EP4251523A1 - Dispositif et procede de traitement de produits - Google Patents

Dispositif et procede de traitement de produits

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Publication number
EP4251523A1
EP4251523A1 EP21816432.5A EP21816432A EP4251523A1 EP 4251523 A1 EP4251523 A1 EP 4251523A1 EP 21816432 A EP21816432 A EP 21816432A EP 4251523 A1 EP4251523 A1 EP 4251523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
rail
blocker
coupling
products
Prior art date
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Pending
Application number
EP21816432.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thierry Garnier
Adrien DE LESCURE
Serge CLEMENT
Sylvain Moreau
Corentin CHEVET
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Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Priority to EP25221327.7A priority Critical patent/EP4682093A3/fr
Publication of EP4251523A1 publication Critical patent/EP4251523A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/24—Breaking creases to facilitate setting-up cartons
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    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
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    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/002—Prebreaking
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    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

Definitions

  • the present invention falls within the field of processing products within an industrial production line, said processing being carried out by a dedicated device.
  • said processing device is intended to be capable of processing several product formats.
  • a device comprises several tools mounted on supports provided to move between several adjustable positions, depending on characteristics related to the products to be processed, such as their format or their number.
  • the term “product” encompasses both a container, such as a bottle, and a container, such as a cardboard box, or even a blank to be formed into such a container.
  • the format of the case depends on the format and the number of products to be introduced therein; it is therefore necessary to adapt the positions of the tools used for forming such a box, as well as the tools intended to ensure the packing of the products.
  • the packing of six products of one format does not require the same box and the same spacing between the gripping tools as for the packing of 12 products of another format, in particular smaller.
  • the modularity of the treatment can also depend on the production rate imposed by a station located upstream or downstream along the production line, as well as on the supply of such a station, such as for example a supply according to a single-line, multi-line or bulk flow, with determined intervals between the products.
  • treatment devices comprising several tools mounted on supports provided which can be moved in an adjustable manner between several positions.
  • the supports are moved from an initial position of the tools for processing one format of products, to a final position of said tools with a view to processing another format of products.
  • the supports are locked for the duration of the production, until the next change of format, where said supports will be unlocked for new movements.
  • a known device comprises several supports mounted to slide along a guide rail, the supports being aligned one after the other.
  • the supports can then be moved longitudinally towards one or the other of the end of said rail, when they are not locked.
  • each support is equipped with its own blocker.
  • each support also comprises an actuator.
  • Each actuator of each support is therefore independently connected to a power source, the control of which may or may not supply the energy to the actuator to induce the actuation of said blocker in locking or unlocking.
  • the locking of a support can be carried out by supplying its actuator with energy, while the unlocking is carried out by cutting off the energy supply, or vice versa.
  • the device is provided with a mobile carriage, provided with an indexed motorization.
  • a carriage moves parallel to the movement of the supports along said rail.
  • such a carriage comprises a member provided for coupling with each support. The carriage is therefore moved opposite a support located in the initial position, then the member is coupled with said support. Once the member is coupled, the support blocker is unlocked by its actuator, then said support can be moved under the action of the indexed motorization of said carriage to the final position. In the final position, the actuator ensures the locking of the support, then the member is uncoupled. The carriage can then be moved in order to support another support.
  • the aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing a device for processing products, the locking and unlocking of the supports of which is carried out by an external power supply, shared for several supports.
  • the invention provides for deporting the power supply to a common actuator, making the blocker of each support passive.
  • the blocker of each support then becomes a slave of said actuator, acting as a master, whether for supplying energy to said blocker or for moving the corresponding support.
  • the invention envisages a common actuator intended to be mobile and which integrates the indexed motorization inducing the movement of each support, once coupled and unlocking.
  • the invention makes it possible to considerably simplify the power supply by channeling it through the mobile actuator, successively taking charge of each support and supplying each blocker one after the other.
  • the processing device comprises
  • each support being slidably mounted along said rail between several positions; each support comprising a blocker in one of the positions, said blocker being operable from a locking of said support resting against said rail towards an unlocking allowing movement of said support along said rail, and vice versa;
  • said processing device further comprising
  • Such a processing device is characterized in that said member embeds said actuator, making it possible to supply said blocker with energy.
  • such a processing device may comprise: - a guide extending parallel to said rail;
  • Said processing device may comprise
  • Said member may comprise at least one coupling pin, said pin being movable from a retracted configuration to a deployed position, and Conversely ;
  • said support comprises at least one coupling orifice, said orifice being shaped complementary to said pin;
  • Said member may comprise connectors connected to said power supply; while said support comprises complementary connectors connected to said blocker; so that in the coupling position, the connector is connected to said complementary connector, said power supply then being connected to said blocker.
  • Said pin may be shaped conically, ensuring centering with respect to the internal walls of said orifice during coupling.
  • Said pin can comprise said connectors and said orifice comprises said complementary connectors.
  • Said at least one tool may be a punch, said processing device ensuring the forming from a cardboard sheet of said container-type products.
  • Said at least one tool can be a means of gripping products of the container type, said processing device ensuring the transfer, the packing or the unpacking of said products.
  • Said at least one tool can be a means for gripping containers by holding them in abutment by depression against a wall of each of said containers, said processing device ensuring the conveying of said containers.
  • Said at least one tool can be a conveyor, said processing device conveying said products.
  • Said at least one tool may be an aisle wall, said processing device ensuring the conveying in aisles of said receptacle-type or container-type products.
  • the invention also relates to a process for treating products. Such a method is preferably intended for the implementation of the processing device according to the invention.
  • the invention provides for a specific operation, due to the centralization at the level of said movable member of the supply of the blockers of the supports.
  • the support of a support by the movable member requires a particular coupling phase, because the support is locked at the time of said coupling.
  • said support is moved indexed by sliding along said rail from said initial position to a final position;
  • the actuation of the locking and unlocking of said blocker can be controlled by power supply from said member.
  • said positioning of said member can be made free with respect to said support, or vice versa;
  • Positioning in transverse alignment between said member and said support can be performed by detecting at least one receiver mounted on said support.
  • said rail can be moved relative to said fixed member.
  • FIG. 1 schematically represents a perspective view of an embodiment of a processing device intended for the forming by folding of containers from cardboard blanks, showing in particular on each side several tools of the punch type mounted on movable supports the along two rails, while a single member is movably mounted along a guide;
  • FIG. 2 schematically represents an elevational view of FIG. 1, showing in particular the longitudinal direction of the displacements of the supports along the rails, as well as the displacement of said members along their respective guide;
  • FIG. 3 schematically represents a perspective view of a detail of FIG. 1, showing in particular a support locked onto its rail and facing a organ in the uncoupled position;
  • FIG. 4 schematically represents a perspective view of an embodiment of a processing device intended for gripping containers by pressing under depression against their side wall, showing in particular on one side several tools of the suction cup type mounted on movable supports along rails mounted on a movable beam relative to the structure, while a single member is fixed on said structure;
  • FIG. 6 schematically represents a view similar to FIG. 5 of a second embodiment, showing in particular two movable supports in the locked position along a movable rail along a spar with an indexed motorization, while a member is fixed relative to mobile along its guide;
  • FIG. 7 schematically represents a view similar to FIG. 5 of a third embodiment, showing in particular a member provided with a connection ensuring the supply of the blocker of the support in the coupled position;
  • FIG. 8 schematically represents a view of a detail of FIG. 7 in a first position, showing in particular the movement of the member under the action of the indexed motorization;
  • FIG. 9 schematically represents a view similar to FIG. 8 in a second position, showing in particular the stopping of said member facing a support by detection of said support;
  • FIG. 10 schematically represents a view similar to FIG. 8 in a third position, showing in particular the coupling of the member with the support with freedom of movement of said member along its guide;
  • FIG. 11 schematically represents a view similar to FIG. 8 in a fourth position, showing in particular, in coupling, the power supply of the blocker of the support and its unlocking;
  • FIG. 12 schematically represents a view similar to FIG. 8 in a fifth position, showing in particular the displacement of said member in coupling with said support under the action of the indexed motorization; and
  • FIG. 13 schematically represents a view similar to FIG. 8 in a sixth position, showing in particular the locking of said blocker and the uncoupling of said member.
  • the present invention relates to the treatment of products within an industrial production line, said treatment being carried out by a dedicated device.
  • processing consists of product support, in order to make a configuration change to each or all of the supported products.
  • a treatment may comprise the forming by folding of a container from a cardboard blank, or the gripping of containers or even receptacles with a view to their packing or unpacking, or else the adjustment of the width of the corridors of a conveyor transporting said products, or even the adjustment of the spacing between two conveyors, or even the adjustment of the positioning of a tool intended for the application of an adhesive on a wall of said products.
  • This processing is intended to be adaptable to different formats related to production, depending on characteristics related to the products to be processed, such as their shape or their number, hereinafter generally referred to as the “format”.
  • format characteristics related to the products to be processed, such as their shape or their number, hereinafter generally referred to as the “format”.
  • certain elements must be repositioned to correspond to the second format of products to be processed.
  • a container-type product gripping means said device 1 ensuring the transfer, packing or unpacking of said products; said gripping means may comprise tulips;
  • said gripping means may comprise suction cups
  • the device 1 ensuring the conveying in corridors of said container-type or container-type products.
  • the device 1 further comprises at least one support 3.
  • Said tool 2 is mounted on said support 3.
  • one or more tools 2 can be mounted on the same support 3.
  • a tool 2 is integral with its support 3 , removably fixed, in order to be able to change tool 2 if necessary, depending on a specific format of products to be processed, for maintenance or replacement.
  • a support 3 receives two tools 2 in the form of punches, intended to provide part of the container forming from a cardboard blank.
  • tools 2 in the form of punches, intended to provide part of the container forming from a cardboard blank.
  • punches are necessary to bend each plate to form a cardboard box, said punches being precisely spaced with respect to the dimensions of the plate and of the box to be formed.
  • each support 3 is provided movable. During a change of production format, each support 3 can therefore be moved to adjust the distance between the tools 2.
  • the term “longitudinal” means relative to the direction of sliding along said rail 4. Therefore, without further precision, the term “transverse” corresponds in a direction orthogonal to said sliding direction, in the same plane, preferably along a horizontal or substantially horizontal plane, in particular comprising said rail 4.
  • a support 3 can therefore be moved longitudinally along said rail 4 and positioned at a location in a position on this rail 4.
  • the support 3 can be likened to a carriage mounted on said rail 4.
  • Such a carriage can be provided rolling by through suitable rolling means, or else sliding through a suitable least friction surface.
  • Such a carriage can in particular be attached by interlocking on said rail 4, both then having complementary shapes.
  • said blocker 5 may comprise a movable part bearing against at least one surface of said rail 4, the pressing force applied providing a resistance preventing the sliding of said support 3.
  • the blocker 5 may be deployed to ensure the locking of the support 3 against the rail 4 and, conversely retracted thus ensuring the unlocking of the said support 3.
  • the blocker 5 can be of the mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic, magnetic or electromagnetic type.
  • the blocker 5 is of the pneumatic type, then similar to a jack.
  • Such a pneumatic blocker 5 can be powered by a pressurized fluid, in particular by compressed air.
  • the device 1 also comprises an actuator 6 for locking and unlocking the blocker 5 of said at least one support 3. It is this actuator 6 which controls the deployment of the blocker 5 in locking, and vice versa.
  • the actuator 6 has the role of a switch ensuring that the blocker 5 receives or does not receive energy to deploy or retract.
  • the actuator 6 delivers energy to said blocker 5, then the latter ensures the unlocking, while if the actuator 6 does not deliver energy, the blocker 5 finds itself locked; the reverse is also possible.
  • the device 1 therefore also comprises a power supply 7 of said actuator 6.
  • This power supply 7 is connected to the actuator 6 and continuously supplies energy to said actuator 6, which delivers or not the energy to said blocker 5 to allow the unlocking or the locking of said blocker 5.
  • the actuator 6 can comprise a solenoid valve.
  • the actuator 6 when changing the format, it may be necessary to move a support 3 by unlocking it relative to the rail 4, to reposition it in a new position, adapted according to the new format to be produced.
  • the device 1 further comprises at least one member 8 for coupling with said at least one support 3. It is this member 8 which is temporarily secured to each support 3, to move it when it is in unlocking, before said support 3 is replaced in the new position and then locked again.
  • said member 8 embeds said actuator 6, making it possible to supply said blocker 5 with energy. finds itself unpowered, except through said member 8. Consequently, in terms of energy supply, blocker 5 finds itself passive and it is member 8 which becomes active, enslave as master, the blocker 5 became a slave.
  • Such a configuration makes it possible in particular to no longer connect each of the blockers 5, but only the member 8 to the power supply 7, considerably simplifying the design, manufacture, assembly and wiring, in particular in the case of numerous supports 3 to feed.
  • the supply of each blocker 5 depends on the member 8 and the supports 3 can only be moved one by one, each in turn under the action of the member 8 in coupling.
  • the supports and displacements of each of the supports 3 by the member 8 can be determined according to a suitable configuration.
  • software means make it possible to manage the recording of the positions of each of the supports 3 and of the movements to be carried out on each of them, according to the format of the production.
  • such a configuration ensures the support of a first support 3 to move it to a new position, without interfering with another support 3 positioned at another place along the rail 4. It is thus possible to 'adjust the position of each support 3 and to intervene in a specific order on each of them, to reposition it correctly.
  • Such operation makes it possible in particular to avoid steps of moving all the supports 3 towards an end position of said rail 4, before returning to position them one by one towards their new position, inducing unnecessary lengths and travel times.
  • the device 1 comprises a relative motorization 9 between said member 8 and said support 3.
  • the motorization 9 makes it possible to move the member 8 with respect to the support 3 or else to move the support 3 with respect to to the member 8 then fixed;
  • the term "relative" means a displacement in the longitudinal direction between the support 3 and the member 8.
  • the device 1 comprises a guide 10 extending parallel to said rail 4.
  • said member 8 is provided movable along said guide 10 under the action of said motorization 9. Consequently, it is the movement of the member 8 along its guide which makes it possible to position to recover each support 3 in order to move it and reposition it in its new position.
  • said member 8 is then similar to a carriage, like the corresponding embodiment of said support 3.
  • device 1 comprises a structure 11 and a spar 12.
  • said rail 4 is mounted to move relative to said spar 12 of said structure 11 under the action of said motorization 9.
  • said motorization ensures the displacement of said rail 4.
  • This mobility of the spar 12 takes place longitudinally.
  • said member 8 is mounted fixed on said structure 11 . Therefore, it is the movement of the rail 4 along the spar 12 which makes it possible to position each support 3 opposite the member 8 for coupling and then to reposition said support 3 after coupling and unlocking it to its new position by moving said rail 4 relative to member 8 which does not move.
  • the indexed motorization 9 is in the form of at least one servomotor, in particular of the asynchronous or "brushless" motor type (for
  • said member 8 comprises at least one pin 13 coupling.
  • said support 3 comprises at least one coupling orifice 14, said orifice 14 being shaped complementary to said pin 13.
  • pin 13 can be inserted inside orifice 14 until the support is secured 3 and member 8, one of which cannot be moved without the other, this only under the action of said motorization 9.
  • the specific shape of the pin 13 makes it possible to ensure the centering at the time of the introduction of the pin 13 within said orifice 4 Therefore, the centering by the pin 13 cooperating within the orifice 14 essentially ensures centering in the longitudinal direction, these elements being located at fixed heights relative to the rail 4 and to the guide 10. of the coupling, said positioning of said member 8 can be made free relative to said support 3, or vice versa, so as to allow freedom of movement from one relative to the other, avoiding resistance coming from the locking of said support 3 on its rail 4 at the time of said coupling.
  • the indexing of the motorization 9 makes it possible to know the position of each support 3 along the rail 4, in particular once each of them has been supported once by the member 8, or if this initial position of each support 3 has been recorded beforehand.
  • the device 1 comprises means for detecting each support 3 by the member 8. Such detection makes it possible in particular to determine a first time the initial position of each support 3.
  • the member 8 is equipped with a detection cell 17, while each support 3 is equipped with a corresponding and suitable receiver 18. Furthermore, said cell 17 and said receiver 18 are positioned to ensure the detection of said receiver 18 by cell 17, in particular transversely, in a horizontal or substantially horizontal plane. Such detection is particularly visible in Figure 9.
  • the power supply 7 is connected to the member 8, independently enslaving the blocker 5 of each support 3.
  • said member 8 comprises a connector 15 connected to said power supply 7.
  • the support 3 comprises a complementary connector 16 connected to said blocker 5. Therefore, in the coupling position, the connector 15 is connected to said complementary connectors 16, said power supply 7 then being connected to said blocker 5, in particular via said actuator 6.
  • the connectors 15 and the complementary connectors 16 can be connectors electrical, such as plugs and sockets, hydraulic or pneumatic connections.
  • the latter are equipped with suitable means ensuring sealing in coupling.
  • the connector 15 is separate from said pin 13.
  • said pin 13 comprises said connectors 15 and said orifice 14 comprises said complementary connectors 16.
  • the invention also relates to a process for treating products, hereinafter “process”. Such a method is preferably suitable for the implementation of the processing device 1 previously described.
  • Said method comprises several successive, non-limiting steps.
  • a longitudinal displacement is carried out in a relative manner between a member 8 and a support 3 of a tool 2 dedicated to said processing of said products, by performing a positioning in transverse alignment between said member 8 and said support 3.
  • the relative displacement corresponds to the displacement of the member 8 along its guide 10 relative to the support 3 locked on the rail 4, or else to the displacement of the spar 12 on which the said support 3 is locked relative to the member 8 fixed.
  • said member 8 is moved relative to said fixed rail 4. Then, said member 8 is then coupled with said support 3.
  • said positioning of said member 8 is freed with respect to said support 3, or vice versa.
  • This freedom of movement makes it possible, at the time of coupling, to avoid any deterioration of the elements intended to cooperate with each other, due to the locking of the support 3.
  • the positioning in transverse alignment between said member 8 and said support 3 is carried out by detection of at least one receiver 18 mounted on said support 3.
  • detection is operated by a cell 17 mounted on organ 8.
  • Such detection makes it possible to obtain the real positions of all the supports 3, to check and possibly correct an initial positioning during assembly.
  • This detection can also be carried out at each change of production format, but preferably coupled with a recording of the positions of each support 3, in order to use these known positions later during the next change of production format.
  • the invention makes it possible, through the offset of the power supply to the member 8, to considerably simplify the assembly of the device 1, with a servo-control to the unit of the blocker 5 of each of the supports 3 to be moved during a change in production format.
  • the invention makes it possible to operate the displacements of each support 3 in an optimized manner, by shifting between the initial position 19 and the final position 20, in a precise order, taking into account the interference between the adjacent supports 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) de traitement de produits, comprenant un outil (2) et un support (3) déplaçable dudit outil (2) de traitement des produits; chaque support (3) étant monté en coulissement le long dudit rail (4) et comprenant un bloqueur (5) actionnable depuis en verrouillage; un actionneur (6) en verrouillage et en déverrouillage du bloqueur (5); une alimentation (7) en énergie dudit actionneur (6); au moins un organe (8) d'accouplement avec ledit support (3); une motorisation (9) relative et indexée entre ledit organe (8) et ledit un support (3); caractérisé en ce que ledit organe (8) embarque ledit actionneur (6), permettant d'alimenter en énergie ledit bloqueur (5).

Description

DESCRIPTION
Dispositif et procédé de traitement de produits La présente invention entre dans le domaine du traitement de produits au sein d'une ligne industrielle de production, ledit traitement étant opéré par un dispositif dédié.
Plus avant, ledit dispositif de traitement se veut à même d'effectuer un traitement de plusieurs formats de produits. Pour ce faire, un tel dispositif comprend plusieurs outils montés sur des supports prévus mobiles entre plusieurs positions réglables, en fonction de caractéristiques liées aux produits à traiter, comme leur format ou leur nombre.
Au sens de la présente invention, le terme « traitement » consiste en une prise en charge de produits, en vue d'opérer un changement de configuration sur chacun ou à l'ensemble des produits pris en charge. A titre d'exemples non limitatifs, un tel traitement peut comprendre le formage par pliage de conteneur à partir d'une découpe cartonnée, ou la préhension de récipients en vue de leur encaissage ou décaissage, ou bien le réglage de la largeur des couloirs d'un convoyeur transportant lesdits produits, ou bien encore le réglage de l'espacement entre deux convoyeurs, ou bien encore le réglage du positionnement d'un outil destiné à l'application d'un adhésif sur une paroi desdits produits.
Dès lors, au sens de la présente invention, le terme « produit » englobe aussi bien un récipient, comme une bouteille, qu'un conteneur, comme une caisse cartonnée, ou bien encore une découpe à former en un tel conteneur.
Actuellement, pour des questions de modularité, une ligne industrielle de production doit être à même de s'adapter en fonction de caractéristiques liées aux produits à traiter, comme différents formats de produits, le nombre et/ou la configuration desdits produits.
Par exemple, dans le cas d'un traitement d'encaissage, le format de la caisse dépend du format et du nombre de produits à y introduire ; il convient donc d'adapter les positions des outils mis en œuvre pour le formage d'une telle caisse, ainsi que les outils destinés à assurer l'encaissage des produits. En effet, l'encaissage de six produits d'un format ne nécessite pas la même caisse et les mêmes espacements entre les outils de préhension, que pour l'encaissage de 12 produits d'un autre format, notamment plus petit.
En outre, la modularité du traitement peut aussi dépendre de la cadence de production imposée par un poste situé en amont ou en aval le long de la ligne de production, ainsi que de l'approvisionnement d'un tel poste, comme par exemple un approvisionnement selon un flux unifilaire, plurifilaire ou en vrac, avec des intervalles déterminés entre les produits.
Dans la suite, pour des raisons de simplification, les caractéristiques liées au produits et les contraintes de la ligne de production seront englobées sous le terme « format ». Dans ce contexte, il existe des dispositifs de traitement comprenant plusieurs outils montés sur des supports prévus déplaçables de façon réglable entre plusieurs positions. Lors d'un changement de production, on opère des déplacements des supports depuis une position initiale des outils pour le traitement d'un format de produits, vers une position finale desdits outils en vue du traitement d'un autre format de produits. Une fois en position finale, les supports sont verrouillés durant la durée de la production, jusqu'au prochain changement de format, où lesdits supports seront déverrouillés en vue de nouveaux déplacements.
Actuellement, le verrouillage et le déverrouillage des supports s'opère par l'intermédiaire de bloqueurs, le plus souvent de type pneumatique, comme un vérin, mais aussi de type électrique ou encore de type électromagnétique. En outre, l'alimentation pneumatique est complexe à mettre en œuvre, nécessitant un circuit avec des raccords hermétiques et une mise en place et une canalisation difficiles des tuyaux pneumatiques.
Un dispositif connu comprend plusieurs supports montés déplaçables en coulissement le long d'un rail de guidage, les supports étant alignés les uns à la suite des autres.
Les supports peuvent alors être déplacés longitudinalement vers l'une ou l'autre de l'extrémité dudit rail, lorsqu'ils ne sont pas en verrouillage.
A ce titre, le verrouillage et le déverrouillage des supports s'opère par appui des bloqueurs contre ledit rail. Pour ce faire, chaque support est équipé d'un bloqueur qui lui est propre. Afin de verrouiller ou déverrouiller le bloqueur, chaque support comprend aussi un actionneur. Chaque actionneur de chaque support est donc connecté de façon indépendante à une source d'alimentation, dont la commande fournit ou non l'énergie à l'actionneur pour induire l'actionnement dudit bloqueur en verrouillage ou en déverrouillage. En outre, en fonction de la commande de l'alimentation, le verrouillage d'un support peut s'effectuer en alimentant en énergie son actionneur, tandis que le déverrouillage est opéré en coupant l'alimentation en énergie, ou inversement.
D'ores et déjà, au sein d'un même dispositif, les nombreuses liaisons des alimentations prévues distinctes pour chaque actionneur de chaque support, rend complexe et coûteuse la conception dudit dispositif et la mise en place de telles liaisons, ainsi que toute intervention lors d'une maintenance.
Plus avant, en vue d'effectuer les déplacements des supports entre les positions initiales et finales, il est nécessaire de motoriser de façon indexée leur déplacement. Encore une fois, l'adjonction d'une motorisation propre à chaque support complexifie grandement la conception et la fabrication du dispositif de traitement.
Il a donc été imaginé de mutualiser la motorisation du déplacement des supports, au travers d'une prise en charge successive de chacun des supports à déplacer. Pour ce faire, le dispositif est pourvu d'un chariot mobile, pourvu d'une motorisation indexée. Un tel chariot évolue parallèlement au déplacement des supports le long dudit rail. De plus, un tel chariot comprend un organe prévu pour un accouplement avec chaque support. Le chariot est donc déplacé en vis-à-vis d'un support situé en position initiale, puis l'organe est accouplé avec ledit support. Une fois l'organe en accouplement, le bloqueur du support est déverrouillé par son actionneur, puis ledit support peut être déplacé sous l'action de la motorisation indexée dudit chariot jusqu'à la position finale. En position finale, l'actionneur assure le verrouillage du support, puis l'organe est désaccouplé. Le chariot peut alors être déplacé en vue de prendre en charge un autre support. En somme, le changement de positions d'un support est effectué par un accouplement temporaire avec un organe, selon la distance de déplacement requise entre lesdites positions. On comprend alors la nécessité de coordonner la prise en charge de chaque support par le chariot, l'accouplement de l'organe et la commande de l'actionneur pour le déverrouillage du bloqueur, afin d'autoriser le déplacement le long dudit rail depuis la position initiale jusqu'à la position finale, où le verrouillage dudit support est alors effectué. Une telle tâche doit être respectée avec précision, complexifiant la mise en œuvre du dispositif de traitement lors du changement de format des produits à traiter.
L’invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif de traitement de produits, dont le verrouillage et le déverrouillage des supports s'effectue par une alimentation externe, mutualisée pour plusieurs supports. En somme, l'invention prévoit de déporter l'alimentation en énergie vers un actionneur commun, rendant passif le bloqueur de chaque support. Le bloqueur de chaque support devient alors esclave dudit actionneur, agissant en tant que maître, que ce soit pour l'alimentation en énergie dudit bloqueur ou pour le déplacement du support correspondant.
En effet, l'invention envisage un actionneur commun prévu mobile et qui intègre la motorisation indexée induisant le déplacement de chaque support, une fois accouplé et en déverrouillage.
Ainsi, l'invention permet de simplifier considérablement l'alimentation en énergie en la canalisant au travers de l'actionneur mobile, venant successivement prendre en charge chaque support et alimenter chaque bloqueur les uns après les autres. Pour ce faire, le dispositif de traitement comprend
- au moins un outil et au moins un support déplaçable, ledit outil étant monté sur ledit support et ledit au moins un outil est dédié audit traitement desdits produits ;
- au moins un rail, chaque support étant monté en coulissement le long dudit rail entre plusieurs positions ; chaque support comprenant un bloqueur en une des positions, ledit bloqueur étant actionnable depuis un verrouillage dudit support en appui contre ledit rail vers un déverrouillage autorisant le déplacement dudit support le long dudit rail, et inversement ;
- un actionneur en verrouillage et en déverrouillage du bloqueur dudit au moins un support ;
- une alimentation en énergie dudit actionneur ; ledit dispositif de traitement comprenant encore
- au moins un organe d'accouplement avec ledit au moins un support ;
- une motorisation relative entre ledit organe et ledit au moins un support, ladite motorisation étant prévue indexée par rapport audit rail.
Un tel dispositif de traitement se caractérise en ce que ledit organe embarque ledit actionneur, permettant d'alimenter en énergie ledit bloqueur.
Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel dispositif de traitement peut comprendre - un guide s'étendant parallèlement audit rail ;
- ledit organe étant prévu mobile le long dudit guide sous l'action de ladite motorisation.
Ledit dispositif de traitement peut comprendre
- une structure et un longeron ; - ledit rail est monté mobile par rapport audit longeron de ladite structure sous l'action de ladite motorisation assurant le déplacement dudit rail ; et avantageusement
- ledit organe est monté fixe sur ladite structure.
Ledit organe peut comprendre au moins un pion d'accouplement, ledit pion étant mobile depuis une configuration escamotée vers une position déployée, et inversement ;
- ledit support comprend au moins un orifice d'accouplement, ledit orifice étant conformé complémentairement audit pion ;
- en position déployée, ledit pion coopérant avec ledit orifice en accouplement dudit organe avec ledit support.
Ledit organe peut comprendre une connectique reliée à ladite alimentation ; tandis que ledit support comprend une connectique complémentaire reliée audit bloqueur ; pour qu'en position d'accouplement, la connectique est reliée à ladite connectique complémentaire, ladite alimentation étant alors reliée audit bloqueur. Ledit pion peut être conformé de façon conique, assurant le centrage par rapport aux parois internes dudit orifice lors de l'accouplement.
Ledit pion peut comprendre ladite connectique et ledit orifice comprend ladite connectique complémentaire.
Ledit au moins un outil peut être un poinçon, ledit dispositif de traitement assurant le formage à partir d'une feuille cartonnée desdits produits de type conteneur.
Ledit au moins un outil peut être un moyen de préhension des produits de type récipient, ledit dispositif de traitement assurant le transfert, l’encaissage ou le décaissage desdits produits.
Ledit au moins un outil peut être un moyen de préhension de conteneurs par maintien en appui par dépression contre une paroi de chacun desdits conteneurs, ledit dispositif de traitement assurant le convoyage desdits conteneurs.
Ledit au moins un outil peut être un convoyeur, ledit dispositif de traitement assurant le convoyage desdits produits.
Ledit au moins un outil peut être une paroi de couloir, ledit dispositif de traitement assurant le convoyage en couloirs desdits produits de type récipient ou de type conteneur.
L'invention concerne encore un procédé de traitement de produits. Un tel procédé est préférentiellement destiné à la mise en œuvre du dispositif de traitement selon l'invention. En outre, l'invention prévoit un fonctionnement spécifique, du fait de la centralisation au niveau dudit organe mobile de l'alimentation des bloqueurs des supports. En particulier, la prise en charge d'un support par l'organe mobile nécessite une phase d'accouplement particulière, du fait que le support est en verrouillage au moment dudit accouplement.
Pour ce faire, dans un tel procédé de traitement, successivement : - on effectue un déplacement longitudinal de façon relative entre un organe et un support d'un outil dédié audit traitement desdits produits, en effectuant un positionnement en alignement transversal entre ledit organe et ledit support ;
- on effectue un accouplement dudit organe avec ledit support ;
- on effectue un actionnement depuis ledit organe du déverrouillage d'un bloqueur dudit support, ledit support étant situé en une position initiale le long d'un rail ;
- en accouplement, on effectue un déplacement de façon indexée dudit support en coulissement le long dudit rail depuis ladite position initiale vers une position finale ;
- en position finale, on effectue l'actionnement du verrouillage dudit bloqueur depuis ledit organe ;
- on désaccouple ledit organe.
Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, lors d'un tel procédé de traitement, en accouplement, on peut contrôler l'actionnement du verrouillage et du déverrouillage dudit bloqueur par alimentation depuis ledit organe.
Au moment de l'accouplement, on peut rendre libre ledit positionnement dudit organe par rapport audit support, ou inversement ;
- puis après l'accouplement, on contrôle ledit déplacement dudit organe solidaire dudit support, ou inversement.
Le positionnement en alignement transversal entre ledit organe et ledit support peut s'effectuer par détection d'au moins un récepteur monté sur ledit support.
Au cours du positionnement, on peut déplacer ledit rail par rapport audit organe fixe.
Au cours du positionnement, on peut déplacer ledit organe par rapport audit rail fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de traitement destiné au formage par pliage de conteneurs à partir de découpes cartonnées, montrant notamment de chaque côté plusieurs outils de type poinçons montés sur des supports déplaçables le long de deux rails, tandis qu'un seul organe est monté mobile le long d'un guide ;
La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation de la figure 1 , montrant notamment la direction longitudinale des déplacements des supports le long des rails, ainsi que le déplacement desdits organe le long de leur guide respectif ;
La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective d'un détail de la figure 1 , montrant notamment un support en verrouillage sur son rail et en vis-à-vis un organe en position désaccouplée ;
La figure 4 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de traitement destiné à la préhension de conteneurs par appui en dépression contre leur paroi latérale, montrant notamment d'un côté plusieurs outils de type ventouses montés sur des supports déplaçables le long de rails montés sur un longeron mobile par rapport à la structure, tandis qu'un seul organe est fixe sur ladite structure ;
La figure 5 représente schématiquement une vue simplifiée d'un premier mode de réalisation, montrant notamment deux supports déplaçables en position verrouillée le long d'un rail, tandis qu'un organe est mobile le long de son guide avec une motorisation indexée, mettant en évidence certains déplacements des différents éléments ;
La figure 6 représente schématiquement une vue similaire à la figure 5 d'un deuxième mode de réalisation, montrant notamment deux supports déplaçables en position verrouillée le long d'un rail mobile le long d'un longeron avec une motorisation indexée, tandis qu'un organe est fixe par rapport mobile le long de son guide ;
La figure 7 représente schématiquement une vue similaire à la figure 5 d'un troisième mode de réalisation, montrant notamment un organe pourvu d'une connectique assurant l'alimentation du bloqueur du support en position accouplée ; La figure 8 représente schématiquement une vue d'un détail de la figure 7 dans une première position, montrant notamment le déplacement de l'organe sous l'action de la motorisation indexée ;
La figure 9 représente schématiquement une vue similaire à la figure 8 dans une deuxième position, montrant notamment l'arrêt dudit organe en vis-à-vis d'un support par détection dudit support ;
La figure 10 représente schématiquement une vue similaire à la figure 8 dans une troisième position, montrant notamment l'accouplement de l'organe avec le support avec une liberté de mouvement dudit organe le long de son guide ;
La figure 11 représente schématiquement une vue similaire à la figure 8 dans une quatrième position, montrant notamment en accouplement l'alimentation du bloqueur du support et son déverrouillage ;
La figure 12 représente schématiquement une vue similaire à la figure 8 dans une cinquième position, montrant notamment le déplacement dudit organe en accouplement avec ledit support sous l'action de la motorisation indexée ; et La figure 13 représente schématiquement une vue similaire à la figure 8 dans une sixième position, montrant notamment le verrouillage dudit bloqueur et le désaccouplement dudit organe.
La présente invention concerne le traitement de produits au sein d'une ligne industrielle de production, ledit traitement étant opéré par un dispositif dédié. Un tel traitement consiste en une prise en charge de produits, en vue d'opérer un changement de configuration sur chacun ou à l'ensemble des produits pris en charge. A titre d'exemples non limitatifs, un tel traitement peut comprendre le formage par pliage de conteneur à partir d'une découpe cartonnée, ou la préhension de conteneurs ou encore de récipients en vue de leur encaissage ou décaissage, ou bien le réglage de la largeur des couloirs d'un convoyeur transportant lesdits produits, ou bien encore le réglage de l'espacement entre deux convoyeurs, ou bien encore le réglage du positionnement d'un outil destiné à l'application d'un adhésif sur une paroi desdits produits.
Ce traitement se veut adaptable à différents formats liés à la production, en fonction de caractéristiques liées aux produits à traiter, comme leur forme ou leur nombre, ci- après globalement désigné sous le terme « format ». En somme, lors d'un changement entre un premier et un second format de production, certains éléments doivent être repositionnés pour correspondre au second format de produits à traiter.
A cet effet, l'invention concerne d'abord un dispositif 1 de traitement de produits, ci- après « dispositif 1 ».
Un tel dispositif 1 comprend au moins un outil 2, de préférence plusieurs outils 2. Comme évoqué précédemment, l'outil 2 est dédié au traitement à appliquer aux produits. De façon non limitative, ledit outil 2 peut être :
- un poinçon, ledit dispositif 1 assurant alors le formage à partir d'une feuille cartonnée desdits produits de type conteneur ;
- un moyen de préhension des produits de type récipient, ledit dispositif 1 assurant le transfert, l'encaissage ou le décaissage desdits produits ; ledit moyen de préhension peut comprendre des tulipes ;
- un moyen de préhension de conteneurs par maintien en appui par dépression contre une paroi de chacun desdits conteneurs, ledit dispositif 1 assurant le convoyage desdits conteneurs ; ledit moyen de préhension peut comprendre des ventouses ;
- un convoyeur, ledit dispositif 1 assurant le convoyage desdits produits ; ou bien
- une paroi de couloir, ledit dispositif 1 assurant le convoyage en couloirs desdits produits de type récipient ou de type conteneur. Le dispositif 1 comprend encore au moins un support 3. Ledit outil 2 est monté sur ledit support 3. En outre, un ou plusieurs outils 2 peuvent être montés sur un même support 3. En somme, un outil 2 est solidaire de son support 3, fixé de façon démontable, afin de pouvoir changer d'outil 2 si besoin, en fonction d'un format spécifique de produits à traiter, pour maintenance ou remplacement.
Selon le mode de réalisation visible sur la figure 1 , un support 3 reçoit deux outils 2 sous forme de poinçons, destinés à assurer une partie du formage de conteneur à partir d'une découpe cartonnée. Plusieurs poinçons sont nécessaires pour plier chaque plaque pour former une caisse cartonnée, lesdits poinçons étant espacés de façon précise par rapport aux dimensions de la plaque et de la caisse à former.
Dès lors, le support 3 est prévu déplaçable. Lors d'un changement de format de production, chaque support 3 peut donc être déplacé pour ajuster la distance entre les outils 2.
Pour ce faire, le dispositif 1 comprend au moins un rail 4. Selon le mode de réalisation visible sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 comprend une paire de rails 4, disposés parallèlement.
De plus, chaque support 3 est monté en coulissement le long d'un rail 4 entre plusieurs positions. Un support 3 peut donc être déplacé le long de son rail 4 sur lequel il glisse longitudinalement.
A ce titre, dans le cadre de la présente invention, sans autre précision, le terme « longitudinal » s'entend par rapport à la direction de coulissement le long dudit rail 4. Dès lors, sans autre précision, le terme « transversal » correspond à une direction orthogonale à ladite direction de coulissement, dans un même plan, préférentiellement selon un plan horizontal ou sensiblement horizontal, notamment comprenant ledit rail 4.
Un support 3 peut donc être déplacé longitudinalement le long dudit rail 4 et positionné à un emplacement dans une position sur ce rail 4. Le support 3 peut s'apparenter à un chariot monté sur ledit rail 4. Un tel chariot peut être prévu roulant par l'intermédiaire de moyens de roulement adaptés, ou bien glissant par l'intermédiaire d'une surface de moindre friction adaptée. Un tel chariot peut notamment être rapporté par emboîtement sur ledit rail 4, l'un et l'autre présentant alors des formes complémentaires.
Plus avant, chaque support 3 comprend un bloqueur 5 en une des positions. Ce bloqueur 5 est actionnable depuis un verrouillage dudit support 3 en appui contre ledit rail 4 vers un déverrouillage autorisant le déplacement dudit support 3 le long dudit rail, et inversement. En somme, le bloqueur 5 peut être actionné pour bloquer le support 3 dans une position précise le long du rail 4 et débloqué pour déplacer ledit support 3 le long dudit rail 4. En déverrouillage, le support 3 possède donc une liberté de mouvement longitudinale, tandis qu'il ne peut pas être déplacé en verrouillage, alors fixé audit rail 4.
Selon un mode de réalisation, ledit bloqueur 5 peut comprendre une partie mobile venant en appui contre au moins une surface dudit rail 4, la force d'appui appliquée assurant une résistance empêchant le coulissement dudit support 3. En somme, le bloqueur 5 peut être déployé pour assurer le verrouillage du support 3 contre le rail 4 et, inversement rétracté assurant alors le déverrouillage dudit support 3.
Selon différents modes de réalisation, le bloqueur 5 peut être de type mécanique, électrique, hydraulique, pneumatique, magnétique ou électromagnétique. Préférentiellement, le bloqueur 5 est de type pneumatique, s'apparentant alors à un vérin. Un tel bloqueur 5 pneumatique peut être alimenté par un fluide sous pression, notamment par de l'air comprimé.
Le dispositif 1 comprend aussi un actionneur 6 en verrouillage et en déverrouillage du bloqueur 5 dudit au moins un support 3. C'est cet actionneur 6 qui contrôle le déploiement du bloqueur 5 en verrouillage, et inversement. En somme, l'actionneur 6 a un rôle d'interrupteur assurant que le bloqueur 5 reçoit ou non de l'énergie pour se déployer ou se rétracter. Préférentiellement, quand l'actionneur 6 délivre l'énergie audit bloqueur 5, alors ce dernier assure le déverrouillage, tandis que si l’actionneur 6 ne délivre pas d'énergie, le bloqueur 5 se retrouve en verrouillage ; l'inverse est aussi envisageable.
Le dispositif 1 comprend donc aussi une alimentation 7 en énergie dudit actionneur 6. Cette alimentation 7 est connectée à l'actionneur 6 et approvisionne en énergie de façon continue ledit actionneur 6, qui délivre ou non l'énergie audit bloqueur 5 pour permettre le déverrouillage ou le verrouillage dudit bloqueur 5.
Préférentiellement, dans le cas d'une énergie hydraulique ou pneumatique, l'actionneur 6 peut comprendre une électrovanne. Plus avant, lors du changement de format, il peut être nécessaire de déplacer un support 3 en le déverrouillant par rapport au rail 4, pour venir le repositionner à une nouvelle position, adaptée en fonction du nouveau format à produire.
Pour ce faire, le dispositif 1 comprend encore au moins un organe 8 d'accouplement avec ledit au moins un support 3. C'est cet organe 8 qui est rendu solidaire temporairement de chaque support 3, pour venir le déplacer lorsqu'il est en déverrouillage, avant que ledit support 3 ne soit replacé dans la nouvelle position puis verrouillé à nouveau.
Avantageusement, ledit organe 8 embarque ledit actionneur 6, permettant d'alimenter en énergie ledit bloqueur 5. En somme, l'actionneur 6 est monté sur l'organe 8 et relié à l'alimentation 7 en énergie, alors que le bloqueur 5 se retrouve non alimenté, sauf par l'intermédiaire dudit organe 8. Dès lors, en termes d'alimentation en énergie, le bloqueur 5 se retrouve passif et c'est l'organe 8 qui devient actif, asservissent en tant que maître, le bloqueur 5 devenu esclave. Une telle configuration permet notamment de ne plus relier chacun des bloqueurs 5, mais uniquement l'organe 8 à l'alimentation 7, simplifiant considérablement la conception, la fabrication, le montage et le câblage, en particulier dans le cas de nombreux supports 3 à alimenter. En outre, l'alimentation de chaque bloqueur 5 dépend de l'organe 8 et les supports 3 ne peuvent être déplacés qu'un par un, chacun son tour sous l'action de l'organe 8 en accouplement. On notera que les prises en charge et les déplacements de chacun des supports 3 par l'organe 8 peuvent être déterminés selon une configuration adaptée. En particulier, des moyens logiciels permettent de gérer l'enregistrement des positions de chacun des supports 3 et des déplacements à opérer à chacun d'entre eux, en fonction du format de la production. En outre, une telle configuration assure la prise en charge d'un premier support 3 pour le déplacer à une nouvelle position, sans entrer en interférence avec un autre support 3 positionné à un autre endroit le long du rail 4. Il est ainsi possible d'ajuster la position de chaque support 3 et d'intervenir dans un ordre précis sur chacun d'entre eux, pour le repositionner correctement. Un tel fonctionnement permet notamment d'éviter des étapes de déplacements de tous les supports 3 vers une position d'extrémité dudit rail 4, avant de revenir les positionner un par un vers leur nouvelle position, induisant des longueurs et des temps de déplacements superflus.
Plus avant, le dispositif 1 comprend une motorisation 9 relative entre ledit organe 8 et ledit support 3. En d'autres termes, la motorisation 9 permet de déplacer l'organe 8 par rapport au support 3 ou bien de déplacer le support 3 par rapport à l'organe 8 alors fixe ; le terme « relatif » s'entend pour un déplacement selon la direction longitudinale entre le support 3 et l'organe 8.
Selon des modes de réalisation, comme visible sur les figures 1 ,2,5 et 7, le dispositif 1 comprend un guide 10 s'étendant parallèlement audit rail 4. De plus, ledit organe 8 est prévu mobile le long dudit guide 10 sous l'action de ladite motorisation 9. Dès lors, c'est le déplacement de l'organe 8 le long de son guide qui permet de se positionner pour récupérer chaque support 3 en vue de le déplacer et le repositionner dans sa nouvelle position.
Selon un mode de réalisation, ledit organe 8 s'apparente alors à un chariot, à l'instar du mode de réalisation correspondant dudit support 3. Selon d'autres modes de réalisation, comme visible sur les figures 4 et 6, le dispositif 1 comprend une structure 11 et un longeron 12. De plus, ledit rail 4 est monté mobile par rapport audit longeron 12 de ladite structure 11 sous l'action de ladite motorisation 9. En somme, ladite motorisation assure le déplacement dudit rail 4. Cette mobilité du longeron 12 s'effectue longitudinalement. De surcroît, ledit organe 8 est monté fixe sur ladite structure 11 . Dès lors, c'est le déplacement du rail 4 le long du longeron 12 qui permet de positionner chaque support 3 en face de l'organe 8 pour accouplement puis de repositionner ledit support 3 après accouplement et en déverrouillage vers sa nouvelle position par déplacement dudit rail 4 par rapport à l'organe 8 qui ne bouge pas. De plus, ladite motorisation 9 est prévue indexée par rapport audit rail 4. En somme, la motorisation 9 est contrôlée de manière à connaître avec exactitude la position de l'élément déplacé, que ce soit le rail 4 et le support 3 correspondant ou bien que ce soit l'organe 8. En d'autres termes, comme représenté sur les figures 5 à 7, la motorisation 9 présente un référentiel 90 par rapport à la structure 11 , permettant de connaître la coordonnée longitudinale de chaque position. En particulier, l'indexation de la motorisation 9 est effectuée par rapport à un point de référence situé à une extrémité de la structure 11 , préférentiellement à l'extrémité de jonction de ladite structure 11 avec ledit rail 4, ledit guide 10 ou ledit longeron 12.
Selon un mode de réalisation, la motorisation 9 indexée se présente sous forme d'au moins un servomoteur, notamment de type moteur asynchrone ou « sans balai » (pour
« brushless »), ou bien de type moteur linéaire, et dans tous les cas avec un lecteur de position dit « codeur ».
Comme évoqué précédemment, l'organe 8 permet de prendre en charge chaque support 3, pour le repositionner. Cette prise en charge s'effectue par accouplement dudit organe 8 avec ledit support 3.
Selon un mode de réalisation, comme visible notamment sur la figure 3, ledit organe 8 comprend au moins un pion 13 d'accouplement. De plus, ledit support 3 comprend au moins un orifice 14 d'accouplement, ledit orifice 14 étant conformé complémentairement dudit pion 13. Ainsi, le pion 13 peut être inséré à l'intérieur de l'orifice 14 jusqu'à rendre solidaires le support 3 et l'organe 8, l'un ne pouvant être déplacé sans l'autre, ce uniquement sous l'action de ladite motorisation 9.
Par ailleurs, ledit pion 13 est prévu mobile depuis une configuration escamotée vers une position déployée, et inversement, notamment par l'intermédiaire d'un contrôleur dédié. Selon un mode de réalisation, ledit pion 13 est conformé de façon conique, assurant le centrage par rapport aux parois internes dudit orifice 14 lors de l'accouplement. De façon complémentaire, l'orifice 14 comprend alors des parois convergentes depuis l'extérieur vers l'intérieur selon le sens d'insertion dudit pion 13, à savoir transversalement. Ainsi, si le support 3 et l'organe 8 ne sont pas parfaitement alignés transversalement au moment de l'accouplement, la forme spécifique du pion 13 permet d'assurer le centrage au moment de l'introduction du pion 13 au sein dudit orificel 4. Dès lors, le centrage par le pion 13 coopérant au sein de l'orifice 14 assure essentiellement un centrage selon la direction longitudinale, ces éléments étant situés à des hauteurs fixes par rapport au rail 4 et au guide 10. En outre, au moment de l'accouplement, on peut rendre libre ledit positionnement dudit organe 8 par rapport audit support 3, ou inversement, de manière à permettre une liberté de mouvement de l'un par rapport à l'autre, évitant une résistance provenant du verrouillage dudit support 3 sur son rail 4 au moment dudit accouplement. En d'autres termes, au moment de l'accouplement, dans le cas d'un organe 8 mobile, on rend libre le déplacement dudit organe 8 le long de son guide 10, tandis que dans le cas d'un organe 8 fixe, on rend libre le déplacement dudit support 3 en verrouillage sur le longeron 12, à savoir en laissant libre le déplacement longitudinal dudit longeron 12 par rapport à la structure 11 .
Ensuite, après l'accouplement, on contrôle ledit déplacement dudit organe 8 solidaire dudit support 3, ou inversement. En d’autres termes, après accouplement, dans le cas d’un organe 8 mobile, on contrôle le déplacement dudit organe 8 le long de son guide 10, tandis que dans le cas d'un organe 8 fixe, on contrôle le déplacement dudit support 3 alors en déverrouillage le long du rail 4, à savoir en contrôlant le déplacement longitudinal dudit rail 4 par rapport au longeron 12 de la structure 11. En outre, ces déplacements contrôlés s'effectuent par l'intermédiaire de la motorisation 9 indexée. Dès lors, si la liberté de mouvement lors de l'accouplement génère un déplacement même minime dudit organe 8 ou dudit support 3, l'indexation de la motorisation 9 permet de corriger cet éventuel intervalle.
Par ailleurs, l'indexation de la motorisation 9 permet de connaître la position de chaque support 3 le long du rail 4, notamment une fois que chacun d'entre eux a été pris en charge une fois par l'organe 8, ou bien si cette position initiale de chaque support 3 a été enregistrée préalablement.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend des moyens de détection de chaque support 3 par l'organe 8. Une telle détection permet notamment de déterminer une première fois la position initiale de chaque support 3.
Selon un mode de réalisation, l'organe 8 est équipé d'une cellule 17 de détection, tandis que chaque support 3 est équipé d'un récepteur 18 correspondant et adapté. En outre, ladite cellule 17 et ledit récepteur 18 sont positionnés pour assurer la détection dudit récepteur 18 par la cellule 17, notamment transversalement, dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal. Une telle détection est notamment visible sur la figure 9.
Plus avant, les moyens de détection sont reliés à la motorisation 9 indexée, de manière à arrêter le déplacement de l'organe 8 ou du support 3 au moment d'une détection avérée d'un récepteur 18 par la cellule 17. De façon connexe, la détection peut comprendre des informations d'identification, permettant d'interpréter des données relatives au support 3, comme par exemple l'ordonnancement d'un support 3 le long du rail 4 par rapport aux autres supports 3 adjacents. Cette identification d'un support 3 permet de ne le prendre en charge que si la position finale dudit support 3 à déplacer n'entre pas en interférence avec un autre support 3 adjacent.
En outre, la gestion des déplacements des différents supports 3 peut être effectuée par l'intermédiaire de moyens logiciels adaptés, s'exécutant sur une console de commande et équipée de moyens informatiques adaptés. Une telle console assure notamment la gestion de la motorisation 9 indexée, ainsi que l'activation dudit actionneur 6.
Comme évoqué précédemment, l'alimentation 7 en énergie est reliée à l'organe 8, asservissant indépendamment le bloqueur 5 de chaque support 3.
Selon un mode de réalisation, ledit organe 8 comprend une connectique 15 reliée à ladite alimentation 7. De plus, le support 3 comprend une connectique 16 complémentaire reliée audit bloqueur 5. Dès lors, en position d'accouplement, la connectique 15 est reliée à ladite connectique 16 complémentaire, ladite alimentation 7 étant alors reliée audit bloqueur 5, notamment par l'intermédiaire dudit actionneur 6.
Selon différents modes de réalisation, en fonction du type d'alimentation, la connectique 15 et la connectique 16 complémentaire peuvent être des connecteurs électriques, comme des prises mâle et femelle, des raccords hydrauliques ou pneumatiques. En particulier, dans le cas de raccords, ces derniers sont équipés de moyens adaptés assurant l'étanchéité en accouplement.
Selon un mode de réalisation, comme visible sur les figures 5 et 6, la connectique 15 est distincte dudit pion 13.
Selon un autre mode de réalisation, comme visible sur la figure 7, ledit pion 13 comprend ladite connectique 15 et ledit orifice 14 comprend ladite connectique 16 complémentaire.
L'invention concerne aussi un procédé de traitement de produits, ci-après « procédé ». Un tel procédé est préférentiellement adapté pour la mise en œuvre du dispositif 1 de traitement précédemment décrit.
Ledit procédé comprend plusieurs étapes successives, non limitatives.
Tout d'abord, on effectue un déplacement longitudinal de façon relative entre un organe 8 et un support 3 d'un outil 2 dédié audit traitement desdits produits, en effectuant un positionnement en alignement transversal entre ledit organe 8 et ledit support 3.
En particulier, le déplacement relatif correspond au déplacement de l'organe 8 le long de son guide 10 par rapport au support 3 verrouillé sur le rail 4, ou bien du déplacement du longeron 12 sur lequel est verrouillé ledit support 3 par rapport à l'organe 8 fixe.
Selon un mode de réalisation, au cours du positionnement, on déplace ledit rail 4 par rapport audit organe 8 fixe.
Selon un autre mode de réalisation, au cours du positionnement, on déplace ledit organe 8 par rapport audit rail 4 fixe. Ensuite, on effectue alors un accouplement dudit organe 8 avec ledit support 3.
Ensuite, on effectue un actionnement depuis ledit organe 8 du déverrouillage d'un bloqueur 5 dudit support 3, ledit support 3 étant situé en une position 19 initiale le long d'un rail 4.
En accouplement, on effectue un déplacement de façon indexée dudit support 3 en coulissement le long dudit rail 4 depuis ladite position 19 initiale vers une position 20 finale.
Une fois en position 20 finale, on effectue l'actionnement du verrouillage dudit bloqueur 5 depuis ledit organe 8.
Ensuite, on désaccouple ledit organe 8. Ces étapes peuvent être répétées, en particulier pour la prise en charge successive de plusieurs supports 3.
Certaines de ces étapes sont mises en évidence sur les figures 8 à 13.
Selon un mode de réalisation, en accouplement, on contrôle l'actionnement du verrouillage et du déverrouillage dudit bloqueur 5 par alimentation depuis ledit organe 8. Le bloqueur 5 se retrouve donc asservi à l'organe 8, en particulier par l'intermédiaire de son actionneur 6 relié à l'alimentation 7 en énergie.
Selon un mode de réalisation, au moment de l'accouplement, on rend libre ledit positionnement dudit organe 8 par rapport audit support 3, ou inversement. Cette liberté de mouvement permet, au moment de l'accouplement, d'éviter tout détérioration des éléments destinés à coopérer entre eux, du fait du verrouillage du support 3.
Une telle liberté de mouvement au moment de l'accouplement est notamment représentée sur la figure 10. Plus précisément, dans le cas d'un organe 8 fixe, on rend libre le déplacement longitudinal du rail 4 par rapport au longeron 12, tandis que si le rail 4 est fixe, on rend libre le déplacement longitudinal dudit organe 8 par rapport à son guide 10.
Ensuite, après l'accouplement, on contrôle ledit déplacement dudit organe 8 solidaire dudit support 3, ou inversement. En outre, la liberté de mouvement et le contrôle du déplacement susmentionnés sont assurés par la motorisation 9 indexée.
Selon un mode de réalisation, le positionnement en alignement transversal entre ledit organe 8 et ledit support 3 s'effectue par détection d'au moins un récepteur 18 monté sur ledit support 3. En outre, une telle détection est opérée par une cellule 17 montée sur l'organe 8.
Une telle étape de détection est notamment visible sur la figure 9. Cette détection permet de déterminer le « vis-à-vis » entre l'organe 8 et le support 3 à prendre en charge, à savoir que ces éléments se trouvent bien en alignement transversal, notamment avec le pion 13 et l'orifice 14 situés au même niveau selon la direction longitudinale.
De plus, une telle détection permet d'obtenir les positions réelles de tous les supports 3, pour vérifier et éventuellement corriger un positionnement initial lors du montage. Cette détection peut aussi être effectuée à chaque changement de format de production, mais préférentiellement couplée à un enregistrement des positions de chaque support 3, en vue d'utiliser ces positions connues ultérieurement lors du prochain changement de format de production.
Ainsi, l'invention permet, au travers du déport de l'alimentation vers l'organe 8, de simplifier considérablement le montage du dispositif 1 , avec un asservissement à l'unité du bloqueur 5 de chacun des supports 3 à déplacer lors d'un changement de format de production.
De plus, l'invention permet d'opérer les déplacements de chaque support 3 de façon optimisée, par décalage entre la position 19 initiale et la position 20 finale, dans un ordre précis, en prenant en compte les interférence entre les supports 3 adjacents.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) de traitement de produits, comprenant
- au moins un outil (2) et au moins un support (3) déplaçable, ledit outil (2) étant monté sur ledit support (3) et ledit au moins un outil (2) est dédié audit traitement desdits produits ;
- au moins un rail (4), chaque support (3) étant monté en coulissement le long dudit rail (4) entre plusieurs positions ; chaque support (3) comprenant un bloqueur (5) en une des positions, ledit bloqueur (5) étant actionnable depuis un verrouillage dudit support (3) en appui contre ledit rail (4) vers un déverrouillage autorisant le déplacement dudit support (3) le long dudit rail (4), et inversement ;
- un actionneur (6) en verrouillage et en déverrouillage du bloqueur (5) dudit au moins un support (3) ;
- une alimentation (7) en énergie dudit actionneur (6) ; ledit dispositif (1) de traitement comprenant encore
- au moins un organe (8) d'accouplement avec ledit au moins un support (3) ;
- une motorisation (9) relative entre ledit organe (8) et ledit au moins un support (3), ladite motorisation (9) étant prévue indexée par rapport audit rail (4) ; caractérisé en ce que
- ledit organe (8) embarque ledit actionneur (6), permettant d'alimenter en énergie ledit bloqueur (5).
2. Dispositif (1) de traitement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend
- un guide (10) s'étendant parallèlement audit rail (4) ;
- ledit organe (8) étant prévu mobile le long dudit guide (10) sous l'action de ladite motorisation (9).
3. Dispositif (1) de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend
- une structure (11 ) et un longeron (12) ;
- ledit rail (4) est monté mobile par rapport audit longeron (12) de ladite structure (11) sous l'action de ladite motorisation (9) assurant le déplacement dudit rail (4) ; et en ce que
- ledit organe (8) est monté fixe sur ladite structure (11 ).
4. Dispositif (1) de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
- ledit organe (8) comprend au moins un pion (13) d'accouplement, ledit pion (13) étant mobile depuis une configuration escamotée vers une position déployée, et inversement ;
- ledit support (3) comprend au moins un orifice (14) d'accouplement, ledit orifice (14) étant conformé complémentairement audit pion (13) ;
- en position déployée, ledit pion (13) coopérant avec ledit orifice (14) en accouplement dudit organe (8) avec ledit support (3).
5. Dispositif (1) de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
- ledit organe (8) comprend une connectique (15) reliée à ladite alimentation (7) ;
- ledit support (3) comprend une connectique (16) complémentaire reliée audit bloqueur (5) ; - en position d'accouplement, la connectique (15) est reliée à ladite connectique (16) complémentaire, ladite alimentation (7) étant alors reliée audit bloqueur (5).
6. Dispositif (1) de traitement selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que
- ledit pion (13) est conformé de façon conique, assurant le centrage par rapport aux parois internes dudit orifice (14) lors de l'accouplement.
7. Dispositif (1) de traitement selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que
- ledit pion (13) comprend ladite connectique (15) et ledit orifice (14) comprend ladite connectique (16) complémentaire.
8. Dispositif (1) de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
- ledit au moins un outil (2) est un poinçon, ledit dispositif (1) de traitement assurant le formage à partir d'une feuille cartonnée desdits produits de type conteneur ; ou - ledit au moins un outil (2) est un moyen de préhension des produits de type récipient, ledit dispositif (1 ) de traitement assurant le transfert, l'encaissage ou le décaissage desdits produits ; ou
- ledit au moins un outil (2) est un moyen de préhension de conteneurs par maintien en appui par dépression contre une paroi de chacun desdits conteneurs, ledit dispositif (1) de traitement assurant le convoyage desdits conteneurs ; ou
- ledit au moins un outil (2) est un convoyeur, ledit dispositif (1) de traitement assurant le convoyage desdits produits ; ou
- ledit au moins un outil (2) est une paroi de couloir, ledit dispositif (1) de traitement assurant le convoyage en couloirs desdits produits de type récipient ou de type conteneur.
9. Procédé de traitement de produits, dans lequel successivement - on effectue un déplacement longitudinal de façon relative entre un organe (8) et un support (3) d'un outil (2) dédié audit traitement desdits produits, en effectuant un positionnement en alignement transversal entre ledit organe (8) et ledit support (3) ;
- on effectue un accouplement dudit organe (8) avec ledit support (3) ;
- on effectue un actionnement depuis ledit organe (8) du déverrouillage d'un bloqueur (5) dudit support (3), ledit support (3) étant situé en une position initiale le long d'un rail (4) ;
- en accouplement, on effectue un déplacement de façon indexée dudit support (3) en coulissement le long dudit rail (4) depuis ladite position initiale vers une position finale ; - en position finale, on effectue l'actionnement du verrouillage dudit bloqueur (5) depuis ledit organe (8) ;
- on désaccouple ledit organe (8).
10. Procédé de traitement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que
- en accouplement, on contrôle l'actionnement du verrouillage et du déverrouillage dudit bloqueur (5) par alimentation depuis ledit organe (8).
11. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que
- au moment de l'accouplement, on rend libre ledit positionnement dudit organe (8) par rapport audit support (3), ou inversement ; - puis, après l'accouplement, on contrôle ledit déplacement dudit organe (8) solidaire dudit support (3), ou inversement.
12. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 , caractérisé en ce que
- le positionnement en alignement transversal entre ledit organe (8) et ledit support (3) s'effectue par détection d'au moins un récepteur (18) monté sur ledit support (3).
13. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que
- au cours du positionnement, on déplace ledit rail (4) par rapport audit organe (8) fixe.
14. Procédé de traitement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que
- au cours du positionnement, on déplace ledit organe (8) par rapport audit rail (4) fixe.
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