EP4278939A1 - Cleaning device and method for wet cleaning of a surface, control device for a cleaning device - Google Patents

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EP4278939A1
EP4278939A1 EP22174326.3A EP22174326A EP4278939A1 EP 4278939 A1 EP4278939 A1 EP 4278939A1 EP 22174326 A EP22174326 A EP 22174326A EP 4278939 A1 EP4278939 A1 EP 4278939A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
angular position
housing
cleaning
drive axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22174326.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Marius MEIER
Jens Greving
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority to EP22174326.3A priority Critical patent/EP4278939A1/en
Publication of EP4278939A1 publication Critical patent/EP4278939A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/284—Floor-scrubbing machines, motor-driven having reciprocating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/294—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having reciprocating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/307—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having reciprocating tools

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device for wet cleaning of a surface with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, the drive means being set up to move the carrier element relative to the housing.
  • the invention further relates to a method for wet cleaning a surface and a control device for a cleaning device for wet cleaning a surface.
  • Various devices are known for wet cleaning of a surface. These include, for example, attachments with a connecting piece that is intended for installation on a basic device with a main unit, for example for an upright vacuum cleaner, and mopping robots that drive autonomously over a floor surface.
  • the holding element can serve as a structural holder for a removable, possibly washable, cleaning element made of textile or fleece, and the cleaning element is preferably intended for moistening with a cleaning liquid.
  • a liquid source for example a water tank, is usually provided on the cleaning device for moistening.
  • the cleaning element can be moistened by hand. In general, the moistened cleaning element is rubbed against the surface to be cleaned by moving the oscillating plate, thus wiping the surface.
  • This configuration can be used for attachments as well as for mopping robots.
  • a drive means is provided, which often has at least one eccentric element.
  • the forces that are brought about by driving the support element can be used for a Attachment designed cleaning device acts against a direction of travel manually specified by a user on the basic device.
  • the movement of the carrier element is an oscillating movement, this can lead to a relatively strong, undesirable deflection from the predetermined direction of travel.
  • the cleaning device is designed as a wiping robot, the drive of the carrier element can lead to undesirable distractions from the actual direction of travel.
  • the cleaning device can alternatively be a module that can be coupled to a cleaning robot or to an attachment for a vacuum cleaner.
  • the present invention is based on the task of improving known cleaning devices and, in particular, increasing the user-friendliness and the quality of the cleaning results when wet cleaning.
  • a cleaning device for wet cleaning of a surface with a housing with a drive means having a drive axle and with a carrier element, the drive means being set up to move the carrier element relative to the housing, in that the drive axle is separated from a first, The angular position defined in relation to the housing can be moved into a further angular position that is inclined by an angle relative to the first angular position.
  • the mechanical force state of the cleaning device can be influenced by adjusting the angular position of the drive axis.
  • disruptive forces that act against a given direction of travel can be compensated for and thus also increase the user-friendliness of a cleaning device designed as an attachment.
  • the direction of travel for an autonomous cleaning device can be adjusted by adjusting the inclination of the drive axle.
  • the drive means can have an electric motor.
  • the drive axis corresponds to the main direction of extension of a connecting element between a motor of the drive means and the carrier element.
  • the drive means has an eccentric element which is connected to the carrier element via a connecting element, the connecting element corresponding to the drive axle.
  • the carrier element is preferably provided for a detachable connection to a holding element, the holding element being designed to accommodate a cleaning element intended for wet cleaning, for example in the form of a microfiber cloth or a mop.
  • a movement of the carrier element causes a movement of the holding element and the cleaning element.
  • the carrier element is, in an operating position of the cleaning device, preferably arranged between the housing of the cleaning device and a surface to be cleaned.
  • the carrier element viewed in plan view, can be covered by the housing and/or at least partially displaced laterally relative to the housing.
  • the carrier element can be provided as a plate which is moved, in particular swung, relative to the housing of the cleaning device by means of the drive means.
  • the movement of the carrier element takes place essentially parallel to a surface to be cleaned. This allows the surface to be cleaned to be wiped across the entire surface.
  • the drive axle By moving the drive axle from the first angular position to the further angular position, the drive axle is tilted. The tilting is even greater because the angular difference between the first angular position and the further angular position is large.
  • the first angular position is defined in relation to the housing.
  • the first angular position and the further angular position are of the drive axle is defined by values in a coordinate system that is fixed relative to the housing during a cleaning process.
  • a displacement of the drive axle from the first angular position into the further angular position is preferably effected by rotating the drive axle about a rotation axis aligned perpendicular to the main direction of extension of the drive axle.
  • At least one weight element is provided for balancing forces that are caused by a movement of the carrier element relative to the housing and which act on the housing, and the at least one weight element is designed such that the displacement of the drive axis of the first angular position causes the at least one weight element to be displaced into the further angular position by a corresponding angle.
  • the at least one weight element is preferably arranged in the housing.
  • the at least one weight element can be connected electronically and/or mechanically to the drive means in order to coordinate its displacement with the displacement of the drive axle.
  • At least one storage element is arranged between the carrier element and the housing and the at least one storage element is displaceable from a first angular position defined with respect to the housing into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position.
  • the angle between the first angular position and the further angular position of the at least one bearing element corresponds to the angle between the first angular position and the further angular position of the drive axle.
  • the at least one bearing element is preferably designed to connect the carrier element relative to the housing and at the same time to allow a movement caused by the drive means or not to counteract such a movement.
  • a control device is provided and the control device is set up to cause the drive shaft and/or the at least one storage element to be displaced from the respective first angular position to the respective further angular position, the angle being from a direction of travel in which the cleaning device is to be controlled depends on.
  • the movement of the cleaning device can be influenced in a targeted manner depending on information that the control device derives, for example from a preset timetable or from a detection of the environment around the cleaning device.
  • a driving direction specified by a user can be automatically supported, for example in the manner of power steering.
  • the carrier element is mounted with the drive axle in such a way that when the drive axle is moved an angle during a wet cleaning process, the carrier element remains essentially parallel to a surface to be cleaned.
  • the drive means can in particular have an electric motor and at least one eccentric, the eccentric being designed for connection to the carrier element via a connecting element designed as a bolt with a ball head.
  • the carrier element can have a receptacle for a ball connection to the bolt. This means that an oscillating movement of the support element can be achieved even when the drive axle is tilted.
  • the at least one eccentric can be rotated in a position that is inclined relative to the surface to be cleaned and/or relative to the housing of the cleaning device, which creates a force that drives the cleaning device over the surface to be cleaned or influences its movement.
  • the carrier element can remain essentially parallel to the surface to be cleaned despite tilting or tilting of the drive axle and a surface can be cleaned evenly.
  • the drive axle is preferably pivotally mounted with the carrier element.
  • the drive axle can be designed to be extendable along its main direction of extension, for example telescopic. An increase in the distance between the drive means and the carrier plate, which causes the drive axle to tilt, can thus be compensated for.
  • a connection piece for a connection to a basic device is provided on the housing.
  • the cleaning device can therefore be designed as an attachment with increased ease of use.
  • disruptive forces from an oscillating movement of the carrier element can be automatically compensated for and, if necessary, movement in a direction of travel specified manually on the basic device can be automatically supported.
  • the drive means is designed as the main drive means for autonomous driving of the cleaning device.
  • a so-called drift or the forces that arise from tilting the drive axle and act on the housing can be used to move the cleaning device designed as a cleaning robot.
  • an additional drive system such as an electric motor coupled to wheels, can therefore be dispensed with.
  • the cleaning device according to this embodiment can be designed without wheels or other aids for moving over a surface to be cleaned. Overall, lanes can be avoided with such an autonomous cleaning device.
  • the cleaning device can have at least two support elements, each of which is driven by a drive means with a tiltable or pivotable drive axle.
  • a drive means with a tiltable or pivotable drive axle.
  • a method for wet cleaning of a surface in which a cleaning device for wet cleaning with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, in particular a cleaning device for autonomous wet cleaning according to one of the previous embodiments provided is, in which the carrier element is driven by the drive means, in which a movement of the cleaning device is influenced by displacing the drive axle from a first angular position defined with respect to the housing into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position.
  • This method has the same advantages as the cleaning device according to the invention.
  • this method can achieve an improved cleaning result and avoid lanes or heterogeneous cleaning zones.
  • the displacement of the drive axle from the first angular position to the further angular position is brought about by actively displacing at least one bearing element which is arranged between the carrier element and the housing.
  • the drive axle can thus be pivotally mounted and its displacement or tilting can be effected by tilting bearing elements.
  • the drive axle or the drive means can therefore be designed to be relatively simple.
  • a travel direction in which the cleaning device is to be moved is set by moving the drive axle and/or the at least one bearing element.
  • This embodiment is particularly advantageous for designing the cleaning device as a cleaning robot, because the cleaning device can then only be moved overall using the drive means already present for the movement of the at least one carrier element.
  • the direction of travel is preferably a preset direction or one determined by a control device in which the cleaning device should travel.
  • the direction of travel can be relative under the form of a direction in a coordinate system to the housing of the cleaning device or relative to the environment of the cleaning device.
  • the carrier element when the drive axle is displaced, the carrier element remains essentially parallel to the surface to be cleaned.
  • a movement of the cleaning device in a travel direction specified by a user is supported by moving the carrier element and displacing the drive axle and/or the at least one storage element.
  • the cleaning device is driven autonomously by moving the carrier element and displacing the drive axle and/or the at least one storage element.
  • a cleaning robot can therefore essentially be driven by means of the drive system provided for moving the carrier element and at the same time a homogeneous cleaning result can be achieved.
  • the above-mentioned task is also achieved with a control device for a cleaning device for wet cleaning of a surface, with a computer unit, with a database and with at least one interface for a connection to at least one component of the cleaning device, in particular with a drive means of the cleaning device and / or with a Storage element of the cleaning device, solved in that a program code is provided whose Execution on the computer unit causes the method to be carried out according to one of the above embodiments.
  • control device also has the same advantages as the cleaning device and the method.
  • an existing cleaning device can be retrofitted using the control device according to the invention.
  • the embodiments of the cleaning device, the method and the control device can be combined and interchanged in any way.
  • Fig. 1a shows a cleaning device 2 for wet cleaning a surface 4, which is designed as an attachment with a housing 6 and with a connecting piece 8 provided on the housing 6 for a connection to a basic device (not shown).
  • a drive means 10 with an electric motor 12, with an eccentric element 14 and with a drive axle 16 is arranged in the housing 6.
  • Two weight elements 18, 20 are also provided in the housing 6 beyond the drive means 10.
  • the drive axle 16 is pivotally mounted with the carrier element 22 and with the eccentric element 14.
  • the drive axle 16 is shown in a first angular position, with its longitudinal extension 28 being arranged essentially perpendicular to the main extension plane 30 of the housing 6.
  • the drive axle 16 is in a further angular position compared to the first angular position Fig. 1a arranged at an angle ⁇ inclined angular position.
  • the weight elements 18, 20 were connected to the drive axle 16 pivoted and lie in a plane 32 inclined by the angle ⁇ relative to the main extension plane 30 of the housing 6.
  • Fig. 2a shows a further exemplary embodiment of a cleaning device 40 designed as an attachment with a connecting piece 38.
  • This cleaning device 40 also has a housing 42, a drive means 44 with an electric motor 46, with an eccentric element 48 and with a drive axle 50, counterweights 52, 54 and a support element 56 on.
  • Bearing elements 58, 60 are provided between the carrier element 56 and the housing 42.
  • Each bearing element 58, 60 is pivotally mounted on the housing 42, here by three length-adjustable Mader screws 62, 64, 66.
  • the drive axle 50 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extension 68 being essentially perpendicular to the main extension plane 70 of the housing 42.
  • the counterweights 52, 54 which are arranged in the housing 42, lie essentially parallel to the main extension plane 70 of the housing 42.
  • the Mader screws 62, 64, 66 are set differently in length and the bearing elements 58, 60 are inclined at an angle ⁇ relative to the main extension plane 70 of the housing 42. This tilting of the bearing elements 58, 60 also causes the drive axle 50 and the counterweights 52, 54 to be displaced by an angle ⁇ .
  • Fig. 3a shows a cleaning device 80 designed as a wiping robot, which has a housing 82 and a carrier element 84.
  • a drive means 86 for the carrier element 84 is provided in the housing 82 and has an electric motor 88, an eccentric element 90 and a drive axle 92.
  • a control device 94 which is communicatively connected to the electric motor 88, and weight elements 96, 98 are arranged in the housing 82.
  • the carrier element 84 is detachably connected to a cleaning element 102 via a holding element 100.
  • the drive axle 92 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extent 104 being essentially perpendicular to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • the counterweights 96, 98 which are arranged in the housing 82, lie essentially parallel to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • the drive axle 92 is in a further angular position compared to the first angular position Fig. 1a arranged at an angle ⁇ inclined angular position.
  • the weight elements 96, 98 were pivoted with the drive axle 92 and lie in a plane 108 inclined by the angle ⁇ relative to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • Fig. 4a also shows a cleaning device 120 designed as a wiping robot with a housing 122, with a control device 124, with a drive means 126, with counterweights 128, 130 and with a carrier element 132.
  • a cleaning device 120 designed as a wiping robot with a housing 122, with a control device 124, with a drive means 126, with counterweights 128, 130 and with a carrier element 132.
  • Bearing elements 134, 136 are provided between the carrier element 132 and the housing 122.
  • Each bearing element 134, 136 is pivotally mounted on the housing 122, here by three length-adjustable Mader screws 138, 140, 142.
  • the drive axle 144 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extension 146 being essentially perpendicular to the main extension plane 148 of the housing.
  • the counterweights 128, 130 which are arranged in the housing 122, lie essentially parallel to the main extension plane 148 of the housing 122.
  • the Mader screws 138, 140, 142 are set differently in length and the bearing elements 134, 136 are inclined at an angle ⁇ relative to the main extension plane 148 of the housing 122. This Tilting the bearing elements 134, 136 causes the drive axle 144 and the counterweights 128, 130 to also be displaced by the angle ⁇ .

Landscapes

  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4) mit einem Gehäuse (6, 42, 82, 122), mit einem eine Antriebsachse (16, 50, 92, 144) aufweisenden Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) und mit einem Trägerelement (22, 56, 84, 132), wobei das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) dazu eingerichtet ist, das Trägerelement (22, 56, 84, 132) relativ zum Gehäuse (6, 42, 82, 122) zu bewegen. Zur Steigerung der Nutzerfreundlichkeit und Verbesserung eines Reinigungsergebnisses ist vorgesehen, dass die Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche (4) und eine Steuervorrichtung (94, 124) für ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4).The invention relates to a cleaning device (2, 40, 80, 120) for wet cleaning of a surface (4), having a housing (6, 42, 82, 122), having a drive means (16, 50, 92, 144) having a drive axle (16, 50, 92, 144). 10, 44, 86, 126) and with a carrier element (22, 56, 84, 132), the drive means (10, 44, 86, 126) being designed to move the carrier element (22, 56, 84, 132) relatively to move to the housing (6, 42, 82, 122). In order to increase user-friendliness and improve cleaning results, it is provided that the drive axle (16, 50, 92, 144) moves from a first angular position defined in relation to the housing (6, 42, 82, 122) to a further position relative to the first Angular position can be moved to an angular position inclined by an angle. The invention further relates to a method for wet cleaning a surface (4) and a control device (94, 124) for a cleaning device (2, 40, 80, 120) for wet cleaning a surface (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, wobei das Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, das Trägerelement relativ zum Gehäuse zu bewegen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche und eine Steuervorrichtung für ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche.The invention relates to a cleaning device for wet cleaning of a surface with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, the drive means being set up to move the carrier element relative to the housing. The invention further relates to a method for wet cleaning a surface and a control device for a cleaning device for wet cleaning a surface.

Es sind diverse Geräte bekannt, um eine Fläche nass zu reinigen. Hierzu zählen zum Beispiel Vorsatzgeräte mit einem Anschlussstutzen, der für eine Montage an einem Grundgerät mit einem Hauptaggregat, zum Beispiel für einen Standstaubsauger, vorgesehen ist, und Wischroboter, die über eine Bodenfläche autonom fahren. In beiden Ausführungsformen ist in der Regel ein Trägerelement in Form einer Schwingplatte, an der ein Halteelement für ein Reinigungselement angebracht werden kann, vorgesehen. Das Halteelement kann als strukturelle Halterung für ein abnehmbares, ggf. waschbares, aus Textil oder Flies ausgebildetes Reinigungselement dienen und das Reinigungselement ist vorzugsweise für ein Befeuchten mit einer Reinigungsflüssigkeit vorgesehen. Für das Befeuchten ist in der Regel am Reinigungsgerät eine Flüssigkeitsquelle, beispielsweise ein Wassertank, vorgesehen. Alternativ kann das Reinigungselement per Hand befeuchtet werden. Im Allgemeinen wird das befeuchtete Reinigungselement durch Bewegung der Schwingplatte gegen die zu reinigende Fläche gerieben, und so die Fläche gewischt. Diese Konfiguration kann sowohl für Vorsatzgeräte als auch für Wischroboter übernommen werden.Various devices are known for wet cleaning of a surface. These include, for example, attachments with a connecting piece that is intended for installation on a basic device with a main unit, for example for an upright vacuum cleaner, and mopping robots that drive autonomously over a floor surface. In both embodiments, a support element in the form of a oscillating plate, to which a holding element for a cleaning element can be attached, is generally provided. The holding element can serve as a structural holder for a removable, possibly washable, cleaning element made of textile or fleece, and the cleaning element is preferably intended for moistening with a cleaning liquid. A liquid source, for example a water tank, is usually provided on the cleaning device for moistening. Alternatively, the cleaning element can be moistened by hand. In general, the moistened cleaning element is rubbed against the surface to be cleaned by moving the oscillating plate, thus wiping the surface. This configuration can be used for attachments as well as for mopping robots.

Zum Bewegen des Trägerelements bzw. der Schwingplatte ist ein Antriebsmittel vorgesehen, das häufig mindestens ein Exzenterelement aufweist. Die Kräfte, die durch Antreiben des Trägerelements herbeigeführt werden, können für ein als Vorsatzgerät ausgebildetes Reinigungsgerät gegen eine durch einen Nutzer, am Grundgerät manuell vorgegebene Fahrrichtung wirken. Insbesondere wenn die Bewegung des Trägerelements eine Schwingbewegung ist, kann dies zu einer relativ starken, unerwünschten Ablenkung von der vorgegebenen Fahrrichtung führen. Auch bei einer Ausbildung des Reinigungsgeräts als Wischroboter kann der Antrieb des Trägerelements zu unerwünschten Ablenkungen von der eigentlichen Fahrrichtung führen. Bei dem Reinigungsgerät kann es sich alternativ um ein Modul handeln, das an einen Reinigungsroboter oder an ein Vorsatzgerät für einen Staubsauger angekoppelt werden kann.To move the support element or the oscillating plate, a drive means is provided, which often has at least one eccentric element. The forces that are brought about by driving the support element can be used for a Attachment designed cleaning device acts against a direction of travel manually specified by a user on the basic device. In particular, if the movement of the carrier element is an oscillating movement, this can lead to a relatively strong, undesirable deflection from the predetermined direction of travel. Even if the cleaning device is designed as a wiping robot, the drive of the carrier element can lead to undesirable distractions from the actual direction of travel. The cleaning device can alternatively be a module that can be coupled to a cleaning robot or to an attachment for a vacuum cleaner.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, bekannte Reinigungsgeräte zu verbessern und insbesondere die Nutzerfreundlichkeit und die Qualität des Reinigungsergebnisses beim Nassreinigen zu steigern.Against this background, the present invention is based on the task of improving known cleaning devices and, in particular, increasing the user-friendliness and the quality of the cleaning results when wet cleaning.

Diese Aufgabe wird mit einem Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, wobei das Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, das Trägerelement relativ zum Gehäuse zu bewegen, dadurch gelöst, dass die Antriebsachse von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist.This object is achieved with a cleaning device for wet cleaning of a surface with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, the drive means being set up to move the carrier element relative to the housing, in that the drive axle is separated from a first, The angular position defined in relation to the housing can be moved into a further angular position that is inclined by an angle relative to the first angular position.

Es wurde festgestellt, dass sich der mechanische Kraftzustand des Reinigungsgeräts durch Einstellen der Winkelposition von der Antriebsachse beeinflussen lässt. Insbesondere lassen sich einerseits Störkräfte, die gegen eine vorgegebene Fahrrichtung wirken, ausgleichen und somit auch die Nutzerfreundlichkeit eines als Vorsatzgerät ausgebildeten Reinigungsgeräts steigern. Andererseits kann durch Einstellen der Neigung der Antriebsachse die Fahrrichtung für ein autonom fahrendes Reinigungsgerät eingestellt werden.It was found that the mechanical force state of the cleaning device can be influenced by adjusting the angular position of the drive axis. In particular, on the one hand, disruptive forces that act against a given direction of travel can be compensated for and thus also increase the user-friendliness of a cleaning device designed as an attachment. On the other hand, the direction of travel for an autonomous cleaning device can be adjusted by adjusting the inclination of the drive axle.

Als Antriebsmittel kann jede Art von Antrieb eingesetzt werden, das zum Bewirken einer Bewegung des Trägerelements gegenüber einer zu reinigenden Fläche geeignet ist. Dabei kann das Antriebsmittel einen Elektromotor aufweisen. Vorzugsweise entspricht die Antriebsachse der Haupterstreckungsrichtung eines Verbindungselements zwischen einem Motor des Antriebsmittels und dem Trägerelement. Weiter bevorzugt weist das Antriebsmittel ein Exzenterelement auf, das über ein Verbindungselement mit dem Trägerelement verbunden ist, wobei das Verbindungselement der Antriebsachse entspricht.Any type of drive that is suitable for causing a movement of the carrier element relative to a surface to be cleaned can be used as the drive means. The drive means can have an electric motor. Preferably, the drive axis corresponds to the main direction of extension of a connecting element between a motor of the drive means and the carrier element. Further preferably, the drive means has an eccentric element which is connected to the carrier element via a connecting element, the connecting element corresponding to the drive axle.

Das Trägerelement ist vorzugsweise für eine lösbare Verbindung mit einem Halteelement vorgesehen, wobei das Halteelement zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselementes, zum Beispiel in Form eines Mikrofasertuchs oder eines Wischmops, ausgebildet ist. So bewirkt eine Bewegung des Trägerelements eine Bewegung des Halteelements und des Reinigungselementes. Das Trägerelement ist, in einer Betriebsposition des Reinigungsgerätes, vorzugsweise zwischen dem Gehäuse des Reinigungsgerätes und einer zu reinigenden Fläche angeordnet. Dabei kann das Trägerelement, in Draufansicht betrachtet, von dem Gehäuse abgedeckt sein und/ oder zumindest teilweise gegenüber dem Gehäuse seitlich verlagert sein.The carrier element is preferably provided for a detachable connection to a holding element, the holding element being designed to accommodate a cleaning element intended for wet cleaning, for example in the form of a microfiber cloth or a mop. A movement of the carrier element causes a movement of the holding element and the cleaning element. The carrier element is, in an operating position of the cleaning device, preferably arranged between the housing of the cleaning device and a surface to be cleaned. The carrier element, viewed in plan view, can be covered by the housing and/or at least partially displaced laterally relative to the housing.

Weiterhin kann das Trägerelement als Platte vorgesehen sein, die durch Antrieb mittels des Antriebmittels gegenüber dem Gehäuse des Reinigungsgeräts bewegt, insbesondere geschwungen wird. Vorzugsweise erfolgt die Bewegung des Trägerelements im Wesentlichen parallel gegenüber einer zu reinigenden Fläche. Dadurch kann die zu reinigenden Fläche flächig gewischt werden.Furthermore, the carrier element can be provided as a plate which is moved, in particular swung, relative to the housing of the cleaning device by means of the drive means. Preferably, the movement of the carrier element takes place essentially parallel to a surface to be cleaned. This allows the surface to be cleaned to be wiped across the entire surface.

Durch Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition wird die Antriebsachse verkippt. Das Verkippen ist umso stärker, dass der Winkelunterschied zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition groß ist. Hierbei ist die erste Winkelposition in Bezug auf das Gehäuse definiert. Vorzugsweise sind die erste Winkelposition und die weitere Winkelposition der Antriebsachse durch Werte in einem Koordinatensystem definiert, das bei einem Reinigungsvorgang gegenüber dem Gehäuse fest ist. Darüber hinaus wird ein Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition vorzugsweise durch Rotation der Antriebsachse um eine senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung der Antriebsachse ausgerichtete Rotationsachse bewirkt.By moving the drive axle from the first angular position to the further angular position, the drive axle is tilted. The tilting is even greater because the angular difference between the first angular position and the further angular position is large. Here, the first angular position is defined in relation to the housing. Preferably, the first angular position and the further angular position are of the drive axle is defined by values in a coordinate system that is fixed relative to the housing during a cleaning process. In addition, a displacement of the drive axle from the first angular position into the further angular position is preferably effected by rotating the drive axle about a rotation axis aligned perpendicular to the main direction of extension of the drive axle.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist mindestens ein Gewichtelement zum Ausgleichen von Kräften, die durch eine Bewegung des Trägerelements relativ zum Gehäuse herbeigeführt sind, und die auf das Gehäuse wirken, vorgesehen und das mindestens eine Gewichtelement ist derart ausgebildet, dass das Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition ein Verlagern des mindestens einen Gewichtelements um einen entsprechenden Winkel bewirkt.According to a first embodiment of the cleaning device, at least one weight element is provided for balancing forces that are caused by a movement of the carrier element relative to the housing and which act on the housing, and the at least one weight element is designed such that the displacement of the drive axis of the first angular position causes the at least one weight element to be displaced into the further angular position by a corresponding angle.

Mit dem Neigen von Gewichtelementen entsprechend des Verlagerns bzw. Neigens der Antriebsachse kann ein verstärkter Effekt auf die Fahrrichtung des Reinigungsgeräts erzielt werden.By tilting weight elements in accordance with the displacement or tilting of the drive axle, an increased effect on the direction of travel of the cleaning device can be achieved.

Das mindestens eine Gewichtelement ist vorzugsweise in dem Gehäuse angeordnet. Außerdem kann das mindestens eine Gewichtelement mit dem Antriebsmittel elektronisch und/oder mechanisch verbunden sein, um dessen Verlagern mit dem Verlagern der Antriebsachse zu koordinieren.The at least one weight element is preferably arranged in the housing. In addition, the at least one weight element can be connected electronically and/or mechanically to the drive means in order to coordinate its displacement with the displacement of the drive axle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist mindestens ein Lagerungselement zwischen dem Trägerelement und dem Gehäuse angeordnet und das mindestens eine Lagerungselement ist von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar.According to a further embodiment of the cleaning device, at least one storage element is arranged between the carrier element and the housing and the at least one storage element is displaceable from a first angular position defined with respect to the housing into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position.

Durch aktives Verlagern des mindestens einen Lagerelements kann ein Verlagern bzw. Verkippen der Antriebsachse bewirkt werden und somit eine Fortbewegung des Reinigungsgeräts beeinflusst werden.By actively displacing the at least one bearing element, a displacement or tilting of the drive axle can be caused and thus the movement of the cleaning device can be influenced.

Vorzugsweise entspricht der Winkel zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition des mindestens einen Lagerungselements dem Winkel zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition der Antriebsachse.Preferably, the angle between the first angular position and the further angular position of the at least one bearing element corresponds to the angle between the first angular position and the further angular position of the drive axle.

Weiterhin ist das mindestens eine Lagerungselement vorzugsweise dazu ausgebildet, das Trägerelement gegenüber dem Gehäuse zu verbinden und gleichzeitig eine durch das Antriebsmittel bewirkte Bewegung zu erlauben bzw. einer solchen Bewegung nicht entgegenzuwirken.Furthermore, the at least one bearing element is preferably designed to connect the carrier element relative to the housing and at the same time to allow a movement caused by the drive means or not to counteract such a movement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist eine Steuervorrichtung vorgesehen und die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Verlagern der Antriebsache und/oder des mindestens einen Lagerungselements von der jeweiligen ersten Winkelposition zu der jeweiligen weiteren Winkelposition zu veranlassen, wobei der Winkel von einer Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät gelenkt werden soll, abhängig ist.According to a further embodiment of the cleaning device, a control device is provided and the control device is set up to cause the drive shaft and/or the at least one storage element to be displaced from the respective first angular position to the respective further angular position, the angle being from a direction of travel in which the cleaning device is to be controlled depends on.

Dadurch kann die Fortbewegung des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit von Informationen, die die Steuervorrichtung zum Beispiel aus einem voreingestellten Fahrplan oder aus einer Erfassung der Umgebung des Reinigungsgeräts herleitet, gezielt beeinflusst werden. Daneben kann eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung automatisch zum Beispiel in der Art einer Servolenkung unterstützt werden.As a result, the movement of the cleaning device can be influenced in a targeted manner depending on information that the control device derives, for example from a preset timetable or from a detection of the environment around the cleaning device. In addition, a driving direction specified by a user can be automatically supported, for example in the manner of power steering.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist das Trägerelement derart mit der Antriebsachse gelagert, dass beim Verlagern der Antriebsachse um einen Winkel während eines Nassreinigungsvorgangs das Trägerelement gegenüber einer zu reinigenden Fläche im Wesentlichen parallel bleibt.According to a further embodiment of the cleaning device, the carrier element is mounted with the drive axle in such a way that when the drive axle is moved an angle during a wet cleaning process, the carrier element remains essentially parallel to a surface to be cleaned.

Dadurch kann ein optimales, über eine zu reinigende Fläche homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.This allows an optimal cleaning result to be achieved that is homogeneous across the surface to be cleaned.

Das Antriebsmittel kann insbesondere einen Elektromotor und mindestens einen Exzenter aufweisen, wobei der Exzenter über ein als Bolzen mit Kugelkopf ausgebildetes Verbindungselement zur Verbindung mit dem Trägerelement ausgebildet ist. Dabei kann das Trägerelement eine Aufnahme für eine Kugelverbindung mit dem Bolzen aufweisen. Somit kann eine Schwingbewegung des Trägerelements selbst beim Neigen der Antriebsachse bewerkstelligt werden.The drive means can in particular have an electric motor and at least one eccentric, the eccentric being designed for connection to the carrier element via a connecting element designed as a bolt with a ball head. The carrier element can have a receptacle for a ball connection to the bolt. This means that an oscillating movement of the support element can be achieved even when the drive axle is tilted.

Vorzugsweise kann der mindestens eine Exzenter in einer relativ zur zu reinigenden Fläche und/oder relativ zum Gehäuse des Reinigungsgeräts geneigten Lage rotiert werden, wodurch eine Kraft entsteht, die das Reinigungsgerät über die zu reinigende Fläche antreibt bzw. dessen Fortbewegung beeinflusst. Somit kann das Trägerelement bei einem Reinigungsvorgang trotz Verkippen bzw. Neigen der Antriebsachse im Wesentlichen parallel zur zu reinigenden Fläche bleiben und eine Fläche gleichmäßig gereinigt werden.Preferably, the at least one eccentric can be rotated in a position that is inclined relative to the surface to be cleaned and/or relative to the housing of the cleaning device, which creates a force that drives the cleaning device over the surface to be cleaned or influences its movement. Thus, during a cleaning process, the carrier element can remain essentially parallel to the surface to be cleaned despite tilting or tilting of the drive axle and a surface can be cleaned evenly.

Des Weiteren ist die Antriebsachse vorzugsweise mit dem Trägerelement schwenkbar gelagert. Außerdem kann die Antriebsachse entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung verlängerbar, zum Beispiel teleskopisch ausgebildet sein. Somit kann eine Verlängerung des Abstandes zwischen Antriebsmittel und Trägerplatte, die ein Neigen der Antriebsachse herbeiführt, ausgeglichen werden.Furthermore, the drive axle is preferably pivotally mounted with the carrier element. In addition, the drive axle can be designed to be extendable along its main direction of extension, for example telescopic. An increase in the distance between the drive means and the carrier plate, which causes the drive axle to tilt, can thus be compensated for.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist am Gehäuse ein Anschlussstutzen für einen Anschluss mit einem Grundgerät vorgesehen.According to a further embodiment of the cleaning device, a connection piece for a connection to a basic device is provided on the housing.

Somit kann das Reinigungsgerät als Vorsatzgerät mit erhöhtem Nutzungskomfort ausgebildet sein. Insbesondere können bei einem derartigen Reinigungsgerät Störkräfte aus einer Schwingbewegung des Trägerelements automatisch ausgeglichen und ggf. eine Fortbewegung in eine manuell, am Grundgerät vorgegebene Fahrrichtung automatisch unterstützt werden.The cleaning device can therefore be designed as an attachment with increased ease of use. In particular, with such a cleaning device, disruptive forces from an oscillating movement of the carrier element can be automatically compensated for and, if necessary, movement in a direction of travel specified manually on the basic device can be automatically supported.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist das Antriebsmittel als Hauptantriebsmittel für ein autonomes Fahren des Reinigungsgeräts ausgebildet.According to a further embodiment of the cleaning device, the drive means is designed as the main drive means for autonomous driving of the cleaning device.

Somit können eine sogenannte Drift bzw. die Kräfte, die durch ein Neigen der Antriebsachse entstehen und auf das Gehäuse wirken, für die Fortbewegung des als Reinigungsroboter ausgebildeten Reinigungsgeräts verwendet werden. Insbesondere kann somit auf ein zusätzliches Antriebssystem, wie zum Beispiel einen mit Rädern gekoppelten Elektromotor, verzichtet werden. Darüber hinaus kann das Reinigungsgerät nach dieser Ausführungsform ohne Räder oder weitere Hilfsmittel zur Fortbewegung über eine zu reinigende Fläche ausgebildet sein. Insgesamt können mit einem derartigen, autonom fahrenden Reinigungsgerät Fahrspuren vermieden werden.Thus, a so-called drift or the forces that arise from tilting the drive axle and act on the housing can be used to move the cleaning device designed as a cleaning robot. In particular, an additional drive system, such as an electric motor coupled to wheels, can therefore be dispensed with. In addition, the cleaning device according to this embodiment can be designed without wheels or other aids for moving over a surface to be cleaned. Overall, lanes can be avoided with such an autonomous cleaning device.

Alternativ oder zusätzlich kann das Reinigungsgerät mindestens zwei Trägerelemente aufweisen, die jeweils durch ein Antriebsmittel mit einer verkippbaren bzw. schwenkbaren Antriebsachse angetrieben werden. Durch Synchronisieren bzw. Anpassen der Neigung der jeweiligen Antriebsachsen aneinander lässt sich die Fahrrichtung des Reinigungsgeräts einfacher lenken als mit einem System Trägerelement/Antriebsmittel.Alternatively or additionally, the cleaning device can have at least two support elements, each of which is driven by a drive means with a tiltable or pivotable drive axle. By synchronizing or adjusting the inclination of the respective drive axles to one another, the direction of travel of the cleaning device can be steered more easily than with a carrier element/drive means system.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche gelöst, bei dem ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, insbesondere ein Reinigungsgerät zum autonomen Nassreinigen nach einer der vorherigen Ausführungsformen, zur Verfügung gestellt wird, bei dem das Trägerelement durch das Antriebsmittel angetrieben wird, bei dem eine Bewegung des Reinigungsgeräts durch Verlagern der Antriebsachse von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition beeinflusst wird.The above-mentioned object is also achieved according to the invention by a method for wet cleaning of a surface, in which a cleaning device for wet cleaning with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, in particular a cleaning device for autonomous wet cleaning according to one of the previous embodiments provided is, in which the carrier element is driven by the drive means, in which a movement of the cleaning device is influenced by displacing the drive axle from a first angular position defined with respect to the housing into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position.

Dieses Verfahren hat dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Reinigungsgerät. Insbesondere können mit diesem Verfahren ein verbessertes Reinigungsergebnis erreicht und Fahrspuren bzw. heterogene Reinigungszonen vermieden werden.This method has the same advantages as the cleaning device according to the invention. In particular, this method can achieve an improved cleaning result and avoid lanes or heterogeneous cleaning zones.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des Verfahrens wird das Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition durch aktives Verlagern mindestens eines Lagerungselements, das zwischen dem Trägerelement und dem Gehäuse angeordnet ist, herbeigeführt.According to a first embodiment of the method, the displacement of the drive axle from the first angular position to the further angular position is brought about by actively displacing at least one bearing element which is arranged between the carrier element and the housing.

Somit kann die Antriebsachse schwenkbar gelagert sein und ihr Verlagern bzw. Neigen durch Verkippen von Lagerungselementen bewirkt werden. Somit kann die Antriebsachse bzw. das Antriebsmittel relativ einfach ausgebildet sein.The drive axle can thus be pivotally mounted and its displacement or tilting can be effected by tilting bearing elements. The drive axle or the drive means can therefore be designed to be relatively simple.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät bewegt werden soll, durch Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements eingestellt.According to a further embodiment of the method, a travel direction in which the cleaning device is to be moved is set by moving the drive axle and/or the at least one bearing element.

Diese Ausführungsform ist für ein Ausbilden des Reinigungsgeräts als Reinigungsroboter besonders vorteilhaft, denn das Reinigungsgerät kann dann lediglich mithilfe des für die Bewegung des mindestens einen Trägerelements bereits vorhandenen Antriebsmittels insgesamt gefahren werden.This embodiment is particularly advantageous for designing the cleaning device as a cleaning robot, because the cleaning device can then only be moved overall using the drive means already present for the movement of the at least one carrier element.

Vorzugsweise ist die Fahrrichtung eine voreingestellte oder durch eine Steuervorrichtung bestimmte Richtung, in die das Reinigungsgerät fahren soll. Die Fahrrichtung kann unter der Form einer Richtung in einem Koordinatensystem relativ zum Gehäuse des Reinigungsgeräts oder relativ zur Umgebung des Reinigungsgeräts vorliegen.The direction of travel is preferably a preset direction or one determined by a control device in which the cleaning device should travel. The direction of travel can be relative under the form of a direction in a coordinate system to the housing of the cleaning device or relative to the environment of the cleaning device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens bleibt beim Verlagern der Antriebsachse das Trägerelement im Wesentlich parallel zur zu reinigenden Fläche.According to a further embodiment of the method, when the drive axle is displaced, the carrier element remains essentially parallel to the surface to be cleaned.

Somit kann ein möglichst homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.This means that the most homogeneous cleaning result possible can be achieved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird durch Bewegen des Trägerelements und Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements eine Bewegung des Reinigungsgeräts in eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung unterstützt.According to a further embodiment of the method, a movement of the cleaning device in a travel direction specified by a user is supported by moving the carrier element and displacing the drive axle and/or the at least one storage element.

Somit kann bei einem als Vorsatzgerät ausgebildeten Reinigungsgerät eine unerwünschte Drift ausgeglichen werden. Dadurch wird der Nutzungskomfort gesteigert.In this way, undesirable drift can be compensated for in a cleaning device designed as an attachment. This increases the comfort of use.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird durch Bewegen des Trägerelements und Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements das Reinigungsgerät autonom gefahren.According to a further embodiment of the method, the cleaning device is driven autonomously by moving the carrier element and displacing the drive axle and/or the at least one storage element.

Somit kann ein Reinigungsroboter im Wesentlichen mittels des für das Bewegen des Trägerelements vorgesehenen Antriebssystems angetrieben und gleichzeitig ein homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.A cleaning robot can therefore essentially be driven by means of the drive system provided for moving the carrier element and at the same time a homogeneous cleaning result can be achieved.

Die oben genannte Aufgabe wird auch mit einer Steuervorrichtung für ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche, mit einer Rechnereinheit, mit einer Datenbank und mit mindestens einer Schnittstelle für eine Verbindung mit mindestens einem Bauteilen des Reinigungsgeräts, insbesondere mit einem Antriebsmittel des Reinigungsgeräts und/oder mit einem Lagerungselement des Reinigungsgeräts, dadurch gelöst, dass ein Programmcode vorgesehen ist, dessen Ausführung auf der Rechnereinheit eine Durchführung des Verfahrens nach einer der obigen Ausführungsformen bewirkt.The above-mentioned task is also achieved with a control device for a cleaning device for wet cleaning of a surface, with a computer unit, with a database and with at least one interface for a connection to at least one component of the cleaning device, in particular with a drive means of the cleaning device and / or with a Storage element of the cleaning device, solved in that a program code is provided whose Execution on the computer unit causes the method to be carried out according to one of the above embodiments.

Auch die Steuervorrichtung weist dieselben Vorteile auf wie das Reinigungsgerät und das Verfahren. Darüber hinaus kann mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung gegebenenfalls ein bereits vorhandenes Reinigungsgerät umgerüstet werden.The control device also has the same advantages as the cleaning device and the method. In addition, an existing cleaning device can be retrofitted using the control device according to the invention.

Die Ausführungsformen des Reinigungsgeräts, des Verfahrens und der Steuervorrichtung sind beliebig kombinierbar und austauschbar.The embodiments of the cleaning device, the method and the control device can be combined and interchanged in any way.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1a
eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 1b
eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 1a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 2a
eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 2b
eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 2a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 3a
eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 3b
eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 3a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
Fig. 4a
eine Schnittansicht einer vierten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist, und
Fig. 4b
eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 4a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments, with reference being made to the accompanying drawing. Show in the drawing
Fig. 1a
a sectional view of a first embodiment for a cleaning device, wherein the drive axle is arranged in a first angular position,
Fig. 1b
a sectional view of the cleaning device Fig. 1a , wherein the drive axle is arranged in a further angular position,
Fig. 2a
a sectional view of a second embodiment for a cleaning device, wherein the drive axle is arranged in a first angular position,
Fig. 2b
a sectional view of the cleaning device Fig. 2a , wherein the drive axle is arranged in a further angular position,
Fig. 3a
a sectional view of a third embodiment for a cleaning device, wherein the drive axle is arranged in a first angular position,
Fig. 3b
a sectional view of the cleaning device Fig. 3a , wherein the drive axle is arranged in a further angular position,
Fig. 4a
a sectional view of a fourth embodiment for a cleaning device, wherein the drive axle is arranged in a first angular position, and
Fig. 4b
a sectional view of the cleaning device Fig. 4a , wherein the drive axle is arranged in a further angular position.

Fig. 1a zeigt ein Reinigungsgerät 2 zum Nassreinigen einer Fläche 4, das als Vorsatzgerät mit einem Gehäuse 6 und mit einem am Gehäuse 6 vorgesehenen Anschlussstutzen 8 für einen Anschluss mit einem Grundgerät (nicht gezeigt) ausgebildet ist. Ein Antriebsmittel 10 mit einem Elektromotor 12, mit einem Exzenterelement 14 und mit einer Antriebsachse 16 ist in dem Gehäuse 6 angeordnet. Im Gehäuse 6 sind auch zwei Gewichtelemente 18, 20 jenseits des Antriebsmittels 10 vorgesehen. Ein Trägerelement 22, das mit einem Halteelement 24 und einem als Wischmopp ausgebildeten Reinigungselement 26 lösbar verbindbar ist, ist zwischen der zu reinigenden Fläche 4 und dem Gehäuse 6 angeordnet. Fig. 1a shows a cleaning device 2 for wet cleaning a surface 4, which is designed as an attachment with a housing 6 and with a connecting piece 8 provided on the housing 6 for a connection to a basic device (not shown). A drive means 10 with an electric motor 12, with an eccentric element 14 and with a drive axle 16 is arranged in the housing 6. Two weight elements 18, 20 are also provided in the housing 6 beyond the drive means 10. A carrier element 22, which can be releasably connected to a holding element 24 and a cleaning element 26 designed as a mop, is arranged between the surface 4 to be cleaned and the housing 6.

Die Antriebsachse 16 ist mit dem Trägerelement 22 und mit dem Exzenterelement 14 jeweils schwenkbar gelagert.The drive axle 16 is pivotally mounted with the carrier element 22 and with the eccentric element 14.

Bei der Fig. 1a ist die Antriebsachse 16 in einer ersten Winkelposition dargestellt, wobei ihre Längserstreckung 28 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 30 des Gehäuses 6 angeordnet ist.At the Fig. 1a the drive axle 16 is shown in a first angular position, with its longitudinal extension 28 being arranged essentially perpendicular to the main extension plane 30 of the housing 6.

Bei Fig. 1b ist die Antriebsachse 16 in einer weiteren, im Vergleich zur ersten Winkelposition aus der Fig. 1a um einen Winkel α geneigten Winkelposition angeordnet. Die Gewichtelemente 18, 20 wurden mit der Antriebsachse 16 mitgeschwenkt und liegen in einer gegenüber der Haupterstreckungsebene 30 des Gehäuses 6 um den Winkel α geneigten Ebene 32.At Fig. 1b the drive axle 16 is in a further angular position compared to the first angular position Fig. 1a arranged at an angle α inclined angular position. The weight elements 18, 20 were connected to the drive axle 16 pivoted and lie in a plane 32 inclined by the angle α relative to the main extension plane 30 of the housing 6.

Fig. 2a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Vorsatzgerät mit einem Anschlussstutzen 38 ausgebildetes Reinigungsgerät 40. Auch dieses Reinigungsgerät 40 weist ein Gehäuse 42, ein Antriebsmittel 44 mit einem Elektromotor 46, mit einem Exzenterelement 48 und mit einer Antriebsachse 50, Gegengewichte 52, 54 und ein Trägerelement 56 auf. Im Unterschied zum Reinigungsgerät aus den Fig. 1a und 1b sind Lagerungselemente 58, 60 zwischen dem Trägerelement 56 und dem Gehäuse 42 vorgesehen. Jedes Lagerungselement 58, 60 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 42 gelagert, hier durch drei in der Länge einstellbare Maderschrauben 62, 64, 66. Fig. 2a shows a further exemplary embodiment of a cleaning device 40 designed as an attachment with a connecting piece 38. This cleaning device 40 also has a housing 42, a drive means 44 with an electric motor 46, with an eccentric element 48 and with a drive axle 50, counterweights 52, 54 and a support element 56 on. In contrast to the cleaning device from the Figs. 1a and 1b Bearing elements 58, 60 are provided between the carrier element 56 and the housing 42. Each bearing element 58, 60 is pivotally mounted on the housing 42, here by three length-adjustable Mader screws 62, 64, 66.

Bei der Fig. 2a ist die Antriebsachse 50 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 68 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42 ist. Die Gegengewichte 52, 54, die in dem Gehäuse 42 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42.At the Fig. 2a the drive axle 50 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extension 68 being essentially perpendicular to the main extension plane 70 of the housing 42. The counterweights 52, 54, which are arranged in the housing 42, lie essentially parallel to the main extension plane 70 of the housing 42.

Bei der Fig. 2b sind die Maderschrauben 62, 64, 66 in der Länge unterschiedlich eingestellt und die Lagerungselemente 58, 60 sind gegenüber der Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42 um einen Winkel α geneigt. Dieses Neigen der Lagerungselemente 58, 60 bewirkt ein Verlagern der Antriebsachse 50 und der Gegengewichte 52, 54 ebenfalls um einen Winkel α.At the Fig. 2b the Mader screws 62, 64, 66 are set differently in length and the bearing elements 58, 60 are inclined at an angle α relative to the main extension plane 70 of the housing 42. This tilting of the bearing elements 58, 60 also causes the drive axle 50 and the counterweights 52, 54 to be displaced by an angle α.

Fig. 3a zeigt ein als Wischroboter ausgebildetes Reinigungsgerät 80, das ein Gehäuse 82 und ein Trägerelement 84 aufweist. Im Gehäuse 82 ist ein Antriebsmittel 86 für das Trägerelement 84 vorgesehen, das einen Elektromotor 88, ein Exzenterelement 90 und eine Antriebsachse 92 aufweist. Außerdem sind eine Steuervorrichtung 94, die mit dem Elektromotor 88 kommunikativ verbunden ist, und Gewichtelemente 96, 98 in dem Gehäuse 82 angeordnet. Das Trägerelement 84 ist über ein Halteelement 100 mit einem Reinigungselement 102 lösbar verbunden. Fig. 3a shows a cleaning device 80 designed as a wiping robot, which has a housing 82 and a carrier element 84. A drive means 86 for the carrier element 84 is provided in the housing 82 and has an electric motor 88, an eccentric element 90 and a drive axle 92. In addition, a control device 94, which is communicatively connected to the electric motor 88, and weight elements 96, 98 are arranged in the housing 82. The carrier element 84 is detachably connected to a cleaning element 102 via a holding element 100.

Bei Fig. 3a ist die Antriebsachse 92 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 104 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82 ist. Die Gegengewichte 96, 98, die in dem Gehäuse 82 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82.At Fig. 3a the drive axle 92 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extent 104 being essentially perpendicular to the main extension plane 106 of the housing 82. The counterweights 96, 98, which are arranged in the housing 82, lie essentially parallel to the main extension plane 106 of the housing 82.

Bei Fig. 3b ist die Antriebsachse 92 in einer weiteren, im Vergleich zur ersten Winkelposition aus der Fig. 1a um einen Winkel α geneigten Winkelposition angeordnet. Die Gewichtelemente 96, 98 wurden mit der Antriebsachse 92 mitgeschwenkt und liegen in einer gegenüber der Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82 um den Winkel α geneigten Ebene 108.At Fig. 3b the drive axle 92 is in a further angular position compared to the first angular position Fig. 1a arranged at an angle α inclined angular position. The weight elements 96, 98 were pivoted with the drive axle 92 and lie in a plane 108 inclined by the angle α relative to the main extension plane 106 of the housing 82.

Fig. 4a zeigt auch ein als Wischroboter ausgebildetes Reinigungsgerät 120 mit einem Gehäuse 122, mit einer Steuervorrichtung 124, mit einem Antriebsmittel 126, mit Gegengewichten 128, 130 und mit einem Trägerelement 132. Im Unterschied zum Reinigungsgerät aus den Fig. 3a und 3b sind Lagerungselemente 134, 136 zwischen dem Trägerelement 132 und dem Gehäuse 122 vorgesehen. Jedes Lagerungselement 134, 136 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 122 gelagert, hier durch drei in der Länge einstellbare Maderschrauben 138, 140, 142. Fig. 4a also shows a cleaning device 120 designed as a wiping robot with a housing 122, with a control device 124, with a drive means 126, with counterweights 128, 130 and with a carrier element 132. In contrast to the cleaning device from the 3a and 3b Bearing elements 134, 136 are provided between the carrier element 132 and the housing 122. Each bearing element 134, 136 is pivotally mounted on the housing 122, here by three length-adjustable Mader screws 138, 140, 142.

Bei der Fig. 4a ist die Antriebsachse 144 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 146 im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses ist. Die Gegengewichte 128, 130, die in dem Gehäuse 122 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses 122.At the Fig. 4a the drive axle 144 is arranged in a first angular position, with its longitudinal extension 146 being essentially perpendicular to the main extension plane 148 of the housing. The counterweights 128, 130, which are arranged in the housing 122, lie essentially parallel to the main extension plane 148 of the housing 122.

Bei der Fig. 4b sind die Maderschrauben 138, 140, 142 in der Länge unterschiedlich eingestellt und die Lagerungselemente 134, 136 sind gegenüber der Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses 122 um einen Winkel α geneigt. Dieses Neigen der Lagerungselemente 134, 136 bewirkt ein Verlagern der Antriebsachse 144 und der Gegengewichte 128, 130 ebenfalls um den Winkel α.At the Fig. 4b the Mader screws 138, 140, 142 are set differently in length and the bearing elements 134, 136 are inclined at an angle α relative to the main extension plane 148 of the housing 122. This Tilting the bearing elements 134, 136 causes the drive axle 144 and the counterweights 128, 130 to also be displaced by the angle α.

Claims (14)

Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4) - mit einem Gehäuse (6, 42, 82, 122) - mit einem eine Antriebsachse (16, 50, 92, 144) aufweisenden Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) und - mit einem Trägerelement (22, 56, 84, 132), - wobei das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) dazu eingerichtet ist, das Trägerelement (22, 56, 84, 132) relativ zum Gehäuse (6, 42, 82, 122) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, - dass die Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist. Cleaning device (2, 40, 80, 120) for wet cleaning of a surface (4) - with a housing (6, 42, 82, 122) - with a drive means (10, 44, 86, 126) having a drive axle (16, 50, 92, 144) and - with a support element (22, 56, 84, 132), - wherein the drive means (10, 44, 86, 126) is designed to move the carrier element (22, 56, 84, 132) relative to the housing (6, 42, 82, 122), characterized, - that the drive axle (16, 50, 92, 144) can be moved from a first angular position defined with respect to the housing (6, 42, 82, 122) into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, - dass mindestens ein Gewichtelement (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) zum Ausgleichen von Kräften, die durch eine Bewegung des Trägerelements (22, 56, 84, 132) relativ zum Gehäuse (6, 42, 82, 122) herbeigeführt sind und die auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) wirken, vorgesehen ist, und - dass das mindestens eine Gewichtelement (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) derart ausgebildet ist, dass das Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition ein Verlagern des mindestens einen Gewichtelements (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) um einen entsprechenden Winkel bewirkt. Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to claim 1,
characterized, - that at least one weight element (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) for balancing forces caused by a movement of the carrier element (22, 56, 84, 132) relative to the housing (6, 42, 82, 122) are brought about and which act on the housing (6, 42, 82, 122), and - that the at least one weight element (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) is designed such that the displacement of the drive axle (16, 50, 92, 144) from the first angular position into the further angular position results in a displacement of the at least one weight element (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) is caused by a corresponding angle. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, - dass ein Lagerungselement (58, 60, 134, 136) zwischen dem Trägerelement (22, 56, 84, 132) und dem Gehäuse (6, 42, 82, 122) angeordnet ist, und - dass das mindestens eine Lagerungselement (58, 60, 134, 136) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist. Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to claim 1 or 2,
characterized, - that a bearing element (58, 60, 134, 136) is arranged between the carrier element (22, 56, 84, 132) and the housing (6, 42, 82, 122), and - that the at least one bearing element (58, 60, 134, 136) can be moved from a first angular position defined with respect to the housing (6, 42, 82, 122) into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position . Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, - dass eine Steuervorrichtung (94, 124) vorgesehen ist, - dass die Steuervorrichtung (94, 124) dazu eingerichtet ist, ein Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) von der jeweiligen ersten Winkelposition zu der jeweiligen weiteren Winkelposition zu veranlassen, - wobei der Winkel von einer Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) gelenkt werden soll, abhängig ist. Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to one of claims 1 to 3,
characterized, - that a control device (94, 124) is provided, - that the control device (94, 124) is set up to shift the drive axle (16, 50, 92, 144) and/or the at least one bearing element (58, 60, 134, 136) from the respective first angular position to the respective to cause further angular position, - The angle depends on a direction of travel in which the cleaning device (2, 40, 80, 120) is to be steered. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Trägerelement (22, 56, 84, 132) derart mit der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) gelagert ist, dass beim Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) um einen Winkel während eines Nassreinigungsvorgangs das Trägerelement (22, 56, 84, 132) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (4) im Wesentlichen parallel bleibt.Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the carrier element (22, 56, 84, 132) is mounted with the drive axle (16, 50, 92, 144) in such a way that when the drive axle (16, 50, 92, 144) is displaced by an angle during a wet cleaning process, the carrier element (22, 56, 84, 132) remains essentially parallel to a surface (4) to be cleaned. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Gehäuse (6, 42, 82, 122) ein Anschlussstutzen (8, 38) für einen Anschluss mit einem Grundgerät vorgesehen ist.Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that a connection piece (8, 38) is provided on the housing (6, 42, 82, 122) for connection to a basic device. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) als Hauptantriebsmittel für ein autonomes Fahren des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) ausgebildet ist.Cleaning device (2, 40, 80, 120) according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the drive means (10, 44, 86, 126) is designed as the main drive means for autonomous driving of the cleaning device (2, 40, 80, 120). Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche (4) - bei dem ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen mit einem Gehäuse (6, 42, 82, 122), mit einem eine Antriebsachse (16, 50, 92, 144) aufweisenden Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) und mit einem Trägerelement (22, 56, 84, 132), insbesondere ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum autonomen Nassreinigen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zur Verfügung gestellt wird, - bei dem das Trägerelement (22, 56, 84, 132) durch das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) angetrieben wird, - bei dem eine Bewegung des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) durch Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122)definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition beeinflusst wird. Method for wet cleaning a surface (4) - in which a cleaning device for wet cleaning with a housing (6, 42, 82, 122), with a drive means (10, 44, 86, 126) having a drive axle (16, 50, 92, 144) and with a carrier element (22 , 56, 84, 132), in particular a cleaning device (2, 40, 80, 120) for autonomous wet cleaning according to one of claims 1 to 7, is provided, - in which the carrier element (22, 56, 84, 132) is driven by the drive means (10, 44, 86, 126), - in which a movement of the cleaning device (2, 40, 80, 120) is carried out by displacing the drive axle (16, 50, 92, 144) from a first angular position defined in relation to the housing (6, 42, 82, 122). a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position is influenced. Verfahren nach Anspruch 8,
bei dem das Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition durch aktives Verlagern mindestens eines Lagerungselements (58, 60, 134, 136), das zwischen dem Trägerelement (22, 56, 84, 132) und dem Gehäuse (6, 42, 82, 122) angeordnet ist, herbeigeführt wird.Method according to claim 8,
in which the drive axle (16, 50, 92, 144) is displaced from the first angular position into the further angular position by actively displacing at least one bearing element (58, 60, 134, 136) between the carrier element (22, 56, 84, 132) and the housing (6, 42, 82, 122) is arranged. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
bei dem eine Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) bewegt werden soll, durch Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) eingestellt wird.Method according to claim 8 or 9,
in which a travel direction in which the cleaning device (2, 40, 80, 120) is to be moved is determined by displacing the drive axle (16, 50, 92, 144) and/or the at least one bearing element (58, 60, 134, 136 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
bei dem beim Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) das Trägerelement (22, 56, 84, 132) im Wesentlich parallel zur zu reinigenden Fläche (4) bleibt.Method according to one of claims 8 to 10,
in which when the drive axle (16, 50, 92, 144) is moved, the support element (22, 56, 84, 132) remains essentially parallel to the surface (4) to be cleaned. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
bei dem durch Bewegen des Trägerelements (22, 56, 84, 132) und Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) eine Bewegung des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) in eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung unterstützt wird.Method according to one of claims 8 to 11,
in which a movement of the cleaning device (2 , 40, 80, 120) is supported in a travel direction specified by a user. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
bei dem durch Bewegen des Trägerelements (22, 56, 84, 132) und Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) autonom gefahren wird.Method according to one of claims 8 to 11,
in which the cleaning device (2, 40 , 80, 120) is driven autonomously. Steuervorrichtung (94, 124) für ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4), - mit einer Rechnereinheit, - mit einer Datenbank und - mit mindestens einer Schnittstelle für eine Verbindung mit mindestens einem Bauteil des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120), insbesondere mit einem Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) und/oder mit einem Lagerungselement (58, 60, 134, 136) des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120), dadurch gekennzeichnet, - dass ein Programmcode vorgesehen ist, dessen Ausführung auf der Rechnereinheit eine Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 13 bewirkt. Control device (94, 124) for a cleaning device (2, 40, 80, 120) for wet cleaning a surface (4), - with a computer unit, - with a database and - with at least one interface for a connection to at least one component of the cleaning device (2, 40, 80, 120), in particular with a drive means (10, 44, 86, 126) of the cleaning device (2, 40, 80, 120) and / or with a storage element (58, 60, 134, 136) of the cleaning device (2, 40, 80, 120), characterized, - that a program code is provided, the execution of which on the computer unit carries out the method according to one of claims 8 to 13.
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