EP4294707A1 - Tracked vehicle having a track tensioner - Google Patents

Tracked vehicle having a track tensioner

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Publication number
EP4294707A1
EP4294707A1 EP22741505.6A EP22741505A EP4294707A1 EP 4294707 A1 EP4294707 A1 EP 4294707A1 EP 22741505 A EP22741505 A EP 22741505A EP 4294707 A1 EP4294707 A1 EP 4294707A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
track
chain
ball head
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22741505.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Detlev Eckhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Landsysteme GmbH filed Critical Rheinmetall Landsysteme GmbH
Publication of EP4294707A1 publication Critical patent/EP4294707A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The invention relates to a tracked vehicle, comprising: - a track (2), which is guided by means of a guide wheel (8); and - a chain tensioner (15, 16), containing a guide-wheel mount (7) which rotatably and eccentrically connects the guide wheel (8) to a vehicle hull (1) of the tracked vehicle. The chain tensioner according to the invention also contains a ball head spindle (6), which can act on the guide-wheel mount (7) in such a way that the position of the guide wheel (8) in relation to the vehicle hull (1) can be changed in accordance with the position of the ball head spindle (6). The ball head spindle (6) contains a locking means (4), which can block or allow the movement of the ball head spindle (6). Hydraulic or electrical energy can be supplied to the ball head spindle (6) in such a way that, depending on the energy amount, the ball head spindle (6) can be retracted or extended. By means of this implementation, the measuring and setting and the fixing of the chain tension can be carried out automatically from the driver's seat, without the need for access to the poorly accessible and generally heavily soiled chassis.

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Gleiskettenfahrzeug mit Gleiskettenspanner Caterpillar vehicle with track tensioner
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gleiskettenfahrzeug mit mindestens einem Gleiskettenspanner. Entsprechende Gleiskettenspanner werden von Gleiskettenfahrzeugen benötigt, um die verwendete Gleiskette mit einer bestimmten Spannung zu versehen, um den Lauf der Gleiskette zu optimieren. Die Erfindung betrifft insbesondere ein automatisiertes Verstellen und eine digitale Betätigung des Gleiskettenspanners. The present invention relates to a track vehicle with at least one track tensioner. Corresponding track tensioners are required by track vehicles in order to provide the track chain used with a specific tension in order to optimize the run of the track chain. The invention relates in particular to automated adjustment and digital actuation of the track tensioner.
Gleiskettenspanner für Kettenfahrzeuge sind hochbelastete und sicherheitsrelevante Bauteile, weil Fahrantriebs- und Lenk- sowie Bremskräfte im Fährbetrieb übertragen werden müssen. Grundsätzlich werden Gleiskettenspanner dafür benötigt, um eine definierte Kettenspannung einstellen zu können. Track chain tensioners for tracked vehicles are highly stressed and safety-relevant components because driving, steering and braking forces have to be transmitted during ferry operation. Basically, track chain tensioners are required to be able to set a defined chain tension.
Während des Einfahrprozesses und durch Verschleiß der Gleiskette erfolgt grundsätzlich eine Längung der Gleiskette, was zu einer Reduzierung der Kettenspannung führt. Aus diesem Grund muss eine Gleiskette im Rahmen der Wartungsarbeiten nachgespannt werden. Außerdem ermöglicht der Kettenspanner das Auf- und Ablegen der Gleiskette durch ein vollständiges Entspannen der Gleiskette. During the running-in process and as a result of wear and tear on the crawler chain, the crawler chain is always lengthened, which leads to a reduction in chain tension. For this reason, a track chain must be tightened as part of the maintenance work. In addition, the track tensioner allows the track chain to be put on and taken off by completely slackening the track chain.
Bekannterweise wird die Kettenspannung über geometrisches Vermessen des Durchhanges am Kettenobertrumm geprüft und ggf. manuell am mechanisch oder hydraulisch betätigten Kettenspanner nachgestellt. Die Betätigung des mechanischen als auch hydraulischen Kettenspanners erfordert jeweils einen direkten Zugang zum Kettenspanner, weil der Spannvorgang durch mehrere aufeinander folgende Arbeitsschritte mit Hilfe von Sonderwerkzeugen erfolgen muss. As is known, the chain tension is checked by geometrically measuring the slack on the chain upper run and, if necessary, adjusted manually on the mechanically or hydraulically operated chain tensioner. The operation of the mechanical as well as the hydraulic chain tensioner requires direct access to the chain tensioner, because the tensioning process has to be carried out in several consecutive work steps with the help of special tools.
So zeigt die WO 2014/139906 A1 einen entsprechenden Kettenspanner, welcher eine Gleiskette durch einen Elektroversteller, welcher im Laufwerk eingebunden ist, betätigt, um die Spannung der Gleiskette herzustellen. Bedingt durch stetig steigende Schutzanforderungen bei aktuellen Kettenfahrzeugen, ist der Zugang zum Laufwerk und damit auch zum Kettenspanner nur sehr eingeschränkt möglich. Zum Teil muss der Seitenschutz aus diesem Grund bei vorbekannten Lösungen demontiert oder aufwendig klappbar ausgeführt werden. Klappbare Ausführungen haben den Nachteil, dass diese zum Teil zu einer Schutzreduzierung führen und darüber hinaus jeweils wertvolle Zeit für die Fahrzeugbesatzung in Anspruch nehmen. For example, WO 2014/139906 A1 shows a corresponding chain tensioner, which actuates a crawler chain by means of an electric adjuster, which is integrated in the running gear, in order to tension the crawler chain. Due to constantly increasing protection requirements for current tracked vehicles, access to the running gear and thus also to the track tensioner is only possible to a very limited extent. For this reason, the side protection in previously known solutions sometimes has to be dismantled or designed to be foldable, which is expensive. Foldable versions have the disadvantage that they sometimes lead to a reduction in protection and also take up valuable time for the vehicle crew.
Bei vorbekannten Kettenspannern erfolgt die Verstellung und Arretierung in der Regel durch entsprechende Bewegungs- oder Befestigungsgewinde. Darüber hinaus gibt es hydraulisch betätigte Kettenspanner, bei denen die Spannkraft z. B. durch eine externe hydraulische Handpumpe aufgebracht wird und nach dem Spannen eine mechanische Arretierung durch entsprechende Bewegungs- oder Befestigungsgewinde erfolgt. In the case of previously known chain tensioners, the adjustment and locking is usually carried out using appropriate movement or fastening threads. In addition, there are hydraulically operated chain tensioners, where the tension force z. B. is applied by an external hydraulic hand pump and after clamping a mechanical locking by appropriate movement or fastening thread.
Auf diese Weise müssen nur die Spannkräfte durch das Verstellsystem übertragen werden. Die deutlich höheren fahrdynamischen Kräfte werden bei diesen Konstruktionen, insbesondere auch aus Sicherheitsgründen, mechanisch mit Hilfe einer Verblockung übertragen. In this way, only the clamping forces have to be transmitted through the adjustment system. With these constructions, the significantly higher dynamic driving forces are transmitted mechanically with the help of a blocking mechanism, particularly for safety reasons.
Für die Betätigung der vorbekannten Kettenspanner ist häufig ein direkter Zugang zum Kettenspanner notwendig, welcher sich insbesondere bei neuen Kettenfahrzeugentwicklungen aufgrund der stetig steigenden Schutzanforderungen nur sehr eingeschränkt realisieren lässt. Direct access to the chain tensioner is often necessary for actuating the previously known chain tensioner, which can only be realized to a very limited extent, particularly in the case of new tracked vehicle developments, due to the constantly increasing protection requirements.
Generell besteht bei bekannten Kettenspannern das Problem, dass vor und nach dem Einstellen der Kettenspannung die Kettenspannung über eine indirekte Vermessung des Kettendurchhanges aufwendig im schwer zugänglichen Laufwerksbereich gemessen werden muss. Dieses erfolgt in der Regel über ein Spannen eines Seils zwischen zwei Stützrollen im Obertrumm der Kette. In der Praxis kommt für die Vermessung meist ein Sonderwerkzeug bestehend aus Messstangen zum Einsatz, welche über Magnetfüße mit der Kette verbunden werden und darüber eine Vermessung des Kettendurchhanges erlauben. In general, there is the problem with known chain tensioners that before and after adjusting the chain tension, the chain tension has to be measured by indirect measurement of the chain slack in the drive area that is difficult to access. This is usually done by tensioning a rope between two support rollers in the upper strand of the chain. In practice, a special tool consisting of measuring rods is usually used for the measurement, which are connected to the chain via magnetic feet and allow the chain sag to be measured.
Weiterhin muss bisher aufgrund der stetig steigenden Seitenschutzanforderungen der Zugang zum Kettenspanner für die Betätigung in der Regel durch aufwendige Schwenk- oder Klappeinrichtungen realisiert werden. Entsprechend wird das Gleiskettenfahrzeug bevorzugt als militärisches, gepanzertes Gleiskettenfahrzeug ausgeführt. Das Sonderwerkzeug für die Vermessung der Kettenspannung und Betätigung des Kettenspanners muss gemäß dem Stand der Technik zusätzlich im oder am Fahrzeug sicher verstaut werden. Furthermore, due to the constantly increasing side protection requirements, access to the chain tensioner for actuation has generally had to be realized by expensive pivoting or folding devices. Accordingly, the caterpillar is preferably designed as a military, armored caterpillar. According to the state of the art, the special tool for measuring the chain tension and operating the chain tensioner must also be safely stowed away in or on the vehicle.
Das Sonderwerkzeug reduziert dabei die Nutzlast und das Stauvolumen des Fahrzeuges.The special tool reduces the payload and the storage volume of the vehicle.
Bei bekannten, mechanischen Kettenspannern ist zudem zum Einstellen der notwendigen Gleiskettenspannung bei mechanisch betätigten Kettenspannern ein sehr hohes Drehmoment erforderlich, welches sich nur durch entsprechend großes Sonderwerkzeug und hohem Kraftaufwand aufbringen lässt. In the case of known, mechanical chain tensioners, a very high torque is also required to adjust the necessary track tension in mechanically actuated chain tensioners, which can only be applied with a correspondingly large special tool and a great deal of effort.
Bei bekannten hydraulisch betätigten Kettenspannern muss für jeden Verstellvorgang eine externe Hydraulikpumpe angeschlossen werden und zum Einsatz kommen. Eine mögliche Arretierung des Systems für den Fährbetrieb erfolgt häufig über eine Schaubverbindung.With known hydraulically actuated chain tensioners, an external hydraulic pump must be connected and used for each adjustment process. A possible locking of the system for ferry operations is often via a screw connection.
In der Vergangenheit wurden auch hydraulische Kettenspanner ohne eine mechanische Verblockung realisiert, welche jedoch den sicherheitsrelevanten Nachteil haben, dass die Kettenspannung bei einer hydraulischen Leckage verloren geht und damit auch die Lenk- und Bremsfähigkeit stark beeinträchtigt werden können. In the past, hydraulic chain tensioners were also implemented without mechanical blocking, which, however, have the safety-related disadvantage that the chain tension is lost in the event of a hydraulic leak, which can also severely impair steering and braking ability.
Dazu offenbart die DE 2 030 019 A einen Kettenspanner für Gleisketten, welcher direkt auf ein Umlenkrad der Gleitkette einwirkt und somit die Spannung der Gleitkette herstellt. Allerdings kann dieser Kettenspanner nicht arretiert werden und muss somit dauerhaft mit einer hydraulischen Energie beaufschlagt werden. For this purpose, DE 2 030 019 A discloses a chain tensioner for crawler tracks, which acts directly on a deflection wheel of the sliding chain and thus produces the tension of the sliding chain. However, this chain tensioner cannot be locked and must therefore be continuously subjected to hydraulic energy.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist demnach, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu reduzieren. The object of the present invention is therefore to reduce the aforementioned disadvantages of the prior art.
Durch die Erfindung kann das Messen und Einstellen sowie das Arretieren der Kettenspannung automatisch vom Fahrerplatz aus erfolgen, ohne einen Zugang zum schwer zugänglichen und in der Regel stark verschmutzen Laufwerk zu benötigen. Thanks to the invention, the chain tension can be measured and adjusted and locked automatically from the driver's seat, without requiring access to the running gear, which is difficult to access and usually very dirty.
Großes und schweres Sonderwerkzeug zum Messen und Spannen der Kettenspannung wird nicht mehr benötigt und muss nicht mehr im ohnehin sehr begrenzt zur Verfügung stehenden Stauraum des Fahrzeuges untergebracht werden. Large and heavy special tools for measuring and tensioning the chain tension are no longer required and no longer have to be accommodated in the vehicle's storage space, which is already very limited.
Der Zeitbedarf für die täglichen Durchsichten vor und nach der Benutzung durch die Bediener kann deutlich reduziert werden. Generell können auch der Wartungsaufwand und die Wartungsdauer für das Laufwerk reduziert werden. Diese Aufgabe wird durch das Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1 sowie dem Verfahren zur Einstellung einer Spannung einer Gleiskette nach Anspruch 18 gelöst. The time required for the daily reviews before and after use by the operators can be significantly reduced. In general, the maintenance effort and maintenance time for the drive can also be reduced. This object is achieved by the crawler vehicle according to claim 1 and the method for adjusting a tension of a crawler according to claim 18.
Ein erfindungsgemäßer Gleiskettenspanner des Gleiskettenfahrzeugs weist eine Kugelkopfspindel auf, welche auf eine Leitradlagerung des Gleiskettenfahrzeugs einwirken kann und so je nach Position der Kugelkopfspindel die Position des Leitrades in Relation zur Fahrzeugwanne verändert werden kann. A track tensioner of the track vehicle according to the invention has a ball head spindle, which can act on a guide wheel bearing of the track vehicle and the position of the guide wheel in relation to the vehicle hull can thus be changed depending on the position of the ball head spindle.
Erfindungsgemäß beinhaltet die Kugelkopfspindel eine Verriegelung, durch welche die Bewegung der Kugelkopfspindel arretiert und diese Bewegung somit verhindert werden kann. Die Arretierung wird dazu lösbar ausgestaltet, so dass die Verriegelung die Kugelkopfspindel festsetzen oder freigeben kann. According to the invention, the ball head spindle includes a lock, by which the movement of the ball head spindle is arrested and this movement can thus be prevented. For this purpose, the lock is designed to be releasable, so that the lock can fix or release the ball-head spindle.
Durch eine Energieversorgung, bevorzugt einer hydraulischen Druckbeaufschlagung einer Kugelkopfspindel, wird der Kettenspanner ausgefahren und eine Blockierungsspindel gleichzeitig in Rotation versetzt. The chain tensioner is extended and a locking spindle is set in rotation at the same time by means of an energy supply, preferably a hydraulic pressurization of a ball-head spindle.
Grundlage für das Verriegelungskonzept ist das Festsetzen bzw. Verriegeln hier der Blockierungsspindel. Dadurch können die, im Vergleich zu den hydraulisch eingeleiteten Spannkräften, deutlich höheren dynamischen Laufwerkskräfte ausschließlich mechanisch übertragen werden. The basis for the locking concept is the fixing or locking of the locking spindle. As a result, the dynamic drive forces, which are significantly higher than the hydraulically introduced clamping forces, can only be transmitted mechanically.
Durch das Festsetzen wird die Drehung der Blockierungsspindel mit Hilfe einer Kupplung oder Bremse verhindert, was letztendlich zu einer mechanischen Blockierung des Gleiskettenspanners führt. The locking prevents rotation of the locking spindle with the help of a clutch or brake, which ultimately leads to a mechanical locking of the track tensioner.
Die mechanische Verriegelung kann als hydraulisch gelüftete Federdruck-Lamellenbremse oder Kupplung aufgebaut werden, welche reibschlüssig oder formschlüssig ausgeführt werden kann. The mechanical locking can be set up as a hydraulically released, spring-loaded multiple-disc brake or clutch, which can be designed to be friction-locked or positive-locking.
Das vorgenannte Lösungsprinzip bildet die Voraussetzung für ein automatisiertes Verstellen und eine digitale Betätigung des Gleiskettenspanners. The aforementioned solution principle forms the prerequisite for automated adjustment and digital actuation of the track tensioner.
Das Gleiskettenfahrzeug beinhaltet eine Gleiskette, welche über ein Leitrad geführt wird. Weiterhin wird ein Kettenspanner vorgeschlagen, welcher auf das Leitrad einwirken kann. Dazu beinhaltet der Gleiskettenspanner eine Leitradlagerung, welche exzenterartig ausgeführt ist und das Leitrad schwenkbar am Gleiskettenfahrzeug anlenkt. Eine solche Anlenkung wird an einer Fahrzeugwanne des Gleiskettenfahrzeugs ausgeführt. Weiterhin beinhaltet der Gleiskettenspanner eine Kugelkopfspindel, welche auf die Leitradlagerung einwirken kann und so je nach Position der Kugelkopfspindel die Position des Leitrades in Relation zur Fahrzeugwanne verändert werden kann. The caterpillar vehicle includes a crawler which is guided over an idler wheel. Furthermore, a chain tensioner is proposed, which can act on the idler wheel. For this purpose, the track tensioner includes a guide wheel bearing, which is designed eccentrically and pivots the guide wheel on the track vehicle. Such a linkage is carried out on a vehicle pan of the crawler vehicle. Furthermore, the track tensioner includes a ball head spindle, which can act on the idler wheel bearing and so, depending on the position of the ball head spindle, the position of the idler wheel in relation to the vehicle hull can be changed.
Erfindungsgemäß beinhaltet die Kugelkopfspindel eine Verriegelung, durch welche die Bewegung der Kugelkopfspindel arretiert und somit verhindert werden kann. Die Arretierung wird dazu lösbar ausgestaltet, so dass die Verriegelung die Kugelkopfspindel festsetzen oder freigeben kann. According to the invention, the ball head spindle includes a lock, by means of which the movement of the ball head spindle can be arrested and thus prevented. For this purpose, the lock is designed to be releasable, so that the lock can fix or release the ball-head spindle.
Die Kugelkopfspindel kann dazu mit einer Energie beaufschlagt werden, bevorzugt mit hydraulischer Energie. Ebenfalls sind Ausführungsformen mit elektrischer Energie möglich.For this purpose, the ball head spindle can be charged with energy, preferably with hydraulic energy. Embodiments with electrical energy are also possible.
Wird die Kugelkopfspindel mit Energie versorgt, kann diese sich je nach Energiemenge bewegen und so auf das Leitrad einwirken, welches entsprechend seine Position ändert und die Gleiskette spannen kann. Ist die gewünschte Spannung erreicht, kann die Energie ausgeschaltet werden, so dass die Kugelkopfspindel nicht mehr mit Energie versorgt wird. Durch die Verriegelung kann dann die Kugelkopfspindel in ihrer Position arretiert werden, so dass die Spannung der Gleiskette gehalten wird. If the ball head spindle is supplied with energy, it can move depending on the amount of energy and thus act on the idler wheel, which changes its position accordingly and can tension the crawler chain. Once the desired voltage has been reached, the energy can be switched off so that the ball head spindle is no longer supplied with energy. The ball head spindle can then be locked in its position by the lock, so that the tension of the crawler chain is maintained.
Bevorzugt ist die Kugelkopfspindel dazu längsbeweglich ausgeführt und zumindest teilweise in ein Spindelgehäuse gelagert. Bei der Längsbewegung kann dann die Kugelkopfspindel weiter aus dem Spindelgehäuse herausbewegt werden oder weiter in das Spindelgehäuse hineinbewegt werden. For this purpose, the ball head spindle is preferably designed to be longitudinally movable and is at least partially mounted in a spindle housing. During the longitudinal movement, the ball head spindle can then be moved further out of the spindle housing or be moved further into the spindle housing.
In einer besonderen Ausführungsform wird die Längsbewegung der Kugelkopfspindel durch eine drehbewegliche Blockierungsspindel verursacht. Bei Energiebeaufschlagung verursacht dann die Blockierungsspindel eine Drehbewegung um die eigene Achse und verursacht die längsgerichtete Bewegung der Kugelkopfspindel. Dies geschieht durch ein Führungsgewinde zwischen Kugelkopfspindel und Blockierungsspindel. In a particular embodiment, the longitudinal movement of the ball head spindle is caused by a rotatable locking spindle. When energized, the locking spindle then causes a rotational movement about its own axis and causes the longitudinal movement of the ball-head spindle. This is done using a guide thread between the ball head spindle and the locking spindle.
Mittels eines Kugelkopfes der Kugelkopfspindel ist diese an der Leitradlagerung angelenkt, um auf diese einwirken zu können. By means of a ball head of the ball head spindle, it is articulated on the guide wheel bearing in order to be able to act on it.
Bevorzugt beinhaltet das Spindelgehäuse mindestens eine Halterung, um das Spindelgehäuse am Gleiskettenfahrzeug, bevorzugt an der Fahrzeugwanne, zu befestigen. Hierzu kann die Halterung als Bohrung ausgeführt sein oder als Stifte. Ebenso kann die Halterung zur Herstellung einer Schweißverbindung ausgeführt sein. Dazu kann die Halterung eine verschweißbare Fläche aufweisen. Damit das Spindelgehäuse der Bewegung der Drehkopfspindel folgen kann, wird weiterhin eine besondere Ausführung vorgeschlagen, bei welcher das Spindelgehäuse über ein Lager schwenkbar mit der Halterung verbunden ist. Preferably, the spindle housing includes at least one bracket for attaching the spindle housing to the tracked vehicle, preferably to the vehicle hull. For this purpose, the mount can be designed as a bore or as pins. Likewise, the holder can be designed to produce a welded connection. For this purpose, the holder can have a weldable surface. So that the spindle housing can follow the movement of the rotary head spindle, a special embodiment is also proposed in which the spindle housing is pivotably connected to the holder via a bearing.
Die erfindungsgemäße Verriegelung ist bevorzugt als Kupplung ausgeführt. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Verriegelung eine Klauenkupplung zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung ausgeführt ist. Diese Klauenkupplung folgt dann der Bewegung der Blockierungsspindel und ist somit drehbeweglich. The lock according to the invention is preferably designed as a clutch. To this end, it is proposed that the locking mechanism be a claw coupling in order to produce a form-fitting connection. This claw coupling then follows the movement of the locking spindle and is therefore rotatable.
Weiterhin wird für die Kupplung ein längsbeweglicher Kupplungskolben vorgeschlagen, welcher in die Klauenkupplung formschlüssig eingreifen kann. Dadurch, dass der Kupplungskolben lediglich längsbeweglich ausgeführt ist und die Klauenkupplung drehbeweglich, kann der Kupplungskolben bei Herstellung einer formschlüssigen Verbindung die Bewegung der Klauenkupplung und somit der Blockierungsspindel verhindern. Die Blockierungsspindel und somit auch die Kugelkopfspindel sind dann arretiert. Furthermore, a longitudinally movable clutch piston is proposed for the clutch, which can positively engage in the claw clutch. Due to the fact that the clutch piston is only designed to be longitudinally movable and the claw clutch to be rotatable, the clutch piston can prevent the movement of the claw clutch and thus the blocking spindle when a positive connection is established. The blocking spindle and thus also the ball head spindle are then locked.
Um den Kupplungskolben aus der Verbindung mit der Klauenkupplung zu lösen, kann der Kupplungskolben mit einer Energie versorgt werden, bevorzugt mit der gleichen Energie, wie auch die Kugelkopfspindel. Durch Beaufschlagung des Kupplungskolbens mit Energie rückt dieser von der Klauenkupplung ab und gibt die Drehbewegung der Blockierungsspindel und somit der Kugelkopfspindel frei. In order to release the clutch piston from the connection with the dog clutch, the clutch piston can be supplied with energy, preferably with the same energy as the ball head spindle. By applying energy to the clutch piston, it moves away from the claw clutch and releases the rotation of the locking spindle and thus the ball head spindle.
Zur Einkupplung des Kupplungskolbens mit der Klauenkupplung wird bevorzugt vorgeschlagen, dass mindestens eine Rückstellfeder auf den Kupplungskolben einwirkt und ihn somit mit einer Federkraft in Richtung der Klauenkupplung bewegt. Durch die Federkraft kann dann der Kupplungskolben mit der Klauenkupplung die gewünschte formschlüssige Verbindung eingehen. In order to couple the clutch piston to the dog clutch, it is preferably proposed that at least one restoring spring acts on the clutch piston and thus moves it with a spring force in the direction of the dog clutch. Due to the spring force, the clutch piston can then enter into the desired form-fitting connection with the claw clutch.
Soll der Kupplungskolben von der Klauenkupplung abrücken, muss die Energie, welche zugeführt wird, die der Federkraft überwinden. If the clutch piston is to move away from the dog clutch, the energy that is supplied must overcome that of the spring force.
Ein solches Gleiskettenfahrzeug ist bevorzugt mit zwei Gleisketten ausgestattet und damit auch mit zwei Gleiskettenspannern. Die Gleisketten sind dann jeweils an beiden Seiten des Gleiskettenfahrzeugs angeordnet. Such a caterpillar vehicle is preferably equipped with two caterpillar tracks and therefore also with two track tensioners. The crawlers are then arranged on either side of the crawler vehicle, respectively.
Für die Energieversorgung des Gleiskettenspanners ist bevorzugt mindestens ein Anschluss vorgesehen, bspw. als hydraulischer Anschluss. Ebenso kann ein elektrischer Anschluss vorgesehen sein. Um die Gleiskettenspannung vergeben und somit einstellen zu können wird in einem Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, mindestens ein Bediengerät im Gleiskettenfahrzeug vorzusehen. Damit können Sollwerte vorgegeben werden, welche über eine Steuer- und Regelungseinheit umgesetzt werden und eine Versorgungseinheit angesteuert wird, welche die benötigte Energie dem Gleiskettenspanner zur Verfügung stellt. At least one connection is preferably provided for the power supply of the track chain tensioner, for example as a hydraulic connection. An electrical connection can also be provided. In order to be able to allocate and thus set the track chain tension, one exemplary embodiment proposes providing at least one operating device in the track chain vehicle. Target values can thus be specified, which are implemented via a control and regulation unit and a supply unit is controlled, which makes the required energy available to the track chain tensioner.
Mit dem vorbeschriebenen Gleiskettenfahrzeug mit Kettenspanner ist es nicht notwendig, die Energie zum Spannen der Gleiskette aufrecht zu erhalten. Eine Energiezufuhr, bspw. über die Versorgungseinheit, wird lediglich zum Spannvorgang selbst benötigt. Anschließend kann die Energiezufuhr wieder eingestellt werden. With the above-described crawler vehicle with a chain tensioner, it is not necessary to maintain the energy for tensioning the crawler. An energy supply, for example via the supply unit, is only required for the clamping process itself. The energy supply can then be set again.
Dazu wird hydraulische oder elektrische Energie dem Gleiskettenspanner zugeführt, bspw. über den Anschluss. Die zugeführte Energie wirkt auf den Kupplungskolben und gleichzeitig auf die Blockierungsspindel. Damit wird bei Energiezufuhr zunächst die Blockierungsspindel und somit die Kugelkopfspindel mit ausreichend Energie versorgt, damit bei einem Lösen der Klauenkupplung die Position der Kugelkopfspindel und damit des Leitrads nicht verändert wird. For this purpose, hydraulic or electrical energy is supplied to the track tensioner, e.g. via the connection. The energy supplied acts on the clutch piston and at the same time on the locking spindle. Thus, when energy is supplied, the blocking spindle and thus the ball head spindle are initially supplied with sufficient energy so that the position of the ball head spindle and thus the guide wheel is not changed when the claw coupling is released.
Durch die zugeführte Energie wird die Federkraft übertroffen und somit der Kupplungskolben von der Klauenkupplung wegbewegt. Dadurch wird der Formschluss gelöst und die Blockierungsspindel freigegeben. Durch diesen Vorgang wird die Verriegelung gelöst. The energy supplied exceeds the spring force and the clutch piston is thus moved away from the dog clutch. This releases the form fit and releases the locking spindle. This action releases the lock.
Anschließend kann bspw. durch die Steuer- und Regelungseinheit die Energiezufuhr wie benötigt geändert werden. Soll die Gleiskettenspannung verringert werden, kann auch die Energiezufuhr verringert werden. Soll die Gleiskettenspannung erhöht werden, kann auch die Energiezufuhr erhöht werden. The energy supply can then be changed as required, for example by the control and regulation unit. If the track tension is to be reduced, the power supply can also be reduced. If the track tension is to be increased, the power supply can also be increased.
Bei höherer Energiezufuhr wird die Kugelkopfspindel weiter aus dem Gehäuse über die Blockierungsspindel herausbewegt. Bei niedrigerer Energiezufuhr wird die Kugelkopfspindel weiter in das Gehäuse über die Blockierungsspindel hineinbewegt. Die Bewegung der Kugelkopfspindel wirkt dabei auf die Leitradlagerung ein und verändert die Position des Leitrades. Dadurch wird die Gleiskettenspannung eingestellt. With higher energy input, the ball head spindle is moved further out of the housing via the locking spindle. At lower energy inputs, the ball screw is moved further into the housing over the locking screw. The movement of the ball head spindle acts on the idler wheel bearing and changes the position of the idler wheel. This adjusts the track tension.
Nach Durchführung der Änderung der Gleiskettenspannung kann die Energiezufuhr beendet werden. Dazu wird die zugeführte Energie verringert. Durch die verringerte Energie übertrifft nun die Federkraft die Kraft, welche durch die zugeführte Energie auf den Kupplungskolben wirkt. Dadurch wird über die Federkraft der Kupplungskolben wieder in Richtung der Klauenkupplung bewegt und somit der Formschluss zwischen Klauenkupplung und Kupplungskolben wieder hergestellt. After the change of the crawler tension has been carried out, the power supply can be stopped. For this purpose, the supplied energy is reduced. Due to the reduced energy, the spring force now exceeds the force that acts on the clutch piston due to the energy supplied. This causes the clutch piston to move back in the direction of the spring force Claw clutch moves and thus the form fit between the claw clutch and clutch piston is restored.
Durch den Formschluss wird eine Drehbewegung der Klauenkupplung verhindert und somit auch die Drehbewegung der Blockierungsspindel. Da die Blockierungsspindel sich nicht mehr drehbewegen kann, wird die Position der Kugelkopfspindel arretiert. Die eingestellt Gleiskettenspannung wird gehalten. The form fit prevents a rotary movement of the claw coupling and thus also the rotary movement of the locking spindle. Since the locking spindle can no longer rotate, the position of the ball head spindle is locked. The set track tension is maintained.
Die benötigte Gleiskettenspannung kann bspw. an dem Bediengerät eingestellt werden. Ein Bediengerät kann dazu die Spannung einer oder mehrerer Gleisketten am Fahrzeug wählbar machen. Das Bediengerät erzeugt somit Sollwerte für die Gleiskettenspannung. Diese Sollwerte können dann der Steuer- und Regelungseinheit zugeführt werden, welche die Sollwerte in Steuer- und Regelungsgrößen umsetzt. The required track chain tension can be set, for example, on the control unit. For this purpose, a control unit can make the voltage of one or more track chains on the vehicle selectable. The control unit thus generates target values for the track tension. These setpoints can then be supplied to the control and regulation unit, which converts the setpoints into open-loop and closed-loop variables.
Durch diese Steuer- und Regelungsgrößen kann die Versorgungseinheit angesteuert werden, welche die Energie bereitstellt, welche dem Kettenspanner zugeführt wird. Dazu kann die Steuer- und Regelungseinheit die Größen proportional zu den Sollwerten ausgeben (P- Regelverhalten). Es kann aber auch eine entsprechende Annäherung an die Sollwerte durch integrales Verhalten der Steuer- und Regelungseinheit ausgeführt werden (I- oder Pl- Regelverhalten). The supply unit, which provides the energy that is supplied to the chain tensioner, can be controlled by these control and regulation variables. For this purpose, the control and regulation unit can output the variables proportional to the setpoints (P control behavior). However, a corresponding approximation to the setpoints can also be carried out by integral behavior of the open-loop and closed-loop control unit (I or PI control behavior).
Die Steuer- und Regelungseinheit kann auch derart ausgeführt sein, dass zunächst ein Annähern an die Energie, welche notwendig ist, die Federkraft zu übersteigen, stattfindet, anschließend ein Annähern an den geforderten Sollwert und danach ein Zurückfahren der zugeführten Energie, um die Klauenkupplung wirksam werden zu lassen. The control and regulation unit can also be designed in such a way that the energy required to exceed the spring force is first approached, then the required target value is approached and then the energy supplied is reduced in order for the dog clutch to become effective to permit.
In einem besonderen Ausführungsbeispiel beinhaltet das Spindelgehäuse mehrere Anschlüsse, um die Energiemenge, welche dem Kupplungskolben zugeführt wird und die Energiemenge, welche der Blockierungsspindel zugeführt wird, zu trennen und separat steuern oder regeln zu können. In a particular embodiment, the spindle housing includes a plurality of connections in order to be able to separate and separately control or regulate the amount of energy which is supplied to the clutch piston and the amount of energy which is supplied to the locking spindle.
Vorgeschlagen wird ein Gleiskettenfahrzeug mit einer Gleiskette, welche über ein Leitrad geführt wird. Dabei wird ein Kettenspanner vorgeschlagen, welcher eine Leitradlagerung beinhaltet, welche drehbeweglich und exzentrisch das Leitrad mit einer Fahrzeugwanne des Gleiskettenfahrzeugs verbindet. Weiterhin beinhaltet der erfindungsgemäße Kettenspanner eine Kugelkopfspindel, welche auf die Leitradlagerung einwirken kann. Durch dieses Einwirken kann die Lage des Leitrads verändert werden. Dazu beinhaltet die Kugelkopfspindel eine Verriegelung, um die Bewegung der Kugelkopfspindel zu verhindern. Zur Einstellung der Spannung einer Gleiskette für das Gleiskettenfahrzeug wird vorgeschlagen, dass über ein Bediengerät Sollwerte für eine Spannung für mindestens einer der Gleisketten eingestellt wird. Diese Sollwerte werden in entsprechende Steuer- und/oder Regelgrößen durch die Steuer- und Regelungseinheit umgesetzt. Die Versorgungseinheit übt eine entsprechende Energie auf Kugelkopfspindel sowie den Kupplungskolben aus. Durch die Energie wird der Kupplungskolben aus dem Formschluss gegen die Kraft der Rückstellfeder gelöst. Danach fährt die Versorgungseinheit den Kupplungskolben entsprechend der Sollwerte aus und der Kupplungskolben verändert die Lage der Leitradlagerung. Die Versorgungseinheit verringert anschließend die Energie zum Kupplungskolben, so dass die Kraft der Rückstellfeder den Kupplungskolben in Eingriff mit der Klauenkupplung bringt. Die Energie wird durch die Versorgungseinheit zuletzt ausgeschaltet, um den Kettenspanner kraftfrei zu schalten. A caterpillar vehicle with a caterpillar track, which is guided over a guide wheel, is proposed. In this case, a chain tensioner is proposed which contains a guide wheel bearing which connects the guide wheel to a vehicle pan of the caterpillar vehicle in a rotatable and eccentric manner. Furthermore, the chain tensioner according to the invention includes a ball head spindle, which can act on the idler wheel bearing. This action can change the position of the guide wheel. To this end, the ball head spindle includes a lock to prevent the movement of the ball head spindle. In order to adjust the tension of a crawler for the crawler vehicle, it is proposed that target values for a tension for at least one of the crawlers be set via an operating device. These target values are converted into corresponding control and/or regulation variables by the control and regulation unit. The supply unit exerts a corresponding energy on the ball head spindle and the clutch piston. The energy releases the clutch piston from the form fit against the force of the return spring. The supply unit then extends the clutch piston according to the setpoint values and the clutch piston changes the position of the stator bearing. The supply unit then reduces the energy to the clutch piston so that the force of the return spring brings the clutch piston into engagement with the jaw clutch. The energy is switched off last by the supply unit in order to switch the chain tensioner free of force.
Nach dem Einstellten der Kettenspannung kann eine automatische Arretierung des Systems erfolgen. Nach der Arretierung kann die hydraulische Betätigung drucklos geschaltet werden. Im Fährbetrieb erfolgt die gesamte Kraftübertragung ausschließlich mechanisch, um die Sicherheit auch die Auftreten hoher fahrdynamischer Kräfte sicherstellen zu können. After the chain tension has been set, the system can be locked automatically. After locking, the hydraulic actuation can be depressurized. In ferry operation, the entire power transmission takes place exclusively mechanically in order to be able to ensure safety even in the event of high dynamic driving forces.
Die Kettenspannung kann als explizite Kraft in Abhängigkeit der Bodenbeschaffenheit und des Einsatzzweckes vorgewählt und automatisiert eingestellt werden. Das führt zu einer Reduzierung des Verschleißes, da die Kettenspannung in vorbekannten Lösungen sämtliche Bodenbeschaffenheiten und Einsatzzwecke nunmehr mit einer Einstellung abdecken kann. Die verbesserte Lebensdauer der Gleiskette ist zudem der Tatsache geschuldet, dass die korrekte Kettenspannung durch schnelle und einfache Einstellung der Spannung vom Bedienerplatz aus häufiger überprüfbar ist und beibehalten werden kann. The chain tension can be preselected and automatically adjusted as an explicit force depending on the soil conditions and the purpose of use. This leads to a reduction in wear, since the chain tension in previously known solutions can now cover all soil conditions and purposes with one setting. Improved track life is also due to the fact that correct track tension can be checked more frequently and maintained by quickly and easily adjusting the tension from the operator's station.
Der Kettenspanner ist schnittstellenkompatibel zu einer Vielzahl von bekannten Kettenspannern und kann bei bereits vorhandenen Fahrzeugen (Gleiskettenfahrzeugen) eingesetzt werden. Auch bietet das automatisierte Einstellen der Kettenspannung die Voraussetzung für ein höhenverstellbares Kettenlaufwerk, für welches die Kettenspannung in Abhängigkeit der Laufwerkshöhe eingestellt bzw. nachgeregelt werden muss. The interface of the chain tensioner is compatible with a large number of known chain tensioners and can be used on existing vehicles (tracked vehicles). The automated setting of the chain tension also provides the prerequisite for a height-adjustable chain drive, for which the chain tension must be set or readjusted depending on the height of the drive.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den Figuren. Es zeigen: Further features result from the figures. Show it:
Fig. 1 : Seitenansicht auf einen Teil eines erfindungsgemäßen Gleiskettenfahrzeugs mit einem Leitrad und einem Gleiskettenspanner; Fig. 2: Perspektivische Darstellung einer Kugelkopfspindel, welche teilweise in einem Spindelgehäuse aufgenommen ist; 1: Side view of a part of a caterpillar vehicle according to the invention with a guide wheel and a track tensioner; 2: Perspective view of a ball head spindle, which is partially accommodated in a spindle housing;
Fig. 3: Schnitt durch eine Kugelkopfspindel, welche teilweise in einem Spindelgehäuse aufgenommen ist; 3: Section through a ball head spindle, which is partially accommodated in a spindle housing;
Fig. 4: Blockdarstellung der Komponenten zur Einstellung einer Gleiskettenspannung an einem Gleiskettenfahrzeug. Fig. 4: Block diagram of the components for setting a track tension on a track vehicle.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Gleiskettenfahrzeugs. Ein solches Gleiskettenfahrezug beinhaltet bevorzugt zwei Gleisketten 2 zur Fortbewegung des Fahrzeugs. Der Ausschnitt zeigt den Teil der Fahrzeugwanne 1 , an welchem ein Leitrad 8 gelagert ist, Leiträder 8 werden zum Leiten, Führen und Umlenken der Gleiskette 2 benötigt und sind somit Teil eines Kettenantriebs. FIG. 1 shows a section of a caterpillar track vehicle according to the invention. Such a crawler vehicle preferably includes two crawler tracks 2 for the locomotion of the vehicle. The section shows the part of the vehicle hull 1 on which an idler wheel 8 is mounted. Idler wheels 8 are required for directing, guiding and deflecting the track chain 2 and are therefore part of a chain drive.
Ein erfindunsgemäßer Gleiskettenspanner ist ebenfalls dargestellt. Der Gleiskettenspanner beinhaltet eine als Exzenter ausgebildeten Leitradlagerung 7 und einen Linearkettenspanner zur Einstellung der Gleiskettenspannung. A track tensioner according to the invention is also shown. The track tensioner includes a guide wheel bearing 7 designed as an eccentric and a linear track tensioner for adjusting the track tension.
Der Linearkettenspanner beinhaltet eine Kugelkopfspindel 6 und ein Spindelgehäuse 5, welches die Krafteinleitung auf ein Spindelgehäuse 5 des Kettenspanners und schließlich auf die Fahrzeugstruktur überträgt. The linear chain tensioner includes a ball head spindle 6 and a spindle housing 5, which transmits the introduction of force to a spindle housing 5 of the chain tensioner and finally to the vehicle structure.
Damit der Linearkettenspanner der Exzenterbewegung der Leitradlagerung folgen kann, ist die Kugelkopfspindel 6 zumindest teilweise in das Spindelgehäuse 5 aufgenommen und kann in diesem längsbewegt werden. Ebenso ist die Kugelkopfspindel 6 gelenkig an der Leitradlagerung 7 und das Spindelgehäuse 5 ebenfalls gelenkig an einer Halterung 3 gelagert.So that the linear chain tensioner can follow the eccentric movement of the idler wheel bearing, the ball head spindle 6 is at least partially accommodated in the spindle housing 5 and can be moved longitudinally in it. Likewise, the ball head spindle 6 is articulated on the stator bearing 7 and the spindle housing 5 is also articulated on a bracket 3 .
Die Kugelkopfspindel 6 kann hydraulisch ein- und ausgefahren werden, um die Kettenspannung zu verstellen. Ein elektrisches Ein- und Ausfahren ist ebenfalls denkbar. Die Kettenspannung wird durch die Position, welche das Leitrad 8 einnimmt, eingestellt. The ball head spindle 6 can be moved in and out hydraulically in order to adjust the chain tension. Electrical retraction and extension is also conceivable. The chain tension is adjusted by the position which the idler wheel 8 occupies.
Eine Verriegelung 4 ist dem Kettenspanner zugehörig. Durch die Verriegelung 4 kann die Bewegung der Kugelkopfspindel 6 gehemmt werden und so die Position der Kugelkopfspindel 6 sowie der Position der Leitradlagerung 7 und des Leitrads 8 arretiert werden. A lock 4 is associated with the chain tensioner. The movement of the ball head spindle 6 can be inhibited by the lock 4 and the position of the ball head spindle 6 and the position of the guide wheel bearing 7 and the guide wheel 8 can thus be locked.
Figur 2 zeigt dazu eine perspektivische Darstellung der Kugelkopfspindel 6 als Teil der Verriegelung 4, welche teilweise in einem Spindelgehäuse 5 aufgenommen ist und in diesem längsbeweglich gelagert ist. Das Spindelgehäuse 5 kann durch die Halterung 3 an der Fahrzeugwanne befestigt werden. Dazu sind in diesem Ausführungsbeispiel Löcher vorgesehen, welche in entsprechend Stifte oder Verschraubungen an der Fahrzeugwanne eingreifen können. Figure 2 shows a perspective view of the ball head spindle 6 as part of the lock 4, which is partially accommodated in a spindle housing 5 and is mounted in this longitudinally movable. The spindle housing 5 can be attached to the vehicle pan by the bracket 3 . These are holes in this embodiment provided, which can engage in accordance with pins or screws on the vehicle pan.
Über Anschlüsse 9 kann Energie dem Kettenspanner zugeführt werden, um eine Bewegung der Kugelkopfspindel 6 zu veranlassen. Bevorzugt sind die Anschlüsse 9 dazu als hydraulische Anschlüsse ausgeführt. Über die Anschlüsse kann Energie der Verriegelung 4 sowie der Kugelkopfspindel 6 zugeführt werden, um beide Elemente zu bewegen. Energy can be supplied to the chain tensioner via connections 9 in order to cause the ball head spindle 6 to move. For this purpose, the connections 9 are preferably designed as hydraulic connections. Energy can be supplied to the lock 4 and the ball head spindle 6 via the connections in order to move both elements.
Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die Kugelkopfspindel 6 sowie dem Spindelgehäuse 5. Die Kugelkopfspindel 6 ist hohl gebohrt und mit einem nicht selbsthemmenden Bewegungsgewinde versehen. Für die Arretierung des Kettenspanners ist eine Blockierungsspindel 14 konzentrisch zur Kugelkopfspindel 6 integriert und rotatorisch gelagert. Sobald die gegen verdrehen gesicherte Kugelkopfspindel 6 hydraulisch verfahren wird, wird die Blockierungsspindel 14 in Rotation versetzt. Figure 3 shows a section through the ball head spindle 6 and the spindle housing 5. The ball head spindle 6 is drilled hollow and provided with a non-self-locking movement thread. To lock the chain tensioner, a locking spindle 14 is integrated concentrically with the ball head spindle 6 and is rotatably mounted. As soon as the ball head spindle 6, which is secured against twisting, is moved hydraulically, the blocking spindle 14 is set in rotation.
Die Arretierung erfolgt durch ein Festsetzen der Blockierungsspindel 14 mit Hilfe einer Klauenkupplung 11 sowie einen durch mindestens eine Rückstellfeder 13 belasteten Kupplungskolben 12. Das Freigeben der Klauenkupplung 1 1 erfolgt hydraulisch mit Hilfe des als Kolben ausgebildeten Kupplungskolbens 12, indem die Rückstellfeder 13 zusammengedrückt wird. Locking takes place by fixing the blocking spindle 14 with the aid of a claw clutch 11 and a clutch piston 12 loaded by at least one return spring 13. The release of the claw clutch 11 takes place hydraulically with the aid of the clutch piston 12 designed as a piston, in that the return spring 13 is compressed.
Alternativ kann die Verriegelung 4 auch als hydraulisch gelüftete Federdruck-Lamellenbremse oder als andersartige reib- oder formschlüssige Kupplung ausgeführt werden. Alternatively, the lock 4 can also be designed as a hydraulically released spring-loaded multiple-disk brake or as a different type of frictional or positive-locking clutch.
Bei zugeführter Energie kann diese zunächst die Federkraft der Rückstellfeder 13 überwinden und den Kupplungskolben 12 entgegen der Federkraft bewegen und damit den Kupplungskolben 12 von der Klauenkupplung 1 1 lösen. Nach dem Lösen der Klauenkupplung 11 wird diese nicht mehr in ihrer Position gehalten und gibt damit die Bewegung der Blockierungsspindel 14 und damit die Bewegung der Kupplungsspindel 6 frei. When energy is supplied, this can initially overcome the spring force of the return spring 13 and move the clutch piston 12 against the spring force and thus release the clutch piston 12 from the dog clutch 11. After the claw coupling 11 has been released, it is no longer held in its position and thus frees the movement of the blocking spindle 14 and thus the movement of the coupling spindle 6 .
Die zugeführte Energie kann ebenfalls die Blockierungsspindel 14 in Rotation versetzen, so dass die Kugelkopfspindel 6 eine Längsbewegung ausführt und diese auf die Leitradlagerung überträgt. The supplied energy can also set the blocking spindle 14 in rotation, so that the ball head spindle 6 executes a longitudinal movement and transfers this to the idler wheel bearing.
Um der Bewegung zu folgen zeigt die Figur 3 auch das Lager 10, in welchem das Spindelgehäuse 5 schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist. Das System des automatischen Kettenspanners besteht im Wesentlichen aus folgenden, in Figur 4 dargestellten Komponenten für ein Gleiskettenfahrzeug sowie den erforderlichen hydraulischen und elektrischen Verbindungsleitungen. In order to follow the movement, FIG. 3 also shows the bearing 10 in which the spindle housing 5 is pivotably or rotatably mounted. The system of the automatic chain tensioner essentially consists of the following components for a caterpillar vehicle, shown in FIG. 4, as well as the necessary hydraulic and electrical connecting lines.
Ein beispielhafter, erfindungsgemäßer Spannvorgang wird mittels der Kettenspanners wie folgt bei einem Gleiskettenfahrzeug mit zwei Gleisketten für jede Gleiskette durchgeführt:An exemplary tensioning process according to the invention is carried out by means of the track tensioner as follows in a caterpillar vehicle with two tracks for each track:
• Der Fahrer leitet den Spannvorgang über ein Bediengerät 19 ein; • The driver initiates the clamping process via an operating device 19;
• Der Fahrer stellt die gewünschte Kettenspannung am Bediengerät 19 ein und das Bediengerät erstellt daraus Sollwerte für die nachfolgende Steuerung bzw. Regelung; • The driver sets the desired chain tension on the control unit 19 and the control unit uses this to create target values for the subsequent control or regulation;
• Die elektrische Steuerungs- und Regelungseinheit 18 gibt die aus den Sollwerten resultierenden Befehle an die hydraulische Versorgungs- und Regelungseinheit 17; • The electrical control and regulation unit 18 gives the commands resulting from the desired values to the hydraulic supply and regulation unit 17;
• Das hydraulische System bringt den hydraulischen Druck auf die Kolbenseite der Kugelkopfspindel auf und entlastet damit den Formschluss zwischen Klauenkupplung und Kupplungskolben; • The hydraulic system applies the hydraulic pressure to the piston side of the ball head spindle and thus relieves the positive connection between the claw clutch and the clutch piston;
• Das hydraulische System löst den Formschluss zwischen Klauenkupplung und Kupplungskolben; • The hydraulic system releases the form fit between the claw clutch and the clutch piston;
• Die Kugelkopfspindel wird über den Druck auf der Kolbenseite heraus- oder herein gefahren; • The ball head spindle is moved in or out via the pressure on the piston side;
• Ist die geforderte Kettenspannung erreicht, wird die Klauenkupplung energiefrei geschaltet und durch die Rückstellfeder mechanisch verriegelt; • When the required chain tension is reached, the claw coupling is de-energized and mechanically locked by the return spring;
• Ist der Formschluss geschlossen, wird der Kettenspanner vollständig drucklos geschaltet durch Verringern bzw. Ausschalten der zugeführten Energie. • If the form fit is closed, the chain tensioner is completely depressurized by reducing or switching off the supplied energy.
Die vorgenannten Schritte ergeben sich durch das Vorhandensein einer Bedieneinheit, einer Steuer- und Regelungseinheit und einer Versorgungseinheit. The aforementioned steps result from the presence of an operating unit, a control and regulation unit and a supply unit.
Ohne eine Bedieneinheit kann der Steuer- und Regelungseinheit auch über andere Mittel ein Sollwert vorgegeben werden, bspw. durch eine mobile Einstelleinrichtung. Without an operating unit, the control and regulation unit can also be given a target value by other means, for example by a mobile setting device.
Ohne eine Steuer- und Regelungseinheit kann auch die Bedieneinheit oder die Versorgungseinheit die Regelung bzw. Steuerung übernehmen. Without a control and regulation unit, the operating unit or the supply unit can also take over the regulation or control.
Zuletzt kann auch die Versorgungseinheit eine bereits im Fahrzeug vorhandene Versorgungseinheit darstellen. Die tatsächliche Spannung der Gleiskette kann dabei durch entsprechende Sensoren oder Messvorrichtungen gemessen werden und der Steuer- und Regelungseinheit 17 rückgeführt werden. Entsprechende Sensoren oder Messvorrichtungen können dazu an der Kette selbst, an dem Leitrad oder an der Leitradlagerung angeordnet sein. Eine Signalübertragung zur Steuer- und Regelungseinheit kann dazu mittels elektrischer Leitungen realisiert werden oder als drahtlose Übertragung. Finally, the supply unit can also represent a supply unit that is already present in the vehicle. The actual tension of the crawler chain can be measured by appropriate sensors or measuring devices and fed back to the control and regulation unit 17 . Appropriate sensors or measuring devices can be arranged on the chain itself, on the guide wheel or on the guide wheel bearing. For this purpose, a signal transmission to the control and regulation unit can be implemented by means of electrical lines or as wireless transmission.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorgenannten Merkmale beschränkt. Vielmehr sind weitere Ausführungen denkbar. So kann die Verriegelung als Bremse ausgeführt sein. Ebenso kann die Blockierungsspindel elektrisch angetrieben werden und somit die Anschlüsse zumindest teilweise als elektrische Anschlüsse ausgeführt sein. Eine Kombination als elektrischer Verriegelung und hydraulischem Spindelantrieb (oder umgekehrt) sind ebenfalls denkbar. The present invention is not limited to the aforesaid features. Rather, further versions are conceivable. So the lock can be designed as a brake. Likewise, the blocking spindle can be driven electrically and thus the connections can be designed at least partially as electrical connections. A combination of electrical locking and hydraulic spindle drive (or vice versa) is also conceivable.
BEZUGSZEICH EN LISTE REFERENCE NUMBERS LIST
I Fahrzeugwanne I vehicle tub
2 Gleiskette 2 caterpillar
3 Halterung 3 bracket
4 Verriegelung 4 latch
5 Spindelgehäuse 5 spindle housing
6 Kugelkopfspindel 6 ball head spindle
7 Leitradlagerung 7 idler bearing
8 Leitrad 8 idler wheel
9 Anschluss (Anschlüsse) 9 connector (connectors)
10 Lager 10 camps
II Klauenkupplung II claw clutch
12 Kupplungskolben 12 clutch pistons
13 Rückstellfeder13 return spring
14 Blockierungsspindel 14 locking spindle
15 Kettenspanner links 15 chain tensioner on the left
16 Kettenspanner rechts 16 chain tensioner on the right
17 Versorgungseinheit 17 supply unit
18 Steuerungs- und Regelungseinheit18 control and regulation unit
19 Bediengerät 19 control panel

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Gleiskettenfahrzeug mit einer Gleiskette (2), welche über ein Leitrad (8) geführt wird, mit einem Kettenspanner (15, 16), beinhaltend eine Leitradlagerung (7), welche drehbeweglich und exzentrisch das Leitrad (8) mit einer Fahrzeugwanne (1 ) des Gleiskettenfahrzeugs verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kugelkopfspindel (6) auf die Leitradlagerung (7) derart einwirken kann, dass je nach Position der Kugelkopfspindel (6) die Position des Leitrades (8) in Relation zur Fahrzeugwanne (1 ) verändert werden kann, und dass die Kugelkopfspindel (6) eine Verriegelung (4) beinhaltet, welche die Bewegung der Kugelkopfspindel (6) festsetzen oder freigeben kann. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelkopfspindel (6) mit hydraulischer oder elektrischer Energie beaufschlagt werden kann, derart, dass je nach Energiemenge die Kugelkopfspindel (6) eingefahren und ausgefahren werden kann. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kugelkopfspindel (6) längsbeweglich, zumindest teilweise in einem Spindelgehäuse (5) gelagert ist. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgehäuse (5) mindestens einen Anschluss (9) aufweist. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgehäuse (5) mindestens eine Halterung (3) aufweist. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgehäuse (5) über ein Lager (10) schwenkbar mit der Halterung (3) verbunden ist. PATENT CLAIMS Caterpillar track vehicle with a track chain (2) which is guided over a guide wheel (8), with a chain tensioner (15, 16), containing a guide wheel bearing (7) which rotatably and eccentrically connects the guide wheel (8) with a vehicle pan ( 1) of the caterpillar vehicle, characterized in that a ball head spindle (6) can act on the guide wheel bearing (7) in such a way that, depending on the position of the ball head spindle (6), the position of the guide wheel (8) in relation to the vehicle hull (1) can be changed and that the ball head screw (6) includes a lock (4) which can fix or release the movement of the ball head screw (6). Track-chain vehicle according to claim 1, characterized in that the ball-head spindle (6) can be charged with hydraulic or electrical energy in such a way that, depending on the amount of energy, the ball-head spindle (6) can be retracted and extended. Track-laying vehicle according to Claim 1 or 2, characterized in that the ball head spindle (6) is mounted in a longitudinally movable manner, at least partially in a spindle housing (5). Caterpillar vehicle according to Claim 3, characterized in that the spindle housing (5) has at least one connection (9). Track-laying vehicle according to Claim 3 or 4, characterized in that the spindle housing (5) has at least one holder (3). Track-laying vehicle according to Claim 5, characterized in that the spindle housing (5) is pivotably connected to the holder (3) via a bearing (10).
. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Kugelkopfspindel (6) durch eine drehbewegliche Blockierungsspindel (14) verursacht wird. . Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsgewinde zwischen der Kugelkopfspindel (6) und der Blockierungsspindel (14) ist. . Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (4) eine Klauenkupplung (1 1 ) aufweist, welche der Drehbewegung der Blockierungsspindel (14) folgt. 0. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (4) einen längsbeweglichen Kupplungskolben (12) aufweist, welcher in die Klauenkupplung (1 1 ) formschlüssig eingreifen kann. 1 . Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (4) mindestens eine Rückstellfeder (13) aufweist, welche den Kupplungskolben (12) mit einer Kraft in Richtung der Klauenkupplung (1 1 ) beaufschlagen kann. 2. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (4) eine Federdruck-Lamellenbremse ist. 3. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiskettenfahrzeug eine Versorgungseinheit (17) beinhaltet. 4. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das. A caterpillar vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the movement of the ball head spindle (6) is caused by a rotatable locking spindle (14). . Caterpillar vehicle according to Claim 7, characterized in that there is a lead screw between the ball head screw (6) and the locking screw (14). . Caterpillar vehicle according to Claim 7 or 8, characterized in that the locking device (4) has a claw coupling (1 1 ) which follows the rotary movement of the locking spindle (14). 0. Track-laying vehicle according to claim 9, characterized in that the locking device (4) has a longitudinally movable clutch piston (12) which can engage in a form-fitting manner in the claw clutch (11). 1 . Track-chain vehicle according to claim 10, characterized in that the lock (4) has at least one restoring spring (13) which can act on the clutch piston (12) with a force in the direction of the claw clutch (11). 2. Track-laying vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lock (4) is a spring-loaded multi-disk brake. 3. Caterpillar vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the caterpillar vehicle includes a supply unit (17). 4. Caterpillar vehicle according to claim 13, characterized in that the
Gleiskettenfahrzeug eine elektrische Steuer- und Regelungseinheit beinhaltet. 5. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass dasCaterpillar includes an electrical control and regulation unit. 5. Caterpillar vehicle according to claim 14, characterized in that the
Gleiskettenfahrzeug mindestens ein Bediengerät (19) beinhaltet. 6. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiskettenfahrzeuge bevorzugt mit zwei Gleisketten (2) und mit zwei Kettenspannern (15, 16) ausgestattet ist. 17 Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Gleiskette (2) auf der linken und rechten Seite des Gleiskettenfahrzeugs angeordnet sind und mit den Kettenspannern (15, 16) ausgerüstet sind. Verfahren zur Einstellung einer Kettenspannung einer Gleiskette (2) für ein Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Caterpillar vehicle includes at least one control unit (19). 6. Caterpillar vehicle according to one of claims 1 to 15, characterized in that the caterpillar vehicle is preferably equipped with two crawler tracks (2) and with two chain tensioners (15, 16). 17 Crawler vehicle according to claim 16, characterized in that one crawler chain (2) each is arranged on the left and right side of the crawler vehicle and is equipped with the chain tensioners (15, 16). A method for adjusting a chain tension of a track (2) for a track-laying vehicle according to any one of claims 1 to 17, characterized by the following steps:
• Freigeben der Verriegelung (4), • Release the lock (4),
• Bewegen der Kugelkopfspindel (6), wobei die Kugelkopfspindel (6) mit Energie beaufschlagt wird zum hydraulischen oder elektrischen Ein- und Ausgefahren, je nach Energiemenge, • Moving the ball head spindle (6), whereby the ball head spindle (6) is energized for hydraulic or electrical retraction and extension, depending on the amount of energy,
• Festsetzten der Verriegelung (4). Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Kettenspannung durch Sensoren oder Messvorrichtungen gemessen werden kann. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie ausschaltbar ist, wenn die gewünschte Kettenspannung erreicht ist. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass Sollwerte vorgebbar sind zur Einstellung der Kettenspannung. • Fixing the lock (4). Method according to claim 18, characterized in that the actual chain tension can be measured by sensors or measuring devices. Method according to Claim 19, characterized in that the energy can be switched off when the desired chain tension has been reached. Method according to one of Claims 18 to 20, characterized in that target values can be specified for setting the chain tension.
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