EP4239276B1 - Trägerplattform zum abschiessen oder abwerfen eines unbemannten flugkörpers auf ein ziel und verfahren zum betrieb einer solchen trägerplattform - Google Patents

Trägerplattform zum abschiessen oder abwerfen eines unbemannten flugkörpers auf ein ziel und verfahren zum betrieb einer solchen trägerplattform Download PDF

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EP4239276B1
EP4239276B1 EP23154582.3A EP23154582A EP4239276B1 EP 4239276 B1 EP4239276 B1 EP 4239276B1 EP 23154582 A EP23154582 A EP 23154582A EP 4239276 B1 EP4239276 B1 EP 4239276B1
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EP
European Patent Office
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missile
operating position
control surface
carrier platform
surface element
Prior art date
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EP23154582.3A
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English (en)
French (fr)
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EP4239276A1 (de
EP4239276C0 (de
Inventor
René FRETER
Martin Walzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl Defence GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/06—Rocket or torpedo launchers for rockets from aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces

Definitions

  • the invention relates to a carrier platform for launching or dropping an unmanned missile onto a target and a method for operating such a carrier platform.
  • Carrier platforms for launching or dropping an unmanned aerial vehicle, such as a guided missile, onto a target and corresponding operating procedures are basically known from the state of the art.
  • the missiles' external dimensions which can be comparatively large due to fin- or wing-like control surface elements, for example, regularly pose a technical challenge. Therefore, the corresponding mounting systems must be sufficiently large to ensure the desired missile mounting capability, particularly with regard to maintaining the stealth characteristics of the respective carrier platform.
  • sufficiently large dimensions of the corresponding mounting systems are not possible for all carrier platforms due to a lack of available installation space.
  • missiles with fold-out control surface elements which are configured in such a way that These can be accommodated in a recording device with the control surface elements folded in and thus with smaller dimensions.
  • control surface elements can be unfolded after the missile has been transferred from the launcher, they cannot be folded back in. This precludes the missile from being returned to the launcher, which would be advisable, for example, if a launch sequence is aborted due to the stealth characteristics of the launcher platform.
  • US 2 630 740 A and US 4 826 105 A each reveal carrier platforms that enable the irreversible launch of a missile.
  • the object of the invention is to provide a carrier platform which is improved compared to the prior art for firing or dropping an unmanned missile onto a target and an improved method for operating a corresponding carrier platform.
  • a first aspect of the invention relates to a carrier platform for launching or dropping an unmanned aerial vehicle, such as a guided missile, onto a target.
  • the carrier platform is thus generally configured for launching or dropping an unmanned aerial vehicle, such as a guided missile, onto a target.
  • the carrier platform may therefore also be referred to or considered a launch or drop platform.
  • the carrier platform can be arranged or configured on an immobile or mobile unit, i.e., in particular, a land vehicle, aircraft, or water vehicle. Although particular advantages arise from arranging or constructing the carrier platform on vehicles, i.e., in particular, aircraft, such as airplanes, the carrier platform can also be arranged or configured on immobile or stationary units, such as ground support platforms.
  • the carrier platform comprises a container- or shaft-like receiving device for receiving at least one missile that can be fired or dropped onto a target. Missile.
  • the receiving device thus delimits or defines a receiving capacity provided by a container- or shaft-like receiving volume, for example, for receiving one or more missiles that can be launched or dropped at a target.
  • the receiving device or the receiving volume can also be referred to or considered a weapons bay.
  • the carrier platform further comprises a transfer device associated with the receiving device.
  • the transfer device which is formed, for example, by a mechanism or comprises such a mechanism, is configured to transfer the or at least one missile received in the receiving device from a first position arranged within the receiving device to a second position arranged outside the receiving device, or vice versa.
  • the or at least one missile received in the receiving device can thus be transferred into or between several positions by means of the transfer device.
  • the at least one missile In the first position, the at least one missile is arranged or received, in particular, entirely within the receiving device and thus does not protrude beyond the outer contour of the carrier platform, thereby creating a non-operating state in which the at least one missile cannot be fired or dropped at a target.
  • the at least one missile In the second position, the at least one missile is arranged, in particular completely, outside the receiving device and thus protrudes, in particular completely, beyond the outer contour of the carrier platform, thereby creating an operating state in which the at least one missile can be launched or dropped at a target.
  • a stealth mode of the carrier platform can be implemented with the missile or at least one missile located in the first position
  • a launch mode of the carrier platform can be implemented with the missile or at least one missile located in the second position.
  • At least one control surface element e.g. fin- or wing-like, is arranged or formed on the at least one missile.
  • the at least one The missile is configured such that the at least one control surface element can be reversibly transferred into an operating position and into a non-operating position.
  • the aforementioned operating and non-operating states of the at least one missile are typically equally correlated with the operating and non-operating positions of the at least one control surface element.
  • the at least one missile is in the first position, the at least one control surface element is typically transferred into its non-operating position.
  • the at least one missile is in the second position, the at least one control surface element is typically transferred into its operating position. Consequently, typically only the at least one control surface element transferred into the operating position enables the at least one missile to be launched as intended, i.e. in particular in a controllable manner, at a target.
  • the transfer device or a further transfer device of the carrier platform e.g. formed by or comprising a mechanism, is configured to transfer the at least one control surface element from the non-operating position to the operating position when transferring the at least one missile from the first position to the second position.
  • the transfer device or a further transfer device is thus configured, in particular functionally and/or structurally, to act on the at least one missile in order to transfer the at least one control surface element from the non-operating position to the operating position when transferring the at least one missile from the first position to the second position.
  • the transfer device or a further transfer device of the carrier platform is configured to transfer the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position when transferring the at least one missile from the second position to the first position.
  • the or a further transfer device is thus equally configured, in particular functionally and/or structurally, to act on the at least one missile in order to transfer the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position as part of a transfer of the at least one missile from the second position to the first position.
  • the transfer of the at least one missile from the first to the second position and of the at least one control surface element from the non-operating position to the The operating position can occur at least temporarily simultaneously.
  • the transfer of the at least one control surface element from the non-operating position to the operating position can occur at least temporarily simultaneously with the transfer of the at least one missile from the first to the second position; thus, for example, temporarily combined movement sequences of the at least one control surface element and the at least one missile can be realized.
  • this reversibility enables the or at least one missile to be transferred back into the receiving device, which is expedient, for example, in the event of an aborted launch sequence with regard to the stealth properties of the carrier platform, whereby the stealth properties of the carrier platform can be restored, for example.
  • the transfer device associated with the receiving device can thus be configured for the reversible transfer of the missile or a missile from a first position arranged within the shaft-like receiving device to a second position arranged outside the shaft-like receiving device, or vice versa.
  • this provides an improved carrier platform for launching or dropping an unmanned aerial vehicle.
  • the transfer of the at least one missile from the first to the second position, or vice versa can involve a, typically previous, transfer of a closure element assigned to the receiving device from a first position, which can also be referred to as the open position and which enables a transfer of the at least one missile from the first to the second position, or vice versa, into a second position, which can also be referred to as the closed position and which enables a transfer of the at least one missile from the first to the second position, or vice versa.
  • the receiving device ie in particular a receiving opening providing access to the receiving volume of the receiving device, can be reversibly opened and closed via movements of a closure element, e.g., a lid-like or lid-shaped closure element.
  • a closure element e.g., a lid-like or lid-shaped closure element.
  • the receiving device can delimit or define a container- or shaft-like receiving volume.
  • the dimensions of the receiving volume of the receiving device can correspond to the dimensions of the at least one missile with the at least one control surface element in the non-operating position.
  • the dimensions of the receiving volume can be selected with regard to the dimensions of the at least one missile with the at least one control surface element in the non-operating position, so that the installation space required for the implementation of the receiving device can be (significantly) reduced.
  • the carrier platform can comprise a mounting device configured to hold the or at least one missile.
  • the mounting device can be reversibly movable into a first position arranged within the receiving device and into a second position arranged (further) outside the receiving device.
  • the first position of the mounting device typically correlates with the first position of the at least one missile, and the second position of the mounting device typically correlates with the second position of the at least one missile.
  • the mounting device can comprise at least one, e.g., (electro)mechanical, mounting interface for mounting the or one missile.
  • a corresponding mounting interface can be formed, e.g., by or comprise at least one, in particular rail-like or rail-shaped, mounting element, which can optionally also be referred to or considered as a launch rail.
  • the transfer device for transferring the at least one missile from the first position to the second position, and vice versa is typically arranged or designed on the side of the receiving device
  • the transfer device for transferring the at least one Control surface element from an operating position to a non-operating position, or vice versa can be arranged or configured on the receiving device and/or on the at least one missile.
  • the transfer device can optionally also be configured in multiple parts, i.e., for example, comprise a plurality of transfer device elements arranged or configured on the receiving device side and/or on the missile side, which are configured to interact to transfer the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • the transfer device for transferring the at least one missile from the first position to the second position, and vice versa, and/or the transfer device for transferring the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position, and vice versa can be designed as or comprise a drive device.
  • a corresponding drive device can be configured to generate a drive force that transfers the at least one missile from the first position to the second position, or vice versa.
  • a corresponding drive device can be configured to generate a drive force that transfers the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • a corresponding drive device can, for example, be designed or configured mechanically and/or (electric)motorically and accordingly comprise mechanical and/or (electric)motorically driven drive elements.
  • spring constructions, joint constructions, lever constructions, cable pull constructions, etc. are mentioned in connection with a mechanical drive device, and servomotors are mentioned in connection with an (electric)motorically driven drive device.
  • Hydraulic or pneumatic drive devices with corresponding hydraulic or pneumatic drive elements are also conceivable.
  • the transfer device designed to transfer the or at least one missile from the first position to the second position, and vice versa can comprise at least one transfer element which, in the first position of the at least one missile, acts, in particular purely structurally, on the at least one control surface element, whereby or by which the at least one control surface element is held in the non-operating position.
  • the at least one transfer element can, in the first position of the at least one missile therefore, in particular purely structurally, act on the at least one missile in such a way that the at least one control surface element cannot be transferred into the operating position.
  • the at least one transfer element when transferring the or at least one missile from the second position to the first position, can act, in particular purely structurally, on the at least one control surface element, such that the latter is transferred from the operating position to the non-operating position.
  • the transfer device configured to transfer the at least one missile from the first position to the second position, and vice versa can thus comprise at least one transfer element which, when transferring the or at least one missile from the second position to the first position, acts on the at least one control surface element, whereby or as a result of which the latter is transferred from the operating position to the non-operating position.
  • a corresponding transfer element can, for example, be formed by or comprise at least one wall element delimiting the receiving volume of the receiving device.
  • a corresponding wall element can represent a structural blocking measure for transferring the at least one control surface element into the operating position, such that it is not possible for the at least one control surface element to be transferred into the operating position when the at least one missile is arranged in the first position.
  • a corresponding wall element can represent a structural compulsory measure for transferring the at least one control surface element into the non-operating position when the at least one missile is transferred into the first position, such that it is possible for the at least one control surface element to be forcibly transferred into the non-operating position when the at least one missile is transferred into the first position.
  • the carrier platform ie in particular the at least one missile, can further comprise a securing device which is designed to secure the at least one control surface element in the operating position.
  • a securing device can be designed, in particular, e.g., mechanically, hydraulically, or pneumatically, to generate a securing force that secures the at least one control surface element at least temporarily in the operating position.
  • a corresponding securing of the at least one control surface element in the operating position can be achieved, in particular, on the basis of a securing signal generated by a control device of the carrier platform.
  • the generation of a corresponding securing signal can be correlated with the generation of a launch signal that enables the actual launch of the at least one missile.
  • the or at least one control surface element can comprise a plurality of control surface element segments movable relative to one another in at least one translational and/or rotational degree of freedom.
  • the control surface element segments can be movable relative to one another into at least one configuration that correlates with the operating position, and can be movable relative to one another into at least one further configuration that correlates with the non-operating position.
  • a degree of freedom of movement can be, for example, a folding degree of freedom of movement, a pivoting degree of freedom of movement, or a sliding degree of freedom of movement.
  • the carrier platform can comprise a control device implemented in hardware and/or software, which is configured to generate control information controlling the operation of the carrier platform and/or its functional components.
  • the control device can thus be configured, in particular, to generate control information for controlling the operation of at least the further transfer device or devices for reversibly transferring the or at least one missile from the first to the second position, or vice versa, and/or for reversibly transferring the at least one control surface element from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • the control device can, in particular, also be configured to generate control information for implementing coordinated movements of a mentioned closure element between corresponding positions and movements of the at least one missile for transferring the latter between the first position and the second position.
  • the control device can generate corresponding control information, e.g., on the basis of computer-based or manually generated inputs, e.g. by a user of the carrier platform.
  • the carrier platform can also be referred to or considered a carrier platform system.
  • a combination of a corresponding receiving device, at least one corresponding missile, and at least one corresponding transfer device can be referred to or considered a carrier platform system.
  • a second aspect of the invention relates to a method for operating a carrier platform configured to launch or drop a missile onto a target, in particular a carrier platform according to the first aspect of the invention.
  • the method comprises, in particular, the following steps: providing at least one missile that can be accommodated or is accommodated in a, e.g., shaft-like, receiving device of the or a carrier platform, wherein at least one control surface element is arranged or formed on the missile, which control surface element can be reversibly transferred into an operating position and into a non-operating position; transferring the missile from a first position arranged within the receiving device to a second position arranged outside the receiving device, or vice versa, wherein, when transferring the missile from the first position to the second position, the at least one control surface element is transferred from the non-operating position to the operating position, and/or when transferring the missile from the second position to the first position, the at least one control surface element is transferred from the operating position to the non-operating position.
  • the method can be carried out reversibly in connection with the transfer of the missile from the first to the second position, or vice versa, and in connection with the transfer of the at least one control surface element from the non-operating position to the operating position, or vice versa. All statements in connection with the carrier platform according to the first aspect of the invention apply analogously to the method according to the second aspect of the invention and vice versa.
  • various query criteria can be processed, in particular those that can be implemented or are implemented by the control device, which are explained below as examples: Starting with the missile or a missile in the first position (carrying configuration)—this can be accompanied by a stealth mode of the carrier platform or a mobile or immobile unit encompassing the carrier platform—target data relating to a target can first be provided or generated. Based on this, the carrier platform can be transferred to a combat readiness mode in a single- or multi-stage process.
  • the launcher platform is or has been transferred into combat readiness mode, which can be initiated, for example, by automated intervention of a launcher platform control system or another device, or by manual intervention by a launcher platform user, such as a pilot, the basic operational readiness of the missile to be launched or dropped can be checked. If the basic operational readiness of the missile to be launched or dropped is confirmed, the receiving device can be opened and the missile can be transferred from the first position to the second position to establish the missile's launch configuration. Otherwise, error handling and, if necessary, error correction can be performed.
  • Establishing the launch configuration typically involves transferring at least one control surface element into the operating position. In the missile's launch configuration, the transfer of at least one control surface element into the operating position is thus complete. Depending on the specific configuration, the missile can be configured to acquire targets in the launch configuration. Furthermore, the missile can be fired or dropped in the launch configuration. Establishing combat readiness is thus complete; the missile is essentially combat-ready.
  • the stealth mode can be activated by moving at least one control surface element to the non-operational position and moving the missile to the first position In this way, the original load-bearing configuration can be restored.
  • a launch sequence is executed based on a launch command, which culminates in the launch or drop of the missile. Should errors occur during the launch sequence, or should the missile not be launched or dropped for whatever reason, stealth mode can be restored in a safety process by moving at least one control surface element to the inoperative position and moving the missile to the first position.
  • the stealth mode of the carrier platform is typically restored by retracting at least one, in particular rail-like or rail-shaped, support element (launch rail) and closing the receiving device.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a carrier platform 1 according to a first embodiment in a front view.
  • the carrier platform 1 is configured for launching or dropping an unmanned missile 2, such as a guided missile, onto a target.
  • Fin- or wing-like control surface elements 2.1 are clearly arranged or formed on the missile 2.
  • the carrier platform 1 can be arranged or formed on a purely schematically indicated immobile or mobile unit 3, i.e., for example, a land vehicle, an aircraft, or a water vehicle.
  • the carrier platform 1 is arranged or formed on an aircraft, i.e., an airplane.
  • the carrier platform 1 comprises a container- or shaft-like receiving device 4 for receiving a missile 2 that can be launched or dropped at a target.
  • the receiving device 4 thus limits or defines a receiving possibility for receiving a corresponding missile 2 provided by a container- or shaft-like receiving volume.
  • the receiving device 4 or the receiving volume can also be referred to or considered as a weapon bay.
  • the carrier platform 1 further comprises a transfer device 5 associated with the receiving device 4.
  • the transfer device 5 is designed to transfer the missile 2 from a Fig. 1 not shown first position of the missile 2 arranged within the receiving device 4 into a Fig. 1 shown second position of the missile 2 arranged outside the receiving device 4, or vice versa.
  • the missile 2 can thus be transferred into or between several positions by means of the transfer device 5.
  • the missile 2 In the first position, the missile 2 is arranged or received, in particular, completely within the receiving device 4 and thus does not protrude beyond the outer contour of the carrier platform 1, whereby a non-operating state is provided in which the missile 2 cannot be fired or dropped at a target.
  • Fig. 1 the first position of the missile 2 arranged within the receiving device 4 into a Fig. 1 shown second position of the missile 2 arranged outside the receiving device 4, or vice versa.
  • the missile 2 can thus be transferred into or between several positions by means of the transfer device 5.
  • the missile 2 In the first position, the missile 2 is arranged or received
  • the missile 2 In the second position shown, the missile 2 is arranged, in particular completely, outside the receiving device 4 and thus protrudes, in particular completely, beyond the outer contour of the carrier platform 1, thereby creating an operating state in which the missile 2 can be launched or dropped onto a target.
  • a stealth mode of the carrier platform 1 can be implemented
  • a launch mode of the carrier platform 1 can be implemented.
  • the transfer of the missile 2 between the first and second positions takes place in the Fig. 1 shown embodiment, for example, by moving the missile 2 in the directions indicated by the double arrow P1.
  • the missile 2 is configured such that the control surface elements 2.1 can be reversibly moved into an operating position and a non-operating position.
  • the aforementioned operating and non-operating state of the missile 2 is equally correlated with the operating and non-operating positions of the control surface elements 2.1.
  • the control surface elements 2.1 When the missile 2 is in the first position, the control surface elements 2.1 are typically moved into their non-operating position or cannot be moved into this.
  • the control surface elements 2.1 are typically moved into their operating position or can be moved into this.
  • only the control surface elements 2.1 moved into the operating position enable the missile 2 to be launched at a target as intended, i.e. in particular in a controllable manner.
  • the carrier platform 1 comprises a further transfer device 6, which is configured to transfer the control surface elements 2.1, as indicated by the double arrows P2, from the non-operating position to the operating position when transferring the missile 2 from the first position to the second position.
  • the transfer device 6 is thus configured, in particular functionally and/or structurally, to act on the missile 2 in order to transfer the control surface elements 2.1 from the non-operating position to the operating position when transferring the missile 2 from the first position to the second position.
  • the transfer device 6 is configured to transfer the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position when transferring the missile 2 from the second position to the first position.
  • the transfer device 6 is thus equally configured, in particular functionally and/or constructively, to act on the missile 2 in order to transfer the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position as part of a transfer of the missile 2 from the second position to the first position.
  • the transfer of the missile 2 from the first to the second position and of the control surface elements 2.1 from the non-operating position to the operating position can take place at least temporarily simultaneously. Therefore, the transfer of the control surface elements 2.1 from the non-operating position to the operating position can take place at least temporarily simultaneously with the transfer of the missile 2 from the first to the second position; thus, for example, temporarily combined movement sequences of the control surface elements 2.1 and the missile 2 can be realized.
  • the dimensions of the receiving volume of the receiving device 4 can correspond to the dimensions of the missile 2 with control surface elements 2.1 in the non-operating position.
  • the dimensions of the receiving volume can be selected with regard to the dimensions of the missile 2 with control surface elements 2.1 in the non-operating position, so that the installation space required for the realization of the receiving device 4 can be (significantly) reduced.
  • Transferring the missile 2 from the first to the second position, or vice versa may require a prior transfer of a closure element (optional, therefore not shown) assigned to the receiving device 4 from a first position, which can also be referred to as the open position and which enables transfer of the missile 2 from the first to the second position, or vice versa, to a second position, which can also be referred to as the closed position and which does not enable transfer of the missile 2 from the first to the second position, or vice versa.
  • the receiving device 4 i.e. in particular a receiving opening providing access to the receiving volume of the receiving device 4, can be reversibly opened and closed via movements of a closure element, e.g., a lid-like or lid-shaped one.
  • a closure element e.g., a lid-like or lid-shaped one.
  • the carrier platform 1 comprises a holding device 7, which is designed to hold the missile 2.
  • the holding device 7 can, as also indicated by the double arrow P1, be reversibly movable into a first position arranged within the receiving device 4 and into a second position arranged (further) outside the receiving device 4.
  • the first position of the holding device 7 typically correlates with the first position of the missile 2, and the second position of the holding device 7 typically correlates with the second position of the missile 2.
  • the holding device 7 can comprise at least one, e.g., (electro)mechanical, holding interface for holding the missile 2.
  • a corresponding holding interface can, for example, be formed by or comprise at least one, in particular rail-like or rail-shaped, holding element.
  • a corresponding holding element can optionally also be referred to or considered as a launch rail.
  • the transfer device 5 is arranged or designed to transfer the missile 2 from the first position to the second position, and vice versa, on the side of the receiving device 4.
  • the transfer device 6 is arranged or designed to transfer the control surface elements 2.1 from an operating position to a non-operating position, or vice versa, on the side of the missile 2 in the exemplary embodiment.
  • each transfer device 5, 6 can, if necessary, also be designed in several parts, i.e., for example, comprise several transfer device elements arranged or designed on the receiving device side and/or on the missile side, which are designed to interact to transfer the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • the transfer devices 5, 6 can be designed as drive devices or comprise such a drive device.
  • a corresponding drive device can be configured to generate a drive force that transfers the missile 2 from the first position to the second position, or vice versa.
  • a corresponding drive device can be configured to generate a drive force that transfers the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • a corresponding drive device can be used, as in the Fig. 2 shown embodiment, be mechanically designed or configured and comprise correspondingly interacting mechanical drive elements.
  • the Fig. 2 In the embodiment shown, a cable pull structure 8 and spring-link structures 9 actuated by this are shown as examples of mechanical drive elements.
  • Actuators can be mentioned as examples of drive elements of an (electric) motor drive device. Hydraulic or pneumatic drive devices with corresponding hydraulic or pneumatic drive elements are equally conceivable.
  • the transfer device 6 configured to transfer the missile 2 from the first position to the second position, and vice versa, can comprise wall-like transfer elements 6.1, 6.2 which, in the first position of the missile 2, act on the control surface elements 2.1, in particular purely structurally, whereby the control surface elements 2.1 are held in the non-operating position.
  • the transfer elements 6.1, 6.2 can thus act on the missile 2 in the first position, in particular purely structurally, in such a way that the control surface elements 2.1 cannot be transferred into the operating position.
  • the transfer elements 6.1, 6.2 can furthermore act on the control surface elements 2.1 when transferring the missile 2 from the second position to the first position, in particular purely structurally, so that these are transferred from the operating position to the non-operating position.
  • the transfer elements 6.1, 6.2 act on the control surface elements 2.1 when transferring the missile 2 from the second position to the first position, whereby or by which these are transferred from the operating position to the non-operating position.
  • Fig. 1 In the embodiment shown, the transfer of the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position, and vice versa, is accompanied by a pivoting movement indicated by the double arrows P2.
  • the transfer elements 6.1, 6.2 are in the Fig. 1
  • the wall elements are formed by wall elements that delimit the receiving volume of the receiving device 4. Starting from or in the first position of the missile 2, the wall elements represent a constructive blocking measure for transferring the control surface elements 2.1 into the operating position, so that it is not possible for the control surface elements 2.1 when the missile 2 is in the first position, they are transferred into the operating position.
  • the wall elements represent a constructive constraint for transferring the control surface elements 2.1 into the non-operating position when the missile 2 is transferred into the first position, so that it is possible for the control surface elements 2.1 to be forcibly transferred into the non-operating position when the missile 2 is transferred into the first position.
  • the missile 2 can further comprise a purely schematically indicated securing device 10, which is configured to secure the control surface elements 2.1 in the operating position.
  • the securing device 10 can be configured, in particular, e.g., mechanically, hydraulically, or pneumatically, to generate a securing force that secures the control surface elements 2.1 at least temporarily in the operating position.
  • a corresponding securing of the control surface elements 2.1 in the operating position can be achieved, in particular, based on a securing signal generated by a hardware- and/or software-implemented control device 11 of the carrier platform 1.
  • the generation of a corresponding securing signal can correlate with the generation of a launch signal enabling the actual launch of the missile 2.
  • control surface elements 2.1 can each comprise a plurality of control surface element segments 2.1.1, 2.1.2 that are movable relative to one another in at least one translational and/or rotational degree of freedom of movement.
  • the control surface element segments 2.1.1, 2.1.2 can be movable relative to one another into at least one configuration that correlates with the operating position, and can be movable relative to one another into at least one further configuration that correlates with the non-operating position.
  • a degree of freedom of movement can be, for example, a folding degree of freedom of movement, a pivoting degree of freedom of movement, or a sliding degree of freedom of movement.
  • the carrier platform 1 comprises a control device 11 implemented in hardware and/or software.
  • the control device 11 is configured to generate control information controlling the operation of the carrier platform 1 and/or its functional components.
  • Control device 11 can therefore be configured, in particular, to generate control information for controlling the operation of the transfer devices 5, 6 for reversibly transferring the missile 2 from the first to the second position, or vice versa, and/or for reversibly transferring the control surface elements 2.1 from the operating position to the non-operating position, or vice versa.
  • the control device 11 can also be configured, in particular, to generate control information for implementing coordinated movements of the aforementioned closure element between corresponding positions and movements of the missile 2 for transferring the latter between the first position and the second position.
  • the control device 11 can generate corresponding control information, for example, on the basis of computer-based or manual inputs, i.e., for example, generated by a user of the carrier platform 1.
  • the method comprises, in particular, the following steps: providing at least one missile 2 that can be or is received in a shaft-like receiving device 4 of the or a carrier platform 1, wherein at least one control surface element 2.1 is arranged or formed on the missile 2, which control surface element can be reversibly transferred into an operating position and into a non-operating position (step S1); transferring the missile 2 from a first position arranged within the receiving device 4 to a second position arranged outside the receiving device 4, or vice versa, wherein when transferring the missile 2 from the first position to the second position, the at least one control surface element 2.1 is transferred from the non-operating position to the operating position (step S2), and/or when transferring the missile 2 from the
  • the method can be used in connection with the transfer of the missile 2 from the first to the second position, or vice versa, and in connection with the Transferring the at least one control surface element 2.1 from the non-operating position to the operating position, or vice versa, can be carried out reversibly.
  • FIG. 4 A further embodiment of a method for operating a carrier platform 1 designed to launch or drop a missile 2 onto a target is described below in connection with Fig. 4 explains: Based on the example shown in Fig. 4 It should be explained by way of example that within the scope of the method various query criteria, in particular those that can be implemented or are implemented by the control device 11, can be processed: Box 12 indicates that, starting from the missile 1 or a missile 1 in the first position (carrying configuration)—this can equally be accompanied by a stealth mode of the carrier platform 1 or a mobile or immobile unit comprising the carrier platform 1—target data relating to a target can first be provided or generated. Based on this, the carrier platform 1 can be transferred to a combat readiness mode in a single- or multi-stage process.
  • the carrier platform 1 is then transferred into a combat readiness mode, which can be initiated, for example, by an automated intervention of the control device 11 of the carrier platform 1 or another device, or by manual intervention by a user of the carrier platform 1, such as a pilot, the basic operational readiness of the missile 2 to be launched or dropped can be checked (see Box 13). If the basic operational readiness of the missile 2 to be launched or dropped is given, the receiving device 4 can be opened, as indicated by Boxes 16 and 17 (Box 16), and the missile 2 can be transferred from the first position to the second position (Box 17) to establish the launch configuration of the missile 1. Furthermore, the at least one control surface element 2.1 can be transferred to its operating position (Box 18). Otherwise, as indicated by Box 15, error handling and, if necessary, error correction can be carried out.
  • the establishment of the launch configuration of the missile 2 indicated by box 14, as indicated by boxes 16-18, is typically also accompanied, as mentioned, by a transfer of at least one control surface element 2.1 into the operating position (see box 18).
  • the transfer of at least one control surface element 2.1 into the operating position is thus completed.
  • the missile 2 can be configured to acquire targets in the launch configuration.
  • the missile 2 can be fired or dropped in the launch configuration.
  • the establishment of combat readiness is thus completed; the missile 2 is fundamentally combat-ready.
  • stealth mode can be restored by moving at least one control surface element 2.1 to the inoperative position and moving the missile 2 to the first position. In this way, the original launch configuration can be restored (see Box 20).
  • a launch sequence is processed or carried out based on a launch command (see Box 21), which ends with the launch or drop of the missile 2. Should errors occur during the execution of the launch sequence or the missile 2 is not fired or dropped for whatever reason, the stealth mode can be restored in a safety process (see Box 22) by moving at least one control surface element 2.1 to the non-operating position and moving the missile 2 to the first position.
  • the stealth mode of the carrier platform 1 is typically restored by retracting at least one, particularly rail-like or rail-shaped, support element (launch rail) (see Box 23) and closing the receiving device 4 (see Box 24). Stealth mode is thus restored in Box 25.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Trägerplattform zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers auf ein Ziel und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Trägerplattform.
  • Trägerplattformen zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers, wie z. B. eines Lenkflugkörpers, auf ein Ziel und entsprechende Betriebsverfahren sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt.
  • Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang bekannt, dass es bei diversen Trägerplattformen erforderlich ist, entsprechende Flugkörper in einer schachtartigen Aufnahmeeinrichtung aufzunehmen, um die Stealth-Eigenschaften der jeweiligen Trägerplattform und damit die Erschwerung von Ortungsmöglichkeiten der jeweiligen Trägerplattform nicht zu beeinträchtigen.
  • Bei der Aufnahme entsprechender Flugkörper in entsprechende Aufnahmeeinrichtungen stellen die Außenabmessungen der Flugkörper, welche aufgrund von, z. B. finnen- oder flügelartigen, Steuerflächenelementen vergleichsweise groß sein können, regelmäßig eine technische Herausforderung dar. Mithin müssen entsprechende Aufnahmeeinrichtungen ausreichend groß dimensioniert sein, um eine, insbesondere im Hinblick auf die Beibehaltung der Stealth-Eigenschaften der jeweiligen Trägerplattform, die gewünschte Aufnahmemöglichkeit der Flugkörper zu gewährleisten. Eine ausreichend große Dimensionierung entsprechender Aufnahmeeinrichtungen ist jedoch mangels hierfür verfügbaren Bauraums nicht bei allen Trägerplattformen möglich.
  • Um dieser Problematik zu begegnen, wurden zwar Flugkörper mit ausklappbaren Steuerflächenelementen vorgeschlagen, welche sonach so konfiguriert sind, dass diese mit eingeklappten Steuerflächenelementen und damit einhergehend geringeren Abmessungen in einer Aufnahmeeinrichtung aufnehmbar sind.
  • Problematisch hieran ist jedoch, dass die Steuerflächenelemente nach der Überführung der Flugkörper aus der Aufnahmeeinrichtung zwar ausgeklappt werden können, ein Wiedereinklappen der Steuerflächenelemente jedoch nicht möglich ist. Dies schließt ein, z. B. bei einem Abbruch einer Abschusssequenz im Hinblick auf die Stealth-Eigenschaften der Trägerplattform zweckmäßiges, Rücküberführen des Flugkörpers in die Aufnahmeeinrichtung aus.
  • US 2 630 740 A und US 4 826 105 A offenbaren jeweils Trägerplattformen, welche ein irreversibles Abwerfen eines Flugkörpers ermöglichen.
  • Im Hinblick auf den vorstehend beschriebenen Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine demgegenüber verbesserte Trägerplattform zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers auf ein Ziel und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer entsprechenden Trägerplattform anzugeben.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen hierzu mögliche Ausführungsformen.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Trägerplattform zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers, wie z. B. eines Lenkflugkörpers, auf ein Ziel. Die Trägerplattform ist sonach im Allgemeinen zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers, wie z. B. eines Lenkflugkörpers, auf ein Ziel eingerichtet. Die Trägerplattform kann daher gegebenenfalls auch Abschuss- oder Abwurfplattform bezeichnet bzw. erachtet werden.
  • Die Trägerplattform kann an einer immobilen oder mobilen Einheit, d. h. insbesondere einem Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug, angeordnet oder ausgebildet sein kann. Wenngleich sich besondere Vorteile für die Anordnung oder Ausbildung der Trägerplattform an Fahrzeugen, d. h. insbesondere Luftfahrzeugen, wie Flugzeugen, ergeben, kann die Trägerplattform auch an immobilen bzw. stationären Einheiten, wie Bodenträgerplattformen, angeordnet oder ausgebildet sein.
  • Die Trägerplattform umfasst eine behälter- oder schachtartige Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme wenigstens eines auf ein Ziel abschießbaren oder abwerfbaren Flugkörpers. Die Aufnahmeeinrichtung begrenzt bzw. definiert sonach eine durch ein, z. B. behälter- oder schachtartiges, Aufnahmevolumen gegebene Aufnahmemöglichkeit zur Aufnahme eines oder mehrerer auf ein Ziel abschießbarer oder abwerfbarer Flugkörper. Die Aufnahmeeinrichtung bzw. das Aufnahmevolumen kann in allen Ausführungsformen gegebenenfalls auch als Waffenschacht bezeichnet bzw. erachtet werden.
  • Die Trägerplattform umfasst ferner eine der Aufnahmeeinrichtung zugeordnete Überführungseinrichtung. Die, z. B. durch einen Mechanismus gebildete oder einen solchen umfassende, Überführungseinrichtung ist zum Überführen des bzw. wenigstens eines in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Flugkörpers aus einer innerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordneten ersten Position in eine außerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, eingerichtet. Der bzw. wenigstens ein in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommener Flugkörper lässt sich vermittels der Überführungseinrichtung sonach in mehrere bzw. zwischen mehreren Positionen überführen. In der ersten Position ist der wenigstens eine Flugkörper, insbesondere vollständig innerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnet bzw. aufgenommen und steht somit nicht über die Außenkontur der Trägerplattform hervor, wodurch ein Nichtbetriebszustand gegeben ist, in welchem der wenigstens eine Flugkörper nicht auf ein Ziel abschießbar oder abwerfbar ist. In der zweiten Position ist der wenigstens eine Flugkörper, insbesondere vollständig, außerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnet und steht somit, insbesondere vollständig, über die Außenkontur der Trägerplattform hervor, wodurch ein Betriebszustand gegeben ist, in welchem der wenigstens eine Flugkörper auf ein Ziel abschießbar oder abwerfbar ist. Mithin kann mit dem bzw. wenigstens einem in der ersten Position befindlichen Flugkörper ein Stealth-Modus der Trägerplattform und mit dem bzw. wenigstens einem in der zweiten Position befindlichen Flugkörper ein Abschuss-Modus der Trägerplattform implementiert werden.
  • Wenngleich hierin insbesondere von "wenigstens einem Flugkörper" die Rede ist, gilt Analoges für die ebenso denkbare Ausführungsform, in welchem innerhalb der Aufnahmeeinrichtung mehrere Flugkörper aufnehmbar bzw. aufgenommen sind; die Flugkörper können vermittels der Überführungseinrichtung abhängig oder unabhängig voneinander in jeweilige erste und/oder zweite Positionen überführt werden.
  • An dem wenigstens einen Flugkörper ist wenigstens ein, z. B. finnen- oder flügelartiges, Steuerflächenelement angeordnet oder ausgebildet. Der wenigstens eine Flugkörper ist so konfiguriert, dass das wenigstens eine Steuerflächenelement reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar ist. Mit der Betriebs- und der Nichtbetriebsposition des wenigstens einen Steuerflächenelements ist typischerweise gleichermaßen der erwähnte Betriebs- und ein Nichtbetriebszustand des wenigstens einen Flugkörpers korreliert. Wenn sich der wenigstens eine Flugkörper in der ersten Position befindet, ist das wenigstens eine Steuerflächenelement entsprechend typischerweise in seine Nichtbetriebsposition überführt. Wenn sich der wenigstens eine Flugkörper in der zweiten Position befindet, ist das wenigstens eine Steuerflächenelement entsprechend typischerweise in seine Betriebsposition überführt. Mithin ermöglicht typischerweise nur das in die Betriebsposition überführte wenigstens eine Steuerflächenelement einen bestimmungsgemäß, d. h. insbesondere kontrollierbaren, Abschuss des wenigstens einen Flugkörpers auf ein Ziel.
  • Die oder eine weitere, z. B. durch einen Mechanismus gebildete oder einen solchen umfassende, Überführungseinrichtung der Trägerplattform ist eingerichtet, das wenigstens eine Steuerflächenelement beim Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zu überführen. Die oder eine weitere Überführungseinrichtung ist sonach eingerichtet, insbesondere funktional und/oder konstruktiv, auf den wenigstens einen Flugkörper einzuwirken, um das wenigstens eine Steuerflächenelement im Rahmen eines Überführens des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zu überführen. Gleichermaßen ist die oder eine weitere Überführungseinrichtung der Trägerplattform eingerichtet, das wenigstens eine Steuerflächenelement beim Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition zu überführen. Die oder eine weitere Überführungseinrichtung ist sonach gleichermaßen eingerichtet, insbesondere funktional und/oder konstruktiv, auf den wenigstens einen Flugkörper einzuwirken, um das wenigstens eine Steuerflächenelement im Rahmen eines Überführens des wenigstens einen Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition zu überführen.
  • Das durch die jeweilige(n) Überführungseinrichtung(en) mögliche Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten in die zweite Position und des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition kann zumindest zeitweise gleichzeitig erfolgen. Mithin kann das Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zumindest zeitweise gleichzeitig mit dem Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten in die zweite Position erfolgen; mithin können z. B. zeitweise kombinierte Bewegungsabläufe des wenigstens einen Steuerflächenelements und des wenigstens einen Flugkörpers realisiert werden. Analoges gilt für das Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position und das Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition.
  • Aufgrund der reversiblen Überführungsmöglichkeit des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Betriebs- und die Nichtbetriebsposition, und umgekehrt, ist gleichermaßen eine Möglichkeit gegeben, auch das Überführen des wenigstens einen Flugkörpers zwischen der ersten und der zweiten Position, und umgekehrt, reversibel zu gestalten. Diese Reversibilität ermöglicht einerseits eine kompakte Ausführung der Aufnahmeeinrichtung, als deren Abmessungen im Hinblick auf die (im Vergleich reduzierten) Abmessungen des bzw. eines Flugkörpers mit in die Nichtbetriebsposition überführtem Steuerflächenelement gewählt sein können. Andererseits ermöglicht diese Reversibilität ein, z. B. bei einem Abbruch einer Abschusssequenz im Hinblick auf die Stealth-Eigenschaften der Trägerplattform zweckmäßiges, Rücküberführen des bzw. wenigstens eines Flugkörpers in die Aufnahmeeinrichtung, wodurch z. B. die Stealth-Eigenschaften der Trägerplattform wiederhergestellt werden können. Die der Aufnahmeeinrichtung zugeordnete Überführungseinrichtung kann sonach zum reversiblen Überführen des oder eines Flugkörpers aus einer innerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung angeordneten ersten Position in eine außerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, eingerichtet sein.
  • Insgesamt liegt damit eine verbesserte Trägerplattform zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers vor.
  • Das Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, kann ein, typischerweise vorheriges, Überführen eines der Aufnahmeeinrichtung zugeordneten Verschlusselements von einer auch als Offenstellung bezeichenbaren ersten Stellung, welche ein Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, ermöglicht, in eine auch als Schließstellung bezeichenbare zweite Stellung, welche ein Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, nicht ermöglicht, erfordern. Mit anderen Worten kann die Aufnahmeeinrichtung, d. h. insbesondere eine eine Zugangsmöglichkeit in das Aufnahmevolumen der Aufnahmeeinrichtung schaffende Aufnahmeöffnung, über Bewegungen eines, z. B. deckelartigen bzw. -förmigen, Verschlusselements reversibel geöffnet und geschlossen werden. Durch einen Verschluss der Aufnahmeeinrichtung kann die Trägerplattform respektive eine die Trägerplattform umfassende mobile oder immobile Einheit gegebenenfalls in einen Stealth-Modus überführt werden.
  • Die Aufnahmeeinrichtung kann, wie erwähnt, ein behälter- oder schachtartiges Aufnahmevolumen begrenzen bzw. definieren. Die Abmessungen des Aufnahmevolumens der Aufnahmeeinrichtung können den Abmessungen des wenigstens einen Flugkörpers mit dem wenigstens einen Steuerflächenelement in der Nichtbetriebsposition entsprechen. Mithin können die Abmessungen des Aufnahmevolumens im Hinblick auf die Abmessungen des wenigstens einen Flugkörpers mit dem wenigstens einen Steuerflächenelement in der Nichtbetriebsposition gewählt sein, sodass der für die Realisierung der Aufnahmeeinrichtung erforderliche Bauraum (deutlich) reduziert sein kann.
  • Die Trägerplattform kann eine Halterungseinrichtung umfassen, welche zum Haltern des bzw. wenigstens eines Flugkörpers eingerichtet ist. Die Halterungseinrichtung kann reversibel in eine innerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnete erste Position und in eine (weiter) außerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnete zweite Position bewegbar sein. Die erste Position der Halterungseinrichtung korreliert typischerweise mit der ersten Position des wenigstens einen Flugkörpers, die zweite Position der Halterungseinrichtung korreliert typischerweise mit der zweiten Position des wenigstens einen Flugkörpers. Die Halterungseinrichtung kann wenigstens eine, z. B. (elektro)mechanische, Halterungsschnittstelle zur Halterung des bzw. eines Flugkörpers umfassen. Eine entsprechende Halterungsschnittstelle kann z. B. durch wenigstens ein, insbesondere schienenartiges bzw. -förmiges, Halterungselement, welches gegebenenfalls auch als Startschiene bezeichnet bzw. erachtet werden kann, gebildet sein bzw. ein solches umfassen.
  • Wenngleich die Überführungseinrichtung zum Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, typischerweise seitens der Aufnahmeeinrichtung angeordnet oder ausgebildet ist, kann die Überführungseinrichtung zum Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von einer Betriebsposition in eine Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, seitens der Aufnahmeeinrichtung und/oder seitens des wenigstens einen Flugkörpers angeordnet oder ausgebildet sein. Mithin kann die Überführungseinrichtung gegebenenfalls auch mehrteilig ausgebildet sein, d. h. z. B. mehrere aufnahmeeinrichtungsseitig und/oder flugkörperseitig angeordnete oder ausgebildete Überführungseinrichtungselemente umfassen, welche eingerichtet sind, zum Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, zusammenzuwirken.
  • Unabhängig von deren jeweiliger Anordnung kann die Überführungseinrichtung zum Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, und/oder die Überführungseinrichtung zum Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, und umgekehrt, als Antriebseinrichtung ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Eine entsprechende Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, eine den wenigstens einen Flugkörper von der ersten Position in die zweite Position, oder umgekehrt, überführende Antriebskraft zu erzeugen. Alternativ oder ergänzend kann eine entsprechende Antriebseinrichtung eingerichtet sein, das wenigstens eine Steuerflächenelement von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, überführende Antriebskraft zu erzeugen.
  • Eine entsprechende Antriebseinrichtung kann z. B. mechanisch und/oder (elektro)motorisch ausgebildet bzw. konfiguriert sein und entsprechend mechanische und/oder (elektro)motorische Antriebselemente umfassen. Rein beispielhaft werden im Zusammenhang mit einer mechanischen Antriebseinrichtung Federkonstruktionen, Gelenkkonstruktionen, Hebelkonstruktionen, Seilzugkonstruktionen, etc., und im Zusammenhang mit einer (elektro)motorischen Antriebseinrichtungen Stellmotoren genannt. Gleichermaßen sind hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen mit entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Antriebselementen denkbar.
  • Die zum Überführen des bzw. wenigstens eines Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, eingerichtete Überführungseinrichtung kann wenigstens ein Überführungselement umfassen, welches in der ersten Position des wenigstens einen Flugkörpers, insbesondere rein konstruktiv, auf das wenigstens eine Steuerflächenelement wirkt, wobei bzw. wodurch das wenigstens eine Steuerflächenelement in der Nichtbetriebsposition gehalten wird. Das wenigstens eine Überführungselement kann in der ersten Position des wenigstens einen Flugkörpers sonach, insbesondere rein konstruktiv, so auf den wenigstens einen Flugkörper wirken, dass das wenigstens eine Steuerflächenelement nicht in die Betriebsposition überführt werden kann.
  • Das wenigstens eine Überführungselement kann ferner beim Überführen des bzw. wenigstens eines Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position, insbesondere rein konstruktiv, auf das wenigstens eine Steuerflächenelement wirken, dass dieses von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird. Die zum Überführen des wenigstens einen Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, eingerichtete Überführungseinrichtung kann sonach wenigstens ein Überführungselement umfassen, welches beim Überführen des bzw. wenigstens eines Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position auf das wenigstens eine Steuerflächenelement wirkt, wobei bzw. wodurch dieses von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird.
  • Ein entsprechendes Überführungselement kann z. B. durch wenigstens ein das Aufnahmevolumen der Aufnahmeeinrichtung begrenzendes Wandungselement gebildet sein oder ein solches umfassen. Ausgehend vom bzw. im in der ersten Position angeordneten Zustand des wenigstens einen Flugkörpers kann ein entsprechendes Wandungselement eine konstruktive Sperrmaßnahme für das Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Betriebsposition darstellen, sodass es nicht möglich ist, dass das wenigstens eine Steuerflächenelement im in der ersten Position angeordneten Zustand des wenigstens einen Flugkörpers in die Betriebsposition überführt wird. Ausgehend vom in der zweiten Position angeordneten Zustand des wenigstens Flugkörpers kann ein entsprechendes Wandungselement beim Überführen des wenigstens einen Flugkörpers in die erste Position eine konstruktive Zwangsmaßnahme für das Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Nichtbetriebsposition darstellen, sodass es möglich ist, dass das wenigstens eine Steuerflächenelement beim Überführen des wenigstens einen Flugkörpers in die erste Position zwangsläufig in die Nichtbetriebsposition überführt wird.
  • Die Trägerplattform, d. h. insbesondere der wenigstens eine Flugkörper, kann ferner eine Sicherungseinrichtung umfassen, welche zum Sichern des wenigstens einen Steuerflächenelements in der Betriebsposition eingerichtet ist. Eine Sicherungseinrichtung kann je nach konkreter Konfiguration des wenigstens einen Steuerflächenelements insbesondere eingerichtet sein, z. B. mechanisch, hydraulisch, oder pneumatisch, eine das wenigstens eine Steuerflächenelement zumindest zeitweise in der Betriebsposition sichernde Sicherungskraft zu erzeugen. Eine entsprechende Sicherung des wenigstens einen Steuerflächenelements in der Betriebsposition kann insbesondere auf Grundlage eines von einer Steuerungseinrichtung der Trägerplattform erzeugten Sicherungssignals erfolgen. Die Erzeugung eines entsprechenden Sicherungssignals kann auf Grundlage der Erzeugung eines einen tatsächlichen Abschuss des wenigstens einen Flugkörpers freigebenden Abschusssignals korrelieren.
  • An dieser Stelle ist allgemein anzumerken, dass das bzw. wenigstens ein Steuerflächenelement mehrere in wenigstens einem translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad relativ zueinander bewegbare Steuerflächenelementsegmente umfassen kann. Die Steuerflächenelementsegmente können relativ zueinander in wenigstens eine Konfiguration bewegbar sein, welche mit der Betriebsposition korreliert, und in relativ zueinander in wenigstens eine weitere Konfiguration bewegbar sein, welche mit der Nichtbetriebsposition korreliert. Bei einem Bewegungsfreiheitsgrad kann es z. B. um einen Klappbewegungsfreiheitsgrad, einen Schwenkbewegungsfreiheitsgrad oder um einen Schiebebewegungsfreiheitsgrad handeln.
  • Die Trägerplattform kann in allen Ausführungsformen eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuerungseinrichtung umfassen, welche zur Erzeugung von den Betrieb der Trägerplattform und/oder deren Funktionskomponenten steuernden Steuerungsinformationen eingerichtet ist. Die Steuerungseinrichtung kann sonach insbesondere zur Erzeugung von Steuerungsinformationen zur Steuerung des Betriebs wenigstens der oder der weiteren Überführungseinrichtung zum reversiblen Überführen des bzw. wenigstens eines Flugkörpers von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, und/oder zum reversiblen Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, eingerichtet sein. Die Steuerungseinrichtung kann insbesondere auch eingerichtet sein, Steuerungsinformationen zur Realisierung von koordinierten Bewegungen eines erwähnten Verschlusselements zwischen entsprechenden Stellungen und Bewegungen des wenigstens eines Flugkörpers zum Überführen dieses zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu erzeugen. Die Steuerungseinrichtung kann entsprechende Steuerungsinformationen z. B. auf Grundlage von rechnerbasiert oder manuell, d. h. z. B. durch einen Nutzer der Trägerplattform, erzeugten Eingaben erfolgen.
  • Die Trägerplattform kann in allen Ausführungsformen auch als Trägerplattformsystem bezeichnet bzw. erachtet werden. Insbesondere kann eine Kombination aus einer entsprechenden Aufnahmeeinrichtung, wenigstens einem entsprechenden Flugkörper und wenigstens einer entsprechenden Überführungseinrichtung als Trägerplattformsystem bezeichnet bzw. erachtet werden.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer zum Abschießen oder Abwerfen eines Flugkörpers auf ein Ziel eingerichteten Trägerplattform, insbesondere einer Trägerplattform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.
  • Das Verfahren umfasst insbesondere die folgenden Schritte: Bereitstellen wenigstens eines in einer, z. B. schachtartigen, Aufnahmeeinrichtung der bzw. einer Trägerplattform aufnehmbaren oder aufgenommenen Flugkörpers, wobei an dem Flugkörper wenigstens ein Steuerflächenelement angeordnet oder ausgebildet ist, welches reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar ist; Überführen des Flugkörpers aus einer innerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordneten ersten Position in eine außerhalb der Aufnahmeeinrichtung angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, wobei beim Überführen des Flugkörpers von der ersten Position in die zweite Position das wenigstens eine Steuerflächenelement von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition überführt wird, und/oder beim Überführen des Flugkörpers von der zweiten Position in die erste Position das wenigstens eine Steuerflächenelement von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird. Das Verfahren kann im Zusammenhang mit dem Überführen des Flugkörpers von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, und im Zusammenhang mit dem Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition, oder umgekehrt, reversibel ausgeführt werden. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Trägerplattform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gelten analog für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und umgekehrt.
  • Im Rahmen des Verfahrens können verschiedene, insbesondere durch die Steuerungseinrichtung implementierbare bzw. implementierte Abfragekriterien abgearbeitet werden, welche nachfolgend beispielhaft erläutert werden:
    Ausgehend von dem bzw. einem in der ersten Position befindlichen Flugkörper (Tragkonfiguration) - dies kann gleichermaßen mit einem Stealth-Modus der Trägerplattform oder einer die Trägerplattform umfassenden mobilen oder immobilen Einheit einhergehen -, können zunächst ein Ziel betreffende Zieldaten bereitgestellt bzw. erzeugt werden. Hierauf basierend kann die Trägerplattform in einem ein- oder mehrstufigen Prozess in einen Kampfbereitschafts-Modus überführt werden.
  • Sobald die Trägerplattform sodann in einen Kampfbereitschafts-Modus überführt wird bzw. ist, was z. B. durch einen automatisierten Eingriff einer Steuerungseinrichtung der Trägerplattform oder einer anderen Einrichtung oder durch einen manuellen Eingriff eines Nutzers der Trägerplattform, wie z. B. eines Piloten, initiiert werden kann, kann die grundsätzliche Einsatzbereitschaft des abzuschießenden oder abzuwerfenden Flugkörpers geprüft werden. Ist die grundsätzliche Einsatzbereitschaft des abzuschießenden oder abwerfenden Flugkörpers gegeben, kann die Aufnahmeeinrichtung geöffnet und der Flugkörper von der ersten Position in die zweite Position überführt werden, um die Startkonfiguration des Flugkörpers herzustellen. Andernfalls kann eine Fehlerbehandlung sowie gegebenenfalls eine Fehlerbehebung durchgeführt werden.
  • Die Herstellung der Startkonfiguration geht typischerweise mit einer Überführung des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Betriebsposition einher. In der Startkonfiguration des Flugkörpers ist die Überführung des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Betriebsposition sonach abgeschlossen. Der Flugkörper kann in der Startkonfiguration je nach konkreter Konfiguration eingerichtet sein, Ziele zu erfassen. Zudem kann der Flugkörper in der Startkonfiguration verschossen oder abgeworfen werden. Die Herstellung der Kampfbereitschaft ist damit abgeschlossen; der Flugkörper ist grundsätzlich kampfbereit.
  • Soll der in der Startkonfiguration befindliche kampfbereite Flugkörper aus welchen Gründen auch immer nicht abgeschossen oder abgeworfen werden, kann der Stealth-Modus durch Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Nichtbetriebsposition und Überführen des Flugkörpers in die erste Position wiederhergestellt werden. Derart kann die ursprüngliche Tragkonfiguration wiederhergestellt werden.
  • Soll der in der Startkonfiguration befindliche Flugkörper tatsächlich abgeschossen oder abgeworfen werden, wird auf Grundlage eines Launch-Kommandos eine Launch-Sequenz abgearbeitet, welche in dem Abschuss oder Abwurf des Flugkörpers endet. Sollten sich im Rahmen der Abarbeitung der Launch-Sequenz Fehler ergeben oder der Flugkörper aus welchen Gründen auch immer nicht abgeschossen oder abgeworfen werden, kann der Stealth-Modus in einem Sicherheitsprozess durch Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements in die Nichtbetriebsposition und Überführen des Flugkörpers in die erste Position wiederhergestellt werden.
  • Auch nach erfolgtem Abschuss oder Abwurf des Flugkörpers wird der Stealth-Modus der Trägerplattform typischerweise wiederhergestellt, indem das wenigstens eine, insbesondere schienenartige bzw. -förmige, Halterungselement (Startschiene) eingefahren und die Aufnahmeeinrichtung verschlossen wird.
  • Die vorstehenden Vorgänge können selbstverständlich, insbesondere gleichzeitig, mit mehreren Flugkörpern einer oder mehrerer Trägerplattformen ausgeführt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. nochmals erläutert. Dabei zeigen:
    • Fig. 1, 2 je eine Prinzipdarstellung einer Trägerplattform gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    • Fig. 3, 4 je ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer zum Abschießen oder Abwerfen eines Flugkörpers auf ein Ziel eingerichteten Trägerplattform gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Trägerplattform 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Vorderansicht. Die Trägerplattform 1 ist zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers 2, wie z. B. eines Lenkflugkörpers, auf ein Ziel eingerichtet. Ersichtlich sind an dem Flugkörper 2 finnen- oder flügelartige Steuerflächenelemente 2.1 angeordnet oder ausgebildet.
  • Die Trägerplattform 1 kann an einer rein schematisch angedeuteten immobilen oder mobilen Einheit 3, d. h. beispielsweise einem Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug, angeordnet oder ausgebildet sein kann. Insbesondere ist die Trägerplattform 1 an einem Luftfahrzeug, d. h. einem Flugzeug, angeordnet oder ausgebildet.
  • Die Trägerplattform 1 umfasst eine behälter- oder schachtartige Aufnahmeeinrichtung 4 zur Aufnahme eines auf ein Ziel abschießbaren oder abwerfbaren Flugkörpers 2. Die Aufnahmeeinrichtung 4 begrenzt bzw. definiert sonach eine durch ein behälter- oder schachtartiges Aufnahmevolumen gegebene Aufnahmemöglichkeit zur Aufnahme eines entsprechenden Flugkörpers 2. Die Aufnahmeeinrichtung 4 bzw. das Aufnahmevolumen kann auch als Waffenschacht bezeichnet bzw. erachtet werden.
  • Die Trägerplattform 1 umfasst ferner eine der Aufnahmeeinrichtung 4 zugeordnete Überführungseinrichtung 5. Die Überführungseinrichtung 5 ist zum Überführen des Flugkörpers 2 aus einer in Fig. 1 nicht dargestellten innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordneten ersten Position des Flugkörpers 2 in eine in Fig. 1 dargestellte außerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnete zweite Position des Flugkörpers 2, oder umgekehrt, eingerichtet. Der Flugkörper 2 lässt sich vermittels der Überführungseinrichtung 5 sonach in mehrere bzw. zwischen mehreren Positionen überführen. In der ersten Position ist der Flugkörper 2, insbesondere vollständig innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnet bzw. aufgenommen und steht somit nicht über die Außenkontur der Trägerplattform 1 hervor, wodurch ein Nichtbetriebszustand gegeben ist, in welchem der Flugkörper 2 nicht auf ein Ziel abschießbar oder abwerfbar ist. In der in Fig. 1 gezeigten zweiten Position ist der Flugkörper 2, insbesondere vollständig, außerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnet und steht somit, insbesondere vollständig, über die Außenkontur der Trägerplattform 1 hervor, wodurch ein Betriebszustand gegeben ist, in welchem der Flugkörper 2 auf ein Ziel abschießbar oder abwerfbar ist. Mithin kann mit dem bzw. wenigstens einem in der ersten Position befindlichen Flugkörper 2 ein Stealth-Modus der Trägerplattform 1 und mit dem bzw. wenigstens einem in der zweiten Position befindlichen Flugkörper 2 ein Abschuss-Modus der Trägerplattform 1 implementiert werden. Das Überführen des Flugkörpers 2 zwischen der ersten und zweiten Position erfolgt in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel beispielhaft durch ein Bewegen des Flugkörpers 2 in den durch den Doppelpfeil P1 angedeuteten Richtungen.
  • Der Flugkörper 2 ist so konfiguriert, dass die Steuerflächenelemente 2.1 reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar sind. Mit der Betriebs- und der Nichtbetriebsposition der Steuerflächenelemente 2.1 ist gleichermaßen der erwähnte Betriebs- und Nichtbetriebszustand des Flugkörpers 2 korreliert. Wenn sich der Flugkörper 2 in der ersten Position befindet, sind die Steuerflächenelemente 2.1 entsprechend typischerweise in ihre Nichtbetriebsposition überführt bzw. können nicht in diese überführt werden. Wenn sich der Flugkörper 2 in der zweiten Position befindet, sind die Steuerflächenelemente 2.1 entsprechend typischerweise in ihre Betriebsposition überführt bzw. können in diese überführt werden. Typischerweise ermöglichen nur die in die Betriebsposition überführten Steuerflächenelemente 2.1 einen bestimmungsgemäß, d. h. insbesondere kontrollierbaren, Abschuss des Flugkörpers 2 auf ein Ziel.
  • Die Trägerplattform 1 umfasst eine weitere Überführungseinrichtung 6, welche eingerichtet ist, die Steuerflächenelemente 2.1, wie durch die Doppelpfeile P2 beispielhaft angedeutet, beim Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten Position in die zweite Position von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zu überführen. Die Überführungseinrichtung 6 ist sonach eingerichtet, insbesondere funktional und/oder konstruktiv, auf den Flugkörper 2 einzuwirken, um die Steuerflächenelemente 2.1 im Rahmen eines Überführens des Flugkörpers 2 von der ersten Position in die zweite Position von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zu überführen. Gleichermaßen ist die Überführungseinrichtung 6 eingerichtet, die Steuerflächenelemente 2.1 beim Überführen des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition zu überführen. Die Überführungseinrichtung 6 ist sonach gleichermaßen eingerichtet, insbesondere funktional und/oder konstruktiv, auf den Flugkörper 2 einzuwirken, um die Steuerflächenelemente 2.1 im Rahmen eines Überführens des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition zu überführen.
  • Das über die Überführungseinrichtungen 5, 6 mögliche Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position und der Steuerflächenelemente 2.1 von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition kann zumindest zeitweise gleichzeitig erfolgen. Mithin kann das Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zumindest zeitweise gleichzeitig mit dem Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position erfolgen; es können sonach z. B. zeitweise kombinierte Bewegungsabläufe der Steuerflächenelemente 2.1 und des Flugkörpers 2 realisiert werden. Analoges gilt für das Überführen des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position und das Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition.
  • Die Abmessungen des Aufnahmevolumens der Aufnahmeeinrichtung 4 können den Abmessungen des Flugkörpers 2 mit Steuerflächenelementen 2.1 in der Nichtbetriebsposition entsprechen. Mithin können die Abmessungen des Aufnahmevolumens im Hinblick auf die Abmessungen des Flugkörpers 2 mit Steuerflächenelementen 2.1 in der Nichtbetriebsposition gewählt sein, sodass der für die Realisierung der Aufnahmeeinrichtung 4 erforderliche Bauraum (deutlich) reduziert sein kann.
  • Aufgrund der reversiblen Überführungsmöglichkeit der Steuerflächenelemente 2.1 in die Betriebs- und die Nichtbetriebsposition, und umgekehrt, ist gleichermaßen eine Möglichkeit gegeben, auch das Überführen des Flugkörpers 2 zwischen der ersten und der zweiten Position, und umgekehrt, reversibel zu gestalten. Diese Reversibilität ermöglicht einerseits die angedeutete kompakte Ausführung der Aufnahmeeinrichtung 4, als deren Abmessungen im Hinblick auf die (im Vergleich reduzierten) Abmessungen des Flugkörpers 2 mit in die Nichtbetriebsposition überführten Steuerflächenelementen 2.1 gewählt sein können. Andererseits ermöglicht diese Reversibilität ein, z. B. bei einem Abbruch einer Abschusssequenz im Hinblick auf die Stealth-Eigenschaften der Trägerplattform 1 zweckmäßiges, Rücküberführen des Flugkörpers 2 in die Aufnahmeeinrichtung 4, wodurch z. B. die Stealth-Eigenschaften der Trägerplattform 1 wiederhergestellt werden können.
  • Das Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, kann ein vorheriges Überführen eines der Aufnahmeeinrichtung 4 zugeordneten Verschlusselements (optional, daher nicht gezeigt) von einer auch als Offenstellung bezeichenbaren ersten Stellung, welche ein Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, ermöglicht, in eine auch als Schließstellung bezeichenbare zweite Stellung, welche ein Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, nicht ermöglicht, erfordern. Mit anderen Worten kann die Aufnahmeeinrichtung 4, d. h. insbesondere eine eine Zugangsmöglichkeit in das Aufnahmevolumen der Aufnahmeeinrichtung 4 schaffende Aufnahmeöffnung, über Bewegungen eines, z. B. deckelartigen bzw. -förmigen, Verschlusselements reversibel geöffnet und geschlossen werden. Durch einen Verschluss der Aufnahmeeinrichtung 4 kann die Trägerplattform 1 gegebenenfalls in einen Stealth-Modus überführt werden.
  • In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Trägerplattform 1 eine Halterungseinrichtung 7, welche zum Haltern des Flugkörpers 2 eingerichtet ist. Die Halterungseinrichtung 7 kann, wie ebenso durch den Doppelpfeil P1 angedeutet, reversibel in eine innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnete erste Position und in eine (weiter) außerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnete zweite Position bewegbar sein. Die erste Position der Halterungseinrichtung 7 korreliert typischerweise mit der ersten Position des Flugkörpers 2, die zweite Position der Halterungseinrichtung 7 korreliert typischerweise mit der zweiten Position des Flugkörpers 2. Die Halterungseinrichtung 7 kann wenigstens eine, z. B. (elektro)mechanische, Halterungsschnittstelle zur Halterung des Flugkörpers 2 umfassen. Eine entsprechende Halterungsschnittstelle kann z. B. durch wenigstens ein, insbesondere schienenartiges bzw. -förmiges, Halterungselement gebildet sein bzw. ein solches umfassen. Ein entsprechendes Halterungselement kann gegebenenfalls auch als Startschiene bezeichnet bzw. erachtet werden.
  • In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Überführungseinrichtung 5 zum Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, seitens der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnet oder ausgebildet. Dagegen ist die Überführungseinrichtung 6 zum Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von einer Betriebsposition in eine Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, in dem Ausführungsbeispiel seitens des Flugkörpers 2 angeordnet oder ausgebildet. Grundsätzlich kann jede Überführungseinrichtung 5, 6 gegebenenfalls auch mehrteilig ausgebildet sein, d. h. z. B. mehrere aufnahmeeinrichtungsseitig und/oder flugkörperseitig angeordnete oder ausgebildete Überführungseinrichtungselemente umfassen, welche eingerichtet sind, zum Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, zusammenzuwirken.
  • Unabhängig von deren jeweiliger Anordnung können die Überführungseinrichtungen 5, 6 als Antriebseinrichtungen ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Eine entsprechende Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, eine den Flugkörper 2 von der ersten Position in die zweite Position, oder umgekehrt, überführende Antriebskraft zu erzeugen. Alternativ oder ergänzend kann eine entsprechende Antriebseinrichtung eingerichtet sein, eine die Steuerflächenelemente 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, überführende Antriebskraft zu erzeugen.
  • Eine entsprechende Antriebseinrichtung kann, wie in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel beispielhaft dargestellt, mechanisch ausgebildet bzw. konfiguriert sein und entsprechend zusammenwirkende mechanische Antriebselemente umfassen. Hierzu sind in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel als Beispiel für mechanische Antriebselemente eine Seilzugkonstruktion 8 und über diese betätigbare Feder-Gelenkkonstruktionen 9 dargestellt. Als Beispiel für Antriebselemente einer (elektro)motorischen Antriebseinrichtung können Stellmotoren genannt werden. Gleichermaßen sind hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen mit entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Antriebselementen denkbar.
  • Anhand des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ersichtlich, dass die zum Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten Position in die zweite Position, und umgekehrt, eingerichtete Überführungseinrichtung 6 wandungsartige Überführungselemente 6.1, 6.2 umfassen kann, welche in der ersten Position des Flugkörpers 2, insbesondere rein konstruktiv, auf die Steuerflächenelemente 2.1 wirken, wobei bzw. wodurch die Steuerflächenelemente 2.1 in der Nichtbetriebsposition gehalten werden. Die Überführungselemente 6.1, 6.2 können in der ersten Position des Flugkörpers 2 sonach, insbesondere rein konstruktiv, so auf diesen wirken, dass die Steuerflächenelemente 2.1 nicht in die Betriebsposition überführt werden können.
  • Die Überführungselemente 6.1, 6.2 können ferner beim Überführen des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position, insbesondere rein konstruktiv, auf die Steuerflächenelemente 2.1 wirken, dass diese von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt werden. Die Überführungselemente 6.1, 6.2 wirken beim Überführen des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position auf die Steuerflächenelemente 2.1, wobei bzw. wodurch diese von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt werden. In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel geht das Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, und umgekehrt, mit einer durch die Doppelpfeile P2 beispielhaft angedeuteten Schwenkbewegung einher.
  • Wie angedeutet, sind die Überführungselemente 6.1, 6.2 in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel durch das Aufnahmevolumen der Aufnahmeeinrichtung 4 begrenzende Wandungselemente gebildet. Ausgehend vom bzw. im in der ersten Position angeordneten Zustand des Flugkörpers 2 stellen die Wandungselemente eine konstruktive Sperrmaßnahme für das Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 in die Betriebsposition dar, sodass es nicht möglich ist, dass die Steuerflächenelemente 2.1 im in der ersten Position angeordneten Zustand des Flugkörpers 2 in die Betriebsposition überführt werden. Ausgehend vom in der zweiten Position angeordneten Zustand des Flugkörpers 2 stellen die Wandungselemente beim Überführen des Flugkörpers 2 in die erste Position eine konstruktive Zwangsmaßnahme für das Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 in die Nichtbetriebsposition dar, sodass es möglich ist, dass die Steuerflächenelemente 2.1 beim Überführen des Flugkörpers 2 in die erste Position zwangsläufig in die Nichtbetriebsposition überführt werden.
  • Der Flugkörper 2 kann ferner eine rein schematisch angedeutete Sicherungseinrichtung 10 umfassen, welche zum Sichern der Steuerflächenelemente 2.1 in der Betriebsposition eingerichtet ist. Die Sicherungseinrichtung 10 kann je nach konkreter Konfiguration der Steuerflächenelemente 2.1 insbesondere eingerichtet sein, z. B. mechanisch, hydraulisch, oder pneumatisch, eine die Steuerflächenelemente 2.1 zumindest zeitweise in der Betriebsposition sichernde Sicherungskraft zu erzeugen. Eine entsprechende Sicherung der Steuerflächenelemente 2.1 in der Betriebsposition kann insbesondere auf Grundlage eines von einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Steuerungseinrichtung 11 der Trägerplattform 1 erzeugten Sicherungssignals erfolgen. Die Erzeugung eines entsprechenden Sicherungssignals kann auf Grundlage der Erzeugung eines einen tatsächlichen Abschuss des Flugkörpers 2 freigebenden Abschusssignals korrelieren.
  • An dieser Stelle ist unter Verweis auf das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel zu ergänzen, dass die Steuerflächenelemente 2.1 jeweils mehrere in wenigstens einem translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad relativ zueinander bewegbare Steuerflächenelementsegmente 2.1.1, 2.1.2, umfassen können. Die Steuerflächenelementsegmente 2.1.1, 2.1.2 können relativ zueinander in wenigstens eine Konfiguration bewegbar sein, welche mit der Betriebsposition korreliert, und in relativ zueinander in wenigstens eine weitere Konfiguration bewegbar sein, welche mit der Nichtbetriebsposition korreliert. Bei einem Bewegungsfreiheitsgrad kann es sich z. B. um einen Klappbewegungsfreiheitsgrad, einen Schwenkbewegungsfreiheitsgrad oder um einen Schiebebewegungsfreiheitsgrad handeln.
  • Wie erwähnt, umfasst die Trägerplattform 1 eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuerungseinrichtung 11. Die Steuerungseinrichtung 11 ist zur Erzeugung von den Betrieb der Trägerplattform 1 und/oder deren Funktionskomponenten steuernden Steuerungsinformationen eingerichtet. Die Steuerungseinrichtung 11 kann sonach insbesondere zur Erzeugung von Steuerungsinformationen zur Steuerung des Betriebs der Überführungseinrichtungen 5, 6 zum reversiblen Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, und/oder zum reversiblen Überführen der Steuerflächenelemente 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, eingerichtet sein. Die Steuerungseinrichtung 11 kann insbesondere auch eingerichtet sein, Steuerungsinformationen zur Realisierung von koordinierten Bewegungen des erwähnten Verschlusselements zwischen entsprechenden Stellungen und Bewegungen des Flugkörpers 2 zum Überführen dieses zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu erzeugen. Die Steuerungseinrichtung 11 kann entsprechende Steuerungsinformationen z. B. auf Grundlage von rechnerbasiert oder manuell, d. h. z. B. durch einen Nutzer der Trägerplattform 1, erzeugten Eingaben erfolgen.
  • Nachfolgend wird anhand des in Fig. 3 gezeigten Flussdiagramms ein erstes Ausführungsbeispiel eines mit den in den Trägerplattformen 1 gemäß den in den Fig. 1, 2 gezeigten Ausführungsbeispielen implementierbaren Verfahrens zum Betrieb einer zum Abschießen oder Abwerfen eines Flugkörpers 2 auf ein Ziel eingerichteten Trägerplattform 1 erläutert:
    Das Verfahren umfasst insbesondere die folgenden Schritte: Bereitstellen wenigstens eines in einer schachtartigen Aufnahmeeinrichtung 4 der bzw. einer Trägerplattform 1 aufnehmbaren oder aufgenommenen Flugkörpers 2, wobei an dem Flugkörper 2 wenigstens ein Steuerflächenelement 2.1 angeordnet oder ausgebildet ist, welches reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar ist (Schritt S1); Überführen des Flugkörpers 2 aus einer innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordneten ersten Position in eine außerhalb der Aufnahmeeinrichtung 4 angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, wobei beim Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten Position in die zweite Position das wenigstens eine Steuerflächenelement 2.1 von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition überführt wird (Schritt S2), und/oder beim Überführen des Flugkörpers 2 von der zweiten Position in die erste Position das wenigstens eine Steuerflächenelement 2.1 von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird (Schritt S2).
  • Das Verfahren kann im Zusammenhang mit dem Überführen des Flugkörpers 2 von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, und im Zusammenhang mit dem Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements 2.1 von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition, oder umgekehrt, reversibel ausgeführt werden.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Betrieb einer zum Abschießen oder Abwerfen eines Flugkörpers 2 auf ein Ziel eingerichteten Trägerplattform 1 wird im Folgenden im Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert:
    Anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4 soll exemplarisch erläutert werden, dass im Rahmen des Verfahrens verschiedene, insbesondere durch die Steuerungseinrichtung 11 implementierbare bzw. implementierte Abfragekriterien abgearbeitet werden können:
    Durch den Kasten 12 ist angedeutet, dass ausgehend von dem bzw. einem in der ersten Position befindlichen Flugkörper 1 (Tragkonfiguration) - dies kann gleichermaßen mit einem Stealth-Modus der Trägerplattform 1 oder einer die Trägerplattform 1 umfassenden mobilen oder immobilen Einheit einhergehen - zunächst ein Ziel betreffende Zieldaten bereitgestellt bzw. erzeugt werden können. Hierauf basierend kann die Trägerplattform 1 in einem ein- oder mehrstufigen Prozess in einen Kampfbereitschafts-Modus überführt werden.
  • Sobald die Trägerplattform 1 sodann in einen Kampfbereitschafts-Modus überführt wird bzw. ist, was z. B. durch einen automatisierten Eingriff der Steuerungseinrichtung 11 der Trägerplattform 1 oder einer anderen Einrichtung oder durch einen manuellen Eingriff eines Nutzers der Trägerplattform 1, wie z. B. eines Piloten, initiiert werden kann, kann die grundsätzliche Einsatzbereitschaft des abzuschießenden oder abzuwerfenden Flugkörpers 2 geprüft werden (vgl. Kasten 13). Ist die grundsätzliche Einsatzbereitschaft des abzuschießenden oder abwerfenden Flugkörpers 2 gegeben, kann die Aufnahmeeinrichtung 4, wie durch die Kästen 16 und 17 angedeutet, geöffnet (Kasten 16) und der Flugkörper 2 von der ersten Position in die zweite Position überführt werden (Kasten 17), um die Startkonfiguration des Flugkörpers 1 herzustellen. Ferner kann das wenigstens eine Steuerflächenelement 2.1 in seine Betriebsposition überführt werden (Kasten 18). Andernfalls kann, wie durch den Kasten 15 angedeutet, eine Fehlerbehandlung sowie gegebenenfalls eine Fehlerbehebung durchgeführt werden.
  • Die Herstellung der durch den Kasten 14 angedeuteten Startkonfiguration des Flugkörpers 2 geht, wie durch die Kästen 16 - 18 angedeutet, wie erwähnt, typischerweise auch mit einer Überführung des wenigstens einen Steuerflächenelements 2.1 in die Betriebsposition einher (vgl. Kasten 18). In der Startkonfiguration des Flugkörpers 2 ist die Überführung des wenigstens einen Steuerflächenelements 2.1 in die Betriebsposition sonach abgeschlossen. Der Flugkörper 2 kann in der Startkonfiguration je nach konkreter Konfiguration eingerichtet sein, Ziele zu erfassen. Zudem kann der Flugkörper 2 in der Startkonfiguration verschossen oder abgeworfen werden. Die Herstellung der Kampfbereitschaft (vgl. Kasten 19) ist damit abgeschlossen; der Flugkörper 2 ist grundsätzlich kampfbereit.
  • Soll der in der Startkonfiguration befindliche kampfbereite Flugkörper 2 (vgl. Kasten 19) aus welchen Gründen auch immer nicht abgeschossen oder abgeworfen werden, kann der Stealth-Modus durch Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements 2.1 in die Nichtbetriebsposition und Überführen des Flugkörpers 2 in die erste Position wiederhergestellt werden. Derart kann die ursprüngliche Tragkonfiguration wiederhergestellt werden (vgl. Kasten 20).
  • Soll der in der Startkonfiguration befindliche Flugkörper 2 tatsächlich abgeschossen oder abgeworfen werden, wird auf Grundlage eines Launch-Kommandos eine Launch-Sequenz abgearbeitet bzw. durchgeführt (vgl. Kasten 21), welche in dem Abschuss bzw. Abwurf des Flugkörpers 2 endet. Sollten sich im Rahmen der Abarbeitung der Launch-Sequenz Fehler ergeben oder der Flugkörper 2 aus welchen Gründen auch immer nicht abgeschossen oder abgeworfen werden, kann der Stealth-Modus in einem Sicherheitsprozess (vgl. Kasten 22) durch Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements 2.1 in die Nichtbetriebsposition und Überführen des Flugkörpers 2 in die erste Position wiederhergestellt werden.
  • Auch nach erfolgtem Abschuss oder Abwurf des Flugkörpers 2 wird der Stealth-Modus der Trägerplattform 1 typischerweise wiederhergestellt, indem das wenigstens eine, insbesondere schienenartige bzw. -förmige, Halterungselement (Startschiene) eingefahren (vgl. Kasten 23) und die Aufnahmeeinrichtung 4 verschlossen wird (vgl. Kasten 24). Der Stealth-Modus ist damit in Kasten 25 wiederhergestellt.
  • Die vorstehend im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 beispielhaft beschriebenen Vorgänge können selbstverständlich, insbesondere gleichzeitig, mit mehreren Flugkörpern 1 einer oder mehrerer Trägerplattformen 1 ausgeführt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Trägerplattform
    2
    Flugkörper
    2.1
    Steuerflächenelement
    2.1.1
    Steuerflächenelementsegment
    2.1.2
    Steuerflächenelementsegment
    3
    Einheit
    4
    Aufnahmeeinrichtung
    5
    Überführungseinrichtung
    6
    Überführungseinrichtung
    6.1
    Überführungselement
    6.2
    Überführungselement
    7
    Halterungseinrichtung
    8
    Seilzugkonstruktion
    9
    Feder-Gelenkkonstruktion
    10
    Sicherungseinrichtung
    11
    Steuerungseinrichtung
    12 - 25
    Kasten
    P1
    Doppelpfeil
    P2
    Doppelpfeil

Claims (15)

  1. Trägerplattform (1) zum Abschießen oder Abwerfen eines unbemannten Flugkörpers (2) auf ein Ziel, gekennzeichnet durch
    eine schachtartige Aufnahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme wenigstens eines auf ein Ziel abschießbaren oder abwerfbaren Flugkörpers (2), wobei an dem Flugkörper (2) wenigstens ein Steuerflächenelement (2.1) angeordnet oder ausgebildet ist, welches reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar ist, eine der Aufnahmeeinrichtung (4) zugeordnete Überführungseinrichtung (5), welche zum reversiblen Überführen des oder eines Flugkörpers (2) aus einer innerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordneten ersten Position in eine außerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, eingerichtet ist, wobei
    die oder eine weitere Überführungseinrichtung (6) eingerichtet ist, das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) beim Überführen des oder eines Flugkörpers (2) von der ersten Position in die zweite Position von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition zu überführen, und
    die oder die weitere Überführungseinrichtung (6) eingerichtet ist, das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) beim Überführen des oder eines Flugkörpers (2) von der zweiten Position in die erste Position von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition zu überführen.
  2. Trägerplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schachtartige Aufnahmeeinrichtung (4) ein schachtartiges Aufnahmevolumen definiert, dessen Abmessungen den Abmessungen des oder eines Flugkörpers (2) mit dem wenigstens einen Steuerflächenelement (2.1) in der Nichtbetriebsposition entsprechen.
  3. Trägerplattform nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Halterungseinrichtung (7), welche zum Haltern des oder eines Flugkörpers (2) eingerichtet ist, wobei die Halterungseinrichtung (7) in eine innerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordnete erste Position und in eine weiter außerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordnete zweite Position bewegbar ist.
  4. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder die weitere Überführungseinrichtung (6) als Antriebseinrichtung ausgebildet ist oder eine solche umfasst, welche eingerichtet ist, eine das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt, überführende Antriebskraft zu erzeugen.
  5. Trägerplattform nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die oder die weitere Überführungseinrichtung (6) an oder in der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) und/oder an oder in dem jeweiligen Flugkörper (2) angeordnet oder ausgebildet sein.
  6. Trägerplattform nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung als mechanische und/oder motorische Antriebseinrichtung ausgebildet ist oder eine solche umfasst.
  7. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungseinrichtung (6) wenigstens ein Überführungselement (6.1, 6.2) umfasst, welches in der ersten Position des Flugkörpers (2) auf das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) wirkt, wobei das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) in der Nichtbetriebsposition gehalten wird.
  8. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungseinrichtung (6) wenigstens ein Überführungselement (6.1, 6.2) umfasst, welches beim Überführen des Flugkörpers (2) von der zweiten Position in die erste Position auf das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) wirkt, dass dieses von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird.
  9. Trägerplattform nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Überführungselement (6.1, 6.2) durch eine einen schachtartigen Aufnahmeraum der Aufnahmeeinrichtung (4) begrenzendes Wandungselement gebildet ist oder ein solches umfasst.
  10. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen auf ein Ziel abschießbaren oder abwerfbaren Flugkörper (2), wobei an dem Flugkörper (2) wenigstens ein Steuerflächenelement (2.1) angeordnet oder ausgebildet ist und eine Sicherungseinrichtung (10), welche zum Sichern des wenigstens einen Steuerflächenelements (2.1) in der Betriebsposition eingerichtet ist.
  11. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) mehrere in wenigstens einem translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad relativ zueinander bewegbare Steuerflächenelementsegmente (2.1.1, 2.1.2) umfasst, wobei die Steuerflächenelementsegmente (2.1.1, 2.1.2) in wenigstens eine Konfiguration relativ zueinander bewegbar sind, welche mit der Betriebsposition korreliert, und in wenigstens eine Konfiguration relativ zueinander bewegbar sind, welche mit der Nichtbetriebsposition korreliert.
  12. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (11) zur Steuerung des Betriebs wenigstens der oder der weiteren Überführungseinrichtung (5, 6) zum Überführen des Flugkörpers (2) von der ersten in die zweite Position, oder umgekehrt, und/oder zum Überführen des wenigstens einen Steuerflächenelements (2.1) von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition, oder umgekehrt.
  13. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einer immobilen oder mobilen Einheit (3), insbesondere einem Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug, angeordnet oder ausgebildet ist.
  14. Trägerplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Aufnahmeeinrichtung (4) zugeordnete Überführungseinrichtung (5) zum reversiblen Überführen des oder eines Flugkörpers (2) aus der innerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordneten ersten Position in die außerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, eingerichtet ist.
  15. Verfahren zum Betrieb einer zum Abschießen oder Abwerfen eines Flugkörpers (2) auf ein Ziel eingerichteten Trägerplattform (1), insbesondere einer Trägerplattform (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte:
    - Bereitstellen eines in einer schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) der Trägerplattform (1) aufnehmbaren oder aufgenommenen Flugkörpers (2), wobei an dem Flugkörper (2) wenigstens ein Steuerflächenelement (2.1) angeordnet oder ausgebildet ist, welches reversibel in eine Betriebsposition und in eine Nichtbetriebsposition überführbar ist,
    - reversibles Überführen des Flugkörpers (2) aus einer innerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordneten ersten Position in eine außerhalb der schachtartigen Aufnahmeeinrichtung (4) angeordnete zweite Position, oder umgekehrt, wobei beim Überführen des Flugkörpers (2) von der ersten Position in die zweite Position das wenigstens eine Steuerflächenelement (2.1) von der Nichtbetriebsposition in die Betriebsposition überführt wird, und beim Überführen des Flugkörpers (2) von der zweiten Position in die erste Position das wenigstens ein Steuerflächenelement (2.1) von der Betriebsposition in die Nichtbetriebsposition überführt wird.
EP23154582.3A 2022-02-09 2023-02-02 Trägerplattform zum abschiessen oder abwerfen eines unbemannten flugkörpers auf ein ziel und verfahren zum betrieb einer solchen trägerplattform Active EP4239276B1 (de)

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