EP4271242A1 - Overtube and medical device using this overtube - Google Patents
Overtube and medical device using this overtubeInfo
- Publication number
- EP4271242A1 EP4271242A1 EP21836585.6A EP21836585A EP4271242A1 EP 4271242 A1 EP4271242 A1 EP 4271242A1 EP 21836585 A EP21836585 A EP 21836585A EP 4271242 A1 EP4271242 A1 EP 4271242A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- duct
- conduit
- distal end
- tube
- orifice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 10
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 5
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 4
- 238000007681 bariatric surgery Methods 0.000 description 3
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 3
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 210000001198 duodenum Anatomy 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 2
- 241000270722 Crocodylidae Species 0.000 description 1
- 239000005662 Paraffin oil Substances 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010878 colorectal surgery Methods 0.000 description 1
- LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N desomorphine Chemical compound C1C2=CC=C(O)C3=C2[C@]24CCN(C)[C@H]1[C@@H]2CCC[C@@H]4O3 LNNWVNGFPYWNQE-GMIGKAJZSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011846 endoscopic investigation Methods 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000002575 gastroscopy Methods 0.000 description 1
- 235000011187 glycerol Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004303 peritoneum Anatomy 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 238000007682 sleeve gastrectomy Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00142—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
Abstract
The invention relates to an overtube comprising: - a body, - a first duct for accommodating a first insertion tube of a first endoscope, which first duct is created longitudinally inside said body and opens at the distal end, - a second duct for accommodating a second insertion tube of a second endoscope or another medical device, which second duct is created longitudinally inside said body and opens at the distal end, - a first orifice for introducing the first insertion tube into the first duct, - a second orifice for introducing the second insertion tube into the second duct, - a third orifice for introducing a lubricant into the first duct and into the second duct, and in which: - the first duct and the second duct communicate with one another via a communication passage, which passage opens at least at the third orifice, - an optical vision device is installed in the communication passage or in a third duct created in a wall of the body, which optical vision device opens at the distal end of said body.
Description
Description Description
Titre : Surtube et dispositif medical utilisant ce surtube. Title: Overtube and medical device using this overtube.
Domaine technique. Technical area.
[1] L’invention a pour objet un surtube ainsi qu’un dispositif médical utilisant ce surtube. [1] The subject of the invention is an overtube as well as a medical device using this overtube.
[2] L'invention se rapporte au domaine technique des accessoires permettant l’introduction d’endoscopes ou de tout autre dispositif médical (comme une pince articulée ou un bras robotisé) dans une cavité corporelle. [2] The invention relates to the technical field of accessories allowing the introduction of endoscopes or any other medical device (such as an articulated gripper or a robotic arm) into a body cavity.
État de la technique. State of the art.
[3] La « sleeve-gastrectomy » est une technique de chirurgie bariatrique invasive visant à réduire la taille de l’estomac avec pour but la perte de poids. Partie intégrante de l’endoscopie bariatrique, I’ « endo-sleeve » est une technique endoscopique permettant de réaliser des plis dans la paroi gastrique et de suturer ces plis afin de réduire ainsi le volume de l’estomac (plicature gastrique transorale ou gastroplastie transorale). [3] The "sleeve-gastrectomy" is an invasive bariatric surgery technique aimed at reducing the size of the stomach with the aim of weight loss. An integral part of bariatric endoscopy, the "endo-sleeve" is an endoscopic technique that makes it possible to create folds in the gastric wall and to suture these folds in order to reduce the volume of the stomach (transoral gastric plication or transoral gastroplasty ).
[4] Comme la paroi gastrique est relativement épaisse et dure, la suture des plis s'avère être une tâche difficile et longue et nécessite un matériel spécifiquement dédié. Des dispositifs médicaux dédiés à ce type d’intervention sont par exemple décrits dans les documents brevets US2016/0235400, US2007/0197862 ou US2005/0251166. Ces dispositifs médicaux utilisent un seul endoscope, souvent avec deux canaux opérateurs, permettant le passage de deux instruments chirurgicaux : un instrument pour pincer la paroi gastrique et former le pli ; et un autre instrument pour suturer ce pli. [4] As the gastric wall is relatively thick and hard, suturing the folds proves to be a difficult and time-consuming task and requires specifically dedicated equipment. Medical devices dedicated to this type of intervention are for example described in patent documents US2016/0235400, US2007/0197862 or US2005/0251166. These medical devices use a single endoscope, often with two operator channels, allowing the passage of two surgical instruments: an instrument to pinch the gastric wall and form the fold; and another instrument to suture this fold.
[5] Ces dispositifs sont toutefois complexes à réaliser et relativement onéreux. Ils nécessitent donc un investissement financier important pour l’utilisateur. En outre, ces dispositifs médicaux de l’art antérieur ne disposent généralement que d’un seul système de vision optique (celui de l’endoscope), voire deux, de sorte que l’utilisateur n’a qu’une vision en une ou deux dimensions de la zone d’intervention.
[6] Face à cet état des choses, l’invention vise à atteindre tout ou partie des objectifs suivants : [5] These devices are however complex to produce and relatively expensive. They therefore require a significant financial investment for the user. In addition, these medical devices of the prior art generally have only one optical vision system (that of the endoscope), or even two, so that the user has only one vision in one or two dimensions of the intervention zone. [6] Faced with this state of affairs, the invention aims to achieve all or part of the following objectives:
- proposer un accessoire dont la conception est simple et peu onéreuse et permettant de réaliser très simplement une endoscopie (notamment bariatrique ou gastrique ou colorectale thérapeutique) à moindres coûts ; - to offer an accessory whose design is simple and inexpensive and allows very simple endoscopy (in particular bariatric or gastric or therapeutic colorectal) to be performed at a lower cost;
- améliorer la vision de l’utilisateur dans la zone d’intervention. - improve the user's vision in the intervention area.
Présentation de l’invention. Presentation of the invention.
[7] La solution proposée par l’invention est un surtube comprenant : [7] The solution proposed by the invention is an overtube comprising:
- un corps tubulaire souple s’étendant longitudinalement et présentant une partie proximale et une extrémité distale ouverte, - a flexible tubular body extending longitudinally and having a proximal part and an open distal end,
- un premier conduit adapté pour loger un premier tube d’insertion d’un premier endoscope dans le corps, avec une capacité de déplacement longitudinal dudit premier tube dans ledit premier conduit et une capacité de mouvement de rotation dudit premier tube autour de son axe longitudinal, lequel premier conduit est aménagé longitudinalement à l’intérieur dudit corps et débouche au niveau de l’extrémité distale dudit corps, - a first conduit adapted to house a first tube for inserting a first endoscope into the body, with a capacity for longitudinal movement of said first tube in said first conduit and a capacity for rotational movement of said first tube around its longitudinal axis , which first duct is arranged longitudinally inside said body and opens at the distal end of said body,
- un deuxième conduit adapté pour loger un deuxième tube d’insertion d’un deuxième endoscope ou d’un autre appareil médical dans le corps, avec une capacité de déplacement longitudinal dudit deuxième tube dans ledit deuxième conduit et une capacité de mouvement de rotation dudit deuxième tube autour de son axe longitudinal, lequel deuxième conduit est aménagé longitudinalement à l’intérieur dudit corps et débouche au niveau de l’extrémité distale dudit corps,- a second conduit adapted to house a second tube for inserting a second endoscope or another medical device into the body, with a capacity for longitudinal movement of said second tube in said second conduit and a capacity for rotational movement of said second tube around its longitudinal axis, which second conduit is arranged longitudinally inside said body and opens at the distal end of said body,
- un premier orifice aménagé au niveau de la partie proximale du corps pour l’introduction du premier tube d’insertion dans le premier conduit, - a first orifice arranged at the level of the proximal part of the body for the introduction of the first insertion tube into the first duct,
- un deuxième orifice aménagé au niveau de la partie proximale du corps pour l’introduction du deuxième tube d’insertion dans le deuxième conduit, - a second orifice arranged at the level of the proximal part of the body for the introduction of the second insertion tube into the second duct,
- un troisième orifice aménagé au niveau de la partie proximale du corps pour l’introduction simultanée d’un lubrifiant dans le premier conduit et dans le deuxième conduit, et dans lequel : - a third orifice arranged at the level of the proximal part of the body for the simultaneous introduction of a lubricant into the first duct and into the second duct, and in which:
- le premier conduit et le deuxième conduit communiquent entre eux, sur toute leur longueur, par un passage de communication, lequel passage débouche au
moins au niveau du troisième orifice, - the first duct and the second duct communicate with each other, over their entire length, by a communication passage, which passage leads to the less at the level of the third orifice,
- un dispositif de vision optique est installé dans le passage de communication ou dans un troisième conduit aménagé dans une paroi du corps, lequel dispositif de vision optique débouche au niveau de l’extrémité distale dudit corps. - an optical vision device is installed in the communication passage or in a third duct arranged in a wall of the body, which optical vision device opens at the distal end of said body.
[8] Le surtube (ou overtube en anglais) est un accessoire généralement utilisé pour insérer un seul tube d’insertion d’endoscope dans une cavité corporelle. Le surtube est notamment inséré dans l’œsophage, par la bouche du patient, jusqu’à l’estomac. Le surtube conforme à l’invention est maintenant configuré pour recevoir deux endoscopes ou un endoscope et un autre appareil médical (par exemple une pince suturante ou un appareil robotisé). L’utilisateur peut donc utiliser ce nouveau surtube avec des endoscopes ou d’autres appareils médicaux classiques, pour introduire dans la cavité corporelle (notamment par voie transorale dans l’estomac ou par voie transanale dans le rectum et le colon), deux instruments chirurgicaux distincts (un par endoscope ou par appareil médical) pour réaliser l’acte de chirurgie. L’utilisateur n’a plus besoin d’acheter un endoscope onéreux à double canal opérateur tels que décrit dans l’art antérieur précité. L’introduction du lubrifiant dans les deux conduits se fait simplement depuis le troisième orifice, le passage de communication entre les deux dits conduits permettant de les lubrifier simultanément. La conception du surtube est particulièrement simple, ce qui le rend peu onéreux et facile d’utilisation. En outre, chaque appareil médical (endoscope, pince suturante, appareil robotisé, ...) introduit dans le surtube est généralement pourvu de son propre dispositif de vision optique. Le surtube étant lui-même équipé d’un dispositif de vision optique, l’utilisateur peut observer la zone d’intervention selon trois points de vue distincts. Par triangulation des images produites, l’utilisateur peut intervenir avec une gestuelle optimale en trois dimensions dans la zone d’intervention. [8] The overtube is an accessory generally used to insert a single endoscope insertion tube into a body cavity. In particular, the overtube is inserted into the esophagus, through the patient's mouth, to the stomach. The overtube according to the invention is now configured to receive two endoscopes or an endoscope and another medical device (for example a suturing forceps or a robotic device). The user can therefore use this new overtube with endoscopes or other conventional medical devices, to introduce into the body cavity (in particular transorally in the stomach or transanally in the rectum and the colon), two surgical instruments (one per endoscope or per medical device) to perform the surgery. The user no longer needs to purchase an expensive dual working channel endoscope as described in the aforementioned prior art. The introduction of the lubricant into the two ducts is done simply from the third orifice, the communication passage between the two said ducts allowing them to be lubricated simultaneously. The design of the overtube is particularly simple, which makes it inexpensive and easy to use. In addition, each medical device (endoscope, suturing forceps, robotized device, etc.) introduced into the overtube is generally provided with its own optical vision device. As the overtube is itself equipped with an optical vision device, the user can observe the intervention area from three distinct points of view. By triangulating the images produced, the user can intervene with optimal gestures in three dimensions in the intervention zone.
[9] D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-
dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : [9] Other advantageous features of the invention are listed below. Each of these characteristics can be considered alone or in combination with the remarkable characteristics defined above. Each of these characteristics contributes, if necessary, to the resolution of specific technical problems defined further in the description and to which the remarkable characteristics defined below do not necessarily participate. above. The latter may be the subject, where appropriate, of one or more divisional patent applications:
- Selon un mode de réalisation, le premier conduit, le deuxième conduit et le passage de communication sont configurés de sorte que le premier tube d’insertion du premier endoscope et le deuxième tube d’insertion du deuxième endoscope ou de l’autre appareil médical ne se touchent pas lorsque lesdits tubes sont logés dans lesdits conduits. - According to one embodiment, the first conduit, the second conduit and the communication passage are configured so that the first insertion tube of the first endoscope and the second insertion tube of the second endoscope or the other medical device do not touch each other when said tubes are housed in said ducts.
- Selon un mode de réalisation, le passage de communication reliant le premier conduit au deuxième conduit est plus étroit que lesdits conduits. - According to one embodiment, the communication passage connecting the first conduit to the second conduit is narrower than said conduits.
- Selon un mode de réalisation, le corps présente une section transversale en forme de 8, le premier conduit et le deuxième conduit étant de forme et/ou de dimensions identiques ou différentes. - According to one embodiment, the body has a cross section in the shape of an 8, the first duct and the second duct being of identical or different shape and/or dimensions.
- Selon un mode de réalisation, un quatrième orifice est aménagé au niveau de la partie proximale du corps pour l’introduction du dispositif de vision optique, lequel quatrième orifice débouche dans ledit passage de communication ou dans le troisième conduit. - According to one embodiment, a fourth orifice is provided at the level of the proximal part of the body for the introduction of the optical vision device, which fourth orifice opens into said communication passage or into the third duct.
- Selon un mode de réalisation, le troisième conduit communique avec le premier conduit et le deuxième conduit par le passage de communication, au moins dans la longueur du corps qui n’inclue pas la partie proximale. - According to one embodiment, the third conduit communicates with the first conduit and the second conduit by the communication passage, at least in the length of the body which does not include the proximal part.
- Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique est installé de manière permanente dans le troisième conduit, sans possibilité de retrait, lequel dispositif est intégré dans la paroi du corps. - According to one embodiment, the optical vision device is permanently installed in the third duct, without the possibility of removal, which device is integrated into the wall of the body.
- Selon un mode de réalisation, tout ou partie des orifices situés au niveau de la partie proximale du corps, sont pourvus d’un dispositif d’étanchéité. - According to one embodiment, all or part of the orifices located at the level of the proximal part of the body, are provided with a sealing device.
- Selon un mode de réalisation, la partie distale du corps est pourvue d’un élément de maintien en position et d’étanchéité gonflable. - According to one embodiment, the distal part of the body is provided with an element for maintaining position and inflatable sealing.
- Selon un mode de réalisation : - la partie proximale du corps comporte un orifice pour l’introduction d’un fluide de gonflage ; - ledit orifice communique avec un quatrième conduit aménagé longitudinalement dans la paroi du corps, lequel conduit ne communique pas avec le passage de communication ni avec le
premier conduit, le deuxième conduit et le troisième conduit ; - le quatrième conduit présente une extrémité distale qui débouche dans l’élément gonflable. - According to one embodiment: - the proximal part of the body comprises an orifice for the introduction of an inflation fluid; - said orifice communicates with a fourth duct arranged longitudinally in the wall of the body, which duct does not communicate with the communication passage nor with the first conduit, second conduit and third conduit; - The fourth duct has a distal end which opens into the inflatable element.
[10] Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif médical comprenant : [10] Another aspect of the invention relates to a medical device comprising:
- un premier endoscope comprenant : - a first endoscope comprising:
- - un premier tube d’insertion présentant une première partie distale équipée d’un béquillage, et à l’intérieur duquel est aménagé un premier canal opératoire pour l’insertion d’un premier instrument chirurgical, lequel premier canal débouche à une première extrémité distale dudit premier tube, - - a first insertion tube having a first distal part equipped with a crutch, and inside which is arranged a first operating channel for the insertion of a first surgical instrument, which first channel opens at a first end distal of said first tube,
- - un premier dispositif de vision optique situé au niveau de la première extrémité distale du premier tube d’insertion, - - a first optical vision device located at the first distal end of the first insertion tube,
- - une première poignée de commande connectée à une extrémité proximale du premier tube d’insertion, - - a first control handle connected to a proximal end of the first insertion tube,
- un deuxième endoscope ou un autre appareil médical comprenant : - a second endoscope or other medical device comprising:
- - un deuxième tube d’insertion présentant une deuxième partie distale, - - a second insertion tube having a second distal part,
- - un deuxième dispositif de vision optique situé au niveau de la deuxième extrémité distale du deuxième tube d’insertion, - - a second optical vision device located at the level of the second distal end of the second insertion tube,
- un surtube conforme à l’une des caractéristiques précédentes et dans lequel :- an overtube conforming to one of the preceding characteristics and in which:
- - le premier tube d’insertion est logé dans le premier conduit, la première partie distale et la première extrémité distale dudit premier tube ressortant en dehors dudit premier conduit et du corps par l’extrémité distale dudit corps, - - the first insertion tube is housed in the first duct, the first distal part and the first distal end of said first tube protruding outside of said first duct and of the body via the distal end of said body,
- - le deuxième tube d’insertion est logé dans le deuxième conduit, la deuxième partie distale et la deuxième extrémité distale dudit deuxième tube ressortant en dehors dudit deuxième conduit et du corps par l’extrémité distale dudit corps,- - the second insertion tube is housed in the second duct, the second distal part and the second distal end of said second tube protruding outside of said second duct and of the body via the distal end of said body,
- - le dispositif de vision optique installé dans le passage de communication ou dans le troisième conduit est distinct du premier dispositif de vision optique et du deuxième dispositif de vision optique. - - the optical vision device installed in the communication passage or in the third conduit is separate from the first optical vision device and the second optical vision device.
Brève description des figures. Brief description of figures.
[11] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels :
[Fig. 1] est une vue en perspective d’un endoscope traditionnel, utilisé dans l’invention, ainsi qu’un agrandissement de la tête dudit endoscope. [11] Other advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the description of a preferred embodiment which will follow, with reference to the accompanying drawings, produced by way of indicative and non-limiting examples and on which : [Fig. 1] is a perspective view of a traditional endoscope, used in the invention, as well as an enlargement of the head of said endoscope.
[Fig. 2] est un schéma d’un surtube selon l’invention. [Fig. 2] is a diagram of an overtube according to the invention.
[Fig. 3a] est une vue en coupe selon A-A du surtube de la figure 2, selon un premier mode de réalisation. [Fig. 3a] is a sectional view along A-A of the overtube of FIG. 2, according to a first embodiment.
[Fig. 3b] est une vue en coupe selon A-A du surtube de la figure 2, selon un deuxième mode de réalisation. [Fig. 3b] is a sectional view along A-A of the overtube of FIG. 2, according to a second embodiment.
[Fig. 3c] est une vue en coupe selon A-A du surtube de la figure 2, selon un troisième mode de réalisation. [Fig. 3c] is a sectional view along A-A of the overtube of FIG. 2, according to a third embodiment.
[Fig. 3d] est une vue en coupe selon A-A du surtube de la figure 2, selon un quatrième mode de réalisation. [Fig. 3d] is a sectional view along A-A of the overtube of FIG. 2, according to a fourth embodiment.
[Fig. 4] est une vue en perspective montrant des détails de conception d’un dispositif médical utilisant le surtube de la figure 2. [Fig. 4] is a perspective view showing design details of a medical device using the overtube of Figure 2.
[Fig. 5] schématise la mise en place du dispositif médical de la figure 4, dans le corps d’un patient. [Fig. 5] schematizes the positioning of the medical device of figure 4, in the body of a patient.
[Fig. 6] schématise la formation d’un pli dans la paroi gastrique d’un patient et sa suture, au moyen du dispositif médical selon l’invention. [Fig. 6] schematizes the formation of a fold in the gastric wall of a patient and its suturing, by means of the medical device according to the invention.
[Fig. 7] est un schéma d’un surtube selon une variante de réalisation de l’invention. [Fig. 7] is a diagram of an overtube according to a variant embodiment of the invention.
[Fig. 8] est une vue en coupe selon B-B du surtube de la figure 7. [Fig. 8] is a sectional view along B-B of the overtube of Figure 7.
[Fig. 9] est une vue en perspective montrant des détails de conception d’un dispositif médical utilisant le surtube de la figure 7. [Fig. 9] is a perspective view showing design details of a medical device using the overtube of Figure 7.
[Fig. 10] schématise la mise en place du dispositif médical de la figure 9, dans le corps d’un patient. [Fig. 10] schematizes the positioning of the medical device of figure 9, in the body of a patient.
[Fig. 11] est une vue en coupe selon C-C du surtube de la figure 7. [Fig. 11] is a sectional view along C-C of the overtube of Figure 7.
Description des modes de réalisation. Description of embodiments.
[12] Par souci de clarté, les précisions suivantes sont apportées à certains termes utilisés dans la description et les revendications :
- « A et/ou B » signifie : A seul ou B seul ou A+B. [12] For the sake of clarity, the following clarifications are made to certain terms used in the description and the claims: - “A and/or B” means: A alone or B alone or A+B.
- sauf indication contraire, l’utilisation des adjectifs ordinaux «premier», «deuxième», etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement ou de toute autre manière. - unless otherwise stated, the use of the ordinal adjectives "first", "second", etc., to describe an object merely indicates that different occurrences of similar objects are mentioned and does not imply that the objects so described must be in a given sequence, whether in time, in space, in a ranking or in any other way.
[13] Le dispositif médical selon l’invention comporte un surtube et deux endoscopes classiques ou un endoscope classique et un autre appareil médical tel qu’une pince suturante ou un bras articulé robotisé par exemple. Il est notamment adapté pour réaliser une opération de chirurgie bariatrique, et plus spécifiquement une endoscopie bariatrique, mais peut être utilisé pour d’autres actes de chirurgie endoscopique tels qu’une opération de chirurgie gastrique et colorectale. [13] The medical device according to the invention comprises an overtube and two conventional endoscopes or a conventional endoscope and another medical device such as a suturing forceps or a robotic articulated arm, for example. It is particularly suitable for performing bariatric surgery, and more specifically bariatric endoscopy, but can be used for other endoscopic surgery such as gastric and colorectal surgery.
[14] Un tel endoscope classique 1 est illustré sur la figure 1 . Il s’agit d’un endoscope flexible, également désigné par sonde endoscopique ou fibroscope.[14] Such a conventional endoscope 1 is shown in Figure 1. It is a flexible endoscope, also referred to as an endoscopic probe or fiberscope.
Il permet d’explorer des cavités internes du corps du patient telles que bronches, œsophage, estomac, ou autre et d’intervenir chirurgicale sur une zone cible de celle. ci. Il comporte un tube d’insertion 10 et une poignée de commande 11 . It allows to explore internal cavities of the patient's body such as bronchi, esophagus, stomach, or other and to intervene surgically on a target area of that. this. It has an insertion tube 10 and a control handle 11 .
[15] Le tube d’insertion 10 est un tube souple s’étendant selon un axe longitudinal et qui est destiné à être inséré dans le corps du patient. Il est de forme généralement cylindrique et formé par une gaine réalisée dans un matériau plastique dont le diamètre externe est compris entre 3 mm et 13 mm. Le tube 10 présente une extrémité proximale 101 solidaire de la poignée de commande 11 et une extrémité distale 102 - ou tête - qui en usage est située dans la cavité interne du corps du patient. La longueur du tube 10 entre les deux extrémités 101 et 102 est comprise entre 300 mm et 1500 mm. La tête 102 est disposée à l’extrémité d’une partie distale 103 équipée d’un béquillage commandé depuis la poignée de commande 11 . [15] The insertion tube 10 is a flexible tube extending along a longitudinal axis and which is intended to be inserted into the patient's body. It is generally cylindrical in shape and formed by a sheath made of a plastic material, the external diameter of which is between 3 mm and 13 mm. The tube 10 has a proximal end 101 secured to the control handle 11 and a distal end 102 - or head - which in use is located in the internal cavity of the patient's body. The length of tube 10 between the two ends 101 and 102 is between 300 mm and 1500 mm. The head 102 is placed at the end of a distal part 103 fitted with a lever handle controlled from the control handle 11 .
[16] À l’intérieur du tube 10 est aménagé un canal opératoire 104. Il s’agit d’un canal qui s’étend longitudinalement dans le tube 10 et qui débouche au niveau de la tête 102. Ce canal 104 permet d’insérer un instrument chirurgical (pince, agrafeuse, ciseaux, brosse...) dans le tube 10 et de faire ressortir sa partie
active (ou outil) au niveau de la tête 102. L’insertion de l’instrument chirurgical est effectuée depuis un orifice d’entrée 110 situé au niveau de la poignée de commande 11 et qui débouche dans le canal 104. Sur la figure 1 , ce canal opératoire 104 est unique. En d’autres termes, le tube 10 ne présente qu’un seul canal opératoire 104. Selon un mode de réalisation, le canal opératoire 104 peut être double, le tube 10 présentant alors deux canaux opératoires. [16] Inside the tube 10 is arranged an operating channel 104. This is a channel which extends longitudinally in the tube 10 and which opens at the level of the head 102. This channel 104 makes it possible to insert a surgical instrument (tweezers, stapler, scissors, brush, etc.) into tube 10 and bring out its part active (or tool) at the level of the head 102. The insertion of the surgical instrument is carried out from an inlet 110 located at the level of the control handle 11 and which opens into the channel 104. In FIG. , this operating channel 104 is unique. In other words, the tube 10 has only one operating channel 104. According to one embodiment, the operating channel 104 can be double, the tube 10 then having two operating channels.
[17] À l’intérieur du tube 10 est également aménagé un passage pour un dispositif de vision optique. Ce dispositif permet de former une image de la zone d’intervention dans la cavité. Il comporte une source de lumière 105 disposée sur la tête 102, par exemple formée d’une Led ou de fibres optiques, et pour illuminer la zone d’intervention. Il comporte également un capteur d'images 106 (ex : caméra CCD) disposé sur la tête 102 pour obtenir une image de la zone d’intervention éclairée. [17] Inside the tube 10 is also provided a passage for an optical vision device. This device makes it possible to form an image of the intervention zone in the cavity. It comprises a light source 105 arranged on the head 102, for example formed of an LED or optical fibers, and to illuminate the intervention zone. It also comprises an image sensor 106 (eg: CCD camera) arranged on the head 102 to obtain an image of the illuminated intervention zone.
[18] Le tube 10 peut encore comporter, le cas échéant : un passage pour une injection d’eau débouchant au niveau de la tête 102 par un orifice d’injection 107 ; un passage pour une insufflation d’air débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’insufflation 108 ; un passage pour une aspiration de fluide débouchant au niveau de la tête 102, par un orifice d’aspiration 109. [18] The tube 10 may also include, if necessary: a passage for injecting water opening out at the level of the head 102 through an injection orifice 107; a passage for insufflation of air emerging at the level of the head 102, through an insufflation orifice 108; a passage for a fluid suction opening at the level of the head 102, by a suction orifice 109.
[19] La poignée de commande 11 est adaptée pour être connectée à un connecteur (lumière, vidéo) par l’intermédiaire d’un cordon de liaison (non représenté). Sur la figure 1 , elle comporte des manettes de commande du béquillage de la partie distale 103. Une manette 111 pour un déplacement haut/bas du béquillage et une manette 112 pour un déplacement droite/gauche dudit béquillage. Les câbles reliant les manettes 111 , 112 au béquillage passent au travers du tube 10. Lorsque l’utilisateur manœuvre ces manettes, il peut actionner la déformation et/ou l’angulation de la partie distale 103 et partant de la tête 102. Il peut ainsi modifier l’orientation dans l’espace de cette dernière. Les manettes 111 , 112 peuvent coopérer avec un frein 113 permettant de bloquer en position le béquillage. Sur la figure 1 , la poignée de commande 11 est également pourvue d’un connecteur 114 pour l’injection eau/air et d’un connecteur 115 pour l’aspiration des fluides.
[20] Les deux endoscopes du dispositif médical sont similaires à celui décrit en référence à la figure 1 . Dans la suite de la description, le premier endoscope est associé à la référence « A » et le deuxième endoscope (ou appareil médical) à la référence « B ». [19] The control handle 11 is adapted to be connected to a connector (light, video) via a connection cord (not shown). In FIG. 1, it comprises handles for controlling the handle of the distal part 103. A handle 111 for an up/down movement of the handle and a handle 112 for a right/left movement of said handle. The cables connecting the handles 111, 112 to the handle pass through the tube 10. When the user maneuvers these handles, he can actuate the deformation and/or the angulation of the distal part 103 and starting from the head 102. He can thus modifying the orientation in space of the latter. The levers 111, 112 can cooperate with a brake 113 making it possible to block the kickstand in position. In Figure 1, the control handle 11 is also provided with a connector 114 for the water / air injection and a connector 115 for the suction of fluids. [20] The two endoscopes of the medical device are similar to that described with reference to FIG. In the remainder of the description, the first endoscope is associated with the reference “A” and the second endoscope (or medical device) with the reference “B”.
[21] Un surtube 2 conforme à l’invention est illustré sur les figures annexées. Il comporte un corps tubulaire 20 qui est souple et qui s’étend longitudinalement. Le corps 20 est par exemple réalisé en silicone ou polyuréthane et obtenu par extrusion ou moulage. Il présente une partie proximale 21 et une extrémité distale ouverte 22. À titre d’exemple, la longueur du corps 20 entre les deux extrémités 21 et 22 est par exemple comprise entre 50 mm et 1500 mm ; son diamètre externe, ou dimension externe, est compris entre 10 mm et 30 mm ; et son épaisseur comprise entre 1 mm et 3 mm. [21] An overtube 2 according to the invention is illustrated in the appended figures. It comprises a tubular body 20 which is flexible and which extends longitudinally. The body 20 is for example made of silicone or polyurethane and obtained by extrusion or molding. It has a proximal part 21 and an open distal end 22. By way of example, the length of the body 20 between the two ends 21 and 22 is for example between 50 mm and 1500 mm; its external diameter, or external dimension, is between 10 mm and 30 mm; and its thickness between 1 mm and 3 mm.
[22] En se rapportant aux figures 3 et 4, deux conduits 23A, 23B sont aménagés longitudinalement dans le corps 20. Le premier conduit 23A est adapté pour loger le premier tube d’insertion 10A du premier endoscope 1 A. Et le deuxième conduit 23B est adapté pour loger le deuxième tube d’insertion 10B du deuxième endoscope 1 B. Ces deux conduits 23A, 23B débouchent au niveau de l’extrémité distale 22. [22] Referring to Figures 3 and 4, two conduits 23A, 23B are arranged longitudinally in the body 20. The first conduit 23A is adapted to accommodate the first insertion tube 10A of the first endoscope 1 A. And the second conduit 23B is suitable for housing the second insertion tube 10B of the second endoscope 1B. These two ducts 23A, 23B open out at the distal end 22.
[23] Les conduits 23A, 23B sont configurées de manière à ce que les tubes 10A, 10B puissent se déplacer longitudinalement dans le corps 20. En d’autres termes, les tubes 10A, 10B ont un mouvement de translation haut/bas dans le corps 20. Les dimensions internes (diamètres) des conduits 23A, 23B correspondent sensiblement aux dimensions externes (diamètres) des tubes 10A, 10B, en étant toutefois légèrement supérieures, par exemple de 0,5 mm à 1 mm, pour faciliter le déplacement desdits tubes selon l’axe longitudinal du corps 20. Les conduits 23A, 23B autorisent également un mouvement de rotation des tubes 10A, 10B de sorte que lesdits tubes peuvent pivoter sur eux- mêmes autour de leur axe longitudinal, à l’intérieur de leur conduit respectif 23A, 23B. [23] The conduits 23A, 23B are configured so that the tubes 10A, 10B can move longitudinally in the body 20. In other words, the tubes 10A, 10B have an up/down translation movement in the body 20. The internal dimensions (diameters) of the ducts 23A, 23B substantially correspond to the external dimensions (diameters) of the tubes 10A, 10B, being however slightly greater, for example from 0.5 mm to 1 mm, to facilitate the movement of said tubes along the longitudinal axis of the body 20. The conduits 23A, 23B also allow a rotational movement of the tubes 10A, 10B so that said tubes can pivot on themselves around their longitudinal axis, inside their conduit respectively 23A, 23B.
[24] Sur les figures 2 et 4, la partie proximale 21 du corps 20 a une forme générale en W. Elle comporte un premier orifice 231 A pour l’introduction du premier tube 10A dans le premier conduit 23A et un deuxième orifice 231 B pour l’introduction
du deuxième tube 10B dans le deuxième conduit 23B. Un troisième orifice 233 est également aménagé au niveau de la partie proximale 21 . Ce troisième orifice 233 sert à introduire un lubrifiant simultanément dans les deux conduits 23A, 23B. Ce lubrifiant est par exemple de l’huile de paraffine ou de la glycérine. Il permet de réduire les frottements entre la paroi interne des conduits 23A, 23B et la paroi externe des tubes 10A, 10B, de manière à faciliter l’insertion desdits tubes dans le corps 20 et leur déplacement longitudinal. Le troisième orifice 233 a par exemple un diamètre compris entre 1 mm et 10 mm. Le lubrifiant utilisé peut être contenu dans un réservoir 239 de type poire souple ou seringue, relié éventuellement au troisième orifice 233 par un conduit 235. En exerçant manuellement une pression sur le réservoir 239 ou la seringue, le lubrifiant est dispensé dans le corps 20. [24] In Figures 2 and 4, the proximal part 21 of the body 20 has a general W-shape. It comprises a first orifice 231 A for the introduction of the first tube 10A into the first duct 23A and a second orifice 231 B for the intro of the second tube 10B in the second conduit 23B. A third orifice 233 is also arranged at the level of the proximal part 21 . This third orifice 233 serves to introduce a lubricant simultaneously into the two ducts 23A, 23B. This lubricant is for example paraffin oil or glycerin. It makes it possible to reduce the friction between the internal wall of the conduits 23A, 23B and the external wall of the tubes 10A, 10B, so as to facilitate the insertion of said tubes into the body 20 and their longitudinal movement. The third orifice 233 has for example a diameter comprised between 1 mm and 10 mm. The lubricant used can be contained in a reservoir 239 of the flexible bulb or syringe type, optionally connected to the third orifice 233 by a conduit 235. By manually exerting pressure on the reservoir 239 or the syringe, the lubricant is dispensed into the body 20.
[25] Sur les figures 3a, 3b, 3c, 3d et 4, le premier conduit 23A et le deuxième conduit 23B communiquent entre eux, au moins dans la longueur du corps 20 qui n’inclue pas la partie proximale 21 , par un passage de communication 24. Selon un mode de réalisation, les conduits 23A, 23B sont séparés et ne sont plus adjacents dans la partie proximale 21. Selon un autre mode de réalisation, les conduits 23A, 23B sont adjacents sur toute leur longueur, y compris dans la partie proximale 21 , et communiquent entre eux, sur toute leur longueur, par le passage 24. Ce passage 24 débouche au niveau du troisième orifice 233. Ainsi, lorsque le lubrifiant est introduit dans le corps 20 depuis le troisième orifice 233, il va se rependre par gravité simultanément dans les deux conduits 23A, 23B, sur toute leur longueur, de sorte que lesdits conduits sont parfaitement lubrifiés. [25] In Figures 3a, 3b, 3c, 3d and 4, the first conduit 23A and the second conduit 23B communicate with each other, at least in the length of the body 20 which does not include the proximal part 21, by a passage communication 24. According to one embodiment, the ducts 23A, 23B are separated and are no longer adjacent in the proximal part 21. According to another embodiment, the ducts 23A, 23B are adjacent over their entire length, including in the proximal part 21, and communicate with each other, over their entire length, through the passage 24. This passage 24 opens at the level of the third orifice 233. Thus, when the lubricant is introduced into the body 20 from the third orifice 233, it will to spread by gravity simultaneously in the two ducts 23A, 23B, over their entire length, so that said ducts are perfectly lubricated.
[26] Le premier conduit 23A, le deuxième conduit 23B et le passage 24 sont configurés de sorte que le corps 20 présente une section transversale en forme de 8 (figures 3a-3d). Cette configuration évite toute surépaisseur de la paroi du corps 20, ce qui permet non seulement d’optimiser son encombrement, mais également d’en réduire le coût de fabrication. Sur les figures 3a, 3b et 3d, les deux conduits 23A et 23B sont symétriques (mêmes dimensions et même forme). Sur la figure 3c, les deux conduits 23A et 23B sont asymétriques (dimensions et/ou forme différentes), le deuxième conduit 23B étant plus petit que le premier conduit 23A. Cette configuration asymétrique permet de diminuer
le calibre du corps 20. Dans le conduit 23B dont les dimensions sont réduites, pourra être installé un endoscope ou un autre appareil de plus petite taille. [26] The first conduit 23A, the second conduit 23B and the passage 24 are configured such that the body 20 has a cross-section in the shape of an 8 (FIGS. 3a-3d). This configuration avoids any extra thickness of the wall of the body 20, which not only makes it possible to optimize its size, but also to reduce the cost of manufacture. In FIGS. 3a, 3b and 3d, the two ducts 23A and 23B are symmetrical (same dimensions and same shape). In FIG. 3c, the two ducts 23A and 23B are asymmetrical (different dimensions and/or shape), the second duct 23B being smaller than the first duct 23A. This asymmetrical configuration reduces the caliber of the body 20. In the conduit 23B whose dimensions are reduced, an endoscope or other device of smaller size can be installed.
[27] Le premier conduit 23A, le deuxième conduit 23B et le passage 24 sont également configurés de sorte que les deux tubes 10A et 10B ne se touchent pas lorsqu’ils sont logés dans lesdits conduits. On évite ainsi tout chevauchement et frottement des tubes 10A, 10B entre eux, susceptibles de gêner leur insertion et/ou déplacement dans le corps 20. Préférentiellement, pour obtenir cet effet technique tout en simplifier la conception du corps 20, le passage 24 est plus étroit que les conduits 23A, 23B. [27] The first conduit 23A, the second conduit 23B and the passage 24 are also configured so that the two tubes 10A and 10B do not touch each other when they are housed in said conduits. This avoids any overlap and friction of the tubes 10A, 10B between them, likely to interfere with their insertion and / or movement in the body 20. Preferably, to obtain this technical effect while simplifying the design of the body 20, the passage 24 is more narrow as the conduits 23A, 23B.
[28] Le surtube 2 est également pourvu de son propre dispositif de vision optique 25 qui est distinct des dispositifs de vision des endoscopes ou appareils médicaux 1A et 1 B. Selon un mode de réalisation, le dispositif de vision optique 25 est une caméra médicale se présentant sous la forme d’une sonde comprenant un cordon ou tube souple (éventuellement béquillable) à l’extrémité distale duquel est agencé le capteur d'images 250 éventuellement associé à une source lumineuse de type LED ou fibre(s) optique(s). Cette caméra médicale permet notamment d’obtenir une autre image de la zone d’intervention, et notamment une vision globale du champ opératoire pour l’organe considéré (estomac, duodénum, colon, rectum, ...). Par exemple, dans le cas d’une[28] The overtube 2 is also provided with its own optical vision device 25 which is distinct from the vision devices of the endoscopes or medical devices 1A and 1B. According to one embodiment, the optical vision device 25 is a medical camera in the form of a probe comprising a cord or flexible tube (possibly bendable) at the distal end of which is arranged the image sensor 250 possibly associated with a light source of the LED type or optical fiber(s) ). This medical camera makes it possible in particular to obtain another image of the intervention area, and in particular an overall view of the operating field for the organ in question (stomach, duodenum, colon, rectum, etc.). For example, in the case of a
« endo-sleeve », la caméra 106A du premier endoscope 1A permet de visualiser l’instrument pinçant la paroi gastrique et formant le pli, la caméra 106B du second endoscope 1 B permet de visualiser l’instrument suturant ce pli, et la caméra 250 permet d’avoir une image plus large de la zone d’intervention, où sont simultanément visionnés ces deux instruments. Les données d’images des caméras 106A, 106B et 250 contribuent à permettre d’obtenir une triangulation de la gestuelle du ou des opérateurs et peuvent également être combinées pour obtenir une image 3D de la zone d’intervention. "endo-sleeve", the camera 106A of the first endoscope 1A makes it possible to visualize the instrument pinching the gastric wall and forming the fold, the camera 106B of the second endoscope 1B makes it possible to visualize the instrument suturing this fold, and the camera 250 allows to have a wider image of the intervention area, where these two instruments are simultaneously viewed. The image data from the cameras 106A, 106B and 250 contribute to making it possible to obtain a triangulation of the gestures of the operator(s) and can also be combined to obtain a 3D image of the intervention zone.
[29] Sur la figure 4, le dispositif de vision optique 25 comporte un connecteur 251 (par exemple un connecteur USB) permettant de le connecter à un module vidéo d’une colonne d’endoscopie. Ce connecteur 251 est disposé à l’extrémité proximale du tube du dispositif 25.
[30] Sur la figure 3a, le dispositif de vision optique 25 est installé dans le passage de communication 24. En se rapportant à la figure 2, le dispositif de vision optique 25 est introduit dans le passage 24 depuis un quatrième orifice 234 aménagé au niveau de la partie proximale 21 et qui débouche dans ledit passage 24. Le quatrième orifice 234 a par exemple un diamètre compris entre 1 mm et 10 mm. [29] In Figure 4, the optical vision device 25 includes a connector 251 (for example a USB connector) allowing it to be connected to a video module of an endoscopy column. This connector 251 is placed at the proximal end of the tube of the device 25. [30] In Figure 3a, the optical vision device 25 is installed in the communication passage 24. Referring to Figure 2, the optical vision device 25 is introduced into the passage 24 from a fourth port 234 provided at the level of the proximal part 21 and which opens into said passage 24. The fourth orifice 234 has for example a diameter of between 1 mm and 10 mm.
[31] Sur les figures 3b et 3c, le dispositif de vision optique 25 est installé dans un troisième conduit 15 aménagé longitudinalement dans la paroi du corps 20. Ce troisième conduit 15 est fermé, c’est-à-dire qu’il ne communique pas avec le passage 24 et avec les conduits 23A, 23B, au moins dans la longueur du corps 20 qui n’inclue pas la partie proximale 21 . Dans la partie proximale 21 , les conduits 23A, 23B et 15 peuvent être séparés ou communiqués entre eux. Le troisième conduit 15 débouche au niveau de l’extrémité distale 22 du corps 20 (figure 2) et débouche dans la partie proximale 21 , au niveau du quatrième orifice 234. [31] In Figures 3b and 3c, the optical vision device 25 is installed in a third duct 15 arranged longitudinally in the wall of the body 20. This third duct 15 is closed, that is to say that it does not does not communicate with the passage 24 and with the ducts 23A, 23B, at least in the length of the body 20 which does not include the proximal part 21 . In the proximal part 21, the ducts 23A, 23B and 15 can be separated or communicated with each other. The third duct 15 opens at the level of the distal end 22 of the body 20 (FIG. 2) and opens in the proximal part 21, at the level of the fourth orifice 234.
[32] Dans le mode de réalisation des figures 3b et 3c, le dispositif de vision optique 25 peut être inséré dans le troisième conduit 15, depuis le quatrième orifice 234, avec possibilité de retrait. Le troisième conduit 15 est alors avantageusement configuré de manière à ce que le dispositif 25 puisse se déplacer longitudinalement dans le corps 20 (avec un mouvement de translation haut/bas). Les dimensions internes (diamètre) du troisième conduit 15 correspondent sensiblement aux dimensions externes (diamètres) du tube formant le dispositif 25, en étant toutefois légèrement supérieures, par exemple de 0,5 mm à 1 mm, pour faciliter le déplacement dudit dispositif selon l’axe longitudinal du corps 20. Le conduit 15 autorise également un mouvement de rotation du dispositif 25 de sorte que ledit dispositif peut pivoter sur lui-même autour de son axe longitudinal, à l’intérieur dudit conduit. [32] In the embodiment of Figures 3b and 3c, the optical vision device 25 can be inserted into the third conduit 15, from the fourth port 234, with the possibility of removal. The third duct 15 is then advantageously configured so that the device 25 can move longitudinally in the body 20 (with an up/down translation movement). The internal dimensions (diameter) of the third duct 15 correspond substantially to the external dimensions (diameters) of the tube forming the device 25, being however slightly greater, for example from 0.5 mm to 1 mm, to facilitate the movement of said device according to the longitudinal axis of the body 20. The duct 15 also allows a rotational movement of the device 25 so that said device can pivot on itself about its longitudinal axis, inside said duct.
[33] Selon une variante de réalisation des figures 3b et 3c, le dispositif de vision optique 25 est installé de manière permanente dans le troisième conduit 15, sans possibilité de retrait. Dans ce cas, le dispositif 25 peut notamment être intégré dans la paroi du corps 20, par exemple lors du moulage de celui-ci.
[34] Sur la figure 3d, le troisième conduit 15 est ouvert, c’est-à-dire qu’il communique avec le premier conduit 23A et le deuxième conduit 23B, au moins dans la longueur du corps 20 qui n’inclue pas la partie proximale 21 , par le passage 24. Dans la partie proximale 21 , les conduits 23A, 23B et 15 peuvent être séparés ou communiqués entre eux. Le troisième conduit 15 débouche ici encore au niveau de l’extrémité distale 22 du corps 20 (figure 2) et débouche dans la partie proximale 21 , au niveau du quatrième orifice 234. Cette configuration permet de lubrifier chacun des conduits 23A, 23B et 15, sur toute leur longueur. En particulier, la lubrification du troisième conduit 15 permet de réduire les frottements entre la paroi interne dudit conduit et la paroi externe du dispositif de vision optique 25, de manière à faciliter son insertion et ses déplacements dans le corps 20. [33] According to an alternative embodiment of Figures 3b and 3c, the optical vision device 25 is permanently installed in the third conduit 15, without the possibility of removal. In this case, the device 25 can in particular be integrated into the wall of the body 20, for example during molding of the latter. [34] In Figure 3d, the third conduit 15 is open, that is to say it communicates with the first conduit 23A and the second conduit 23B, at least in the length of the body 20 which does not include the proximal part 21, through the passage 24. In the proximal part 21, the ducts 23A, 23B and 15 can be separated or communicated with each other. The third duct 15 opens here again at the level of the distal end 22 of the body 20 (FIG. 2) and opens in the proximal part 21, at the level of the fourth orifice 234. This configuration makes it possible to lubricate each of the ducts 23A, 23B and 15 , over their entire length. In particular, the lubrication of the third duct 15 makes it possible to reduce friction between the internal wall of said duct and the external wall of the optical vision device 25, so as to facilitate its insertion and its movements in the body 20.
[35] Sur la figure 4, lorsque les tubes d’insertion 10A, 10B sont installés dans le corps 20 et logés dans leur conduit respectif 23A, 23B, leur partie distale 103A, 103B et leur tête 102A, 102B ressortent en dehors desdits conduits et dudit corps, par l’extrémité distale 22 de ce dernier. Les parties distales 103A, 103B et les têtes 102A, 102B font ainsi saillie du corps 20 pour, en usage, être positionnées dans la cavité corporelle. [35] In Figure 4, when the insertion tubes 10A, 10B are installed in the body 20 and housed in their respective ducts 23A, 23B, their distal part 103A, 103B and their head 102A, 102B come out of said ducts and said body, by the distal end 22 of the latter. The distal portions 103A, 103B and the heads 102A, 102B thus protrude from the body 20 to, in use, be positioned in the body cavity.
[36] De même, lorsque le dispositif de vision optique 25 est installé dans le corps 20 et logé dans le troisième conduit 25, sa tête 250 ressort en dehors dudit conduit et dudit corps, par l’extrémité distale 22 de ce dernier. Le capteur d'images 250 fait ainsi saillie du corps 20 pour, en usage, être positionné dans la cavité corporelle. [36] Similarly, when the optical vision device 25 is installed in the body 20 and housed in the third duct 25, its head 250 protrudes outside of the said duct and of the said body, via the distal end 22 of the latter. The image sensor 250 thus protrudes from the body 20 to, in use, be positioned in the body cavity.
[37] Sur la figure 4, l’instrument 3A inséré dans le canal opératoire 104A du premier tube 10A du premier endoscope 1A est une pince, préférentiellement une pince à mors larges (largeur comprise entre 3 mm et 10 mm), qui est non traumatisante. L’instrument 3B inséré dans le canal opératoire 104B du deuxième tube 10B du deuxième endoscope 1 B est une agrafeuse chirurgicale ou un clip monté, assurant la pose simultanée d’une ou plusieurs agrafes ou clips (par exemple la pose simultanée de plusieurs rangées d’agrafes ou clips). Les agrafes ou clips utilisés sont préférentiellement réalisés en titane. À titre d’exemple indicatif, leur largeur est d’environ 3 mm et leur longueur comprise
entre 3 mm à 5 mm. Ce type d’agrafeuse chirurgicale est par exemple commercialisé par les sociétés Ethicon Endo Surgery® ou Covidien®. En usage, les instruments 3A, 3B sortent de leur canal opératoire respectif 104A, 104B, et sont situés en dehors du corps 20 pour être positionnés dans la cavité corporelle. [37] In Figure 4, the instrument 3A inserted into the operating channel 104A of the first tube 10A of the first endoscope 1A is a clamp, preferably a clamp with wide jaws (width between 3 mm and 10 mm), which is not traumatic. The instrument 3B inserted into the operating channel 104B of the second tube 10B of the second endoscope 1B is a surgical stapler or a mounted clip, ensuring the simultaneous placement of one or more staples or clips (for example the simultaneous placement of several rows of staples or clips). The staples or clips used are preferably made of titanium. As an indicative example, their width is approximately 3 mm and their length included between 3mm to 5mm. This type of surgical stapler is for example marketed by the companies Ethicon Endo Surgery® or Covidien®. In use, the instruments 3A, 3B come out of their respective operating channel 104A, 104B, and are located outside the body 20 to be positioned in the body cavity.
[38] La figure 5 illustre la mise en place du dispositif médical dans le corps d’un patient P pour une opération de chirurgie bariatrique. Le surtube 2 est d’abord inséré depuis la bouche B du patient P, dans l’œsophage O, jusqu’à ce que l’extrémité distale 22 du corps 20 soit située dans l’estomac E. Cette insertion peut être réalisée sur un fil-guide mis en place initialement sous contrôle d’une gastroscopie. Lorsque le surtube 2 est installé, sa partie proximale 21 est située en dehors de la bouche B du patient P, de sorte que les orifices 231 A, 231 B et 233 sont accessibles. [38] Figure 5 illustrates the placement of the medical device in the body of a patient P for a bariatric surgery operation. The overtube 2 is first inserted from the mouth B of the patient P, into the esophagus O, until the distal end 22 of the body 20 is located in the stomach E. This insertion can be carried out on a guidewire initially placed under gastroscopy control. When the overtube 2 is installed, its proximal part 21 is located outside the mouth B of the patient P, so that the orifices 231 A, 231 B and 233 are accessible.
[39] On insère alors dans le corps 20, le premier tube 10A du premier endoscope 1 A. Cette insertion est réalisée depuis l’orifice d’entrée 231 A de sorte que le premier tube 10 soit logé dans le premier conduit 23A. Le tube 10A et/ou le premier conduit 23A sont avantageusement préalablement lubrifiés. Cette insertion est finalisée lorsque la partie distale 103A et la tête 102A du premier tube 10A ressortent du premier conduit 23A et sont situées dans l’estomac E, à proximité de la zone d’intervention. Cette insertion peut être réalisée sous contrôle du dispositif de vision optique du premier endoscope 1 A et/ou du dispositif de vision optique 25 propre au surtube 2. On insère de la même façon le deuxième tube 10B du deuxième endoscope 1 B ou d’un autre appareil médical. [39] The first tube 10A of the first endoscope 1 A is then inserted into the body 20. This insertion is carried out from the inlet port 231 A so that the first tube 10 is housed in the first conduit 23A. The tube 10A and/or the first duct 23A are advantageously lubricated beforehand. This insertion is finalized when the distal part 103A and the head 102A of the first tube 10A emerge from the first duct 23A and are located in the stomach E, close to the area of intervention. This insertion can be performed under the control of the optical vision device of the first endoscope 1A and/or of the optical vision device 25 specific to the overtube 2. The second tube 10B of the second endoscope 1B or of a other medical device.
[40] Le premier instrument 3A est ensuite inséré dans le canal opératoire 104A du premier tube 10A par l’orifice d’entrée 110A. Cette insertion est finalisée lorsque l’outil (ex : pince) du premier instrument 3A ressort de la tête 102A pour être situé dans l’estomac E. On insère de la même façon le deuxième instrument 3B dans le canal opératoire 104B du deuxième tube 10B du deuxième endoscope[40] The first instrument 3A is then inserted into the operating channel 104A of the first tube 10A through the entry port 110A. This insertion is finalized when the tool (eg: forceps) of the first instrument 3A comes out of the head 102A to be located in the stomach E. The second instrument 3B is inserted in the same way into the operating channel 104B of the second tube 10B of the second endoscope
1 B ou de l’autre appareil médical. Les instruments 3A, 3B sont actionnables depuis des organes de commande 30A, 30B situés en dehors du corps du patient P.
[41] Si l’utilisateur a besoin d’approcher ou d’éloigner de la zone d’intervention les outils des instruments 3A, 3B, il peut manipuler les endoscopes 1A, 1 B pour faire coulisser et/ou pivoter les tubes 10A, 10B dans leur conduit respectif 23A, 23B. Ces déplacements s’accompagnent préférentiellement d’une lubrification des conduits 23A, 23B depuis le troisième orifice 233. 1 B or the other medical device. The instruments 3A, 3B can be actuated from control members 30A, 30B located outside the body of the patient P. [41] If the user needs to move the tools of the instruments 3A, 3B closer to or away from the intervention zone, he can manipulate the endoscopes 1A, 1B to slide and/or pivot the tubes 10A, 10B in their respective ducts 23A, 23B. These movements are preferably accompanied by lubrication of the conduits 23A, 23B from the third orifice 233.
[42] Sur la figure 6, les outils des instruments 3A et 3B (respectivement une pince et une agrafeuse chirurgicale) sont positionnés au niveau de la zone d’intervention. Cette zone est ici une région de la paroi gastrique PG (péritoine). Le béquillage des parties distales 103A, 103B permet d’orienter spécifiquement chaque instrument 3A, 3B, la pince et l’agrafeuse étant ici orienté à 90°. Chaque instrument 3A, 3B est en outre regardé par sa propre caméra 106A, 106B et par la caméra 250 du dispositif de vision optique 25. L’utilisateur a donc une meilleure vision de la zone d’intervention qu’il peut observer sous trois angles différents. [42] In Figure 6, the tools of instruments 3A and 3B (respectively a forceps and a surgical stapler) are positioned at the intervention zone. This zone is here a region of the gastric wall PG (peritoneum). The bending of the distal parts 103A, 103B makes it possible to specifically orient each instrument 3A, 3B, the forceps and the stapler being here oriented at 90°. Each instrument 3A, 3B is also viewed by its own camera 106A, 106B and by the camera 250 of the optical viewing device 25. The user therefore has a better view of the intervention zone which he can observe from three angles. different.
[43] Sur la figure 6, la pince 3A est positionnée perpendiculairement à la paroi PG. Cette pince est actionnée pour pincer la paroi PG et venir former un pli large qui peut emporter les feuillets péritonéaux. L’agrafeuse ou le clip monté 3B est positionné perpendiculairement à la pince 34 et de fait, perpendiculairement au pli ainsi formé. L’agrafeuse ou le clip monté 3B est alors actionné pour agrafer le pli et le maintenir en position. Il n’y a aucune couture de la paroi PG mais simplement un maintien par clips ou agrafes, ce qui est beaucoup plus rapide et moins traumatisant pour ladite paroi, sans risque d’effraction péritonéale. On peut également transpercer le pli de la paroi digestive obtenu par traction à l’aide d’une pince crocodile (dite à « mors dents de rat ») insérée dans le premier endoscope 1A, à l’aide d’une aiguille insérée dans le deuxième conduit 23B du surtube 2 et qui permet une suture transfixiante de la paroi digestive. [43] In Figure 6, the clamp 3A is positioned perpendicular to the wall PG. This forceps is actuated to pinch the PG wall and come to form a wide fold which can take away the peritoneal layers. The stapler or the mounted clip 3B is positioned perpendicular to the clamp 34 and in fact, perpendicular to the fold thus formed. The 3B mounted stapler or clip is then operated to staple the fold and hold it in position. There is no seam in the PG wall but simply support with clips or staples, which is much faster and less traumatic for said wall, with no risk of peritoneal invasion. It is also possible to pierce the fold of the digestive wall obtained by traction using a crocodile clip (known as a “rat tooth bit”) inserted into the first endoscope 1A, using a needle inserted into the second conduit 23B of the overtube 2 and which allows transfixing suture of the digestive wall.
[44] Lors d’une intervention dans une cavité corporelle (œsophage, colon, rectum, estomac, duodénum, etc), on insuffle généralement un gaz (air ou CO2) dans cette dernière pour l’élargir afin d’en avoir une meilleure visualisation. Ce gaz est généralement insufflé par un orifice d’insufflation 108 de l’endoscope 1A ou 1 B. Pour que ce gaz reste insufflé et ne s’échappe pas hors de la cavité par le surtube 2, tout ou partie des orifices 231 A, 231 B, 233, 234 situés au niveau de la
partie proximale 21 , sont avantageusement pourvus d’un dispositif d’étanchéité. Selon un mode de réalisation schématisé sur la figure 4, ce dispositif d’étanchéité se présente sous la forme d’une bague 5 installée sur la paroi externe de l’orifice 231 A, 231 B, 233, 234 et qui vient enserrer ledit orifice de manière à former étanchéité avec l’élément qui y est introduit. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d’étanchéité se présente sous la forme d’une valve ou d'une partie gonflable coopérant avec l’élément introduit dans l’orifice 231 A, 231 B, 233, 234 pour former étanchéité au gaz. [44] During an intervention in a body cavity (esophagus, colon, rectum, stomach, duodenum, etc.), a gas (air or CO2) is generally injected into the latter to widen it in order to have a better view of it. visualization. This gas is generally blown in through an insufflation orifice 108 of the endoscope 1A or 1B. 231 B, 233, 234 located at the level of the proximal part 21, are advantageously provided with a sealing device. According to an embodiment shown schematically in Figure 4, this sealing device is in the form of a ring 5 installed on the outer wall of the orifice 231 A, 231 B, 233, 234 and which grips said orifice so as to form a seal with the element which is introduced therein. According to another embodiment, the sealing device is in the form of a valve or an inflatable part cooperating with the element introduced into the orifice 231 A, 231 B, 233, 234 to form a seal against the gas.
[45] Dans le mode de réalisation des figures 7 à 11 , la partie distale 22 du corps 20 est pourvue d’un élément gonflable 26. Cet élément 26 se présente par exemple sous la forme d’un ballon ou d’une collerette gonflable fixé sur la paroi externe du corps 20. La partie gonflable de ce ballon ou de cette collerette 26 est par exemple réalisée en silicone ou en polyuréthane. L’élément 26 est gonflé par un fluide (notamment de l’air ou de l’eau). Une configuration où l’élément 26 est gonflé est représentée par la ligne en pointillé sur la figure 7. [45] In the embodiment of Figures 7 to 11, the distal portion 22 of the body 20 is provided with an inflatable element 26. This element 26 is for example in the form of a balloon or an inflatable collar fixed on the external wall of the body 20. The inflatable part of this balloon or of this collar 26 is for example made of silicone or polyurethane. The element 26 is inflated by a fluid (in particular air or water). A configuration where element 26 is inflated is shown by the dotted line in Figure 7.
[46] Selon un mode de réalisation, la partie proximale 21 du corps 20 comporte un cinquième orifice 236 pour l’introduction du fluide de gonflage. Sur les figures 8 et 11 , le cinquième orifice 236 communique avec un quatrième conduit 260 aménagé longitudinalement dans la paroi du corps 20. Ce quatrième conduit 260 est fermé, c’est-à-dire qu’il ne communique pas avec le passage 24, ni avec les conduits 23A, 23B, 15. Sur la figure 11 , l’extrémité distale 2600 de ce quatrième conduit 260 débouche dans l’élément gonflable 26. Le fluide de gonflage peut être introduit par une pompe 237 ou une seringue, relié éventuellement au cinquième orifice 236 par un conduit 238. Le dégonflage se fait de manière inverse en purgeant le fluide depuis le cinquième orifice 236. [46] According to one embodiment, the proximal part 21 of the body 20 comprises a fifth orifice 236 for the introduction of the inflation fluid. In FIGS. 8 and 11, the fifth orifice 236 communicates with a fourth duct 260 arranged longitudinally in the wall of the body 20. This fourth duct 260 is closed, that is to say it does not communicate with the passage 24 , nor with the ducts 23A, 23B, 15. In FIG. 11, the distal end 2600 of this fourth duct 260 opens into the inflatable element 26. The inflation fluid can be introduced by a pump 237 or a syringe, connected possibly to the fifth port 236 through a conduit 238. Deflation is done in the reverse manner by purging the fluid from the fifth port 236.
[47] Cet élément gonflable 26 a une double fonction. Premièrement, il permet de maintenir en position le surtube 2 dans la cavité dans laquelle ce dernier est introduit, sans engendrer de traumatisme. Sur la figure 10, lorsque l’élément 26 est gonflé, il agit contre la paroi œsophagienne de sorte que la partie distale 22 est parfaitement maintenue en position. La paroi gonflable exerce une pression la paroi œsophagienne, sans la blesser. Deuxièmement, l’élément gonflable 26
forme une étanchéité au gaz insufflé dans la cavité corporelle. Sur l’exemple de la figure 10, il n’y a pas de déperdition par l’œsophage O. [47] This inflatable element 26 has a dual function. Firstly, it makes it possible to hold the overtube 2 in position in the cavity in which the latter is introduced, without causing trauma. In FIG. 10, when the element 26 is inflated, it acts against the esophageal wall so that the distal part 22 is perfectly maintained in position. The inflatable wall exerts pressure on the esophageal wall, without injuring it. Second, the inflatable element 26 forms a seal against the gas blown into the body cavity. In the example of figure 10, there is no loss through the esophagus O.
[48] L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. Diverses variantes peuvent être prévues, et notamment dans le mode de réalisation des figures 7 à 9 (élément gonflable 26 aménagé au niveau de l’extrémité distale 22) il n’est pas essentiel que le surtube 2 intègre le dispositif de vision optique 25. [48] The arrangement of the various elements and/or means and/or steps of the invention, in the embodiments described above, should not be understood as requiring such an arrangement in all implementations. Various variants can be provided, and in particular in the embodiment of Figures 7 to 9 (inflatable element 26 arranged at the level of the distal end 22) it is not essential that the overtube 2 integrates the optical vision device 25.
[49] Enfin, une ou plusieurs caractéristiques et/ou étapes exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques et/ou étapes exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques et/ou étapes exposées seulement dans un autre mode de réalisation.
[49] Finally, one or more features and/or steps disclosed only in one embodiment can be generalized to other embodiments. Likewise, one or more features and/or steps set forth only in one embodiment may be combined with one or more other features and/or steps set forth only in another embodiment.
Claims
[Revendication 1] Surtube comprenant : [Claim 1] Overtube comprising:
- un corps tubulaire souple (20) s’étendant longitudinalement et présentant une partie proximale (21 ) et une extrémité distale (22) ouverte, - a flexible tubular body (20) extending longitudinally and having a proximal part (21) and an open distal end (22),
- un premier conduit (23A) adapté pour loger un premier tube d’insertion (10A) d’un premier endoscope (1A) dans le corps (20), avec une capacité de déplacement longitudinal dudit premier tube dans ledit premier conduit et une capacité de mouvement de rotation dudit premier tube autour de son axe longitudinal, lequel premier conduit (23A) est aménagé longitudinalement à l’intérieur dudit corps et débouche au niveau de l’extrémité distale (22) dudit corps, - a first conduit (23A) adapted to house a first insertion tube (10A) of a first endoscope (1A) in the body (20), with a capacity for longitudinal displacement of said first tube in said first conduit and a capacity rotational movement of said first tube around its longitudinal axis, which first conduit (23A) is arranged longitudinally inside said body and opens at the distal end (22) of said body,
- un deuxième conduit (23B) adapté pour loger un deuxième tube d’insertion (10B) d’un deuxième endoscope (1 B) ou d’un autre appareil médical dans le corps (20), avec possibilité de déplacement longitudinal dudit deuxième tube dans ledit deuxième conduit et mouvement de rotation dudit deuxième tube autour de son axe longitudinal, lequel deuxième conduit (23B) est aménagé longitudinalement à l’intérieur dudit corps et débouche au niveau de l’extrémité distale (22) dudit corps, - a second conduit (23B) suitable for housing a second insertion tube (10B) of a second endoscope (1B) or of another medical device in the body (20), with the possibility of longitudinal displacement of said second tube in said second duct and rotational movement of said second tube around its longitudinal axis, which second duct (23B) is arranged longitudinally inside said body and opens at the distal end (22) of said body,
- un premier orifice (231 A) aménagé au niveau de la partie proximale (21) du corps (20) pour l’introduction du premier tube d’insertion (10A) dans le premier conduit (23A), - a first orifice (231 A) provided at the level of the proximal part (21) of the body (20) for the introduction of the first insertion tube (10A) into the first duct (23A),
- un deuxième orifice (231 B) aménagé au niveau de la partie proximale (21) du corps (20) pour l’introduction du deuxième tube d’insertion (10B) dans le deuxième conduit (23B), - a second orifice (231 B) provided at the level of the proximal part (21) of the body (20) for the introduction of the second insertion tube (10B) into the second duct (23B),
- un troisième orifice (233) aménagé au niveau de la partie proximale (21) du corps pour l’introduction simultanée d’un lubrifiant dans le premier conduit (23A) et dans le deuxième conduit (23B), et dans lequel : - a third orifice (233) arranged at the level of the proximal part (21) of the body for the simultaneous introduction of a lubricant into the first duct (23A) and into the second duct (23B), and in which:
- le premier conduit (23A) et le deuxième conduit (23B) communiquent entre eux, au moins dans la longueur du corps (20) qui n’inclue pas la partie proximale (21 ), par un passage de communication (24), lequel passage débouche au moins au niveau du troisième orifice (233),
- un dispositif de vision optique (25) est installé dans le passage de communication (24) ou dans un troisième conduit (15) aménagé dans une paroi du corps (20), lequel dispositif de vision optique débouche au niveau de l’extrémité distale (22) dudit corps. - the first conduit (23A) and the second conduit (23B) communicate with each other, at least in the length of the body (20) which does not include the proximal part (21), by a communication passage (24), which passage opens at least at the level of the third orifice (233), - an optical vision device (25) is installed in the communication passage (24) or in a third conduit (15) arranged in a wall of the body (20), which optical vision device opens at the level of the distal end (22) of said body.
[Revendication 2] Surtube selon la revendication 1 , le premier conduit (23A), le deuxième conduit (23B) et le passage de communication (24) sont configurés de sorte que le premier tube d’insertion (10A) du premier endoscope (1A) et le deuxième tube d’insertion (10B) du deuxième endoscope (1B) ou de l’autre appareil médical ne se touchent pas lorsque lesdits tubes sont logés dans lesdits conduits. [Claim 2] Overtube according to claim 1, the first conduit (23A), the second conduit (23B) and the communication passage (24) are configured such that the first insertion tube (10A) of the first endoscope (1A ) and the second insertion tube (10B) of the second endoscope (1B) or of the other medical device do not touch when said tubes are housed in said ducts.
[Revendication 3] Surtube selon la revendication 2, dans lequel le passage de communication (24) reliant le premier conduit (23A) au deuxième conduit (23B) est plus étroit que lesdits conduits. [Claim 3] Overtube according to claim 2, in which the communication passage (24) connecting the first conduit (23A) to the second conduit (23B) is narrower than the said conduits.
[Revendication 4] Surtube selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le corps (20) présente une section transversale en forme de 8, le premier conduit (23A) et le deuxième conduit (23B) étant de forme et/ou de dimensions identiques ou différentes. [Claim 4] Overtube according to one of the preceding claims, in which the body (20) has a cross-section in the shape of an 8, the first duct (23A) and the second duct (23B) being of the shape and/or dimensions same or different.
[Revendication 5] Surtube selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un quatrième orifice (234) est aménagé au niveau de la partie proximale (21 ) du corps (20) pour l’introduction du dispositif de vision optique (25), lequel quatrième orifice débouche dans ledit passage de communication (24) ou dans le troisième conduit (15). [Claim 5] Overtube according to one of the preceding claims, in which a fourth orifice (234) is provided at the level of the proximal part (21) of the body (20) for the introduction of the optical viewing device (25), which fourth orifice opens into said communication passage (24) or into the third duct (15).
[Revendication 6] Surtube selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le troisième conduit (15) communique avec le premier conduit (23A) et le deuxième conduit (23B) par le passage de communication (24), au moins dans la longueur du corps (20) qui n’inclue pas la partie proximale (21). [Claim 6] Overtube according to one of the preceding claims, in which the third conduit (15) communicates with the first conduit (23A) and the second conduit (23B) by the communication passage (24), at least in the length of the body (20) which does not include the proximal part (21).
[Revendication 7] Surtube selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de vision optique (25) est installé de manière permanente dans le troisième conduit (15), sans possibilité de retrait, lequel dispositif est intégré dans la paroi du corps (20). [Claim 7] Overtube according to one of Claims 1 to 4, in which the optical viewing device (25) is permanently installed in the third duct (15), without the possibility of removal, which device is integrated in the wall of the body (20).
[Revendication 8] Surtube selon l’une des revendications précédentes, dans lequel tout ou partie des orifices (231 A, 231 B, 233, 234) situés au
niveau de la partie proximale (21 ) du corps (20), sont pourvus d’un dispositif d’étanchéité (5). [Claim 8] Overtube according to one of the preceding claims, in which all or part of the orifices (231 A, 231 B, 233, 234) located at the level of the proximal part (21) of the body (20), are provided with a sealing device (5).
[Revendication 9] Surtube selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie distale du corps (20) est pourvue d’un élément de maintien en position et d’étanchéité gonflable (26). [Claim 9] Overtube according to one of the preceding claims, in which the distal part of the body (20) is provided with an element for holding in position and inflatable sealing (26).
[Revendication 10] Surtube selon la revendication 9, dans lequel : [Claim 10] Overtube according to claim 9, in which:
- la partie proximale (21 ) du corps (20) comporte un orifice (236) pour l’introduction d’un fluide de gonflage, - the proximal part (21) of the body (20) comprises an orifice (236) for the introduction of an inflation fluid,
- ledit orifice (236) communique avec un quatrième conduit (260) aménagé longitudinalement dans la paroi du corps (20), lequel conduit ne communique pas avec le passage de communication (24) ni avec le premier conduit (23A), le deuxième conduit (23B) et le troisième conduit (15), - said orifice (236) communicates with a fourth duct (260) arranged longitudinally in the wall of the body (20), which duct does not communicate with the communication passage (24) nor with the first duct (23A), the second duct (23B) and the third pipe (15),
- le quatrième conduit (260) présente une extrémité distale (2600) qui débouche dans l’élément gonflable (26). - the fourth conduit (260) has a distal end (2600) which opens into the inflatable element (26).
[Revendication 11] Dispositif médical comprenant : [Claim 11] Medical device comprising:
- un premier endoscope (1A) comprenant : - a first endoscope (1A) comprising:
-- un premier tube d’insertion (10A) présentant une première partie distale (103A) équipée d’un béquillage, et à l’intérieur duquel est aménagé un premier canal opératoire (104A) pour l’insertion d’un premier instrument chirurgical (3A), lequel premier canal débouche à une première extrémité distale (102A) dudit premier tube, -- a first insertion tube (10A) having a first distal part (103A) equipped with a crutch, and inside which is arranged a first operating channel (104A) for the insertion of a first surgical instrument (3A), which first channel opens at a first distal end (102A) of said first tube,
-- un premier dispositif de vision optique (105A, 106A) situé au niveau de la première extrémité distale (102A) du premier tube d’insertion (10A), -- a first optical vision device (105A, 106A) located at the first distal end (102A) of the first insertion tube (10A),
- une première poignée de commande (11 A) connectée à une extrémité proximale (110A) du premier tube d’insertion (10A),- a first control handle (11 A) connected to a proximal end (110A) of the first insertion tube (10A),
- un deuxième endoscope (1 B) ou un autre appareil médical comprenant : - a second endoscope (1 B) or another medical device comprising:
-- un deuxième tube d’insertion (10B) présentant une deuxième partie distale (103B), -- a second insertion tube (10B) having a second distal part (103B),
-- un deuxième dispositif de vision optique (105B, 106B) situé au niveau de la deuxième extrémité distale (102B) du deuxième tube d’insertion (10B), -- a second optical vision device (105B, 106B) located at the level of the second distal end (102B) of the second insertion tube (10B),
- un surtube (2) conforme à la revendication 1 et dans lequel :
21 - an overtube (2) according to claim 1 and in which: 21
-- le premier tube d’insertion (10A) est logé dans le premier conduit (23A), la première partie distale (103A) et la première extrémité distale (102A) dudit premier tube ressortant en dehors dudit premier conduit et du corps (20) par l’extrémité distale (22) dudit corps, -- the first insertion tube (10A) is housed in the first duct (23A), the first distal part (103A) and the first distal end (102A) of said first tube protruding outside of said first duct and of the body (20 ) by the distal end (22) of said body,
-- le deuxième tube d’insertion (10B) est logé dans le deuxième conduit (23B), la deuxième partie distale (103B) et la deuxième extrémité distale (102B) dudit deuxième tube ressortant en dehors dudit deuxième conduit et du corps (20) par l’extrémité distale (22) dudit corps, -- the second insertion tube (10B) is housed in the second duct (23B), the second distal part (103B) and the second distal end (102B) of said second tube protruding outside of said second duct and of the body (20 ) by the distal end (22) of said body,
-- le dispositif de vision optique (25) installé dans le passage de communication (24) ou dans le troisième conduit (15) est distinct du premier dispositif de vision optique (105A, 106A) et du deuxième dispositif de vision optique (105B, 106B).
-- the optical vision device (25) installed in the communication passage (24) or in the third duct (15) is separate from the first optical vision device (105A, 106A) and from the second optical vision device (105B, 106B).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2014212A FR3118403B1 (en) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | Overtube and medical device using this overtube. |
| PCT/EP2021/087510 WO2022144303A1 (en) | 2020-12-29 | 2021-12-23 | Overtube and medical device using this overtube |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4271242A1 true EP4271242A1 (en) | 2023-11-08 |
Family
ID=75108527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP21836585.6A Pending EP4271242A1 (en) | 2020-12-29 | 2021-12-23 | Overtube and medical device using this overtube |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4271242A1 (en) |
| FR (1) | FR3118403B1 (en) |
| WO (1) | WO2022144303A1 (en) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6974411B2 (en) * | 2000-04-03 | 2005-12-13 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with single step guiding apparatus |
| US8216252B2 (en) | 2004-05-07 | 2012-07-10 | Usgi Medical, Inc. | Tissue manipulation and securement system |
| EP1607036A1 (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Universite Libre De Bruxelles | Toolholder mountable on an endoscope and comprising a ring |
| US8777839B2 (en) * | 2008-09-02 | 2014-07-15 | Olympus Medical Systems Corp. | Shock absorbing mechanism and medical instrument |
| EP2482912B1 (en) * | 2009-09-30 | 2019-10-23 | Lohmann & Rauscher GmbH & Co. KG | Vacuum sponge drainage |
| US9895483B2 (en) * | 2010-01-11 | 2018-02-20 | Motus Gi Medical Technologies Ltd. | Systems and methods for cleaning body cavities |
| JP5835760B2 (en) * | 2012-03-27 | 2015-12-24 | 国立大学法人大阪大学 | Endoscope overtube |
| WO2015052320A1 (en) | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Endo Tools Therapeutics S.A. | Device for supporting an endoscopic tool |
| WO2018203386A1 (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | オリンパス株式会社 | Medical system |
| FR3099039B1 (en) * | 2019-07-22 | 2021-07-23 | Christophe Bastid | Surtube and medical device using this overtube. |
-
2020
- 2020-12-29 FR FR2014212A patent/FR3118403B1/en active Active
-
2021
- 2021-12-23 WO PCT/EP2021/087510 patent/WO2022144303A1/en unknown
- 2021-12-23 EP EP21836585.6A patent/EP4271242A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022144303A1 (en) | 2022-07-07 |
| FR3118403B1 (en) | 2023-03-10 |
| FR3118403A1 (en) | 2022-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2344018B1 (en) | Instrument for an endoscope | |
| CA2406522C (en) | Device for positioning, exploring and/or operating in particular in the field of endoscopy and/or minimally invasive surgery | |
| US9636003B2 (en) | Multi-jet distributor for an endoscope | |
| US5133336A (en) | Disposable liquid supply system for use in an endoscope | |
| EP4003137B1 (en) | Overtube and medical device using this overtube | |
| US7326176B2 (en) | Endoscope angle portion | |
| EP1493379B1 (en) | Removable switching device for endoscopic probe for medical use | |
| WO1999022800A2 (en) | Multipurpose catheter | |
| FR2943906A1 (en) | SURGICAL INSTRUMENT. | |
| WO2018230135A1 (en) | Endoscope | |
| ES2929887T3 (en) | a surgical instrument | |
| CN106793922B (en) | Outer tube | |
| JP2001275942A (en) | Endoscope fixing tool | |
| WO2021214409A2 (en) | Endoscopy system and use of an accessory for an endoscopy column | |
| WO2009138839A1 (en) | Trocar | |
| EP4271242A1 (en) | Overtube and medical device using this overtube | |
| JP6230133B2 (en) | Endoscope overtube device | |
| WO2010133810A1 (en) | Medical instrument with multiple functions for an endoscope | |
| JP2009056056A (en) | Endoscope guiding tube device | |
| WO2022200274A1 (en) | Endoscopic suture system and medical device using this system | |
| WO2016158352A1 (en) | Endoscope | |
| WO2021144514A1 (en) | Distal head for an endoscope, said distal head being provided with an enlarged working channel | |
| JP7149913B2 (en) | Endoscope | |
| US20230263382A1 (en) | Endoscope cleaning device | |
| JP4483999B2 (en) | Universal cord connection structure of endoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: UNKNOWN |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20230621 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
| DAX | Request for extension of the european patent (deleted) |