EP4260123A1 - Device for cleaning an optical surface - Google Patents

Device for cleaning an optical surface

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Publication number
EP4260123A1
EP4260123A1 EP21839087.0A EP21839087A EP4260123A1 EP 4260123 A1 EP4260123 A1 EP 4260123A1 EP 21839087 A EP21839087 A EP 21839087A EP 4260123 A1 EP4260123 A1 EP 4260123A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical surface
wave
piezoelectric layer
transducers
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21839087.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michaël BAUDOIN
Ravinder CHUTANI
Frederic Bretagnol
Adrien PERET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Universite Lille 2 Droit et Sante
Universite Polytechnique Hauts de France
Ecole Centrale de Lille
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Universite Lille 2 Droit et Sante
Universite Polytechnique Hauts de France
Ecole Centrale de Lille
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, Valeo Systemes dEssuyage SAS, Universite Lille 2 Droit et Sante, Universite Polytechnique Hauts de France, Ecole Centrale de Lille filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Publication of EP4260123A1 publication Critical patent/EP4260123A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026Using sound waves
    • B08B7/028Using ultrasounds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • GPHYSICS
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    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
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    • G01S2007/4975Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen
    • G01S2007/4977Means for monitoring or calibrating of sensor obstruction by, e.g. dirt- or ice-coating, e.g. by reflection measurement on front-screen including means to prevent or remove the obstruction

Definitions

  • the present invention relates to a device for cleaning a body in contact with an optical surface by means of ultrasonic waves.
  • EWOD Electro Wetting On Devices
  • WO 2015/011064 A1 describes a device for cleaning a windscreen using surface ultrasonic waves.
  • the device of WO 2015/011064 is complex to manufacture, since it requires the bonding of a substantial number of transducers to the windshield.
  • the invention aims to satisfy this need and proposes a device comprising:
  • an optical surface cleaning unit comprising a piezoelectric layer and at least two wave transducers, each wave transducer comprising electrodes of opposite polarity in contact with the piezoelectric layer and being acoustically coupled with the optical surface to generate at least one surface ultrasonic wave or a Lamb wave propagating in the optical surface, the transducers further being arranged at the periphery of the optical surface.
  • the device according to the invention thus makes it possible to effectively clean the optical surface, by inducing the displacement of one or more bodies, for example drops of water, coating the optical surface by means of the propagation of surface ultrasonic waves or Lamb waves.
  • the device is easy to manufacture.
  • a piezoelectric layer is first deposited, for example glued, on the optical surface, then the electrodes of the various transducers are deposited in a single deposition step, for example by printing or screen printing on the piezoelectric layer.
  • the position at the periphery of the optical surface facilitates the protection of the transducers, for example by means of a structure carrying the optical surface and which can cover the transducers.
  • layer is usually meant a uniform extent applied or deposited on a surface.
  • each wave transducer extends from an edge of the optical surface over a distance of less than 10%, or even less than 5% of the length of the optical surface.
  • length of the optical surface is meant the distance separating two opposite edges of the optical surface along one face of the optical surface.
  • each wave transducer extends from an edge of the optical surface over a distance of less than 30 mm, preferably less than 20 mm, preferably less than 10 mm.
  • the wave transducers are preferably in contact with the optical surface.
  • Wave transducers can be attached to the optical surface in different ways.
  • the wave transducers can take the form of a foil which is transferred onto the optical surface.
  • foil is meant a flexible and thin film, in particular having a thickness of less than 100 ⁇ m.
  • the transducers can be glued to the optical surface, in particular by means of a polymeric adhesive which further acoustically couples the transducers to the optical surface.
  • the adhesive may be crosslinkable by illumination with ultraviolet radiation. It is for example an epoxy resin.
  • the transducers can be fixed by molecular adhesion, or by means of a thin metallic layer providing adhesion between the optical surface and the piezoelectric layer.
  • the layer can be made of a metal or an alloy with a low melting temperature, i.e. having a melting temperature of less than 200° C., for example an indium alloy.
  • the metallic layer can be made of a metal or of an alloy having a melting temperature greater than 200° C., for example of an aluminum and/or gold alloy.
  • the transducers can be fixed on the optical surface by means of a method comprising a step of melting a portion of the piezoelectric layer and/or a portion of the optical surface followed by a step consisting in compressing the piezoelectric layer and the optical surface together, the respective molten portions of the optical surface and of the piezoelectric layer being in contact with each other.
  • the transducers can be fixed on the optical surface by means of a process comprising the deposition of bonding layers of an alloy with a low melting temperature on a portion of the transducer and on a portion of the optical surface respectively, at least partially melting said bonding layers, then compressing the piezoelectric layer and the optical surface, the faces of the bonding layers opposite the optical surface and the piezoelectric layer being brought into contact with each other during compression.
  • the bond layers can be deposited by sputtering, or by an evaporation technique implemented in the field of thin film deposition.
  • the piezoelectric layer has the shape of a strip which extends over one face of the optical surface, for example between two opposite edges of the optical surface.
  • the strip extends along an edge of the optical surface, and preferably parallel to said edge.
  • the optical surface may comprise a region of optical interest not superimposed on the transducers and the piezoelectric layer may form a frame surrounding at least partially, in particular entirely, the region of optical interest.
  • the outer contour and/or the inner contour of the frame can be homothetic to the contour of the face of the optical surface on which the piezoelectric layer is placed.
  • the thickness of the piezoelectric layer can be chosen according to the wavelength ⁇ of the ultrasonic surface wave.
  • the thickness of the piezoelectric layer is less than or equal to 5* ⁇ , preferably less than or equal to 1.5* ⁇ , preferably less than or equal to ⁇ , or even less than or equal to 0.5* ⁇ , in particular for a frequency of the surface ultrasonic wave of between 0.1 MHz and 60 MHz.
  • the piezoelectric layer can have a thickness of between 1 ⁇ m and 300 ⁇ m. It may have a thickness less than or equal to 100 ⁇ m, less than 50 ⁇ m, or even less than 10 ⁇ m.
  • the ratio of the thickness of the optical surface to the thickness of the piezoelectric layer is preferably greater than 2, preferably greater than 10, or even greater than 50.
  • It can be deposited on the optical surface by a process chosen from physical vapor deposition, chemical vapor deposition, magnetron sputtering and electron cyclotron resonance.
  • the piezoelectric layer can be made of a material chosen from the group formed by lithium niobate, aluminum nitride, zinc oxide, lead titano-zircanate, and mixtures thereof.
  • the piezoelectric layer may be opaque to light.
  • the frame can thus promote the concentration of the vision of an observer who looks through the optical region of interest.
  • the piezoelectric layer may be transparent. Thus, the transducers may appear invisible to the user.
  • transducer is meant a transparency to light radiation in the visible and/or to radiation in the infrared and/or to radiation in the ultraviolet.
  • the electrodes of each transducer are of opposite polarity, that is to say they are intended to be electrically powered by electrical voltages of opposite signs.
  • each transducer may each have a comb having a branch from which fingers extend.
  • the combs are interdigitated.
  • Each of the fingers of a comb can have a width equal to the fundamental wavelength of the surface ultrasonic wave of the Lamb wave, divided by 4 and the spacing between two consecutive fingers of a comb can be equal to the fundamental wavelength of the ultrasonic surface wave or of the Lamb wave, divided by 4.
  • the spacing between the fingers determines the resonant frequency of the transducer, which a person skilled in the art can easily determine.
  • the alternating electrical voltage of electrodes of opposite polarity induces a mechanical response of the piezoelectric material, which results in the generation of an ultrasonic surface wave or a Lamb wave which propagates in the optical surface.
  • the electrodes can be metallic. They can be in chrome, or aluminum or in the combination of a grip layer such as titanium and a conductive layer such as gold.
  • the electrodes can be made of a conductive transparent oxide, for example chosen from indium tin oxide, zinc oxide doped with aluminum and mixtures thereof.
  • each transducer can be transparent and be formed from such electrodes and from a transparent piezoelectric layer of lithium niobate or zinc oxide.
  • the electrodes can be deposited on the piezoelectric layer by an evaporation or sputtering process and shaped by photolithography.
  • They can be printed, for example by inkjet printing, in particular on the piezoelectric layer.
  • they can be printed on a foil, for example made of a flexible thermoplastic material, and be applied by transferring the foil onto the piezoelectric layer.
  • a process for transferring electrodes is particularly simple to implement.
  • the transducer can be configured to emit a surface ultrasonic wave or a Lamb wave whose fundamental frequency can be between 0.1 MHz and 1000 MHz, preferably between 10 MHz and 100 MHz, for example equal to 40 MHz, and/or the amplitude can be between 1 nanometer and 500 nanometers.
  • the amplitude of the wave corresponds to the normal displacement of the face of the optical surface on which the ultrasonic surface wave propagates. It can be measured by laser interferometry.
  • the ultrasonic surface wave can be a Rayleigh wave, when the optical surface has a thickness greater than the wavelength of the ultrasonic surface wave.
  • a Rayleigh wave is favored because a maximum proportion of the wave's energy is concentrated on the face of the optical surface on which it propagates, and can be transmitted to a body, for example a raindrop, resting on the optical surface.
  • the device comprises more than two transducers, for example more than five, or even more than ten transducers.
  • the transducers can be configured to emit surface acoustic waves propagating in parallel or secant directions.
  • the device comprises at least three transducers which are configured so that the directions of propagation of the waves that they are able to generate intersect in a common place.
  • the transducers can be distributed regularly over the contour of the face of the optical surface on which they are arranged.
  • the optical surface can be self-supporting, in the sense that it can deform, in particular elastically, without breaking under its own weight.
  • the face of the optical surface on which the ultrasonic surface wave or the Lamb wave emitted by each transducer propagates can be planar. It can also be curved, provided that the radius of curvature of the face is greater than the wavelength of the ultrasonic surface wave. Said face may be rough. The roughnesses will preferably be lower than the fundamental wavelength of the ultrasonic surface wave, in order to prevent them from significantly affecting their propagation.
  • the optical surface may be in the form of a flat plate, or having at least one curvature in one direction.
  • the thickness of the optical surface can be between 100 ⁇ m and 5 mm.
  • the length of the plate may be greater than 1 mm, or even greater than 1 cm, or even greater than 1 m.
  • the optical surface By “thickness of the optical surface”, one considers the smallest dimension of the optical surface measured along a direction perpendicular to the surface on which the surface ultrasonic wave or the Lamb wave propagates.
  • the optical surface can be laid flat relative to the horizontal. As a variant, it can be inclined with respect to the horizontal by an angle ⁇ greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 45°, or even greater than 70°. It can be arranged vertically.
  • the optical surface is preferably transparent at least to light in the visible. Preferably, it is opaque to ultraviolet radiation or to infrared radiation.
  • the optical surface may comprise a monolayer or multilayer coating which covers one face of the acoustically conductive portion.
  • the coating may in particular comprise a hydrophobic layer, an antireflection layer or a stack of these layers.
  • the hydrophobic layer is made up of self-assembled monolayers of OTS or can result from the deposition of a fluorine-based plasma.
  • the coating may include one or more anti-reflective layers depending on the intended application (Visible, IR, . . .).
  • Each transducer can be in contact with the acoustically conductive portion and the hydrophobic layer can entirely cover the transducer, in order to protect it from contact with water.
  • the coating is placed between the transducer and the acoustically conductive portion.
  • the optical surface includes an acoustically conductive portion, each transducer being acoustically coupled to, and preferably in contact with, the acoustically conductive portion.
  • the acoustically conductive portion is preferably transparent.
  • the acoustically conductive portion preferably has an attenuation length greater than the length of the optical surface, or even greater than 10 times the length of the optical surface, or even greater than 100 times the length of the optical surface.
  • the acoustically conductive portion can be made of any material capable of propagating an ultrasonic surface wave or a Lamb wave.
  • it is made of a material having a modulus of elasticity greater than 1 MPa, for example greater than 10 MPa, or even greater than 100 MPa, or even greater than 1000 MPa, or even greater than 10,000 MPa.
  • a material with such a modulus of elasticity has a stiffness particularly suitable for the propagation of an ultrasonic surface wave or a Lamb wave.
  • the acoustically conductive portion is made of glass or of poly(methyl methacrylate), also known under the commercial reference Plexiglas®.
  • the optical surface may consist of the acoustically conductive portion.
  • the optical surface may include an acoustically insulating portion, that is to say absorbing the surface ultrasonic wave or the Lamb wave over a distance less than the length of the optical surface, or even less than 0 , 1 times the length of the optical surface.
  • the acoustically insulating portion is preferably superposed on the acoustically conducting portion.
  • the acoustically insulating portion may entirely cover the acoustically conducting portion.
  • the acoustically insulating portion is made of polycarbonate. Other rubber or plastic materials can be considered.
  • the acoustically insulating portion is preferably transparent.
  • the acoustically insulating portion and the acoustically conducting portion can be stacked on top of each other, and preferably in contact with each other.
  • the acoustically conductive portion may have a thickness at least five times less than the thickness of the acoustically insulating portion.
  • the acoustically insulating portion can confer mechanical resistance to the optical surface while the acoustically conducting portion ensures the cleaning function by transporting the ultrasonic wave.
  • the acoustically conductive portion can be removably mounted on the acoustically insulating portion.
  • the acoustically conductive portion can be bonded to the acoustically insulating portion by means of a reversible adhesive.
  • the device may be a motorcyclist's helmet comprising a cap intended to protect a user's skull and the optical surface may be a visor mounted on the cap so as to protect all or part of the motorcyclist's face.
  • the wave transducer can be completely or partially hidden from view by the user who has introduced his head into the cap.
  • the optical surface can be arranged between the wave transducers and the inside of the cap.
  • the device may be a glazed element of a building and the optical surface is a glazing.
  • the glazed element for example a sash of a window, comprises a structure for framing the optical surface.
  • the optical surface can be arranged between the transducer and the interior of the building on which the glazed element is intended to be mounted.
  • the device is a motor vehicle, in particular a car or a truck
  • the optical surface is a windshield of the vehicle.
  • the wave transducers can be hidden from view by an occupant of the vehicle installed on a seat of the vehicle.
  • the optical surface may be disposed between the transducers and a vehicle seat.
  • the device is an automated vehicle, in particular a car or a truck, the optical surface covering an optical sensor and/or an optical transmitter, for example a lidar, a camera, a camera, a radar, an infrared sensor or an ultrasonic range finder.
  • an optical sensor and/or an optical transmitter for example a lidar, a camera, a camera, a radar, an infrared sensor or an ultrasonic range finder.
  • the device is a component of a motor vehicle, in particular automated, for example chosen from a lighting headlight module, a system containing a set of different sensors also called "pod", at least one window side window, a front window or a rear window and a driver assistance unit.
  • the device may include a cover superimposed in whole or in part on the transducers.
  • the transducers can be protected by the cover.
  • they can be entirely covered by the cover and by the optical medium.
  • the shell of the helmet or the bodywork or the frame structure may include such a cover.
  • the cleaning unit may comprise an electric generator for electrically supplying each transducer, such that each transducer converts the electric power signal into a surface ultrasonic wave or into a Lamb wave.
  • the invention also relates to the use of a device according to the invention, for removing a body in contact with the optical surface from the optical region of interest.
  • Use may include powering the cleaning unit to melt the body when the body is in a solid state, and/or maintain the body in a liquid state when the optical surface temperature is below the solidification temperature of the body.
  • the body is for example a frost or snow.
  • the body in the liquid state can be in the form of at least one drop or at least one film.
  • the energy of the surface ultrasonic wave may be sufficient to induce the liquid state body to move across the face of the optical surface.
  • the body can be aqueous, especially is rainwater or dewwater.
  • the optical surface temperature may be below 0°C.
  • FIG. 2 Figures 1 and 2 show schematically, in a front view, examples of device according to the invention
  • Figures 3 to 5 show schematically, in a cross-sectional view, examples of device according to the invention.
  • FIG. 9 Figures 6 to 9 schematically represent still other examples of device according to the invention.
  • Figure 1 a first example of device 5 according to the invention seen from the front.
  • the device comprises an optical surface 10 and a unit 15 for cleaning the transparent optical surface.
  • the optical surface has the shape of a plate which can be of various shapes, for example rectangular as illustrated.
  • the cleaning unit 15 of the optical surface comprises a piezoelectric layer 20 which extends in a strip parallel between two opposite edges 25, 26 of the optical surface.
  • the piezoelectric layer also extends around the periphery of the optical surface, along a third edge 27 connecting the opposite edges 25, 26.
  • the device comprises three pairs of electrodes 40 of opposite polarity and interdigitated which are in contact with the piezoelectric layer, thus forming three wave transducers 45.
  • this number of transducers is not limiting, since it is greater than or equal to two. It can be adapted according to the size of the device to ensure optimal cleaning of the optical surface.
  • the transducers are acoustically coupled with the optical surface, so that the waves they generate can propagate in the optical surface.
  • the cleaning unit may further comprise a current generator 50 to electrically supply the transducers by means of an electrical circuit not shown in the figure.
  • the transducers can each generate a surface ultrasonic wave Ws or a Lamb wave WL which propagates in the optical surface in order to move a body 55, for example a drop of rain, which can be in contact with the face of the optical surface. on which the piezoelectric layer is disposed.
  • the device can be configured so that the transducers emit an ultrasonic wave in the direction of the edge 28 opposite the edge 27 along which the piezoelectric layer 20 extends in a band.
  • the body can thus be moved in the direction S of propagation of the wave and be evacuated from the optical surface by the edge 28.
  • the manufacture of the device illustrated in FIG. 1 is easy.
  • the piezoelectric layer is for example deposited by a cathodic sputtering technique, then the electrodes are printed, for example in a single pass on the optical surface. It is thus possible to quickly position a large number of electrodes on the piezoelectric layer to form transducers, unlike the devices of the prior art known to the inventors which require the bonding of transducers one by one.
  • the electrodes can be pre-printed on a foil which is then applied to the piezoelectric layer, so as to transfer the electrodes to the piezoelectric layer, for example in the manner of a decal.
  • the device represented in FIG. 2 differs from that illustrated in FIG.
  • the piezoelectric layer delimits a frame 60 which surrounds a region of optical interest 65.
  • the frame is for example rectangular.
  • the piezoelectric layer can be opaque, which allows an observer looking through the optical region of interest 65 to easily determine the extent of said region.
  • the frame has an outer contour 70 which coincides with the contour 75 of the face of the optical surface on which the piezoelectric layer is deposited.
  • the transducers can be arranged evenly around the frame. It is thus possible to control only some of the transducers in order to move a body as a function of an external force applied to the body, as described for example in application FR 1910589, incorporated by reference.
  • Figures 3 to 5 are schematic cross-sectional views of portions of example devices as shown in Figures 1 and 2.
  • the optical surface is monolithic and made of an acoustically conductive material, for example glass, and the piezoelectric layer is in contact with the optical surface and arranged at the periphery of the optical surface, against a edge 27.
  • the piezoelectric layer 20 is also arranged between the electrodes 40 of the various transducers and the optical surface 10.
  • the transducers When electrically powered, the transducers generate a surface ultrasonic wave Ws or a Lamb wave propagating in the optical surface up to to a body in contact with it.
  • Ws surface ultrasonic wave
  • Lamb wave propagating in the optical surface up to to a body in contact with it.
  • a person skilled in the art knows how to determine the frequencies and amplitude of the wave to induce the displacement of the body on the optical surface.
  • the example illustrated in FIG. 4 differs from the example illustrated in FIG. 3 in that the optical surface 10 comprises an acoustically insulating portion 75 entirely covering an acoustically conducting portion 80, for example made of glass.
  • the acoustically conductive layer can be removably mounted, for example by means of a reversible adhesive, on the acoustically insulating layer.
  • the optical surface includes a coating 90 completely covering one face 95 of the acoustically conductive portion, and formed by stacking an antireflection layer 100 and a hydrophobic layer 105, in order to to prevent, for example, raindrops 40 from spreading over the optical surface 10 and to facilitate their evacuation.
  • the piezoelectric layer is arranged in contact with the coating opposite the portion acoustically conductive.
  • the coating preferably has a sufficiently small thickness with respect to the wavelength of the surface wave generated by the transducer.
  • the device illustrated in Figure 5 differs from the device illustrated in Figure 6 in that the transducers 45 are sandwiched between the hydrophobic layer 100 and the acoustically conductive portion 80.
  • the hydrophobic layer protects the transducers.
  • FIG. 6 schematically represents a motorcycle helmet 120.
  • the helmet comprises a cap 125, to protect the head of a motorcyclist, provided with an opening 130 and an optical surface 135 in the form of a transparent and curved visor to protect the motorcyclist's head from precipitation, spray and insects.
  • the visor is rotatably mounted on the cap and can be arranged between a closed position where the visor closes off the opening and an open position allowing the passage of air through the opening in the direction of the motorcyclist's head.
  • the visor may be made of an acoustically conductive material or may comprise, as illustrated in FIG. 4, an acoustically insulating portion and an acoustically conductive portion.
  • a piezoelectric layer 20 is placed on the periphery of the visor 135. In FIG. 6, it is placed on the upper edge 140 of the visor. However, other arrangements are possible. For example, it can be placed against the lower edge 141 and/or against the side edges 142,143, or even form a frame as shown in Figure 2.
  • the transducers are arranged between the visor 135 and the cap 125 in order to be protected from precipitation. At least in the closed configuration, the piezoelectric layer can be completely superimposed on the cap 125, for example on the outer side 150 of the cap. Thus, the transducers are hidden from the view of the motorcyclist.
  • FIG. 7 Another variant is illustrated in FIG. 7.
  • the device 5 which is represented there is a motor vehicle 160 comprising a windshield 165.
  • Strip piezoelectric layers 20 are arranged on the windshield and extend at the periphery along lower 170 and upper 171 edges of the windshield and between the side edges 172, 173 of the latter.
  • the piezoelectric layer can be arranged on the face of the windshield opposite the passenger compartment of the vehicle.
  • Groups of electrodes 40 of opposite polarity are deposited on each piezoelectric layer.
  • the transducers can each generate an ultrasonic surface wave or a Lamb wave to clean the precipitation in contact with the windshield.
  • Such a vehicle can advantageously be devoid of a windshield wiper.
  • FIG 8. Another variant is illustrated in Figure 8.
  • the device 5 shown there is a window of a building 180.
  • the window comprises for example a frame 185 and one or more openings 190, for example two as shown, pivotally mounted on the frame.
  • Each opening has a framing structure 195 in which a glazing 200 is inserted.
  • a piezoelectric layer 20 is arranged on the periphery of the glazing, preferably on the upper part of the glazing, and at least two groups of electrodes are arranged so as to generate acoustic waves W oriented from top to bottom, in order to facilitate the displacement of drops under the effect of gravity G.
  • the piezoelectric layer has a part that is not superimposed on the framing structure.
  • the piezoelectric layer can be sandwiched, for example entirely, between the framing structure 195 and the glazing 200, so as to be hidden from view by an observer looking through the glazing. Any other glazed element of a building can of course be considered.
  • Figure 9 shows yet another variant of device 5 according to the invention which is part of an automated vehicle.
  • the device comprises an optical surface 10, an optical surface cleaning unit 15 and an apparatus 210.
  • the device comprises a sensor 215 to capture radiation R and a lens to direct the radiation R towards the sensor.
  • it may include a transmitter for emitting radiation.
  • the device includes a lidar that is configured to emit laser radiation and in return pick up the object-reflected portion of that laser radiation.
  • the lens 220 is optional. In an example not shown, the device is exempt.
  • the device defines an optical field Co which corresponds to the portion of space from which it is capable of acquiring radiation. Outside this optical field, even if the radiation can reach the sensor, the latter is not able to acquire it. Furthermore, the optical surface completely covers the sensor.
  • the optical surface is in the form of a disk whose thickness e p is for example between 0.5 mm and 5 mm.
  • the optical surface can be curved, and for example have the shape of a lens.
  • the device may comprise, as illustrated, a box 225 which defines a chamber 230 housing the sensor.
  • the chamber can in particular be delimited by a solid wall 235 of the case and by the optical surface 10, so as to be airtight and watertight. The sensor is thus protected from the weather.
  • the optical surface can block the box 225.
  • the optical surface is mounted on a ring 240 screwed onto the box.
  • the optical surface is thus removable, which allows it to be easily replaced when damaged.
  • the optical surface cleaning unit comprises transducers 45 which are arranged in contact with and acoustically coupled with the optical surface 10.
  • the transducers share the same piezoelectric layer.
  • the cleaning unit further comprises a current generator 50 to electrically supply the transducers.
  • the transducers are arranged on the face 250 of the optical surface 10 opposite the face to be cleaned 255. They are preferably configured to generate a Lamb wave which reaches the face to be cleaned.
  • the transducers delimit a region of optical interest 65 which is not superimposed with the transducers.
  • part of the optical region of interest 65 is contained in the optical field Co of the device.
  • the transducers are arranged outside the optical field of the device, so that they do not substantially interfere with the radiation passing through the optical region of interest and which is picked up by the sensor.
  • the transducers are arranged on the periphery of the optical surface.
  • the area of the optical region of interest is maximized.

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Abstract

Disclosed is a device (5) for cleaning an optical surface, which device comprises: - a transparent optical surface (10); - a cleaning unit (15) for cleaning the optical surface, having a piezoelectric layer (20) and at least two wave transducers (45), each wave transducer having electrodes (40) of opposite polarity in contact with the piezoelectric layer and being acoustically coupled to the optical surface so as to generate at least one surface ultrasonic wave (Ws) or a Lamb wave (WL) propagating in the optical surface, the transducers being further arranged on the periphery of the optical surface.

Description

Description Description
Titre : Dispositif pour nettoyer une surface optique Title: Device for cleaning an optical surface
La présente invention concerne un dispositif pour nettoyer un corps en contact avec une surface optique au moyen d’ondes ultrasonores. The present invention relates to a device for cleaning a body in contact with an optical surface by means of ultrasonic waves.
Dans des domaines variés, il est nécessaire de s’affranchir des effets liés à l’accumulation d’un corps, notamment de gouttes de pluie, de givre ou de neige, sur une surface optique. In various fields, it is necessary to overcome the effects linked to the accumulation of a body, in particular drops of rain, frost or snow, on an optical surface.
Il est connu de mettre en rotation des gouttes d’un liquide pour les évacuer d’une surface. Cependant, une telle technique n’est pas adaptée à des surfaces dont l’aire est supérieure à quelques centimètres carrés. It is known to rotate drops of a liquid to evacuate them from a surface. However, such a technique is not suitable for surfaces whose area is greater than a few square centimeters.
La mise en œuvre d’un champ électrique pour contrôler l’hydrophobicité d’une surface est aussi connue, par exemple de KR 2018 0086173 AL Cette technique, connue sous l’acronyme EWOD (pour « Electro Wetting On Devices » en anglais) consiste à appliquer une différence de potentiel entre deux électrodes, de sorte à polariser électriquement la surface pour changer ses propriétés de mouillage. En contrôlant la localisation de la polarisation, la goutte peut alors être déplacée. Cependant, cette technique ne peut être mise en œuvre qu’avec des matériaux particuliers et nécessite un positionnement particulièrement précis des électrodes sur toute la surface où l’on veut contrôler les propriétés de mouillage. The implementation of an electric field to control the hydrophobicity of a surface is also known, for example from KR 2018 0086173 AL This technique, known by the acronym EWOD (for "Electro Wetting On Devices" in English) consists applying a potential difference between two electrodes, so as to electrically polarize the surface to change its wetting properties. By controlling the location of the polarization, the drop can then be moved. However, this technique can only be implemented with particular materials and requires a particularly precise positioning of the electrodes over the entire surface where we want to control the wetting properties.
Il est aussi bien connu d’appliquer un effort mécanique sur le liquide, par exemple au moyen d’un essuie-glace sur un pare-brise d’un véhicule automobile. Toutefois, un essuie-glace limite le champ de vision accessible au conducteur. Il étale en outre les particules grasses déposées en surface du pare-brise. De plus, il est nécessaire de renouveler les garnitures de l’essuie-glace régulièrement. It is also well known to apply a mechanical force to the liquid, for example by means of a windscreen wiper on a windshield of a motor vehicle. However, a windscreen wiper limits the field of vision accessible to the driver. It also spreads the greasy particles deposited on the surface of the windshield. In addition, it is necessary to renew the wiper linings regularly.
WO 2015/011064 Al décrit un dispositif de nettoyage d’un pare-brise au moyen d’ondes ultrasonores de surface. Cependant, le dispositif de WO 2015/011064 est de fabrication complexe, puisqu’il nécessite le collage d’un nombre conséquent de transducteurs sur le pare-brise. WO 2015/011064 A1 describes a device for cleaning a windscreen using surface ultrasonic waves. However, the device of WO 2015/011064 is complex to manufacture, since it requires the bonding of a substantial number of transducers to the windshield.
Il existe donc un besoin pour un dispositif pour évacuer un corps d’une surface optique, qui soit de fabrication aisée. L’invention vise à satisfaire ce besoin et propose un dispositif comportant :There is therefore a need for a device for removing a body from an optical surface, which is easy to manufacture. The invention aims to satisfy this need and proposes a device comprising:
- une surface optique transparente, - a transparent optical surface,
- une unité de nettoyage de la surface optique comportant une couche piézoélectrique et au moins deux transducteurs d’onde, chaque transducteur d’onde comportant des électrodes de polarité opposée au contact de la couche piézoélectrique et étant couplé acoustiquement avec la surface optique pour générer au moins une onde ultrasonore de surface ou une onde de Lamb se propageant dans la surface optique, les transducteurs étant en outre disposés en périphérie de la surface optique. - an optical surface cleaning unit comprising a piezoelectric layer and at least two wave transducers, each wave transducer comprising electrodes of opposite polarity in contact with the piezoelectric layer and being acoustically coupled with the optical surface to generate at least one surface ultrasonic wave or a Lamb wave propagating in the optical surface, the transducers further being arranged at the periphery of the optical surface.
Le dispositif selon l’invention permet ainsi de nettoyer efficacement la surface optique, en induisant le déplacement d’un ou plusieurs corps, par exemple des gouttes d’eau, revêtant la surface optique au moyen de la propagation d’ondes ultrasonores de surface ou d’ondes de Lamb. The device according to the invention thus makes it possible to effectively clean the optical surface, by inducing the displacement of one or more bodies, for example drops of water, coating the optical surface by means of the propagation of surface ultrasonic waves or Lamb waves.
En outre, le dispositif est de fabrication aisée. Par exemple, une couche piézoélectrique est d’abord déposée, par exemple collée, sur la surface optique, puis les électrodes des différents transducteurs sont déposées en une unique étape de dépôt, par exemple par impression ou sérigraphie sur la couche piézoélectrique. Par ailleurs, la position en périphérie de la surface optique facilite la protection des transducteurs, par exemple au moyen d’une structure portant la surface optique et qui peut recouvrir les transducteurs. Furthermore, the device is easy to manufacture. For example, a piezoelectric layer is first deposited, for example glued, on the optical surface, then the electrodes of the various transducers are deposited in a single deposition step, for example by printing or screen printing on the piezoelectric layer. Furthermore, the position at the periphery of the optical surface facilitates the protection of the transducers, for example by means of a structure carrying the optical surface and which can cover the transducers.
Par « couche », on entend usuellement une étendue uniforme appliquée ou déposée sur une surface. By "layer" is usually meant a uniform extent applied or deposited on a surface.
De préférence, chaque transducteur d’onde s’étend à partir d’un bord de la surface optique sur une distance inférieure à 10 %, voire inférieure à 5 % de la longueur de la surface optique. Par « longueur de la surface optique », on entend la distance séparant deux bords opposés de la surface optique le long d’une face de la surface optique. Preferably, each wave transducer extends from an edge of the optical surface over a distance of less than 10%, or even less than 5% of the length of the optical surface. By "length of the optical surface" is meant the distance separating two opposite edges of the optical surface along one face of the optical surface.
De préférence, chaque transducteur d’onde s’étend à partir d’un bord de la surface optique sur une distance inférieure à 30 mm, de préférence inférieure à 20 mm, de préférence inférieure à 10 mm. Preferably, each wave transducer extends from an edge of the optical surface over a distance of less than 30 mm, preferably less than 20 mm, preferably less than 10 mm.
Les transducteurs d’onde sont de préférence au contact de la surface optique.The wave transducers are preferably in contact with the optical surface.
Les transducteurs d’onde peuvent être fixés sur la surface optique de différentes façons. Par exemple, les transducteurs d’onde peuvent se présenter sous la forme d’un foil qui est transféré sur la surface optique. Par « foil », on entend un film souple et mince, notamment présentant une épaisseur inférieure à 100 pm. Wave transducers can be attached to the optical surface in different ways. For example, the wave transducers can take the form of a foil which is transferred onto the optical surface. By "foil" is meant a flexible and thin film, in particular having a thickness of less than 100 μm.
Les transducteurs peuvent être collés sur la surface optique, notamment au moyen d’un adhésif polymérique qui en outre couple acoustiquement les transducteurs à la surface optique. L’adhésif peut être réticulable par illumination au moyen d’un rayonnement ultraviolet. Il est par exemple une résine époxy. Les transducteurs peuvent être fixés par adhérence moléculaire, ou au moyen d’une couche fine métallique assurant l’adhérence entre la surface optique et la couche piézoélectrique. La couche peut être en un métal ou en alliage à basse température de fusion, i.e. présentant une température de fusion inférieure à 200 °C, par exemple en un alliage d’indium. En variante, la couche métallique peut être en un métal ou en un alliage présentant une température de fusion supérieure à 200 °C, par exemple en un alliage d’aluminium et/ou d’or. The transducers can be glued to the optical surface, in particular by means of a polymeric adhesive which further acoustically couples the transducers to the optical surface. The adhesive may be crosslinkable by illumination with ultraviolet radiation. It is for example an epoxy resin. The transducers can be fixed by molecular adhesion, or by means of a thin metallic layer providing adhesion between the optical surface and the piezoelectric layer. The layer can be made of a metal or an alloy with a low melting temperature, i.e. having a melting temperature of less than 200° C., for example an indium alloy. As a variant, the metallic layer can be made of a metal or of an alloy having a melting temperature greater than 200° C., for example of an aluminum and/or gold alloy.
Un exemple de fixation par adhérence moléculaire est décrit dans « Glass-on- LiNbO heterostructure formed via a two-step plasma activated lo -temperature direct bonding method », J. Xu et al., Applied Surface Science 459 (2018) 621-629, doi : 10.1016/j.apsusc.2018.08.031. Selon une autre variante, les transducteurs peuvent être fixés sur la surface optique au moyen d’un procédé comportant une étape de fusion d’une portion de la couche piézoélectrique et/ou d’une portion de la surface optique suivie par une étape consistant à comprimer ensemble la couche piézoélectrique et la surface optique, les portions respectives en fusion de la surface optique et de la couche piézoélectrique étant en contact l’une de l’autre. Selon une autre variante, les transducteurs peuvent être fixés sur la surface optique au moyen d’un procédé comportant le dépôt de couches de liaison en un alliage à basse température de fusion sur une portion du transducteur et sur une portion de la surface optique respectivement, la fusion au moins partielle desdites couches de liaison, puis la compression de la couche piézoélectrique et de la surface optique, les faces des couches de liaison opposées à la surface optique et à la couche piézoélectrique étant mises en contact l’une avec l’autre au cours de la compression. Les couches de liaison peuvent être déposées par pulvérisation cathodique, ou par une technique d’évaporation mise en œuvre dans le domaine du dépôt de couches minces. An example of bonding by molecular adhesion is described in "Glass-on-LiNbO heterostructure formed via a two-step plasma activated lo -temperature direct bonding method", J. Xu et al., Applied Surface Science 459 (2018) 621-629 , doi:10.1016/j.apsusc.2018.08.031. According to another variant, the transducers can be fixed on the optical surface by means of a method comprising a step of melting a portion of the piezoelectric layer and/or a portion of the optical surface followed by a step consisting in compressing the piezoelectric layer and the optical surface together, the respective molten portions of the optical surface and of the piezoelectric layer being in contact with each other. According to another variant, the transducers can be fixed on the optical surface by means of a process comprising the deposition of bonding layers of an alloy with a low melting temperature on a portion of the transducer and on a portion of the optical surface respectively, at least partially melting said bonding layers, then compressing the piezoelectric layer and the optical surface, the faces of the bonding layers opposite the optical surface and the piezoelectric layer being brought into contact with each other during compression. The bond layers can be deposited by sputtering, or by an evaporation technique implemented in the field of thin film deposition.
De préférence, la couche piézoélectrique présente une forme d’une bande qui s’étend sur une face de la surface optique, par exemple entre deux bords opposés de la surface optique. De préférence, la bande s’étend le long d’un bord de la surface optique, et de préférence parallèlement audit bord. Preferably, the piezoelectric layer has the shape of a strip which extends over one face of the optical surface, for example between two opposite edges of the optical surface. Preferably, the strip extends along an edge of the optical surface, and preferably parallel to said edge.
En particulier, la surface optique peut comporter une région d’intérêt optique non superposée aux transducteurs et la couche piézoélectrique peut former un cadre entourant au moins partiellement, notamment entièrement, la région d’intérêt optique. Le contour extérieur et/ou le contour intérieur du cadre peuvent être homothétiques du contour de la face de la surface optique sur laquelle la couche piézoélectrique est disposée. In particular, the optical surface may comprise a region of optical interest not superimposed on the transducers and the piezoelectric layer may form a frame surrounding at least partially, in particular entirely, the region of optical interest. The outer contour and/or the inner contour of the frame can be homothetic to the contour of the face of the optical surface on which the piezoelectric layer is placed.
L’épaisseur de la couche piézoélectrique peut être choisie en fonction de la longueur d’onde  de l’onde de surface ultrasonore. De préférence, l’épaisseur de la couche piézoélectrique est inférieure ou égale à 5 * Â, de préférence inférieure ou égale à 1,5 * Â, de préférence inférieure ou égale à Â, voire inférieure ou égale à 0,5 * Â, notamment pour une fréquence de l’onde ultrasonore de surface comprise entre 0,1 MHz et 60 MHz. The thickness of the piezoelectric layer can be chosen according to the wavelength  of the ultrasonic surface wave. Preferably, the thickness of the piezoelectric layer is less than or equal to 5*Å, preferably less than or equal to 1.5*Å, preferably less than or equal to Å, or even less than or equal to 0.5*Å, in particular for a frequency of the surface ultrasonic wave of between 0.1 MHz and 60 MHz.
La couche piézoélectrique peut présenter une épaisseur comprise entre 1 pm et 300 pm. Elle peut présenter une épaisseur inférieure ou égale à 100 pm, inférieure à 50 pm, voire inférieure à 10 pm. The piezoelectric layer can have a thickness of between 1 μm and 300 μm. It may have a thickness less than or equal to 100 μm, less than 50 μm, or even less than 10 μm.
Le rapport de l’épaisseur de la surface optique sur l’épaisseur de la couche piézoélectrique est de préférence supérieur à 2, de préférence supérieur à 10, voire supérieur à 50. The ratio of the thickness of the optical surface to the thickness of the piezoelectric layer is preferably greater than 2, preferably greater than 10, or even greater than 50.
Elle peut être déposée sur la surface optique par un procédé choisi parmi le dépôt physique en phase vapeur, le dépôt chimique en phase vapeur, la pulvérisation magnétron et la résonance cyclotronique électronique. It can be deposited on the optical surface by a process chosen from physical vapor deposition, chemical vapor deposition, magnetron sputtering and electron cyclotron resonance.
La couche piézoélectrique peut être en un matériau choisi dans le groupe formé par le niobate de lithium, le nitrure d’aluminium, l’oxyde de zinc, le titano-zircanate de plomb, et leurs mélanges. The piezoelectric layer can be made of a material chosen from the group formed by lithium niobate, aluminum nitride, zinc oxide, lead titano-zircanate, and mixtures thereof.
La couche piézoélectrique peut être opaque à la lumière. Le cadre peut ainsi favoriser la concentration de la vision d’un observateur qui regarde à travers la région d’intérêt optique. The piezoelectric layer may be opaque to light. The frame can thus promote the concentration of the vision of an observer who looks through the optical region of interest.
Dans une variante, la couche piézoélectrique peut être transparente. Ainsi, les transducteurs peuvent apparaître invisibles à l’utilisateur. Alternatively, the piezoelectric layer may be transparent. Thus, the transducers may appear invisible to the user.
Par « transparent », on entend une transparence à un rayonnement lumineux dans le visible et/ou à un rayonnement dans l’infrarouge et/ou à un rayonnement dans l’ultraviolet. Les électrodes de chaque transducteur sont de polarité opposée, c’est-à-dire qu’elles sont destinées à être alimentées électriquement par des tensions électriques de signes opposés. By "transparent" is meant a transparency to light radiation in the visible and/or to radiation in the infrared and/or to radiation in the ultraviolet. The electrodes of each transducer are of opposite polarity, that is to say they are intended to be electrically powered by electrical voltages of opposite signs.
Les électrodes de polarité opposée de chaque transducteur peuvent chacune comporter un peigne comportant une branche à partir de laquelle des doigts s’étendent. De préférence, les peignes sont interdigités. The opposite polarity electrodes of each transducer may each have a comb having a branch from which fingers extend. Preferably, the combs are interdigitated.
Chacun des doigts d’un peigne peut présenter une largeur égale à la longueur d’onde fondamentale de l’onde ultrasonore de surface de l’onde de Lamb, divisée par 4 et l’espacement entre deux doigts consécutifs d’un peigne peut être égal à la longueur d’onde fondamentale de l’onde de surface ultrasonore ou de l’onde de Lamb, divisée par 4. L’espacement entre les doigts détermine la fréquence de résonance du transducteur que l’homme du métier sait aisément déterminer. La mise sous tension électrique alternative des électrodes de polarité opposée induit une réponse mécanique du matériau piézoélectrique, qui résulte en la génération d’une onde de surface ultrasonore ou d’une onde de Lamb qui se propage dans la surface optique. Each of the fingers of a comb can have a width equal to the fundamental wavelength of the surface ultrasonic wave of the Lamb wave, divided by 4 and the spacing between two consecutive fingers of a comb can be equal to the fundamental wavelength of the ultrasonic surface wave or of the Lamb wave, divided by 4. The spacing between the fingers determines the resonant frequency of the transducer, which a person skilled in the art can easily determine. The alternating electrical voltage of electrodes of opposite polarity induces a mechanical response of the piezoelectric material, which results in the generation of an ultrasonic surface wave or a Lamb wave which propagates in the optical surface.
Les électrodes peuvent être métalliques. Elles peuvent être en chrome, ou aluminium ou en la combinaison d’une couche d’accroche telle que le titane et une couche conductrice telle que l’or. The electrodes can be metallic. They can be in chrome, or aluminum or in the combination of a grip layer such as titanium and a conductive layer such as gold.
En variantes, les électrodes peuvent être en un oxyde transparent conducteur, par exemple choisi parmi l’oxyde d’indium étain, l’oxyde de zinc dopé à l’aluminium et leurs mélanges. En particulier, chaque transducteur peut être transparent et être formé de telles électrodes et d’une couche piézoélectrique transparente en niobate de lithium ou en oxyde de zinc. As variants, the electrodes can be made of a conductive transparent oxide, for example chosen from indium tin oxide, zinc oxide doped with aluminum and mixtures thereof. In particular, each transducer can be transparent and be formed from such electrodes and from a transparent piezoelectric layer of lithium niobate or zinc oxide.
Les électrodes peuvent être déposées sur la couche piézoélectrique par un procédé d’évaporation ou de pulvérisation et mises en forme par photolithographie. The electrodes can be deposited on the piezoelectric layer by an evaporation or sputtering process and shaped by photolithography.
Elles peuvent être imprimées, par exemple par impression jet d’encre, notamment sur la couche piézoélectrique. En particulier, elles peuvent être imprimées sur un foil, par exemple en un matériau thermoplastique souple, et être appliquées par transfert du foil sur la couche piézoélectrique. Un tel procédé de transfert des électrodes est particulièrement simple à mettre en œuvre. They can be printed, for example by inkjet printing, in particular on the piezoelectric layer. In particular, they can be printed on a foil, for example made of a flexible thermoplastic material, and be applied by transferring the foil onto the piezoelectric layer. Such a process for transferring electrodes is particularly simple to implement.
Le transducteur peut être configuré pour émettre une onde ultrasonore de surface ou une onde de Lamb dont la fréquence fondamentale peut être comprise entre 0, 1 MHz et 1000 MHz, de préférence comprise entre 10 MHz et 100 MHz, par exemple égale à 40 MHz, et/ou l’amplitude peut être comprise entre 1 nanomètre et 500 nanomètres. L’amplitude de l’onde correspond au déplacement normal de la face de la surface optique sur laquelle se propage l’onde de surface ultrasonore. Elle peut être mesurée par interférométrie laser. The transducer can be configured to emit a surface ultrasonic wave or a Lamb wave whose fundamental frequency can be between 0.1 MHz and 1000 MHz, preferably between 10 MHz and 100 MHz, for example equal to 40 MHz, and/or the amplitude can be between 1 nanometer and 500 nanometers. The amplitude of the wave corresponds to the normal displacement of the face of the optical surface on which the ultrasonic surface wave propagates. It can be measured by laser interferometry.
L’onde de surface ultrasonore peut être une onde de Rayleigh, lorsque la surface optique présente une épaisseur supérieure à la longueur d’onde de l’onde de surface ultrasonore. Une onde de Rayleigh est privilégiée car une proportion maximale de l’énergie de l’onde est concentrée sur la face de la surface optique sur laquelle elle se propage, et peut être transmise à un corps, par exemple une goutte de pluie, reposant sur la surface optique. The ultrasonic surface wave can be a Rayleigh wave, when the optical surface has a thickness greater than the wavelength of the ultrasonic surface wave. A Rayleigh wave is favored because a maximum proportion of the wave's energy is concentrated on the face of the optical surface on which it propagates, and can be transmitted to a body, for example a raindrop, resting on the optical surface.
De préférence, le dispositif comporte plus de deux transducteurs, par exemple plus de cinq, voire plus de dix transducteurs. Preferably, the device comprises more than two transducers, for example more than five, or even more than ten transducers.
Les transducteurs peuvent être configurés pour émettre des ondes acoustiques de surface se propageant selon des directions parallèles ou sécantes. Par exemple, le dispositif comporte au moins trois transducteurs qui sont configurés pour que les directions de propagation des ondes qu’ils sont aptes à générer s’intersectent en un lieu commun. The transducers can be configured to emit surface acoustic waves propagating in parallel or secant directions. For example, the device comprises at least three transducers which are configured so that the directions of propagation of the waves that they are able to generate intersect in a common place.
Les transducteurs peuvent être répartis régulièrement sur le contour de la face de la surface optique sur laquelle ils sont disposés. The transducers can be distributed regularly over the contour of the face of the optical surface on which they are arranged.
La surface optique peut être autoporteuse, au sens où elle peut se déformer, notamment élastiquement, sans rompre sous son propre poids. The optical surface can be self-supporting, in the sense that it can deform, in particular elastically, without breaking under its own weight.
La face de la surface optique sur laquelle l’onde de surface ultrasonore ou l’onde de Lamb émise par chaque transducteur se propage peut être plane. Elle peut aussi être courbe, sous réserve que le rayon de courbure de la face soit supérieur à la longueur d’onde de l’onde de surface ultrasonore. Ladite face peut être rugueuse. Les rugosités seront de préférence inférieures à la longueur d’onde fondamentale de l’onde de surface ultrasonore, afin d’éviter qu’elles n’affectent significativement leur propagation. The face of the optical surface on which the ultrasonic surface wave or the Lamb wave emitted by each transducer propagates can be planar. It can also be curved, provided that the radius of curvature of the face is greater than the wavelength of the ultrasonic surface wave. Said face may be rough. The roughnesses will preferably be lower than the fundamental wavelength of the ultrasonic surface wave, in order to prevent them from significantly affecting their propagation.
La surface optique peut se présenter sous la forme d’une plaque plane, ou présentant au moins une courbure selon une direction. L’épaisseur de la surface optique peut être comprise entre 100 pm et 5 mm. La longueur de la plaque peut être supérieure à 1 mm, voire supérieure à 1 cm, voire même supérieure à 1 m. The optical surface may be in the form of a flat plate, or having at least one curvature in one direction. The thickness of the optical surface can be between 100 µm and 5 mm. The length of the plate may be greater than 1 mm, or even greater than 1 cm, or even greater than 1 m.
Par « épaisseur de la surface optique », on considère la plus petite dimension de la surface optique mesurée selon une direction perpendiculaire à la surface sur laquelle se propage l’onde ultrasonore de surface ou l’onde de Lamb. La surface optique peut être disposée à plat par rapport à l’horizontale. En variante, elle peut être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle a supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 45°, voire supérieure à 70°. Elle peut être disposée verticalement. By “thickness of the optical surface”, one considers the smallest dimension of the optical surface measured along a direction perpendicular to the surface on which the surface ultrasonic wave or the Lamb wave propagates. The optical surface can be laid flat relative to the horizontal. As a variant, it can be inclined with respect to the horizontal by an angle α greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 45°, or even greater than 70°. It can be arranged vertically.
La surface optique est de préférence transparente au moins à la lumière dans le visible. De préférence, elle est opaque à un rayonnement dans l’ultraviolet ou à un rayonnement dans l’infrarouge. The optical surface is preferably transparent at least to light in the visible. Preferably, it is opaque to ultraviolet radiation or to infrared radiation.
Par ailleurs, la surface optique peut comporter un revêtement monocouche ou multicouche qui recouvre une face de la portion acoustiquement conductrice. Furthermore, the optical surface may comprise a monolayer or multilayer coating which covers one face of the acoustically conductive portion.
Le revêtement peut notamment comporter une couche hydrophobe, une couche antireflet ou un empilement de ces couches. Par exemple la couche hydrophobe est constituée de monocouches auto-assemblées d’OTS ou peut résulter d’un dépôt d’un plasma à base de fluor. Le revêtement peut comporter une ou plusieurs couches antireflets en fonction de l’application visée (Visible, IR, . . .). The coating may in particular comprise a hydrophobic layer, an antireflection layer or a stack of these layers. For example, the hydrophobic layer is made up of self-assembled monolayers of OTS or can result from the deposition of a fluorine-based plasma. The coating may include one or more anti-reflective layers depending on the intended application (Visible, IR, . . .).
Chaque transducteur peut être au contact de la portion acoustiquement conductrice et la couche hydrophobe peut recouvrir entièrement le transducteur, afin de le protéger d’un contact avec de l’eau. Dans une variante, le revêtement est disposé entre le transducteur et la portion acoustiquement conductrice. Each transducer can be in contact with the acoustically conductive portion and the hydrophobic layer can entirely cover the transducer, in order to protect it from contact with water. In a variant, the coating is placed between the transducer and the acoustically conductive portion.
De préférence, la surface optique comporte une portion acoustiquement conductrice, chaque transducteur étant couplé acoustiquement à, et de préférence au contact de, la portion acoustiquement conductrice. Preferably, the optical surface includes an acoustically conductive portion, each transducer being acoustically coupled to, and preferably in contact with, the acoustically conductive portion.
La portion acoustiquement conductrice est de préférence transparente.The acoustically conductive portion is preferably transparent.
La portion acoustiquement conductrice présente de préférence une longueur d’atténuation supérieure à la longueur de la surface optique, voire supérieure à 10 fois la longueur de la surface optique, voire même supérieure à 100 fois la longueur de la surface optique. The acoustically conductive portion preferably has an attenuation length greater than the length of the optical surface, or even greater than 10 times the length of the optical surface, or even greater than 100 times the length of the optical surface.
La portion acoustiquement conductrice peut être en tout matériau apte à propager une onde de surface ultrasonore ou une onde de Lamb. De préférence, elle est en un matériau présentant un module d’élasticité supérieur à 1 MPa, par exemple supérieur à 10 MPa, voire supérieur à 100 MPa, voire même supérieur à 1000 MPa, voire encore supérieur à 10000 MPa. Un matériau présentant un tel module d’élasticité présente une rigidité particulièrement adaptée à la propagation d’une onde de surface ultrasonore ou d’une onde de Lamb. The acoustically conductive portion can be made of any material capable of propagating an ultrasonic surface wave or a Lamb wave. Preferably, it is made of a material having a modulus of elasticity greater than 1 MPa, for example greater than 10 MPa, or even greater than 100 MPa, or even greater than 1000 MPa, or even greater than 10,000 MPa. A material with such a modulus of elasticity has a stiffness particularly suitable for the propagation of an ultrasonic surface wave or a Lamb wave.
De préférence, la portion acoustiquement conductrice est en un verre ou en poly(méthacrylate de méthyle), aussi connu sous la référence commerciale de plexiglas®. Preferably, the acoustically conductive portion is made of glass or of poly(methyl methacrylate), also known under the commercial reference Plexiglas®.
La surface optique peut consister en la portion acoustiquement conductrice.The optical surface may consist of the acoustically conductive portion.
Dans une variante, la surface optique peut comporter une portion acoustiquement isolante, c’est-à-dire absorbant l’onde ultrasonore de surface ou l’onde de Lamb sur une distance inférieure à la longueur de la surface optique, voire inférieure à 0, 1 fois la longueur de la surface optique. La portion acoustiquement isolante est de préférence superposée à la portion acoustiquement conductrice. La portion acoustiquement isolante peut recouvrir intégralement la portion acoustiquement conductrice. De préférence, la portion acoustiquement isolante est en polycarbonate. D’autres matériaux caoutchoutiques ou plastiques peuvent être envisagés. Alternatively, the optical surface may include an acoustically insulating portion, that is to say absorbing the surface ultrasonic wave or the Lamb wave over a distance less than the length of the optical surface, or even less than 0 , 1 times the length of the optical surface. The acoustically insulating portion is preferably superposed on the acoustically conducting portion. The acoustically insulating portion may entirely cover the acoustically conducting portion. Preferably, the acoustically insulating portion is made of polycarbonate. Other rubber or plastic materials can be considered.
La portion acoustiquement isolante est de préférence transparente. The acoustically insulating portion is preferably transparent.
En particulier, la portion acoustiquement isolante et la portion acoustiquement conductrice peuvent être empilées l’une sur l’autre, et de préférence au contact l’une de l’autre. En particulier, la portion acoustiquement conductrice peut présenter une épaisseur au moins cinq fois inférieure à l’épaisseur de la portion acoustiquement isolante. Ainsi, la portion acoustiquement isolante peut conférer une résistance mécanique à la surface optique tandis que la portion acoustiquement conductrice permet d’assurer la fonction de nettoyage par le transport de l’onde ultrasonore. In particular, the acoustically insulating portion and the acoustically conducting portion can be stacked on top of each other, and preferably in contact with each other. In particular, the acoustically conductive portion may have a thickness at least five times less than the thickness of the acoustically insulating portion. Thus, the acoustically insulating portion can confer mechanical resistance to the optical surface while the acoustically conducting portion ensures the cleaning function by transporting the ultrasonic wave.
La portion acoustiquement conductrice peut être montée de manière amovible sur la portion acoustiquement isolante. Ainsi, il est possible de remplacer facilement l’une des dites portions lorsqu’elle est endommagée, par exemple par suite d’un contact avec un corps solide, par exemple un caillou lors d’un mouvement du dispositif. The acoustically conductive portion can be removably mounted on the acoustically insulating portion. Thus, it is possible to easily replace one of said portions when it is damaged, for example as a result of contact with a solid body, for example a pebble during movement of the device.
En particulier, la portion acoustiquement conductrice peut être collée sur la portion acoustiquement isolante au moyen d’un adhésif réversible. In particular, the acoustically conductive portion can be bonded to the acoustically insulating portion by means of a reversible adhesive.
Le dispositif peut être un casque de motocycliste comportant une calotte destinée à protéger le crâne d’un utilisateur et la surface optique peut être une visière montée sur la calotte de manière à protéger en tout ou partie le visage du motocycliste. Le transducteur d’onde peut être en tout ou partie masqué à la vue de l’utilisateur ayant introduit sa tête dans la calotte. La surface optique peut être disposée entre les transducteurs d’onde et l’intérieur de la calotte. The device may be a motorcyclist's helmet comprising a cap intended to protect a user's skull and the optical surface may be a visor mounted on the cap so as to protect all or part of the motorcyclist's face. The wave transducer can be completely or partially hidden from view by the user who has introduced his head into the cap. The optical surface can be arranged between the wave transducers and the inside of the cap.
En variante, le dispositif peut être un élément vitré d’un bâtiment et la surface optique est un vitrage. En particulier, l’élément vitré, par exemple un ouvrant d’une fenêtre, comporte une structure d’encadrement de la surface optique. La surface optique peut être disposée entre le transducteur et l’intérieur du bâtiment sur lequel l’élément vitré est destiné à être monté. Alternatively, the device may be a glazed element of a building and the optical surface is a glazing. In particular, the glazed element, for example a sash of a window, comprises a structure for framing the optical surface. The optical surface can be arranged between the transducer and the interior of the building on which the glazed element is intended to be mounted.
Selon une autre variante, le dispositif est un véhicule automobile, notamment une voiture ou un camion, et la surface optique est un pare-brise du véhicule. Les transducteurs d’onde peuvent être masqués à la vue d’un occupant du véhicule installé sur un siège du véhicule. La surface optique peut être disposée entre les transducteurs et un siège du véhicule. According to another variant, the device is a motor vehicle, in particular a car or a truck, and the optical surface is a windshield of the vehicle. The wave transducers can be hidden from view by an occupant of the vehicle installed on a seat of the vehicle. The optical surface may be disposed between the transducers and a vehicle seat.
Selon une autre variante, le dispositif est un véhicule automatisé, notamment une voiture ou un camion, la surface optique recouvrant un capteur optique et/ou d’un émetteur optique, par exemple un lidar, un appareil photographique, une caméra, un radar, un capteur infrarouge ou un télémètre à ultrasons. According to another variant, the device is an automated vehicle, in particular a car or a truck, the optical surface covering an optical sensor and/or an optical transmitter, for example a lidar, a camera, a camera, a radar, an infrared sensor or an ultrasonic range finder.
Selon encore une autre variante, le dispositif est un organe d’un véhicule automobile, notamment automatisé, par exemple choisi parmi un module de phare d’éclairage, un système contenant un ensemble de différents capteurs aussi dénommé « pod », au moins une vitre latérale, une lunette avant ou une lunette arrière et une unité d’aide à la conduite. According to yet another variant, the device is a component of a motor vehicle, in particular automated, for example chosen from a lighting headlight module, a system containing a set of different sensors also called "pod", at least one window side window, a front window or a rear window and a driver assistance unit.
En particulier, le dispositif peut comporter un cache superposé en tout ou en partie aux transducteurs. En particulier, les transducteurs peuvent être protégés par le cache. Notamment, ils peuvent être entièrement recouverts par le cache et par le support optique. In particular, the device may include a cover superimposed in whole or in part on the transducers. In particular, the transducers can be protected by the cover. In particular, they can be entirely covered by the cover and by the optical medium.
Par exemple, la calotte du casque ou la carrosserie ou la structure d’encadrement peuvent comporter un tel cache. For example, the shell of the helmet or the bodywork or the frame structure may include such a cover.
Par ailleurs, l’unité de nettoyage peut comporter un générateur électrique pour alimenter électriquement chaque transducteur, de telle sorte que chaque transducteur convertisse le signal d’alimentation électrique en une onde ultrasonore de surface ou en une onde de Lamb. L’invention concerne encore l’utilisation d’un dispositif selon l’invention, pour évacuer un corps au contact de la surface optique hors de la région d’intérêt optique. Furthermore, the cleaning unit may comprise an electric generator for electrically supplying each transducer, such that each transducer converts the electric power signal into a surface ultrasonic wave or into a Lamb wave. The invention also relates to the use of a device according to the invention, for removing a body in contact with the optical surface from the optical region of interest.
L’utilisation peut comporter l’alimentation électrique de l’unité de nettoyage pour fondre le corps lorsque le corps est à l’état solide, et/ou maintenir le corps à l’état liquide lorsque la température de la surface optique est inférieure à la température de solidification du corps. Le corps est par exemple un givre ou de la neige. Use may include powering the cleaning unit to melt the body when the body is in a solid state, and/or maintain the body in a liquid state when the optical surface temperature is below the solidification temperature of the body. The body is for example a frost or snow.
Le corps à l’état liquide peut se présenter sous la forme d’au moins une goutte ou d’au moins un film. L’énergie de l’onde ultrasonore de surface peut être suffisante pour induire le déplacement du corps à l’état liquide sur la face de la surface optique. Le corps peut être aqueux, notamment est de l’eau de pluie ou l’eau de rosée. La température de la surface optique peut être inférieure à 0°C. The body in the liquid state can be in the form of at least one drop or at least one film. The energy of the surface ultrasonic wave may be sufficient to induce the liquid state body to move across the face of the optical surface. The body can be aqueous, especially is rainwater or dewwater. The optical surface temperature may be below 0°C.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel : The invention may be better understood on reading the detailed description which follows, non-limiting examples of implementation thereof, and on examining the appended drawing, in which:
[Fig. 1] [Fig. 1]
[Fig. 2] les figures 1 et 2 représentent de manière schématique, selon une vue de face, des exemples de dispositif selon l’invention, [Fig. 2] Figures 1 and 2 show schematically, in a front view, examples of device according to the invention,
[Fig. 3] [Fig. 3]
[Fig. 4] [Fig. 4]
[Fig. 5] les figures 3 à 5 représentent schématiquement, selon une vue en coupe transversale, des exemples de dispositif selon l’invention, et [Fig. 5] Figures 3 to 5 show schematically, in a cross-sectional view, examples of device according to the invention, and
[Fig. 6] [Fig. 6]
[Fig. 7] [Fig. 7]
[Fig. 8] [Fig. 8]
[Fig. 9] les figures 6 à 9 représentent schématiquement encore d’autres exemples de dispositif selon l’invention. [Fig. 9] Figures 6 to 9 schematically represent still other examples of device according to the invention.
Les éléments constitutifs du dessin n’ont pas toujours été représentés à l’échelle par souci de clarté. The constituent elements of the drawing have not always been represented to scale for the sake of clarity.
On a illustré sur la figure 1 un premier exemple de dispositif 5 selon l’invention vue de face. There is illustrated in Figure 1 a first example of device 5 according to the invention seen from the front.
Le dispositif comporte une surface optique 10 et une unité de nettoyage 15 de la surface optique transparente. La surface optique présente une forme d’une plaque qui peut être de forme variée, par exemple rectangulaire comme illustré. The device comprises an optical surface 10 and a unit 15 for cleaning the transparent optical surface. The optical surface has the shape of a plate which can be of various shapes, for example rectangular as illustrated.
L’unité de nettoyage 15 de la surface optique comporte une couche piézoélectrique 20 qui s’étend en bande parallèlement entre deux bords 25, 26 opposés de la surface optique. La couche piézoélectrique s’étend en outre en périphérie de la surface optique, le long d’un troisième bord 27 reliant les bords 25, 26 opposés. The cleaning unit 15 of the optical surface comprises a piezoelectric layer 20 which extends in a strip parallel between two opposite edges 25, 26 of the optical surface. The piezoelectric layer also extends around the periphery of the optical surface, along a third edge 27 connecting the opposite edges 25, 26.
Le dispositif comporte trois paires d’électrodes 40 de polarité opposée et interdigitées qui sont au contact de la couche piézoélectrique, formant ainsi trois transducteurs d’onde 45. Bien évidemment, ce nombre de transducteurs n’est pas limitatif, dès lors qu’il est supérieur ou égal à deux. Il peut être adapté en fonction de la taille du dispositif pour assurer un nettoyage optimal de la surface optique. The device comprises three pairs of electrodes 40 of opposite polarity and interdigitated which are in contact with the piezoelectric layer, thus forming three wave transducers 45. Obviously, this number of transducers is not limiting, since it is greater than or equal to two. It can be adapted according to the size of the device to ensure optimal cleaning of the optical surface.
Les transducteurs sont couplés acoustiquement avec la surface optique, afin que les ondes qu’ils génèrent puissent se propager dans la surface optique. L’unité de nettoyage peut comporter en outre un générateur de courant 50 pour alimenter électriquement les transducteurs au moyen d’un circuit électrique non représenté sur la figure. The transducers are acoustically coupled with the optical surface, so that the waves they generate can propagate in the optical surface. The cleaning unit may further comprise a current generator 50 to electrically supply the transducers by means of an electrical circuit not shown in the figure.
Les transducteurs peuvent chacun générer une onde ultrasonore de surface Ws ou une onde de Lamb WL qui se propage dans la surface optique afin de déplacer un corps 55, par exemple une goutte de pluie, qui peut être au contact de la face de la surface optique sur laquelle la couche piézoélectrique est disposée. The transducers can each generate a surface ultrasonic wave Ws or a Lamb wave WL which propagates in the optical surface in order to move a body 55, for example a drop of rain, which can be in contact with the face of the optical surface. on which the piezoelectric layer is disposed.
Le dispositif peut être configuré pour que les transducteurs émettent une onde ultrasonore en direction du bord 28 opposé au bord 27 le long duquel la couche piézoélectrique 20 s’étend en bande. Le corps peut ainsi être déplacé dans le sens S de propagation de l’onde et être évacué hors de la surface optique par le bord 28. The device can be configured so that the transducers emit an ultrasonic wave in the direction of the edge 28 opposite the edge 27 along which the piezoelectric layer 20 extends in a band. The body can thus be moved in the direction S of propagation of the wave and be evacuated from the optical surface by the edge 28.
La fabrication du dispositif illustré sur la figure 1 est aisée. La couche piézoélectrique est par exemple déposée par une technique de pulvérisation cathodique, puis les électrodes sont imprimées, par exemple en une seule passe sur la surface optique. Il est ainsi possible de positionner rapidement un nombre conséquent d’électrodes sur la couche piézoélectrique pour former des transducteurs, contrairement aux dispositifs de l’art antérieur connus des inventeurs qui nécessitent le collage de transducteurs un à un. En variante, les électrodes peuvent être pré-imprimées sur un foil qui est ensuite appliqué sur la couche piézoélectrique, de façon à transférer les électrodes sur la couche piézoélectrique, par exemple à la manière d’une décalcomanie. Le dispositif représenté sur la figure 2 diffère de celui illustré sur la figure 1 en ce que la couche piézoélectrique délimite un cadre 60 qui entoure une région d’intérêt optique 65. Le cadre est par exemple rectangulaire. La couche piézoélectrique peut être opaque, ce qui permet un observateur regardant à travers la région d’intérêt optique 65 de déterminer aisément l’étendue de ladite région. Le cadre présente un contour extérieur 70 qui est confondu avec le contour 75 de la face de la surface optique sur laquelle la couche piézoélectrique est déposée. En outre, les transducteurs peuvent être disposés de manière régulière autour du cadre. Il est ainsi possible de commander seulement certains des transducteurs afin de déplacer un corps en fonction d’une force externe s’appliquant sur le corps, comme cela est par exemple décrit dans la demande FR 1910589, incorporée par référence. The manufacture of the device illustrated in FIG. 1 is easy. The piezoelectric layer is for example deposited by a cathodic sputtering technique, then the electrodes are printed, for example in a single pass on the optical surface. It is thus possible to quickly position a large number of electrodes on the piezoelectric layer to form transducers, unlike the devices of the prior art known to the inventors which require the bonding of transducers one by one. As a variant, the electrodes can be pre-printed on a foil which is then applied to the piezoelectric layer, so as to transfer the electrodes to the piezoelectric layer, for example in the manner of a decal. The device represented in FIG. 2 differs from that illustrated in FIG. 1 in that the piezoelectric layer delimits a frame 60 which surrounds a region of optical interest 65. The frame is for example rectangular. The piezoelectric layer can be opaque, which allows an observer looking through the optical region of interest 65 to easily determine the extent of said region. The frame has an outer contour 70 which coincides with the contour 75 of the face of the optical surface on which the piezoelectric layer is deposited. Also, the transducers can be arranged evenly around the frame. It is thus possible to control only some of the transducers in order to move a body as a function of an external force applied to the body, as described for example in application FR 1910589, incorporated by reference.
Les figures 3 à 5 sont des vues schématiques en coupe transverse de portions d’exemples de dispositif tels que présentés sur les figures 1 et 2. Figures 3 to 5 are schematic cross-sectional views of portions of example devices as shown in Figures 1 and 2.
Dans l’exemple illustré sur la figure 3, la surface optique est monolithique et faite d’un matériau acoustiquement conducteur, par exemple de verre et la couche piézoélectrique est au contact de la surface optique et disposée en périphérie de la surface optique, contre un bord 27. La couche piézoélectrique 20 est en outre disposée entre les électrodes 40 des différents transducteurs et la surface optique 10. Lorsqu’ alimentés électriquement, les transducteurs génèrent une onde ultrasonore de surface Ws ou une onde de Lamb se propageant dans la surface optique jusqu’à un corps en contact de celle-ci. L’homme du métier sait déterminer les fréquences et amplitude de l’onde pour induire le déplacement du corps sur la surface optique. In the example illustrated in FIG. 3, the optical surface is monolithic and made of an acoustically conductive material, for example glass, and the piezoelectric layer is in contact with the optical surface and arranged at the periphery of the optical surface, against a edge 27. The piezoelectric layer 20 is also arranged between the electrodes 40 of the various transducers and the optical surface 10. When electrically powered, the transducers generate a surface ultrasonic wave Ws or a Lamb wave propagating in the optical surface up to to a body in contact with it. A person skilled in the art knows how to determine the frequencies and amplitude of the wave to induce the displacement of the body on the optical surface.
L’exemple illustré sur la figure 4 diffère de l’exemple illustré sur la figure 3 en ce que la surface optique 10 comporte une portion acoustiquement isolante 75 recouvrant entièrement une portion acoustiquement conductrice 80, par exemple en un verre. La couche acoustiquement conductrice peut être montée amovible, par exemple au moyen d’un adhésif réversible, sur la couche acoustiquement isolante. En outre, bien que cela soit optionnel, la surface optique comporte un revêtement 90 recouvrant intégralement une face 95 de la portion acoustiquement conductrice, et constitué par l’empilement d’une couche antireflet 100 et d’une couche hydrophobe 105, afin d’empêcher par exemple des gouttes de pluie 40 de s’étaler sur la surface optique 10 et pour faciliter leur évacuation. La couche piézoélectrique est disposée au contact du revêtement à l’opposé de la portion acoustiquement conductrice. Le revêtement présente de préférence une épaisseur suffisamment faible au regard de la longueur d’onde de l’onde de surface générée par le transducteur. Ainsi, la portion acoustiquement conductrice et le transducteur sont couplées acoustiquement. The example illustrated in FIG. 4 differs from the example illustrated in FIG. 3 in that the optical surface 10 comprises an acoustically insulating portion 75 entirely covering an acoustically conducting portion 80, for example made of glass. The acoustically conductive layer can be removably mounted, for example by means of a reversible adhesive, on the acoustically insulating layer. In addition, although this is optional, the optical surface includes a coating 90 completely covering one face 95 of the acoustically conductive portion, and formed by stacking an antireflection layer 100 and a hydrophobic layer 105, in order to to prevent, for example, raindrops 40 from spreading over the optical surface 10 and to facilitate their evacuation. The piezoelectric layer is arranged in contact with the coating opposite the portion acoustically conductive. The coating preferably has a sufficiently small thickness with respect to the wavelength of the surface wave generated by the transducer. Thus, the acoustically conductive portion and the transducer are acoustically coupled.
Le dispositif illustré sur la figure 5 diffère du dispositif illustré sur la figure 6 en ce que les transducteurs 45 sont pris en sandwich entre la couche hydrophobe 100 et la portion acoustiquement conductrice 80. Ainsi la couche hydrophobe protège les transducteurs. The device illustrated in Figure 5 differs from the device illustrated in Figure 6 in that the transducers 45 are sandwiched between the hydrophobic layer 100 and the acoustically conductive portion 80. Thus the hydrophobic layer protects the transducers.
La figure 6 représente de manière schématique un casque de motocycliste 120. Le casque comporte une calotte 125, pour protéger la tête d’un motocycliste, dotée d’une ouverture 130 et une surface optique 135 sous la forme d’une visière transparente et courbée pour protéger la tête du motocycliste des précipitations, projections et insectes. FIG. 6 schematically represents a motorcycle helmet 120. The helmet comprises a cap 125, to protect the head of a motorcyclist, provided with an opening 130 and an optical surface 135 in the form of a transparent and curved visor to protect the motorcyclist's head from precipitation, spray and insects.
La visière est montée rotative sur la calotte et peut être disposée entre une position fermée où la visière obture l’ouverture et une position ouverture permettant le passage d’air par l’ouverture en direction de la tête du motocycliste. The visor is rotatably mounted on the cap and can be arranged between a closed position where the visor closes off the opening and an open position allowing the passage of air through the opening in the direction of the motorcyclist's head.
La visière peut être en un matériau acoustiquement conducteur ou peut comporter, comme illustré sur la figure 4, une portion acoustiquement isolante et une portion acoustiquement conductrice. The visor may be made of an acoustically conductive material or may comprise, as illustrated in FIG. 4, an acoustically insulating portion and an acoustically conductive portion.
Une couche piézoélectrique 20 est disposée en périphérie de la visière 135. Sur la figure 6, elle est disposée sur le bord supérieur 140 de la visière. Toutefois, d’autres dispositions sont envisageables. Par exemple, elle peut être disposée contre le bord inférieur 141 et/ou contre les bords latéraux 142,143, voire former un cadre comme illustré sur la figure 2. A piezoelectric layer 20 is placed on the periphery of the visor 135. In FIG. 6, it is placed on the upper edge 140 of the visor. However, other arrangements are possible. For example, it can be placed against the lower edge 141 and/or against the side edges 142,143, or even form a frame as shown in Figure 2.
De préférence, les transducteurs sont disposés entre la visière 135 et la calotte 125 afin d’être protégés des précipitations. Au moins dans la configuration fermée, la couche piézoélectrique peut être entièrement superposée à la calotte 125, par exemple du côté extérieur 150 de la calotte. Ainsi, les transducteurs sont masqués à la vue du motocycliste. Preferably, the transducers are arranged between the visor 135 and the cap 125 in order to be protected from precipitation. At least in the closed configuration, the piezoelectric layer can be completely superimposed on the cap 125, for example on the outer side 150 of the cap. Thus, the transducers are hidden from the view of the motorcyclist.
Une autre variante est illustrée sur la figure 7. Le dispositif 5 qui y est représenté est un véhicule automobile 160 comportant un pare-brise 165. Des couches piézoélectriques 20 en bande sont disposées sur le pare-brise et s’étendent en périphérie le long des bords inférieur 170 et supérieur 171 du pare-brise et entre des bords latéraux 172, 173 de ce dernier. La couche piézoélectrique peut être disposée sur la face du pare-brise opposé à l’habitacle du véhicule. Des groupes d’électrodes 40 de polarité opposée sont déposés sur chaque couche piézoélectrique. Ainsi, les transducteurs peuvent chacun générer une onde de surface ultrasonore ou une onde de Lamb pour nettoyer les précipitations au contact du pare-brise. Un tel véhicule peut avantageusement être dépourvu d’essuie-glace. Another variant is illustrated in FIG. 7. The device 5 which is represented there is a motor vehicle 160 comprising a windshield 165. Strip piezoelectric layers 20 are arranged on the windshield and extend at the periphery along lower 170 and upper 171 edges of the windshield and between the side edges 172, 173 of the latter. The piezoelectric layer can be arranged on the face of the windshield opposite the passenger compartment of the vehicle. Groups of electrodes 40 of opposite polarity are deposited on each piezoelectric layer. Thus, the transducers can each generate an ultrasonic surface wave or a Lamb wave to clean the precipitation in contact with the windshield. Such a vehicle can advantageously be devoid of a windshield wiper.
Une autre variante est illustrée sur la figure 8. Le dispositif 5 qui y est représenté est une fenêtre d’un bâtiment 180. Another variant is illustrated in Figure 8. The device 5 shown there is a window of a building 180.
La fenêtre comporte par exemple un dormant 185 et un ou plusieurs ouvrants 190, par exemple deux comme illustrés, montés pivotant sur le dormant. The window comprises for example a frame 185 and one or more openings 190, for example two as shown, pivotally mounted on the frame.
Chaque ouvrant comporte une structure d’encadrement 195 dans laquelle un vitrage 200 est inséré. Une couche piézoélectrique 20 est disposée en périphérie du vitrage, de préférence, sur la partie supérieure du vitrage, et au moins deux groupes d’électrodes sont disposés de telle sorte à générer des ondes acoustiques W orientées de haut en bas, afin de faciliter le déplacement de gouttes sous l’effet de la gravité G. Dans l’exemple illustré, la couche piézoélectrique présente une partie non superposée à la structure d’encadrement. Dans une variante non représente, la couche piézoélectrique peut être prise, par exemple entièrement, en sandwich entre la structure d’encadrement 195 et le vitrage 200, de telle sorte à être masquée à la vue d’un observateur regardant à travers le vitrage. Tout autre élément vitré d’un bâtiment peut bien évidemment être envisagé. Each opening has a framing structure 195 in which a glazing 200 is inserted. A piezoelectric layer 20 is arranged on the periphery of the glazing, preferably on the upper part of the glazing, and at least two groups of electrodes are arranged so as to generate acoustic waves W oriented from top to bottom, in order to facilitate the displacement of drops under the effect of gravity G. In the example illustrated, the piezoelectric layer has a part that is not superimposed on the framing structure. In a variant not shown, the piezoelectric layer can be sandwiched, for example entirely, between the framing structure 195 and the glazing 200, so as to be hidden from view by an observer looking through the glazing. Any other glazed element of a building can of course be considered.
Enfin, la figure 9 représente encore une autre variante de dispositif 5 selon l’invention qui est une partie d’un véhicule automatisé. Finally, Figure 9 shows yet another variant of device 5 according to the invention which is part of an automated vehicle.
Le dispositif comporte une surface optique 10, une unité de nettoyage 15 de la surface optique et un appareil 210. The device comprises an optical surface 10, an optical surface cleaning unit 15 and an apparatus 210.
L’appareil comporte un capteur 215 pour capter un rayonnement R et une lentille pour orienter le rayonnement R vers le capteur. En variante ou de manière additionnelle, il peut comporter un émetteur pour émettre un rayonnement. Par exemple, l’appareil comporte un lidar qui est configuré pour émettre un rayonnement laser et capter en retour la partie réfléchie par un objet de ce rayonnement laser. The device comprises a sensor 215 to capture radiation R and a lens to direct the radiation R towards the sensor. Alternatively or additionally, it may include a transmitter for emitting radiation. For example, the device includes a lidar that is configured to emit laser radiation and in return pick up the object-reflected portion of that laser radiation.
Par ailleurs, la lentille 220 est optionnelle. Dans un exemple non représenté, l’appareil en est exempt. Furthermore, the lens 220 is optional. In an example not shown, the device is exempt.
L’appareil définit un champ optique Co qui correspond à la portion de l’espace en provenance de laquelle il est apte à acquérir un rayonnement. Hors de ce champ optique, même si le rayonnement peut atteindre le capteur, ce dernier n’est pas apte à l’acquérir. Par ailleurs, la surface optique recouvre intégralement le capteur. The device defines an optical field Co which corresponds to the portion of space from which it is capable of acquiring radiation. Outside this optical field, even if the radiation can reach the sensor, the latter is not able to acquire it. Furthermore, the optical surface completely covers the sensor.
Dans l’exemple illustré, la surface optique se présente sous la forme d’un disque dont l’épaisseur ep est par exemple comprise entre 0,5 mm et 5 mm. Dans une variante, la surface optique peut être courbée, et par exemple présenter une forme d’une lentille. In the example illustrated, the optical surface is in the form of a disk whose thickness e p is for example between 0.5 mm and 5 mm. In a variant, the optical surface can be curved, and for example have the shape of a lens.
Le dispositif peut comporter, comme illustré, un boitier 225 qui définit une chambre 230 logeant le capteur. La chambre peut notamment être délimitée par une paroi 235 pleine du boitier et par la surface optique 10, de telle sorte à être étanche à l’air et à l’eau. Le capteur est ainsi protégé des intempéries. The device may comprise, as illustrated, a box 225 which defines a chamber 230 housing the sensor. The chamber can in particular be delimited by a solid wall 235 of the case and by the optical surface 10, so as to be airtight and watertight. The sensor is thus protected from the weather.
En particulier, la surface optique peut obturer le boitier 225. Par exemple, la surface optique est montée sur une bague 240 vissée sur le boitier. In particular, the optical surface can block the box 225. For example, the optical surface is mounted on a ring 240 screwed onto the box.
La surface optique est ainsi amovible, ce qui permet son remplacement simple lorsqu’elle est endommagée. The optical surface is thus removable, which allows it to be easily replaced when damaged.
L’unité de nettoyage de la surface optique comporte des transducteurs 45 qui sont disposés au contact de et couplés acoustiquement avec la surface optique 10. Les transducteurs partagent une même couche piézoélectrique. L’unité de nettoyage comporte en outre un générateur de courant 50 pour alimenter électriquement les transducteurs. The optical surface cleaning unit comprises transducers 45 which are arranged in contact with and acoustically coupled with the optical surface 10. The transducers share the same piezoelectric layer. The cleaning unit further comprises a current generator 50 to electrically supply the transducers.
Dans l’exemple illustré sur la figure 9, les transducteurs sont disposés sur la face 250 de la surface optique 10 opposée à la face à nettoyer 255. Ils sont de préférence configurés pour générer une onde de Lamb qui atteint la face à nettoyer. In the example illustrated in FIG. 9, the transducers are arranged on the face 250 of the optical surface 10 opposite the face to be cleaned 255. They are preferably configured to generate a Lamb wave which reaches the face to be cleaned.
Par ailleurs, les transducteurs délimitent une région d’intérêt optique 65 qui est non superposée avec les transducteurs. Furthermore, the transducers delimit a region of optical interest 65 which is not superimposed with the transducers.
De préférence, une partie de la région d’intérêt optique 65 est contenue dans le champ optique Co de l’appareil. Autrement dit, les transducteurs sont disposés hors du champ optique de l’appareil, de telle sorte qu’ils n’interfèrent sensiblement pas avec le rayonnement traversant la région d’intérêt optique et qui est capté par le capteur. Preferably, part of the optical region of interest 65 is contained in the optical field Co of the device. In other words, the transducers are arranged outside the optical field of the device, so that they do not substantially interfere with the radiation passing through the optical region of interest and which is picked up by the sensor.
Afin de réduire l’encombrement, comme illustré sur la figure 9, les transducteurs sont disposés sur la périphérie de la surface optique. Ainsi, l’aire de la région d’intérêt optique est maximisée. In order to reduce the size, as illustrated in figure 9, the transducers are arranged on the periphery of the optical surface. Thus, the area of the optical region of interest is maximized.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation de l’invention présentés à titre illustratif et non limitatifs. Of course, the invention is not limited to the embodiments of the invention presented by way of non-limiting illustration.

Claims

Revendications Claims
1. Dispositif (5) comportant : 1. Device (5) comprising:
- une surface optique (10) transparente, - a transparent optical surface (10),
- une unité de nettoyage (15) de la surface optique comportant une couche piézoélectrique (20) et au moins deux transducteurs d’onde (45), chaque transducteur d’onde comportant des électrodes (40) de polarité opposée au contact de la couche piézoélectrique et étant couplé acoustiquement avec la surface optique pour générer au moins une onde ultrasonore de surface (Ws) ou une onde de Lamb (WL) se propageant dans la surface optique, les transducteurs étant en outre disposés en périphérie de la surface optique. - a unit (15) for cleaning the optical surface comprising a piezoelectric layer (20) and at least two wave transducers (45), each wave transducer comprising electrodes (40) of opposite polarity in contact with the layer piezoelectric and being acoustically coupled with the optical surface to generate at least one surface ultrasonic wave (Ws) or a Lamb wave (WL) propagating in the optical surface, the transducers also being arranged at the periphery of the optical surface.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le transducteur d’onde s’étend à partir d’un bord de la surface optique sur une distance inférieure à 10 %, voire inférieure à 5 % de la longueur de la surface optique. 2. Device according to claim 1, in which the wave transducer extends from an edge of the optical surface over a distance of less than 10%, or even less than 5% of the length of the optical surface.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, le transducteur s’étendant à partir d’un bord (27) de la surface optique sur une distance inférieure à 30 mm, de préférence inférieure à 20 mm, de préférence inférieure à 10 mm. 3. Device according to any one of claims 1 and 2, the transducer extending from an edge (27) of the optical surface over a distance less than 30 mm, preferably less than 20 mm, preferably less at 10mm.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la couche piézoélectrique formant au moins une bande s’étendant sur une face de la surface optique. 4. Device according to any one of the preceding claims, the piezoelectric layer forming at least one strip extending over one face of the optical surface.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la surface optique comportant une région d’intérêt optique (65) non superposée aux transducteurs et la couche piézoélectrique formant un cadre entourant au moins partiellement la région d’intérêt optique. 5. Device according to any one of the preceding claims, the optical surface comprising a region of optical interest (65) not superimposed on the transducers and the piezoelectric layer forming a frame at least partially surrounding the region of optical interest.
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, les transducteurs d’onde étant au contact de, par exemple collés sur, la surface optique. 6. Device according to any one of the preceding claims, the wave transducers being in contact with, for example glued to, the optical surface.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la surface optique comportant une portion acoustiquement conductrice (80), de préférence en verre, les transducteurs d’onde étant couplés acoustiquement à la portion acoustiquement conductrice. 7. Device according to any one of the preceding claims, the optical surface comprising an acoustically conductive portion (80), preferably made of glass, the wave transducers being acoustically coupled to the acoustically conductive portion.
8. Dispositif selon la revendication précédente, la couche piézoélectrique étant disposée au contact de la portion acoustiquement conductrice. 8. Device according to the preceding claim, the piezoelectric layer being arranged in contact with the acoustically conductive portion.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, la surface optique comportant un empilement comportant une portion acoustiquement isolante (75) et la portion acoustiquement conductrice (80) empilées l’une sur l’autre. 9. Device according to any one of claims 7 and 8, the optical surface comprising a stack comprising an acoustically insulating portion (75) and the acoustically conducting portion (80) stacked on top of each other.
10. Dispositif selon la revendication précédente, la portion acoustiquement conductrice étant montée de manière amovible sur la portion acoustiquement isolante. 10. Device according to the preceding claim, the acoustically conductive portion being removably mounted on the acoustically insulating portion.
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, les électrodes de chaque transducteur étant obtenues par pulvérisation ou imprimées, par exemple par impression jet d’encre. 11. Device according to any one of the preceding claims, the electrodes of each transducer being obtained by sputtering or printed, for example by inkjet printing.
12. Dispositif selon la revendication précédente, les électrodes de chaque transducteur étant imprimées sur un foil, par exemple en un matériau thermoplastique souple, et étant appliquées par transfert du foil sur la couche piézoélectrique. 12. Device according to the preceding claim, the electrodes of each transducer being printed on a foil, for example of a flexible thermoplastic material, and being applied by transfer of the foil onto the piezoelectric layer.
13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’épaisseur de la couche piézoélectrique étant inférieure ou égale à 5 * A, de préférence inférieure ou égale à 1,5 * A, de préférence inférieure ou égale à A, voire inférieure ou égale à 0,5 * Â, notamment pour une fréquence de l’onde ultrasonore de surface comprise entre 0,1 MHz et 60 MHz. 13. Device according to any one of the preceding claims, the thickness of the piezoelectric layer being less than or equal to 5*A, preferably less than or equal to 1.5*A, preferably less than or equal to A, or even less or equal to 0.5*Å, in particular for a frequency of the surface ultrasonic wave of between 0.1 MHz and 60 MHz.
14. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la couche piézoélectrique présentant une épaisseur comprise entre 1 pm et 300 pm. 14. Device according to any one of the preceding claims, the piezoelectric layer having a thickness of between 1 μm and 300 μm.
15. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, choisi parmi : 15. Device according to any one of the preceding claims, chosen from:
- un casque de motocycliste (120) comportant une calotte (125) destinée à protéger le crâne d’un motocycliste et la surface optique étant une visière montée sur la calotte de manière à protéger en tout ou partie le visage du motocycliste, - a motorcyclist's helmet (120) comprising a cap (125) intended to protect the skull of a motorcyclist and the optical surface being a visor mounted on the cap so as to protect all or part of the face of the motorcyclist,
- un élément vitré (180) d’un bâtiment et la surface optique étant un vitrage (200), et- a glazed element (180) of a building and the optical surface being a glazing (200), and
- un véhicule automobile (160) et la surface optique est un pare-brise (165) du véhicule,- a motor vehicle (160) and the optical surface is a windshield (165) of the vehicle,
- un véhicule automobile automatisé et la surface optique recouvrant un capteur optique (215) et/ou d’un émetteur optique, par exemple un lidar, un appareil photographique, une caméra, un radar, un capteur infrarouge ou un télémètre à ultrasons, et - an automated motor vehicle and the optical surface covering an optical sensor (215) and/or an optical transmitter, for example a lidar, a camera, a camera, a radar, an infrared sensor or an ultrasonic rangefinder, and
- un organe d’un véhicule automobile, notamment automatisé, par exemple choisi parmi un module de phare d’éclairage, un système contenant un ensemble de différents capteurs aussi dénommé « pod », au moins une vitre latérale, une lunette avant ou une lunette arrière et une unité d’aide à la conduite. - a component of a motor vehicle, in particular automated, for example chosen from a lighting headlight module, a system containing a set of different sensors also called "pod", at least one side window, a front window or a window rear and a driver assistance unit.
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