EP4289325B1 - Automatische reinigungsvorrichtung - Google Patents

Automatische reinigungsvorrichtung

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EP4289325B1
EP4289325B1 EP22752249.7A EP22752249A EP4289325B1 EP 4289325 B1 EP4289325 B1 EP 4289325B1 EP 22752249 A EP22752249 A EP 22752249A EP 4289325 B1 EP4289325 B1 EP 4289325B1
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EP
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cleaning device
cleaning
connection rod
module
driving
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EP22752249.7A
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EP4289325A1 (de
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Erdong GU
Rongxin Hu
Pan CHENG
Song Peng
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Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
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Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
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Claims (10)

  1. Automatische Reinigungsvorrichtung, umfassend:
    eine mobile Plattform (100), die dazu ausgelegt ist, sich automatisch auf einer Betriebsoberfläche zu bewegen; und
    ein auf der mobilen Plattform (100) angeordnetes Reinigungsmodul (150), umfassend:
    ein Trockenreinigungsmodul (151), das dazu ausgelegt ist, mindestens einen Teil der Betriebsoberfläche mittels Trockenreinigung zu reinigen; und
    ein Nassreinigungsmodul (400), das dazu ausgelegt ist, mindestens einen Teil der Betriebsoberfläche mittels Nassreinigung zu reinigen, wobei das Nassreinigungsmodul (400) umfasst:
    einen Reinigungskopf (410) zum Reinigen der Betriebsoberfläche, und
    eine Antriebseinheit (420) zum Antreiben des Reinigungskopfes (410), um eine hin- und hergehende Bewegung entlang einer Zielfläche auszuführen, wobei die Zielfläche ein Teil der Betriebsoberfläche ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die mobile Plattform (100) mit einem Stift (1001) versehen ist und das Nassreinigungsmodul (400) mit einem mit dem Stift (1001) zusammenpassenden Schlitz (4001) versehen ist, um eine Arbeitsposition des Nassreinigungsmoduls (400) einzuschränken.
  2. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Schlitz (4001) ein elastisches Element (40011) umfasst und das elastische Element (40011) sich von dem Schlitz (4001) in Richtung der mobilen Plattform (100) erstreckt.
  3. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Schlitz (4001) ferner eine Stifthülse (40012) umfasst und die Stifthülse (40012) sich von einem Boden des Schlitzes (4001) nach oben erstreckt, wobei der Stift (1001) eine teleskopische Bewegung innerhalb der Stifthülse (40012) ausführen kann.
  4. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das elastische Element (40011) eine Schraubenfeder ist und die Schraubenfeder um den Umfang der Stifthülse (40012) angeordnet ist.
  5. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Stift (1001) einen Gleitabschnitt (10011) und einen Befestigungsabschnitt (10012) umfasst, der Gleitabschnitt (10011) entlang der Stifthülse (40012) gleitet und der Befestigungsabschnitt (10012) an der mobilen Plattform (100) befestigt ist.
  6. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Befestigungsabschnitt (10012) eine Gewindestruktur umfasst und über die Gewindestruktur an der mobilen Plattform (100) befestigt ist.
  7. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei ein Innendurchmesser der Stifthülse (40012) geringfügig größer ist als ein Außendurchmesser des Gleitabschnitts (10011).
  8. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei eine Höhe des elastischen Elements (40011) im natürlichen Zustand größer ist als eine Höhe der Stifthülse (40012).
  9. Automatische Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Nassreinigungsmodul (400) ferner eine Antriebsplattform (421) umfasst, die mit einer Bodenfläche der mobilen Plattform (100) verbunden ist, und der Schlitz (4001) auf der Antriebsplattform (421) angeordnet ist.
  10. Automatische Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Schlitz (4001) zylindrisch oder quadratisch ist.
EP22752249.7A 2021-02-10 2022-02-08 Automatische reinigungsvorrichtung Active EP4289325B1 (de)

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