EP4256238A1 - Verfahren zum betreiben eines gargeräts und gargerät - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines gargeräts und gargerät

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Publication number
EP4256238A1
EP4256238A1 EP21823833.5A EP21823833A EP4256238A1 EP 4256238 A1 EP4256238 A1 EP 4256238A1 EP 21823833 A EP21823833 A EP 21823833A EP 4256238 A1 EP4256238 A1 EP 4256238A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooking
browning
cooking chamber
fan
determined
Prior art date
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Pending
Application number
EP21823833.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helge Nelson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4256238A1 publication Critical patent/EP4256238A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a cooking appliance and a corresponding cooking appliance with a cooking chamber for accommodating an item to be cooked, a heating device for heating up the cooking chamber, a circulating device comprising at least one fan for circulating air in the cooking chamber, and with a control device for controlling at least the circulating device .
  • EP 2 426 419 A1 proposes a method for carrying out a cooking process in which the point in time of corresponding changes in the direction of rotation of the fan depends on certain design features of the cooking appliance, for example the number of fans, and on parameters of the cooking process and/or parameters of the food to be cooked is set.
  • the specification of cycle times for changing the direction of rotation of the fans is generally not sufficient to influence the cooking chamber atmosphere with sufficient precision and to ensure an optimal cooking result.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for operating a cooking appliance and a corresponding cooking appliance in which the cooking chamber atmosphere can be influenced in an improved manner.
  • the method according to the invention is used to operate a cooking appliance with a cooking chamber for accommodating food to be cooked, a heating device for heating up the cooking chamber, a circulating device comprising at least one fan for circulating air in the cooking chamber, and a control device for controlling at least the circulating device.
  • the method is characterized in that at least one image of the item to be cooked is recorded by means of an image recording device, which image is evaluated to determine at least one surface condition or, more specifically, a degree of browning of the item to be cooked.
  • an image is understood to mean any type of data record that is recorded by an optical sensor of the image recording device, which records data on spectral intensities such as color values of individual measurement points and/or measurement areas and makes them available in particular for comparison purposes.
  • the surface condition is calculated from these intensities per pixel and can in particular represent a browning condition, intensities of the color values red, yellow and blue of the visible spectrum, or a surface temperature, intensities of the thermal radiation of the infrared spectrum, of the food to be cooked. Both measuring methods can serve as a measure of the uniformity of the cooking result. Differences in the surface temperature lead to differences in browning as a result of the cooking process, so that the first case is a direct and the second an indirect measurement of browning.
  • An RGB camera or an infrared camera is particularly suitable as the image recording unit.
  • a spatial browning profile is determined by comparing the degrees of browning of the cooking item at at least two spaced-apart positions of the cooking item.
  • the circulating device is controlled as a function of the determined tanning process.
  • Monitoring a degree of browning from RGB or LAB color values of an image recorded using an RGB camera as the image recording device is the obvious case for implementation.
  • temperature monitoring with an IR camera is a preferred solution, as it detects the problem earlier and can counteract it. Temperature differences in the food only lead to browning differences after a certain amount of time.
  • the spatial progression designates in particular the change in the tanning value as a function of the local position.
  • the circulating device is controlled as a function of the spatially resolved browning distribution of the food to be cooked in order to set the heat input into the food to be cooked by specifically influencing the air flow conditions.
  • the cooking chamber atmosphere can be regulated in a way that is adapted to the current cooking process.
  • an inhomogeneous heat distribution can also be targeted so that items to be cooked with different cooking times can be cooked at the same time.
  • the method according to the invention offers an extremely reliable non-contact determination of the heat distribution in the cooking space using optical characteristics of the food to be cooked.
  • Spectral intensities such as the color values of the pixels of the recorded image can be evaluated to detect a tan or a tanning process.
  • a color value is understood in particular as a coordinate of a color in a multidimensional color space (e.g. RGB, CIELAB, CIEYUV, etc.). Browning of the food to be cooked is understood to mean, in particular, the discoloration of the food to be cooked as a result of the Maillard reaction taking place during heating.
  • Equivalent information can be obtained by evaluating the thermal radiation in the infrared spectrum and deriving the browning process from the surface temperatures of the food. Intensities in the wavelength range from 2.5 to 25 pm are particularly suitable for determining the surface temperature. In special cases, the measurement of small wavelength ranges, e.g. around 950 nm, can be sufficient to conclude that the food is browning, since there is a water absorption band around 950 MHz. By measuring this intensity, conclusions can be drawn about the water content on the surface of the food to be cooked. Only when the water has evaporated sufficiently can surface temperatures of more than 100 °C be reached and browning effects occur.
  • the use of measuring systems with a large number of measuring probes, for example temperature sensors, for measuring the heat distribution can be dispensed with, particularly in the case of cooking appliances which already have an image recording device, e.g. B. in the form of a camera directed into the cooking chamber, the method according to the invention can be implemented or retrofitted inexpensively, for example by a simple software update.
  • the cooking appliance and/or the image recording device preferably has an evaluation device with which the image recorded of the food to be cooked is evaluated in order to determine a three-dimensional course of browning.
  • the recording of the image and the determination of the spatial tanning process can be repeated periodically or at irregularly defined time intervals.
  • the browning of the food to be cooked is preferably monitored over the entire cooking process. (Image) data sets or intermediate values calculated from them can be temporarily stored for comparison purposes.
  • the connection between the recorded browning progression of the food to be cooked and a setting of the circulating device optimized for the desired cooking result can be determined empirically, for example depending on the type and/or the composition of the food to be cooked, and stored in the cooking device, in particular at the factory.
  • a type and/or a composition of the food to be cooked is preferably determined and taken into account in the method. For example, this information can be entered by users of the cooking appliance.
  • the item to be cooked can be automatically recognized and characterized, in particular by means of a recorded image.
  • Cookers, ovens, combination ovens with a steam cooking and/or microwave function, and ovens with high-frequency technology can be considered as cooking appliances for the purposes of this invention.
  • the heating device preferably comprises at least one bottom heater, one top heater, a grill heater and/or a ring heater arranged around the at least one fan as a thermal heat source.
  • the cooking appliance preferably also includes a steam generator.
  • Controlling the circulating device can include, among other things, the following: switching the circulating device on and off, setting a conveying speed of at least one fan of the circulating device (for example by setting the speed and/or setting an angle of attack of the rotor blades of the fan), setting a conveying direction of at least one fan the circulation device (for example by adjusting the direction of rotation of the fan and/or adjusting guide flaps arranged in the air flow of the fan).
  • the browning process is determined for each individual item to be cooked and taken into account when controlling the circulating device.
  • the heat distribution in the cooking chamber acting on the respective cooking product components can be recorded even more precisely and used for optimal regulation of the circulating device.
  • an algorithm for image recognition can be used to identify separate items to be cooked and classified as an independent image segment by determining the spatial browning progression by comparing the degrees of browning of the item to be cooked at at least two spaced-apart positions of the item to be cooked.
  • the heating device is controlled as a function of the determined course of tanning.
  • the heating device preferably has at least one heating source with individually controllable segments that can heat up different areas of the cooking chamber.
  • the heating device preferably comprises a heating element arrangement arranged around the blower and having at least two heating elements, which are controlled separately depending on the determined tanning process. This enables direction-dependent heating, particularly of the air flow, which means that the heat distribution in the cooking chamber can be controlled even better and more precisely. If, for example, an unfavorable heat distribution is indicated in a region of the cooking chamber due to a specific browning process, the air flow penetrating into this region can be specifically influenced by regulating a corresponding heating element.
  • the heating element arrangement arranged around the blower can be designed, for example, as a ring heater with individually controllable segments.
  • a conveying speed of the fan is adjusted if the determined browning profile along a first direction perpendicular to a wall of the cooking chamber, in particular to a rear wall of the cooking chamber, on and/or behind which the fan is arranged, deviates from a desired one Tanning course or target tanning course deviates in this direction.
  • a heat distribution along this first direction which corresponds to the insertion direction for the food carrier in conventional household appliances in which the circulating device is arranged on the rear wall of the cooking chamber, can be adjusted particularly precisely.
  • the air flow can be adjusted by increasing the conveying speed in such a way that the flow in the remote area increases and consequently more there heat can be given off.
  • the conveying speed is preferably regulated by adjusting the speed and/or by adjusting an angle of attack of the rotor blades of the fan.
  • a conveying direction of the fan is adjusted if the determined browning profile along a second direction parallel to the wall of the cooking chamber, in particular to the rear wall of the cooking chamber, on and/or behind which the fan is arranged, deviates from a desired one tanning process or target tanning profile deviates in this second direction.
  • a heat distribution along this second direction which runs in particular vertically or horizontally, can be set particularly precisely.
  • the conveying direction can be set in such a way that the air flow increases in an area of the cooking space in which too little heat was previously present, and as a result more heat is emitted there.
  • the conveying direction of the fan is preferably regulated by adjusting the direction of rotation of the fan and/or by adjusting guide flaps arranged in the air flow of the fan.
  • the cooking chamber is divided into at least two non-overlapping monitoring zones, in particular essentially the same size, with the browning profile being determined by comparing the degrees of browning of the monitoring zones.
  • the surveillance zones each include a large number of image pixels. In this way, the image evaluation and the regulation of the circulating device based thereon can be simplified considerably.
  • the monitoring zones are preferably divided in such a way that at least two of the monitoring zones are in the first direction perpendicular to the wall of the cooking chamber, on and/or behind which the fan is arranged, and/or in the second direction parallel to the wall of the cooking chamber, on and / or behind which the fan is arranged, are arranged side by side.
  • the cooking space can be divided into four quadrants serving as surveillance zones.
  • a degree of tanning of each monitoring zone is preferably determined by calculating a trend value, in particular a mean value, from the color values of the image, so that only one scalar value per monitoring zone has to be evaluated to calculate the course of the tanning.
  • the size of at least one opening of an air baffle of the cooking appliance arranged in front of the fan is changed as a function of the determined browning process by means of an adjustment element which can be actuated by the control device.
  • the opening of the air baffle can be openings within the air baffle or one or more openings delimited by the air baffle and a wall of the cooking chamber.
  • the circulating device has a plurality of fans which are controlled jointly, individually or in groups depending on the determined degree of browning.
  • the circulating device preferably has a plurality of fans which are controlled individually, jointly or in groups depending on the degree of browning determined.
  • the cooking appliance according to the invention has a cooking chamber for receiving an item to be cooked, a heating device for heating up the cooking chamber, a circulating device comprising at least one fan for circulating air in the cooking chamber and a control device for controlling at least the circulating device.
  • the cooking appliance according to the invention is characterized in that it has an image recording device and is suitable and designed for this, in particular configured via the control device, to carry out the method according to one of claims 1 to 10.
  • FIG. 1 shows a cooking appliance according to the invention
  • FIG. 3 shows the object according to FIG. 2 in operation for influencing the heat distribution in an embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows the cooking chamber according to FIG. 2 in operation for influencing the heat distribution in a further embodiment of the invention. Parts that function in the same or a similar way are provided with identical reference numbers where appropriate.
  • Fig. 1 shows a cooking appliance 2 according to the invention with a cooking chamber 4 for accommodating the food to be cooked 6, a heating device for heating up the cooking chamber 4, a circulating device comprising at least one fan 8 for circulating air in the cooking chamber 4.
  • the heating device comprises a top heater -Radiator 12, a lower heating element 10 below the cooking chamber floor and arranged around the fan 8 around - ring heating - not shown here.
  • a control device 14 is used, among other things, to control the heating device and the circulation device.
  • the cooking appliance 2 is also equipped with an image recording device 16 in the form of a camera, which is arranged outside an insulation of the cooking chamber 4 and can record images of the item 6 to be cooked through a transparent window.
  • control device 14 also serves as an evaluation device that is configured to evaluate the image taken of the food to be cooked 6 to determine at least one degree of browning of the food to be cooked 6, by comparing the degrees of browning of the food to be cooked 6 at at least two positions of the food to be cooked 6 that are spaced apart from one another to determine a spatial tanning process and to control at least the circulating device as a function of the determined tanning process.
  • the fan 8 is arranged behind an air baffle plate 18 arranged essentially parallel to a rear wall of the cooking chamber 4 .
  • This has at least one opening 20, the size of which can be changed depending on the determined browning process by means of an adjustment element that can be controlled by the control device 14 in order to influence the air flow conditions in the cooking chamber 4.
  • the opening 20 can be closed in this way.
  • FIGS. 2 to 4 show a schematic and greatly simplified view of a cooking chamber 4 from above, which is divided into four monitoring zones 4a, 4b, 4c, 4d or quadrants, the air in the cooking chamber 4 being circulated by means of a fan 8 of a circulating device.
  • the blower 8 which is generally arranged on and/or behind a rear wall 22 of the cooking chamber 4, is only shown outside of the cooking chamber 4 for the sake of clarity.
  • the axis of rotation of the fan 8 is in the embodiments FIGS. 2 to 4 are aligned parallel to a first direction R1 and are only shown perpendicular to the plane of the figure for better illustration.
  • the surveillance zones 4a, 4b, 4c, 4d are divided in such a way that two surveillance zones 4a, 4b; 4c, 4d in the first direction R1 running perpendicularly to the rear wall 22 and two monitoring zones 4a, 4c; 4b, 4d are arranged next to one another in a second direction R2 running parallel to the rear wall 22.
  • FIG. 3 the influencing of the heat distribution (represented as a gray color gradient) by the operation of the fan 8 in the first direction R1 is illustrated.
  • the first direction R1 here corresponds in particular to an insertion direction for food carriers.
  • 3a) shows the operation of the fan 8 at a first conveying speed v1, in which case more heat is present in the monitoring areas 4a, 4b arranged closer to the fan 8 than in the monitoring areas 4c, 4d arranged further away.
  • v2 of the fan By setting a higher second conveying speed v2 of the fan, for example by increasing the speed of the fan 8, the air flow conditions are changed in such a way that there is more heat in the remote monitoring areas 4c, 4d than in the monitoring areas 4a, 4b closer to the fan 8 (cf. Fig. 3b)).
  • the blower 8 is operated at the first conveying speed v1 and at the second conveying speed v2 during a cooking process, a homogeneous heat distribution can be achieved as a result (cf.
  • FIG. 4 the influencing of the heat distribution (represented as a gray color gradient) by the operation of the fan 8 in the second direction R2 is illustrated.
  • the second direction R2 corresponds in particular to a horizontal direction.
  • 4a) shows the operation of the fan 8 with a first conveying direction r1, in which case more heat is present in the monitoring areas 4a, 4c arranged to the left of the fan 8 than in the monitoring areas 4b, 4d arranged to the right of the fan 8.
  • FIG. 4 b shows that by setting a reverse second conveying direction r2 of the fan, for example by reversing the direction of rotation of the fan 8, the air flow conditions are changed in such a way that there is more heat in the monitoring areas 4b, 4d arranged to the right of the fan 8 than in the monitoring areas 4a, 4c arranged to the left of the blower 8.
  • a homogeneous heat distribution can be achieved if the fan 8 is operated during a cooking process sometimes with the first conveying direction r1 and sometimes with the second conveying direction r2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts (2) und ein entsprechendes Gargerät (2) mit einem Garraum (4) zur Aufnahme eines Garguts (6), einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums (4), einer zumindest ein Gebläse (8) umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum (4) und mit einer Steuereinrichtung (14) zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung. Es wird vorgeschlagen, mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (16) zumindest ein Bild des Garguts (6) aufzunehmen, das zur Bestimmung zumindest eines Oberflächenzustandes und daraus abgeleiteten Bräunungsgrades des Garguts (6) ausgewertet wird, und durch Vergleichen der Bräunungsgrade des Garguts (6) an zumindest zwei voneinander beabstandeten Positionen des Garguts (6) einen räumlichen Bräunungsverlauf zu ermitteln und die Umwälzeinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs zu steuern.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts und Gargerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts sowie ein entsprechendes Gargerät mit einem Garraum zur Aufnahme eines Garguts, einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums, einer zumindest ein Gebläse umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum und mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung.
Beim Garen von Gargütern unter Einsatz erzwungener Konvektion, im Zuge dessen im Garraum erwärmte Luft mittels einer Umwälzeinrichtung umgewälzt wird, kommt es gelegentlich zur ungleichen Erwärmung des Garguts, was das Garergebnis negativ beeinflussen kann. Dies ist in der Regel auf ungünstige Luftströmungsverhältnisse im Garraum zurückzuführen, wie z.B. der Ausbildung von Bereichen mit reduziertem oder ausbleibendem Luftstrom.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Drehrichtung eines Gebläses der Umwälzeinrichtung in regelmäßigen Abständen umzudrehen und so zumindest gemittelt über den gesamten Garprozess eine homogenere Temperaturverteilung zu erhalten. So schlägt beispielsweise die EP 2 426 419 A1 ein Verfahren zur Durchführung eines Garprozesses vor, bei dem der Zeitpunkt von entsprechenden Drehrichtungswechseln des Gebläses in Abhängigkeit bestimmter Konstruktionsmerkmale des Gargeräts, zum Beispiel der Anzahl der Gebläse, sowie in Abhängigkeit von Parametern des Garprozesses und/oder Parametern des Garguts eingestellt wird. Die Festlegung von Taktzeiten für die Drehrichtungswechsel der Gebläse, wie sie in der EP 2 426 419 A1 vorgeschlagen wird, reicht jedoch in der Regel nicht aus, um die Garraumatmosphäre hinreichend präzise zu beeinflussen und ein optimales Garergebnis sicherzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts sowie ein entsprechendes Gargerät bereitzustellen, bei dem eine verbesserte Beeinflussung der Garraumatmosphäre möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Gargerät mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale sind der allgemeinen Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben eines Gargeräts mit einem Garraum zur Aufnahme eines Garguts, einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums, einer zumindest ein Gebläse umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum und mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung zumindest ein Bild des Garguts aufgenommen wird, das zur Bestimmung zumindest eines Oberflächenzustandes oder konkreter eines Bräunungsgrades des Garguts ausgewertet wird. Insbesondere wird vorliegend als Bild jegliche Art von Datensatz verstanden, der mittels eines optischen Sensors der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wird, der Daten zu spektralen Intensitäten wie z.B. Farbwerten von einzelnen Messpunkten und/oder Messflächen aufnimmt und insbesondere für Vergleichszwecke zur Verfügung stellt. Der Oberflächenzustand wird aus diesen Intensitäten pro Pixel berechnet und kann insbesondere ein Bräunungszustand, Intensitäten der Farbwerte Rot, Gelb und Blau des sichtbaren Spektrums, oder eine Oberflächentemperatur, Intensitäten der Wärmestrahlung des Infrarotspektrums, des Gargutes darstellen. Beide Messverfahren können als Maß für die Gleichmäßigkeit des Garergebnisses dienen. Unterschiede in der Oberflächentemperatur führen infolge des Garprozesses zu Bräunungsunterschieden, sodass es sich im ersten Fall um die direkte und im zweiten Fall um eine indirekte Messung der Bräunung handelt. Als Bildaufnahmeeinheit eignen sich entsprechend insbesondere eine RGB-Kameras oder Infrarotkamera. Hierbei wird durch Vergleichen der Bräunungsgrade des Garguts an zumindest zwei voneinander beabstandeten Positionen des Garguts ein räumlicher Bräunungsverlauf ermittelt. Die Umwälzeinrichtung wird in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs gesteuert. Eine Überwachung eines Bräunungsgrades aus RGB- oder LAB-Farbwerten eines mittels einer RGB-Kamera als Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildes ist zwar der naheliegende Fall für eine Umsetzung. Eine Temperaturüberwachung mit IR-Kamera ist aber eine bevorzugte Lösung, da diese früher das Problem erkennt und entgegensteuern kann. Temperaturunterschiede am Gargut führen nämlich erst nach einer gewissen Zeit zu Bräunungsunterschieden.
Durch die Überwachung des räumlichen Verlaufs der Bräunung kann auf die im Garraum vorliegende Wärmeverteilung geschlossen werden. Der räumliche Verlauf bezeichnet insbesondere die Änderung des Bräunungswertes in Abhängigkeit der örtlichen Position. Die Umwälzeinrichtung wird in Abhängigkeit der ortsaufgelösten Bräunungsverteilung des Garguts angesteuert, um durch eine gezielte Beeinflussung der Luftströmungsverhältnisse den Wärmeeintrag in das Gargut einzustellen. Auf diese Weise wird eine auf den aktuellen Garvorgang angepasste Regelung der Garraumatmosphäre ermöglicht. Dabei kann neben einer besonders gleichmäßigen Wärmeverteilung auch gezielt eine inhomogene Wärmeverteilung angestrebt werden, so dass etwa auch Gargüter mit unterschiedlichen Garzeiten gleichzeitig gegart werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet eine äußerst zuverlässige berührungslose Ermittlung der Wärmeverteilung im Garraum anhand optischer Merkmale des Garguts. Zur Erfassung einer Bräunung bzw. eines Bräunungsverlaufs können spektrale Intensitäten wie z.B. die Farbwerte der Pixel des aufgenommenen Bildes ausgewertet werden. Als Farbwert wird insbesondere eine Koordinate einer Farbe in einem mehrdimensionalen Farbraum (z.B. RGB, CIELAB, CIEYUV, etc.) verstanden. Als Bräunung des Garguts wird insbesondere die Verfärbung des Garguts durch die während des Erwärmens stattfindende Maillard-Reaktion verstanden.
Gleichwertige Informationen können durch die Auswertung der Wärmestrahlung im Infrarotspektrum und der Ableitung des Bräunungsverlaufes aus den Oberflächentemperaturen des Garguts erhalten werden. Insbesondere Intensitäten im Wellenlängenbereich 2,5 bis 25 pm sind für die Bestimmung der Oberflächentemperatur geeignet. In speziellen Fällen kann auch die Messung von kleinen Wellenlängenbereichen z.B. um 950 nm ausreichen, um auf einen Bräunungszustand des Gargutes zu schließen, da um 950 MHz eine Wasserabsorptionsbande liegt. Über eine Messung dieser Intensität kann auf den Wassergehalt an der Oberfläche des Gargutes geschlossen werden. Erst wenn das Wasser ausreichend verdampft ist, können Oberflächentemperaturen höher als 100 °C erreicht werden und Bräunungseffekte auftreten.
Da das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild ausreichend Messdaten liefert, um einen räumlichen Bräunungsverlauf zu ermitteln, kann auf die Verwendung von Messsystemen mit einer Vielzahl von Messsonden, beispielsweise Temperatursensoren, zur Messung der Wärmeverteilung verzichtet werden, Insbesondere bei Gargeräten, die bereits über eine Bildaufnahmeeinrichtung, z. B. in Form einer in den Garraum gerichteten Kamera, ausgestattet sind, kann das erfindungsgemäße Verfahren kostengünstig implementiert bzw. nachgerüstet werden, etwa durch ein einfaches Softwareupdate. Bevorzugt weist das Gargerät und/oder die Bildaufnahmeeinrichtung eine Auswerteeinrichtung auf, mit der das von dem Gargut aufgenommene Bild zur Ermittlung eines räumlichen Bräunungsverlaufs ausgewertet wird. Das Aufnehmen des Bildes und die Ermittlung des räumlichen Bräunungsverlaufs kann periodisch oder in unregelmäßig definierten Zeitabständen wiederholt werden. Bevorzugt wird die Bräunung des Garguts über den gesamten Garprozess überwacht. Für Vergleichszwecke können (Bild-)Datensätze oder daraus errechnete Zwischenwerte zwischengespeichert werden. Der Zusammenhang zwischen dem erfassten Bräunungsverlauf des Garguts und einer auf das gewünschte Garergebnis hin optimierten Einstellung der Umwälzeinrichtung kann beispielsweise in Abhängigkeit der Art und/oder der Zusammensetzung des zu garenden Garguts empirisch ermittelt und in dem Gargerät insbesondere werkseitig hinterlegt werden. Vorzugsweise werden eine Art und/oder eine Zusammensetzung des zu garenden Garguts bestimmt und bei dem Verfahren berücksichtigt. Beispielsweise können diese Informationen von Benutzern des Gargeräts eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Gargut insbesondere mittels eines aufgenommenen Bildes automatisch erkannt und charakterisiert werden.
Im Sinne dieser Erfindung kommen als Gargeräte insbesondere Herde, Backöfen, Backofen- Kombigeräte mit Dampfgar- und/oder Mikrowellenfunktion sowie Backöfen mit Hochfrequenztechnik in Betracht.
Vorzugsweise umfasst die Heizeinrichtung zumindest eine Unterhitze, eine Oberhitze, eine Grillbeheizung und/oder einen um das zumindest eine Gebläse herum angeordneten Ringheizkörper als thermische Heizquelle. Bevorzugt umfasst das Gargerät ferner einen Dampferzeuger.
Das Steuern der Umwälzeinrichtung kann unter anderem folgendes umfassen: An- bzw. Ausschalten der Umwälzeinrichtung, Einstellen einer Fördergeschwindigkeit zumindest eines Gebläses der Umwälzeinrichtung (beispielsweise durch Einstellen der Drehzahl und/oder Einstellen eines Anstellwinkels der Rotorblätter des Gebläses), Einstellen einer Förderrichtung zumindest eines Gebläses der Umwälzeinrichtung (beispielsweise durch Einstellung der Drehrichtung des Gebläses und/oder Verstellung von im Luftstrom des Gebläses angeordneten Leitklappen).
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird im Falle, dass das Gargut mehrere separate Gargutbestandteile aufweist, der Bräunungsverlauf für jeden einzelnen Gargutbestandteil ermittelt und bei der Steuerung der Umwälzeinrichtung berücksichtigt. Auf diese Weise kann die auf die jeweiligen Gargutbestandteile einwirkende Wärmeverteilung im Garraum noch präziser erfasst und zur optimalen Regelung der Umwälzeinrichtung verwendet werden. Beispielsweise können mithilfe eines Algorithmus zur Bilderkennung separate Gargutbestandteile erkannt und als eigenständiges Bildsegment klassifiziert werden, in dem ein der räumliche Bräunungsverlauf durch Vergleichen der Bräunungsgrade des Gargutbestandteils an zumindest zwei voneinander beabstandeten Positionen des Gargutbestandteils ermittelt wird. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Heizeinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs gesteuert. Auf diese Weise kann die Wärmeverteilung nicht nur durch Beeinflussung des Luftstroms, sondern auch durch die Beeinflussung der in den Garraum abgegebenen Wärmeleistung beeinflusst werden. Bevorzugt weist die Heizeinrichtung zumindest eine Heizquelle mit einzeln ansteuerbaren Segmenten auf, die unterschiedliche Bereiche des Garraumes aufheizen können. Vorzugsweise umfasst die Heizeinrichtung eine um das Gebläse herum angeordnete Heizelementanordnung mit zumindest zwei Heizelementen, die in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs separat gesteuert werden. Dadurch ist ein richtungsabhängiges Aufheizen insbesondere des Luftstromes möglich, wodurch die Wärmeverteilung im Garraum noch besser und präziser gesteuert werden kann. Wird beispielsweise in einem Bereich des Garraums eine unvorteilhafte Wärmeverteilung durch einen bestimmten Bräunungsverlauf indiziert, kann ein der in diesen Bereich vordringende Luftstrom durch Regeln eines entsprechenden Heizelements gezielt beeinflusst werden. Die um das Gebläse herum angeordnete Heizelementanordnung kann etwa als Ringheizkörper mit einzeln ansteuerbaren Segmenten ausgebildet sein.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird eine Fördergeschwindigkeit des Gebläses angepasst, wenn der ermittelte Bräunungsverlauf entlang einer ersten Richtung senkrecht zu einer Wandung des Garraums, insbesondere zu einer Rückwandung des Garraums, an und/oder hinter der das Gebläse angeordnet ist, von einem gewünschten Bräunungsverlauf bzw. Soll-Bräunungsverlauf in dieser Richtung abweicht. Auf diese Weise kann eine Wärmeverteilung entlang dieser ersten Richtung, die bei herkömmlichen Haushaltsgeräten, bei denen die Umwälzeinrichtung an der Rückwandung des Garraums angeordnet ist, der Einschubrichtung für die Gargutträger entspricht, besonders präzise eingestellt werden. Wenn beispielsweise der ermittelte Bräunungsverlauf darauf hindeutet, dass in einem von dem Gebläse weiter entfernten Bereich gegenüber einem näher liegenden Bereich zu wenig Wärme vorhanden ist, kann durch Erhöhung der Fördergeschwindigkeit der Luftstrom derart angepasst werden, dass die Strömung im fernliegenden Bereich zunimmt und dort folglich mehr Wärme abgegeben kann. Bevorzugt wird die Fördergeschwindigkeit durch Einstellen der Drehzahl und/oder durch Einstellen eines Anstellwinkels der Rotorblätter des Gebläses reguliert.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird eine Förderrichtung des Gebläses angepasst, wenn der ermittelte Bräunungsverlauf entlang einer zweiten Richtung parallel zu der Wandung des Garraums, insbesondere zu der Rückwandung des Garraums, an und/oder hinter der das Gebläse angeordnet ist, von einem gewünschten Bräunungsverlauf bzw. Soll-Bräunungsverlauf in dieser zweiten Richtung abweicht. Auf diese Weise kann eine Wärmeverteilung entlang dieser insbesondere vertikal oder horizontal verlaufenden zweiten Richtung besonders präzise eingestellt werden. Beispielsweise kann die Förderrichtung derart eingestellt werden, dass die Luftströmung in einem Bereich des Garraums, in dem zuvor zu wenig Wärme vorhanden war, zunimmt und infolgedessen dort mehr Wärme abgegeben wird. Bevorzugt wird die Förderrichtung des Gebläses durch Einstellung der Drehrichtung des Gebläses und/oder durch Verstellung von im Luftstrom des Gebläses angeordneten Leitklappen reguliert.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der Garraum in zumindest zwei nicht überlappende, insbesondere im Wesentlichen gleich große, Überwachungszonen aufgeteilt, wobei der Bräunungsverlauf anhand eines Vergleichs der Bräunungsgrade der Überwachungszonen ermittelt wird. Insbesondere umfassen die Überwachungszonen jeweils eine Vielzahl an Bildpixeln. Auf diese Weise kann die Bildauswertung und die darauf basierende Regelung der Umwälzeinrichtung erheblich vereinfacht werden. Vorzugsweise werden die Überwachungszonen derart aufgeteilt, dass zumindest zwei der Überwachungszonen in der ersten Richtung senkrecht zu der Wandung des Garraums, an und/oder hinter der das Gebläse angeordnet ist, und/oder in der zweiten Richtung parallel zu der Wandung des Garraums, an und/oder hinter der das Gebläse angeordnet ist, nebeneinander angeordnet sind. Beispielsweise kann der Garraum aus einer Perspektive von oben gesehen und/oder aus der Perspektive der Bildaufnahmeeinrichtung gesehen in vier als Überwachungszonen dienende Quadranten aufgeteilt werden. Bevorzugt wird ein Bräunungsgrad jeder Überwachungszone durch Errechnung eines Tendenzwerts, insbesondere eines Mittelwerts, aus den Farbwerten des Bildes ermittelt, so dass zur Berechnung des Bräunungsverlaufs lediglich ein skalarer Wert pro Überwachungszone ausgewertet werden muss.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Größe zumindest einer Öffnung eines vor dem Gebläse angeordneten Luftleitblechs des Gargeräts in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs mittels eines von der Steuereinrichtung ansteuerbaren Verstellelements verändert. Auf diese Weise ist eine besonders präzise Veränderung der Luftströmungsverhältnisse möglich, durch die die Wärmeverteilung im Garraum effektiv geregelt werden kann. Bei der Öffnung des Luftleitblechs kann es sich um Öffnungen innerhalb des Luftleitbleches oder um eine oder mehrere von dem Luftleitblech und einer Wandung des Garraums begrenzten Öffnungen handeln. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Umwälzeinrichtung mehrere Gebläse auf, die in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsgrades gemeinsam, einzeln oder in Gruppen angesteuert werden.
Bevorzugt weist die Umwälzeinrichtung mehrere Gebläse auf, die einzeln, gemeinsam oder in Gruppen in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsgrades angesteuert werden.
Das erfindungsgemäße Gargerät weist einen Garraum zur Aufnahme eines Garguts, eine Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums, eine zumindest ein Gebläse umfassende Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum und eine Steuereinrichtung zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung auf. Das erfindungsgemäße Gargerät zeichnet sich dadurch aus, dass es eine Bildaufnahmeeinrichtung aufweist und dazu geeignet und ausgebildet ist, insbesondere über die Steuereinrichtung dazu konfiguriert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen.
Aus dem erfindungsgemäßen Gargerät ergeben sich die gleichen Vorteile wie die des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorstehend erläuterten Ausgestaltungen der Erfindung jeweils für sich oder in einer beliebigen technisch sinnvollen Kombination auch untereinander jeweils mit dem Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche kombinierbar sind.
Abwandlungen und Ausgestaltungen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung und den Zeichnungen entnehmen. In den schematischen Figuren zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gargerät;
Fig. 2 stark vereinfacht einen Garraum mit Gebläse in einer Ansicht von oben;
Fig. 3 den Gegenstand gemäß Fig. 2 im Betrieb zur Beeinflussung der Wärmeverteilung in einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 4 den Garraum gemäß Fig. 2 im Betrieb zur Beeinflussung der Wärmeverteilung in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Gleich oder ähnlich wirkende Teile sind - sofern dienlich - mit identischen Bezugsziffern versehen.
Einzelne technische Merkmale der nachbeschriebenen Ausführungsbeispiele können auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sowie den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche und etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gargerät 2 mit einem Garraum 4 zur Aufnahme eines Garguts 6, einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums 4, einer zumindest ein Gebläse 8 umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum 4. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Heizeinrichtung einen Oberhitze-Heizkörper 12, einen Unterhitze-Heizkörper 10 unterhalb des Garraumbodens und eine um das Gebläse 8 herum angeordnete - hier nicht dargestellte - Ringheizung. Eine Steuereinrichtung 14 dient unter anderem zur Steuerung der Heizeinrichtung und der Umwälzeinrichtung. Das Gargerät 2 ist ferner mit einer Bildaufnahmeeinrichtung 16 in Form einer Kamera ausgestattet, die außerhalb einer Isolierung des Garraums 4 angeordnet ist und durch ein transparentes Fenster Bilder des Garguts 6 aufnehmen kann. In dieser Ausführungsform dient die Steuereinrichtung 14 zudem als Auswerteeinrichtung, die konfiguriert ist, das vom Gargut 6 aufgenommene Bild zur Bestimmung zumindest eines Bräunungsgrades des Garguts 6 auszuwerten, dabei durch Vergleichen der Bräunungsgrade des Garguts 6 an zumindest zwei voneinander beabstande- ten Positionen des Garguts 6 einen räumlichen Bräunungsverlauf zu ermitteln und zumindest die Umwälzeinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs zu steuern.
Das Gebläse 8 ist hinter einem im Wesentlichen parallel zu einer Rückwandung des Garraums 4 angeordnetem Luftleitblech 18 angeordnet. Dieses weist zumindest eine Öffnung 20 auf, deren Größe in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs mittels eines von der Steuereinrichtung 14 ansteuerbaren Verstellelements verändert werden kann, um die Luftströmungsverhältnisse im Garraum 4 zu beeinflussen. Beispielsweise kann die Öffnung 20 auf diese Weise verschlossen werden.
Figuren 2 bis 4 zeigen schematisch und stark vereinfacht einen Garraum 4 in einer Ansicht von oben, der in vier Überwachungszonen 4a, 4b, 4c, 4d bzw. Quadranten aufgeteilt ist, wobei im Garraum 4 befindliche Luft mittels eines Gebläses 8 einer Umwälzeinrichtung umgewälzt wird. Das in der Regel an und/oder hinter einer Rückwandung 22 des Garraums 4 angeordnete Gebläse 8 ist ausschließlich zur besseren Übersichtlichkeit außerhalb des Garraums 4 dargestellt. Die Rotationsachse des Gebläses 8 ist in den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 bis 4 parallel zu einer ersten Richtung R1 ausgerichtet und lediglich zur besseren Veranschaulichung senkrecht zur Figurenebene dargestellt. Die Überwachungszonen 4a, 4b, 4c, 4d sind derart aufgeteilt, dass je zwei Überwachungszonen 4a, 4b; 4c, 4d in der der senkrecht zur Rückwandung 22 verlaufenden ersten Richtung R1 und je zwei Überwachungszonen 4a, 4c; 4b, 4d in einer parallel zur Rückwandung 22 verlaufenden zweiten Richtung R2 nebeneinander angeordnet sind.
In Fig. 3 wird die Beeinflussung der Wärmeverteilung (dargestellt als grauer Farbverlauf) durch den Betrieb des Gebläses 8 in der ersten Richtung R1 veranschaulicht. Die erste Richtung R1 entspricht hierbei insbesondere einer Einschubrichtung für Gargutträger. Fig. 3 a) zeigt den Betrieb des Gebläses 8 mit einer ersten Fördergeschwindigkeit v1 , wobei in diesem Fall in den näher am Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4a, 4b mehr Wärme vorhanden ist als in den entfernt angeordneten Überwachungsbereichen 4c, 4d. Durch Einstellen einer höheren zweiten Fördergeschwindigkeit v2 des Gebläses, beispielsweise durch Erhöhen der Drehzahl des Gebläses 8, werden die Luftströmungsverhältnisse derart verändert, dass in den entfernt angeordneten Überwachungsbereichen 4c, 4d mehr Wärme vorhanden ist als in den näher am Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4a, 4b (vgl. Fig. 3 b)). Wird das Gebläse 8 während eines Garprozesses mal mit der ersten Fördergeschwindigkeit v1 , mal mit der zweiten Fördergeschwindigkeit v2 betrieben, kann im Ergebnis eine homogene Wärmeverteilung erreicht werden (vgl. Fig. 3 c)).
In Fig. 4 wird die Beeinflussung der Wärmeverteilung (dargestellt als grauer Farbverlauf) durch den Betrieb des Gebläses 8 in der zweiten Richtung R2 veranschaulicht. Die zweite Richtung R2 entspricht hierbei insbesondere einer Horizontalrichtung. Fig. 4 a) zeigt den Betrieb des Gebläses 8 mit einer ersten Förderrichtung r1 , wobei in diesem Fall in den links vom Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4a, 4c mehr Wärme vorhanden ist als in den rechts vom Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4b, 4d. Fig. 4 b) zeigt, dass durch Einstellen einer umgekehrten zweiten Förderrichtung r2 des Gebläses, beispielsweise durch Umdrehen der Drehrichtung des Gebläses 8, die Luftströmungsverhältnisse derart verändert werden, dass in den rechts vom Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4b, 4d mehr Wärme vorhanden ist als in den links vom Gebläse 8 angeordneten Überwachungsbereichen 4a, 4c. Wie in Fig. 4 c) gezeigt, kann im Ergebnis eine homogene Wärmeverteilung erreicht werden, wenn das Gebläse 8 während eines Garprozesses mal mit der ersten Förderrichtung r1 , mal mit der zweiten Förderrichtung r2 betrieben wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts (2) mit einem Garraum (4) zur Aufnahme eines Garguts (6), einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums (4), einer zumindest ein Gebläse (8) umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum (4) und mit einer Steuereinrichtung (14) zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (16) zumindest ein Bild des Garguts (6) aufgenommen wird, das zur Bestimmung zumindest eines Oberflächenzustandes des Garguts (6) ausgewertet wird, wobei durch Vergleichen der Oberflächenzustände des Garguts (6) an zumindest zwei voneinander beabstandeten Positionen des Garguts (6) ein räumlicher Bräunungsverlauf ermittelt wird und die Umwälzeinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Oberflächenzustand ein Bräunungsgrad aus RGB- oder LAB- Farbwerten eines mittels einer RGB-Kamera als Bildaufnahmeeinrichtung (16) aufgenommenen Bildes ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Oberflächenzustand aus mittels einer Infrarotkamera als Bildaufnahmeeinrichtung (16) gemessenen Oberflächentemperaturen ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle, dass das Gargut (6) mehrere separate Gargutbestandteile aufweist, der Bräunungsverlauf für jeden einzelnen Gargutbestandteil ermittelt und bei der Steuerung der Umwälzeinrichtung berücksichtigt wird.
5. Verfahren nach Anspruch nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs gesteuert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung eine um das Gebläse (8) herum angeordnete Heizelementanordnung mit zumindest zwei Heizelementen umfasst, die in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs separat gesteuert werden.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördergeschwindigkeit (v1 , v2) des Gebläses (8) angepasst wird, wenn der ermittelte Bräunungsverlauf entlang einer ersten Richtung (R1) senkrecht zu einer Wandung des Garraums (4), insbesondere zu einer Rückwandung (22) des Garraums (4), an und/oder hinter der das Gebläse (8) angeordnet ist, von einem gewünschten (Soll-)Bräu- nungsverlauf in dieser ersten Richtung (R1) abweicht.
8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Förderrichtung (r1 , r2) des Gebläses (8) angepasst wird, wenn der ermittelte Bräunungsverlauf entlang einer zweiten Richtung (R2) parallel zu der Wandung des Garraums (4), insbesondere zu der Rückwandung (22) des Garraums (4), an und/oder hinter der das Gebläse (8) angeordnet ist, von einem gewünschten (Soll-)Bräunungsverlauf in dieser zweiten Richtung (R2) abweicht.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Garraum (4) in zumindest zwei nicht überlappende, insbesondere im Wesentlichen gleich große, Überwachungszonen (4a, 4b, 4c, 4d) aufgeteilt wird, wobei der Bräunungsverlauf anhand eines Vergleichs der Bräunungsgrade der Überwachungszonen (4a, 4b, 4c, 4d) ermittelt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungszonen (4a, 4b, 4c, 4d) derart aufgeteilt werden, dass zumindest zwei der Überwachungszonen (4a, 4b, 4c, 4d) in der ersten Richtung (R1) senkrecht zu der Wandung des Garraums (4), an und/oder hinter der das Gebläse (8) angeordnet ist, und/oder in der zweiten Richtung (R2) parallel zu der Wandung des Garraums (4), an und/oder hinter der das Gebläse (8) angeordnet ist, nebeneinander angeordnet sind.
11 . Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe zumindest einer Öffnung (20) eines vor dem Gebläse (8) angeordneten Luftleitblechs (18) des Gargeräts (2) in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsverlaufs mittels eines von der Steuereinrichtung (14) ansteuerbaren Verstellelements verändert wird, insbesondere dass die Öffnung (20) verschlossen wird.
12. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwälzeinrichtung mehrere Gebläse (8) aufweist, die in Abhängigkeit des ermittelten Bräunungsgrades gemeinsam, einzeln oder in Gruppen angesteuert werden.
13. Gargerät (2) mit einem Garraum (4) zur Aufnahme eines Garguts (6), einer Heizeinrichtung zum Aufheizen des Garraums (4), einer zumindest ein Gebläse (8) umfassenden Umwälzeinrichtung zur Umwälzung einer Luft im Garraum (4) und mit einer Steuereinrichtung (14) zur Steuerung zumindest der Umwälzeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargerät (2) eine Bildaufnahmeeinrichtung (16) aufweist und dazu geeignet und ausgebildet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
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