EP4286739A1 - Gas transport trailer and operating method for same - Google Patents

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EP4286739A1
EP4286739A1 EP22177258.5A EP22177258A EP4286739A1 EP 4286739 A1 EP4286739 A1 EP 4286739A1 EP 22177258 A EP22177258 A EP 22177258A EP 4286739 A1 EP4286739 A1 EP 4286739A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gas
transport trailer
gas transport
filling
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22177258.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Geieregger
Marian Hieke
Lukas TOBEINER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gp Joule Holding GmbH
Original Assignee
Gp Joule Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gp Joule Holding GmbH filed Critical Gp Joule Holding GmbH
Priority to EP22177258.5A priority Critical patent/EP4286739A1/en
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    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases

Definitions

  • the invention relates to a gas transport trailer, with at least one storage section with at least one receptacle for holding a gas to be transported, a main inlet/outlet line which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, and a connection unit which is connected to the main inlet.
  • / Derivation is connected in a fluid-conducting manner and is set up to be coupled in a fluid-conducting manner for loading or unloading the trailer with a filling or removal station.
  • Such gas transport trailers also referred to as multiple-element gas containers (MEGC) regardless of the gas to be accommodated, are known from the prior art. They are used to transport gases in a liquefied or gaseous state, particularly over the road network, for which such a trailer can be coupled to a tractor for the purpose of transport.
  • An example of such a gas to be transported is hydrogen.
  • Such trailers are usually divided into several storage sections, with each of the storage sections having at least one, in particular several, storage containers for holding gas.
  • the storage sections are coupled to a main supply/discharge line and can be coupled to a filling or removal station via a connection unit using this main supply/discharge line.
  • the invention was based on the object of developing a gas transport trailer of the type described at the outset in such a way that the disadvantages found in the prior art are eliminated as far as possible.
  • a gas transport trailer must be specified that has a higher level of autonomy, is compatible with a large number of filling or extraction stations and also supports efficient and comprehensive documentation of loading and unloading processes.
  • the object is achieved in a gas transport trailer of the type mentioned in a first aspect of the invention by a gas analysis sensor unit connected in a fluid-conducting manner to the main supply/discharge line or the receiving container, the gas analysis sensor unit being set up to carry out a gas quality analysis of the transported gas, in particular to sense at least one, several or all of the following gas properties of the transported gas: residual gas moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen. If the gas to be transported is hydrogen, for example, the hydrogen residual moisture, hydrocarbons contained in the hydrogen, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen or oxygen are preferably determined.
  • the integration of a gas analysis sensor unit into the gas transport trailer is based on the knowledge that this advantageously makes it possible to generate more detailed information about the gas properties of the transported gas. In this way, it is no longer necessary for such analysis means to be directly connected to the filling or filling station removal stations or upstream locations. In addition, it has been shown in practice that the gas properties are subject to fluctuations, for example due to multiple introduction and removal into tanks or piping systems, which can only be inadequately and inaccurately reproduced using solutions known from the prior art. By means of the gas analysis sensor unit according to the invention, much better knowledge of the gas properties of the recorded gas is achieved.
  • the gas to be transported is preferably hydrogen.
  • the invention is further developed in that the gas analysis sensor unit is set up to generate a gas property data set, in particular a certificate, based on the sensed gas properties for a loading process or a discharging process, the gas transport trailer further having a control unit with a memory , and wherein the memory is adapted to store the gas property data set.
  • a data record in particular a certificate
  • the associated gas quality can be transparently tracked for each delivery process.
  • the certificate can be sent directly to an operator or customer with an invoice.
  • the gas transport trailer further comprises a satellite-based navigation system for positioning and time determination, with a corresponding position signal being determined for a loading process or an unloading process and linked in the memory with the gas property data set.
  • a satellite-based navigation system for positioning and time determination, with a corresponding position signal being determined for a loading process or an unloading process and linked in the memory with the gas property data set.
  • Examples of such a satellite-based navigation system are GPS, Galileo, GLONASS, Beidou. This not only records and saves gas property parameters for a loading or unloading process, but also determines a corresponding position and time signal and links it to the data record, so that it can be clearly determined at which filling or removal station the corresponding loading or unloading process was carried out, linked to the corresponding gas properties and combined into a certificate.
  • At least one, several or all of the following sensors are preferably connected to the main supply/discharge line: mass flow sensor, temperature sensor, pressure sensor, the sensors being set up to generate a corresponding measurement signal and the sensors being data-conducting, in particular via a fieldbus system , are connected to the control unit, with the measured values of the sensors being linked in particular to the gas property data set.
  • the gas property data set or the certificate can be enriched with further measured values, such as information about the amount of gas loaded or unloaded.
  • the gas transport trailer is preferably set up to deliver a predefined quantity, which is displayed, for example, on a display and can be defined by input.
  • the trailer is completely emptied or completely unloaded.
  • the loading or unloading is stopped, here too using measured values that were determined using the mass flow sensor.
  • an associated gas temperature or gas pressure can also be determined using the sensors and then stored in the memory.
  • the gas transport trailer preferably also has a printer, which is set up to print out a delivery note for the respective customer directly after the filling process.
  • the printer is preferably located in a non-hazardous area.
  • control unit further has a data interface which is set up to communicate with a network, in particular a wireless network, and wherein the data interface is in particular set up to transmit the following data to the network: gas properties -Data set, in particular certificate, and/or position and time signal determined by the positioning system, and/or measurement signals from the sensors.
  • the data interface is preferably designed as an LTE module.
  • the stored data can be transmitted directly or indirectly via the mobile network to a cloud, operators of filling or removal stations, or even customers.
  • data can be transmitted directly to a billing system so that a delivered quantity can be billed directly.
  • the data stored in the memory is transferred to an overall system controller at a filling or removal station via a physical interface.
  • connection unit has an interface for supplying compressed air and / or electrical energy, the interface being set up to supply compressed air and / or to receive electrical energy from the filling or removal station or a tractor.
  • the electrical energy is used, for example Operation of the sensors and the control unit is used.
  • the compressed air can be used, for example, to drive the controlled valves.
  • the gas transport trailer can, on the one hand, obtain energy in the form of compressed air and electrical energy directly via the filling or removal station or, if, for example, a corresponding energy supply is not possible, the corresponding energy via a tractor coupled with the gas transport trailer can be obtained.
  • the control unit is preferably designed to determine whether compressed air and/or electrical energy is provided via the filling or removal station or a tractor. In this way, the loading or unloading process can be carried out automatically and does not require permanent monitoring after approval after successful coupling with the filling or removal station. This achieves a high degree of autonomy for the gas transport trailer.
  • the gas transport trailer has a compressed air storage which is set up to be filled with compressed air by the tractor and/or a filling or removal station.
  • the gas transport trailer has a battery which is set up to be charged by the tractor and/or a filling or removal station using electrical energy.
  • the gas transport trailer can operate at least temporarily self-sufficiently, i.e. without the need for external compressed air and/or electrical energy supply. Even in the event that the gas transport trailer is separated from the tractor and the filling or removal station cannot provide any energy supply, the gas transport trailer can be operated using the internal compressed air storage and the battery. As soon as there is a connection to the tractor or a filling or removal station, it is also possible to supply the compressed air storage and the battery with energy from the tractor. In other words, it is possible to operate the gas transport trailer in an autonomous operating mode.
  • the second aspect of the invention takes advantage of the same advantages and preferred embodiments as the gas transport trailer according to the first aspect of the invention and vice versa. In this regard, reference is made to the above statements and their content is included here.
  • control unit is set up to control a filling or removal station and/or to receive measurement signals from the sensors store and process.
  • the control unit can take over control of the filling or removal station or, according to an alternative embodiment, can be controlled by it.
  • the storage section preferably has at least one supply line, which is connected in a fluid-conducting manner to the at least one receptacle, in particular a plurality of receptacles, and a valve arrangement which is designed to block and release a fluid flow through the supply line, the valve arrangement of the storage section in particular being a controlled valve and a manual valve, which are connected in parallel. In this way, manual and automated filling or removal of gas from the receptacle can take place.
  • the storage section further has at least one of the following: a pressure gauge, which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of a lockable hand valve, a pressure transmitter, which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of the lockable hand valve.
  • the pressure gauge is used to read the pressure directly.
  • the interposition of a lockable manual valve also makes it easier to replace the pressure gauge and pressure transmitter.
  • the main supply/discharge line further has at least one of the following: controlled valve, which is set up to release the main supply/discharge line and to block it as part of a safety shutdown, manual valve, which is set up to do this, to manually block the main supply/discharge line, relief valve, which is connected to the control unit in a data-conducting manner and has a downstream chimney system, the chimney system in particular having a throttle connected downstream of the relief valve and an outlet chimney.
  • the invention is further developed in that the controlled valve and/or the controlled valve is designed as a solenoid valve or pneumatic valve. In the event that all controlled valves are designed as solenoid valves, the supply of compressed air or a corresponding compressed air storage system can be dispensed with for the entire gas transport trailer.
  • the control unit is preferably set up to control the loading or unloading of the individual storage sections in an energetically favorable manner. Furthermore is preferred the control unit is set up to control a regional flushing of the main supply/discharge line in the following steps after coupling the gas transport trailer with a filling or removal station: opening a pressure surge valve, in particular short-term opening, closing the pressure surge valve, Opening the relief valve and draining fluid via the chimney system, in particular repeating the present steps several times. In this way, an automated flushing process can be carried out using the gas transport trailer. After establishing a connection between the gas transport trailer and the filling or removal station, the automatic flushing process can be started, for example by the driver of the tractor.
  • a main valve in the filling or removal station is first opened briefly to pressurize a connecting hose. After closing the main valve and draining fluid through the chimney system, the process is preferably repeated several times. This process is also known as pressure swing flushing. After the process has been completed, a connection between the gas transport trailer and the filling or removal station is freed from unwanted fluid and is "flushed for gas". The loading or unloading process, in particular the autonomous loading or unloading process, can then begin.
  • the invention has been described above with reference to a gas transport trailer.
  • the invention relates to a method for operating a gas transport trailer, in particular a gas transport trailer according to one of the above exemplary embodiments.
  • the invention solves the problem described at the beginning in relation to the method with the steps: connecting the gas transport trailer to a filling or removal station, determining whether the gas transport trailer is receiving compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station or a tractor If the gas transport trailer does not receive compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station or a tractor, providing compressed air and/or electrical energy by means of the compressed air storage and/or energy storage of the gas transport trailer.
  • the process is based on the knowledge and idea that the trailer itself, so to speak, recognizes which source of compressed air or source of electrical energy is present. If external energy is available, ie energy that is provided either by the filling or removal station itself or the tractor, this will be the case Energy is preferably used to operate the gas transport trailer. However, if this is not the case, the system automatically switches to the internal energy supply in the form of compressed air stored in the compressed air storage and electrical energy stored in a battery. The loading or unloading process can take place automatically and autonomously after approval. Permanent monitoring is not necessary.
  • the method is further developed by the step: If the gas transport trailer receives compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station and a tractor, supplying compressed air and/or electrical energy by means of the filling or removal station.
  • the method is further developed by the steps: determining whether the gas transport trailer receives a control request signal from a filling or removal station, if the gas transport trailer does not receive a control request signal, controlling the gas transport trailer and the filling or removal station by means of the control unit. In this way, it is additionally proposed to check to what extent the filling or removal station is configured or set up to design the loading or unloading process by controlling the gas transport trailer, or whether the gas transport trailer itself takes over the relevant control. In this way, compatibility of the gas transport trailer with a large number of filling or removal stations is ensured.
  • Fig. 1 shows a gas transport trailer 2, which is set up to transport gaseous or liquid hydrogen.
  • the gas transport trailer 2 has two storage sections 4, although more than two storage sections 4 can also be provided.
  • the storage sections 4 each have the same structure.
  • Each of the storage sections 4 has at least one, in particular several, receptacles 6 for holding gas.
  • a supply line 8 is connected to the receptacle 6 in a fluid-conducting manner.
  • a valve arrangement 10 which in the present case has a controlled valve 56 and a manual valve 58, a fluid flow through the supply line 8 can be blocked or released.
  • a temperature sensor 36 is also connected to the receptacle 6 and is set up to measure a temperature of the gas contained in the receptacle 6.
  • the temperature sensor 36 is set up to transmit the sensed temperature wirelessly or by wire, in particular to a control unit 24.
  • the storage section 4 also has a pressure gauge 60 and a pressure transmitter 64.
  • the pressure gauge 60 and the pressure transmitter 64 are connected in parallel and connected to the valve arrangement 10 and a main supply/discharge line 12 via a lockable manual valve 62.
  • the pressure transmitter 64 is connected to the control unit 24 via a data-conducting connection 42, which can be designed as a fieldbus system.
  • the controlled valve 56 is in the present case designed as a pneumatic or electrical valve 56 and is fluidly connected to an interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy, so that pressurized fluid, in particular compressed air, can be supplied to the controlled valve 56 by means of the interface 50, if the valve 56 is designed as a pneumatic valve 56.
  • the controlled valve 56 is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner via a data-conducting connection 42 if the valve 56 is designed as a solenoid valve, so that the controlled valve 56 of the storage section 4 can be controlled by means of the control unit 24.
  • the main supply/discharge line 12 is connected to the supply line 8 of the storage section 4 in a fluid-conducting manner.
  • the gas transport trailer 2 also has a connection unit 14, which is fluidly connected to the main supply/discharge line 12 and is designed to load or unload the gas transport trailer 2 with a filling or removal station 200 (cf. Fig. 2 ) to be coupled in a fluid-conducting manner.
  • a gas analysis sensor unit 18 is fluidly connected to the main inlet/outlet line 12 or one of the receptacles 6.
  • the gas analysis sensor unit 18 is set up to detect at least one or more or all of the gas properties G of the transported gas To sense gas, for example residual gas moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen.
  • the gas analysis sensor unit 18 is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner.
  • the gas analysis sensor unit 18 is set up to generate a gas property data set 20, in particular a certificate 22, based on the sensed gas properties G for a loading process or a discharging process, which is stored in particular in a memory 26 of the control unit 24.
  • the gas transport trailer 2 also has a satellite-based navigation system 28 for location and time determination.
  • the satellite-based navigation system 28 has a receiver for a satellite-based navigation system 30.
  • the navigation system 28 is set up to determine a position signal 32.
  • the position signal 32 can be determined, for example, for a loading process or unloading process and can be linked in the memory 26 with the gas property data record 20 or certificate 22.
  • a mass flow sensor 34, a temperature sensor 36 and pressure sensors 38 are also connected to the main inlet/outlet line 12.
  • the sensors 34, 36, 38 are set up to generate a corresponding measurement signal 40, the sensors 34, 36, 38 being connected to the control unit 24 via a data-conducting connection, the measurement signals 40 of the sensors 34, 36, 38 being in the Control unit 24 can be linked to the gas property data set G.
  • the control unit 24 also has a data interface 44, which is designed, for example, as a modem, and which is set up to communicate with a network 46, in particular a wireless network 46.
  • the data interface 44 is set up to transmit the following data to the network: data 48 stored in the memory, position signal 32 determined by means of the positioning system, measurement signals 40 from sensors 34, 36, 38, gas properties G determined by means of the gas analysis sensor unit 18.
  • the connection unit 14 has an interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy, wherein the interface 50 is set up to receive compressed air and/or electrical energy from a filling or removal station 200 or a tractor 300.
  • the gas transport trailer 2 also has a compressed air storage 52, which is set up to be filled with compressed air by the tractor 300 or a filling or removal station 200 (cf. Fig. 2 ).
  • the gas transport trailer 2 also has a battery 54, which is set up to be charged by the tractor 300 or a filling or removal station 200 using electrical energy become.
  • the battery 54 is with everything in Fig. 1 Electrical components shown are connected via electrical lines (not shown).
  • the control unit 24 is set up to control a filling or removal station 200 and/or to store and process measurement signals from the sensors 18, 34, 36, 38.
  • the main supply/discharge line 12 also has a controlled valve 66, which is set up to release the main supply/discharge line 12 and to block it as part of a safety shutdown.
  • the main supply/discharge line 12 also has a manual valve 68, which is set up to manually block the main supply/discharge line 12.
  • the main supply/discharge line 12 also has a relief valve 70, which in the case of a solenoid valve is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner, and has a downstream chimney system 72, the chimney system 72 in particular having a throttle 74 and downstream of the relief valve 70 has an outlet chimney 76.
  • a valve 84 is arranged between the main supply/discharge line 12 and the chimney system 72.
  • the controlled valve 56 and the controlled valve 66 are presently designed as a pneumatic valve, but can also be designed as a solenoid valve.
  • a pressure surge valve 78 is also connected to the main supply/discharge line 12, to which a throttle 80 and a check valve 82 are arranged downstream.
  • the check valve 82 is connected to the main supply/discharge line 12.
  • the pressure surge valve inerts the main supply/discharge line 12.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a tractor 300, which is coupled to a gas transport trailer 2, the gas transport trailer 2 in turn being coupled to a filling or removal station 200.
  • the tractor 300 has a compressed air connection 302 and a connection for electrical energy 304.
  • the connections 302 and 304 are coupled to an interface 50 of the gas transport trailer 2. In this way, compressed air and electrical energy can be supplied from the tractor 300 to the gas transport trailer 2, and in the in Fig. 1 Compressed air storage 52 or battery 54 shown are stored.
  • the gas transport trailer 2 has the connection unit 14 with the interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy.
  • gas connection 208 gas connection 208
  • data connection 210 connection for electrical energy 206
  • compressed air connection 204 connection for electrical energy 206
  • the filling or removal station also has a main valve 202. This means that compressed air and electrical energy can also be supplied from the filling or removal station 200 to the gas transport trailer 2, and in the in Fig. 1 Compressed air storage 52 or battery 54 shown are stored.
  • the control unit 24 of the gas transport trailer 2 is set up to open a pressure surge valve 78, in particular to open it briefly.
  • the control unit 24 is also set up to then close the pressure surge valve 78 and then open the relief valve 70 of the gas transport trailer 2, so that fluid is drained off via the chimney system 72 of the gas transport trailer 2 (cf. Fig. 1 ).
  • the gas connection line 208 is filled with gas, and the filling or removal process of the gas transport trailer 2 can then take place.
  • Fig. 3 shows a block diagram of a method 400 for operating a gas transport trailer 2 according to Fig. 1 or 2 , wherein the method 400 has the steps: connecting 402 of the gas transport trailer 2 to a filling or removal station 200, determining 404 whether the gas transport trailer 2 compressed air and / or electrical energy from the filling or removal station 200 or a tractor 300 receives, providing 406 of compressed air and / or electrical energy by means of the compressed air storage 52 and / or the battery 54 of the gas transport trailer 2 when the gas transport trailer 2 does not receive compressed air and / or electrical energy from a filling or removal station 200 or a tractor 300 receives.
  • the method further comprises the step of determining 408 whether the gas transport trailer 2 receives a control request signal S from a filling or removal station 200, as well as controlling 410 of the gas transport trailer 2 and the filling or removal station 200 by means of the control unit 24 if the Gas transport trailer 2 does not receive a control request signal S.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gastransport-Trailer (2) zum Transport von gasförmigem oder flüssigem Gas, mit wenigstens einer Speichersektion (4) mit wenigstens einem Aufnahmebehälter (6) zur Aufnahme von Gas, einer Haupt-Zu-/Ableitung (12), welche mit dem Aufnahmebehälter (6) fluidleitend verbunden ist, und einer Anschlusseinheit (14), welche mit der Haupt-Zu-/Ableitung (12) fluidleitend verbunden ist und dazu eingerichtet ist, zum Beladen oder Entladen des Gastransport-Trailers (2) mit einer Befüll- oder Entnahmestation (200) fluidleitend gekoppelt zu werden.Erfindungsgemäß wird eine ein fluidleitend mit der Haupt-Zu-/Ableitung (12) oder dem Aufnahmebehälter (6) verbundene Gasanalyse-Sensoreinheit (18) vorgeschlagen, welche dazu eingerichtet ist, eine Gasqualitätsanalyse des transportierten Gases vorzunehmen, insbesondere wenigstens eine, mehrere oder sämtliche der nachfolgenden Gaseigenschaften (G) des transportierten Gases zu sensieren: Gas-Restfeuchte, Kohlenwasserstoffe, COx, Kohlenmonoxid, Kohlendioxid, Stickstoff, Sauerstoff.The invention relates to a gas transport trailer (2) for transporting gaseous or liquid gas, with at least one storage section (4), with at least one receptacle (6) for receiving gas, and a main inlet/discharge line (12). is connected in a fluid-conducting manner to the receptacle (6), and a connection unit (14), which is connected in a fluid-conducting manner to the main inlet/drain line (12) and is designed to load or unload the gas transport trailer (2) with a filling - or removal station (200) to be coupled in a fluid-conducting manner. According to the invention, a gas analysis sensor unit (18) is proposed which is connected in a fluid-conducting manner to the main inlet/drain line (12) or the receiving container (6), which is set up to carry out a gas quality analysis of the transported gas, in particular to sense at least one, several or all of the following gas properties (G) of the transported gas: gas residual moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gastransport-Trailer, mit wenigstens einer Speichersektion mit wenigstens einem Aufnahmebehälter zur Aufnahme eines zu transportierenden Gases, einer Haupt-Zu-/Ableitung, welche mit dem Aufnahmebehälter fluidleitend verbunden ist, und einer Anschlusseinheit, welche mit der Haupt-Zu-/Ableitung fluidleitend verbunden ist und dazu eingerichtet ist, zum Beladen oder Entladen des Trailers mit einer Befüll- oder Entnahmestation fluidleitend gekoppelt zu werden.The invention relates to a gas transport trailer, with at least one storage section with at least one receptacle for holding a gas to be transported, a main inlet/outlet line which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, and a connection unit which is connected to the main inlet. / Derivation is connected in a fluid-conducting manner and is set up to be coupled in a fluid-conducting manner for loading or unloading the trailer with a filling or removal station.

Derartige Gastransport-Trailer, auch unabhängig vom aufzunehmenden Gas als Multiple-Element Gas Container (MEGC) bezeichnet, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden dazu eingesetzt, Gase in verflüssigtem oder gasförmigen Zustand insbesondere über das Straßennetz zu transportieren, wozu ein solcher Trailer zum Zwecke des Transports mit einer Zugmaschine gekoppelt werden kann. Ein solches zu transportierendes Gas ist beispielsweise Wasserstoff. Derartige Trailer sind zumeist in mehrere Speichersektionen unterteilt, wobei jede der Speichersektionen wenigstens einen, insbesondere mehrere Aufnahmebehälter, zur Aufnahme von Gas aufweist. Die Speichersektionen sind mit einer Haupt-Zu/Ableitung gekoppelt und mittels dieser Haupt-Zu/Ableitung über eine Anschlusseinheit mit einer Befüll- oder Entnahmestation koppelbar.Such gas transport trailers, also referred to as multiple-element gas containers (MEGC) regardless of the gas to be accommodated, are known from the prior art. They are used to transport gases in a liquefied or gaseous state, particularly over the road network, for which such a trailer can be coupled to a tractor for the purpose of transport. An example of such a gas to be transported is hydrogen. Such trailers are usually divided into several storage sections, with each of the storage sections having at least one, in particular several, storage containers for holding gas. The storage sections are coupled to a main supply/discharge line and can be coupled to a filling or removal station via a connection unit using this main supply/discharge line.

Wenngleich sich dieses Grundprinzip zur Konfiguration von Gastransport-Trailern bewährt hat, besteht dennoch Raum für Verbesserungen. Wesentliche Nachteile bei aus dem Stand der Technik vorbekannten Gastransport-Trailern liegen insbesondere darin, dass die Beladung und Entladung des Gases in der Regel aufwendig und personalintensiv ist. Der Vorgang ist nicht nur häufig weitestgehend manuell zu steuern bzw. zu überwachen, sondern es ist darüber hinaus vom Bedienpersonal auch eine Erfassung und Protokollierung des Beladevorgangs oder Entladevorgangs durchzuführen und eine Abrechnung zu erstellen, was eine Vielzahl von Arbeitsschritten erfordert. Angesichts der prognostizierten zunehmenden Bedeutung von Gasen wie Wasserstoff als umweltfreundlicher Energieträger besteht insoweit Bedarf für Effizienzsteigerungen. Es wird darüber hinaus als nachteilig empfunden, dass aus dem Stand der Technik vorbekannte Trailer kaum Rückschlüsse auf die Gasqualität des aufgenommenen Gases zulassen. Darüber hinaus besteht eine wesentliche Schwierigkeit häufig darin, Gastransport-Trailer kompatibel zu einer Vielzahl von Befüll- oder Entnahmestation auszugestalten, die über unterschiedliche technische Voraussetzungen verfügen.Although this basic principle for configuring gas transport trailers has proven successful, there is still room for improvement. Significant disadvantages when starting from a standstill The main problem with gas transport trailers known to the art is that loading and unloading the gas is usually complex and labor-intensive. Not only does the process often have to be controlled or monitored manually as much as possible, but the operating personnel also have to record and record the loading or unloading process and create an invoice, which requires a large number of work steps. Given the predicted increasing importance of gases such as hydrogen as an environmentally friendly energy source, there is a need for increased efficiency. It is also perceived as disadvantageous that trailers known from the prior art hardly allow any conclusions to be drawn about the gas quality of the gas absorbed. In addition, a significant difficulty often lies in making gas transport trailers compatible with a large number of filling or extraction stations that have different technical requirements.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Gastransport-Trailer der eingangs bezeichneten Art dahingehend weiterzubilden, dass die im Stand der Technik aufgefundenen Nachteile möglichst weitgehend behoben werden. Insbesondere ist ein Gastransport-Trailer anzugeben, der ein höheres Maß an Autonomie aufweist, mit einer Vielzahl von Befüll- oder Entnahmestationen kompatibel ist und darüber hinaus eine effiziente und umfassende Dokumentation von Be- und Entladevorgängen unterstützt.Against this background, the invention was based on the object of developing a gas transport trailer of the type described at the outset in such a way that the disadvantages found in the prior art are eliminated as far as possible. In particular, a gas transport trailer must be specified that has a higher level of autonomy, is compatible with a large number of filling or extraction stations and also supports efficient and comprehensive documentation of loading and unloading processes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einem Gastransport-Trailer der eingangs genannten Art in einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine fluidleitend mit der Haupt-Zu-/Ableitung oder dem Aufnahmebehälter verbundene Gasanalyse-Sensoreinheit gelöst, wobei die Gasanalyse-Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, eine Gasqualitätsanalyse des transportierten Gases vorzunehmen, insbesondere wenigstens eine, mehrere oder sämtliche der nachfolgenden Gaseigenschaften des transportierten Gases zu sensieren: Gas-Restfeuchte, Kohlenwasserstoffe, COx, Kohlenmonoxid, Kohlendioxid, Stickstoff, Sauerstoff. Wenn das zu transportierende Gas beispielsweise Wasserstoff ist, werden vorzugsweise die Wasserstoff-Restfeuchte, im Wasserstoff enthaltene Kohlenwasserstoffe, COx, Kohlenmonoxid, Kohlendioxid, Stickstoff oder Sauerstoff ermittelt.According to the invention, the object is achieved in a gas transport trailer of the type mentioned in a first aspect of the invention by a gas analysis sensor unit connected in a fluid-conducting manner to the main supply/discharge line or the receiving container, the gas analysis sensor unit being set up to carry out a gas quality analysis of the transported gas, in particular to sense at least one, several or all of the following gas properties of the transported gas: residual gas moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen. If the gas to be transported is hydrogen, for example, the hydrogen residual moisture, hydrocarbons contained in the hydrogen, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen or oxygen are preferably determined.

Der Integration einer Gasanalyse-Sensoreinheit in den Gastransport-Trailer liegt die Erkenntnis zugrunde, dass hierdurch vorteilhaft ermöglicht wird, nähere Informationen über die Gaseigenschaften des transportierten Gases zu generieren. Auf diese Weise ist nicht länger erforderlich, dass derartige Analysemittel unmittelbar an Befüll- oder Entnahmestationen bzw. vorgeschalteten Stellen vorgehalten werden. Darüber hinaus hat sich in der Praxis gezeigt, dass die Gaseigenschaften durch beispielsweise mehrfaches Ein- und Ausbringen in Tanks oder Rohrleitungssysteme Schwankungen unterworfen sind, die mittels aus dem Stand der Technik vorbekannten Lösungen nur unzureichend und ungenau abgebildet werden können. Mittels der erfindungsgemäßen Gasanalyse-Sensoreinheit wird somit eine sehr viel bessere Kenntnis über die Gaseigenschaften des aufgenommenen Gases erreicht. Vorzugsweise ist das zu transportierende Gas Wasserstoff.The integration of a gas analysis sensor unit into the gas transport trailer is based on the knowledge that this advantageously makes it possible to generate more detailed information about the gas properties of the transported gas. In this way, it is no longer necessary for such analysis means to be directly connected to the filling or filling station removal stations or upstream locations. In addition, it has been shown in practice that the gas properties are subject to fluctuations, for example due to multiple introduction and removal into tanks or piping systems, which can only be inadequately and inaccurately reproduced using solutions known from the prior art. By means of the gas analysis sensor unit according to the invention, much better knowledge of the gas properties of the recorded gas is achieved. The gas to be transported is preferably hydrogen.

Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Gasanalyse-Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, auf Basis der sensierten Gaseigenschaften für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang einen Gaseigenschafts-Datensatz, insbesondere ein Zertifikat, zu erzeugen, wobei der Gastransport-Trailer ferner eine Steuerungseinheit mit einem Speicher aufweist, und wobei der Speicher dazu eingerichtet ist, den Gaseigenschafts-Datensatz zu speichern. Durch die Erzeugung eines solchen Datensatzes, insbesondere eines Zertifikats, ist für jeden Abgabevorgang die zugehörige Gasqualität transparent verfolgbar. Das Zertifikat kann beispielsweise direkt mit einer Rechnung an einen Betreiber oder Kunden gesendet werden.The invention is further developed in that the gas analysis sensor unit is set up to generate a gas property data set, in particular a certificate, based on the sensed gas properties for a loading process or a discharging process, the gas transport trailer further having a control unit with a memory , and wherein the memory is adapted to store the gas property data set. By generating such a data record, in particular a certificate, the associated gas quality can be transparently tracked for each delivery process. For example, the certificate can be sent directly to an operator or customer with an invoice.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Gastransport-Trailer ferner ein satellitengestütztes Navigationssystem zur Ortung und Zeitbestimmung, wobei für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang ein korrespondierendes Positionssignal ermittelt und in dem Speicher mit dem Gaseigenschafts-Datensatz verknüpft wird. Beispiele für ein solches satellitengestütztes Navigationssystem sind GPS, Galileo, GLONASS, Beidou. Hierdurch werden nicht nur Gaseigenschaftsparameter für einen Beladevorgang oder Entladevorgang erfasst und gespeichert, sondern darüber hinaus auch ein korrespondierendes Positions- und Zeitsignal ermittelt und mit dem Datensatz verknüpft, sodass eindeutig bestimmbar ist, an welcher Befüll- oder Entnahmestation der entsprechende Beladevorgang oder Entladevorgang vorgenommen wurde, verknüpft mit den entsprechenden Gaseigenschaften und zusammengefasst zu einem Zertifikat.According to a preferred embodiment, the gas transport trailer further comprises a satellite-based navigation system for positioning and time determination, with a corresponding position signal being determined for a loading process or an unloading process and linked in the memory with the gas property data set. Examples of such a satellite-based navigation system are GPS, Galileo, GLONASS, Beidou. This not only records and saves gas property parameters for a loading or unloading process, but also determines a corresponding position and time signal and links it to the data record, so that it can be clearly determined at which filling or removal station the corresponding loading or unloading process was carried out, linked to the corresponding gas properties and combined into a certificate.

Weiterhin bevorzugt ist mit der Haupt-Zu-/Ableitung wenigstens einer, mehrere oder alle der folgenden Sensoren verbunden: Massendurchflusssensor, Temperatursensor, Drucksensor, wobei die Sensoren dazu eingerichtet sind, ein korrespondierendes Messsignal zu erzeugen und wobei die Sensoren datenleitend, insbesondere über ein Feldbussystem, mit der Steuerungseinheit verbunden sind, wobei die Messwerte der Sensoren insbesondere mit den Gaseigenschafts-Datensatz verknüpft werden.Furthermore, at least one, several or all of the following sensors are preferably connected to the main supply/discharge line: mass flow sensor, temperature sensor, pressure sensor, the sensors being set up to generate a corresponding measurement signal and the sensors being data-conducting, in particular via a fieldbus system , are connected to the control unit, with the measured values of the sensors being linked in particular to the gas property data set.

Auf diese Weise kann der Gaseigenschafts-Datensatz bzw. das Zertifikat mit weiteren Messwerten angereicht werden, etwa einer Information über die beladene oder entladende Gasmenge. Darüber hinaus ist der Gastransport-Trailer vorzugsweise dazu eingerichtet, eine vordefinierte Menge, welche beispielsweise über ein Display angezeigt und durch eine Eingabe definierbar ist, abzugeben.In this way, the gas property data set or the certificate can be enriched with further measured values, such as information about the amount of gas loaded or unloaded. In addition, the gas transport trailer is preferably set up to deliver a predefined quantity, which is displayed, for example, on a display and can be defined by input.

Vorzugsweise wird der Trailer vollständig geleert oder vollständig entladen. Vorzugsweise wird bei Erreichen des abzugebenden Wertes die Beladung oder Entladung gestoppt, wobei auch hier auf Messwerte, die mittels des Massendurchflusssensors ermittelt wurden, zurückgegriffen wird. Darüber hinaus können auch eine zugehörige Gastemperatur oder ein Gasdruck mittels der Sensoren ermittelt und anschließend in dem Speicher gespeichert werden. Der Gastransport-Trailer weist vorzugsweise ferner einen Drucker auf, welcher dazu eingerichtet ist, direkt nach dem Abfüllvorgang ein Lieferschein für den jeweiligen Kunden auszudrucken. Der Drucker ist vorzugsweise in einem nicht explosionsgefährdeten Bereich angeordnet.Preferably the trailer is completely emptied or completely unloaded. Preferably, when the value to be delivered is reached, the loading or unloading is stopped, here too using measured values that were determined using the mass flow sensor. In addition, an associated gas temperature or gas pressure can also be determined using the sensors and then stored in the memory. The gas transport trailer preferably also has a printer, which is set up to print out a delivery note for the respective customer directly after the filling process. The printer is preferably located in a non-hazardous area.

Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Steuerungseinheit ferner eine Datenschnittstelle aufweist, welche dazu eingerichtet ist, mit einem Netzwerk, insbesondere einem drahtlosen Netzwerk, zu kommunizieren, und wobei die Datenschnittstelle insbesondere dazu eingerichtet ist, die folgenden Daten an das Netzwerk zu übertragen: Gaseigenschafts-Datensatz, insbesondere Zertifikat, und/oder mittels des Ortungssystems ermitteltes Positions- und Zeitsignal, und/oder Messsignale der Sensoren. Vorzugsweise ist die Datenschnittstelle als LTE-Modul ausgebildet. Auf diese Weise können die gespeicherten Daten beispielsweise über das Mobilfunknetz an eine Cloud, Betreiber von Befüll- oder Entnahmestationen, oder auch Kunden direkt oder indirekt übermittelt werden. Vorzugsweise kann eine Übermittlung von Daten unmittelbar an ein Abrechnungssystem erfolgen, sodass eine abgelieferte Menge direkt abgerechnet werden kann. Gemäß einer alternativen Ausführungsform werden die in dem Speicher gespeicherte Daten an einer Befüll- oder Entnahmestationen über eine über eine physische Schnittstelle an eine Gesamtanlagensteuerung übergeben.The invention is further developed in that the control unit further has a data interface which is set up to communicate with a network, in particular a wireless network, and wherein the data interface is in particular set up to transmit the following data to the network: gas properties -Data set, in particular certificate, and/or position and time signal determined by the positioning system, and/or measurement signals from the sensors. The data interface is preferably designed as an LTE module. In this way, the stored data can be transmitted directly or indirectly via the mobile network to a cloud, operators of filling or removal stations, or even customers. Preferably, data can be transmitted directly to a billing system so that a delivered quantity can be billed directly. According to an alternative embodiment, the data stored in the memory is transferred to an overall system controller at a filling or removal station via a physical interface.

Gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung bzw. gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß des ersten Aspekts wird ferner erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Anschlusseinheit eine Schnittstelle zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrischer Energie aufweist, wobei die Schnittstelle dazu eingerichtet ist, Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation oder einer Zugmaschine zu empfangen. Die elektrische Energie wird dabei beispielsweise zum Betrieb der Sensoren und der Steuerungseinheit verwendet. Die Druckluft kann beispielsweise zum Antrieb der gesteuerten Ventile verwendet werden. Durch die Ausbildung einer entsprechenden Schnittstelle wird erreicht, dass der Gastransport-Trailer zum einen Energie in Form von Druckluft und elektrischer Energie direkt über die Befüll- oder Entnahmestation beziehen kann oder aber, falls beispielsweise eine entsprechende Energiezufuhr nicht möglich ist, die entsprechende Energie über eine mit dem Gastransport-Trailer gekoppelte Zugmaschine bezogen werden kann. Die Steuerungseinheit ist vorzugsweise dazu ausgebildet, zu ermitteln, ob Druckluft und/oder elektrische Energie über die Befüll- oder Entnahmestation oder eine Zugmaschine bereitgestellt werden. Auf diese Weise kann der Beladevorgang oder der Entladevorgang automatisiert erfolgen und bedarf nach einer Freigabe nach erfolgreicher Kopplung mit der Befüll- oder Entnahmestation keiner permanenten Überwachung. Hiermit wird ein hoher Autonomiegrad des Gastransport-Trailers erreicht.According to a second aspect of the invention or according to an advantageous development of the invention according to the first aspect, it is further proposed according to the invention that the connection unit has an interface for supplying compressed air and / or electrical energy, the interface being set up to supply compressed air and / or to receive electrical energy from the filling or removal station or a tractor. The electrical energy is used, for example Operation of the sensors and the control unit is used. The compressed air can be used, for example, to drive the controlled valves. By designing a corresponding interface, it is achieved that the gas transport trailer can, on the one hand, obtain energy in the form of compressed air and electrical energy directly via the filling or removal station or, if, for example, a corresponding energy supply is not possible, the corresponding energy via a tractor coupled with the gas transport trailer can be obtained. The control unit is preferably designed to determine whether compressed air and/or electrical energy is provided via the filling or removal station or a tractor. In this way, the loading or unloading process can be carried out automatically and does not require permanent monitoring after approval after successful coupling with the filling or removal station. This achieves a high degree of autonomy for the gas transport trailer.

Gemäß einer Weiterbildung weist der Gastransport-Trailer einen Druckluftspeicher auf, welcher dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine und/oder einer Befüll- oder Entnahmestation mit Druckluft befüllt zu werden. Gemäß einer Weiterbildung weist der Gastransport-Trailer eine Batterie auf, welche dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine und/oder einer Befüll- oder Entnahmestation mittels elektrischer Energie geladen zu werden.According to a further development, the gas transport trailer has a compressed air storage which is set up to be filled with compressed air by the tractor and/or a filling or removal station. According to a further development, the gas transport trailer has a battery which is set up to be charged by the tractor and/or a filling or removal station using electrical energy.

Auf diese Weise wird erreicht, dass der Gastransport-Trailer zumindest temporär autark, d.h., ohne das Erfordernis einer externen Druckluft und/oder elektrischer Energiezuführung operieren kann. Selbst für den Fall, dass der Gastransport-Trailer etwa von der Zugmaschine separiert ist und die Befüll- oder Entnahmestation keine Energiezuführung bereitstellen kann, ist ein Betrieb des Gastransport-Trailers unter Verwendung des internen Druckluftspeichers und der Batterie möglich. Sobald eine Verbindung mit der Zugmaschine oder einer Befüll- oder Entnahmestation besteht, wird darüber hinaus ermöglicht, den Druckluftspeicher und die Batterie mit Energie seitens der Zugmaschine zu versorgen. Mit anderen Worten wird ermöglicht, den Gastransport-Trailer in einem autonomen Betriebsmodus zu betreiben. Im Übrigen macht sich der zweite Aspekt der Erfindung die gleichen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen zunutze wie der Gastransport-Trailer gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und umgekehrt. Diesbezüglich wird auf die obigen Ausführungen verwiesen und deren Inhalt hier miteinbezogen.In this way it is achieved that the gas transport trailer can operate at least temporarily self-sufficiently, i.e. without the need for external compressed air and/or electrical energy supply. Even in the event that the gas transport trailer is separated from the tractor and the filling or removal station cannot provide any energy supply, the gas transport trailer can be operated using the internal compressed air storage and the battery. As soon as there is a connection to the tractor or a filling or removal station, it is also possible to supply the compressed air storage and the battery with energy from the tractor. In other words, it is possible to operate the gas transport trailer in an autonomous operating mode. Incidentally, the second aspect of the invention takes advantage of the same advantages and preferred embodiments as the gas transport trailer according to the first aspect of the invention and vice versa. In this regard, reference is made to the above statements and their content is included here.

Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Steuerungseinheit dazu eingerichtet ist, eine Befüll- oder Entnahmestation zu steuern und/oder Messsignale der Sensoren zu speichern und zu verarbeiten. Je nach Konfiguration der Befüll- oder Entnahmestation kann die Steuerungseinheit eine Steuerung der Befüll- oder Entnahmestation übernehmen oder gemäß einer alternativen Ausführungsform von dieser gesteuert werden.The invention is further developed in that the control unit is set up to control a filling or removal station and/or to receive measurement signals from the sensors store and process. Depending on the configuration of the filling or removal station, the control unit can take over control of the filling or removal station or, according to an alternative embodiment, can be controlled by it.

Weiterhin bevorzugt weist die Speichersektion wenigstens eine Versorgungsleitung auf, welche fluidleitend mit dem wenigstens einen Aufnahmebehälter, insbesondere mehreren Aufnahmebehältern, verbunden ist und eine Ventilanordnung, welche dazu eingerichtet ist, einen Fluidfluss durch die Versorgungsleitung zu sperren und freizugeben, wobei die Ventilanordnung der Speichersektion insbesondere ein gesteuertes Ventil und ein Handventil aufweist, welche parallelgeschaltet sind. Auf diese Weise kann eine händische sowie automatisierte Befüllung oder Entnahme von Gas aus dem Aufnahmebehälter erfolgen.Furthermore, the storage section preferably has at least one supply line, which is connected in a fluid-conducting manner to the at least one receptacle, in particular a plurality of receptacles, and a valve arrangement which is designed to block and release a fluid flow through the supply line, the valve arrangement of the storage section in particular being a controlled valve and a manual valve, which are connected in parallel. In this way, manual and automated filling or removal of gas from the receptacle can take place.

Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass die Speichersektion ferner wenigstens eines der folgenden aufweist: ein Manometer, welches insbesondere unter Zwischenschaltung eines absperrbaren Handventils fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter verbunden ist, einen Drucktransmitter, welcher insbesondere unter Zwischenschaltung des absperrbaren Handventils fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter verbunden ist. Zum direkten Ablesen des Druckes wird das Manometer verwendet. Durch die Zwischenschaltung eines absperrbaren Handventils wird darüber hinaus ein Austausch von Manometer und Drucktransmitter erleichtert.The invention is further developed in that the storage section further has at least one of the following: a pressure gauge, which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of a lockable hand valve, a pressure transmitter, which is connected to the receptacle in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of the lockable hand valve. The pressure gauge is used to read the pressure directly. The interposition of a lockable manual valve also makes it easier to replace the pressure gauge and pressure transmitter.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Haupt-Zu-/Ableitung ferner wenigstens eines der folgenden auf: gesteuertes Ventil, welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung freizugeben und im Rahmen einer Sicherheitsabschaltung zu sperren, Handventil, welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung manuell zu sperren, Entlastungsventil, welches datenleitend mit der Steuerungseinheit verbunden ist und ein nachgeschaltetes Kaminsystem aufweist, wobei das Kaminsystem insbesondere eine dem Entlastungsventil nachgeschaltete Drossel und einen Auslasskamin aufweist. Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass das gesteuerte Ventil und/oder das gesteuerte Ventil als Magnetventil oder pneumatisches Ventil ausgebildet ist. Für den Fall, dass sämtliche gesteuerte Ventile als Magnetventil ausgebildet sind, kann für den gesamten Gastransport-Trailer auf die Zuführung von Druckluft bzw. ein entsprechendes Druckluftspeichersystem verzichtet werden.According to a preferred embodiment, the main supply/discharge line further has at least one of the following: controlled valve, which is set up to release the main supply/discharge line and to block it as part of a safety shutdown, manual valve, which is set up to do this, to manually block the main supply/discharge line, relief valve, which is connected to the control unit in a data-conducting manner and has a downstream chimney system, the chimney system in particular having a throttle connected downstream of the relief valve and an outlet chimney. The invention is further developed in that the controlled valve and/or the controlled valve is designed as a solenoid valve or pneumatic valve. In the event that all controlled valves are designed as solenoid valves, the supply of compressed air or a corresponding compressed air storage system can be dispensed with for the entire gas transport trailer.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinheit dazu eingerichtet, die Beladung oder Entladung der einzelnen Speichersektionen energetisch günstig zu steuern. Weiterhin bevorzugt ist die Steuerungseinheit dazu eingerichtet, eine bereichsweise Spülung der Haupt-Zu-/Ableitung in folgenden Schritten nach dem Koppeln des Gastransport-Trailers mit einer Befüll- oder Entnahmestation zu steuern: Öffnen eines Druckstoß-Ventils, insbesondere kurzzeitiges Öffnen, Schließen des Druckstoß-Ventils, Öffnen des Entlastungsventils und Ableiten von Fluid über das Kaminsystem, insbesondere mehrfaches Wiederholen der vorliegenden Schritte. Auf diese Weise kann mittels des Gastransport-Trailers ein automatisierter Spülvorgang vollzogen werden. Nach Herstellung einer Verbindung zwischen dem Gastransport-Trailer und der Befüll- oder Entnahmestation kann, beispielsweise durch den Fahrer der Zugmaschine, der automatische Spülvorgang gestartet werden. Hierzu wird zunächst ein Hauptventil der Befüll- oder Entnahmestation kurzzeitig geöffnet, um einen Verbindungsschlauch unter Druck zu setzen. Nach dem Schließen des Hauptventils und der Ableitung von Fluid über das Kaminsystem wird der Vorgang vorzugsweise mehrfach wiederholt. Dieser Vorgang wird auch als Druckwechselspülung bezeichnet. Nach Abschluss des Vorganges ist eine Verbindung zwischen Gastransport-Trailer und der Befüll- oder Entnahmestation von unerwünschtem Fluid befreit und ist "auf Gas umgespült". Anschließend kann der Beladevorgang oder Entladevorgang, insbesondere der autonome Beladevorgang oder Entladevorgang, beginnen.The control unit is preferably set up to control the loading or unloading of the individual storage sections in an energetically favorable manner. Furthermore is preferred the control unit is set up to control a regional flushing of the main supply/discharge line in the following steps after coupling the gas transport trailer with a filling or removal station: opening a pressure surge valve, in particular short-term opening, closing the pressure surge valve, Opening the relief valve and draining fluid via the chimney system, in particular repeating the present steps several times. In this way, an automated flushing process can be carried out using the gas transport trailer. After establishing a connection between the gas transport trailer and the filling or removal station, the automatic flushing process can be started, for example by the driver of the tractor. To do this, a main valve in the filling or removal station is first opened briefly to pressurize a connecting hose. After closing the main valve and draining fluid through the chimney system, the process is preferably repeated several times. This process is also known as pressure swing flushing. After the process has been completed, a connection between the gas transport trailer and the filling or removal station is freed from unwanted fluid and is "flushed for gas". The loading or unloading process, in particular the autonomous loading or unloading process, can then begin.

Die Erfindung ist vorstehend unter Bezugnahme auf einen Gastransport-Trailer beschrieben worden. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Gastransport-Trailers, insbesondere eines Gastransport-Trailers nach einem der vorstehenden Ausführungsbeispiele.The invention has been described above with reference to a gas transport trailer. In a further aspect, the invention relates to a method for operating a gas transport trailer, in particular a gas transport trailer according to one of the above exemplary embodiments.

Die Erfindung löst die eingangs bezeichnete Aufgabe in Bezug auf das Verfahren mit den Schritten: Verbinden des Gastransport-Trailers mit einer Befüll- oder Entnahmestation, ermitteln, ob der Gastransport-Trailer Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation oder einer Zugmaschine empfängt, wenn der Gastransport-Trailer keine Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation oder einer Zugmaschine empfängt, bereitstellen von Druckluft und/oder elektrischer Energie mittels des Druckluftspeichers und/oder Energiespeichers des Gastransport-Trailers.The invention solves the problem described at the beginning in relation to the method with the steps: connecting the gas transport trailer to a filling or removal station, determining whether the gas transport trailer is receiving compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station or a tractor If the gas transport trailer does not receive compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station or a tractor, providing compressed air and/or electrical energy by means of the compressed air storage and/or energy storage of the gas transport trailer.

Dem Verfahren liegt die Erkenntnis und der Gedanke zugrunde, dass der Trailer gewissermaßen selbst erkennt, welche Druckluftquelle bzw. Quelle für elektrische Energie vorliegt. Steht externe Energie zur Verfügung, d.h., Energie, die entweder durch die Befüll- oder Entnahmestation selbst oder die Zugmaschine bereitgestellt wird, so wird diese Energie zum Betrieb des Gastransport-Trailers bevorzugt herangezogen. Ist dies jedoch nicht der Fall, so wird automatisch auf die interne Energieversorgung in Form von in dem Druckluftspeicher gespeicherter Druckluft und in einem Akku gespeicherte elektrische Energie umgeschaltet. Der Beladevorgang oder Entladevorgang kann insoweit nach der Freigabe automatisch und autonom erfolgen. Eine permanente Überwachung ist nicht erforderlich.The process is based on the knowledge and idea that the trailer itself, so to speak, recognizes which source of compressed air or source of electrical energy is present. If external energy is available, ie energy that is provided either by the filling or removal station itself or the tractor, this will be the case Energy is preferably used to operate the gas transport trailer. However, if this is not the case, the system automatically switches to the internal energy supply in the form of compressed air stored in the compressed air storage and electrical energy stored in a battery. The loading or unloading process can take place automatically and autonomously after approval. Permanent monitoring is not necessary.

Das Verfahren wird durch den Schritt weitergebildet: Wenn der Gastransport-Trailer Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation und einer Zugmaschine empfängt, zuführen von Druckluft und/oder elektrischer Energie mittels der Befüll- oder Entnahmestation.The method is further developed by the step: If the gas transport trailer receives compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station and a tractor, supplying compressed air and/or electrical energy by means of the filling or removal station.

Das Verfahren wird durch die Schritte weitergebildet: Ermitteln, ob der Gastransport-Trailer ein Steuerungsanforderungssignal von einer Befüll- oder Entnahmestation empfängt, wenn der Gastransport-Trailer kein Steuerungsanforderungssignal empfängt, Steuerung des Gastransport-Trailers und der Befüll- oder Entnahmestation mittels der Steuerungseinheit. Auf diese Weise wird zusätzlich vorgeschlagen, zu prüfen, inwieweit die Befüll- oder Entnahmestation dazu konfiguriert oder eingerichtet ist, den Beladevorgang oder Entladevorgang durch Steuerung des Gastransport-Trailers zu gestalten, oder aber der Gastransport-Trailer selbst die betreffende Steuerung übernimmt. Auf diese Weise wird eine Kompatibilität des Gastransport-Trailers zu einer Vielzahl von Befüll- oder Entnahmestationen sichergestellt.The method is further developed by the steps: determining whether the gas transport trailer receives a control request signal from a filling or removal station, if the gas transport trailer does not receive a control request signal, controlling the gas transport trailer and the filling or removal station by means of the control unit. In this way, it is additionally proposed to check to what extent the filling or removal station is configured or set up to design the loading or unloading process by controlling the gas transport trailer, or whether the gas transport trailer itself takes over the relevant control. In this way, compatibility of the gas transport trailer with a large number of filling or removal stations is ensured.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand schematischer Zeichnungen im Einzelnen erläutert werden.Further features and advantages of the invention result from the appended claims and the following description, in which exemplary embodiments are explained in detail using schematic drawings.

Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1:
ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gastransport-Trailers in einer schematischen Ansicht;
Fig. 2:
ein Ausführungsbeispiel eines Gespanns aus einem erfindungsgemäßen Gastransport-Trailer und einer Zugmaschine;
Fig. 3:
ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Ansicht.
Show in detail:
Fig. 1:
an exemplary embodiment of a gas transport trailer according to the invention in a schematic view;
Fig. 2:
an embodiment of a combination of a gas transport trailer according to the invention and a tractor;
Fig. 3:
a block diagram of a method according to the invention in a schematic view.

Fig. 1 zeigt einen Gastransport-Trailer 2, der zum Transport von gasförmigen oder flüssigem Wasserstoff eingerichtet ist. Der Gastransport-Trailer 2 weist zwei Speichersektionen 4 auf, wobei auch mehr als zwei Speichersektionen 4 vorgesehen sein können. Die Speichersektionen 4 weisen jeweils den gleichen Aufbau auf. Jede der Speichersektionen 4 weist wenigstens einen, insbesondere mehrere Aufnahmebehälter 6, zur Aufnahme von Gas auf. Mit dem Aufnahmebehälter 6 ist eine Versorgungsleitung 8 fluidleitend verbunden. Mittels einer Ventilanordnung 10, die vorliegend ein gesteuertes Ventil 56 und ein Handventil 58 aufweist, kann ein Fluidfluss durch die Versorgungsleitung 8 gesperrt oder freigegeben werden. Mit dem Aufnahmebehälter 6 ist ferner ein Temperatursensor 36 verbunden, der dazu eingerichtet ist, eine Temperatur des in dem Aufnahmebehälter 6 aufgenommenen Gases zu messen. Der Temperatursensor 36 ist dazu eingerichtet, die sensierte Temperatur drahtlos oder drahtgebunden zu übermitteln, insbesondere an eine Steuerungseinheit 24. Die Speichersektion 4 weist ferner ein Manometer 60 sowie einen Drucktransmitter 64 auf. Das Manometer 60 und der Drucktransmitter 64 sind parallel miteinander verschaltet und über ein absperrbares Handventil 62 mit der Ventilanordnung 10 und einer Haupt-Zu-/Ableitung 12 verbunden. Fig. 1 shows a gas transport trailer 2, which is set up to transport gaseous or liquid hydrogen. The gas transport trailer 2 has two storage sections 4, although more than two storage sections 4 can also be provided. The storage sections 4 each have the same structure. Each of the storage sections 4 has at least one, in particular several, receptacles 6 for holding gas. A supply line 8 is connected to the receptacle 6 in a fluid-conducting manner. By means of a valve arrangement 10, which in the present case has a controlled valve 56 and a manual valve 58, a fluid flow through the supply line 8 can be blocked or released. A temperature sensor 36 is also connected to the receptacle 6 and is set up to measure a temperature of the gas contained in the receptacle 6. The temperature sensor 36 is set up to transmit the sensed temperature wirelessly or by wire, in particular to a control unit 24. The storage section 4 also has a pressure gauge 60 and a pressure transmitter 64. The pressure gauge 60 and the pressure transmitter 64 are connected in parallel and connected to the valve arrangement 10 and a main supply/discharge line 12 via a lockable manual valve 62.

Der Drucktransmitter 64 ist über eine datenleitende Verbindung 42, welche als Feldbussystem ausgebildet sein kann, mit der Steuerungseinheit 24 verbunden. Das gesteuerte Ventil 56 ist vorliegend als pneumatisches oder elektrisches Ventil 56 ausgebildet und mit einer Schnittstelle 50 zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrische Energie fluidleitend verbunden, sodass dem gesteuerten Ventil 56 mittels der Schnittstelle 50 druckbeaufschlagtes Fluid, insbesondere Druckluft, zugeführt werden kann, wenn das Ventil 56 als pneumatisches Ventil 56 ausgebildet ist. Das gesteuerte Ventil 56 ist datenleitend über eine datenleitende Verbindung 42 mit der Steuerungseinheit 24 verbunden, wenn das Ventil 56 als Magnetventil ausgebildet ist, sodass mittels der Steuerungseinheit 24 eine Steuerung des gesteuerten Ventils 56 der Speichersektion 4 erfolgen kann.The pressure transmitter 64 is connected to the control unit 24 via a data-conducting connection 42, which can be designed as a fieldbus system. The controlled valve 56 is in the present case designed as a pneumatic or electrical valve 56 and is fluidly connected to an interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy, so that pressurized fluid, in particular compressed air, can be supplied to the controlled valve 56 by means of the interface 50, if the valve 56 is designed as a pneumatic valve 56. The controlled valve 56 is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner via a data-conducting connection 42 if the valve 56 is designed as a solenoid valve, so that the controlled valve 56 of the storage section 4 can be controlled by means of the control unit 24.

Die Haupt-Zu-/Ableitung 12 ist mit der Versorgungsleitung 8 der Speichersektion 4 fluidleitend verbunden. Der Gastransport-Trailer 2 weist darüber hinaus eine Anschlusseinheit 14 auf, welche mit der Haupt-Zu-/Ableitung 12 fluidleitend verbunden ist dazu eingerichtet ist, zum Beladen oder Entladen des Gastransport-Trailers 2 mit einer Befüll- oder Entnahmestation 200 (vgl. Fig. 2) fluidleitend gekoppelt zu werden. Fluidleitend mit der Haupt-Zu-/Ableitung 12 oder einem der Aufnahmebehälter 6 ist eine Gasanalyse-Sensoreinheit 18 verbunden. Die Gasanalyse-Sensoreinheit 18 ist dazu eingerichtet, wenigstens eine, oder mehrere oder sämtliche Gaseigenschaften G des transportierten Gases zu sensieren, beispielsweise eine Gas-Restfeuchte, Kohlenwasserstoffe, COx, Kohlenmonoxid, Kohlendioxid, Stickstoff, Sauerstoff.The main supply/discharge line 12 is connected to the supply line 8 of the storage section 4 in a fluid-conducting manner. The gas transport trailer 2 also has a connection unit 14, which is fluidly connected to the main supply/discharge line 12 and is designed to load or unload the gas transport trailer 2 with a filling or removal station 200 (cf. Fig. 2 ) to be coupled in a fluid-conducting manner. A gas analysis sensor unit 18 is fluidly connected to the main inlet/outlet line 12 or one of the receptacles 6. The gas analysis sensor unit 18 is set up to detect at least one or more or all of the gas properties G of the transported gas To sense gas, for example residual gas moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen.

Die Gasanalyse-Sensoreinheit 18 ist datenleitend mit der Steuerungseinheit 24 verbunden. Die Gasanalyse-Sensoreinheit 18 ist dazu eingerichtet, auf Basis der sensierten Gaseigenschaften G für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang einen Gaseigenschafts-Datensatz 20, insbesondere ein Zertifikat 22, zu erzeugen, welches insbesondere in einem Speicher 26 der Steuerungseinheit 24 gespeichert wird. Der Gastransport-Trailer 2 weist ferner ein satellitengestütztes Navigationssystem 28 zur Ortung und Zeitbestimmung auf. Das satellitengestützte Navigationssystem 28 weist einen Empfänger für ein satellitengestütztes Navigationssystem 30 auf. Das Navigationssystem 28 ist dazu eingerichtet, ein Positionssignal 32 zu ermitteln. Das Positionssignal 32 kann beispielsweise für einen Beladevorgang oder Entladevorgang ermittelt werden und in dem Speicher 26 mit dem Gaseigenschafts-Datensatz 20 bzw. Zertifikat 22 verknüpft werden.The gas analysis sensor unit 18 is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner. The gas analysis sensor unit 18 is set up to generate a gas property data set 20, in particular a certificate 22, based on the sensed gas properties G for a loading process or a discharging process, which is stored in particular in a memory 26 of the control unit 24. The gas transport trailer 2 also has a satellite-based navigation system 28 for location and time determination. The satellite-based navigation system 28 has a receiver for a satellite-based navigation system 30. The navigation system 28 is set up to determine a position signal 32. The position signal 32 can be determined, for example, for a loading process or unloading process and can be linked in the memory 26 with the gas property data record 20 or certificate 22.

Mit der Haupt-Zu-/Ableitung 12 ist ferner ein Massendurchflusssensor 34, ein Temperatursensor 36 sowie Drucksensoren 38 verbunden. Die Sensoren 34, 36, 38 sind dazu eingerichtet, ein korrespondierendes Messsignal 40 zu erzeugen, wobei die Sensoren 34, 36, 38 über eine datenleitende Verbindung mit der Steuerungseinheit 24 verbunden sind, wobei die Messsignale 40 der Sensoren 34, 36, 38 in der Steuerungseinheit 24 mit dem Gaseigenschafts-Datensatz G verknüpft werden. Die Steuerungseinheit 24 weist ferner eine Datenschnittstelle 44 auf, die beispielsweise als Modem ausgebildet ist, und welche dazu eingerichtet ist, mit einem Netzwerk 46, insbesondere einem drahtlosen Netzwerk 46, zu kommunizieren. Die Datenschnittstelle 44 ist dazu eingerichtet, die folgenden Daten an das Netzwerk zu übertragen: In dem Speicher gespeicherte Daten 48, mittels des Ortungssystems ermitteltes Positionssignal 32, Messsignale 40 der Sensoren 34, 36, 38, mittels der Gasanalyse-Sensoreinheit 18 ermittelte Gaseigenschaften G.A mass flow sensor 34, a temperature sensor 36 and pressure sensors 38 are also connected to the main inlet/outlet line 12. The sensors 34, 36, 38 are set up to generate a corresponding measurement signal 40, the sensors 34, 36, 38 being connected to the control unit 24 via a data-conducting connection, the measurement signals 40 of the sensors 34, 36, 38 being in the Control unit 24 can be linked to the gas property data set G. The control unit 24 also has a data interface 44, which is designed, for example, as a modem, and which is set up to communicate with a network 46, in particular a wireless network 46. The data interface 44 is set up to transmit the following data to the network: data 48 stored in the memory, position signal 32 determined by means of the positioning system, measurement signals 40 from sensors 34, 36, 38, gas properties G determined by means of the gas analysis sensor unit 18.

Die Anschlusseinheit 14 weist eine Schnittstelle 50 zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrischer Energie auf, wobei die Schnittstelle 50 dazu eingerichtet ist, Druckluft und/oder elektrische Energie von einer Befüll- oder Entnahmestation 200 oder einer Zugmaschine 300 zu empfangen. Der Gastransport-Trailer 2 weist ferner einen Druckluftspeicher 52 auf, welcher dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine 300 oder einer Befüll- oder Entnahmestation 200 mit Druckluft befüllt zu werden (vgl. Fig. 2). Der Gastransport-Trailer 2 weist ferner eine Batterie 54 auf, welche dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine 300 oder einer Befüll- oder Entnahmestation 200 mittels elektrischer Energie geladen zu werden. Die Batterie 54 ist mit sämtlichen in Fig. 1 gezeigten elektrischen Komponenten über elektrische Leitungen (nicht gezeigt) verbunden. Ferner ist die Steuerungseinheit 24 dazu eingerichtet, eine Befüll- oder Entnahmestation 200 zu steuern und/oder Messsignale der Sensoren 18, 34, 36, 38 zu speichern und zu verarbeiten.The connection unit 14 has an interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy, wherein the interface 50 is set up to receive compressed air and/or electrical energy from a filling or removal station 200 or a tractor 300. The gas transport trailer 2 also has a compressed air storage 52, which is set up to be filled with compressed air by the tractor 300 or a filling or removal station 200 (cf. Fig. 2 ). The gas transport trailer 2 also has a battery 54, which is set up to be charged by the tractor 300 or a filling or removal station 200 using electrical energy become. The battery 54 is with everything in Fig. 1 Electrical components shown are connected via electrical lines (not shown). Furthermore, the control unit 24 is set up to control a filling or removal station 200 and/or to store and process measurement signals from the sensors 18, 34, 36, 38.

Die Haupt-Zu-/Ableitung 12 weist ferner ein gesteuertes Ventil 66 auf, welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung 12 freizugeben und im Rahmen einer Sicherheitsabschaltung zu sperren. Die Haupt-Zu-/Ableitung 12 weist ferner ein Handventil 68 auf, welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung 12 manuell zu sperren. Die Haupt-Zu-/Ableitung 12 weist ferner ein Entlastungsventil 70 auf, welches im Falle einer Ausbildung als Magnetventil datenleitend mit der Steuerungseinheit 24 verbunden ist, und ein nachgeschaltetes Kaminsystem 72 aufweist, wobei das Kaminsystem 72 insbesondere eine dem Entlastungsventil 70 nachgeschaltete Drossel 74 und einen Auslasskamin 76 aufweist. Zwischen der Haupt-Zu-/Ableitung 12 und dem Kaminsystem 72 ist ein Ventil 84 angeordnet. Das gesteuerte Ventil 56 und das gesteuerte Ventil 66 sind vorliegend als pneumatisches Ventil ausgebildet, können jedoch auch als Magnetventil ausgebildet sein. Mit der Haupt-Zu-/Ableitung 12 ist ferner ein Druckstoß-Ventil 78 verbunden, dem eine Drossel 80 und ein Rückschlagventil 82 nachgeordnet ist. Das Rückschlagventil 82 ist mit der Haupt-Zu-/Ableitung 12 verbunden. Durch das Druckstoß-Ventil wird eine Inertisierung der Haupt-Zu-/Ableitung 12 erreicht.The main supply/discharge line 12 also has a controlled valve 66, which is set up to release the main supply/discharge line 12 and to block it as part of a safety shutdown. The main supply/discharge line 12 also has a manual valve 68, which is set up to manually block the main supply/discharge line 12. The main supply/discharge line 12 also has a relief valve 70, which in the case of a solenoid valve is connected to the control unit 24 in a data-conducting manner, and has a downstream chimney system 72, the chimney system 72 in particular having a throttle 74 and downstream of the relief valve 70 has an outlet chimney 76. A valve 84 is arranged between the main supply/discharge line 12 and the chimney system 72. The controlled valve 56 and the controlled valve 66 are presently designed as a pneumatic valve, but can also be designed as a solenoid valve. A pressure surge valve 78 is also connected to the main supply/discharge line 12, to which a throttle 80 and a check valve 82 are arranged downstream. The check valve 82 is connected to the main supply/discharge line 12. The pressure surge valve inerts the main supply/discharge line 12.

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Zugmaschine 300, die mit einem Gastransport-Trailer 2 gekoppelt ist, wobei der Gastransport-Trailer 2 seinerseits mit einer Befüll- oder Entnahmestation 200 gekoppelt ist. Die Zugmaschine 300 weist einen Druckluftanschluss 302 und einen Anschluss für elektrische Energie 304 auf. Die Anschlüsse 302 und 304 sind mit einer Schnittstelle 50 des Gastransport-Trailers 2 gekoppelt. Auf diese Weise können Druckluft und elektrische Energie von der Zugmaschine 300 dem Gastransport-Trailer 2 zugeführt werden, und in dem in Fig. 1 gezeigten Druckluftspeicher 52 bzw. der Batterie 54 gespeichert werden. Der Gastransport-Trailer 2 weist die Anschlusseinheit 14 mit der Schnittstelle 50 zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrischer Energie auf. Zwischen dem Gastransport-Trailer 2 und der Befüll- oder Entnahmestation 200 bestehen folgende Verbindungen: Gasanschluss 208, Datenverbindung 210, Anschluss für elektrische Energie 206 und Druckluftanschluss 204. Die Befüll- oder Entnahmestation weist vorliegend ferner ein Hauptventil 202 auf. Damit können Druckluft und elektrische Energie auch von der Befüll- oder Entnahmestation 200 dem Gastransport-Trailer 2 zugeführt werden, und in dem in Fig. 1 gezeigten Druckluftspeicher 52 bzw. der Batterie 54 gespeichert werden. Fig. 2 shows a schematic view of a tractor 300, which is coupled to a gas transport trailer 2, the gas transport trailer 2 in turn being coupled to a filling or removal station 200. The tractor 300 has a compressed air connection 302 and a connection for electrical energy 304. The connections 302 and 304 are coupled to an interface 50 of the gas transport trailer 2. In this way, compressed air and electrical energy can be supplied from the tractor 300 to the gas transport trailer 2, and in the in Fig. 1 Compressed air storage 52 or battery 54 shown are stored. The gas transport trailer 2 has the connection unit 14 with the interface 50 for supplying compressed air and/or electrical energy. The following connections exist between the gas transport trailer 2 and the filling or removal station 200: gas connection 208, data connection 210, connection for electrical energy 206 and compressed air connection 204. In the present case, the filling or removal station also has a main valve 202. This means that compressed air and electrical energy can also be supplied from the filling or removal station 200 to the gas transport trailer 2, and in the in Fig. 1 Compressed air storage 52 or battery 54 shown are stored.

Über die Datenverbindung 210 ist sowohl eine Steuerung des Gastransport-Trailers 2 mittels der Befüll- oder Entnahmestation 200 als auch umgekehrt grundsätzlich möglich. Im Rahmen eines Spülvorganges ist die Steuerungseinheit 24 des Gastransport-Trailers 2 dazu eingerichtet, ein Druckstoß-Ventil 78 zu öffnen, insbesondere kurzzeitig zu öffnen. Die Steuerungseinheit 24 ist ferner dazu eingerichtet, das Druckstoß-Ventil 78 anschließend zu schließen und sodann das Entlastungsventil 70 des Gastransport-Trailers 2 zu öffnen, sodass Fluid über das Kaminsystem 72 des Gastransport-Trailers 2 abgeleitet wird (vgl. Fig. 1). Durch mehrfaches Wiederholen der betreffenden Schritte wird eine Füllung der Gasanschlussleitung 208 mit Gas erreicht, wobei anschließend der Befüll- oder Entnahmevorgang des Gastransport-Trailers 2 erfolgen kann.Via the data connection 210, it is fundamentally possible to control the gas transport trailer 2 using the filling or removal station 200 and vice versa. As part of a flushing process, the control unit 24 of the gas transport trailer 2 is set up to open a pressure surge valve 78, in particular to open it briefly. The control unit 24 is also set up to then close the pressure surge valve 78 and then open the relief valve 70 of the gas transport trailer 2, so that fluid is drained off via the chimney system 72 of the gas transport trailer 2 (cf. Fig. 1 ). By repeating the steps in question several times, the gas connection line 208 is filled with gas, and the filling or removal process of the gas transport trailer 2 can then take place.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Verfahrens 400 zum Betreiben eines Gastransport-Trailers 2 gemäß Fig. 1 oder 2, wobei das Verfahren 400 die Schritte aufweist: Verbinden 402 des Gastransport-Trailers 2 mit einer Befüll- oder Entnahmestation 200, Ermitteln 404, ob der Gastransport-Trailer 2 Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation 200 oder einer Zugmaschine 300 empfängt, Bereitstellen 406 von Druckluft und/oder elektrischer Energie mittels des Druckluftspeichers 52 und/oder der Batterie 54 des Gastransport-Trailers 2, wenn der Gastransport-Trailer 2 keine Druckluft und/oder elektrische Energie von einer Befüll- oder Entnahmestation 200 oder einer Zugmaschine 300 empfängt. Fig. 3 shows a block diagram of a method 400 for operating a gas transport trailer 2 according to Fig. 1 or 2 , wherein the method 400 has the steps: connecting 402 of the gas transport trailer 2 to a filling or removal station 200, determining 404 whether the gas transport trailer 2 compressed air and / or electrical energy from the filling or removal station 200 or a tractor 300 receives, providing 406 of compressed air and / or electrical energy by means of the compressed air storage 52 and / or the battery 54 of the gas transport trailer 2 when the gas transport trailer 2 does not receive compressed air and / or electrical energy from a filling or removal station 200 or a tractor 300 receives.

Das Verfahren weist ferner den Schritt Ermitteln 408, ob der Gastransport-Trailer 2 ein Steuerungsanforderungssignal S von einer Befüll- oder Entnahmestation 200 empfängt, auf sowie Steuern 410 des Gastransport-Trailers 2 und der Befüll- oder Entnahmestation 200 mittels der Steuerungseinheit 24, wenn der Gastransport-Trailer 2 kein Steuerungsanforderungssignal S empfängt.The method further comprises the step of determining 408 whether the gas transport trailer 2 receives a control request signal S from a filling or removal station 200, as well as controlling 410 of the gas transport trailer 2 and the filling or removal station 200 by means of the control unit 24 if the Gas transport trailer 2 does not receive a control request signal S.

Bezuqszeichenreference symbol

22
Gastransport-TrailerGas transport trailer
44
SpeichersektionStorage section
66
AufnahmebehälterReceptacle container
88th
Versorgungsleitungsupply line
1010
VentilanordnungValve arrangement
1212
Haupt-Zu-/AbleitungMain supply/output
1414
AnschlusseinheitConnection unit
1818
Gasanalyse-SensoreinheitGas analysis sensor unit
2020
Gaseigenschafts-DatensatzGas property data set
2222
Zertifikatcertificate
2424
SteuerungseinheitControl unit
2626
SpeicherStorage
2828
satellitengestütztes Navigationssystem zur Ortung und ZeitbestimmungSatellite-based navigation system for positioning and determining time
3030
Empfänger für satellitengestütztes NavigationssystemReceiver for satellite-based navigation system
3232
PositionssignalPosition signal
3434
MassendurchflusssensorMass flow sensor
3636
TemperatursensorTemperature sensor
3838
DrucksensorPressure sensor
4040
Messsignalmeasurement signal
4242
Datenleitende Verbindung (Feldbussystem)Data-conducting connection (fieldbus system)
4444
DatenschnittstelleData interface
4646
Netzwerk (drahtloses Netzwerk)Network (wireless network)
4848
gespeicherte Datensaved data
5050
Schnittstelle zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrischer EnergieInterface for supplying compressed air and/or electrical energy
5252
DruckluftspeicherCompressed air storage
5454
Batteriebattery
5656
gesteuertes Ventil der Speichersektioncontrolled valve of the storage section
5858
Handventil der SpeichersektionStorage section manual valve
6060
Manometermanometer
6262
absperrbares Handventillockable hand valve
6464
DrucktransmitterPressure transmitter
6666
gesteuertes Ventilcontrolled valve
6868
Handventil der Haupt-Zu-/AbleitungManual valve for the main supply/discharge line
7070
EntlastungsventilRelief valve
7272
KaminsystemChimney system
7474
Drosselthrottle
7676
Auslasskaminoutlet chimney
7878
Druckstoß-VentilPressure surge valve
8080
Drosselthrottle
8282
Rückschlagventilcheck valve
8484
VentilValve
200200
Befüll- oder EntnahmestationFilling or removal station
202202
Hauptventil der Befüll- oder EntnahmestationMain valve of the filling or removal station
204204
Druckluftanschluss der Befüll- oder EntnahmestationCompressed air connection of the filling or removal station
206206
Anschluss für elektrische EnergieConnection for electrical energy
208208
GasanschlussleitungGas connection line
210210
DatenverbindungData Connection
300300
Zugmaschinetractor
302302
Druckluftanschluss der ZugmaschineCompressed air connection of the tractor
304304
Anschluss für elektrische Energie der ZugmaschineConnection for electrical energy of the tractor
400400
Verfahren zum Betreiben eines Gastransport-TrailersMethod for operating a gas transport trailer
402402
Verbinden des Gastransport-Trailers mit einer Befüll- oder EntnahmestationConnecting the gas transport trailer to a filling or extraction station
404404
Ermitteln, ob der Gastransport-Trailer Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation oder einer Zugmaschine empfängtDetermine whether the gas transport trailer is receiving compressed air and/or electrical energy from the filling or extraction station or a tractor
406406
Bereitstellen von Druckluft und/oder elektrischer Energie mittels des Druckluftspeichers und/oder der Batterie des Gastransport-TrailersProviding compressed air and/or electrical energy using the compressed air storage and/or the battery of the gas transport trailer
408408
Ermitteln, ob der Gastransport-Trailer ein Steuerungsanforderungssignal von einer Befüll- oder Entnahmestation empfängtDetermine whether the gas transport trailer receives a control request signal from a filling or withdrawal station
410410
Steuern des Gastransport-Trailers und der Befüll- oder Entnahmestation mittels der SteuerungseinheitControlling the gas transport trailer and the filling or extraction station using the control unit
GG
Gaseigenschaftgas property
SS
SteuerungsanforderungssignalControl request signal

Claims (15)

Gastransport-Trailer (2) zum Transport von gasförmigem oder flüssigem Gas, mit: - wenigstens einer Speichersektion (4) mit wenigstens einem Aufnahmebehälter (6) zur Aufnahme eines zu transportierenden Gases, - einer Haupt-Zu-/Ableitung (12), welche mit dem Aufnahmebehälter (6) fluidleitend verbunden ist, und - einer Anschlusseinheit (14), welche mit der Haupt-Zu-/Ableitung (12) fluidleitend verbunden ist und dazu eingerichtet ist, zum Beladen oder Entladen des Gastransport-Trailers (2) mit einer Befüll- oder Entnahmestation (200) fluidleitend gekoppelt zu werden, gekennzeichnet durch ein fluidleitend mit der Haupt-Zu-/Ableitung (12) oder dem Aufnahmebehälter (6) verbundene Gasanalyse-Sensoreinheit (18), welche dazu eingerichtet ist, eine Gasqualitätsanalyse des transportierten Gases vorzunehmen, insbesondere wenigstens eine, mehrere oder sämtliche der nachfolgenden Gaseigenschaften (G) des transportierten Gases zu sensieren: Gas-Restfeuchte, Kohlenwasserstoffe, COx, Kohlenmonoxid, Kohlendioxid, Stickstoff, Sauerstoff. Gas transport trailer (2) for transporting gaseous or liquid gas, with: - at least one storage section (4) with at least one receptacle (6) for holding a gas to be transported, - a main inlet/outlet line (12), which is connected to the receptacle (6) in a fluid-conducting manner, and - a connection unit (14), which is connected in a fluid-conducting manner to the main inlet/drain line (12) and is designed to be fluidly coupled to a filling or removal station (200) for loading or unloading the gas transport trailer (2). are, characterized by a gas analysis sensor unit (18) connected in a fluid-conducting manner to the main inlet/outlet line (12) or the receiving container (6), which is set up to carry out a gas quality analysis of the transported gas, in particular at least one, several or all of them to sense the following gas properties (G) of the transported gas: residual gas moisture, hydrocarbons, COx, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen, oxygen. Gastransport-Trailer (2) nach Anspruch 1,
wobei die Gasanalyse-Sensoreinheit (18) dazu eingerichtet ist, auf Basis der sensierten Gaseigenschaften (G) für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang einen Gaseigenschafts-Datensatz (20), insbesondere ein Zertifikat (22), zu erzeugen, wobei der Gastransport-Trailer (2) ferner eine Steuerungseinheit (24) mit einem Speicher (26) aufweist, und wobei der Speicher (26) dazu eingerichtet ist, den Gaseigenschafts-Datensatz (20) zu speichern.Gas transport trailer (2) according to claim 1,
wherein the gas analysis sensor unit (18) is set up to generate a gas property data record (20), in particular a certificate (22), based on the sensed gas properties (G) for a loading process or a discharging process, wherein the gas transport trailer ( 2) further has a control unit (24) with a memory (26), and wherein the memory (26) is set up to store the gas property data set (20). Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
ferner umfassend ein satellitengestütztes Navigationssystem (28) zur Ortung und Zeitbestimmung, wobei für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang mittels des satellitengestützten Navigationssystems (28) ein korrespondierendes Positionssignal (32) ermittelt und in dem Speicher (26) mit dem Gaseigenschafts-Datensatz (20) verknüpft wird.Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims,
further comprising a satellite-based navigation system (28) for positioning and time determination, a corresponding position signal (32) being determined for a loading process or an unloading process by means of the satellite-based navigation system (28) and linked in the memory (26) to the gas property data set (20). becomes. Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mit der Haupt-Zu-/Ableitung (12) wenigstens einer, mehrere oder alle der folgenden Sensoren (34, 36, 38) verbunden sind: - Massendurchflusssensor (34), - Temperatursensor (36), - Drucksensor (38), wobei die Sensoren (34, 36, 38) dazu eingerichtet sind, ein korrespondierendes Messsignal (40) zu erzeugen und wobei die Sensoren (34, 36, 38) datenleitend (42), insbesondere über ein Feldbussystem (42), mit der Steuerungseinheit (24) verbunden sind, wobei die Messsignale (40) der Sensoren (34, 36, 38) insbesondere mit dem Gaseigenschafts-Datensatz (G) verknüpft werden. Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims, wherein at least one, several or all of the following sensors (34, 36, 38) are connected to the main supply/discharge line (12): - mass flow sensor (34), - temperature sensor (36), - pressure sensor (38), wherein the sensors (34, 36, 38) are set up to generate a corresponding measurement signal (40) and the sensors (34, 36, 38) communicate data (42), in particular via a fieldbus system (42), with the control unit ( 24) are connected, the measurement signals (40) of the sensors (34, 36, 38) being linked in particular to the gas property data set (G). Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Steuerungseinheit (24) ferner eine Datenschnittstelle (44) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, mit einem Netzwerk (46), insbesondere einem drahtlosen Netzwerk (46), zu kommunizieren, und wobei die Datenschnittstelle (44) insbesondere dazu eingerichtet ist, die folgenden Daten an das Netzwerk zu übertragen: - Gaseigenschafts-Datensatz (20), insbesondere Zertifikat (22), und/oder - mittels des Ortungssystems ermitteltes Positionssignal (32), und/oder - Messsignale (40) der Sensoren (34, 36, 38). Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims,
wherein the control unit (24) further has a data interface (44), which is set up to communicate with a network (46), in particular a wireless network (46), and wherein the data interface (44) is set up in particular to to transmit the following data to the network: - Gas property data record (20), in particular certificate (22), and/or - Position signal (32) determined by the positioning system, and/or - Measurement signals (40) from the sensors (34, 36, 38). Gastransport-Trailer (2) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Anschlusseinheit (14) ferner eine Schnittstelle (50) zur Zuführung von Druckluft und/oder elektrischer Energie aufweist, wobei die Schnittstelle (50) dazu eingerichtet ist, Druckluft und/oder elektrische Energie von einer Befüll- oder Entnahmestation (200) oder einer Zugmaschine (300) zu empfangen.Gas transport trailer (2) according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims,
wherein the connection unit (14) further has an interface (50) for supplying compressed air and/or electrical energy, wherein the interface (50) is designed to supply compressed air and/or electrical energy from a filling or removal station (200) or a Tractor (300) to receive. Gastransport-Trailer (2) nach Anspruch 6,
wobei der Gastransport-Trailer (2) einen Druckluftspeicher (52) aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine (300) und/oder einer Befüll- oder Entnahmestation (200) mit Druckluft befüllt zu werden, und/oder eine Batterie (54), welche dazu eingerichtet ist, von der Zugmaschine (300) und/oder einer Befüll- oder Entnahmestation (200) mittels elektrischer Energie geladen zu werden.Gas transport trailer (2) according to claim 6,
wherein the gas transport trailer (2) has a compressed air storage (52), which is set up to be filled with compressed air by the tractor (300) and/or a filling or removal station (200), and/or a battery (54 ), which is set up to be charged by the tractor (300) and/or a filling or removal station (200) using electrical energy. Gastransport-Trailer (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
wobei die Steuerungseinheit (24) dazu eingerichtet ist, eine Befüll- oder Entnahmestation (200) zu steuern und/oder Messsignale der Sensoren (18, 34, 36, 38) zu speichern und zu verarbeiten.Gas transport trailer (2) according to one of claims 2 to 7,
wherein the control unit (24) is set up to control a filling or removal station (200) and/or to store and process measurement signals from the sensors (18, 34, 36, 38). Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Speichersektion (4) wenigstens eine Versorgungsleitung (8) aufweist, welche fluidleitend mit dem wenigstens einen Aufnahmebehälter (6) verbunden ist und eine Ventilanordnung (10), welche dazu eingerichtet ist, einen Fluidfluss durch die Versorgungsleitung (8) zu sperren und freizugeben, wobei die Ventilanordnung (10) der Speichersektion (4) insbesondere ein gesteuertes Ventil (56) und ein Handventil (58) aufweist, welche parallelgeschaltet sind. Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims, wherein the storage section (4) has at least one supply line (8) which is fluidly connected to the at least one receptacle (6) and a valve arrangement (10) which is designed to block and release a fluid flow through the supply line (8). , wherein the valve arrangement (10) of the storage section (4) has in particular a controlled valve (56) and a manual valve (58), which are connected in parallel. Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Speichersektion (4) ferner wenigstens eines der folgenden aufweist: - ein Manometer (60), welches insbesondere unter Zwischenschaltung eines absperrbaren Handventils (62) fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter (6) verbunden ist, - einen Drucktransmitter (64), welcher insbesondere unter Zwischenschaltung des absperrbaren Handventils (62) fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter (6) verbunden ist. Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims,
wherein the storage section (4) further comprises at least one of the following: - a pressure gauge (60), which is connected to the receptacle (6) in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of a lockable manual valve (62), - A pressure transmitter (64), which is connected to the receptacle (6) in a fluid-conducting manner, in particular with the interposition of the lockable hand valve (62). Gastransport-Trailer (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Haupt-Zu-/Ableitung (12) ferner wenigstens eines der folgenden aufweist: - gesteuertes Ventil (66), welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung (12) freizugeben und im Rahmen einer Sicherheitsabschaltung zu sperren, - Handventil (68), welches dazu eingerichtet ist, die Haupt-Zu-/Ableitung (12) manuell zu sperren, - Entlastungsventil (70), welches datenleitend mit der Steuerungseinheit (24) verbunden ist, und ein nachgeschaltetes Kaminsystem (72) aufweist, wobei das Kaminsystem (72) insbesondere eine dem Entlastungsventil (70) nachgeschaltete Drossel (74) und einen Auslasskamin (76) aufweist. Gas transport trailer (2) according to one of the preceding claims,
wherein the main supply/discharge line (12) further comprises at least one of the following: - controlled valve (66), which is set up to release the main supply/discharge line (12) and to block it as part of a safety shutdown, - Manual valve (68), which is set up to manually block the main supply/discharge line (12), - Relief valve (70), which is connected to the control unit (24) in a data-conducting manner, and has a downstream chimney system (72), the chimney system (72) in particular having a throttle (74) connected downstream of the relief valve (70) and an outlet chimney (76) having. Gastransport-Trailer (2) nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
wobei das gesteuerte Ventil (56) und/oder das gesteuertes Ventil (66) als Magnetventil oder als pneumatisches Ventil ausgebildet ist.Gas transport trailer (2) according to one of claims 9 to 11,
wherein the controlled valve (56) and/or the controlled valve (66) is designed as a solenoid valve or as a pneumatic valve. Gastransport-Trailer (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 12,
wobei die Steuerungseinheit (24) dazu eingerichtet ist, eine wenigstens bereichsweise Spülung der Haupt-Zu-/Ableitung (12) in folgenden Schritten nach dem Koppeln des Gastransport-Trailers (2) mit einer Befüll- oder Entnahmestation (200) zu steuern: - Öffnen eines Druckstoß-Ventils (78), insbesondere kurzzeitiges Öffnen; - Schließen des Druckstoß-Ventils (78); - Öffnen des Entlastungsventils (70) und Ableiten von Fluid über das Kaminsystem (72); - Insbesondere, mehrfaches Wiederholen der vorigen Schritte. Gas transport trailer (2) according to one of claims 2 to 12,
wherein the control unit (24) is set up to control at least partial flushing of the main supply/discharge line (12) in the following steps after coupling the gas transport trailer (2) to a filling or removal station (200): - Opening a pressure surge valve (78), especially short-term opening; - Closing the pressure surge valve (78); - Opening the relief valve (70) and draining fluid via the chimney system (72); - In particular, repeat the previous steps several times. Verfahren (400) zum Betreiben eines Gastransport-Trailers (2), insbesondere eines Gastransport-Trailers (400) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den Schritten: - Verbinden (402) des Gastransport-Trailers (2) mit einer Befüll- oder Entnahmestation (200); - Ermitteln (404), ob der Gastransport-Trailer (2) Druckluft und/oder elektrische Energie von der Befüll- oder Entnahmestation (200) oder einer Zugmaschine (300) empfängt; - Bereitstellen (406) von Druckluft und/oder elektrischer Energie mittels des Druckluftspeichers (52) und/oder der Batterie (54) des Gastransport-Trailers (2), wenn der Gastransport-Trailer (2) keine Druckluft und/oder elektrische Energie von einer Befüll- oder Entnahmestation (200) oder einer Zugmaschine (300) empfängt. Method (400) for operating a gas transport trailer (2), in particular a gas transport trailer (400) according to one of the preceding claims, with the steps: - Connecting (402) the gas transport trailer (2) to a filling or removal station (200); - Determine (404) whether the gas transport trailer (2) receives compressed air and/or electrical energy from the filling or removal station (200) or a tractor (300); - Providing (406) compressed air and/or electrical energy by means of the compressed air storage (52) and/or the battery (54) of the gas transport trailer (2) when the gas transport trailer (2) does not supply compressed air and/or electrical energy a filling or removal station (200) or a tractor (300). Verfahren (400) nach Anspruch 14, mit den Schritten: - Ermitteln (408), ob der Gastransport-Trailer (2) ein Steuerungsanforderungssignal (S) von einer Befüll- oder Entnahmestation (200) empfängt; - Steuern (410) des Gastransport-Trailers (2) und der Befüll- oder Entnahmestation (200) mittels der Steuerungseinheit (24), wenn der Gastransport-Trailer (2) kein Steuerungsanforderungssignal (S) empfängt. Method (400) according to claim 14, comprising the steps: - Determine (408) whether the gas transport trailer (2) receives a control request signal (S) from a filling or removal station (200); - Controlling (410) the gas transport trailer (2) and the filling or removal station (200) by means of the control unit (24) if the gas transport trailer (2) does not receive a control request signal (S).
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