EP4260332A1 - Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein fahrzeug

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Publication number
EP4260332A1
EP4260332A1 EP21816377.2A EP21816377A EP4260332A1 EP 4260332 A1 EP4260332 A1 EP 4260332A1 EP 21816377 A EP21816377 A EP 21816377A EP 4260332 A1 EP4260332 A1 EP 4260332A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
exercise
unit
sensor
vehicle occupant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21816377.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Bader
Manfred Knye
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4260332A1 publication Critical patent/EP4260332A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load

Definitions

  • the invention relates to a vehicle cabin device for a vehicle and a vehicle which includes at least one such vehicle cabin device.
  • vehicles have functions by means of which a state of health of a vehicle occupant can be recorded and occasionally improved. For example, physiological parameters and other values associated with a state of health are collected and other methods are made available.
  • Such functions are suitable for use both while driving the vehicle and when the vehicle is in a stationary state.
  • components of corresponding vehicle assistance systems interact with the vehicle occupants, with functions activating the occupants also being increasingly provided.
  • An occupant status prediction system can be inferred from publication US 2018/0 178 808 A1.
  • an occupant support adapted for use in a vehicle is disclosed. It includes a seat bottom, a seat back and a sensory system.
  • the seat bottom is connected to a vehicle floor.
  • the Backrest extends upwards from the seat bottom.
  • the sensor system is configured to monitor occupant fatigue.
  • the system includes a control unit that includes: a receiver for wirelessly receiving physiological parameters from at least one wearable unit that includes one or more sensors for determining one or more physiological parameters of the vehicle occupant, and a diagnostic module that thereto is set up to derive information regarding the state of health, the state of health or pathological events based at least in part on the received physiological parameters.
  • the control unit is also set up to inform the vehicle occupant of the state of health via at least one output unit of the vehicle and to initiate at least one of the following steps: adapt vehicle functions to the state, or to propose or interactively carry out measures via at least one output unit of the vehicle that the serve to improve the situation.
  • a motor vehicle with a device for treating a person can also be found as known.
  • a motor vehicle with a device is disclosed, by means of which a therapy, a prophylactic treatment and/or a diagnosis on a person can be supported or carried out.
  • the device has a communication interface, by means of which a dialogue with the person can be conducted, and a control device, by means of which the device can be controlled.
  • the device has a treatment device that acts directly on the person and the person uses the treatment device in a treatment type dependent on the dialogue can be treated directly.
  • a system for medical support of a motor vehicle can also be found as known from publication US 2004/0 133 082 A1.
  • this disclosure relates to a motor vehicle having a support means for supporting diagnosis, therapy and/or prophylactic treatment of an occupant in the vehicle.
  • an electronic data processing device for automatically controlling and/or querying the Provided support means.
  • the support means can automatically activate means which are intended to prompt the person to carry out an action, for example taking medication or performing a physiological exercise.
  • an identification means for identifying the person can be present in order to control and/or interrogate the support means depending on the result of the identification of the person.
  • a method for operating an output device of a motor vehicle, an allocation device, a data server device, a motor vehicle, a storage medium with a program code, and a mobile, portable end device is also known from the publication DE 102018205618 B3.
  • the disclosure relates to a method for operating an output device of a motor vehicle.
  • An association device carries out: using an authentication signal from a detection device, which describes an authentication feature of a user of the motor vehicle, authenticates the user; providing health data describing a physical condition of the authenticated user and/or a value of a medical parameter describing the physical condition; Operating a deep learning engine, the deep learning engine checking a plurality of media files, each with media content, based on empirical values stored in the assignment device, to determine whether the respective media content meets a predetermined optimization criterion with a predetermined minimum probability, which involves increasing a describes probability with which the physical condition described by the health data provided will be positively influenced by outputting the media file; selecting a media file that satisfies the predetermined optimization criterion and transmitting the selected media file to the output device.
  • a vehicle cabin device for a vehicle.
  • a vehicle cabin device includes means for exercising physical and/or psychotherapeutic exercise units of an exercise program for vehicle occupants, communication means for interaction between vehicle occupants and/or external persons and/or external devices with each other and/or with the vehicle cabin device, means for recording and documentation of exercise units exercised by vehicle occupants and a control and computing unit coupled to the previous means with storage unit.
  • the device also includes a control unit that is also coupled to the control and computing unit, the control unit being designed to have at least one user profile associated with a vehicle occupant and at least one exercise program associated with a vehicle occupant as a basis for monitoring exercise units performed by vehicle occupants exhibit, so that each exercise units exercised can be checked directly during the respective exercise, wherein at least one indication of correct exercise and/or at least one indication of incorrect exercise can be conveyed to the vehicle occupant by means of the communication means.
  • the device is therefore suitable for providing or necessitating a driver's cab environment which, for example, actively supports therapy measures or associated training.
  • the device is suitable for designing a vehicle cabin of a vehicle in which it is provided in such a way that a beneficial environment can be provided.
  • a beneficial environment in the vehicle cabin is suitable for regularly, under defined and/or reproducible conditions, for example during daily trips, changes, for example in movement sequences, due to therapy or the like, for example physiotherapy or psychotherapy, or an associated preventive training program , for example a precautionary back school.
  • therapy or training successes can be documented and reported back.
  • therapeutic measures can even be carried out in the vehicle cabin.
  • the vehicle occupant is accompanied and corrected, with the control unit having a correspondingly motivating effect by means of various instructions. For example, a note of praise can also be expressed. If, on the other hand, an exercise is not carried out correctly, it is possible to inform the person doing the exercise or the vehicle occupant with a reference to this incorrect position or generally to the incorrect behavior.
  • a doctor or trainer treats the patient (vehicle occupants) by including accompanying measures in the vehicle and/or based on detected changes in the state of health during regular trips.
  • regular trips can be, for example, the patient's daily commute to work in the vehicle.
  • Regular therapy sessions can be supported in this way and can be fully or at least partially carried out by additional therapy activities in the vehicle cabin.
  • the device can exercise controlling functions, so that the person performing the exercise remains motivated.
  • the exercise program can be provided in the vehicle cabin by means of the device, for example in the form of specifications for therapy measures which a therapist or doctor provides.
  • specifications for threshold values for maximum forces acting on the patient e.g. during a seat massage
  • a specific angle of movement e.g. for exercises to be carried out with seat positions of the seat
  • a procedure for example length of time, type of exercises, repetitions and so on
  • the respective exercise programs and exercise units are thus designed, a holistic therapy for a considered suffering or a special training to be as successful as possible, with success being viewed as advantageous in particular due to the motivating correction function in the form of the notes.
  • the control unit is also advantageous because the risk of injury and damage to the patient can be minimized since the person doing the exercise can be given the appropriate warnings beforehand to slow down or correct it.
  • a therapist can oversee the implementation of therapy measures. Using the device, however, it is also possible for this supervision to take place at a later point in time, since the patient can use the device presented to carry out his exercises independently and efficiently.
  • a user profile In addition to basic data, such as name, age and the like, a user profile also includes physical input values, which can be recorded beforehand, for example, by the means for exercising physical exercise units. It is also conceivable that a therapist or a doctor creates such a user profile with the patient beforehand, so that the selected exercises can be checked accordingly using this profile. In particular, desired training effects and the like can thus be better controlled using the stored user profile.
  • control unit serves as a motivation, whereby it is conceivable that training results and successes will also be reported back to the patient in connection with the information. Achieved results can also be commented on or evaluated by the therapist.
  • the device presented helps to orient a vehicle occupant during the exercise units being carried out, so that specifications for training or the like can be implemented more successfully by a therapist or the like.
  • the device presented can be used in an advantageous manner to motivate the patient so that his or her suffering is alleviated as quickly as possible due to the faster success that occurs.
  • the device presented thus offers the advantage of supporting an efficient training therapy by guiding the person doing the exercises with appropriate information even when a therapist cannot directly accompany the exercises.
  • Training results and the like are also documented, archived and can thus be examined regularly, for example weekly, by a therapist. The user profile can then be adjusted if necessary.
  • a vehicle which comprises at least one vehicle cabin device according to one of claims 1 to 9.
  • the respective information can be conveyed to the vehicle occupant visually and/or acoustically and/or haptically, in particular in relation to the exercise unit currently being exercised in a time-controlled and/or intensity-controlled and/or location-controlled manner and/or in relation to at least an area of at least one component in the vehicle in which the vehicle cabin device is provided, and where components of the communication means and/or the means for recording and documentation and/or the control and computing unit with storage unit and/or the control unit are at least partially transmitted the vehicle in which the vehicle cabin device is arranged can be provided.
  • Visual can mean, for example, by means of light or by means of a display unit or the like. For example, an animated movement sequence of the currently performed exercise can be displayed, with a red light correspondingly indicating an incorrect exercise and a green light indicating a correct exercise.
  • "acoustic" can only be a warning tone that is played if the exercise is performed incorrectly.
  • audible can mean that a praising commentary is played when a specific goal is achieved in the exercise.
  • a haptic indication can be provided, for example, by means of one or more actuators, which are provided, for example, in a vehicle seat of the vehicle.
  • a tactile stimulus in the sense of a haptic indication can be provided in at least one contact area with the vehicle occupant while they are in the vehicle, for example while they are in a sitting position, with an intensity generally or location-dependent being uniform or according to a user-defined adjustable intensity profile and/or based on a individual adaptation of the exercise unit currently being executed can be set or made available.
  • the vehicle cabin device comprises means which are designed to take account of the general conditions under which the exercise units are carried out, in particular a temperature in the vehicle and/or a temperature outside the vehicle and/or an air humidity in the vehicle and /or to record an air humidity outside the vehicle and/or at least one other external environmental influence outside the vehicle and/or a seating position at the beginning and/or during an exercise unit and/or an additional physical and mental strain on the vehicle occupants, wherein the means are also designed to detect a respective reaction of the vehicle occupant, so that an exercise unit that is exercised can be adapted during exercise on the basis of this reaction by the vehicle occupant, in particular with regard to at least one feature of the exercise unit, in particular a Mer kmas selected
  • the vehicle cabin device is designed to monitor the exercise units for the vehicle occupant similar to a good personal trainer and, if necessary, to adjust them during the exercise. If, for example, basic framework conditions that affect the quality of the currently exercising exercise units change, the device is designed to provide appropriate adjustments proactively and dynamically during exercise, so that, for example, particularly effective physical training can be carried out with the vehicle occupants.
  • An individual reaction of a vehicle occupant to an exercise unit and any stress that may be envisaged in connection with the framework conditions is also suitable for recording the individual states of the vehicle occupant and for an individual adjustment in the vehicle or also for further analyzes for the corresponding specialist personnel To deliver well-being of the vehicle occupant.
  • a summary is used to capture a lot of information at a glance.
  • a summary can include graphic elements and be provided in relation to a defined period of time. For example, this period can be a week or just a day.
  • a summary that can be set in a user-defined manner can also be provided. It is primarily used to provide a quick overview and thus to enable any fine adjustments to the exercise program.
  • the communication means has at least one microphone device and/or at least one loudspeaker device and/or an infotainment unit and/or a screen unit and/or a lighting system unit and/or a camera device and/or an infrared camera device and/or an actuator for haptic signal transmission to the vehicle occupants and/or a therapy vehicle seat and/or a diagnostic vehicle seat and/or a medical vehicle seat.
  • the means for recording and documenting practiced exercise units at least one Camera device and/or at least one motion sensor, in particular a motion sensor in a vehicle seat, and/or at least one sensor unit with at least one associated sensor for detecting breathing of the vehicle occupant and/or at least one sensor unit with at least one associated sensor for detecting a skin temperature of the vehicle occupant and /or a sensor unit with at least one associated sensor for detecting sweating behavior of the vehicle occupant and/or a sensor unit with at least one associated sensor for detecting a color change in the skin of the vehicle occupant and/or a sensor unit with at least one associated sensor for detecting a condition of the skin of the eye Vehicle occupants and / or at least one temporary storage unit for documentation purposes and / or a sensor unit with at least one associated sensor for detecting at least one physiological parameter of the vehicle occupant un d/or a sensor unit with at least one associated sensor for detecting at least one health parameter of the vehicle occupant and/or wherein
  • gestures and facial expressions as well as language and spoken content in the vehicle cabin can be recognized in order to recognize the success of a psychotherapy, for example.
  • control unit includes user-recognizing means.
  • the use of the device presented is thus even simpler, since a patient (vehicle occupant) is recognized immediately and incorrect assignment of exercises can thus be avoided.
  • the at least one exercise program is designed to be changed in terms of at least one exercise feature on the basis of the respective information in real time or after the respective exercise unit has been carried out.
  • the tips also provide valuable feedback as to what extent an exercise program may be too difficult or too strenuous for the person doing it.
  • the device presented is thus designed to be ready to intervene automatically, so that the success of the therapy can be ensured and damage to the person can be avoided.
  • the exercise program includes an artificial intelligence and/or can be coupled with an artificial intelligence for the purposes of the change.
  • the exercise program and the associated exercise units can be carried out based on user-defined target values that can be integrated into the exercise program, with user-defined adjustable at least partially automatic adjustment of the target values based on the information recorded by the means for recording and documentation and / or the control unit is provided.
  • the device presented thus offers further possibilities for accompanying therapy or training or the like in such a way that a patient remains motivated even without constant intervention by the therapist and experiences optimal courses of the applications that are tailored to him or her. A faster and more efficient success of the measures can thus be achieved and can be advantageously achieved using the device presented.
  • the device presented can be arranged and used in any vehicle. It is also conceivable that a plurality of such devices are provided for each vehicle. For example, the number of devices can be equal to the number of intended seating positions for vehicle occupants in a vehicle in which these devices are arranged.
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle cabin device for a
  • Figure 2 is a schematic representation of a vehicle comprising a
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle cabin device 10 for a vehicle 12.
  • This vehicle cabin device 10 includes means, not shown in detail, for exercising physical and/or psychotherapeutic exercise units of an exercise program for vehicle occupants 14.
  • these means can be installed in the vehicle seat shown 16 integrated or arranged.
  • vehicle cabin device 10 includes communication means, not shown in detail, for vehicle occupants 12 and/or external persons and/or external devices to interact with one another and/or with the vehicle cabin device.
  • This vehicle cabin device 10 also has means, not shown in detail, for recording and documenting exercise units carried out by vehicle occupants 12 . It also includes a control and computing unit, also not shown in detail, coupled to the previous means, with a storage unit.
  • the vehicle cabin device 10 also includes a control unit, also not shown in detail, which is also coupled to the control and computing unit with storage unit, not shown in detail, the control unit being designed to have at least one user profile associated with a vehicle occupant 14 and at least one user profile for a Vehicle occupants 14 to have the exercise program associated with it as a basis for checking exercise units exercised by vehicle occupants 14, so that the respective exercise units exercised can be checked directly during the respective exercise, with at least one indication of correct exercise and/or at least one indication of incorrect exercise being sent to the Vehicle occupants 14 can be conveyed.
  • a control unit also not shown in detail, which is also coupled to the control and computing unit with storage unit, not shown in detail, the control unit being designed to have at least one user profile associated with a vehicle occupant 14 and at least one user profile for a Vehicle occupants 14 to have the exercise program associated with it as a basis for checking exercise units exercised by vehicle occupants 14, so that the respective exercise units exercised can be checked directly during the respective exercise, with at least
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a vehicle 12 comprising a vehicle cabin device 10 according to one of claims 1 to 9. This vehicle cabin device 10 is greatly simplified and only shown symbolically.
  • a therapist can additionally supervise the implementation of therapy measures at any time. In addition, he can subsequently assess the measures taken, for example based on the respective sensor readings, and can adjust the specifications for future therapy measures in the vehicle cabin if necessary.
  • Measurable changes in status in connection with the state of health of the vehicle occupant which can occur as a result of the therapy used or the training used between the individual performances of therapy measures and/or during the same, are recorded in the vehicle cabin. If necessary, a therapy or training success can also be recorded.
  • the data can be stored in a therapy/training database (e.g. on an external server). The information, such as training successes or health training status changes of the patient, can be reported back to the therapist/doctor/the rehabilitation facility and/or to the patient at regular intervals during a therapy period or after therapy measures (possibly already processed in terms of data). .
  • training success can be recognized by therapeutic measures in the vehicle cabin and/or outside of the vehicle, this being done using the camera device, for example.
  • this can be improved mobility due to the therapy, which is recognized and reported back using, for example, camera monitoring in the cabin.
  • object recognition and movement analyzes are carried out.
  • this can be carried out in a targeted manner when the vehicle occupant enters and exits the vehicle, with changes in the movement sequences then possibly making therapy successes visible.
  • This information can also supply further input data for respective user profiles, so that the device presented provides the desired effects in an even more targeted and efficient manner.
  • any sensors that are considered technically useful for the respective purposes can be used in the respective sensor units.
  • lidar sensors, radar sensors, infrared sensors, ultrasonic sensors or modifications or combinations of the aforementioned can be used.
  • the respiratory rate and respiratory intensity can be recorded, for example, via microphones in the vehicle cabin and this information can be used for the function of the control unit.
  • motion sensors in the vehicle seat or in the immediate vicinity of the seat via a camera device can also provide further insights.
  • Changes in the temperature of the vehicle occupant can be detected via infrared camera devices or corresponding sensor units. For example, a temperature change under the occupant's nose may be sensed.
  • a camera device or a combination of at least two cameras of such a device detects abnormal behavior, makes this information available to the control unit, so that therapy can then be initiated if necessary via a corresponding notification or the currently running exercise unit is aborted.
  • a phonetic request to the vehicle occupants can also be triggered, for example. For example: “Stop, please interrupt the exercise immediately!”.
  • a state of shock By determining the skin temperature and/or the sweating behavior, a state of shock can be detected, for example.
  • a noise analysis and/or breath analysis can also be carried out using microphones of the microphone device and/or using the movement sensors of a sensor unit or using a camera of the camera device in the vehicle cabin. Changes in the color of the skin and/or the skin of the eyes can thus be detected, for example.
  • the patient or the vehicle occupant also has the opportunity at any time to give feedback and, for example, to cancel or at least interrupt the therapy measures if they feel unwell.
  • the respective instructions can also be given, for example, by an empathetic assistant, who appears in the form of an avatar on a screen or as a hologram and thus has an additional motivating effect on the patient.
  • an empathetic assistant who appears in the form of an avatar on a screen or as a hologram and thus has an additional motivating effect on the patient.
  • Such an empathic assistant can also optionally evaluate a psychological state of the person and a therapy success of therapy sessions or exercise units or the like. Gestures and facial expressions can be evaluated accordingly for the detection of a mental state of an occupant.
  • respective existing vehicle seats can be supplemented and upgraded with appropriate conditions in such a way that these conditions then become part of the presented Device according to at least partially provide the desired functionalities of the device.
  • the aim of a treatment in passive therapy is different. It is primarily about the therapy itself and not just about the well-being of the inmate.
  • control is not carried out solely by the user.
  • health-related data e.g. anamnesis, diagnosis, anthropometric data, biosignals and so on
  • the treatment for the respective health problem can be optimized (e.g. in an intervertebral disc program).
  • Analogous to a usual treatment for example at the doctor's or physiotherapist's
  • the control is no longer carried out exclusively by the occupants alone, but they are supported in this or the control is transferred as a whole.
  • the occupant In active therapy (comparable to physiotherapy, medical training therapy), on the other hand, the occupant has the active part.
  • the seat in combination with acoustic and/or visual actuators (FIS, audio system) is designed to convey to the occupant how a respective exercise unit is to be executed by an exercise program.
  • tactile stimuli are set or that the occupant, for example the driver, is influenced by position changes and/or changes in the seat setting, so that the device actively supports the patient in exercising the units.
  • a force measurement and/or a logging of the training or the like can take place.
  • Feedback can be provided to the practitioner or the therapist and the occupant.
  • respective information about the training that has taken place or the associated exercise units or a therapy or the like can be provided.
  • a special case of such an exercise program is postural training or specific exercise units to improve the posture of the person doing the exercise.
  • a vehicle equipped with the device presented can provide specific advantages. The user finds a private setting in the vehicle and can also use the time spent in the vehicle sensibly. Thus, the device presented can contribute to providing an optimal framework for such therapies of these difficult problems.
  • the device is designed to activate and control other components of the vehicle in which it is arranged, in order to optimally support the general conditions of the therapy or the like.
  • air conditioning functions, darkening functions of at least one window in the vehicle and/or the sound system or the infotainment system and so on are integrated in order to advantageously support or accompany the functions presented.
  • air conditioning functions, darkening functions of at least one window in the vehicle and/or the sound system or the infotainment system and so on are integrated in order to advantageously support or accompany the functions presented.
  • a blackout with relaxing music and a dimmed light can be provided in the cabin.
  • the spine, the shoulders or the hips of the occupant can thus be specifically treated, with the device having a motivating effect since the respective instructions are provided during the exercise of the respective exercise units.
  • faster therapy success can also be achieved, which in turn has a motivating effect on the person doing the therapy.
  • the presented device can for example be built into a vehicle seat for the most part. In this sense, the vehicle seat can then be used as a type of therapy seat and/or personal exercise device. LIST OF REFERENCE NUMERALS Vehicle cabin device Vehicle Vehicle occupants Vehicle seat

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug, welches zumindest eine solche Fahrzeugkabinenvorrichtung umfasst. Es ist vorgesehen, dass eine Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (12) bereitgestellt wird. Diese umfasst dabei Mittel zum Ausüben von Übungseinheiten eines Übungsprogramms, Kommunikationsmittel für eine Interaktion von Fahrzeuginsassen (14) und/oder externen Personen und/oder externen Geräten jeweils untereinander und/oder mit der Fahrzeugkabinenvorrichtung (10), Mittel zur Erfassung und Dokumentation von durch Fahrzeuginsassen (14) ausgeübten Übungseinheiten und einer mit den vorherigen Mitteln gekoppelten Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit. Mittels einer ebenfalls mit der Steuer- und Recheneinheit gekoppelten Kontrolleinheit und den Kommunikationsmitteln ist es möglich, durch gezielte Hinweise den Fahrzeuginsassen (14) während der Ausübung seiner Übungen direkt zu motivieren, sodass sich ein gewünschter Erfolg der Übungen schneller einstellt.

Description

Beschreibung
Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug, welches zumindest eine solche Fahrzeugkabinenvorrichtung umfasst.
In zunehmendem Maße weisen Fahrzeuge Funktionen auf, mittels welcher ein Gesundheitszustand eines Fahrzeuginsassen erfasst und mitunter verbessert werden kann. Dabei werden beispielsweise physiologische Parameter und andere mit einem Gesundheitszustand assoziierte Werte erhoben und weiteren Verfahren zur Verfügung gestellt.
Dabei sind solche Funktionen sowohl geeignet während einer Fahrt mit dem Fahrzeug eingesetzt zu werden, als auch während eines stationierten Zustandes des Fahrzeugs. Jeweils interagieren dabei Komponenten von entsprechenden Fahrzeugassistenzsystemen mit dem Fahrzeuginsassen, wobei zunehmend auch den Insassen aktivierende Funktion vorgesehen sind.
So sind beispielsweise heute schon Fahrzeuge bekannt, in welchen dem Fahrzeuginsassen die Gelegenheit gegeben wird, einfache Bewegungsübungen während eines Aufenthaltes in der Fahrzeugkabine zu absolvieren. Wünschenswert sind in diesem Zusammenhang noch gezieltere Einbindungen derartiger Bewegungsübungen oder sonstiger Interaktion in einen persönlichen und auf den Fahrzeuginsassen zugeschnittenen Kontext. Insbesondere die sich ändernden Bedürfnisse während der Bereitstellung von Bewegungsübungen und deren Ausübung werden derzeit nicht in geeigneter Weise berücksichtigt.
Nachfolgend werden einige Beispiele aus dem Stand der Technik vorgestellt, welche sich im weitesten Sinne mit der zuvor angesprochenen Thematik beschäftigen.
So ist aus der Druckschrift US 2018/ 0 178 808 A1 ein Insassenstatusvorhersagesystem als bekannt zu entnehmen. Insbesondere wird eine Insassenunterstützung offenbart, die zur Verwendung in einem Fahrzeug angepasst ist. Sie umfasst einen Sitzboden, eine Sitzlehne und ein sensorisches System. Der Sitzboden ist mit einem Fahrzeugboden verbunden. Die Rückenlehne erstreckt sich vom Sitzboden nach oben. Das Sensorsystem ist konfiguriert, um die Ermüdung eines Insassen zu überwachen.
Aus der Druckschrift US 2019/ 0 061 772 A1 ist zudem ein System und ein Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen als bekannt zu entnehmen. Das System umfasst eine Steuereinheit, die Folgendes umfasst: einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen von physiologischen Parametern von mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit, welche einen oder mehrere Sensoren zum Ermitteln von einem oder mehreren physiologischen Parametern des Fahrzeuginsassen umfasst, und ein Diagnosemodul, das dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen abzuleiten. Die Steuereinheit ist weiterhin dazu eingerichtet, den Fahrzeuginsassen über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs über den Gesundheitszustand zu informieren, und mindestens einen der folgenden Schritte einzuleiten: Fahrzeugfunktionen an den Zustand anzupassen, oder über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeuges Maßnahmen vorzuschlagen oder interaktiv durchzuführen, die der Verbesserung des Zustandes dienen.
Aus der Druckschrift DE 102009 051 260 A1 ist zudem ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Behandlung einer Person als bekannt zu entnehmen. Insbesondere wird ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung offenbart, mittels der eine Therapie, eine prophylaktische Behandlung und/oder eine Diagnose an einer Person unterstützbar oder durchführbar ist. Die Vorrichtung weist eine Kommunikationsschnittstelle auf, mittels der ein Dialog mit der Person führbar ist, und eine Steuervorrichtung, mittels der die Vorrichtung steuerbar ist. Um ein verbessertes Therapieren und/oder prophylaktisches Behandeln und/oder Diagnostizieren an einer in dem Kraftfahrzeug befindlichen Person zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine direkt auf die Person wirkende Behandlungsvorrichtung aufweist und die Person mittels der Behandlungsvorrichtung in einer von dem Dialog abhängigen Behandlungsart direkt behandelbar ist.
Aus der Druckschrift US 2004/ 0 133 082 A1 ist zudem ein System zur medizinischen Unterstützung eines Kraftfahrzeugs als bekannt zu entnehmen. Insbesondere betrifft diese Offenbarung ein Kraftfahrzeug mit einem Unterstützungsmittel zur Unterstützung einer Diagnose, Therapie und/oder prophylaktischen Behandlung an einer im Fahrzeug befindlichen Person. Gemäß der Offenbarung ist außerdem eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung zur automatischen Ansteuerung und/oder Abfrage des Unterstützungsmittels vorgesehen. Durch das Unterstützungsmittel können automatisch Mittel aktiviert werden, die die Person zur Ausführung einer Aktion, zum Beispiel Medikamenteneinnahme oder Durchführung einer physiologischen Übung, veranlassen sollen. Außerdem kann ein Identifikationsmittel zur Identifikation der Person vorhanden sein, um das Unterstützungsmittel in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifikation der Person anzusteuern und/oder abzufragen.
Aus der Druckschrift DE 102018205618 B3 ist zudem ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, eine Zuordnungseinrichtung, eine Datenservereinrichtung, ein Kraftfahrzeug, ein Speichermedium mit einem Programmcode, und ein mobiles, portables Endgerät als bekannt zu entnehmen. Insbesondere betrifft die Offenbarung ein Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Eine Zuordnungseinrichtung führt durch: anhand eines Authentisierungssignals aus einer Erfassungseinrichtung, das ein Authentisierungsmerkmal eines Benutzers des Kraftfahrzeugs beschreibt, Authentifizieren des Benutzers; Bereitstellen von Gesundheitsdaten, die einen physischen Zustand des authentifizierten Benutzers und/oder jeweils einen Wert eines den physischen Zustand beschreibenden medizinischen Parameters beschreiben; Betreiben einer Deep-Learning-Engine, wobei die Deep-Learning-Engine eine Mehrzahl an Mediendateien mit jeweils einem Medieninhalt anhand von in der Zuordnungseinrichtung abgelegten Erfahrungswerten dahingehend übergeprüft, ob der jeweilige Medieninhalt mit einer vorgegebenen Mindestwahrscheinlichkeit ein vorbestimmtes Optimierungskriterium erfüllt, das ein Erhöhen einer Wahrscheinlichkeit, mit der der durch die bereitgestellten Gesundheitsdaten beschriebene physische Zustand durch Ausgeben der Mediendatei positiv beeinflusst wird, beschreibt; Auswählen einer Mediendatei, die das vorbestimmte Optimierungskriterium erfüllt, und Übertragen der ausgewählten Mediendatei an die Ausgabeeinrichtung.
Häufig scheitern auszuübende Therapieeinheiten im Fahrzeug an den fehlenden Motivationsanreizen. Zwar ist bereits bekannt, dass ein Therapeut oder Arzt via Bildtelefon hinzugeschaltet werden kann. Allein die Tatsache, dass solche Termine nicht nur teuer sind, sondern vor allem für alle beteiligten Personen als aufwendig und mitunter lästig empfunden werden, weist bereits auf die damit verbundenen Schwierigkeiten hin.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche während eines Aufenthaltes in einem Fahrzeug motivierend und unterstützend auf den Fahrzeuginsassen bei dessen gesundheitsfördernden Aktivitäten im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeug einwirkt. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt wird. Solch eine Fahrzeugkabinenvorrichtung umfasst dabei Mittel zum Ausüben von physischen und/oder psychotherapeutischen Übungseinheiten eines Übungsprogramms für Fahrzeuginsassen, Kommunikationsmittel für eine Interaktion von Fahrzeuginsassen und/oder externen Personen und/oder externen Geräten jeweils untereinander und/oder mit der Fahrzeugkabinenvorrichtung, Mittel zur Erfassung und Dokumentation von durch Fahrzeuginsassen ausgeübten Übungseinheiten und einer mit den vorherigen Mitteln gekoppelten Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit. Weiterhin umfasst die Vorrichtung in dieser Ausgestaltung zudem eine ebenfalls mit der Steuer- und Recheneinheit gekoppelte Kontrolleinheit, wobei die Kontrolleinheit ausgelegt ist, zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen zugehöriges Benutzerprofil und zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen zugehöriges Übungsprogramm als Basis für eine Kontrolle von durch Fahrzeuginsassen ausgeübten Übungseinheiten aufzuweisen, sodass jeweilige ausgeübte Übungseinheiten direkt während der jeweiligen Ausübung kontrollierbar sind, wobei mittels der Kommunikationsmittel wenigstens ein Hinweis bei korrekter Ausübung und/oder wenigstens ein Hinweis bei nicht korrekter Ausübung dem Fahrzeuginsassen vermittelbar ist.
Auf diese Weise ist es möglich, eine Vorrichtung bereitzustellen, welche während eines Aufenthaltes in einem Fahrzeug motivierend und unterstützend auf den Fahrzeuginsassen bei dessen gesundheitsfördernden Aktivitäten im Fahrzeuginnenraum des Fahrzeug einwirkt.
Die Vorrichtung ist somit geeignet, ein Fahrkabinenumfeld bereitzustellen beziehungsweise zu bedingen, welches beispielsweise Therapiemaßnahmen oder zugehörige Trainings aktiv unterstützt.
Weiterhin ist die Vorrichtung dazu geeignet, eine Fahrzeugkabine eines Fahrzeugs, in welchem sie vorgesehen ist, derart zu gestalten, dass ein förderliches Umfeld bereitstellbar ist. Solch ein Umfeld in der Fahrzeugkabine ist geeignet, um unter definierten und/oder reproduzierbaren Bedingungen regelmäßig, zum Beispiel bei täglichen Fahrten, Veränderungen, zum Beispiel bei Bewegungsabläufen, aufgrund einer Therapie oder dergleichen, zum Beispiel einer Physiotherapie oder Psychotherapie, oder eines zugehörigen vorsorglichen Trainingsprogramms, zum Beispiel einer vorsorglichen Rückenschule, zu verfolgen. Somit können zum Beispiel Therapie- oder Trainingserfolge dokumentiert und zurückgemeldet werden. Zudem können in diesem Zusammenhang sogar Therapiemaßnahmen selber in der Fahrzeugkabine durchgeführt werden.
Der Fahrzeuginsasse wird dabei korrigierend begleitet, wobei die Kontrolleinheit mittels verschiedener Hinweise entsprechend motivierend wirkt. So kann beispielsweise auch ein lobender Hinweis geäußert werden. Wird hingegen eine Übung nicht richtig ausgeführt, ist es möglich, die ausübende Person beziehungsweise den Fahrzeuginsassen entsprechend mit einem Hinweis auf diese Fehlstellung oder allgemein auf das Fehlverhalten hinzuweisen.
Wenn gewünscht und sich die Möglichkeit bietet, kann sich ein Arzt oder Therapeut hinzuschalten, um diese Hinweise direkt zu äußern oder mit auszulösen.
Beispielsweise therapiert dann ein Arzt oder Trainer den Patienten (Fahrzeuginsassen) durch Einbezug von begleitenden Maßnahmen in dem Fahrzeug und/oder aufgrund von erfassten Gesundheitszustandsänderungen bei regelmäßigen Fahrten. Solche regelmäßigen Fahrten können beispielsweise der tägliche Arbeitsweg des Patienten mit dem Fahrzeug sein.
Regelmäßige Therapiesitzungen können so unterstützt werden und durch zusätzliche Therapieaktivitäten in der Fahrzeugkabine vollumfänglich oder zumindest teilweise durchgeführt werden. Die Vorrichtung kann dabei kontrollierende Funktionen ausüben, sodass eine Motivation der ausübenden Person erhalten bleibt.
Das Übungsprogramm ist beispielsweise in Form von Vorgaben für Therapiemaßnahmen, welche ein Therapeut oder Arzt bereitstellt, in der Fahrzeugkabine mittels der Vorrichtung bereitstellbar. Dabei können zum Beispiel Vorgaben für Schwellenwerte für maximal auf den Patienten wirkende Kräfte (zum Beispiel bei einer Sitzmassage), ein konkreter Bewegungswinkel (zum Beispiel bei auszuführenden Übungen mit Sitzstellungen des Sitzes), für bestimmte Körperbereiche, die behandelt werden sollen, vorgegeben werden. Auch eine Vorgehensweise (zum Beispiel Zeitdauer, Art und Weise von Übungen, Wiederholungen und so weiter) ist in dem Übungsprogramm und den jeweiligen Übungseinheiten hinterlegbar und somit bereitstellbar.
Die jeweiligen Übungsprogramme und Übungseinheiten sind somit ausgelegt, eine ganzheitliche Therapie für ein betrachtetes Leiden beziehungsweise ein spezielles Training möglichst erfolgreich werden zu lassen, wobei ein Erfolg insbesondere aufgrund der motivierenden Korrekturfunktion in Form der Hinweise als vorteilhaft angesehen wird.
Die Kontrolleinheit ist zudem vorteilhaft, da somit Gefahren von Verletzungen und Schäden beim Patienten minimierbar sind, da zuvor entsprechende Hinweise die ausübende Person bremsen oder korrigieren.
Ein Therapeut kann die Durchführung von Therapiemaßnahmen beaufsichtigen. Mittels der Vorrichtung ist es jedoch auch möglich, dass diese Aufsicht zu einem späteren Zeitpunkt stattfindet, da der Patient mittels der vorgestellten Vorrichtung autark und effizient seine Übungen durchführen kann.
Ein Benutzerprofil umfasst dabei neben Basisdaten, wie Namen, Alter und dergleichen, beispielsweise auch physische Eingangswerte, welche beispielsweise durch die Mittel zum Ausüben von physischen Übungseinheiten zuvor erfassbar sind. Auch ist vorstellbar, dass ein Therapeut oder ein Arzt zuvor solch ein Benutzerprofil mit dem Patienten anlegt, sodass die ausgewählten Übungen entsprechend anhand dieses Profils kontrollierbar sind. Insbesondere gewünschte Trainingseffekte und dergleichen können somit anhand des hinterlegten Benutzerprofils besser kontrolliert werden.
Die korrigierende Funktion der Kontrolleinheit dient dabei als Motivation, wobei es vorstellbar ist, dass im Zusammenhang mit den Hinweisen auch Trainingsergebnisse und -erfolge an den Patienten zurückgemeldet werden. Erreichte Ergebnisse können auch von dem Therapeuten kommentiert beziehungsweise bewertet werden.
Da ein unqualifiziertes Training auch Schaden kann, hilft die vorgestellte Vorrichtung dabei, einen Fahrzeuginsassen während der durchgeführten Übungseinheiten zu orientieren, sodass Vorgaben für ein Training oder dergleichen von einem Therapeuten oder dergleichen erfolgreicher umgesetzt werden können.
Regelmäßige sowieso stattfindende Fahrten, zum Beispiel bei einem Pendler mit Fahrten zur Arbeitsstätte, können somit genutzt werden, indem das Fahrzeug die vorgestellte Vorrichtung umfasst.
Eine Therapie beziehungsweise ein zugehöriges Training ist im Allgemeinen ein länger dauernder Prozess. Eine medizinische Trainingstherapie benötigt dabei häufig eine krankheitsbezogene Anleitung beziehungsweise Steuerung. Damit die Therapieansätze funktionieren, ist die vorgestellte Vorrichtung in vorteilhafter Weise einsetzbar, um den Patienten motivierend zu leiten, sodass sein Leidensdruck aufgrund des schneller sich einstellenden Erfolgs möglichst rasch gelinder wird. Die vorgestellte Vorrichtung bietet somit den Vorteil, eine effiziente Trainingstherapie zu unterstützen, indem sie die ausübende Person mit entsprechenden Hinweisen auch dann leitet, wenn ein Therapeut nicht unmittelbar die Übungen begleiten kann.
Trainingsergebnisse und dergleichen werden zudem dokumentiert, archiviert und können somit regelmäßig, beispielsweise wöchentlich, seitens einer therapierenden Person begutachtet werden. Das Benutzerprofil kann dann gegebenenfalls angepasst werden.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug bereitgestellt wird, welches wenigstens eine Fahrzeugkabinenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst. Die zuvor genannten Vorteile gelten, soweit übertragbar, auch für das vorgestellte Fahrzeug.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
So ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die jeweiligen Hinweise visuell und/oder akustisch und/oder haptisch dem Fahrzeuginsassen vermittelbar sind, insbesondere bezogen auf die aktuell ausgeübte Übungseinheit zeitgesteuert und/oder intensitätsgesteuert und/oder ortsgesteuert und/oder bezogen auf zumindest einen Bereich wenigstens einer Komponente im Fahrzeug, in welchem die Fahrzeugkabinenvorrichtung vorgesehen ist, vermittelbar ist, und wobei Komponenten der Kommunikationsmittel und/oder der Mittel zur Erfassung und Dokumentation und/oder der Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit und/oder der Kontrolleinheit zumindest teilweise durch das Fahrzeug, in welchem die Fahrzeugkabinenvorrichtung angeordnet ist, bereitstellbar sind.
„Visuell“ kann beispielweise mittels Licht oder mittels einer Bildschirmeinheit oder dergleichen bedeuten. Beispielsweise kann eine animierte Bewegungssequenz der aktuell ausgeführten Übung angezeigt werden, wobei ein rotes Licht entsprechend eine falsche Ausübung und ein grünes Licht eine richtige Ausübung anzeigt. „Akustisch“ kann im einfachsten Fall lediglich ein Warnton sein, welcher abgespielt wird, wenn die Übung falsch ausgeübt wird. Auch kann akustisch bedeuten, dass ein lobender Kommentar abgespielt wird, wenn ein bestimmtes Ziel bei der Übung erreicht wird.
Ein haptischer Hinweis kann beispielsweise mittels eines oder mehreren Aktoren, welche beispielsweise in einem Fahrzeugsitz des Fahrzeugs vorgesehen sind, bereitstellbar sein. Beispielsweise kann in wenigstens einem Kontaktbereich mit dem Fahrzeuginsassen während eines Aufenthaltes im Fahrzeug, beispielsweise während einer sitzenden Position, ein taktiler Reiz im Sinne eines haptischen Hinweises bereitstellbar sein, wobei eine Intensität allgemein oder ortsabhängig gleichmäßig oder gemäß eines benutzerdefiniert einstellbaren Intensitätsprofils und/oder aufgrund einer individuellen Anpassung der aktuell ausgeführten Übungseinheit einstellbar beziehungsweise bereitstellbar ist.
Je nachdem, in welches Fahrzeug mit einer jeweiligen Ausstattung die vorgestellte Vorrichtung zu implementieren ist, ist vorstellbar, dass Funktionen von dem Fahrzeug übernommen werden, sodass an dieser Stelle eine kostengünstigere Vorrichtung, welche beispielsweise modulartig aufgebaut ist, resultiert.
Auch ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass sowohl die Dokumentation von ausgeübten Übungseinheiten als auch jegliche zugehörige Hinweise in Form einer Zusammenfassung dem Fahrzeuginsassen und/oder externen Personen, insbesondere einem Arzt oder Therapeuten des Fahrzeuginsassen, und/oder externen Geräten bereitstellbar sind. Zudem ist in dieser weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Fahrzeugkabinenvorrichtung Mittel umfasst, welche ausgelegt sind, Rahmenbedingungen, unter denen die Übungseinheiten ausgeführt werden, insbesondere eine Temperatur im Fahrzeug und/oder eine Temperatur außerhalb des Fahrzeugs und/oder eine Luftfeuchtigkeit im Fahrzeug und/oder eine Luftfeuchtigkeit außerhalb des Fahrzeugs und/oder wenigstens eines weiteren äußeren Umwelteinflusses außerhalb des Fahrzeugs und/oder eine Sitzposition am Anfang und/oder während einer Übungseinheit und/oder eine zusätzliche Belastung auf den Fahrzeuginsassen, sowohl physisch als auch psychisch, zu erfassen, wobei die Mittel zudem ausgelegt sind, eine jeweilige Reaktion bei dem Fahrzeuginsassen zu detektieren, sodass eine ausgeübte Übungseinheit während der Ausübung aufgrund dieser Reaktion des Fahrzeuginsassen anpassbar ist, insbesondere hinsichtlich wenigstens eines Merkmals der Übungseinheit anpassbar ist, insbesondere eines Merkmals ausgewählt aus: physischer Intensität in wenigstens einem Kontaktbereich des Fahrzeugs und/oder einer seiner Komponenten mit dem Fahrzeuginsassen. Auf diese Weise lassen sich gewünschte Effekte der auszuübenden Übungseinheiten weiter optimieren. In diesem Sinne ist die Fahrzeugkabinenvorrichtung ausgelegt, die Übungseinheiten für den Fahrzeuginsassen ähnlich einem guten persönlichen Trainer zu überwachen und gegebenenfalls während der Ausübung anzupassen. Ändern sich beispielsweise grundlegende Rahmenbedingungen, welche sich auf die Qualität der aktuell ausübenden Übungseinheiten auswirken, so ist die Vorrichtung ausgelegt, proaktiv und dynamisch während der Ausübung entsprechende Anpassungen bereitzustellen, sodass beispielsweise ein besonders effektives physisches Training mit dem Fahrzeuginsassen durchführbar ist. Eine individuelle Reaktion eines Fahrzeuginsassen auf eine Übungseinheit und einer eventuell durch diese vorgesehene Belastung ist dabei im Zusammenhang mit den Rahmenbedingungen zudem geeignet, individuelle Zustände des Fahrzeuginsassen zu erfassen und für eine individuelle Anpassung im Fahrzeug oder auch für weitergehende Analysen für entsprechendes Fachpersonal entscheidende Hinweise auf das Wohlbefinden des Fahrzeuginsassen zu liefern.
Eine Zusammenfassung dient dabei der Erfassung von vielen Informationen auf einen Blick. Beispielsweise kann solch eine Zusammenfassung grafische Elemente umfassen und bezogen auf einen definierten Zeitraum vorgesehen sein. Beispielsweise kann dieser Zeitraum eine Woche oder auch nur einen Tag umfassen. Auch kann je nach Anwendung eine benutzerdefiniert einstellbare Zusammenfassung vorgesehen sein. Sie dient vor allem dazu, einen schnellen Überblick bereitzustellen und somit eventuelle Feinjustierungen an dem Übungsprogramm zu ermöglichen.
Zudem ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Kommunikationsmittel wenigstens eine Mikrofonvorrichtung und/oder wenigstens eine Lautsprechervorrichtung und/oder eine Infotainmenteinheit und/oder eine Bildschirmeinheit und/oder eine Lichtanlageneinheit und/oder eine Kameravorrichtung und/oder eine Infrarotkameravorrichtung und/oder einen Aktor zur haptischen Signalübertragung an den Fahrzeuginsassen und/oder einen Therapiefahrzeugsitz und/oder einen diagnostischen Fahrzeugsitz und/oder einen medizinischen Fahrzeugsitz umfasst.
Auf diese Weise ist es möglich, in jeglichen Situationen eine besonders effiziente Kommunikation beispielsweise mit dem Fahrzeuginsassen beziehungsweise dem Patienten zu ermöglichen.
Ferner ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Mittel zur Erfassung und Dokumentation von ausgeübten Übungseinheiten wenigstens eine Kameravorrichtung und/oder wenigstens einen Bewegungssensor, insbesondere einen Bewegungssensor in einem Fahrzeugsitz, und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Atmung des Fahrzeuginsassen und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Hauttemperatur des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Schwitzverhaltens des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Farbveränderung der Haut des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Zustandes einer Augenhaut des Fahrzeuginsassen und/oder wenigstens eine Zwischenspeichereinheit zu Dokumentationszwecken und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines physiologischen Parameters des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines Gesundheitsparameters des Fahrzeuginsassen umfasst und/oder wobei die Kontrolleinheit wenigstens eine Kameravorrichtung und/oder wenigstens einen Bewegungssensor, insbesondere einen Bewegungssensor in einem Fahrzeugsitz, und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Atmung des Fahrzeuginsassen und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Hauttemperatur des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Schwitzverhaltens des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Farbveränderung der Haut des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Zustandes einer Augenhaut des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines physiologischen Parameters des Fahrzeuginsassen und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines Gesundheitsparameters des Fahrzeuginsassen umfasst.
Die zuvor genannten Vorteile sind somit noch besser zu erreichen. Es können beispielsweise Gestik und Mimik sowie Sprache und gesprochene Inhalte in der Fahrzeugkabine erkannt werden, um zum Beispiel Therapieerfolge einer Psychotherapie zu erkennen.
Des Weiteren ist in einerweiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Kontrolleinheit benutzererkennende Mittel umfasst. Somit ist die Anwendung der vorgestellten Vorrichtung noch einfacher, da ein Patient (Fahrzeuginsasse) unmittelbar erkannt wird und eine falsche Zuordnung von Übungen somit vermeidbar ist.
Ferner ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das zumindest eine Übungsprogramm ausgelegt ist, auf Basis der jeweiligen Hinweise in Echtzeit oder nach jeweiliger durchgeführter Übungseinheit hinsichtlich wenigstens eines Übungsmerkmals verändert zu werden.
Die Hinweise geben somit auch wertvolle Rückmeldungen, inwiefern ein Übungsprogramm eventuell zu schwierig oder zu anstrengend für die ausübende Person ist. Die vorgestellte Vorrichtung ist somit ausgelegt, automatisch bereit einzugreifen, sodass ein Therapieerfolg gesichert und Schäden an der Person vermieden werden können.
Auch ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass für die Zwecke der Veränderung das Übungsprogramm eine künstliche Intelligenz umfasst und/oder mit einer künstlichen Intelligenz koppelbar ist.
Eine künstliche Intelligenz begleitet Therapiemaßnahmen gegebenenfalls sogar alleine und macht Vorgaben für Therapien beziehungsweise passt die Therapien an.
Schlussendlich ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Übungsprogramm und die zugehörigen Übungseinheiten basierend auf benutzerdefinierten und in dem Übungsprogramm integrierbaren Zielwerten durchführbar ist, wobei benutzerdefiniert einstellbar eine zumindest teilweise automatische Anpassung der Zielwerte aufgrund der erfassten Information der Mittel zur Erfassung und Dokumentation und/oder der Kontrolleinheit vorgesehen ist.
Somit bietet die vorgestellte Vorrichtung noch weitere Möglichkeiten, eine Therapie oder ein Training oder dergleichen so zu begleiten, dass ein Patient auch ohne ständiges Eingreifen des Therapeuten motiviert bleibt und für ihn abgestimmte optimale Verläufe der Anwendungen erfährt. Ein schneller und effizienter Erfolg der Maßnahmen ist somit erreichbar und kann mittels der vorgestellten Vorrichtung vorteilhaft erlangt werden.
Die vorgestellte Vorrichtung ist in jeglichen Fahrzeugen anordenbar und verwendbar. Auch ist vorstellbar, dass je Fahrzeug eine Mehrzahl von solchen Vorrichtungen vorgesehen sind. Beispielsweise kann die Anzahl der Vorrichtungen gleich der Anzahl der vorgesehenen Sitzplätze für Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug sein, in welchem diese Vorrichtungen angeordnet sind.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung von einer Fahrzeugkabinenvorrichtung für ein
Fahrzeug;
Figur 2 eine schematische Darstellung von einem Fahrzeug umfassend eine
Fahrzeugkabinenvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung von einer Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 für ein Fahrzeug 12. Diese Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 umfasst dabei nicht näher dargestellte Mittel zum Ausüben von physischen und/oder psychotherapeutischen Übungseinheiten eines Übungsprogramms für Fahrzeuginsassen 14. Beispielsweise können diese nicht näher gezeigten Mittel in dem dargestellten Fahrzeugsitz 16 integriert oder angeordnet sein.
Zudem umfasst solch eine Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 nicht näher dargestellte Kommunikationsmittel für eine Interaktion von Fahrzeuginsassen 12 und/oder externen Personen und/oder externen Geräten jeweils untereinander und/oder mit der Fahrzeugkabinenvorrichtung.
Diese Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 weist zudem nicht näher dargestellte Mittel zur Erfassung und Dokumentation von durch Fahrzeuginsassen 12 ausgeübten Übungseinheiten auf. Auch umfasst sie eine, ebenfalls nicht näher dargestellte, mit den vorherigen Mitteln gekoppelte Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit auf.
Die Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 umfasst zudem eine ebenfalls nicht näher dargestellte Kontrolleinheit, welche ebenfalls mit der nicht näher dargestellten Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit gekoppelt ist, wobei die Kontrolleinheit ausgelegt ist, zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen 14 zugehöriges Benutzerprofil und zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen 14 zugehöriges Übungsprogramm als Basis für eine Kontrolle von durch Fahrzeuginsassen 14 ausgeübten Übungseinheiten aufzuweisen, sodass jeweilige ausgeübte Übungseinheiten direkt während der jeweiligen Ausübung kontrollierbar sind, wobei mittels der Kommunikationsmittel wenigstens ein Hinweis bei korrekter Ausübung und/oder wenigstens ein Hinweis bei nicht korrekter Ausübung dem Fahrzeuginsassen 14 vermittelbar ist.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung von einem Fahrzeug 12 umfassend eine Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9. Diese Fahrzeugkabinenvorrichtung 10 ist dabei stark vereinfacht und lediglich symbolisch dargestellt.
Neben den bereits vorgestellten Funktionen ist es zudem vorstellbar, dass ein Therapeut jederzeit zusätzlich eine Durchführung von Therapiemaßnahmen beaufsichtigen kann. Zudem kann er die durchgeführten Maßnahmen nachträglich begutachten, zum Beispiel anhand von jeweiligen Sensormesswerten und kann gegebenenfalls die Vorgaben für zukünftige Therapiemaßnahmen in der Fahrzeugkabine anpassen.
Messbare Zustandsveränderungen im Zusammenhang mit einem Gesundheitszustand des Fahrzeuginsassen, welche sich durch die angewandte Therapie beziehungsweise durch das angewandte Training zwischen den einzelnen Durchführungen von Therapiemaßnahmen und/oder auch währenddessen einstellen können, werden in der Fahrzeugkabine erfasst. Auch kann gegebenenfalls ein Therapie- beziehungsweise ein Trainingserfolg erfasst werden. Zudem können die Daten auf einer Therapie-/ Trainingsdatenbank hinterlegt werden (zum Beispiel auf einem externen Server). Die Informationen, wie beispielsweise Trainingserfolge oder Gesundheits-Trainings-Zustandsveränderungen des Patienten können während einer Therapiezeit beziehungsweise nach Therapiemaßnahmen (gegebenenfalls bereits datentechnisch aufgearbeitet) gegebenenfalls in regelmäßigen Zeitabschnitten an den Therapeuten/Arzt/an die Reha-Einrichtung und/oder an den Patienten zurückgemeldet werden.
So kann beispielsweise ein Trainingserfolg durch Therapiemaßnahmen in der Fahrzeugkabine und/oder außerhalb des Fahrzeugs erkannt werden, wobei dies beispielsweise mittels der Kameravorrichtung geschieht. Zum Beispiel kann dies eine verbesserte Beweglichkeit aufgrund der Therapie sein, welche mithilfe zum Beispiel einer Kamerabeobachtung in der Kabine erkannt und zurückgemeldet wird.
Damit kann auch die Motivation des Patienten gesteigert werden, eine Therapie weiterzuführen.
Mithilfe von Kraft- und Druckmessungen, zum Beispiel in einem Fahrzeugsitz oder in einer unmittelbaren Umgebung eines Fahrzeugsitzes können ebenfalls Erfolge oder Veränderungen an dem Bewegungsapparat aufgrund von Therapien erkannt und zurückgemeldet werden.
Des Weiteren ist es vorstellbar, dass mithilfe eines Kamerasystems beziehungsweise einer Kameravorrichtung und einer anschließenden Bildverarbeitung, beispielsweise in der Steuer- und Recheneinheit, eine Objekterkennung und eine Durchführung von Bewegungsanalysen vollzogen werden. Beispielsweise kann dies gezielt beim Ein- und Ausstieg des Fahrzeuginsassen in das Fahrzeug durchgeführt werden, wobei durch Veränderungen der Bewegungsabläufe dann gegebenenfalls Therapieerfolge Sichtbar werden. Diese Informationen können zudem weitere Eingangsdaten für jeweilige Benutzerprofile liefern, sodass die vorgestellte Vorrichtung noch gezielter und effizienter die gewünschten Effekte bereitstellt.
In diesem Zusammenhang können bei den jeweiligen Sensoreinheiten jegliche Sensoren eingesetzt werden, welche für die jeweiligen Zwecke als technisch sinnvoll erachtet werden. So können beispielsweise Lidar-Sensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, Ultraschallsensoren oder Abwandlungen oder Kombinationen der zuvor genannten zum Einsatz kommen.
Es ist zudem vorstellbar, dass vielfältige Sensoren im Fahrzeug beziehungsweise auch über Wearables am Körper des Insassen zum Einsatz kommen, um zusätzlich zu den Fahrzeugsensoren eine bestmögliche Kombination bereitzustellen, welche dann eine Aussage über den aktuellen Gesundheitszustand einer Person ermöglichen. Insbesondere ist so eine Kombination besser in ihrer Aussagekraft, als Sensoren von einem Wearable alleine.
Die Atemfrequenz und Atemintensität kann beispielsweise über Mikrofone in der Fahrzeugkabine erfasst werden und diese Information kann für die Funktion der Kontrolleinheit zum Einsatz kommen. Auch können in diesem Zusammenhang Bewegungssensoren im Fahrzeugsitz oder in näherer Umgebung von dem Sitz über eine Kameravorrichtung (oder in Kombination mit Bildern von dieser) weitere Erkenntnisse bereitstellen.
Temperaturänderungen des Fahrzeuginsassen können über Infrarotkameravorrichtungen oder entsprechende Sensoreinheiten erfasst werden. Beispielsweise kann eine Temperaturveränderung unter der Nase des Insassen erfasst werden.
Beispielsweise erkennt eine Kameravorrichtung oder eine Kombination von wenigstens zwei Kameras einer solchen Vorrichtung ein abnormales Verhalten, stellt diese Informationen der Kontrolleinheit bereit, sodass über einen entsprechenden Hinweis dann notfalls die Therapie beziehungsweise die aktuell ausgeführte Übungseinheit abgebrochen wird. Auch kann beispielsweise eine phonetische Aufforderung an den Fahrzeuginsassen ausgelöst werden. Beispielsweise: „Stopp, bitte unterbrechen Sie die Übung sofort!“.
Über die Ermittlung der Hauttemperatur und/oder des Schwitzverhaltes kann beispielsweise eine Schockzustandserkennung erfolgen. Es kann auch eine Geräuschanalyse und/oder Atemanalyse mithilfe von Mikrofonen der Mikrofonvorrichtung und/oder mittels der Bewegungssensoren einer Sensoreinheit oder mittels einer Kamera der Kameravorrichtung in der Fahrzeugkabine durchgeführt werden. Farbveränderungen der Haut und/oder der Augenhaut können so beispielsweise erkannt werden.
Der Patient beziehungsweise der Fahrzeuginsasse hat zudem jederzeit die Möglichkeit, eine Rückmeldung zu geben und zum Beispiel bei Unwohlsein die Therapiemaßnahmen abzubrechen oder zumindest zu unterbrechen.
So kann in diesem Zusammenhang es beispielsweise als notwendig erachtet werden, bei Gesundheitszustandsänderungen aufgrund von Therapiemaßnahmen und/oder aufgrund von in dem Benutzerprofil hinterlegten Informationen zu bekannten Vorerkrankungen regelmäßig den Gesundheitszustand intensiver zu kontrollieren und gegebenenfalls sogar zeitgleich zu ausgeführten Übungen zu bewerten, um sicherzustellen, dass die Gesundheit des Insassen, welcher die Übungseinheiten des Programms ausführt, nicht sogar unter den therapeutischen Maßnahmen beziehungsweise allgemein der Therapie oder dem Training oder dergleichen leidet.
Die jeweiligen Hinweise können beispielsweise auch von einem empathischen Assistenten erfolgen, welcher in Form eines Avatars auf einem Bildschirm oder als Holografie in Erscheinung tritt und somit zusätzlich motivierend auf den Patienten wirkt.
Auch kann solch ein empathischer Assistent gegebenenfalls zusätzlich einen psychischen Zustand der Person und einen Therapieerfolg von Therapiesitzungen oder Übungseinheiten oder dergleichen unterstützend bewerten. Für die Erkennung eines psychischen Zustandes eines Insassen können Gestiken und Mimiken entsprechend ausgewertet werden.
Auch können jeweilige vorhandene Fahrzeugsitze mit entsprechenden Auflagen derart ergänzt und aufgewertet werden, dass diese Auflagen dann als Bestandteile der vorgestellten Vorrichtung entsprechend zumindest teilweise die gewünschten Funktionalitäten der Vorrichtung bereitstellen.
Bei den möglichen Übungsprogrammen beziehungsweise den zum Einsatz kommenden Therapien kann zudem noch zwischen aktiven und passiven Einheiten unterschieden werden.
Im Unterschied zum normalen Massagesitz ist das Ziel einer Behandlung bei einer passiven Therapie ein anderes. Es geht dabei vor allem um die Therapie an sich und nicht nur um ein Wohlfühlen des Insassen. Zudem wird eine Steuerung nicht allein durch den Nutzer vorgenommen. Durch die Einbeziehung von gesundheitsrelevanten Daten (zum Beispiel Anamnese, Diagnose, anthropometrische Daten, Biosignale und so weiter) kann die Behandlung für das jeweilige Gesundheitsproblem optimiert werden (beispielsweise bei einem Bandscheibenprogramm). Analog einer üblichen Behandlung (zum Beispiel beim Arzt oder Physiotherapeuten) erfolgt auch die Steuerung nicht mehr ausschließlich durch den Insassen allein, sondern dieser wird dabei unterstützt oder die Steuerung wird insgesamt übertragen.
Es sind auch Anwendungen zur Entspannung oder mit Biofeedback und der Nutzungen der Fähigkeiten der Sitzanlagen darstellbar. Diese können sowohl beim fahrenden als auch beim stehenden Fahrzeug genutzt werden.
Bei einer aktiven Therapie (vergleichbar mit einer Krankengymnastik, einer medizinischen Trainingstherapie) hat der Insasse hingegen den aktiven Part. Beispielsweise ist der Sitz in Kombination mit akustischen und/oder visuellen Aktuatoren (FIS, Audio-Anlage) dazu ausgelegt, den Insassen zu vermitteln, auf welche Art und Weise eine jeweilige Übungseinheit von einem Übungsprogramm auszuführen ist. Dabei ist vorstellbar, dass taktile Reize gesetzt werden oder auch durch Positionsänderungen und/oder Änderungen der Sitzeinstellung Einfluss auf den Insassen, beispielsweise den Fahrer, genommen wird, sodass die Vorrichtung entsprechend den Patienten bei der Ausübung der Einheiten aktiv unterstützt.
Gleichzeitig kann eine Kraftmessung und/oder eine Protokollierung des Trainings oder dergleichen erfolgen. Dem Behandler beziehungsweise dem Therapeuten und dem Insassen kann darüber eine Rückmeldung bereitgestellt werden. Es können zudem jeweilige Hinweise über das erfolgte Training beziehungsweise den zugehörigen Übungseinheiten oder einer Therapie oder dergleichen bereitgestellt werden. Ein Sonderfall solch eines Übungsprogramms stellt die Haltungsschulung beziehungsweise gezielte Übungseinheiten zur Haltungsverbesserung der ausübenden Person dar. Hier kann ein Fahrzeug, welches mit der vorgestellten Vorrichtung ausgerüstet ist, spezifische Vorteile bereitstellen. Der Nutzer findet im Fahrzeug einen privaten Rahmen und kann zudem die Aufenthaltszeiten im Fahrzeug sinnvoll nutzen. Somit kann die vorgestellte Vorrichtung dazu beitragen, einen optimalen Rahmen für solche Therapien dieser schwierigen Probleme bereitzustellen.
Beide Verfahren, passive und aktive Therapien, lassen sich oftmals miteinander kombinieren, wobei die vorgestellte Vorrichtung vorteilhaft beide unterstützt.
Zudem ist es vorstellbar, dass die Vorrichtung ausgelegt ist, weitere Komponenten des Fahrzeugs, in welchem sie angeordnet ist, zu aktivieren und zu steuern, um Rahmenbedingungen der Therapie oder dergleichen optimal zu unterstützen.
Beispielsweise ist es vorstellbar, dass Klimaanlagenfunktionen, Verdunklungsfunktionen wenigstens einer Scheibe im Fahrzeug und/oder die Soundanlage beziehungsweise das Infotainmentsystem und so weiter eingebunden werden, um die vorgestellten Funktionen vorteilhaft zu unterstützten beziehungsweise zu begleiten. Beispielsweise kann bei einer Entspannungstherapie eine Verdunklung mit entspannender Musik und ein gedämmtes Licht in der Kabine bereitgestellt werden.
Beispielsweise können somit gezielt die Wirbelsäule, die Schultern oder auch die Hüfte des Insassen gezielt therapiert werden, wobei die Vorrichtung motivierend wirkt, da während der Ausübungen von jeweiligen Übungseinheiten die jeweiligen Hinweise bereitgestellt werden. Auf diese Weise ist zudem ein schnellerer Therapieerfolg erreichbar, was wiederum ebenso motivierend auf die ausübende Person wirkt.
Die vorgestellte Vorrichtung kann beispielsweise insbesondere größtenteils in einem Fahrzeugsitz eingebaut sein. In diesem Sinne ist dann der Fahrzeugsitz als eine Art Therapiesitz und/oder Eigenübungsgerät einsetzbar. Bezugszeichenliste Fahrzeugkabinenvorrichtung Fahrzeug Fahrzeuginsassen Fahrzeugsitz

Claims

Patentansprüche Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (12), umfassend Mittel zum Ausüben von physischen und/oder psychotherapeutischen Übungseinheiten eines Übungsprogramms für Fahrzeuginsassen (14), Kommunikationsmittel für eine Interaktion von Fahrzeuginsassen (14) und/oder externen Personen und/oder externen Geräten jeweils untereinander und/oder mit der Fahrzeugkabinenvorrichtung (10), Mittel zur Erfassung und Dokumentation von durch Fahrzeuginsassen (14) ausgeübten Übungseinheiten und einer mit den vorherigen Mitteln gekoppelten Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zudem eine ebenfalls mit der Steuer- und Recheneinheit gekoppelte Kontrolleinheit umfasst, wobei die Kontrolleinheit ausgelegt ist, zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen (14) zugehöriges Benutzerprofil und zumindest ein zu einem Fahrzeuginsassen (14) zugehöriges Übungsprogramm als Basis für eine Kontrolle von durch Fahrzeuginsassen (14) ausgeübten Übungseinheiten aufzuweisen, sodass jeweilige ausgeübte Übungseinheiten direkt während der jeweiligen Ausübung kontrollierbar sind, wobei mittels der Kommunikationsmittel wenigstens ein Hinweis bei korrekter Ausübung und/oder wenigstens ein Hinweis bei nicht korrekter Ausübung dem Fahrzeuginsassen (14) vermittelbar ist. Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , wobei die jeweiligen Hinweise visuell und/oder akustisch und/oder haptisch dem Fahrzeuginsassen (14) vermittelbar sind, insbesondere bezogen auf die aktuell ausgeübte Übungseinheit zeitgesteuert und/oder intensitätsgesteuert und/oder ortsgesteuert und/oder bezogen auf zumindest einen Bereich wenigstens einer Komponente im Fahrzeug (12), in welchem die Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) vorgesehen ist, vermittelbar ist, und wobei Komponenten der Kommunikationsmittel und/oder der Mittel zur Erfassung und Dokumentation und/oder der Steuer- und Recheneinheit mit Speichereinheit und/oder der Kontrolleinheit zumindest teilweise durch das Fahrzeug (12), in welchem die Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) angeordnet ist, bereitstellbar sind. Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei sowohl die Dokumentation von ausgeübten Übungseinheiten als auch jegliche zugehörige Hinweise in Form einer Zusammenfassung dem Fahrzeuginsassen (14) und/oder externen Personen, insbesondere einem Arzt oder Therapeuten des Fahrzeuginsassen (14), und/oder externen Geräten bereitstellbar sind und wobei die Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) Mittel umfasst, welche ausgelegt sind, Rahmenbedingungen, unter denen die Übungseinheiten ausgeführt werden, insbesondere eine Temperatur im Fahrzeug (12) und/oder eine Temperatur außerhalb des Fahrzeugs (12) und/oder eine Luftfeuchtigkeit im Fahrzeug (12) und/oder eine Luftfeuchtigkeit außerhalb des Fahrzeugs (12) und/oder wenigstens eines weiteren äußeren Umwelteinflusses außerhalb des Fahrzeugs (12) und/oder eine Sitzposition am Anfang und/oder während einer Übungseinheit und/oder eine zusätzliche Belastung auf den Fahrzeuginsassen (14), sowohl physisch als auch psychisch, zu erfassen, wobei die Mittel zudem ausgelegt sind, eine jeweilige Reaktion bei dem Fahrzeuginsassen (14) zu detektieren, sodass eine ausgeübte Übungseinheit während der Ausübung aufgrund dieser Reaktion des Fahrzeuginsassen (14) anpassbar ist, insbesondere hinsichtlich wenigstens eines Merkmals der Übungseinheit anpassbar ist, insbesondere eines Merkmals ausgewählt aus: physischer Intensität in wenigstens einem Kontaktbereich des Fahrzeugs (12) und/oder einer seiner Komponenten mit dem Fahrzeuginsassen (14). Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kommunikationsmittel wenigstens eine Mikrofonvorrichtung und/oder wenigstens eine Lautsprechervorrichtung und/oder eine Infotainmenteinheit und/oder eine Bildschirmeinheit und/oder eine Lichtanlageneinheit und/oder eine Kameravorrichtung und/oder eine Infrarotkameravorrichtung und/oder einen Aktor zur haptischen Signalübertragung an den Fahrzeuginsassen (14) und/oder einen Therapiefahrzeugsitz und/oder diagnostischen Fahrzeugsitz und/oder einen medizinischen Fahrzeugsitz umfasst. Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Mittel zur Erfassung und Dokumentation von ausgeübten Übungseinheiten wenigstens eine Kameravorrichtung und/oder wenigstens einen Bewegungssensor, insbesondere einen Bewegungssensor in einem Fahrzeugsitz (16), und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Atmung des Fahrzeuginsassen (14) und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Hauttemperatur des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Schwitzverhaltens des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Farbveränderung der Haut des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Zustandes einer Augenhaut des Fahrzeuginsassen (14) und/oder wenigstens eine Zwischenspeichereinheit zu Dokumentationszwecken und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines physiologischen Parameters des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines Gesundheitsparameters des Fahrzeuginsassen (14) umfasst und/oder wobei die Kontrolleinheit wenigstens eine Kameravorrichtung und/oder wenigstens einen Bewegungssensor, insbesondere einen Bewegungssensor in einem Fahrzeugsitz (16), und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Atmung des Fahrzeuginsassen (14) und/oder wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Hauttemperatur des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Schwitzverhaltens des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung einer Farbveränderung der Haut des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung eines Zustandes einer Augenhaut des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines physiologischen Parameters des Fahrzeuginsassen (14) und/oder eine Sensoreinheit mit wenigstens einem zugehörigen Sensor zur Erfassung wenigstens eines Gesundheitsparameters des Fahrzeuginsassen (14) umfasst. Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kontrolleinheit benutzererkennende Mittel umfasst. Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das zumindest eine Übungsprogramm ausgelegt ist, auf Basis der jeweiligen Hinweise in Echtzeit oder nach jeweiliger durchgeführter Übungseinheit hinsichtlich wenigstens eines Übungsmerkmals verändert zu werden.
Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach Anspruch 7, wobei für die Zwecke der Veränderung das Übungsprogramm eine künstliche Intelligenz umfasst und/oder mit einer künstlichen Intelligenz koppelbar ist. - 22 - Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Übungsprogramm und die zugehörigen Übungseinheiten basierend auf benutzerdefinierten und in dem Übungsprogramm integrierbaren Zielwerten durchführbar ist, wobei benutzerdefiniert einstellbar eine zumindest teilweise automatische Anpassung der Zielwerte aufgrund der erfassten Information der Mittel zur Erfassung und Dokumentation und/oder der Kontrolleinheit vorgesehen ist. Fahrzeug (12), umfassend wenigstens eine Fahrzeugkabinenvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
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