EP4271617A1 - Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von objekten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von objekten

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Publication number
EP4271617A1
EP4271617A1 EP21840806.0A EP21840806A EP4271617A1 EP 4271617 A1 EP4271617 A1 EP 4271617A1 EP 21840806 A EP21840806 A EP 21840806A EP 4271617 A1 EP4271617 A1 EP 4271617A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
label
labels
module
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21840806.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Winzinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4271617A1 publication Critical patent/EP4271617A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1826—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20—Gluing the labels or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/30—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling

Definitions

  • the invention relates to a device for labeling objects, preferably containers, in a container treatment plant.
  • the invention also relates to a system, a method and an auxiliary unit module.
  • Container treatment plants can have labeling machines for labeling containers.
  • labeling machines can be used to label any type of object.
  • WO 2018/202320 A1 discloses a labeling machine for applying label sheets to articles.
  • a web feed unit feeds a web of label stock formed from a series of interconnected label sheets.
  • a label transfer device receives the web from the web feeder at an input station and is adapted to supply individual label sheets to respective articles at an application station spaced from the input station.
  • a cutter cuts the web of label material into individual label sheets.
  • the label transfer device includes a conveyor configured to retain the label sheets and release the label sheets themselves onto the articles at the application station.
  • the conveyor has a closed transfer track and at least two label holders that can be moved on the transfer track by means of magnetic-inductive interaction.
  • a disadvantage of the labeling machine known from WO 2018/202320 A1 can be that it is relatively inflexible and, for example, only suitable for simple labeling tasks.
  • the invention is based on the object of creating an improved device for labeling which can preferably be used flexibly for different labeling tasks.
  • One aspect of the present disclosure relates to a device for labeling objects, preferably containers (e.g. bottles, cans, canisters, cartons, flasks, etc.).
  • the device has an object conveyor for conveying the objects (e.g. by means of object holders of the object conveyor).
  • the device has a label conveyor for conveying a plurality of labels along a circulating conveyor path by means of a plurality of movement devices (e.g. movable independently of one another).
  • the device has an application area in which the labels conveyed by the label conveyor can be applied to the objects conveyed by the object conveyor.
  • the device has at least one additional unit module from the group: a cutting device for cutting the labels from a label web, a printing device for printing the labels, an adhesive device for applying an adhesive to the labels, a camera device for monitoring the multiple movement devices and/or the labels, a service conveyor for discharging movement devices from the label conveyor and introducing movement devices to the label conveyor, at least one label web feed device for feeding label webs, a splicing device for connecting the ends of two label rolls and a buffer device for buffering labels.
  • the label conveyor has a plurality of module docking stations, and the at least one auxiliary unit module is detachably connected to one of the plurality of module docking stations.
  • the module docking stations allow the label conveyor to be modularly equipped with different additional unit modules.
  • the device can thus be modified, expanded or dismantled in a modular manner at any time in order to adapt the device to the current requirements.
  • the adjustment can be possible during breaks in operation or during operation of the device.
  • the adaptation can be used, for example, to achieve a change in performance (change in throughput), a change in object format and/or a change in label.
  • auxiliary unit modules are shared between several labeling devices. It is also possible that different additional unit modules of the same type (e.g. different cutting devices, different printing devices, different camera devices, different label web feed devices, different gluing devices, different service conveyors) can be detachably connected to the module docking stations, depending on the requirements. All of this can significantly increase the flexibility of the device.
  • the label conveyor itself can also represent an exchangeable module, which in turn is detachably connected to a part of the object conveyor or the device at a label conveyor docking station. It is thus possible for the label conveyor, including at least one additional unit module, to be exchangeable.
  • the at least one additional unit module can preferably be connected directly to the label conveyor.
  • At least one of the additional unit modules (e.g. one, two, three, ..., additional unit modules of the at least one additional unit module) can be optionally connected (e.g. detachably) to each of the module docking stations and/or the multiple module docking stations are trained the same. Greater freedom with regard to the modular layout of the labeling device can thus advantageously be achieved.
  • the plurality of module docking stations and/or the at least one auxiliary assembly module each have a mechanical connector and/or an electrical connector and/or a pneumatic connector.
  • the additional unit modules can thus advantageously be fixed to the label conveyor by means of the module docking stations.
  • the mechanical connector can have at least one (preferably two) pegs on which a hole (two holes) of the auxiliary unit module can be placed.
  • the pins can preferably be cone-shaped embossments, which fit into the respective holes or bores of the auxiliary unit modules formed as a negative of the embossment. This ensures centering and accurate alignment.
  • the height of at least the mechanical connector can be adjusted.
  • after connecting or docking an additional unit module with / on the label conveyor lifting the auxiliary unit module to be carried out to z. B. to achieve independence from unevenness in the hall floor when aligning.
  • a vacuum or compressed air can be transmitted via the pneumatic connection, which can be used, for example, when applying the adhesive or printing (suction of fine droplets).
  • signal transmission and/or energy transmission between the label conveyor and the additional unit modules can be made possible by means of the module docking stations.
  • the electrical connectors and the pneumatic connectors can each be connected independently of the mechanical connection.
  • the connectors can be located at different locations.
  • the electrical connector may be implemented via an additional cable connection.
  • a simultaneous connection of the mechanical and electrical and in particular also the pneumatic connector can be carried out / can be carried out. In particular, this can be done with the same movement.
  • an auxiliary unit module can be detachable from a module docking station without the aid of a tool or without tools.
  • an additional assembly module can be connected to a module docking station without the aid of a tool or without tools.
  • additional unit modules can be connected to the module docking stations by means of a manually operated quick-release fastener (e.g. bayonet connection or via a quick-release fastener).
  • a manually operated quick-release fastener e.g. bayonet connection or via a quick-release fastener.
  • additional unit modules can be connected to the module docking stations by means of an automatically operable closure.
  • all electrical connectors of all module docking stations can have the same plug-in connection, in particular with a contact for information (e.g. Ethernet connection) and a contact for energy (e.g. CEE connector connection).
  • the plurality of module docking stations each have at least two module docking points spaced apart from one another for connection to the same auxiliary unit model. In this way, for example, a particularly secure hold of the respective auxiliary unit module on the respective module docking station can advantageously be ensured and/or redundant signal transmission and/or energy transmission can be made possible.
  • the multiple module docking stations are at least partially arranged on an inner peripheral side with respect to the circulating conveyor track.
  • the additional unit modules connected to the module docking stations can be able to treat or check a front side of the labels.
  • the camera device and/or the printing device can preferably be detachably connected to a module docking station arranged on the inner peripheral side.
  • the multiple module docking stations are arranged on multiple, preferably all, peripheral sides of the (e.g. triangular or rectangular) label conveyor. Greater freedom with regard to the modular layout of the labeling device can thus advantageously be achieved.
  • At least one of the additional unit modules (e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module) is movably mounted on rollers. It can thus advantageously be achieved that the auxiliary unit modules can be moved to the module docking stations and between the module docking stations in a simple manner.
  • the device has at least one driverless transport vehicle (AGV - automatic guided vehicle), and at least one of the additional unit modules (e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module) has a clutch for Coupling to the at least one driverless transport vehicle.
  • at least one of the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the device has a further label conveyor for conveying a plurality of further labels, for example along a further closed conveyor track, by means of preferably a plurality of further (e.g. independently movable) movements tion devices, the further label conveyor having several further module docking stations.
  • at least one (e.g. the service conveyor) of the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the at least one additional unit module
  • the additional unit modules e.g. one, two, three, etc. additional unit modules of the
  • the multiple further module docking stations can preferably be designed like the multiple module docking stations.
  • module docking stations can be designed to be essentially identical.
  • the label conveyor has a long-stator linear drive, a short-stator linear drive, or a planar drive for magnetically inductively driving the multiple movement devices.
  • This embodiment may also be implemented independently of a presence of the at least one accessory module and/or the plurality of module docking stations in the labeling apparatus as disclosed herein.
  • the printing device is arranged within the circulating conveyor track and/or the printing device is arranged to print through a passage (e.g. gap, slit, recess or through-opening, etc.) in the conveyor track when printing the labels. Printing on the front side of the label can thus advantageously be made possible.
  • This embodiment may also be implemented independently of a presence of the at least one accessory module and/or the plurality of module docking stations in the labeling apparatus as disclosed herein.
  • a laser printer prints through the passageway, or an ink supply tube or printhead of an inkjet printer passes through the passageway.
  • the closed conveyor track is essentially triangular or rectangular in a plan view of the device, and/or the circulating conveyor track is aligned essentially vertically.
  • the multiple moving devices include multiple rollers that support the multiple moving devices on the guideway, preferably simultaneously on multiple (e.g., vertically spaced) runners of the guideway. It can thus advantageously be achieved that when the label is applied to the object, a force can be exerted so that the object can be labeled securely and firmly.
  • This embodiment can also be implemented independently of a presence of the at least one additional unit module and/or the plurality of module docking stations in the device for labeling as disclosed herein.
  • the multiple movement devices each have a label holder for holding the labels.
  • the plurality of moving devices may each include a roller arranged above the tag holder and a roller arranged below the tag holder.
  • the plurality of movement devices can each have a roller which is arranged in such a way that by supporting this roller on the guide track, a pressing moment can be brought about to press the label onto the object.
  • the plurality of movement devices can each have a roller that is arranged in front of the label holder with respect to a forward movement direction of the respective movement device, and a roller that is arranged behind the label holder with respect to the forward movement direction.
  • the service conveyor has a revolving conveyor track along which the multiple movement devices can be moved. It is possible that the revolving conveyor track of the service conveyor has a smaller number of running rails arranged one above the other for supporting the several movement devices than the label conveyor.
  • the service conveyor can have a long stator, which is preferably arranged above or below the circulating guideway of the service conveyor and/or is arranged offset vertically with respect to a long stator of the label conveyor. A design of the service conveyor can thus advantageously be simplified in comparison to the design of the label conveyor, taking into account the knowledge that the support of the movement devices by the service conveyor must be less strong than by the label conveyor.
  • the multiple movement devices each have a pneumatic holder, preferably a perforated plate, for holding the labels.
  • the label conveyor prefferably has a suction line system, preferably valve-free and/or slot-controlled, with a stationary inlet (e.g. having several openings arranged in a row and/or at least one longitudinal opening), preferably only upstream of the application area (e.g. up to the label web feed device).
  • a fluid connection between the inlet and the pneumatic holder occurs during a movement of the respective movement device along the conveyor path of the label conveyor by means of sliding contact (and z. B. slot-controlled) to the stationary inlet.
  • the label conveyor can have, for example, a preferably valve-free and/or slot-controlled compressed air line system with a stationary outlet (e.g. having several openings arranged in a row and/or at least one longitudinal opening), preferably only in the application area.
  • a fluid connection between the outlet and the pneumatic holder occurs when the respective movement device moves along the conveyor path of the label conveyor by means of sliding contact (and, for example, slot-controlled) to the stationary outlet.
  • a complex pneumatic system with rotatable tanks and/or rotatable, flexible lines as in the prior art can thus advantageously be dispensed with. It is also possible to dispense with shut-off valves in the intake line system and/or in the compressed air line system, since the fluid connection can be established and disconnected in a slot-controlled manner when sweeping over the inlet and/or the outlet by means of the movement devices.
  • This embodiment variant can also be implemented independently of the presence of the at least one additional unit module and/or the plurality of module docking stations in the labeling device as disclosed herein.
  • the label conveyor has at least one sliding seal, preferably stationary on the label conveyor and/or movable on the multiple movement devices, which is arranged to seal the sliding contact.
  • the sliding seal can enable reliable and accurate actuation of the pneumatic mount.
  • the inlet and/or the outlet is/are arranged above, below or at the level of the conveyor track of the label conveyor.
  • the arrangement of the inlet and/or the outlet above or below the conveyor track can be used in embodiments in which the label conveyor has a planar drive. This can preferably prevent the provision of passages in the base element of the planar drive and the movers are instead placed in fluid communication with the inlet and/or the outlet at an overhang of the respective movers over the base.
  • the technology can also be used with a long-stator linear drive or short-stator linear drive.
  • the label conveyor includes a planar drive having a base forming the conveyor track that is oriented substantially vertically and the plurality of movers movable over the base by magnetic interaction between the base and the plurality of movers.
  • the planar drive can significantly increase the flexibility of the device, since, for example, labels can easily be applied to objects at different heights, for example simultaneously by means of several movement devices, and/or movement devices can overtake one another.
  • This embodiment may also be implemented independently of a presence of the at least one accessory module and/or the plurality of module docking stations in the labeling apparatus as disclosed herein.
  • the basic element has an increased vertical extent in the application area, so that labels can preferably be applied at different heights.
  • an upper section of the basic element in the application area has a curvature towards the object conveyor, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
  • the base element can be adjusted in height in the application area.
  • a height of the curved upper section can preferably be adapted to a position of the conical section for different object formats.
  • the object conveyor is a conveyor carousel and the label conveyor extends in the application area in an arc along an arcuate section of the conveyor carousel, so that preferably several labels can be applied to the same object (e.g. on a front and on a back of the object).
  • the plurality of movement devices each carry a positioning device that is designed to change a positioning angle of a label holder with respect to the respective movement device, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
  • the device has a control unit which is designed to rotate the several movement devices upstream of the application area, preferably rollers, in order to operate a current direction of movement of the respective movement device, so that labels can preferably be applied to conical object sections.
  • control unit can refer to electronics (e.g. with microprocessor(s) and data memory) and/or a mechanical, pneumatic and/or hydraulic controller, which, depending on the training, can perform control tasks and/or control tasks and/or Even if the term “control” is used here, “regulations” or “control with feedback” and/or “processing” can also be included or meant.
  • the movement devices can each be moved or driven independently of one another.
  • Another aspect of the present disclosure relates to a system comprising a first device as disclosed herein and a second device, preferably as disclosed herein, with a module docking station, wherein the label conveyor of the first device can be docked to the second device or at least one of the auxiliary unit modules of the first device can be docked at least indirectly to the module docking station of the second device.
  • the second device can, for example, also be another machine for treating (conveying, blowing, filling, closing, inspecting, packaging, palletizing%) articles.
  • the additional unit modules can therefore also be used on other machines, for example on a labeling machine, on a neighboring bottling line or, for example, the camera module on a packer on the same bottling line to check the labels applied there for packs.
  • Another aspect of the present disclosure relates to a method for operating a label conveyor (e.g. in or by means of an apparatus as disclosed herein), comprising: conveying labels with the label conveyor by means of a plurality of independently driven moving devices;
  • the indirect treatment preferably refers to the service conveyor as an additional module, because the labels are not treated directly by this, but only by introducing further moving devices into the label treatment section from the splicing device via the feed device to the label delivery to the objects.
  • a further aspect of the invention relates to an additional unit module for at least indirect treatment of labels, the additional unit module being designed for connection to a module docking station of a label conveyor of the device disclosed herein.
  • the accessory module has at least one mechanical connector for tool-less docking or undocking from the module docking station.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a device for labeling according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a device for labeling according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 shows a sectional view through a label conveyor and a printing device of a device for labeling according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 shows a sectional view through a label conveyor and a service conveyor of a device for labeling according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 shows a sectional view through a label conveyor and a service conveyor of a device for labeling according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a device for labeling according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIGS. 7 and 8 are sectional views along a line Z-Z in FIG. 6 according to several exemplary embodiments of the present disclosure.
  • Figures 9-13 different views of an application area of a device for
  • FIG. 1 shows a device 1 for labeling objects 3 with individual labels or label sheets or label sheets 2 (only a single label 2 on one of the objects 3 is shown in FIG. 1 for reasons of clarity).
  • the objects 3 are preferably containers, e.g. B. bottles, cans, canisters, cartons, flasks, etc.
  • the objects 3 can each have an axis (vertical axis or longitudinal axis) A.
  • the device 1 can preferably be included in a container treatment system for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs. In the container treatment plant, the containers can be produced, cleaned, checked, filled, closed, printed and/or packaged, for example, in addition to being labelled.
  • the device 1 can have an object conveyor 4 and a label conveyor 7 .
  • the device 1 is preferably designed in such a way that it applies the labels 2 to the corresponding objects 3 by transferring the labels 2 to the objects 3 from the label conveyor 7 .
  • the object conveyor 4 can be embodied, for example, as a carousel conveyor which moves the objects 3 along a path P forward.
  • the object conveyor 4 is designed to rotate continuously about a respective vertical axis B perpendicular to the plane of FIG.
  • the objects 3 are held by object holders of the object conveyor 4 .
  • the objects 3 are transported with their axes A parallel to the axis B and advanced along a path P .
  • the object conveyor 4 can, for example, have turntables for supporting the objects 3 and rotating the objects 3 about the axis A.
  • Path P is defined by a circumferential arc extending about axis B in a horizontal plane.
  • the object conveyor 4 can be designed differently, for example as a conveyor which extends linearly at least in sections and which has, for example, a linear drive, for example a long-stator linear drive or short-stator linear drive, or a planar drive for moving the objects 3.
  • the label conveyor 7 is designed to hold, move forward and release the labels 2 .
  • the label conveyor 7 can transfer the labels 2 to the objects 3 in the application area 9 .
  • the label conveyor 7 is arranged on one side of the object conveyor 4 . In the application area 9, the label conveyor 7 is arranged directly next to the object conveyor 4, so that the labels 2 can be transferred from the label conveyor 7 to each of the objects 3 moving forward on the object conveyor 4.
  • the label conveyor 7 preferably has a linear drive 18 .
  • the linear drive 18 can be an endless drive or form a closed conveyor track 19 .
  • the linear drive 18 has a plurality of movement devices (movers or runners) 20 .
  • the movement devices 20 can be moved along the conveyor track 19 .
  • the movement devices 20 can preferably be moved by means of magneto-inductive interaction.
  • the linear drive 18 is preferably a long-stator linear drive.
  • the movement devices 20 are equipped with permanent magnets.
  • Long stator segments with individually excitable electromagnets 27 are arranged along the conveyor track 19 .
  • the movement devices 20 can be moved independently of one another along the conveyor track 19 by the electromagnets 27 being controlled or excited individually.
  • the linear drive 18 can be designed as a short-stator linear drive.
  • the movement devices 20 are equipped with individually excitable electromagnets, the short stators. Permanent magnets are arranged along the conveyor track 19 .
  • the movement devices 20 can be moved independently of one another along the conveyor track 19 by their electromagnets being controlled or excited individually.
  • another drive can also be used.
  • a planar drive can be used as a particularly preferred alternative. Exemplary embodiments are described herein, for example, with reference to Figures 9-13.
  • the planar drive has a basic element as a conveyor track 19 and also a number of movement devices 20 .
  • the base element which is preferably plate-shaped, can be aligned vertically and parallel to the B and C axes.
  • the movement devices 20 can be moved freely and independently over the base element by means of magnetic interaction with the base element.
  • the motion devices 20 may also be rotated (e.g., yaw), pitched (e.g., pitch and/or roll) and/or spaced relative to the base member via magnetic interaction with the base member.
  • the basic element forms a stator of the planar drive.
  • the movement devices 20 form runners of the planar drive.
  • the movement devices 20 can be carried by the base element without contact or supported on the base element with rollers.
  • the basic element can, for example, have a plurality of distributed electromagnets, e.g. B. electrical coils have.
  • the movement devices 20 can have permanent magnets.
  • the electromagnets are preferably arranged in a matrix which extends in a plane of the base element (here preferably a vertical plane).
  • a power supply to the electromagnets of the base can be controlled as desired to establish electromagnetic fields at a desired position of the base with a desired field strength.
  • a propulsion, a rotation, an inclination and/or a stroke of the movement devices 20 can be brought about by corresponding electromagnetic fields of the electromagnets of the basic element.
  • the movement devices 20 can transport the labels 2 from the feed station 8 to the application area 9 .
  • the movement devices 20 can preferably be moved independently of one another along the conveyor track 19 .
  • the conveyor track 19 can define a closed magnetic-inductive path R for the movement devices 20 .
  • the conveyor track 19 may be horizontal and coplanar with the track P of the object conveyor 4.
  • the conveyor track 19 has a substantially triangular shape.
  • the triangular shape may consist of three rectilinear branches 21,22,23 interconnected by three curved vertex portions 24,25,26.
  • the branch 22 can be arranged along the path R downstream of the feed station 8 and upstream of the application area 9 .
  • Branch 22 may extend between apex portions 24 and 25 .
  • Branch 23 may extend between apex portions 24 and 26 .
  • Branch 21 may extend between apex portions 25 and 26 .
  • the application area 9 can at the apex portion 24 of Conveyor track 19 may be arranged.
  • the application area 9 can essentially run tangentially to the object conveyor 4 .
  • the feeding station 8 may be located on the branch 21, which may be opposite the apex portion 24 and is preferably also orthogonal to the D axes.
  • a cutting device 10 can be arranged opposite the branch 22 .
  • the conveyor track 19 it is also possible for the conveyor track 19 to have any other suitable shape, e.g. B. a rectangular shape.
  • the movement devices 20 can have a cuboid or disc shape.
  • the moving devices 20 can carry label holders for holding the labels 2 .
  • the label holders can hold the labels in any suitable way, e.g. B. mechanical, electrostatic or pneumatic etc.
  • the label holders can, for example, have at least one movable gripper, e.g. B. each at an upper and lower part (or a front and rear part or central) holding the label 2 in question.
  • the gripper or grippers can be moved in the application area 9 to release the labels 2 .
  • each label 2 z. B. is part of the web 6 or is separate from the web 6 itself, held on the respective label holder only by static electricity, without the need for suction or mechanical gripping, for example.
  • the label holders preferably hold the labels 2 pneumatically.
  • connections or openings can be arranged in a perforated plate, which can alternatively be used to generate suction or excess pressure on the web 6 or the label 2 .
  • each movement device 20 can hold one label 2 or several labels 2 alone with its respective label holder.
  • the movement devices 20 can, for example, work together in pairs in order to jointly hold a label 2 with their label holders.
  • each label 2 has a front portion held by the front mover 20 of the respective pair and a rear portion held by the rear mover 20 of such pair.
  • the device 1 can also have a label web feed unit 5, a feed station 8, the cutting device 10, a first tank 32, a second tank (covered by the first tank 32), a printing device 42, a gluing device 43, a service conveyor 45 and/or a testing device 50 have.
  • the label web feed unit 5 can transfer a label material web 6 to the label conveyor 7 at the feed station 8 .
  • the feed station 8 is at a distance from the application area 9 .
  • the label web feed unit 5 can be arranged on a side of the label conveyor 7 opposite the object conveyor 4 .
  • the label web feed unit 5 can be arranged directly next to the label conveyor 7 in the area of the feed station 8 .
  • the label web feed unit 5 can have several rolls 11 of the web 6 .
  • the rollers 11 can each have their own drives for rotating the rollers 11 .
  • the label web feed unit 5 can be arranged opposite the feed station 8 of the label conveyor 7 .
  • the respective axes C of the rollers 11 can be vertical and parallel to the axes A and B.
  • the web 6 is formed by a series of labels 2 joined together.
  • the labels 2 can, for example, have a rectangular, square or round shape.
  • the labels 2 can be obtained by cutting the web 6, initially wound on a relative roll 11, with the aid of the cutter 10.
  • the label web feed unit 5 can also have a corresponding feed actuator 12 for each roll 11 .
  • the feed actuator 12 may be detachably coupled to a front portion 13 of the corresponding web 6 .
  • the feed actuator 12 can be selectively actuated to move toward and away from the label conveyor 7 to feed the web 6 to the label conveyor 7 when desired.
  • the feed actuator 12 can be part of a splicing device (not shown), in which a label tape end is connected to a rear label tape end of an (almost) used up label roll.
  • the splicing device can have its own label holders.
  • the splicing device can have a stamp which presses the two label webs together and possibly welds them.
  • the buffer can also be a buffer (not shown), in which the old label roll in particular can be buffered just before it is connected to a new label roll, since a bit of downtime is required for the splicing process, for example.
  • the buffer can have irregularities in the Compensate for label removal speed.
  • the buffer can be formed by a plurality of deflections around which the label strip is wound, with the deflection rollers being adjustable in relation to one another. The buffer can thus represent a so-called dancer.
  • each feed actuator 12 may include a housing and a piston.
  • the housing can be arranged on one side of the respective roller 11 .
  • the piston can be moved through the housing towards and away from the infeed station 8 of the label conveyor 7 or reciprocated along a respective horizontal axis D orthogonal to the axes A,B,C.
  • the feed actuators 12 can be selectively actuated to deliver the webs 6 unwound from the respective rolls 11 to the feed station 8 of the label conveyor 7.
  • Each piston may have a plate at its free axial end. The platen may be provided with a plurality of apertures which may be selectively connected to a source of vacuum around the leading portion 13 of the respective web
  • release of the leading portion 13 of the web 6 can be achieved by simply disconnecting the apertures of the respective plate from the vacuum source.
  • the cutting device 10 can be designed to cut the web 6 of label material, which is held by the label conveyor 7, into individual labels 2.
  • the cutting device 10 can be arranged, for example, at a position opposite the branch 22 of the conveyor track 19, i.e., for example, in a position between the feed station 8 and the application area 9.
  • the cutting device 10 can have a housing 40 and a knife 41, for example.
  • the blade 41 can be moved by the housing 40 along an axis F orthogonal to the branch 22.
  • the knife 41 can cut the web 6 into individual labels 2.
  • the labels 2 can be transferred to the label conveyor 7 directly as individual sheets (and thus not as a web 6).
  • the first tank 32 may be annular and rotatable.
  • the first tank 32 can be supplied with a vacuum source (not shown), such as. B. a vacuum pump connected.
  • the first tank 32 may be connected to a first rotatable manifold 33 .
  • the first manifold 33 can be connected, on the one hand, to the first tank 32 and the vacuum source and, on the other hand, to each label holder carried by the moving devices 20, through a respective fluid line 34.
  • the fluid line 34 can, for example, at least in sections, be designed as an elastic and/or flexible same hose.
  • the fluid line may have an ON/OFF valve (shutoff valve) to allow or prevent the connection of the respective label holder to the first manifold 33 .
  • the second tank may be annular and rotatable.
  • the second tank can, for example, be arranged underneath the first tank 32 and is therefore also covered in FIG.
  • the second tank can be connected to a compressor (not shown).
  • the second tank may be connected to a second rotatable manifold.
  • the second distributor can be connected on the one hand to the second tank and to the compressor and on the other hand to each label holder carried by the movement devices 20 by a respective fluid line.
  • the fluid line can be designed, for example, at least in sections, as an elastic and/or flexible hose.
  • the fluid line may have an ON/OFF valve (shutoff valve) to allow or prevent the connection of the respective label holder to the second manifold.
  • the first tank 32, the second tank, the first manifold 33 and the second manifold may all be pivoted about a common vertical axis E parallel to the A, B and C axes.
  • the first tank 32, the second tank, the first distributor 33 and the second distributor can be arranged and stacked on top of one another essentially in the central area delimited by the conveyor track 19.
  • the printing device 42 can be designed for printing the labels 2 or the web 6, e.g. B. with predetermined patterns, barcodes, decor and / or best before date, etc.
  • the gluing device 43 can be designed to apply glue to the labels 2 .
  • the gluing device 43 can be, for example, a glue atomizer, a glue roller or what is known as a glue jet. It is also possible that, for example, self-adhesive labels 2 are used and therefore no adhesive device 43 is included.
  • the printing device 42, the cutting device 10 and the gluing device 43 are all arranged in a row next to one another on the branch 22 of the conveyor track 19.
  • the cutting device 10 can be arranged between the printing device 42 and the gluing device 43, with the printing device 42 being arranged in front of the others.
  • the service conveyor 45 can have a closed operating circuit.
  • the service conveyor 45 can laterally with respect to the label conveyor 7 z. B. before the branch 23 of the conveyor track 19 can be arranged.
  • the service conveyor 45 may be configured to selectively receiving devices 20 from the label conveyor 7 for cleaning and/or maintenance and/or that it selectively replaces moving devices 20 with moving devices 20 of a different type in the event of a label format change.
  • the service conveyor 45 is of the same type as the label conveyor 7, e.g. B. having a long-stator linear drive or a short-stator linear drive.
  • the service conveyor 45 can have a closed conveyor track 46, which can be equipped with a large number of individually excitable magnets or permanent magnets.
  • the conveyor tracks 19 and 46 can share the branch 23 along which the moving devices 20 can be exchanged between the tracks 19 and 46, e.g. B. when labeling is stopped or during operation. It is possible that in the event of a change in label format, by appropriate control and operation of the conveyors 7, 45, the movement devices 20 currently used will be replaced by other movement devices 20 suitable for the new label format. It is also possible for the label holders to be designed to hold different label formats. If the drive of the label conveyor 7 is designed as a planar drive, the service conveyor 45 can be dispensed with, for example, and an extension of the basic element for parking, servicing, cleaning, etc. of the movement devices 20 can be considered instead.
  • the checking device 50 can carry out a visual check with regard to the correct attachment of the labels 2 to the objects 3 .
  • Correct application may include correct positioning and/or correct orientation of the labels 2 on the objects 3.
  • the testing device 50 can have a camera and an image recognition system, for example. The camera may be aimed at a portion of the object conveyor 4 downstream from the application area 9 .
  • the object holders of the object conveyor 4 and/or the label holders of the label conveyor 7 can be moved upstream of the application area 9 in order to enable the labels 2 to be correctly attached to subsequent objects 3.
  • the web 6 of one roll 11 is fed to the label conveyor 7 at the infeed station 8, while the webs 6 of the other rolls 11 are kept separate from the infeed station 8.
  • the piston 15 of the feed actuator 12, which carries the web 6 to be fed to the label conveyor 7, is brought along its axis D to an advanced position. In this position, its respective plate brings the front portion 13 of the web 6 into contact with a selected label holder carried by a moving device 20.
  • the pistons 15 of the other feed actuators 12 are coupled to the respective front portions 13 of the other tracks 6 and are all held in retracted positions along their D axes. In these, their plates are spaced from the path R.
  • the front section 13 of the selected label web 6 is dragged along the conveyor path 19 and the path R by the respective movement device 20 .
  • the label web 6 is thus continuously unwound from the respective roll 11 and moved forward to the application area 9 .
  • Each label 2 forming the web 6 in use adheres progressively, e.g. B. at its front and rear part or centrally on the respective label holders, which are carried by the moving devices 20 and the label 2 e.g. by suction through the respective openings can hold.
  • the web 6 is first printed on each label 2 with predetermined patterns and/or bar codes by the printing device 42 . Then the web 6 is cut into individual labels 2 by reciprocating the knife 41 of the cutting device 10 along the axis F. Then the labels 2 are wetted with glue by the gluing device 43, e.g. B. sprayed.
  • Each label 2 is then detached from the respective label holder and the respective direction of movement 20 in the application area 9 by gradually cutting off the vacuum and activating the overpressure on the label 2 and applied to a corresponding object 3 .
  • the vacuum on each label holder is gradually cut and the overpressure is gradually activated to allow the transfer of the corresponding label 2 onto the corresponding object 3, which is simultaneously advanced on the object conveyor 4 and preferably rotates about its axis A.
  • the movement devices 20 which have already released the respective label 2 can be controlled in such a way that they move faster on the conveyor track 19 than the movement devices 20 still fitted with the labels 2 until they reach the feed station 8 again.
  • the movers 20 that need to be replaced, cleaned or serviced are selectively routed to the service conveyor 45 via the common branch 23 .
  • the moving devices 20 in operation can be preemptively disconnected from the corresponding fluid lines (34, among others).
  • the new or cleaned moving devices 20, which enter the conveyor track 19, can be connected to these fluid lines (34, among others) before labeling begins.
  • labeling can continue simply by activating one of the other feed actuators 12 to feed the leading portion 13 of the respective web 6 to a selected moving device 20 or label holder carried thereby.
  • the label conveyor 7 can have several module docking stations 52 .
  • the label web feed unit 5, the printing device 42, the cutting device 10, the gluing device 43, the object conveyor 4 and/or the service conveyor 45 can be designed as additional unit modules which, if desired, can be connected to the several module docking stations 52 or can be detached from them.
  • the additional unit modules can, for example, be moved over a floor or a foundation of the installation by means of rollers.
  • the module docking stations 52 can be arranged on an inner peripheral side and/or an outer peripheral side with respect to the conveyor track 19 .
  • the module docking stations 52 can be arranged on an inner peripheral side and/or an outer peripheral side with respect to the conveyor track 19 . In the exemplary embodiment from FIG.
  • the module docking stations 52 may include mechanical and/or electrical connectors.
  • the respective additional unit module can be firmly attached to the label conveyor 7 by means of the mechanical connector.
  • the electrical connector can be used to transmit energy (e.g. in the form of electrical current) and/or to transmit signals (e.g. for control signals) between the respective additional unit module and the label conveyor 7 .
  • the module docking stations 52 can be designed at least in part in the same way, so that the auxiliary unit modules can be optionally connected to each of the module docking stations 52 designed in the same way.
  • an arrangement and/or a sequence of the additional unit modules can be changed in this way (e.g. printing device 42 before or after cutting device 10).
  • each of the module docking stations 52 can have at least two module docking points spaced apart from one another.
  • FIG. 2 shows a device 1′, the techniques of which can be combined with those of the device 1 of FIG. 1 individually or in any combination with one another.
  • the device 1' of FIG. 2 is described below, in particular with regard to differences from the device 1 of FIG. For reasons of clarity, the device 1' of FIG. 2 is shown with a lower level of detail than the device 1 of FIG. For example, the moving devices 20 are not shown.
  • the conveyor track 19 of the label conveyor 7 has a rectangular shape, preferably a square shape, in a plan view of the device 1′.
  • Several module docking stations 52 are arranged on each peripheral side of the rectangular shape.
  • the presser 42 is disposed on an inner peripheral side with respect to the conveyance path 19 .
  • the printing device 42 can thus print on a front side of the label 2 (see also the explanations for FIG. 3).
  • the printing device 42 can be embodied, for example, as an inkjet printing device or a laser printing device.
  • At least one additional unit module can have a coupling 54 for coupling to a driverless transport vehicle 56 of the device 1'.
  • the gluing device 43 and the service conveyor 45 each have a coupling 54 .
  • At least one additional unit module is designed as a driverless transport vehicle 56 or to be included in a driverless transport vehicle 56 .
  • the cutting device 10 is designed as a driverless transport vehicle 56 in FIG.
  • the device 1 ′ has an optional camera device 58 which is connected to one of the module docking stations 52 .
  • the camera device 58 is preferably arranged upstream of the application area 9 and downstream of the cutting device 10, the gluing device 43 and/or the printing device 42.
  • the labels 2 and/or the movement devices 20 can be checked optically by means of the camera device 58, preferably by means of automatic image recognition.
  • the label 2 on Presence, positioning, alignment, adhesive application and/or printing are checked visually and, if necessary, control measures are taken in response to the results of the visual check.
  • the device 1' can have a further label conveyor 60, e.g. B. as part of the same or another container treatment plant.
  • the further label conveyor 60 can likewise have several further module docking stations 62 which can be designed like the module docking stations 52 .
  • the additional unit modules can thus be connected either to the label conveyor 7 or to the additional label conveyor 60, as required.
  • the auxiliary unit modules can be moved back and forth between the label conveyors 7 and 60.
  • the additional unit modules can be connected to one of the several module docking stations 52 and the several other module docking stations 62.
  • Figure 3 shows a section through the conveyor track 19 in the area of a printing device 42.
  • the label conveyor 7 has a linear drive 18 with a plurality of movement devices 20 (only one shown in FIG. 3).
  • the linear drive 18 is preferably designed as a long-stator linear drive, in which electromagnets 27 arranged in series drive or move the movement devices 20 in magnetic interaction with permanent magnets 64 of the movement devices 20 .
  • the linear drive 18 can, for example, also be designed as a short-stator linear drive.
  • the moving devices 20 each carry a label holder 66 for holding the label 2 by suction.
  • the label 2 can be sucked in by means of a perforated plate 68 of the label holder 66.
  • the perforated plate 68 can be connected to the fluid line 34 .
  • the perforated plate 68 can be curved or flat.
  • the perforated plate 68 is to be understood as an example of a pneumatic holder for holding the label 2, which can also be designed differently than the perforated plate 68, as long as it allows direct pneumatic suction and/or repulsion of the label 2, for example.
  • a special feature of the present disclosure is that the movement devices 20 can be guided and supported along the conveyor path 19 by means of rotatable rollers (or wheels) 70 .
  • the conveyor track 19 can have a plurality of conveyor track sections or running rails arranged parallel one above the other or next to one another, along which the movement devices 20 are moved and supported.
  • the support provided by the rollers 70 makes it possible, particularly in the application area 9, for the labels 2 to be applied to the objects 3 with a force. It has turned out to be particularly advantageous if a roller 70 is arranged above the label holder 66 and a roller 70 is arranged below the label holder 66 .
  • a roller 70 can be arranged in such a way that a pressing moment that occurs when the label 2 is pressed onto the object 3 can be supported on the conveyor track 19 .
  • a roller 70 can be arranged in front of the label holder 66 with respect to a forward movement direction of the respective movement device 20 and a roller 70 can be arranged behind the label holder 66 with respect to the forward movement direction.
  • a special feature of the present disclosure lies in that the printing device 42 can be arranged on an inner peripheral side with respect to the conveying path 19 .
  • the label 2 it is possible for the label 2 to be held and transported by a pair of moving devices 20 or their label holders 66 .
  • the label holder 66 of the front moving device 20 holds a front portion of the label 2.
  • the label holder 66 of the rear moving device 20 holds a rear portion of the label 2.
  • a central portion of the label 2 is thus free and not the front when printing from the inner peripheral side and rear movement device 20 covered.
  • the printing device 42 can print the middle section of the label 2 .
  • the printing device 42 prints through a passage in the conveyor track 19 .
  • this technique also works when printing the label web 6 if it is only held in sections of label holders 66 of the movement devices 20 that are spaced apart from one another.
  • FIGS. 4 and 5 each show sectional views of an area of the device 1 or 1′, in which the service conveyor 45 and the label conveyor 7 are connected to one another, as is shown, for example, purely schematically in FIGS. 1 and 2 along the line XX.
  • FIG. 4 shows one of the series-arranged electromagnets 72 of a long stator of a linear drive of the service conveyor 45.
  • the long stators of the service conveyor 45 and of the label conveyor 7 are arranged on opposite sides of the direction of movement 20.
  • the long stator of the service conveyor 45 is arranged eccentrically with respect to the guideway 46 of the service conveyor 45 .
  • the long stator of the service conveyor 45 is preferably arranged above or below the guide track 46 of the service conveyor 42 .
  • the long stator of the service conveyor 45 is vertically offset from the series-arranged electromagnets 27 of the long stator of the linear drive 18 of the label conveyor 7.
  • the moving devices 20 have further permanent magnets 74, with which the moving devices 20 interact magnetically with the electromagnets 72 of the long stator of the service conveyor 45 can be driven and moved along the track 46 of the service conveyor 45.
  • the permanent magnets 74 are offset vertically to the permanent magnets 64.
  • FIG. 5 shows that the guideway 46 of the service conveyor 45 can have fewer running rails arranged one above the other for supporting the moving devices 20 than the guideway 19 of the label conveyor 7.
  • the guideway 46 of the service conveyor 45 can have only one running rail, for example.
  • the guide track 19 of the label conveyor 7 can have two running rails, for example.
  • Figure 6 shows another device 1" for labeling objects, which is a modification of the device 1 of Figure 1.
  • Figures 7 and 8 show purely schematic sections along the line Z-Z of Figure 6.
  • a special feature of the device 1" is the pneumatic system of the label conveyor 7.
  • the suction lines 76 of a suction line system 78 and/or at least one pressure line 80 of a compressed air line system 82 can be arranged in a stationary/stationary manner (in contrast to the rotatable fluid lines (34, among others) of the exemplary embodiment from Figure 1).
  • the inlet of the suction lines 76 or the suction line system 78 can be stationary.
  • the outlet of the at least one pressure line 80 or the compressed air line system 82 can also be stationary.
  • the inlet and the outlet can, for example, be a plurality of openings, slots arranged in a row etc.
  • the compressed air line system 82 may be connected to a compressor
  • the suction line system 78 may be connected to a vacuum source, to a vacuum pump.
  • the inlet of the suction line system 78 and/or the outlet of the compressed air line system 82 can be arranged along the entire circumference of the label conveyor 7 or the conveyor track 19. not be. However, it is preferred that the outlet of the compressed air line system 82 is only arranged in the application area 9 . It is also preferred that the inlet of the suction line system 78 is arranged only in an area between the label web feed unit 8 and the application area 9 along a circumference of the conveyor track 19 or the label conveyor 7 .
  • FIGS. 7 and 8 show both a suction line 76 and a pressure line 80 in a purely schematic manner, it being pointed out that the pressure line 80 can actually only be arranged in the application area 9 (see FIG. 6), e.g. B. at the level of the suction lines 76 arranged upstream thereof.
  • FIGS. 7 and 8 show, by way of example, that a fluid connection between the inlet of the suction line system 78 and the outlet of the compressed air line system 82 and the label holders 66, which are carried by the movement devices 20, can be established by means of sliding contact.
  • the movement devices 20 can each have at least one fluid line 84 .
  • the at least one fluid line 84 can create a fluid connection to the perforated plate 68 of the label holder 66 in sliding contact with the inlet of the suction line system 78 and/or the outlet of the compressed air line system 82 .
  • the at least one fluid line 84 may extend between the inlet/outlet of the systems 78/82 to a rear of the orifice plate 68.
  • the at least one fluid line 84 can extend transversely through the movement device 20 with respect to the forward travel direction of the movement device 20 .
  • the at least one fluid line 84 may extend from a rear of each mover 20 for contacting the inlet/outlet of systems 78/82 to a front of each mover 20 for connection to a rear of orifice plate 68 across mover 20.
  • the sliding contact can be sealed by a sliding seal 86 .
  • the sliding seal 86 may be stationary at the inlet of the intake manifold 78 and/or the outlet of the compressed air manifold 82 . Alternatively or additionally, it is possible for the movement devices 20 to each carry a sliding seal 86 .
  • the at least one fluid line 84 may have a suction line for sliding connection with the inlet of the suction line system 78 and a pressure line for sliding connection with the outlet of the compressed air line system 82 .
  • a Binated suction-pressure line form the fluid line 84 and are connected both to the inlet of the suction line system 78 and to the outlet of the compressed air line system 82 by means of sliding contact.
  • the suction lines 76 and/or the at least one pressure line 80 are preferably valve-free.
  • a respective pneumatic control can already be slot-controlled through the respective arrangement and dimensioning (length) of the inlet of the intake line system 78 and the outlet of the compressed air line system 82 .
  • the inlet and/or the outlet can be arranged above (see FIG. 8), below or at the level (see FIG. 7) of the conveyor track 19 of the label conveyor 7 .
  • Figure 9 shows a side view of a section of the label conveyor 7 upstream of and in the application area 9.
  • the label conveyor 7 can have a planar drive 88 with a vertically aligned base element 90 and a plurality of movement devices 20 (only two shown in FIG. 9).
  • the base element 90 also forms the conveyor track 19.
  • the movement devices 20 carry the label holders 66.
  • FIG. 10 shows a side view of a section of the label conveyor 7 upstream of, in and downstream of the application area 9.
  • FIG. 10 shows an optional supplement for exemplary embodiments in which the label conveyor 7 has the planar drive 88.
  • the base element 90 in the application area 9 can have an increased vertical extent or height in comparison to sections of the base element 90 arranged upstream and downstream.
  • the movement devices 20 can thus be moved at different heights over the base element 90 in the application area 9, for example depending on the object format or the attachment position for the label 2 held in each case.
  • FIG. 11 shows a plan view of the application area 9.
  • FIG. 11 shows an optional supplement for exemplary embodiments in which the label conveyor 7 has the linear drive 18 or the planar drive 88.
  • the object conveyor 4 can be designed as a rotating conveyor carousel.
  • the label conveyor 7 extends in the application area 9 over a longer section in an arc along an arc-shaped section of the conveyor carousel, preferably with respect to a given
  • the conveyor track 19 or the basic element 90 runs in a curve in this section and at a substantially constant distance from the curved section of the conveyor carousel.
  • FIG. 12 shows a sectional view through an application area 9.
  • FIG. 12 shows an optional supplement for exemplary embodiments in which the label conveyor 7 has the planar drive 88.
  • the base element 90 has an upper section 92 in the application area 9 .
  • the upper section 92 is curved towards the object conveyor 4, preferably in a uniform arc shape and/or with respect to an imaginary vertical plane perpendicular to the vertical alignment plane of the base element 90. If the movement devices 20 are moved along the upper curved section 92 through the application area 9, the labels 2 be applied to, for example, conical object sections of the objects 3.
  • the base element 90 is adjustable in height at least in the application area 9 . What can thus be achieved is that a height position of the upper curved section 92 can be changed in order to adapt to different object formats.
  • FIG. 13 shows a sectional view through an application area 9.
  • FIG. 13 shows an optional supplement for exemplary embodiments in which the label conveyor 7 has the planar drive 88.
  • the movement devices 20 can each carry an adjustment device 94 .
  • the adjusting device 94 can carry the respective label holder 66 .
  • the adjustment device 94 can be designed, for example, as an actuator, for example an electromagnet.
  • the setting device 94 can change a setting angle of the label holder 66 (and thus of the label 2) with respect to the respective movement device 20. In other words, the adjusting device 94 can rotate the label holder 66 about a current direction of movement of the respective movement device 20 . With the label holder 66 positioned as desired, the movement device 20 can traverse the application area 9 for applying the held label 2 to a conical section of the object 3 .
  • a control unit is designed to rotate the multiple movement devices 20 upstream of the application area 9 about a longitudinal axis of the respective movement device 20 with respect to the current movement direction of the respective movement device 20 to operate.
  • the moving devices 20 can be rotated about a roll axis upstream of the application area 9 in order to change an angle of incidence of the moving device 20 (and thus the label holder 66 and the label 2) with respect to the alignment plane of the base element 90.
  • the moving devices 20 can traverse the application area 9 for applying the held label 2 to a conical object section of the object 3 in the engaged orientation with respect to the basic element 90 .
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
  • the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another.
  • the features of the dependent claims are also independent of all the features of independent claim 1 and, for example, are independent of the features relating to the presence and/or configuration of the object conveyor, the label conveyor, the application area, the at least one additional unit module and/or the multiple module docking stations of the independent Claim 1 disclosed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (1) zum Etikettieren von Objekten (3), vorzugsweise Behältern. Die Vorrichtung (1) weist einen Etikettenförderer (7) zum Fördern mehrerer Etiketten (2) entlang einer umlaufenden Förderbahn (19) mittels mehrerer Bewegungsvorrichtungen (20) auf. Der Etikettenförderer (7) weist mehrere Modulandockstationen (52) auf. Mindestens ein Zusatzaggregatmodul ist an einer der mehreren Modulandockstationen (52) angeschlossen. Vorteilhaft kann die Vorrichtung (1) damit eine wesentlich erhöhte Flexibilität aufweisen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Objekten
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Objekten, vorzugsweise Behältern in einer Behälterbehandlungsanlage. Die Erfindung betrifft auch ein System, ein Verfahren und ein Zusatzaggregatmodul.
Technischer Hintergrund
Behälterbehandlungsanlagen können Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Behältern aufweisen. Allgemein können Etikettiermaschinen zum Etikettieren jeglicher Art von Objekten verwendet werden.
Die WO 2018/202320 Al offenbart eine Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etikettenbögen auf Artikel. Eine Bahnzuführeinheit führt eine Bahn aus Etikettenmaterial zu, die aus einer Reihe von miteinander verbundenen Etikettenblättern gebildet ist. Eine Etikettentransfervorrichtung empfängt die Bahn von der Bahnzuführvorrichtung an einer Eingabestation und ist dazu ausgelegt, einzelne Etikettenblätter an einer von der Eingabestation beabstandeten Anbringungsstation jeweiligen Artikeln zuzuführen. Eine Schneideinrichtung schneidet die Bahn aus Etikettenmaterial in einzelne Etikettenblätter. Die Etikettentransfervorrichtung weist einen Förderer auf, der so ausgebildet ist, dass er die Etikettenblätter zurückhält und die Etikettenblätter selbst auf den Artikeln an der Anbringungsstation freigibt. Der Förderer weist eine geschlossene Transferbahn und mindestens zwei Etikettenhalter auf, die auf der Transferbahn mittels einer magnetisch-induktiven Wechselwirkung bewegbar sind.
Nachteilig an der aus der WO 2018/202320 Al bekannten Etikettiermaschine kann sein, dass sie relativ unflexibel und bspw. nur für einfache Etikettieraufgaben geeignet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Etikettieren zu schaffen, die vorzugsweise flexibel für unterschiedliche Etikettieraufgaben einsetzbar ist.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben. Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Objekten, vorzugsweise Behältern (z. B. Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons usw.). Die Vorrichtung weist einen Objektförderer zum Fördern der Objekte auf (z. B. mittels Objekthaltern des Objektförderers). Die Vorrichtung weist einen Etikettenförderer zum Fördern mehrerer Etiketten entlang einer umlaufenden Förderbahn mittels mehrerer (z. B. unabhängig voneinander bewegbarer) Bewegungsvorrichtungen auf. Die Vorrichtung weist einen Applikationsbereich auf, in dem die von dem Etikettenförderer geförderten Etiketten auf die von dem Objektförderer geförderten Objekte applizierbar sind.
Die Vorrichtung weist mindestens ein Zusatzaggregatmodul aus der Gruppe: eine Schneideinrichtung zum Schneiden der Etiketten aus einer Etikettenbahn, eine Druckeinrichtung zum Bedrucken der Etiketten, eine Klebeeinrichtung zum Applizieren eines Klebstoffs auf die Etiketten, eine Kameraeinrichtung zum Überwachen der mehreren Bewegungsvorrichtungen und/oder der Etiketten, einen Serviceförderer zum Ausschleusen von Bewegungsvorrichtungen von dem Etikettenförderer und Einschleusen von Bewegungsvorrichtungen zu dem Etikettenförderer, mindestens eine Etikettenbahnzuführeinrichtung zum Zuführen von Etikettenbahnen, eine Spleißvorrichtung zum Verbinden der Enden zweier Etikettenrollen und eine Puffervorrichtung zum Puffern von Etiketten auf. Der Etikettenförderer weist mehrere Modulandockstationen auf, und das mindestens eine Zusatzaggregatmodul ist an einer der mehreren Modulandockstationen lösbar angeschlossen.
Vorteilhaft ermöglichen die Modulandockstationen eine modulare Ausstattung des Etikettenförderers mit unterschiedlichen Zusatzaggregatmodulen.
Die Vorrichtung kann somit jederzeit modular verändert, erweitert oder zurückgebaut werden, um die Vorrichtung an die jeweils aktuellen Anforderungen anzupassen.
Die Anpassung kann innerhalb von Betriebspausen oder auch während des Betriebs der Vorrichtung möglich sein.
Die Anpassung kann bspw. dazu genutzt werden, eine Leistungsveränderung (Durchsatzveränderung), eine Objektformatumstellung und/oder eine Etikettenumstellung zu erreichen.
Es ist möglich, dass in einer größeren Anlage Zusatzaggregatmodule zwischen mehreren Vorrichtungen zum Etikettieren geteilt werden. Es ist auch möglich, dass unterschiedliche Zusatzaggregatmodule der gleichen Art (zum Beispiel verschiedene Schneideinrichtungen, verschiedene Druckeinrichtungen, verschiedene Kameraeinrichtungen, verschiedene Etikettenbahnzuführeinrichtungen, verschiedene Klebeeinrichtungen, verschiedene Serviceförderer) je nach Anforderung an die Modulandockstationen lösbar angeschlossen werden können. All das kann die Flexibilität der Vorrichtung wesentlich erhöhen.
Insbesondere kann auch der Etikettenförderer selbst ein austauschbares Modul darstellen, welcher seinerseits an einer Etikettenfördererandockstation lösbar an einen Teil des Objektförderers oder der Vorrichtung angeschlossen ist. So ist es möglich, dass der Etikettenförderer inklusive mindestens eines Zusatzaggregatmoduls austauschbar ist.
Vorzugsweise kann das mindestens eine Zusatzaggregatmodul direkt mit dem Etikettenförderer verbunden sein.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist mindestens eines der Zusatzaggregatmodule (z. B. eins, zwei, drei, ..., Zusatzaggregatmodule des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls) wahlweise an jedem der Modulandockstationen (z. B. lösbar) anschließbar, und/oder die mehreren Modulandockstationen sind gleich ausgebildet. Vorteilhaft kann somit eine vergrößerte Freiheit bzgl. des modularen Layouts der Vorrichtung zum Etikettieren erreicht werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen die mehreren Modulandockstationen und/oder das mindestens eine Zusatzaggregatmodul jeweils einen mechanischen Verbinder und/oder einen elektrischen Verbinder und/oder einen pneumatischen Verbinder auf.
Vorteilhaft können die Zusatzaggregatmodule mittels der Modulandockstationen somit an dem Etikettenförderer fixiert werden.
Der mechanische Verbinder kann insbesondere mindestens einen (bevorzugt zwei) Zapfen aufweisen, auf welchem(n) ein Loch (zwei Löcher) des Zusatzaggregatmoduls aufgesetzt werden kann (können). Bei den Zapfen kann es sich bevorzugt um konusförmige Ausprägungen handeln, welche in die jeweiligen als Negativ von der Ausprägung ausgeformte Löcher bzw. Bohrungen der Zusatzaggregatmodule passen. Auf diese Weise werden eine Zentrierung und eine genaue Ausrichtung gewährleistet.
Insbesondere kann es sein, dass zumindest der mechanische Verbinder in seiner Höhe verstellbar ist. Insbesondere kann so nach dem Verbinden bzw. Andocken eines Zusatzaggregatmoduls mit/an dem Etikettenförderer ein Anheben des Zusatzaggregatmoduls durchgeführt werden, um z. B. bei der Ausrichtung eine Unabhängigkeit von Hallenbodenunebenheiten zu erreichen.
Über die pneumatische Verbindung kann beispielsweise ein Vakuum oder Druckluft übertragen werden, die beispielsweise beim Applizieren des Klebstoffs oder Drucken (Absaugung von feinen Tröpfchen) gebraucht werden kann.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Signalübertragung und/oder eine Energieübertragung zwischen dem Etikettenförderer und den Zusatzaggregatmodulen mittels die Modulandockstationen ermöglicht werden.
Die elektrischen Verbinder und die pneumatischen Verbinder können jeweils unabhängig von der mechanischen Verbindung verbunden werden. Beispielsweise können die Verbinder an unterschiedlichen Orten angeordnet sein. Z.B. kann es sein, dass der elektrische Verbinder über eine zusätzlichen Kabelverbindung realisiert ist.
In einer Ausführungsform kann jedoch ein gleichzeitiges Verbinden von dem mechanischen und elektrischen und insbesondere auch dem pneumatischen Verbinder durchgeführt werden / durchführbar sein. Insbesondere kann dies mit derselben Bewegung geschehen.
Insbesondere kann ein Zusatzaggregatmodul ohne Hilfe von Werkzeug bzw. werkzeuglos von einer Modulandockstation lösbar sein.
Insbesondere kann ein Zusatzaggregatmodul ohne Hilfe von Werkzeug bzw. werkzeuglos mit einer Modulandockstation verbindbar sein.
Es kann sein, dass mehrere Zusatzaggregatmodule gruppenweise austauschbar sind, z.B. über einen gemeinsamen Wechselwagen gleichzeitig abgedockt werden können.
Insbesondere können Zusatzaggregatmodule mittels eines von Hand betätigbaren Schnellverschlusses (z.B. Bajonettverbindung oder über einen Schnellspanner) mit den Modulandockstationen verbindbar sein.
Insbesondere können Zusatzaggregatmodule mittels eines automatisch betätigbaren Verschlusses mit den Modulandockstationen verbindbar sein.
Insbesondere können alle elektrischen Verbinder aller Modulandockstationen dieselbe Steckverbindung aufweisen, insbesondere mit einem Kontakt für Informationen (z.B. Ethernet-Anschluss) und einen Kontakt für Energie (z.B. CEE-Steckverbinder-Anschluss). In einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen die mehreren Modulandockstationen jeweils mindestens zwei voneinander beabstandete Modulandockstellen zum Anschließen an dasselbe Zusatzaggregatmodel auf. Vorteilhaft kann so beispielsweise ein besonders sicherer Halt des jeweiligen Zusatzaggregatmoduls an der jeweiligen Modulandockstation gewährleistet werden und/oder eine redundante Signalübertragung und/oder Energieübertragung ermöglicht werden.
In einer Ausführungsform sind die mehreren Modulandockstationen zumindest teilweise auf einer Innenumfangsseite bezüglich der umlaufenden Förderbahn angeordnet. Vorteilhaft kann so bspw. ermöglicht werden, dass die an den Modulandockstationen angeschlossenen Zusatzaggregatmodule eine Vorderseite der Etiketten behandeln oder prüfen können. Vorzugsweise kann die Kameraeinrichtung und/oder die Druckeinrichtung an einer auf der Innenumfangsseite angeordneten Modulandockstation lösbar angeschlossen sein.
In der weiteren Ausführungsform sind die mehreren Modulandockstationen an mehreren, vorzugsweise allen, Umfangsseiten des (zum Beispiel dreieckigen oder rechteckigen) Etikettenförderers angeordnet. Vorteilhaft kann somit eine vergrößerte Freiheit bzgl. des modularen Layouts der Vorrichtung zum Etikettieren erreicht werden.
In einer Ausführungsvariante ist mindestens eines der Zusatzaggregatmodule (z. B. eins, zwei, drei, usw. Zusatzaggregatmodule des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls) bewegbar auf Rollen gelagert. Vorteilhaft kann somit erreicht werden, dass die Zusatzaggregatmodule auf einfache Weise zu den Modulandockstationen und zwischen den Modulandockstationen bewegt werden können.
In einer weiteren Ausführungsvariante weist die Vorrichtung mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug (engl. AGV- automatic guided vehicle) auf, und mindestens eines der Zusatzaggregatmodule (z. B. eins, zwei, drei, usw. Zusatzaggregatmodule des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls) weist eine Kupplung zum Ankuppeln an das mindestens eine fahrerlose Transportfahrzeug auf. Alternativ oder zusätzlich ist mindestens eines der Zusatzaggregatmodule (z. B. eins, zwei, drei, usw. Zusatzaggregatmodule des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls) als ein fahrerloses Transportfahrzeug ausgeführt. Vorteilhaft kann damit erreicht werden, dass die modulare Ausstattung des Etikettenförderers automatisiert oder zumindest teilautomatisiert vorgenommen werden kann.
In einer weiteren Ausführungsvariante weist die Vorrichtung einen weiteren Etikettenförderer zum Fördern mehrerer weiterer Etiketten zum Beispiel entlang einer weiteren geschlossenen Förderbahn mittels vorzugsweise mehrerer weiterer (z. B. unabhängig voneinander bewegbarer) Bewe- gungsvorrichtungen auf, wobei der weitere Etikettenförderer mehrere weitere Modulandockstationen aufweist. Bevorzugt kann mindestens eines (zum Beispiel der Serviceförderer) der Zusatzaggregatmodule (z. B. eins, zwei, drei, usw. Zusatzaggregatmodule des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls) zwischen dem Etikettenförderer und dem weiteren Etikettenförderer zum wahlweisen Anschließen an einer von den mehreren Modulandockstationen und den mehreren weiteren Modulandockstationen hin- und herbewegbar sein, vorzugsweise mittels Rollen (zum Beispiel des jeweiligen Zusatzaggregatmoduls) und/oder mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs. Vorteilhaft kann damit erreichten, dass sich mehrere Anlagenteile einer Gesamtanlage mindestens eines der Zusatzaggregatmodule teilen können. Bevorzugt kann beispielsweise der Serviceförderer von dem Etikettenförderer und dem weiteren Etikettenförderer geteilt werden.
Vorzugsweise können die mehreren weiteren Modulandockstationen wie die mehreren Modulandockstationen ausgeführt sein.
Insbesondere können mindestens 50%, bevorzugt alle, Modulandockstationen im Wesentlichen baugleich ausgeführt sein.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Etikettenförderer einen Langstator-Linearantrieb, einen Kurzstator-Linearantrieb oder einen Planarantrieb zum magnetisch induktiven Antreiben der mehreren Bewegungsvorrichtungen aufweist. Dieses Ausführungsbeispiel kann auch unabhängig von einem Vorhandensein des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen in der Vorrichtung zum Etikettieren wie hierin offenbart implementiert sein.
In weiteren Ausführungsbeispiel ist die Druckeinrichtung innerhalb der umlaufenden Förderbahn angeordnet, und/oder die Druckeinrichtung ist dazu angeordnet, beim Bedrucken der Etiketten durch einen Durchgang (z. B. Spalt, Schlitz, Aussparung oder Durchgangsöffnung usw.) in der Förderbahn hindurch zu drucken. Vorteilhaft kann damit eine Bedruckung der Vorderseite des Etiketts ermöglicht werden. Dieses Ausführungsbeispiel kann auch unabhängig von einem Vorhandensein des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen in der Vorrichtung zum Etikettieren wie hierin offenbart implementiert sein.
Beispielsweise druckt ein Laserdrucker durch den Durchgang hindurch oder eine Tintenzufuhrleitung oder ein Druckkopf eines Tintenstrahldruckers geht durch den Durchgang hindurch.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die geschlossene Förderbahn in einer Draufsicht auf die Vorrichtung im Wesentlichen eine Dreieckform oder eine Rechteckform auf, und/oder die umlaufende Förderbahn ist im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. In einer Ausführungsform weisen die mehreren Bewegungsvorrichtungen mehrere Rollen auf, die die mehreren Bewegungsvorrichtungen an der Führungsbahn abstützen, vorzugsweise jeweils gleichzeitig an mehreren (z. B. vertikal beabstandeten) Laufschienen der Führungsbahn. Vorteilhaft kann somit erreicht werden, dass beim Applizieren des Etiketts auf das Objekt eine Kraft ausgeübt werden kann, so dass das Objekt sicher und fest etikettiert werden kann. Diese Ausführungsform kann auch unabhängig von einem Vorhandensein des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen in der Vorrichtung zum Etikettieren wie hierin offenbart implementiert sein.
In einer weiteren Ausführungsform weisen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils einen Etikettenhalter zum Halten der Etiketten auf. Vorzugsweise können die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine Rolle, die oberhalb des Etikettenhalters angeordnet ist, und eine Rolle, die unterhalb des Etikettenhalters angeordnet ist, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine Rolle aufweisen, die so angeordnet ist, dass durch ein Abstützen dieser Rolle an der Führungsbahn ein Andrückmoment zum Andrücken des Etiketts an das Objekt bewirkbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine Rolle, die bezüglich einer Vorwärtsbewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung vor dem Etikettenhalter angeordnet ist, und eine Rolle, die bezüglich der Vorwärtsbewegungsrichtung hinter dem Etikettenhalter angeordnet ist, aufweisen.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Serviceförderer eine umlaufende Förderbahn auf, entlang der die mehreren Bewegungsvorrichtungen bewegbar sind. Es ist möglich, dass die umlaufende Förderbahn des Serviceförderers eine kleinere Anzahl an übereinander angeordneten Laufschienen zum Abstützen der mehreren Bewegungsvorrichtungen aufweist als der Etikettenförderer. Alternativ oder zusätzlich kann der Serviceförderer einen Langstator aufweisen, der vorzugsweise oberhalb oder unterhalb der umlaufenden Führungsbahn des Serviceförderers angeordnet ist und/oder vertikal versetzt zu einem Langstator des Etikettenförderers angeordnet ist. Vorteilhaft kann damit eine Konstruktion des Serviceförderers im Vergleich zur Konstruktion des Etikettenförderers vereinfacht werden, unter Berücksichtigung der Erkenntnis, dass die Abstützung der Bewegungsvorrichtungen durch den Serviceförderer weniger stark sein muss als durch den Etikettenförderer. Nur der Etikettenförderer ist zum Applizieren der Etiketten im Applikationsbereich angeordnet, sodass insbesondere der Etikettenförderer von einer verbesserten Abstützung der Bewegungsvorrichtungen zum Verbessern des Applizierens der Etiketten auf die Objekte profitieren kann. In einer Ausführungsvariante weisen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine pneumatische Halterung, vorzugsweise eine Lochplatte, zum Halten der Etiketten auf. Es ist möglich, dass der Etikettenförderer ein, vorzugsweise ventilfreies und/oder schlitzgesteuertes, Ansaugleitungssystem mit einem ortsfesten Einlass (z. B. aufweisend mehrere in Reihe angeordnete Öffnungen und/oder mindestens einen Längsöffnung), vorzugsweise nur stromaufwärts des Applikationsbereichs (z. B. bis zur Etikettenbahnzuführeinrichtung), aufweist. Eine Fluidverbindung zwischen dem Einlass und der pneumatischen Halterung erfolgt bei einer Bewegung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung entlang der Förderbahn des Etikettenförderers mittels Schleifkontakt (und z. B. schlitzgesteuert) zu dem ortsfesten Einlass. Alternativ oder zusätzlich kann der Etikettenförderer beispielsweise ein, vorzugsweise ventilfreies und/oder schlitzgesteuertes, Druckluftleitungssystem mit einem ortsfesten Auslass (z. B. aufweisend mehrere in Reihe angeordnete Öffnungen und/oder mindestens einen Längsöffnung), vorzugsweise nur im Applikationsbereich, aufweisen. Eine Fluidverbindung zwischen dem Auslass und der pneumatischen Halterung erfolgt bei einer Bewegung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung entlang der Förderbahn des Etikettenförderers mittels Schleifkontakt (und z. B. schlitzgesteuert) zu dem ortsfesten Auslass. Vorteilhaft kann somit auf eine aufwendiges Pneumatiksystem mit drehbaren Tanks und/oder drehbaren, flexiblen Leitungen wie im Stand der Technik verzichtet werden. Es ist ebenfalls möglich, dass auf Absperrventile im Ansaugleitungssystem und/oder im Druckluftleitungssystem verzichtet werden kann, da eine Herstellung und Trennung der Fluidverbindung schlitzgesteuert beim Überstreichen des Einlasses und/oder des Auslasses mittels der Bewegungsvorrichtungen erfolgen kann. Diese Ausführungsvariante kann auch unabhängig von einem Vorhandensein des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen in der Vorrichtung zum Etikettieren wie hierin offenbart implementiert sein.
In einer weiteren Ausführungsvariante weist der Etikettenförderer mindestens eine Schleifdichtung auf, vorzugsweise stationär an dem Etikettenförderer und/oder bewegbar an den mehreren Bewegungsvorrichtungen, die zum Abdichten des Schleifkontakts angeordnet ist. Vorteilhaft kann die Schleifdichtung eine zuverlässige und genaue Betätigung der pneumatischen Halterung ermöglichen.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist der Einlass und/oder der Auslass oberhalb, unterhalb o- der auf Höhe der Förderbahn des Etikettenförderers angeordnet. Vorzugweise kann die Anordnung des Einlasses und/oder des Auslasses oberhalb oder unterhalb der Förderbahn in Ausführungsformen verwendet werden, bei denen der Etikettenförderer einen Planarantrieb aufweist. Damit kann vorzugsweise das Vorsehen von Durchgängen in dem Grundelement des Planarantriebs verhindert werden und die Bewegungsvorrichtungen stattdessen an einem Überhang der jeweiligen Bewegungsvorrichtungen über das Grundelement in Fluidverbindung mit dem Einlass und/oder dem Auslass gebracht werden. Die Technik ist auch bei einem Langstator-Linearantrieb oder Kurzstator- Linearantrieb anwendbar.
In einem Ausführungsbeispiel weist der Etikettenförderer einen Planarantrieb mit einem die Förderbahn bildenden Grundelement, das im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, und den mehreren Bewegungsvorrichtungen, die mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen dem Grundelement und den mehreren Bewegungsvorrichtungen über das Grundelement bewegbar sind, auf. Vorteilhaft kann der Planarantrieb eine Flexibilität der Vorrichtung wesentlich erhöhen, da beispielsweise ohne weiteres Etiketten auf unterschiedlichen Höhen der Objekte applizierbar sind, zum Beispiel auch gleichzeitig mittels mehrerer Bewegungsvorrichtungen, und/oder Bewegungsvorrichtungen einander überholen können. Dieses Ausführungsbeispiel kann auch unabhängig von einem Vorhandensein des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen in der Vorrichtung zum Etikettieren wie hierin offenbart implementiert sein.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Grundelement in dem Applikationsbereich eine vergrößerte Vertikalerstreckung auf, sodass vorzugsweise Etiketten auf unterschiedlichen Höhen applizierbar sind.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist ein oberer Abschnitt des Grundelements in dem Applikationsbereich eine Krümmung hin zu dem Objektförderer auf, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Grundelement in dem Applikationsbereich höhenverstellbar. Vorzugsweise kann damit eine Höhenlage des gekrümmten oberen Abschnitts an eine Position des konischen Abschnitts für unterschiedliche Objektformate angepasst werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Objektförderer ein Fördererkarussell und der Etikettenförderer erstreckt sich im Applikationsbereich bogenförmig entlang eines bogenförmigen Abschnitts des Fördererkarussells, sodass vorzugsweise mehrere Etiketten auf dasselbe Objekt applizierbar sind (zum Beispiel auf einer Vorderseite und auf einer Rückseite des Objekts).
In einer Ausführungsform tragen die mehreren Bewegungsvorrichtungen jeweils eine Anstelleinrichtung, die zum Verändern eines Anstellwinkels eines Etikettenhalters bezüglich der jeweiligen Bewegungsvorrichtung ausgebildet ist, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind. In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, die mehreren Bewegungsvorrichtungen stromaufwärts von dem Applikationsbereich zum Drehen, vorzugsweise Rollen, um eine aktuelle Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung zu betreiben, sodass vorzugsweise Etiketten auf konische Objektabschnitte applizierbar sind.
Vorzugsweise kann sich der Begriff „Steuereinheit" auf eine Elektronik (z. B. mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern" verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln" bzw. „Steuern mit Rückkopplung" und/oder „Verarbeiten" umfasst bzw. gemeint sein.
Vorzugsweise können die Bewegungsvorrichtungen jeweils unabhängig voneinander bewegbar o- der antreibbar sein.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein System, aufweisend eine erste Vorrichtung wie hierin offenbart und eine zweite Vorrichtung, vorzugsweise wie hierin offenbart, mit einer Modulandockstation wobei der Etikettenförderer der ersten Vorrichtung an die zweite Vorrichtung andockbar ist oder zumindest eines der Zusatzaggregatmodule der ersten Vorrichtung zumindest mittelbar an die Modulandockstation der zweiten Vorrichtung andockbar ist.
Bei der zweiten Vorrichtung kann es sich bspw. auch um eine andere Maschinen zur Behandlung (Fördern, Blasen, Füllen, Verschließen, Inspizieren, Verpacken, Palettieren...) von Artikeln handeln.
Somit können die Zusatzaggregatmodule auch an anderen Maschinen verwendet werden, beispielsweise an einer Etikettiermaschine, einer benachbarten Abfülllinie oder beispielsweise das Kameramodul an einem Packer derselben Abfülllinie, zum Überprüfen der dort aufgebrachten Etiketten auf Packs.
„Zumindest mittelbar" kann in diesem Zusammenhang vorzugsweise bedeuten, dass die Zusatzmodule inkl. des Etikettenförderers von der ersten Vorrichtung getrennt und an der zweiten Vorrichtung angebracht werden können.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Etikettenförderers (z. B. in oder mittels einer Vorrichtung wie hierin offenbart), aufweisend: Fördern von Etiketten mit dem Etikettenförderer mittels mehrerer unabhängig voneinander angetriebenen Bewegungsvorrichtungen;
Etikettieren von Objekten;
Zumindest mittelbares Behandeln der Etiketten mit einem Zusatzaggregatmodul; und
Andocken und/oder Abdocken eines Zusatzaggregatmoduls an bzw. von dem Etikettenförderer.
Das mittelbare Behandeln bezieht sich bevorzugt auf den Serviceförderer als Zusatzmodul, weil eine Behandlung der Etiketten durch diesen nicht direkt durchgeführt wird, sondern erst durch das Einschleusen von weiteren Bewegungsvorrichtungen in die Etikettenbehandlungsstrecke von der Spleißvorrichtung über die Zuführeinrichtung bis zur Etikettenabgabe an die Objekte.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Zusatzaggregatmodul zum zumindest mittelbaren Behandeln von Etiketten, wobei das Zusatzaggregatmodul zur Verbindung an eine Modulandocksta- tion eines Etikettenförderers der hierin offenbarten Vorrichtung ausgebildet ist.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Zusatzaggregatmodul mindestens einen mechanischen Verbinder zum werkzeuglosen Andocken oder Abdocken von der Modulandockstation.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Insbesondere können die Aspekte der Vorrichtung auch bei dem Verfahren verwendet werden bzw. eingesetzt werden und umgekehrt.
Kurzbeschreibung der Figuren
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
Figur 3 eine Schnittansicht durch einen Etikettenförderer und eine Druckeinrichtung einer Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; Figur 4 eine Schnittansicht durch einen Etikettenförderer und einen Serviceförderer einer Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
Figur 5 eine Schnittansicht durch einen Etikettenförderer und einen Serviceförderer einer Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
Figur 6 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;
Figuren 7 und 8 Schnittansichten entlang einer Linie Z-Z in Figur 6 gemäß mehreren Ausfüh- rungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung; und
Figuren 9-13 verschiedene Ansichten eines Applikationsbereichs einer Vorrichtung zum
Etikettieren gemäß mehreren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Etikettieren von Objekten 3 mit einzelnen Etiketten bzw. Etikettenbögen oder Etikettenblättern 2 (in Figur 1 ist aus Übersichtsgründen nur eine einziges Etikett 2 an einem der Objekte 3 eingezeichnet). Die Objekte 3 sind vorzugsweise Behälter, z. B. Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons usw. Die Objekte 3 können jeweils eine Achse (Hochachse oder Längsachse) A aufweisen. Die Vorrichtung 1 kann bevorzugt in einer Behälterbehandlungsanlage für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel umfasst sein. In der Behälterbehandlungsanlage können die Behälter beispielsweise zusätzlich zum Etikettieren hergestellt, gereinigt, geprüft, gefüllt, verschlossen, bedruckt und/oder verpackt werden.
Die Vorrichtung 1 kann einen Objektförderer 4 und einen Etikettenförderer 7 aufweisen. Die Vorrichtung 1 ist bevorzugt so ausgelegt, dass sie die Etiketten 2 auf die entsprechenden Objekte 3 durch Übergabe der Etiketten 2 von dem Etikettenförderer 7 auf die Objekte 3 aufbringt. Der Objektförderer 4 kann beispielsweise als ein Karussellförderer ausgeführt sein, der die Objekte 3 entlang einer Bahn P vorwärtsbewegt. In dem gezeigten Beispiel ist der Objektförderer 4 so ausgeführt, dass er sich kontinuierlich um eine jeweilige vertikale Achse B senkrecht zur Ebene der Figur 1 dreht. Die Objekte 3 werden von Objekthaltern des Objektförderers 4 gehalten. Die Objekte 3 werden mit ihren Achsen A parallel zur Achse B transportiert und entlang einer Bahn P vorwärtsbewegt. Der Objektförderer 4 kann bspw. Drehteller zum Abstützen der Objekte 3 und Drehen der Objekte 3 um die Achse A aufweisen. Die Bahn P ist durch einen Umfangsbogen definiert, der sich in einer Horizontalebene um die Achse B erstreckt. Es ist auch möglich, dass der Objektförderer 4 anders ausgeführt ist, zum Beispiel als ein sich zumindest abschnittsweise linear erstreckender Förderer, der beispielsweise einen Linearantrieb, zum Beispiel Langstator-Linearantrieb oder Kurzstator-Linearantrieb, oder einen Planarantrieb zum Bewegen der Objekte 3 aufweist.
Der Etikettenförderer 7 ist zum Halten, Vorwärtsbewegen und Freigeben der Etiketten 2 ausgebildet. Der Etikettenförderer 7 kann die Etiketten 2 im Applikationsbereich 9 an die Objekte 3 übergeben. Der Etikettenförderer 7 ist auf einer Seite des Objektförderers 4 angeordnet. Im Applikationsbereich 9 ist der Etikettenförderer 7 direkt neben dem Objektförderer 4 angeordnet, so dass die Etiketten 2 von dem Etikettenförderer 7 an jedes der auf dem Objektförderer 4 vorwärtsbewegten Objekte 3 übergeben werden können.
Der Etikettenförderer 7 weist bevorzugt einen Linearantrieb 18 auf. Der Linearantrieb 18 kann ein Endlosantrieb sein bzw. eine geschlossene Förderbahn 19 bilden. Der Linearantrieb 18 weist mehrere Bewegungsvorrichtungen (Mover oder Läufer) 20 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 20 sind entlang der Förderbahn 19 bewegbar. Vorzugsweise sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mittels magnetisch-induktiver Wechselwirkung bewegbar.
Bevorzugt ist der Linearantrieb 18 ein Langstator-Linearantrieb. Beim Langstator-Linearantrieb sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mit Permanentmagneten ausgestattet. Langstatorsegemente mit einzeln erregbaren Elektromagneten 27 (siehe z. B. Figuren 5 bis 7) sind entlang der Förderbahn 19 angeordnet. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegt werden, indem die Elektromagnete 27 einzeln angesteuert bzw. erregt werden.
Alternativ kann der Linearantrieb 18 als eine Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt sein. Beim Kurzstator-Linearantrieb sind die Bewegungsvorrichtungen 20 mit einzeln erregbaren Elektromagneten, den Kurzstatoren, ausgestattet. Permanentmagnete sind entlang der Förderbahn 19 angeordnet. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegt werden, indem deren Elektromagnete einzeln angesteuert bzw. erregt werden. Anstelle des Linearantriebs 18 kann auch ein anderer Antrieb verwendet werden. Als besonders bevorzugte Alternative kann ein Planarantrieb verwendet werden. Beispielhafte Ausführungsformen sind hierin bspw. unter Bezugnahme auf die Figuren 9 bis 13 beschrieben. Der Planarantrieb weist als Förderbahn 19 ein Grundelement und zudem ebenfalls mehrere Bewegungsvorrichtungen 20 auf. Das bevorzugt plattenförmige Grundelement kann vertikal und parallel zu den Achsen B und C ausgerichtet sein. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement frei und unabhängig voneinander über das Grundelement bewegt werden. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können auch mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement bezüglich des Grundelements gedreht (z. B. Gieren), geneigt (z. B. Nicken und/oder Rollen) und/oder im Abstand zum Grundelement verändert werden. Das Grundelement bildet einen Stator des Planarantriebs. Die Bewegungsvorrichtungen 20 bilden Läufer des Planarantriebs. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können berührungslos von dem Grundelement getragen sein oder mit Rollen an dem Grundelement abgestützt sein. Das Grundelement kann beispielsweise mehrere, verteilt angeordnete Elektromagnete, z. B. elektrische Spulen, aufweisen. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können Permanentmagnete aufweisen. Die Elektromagnete sind bevorzugt in einer Matrix angeordnet, welche sich in einer Ebene des Grundelements erstreckt (hier bevorzugt Vertikalebene). Eine Stromzuführung zu den Elektromagneten des Grundelements kann wie gewünscht gesteuert werden, um elektromagnetische Felder an einer gewünschten Position des Grundelements mit einer gewünschten Feldstärke aufzubauen. Ein Vortrieb, eine Drehung, eine Neigung und/oder ein Hub der Bewegungsvorrichtungen 20 kann durch entsprechende elektromagnetische Felder der Elektromagnete des Grundelements bewirkt werden.
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können die Etiketten 2 von der Zuführstation 8 zu dem Applikationsbereich 9 transportieren. Bevorzugt sind die Bewegungsvorrichtungen 20 unabhängig voneinander entlang der Förderbahn 19 bewegbar. Die Förderbahn 19 kann einen geschlossenen magnetisch-induktiven Weg R für die Bewegungsvorrichtungen 20 festlegen. Beispielsweise kann die Förderbahn 19 horizontal und koplanar mit der Bahn P des Objektförderers 4 sein.
Vorzugsweise hat die Förderbahn 19 eine im Wesentlichen dreieckige Form. Die dreieckige Form kann aus drei geradlinigen Zweigen 21, 22, 23, die durch drei gebogene Scheitelabschnitte 24, 25, 26 miteinander verbunden sind, bestehen. Der Zweig 22 kann stromabwärts der Zuführstation 8 und stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 entlang der Bahn R angeordnet sein. Der Zweig 22 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 24 und 25 erstrecken. Der Zweig 23 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 24 und 26 erstrecken. Der Zweig 21 kann sich zwischen den Scheitelabschnitten 25 und 26 erstrecken. Der Applikationsbereich 9 kann an dem Scheitelabschnitt 24 der Förderbahn 19 angeordnet sein. Der Applikationsbereich 9 kann im Wesentlichen tangential zu dem Objektförderer 4 verlaufen. Die Zuführstation 8 kann an dem Zweig 21 angeordnet sein, der dem Scheitelabschnitt 24 gegenüberliegen kann und bevorzugt ebenfalls orthogonal zu den Achsen D ist. Eine Schneideinrichtung 10 kann gegenüber dem Zweig 22 angeordnet sein. Es ist allerdings auch möglich, dass die Förderbahn 19 jegliche andere geeignete Form aufweist, z. B. eine Rechteckform.
Beispielsweise können die Bewegungsvorrichtungen 20 eine Quader- oder Scheibenform aufweisen. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können Etikettenhalter zum Halten der Etiketten 2 tragen. Die Etikettenhalter können die Etiketten auf jegliche geeignete Weise halten, z. B. mechanisch, elektrostatisch oder pneumatisch usw.
Zum mechanischen Halten können die Etikettenhalter bspw. mindestens einen beweglichen Greifer aufweisen, z. B. jeweils an einem oberen und unteren Teil (oder einem vorderen und hinteren Teil oder zentral), die das jeweilige Etikett 2 halten. Der oder die Greifer können zum Freigeben der Etiketten 2 im Applikationsbereich 9 bewegt werden.
Zum elektrostatischen Halten können die Etikettenhalter elektrostatisch mit einem von einer negativen oder positiven Ladung aufgeladen sein. Die Etiketten 2 können elektrostatisch mit der anderen von einer positiven oder negativen Ladung aufgeladen sein. Auf diese Weise wird jedes Etikett 2, das z. B. Teil der Bahn 6 ist oder von der Bahn 6 selbst getrennt ist, nur durch statische Elektrizität auf dem jeweiligen Etikettenhalter gehalten, ohne dass bspw. eine Ansaugung oder ein mechanisches Greifen erforderlich wäre.
Bevorzugt halten die Etikettenhalter die Etiketten 2 jedoch pneumatisch. An Stirnseiten der Etikettenhalter können bspw. in einer Lochplatte Anschlüsse bzw. Öffnungen angeordnet sein, die alternativ zur Erzeugung von Saug- oder Überdruck auf die Bahn 6 oder das Etikett 2 verwendet werden können.
Es ist möglich, dass jede Bewegungsvorrichtung 20 mit ihrem jeweiligen Etikettenhalter jeweils ein Etikett 2 oder mehrere Etiketten 2 alleine hält. Alternativ können die Bewegungsvorrichtungen 20 beispielsweise paarweise Zusammenarbeiten, um mit deren Etikettenhaltern gemeinsam ein Etikett 2 zu halten. Mit anderen Worten, jedes Etikett 2 weist einen vorderen Abschnitt, der von der vorderen Bewegungsvorrichtung 20 des jeweiligen Paares gehalten wird, und einen hinteren Abschnitt, der von der hinteren Bewegungsvorrichtung 20 eines solchen Paares gehalten wird, auf. Optional kann die Vorrichtung 1 zusätzlich eine Etikettenbahnzuführeinheit 5, eine Zuführstation 8, die Schneideinrichtung 10, einen ersten Tank 32, einen zweiten Tank (verdeckt vom ersten Tank 32), eine Druckeinrichtung 42, eine Klebeeinrichtung 43, einen Serviceförderer 45 und/oder eine Prüfeinrichtung 50 aufweisen.
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann eine Etikettenmaterialbahn 6 an der Zuführstation 8 an den Etikettenförderer 7 übergeben. Die Zuführstation 8 ist von dem Applikationsbereich 9 beabstandet. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann auf einer dem Objektförderer 4 gegenüberliegenden Seite des Etikettenförderers 7 angeordnet sein. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann im Bereich der Zuführstation 8 direkt neben dem Etikettenförderer 7 angeordnet sein.
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann mehrere Rollen 11 der Bahn 6 aufweisen. Die Rollen 11 können jeweils eigene Antriebe zum Drehen der Rollen 11 aufweisen. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann gegenüber der Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 angeordnet sein. Die jeweiligen Achsen C der Rollen 11 können vertikal und parallel zu den Achsen A und B verlaufen. In dem gezeigten Beispiel wird die Bahn 6 durch eine Reihe von miteinander verbundenen Etiketten 2 gebildet. Die Etiketten 2 können bspw. eine rechteckige, quadratische oder runde Form aufweisen. Die Etiketten 2 können durch Schneiden der Bahn 6, die ursprünglich auf eine entsprechende Rolle 11 gewickelt war, mit Hilfe der Schneideinrichtung 10 erhalten werden.
Die Etikettenbahnzuführeinheit 5 kann ferner für jede Rolle 11 ein entsprechendes Zuführstellglied 12 aufweisen. Das Zuführstellglied 12 kann in lösbarer Weise mit einem vorderen Abschnitt 13 der entsprechenden Bahn 6 gekoppelt sein. Das Zuführstellglied 12 kann selektiv betätigt werden, um sich auf den Etikettenförderer 7 zu und von diesem weg zu bewegen, um die Bahn 6 zu dem Etikettenförderer 7 zuzuführen, wenn gewünscht.
Das Zuführstellglied 12 kann anstatt Teil der Etikettenbahnzuführeinheit Teil einer nicht gezeigten Spleißvorrichtung sein, in welcher ein Etikettenbandende mit einem hinteren Etikettenbandende einer (fast) aufgebrauchten Etikettenrolle verbunden wird. Alternativ kann die die Spleißvorrichtung ihre eigenen Etikettenhalter aufweisen. Weiterhin kann die Spleißvorrichtung einen Stempel aufweisen, welcher die zwei Etikettenbahnen zusammenpresst und ggf. schweißt.
Zwischen Etikettenrolle 11 und Etikettenförderer 7 kann weiterhin ein nicht gezeigter Puffer vorhanden sein, in welchem insbesondere die alte Etikettenrolle gepuffert werden kann, kurz bevor sie mit einer neuen Etikettenrolle verbunden wird, da bspw. für den Spleißvorgang ein bisschen Stillstandzeit benötigt wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Puffer Unregelmäßigkeiten in der Etikettenabnahmegeschwindigkeit ausgleichen. Insbesondere kann der Puffer durch mehrere Umlenkungen gebildet sein, um welche das Etikettenband gewickelt ist, wobei die Umlenkrollen zueinander verstellbar sind. Der Puffer kann somit einen sog. Tänzer darstellen.
Beispielsweise kann jedes Zuführstellglied 12 ein Gehäuse und einen Kolben aufweisen. Das Gehäuse kann auf einer Seite der jeweiligen Rolle 11 angeordnet sein. Der Kolben kann durch das Gehäuse hindurch in Richtung auf die Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 und von diesem weg bewegt bzw. entlang einer jeweiligen horizontalen Achse D, die orthogonal zu den Achsen A, B, C verläuft, hin- und herbewegt werden. Im Betrieb können die Zuführstellglieder 12 selektiv betätigt werden, um die von den jeweiligen Rollen 11 abgewickelten Bahnen 6 an die Zuführstation 8 des Etikettenförderers 7 zu übergeben. Jeder Kolben kann an seinem freien axialen Ende eine Platte aufweisen. Die Platte kann mit einer Vielzahl von Öffnungen versehen sein, die selektiv an eine Vakuumquelle angeschlossen werden können, um den vorderen Abschnitt 13 der jeweiligen Bahn
6 des Etikettenmaterials während des Transfers von der jeweiligen Rolle 11 zur Zuführstation 8 der Etikettenförderers 7 zurückzuhalten. Während der Übergabe einer Bahn 6 an den Etikettenförderer
7 kann eine Freigabe des vorderen Abschnitts 13 der Bahn 6 durch einfaches Unterbrechen der Verbindung der Öffnungen der jeweiligen Platte zu der Vakuumquelle erreicht werden.
Die Schneideinrichtung 10 kann zum Schneiden der Bahn 6 des Etikettenmaterials, die von der Etikettenförderer 7 gehalten wird, in einzelne Etiketten 2 ausgebildet sein. Die Schneideinrichtung 10 kann bspw. an einer Position gegenüber dem Zweig 22 der Förderbahn 19 angeordnet sein, d.h. bspw. in einer Position zwischen der Zuführstation 8 und dem Applikationsbereich 9. Die Schneideinrichtung 10 kann bspw. ein Gehäuse 40 und ein Messer 41 aufweisen. Das Messer 41 kann durch das Gehäuse 40 entlang einer Achse F, die orthogonal zum Zweig 22 verläuft, bewegt werden. Das Messer 41 kann die Bahn 6 in einzelne Etiketten 2 schneiden.
Es ist auch möglich, dass die Etiketten 2 direkt als einzelne Blätter (und somit nicht als Bahn 6) an den Etikettenförderer 7 übergeben werden.
Der erste Tank 32 kann ringförmig und drehbar sein. Der erste Tank 32 kann mit einer Vakuumquelle (nicht dargestellt), wie z. B. einer Vakuumpumpe, verbunden sein. Der erste Tank 32 kann mit einem ersten drehbaren Verteiler 33 verbunden sein. Der erste Verteiler 33 kann einerseits mit dem ersten Tank 32 und der Vakuumquelle und andererseits mit jedem Etikettenhalter, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind, durch eine jeweilige Fluidleitung 34 verbunden sein. Die Fluidleitung 34 kann bspw. zumindest abschnittsweise als ein elastischer und/oder bieg- samer Schlauch ausgeführt sein. Die Fluidleitung kann ein EIN/AUS-Ventil (Absperrventil) aufweisen, um die Verbindung des jeweiligen Etikettenhalters mit dem ersten Verteiler 33 zu ermöglichen oder zu unterbinden.
Der zweite Tank kann ringförmig und drehbar sein. Der zweite Tank kann bspw. unterhalb von dem ersten Tank 32 angeordnet sein und ist daher in Figur 1 auch verdeckt. Der zweite Tank kann mit einem Kompressor (nicht gezeigt) verbunden sein. Der zweite Tank kann mit einem zweiten drehbaren Verteiler verbunden sein. Der zweite Verteiler kann einerseits mit dem zweiten Tank und dem Kompressor und andererseits mit jedem Etikettenhalter, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind, durch eine jeweilige Fluidleitung verbunden sein. Die Fluidleitung kann bspw. zumindest abschnittsweise als ein elastischer und/oder biegsamer Schlauch ausgeführt sein. Die Fluidleitung kann ein EIN/AUS-Ventil (Absperrventil) aufweisen, um die Verbindung des jeweiligen Etikettenhalters mit dem zweiten Verteiler zu ermöglichen oder zu unterbinden.
Der erste Tank 32, der zweite Tank, der erste Verteiler 33 und der zweite Verteiler können alle um eine gemeinsame vertikale Achse E parallel zu den Achsen A, B und C drehbar gelagert sein. Darüber können der erste Tank 32, der zweite Tank, der erste Verteiler 33 und der zweite Verteiler im Wesentlichen in dem durch die Förderbahn 19 abgegrenzten zentralen Bereich angeordnet und aufeinandergestapelt sein.
Die Druckeinrichtung 42 kann zum Bedrucken der Etiketten 2 oder der Bahn 6 ausgebildet sein, z. B. mit vorgegebenen Mustern, Strichcodes, Dekor und/oder Mindesthaltbarkeitsdatum usw.
Die Klebeeinrichtung 43 kann zum Aufträgen von Leim auf die Etiketten 2 ausgebildet sein. Die Klebeeinrichtung 43 kann bspw. ein Leimzerstäuber, eine Leimwalze oder ein sogenannter Gluejet sein. Es ist auch möglich, dass bspw. selbstklebende Etiketten 2 verwendet werden und daher keine Klebeeinrichtung 43 umfasst ist.
Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 sind die Druckeinrichtung 42, die Schneideinrichtung 10 und die Klebeeinrichtung 43 alle an dem Zweig 22 der Förderbahn 19 in Reihe nebeneinander angeordnet. Vorzugsweise kann die Schneideinrichtung 10 zwischen der Druckeinrichtung 42 und der Klebeeinrichtung 43 angeordnet sein, wobei die Druckeinrichtung 42 den anderen vorgeschaltet ist.
Der Serviceförderer 45 kann einen geschlossenen Betriebskreislauf aufweisen. Der Serviceförderer 45 kann seitlich in Bezug auf den Etikettenförderer 7 z. B. vor dem Zweig 23 der Förderbahn 19 angeordnet sein. Der Serviceförderer 45 kann dazu ausgebildet sein, dass er selektiv Bewegungs- Vorrichtungen 20 von dem Etikettenförderer 7 zur Reinigung und/oder Wartung aufnimmt und/oder dass er selektiv Bewegungsvorrichtungen 20 durch Bewegungsvorrichtungen 20 anderer Art im Falle eines Wechsels des Etikettenformats ersetzt.
Bevorzugt ist der Serviceförderer 45 vom gleichen Typ wie der Etikettenförderer 7, z. B. aufweisend einen Langstator-Linearantrieb oder einen Kurzstator-Linearantrieb. Der Serviceförderer 45 kann eine geschlossene Förderbahn 46 aufweisen, die mit einer Vielzahl von einzeln erregbaren Magneten oder Permanentmagneten ausgestattet sein kann. Die Förderbahnen 19 und 46 können den Zweig 23 gemeinsam haben, entlang dem die Bewegungsvorrichtungen 20 zwischen den Bahnen 19 und 46 ausgetauscht werden können, z. B. wenn die Etikettierung gestoppt wird oder im laufenden Betrieb. Es ist möglich, dass im Falle einer Änderung des Etikettenformats durch geeignete Steuerung und Bedienung der Förderer 7, 45 die derzeit verwendeten Bewegungsvorrichtungen 20 durch andere Bewegungsvorrichtungen 20 ersetzt werden, die für das neue Etikettenformat geeignet sind. Es ist auch möglich, dass die Etikettenhalter zum Halten unterschiedlicher Etikettenformate ausgebildet sind. Sofern der Antrieb des Etikettenförderers 7 als ein Planarantrieb ausgeführt ist, kann bspw. auf den Serviceförderer 45 verzichtet und stattdessen eine Erweiterung des Grundelements zum Parken, Warten, Reinigen usw. der Bewegungsvorrichtungen 20 in Betracht gezogen werden.
Die Prüfeinrichtung 50 kann eine optische Prüfung bezüglich einer korrekten Anbringung der Etiketten 2 an den Objekten 3 vornehmen. Die korrekte Anbringung kann eine korrekte Positionierung und/oder eine korrekte Ausrichtung der Etiketten 2 an den Objekten 3 aufweisen. Die Prüfeinrichtung 50 kann bspw. eine Kamera und ein Bilderkennungssystem aufweisen. Die Kamera kann auf einen Abschnitt des Objektförderers 4 stromabwärts von dem Applikationsbereich 9 gerichtet sein. In Abhängigkeit von der optischen Prüfung der Prüfeinrichtung 50 können die Objekthalter des Objektförderers 4 und/oder die Etikettenhalter des Etikettenförderers 7 stromaufwärts des Applikationsbereichs 9 bewegt werden, um die korrekte Anbringung der Etiketten 2 bei nachfolgenden Objekten 3 zu ermöglichen.
Nachfolgend ist ein Betrieb der Vorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die Figur 1 beschrieben. Der beschriebene Betrieb ist rein beispielhaft und kann je nach Konfiguration und Ausstattung der Vorrichtung 1 modifiziert sein.
Die Bahn 6 einer Rolle 11 wird zu dem Etikettenförderer 7 an der Zuführstation 8 zugeführt, während die Bahnen 6 der anderen Rollen 11 von der Zuführstation 8 getrennt gehalten werden. In diesem Zustand wird der Kolben 15 des Zuführstellgliedes 12, der die dem Etikettenförderer 7 zuzuführende Bahn 6 trägt, entlang seiner Achse D in eine vorwärtsbewegte Position gebracht. In dieser Position bringt dessen jeweilige Platte den vorderen Abschnitt 13 der Bahn 6 in Kontakt mit einem ausgewählten Etikettenhalter, der von einer Bewegungsvorrichtung 20 getragen ist. Die Kolben 15 der anderen Zuführstellglieder 12 sind mit den jeweiligen vorderen Abschnitten 13 der anderen Bahnen 6 gekoppelt und werden alle in zurückgezogenen Positionen entlang ihrer Achsen D gehalten. In diesen sind deren Platten beabstandet von dem Weg R. Wenn der vordere Abschnitt 13 der ausgewählten Bahn 6 den ausgewählten Etikettenhalter berührt, wird die Verbindung der Anschlüsse der jeweiligen Platte zum Vakuum unterbrochen, während die Verbindung des Etikettenhalters mit der Vakuumquelle durch Öffnen des EIN/AUS-Ventils an der Fluidleitung aktiviert wird.
Auf diese Weise wird der vordere Abschnitt 13 der ausgewählten Etikettenbahn 6 von der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 entlang der Förderbahn 19 und dem Weg R mitgeschleift. Die Etikettenbahn 6 wird somit kontinuierlich von der jeweiligen Rolle 11 abgewickelt und zum Applikationsbereich 9 vorwärtsbewegt.
Jedes Etikett 2, das die in Gebrauch befindliche Bahn 6 bildet, haftet nach und nach, z. B. an seinem vorderen und hinteren Teil oder mittig an den jeweiligen Etikettenhaltern, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind und das Etikett 2 bspw. durch Saugwirkung durch die jeweiligen Öffnungen festhalten können.
Auf dem Weg R wird die Bahn 6 zunächst auf jedem Etikett 2 mit vorgegebenen Mustern und/oder Strichcodes durch die Druckeinrichtung 42 bedruckt. Dann wird die Bahn 6 durch Hin- und Herbewegung des Messers 41 der Schneideinrichtung 10 entlang der Achse F in einzelne Etiketten 2 geschnitten. Dann werden die Etiketten 2 durch die Klebeeinrichtung 43 mit Leim benetzt, z. B. besprüht.
Jedes Etikett 2 wird anschließend in dem Applikationsbereich 9 durch schrittweises Abschneiden des Vakuums und Aktivieren des Überdrucks auf das Etikett 2 von dem jeweiligen Etikettenhalter und der jeweiligen Bewegungsrichtung 20 gelöst und auf ein entsprechendes Objekt 3 appliziert. Durch Steuerung der entsprechenden EIN/AUS-Ventile wird das Vakuum auf jedem Etikettenhalter nach und nach abgeschnitten und der Überdruck nach und nach aktiviert, um den Transfer des entsprechenden Etiketts 2 auf das entsprechende Objekt 3 zu ermöglichen, der gleichzeitig auf dem Objektförderer 4 vorwärtsbewegt wird und sich dabei bevorzugt um seine Achse A dreht. Die Bewegungsvorrichtungen 20, die das jeweilige Etikett 2 bereits freigegeben haben, können so gesteuert werden, dass sie sich auf der Förderbahn 19 schneller als die noch mit den Etiketten 2 bestückten Bewegungsvorrichtungen 20 bewegen, bis sie wieder die Zuführstation 8 erreichen.
Die Bewegungsvorrichtungen 20, die ersetzt, gereinigt oder gewartet werden müssen, werden selektiv über den gemeinsamen Zweig 23 zu dem Serviceförderer 45 geleitet. In diesem besonderen Zustand können die in Betrieb befindlichen Bewegungsvorrichtungen 20 präventiv von den entsprechenden Fluidleitungen (u. a. 34) getrennt werden. Die neuen oder gereinigten Bewegungsvorrichtungen 20, die auf die Förderbahn 19 einfahren, können vor Beginn der Etikettierung an diese Fluidleitungen (u. a. 34) angeschlossen werden.
Wenn die in Betrieb befindliche Rolle 11 erschöpft ist, kann die Etikettierung fortgesetzt werden, indem einfach eines der anderen Zuführstellglieder 12 aktiviert wird, um den vorderen Abschnitt 13 der jeweiligen Bahn 6 einer ausgewählten Bewegungsvorrichtung 20 bzw. dem davon getragenen Etikettenhalter zuzuführen.
Eine Besonderheit der Vorrichtung 1 liegt darin, dass Sie modular aufgebaut sein kann. Der Etikettenförderer 7 kann mehrerer Modulandockstationen 52 aufweisen. Die Etikettenbahnzuführeinheit 5, die Druckeinrichtung 42, die Schneideinrichtung 10, die Klebeeinrichtung 43, der Objektförderer 4 und/oder der Serviceförderer 45 können als Zusatzaggregatmodule ausgeführt sein, die, wenn gewünscht, an den mehreren Modulandockstationen 52 anschließbar oder von diesen lösbar sind. Die Zusatzaggregatmodule können bspw. mittels Rollen über einen Boden bzw. ein Fundament der Anlage bewegt werden.
Die Modulandockstationen 52 können auf einer Innenumfangsseite und/oder einer Außenumfangsseite bezüglich der Förderbahn 19 angeordnet sein. Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 sind bspw. alle Modulandockstationen 52 auf der Außenumfangsseite bezüglich der Förderbahn 19 angeordnet.
Die Modulandockstationen 52 können mechanische und/oder elektrische Verbinder aufweisen. Mittels des mechanischen Verbinders kann das jeweilige Zusatzaggregatmodule fest an dem Etikettenförderer 7 angebracht werden. Mittels des elektrischen Verbinders kann eine Energieübertragung (z. B. in Form von elektrischem Strom) und/oder eine Signalübertragung (z. B. für Steuerungssignale) zwischen dem jeweiligen Zusatzaggregatmodul und dem Etikettenförderer 7 ermöglicht werden. Es ist möglich, dass die Modulandockstationen 52 zumindest teilweise gleich ausgebildet sind, sodass die Zusatzaggregatmodule wahlweise an jedem der gleich ausgebildeten Modulandockstationen 52 anschließbar sind. Beispielsweise kann so eine Anordnung und/oder eine Reihenfolge der Zusatzaggregatmodule geändert werden (z. B. Druckeinrichtung 42 vor oder nach Schneideinrichtung 10). Beispielsweise kann jede der Modulandockstationen 52 jeweils mindestens zwei voneinander beabstandete Modulandockstellen aufweisen.
Die Figur 2 zeigt eine Vorrichtung 1', deren Techniken mit denen der Vorrichtung 1 von Figur 1 einzeln oder in jeglicher Kombination miteinander kombinierbar sind. Nachfolgend ist die Vorrichtung 1' der Figur 2 insbesondere im Hinblick auf Unterschiede zur Vorrichtung 1 von Figur 1 beschrieben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Vorrichtung 1' der Figur 2 in geringerem Detailgrad als die Vorrichtung 1 der Figur 1 dargestellt. Bspw. sind die Bewegungsvorrichtungen 20 nicht dargestellt.
Die Förderbahn 19 des Etikettenförderers 7 weist in einer Draufsicht auf die Vorrichtung 1' eine Rechteckform, vorzugsweise eine Quadratform, auf. An jeder Umfangsseite der Rechteckform sind mehrere Modulandockstationen 52 angeordnet.
Die Druckeinrichtung 42 ist auf einer Innenumfangsseite bezüglich der Förderbahn 19 angeordnet. Die Druckeinrichtung 42 kann somit eine Vorderseite des Etiketts 2 bedrucken (siehe auch Erläuterungen zu Figur 3). Die Druckeinrichtung 42 kann bspw. als eine Tintenstrahldruckeinrichtung oder eine Laserdruckeinrichtung ausgeführt sein.
Es ist möglich, dass mindestens ein Zusatzaggregatmodul eine Kupplung 54 zum Ankuppeln an ein fahrerloses Transportfahrzeug 56 der Vorrichtung 1' aufweist. Rein beispielhaft weisen in der Figur 2 die Klebeeinrichtung 43 und der Serviceförderer 45 jeweils eine Kupplung 54 auf.
Es ist auch möglich, dass mindestens ein Zusatzaggregatmodul als ein fahrerloses Transportfahrzeug 56 ausgeführt ist bzw. in einem fahrerloses Transportfahrzeug 56 umfasst ist. Rein beispielhaft ist in der Figur 2 die Schneideinrichtung 10 als ein fahrerloses Transportfahrzeug 56 ausgeführt.
Als zusätzliches Zusatzaggregatmodul weist die Vorrichtung 1' eine optionale Kameraeinrichtung 58 auf, die an eine der Modulandockstationen 52 angeschlossen ist. Die Kameraeinrichtung 58 ist bevorzugt stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 und stromabwärts von der Schneideinrichtung 10, der Klebeeinrichtung 43 und/oder der Druckeinrichtung 42 angeordnet. Mittels der Kameraeinrichtung 58 können bspw. die Etiketten 2 und/oder die Bewegungsvorrichtungen 20 optisch geprüft werden, bevorzugt mittels automatischer Bilderkennung. Bspw. kann das Etikett 2 auf Vorhandensein, Positionierung, Ausrichtung, Kleberaufbringung und/oder Bedruckung optisch geprüft werden und ggf. Steuerungsmaßnahmen in Reaktion auf die Ergebnisse der optischen Prüfung vorgenommen werden.
Optional kann die Vorrichtung 1' einen weiteren Etikettenförderer 60 aufweisen, z. B. als Teil der gleichen oder einer anderen Behälterbehandlungsanlage. Der weitere Etikettenförderer 60 kann ebenfalls mehrere weitere Modulandockstationen 62 aufweisen, die wie die Modulandockstatio- nen 52 ausgeführt sein können. Die Zusatzaggregatmodule können somit je nach Notwendigkeit entweder an dem Etikettenförderer 7 oder dem weiteren Etikettenförderer 60 angeschlossen werden. Die Zusatzaggregatmodule können zwischen den Etikettenförderern 7 und 60 hin- und herbewegt werden. Die Zusatzaggregatmodule können wahlweise an einer von den mehreren Modulan- dockstationen 52 und den mehreren weiteren Modulandockstationen 62 angeschlossen werden.
Die Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die Förderbahn 19 im Bereich einer Druckeinrichtung 42.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Etikettenförderer 7 einen Linearantrieb 18 mit mehreren Bewegungsvorrichtungen 20 (nur eine in Figur 3 dargestellt) auf. Der Linearantrieb 18 ist vorzugsweise als ein Langstator-Linearantrieb ausgeführt, bei dem in Reihe angeordnete Elektromagnete 27 in magnetischer Wechselwirkung mit Permanentmagneten 64 der Bewegungsvorrichtungen 20 die Bewegungsvorrichtungen 20 antreiben bzw. bewegen. Allerdings kann der Linearantrieb 18 bspw. auch als ein Kurzstator-Linearantrieb ausgeführt sein.
Die Bewegungsvorrichtungen 20 tragen jeweils einen Etikettenhalter 66 zum Halten des Etiketts 2 mittels Ansaugen. Das Etikett 2 kann mittels einer Lochplatte 68 des Etikettenhalters 66 angesaugt werden. Bspw. kann die Lochplatte 68 an die Fluidleitung 34 angeschlossen sein. Beispielsweise kann die Lochplatte 68 gebogen oder plan sein. Die Lochplatte 68 ist als ein Beispiel für eine pneumatische Halterung zum Halten des Etiketts 2 zu verstehen, die auch anders als die Lochplatte 68 ausgeführt sein kann, solange sie bspw. ein direktes pneumatisches Ansaugen und/oder Abstoßen des Etiketts 2 ermöglicht.
Eine Besonderheit der vorliegenden Offenbarung liegt darin, dass die Bewegungsvorrichtungen 20 entlang der Förderbahn 19 mittels drehbaren Rollen (bzw. Räder) 70 geführt und abgestützt sein können. Die Förderbahn 19 kann mehrere parallel übereinander oder nebeneinander angeordnete Förderbahnabschnitte oder Laufschienen aufweisen, entlang denen die Bewegungsvorrichtungen 20 bewegt und abgestützt sind. Die Abstützung durch die Rollen 70 ermöglicht insbesondere im Applikationsbereich 9, dass die Etiketten 2 mit einer Kraft auf die Objekte 3 appliziert werden können. Als besonders vorteilhaft hat sich dabei herausgestellt, wenn eine Rolle 70 oberhalb des Etikettenhalters 66 und eine Rolle 70 unterhalb des Etikettenhalters 66 angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine Rolle 70 so angeordnet sein, dass ein Andrückmoment, das beim Andrücken des Etiketts 2 auf das Objekt 3, entsteht, an der Förderbahn 19 abgestützt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Rolle 70 bezüglich einer Vorwärtsbewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 vor dem Etikettenhalter 66 und eine Rolle 70 bezüglich der Vorwärtsbewegungsrichtung hinter dem Etikettenhalter 66 angeordnet sein.
Eine Besonderheit der vorliegenden Offenbarung liegt darin, dass die Druckeinrichtung 42 auf einer Innenumfangsseite bezüglich der Förderbahn 19 angeordnet sein kann.
Obwohl der Etikettenhalter 66 (und damit das Etikett 2) und die Druckeinrichtung 42 auf entgegengesetzten Seiten bezüglich der Bewegungsvorrichtung 20 angeordnet sind, kann die Druckeinrichtung 42 trotzdem eine Vorderseite (=Seite, die dem Etikettenhalter 66 zugewandt ist) bedrucken. Wie unter Bezugnahme auf Figur 1 bereits erläutert, ist es möglich, dass das Etikett 2 von einem Paar von Bewegungsvorrichtungen 20 bzw. deren Etikettenhaltern 66 gehalten und transportiert wird. Der Etikettenhalter 66 der vorderen Bewegungsvorrichtung 20 hält einen vorderen Abschnitt des Etiketts 2. Der Etikettenhalter 66 der hinteren Bewegungsvorrichtung 20 hält einen hinteren Abschnitt des Etiketts 2. Ein mittlerer Abschnitt des Etiketts 2 ist somit frei und beim Drucken von der Innenumfangsseite her nicht von der vorderen und hinteren Bewegungsvorrichtung 20 verdeckt. Die Druckeinrichtung 42 kann den mittleren Abschnitt des Etiketts 2 bedrucken. Die Druckeinrichtung 42 druckt beim Bedrucken der Etiketten 22 durch einen Durchgang in der Förderbahn 19 hindurch. Diese Technik funktioniert im Übrigen auch beim Bedrucken der Etikettenbahn 6, wenn diese nur in voneinander beabstandeten Abschnitten von Etikettenhaltern 66 der Bewegungsvorrichtungen 20 gehalten ist.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 ist eine Besonderheit der vorliegenden Offenbarung erläutert, die darin besteht, dass die Bewegungsvorrichtungen 20 vom Serviceförderer 45 weniger stark antreibbar und/oder abstützbar sein können, verglichen mit dem Etikettenförderer 7. Die Techniken der Figuren 4 und 5 können miteinander kombiniert werden. Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils Schnittansichten eines Bereichs der Vorrichtung 1 bzw. 1', in dem der Serviceförderer 45 und der Etikettenförderer 7 miteinander verbunden sind, wie beispielsweise rein schematisch in den Figuren 1 und 2 jeweils entlang der Linie X-X dargestellt ist. Die Figur 4 zeigt einen der in Reihe angeordneten Elektromagneten 72 eines Langstators eines Linearantriebs des Serviceförderers 45. Die Langstatoren des Serviceförderer 45 und des Etikettenförderers 7 sind auf entgegengesetzten Seiten der Bewegungsrichtung 20 angeordnet. Der Langstator des Serviceförderers 45 ist exzentrisch bezüglich der Führungsbahn 46 des Serviceförderers 45 angeordnet. Bevorzugt ist der Langstator des Serviceförderers 45 oberhalb oder unterhalb der Führungsbahn 46 des Serviceförderers 42 angeordnet. Der Langstator des Serviceförderers 45 ist vertikal versetzt zu den in Reihe angeordneten Elektromagneten 27 des Langstators des Linearantriebs 18 des Etikettenförderers 7. Die Bewegungsvorrichtungen 20 weisen weitere Permanentmagnete 74 auf, mit denen die Bewegungsvorrichtungen 20 in magnetischer Wechselwirkung mit den Elektromagneten 72 des Langstators des Serviceförderers 45 entlang der Führungsbahn 46 des Serviceförderers 45 angetrieben und bewegt werden können. Die Permanentmagnete 74 sind vertikal versetzt zu den Permanentmagneten 64.
Die Figur 5 zeigt, dass die Führungsbahn 46 des Serviceförderers 45 weniger übereinander angeordnete Laufschienen zum Abstützen der Bewegungsvorrichtungen 20 aufweisen kann als die Führungsbahn 19 des Etikettenförderers 7. Wie dargestellt ist, kann die Führungsbahn 46 des Serviceförderers 45 beispielsweise lediglich eine Laufschiene aufweisen. Die Führungsbahn 19 des Etikettenförderers 7 kann jedoch beispielsweise zwei Laufschienen aufweisen.
Die Figur 6 zeigt eine weitere Vorrichtung 1" zum Etikettieren von Objekten, die eine Modifikation der Vorrichtung 1 von Figur 1 ist. Die Figuren 7 und 8 zeigen rein schematisch Schnitte entlang der Linie Z-Z von Figur 6.
Eine Besonderheit der Vorrichtung 1" besteht in dem Pneumatiksystem des Etikettenförderers 7. Die Saugleitungen 76 eines Ansaugleitungssystems 78 und/oder mindestens eine Druckleitung 80 eines Druckluftleitungssystems 82 können stationär/ortsfest angeordnet sein (im Gegensatz zu den drehbaren Fluidleitungen (u.a. 34) des Ausführungsbeispiels von Figur 1). Der Einlass der Saugleitungen 76 bzw. des Ansaugleitungssystems 78 kann ortsfest sein. Der Auslass der mindestens einen Druckleitung 80 bzw. des Druckluftleitungssystems 82 kann ebenfalls ortsfest sein. Der Einlass und der Auslass können beispielsweise als mehrere in Reihe angeordnete Öffnungen, Schlitze usw. ausgeführt sein. Das Druckluftleitungssystem 82 kann mit einem Kompressor verbunden sein. Das Ansaugleitungssystem 78 kann mit einer Vakuumquelle, zu einer Vakuumpumpe, verbunden sein.
Der Einlass des Ansaugleitungssystems 78 und/oder der Auslass des Druckluftleitungssystems 82 kann entlang eines gesamten Umfangs des Etikettenförderers 7 bzw. der Förderbahn 19 angeord- net sein. Bevorzugt ist jedoch, dass der Auslass des Druckluftleitungssystems 82 lediglich im Applikationsbereich 9 angeordnet ist. Bevorzugt ist ebenfalls, dass der Einlass des Ansaugleitungssystems 78 lediglich in einem Bereich zwischen der Etikettenbahnzuführeinheit 8 und dem Applikationsbereich 9 entlang eines Umfangs der Förderbahn 19 bzw. des Etikettenförderers 7 angeordnet ist.
Die Figuren 7 und 8 zeigen rein schematisch sowohl eine Saugleitung 76 als auch eine Druckleitung 80, wobei darauf hingewiesen wird, dass die Druckleitung 80 tatsächlich lediglich im Applikationsbereich 9 angeordnet sein kann (siehe Figur 6), z. B. auf Höhe der stromaufwärts davon angeordneten Saugleitungen 76.
Die Figuren 7 und 8 zeigen beispielhaft, dass eine Fluidverbindung zwischen dem Einlass des Ansaugleitungssystems 78 bzw. dem Auslass des Druckluftleitungssystems 82 und den Etikettenhaltern 66, die von den Bewegungsvorrichtungen 20 getragen sind, mittels Schleifkontakt erfolgen kann.
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können jeweils mindestens eine Fluidleitung 84 aufweisen. Die mindestens eine Fluidleitung 84 kann im Schleifkontakt mit dem Einlass des Ansaugleitungssystems 78 und/oder dem Auslass des Druckluftleitungssystems 82 eine Fluidverbindung zu der Lochplatte 68 des Etikettenhalters 66 herstellen. Die mindestens eine Fluidleitung 84 kann sich zwischen dem Einlass/Auslass der Systeme 78/82 zu einer Rückseite der Lochplatte 68 erstrecken. Die mindestens eine Fluidleitung 84 kann sich bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung der Bewegungsvorrichtung 20 quer durch die Bewegungsvorrichtung 20 erstrecken. Besonders bevorzugt kann sich die mindestens eine Fluidleitung 84 von einer Rückseite der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 zum Kontaktieren des Einlasses/Auslasses der Systeme 78/82 zu einer Vorderseite der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 zur Verbindung mit einer Rückseite der Lochplatte 68 quer durch Bewegungsvorrichtung 20 erstrecken.
Der Schleifkontakt kann durch eine Schleifdichtung 86 abgedichtet sein. Die Schleifdichtung 86 kann stationär an dem Einlass des Ansaugleitungssystem 78 und/oder dem Auslass des Druckluftleitungssystem 82 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Bewegungsvorrichtungen 20 jeweils eine Schleifdichtung 86 tragen.
Es ist möglich, dass die mindestens eine Fluidleitung 84 eine Saugleitung zur schleifenden Verbindung mit dem Einlass des Ansaugleitungssystem 78 und eine Druckleitung zur schleifenden Verbindung mit dem Auslass des Druckluftleitungssystem 82 aufweist. Alternativ kann lediglich eine kom- binierte Saug-Druck-Leitung die Fluidleitung 84 bilden und sowohl mit dem Einlass das Ansaugleitungssystem 78 als auch mit dem Auslass des Druckluftleitungssystems 82 mittels Schleifkontakt verbunden werden.
Bevorzugt sind die Saugleitungen 76 und/oder die mindestens eine Druckleitung 80 ventilfrei. Eine jeweilige Pneumatiksteuerung kann bereits durch die jeweilige Anordnung und Dimensionierung (Länge) des Einlasses des Ansaugleitungssystems 78 und des Auslasses ist des Druckluftleitungssystems 82 schlitzgesteuert möglich sein.
Je nach Ausführung können der Einlass und/oder der Auslass oberhalb (siehe Figur 8), unterhalb oder auf Höhe (siehe Figur 7) der Förderbahn 19 des Etikettenförderers 7 angeordnet sein.
Die Figur 9 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts des Etikettenförderers 7 stromaufwärts von und im Applikationsbereich 9.
Eine Besonderheit des gezeigten Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Etikettenförderer 7 einen Planarantrieb 88 mit einem vertikal ausgerichteten Grundelement 90 und mehreren Bewegungsvorrichtungen 20 (nur zwei in Figur 9 dargestellt) aufweisen kann. Das Grundelement 90 bildet zugleich die Förderbahn 19. Die Bewegungsvorrichtungen 20 tragen die Etikettenhalter 66.
Die Figur 10 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnitts des Etikettenförderers 7 stromaufwärts von, im und stromabwärts von dem Applikationsbereich 9. Die Figur 10 zeigt eine optionale Ergänzung für Ausführungsbeispiele, bei denen der Etikettenförderer 7 den Planarantrieb 88 aufweist.
Optional kann das Grundelement 90 im Applikationsbereich 9 im Vergleich zu stromaufwärts und stromabwärts angeordneten Abschnitten des Grundelement 90 eine vergrößerte Vertikalerstreckung bzw. Höhe aufweisen. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können somit auf unterschiedlichen Höhen über das Grundelement 90 im Applikationsbereich 9 bewegt werden, zum Beispiel je nach Objektformat oder Anbringungsposition für das jeweils gehaltene Etikett 2.
Die Figur 11 zeigt eine Draufsicht auf den Applikationsbereich 9. Die Figur 11 zeigt eine optionale Ergänzung für Ausführungsbeispiele, bei denen der Etikettenförderer 7 den Linearantrieb 18 oder den Planarantrieb 88 aufweist.
Der Objektförderer 4 kann als ein drehbares Fördererkarussell ausgebildet sein. Der Etikettenförderer 7 erstreckt sich im Applikationsbereich 9 über einen längeren Abschnitt hinweg bogenförmig entlang eines bogenförmigen Abschnitts des Fördererkarussells, vorzugsweise bezüglich einer ge-
TI dachten Horizontalebene. Die Förderbahn 19 bzw. das Grundelement 90 verläuft in diesem Abschnitt bogenförmig und in einem im Wesentlichen gleichbleibenden Abstand zu dem bogenförmigen Abschnitt des Fördererkarussells.
Die Figur 12 zeigt eine Schnittansicht durch einen Applikationsbereich 9. Die Figur 12 zeigt eine optionale Ergänzung für Ausführungsbeispiele, bei denen der Etikettenförderer 7 den Planarantrieb 88 aufweist.
Das Grundelement 90 weist im Applikationsbereich 9 einen oberen Abschnitt 92 auf. Der obere Abschnitt 92 ist hin zu dem Objektförderer 4 gekrümmt, vorzugsweise gleichmäßig bogenförmig und/oder bezüglich einer gedachten Vertikalebene senkrecht zur vertikalen Ausrichtungsebene des Grundelements 90. Werden die Bewegungsvorrichtungen 20 entlang des oberen gekrümmten Abschnitts 92 durch den Applikationsbereich 9 bewegt, können die Etiketten 2 auf beispielsweise konische Objektabschnitte der Objekte 3 appliziert werden.
Es ist möglich, dass das Grundelement 90 zumindest im Applikationsbereich 9 höhenverstellbar ist. Damit kann erreicht werden, dass eine Höhenlage des oberen gekrümmten Abschnitts 92 verändert werden kann, zum Anpassen an unterschiedliche Objektformate.
Die Figur 13 zeigt eine Schnittansicht durch einen Applikationsbereich 9. Die Figur 13 zeigt eine optionale Ergänzung für Ausführungsbeispiele, bei denen der Etikettenförderer 7 den Planarantrieb 88 aufweist.
Die Bewegungsvorrichtungen 20 können jeweils eine Anstelleinrichtung 94 tragen. Die Anstelleinrichtung 94 kann den jeweiligen Etikettenhalter 66 tragen. Die Anstelleinrichtung 94 kann beispielsweise als ein Aktor, zum Beispiel ein Elektromagnet, ausgeführt sein. Die Anstelleinrichtung 94 kann einen Anstellwinkel des Etikettenhalters 66 (und damit des Etiketts 2) bezüglich der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 verändern. Anders ausgedrückt, die Anstelleinrichtung 94 kann den Etikettenhalter 66 um eine aktuelle Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 drehen. Die Bewegungsvorrichtung 20 können mit dem wie gewünscht angestellten Etikettenhalter 66 den Applikationsbereich 9 zum Applizieren des gehaltenen Etiketts 2 auf einen konischen Objektabschnitt des Objekts 3 durchqueren.
Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls möglich, dass eine Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die mehreren Bewegungsvorrichtungen 20 stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 zum Drehen um eine Längsachse der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 bezüglich der aktuellen Bewegungs- richtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 20 zu betreiben. Anders ausgedrückt, die Bewegungsvorrichtungen 20 können stromaufwärts von dem Applikationsbereich 9 um eine Rollachse gedreht werden, um einen Anstellwinkel der Bewegungsvorrichtung 20 (und damit des Etikettenhalters 66 und des Etiketts 2) bezüglich der Ausrichtungsebene des Grundelements 90 zu verändern. Die Bewegungsvorrichtungen 20 können in der angestellten Ausrichtung bezüglich des Grundelements 90 den Applikationsbereich 9 zum Applizieren des gehaltenen Etiketts 2 auf einen konischen Objektabschnitt des Objekts 3 durchqueren.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die hierin als Besonderheiten offenbarten Techniken jeweils einzeln und unabhängig voneinander offenbart sind. Die hierin als Besonderheiten offenbarten Techniken können zudem in jeglicher Kombination miteinander verwendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration des Objektförderers, des Etikettenförderers, des Applikationsbereichs, des mindestens einen Zusatzaggregatmoduls und/oder der mehreren Modulandockstationen des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Etikettieren
2 Etikett
3 Objekt
4 Objektförderer
5 Etikettenbahnzuführeinheit
6 Etikettenmaterialbahn
7 Etikettenförderer
8 Zuführstation
9 Applikationsbereich
10 Schneideinrichtung
11 Rolle
12 Zuführstellglied
13 Vorderer Abschnitt
18 Linearantrieb
19 Förderbahn
20 Bewegungsvorrichtung
21 Zweig
22 Zweig
23 Zweig
24 Scheitelabschnitt
25 Scheitelabschnitt
26 Scheitelabschnitt I Elektromagnet
32 Tank
33 Verteiler
34 Fluidleitung
40 Gehäuse
41 Messer
42 Druckeinrichtung
43 Klebeeinrichtung
45 Serviceförderer
46 Förderbahn
50 Prüfeinrichtung 52 Modulandockstation
54 Kupplung
56 Fahrerloses Transportfahrzeug (AGV)
58 Kameraeinrichtung
60 Weiterer Etikettenförderer
62 Weitere Modulandockstation
64 Permanentmagnet
66 Etikettenhalter
68 Lochplatte
70 Rolle (bzw. Rad)
72 Elektromagnet
74 Permanentmagnet
76 Saugleitung
78 Ansaugleitungssystems
80 Druckleitung
82 Druckluftleitungssystem
84 Fluidleitung
86 Schleifdichtung
88 Planarantrieb
90 Grundelement
92 Oberer Abschnitt
94 Anstelleinrichtung
A - E Achsen
P Bahn des Objektförderers
R Weg

Claims

ANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (1) zum Etikettieren von Objekten (3), vorzugsweise Behältern, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: einen Objektförderer (4) zum Fördern der Objekte (3); einen Etikettenförderer (7) zum Fördern mehrerer Etiketten (2) entlang einer umlaufenden Förderbahn (19) mittels mehrerer Bewegungsvorrichtungen (20); einen Applikationsbereich (9), in dem die von dem Etikettenförderer (7) geförderten Etiketten (2) auf die von dem Objektförderer (4) geförderten Objekte (3) applizierbar sind; und mindestens ein Zusatzaggregatmodul aus der Gruppe: eine Schneideinrichtung (10) zum Schneiden der Etiketten (2) aus einer Etikettenbahn (6), eine Druckeinrichtung (42) zum Bedrucken der Etiketten (2), eine Klebeeinrichtung (43) zum Applizieren eines Klebstoffs auf die Etiketten (2), eine Kameraeinrichtung (58) zum Überwachen der mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) und/oder der Etiketten (2), einen Serviceförderer (45) zum Ausschleusen von Bewegungsvorrichtungen
(20) von dem Etikettenförderer (7) und Einschleusen von Bewegungsvorrichtungen (20) zu dem Etikettenförderer (7), mindestens eine Etikettenbahnzuführeinrichtung (5) zum Zuführen von Etikettenbahnen (6), eine Spleißvorrichtung zum Verbinden der Enden zweier Etikettenrollen, und eine Puffervorrichtung zum Puffern von Etiketten; wobei der Etikettenförderer (7) mehrere Modulandockstationen (52) aufweist und das mindestens eine Zusatzaggregatmodul an einer der mehreren Modulandockstationen (52) lösbar angeschlossen ist.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, mit mindestens einem der nachfolgenden Merkmale: mindestens eines der Zusatzaggregatmodule ist wahlweise an jedem der Modulandockstationen (52) anschließbar; die mehreren Modulandockstationen (52) sind gleich ausgebildet; die mehreren Modulandockstationen (52) und/oder das mindestens eine Zusatzaggregatmodul weisen jeweils einen mechanischen Verbinder und/oder einen elektrischen Verbinder und/oder einen pneumatischen Verbinder auf; die mehreren Modulandockstationen (52) weisen jeweils mindestens zwei voneinander beabstandete Modulandockstellen zum Anschließen an dasselbe Zusatzaggregatmodel auf; die mehreren Modulandockstationen (52) sind zumindest teilweise auf einer Innenumfangsseite bezüglich der umlaufenden Förderbahn (19) angeordnet; und die mehreren Modulandockstationen (52) sind an mehreren, vorzugsweise allen, Umfangsseiten des Etikettenförderers (7) angeordnet. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei: mindestens eines der Zusatzaggregatmodule bewegbar auf Rollen gelagert ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: die Vorrichtung (1) mindestens ein fahrerloses Transportfahrzeug (56) aufweist und mindestens eines der Zusatzaggregatmodule eine Kupplung (54) zum Ankuppeln an das mindestens eine fahrerlose Transportfahrzeug (56) aufweist; und/oder mindestens eines der Zusatzaggregatmodule (56) als ein fahrerloses Transportfahrzeug (56) ausgeführt ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend: einen weiteren Etikettenförderer (60) zum Fördern mehrerer weiterer Etiketten entlang einer weiteren geschlossenen Förderbahn mittels mehrerer weiterer Bewegungsvorrichtungen, wobei der weitere Etikettenförderer (60) mehrere weitere Modulandockstationen (62) aufweist; wobei mindestens eines der Zusatzaggregatmodule zwischen dem Etikettenförderer (7) und dem weiteren Etikettenförderer (60) zum wahlweisen Anschließen an einer von den mehreren Modulandockstationen (52) und den mehreren weiteren Modulandockstationen (62) hin- und herbewegbar ist, vorzugsweise mittels Rollen und/oder mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (56). Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der Etikettenförderer (7) einen Langstator-Linearantrieb (18), einen Kurzstator-Linearantrieb (18) oder einen Planarantrieb (88) zum magnetisch induktiven Antreiben der mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) aufweist.
33
7. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: die Druckeinrichtung (42) innerhalb der umlaufenden Förderbahn (19) angeordnet ist; und/oder die Druckeinrichtung (42) dazu angeordnet ist, beim Bedrucken der Etiketten (2) durch einen Durchgang in der Förderbahn (19) hindurch zu drucken.
8. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: die geschlossene Förderbahn (19) in einer Draufsicht auf die Vorrichtung (1) im Wesentlichen eine Dreieckform oder eine Rechteckform aufweist; und/oder die umlaufende Förderbahn (19) im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.
9. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) mehrere Rollen (70) aufweisen, die die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) an der Führungsbahn (19) abstützen, vorzugsweise jeweils gleichzeitig an mehreren Laufschienen der Führungsbahn (19).
10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei: die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) jeweils einen Etikettenhalter (66) zum Halten der Etiketten (2) aufweisen; und die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) jeweils mindestens eines aufweisen von: eine Rolle (70), die oberhalb des Etikettenhalters (66) angeordnet ist, und eine Rolle (70), die unterhalb des Etikettenhalters (66) angeordnet ist; eine Rolle (70), die so angeordnet ist, dass durch ein Abstützen dieser Rolle (70) an der Führungsbahn (19) ein Andrückmoment zum Andrücken des Etiketts (2) an das Objekt (3) bewirkbar ist; und eine Rolle (70), die bezüglich einer Vorwärtsbewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (20) vor dem Etikettenhalter (66) angeordnet ist, und eine Rolle (70), die bezüglich der Vorwärtsbewegungsrichtung hinter dem Etikettenhalter (66) angeordnet ist.
11. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der Serviceförderer (45) eine umlaufende Förderbahn (46) aufweist, entlang der die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) bewegbar sind; und die umlaufende Förderbahn (46) des Serviceförderers (45) eine kleinere Anzahl an übereinander angeordneten Laufschienen zum Abstützen der mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) aufweist als der Etikettenförderer (7); und/oder der Serviceförderer (45) einen Langstator aufweist, der vorzugsweise oberhalb o- der unterhalb der umlaufenden Führungsbahn (46) des Serviceförderers (45) angeordnet ist und/oder vertikal versetzt zu einem Langstator des Etikettenförderers (7) angeordnet ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) jeweils eine pneumatische Halterung, vorzugsweise eine Lochplatte (68), zum Halten der Etiketten (2) aufweisen, und wobei: der Etikettenförderer (7) ein, vorzugsweise ventilfreies und/oder schlitzgesteuertes, Ansaugleitungssystem (78) mit einem ortsfesten Einlass, vorzugsweise nur stromaufwärts des Applikationsbereichs (9), aufweist und eine Fluidverbindung zwischen dem Einlass und der pneumatischen Halterung bei einer Bewegung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (20) entlang der Förderbahn (19) des Etikettenförderers (7) mittels Schleifkontakt zu dem ortsfesten Einlass erfolgt; und/oder der Etikettenförderer (7) ein, vorzugsweise ventilfreies und/oder schlitzgesteuertes, Druckluftleitungssystem (82) mit einem ortsfesten Auslass, vorzugsweise nur im Applikationsbereich (9), aufweist und eine Fluidverbindung zwischen dem Auslass und der pneumatischen Halterung bei einer Bewegung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (20) entlang der Förderbahn (19) des Etikettenförderers (7) mittels Schleifkontakt zu dem ortsfesten Auslass erfolgt. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei: der Etikettenförderer (7) mindestens eine Schleifdichtung (86), vorzugsweise stationär an dem Etikettenförderer (7) und/oder bewegbar an den mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) aufweist, die zum Abdichten des Schleifkontakts angeordnet ist; und/oder der Einlass und/oder der Auslass oberhalb, unterhalb oder auf Höhe der Förderbahn (19) des Etikettenförderers (7) angeordnet ist. Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der Etikettenförderer (7) einen Planarantrieb (88) mit einem die Förderbahn (19) bildenden Grundelement (90), das im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, und den mehreren Bewegungsvorrichtungen (20), die mittels magnetischer Wechselwirkung zwischen dem Grundelement (90) und den mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) über das Grundelement (90) bewegbar sind, aufweist. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, wobei die Vorrichtung (1) mindestens eines der nachfolgenden Merkmale aufweist: das Grundelement (90) weist in dem Applikationsbereich (9) eine vergrößerte Vertikalerstreckung auf, sodass vorzugsweise Etiketten (2) auf unterschiedlichen Höhen applizierbar sind; ein oberer Abschnitt (92) des Grundelements (90) weist in dem Applikationsbereich (9) eine Krümmung hin zu dem Objektförderer (4) auf, sodass vorzugsweise Etiketten (2) auf konische Objektabschnitte applizierbar sind; das Grundelement (90) ist in dem Applikationsbereich (9) höhenverstellbar; der Objektförderer (4) ist ein Fördererkarussell und der Etikettenförderer (7) erstreckt sich im Applikationsbereich (9) bogenförmig entlang eines bogenförmigen Abschnitts des Fördererkarussells, sodass vorzugsweise mehrere Etiketten (2) auf dasselbe Objekt (3) applizierbar sind; die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) tragen jeweils eine Anstelleinrichtung (94), die zum Verändern eines Anstellwinkels eines Etikettenhalters (66) bezüglich der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (20) ausgebildet ist, sodass vorzugsweise Etiketten (2) auf konische Objektabschnitte applizierbar sind; und die Vorrichtung (1) weist eine Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, die mehreren Bewegungsvorrichtungen (20) stromaufwärts von dem Applikationsbereich (9) zum Drehen, vorzugsweise Rollen, um eine aktuelle Bewegungsrichtung der jeweiligen Bewegungsvorrichtung (20) zu betreiben, sodass vorzugsweise Etiketten (2) auf konische Objektabschnitte applizierbar sind. System, aufweisend: eine erste Vorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, und eine zweite Vorrichtung, vorzugsweise nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einer Modulandockstation, wobei der Etikettenförderer (7) der ersten Vorrichtung an die zweite Vorrichtung andockbar ist oder zumindest eines der Zusatzaggregatmodule der ersten Vorrichtung zumindest mittelbar an die Modulandockstation der zweiten Vorrichtung andockbar ist.
36 Verfahren zum Betreiben eines Etikettenförderers (7), aufweisend:
Fördern von Etiketten (2) mit dem Etikettenförderer (7) mittels mehrerer unabhängig voneinander angetriebenen Bewegungsvorrichtungen (20);
Etikettieren von Objekten (3); Zumindest mittelbares Behandeln der Etiketten (2) mit einem Zusatzaggregatmodul; und
Andocken und/oder Abdocken eines Zusatzaggregatmoduls an bzw. von dem Etikettenförderer (7). Zusatzaggregatmodul zum zumindest mittelbaren Behandeln von Etiketten, wobei das Zu- satzaggregatmodul zur Verbindung an eine Modulandockstation eines Etikettenförderers der Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist. Zusatzaggregatmodul nach Anspruch 18, aufweisend mindestens einen mechanischen Verbinder zum werkzeuglosen Andocken oder Abdocken von der Modulandockstation.
37
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