EP4292504B1 - Vibrierender mopp und automatische reinigungsvorrichtung - Google Patents

Vibrierender mopp und automatische reinigungsvorrichtung

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EP4292504B1 EP22752266.1A EP22752266A EP4292504B1 EP 4292504 B1 EP4292504 B1 EP 4292504B1 EP 22752266 A EP22752266 A EP 22752266A EP 4292504 B1 EP4292504 B1 EP 4292504B1
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Claims (15)

  1. Vibrierender Mopp, aufweisend: einen beweglichen Bereich (412) und einen festen Bereich (411), wobei der bewegliche Bereich (412) und der feste Bereich (411) durch einen flexiblen Verbindungsabschnitt (413) miteinander verbunden sind und der bewegliche Bereich (412) in der Lage ist, eine im Wesentlichen hin- und hergehende Bewegung relativ zum festen Bereich (411) auszuführen.
  2. Vibrierender Mopp nach Anspruch 1, ferner aufweisend: ein Gleitbefestigungselement (414), das sich entlang eines Rands des vibrierenden Mopps erstreckt und zum Befestigen des vibrierenden Mopps verwendet wird.
  3. Vibrierender Mopp nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Befestigungsbereich auf einer Rückseite des vibrierenden Mopps vorgesehen ist.
  4. Vibrierender Mopp nach Anspruch 3, wobei der Befestigungsbereich auf mindestens einer Seite unter einer Rückseite des festen Bereichs (411) und einer Rückseite des beweglichen Bereichs (412) angeordnet ist.
  5. Vibrierender Mopp nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der bewegliche Bereich (412) eine konkav-konvexe Struktur an einer Seite des beweglichen Bereichs (412) aufweist, die mit einer Arbeitsfläche in Kontakt steht, und wobei die konkav-konvexe Struktur mindestens einen Teil der Arbeitsfläche reinigt, wenn sich der bewegliche Bereich (412) im Wesentlichen hin- und hergehend bewegt.
  6. Vibrierender Mopp nach Anspruch 5, wobei der bewegliche Bereich (412) eine rechteckige, kreisförmige oder halbkreisförmige Struktur aufweist.
  7. Vibrierender Mopp nach Anspruch 1, wobei der vibrierende Mopp eine einlagige Struktur oder eine mehrlagige Struktur aufweist.
  8. Automatische Reinigungsvorrichtung, aufweisend:
    eine mobile Plattform (100), die dafür konfiguriert ist, sich automatisch auf einer Arbeitsfläche zu bewegen; und
    ein Reinigungsmodul (150), das auf der mobilen Plattform (100) angeordnet ist und aufweist:
    ein Trockenreinigungsmodul (151), das dafür konfiguriert ist, mindestens einen Teil der Arbeitsfläche mittels Trockenreinigung zu reinigen; und
    ein Nassreinigungsmodul (400), das dafür konfiguriert ist, mindestens einen Teil der Arbeitsfläche mittels Nassreinigung zu reinigen, wobei
    das Nassreinigungsmodul (400) aufweist:
    einen Reinigungskopf (410), der dafür konfiguriert ist, die Arbeitsfläche zu reinigen; und
    eine Antriebseinheit (420), die dafür konfiguriert ist, den Reinigungskopf (410) anzutreiben, so dass er sich im Wesentlichen entlang einer Zielfläche hin- und hergehend bewegt, wobei die Zielfläche ein Teil der Arbeitsfläche ist,
    wobei der Reinigungskopf (410) einen vibrierenden Mopp aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der vibrierende Mopp einen beweglichen Bereich (412) und einen festen Bereich (411) aufweist, wobei der bewegliche Bereich (412) und der feste Bereich (411) durch einen flexiblen Verbindungsabschnitt (413) miteinander verbunden sind und der bewegliche Bereich (412) in der Lage ist, im Wesentlichen eine hin- und hergehende Bewegung relativ zum festen Bereich (411) auszuführen.
  9. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Antriebseinheit (420) aufweist:
    eine Antriebsplattform (421), die mit einer Unterseite der mobilen Plattform (100) verbunden und dafür konfiguriert ist, eine Antriebskraft bereitzustellen; und
    eine Trägerplattform (422), die lösbar mit der Antriebsplattform (421) verbunden und dafür konfiguriert ist, den Reinigungskopf (410) zu tragen und die unter dem Antrieb der Antriebsplattform (421) anhebbar und absenkbar ist.
  10. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Trägerplattform (422) mindestens einen Montagebereich (4224) zum Montieren des Reinigungskopfs (410) aufweist.
  11. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Trägerplattform (422) mit einem Klemmschlitz (422001) versehen ist, ein dem Klemmschlitz (422001) entsprechendes Reinigungssubstrat (4221) im Klemmschlitz (422001) vorgesehen ist, und das Reinigungssubstrat (4221) an den Klemmschlitz (422001) angepasst ist, um zu ermöglichen, dass sich der Reinigungskopf (410) innerhalb der Trägerplattform (422) und entlang einer Richtung des Klemmschlitzes (422001) bewegen kann.
  12. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei eine elastische Halterung (422002) zwischen dem Reinigungssubstrat (4221) und der Trägerplattform (422) vorgesehen ist, um eine Bewegungsrichtung des Reinigungssubstrats (4221) zu begrenzen.
  13. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 12, wobei die elastische Halterung (422002) einen ersten Endabschnitt (4220021), einen zweiten Endabschnitt (4220022) und einen Verbindungsabschnitt (4220023) zum Verbinden des ersten Endabschnitts (4220021) und des zweiten Endabschnitts (4220022) aufweist.
  14. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei ein Montageabschnitt (4220024) am Verbindungsabschnitt (4220023) vorgesehen ist und zum Befestigen der elastischen Halterung (422002) am Klemmschlitz (422001) verwendet wird.
  15. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei der erste Endabschnitt (4220021) und der zweite Endabschnitt (4220022) der elastischen Halterung (422002) jeweils an zwei Seiten des Reinigungssubstrats (4221) angeordnet sind und dazu verwendet werden, die Bewegungsrichtung des Reinigungssubstrats (4221) zu begrenzen.
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