EP4269696A1 - Soil compaction device - Google Patents

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EP4269696A1
EP4269696A1 EP23169970.3A EP23169970A EP4269696A1 EP 4269696 A1 EP4269696 A1 EP 4269696A1 EP 23169970 A EP23169970 A EP 23169970A EP 4269696 A1 EP4269696 A1 EP 4269696A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
superstructure
drive unit
soil compaction
compaction device
undercarriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23169970.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Armin MALASCHEWSKI
Mirco Wilhelm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ammann Schweiz AG
Original Assignee
Ammann Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ammann Schweiz AG filed Critical Ammann Schweiz AG
Publication of EP4269696A1 publication Critical patent/EP4269696A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/38—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight with means specifically for generating vibrations, e.g. vibrating plate compactors, immersion vibrators

Definitions

  • the invention relates to a soil compaction device for compacting a subsoil with an undercarriage with a compaction plate, a superstructure with a base mass, and a vibration exciter, by means of which at least the compaction plate of the undercarriage can be set into vibration. Furthermore, the application describes a flexible element for connecting two mutually oscillating shafts of a soil compaction device.
  • Soil compaction devices of the type described here in particular vibrating plates, usually have an upper mass in the form of a superstructure with a certain base mass, and an undercarriage with a compaction plate, which is connected to the subsoil to be compacted.
  • the undercarriage is vibration-decoupled and connected to the superstructure in a force-transmitting manner and can be set into vibration relative to the superstructure by one or more vibration exciters.
  • the vibration exciter comprises at least one drive and at least one excitation unit.
  • the drive unit is very often designed as an internal combustion engine, but sometimes also as an electric motor, for example. It has proven to be practical to arrange the drive unit in the upper structure of a soil compaction device, since on the one hand it is there is protected against strong accelerations and, on the other hand, contributes to increasing the basic mass of the superstructure.
  • EP 3 456 879 B1 a soil compaction device, in which an electric motor is arranged together with an exciter unit on the undercarriage of a soil compaction device. With such an arrangement, the problem of transferring the driving force of a motor to the excitation unit is simplified, since they can be rigidly connected to one another.
  • the driving force of a motor arranged in the upper carriage of the soil compaction device is transmitted via hydraulics or a belt drive to a vibration exciter in the undercarriage of the soil compaction device.
  • the object of the present invention is to provide a solution that is improved over the prior art, particularly with regard to compact feasibility and low wear as well as a long service life.
  • the holder by means of which the drive unit is arranged on the superstructure, can be designed in one piece or in several parts, for example in the form of several struts. If the superstructure has a chassis or a frame, it can also be designed in one piece with part of the frame.
  • the holder is designed in several parts to form several elements, the holder is considered to be subject to tensile loads, provided that the elements of the holder are subject to tensile loads as a whole.
  • the holder is designed as a suspension. This is subjected to tension by the weight of the drive unit.
  • the drive unit is arranged hanging on the superstructure.
  • the hanging arrangement of the at least one drive unit is advantageous on the underside of the superstructure. If the soil compaction device has several drive units, all drive units are preferably arranged on the underside of the superstructure.
  • the at least one or more drive units can advantageously be arranged hanging on the underside of the underbody, or hanging on the underside of the floor plate of the superstructure.
  • the uppercarriage and the undercarriage of a soil compaction device are arranged one above the other. If the superstructure is at least predominantly arranged above the undercarriage, the at least one drive unit projects into a space between the uppercarriage and the base plate of the undercarriage. In other words, one could formulate that the drive unit is arranged hanging on the upper carriage, but is spatially located in the undercarriage.
  • the drive unit can be arranged to save space directly next to an exciter unit arranged on the undercarriage. If the soil compaction device has several vibration exciters, i.e. several drive units and several exciter units, these can be arranged in a space-saving manner in a plane offset from one another in a spatial area between the superstructure and the base plate in the undercarriage.
  • a hanging arrangement of at least one drive unit or all drive units offers, in particular with the design features described above, the advantage of being able to arrange the drive unit directly next to the exciter unit in a space-saving manner. This enables a compact design of the soil compaction device. Due to the suspension on the upper carriage, the drive unit is located spatially in the undercarriage, but is advantageously still decoupled from the vibrating base plate.
  • the above-described arrangement offers the advantage that a space in the superstructure usually occupied by the drive unit is now available for other uses, in particular for accommodating electrical energy storage devices or a tank.
  • the at least one drive unit is advantageously arranged hanging on the superstructure in such a way that an output axle of the at least one drive unit is aligned with a drive axle of the at least one exciter unit.
  • Such an arrangement offers the advantage that the drive unit can be connected to the excitation unit in a very space-saving manner.
  • the connection of the drive unit to the excitation unit is advantageously carried out with an elastic and/or flexible element, which can transmit a torque and at the same time compensate for an offset of axes that oscillate against one another.
  • the flexible and/or elastic element is, for example, in the form of a rubber element, in the form of a tire coupling, in the form of a cardan connection, in the form of a claw coupling, in the form of a double claw coupling, in the form of a curved tooth coupling or in the form of a a Hardy disc, also known as a Giubo clutch.
  • These flexible couplings offer the advantage of being able to compensate for both radial and axial axis offsets as well as slight axis inclinations with little wear.
  • the first shaft and the second shaft are connected to one another with a claw clutch, a double claw clutch, a tire clutch, a curved tooth clutch or a Hardy disc, also referred to as a Giubo clutch.
  • Fig. 1 shows a longitudinal section of an exemplary embodiment of a soil compaction device 1.
  • a soil compaction device 1 for compacting a subsoil comprising an undercarriage 2 with a base plate 3, a superstructure 4, which is connected to the undercarriage 2 in a vibration-decoupled manner and in a force-transmitting manner, and a plurality of vibration exciters 5.
  • each vibration exciter 5 comprises a drive unit 6 and an exciter unit 7, the exciter unit 7 being arranged on the undercarriage 2, specifically on the base plate 3, and the drive unit 6 being arranged on the superstructure 4.
  • the drive unit 6 and the superstructure 4 are each connected to one another via a holder 8, with a weight force of the drive unit 6 in one Resting state exerts a tensile force on the holder 8.
  • the holder 8 is designed in the form of a suspension.
  • the upper carriage 4 of the soil compaction device 1 has an underside 10, which is formed by an underside 10 of a base plate 11 of the upper carriage 4, also referred to as an underbody.
  • the drive units 6 are all arranged on the underside 10 of the superstructure 4.
  • the superstructure 4 of the soil compaction device 1 is arranged above the undercarriage 2 and the drive units 6 protrude into a space between the underside 10 of the superstructure 4 and the base plate 3 of the undercarriage 2. This means that they are, so to speak, in a spatial area of the undercarriage 2.
  • the uppercarriage 4 is supported by damping elements 12.
  • An electrical energy storage device 15 in the form of an accumulator is arranged in a spatial area of the superstructure 4.
  • Fig. 2 shows a schematic sketch of the structure of the soil compaction device 1 described, from which the features described in the exemplary embodiment can be seen more easily.
  • the drive units 6 and their holders 8 were each simplified as a single block 6; 8 shown.
  • the holder 8 can be carried out by a feature of the drive unit 6, or that the holder 8 and drive unit 6 can be made in one piece, or the drive units 6 with the help of holders 8 such as screws, bolts or Rivets can be attached to the underside 10 of the superstructure 4.
  • the drive units 6 and the excitation units 7 are arranged next to one another in such a way that the respective output axes 13 of the drive units 6 and the respective drive axes 14 of the excitation units 7 are aligned with one another. Furthermore, the respective output axles 13 and drive axles 14 are connected to one another with a flexible and/or elastic element 9.
  • the flexible and/or elastic element 9 enables the transmission of a torque generated by the drive unit 6 at the same time Compensation for radial and/or axial vibration-related deflections of the axes that are aligned when at rest.
  • Fig. 3a - 3f show a detailed view of various versions of a coupling of a drive unit and an exciter unit.
  • the flexible and/or elastic element 9 the connection of a first shaft driven by the drive unit 6, or an output axle 13, to a second shaft connected to the exciter unit 7, or a drive axle 14, can be carried out in various ways .
  • Fig. 3a shows a first embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a claw coupling 16.
  • Fig. 3b shows a second embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a double claw coupling 17.
  • Fig. 3c shows a third embodiment of a flexible and / or elastic element 9, which is designed in the form of a double claw coupling 17 with an axle piece 21 arranged between the individual claw couplings 16, which is suitable for increasing the movements permitted between the shafts.
  • Fig. 3d shows a fourth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a tire coupling 18.
  • Fig. 3e shows a fifth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a curved tooth coupling 19.
  • Fig. 3f shows a sixth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a Hardy disk 20, also known as a Giubo coupling.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenverdichtungsvorrichtung (1) zur Verdichtung eines Untergrundes mit einem Unterwagen (2) mit einer Grundplatte (3), einem Oberwagen (4), und zumindest einem Schwingungserreger (5), welcher zumindest eine Antriebseinheit (6) und zumindest eine Erregereinheit (7) umfasst, mittels dessen die Grundplatte (3) des Unterwagens (2) in eine Schwingung versetzbar ist. Desweiteren beschreibt die Anmeldung ein flexibles Element (9) zur Verbindung zweier gegeneinander schwingender Wellen (13), (14) einer Bodenverdichtungsvorrichtung (1).Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die zumindest eine Erregereinheit (7) an dem Unterwagen (2) und die zumindest eine Antriebseinheit (6) an dem Oberwagen (4) angeordnet ist, die Antriebseinheit (6) und der Oberwagen (4) über eine Halterung (8) miteinander verbunden sind, und eine Gewichtskraft der Antriebseinheit (6) in einem Ruhezustand auf die Halterung (8) eine Zugkraft ausübt.Desweiteren ist eine Bodenverdichtungsvorrichtung (1) beschrieben, bei welcher eine von einer zumindest einen Antriebseinheit (6) angetriebene erste Welle (13) mit einer mit einer Erregereinheit (7) verbundenen zweiten Welle (14) fluchtet, und die erste Welle (13) und die zweite Welle (14) mit einem flexiblen und/oder elastischen Element (9), insbesondere einer Klauenkupplung (16), einer doppelten Klauenkupplung (17), einer Reifenkupplung (18), einer Bogenzahnkupplung (19) oder einer Hardyscheibe (20), auch als Giubo-Kupplung bezeichnet, miteinander gekoppelt sind.The invention relates to a soil compaction device (1) for compacting a subsoil, having an undercarriage (2) with a base plate (3), a superstructure (4), and at least one vibration exciter (5), which has at least one drive unit (6) and at least one exciter unit (7), by means of which the base plate (3) of the undercarriage (2) can be set into vibration. Furthermore, the application describes a flexible element (9) for connecting two counter-oscillating shafts (13), (14) of a soil compaction device (1). According to the invention, it is provided that the at least one exciter unit (7) on the undercarriage (2) and the at least one drive unit (6) is arranged on the superstructure (4), the drive unit (6) and the superstructure (4) are connected to one another via a holder (8), and a weight of the drive unit (6) in a resting state on the holder (8) exerts a tensile force. Furthermore, a soil compaction device (1) is described, in which a first shaft (13) driven by at least one drive unit (6) is aligned with a second shaft (14) connected to an exciter unit (7), and the first shaft (13) and the second shaft (14) with a flexible and/or elastic element (9), in particular a claw clutch (16), a double claw clutch (17), a tire clutch (18), a curved tooth clutch (19) or a Hardy disc (20), also known as a Giubo clutch, are coupled to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenverdichtungsvorrichtung zur Verdichtung eines Untergrundes mit einem Unterwagen mit einer Verdichtungsplatte, einem Oberwagen mit einer Grundmasse, und einem Schwingungserreger, mittels dessen zumindest die Verdichtungsplatte des Unterwagens in eine Schwingung versetzbar ist. Des Weiteren beschreibt die Anmeldung ein flexibles Element zur Verbindung zweier gegeneinander schwingender Wellen einer Bodenverdichtungsvorrichtung.The invention relates to a soil compaction device for compacting a subsoil with an undercarriage with a compaction plate, a superstructure with a base mass, and a vibration exciter, by means of which at least the compaction plate of the undercarriage can be set into vibration. Furthermore, the application describes a flexible element for connecting two mutually oscillating shafts of a soil compaction device.

Stand der TechnikState of the art

Bodenverdichtungsvorrichtungen der hier beschriebenen Bauart, insbesondere Rüttelplatten, weisen üblicherweise eine Obermasse in Form eines Oberwagens mit einer gewissen Grundmasse, und einen Unterwagen mit einer Verdichtungsplatte auf, welche mit dem zu verdichtenden Untergrund in Verbindung steht. Dabei ist der Unterwagen schwingungsentkoppelt und in Kraft übertragender Weise mit dem Oberwagen verbunden und von einem oder mehreren Schwingungserregern gegenüber dem Oberwagen in eine Schwingung versetzbar.Soil compaction devices of the type described here, in particular vibrating plates, usually have an upper mass in the form of a superstructure with a certain base mass, and an undercarriage with a compaction plate, which is connected to the subsoil to be compacted. The undercarriage is vibration-decoupled and connected to the superstructure in a force-transmitting manner and can be set into vibration relative to the superstructure by one or more vibration exciters.

In der Regel umfasst der Schwingungserreger zumindest eine Antriebs- und zumindest eine Erregereinheit. Die Antriebseinheit ist im Stand der Technik sehr häufig als Verbrennungsmotor, mitunter aber auch zum Beispiel als Elektromotor ausgeführt. Es hat sich als praktisch erwiesen, die Antriebseinheit im Oberwagen einer Bodenverdichtungsvorrichtung anzuordnen, da sie hier zum einen vor starken Beschleunigungen geschützt ist und zum anderen zur Vergrößerung der Grundmasse des Oberwagens beiträgt. Alternativ beschreibt EP 3 456 879 B1 eine Bodenverdichtungsvorrichtung, bei welchen ein Elektromotor zusammen mit einer Erregereinheit am Unterwagen einer Bodenverdichtungsvorrichtung angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung vereinfacht sich die Problematik, die Antriebskraft eines Motors auf die Erregereinheit zu übertragen, da diese starr miteinander verbunden werden können.As a rule, the vibration exciter comprises at least one drive and at least one excitation unit. In the prior art, the drive unit is very often designed as an internal combustion engine, but sometimes also as an electric motor, for example. It has proven to be practical to arrange the drive unit in the upper structure of a soil compaction device, since on the one hand it is there is protected against strong accelerations and, on the other hand, contributes to increasing the basic mass of the superstructure. Alternatively describes EP 3 456 879 B1 a soil compaction device, in which an electric motor is arranged together with an exciter unit on the undercarriage of a soil compaction device. With such an arrangement, the problem of transferring the driving force of a motor to the excitation unit is simplified, since they can be rigidly connected to one another.

Üblicherweise aber wird die Antriebskraft eines im Oberwagen der Bodenverdichtungsvorrichtung angeordneten Motors über eine Hydraulik oder einen Riementrieb auf einen Schwingungserreger im Unterwagen der Bodenverdichtungsvorrichtung übertragen.Usually, however, the driving force of a motor arranged in the upper carriage of the soil compaction device is transmitted via hydraulics or a belt drive to a vibration exciter in the undercarriage of the soil compaction device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Lösung, insbesondere im Hinblick auf eine kompakte Ausführbarkeit und einen niedrigen Verschleiß sowie auf eine hohe Lebensdauer anzugeben.The object of the present invention is to provide a solution that is improved over the prior art, particularly with regard to compact feasibility and low wear as well as a long service life.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The problem is solved according to the invention by the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist eine Bodenverdichtungsvorrichtung zur Verdichtung eines Untergrundes, umfassend

  • einen Unterwagen mit einer Grundplatte,
  • einen Oberwagen, der schwingungsentkoppelt und in Kraft übertragender Weise mit dem Unterwagen verbunden ist und
  • einen Schwingungserreger, mittels dessen zumindest die Grundplatte des Unterwagens in eine Schwingung versetzbar ist, wobei der Schwingungserreger wenigstens eine Antriebseinheit und wenigstens eine Erregereinheit umfasst, wobei die wenigstens eine Erregereinheit an dem Unterwagen und die wenigstens eine Antriebseinheit an dem Oberwagen angeordnet ist,
und die Antriebseinheit und der Oberwagen über eine Halterung derart miteinander verbunden sind, dass eine Gewichtskraft der Antriebseinheit in einem Ruhezustand der Bodenverdichtungsvorrichtung auf die Halterung eine Zugkraft oder ein Biegemoment in Verbindung mit einer Zugkraft ausübt.According to the invention, a soil compaction device for compacting a subsoil is provided, comprising
  • an undercarriage with a base plate,
  • a superstructure that is vibration-decoupled and connected to the undercarriage in a force-transmitting manner and
  • a vibration exciter, by means of which at least the base plate of the undercarriage can be set into vibration, the vibration exciter comprising at least one drive unit and at least one exciter unit, the at least one exciter unit being arranged on the undercarriage and the at least one drive unit being arranged on the superstructure,
and the drive unit and the superstructure are connected to one another via a holder in such a way that a weight of the drive unit in a resting state of the soil compaction device exerts a tensile force or a bending moment in conjunction with a tensile force on the holder.

Dabei kann die Halterung, mittels der die Antriebseinheit an dem Oberwagen angeordnet ist, einstückig oder mehrteilig, beispielsweise in Form von mehreren Streben, ausgeführt sein. Weist der Oberwagen eine Chassis bzw. einen Rahmen auf, so kann sie auch einstückig zusammen mit einem Teil des Rahmens ausgeführt sein.The holder, by means of which the drive unit is arranged on the superstructure, can be designed in one piece or in several parts, for example in the form of several struts. If the superstructure has a chassis or a frame, it can also be designed in one piece with part of the frame.

Ist die Halterung mehrteilig zu mehreren Elementen ausgeführt, gilt die Halterung auf Zug belastet, sofern die Elemente der Halterung in Summe auf Zug belastet sind.If the holder is designed in several parts to form several elements, the holder is considered to be subject to tensile loads, provided that the elements of the holder are subject to tensile loads as a whole.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Halterung als eine Aufhängung ausgeführt. Diese wird durch die Gewichtskraft der Antriebseinheit auf Zug belastet. Mit anderen Worten ist die Antriebseinheit bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel an dem Oberwagen hängend angeordnet.In a preferred embodiment, the holder is designed as a suspension. This is subjected to tension by the weight of the drive unit. In other words, in a preferred exemplary embodiment, the drive unit is arranged hanging on the superstructure.

Vorteilhaft erfolgt die hängende Anordnung der zumindest einen Antriebseinheit auf der Unterseite des Oberwagens. Weist die Bodenverdichtungsvorrichtung mehrere Antriebseinheiten auf, so sind vorzugsweise sämtliche Antriebseinheiten auf der Unterseite des Oberwagens angeordnet.The hanging arrangement of the at least one drive unit is advantageous on the underside of the superstructure. If the soil compaction device has several drive units, all drive units are preferably arranged on the underside of the superstructure.

Weist der Oberwagen einen Unterboden, insbesondere zum Beispiel eine Bodenplatte auf, so können die zumindest eine oder die mehreren Antriebseinheiten vorteilhaft hängend an der Unterseite des Unterbodens, beziehungsweise hängend an der Unterseite der Bodenplatte des Oberwagens, angeordnet sein.If the superstructure has an underbody, in particular for example a floor plate, the at least one or more drive units can advantageously be arranged hanging on the underside of the underbody, or hanging on the underside of the floor plate of the superstructure.

Üblicherweise sind der Oberwagen und der Unterwagen einer Bodenverdichtungsvorrichtung übereinander angeordnet. Sofern der Oberwagen zumindest überwiegend über dem Unterwagen angeordnet ist, ragt die zumindest eine Antriebseinheit in einen Zwischenraum zwischen dem Oberwagen und der Grundplatte des Unterwagens hinein. Mit anderen Worten könnte man formulieren, dass die Antriebseinheit zwar hängend am Oberwagen angeordnet ist, sich aber räumlich im Unterwagen befindet.Typically, the uppercarriage and the undercarriage of a soil compaction device are arranged one above the other. If the superstructure is at least predominantly arranged above the undercarriage, the at least one drive unit projects into a space between the uppercarriage and the base plate of the undercarriage. In other words, one could formulate that the drive unit is arranged hanging on the upper carriage, but is spatially located in the undercarriage.

Dort kann die Antriebseinheit raumsparend direkt neben einer an dem Unterwagen angeordnete Erregereinheit angeordnet sein. Weist die Bodenverdichtungsvorrichtung mehrere Schwingungserreger, d.h. mehrere Antriebseinheiten sowie mehrere Erregereinheiten auf, so können diese raumsparend in einer Ebene gegeneinander versetzt in einem Raumbereich zwischen Oberwagen und Grundplatte im Unterwagen angeordnet sein.There, the drive unit can be arranged to save space directly next to an exciter unit arranged on the undercarriage. If the soil compaction device has several vibration exciters, i.e. several drive units and several exciter units, these can be arranged in a space-saving manner in a plane offset from one another in a spatial area between the superstructure and the base plate in the undercarriage.

Eine hängende Anordnung der zumindest einen Antriebseinheit beziehungsweise sämtlicher Antriebseinheiten bietet, insbesondere mit den vorbeschriebenen Ausgestaltungsmerkmalen, den Vorteil, die Antriebseinheit raumsparend direkt neben der Erregereinheit anordnen zu können. Somit wird eine kompakte Bauweise der Bodenverdichtungsvorrichtung ermöglicht. Durch die Aufhängung am Oberwagen befindet sich die Antriebseinheit zwar räumlich im Unterwagen, ist vorteilhaft aber dennoch von der vibrierenden Grundplatte entkoppelt.A hanging arrangement of at least one drive unit or all drive units offers, in particular with the design features described above, the advantage of being able to arrange the drive unit directly next to the exciter unit in a space-saving manner. This enables a compact design of the soil compaction device. Due to the suspension on the upper carriage, the drive unit is located spatially in the undercarriage, but is advantageously still decoupled from the vibrating base plate.

Zugleich bietet die vorbeschriebene Anordnung den Vorteil, dass ein im Oberwagen üblicherweise von der Antriebseinheit eingenommener Raum nunmehr für andere Nutzungsmöglichkeiten, insbesondere zur Unterbringung von elektrischen Energiespeichern oder einem Tank zur Verfügung steht.At the same time, the above-described arrangement offers the advantage that a space in the superstructure usually occupied by the drive unit is now available for other uses, in particular for accommodating electrical energy storage devices or a tank.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Antriebseinheit derart hängend an dem Oberwagen angeordnet, dass eine Abtriebsachse der zumindest einen Antriebseinheit mit einer Antriebsachse der zumindest einen Erregereinheit fluchtet. Eine derartige Anordnung bietet den Vorteil, dass die Antriebseinheit sehr raumsparend mit der Erregereinheit verbindbar ist. Die Verbindung der Antriebseinheit mit der Erregereinheit erfolgt vorteilhaft mit einem elastischen und/oder flexiblen Element, welches ein Drehmoment übertragen, und zugleich einen Versatz von gegeneinander schwingenden Achsen kompensieren kann.The at least one drive unit is advantageously arranged hanging on the superstructure in such a way that an output axle of the at least one drive unit is aligned with a drive axle of the at least one exciter unit. Such an arrangement offers the advantage that the drive unit can be connected to the excitation unit in a very space-saving manner. The connection of the drive unit to the excitation unit is advantageously carried out with an elastic and/or flexible element, which can transmit a torque and at the same time compensate for an offset of axes that oscillate against one another.

In vorteilhaften Ausgestaltungsformen der Bodenverdichtungsvorrichtung ist das flexible und/oder elastische Element beispielsweise in Form eines Gummi-Elements, in Form einer Reifenkupplung, in Form einer Kardanverbindung, in Form einer Klauenkupplung, in Form einer doppelten Klauenkupplung, in Form einer Bogenzahnkupplung oder in Form einer einer Hardyscheibe, auch als Giubo-Kupplung bezeichnet, ausgeführt. Diese flexiblen Kupplungen bieten den Vorteil, sowohl radiale als auch axiale Achsversätze als auch leichte Achsneigungen verschleißarm kompensieren zu können.In advantageous embodiments of the soil compaction device, the flexible and/or elastic element is, for example, in the form of a rubber element, in the form of a tire coupling, in the form of a cardan connection, in the form of a claw coupling, in the form of a double claw coupling, in the form of a curved tooth coupling or in the form of a a Hardy disc, also known as a Giubo clutch. These flexible couplings offer the advantage of being able to compensate for both radial and axial axis offsets as well as slight axis inclinations with little wear.

Weiterhin beschrieben wird eine weitere Bodenverdichtungsvorrichtung zur Verdichtung eines Untergrundes, umfassend

  • einen Unterwagen mit einer Grundplatte,
  • einen Oberwagen, der schwingungsentkoppelt und in Kraft übertragender Weise mit dem Unterwagen verbunden ist und
  • einen Schwingungserreger, mittels dessen zumindest die Grundplatte des Unterwagens in eine Schwingung versetzbar ist, wobei der Schwingungserreger wenigstens eine Antriebseinheit und wenigstens eine Erregereinheit umfasst, wobei die wenigstens eine Erregereinheit an dem Unterwagen und die wenigstens eine Antriebseinheit an dem Oberwagen angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Antriebseinheit angetriebene erste Welle mit einer mit der Erregereinheit verbundenen zweiten Welle fluchtet, und die erste Welle und die zweite Welle mit einem flexiblen und/oder elastischen Element miteinander gekoppelt sind.Furthermore, a further soil compaction device for compacting a subsoil is described, comprising
  • an undercarriage with a base plate,
  • a superstructure that is vibration-decoupled and connected to the undercarriage in a force-transmitting manner and
  • a vibration exciter, by means of which at least the base plate of the undercarriage can be set into vibration, the vibration exciter comprising at least one drive unit and at least one exciter unit, the at least one exciter unit being arranged on the undercarriage and the at least one drive unit being arranged on the superstructure,
characterized in that a first shaft driven by the drive unit is aligned with a second shaft connected to the exciter unit, and the first shaft and the second shaft are coupled to one another with a flexible and / or elastic element.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der weiteren Bodenverdichtungsvorrichtung sind die erste Welle und die zweite Welle mit einer Klauenkupplung, einer doppelten Klauenkupplung, einer Reifenkupplung, einer Bogenzahnkupplung oder einer Hardyscheibe, auch als Giubo-Kupplung bezeichnet, miteinander verbunden. Diese elastischen Kupplungen bieten unabhängig von der Aufhängung der Antriebseinheit die zuvor für die erste Bodenverdichtungsvorrichtung beschriebenen Vorteile.In an advantageous embodiment of the further soil compaction device, the first shaft and the second shaft are connected to one another with a claw clutch, a double claw clutch, a tire clutch, a curved tooth clutch or a Hardy disc, also referred to as a Giubo clutch. These elastic couplings offer the advantages described above for the first soil compaction device, regardless of the suspension of the drive unit.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden, schematischen Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the attached, schematic drawings using preferred embodiments.

Es zeigen

Fig. 1
einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels der beschriebenen Bodenverdichtungsvorrichtung;
Fig. 2
eine Prinzipskizze des Aufbaus der beschriebenen Bodenverdichtungsvorrichtung;
Fig. 3a - 3f
eine Detailansicht verschiedener Ausführungen einer Kopplung von einer Antriebseinheit und einer Erregereinheit.
Show it
Fig. 1
a longitudinal section of an embodiment of the soil compaction device described;
Fig. 2
a schematic sketch of the structure of the soil compaction device described;
Fig. 3a - 3f
a detailed view of various versions of a coupling of a drive unit and an exciter unit.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels einer Bodenverdichtungsvorrichtung 1. Fig. 1 shows a longitudinal section of an exemplary embodiment of a soil compaction device 1.

Aus Fig. 1 ist eine Bodenverdichtungsvorrichtung 1 zur Verdichtung eines Untergrundes ersichtlich, wobei die Bodenverdichtungsvorrichtung 1 einen Unterwagen 2 mit einer Grundplatte 3, einen Oberwagen 4, der schwingungsentkoppelt und in Kraft übertragender Weise mit dem Unterwagen 2 verbunden ist, und mehrere Schwingungserreger 5 umfasst.Out of Fig. 1 a soil compaction device 1 for compacting a subsoil can be seen, the soil compaction device 1 comprising an undercarriage 2 with a base plate 3, a superstructure 4, which is connected to the undercarriage 2 in a vibration-decoupled manner and in a force-transmitting manner, and a plurality of vibration exciters 5.

Dabei sind im dargestellten Längsschnitt zwei von vier kreuzartig auf der Grundplatte 3 angeordneten Schwingungserregern 5 ersichtlich, mittels deren die Grundplatte 3 des Unterwagens 2 in eine Schwingung versetzbar ist. Jeder Schwingungserreger 5 umfasst eine Antriebseinheit 6 und eine Erregereinheit 7, wobei die Erregereinheit 7 jeweils an dem Unterwagen 2, konkret auf der Grundplatte 3, und die Antriebseinheit 6 jeweils an dem Oberwagen 4 angeordnet ist.In the longitudinal section shown, two of four vibration exciters 5 arranged in a cross shape on the base plate 3 can be seen, by means of which the base plate 3 of the undercarriage 2 can be set into vibration. Each vibration exciter 5 comprises a drive unit 6 and an exciter unit 7, the exciter unit 7 being arranged on the undercarriage 2, specifically on the base plate 3, and the drive unit 6 being arranged on the superstructure 4.

Die Antriebseinheit 6 und der Oberwagen 4 sind jeweils über eine Halterung 8 miteinander verbunden, wobei eine Gewichtskraft der Antriebseinheit 6 in einem Ruhezustand auf die Halterung 8 eine Zugkraft ausübt. Die Halterung 8 ist in Form einer Aufhängung ausgeführt.The drive unit 6 and the superstructure 4 are each connected to one another via a holder 8, with a weight force of the drive unit 6 in one Resting state exerts a tensile force on the holder 8. The holder 8 is designed in the form of a suspension.

Der Oberwagen 4 der Bodenverdichtungsvorrichtung 1 weist eine Unterseite 10 auf, die durch eine Unterseite 10 einer auch als Unterboden bezeichneten Bodenplatte 11 des Oberwagens 4 ausgebildet wird. Die Antriebseinheiten 6 sind allesamt auf der Unterseite 10 des Oberwagens 4 angeordnet.The upper carriage 4 of the soil compaction device 1 has an underside 10, which is formed by an underside 10 of a base plate 11 of the upper carriage 4, also referred to as an underbody. The drive units 6 are all arranged on the underside 10 of the superstructure 4.

Der Oberwagen 4 der Bodenverdichtungsvorrichtung 1 ist über dem Unterwagen 2 angeordnet und die Antriebseinheiten 6 ragen in einen Zwischenraum zwischen der Unterseite 10 des Oberwagens 4 und der Grundplatte 3 des Unterwagens 2 hinein. Damit befinden sie sich sozusagen in einem Raumbereich des Unterwagens 2. Der Oberwagen 4 wird von Dämpfungselementen 12 getragen. In einem Raumbereich des Oberwagens 4 ist ein elektrischer Energiespeicher 15 in Form eines Akkumulators angeordnet.The superstructure 4 of the soil compaction device 1 is arranged above the undercarriage 2 and the drive units 6 protrude into a space between the underside 10 of the superstructure 4 and the base plate 3 of the undercarriage 2. This means that they are, so to speak, in a spatial area of the undercarriage 2. The uppercarriage 4 is supported by damping elements 12. An electrical energy storage device 15 in the form of an accumulator is arranged in a spatial area of the superstructure 4.

Fig. 2 zeigt eine Prinzipskizze des Aufbaus der beschriebenen Bodenverdichtungsvorrichtung 1, anhand derer die an dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Merkmale einfacher ersichtlich sind. Dabei wurden die Antriebseinheiten 6 sowie deren Halterungen 8 vereinfachend jeweils als ein einziger Block 6; 8 dargestellt. Zugleich wird damit zum Ausdruck gebracht, dass die Halterung 8 durch ein Merkmal der Antriebseinheit 6 ausgeführt werden kann, bzw. dass die Halterung 8 und Antriebseinheit 6 einstückig ausgeführt sein können, oder aber die Antriebseinheiten 6 mit Hilfe von Halterungen 8 wie Schrauben, Bolzen oder Nieten auf der Unterseite 10 des Oberwagens 4 befestigt sein können. Fig. 2 shows a schematic sketch of the structure of the soil compaction device 1 described, from which the features described in the exemplary embodiment can be seen more easily. The drive units 6 and their holders 8 were each simplified as a single block 6; 8 shown. At the same time, it is expressed that the holder 8 can be carried out by a feature of the drive unit 6, or that the holder 8 and drive unit 6 can be made in one piece, or the drive units 6 with the help of holders 8 such as screws, bolts or Rivets can be attached to the underside 10 of the superstructure 4.

Wie aus Fig. 2 im Prinzip, und aus Fig. 3 im Detail ersichtlich sind die Antriebseinheiten 6 und die Erregereinheiten 7 derart nebeneinander angeordnet, dass die jeweiligen Abtriebsachsen 13 der Antriebseinheiten 6 und die jeweiligen Antriebsachsen 14 der Erregereinheiten 7 miteinander fluchten. Weiterhin sind die jeweiligen Abtriebsachsen 13 und Antriebsachsen 14 mit einem flexiblen und/oder elastischen Element 9 miteinander verbunden. Dabei ermöglicht das flexible und/oder elastische Element 9 die Übertragung eines von der Antriebseinheit 6 erzeugten Drehmoments bei gleichzeitigem Ausgleich von radialen und/oder axialen, schwingungsbedingten Ausschlägen der im Ruhezustand fluchtenden Achsen.How out Fig. 2 in principle, and out Fig. 3 As can be seen in detail, the drive units 6 and the excitation units 7 are arranged next to one another in such a way that the respective output axes 13 of the drive units 6 and the respective drive axes 14 of the excitation units 7 are aligned with one another. Furthermore, the respective output axles 13 and drive axles 14 are connected to one another with a flexible and/or elastic element 9. The flexible and/or elastic element 9 enables the transmission of a torque generated by the drive unit 6 at the same time Compensation for radial and/or axial vibration-related deflections of the axes that are aligned when at rest.

Fig. 3a - 3f zeigen eine Detailansicht verschiedener Ausführungen einer Kopplung von einer Antriebseinheit und einer Erregereinheit. Verallgemeinert als das flexible und/oder elastische Element 9 bezeichnet, kann die Verbindung einer von der Antriebseinheit 6 angetriebenen ersten Welle, bzw einer Abtriebsachse 13, mit einer mit der Erregereinheit 7 verbundenen zweiten Welle, bzw. einer Antriebsachse 14, auf verschiedene Weise ausgeführt sein. Fig. 3a - 3f show a detailed view of various versions of a coupling of a drive unit and an exciter unit. Generally referred to as the flexible and/or elastic element 9, the connection of a first shaft driven by the drive unit 6, or an output axle 13, to a second shaft connected to the exciter unit 7, or a drive axle 14, can be carried out in various ways .

Fig. 3a zeigt eine erste Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer Klauenkupplung 16 ausgeführt ist. Fig. 3a shows a first embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a claw coupling 16.

Fig. 3b zeigt eine zweite Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer doppelten Klauenkupplung 17 ausgeführt ist. Fig. 3b shows a second embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a double claw coupling 17.

Fig. 3c zeigt eine dritte Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer doppelten Klauenkupplung 17 mit einem zwischen den einzelnen Klauenkupplungen 16 angeordneten Achsstück 21 ausgeführt ist, welches geeignet ist, die zwischen den Wellen zulässigen Bewegungen zu vergrößern. Fig. 3c shows a third embodiment of a flexible and / or elastic element 9, which is designed in the form of a double claw coupling 17 with an axle piece 21 arranged between the individual claw couplings 16, which is suitable for increasing the movements permitted between the shafts.

Fig. 3d zeigt eine vierte Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer Reifenkupplung 18 ausgeführt ist. Fig. 3d shows a fourth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a tire coupling 18.

Fig. 3e zeigt eine fünfte Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer Bogenzahnkupplung 19 ausgeführt ist. Fig. 3e shows a fifth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a curved tooth coupling 19.

Fig. 3f zeigt eine sechste Ausführungsform eines flexiblen und/oder elastischen Elements 9, wobei dieses in Form einer auch als Giubo-Kupplung bezeichneten Hardyscheibe 20 ausgeführt ist. Fig. 3f shows a sixth embodiment of a flexible and/or elastic element 9, which is designed in the form of a Hardy disk 20, also known as a Giubo coupling.

Claims (11)

Bodenverdichtungsvorrichtung (1) zur Verdichtung eines Untergrundes, umfassend - einen Unterwagen (2) mit einer Grundplatte (3), - einen Oberwagen (4), der schwingungsentkoppelt und in Kraft übertragender Weise mit dem Unterwagen (2) verbunden ist und - zumindest einen Schwingungserreger (5), mittels dessen zumindest die Grundplatte (3) des Unterwagens (2) in eine Schwingung versetzbar ist, wobei der Schwingungserreger (5) zumindest eine Antriebseinheit (6) und zumindest eine Erregereinheit (7) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erregereinheit (7) an dem Unterwagen (2) und die zumindest eine Antriebseinheit (6) an dem Oberwagen (4) angeordnet ist, die Antriebseinheit (6) und der Oberwagen (4) über eine Halterung (8) miteinander verbunden sind, und eine Gewichtskraft der Antriebseinheit (6) in einem Ruhezustand auf die Halterung (8) eine Zugkraft ausübt. Soil compaction device (1) for compacting a subsoil, comprising - an undercarriage (2) with a base plate (3), - a superstructure (4), which is vibration-decoupled and connected to the undercarriage (2) in a force-transmitting manner and - at least one vibration exciter (5), by means of which at least the base plate (3) of the undercarriage (2) can be set into vibration, the vibration exciter (5) comprising at least one drive unit (6) and at least one exciter unit (7), characterized, that the at least one exciter unit (7) is arranged on the undercarriage (2) and the at least one drive unit (6) on the superstructure (4), the drive unit (6) and the superstructure (4) are connected to one another via a holder (8). are, and a weight of the drive unit (6) exerts a tensile force on the holder (8) in a resting state. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (8) in Form einer Aufhängung ausgeführt ist.Soil compaction device (1) according to claim 1, characterized in that the holder (8) is designed in the form of a suspension. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberwagen (4) einen Rahmen aufweist und die Halterung (8) zusammen mit zumindest einem Teil des Rahmens einstückig ausgeführt ist.Soil compaction device (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the superstructure (4) has a frame and the holder (8) is designed in one piece with at least part of the frame. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberwagen (4) eine Unterseite (10) aufweist und die zumindest eine Antriebseinheit (6) auf der Unterseite (10) des Oberwagens (4) abgeordnet ist.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the superstructure (4) has a Has underside (10) and the at least one drive unit (6) is assigned to the underside (10) of the superstructure (4). Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenverdichtungsvorrichtung (1) mehrere Antriebseinheiten (6) aufweist und sämtliche Antriebseinheiten (6) auf der Unterseite (10) des Oberwagens (4) angeordnet sind.Soil compaction device (1) according to claim 4, characterized in that the soil compaction device (1) has a plurality of drive units (6) and all drive units (6) are arranged on the underside (10) of the superstructure (4). Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberwagen (4) einen Unterboden (11), insbesondere eine Bodenplatte, aufweist und die zumindest eine Antriebseinheit (6) unter dem Unterboden (11) des Oberwagens (4) angeordnet ist.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the superstructure (4) has an underbody (11), in particular a floor plate, and the at least one drive unit (6) is arranged under the underbody (11) of the superstructure (4). is. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberwagen (4) zumindest teilweise über dem Unterwagen (2) angeordnet ist und die zumindest eine Antriebseinheit (6) in einen Zwischenraum zwischen dem Oberwagen (4) und der Grundplatte (3) des Unterwagens (2) hineinragt.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the superstructure (4) is arranged at least partially above the undercarriage (2) and the at least one drive unit (6) is located in a space between the superstructure (4) and the base plate ( 3) of the undercarriage (2) protrudes. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine an dem Oberwagen (4) angeordnete Antriebseinheit (6) und die zumindest eine an dem Unterwagen (2) angeordnete Erregereinheit (7) nebeneinander angeordnet sind.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive unit (6) arranged on the upper carriage (4) and the at least one exciter unit (7) arranged on the undercarriage (2) are arranged next to one another. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebsachse (13) der zumindest einen Antriebseinheit (6) und eine Antriebsachse (14) der zumindest einen Erregereinheit (7) miteinander fluchten.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an output axis (13) of the at least one drive unit (6) and a drive axis (14) of the at least one exciter unit (7) are aligned with one another. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abtriebsachse (13) der zumindest einen Antriebseinheit (6) und eine Antriebsachse (14) der zumindest einen Erregereinheit (7) mit einem flexiblen und/oder elastischen Element (9) miteinander verbunden sind.Soil compaction device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an output axle (13) of the at least one drive unit (6) and a drive axle (14) of the at least one exciter unit (7) with a flexible and / or elastic element (9) are connected to each other. Bodenverdichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsachse (13) der zumindest einen Antriebseinheit (6) und die Antriebsachse (14) der zumindest einen Erregereinheit (7) mit einer Klauenkupplung (16), einer doppelten Klauenkupplung (17), einer Reifenkupplung (18), einer Bogenzahnkupplung (19) oder einer auch als Giubo-Kupplung bezeichneten Hardyscheibe (20) miteinander verbunden sind.Soil compaction device (1) according to claim 10, characterized in that the output axle (13) of the at least one drive unit (6) and the drive axle (14) of the at least one exciter unit (7) with a claw clutch (16), a double claw clutch (17) , a tire clutch (18), a curved tooth clutch (19) or a Hardy disc (20), also known as a Giubo clutch, are connected to each other.
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