EP4237308A1 - Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle - Google Patents

Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle

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Publication number
EP4237308A1
EP4237308A1 EP21819044.5A EP21819044A EP4237308A1 EP 4237308 A1 EP4237308 A1 EP 4237308A1 EP 21819044 A EP21819044 A EP 21819044A EP 4237308 A1 EP4237308 A1 EP 4237308A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
axle guide
all2
guide bearing
housing element
Prior art date
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Granted
Application number
EP21819044.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4237308B1 (en
Inventor
Martin Zäch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4237308A1 publication Critical patent/EP4237308A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4237308B1 publication Critical patent/EP4237308B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/308—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating damping devices

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle.
  • a hydraulic axle guide bearing is known from publication EP 1 457 706 A1, with which the driving behavior of rail vehicles is optimized both when cornering and when driving straight ahead.
  • the basic prerequisite for this optimization is a wheelset whose alignment in relation to the rail or is adjustable in relation to a traveled curve.
  • the hydraulic axle guide bearing for a rail vehicle described in publication EP 1 457 706 A1 comprises a guide pin and at least one spring element which is arranged between the guide pin and a control arm eye of an axle guide.
  • the spring element includes a hydraulic bushing having an outer housing and an inner housing.
  • the outer housing encloses the inner housing at a radial distance, so that an annular gap is formed.
  • a (rubber) elastic element is arranged in the annular gap in such a way that there are two diametrically opposed chambers, which serve as the first chamber or second chamber are referred to, at least partially limited.
  • the two chambers are filled with hydraulic fluid.
  • the two chambers are connected to one another via an internal overflow channel.
  • a shift of fluid between the two chambers is achieved through the overflow channel, so that a required low longitudinal rigidity when cornering and a required high rigidity in the case of a curve-free or drive straight is enough .
  • This setting also achieves low-wear and low-noise travel in a curve of the rail.
  • This optimized alignment of the wheelset is made possible by the hydraulic axle guide bearing, which has the lowest possible longitudinal rigidity when cornering and with a curve-free or must have a very high level of stiffness when driving in a straight line.
  • HLeA hydrophillic axle guide bearings with external connection
  • the first chamber and the second chamber each have a connection that is with an external connection “HLeA” is routed to the outside. This makes it possible to connect or separate the two chambers externally via a connecting line. to allow the two chambers to be coupled to other components, as described below.
  • FIG. 5 shows two wheel sets RS1, RS2 of a rail vehicle, which are connected in a known manner to a bogie DGST of a rail vehicle via hydraulic axle guide bearings ALL1 to ALL4.
  • the first wheel set RS 1 is connected to the bogie DGST via two hydraulic axle guide bearings ALL1 and ALL2, which have external connections and are designed as described above.
  • a first axle guide bearing ALL1 has two (diametrically) opposite chambers KAM11, KAM12, which serve as the first chamber KAM11 or be referred to as the second chamber KAM12.
  • the second chamber KAM12 is arranged in front of the first chamber KAM11.
  • a second axle guide bearing ALL2 has two (diametrically) opposite chambers KAM21, KAM22, which act as the first chamber KAM21 or be referred to as the second chamber KAM22.
  • the second chamber KAM22 is arranged in front of the first chamber KAM21.
  • the first chamber KAM11 of the first axle guide bearing ALL1 is connected to the first chamber KAM21 of the second axle guide bearing ALL2 for fluid exchange via external connections.
  • the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1 is connected to the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2 for fluid exchange via external connections.
  • the second wheel set RS2 is connected to the bogie DGST via two hydraulic axle guide bearings ALLS and ALL4, which have external connections and are designed as described above.
  • a first axle guide bearing ALLS has two diametrically opposed chambers KAM31, KAM32, which serve as the first chamber KAM31 and be referred to as the second chamber KAM32.
  • the first chamber KAM31 is arranged in front of the second chamber KAM32.
  • a second axle guide bearing ALL4 has two diametrically opposed chambers KAM41, KAM42, which act as the first chamber KAM41 and be referred to as the second chamber KAM42.
  • the first chamber KAM41 is arranged in front of the second chamber KAM21.
  • the first chamber KAM31 of the first axle guide bearing ALL3 is connected to the first chamber KAM41 of the second axle guide bearing ALL4 for fluid exchange via external connections.
  • the second chamber KAM32 of the first axle guide bearing ALL3 is connected to the second chamber KAM42 of the second axle guide bearing ALL4 for fluid exchange via external connections. If the rail vehicle, seen in the direction of travel FRTR, is cornering RKV to the right, then fluid is transferred from the first chamber KAM41 of the second axle guide bearing ALL4 into the first chamber KAM31 of the first axle guide bearing ALLS.
  • the described arrangement and connection of the chambers couples the movement of the right and left wheel set side and an advantageous movement behavior of the wheel set results from a corresponding longitudinal force transmission.
  • the invention relates to an arrangement for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle with a first and a second hydraulic axle guide bearing, with a wheel set and with a bogie of the rail vehicle.
  • Each axle guide bearing has an outer housing member and an inner housing member, and a first and a second chamber filled with a fluid.
  • the two chambers are arranged opposite one another between the two housing elements, so that when the position of the inner housing element relative to the outer housing element changes, the volume of the two chambers changes alternately via fluid exchange.
  • Each axle guide bearing has two external connections, with each chamber of the axle guide bearing being connected to one external connection each.
  • Each axle guide bearing is connected via the associated housing elements both to the bogie and to the wheel set in order to transmit longitudinal forces generated by the rail vehicle during travel between the wheel set and the bogie.
  • the longitudinal forces cause the change in the relative position of the inner housing element to the outer housing element and thus the alternating volume change in the two chambers due to the fluid exchange.
  • a first chamber of the first axle guide bearing is connected to a first chamber of the second axle guide bearing via a damping element for fluid exchange.
  • a second chamber of the first axle guide bearing is directly connected to a second chamber of the second axle guide bearing for fluid exchange.
  • stiffness is also introduced or increased in the system via the damping element. This influences .
  • the first th axle guide bearing and the second axle guide bearing arranged in front of the respective first chamber.
  • the outer housing element encloses the inner housing element at a radial distance, so that an annular gap is formed.
  • a (rubber) elastic element is arranged in the annular gap in such a way that it forms the two opposite chambers.
  • the first chamber of the axle guide bearing is connected to a first connection via a first channel, which runs inside the inner housing element.
  • This first connection is arranged as part of the inner housing element on the outside of the axle guide bearing.
  • the second chamber is connected to a second port via a second passage extending inside the inner housing member. This second connection is arranged as part of the inner housing element on the outside of the axle guide bearing.
  • the damping element is designed as a cylinder filled with the fluid and having an integrated plunger.
  • the plunger is arranged in such a way that the fluid in the first two chambers, which acts on the plunger during the fluid exchange, causes a damped movement of the plunger in the cylinder.
  • the cylinder has a total cylinder volume which is divided into a first partial cylinder volume and a second partial cylinder volume via the movably mounted plunger, so that depending on the direction of movement of the plunger during fluid exchange an alternating wise change in volume of the first partial cylinder volume and the second partial cylinder volume by the stamp.
  • the first partial cylinder volume is connected to the first chamber via an external connection of the first axle guide bearing, while the second partial volume cylinder is connected to the first chamber via an external connection of the second axle guide bearing.
  • the plunger is coupled to a spring and to a damper connected in parallel therewith in order to dampen the movement of the plunger.
  • An intended damping is set by the spring and by the damper, which is dependent on the position of the plunger and/or its direction of movement.
  • the damping element is as necessary. adjustable narrowing of the line, which dampens the movement of the fluid.
  • the present invention converts unstable natural modes of the rail vehicle into stable natural modes.
  • the driving stability of the rail vehicle is increased by the present invention.
  • the present invention achieves, via the two lines, that the damping element can be positioned at any point on the rail vehicle.
  • the damping element can be positioned at any point on the rail vehicle.
  • the damping element connected via external lines makes it possible to advantageously install this damping element at a location with a sufficiently large installation space and thus possibly also to be arranged far away from the wishbone bearings.
  • the individual stiffnesses of the axle guide bearings and the individual damping of the axle guide bearings as well as the damping in the hydraulic system result in an overall stiffness and an overall damping.
  • the present invention achieves suitable or optimal parameter ranges for stiffness and damping.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the hydraulic axle guide bearing shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the arrangement according to the invention for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle
  • FIG. 4 shows details of the damping element shown in FIG. 3, and FIG. 5 shows the prior art described above in the introduction.
  • FIG. 1 shows a hydraulic axle guide bearing ALL with external connections ANSCHL1, ANSCHL2, which forms an essential element of the present invention
  • FIG. 2 shows a sectional view of the hydraulic axle guide bearing ALL shown in FIG.
  • the axle guide bearing ALL has two external connections ANSCHL1, ANSCHL2, to which respective connecting lines LTG1, LTG2 are attached.
  • the hydraulic axle guide bearing ALL has an outer housing element GEHA and an inner housing element GEHI.
  • the outer housing element GEHA encloses the inner housing element GEHI at a radial distance, so that an annular gap RGS is formed.
  • a (rubber) elastic element GEE is arranged in the annular gap RGS in such a way that it forms two opposite chambers KAMI, KAM2, each with a chamber volume.
  • the two chambers KAMI, KAM2 contain a fluid FLU and can be coupled to chambers of another axle guide bearing via the two external connections ANSCHL1, ANSCHL2 and via the respective connecting lines LTG1, LTG2. This is described in more detail in FIG.
  • the first chamber KAMI is connected to the first connection ANSCHL1 via a first channel KANI, which runs inside the inner housing element GEHI.
  • the first connection ANSCHL1 is part of the inner housing element GEHI here and is arranged on the outside of the axle guide bearing ALL.
  • the second chamber KAM2 is connected to the second connection ANSCHL2 via a second channel KAN2, which also runs inside the inner housing element GO.
  • the second connection ANSCHL2 is part of the inner housing element GEHT and is arranged on the outside of the wishbone bearing ALL.
  • a change in the position of the outer housing element GEHA relative to the inner housing element GEHT causes a pressure change in the two chambers KAMI, KAM2, so that the volumes of the two chambers KAMI, KAM2 change alternately.
  • volume of the first chamber KAMI increases, then the volume of the second chamber decreases and vice versa.
  • the change in the relative position of the two housing elements GO, GEHA is caused by longitudinal forces that arise when the rail vehicle is running and are transmitted from a wheel set to the outer housing element GEHA, from this to the inner housing element GO and from there to a bogie of the rail vehicle.
  • FIG. 3 shows, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the arrangement according to the invention for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle.
  • the first wheel set RS 1 is connected to a bogie DGST of the rail vehicle via two axle guide bearings ALL1, ALL2.
  • the wheel set RS1 is connected to an outer housing element GEHA of a first axle guide bearing ALL1 or a second axle guide bearing ALL2.
  • an inner housing element GEHI of the first axle guide bearing ALL1 or of the second axle guide bearing ALL2 is connected to the bogie DGST.
  • the first axle guide bearing ALL1 has two (diametrically) opposite chambers KAM11, KAM12, which are referred to as the first chamber KAM11 and the second chamber KAM12.
  • the second axle guide bearing ALL2 has two (diametrically) opposite chambers KAM21, KAM22, which are referred to as the first chamber KAM21 and the second chamber KAM22.
  • the two hydraulic axle guide bearings ALL1 and ALL2 each have two external connections with which the respective chambers KAM11, KAM12, KAM21, KAM22 are connected for fluid exchange.
  • the first axle guide bearing ALL1 and the second axle guide bearing ALL2 are the respective second chambers KAM12, KAM22 in front of the respective first chambers KAM11, KAM21.
  • the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1 is directly connected to the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2.
  • the first chamber KAM11 of the first wishbone bearing ALL1 is connected to the first chamber KAM21 of the second Axle guide bearing ALL2 connected via a damping element DDE.
  • the fluid in the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2 is transferred in the direction of the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1.
  • the second wheel set RS2 is connected to a bogie DGST of the rail vehicle via two axle guide bearings ALL3, ALL4.
  • An example here is the wheel set RS2 with an outer housing element GEHA of an axle guide bearing designated as the third axle guide bearing ALL3 or connected to an axle guide bearing referred to as the fourth axle guide bearing ALL4.
  • the third axle guide bearing ALL3 has two (diametrically) opposite chambers KAM31, KAM32, which act as the first chamber KAM31 or be referred to as the second chamber KAM32.
  • the fourth axle guide bearing ALL4 has two (diametrically) opposite chambers KAM41, KAM42, which act as the first chamber KAM41 or be referred to as the second chamber KAM42.
  • the two hydraulic axle guide bearings ALL3 and ALL4 each have two external connections, with which the respective chambers KAM31, KAM32, KAM41, KAM42 are connected for fluid exchange.
  • the respective first chambers KAM31, KAM41 are located in front of the respective second chambers KAM32, KAM42 arranged .
  • the second chamber KAM32 of the third axle guide bearing ALL3 is directly connected to the second chamber KAM42 of the fourth axle guide bearing ALL4.
  • the first chamber KAM31 of the third axle guide bearing ALL3 is connected to the first chamber KAM41 of the fourth axle guide bearing ALL4 via a damping element EDE.
  • the fluid of the second chamber KAM32 of the third axle guide bearing ALL3 is transferred in the direction of the second chamber KAM42 of the fourth axle guide bearing ALL4.
  • FIG. 4 shows details of the exemplary damping element EDE shown in FIG.
  • the damping element EDE is shown here as a cylinder ZYL with an integrated stamp STP, with the stamp STP acting on a spring FD and on a damper DE, which is connected in parallel to the spring FD.
  • the cylinder ZYL has a total cylinder volume filled with the fluid FLU, which is divided into a first partial cylinder volume and a second partial cylinder volume via the movably mounted plunger STP.
  • the spring FD and the damper DE are used to set an intended damping as a function of the position of the stamp or depending on the direction of movement of the stamp STP.
  • the direction of movement of the stamp STP is determined by the direction of movement of the fluid FLU.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

The invention relates to an assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle, comprising a first and second hydraulic axle link bearing (ALL1, ALL2), a wheel set (RS1), and a rotary frame (DGST) of the rail vehicle. Each axle link bearing (ALL1, ALL2) has a respective housing element (GEHA, GEHI) and a respective first and second chamber (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) filled with a fluid (FLU). In the event of a change in the position of the housing elements (GEHI, GEHA) relative to each other, fluid is exchanged between connected chambers of the axle link bearings (ALL1, ALL2). The fluid exchange is produced by a change in the position of the housing elements (GEHI, GEHA) relative to each other, and the change in position causes the transmission of longitudinal forces which are transmitted between the wheel set (RS1) and the rotary frame (DGST) via the axle link bearings (ALL1, ALL2). A first chamber (KAM11) of the first axle link bearing (ALL1) is connected to a first chamber (KAM21) of the second axle link bearing (ALL2) via a damping element (FDE) in order to exchange fluid. Simultaneously, a second chamber (KAM12) of the first axle link bearing (ALL1) is directly connected to a second chamber (KAM22) of the second axle link bearing (ALL2) in order to exchange fluid.

Description

Beschreibung description

Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug Arrangement for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle

Die Erfindung betri f ft eine Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug . The invention relates to an arrangement for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle.

Aus der Druckschri ft EP 1 457 706 Al ist ein hydraulisches Achslenkerlager bekannt , mit dem das Fahrverhalten von Schienenfahrzeugen sowohl in Kurvenfahrt als auch in Geradeausfahrt optimiert ist . Grundvoraussetzung für diese Optimierung ist ein Radsatz , dessen Ausrichtung im Bezug zur Schiene bzw . in Bezug zu einer befahrenen Kurve einstellbar ist . A hydraulic axle guide bearing is known from publication EP 1 457 706 A1, with which the driving behavior of rail vehicles is optimized both when cornering and when driving straight ahead. The basic prerequisite for this optimization is a wheelset whose alignment in relation to the rail or is adjustable in relation to a traveled curve.

Das in der Druckschri ft EP 1 457 706 Al beschriebene hydraulische Achslenkerlager für ein Schienenfahrzeug umfasst einen Lenkerbol zen und wenigstens ein Federelement , das zwischen dem Lenkerbol zen und einem Lenkerauge eines Achslenkers angeordnet ist . Das Federelement umfasst eine hydraulische Buchse , die ein äußeres Gehäuse und ein inneres Gehäuse aufweist . Das äußere Gehäuse umschließt das innere Gehäuse in einem radialen Abstand, so dass ein Ringspalt gebildet wird . Im Ringspalt ist ein ( Gummi- ) elastisches Element derart angeordnet , dass es zwei diametral einander gegenüberliegende Kammern, die als erste Kammer bzw . zweite Kammer bezeichnet werden, zumindest teilweise begrenzt . Die beiden Kammern sind mit einem hydraulischen Fluid gefüllt . Die beiden Kammern sind über einen intern geführten Überlauf kanal miteinander verbunden . The hydraulic axle guide bearing for a rail vehicle described in publication EP 1 457 706 A1 comprises a guide pin and at least one spring element which is arranged between the guide pin and a control arm eye of an axle guide. The spring element includes a hydraulic bushing having an outer housing and an inner housing. The outer housing encloses the inner housing at a radial distance, so that an annular gap is formed. A (rubber) elastic element is arranged in the annular gap in such a way that there are two diametrically opposed chambers, which serve as the first chamber or second chamber are referred to, at least partially limited. The two chambers are filled with hydraulic fluid. The two chambers are connected to one another via an internal overflow channel.

Durch den Überlauf kanal wird eine Fluidverschiebung zwischen den beiden Kammern erreicht , so dass eine geforderte geringe Längsstei f igkeit bei Kurvenfahrt und eine geforderte hohe Stei figkeit bei einer kurvenfreien bzw . geraden Fahrt er- reicht wird . Durch diese Einstellung wird außerdem eine verschleißarme und geräuscharme Fahrt in einem Kurvenverlauf der Schiene erreicht . Diese optimierte Ausrichtung des Radsatzes wird über das hydraulische Achslenkerlager ermöglicht , das bei einer Kurvenfahrt eine möglichst geringe Längsstei f igkeit und bei einer kurvenfreien bzw . geraden Fahrt eine sehr hohe Stei figkeit aufweisen muss . A shift of fluid between the two chambers is achieved through the overflow channel, so that a required low longitudinal rigidity when cornering and a required high rigidity in the case of a curve-free or drive straight is enough . This setting also achieves low-wear and low-noise travel in a curve of the rail. This optimized alignment of the wheelset is made possible by the hydraulic axle guide bearing, which has the lowest possible longitudinal rigidity when cornering and with a curve-free or must have a very high level of stiffness when driving in a straight line.

Es sind auch „hydraulische Achslenkerlager mit externem Anschluss , HLeA" bekannt , bei denen im Vergleich zum vorstehenden Achslenkerlager der Überlauf kanal extern verwirklicht ist . Zu diesem Zweck weisen die erste Kammer und die zweite Kammer j eweils einen Anschluss auf , der beim „hydraulischen Achslenkerlager mit externem Anschluss , HLeA" nach außen geführt ist . Damit wird ermöglicht , die beiden Kammern extern über eine Verbindungsleitung zu verbinden bzw . eine Kopplung der beiden Kammern mit anderen Komponenten, wie nachfolgend beschrieben, zu ermöglichen . There are also "hydraulic axle guide bearings with external connection, HLeA" known, in which, in comparison to the above axle guide bearing, the overflow channel is implemented externally. For this purpose, the first chamber and the second chamber each have a connection that is with an external connection "HLeA" is routed to the outside. This makes it possible to connect or separate the two chambers externally via a connecting line. to allow the two chambers to be coupled to other components, as described below.

FIG 5 zeigt zwei Radsätze RS I , RS2 eines Schienenfahrzeugs , die in bekannter Weise über hydraulische Achslenkerlager ALL1 bis ALL4 mit einem Drehgestell DGST eines Schienenfahrzeugs verbunden sind . FIG. 5 shows two wheel sets RS1, RS2 of a rail vehicle, which are connected in a known manner to a bogie DGST of a rail vehicle via hydraulic axle guide bearings ALL1 to ALL4.

Für einen ersten Radsatz RS 1 des Schienenfahrzeugs gilt : The following applies to a first wheelset RS 1 of the rail vehicle:

Der erste Radsatz RS 1 ist über zwei hydraulische Achslenkerlager ALL1 und ALL2 , die externe Anschlüsse aufweisen und wie vorstehend beschrieben ausgebildet sind, mit dem Drehgestell DGST verbunden . Ein erstes Achslenkerlager ALL1 weist zwei ( diametral ) gegenüberliegende Kammern KAM11 , KAM12 auf , die als erste Kammer KAM11 bzw . als zweite Kammer KAM12 bezeichnet werden . The first wheel set RS 1 is connected to the bogie DGST via two hydraulic axle guide bearings ALL1 and ALL2, which have external connections and are designed as described above. A first axle guide bearing ALL1 has two (diametrically) opposite chambers KAM11, KAM12, which serve as the first chamber KAM11 or be referred to as the second chamber KAM12.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen ist die zweite Kammer KAM12 vor der ersten Kammer KAM11 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle, the second chamber KAM12 is arranged in front of the first chamber KAM11.

Ein zweites Achslenkerlager ALL2 weist zwei ( diametral ) gegenüberliegende Kammern KAM21 , KAM22 auf , die als erste Kammer KAM21 bzw . als zweite Kammer KAM22 bezeichnet werden . A second axle guide bearing ALL2 has two (diametrically) opposite chambers KAM21, KAM22, which act as the first chamber KAM21 or be referred to as the second chamber KAM22.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen ist die zweite Kammer KAM22 vor der ersten Kammer KAM21 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle, the second chamber KAM22 is arranged in front of the first chamber KAM21.

Beim ersten Radsatz RS 1 ist die erste Kammer KAM11 des ersten Achslenkerlagers ALL1 mit der ersten Kammer KAM21 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 zum Fluidaustausch über externe Anschlüsse verbunden . In the first wheel set RS 1, the first chamber KAM11 of the first axle guide bearing ALL1 is connected to the first chamber KAM21 of the second axle guide bearing ALL2 for fluid exchange via external connections.

Beim ersten Radsatz RS 1 ist die zweite Kammer KAM12 des ersten Achslenkerlagers ALL1 mit der zweiten Kammer KAM22 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 zum Fluidaustausch über externe Anschlüsse verbunden . In the first wheel set RS 1, the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1 is connected to the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2 for fluid exchange via external connections.

Fährt das Schienenfahrzeug in Fahrtrichtung FRTR gesehen in eine Rechtskurvenfahrt RKV, dann wird durch den Einfluss resultierender Längskräfte das Fluid von der zweiten Kammer KAM22 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 in die zweite Kammer KAM12 des ersten Achslenkerlagers ALL1 übertragen . If the rail vehicle, seen in the direction of travel FRTR, is cornering RKV to the right, then the fluid is transferred from the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2 to the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1 due to the influence of resulting longitudinal forces.

Diese Fluid-Übertragung wird durch eine Änderung der relativen Lage der Gehäuse-Elemente der Achslenklager ALLI , ALL2 verursacht , die wieder durch die Längskräfte verursacht wird . Entsprechend entgegengesetzt wird Fluid von der ersten KammerThis fluid transfer is caused by a change in the relative position of the housing elements of the steering knuckles ALLI, ALL2, which is again caused by the longitudinal forces. Correspondingly opposed is fluid from the first chamber

KAM11 des ersten Achslenkerlagers ALL1 in die erste Kammer KAM21 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 übertragen . KAM11 of the first axle guide bearing ALL1 transferred to the first chamber KAM21 of the second axle guide bearing ALL2.

Für einen zweiten Radsatz RS2 des Schienenfahrzeugs gilt : The following applies to a second wheel set RS2 of the rail vehicle:

Der zweite Radsatz RS2 ist über zwei hydraulische Achslenkerlager ALLS und ALL4 , die externe Anschlüsse aufweisen und wie vorstehend beschrieben ausgebildet sind, mit dem Drehgestell DGST verbunden . The second wheel set RS2 is connected to the bogie DGST via two hydraulic axle guide bearings ALLS and ALL4, which have external connections and are designed as described above.

Ein erstes Achslenkerlager ALLS weist zwei diametral gegenüberliegende Kammern KAM31 , KAM32 auf , die als erste Kammer KAM31 bzw . als zweite Kammer KAM32 bezeichnet werden . A first axle guide bearing ALLS has two diametrically opposed chambers KAM31, KAM32, which serve as the first chamber KAM31 and be referred to as the second chamber KAM32.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen ist die erste Kammer KAM31 vor der zweiten Kammer KAM32 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle, the first chamber KAM31 is arranged in front of the second chamber KAM32.

Ein zweites Achslenkerlager ALL4 weist zwei diametral gegenüberliegende Kammern KAM41 , KAM42 auf , die als erste Kammer KAM41 bzw . als zweite Kammer KAM42 bezeichnet werden . A second axle guide bearing ALL4 has two diametrically opposed chambers KAM41, KAM42, which act as the first chamber KAM41 and be referred to as the second chamber KAM42.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen ist die erste Kammer KAM41 vor der zweiten Kammer KAM21 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle, the first chamber KAM41 is arranged in front of the second chamber KAM21.

Beim zweiten Radsatz RS2 ist die erste Kammer KAM31 des ersten Achslenkerlagers ALL3 mit der ersten Kammer KAM41 des zweiten Achslenkerlagers ALL4 zum Fluidaustausch über externe Anschlüsse verbunden . In the second wheel set RS2, the first chamber KAM31 of the first axle guide bearing ALL3 is connected to the first chamber KAM41 of the second axle guide bearing ALL4 for fluid exchange via external connections.

Beim zweiten Radsatz RS2 ist die zweite Kammer KAM32 des ersten Achslenkerlagers ALL3 mit der zweiten Kammer KAM42 des zweiten Achslenkerlagers ALL4 zum Fluidaustausch über externe Anschlüsse verbunden . Fährt das Schienenfahrzeug in Fahrtrichtung FRTR gesehen in die Rechtskurvenfahrt RKV, dann wird Fluid von der ersten Kammer KAM41 des zweiten Achslenkerlagers ALL4 in die erste Kammer KAM31 des ersten Achslenkerlagers ALLS übertragen . In the second wheel set RS2, the second chamber KAM32 of the first axle guide bearing ALL3 is connected to the second chamber KAM42 of the second axle guide bearing ALL4 for fluid exchange via external connections. If the rail vehicle, seen in the direction of travel FRTR, is cornering RKV to the right, then fluid is transferred from the first chamber KAM41 of the second axle guide bearing ALL4 into the first chamber KAM31 of the first axle guide bearing ALLS.

Entsprechend entgegengesetzt wird Fluid von der zweiten Kammer KAM32 des ersten Achslenkerlagers ALLS in die zweite Kammer KAM42 des zweiten Achslenkerlagers ALL4 übertragen . In a correspondingly opposite manner, fluid is transferred from the second chamber KAM32 of the first axle guide bearing ALLS into the second chamber KAM42 of the second axle guide bearing ALL4.

Durch die beschriebene Anordnung und Verbindung der Kammern wird die Bewegung der rechten und der linken Radsatz-Seite gekoppelt und es entsteht durch eine entsprechende Längs- kraf tübertragung ein vorteilhaftes Bewegungsverhalten des Radsatzes . The described arrangement and connection of the chambers couples the movement of the right and left wheel set side and an advantageous movement behavior of the wheel set results from a corresponding longitudinal force transmission.

Jeweilige Längskräfte , die bei Geradeaus-Fahrten oder bei Kurvenfahrten auftreten, werden zwischen den oben beschriebenen Komponenten wie dargestellt übertragen . The respective longitudinal forces that occur when driving straight ahead or when cornering are transmitted between the components described above as shown.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug anzugeben . It is the object of the present invention to specify an improved arrangement for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben . This problem is solved by the features of claim 1 . Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betri f ft eine Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienenfahrzeug mit einem ersten und mit einem zweiten hydraulischen Achslenkerlager ) , mit einem Radsatz und mit einem Drehgestell des Schienenfahrzeugs . The invention relates to an arrangement for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle with a first and a second hydraulic axle guide bearing, with a wheel set and with a bogie of the rail vehicle.

Jedes Achslenkerlager weist j eweils ein äußeres Gehäuseelement und ein inneres Gehäuseelement sowie eine erste und eine zweite , mit einem Fluid gefüllte Kammer auf . Die beiden Kammern sind einander gegenüberliegend zwischen den beiden Gehäuseelementen angeordnet , so dass bei einer Änderung der relativen Lage des inneren Gehäuseelements zum äußeren Gehäuseelement über einen Fluidaustausch eine wechselweise erfolgende Änderung des Volumens der beiden Kammern verursacht wird . Each axle guide bearing has an outer housing member and an inner housing member, and a first and a second chamber filled with a fluid. The two chambers are arranged opposite one another between the two housing elements, so that when the position of the inner housing element relative to the outer housing element changes, the volume of the two chambers changes alternately via fluid exchange.

Jedes Achslenkerlager weist zwei externe Anschlüsse auf , wobei j ede Kammer des Achslenkerlagers mit j eweils einem externen Anschluss verbunden ist . Each axle guide bearing has two external connections, with each chamber of the axle guide bearing being connected to one external connection each.

Jedes Achslenkerlager ist über die zugehörigen Gehäuseelemente sowohl mit dem Drehgestell als auch mit dem Radsatz verbunden, um durch das Schienenfahrzeug bei der Fahrt gebildete Längskräfte zwischen Radsatz und Drehgestell zu übertragen . Bei j edem Achslenkerlager wird durch die Längskräfte die Änderung der relativen Lage des inneren Gehäuseelements zum äußeren Gehäuseelement und somit die wechselweise Volumenänderung der beiden Kammern durch den Fluidaustausch verursacht . Each axle guide bearing is connected via the associated housing elements both to the bogie and to the wheel set in order to transmit longitudinal forces generated by the rail vehicle during travel between the wheel set and the bogie. In each axle guide bearing, the longitudinal forces cause the change in the relative position of the inner housing element to the outer housing element and thus the alternating volume change in the two chambers due to the fluid exchange.

Erfindungsgemäß ist eine erste Kammer des ersten Achslenkerlagers mit einer ersten Kammer des zweiten Achslenkerlagers über ein Dämpfungselement zum Fluidaustausch verbunden . According to the invention, a first chamber of the first axle guide bearing is connected to a first chamber of the second axle guide bearing via a damping element for fluid exchange.

Eine zweite Kammer des ersten Achslenkerlagers ist mit einer zweiten Kammer des zweiten Achslenkerlagers zum Fluidaustausch direkt verbunden . A second chamber of the first axle guide bearing is directly connected to a second chamber of the second axle guide bearing for fluid exchange.

Voreilhaft wird über das Dämpfungselement in das System auch eine Stei figkeit eingebracht bzw . diese beeinflusst . Advantageously, stiffness is also introduced or increased in the system via the damping element. this influences .

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs gesehen und mit Bezug auf eine hori zontale Ebene , die in Fahrtrichtung ausgerichtet ist , beim ers- ten Achslenkerlager und beim zweiten Achslenkerlager die j eweilige zweite Kammer vor der j eweiligen ersten Kammer angeordnet . In an advantageous development, viewed in the direction of travel of the rail vehicle and with reference to a hori zontal plane that is aligned in the direction of travel, the first th axle guide bearing and the second axle guide bearing arranged in front of the respective first chamber.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umschließt beim Achslenkerlager das äußere Gehäuseelement das innere Gehäuseelement in einem radialen Abstand, so dass ein Ringspalt gebildet ist . Im Ringspalt ist ein ( Gummi- ) elastisches Element derart angeordnet ist , dass es die beiden einander gegenüberliegenden Kammern bildet . In an advantageous development, in the case of the axle guide bearing, the outer housing element encloses the inner housing element at a radial distance, so that an annular gap is formed. A (rubber) elastic element is arranged in the annular gap in such a way that it forms the two opposite chambers.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist beim Achslenkerlager die erste Kammer über einen ersten Kanal , der im Inneren des inneren Gehäuseelements verläuft , mit einem ersten Anschluss verbunden . Dieser erste Anschluss ist als Teil des inneren Gehäuseelements im Außenbereich des Achslenkerlagers angeordnet . Die zweite Kammer ist über einen zweiten Kanal , der im Inneren des inneren Gehäuseelements verläuft , mit einem zweiten Anschluss verbunden . Dieser zweite Anschluss ist als Teil des inneren Gehäuseelements im Außenbereich des Achslenkerlagers angeordnet . In an advantageous further development, the first chamber of the axle guide bearing is connected to a first connection via a first channel, which runs inside the inner housing element. This first connection is arranged as part of the inner housing element on the outside of the axle guide bearing. The second chamber is connected to a second port via a second passage extending inside the inner housing member. This second connection is arranged as part of the inner housing element on the outside of the axle guide bearing.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Dämpfungselement als ein mit dem Fluid gefüllter Zylinder mit integriertem Stempel ausgebildet . Der Stempel ist derart angeordnet , dass das auf den Stempel beim Fluidaustausch wirkende Fluid der beiden ersten Kammern eine gedämpfte Bewegung des Stempels im Zylinder veranlasst . In an advantageous development, the damping element is designed as a cylinder filled with the fluid and having an integrated plunger. The plunger is arranged in such a way that the fluid in the first two chambers, which acts on the plunger during the fluid exchange, causes a damped movement of the plunger in the cylinder.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist der Zylinder ein Zylindergesamtvolumen auf , das über den beweglich gelagerten Stempel in ein erstes Zylinderteilvolumen und in ein zweites Zylinderteilvolumen aufgeteilt wird, so dass j e nach Bewegungsrichtung des Stempels beim Fluidaustausch eine wechsel- weise Volumenänderung des ersten Zylinderteilvolumens und des zweiten Zylinderteilvolumens durch den Stempel erfolgt . In an advantageous further development, the cylinder has a total cylinder volume which is divided into a first partial cylinder volume and a second partial cylinder volume via the movably mounted plunger, so that depending on the direction of movement of the plunger during fluid exchange an alternating wise change in volume of the first partial cylinder volume and the second partial cylinder volume by the stamp.

Dabei ist das erste Zylinderteilvolumen über einen externen Anschluss des ersten Achslenkerlagers mit dessen erster Kammer verbunden, während das zweite Zylinderteilvolumen über einen externen Anschluss des zweiten Achslenkerlagers mit dessen erster Kammer verbunden ist . The first partial cylinder volume is connected to the first chamber via an external connection of the first axle guide bearing, while the second partial volume cylinder is connected to the first chamber via an external connection of the second axle guide bearing.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Stempel mit einer Feder und mit einem dazu parallel geschalteten Dämpfer gekoppelt , um die Bewegung des Stempels zu dämpfen . Durch die Feder und durch den Dämpfer wird eine beabsichtigte Dämpfung eingestellt , die von der Position des Stempels und/oder von dessen Bewegungsrichtung abhängig ist . In an advantageous development, the plunger is coupled to a spring and to a damper connected in parallel therewith in order to dampen the movement of the plunger. An intended damping is set by the spring and by the damper, which is dependent on the position of the plunger and/or its direction of movement.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Dämpfungselement als ggf . anpassbare Leitungsverengung ausgeführt , durch die die Bewegung des Fluids gedämpft wird . In an advantageous development, the damping element is as necessary. adjustable narrowing of the line, which dampens the movement of the fluid.

Durch die vorliegende Erfindung werden instabile Eigenformen des Schienenfahrzeugs in stabile Eigenformen überführt . The present invention converts unstable natural modes of the rail vehicle into stable natural modes.

Durch die vorliegende Erfindung werden erhöhte Fahrgeschwindigkeiten bei hoher Sicherheit erreicht . Increased travel speeds are achieved with a high level of safety by the present invention.

Durch die vorliegende Erfindung wird die Fahrstabilität des Schienenfahrzeugs erhöht . The driving stability of the rail vehicle is increased by the present invention.

Durch die vorliegende Erfindung wird über die beiden Leitungen erreicht , dass das Dämpfungselement an einer beliebigen Stelle des Schienenfahrzeugs positioniert werden kann . Durch die vorliegende Erfindung bzw . durch das über externe Leitungen angebundene Dämpfungselement wird ermöglicht , dieses Dämpfungselement vorteilhaft an einem Ort mit genügend großem Einbauraum und damit ggf . auch fern zu den Achslenkerlagern anzuordnen . The present invention achieves, via the two lines, that the damping element can be positioned at any point on the rail vehicle. Through the present invention or the damping element connected via external lines makes it possible to advantageously install this damping element at a location with a sufficiently large installation space and thus possibly also to be arranged far away from the wishbone bearings.

Damit wird eine gegebene Packungsdichte von Komponenten im Umfeld der Achslenkerlager bzw . des Drehgestells nicht zusätzlich erhöht . Bevorzugte Orte für das Dämpfungselement sind beispielswiese im gesamten Bereich des Wagenkastens denkbar . This means that a given packing density of components in the area of the wishbone bearing or of the bogie not additionally increased. Preferred locations for the damping element are conceivable, for example, in the entire area of the car body.

Insgesamt resultiert aus den Einzelstei figkeiten der Achslenkerlager und den Einzeldämpfungen der Achslenkerlager sowie der Dämpfung im hydraulischen System eine Gesamtstei figkeit und eine Gesamtdämpfung . Durch die vorliegende Erfindung werden geeignete beziehungsweise optimale Parameterbereiche für Stei figkeit und Dämpfung erreicht . Overall, the individual stiffnesses of the axle guide bearings and the individual damping of the axle guide bearings as well as the damping in the hydraulic system result in an overall stiffness and an overall damping. The present invention achieves suitable or optimal parameter ranges for stiffness and damping.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung beispielhaft anhand einer Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigt : The present invention is explained in more detail below by way of example with reference to a drawing. It shows:

FIG 1 ein hydraulisches Achslenkerlager mit externen Anschlüssen, das ein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung bildet , 1 shows a hydraulic axle guide bearing with external connections, which forms an essential element of the present invention,

FIG 2 eine Schnittdarstellung des in FIG 1 gezeigten hydraulischen Achslenkerlagers , 2 shows a sectional view of the hydraulic axle guide bearing shown in FIG. 1,

FIG 3 mit Bezug auf FIG 1 und FIG 2 die erfindungsgemäße Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienen fahr zeug, FIG. 3 with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the arrangement according to the invention for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle,

FIG 4 Details des in FIG 3 gezeigten Dämpfungselements , sowie FIG 5 den vorstehend in der Einleitung beschriebenen Stand der Technik . FIG 1 zeigt ein hydraulisches Achslenkerlager ALL mit externen Anschlüssen ANSCHL1 , ANSCHL2 , das ein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung bildet , während FIG 2 eine Schnittdarstellung des in FIG 1 gezeigten hydraulischen Achslenkerlagers ALL zeigt . 4 shows details of the damping element shown in FIG. 3, and FIG. 5 shows the prior art described above in the introduction. FIG. 1 shows a hydraulic axle guide bearing ALL with external connections ANSCHL1, ANSCHL2, which forms an essential element of the present invention, while FIG. 2 shows a sectional view of the hydraulic axle guide bearing ALL shown in FIG.

Das Achslenkerlager ALL weist zwei externe Anschlüsse ANSCHL1 , ANSCHL2 auf , an denen j eweilige Verbindungsleitungen LTG1 , LTG2 angebracht sind . The axle guide bearing ALL has two external connections ANSCHL1, ANSCHL2, to which respective connecting lines LTG1, LTG2 are attached.

Das hydraulische Achslenkerlager ALL weist ein äußeres Gehäuseelement GEHA und ein inneres Gehäuseelement GEHI auf . The hydraulic axle guide bearing ALL has an outer housing element GEHA and an inner housing element GEHI.

Das äußere Gehäuseelement GEHA umschließt das innere Gehäuseelement GEHI in einem radialen Abstand, so dass ein Ringspalt RGS gebildet wird . The outer housing element GEHA encloses the inner housing element GEHI at a radial distance, so that an annular gap RGS is formed.

Im Ringspalt RGS ist ein ( Gummi- ) elastisches Element GEE derart angeordnet , dass es zwei einander gegenüberliegende Kammern KAMI , KAM2 mit j eweiligem Kammervolumen bildet . A (rubber) elastic element GEE is arranged in the annular gap RGS in such a way that it forms two opposite chambers KAMI, KAM2, each with a chamber volume.

Die beiden Kammern KAMI , KAM2 beinhalten ein Fluid FLU und sind über die beiden externen Anschlüsse ANSCHL1 , ANSCHL2 sowie über die j eweiligen Verbindungsleitungen LTG1 , LTG2 mit Kammern eines anderen Achslenkerlagers koppelbar . Dies wird in FIG 3 näher beschrieben . The two chambers KAMI, KAM2 contain a fluid FLU and can be coupled to chambers of another axle guide bearing via the two external connections ANSCHL1, ANSCHL2 and via the respective connecting lines LTG1, LTG2. This is described in more detail in FIG.

Die erste Kammer KAMI ist über einen ersten Kanal KANI , der im Inneren des inneren Gehäuseelement GEHI verläuft , mit dem ersten Anschluss ANSCHL1 verbunden . Der erste Anschluss ANSCHL1 ist hier Teil des inneren Gehäuseelements GEHI und ist im Außenbereich des Achslenkerlagers ALL angeordnet . Entsprechendes gilt für eine zweite Kammer KAM2 , die hier nur angedeutet ist . Die zweite Kammer KAM2 ist über einen zweiten Kanal KAN2 , der ebenfalls im Inneren des inneren Gehäuseelement GEHT verläuft , mit dem zweiten Anschluss ANSCHL2 verbunden . Der zweite Anschluss ANSCHL2 ist Teil des inneren Gehäuseelements GEHT und ist im Außenbereich des Achslenkerlagers ALL angeordnet . The first chamber KAMI is connected to the first connection ANSCHL1 via a first channel KANI, which runs inside the inner housing element GEHI. The first connection ANSCHL1 is part of the inner housing element GEHI here and is arranged on the outside of the axle guide bearing ALL. The same applies to a second chamber KAM2, which is only indicated here. The second chamber KAM2 is connected to the second connection ANSCHL2 via a second channel KAN2, which also runs inside the inner housing element GO. The second connection ANSCHL2 is part of the inner housing element GEHT and is arranged on the outside of the wishbone bearing ALL.

Bei einer Änderung der relativen Lage des äußeren Gehäuseelements GEHA zum inneren Gehäuseelement GEHT wird in den beiden Kammern KAMI , KAM2 eine Druckänderung bewirkt , so dass sich die Volumen der beiden Kammern KAMI , KAM2 wechselweise ändern . A change in the position of the outer housing element GEHA relative to the inner housing element GEHT causes a pressure change in the two chambers KAMI, KAM2, so that the volumes of the two chambers KAMI, KAM2 change alternately.

Vergrößert sich das Volumen der ersten Kammer KAMI , dann erfolgt eine Verkleinerung des Volumens der zweiten Kammer und umgekehrt . If the volume of the first chamber KAMI increases, then the volume of the second chamber decreases and vice versa.

Die Änderung der relativen Lage der beiden Gehäuseelemente GEHT , GEHA wird durch Längskräfte hervorgerufen, die bei der Fahrt des Schienenfahrzeugs entstehen und vom einem Radsatz zum äußeren Gehäuseelements GEHA, von diesem zum inneren Gehäuseelement GEHT und von diesem zu einem Drehgestell des Schienenfahrzeugs übertragen werden . The change in the relative position of the two housing elements GO, GEHA is caused by longitudinal forces that arise when the rail vehicle is running and are transmitted from a wheel set to the outer housing element GEHA, from this to the inner housing element GO and from there to a bogie of the rail vehicle.

FIG 3 zeigt mit Bezug auf FIG 1 und FIG 2 die erfindungsgemäße Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienen fahr zeug . FIG. 3 shows, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the arrangement according to the invention for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle.

Für einen ersten Radsatz RS 1 des Schienenfahrzeugs gilt : The following applies to a first wheelset RS 1 of the rail vehicle:

Der erste Radsatz RS 1 ist über zwei Achslenkerlager ALL1 , ALL2 mit einem Drehgestell DGST des Schienenfahrzeugs verbunden . Beispielhaft ist hier der Radsatz RS1 mit einem äußeren Gehäuseelement GEHA eines ersten Achslenkerlagers ALL1 bzw. eines zweiten Achslenkerlagers ALL2 verbunden. Entsprechend ist ein inneres Gehäuseelement GEHI des ersten Achslenkerlagers ALL1 bzw. des zweiten Achslenkerlagers ALL2 mit dem Drehgestell DGST verbunden. The first wheel set RS 1 is connected to a bogie DGST of the rail vehicle via two axle guide bearings ALL1, ALL2. For example, the wheel set RS1 is connected to an outer housing element GEHA of a first axle guide bearing ALL1 or a second axle guide bearing ALL2. Correspondingly, an inner housing element GEHI of the first axle guide bearing ALL1 or of the second axle guide bearing ALL2 is connected to the bogie DGST.

Das erste Achslenkerlager ALL1 weist zwei (diametral) gegenüberliegende Kammern KAM11, KAM12 auf, die als erste Kammer KAM11 bzw. als zweite Kammer KAM12 bezeichnet werden. The first axle guide bearing ALL1 has two (diametrically) opposite chambers KAM11, KAM12, which are referred to as the first chamber KAM11 and the second chamber KAM12.

Das zweite Achslenkerlager ALL2 weist zwei (diametral) gegenüberliegende Kammern KAM21, KAM22 auf, die als erste Kammer KAM21 bzw. als zweite Kammer KAM22 bezeichnet werden. The second axle guide bearing ALL2 has two (diametrically) opposite chambers KAM21, KAM22, which are referred to as the first chamber KAM21 and the second chamber KAM22.

Die beiden hydraulischen Achslenkerlager ALL1 und ALL2 weisen jeweils zwei externe Anschlüsse auf, mit denen die jeweiligen Kammern KAM11, KAM12, KAM21, KAM22 zum Fluidaustausch verbunden sind. The two hydraulic axle guide bearings ALL1 and ALL2 each have two external connections with which the respective chambers KAM11, KAM12, KAM21, KAM22 are connected for fluid exchange.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen und mit Bezug auf eine horizontale Ebene, die in Fahrtrichtung (FRTR) ausgerichtet ist, sind beim ersten Achslenkerlager ALL1 und beim zweiten Achslenkerlager ALL2 die jeweils zweiten Kammern KAM12, KAM22 vor den jeweiligen ersten Kammern KAM11, KAM21 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle and with reference to a horizontal plane, which is aligned in the direction of travel (FRTR), the first axle guide bearing ALL1 and the second axle guide bearing ALL2 are the respective second chambers KAM12, KAM22 in front of the respective first chambers KAM11, KAM21.

Im hier gezeigten Beispiel ist die zweite Kammer KAM12 des ersten Achslenkerlagers ALL1 mit der zweiten Kammer KAM22 des zweiten Achslenkerlager ALL2 direkt verbunden. In the example shown here, the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1 is directly connected to the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2.

Erfindungsgemäß ist die erste Kammer KAM11 des ersten Achslenkerlagers ALL1 mit der ersten Kammer KAM21 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 über ein Dämpfungselement DDE verbunden . According to the invention, the first chamber KAM11 of the first wishbone bearing ALL1 is connected to the first chamber KAM21 of the second Axle guide bearing ALL2 connected via a damping element DDE.

Fährt das Schienenfahrzeug in Fahrtrichtung FRTR gesehen in eine Rechtskurvenfahrt RKV, dann erfolgt durch eine Übertragung von entsprechenden Längskräften zwischen Radsatz RS 1 und Drehgestell DGST eine Änderung der relativen Lagen der Gehäuse-Elemente GEHI , GEHA der beiden Achslenklager ALLI , ALL2 . If the rail vehicle, seen in the direction of travel FRTR, is cornering RKV to the right, then the relative positions of the housing elements GEHI, GEHA of the two axle steering bearings ALLI, ALL2 are changed by the transmission of corresponding longitudinal forces between the wheelset RS1 and the bogie DGST.

Diese verursacht eine Fluid-Übertragung zwischen den Kammern : This causes fluid transfer between the chambers:

Das Fluid der zweiten Kammer KAM22 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 wird in Richtung der zweiten Kammer KAM12 des ersten Achslenkerlagers ALL1 übertragen . The fluid in the second chamber KAM22 of the second axle guide bearing ALL2 is transferred in the direction of the second chamber KAM12 of the first axle guide bearing ALL1.

Entsprechend entgegengesetzt wird Fluid von der ersten Kammer KAM11 des ersten Achslenkerlagers ALL1 in Richtung der ersten Kammer KAM21 des zweiten Achslenkerlagers ALL2 übertragen, j edoch erfolgt diese Fluidübertragung aufgrund des Dämpfungselements FDE gedämpft . In the opposite direction, fluid is transferred from the first chamber KAM11 of the first axle guide bearing ALL1 in the direction of the first chamber KAM21 of the second axle guide bearing ALL2, but this fluid transfer is damped due to the damping element FDE.

Für einen zweiten Radsatz RS2 des Schienenfahrzeugs gilt : The following applies to a second wheel set RS2 of the rail vehicle:

Der zweite Radsatz RS2 ist über zwei Achslenkerlager ALL3 , ALL4 mit einem Drehgestell DGST des Schienenfahrzeugs verbunden . The second wheel set RS2 is connected to a bogie DGST of the rail vehicle via two axle guide bearings ALL3, ALL4.

Beispielhaft ist hier der Radsatz RS2 mit einem äußeren Gehäuseelement GEHA eines als drittes Achslenkerlager ALL3 bezeichneten Achslenkerlager bzw . eines als viertes Achslenkerlager ALL4 bezeichneten Achslenkerlager verbunden . Entsprechend ist ein inneres Gehäuseelement GEHI des dritten Achslenkerlagers ALL3 bzw . des vierten Achslenkerlagers ALL4 mit dem Drehgestell DGST verbunden . Das dritte Achslenkerlager ALL3 weist zwei ( diametral ) gegenüberliegende Kammern KAM31 , KAM32 auf , die als erste Kammer KAM31 bzw . als zweite Kammer KAM32 bezeichnet werden . An example here is the wheel set RS2 with an outer housing element GEHA of an axle guide bearing designated as the third axle guide bearing ALL3 or connected to an axle guide bearing referred to as the fourth axle guide bearing ALL4. Correspondingly, an inner housing element GEHI of the third axle guide bearing ALL3 or of the fourth wishbone bearing ALL4 connected to the bogie DGST. The third axle guide bearing ALL3 has two (diametrically) opposite chambers KAM31, KAM32, which act as the first chamber KAM31 or be referred to as the second chamber KAM32.

Das vierte Achslenkerlager ALL4 weist zwei ( diametral ) gegenüberliegende Kammern KAM41 , KAM42 auf , die als erste Kammer KAM41 bzw . als zweite Kammer KAM42 bezeichnet werden . The fourth axle guide bearing ALL4 has two (diametrically) opposite chambers KAM41, KAM42, which act as the first chamber KAM41 or be referred to as the second chamber KAM42.

Die beiden hydraulischen Achslenkerlager ALL3 und ALL4 weisen j eweils zwei externe Anschlüsse auf , mit denen die j eweiligen Kammern KAM31 , KAM32 , KAM41 , KAM42 zum Fluidaustausch verbunden sind . The two hydraulic axle guide bearings ALL3 and ALL4 each have two external connections, with which the respective chambers KAM31, KAM32, KAM41, KAM42 are connected for fluid exchange.

In Fahrtrichtung FRTR des Schienenfahrzeugs gesehen und mit Bezug auf die hori zontale Ebene , die in Fahrtrichtung ( FRTR) ausgerichtet ist , sind beim dritten Achslenkerlager ALL3 und beim vierten Achslenkerlager ALL4 die j eweils ersten Kammern KAM31 , KAM41 vor den j eweiligen zweiten Kammern KAM32 , KAM42 angeordnet . Seen in the direction of travel FRTR of the rail vehicle and with reference to the hori zontal plane, which is aligned in the direction of travel (FRTR), the respective first chambers KAM31, KAM41 are located in front of the respective second chambers KAM32, KAM42 arranged .

Im hier gezeigten Beispiel ist die zweite Kammer KAM32 des dritten Achslenkerlagers ALL3 mit der zweiten Kammer KAM42 des vierten Achslenkerlagers ALL4 direkt verbunden . In the example shown here, the second chamber KAM32 of the third axle guide bearing ALL3 is directly connected to the second chamber KAM42 of the fourth axle guide bearing ALL4.

Erfindungsgemäß ist die erste Kammer KAM31 des dritten Achslenkerlagers ALL3 mit der ersten Kammer KAM41 des vierten Achslenkerlagers ALL4 über ein Dämpfungselement EDE verbunden . According to the invention, the first chamber KAM31 of the third axle guide bearing ALL3 is connected to the first chamber KAM41 of the fourth axle guide bearing ALL4 via a damping element EDE.

Fährt das Schienenfahrzeug in Fahrtrichtung FRTR gesehen in eine Rechtskurvenfahrt RKV, dann erfolgt durch eine Übertragung von entsprechenden Längskräften zwischen Radsatz RS2 und Drehgestell DGST eine Änderung der relativen Lagen der Gehäuse-Elemente GEHI , GEHA der beiden Achslenklager ALL3 , ALL4 . If the rail vehicle, viewed in the direction of travel FRTR, takes a right-hand bend RKV, then the corresponding longitudinal forces are transmitted between the wheelset RS2 and Bogie DGST a change in the relative positions of the housing elements GEHI, GEHA of the two axle steering bearings ALL3, ALL4.

Diese verursacht eine Fluid-Übertragung zwischen den Kammern : This causes fluid transfer between the chambers:

Das Fluid der zweiten Kammer KAM32 des dritten Achslenkerlagers ALL3 wird in Richtung der zweiten Kammer KAM42 des vierten Achslenkerlagers ALL4 übertragen . The fluid of the second chamber KAM32 of the third axle guide bearing ALL3 is transferred in the direction of the second chamber KAM42 of the fourth axle guide bearing ALL4.

Entsprechend entgegengesetzt wird Fluid von der ersten Kammer KAM41 des vierten Achslenkerlagers ALL4 in Richtung der ersten Kammer KAM31 des dritten Achslenkerlagers ALL3 übertragen, j edoch erfolgt diese Fluidübertragung aufgrund des Dämpfungselements EDE gedämpft . In the opposite direction, fluid is transferred from the first chamber KAM41 of the fourth axle guide bearing ALL4 in the direction of the first chamber KAM31 of the third axle guide bearing ALL3, but this fluid transfer is damped due to the damping element EDE.

FIG 4 zeigt Details des in FIG 3 gezeigten, beispielhaften Dämpfungselements EDE . FIG. 4 shows details of the exemplary damping element EDE shown in FIG.

Das Dämpfungselement EDE ist hier als Zylinder ZYL mit integriertem Stempel STP dargestellt , wobei der Stempel STP auf eine Feder FD und auf einen Dämpfer DE wirkt , der zur Feder FD parallelgeschaltet ist . The damping element EDE is shown here as a cylinder ZYL with an integrated stamp STP, with the stamp STP acting on a spring FD and on a damper DE, which is connected in parallel to the spring FD.

Der Zylinder ZYL weist ein mit dem Fluid FLU gefülltes Zylindergesamtvolumen auf , das über den beweglich gelagerten Stempel STP in ein erstes Zylinderteilvolumen und in ein zweites Zylinderteilvolumen aufgeteilt wird . The cylinder ZYL has a total cylinder volume filled with the fluid FLU, which is divided into a first partial cylinder volume and a second partial cylinder volume via the movably mounted plunger STP.

Über die Feder FD und den Dämpfer DE erfolgt eine Einstellung einer beabsichtigten Dämpfung in Abhängigkeit der Position des Stempels bzw . in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Stempels STP . The spring FD and the damper DE are used to set an intended damping as a function of the position of the stamp or depending on the direction of movement of the stamp STP.

Je nach Bewegungsrichtung des Stempels STP erfolgt eine wechselseitige Teilvolumen-Veränderung . Wird das erstes Zylinder- teilvolumen vergrößert , dann wird das zweite Zylinderteilvolumen verkleinert und umgekehrt . Depending on the direction of movement of the stamp STP, there is a reciprocal partial volume change. If the first cylinder increased partial volume, then the second cylinder partial volume is reduced and vice versa.

Die Bewegungsrichtung des Stempels STP wird über die Bewe- gungsrichtung des Fluids FLU bestimmt . The direction of movement of the stamp STP is determined by the direction of movement of the fluid FLU.

Durch die Bewegung des Stempels STP wird die Wirkung bzw .By moving the stamp STP, the effect or

Kopplung des Stempels STP auf die Feder FD und auf den Dämpfer DE geändert und somit die beabsichtigte Dämpfung einge- stellt . Coupling of the stamp STP to the spring FD and the damper DE changed and thus the intended damping was set.

Durch das Dämpfungselement FDE wird die Längs- bzw . die Querstei figkeit der hydraulischen Achslenkerlager ALL1 und ALLS und somit die Übertragung der Längskräfte beeinflusst . The longitudinal or the transverse stiffness of the hydraulic axle guide bearings ALL1 and ALLS and thus the transmission of the longitudinal forces.

Claims

Patentansprüche patent claims 1. Anordnung zur Übertragung von Längskräften bei einem Schienen fahr zeug, 1. Arrangement for the transmission of longitudinal forces in a rail vehicle, - mit einem ersten und mit einem zweiten hydraulischen Achslenkerlager (ALLI, ALL2) , mit einem Radsatz (RS1) und mit einem Drehgestell (DGST) des Schienenfahrzeugs,- with a first and a second hydraulic axle guide bearing (ALLI, ALL2), with a wheel set (RS1) and with a bogie (DGST) of the rail vehicle, - bei dem jedes Achslenkerlager (ALLI, ALL2) jeweils ein äußeres Gehäuseelement (GEHA) und ein inneres Gehäuseelement (GEHI) sowie eine erste und eine zweite, mit einem Fluid (FLU) gefüllte Kammer (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) aufweist und die beiden Kammern (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) einander gegenüberliegend zwischen den beiden Gehäuseelementen (GEHI, GEHA) angeordnet sind, so dass bei einer Änderung der relativen Lage des inneren Gehäuseelements (GEHI) zum äußeren Gehäuseelement (GEHA) über einen Fluidaustausch eine wechselweise erfolgende Änderung des Volumens der beiden Kammern (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) verursacht wird, - in which each axle guide bearing (ALLI, ALL2) has an outer housing element (GEHA) and an inner housing element (GEHI) as well as a first and a second chamber (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) filled with a fluid (FLU) and the two chambers (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) are arranged opposite one another between the two housing elements (GEHI, GEHA), so that when the position of the inner housing element (GEHI) relative to the outer housing element (GEHA) changes, a fluid exchange alternating change in the volume of the two chambers (KAM11, KAM12, KAM21, KAM22) is caused, - bei dem jedes Achslenkerlager (ALLI, ALL2) zwei externe Anschlüsse aufweist und jede Kammer des Achslenkerlagers- where each wishbone bearing (ALLI, ALL2) has two external connections and each wishbone bearing chamber (ALLI, ALL2) mit jeweils einem externen Anschluss verbunden ist, (ALLI, ALL2) is connected to one external port each, - bei dem jedes Achslenkerlager (ALLI, ALL2) über die zugehörigen Gehäuseelemente (GEHI, GEHA) sowohl mit dem Drehgestell (DGST) als auch mit dem Radsatz (RS1) verbunden ist, um durch das Schienenfahrzeug bei der Fahrt gebildete Längskräfte zwischen Radsatz (RS1) und Drehgestell (DGST) zu übertragen, wobei bei jedem Achslenkerlager (ALLI, ALL2) durch die Längskräfte die Änderung der relativen Lage des inneren Gehäuseelements (GEHI) zum äußeren Gehäuseelement (GEHA) und somit die wechsel- weise Volumenänderung der beiden Kammern (KAMI 1 , KAM12 ) durch den Fluidaustausch verursacht wird, dadurch gekennzeichnet, - in which each axle guide bearing (ALLI, ALL2) is connected via the associated housing elements (GEHI, GEHA) to both the bogie (DGST) and the wheel set (RS1) in order to absorb longitudinal forces generated by the rail vehicle during travel between the wheel set (RS1 ) and bogie (DGST), whereby in each axle guide bearing (ALLI, ALL2) the change in the relative position of the inner housing element (GEHI) to the outer housing element (GEHA) and thus the alternating wise change in volume of the two chambers (KAMI 1, KAM12) is caused by the fluid exchange, characterized in that - dass eine erste Kammer (KAM11) des ersten Achslenkerlagers (ALL1) mit einer ersten Kammer (KAM21) des zweiten Achslenkerlagers (ALL2) über ein Dämpfungselement (FDE) zum Fluidaustausch verbunden ist, und - That a first chamber (KAM11) of the first axle guide bearing (ALL1) is connected to a first chamber (KAM21) of the second axle guide bearing (ALL2) via a damping element (FDE) for fluid exchange, and - dass eine zweite Kammer (KAM12) des ersten Achslenkerlagers (ALL1) mit einer zweiten Kammer (KAM22) des zweiten Achslenkerlagers (ALL2) zum Fluidaustausch direkt verbunden ist. Anordnung nach Anspruch 1, - That a second chamber (KAM12) of the first axle guide bearing (ALL1) is directly connected to a second chamber (KAM22) of the second axle guide bearing (ALL2) for fluid exchange. Arrangement according to claim 1, - bei der in Fahrtrichtung (FRTR) des Schienenfahrzeugs gesehen und mit Bezug auf eine horizontale Ebene, die in Fahrtrichtung ausgerichtet ist, beim ersten Achslenkerlager (ALL1) und beim zweiten Achslenkerlager (ALL2) die jeweiligen zweiten Kammern (KAM12, KAM22) vor den jeweiligen ersten Kammern (KAM11, KAM21) angeordnet sind. Anordnung nach Anspruch 1, - seen in the direction of travel (FRTR) of the rail vehicle and with reference to a horizontal plane, which is aligned in the direction of travel, at the first axle guide bearing (ALL1) and at the second axle guide bearing (ALL2), the respective second chambers (KAM12, KAM22) in front of the respective ones first chambers (KAM11, KAM21) are arranged. Arrangement according to claim 1, - bei der beim Achslenkerlager (ALLI, ALL2) das äußere Gehäuseelement (GEHA) das innere Gehäuseelement (GEHI) in einem radialen Abstand umschließt, so dass ein Ringspalt (RGS) gebildet ist, und - In the case of the axle guide bearing (ALLI, ALL2), the outer housing element (GEHA) encloses the inner housing element (GEHI) at a radial distance, so that an annular gap (RGS) is formed, and - bei der im Ringspalt (RGS) ein elastisches Element (GEE) derart angeordnet ist, dass es die beiden einander gegenüberliegenden Kammern (KAMI, KA 2 ) bildet. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - In the annular gap (RGS) an elastic element (GEE) is arranged such that it forms the two opposing chambers (KAMI, KA 2). Arrangement according to one of the preceding claims, - bei der beim Achslenkerlager (ALLI, ALL2) die erste Kammer (KAMI) über einen ersten Kanal (KANI) , der im Inne 19 ren des inneren Gehäuseelements (GEHT) verläuft, mit einem ersten Anschluss (ANSCHL1) verbunden ist, - In the case of the wishbone bearing (ALLI, ALL2), the first chamber (KAMI) via a first channel (KANI), which is inside 19 ren of the inner housing element (GO) is connected to a first connection (CONNECTION1), - bei der der erste Anschluss (ANSCHL1) als Teil des inneren Gehäuseelements (GEHT) im Außenbereich des Achslenkerlagers (ALL) angeordnet ist, - in which the first connection (CONNECTION1) is arranged as part of the inner housing element (GO) on the outside of the wishbone bearing (ALL), - bei der die zweite Kammer (KAM2) über einen zweiten Kanal (KAN2) , der im Inneren des inneren Gehäuseelements (GEHT) verläuft, mit einem zweiten Anschluss (ANSCHL2) verbunden ist, und - In which the second chamber (KAM2) via a second channel (KAN2), which runs inside the inner housing element (GO), is connected to a second connection (CONNECTION 2), and - bei der der zweite Anschluss (ANSCHL2) als Teil des inneren Gehäuseelements (GEHT) im Außenbereich des Achslenkerlagers (ALL) angeordnet ist. Anordnung nach Anspruch 1, - in which the second connection (CONNECTION2) is arranged as part of the inner housing element (GO) on the outside of the wishbone bearing (ALL). Arrangement according to claim 1, - bei der das Dämpfungselement (DDE) als ein mit dem Fluid (FLU) gefüllter Zylinder (ZYL) mit integriertem Stempel (STP) ausgebildet ist, - in which the damping element (DDE) is designed as a cylinder (ZYL) filled with the fluid (FLU) with an integrated stamp (STP), - bei der der Stempel (STP) derart angeordnet ist, dass das auf den Stempel (STP) beim Fluidaustausch wirkende Fluid (FLU) der beiden ersten Kammern (KAM11, KAM21) eine gedämpfte Bewegung des Stempels (STP) im Zylinder (ZYL) veranlasst. Anordnung nach Anspruch 5, - in which the plunger (STP) is arranged in such a way that the fluid (FLU) of the two first chambers (KAM11, KAM21) acting on the plunger (STP) during the fluid exchange causes a damped movement of the plunger (STP) in the cylinder (ZYL). . Arrangement according to claim 5, - bei der der Zylinder (ZYL) ein Zylindergesamtvolumen aufweist, das über den beweglich gelagerten Stempel (STP) in ein erstes Zylinderteilvolumen und in ein zweites Zylinderteilvolumen aufgeteilt wird, so dass je nach Bewegungsrichtung des Stempels (STP) beim Fluidaustausch eine wechselweise Volumenänderung des ersten Zylinderteilvolumens und des zweiten Zylinderteilvolumens durch den Stempel (STP) erfolgt, 20 - In which the cylinder (ZYL) has a total cylinder volume, which is divided into a first partial cylinder volume and a second partial cylinder volume via the movably mounted stamp (STP), so that depending on the direction of movement of the stamp (STP) during fluid exchange, there is an alternating change in volume of the first Partial cylinder volume and the second partial cylinder volume by the stamp (STP), 20 - bei der das erste Zylinderteilvolumen über einen externen Anschluss (ANSCHL1) des ersten Achslenkerlagers (ALL1) mit dessen erster Kammer (KAM11) verbunden ist,- in which the first cylinder part volume is connected via an external connection (ANSCHL1) of the first wishbone bearing (ALL1) to its first chamber (KAM11), - bei der das zweite Zylinderteilvolumen über einen exter- nen Anschluss (ANSCHL1) des zweiten Achslenkerlagers- In the case of the second cylinder part volume via an external connection (ANSCHL1) of the second wishbone bearing (ALL2) mit dessen erster Kammer (KAM21) verbunden ist. Anordnung nach Anspruch 5 und/oder Anspruch 6, (ALL2) is connected to the first chamber (KAM21). Arrangement according to claim 5 and/or claim 6, - bei der der Stempel (STP) mit einer Feder (FD) und mit einem dazu parallel geschalteten Dämpfer (DE) gekoppelt ist, um die Bewegung des Stempels (STP) zu dämpfen,- in which the plunger (STP) is coupled to a spring (FD) and to a damper (DE) connected in parallel therewith in order to dampen the movement of the plunger (STP), - bei der durch die Feder (FD) und durch den Dämpfer (DE) eine beabsichtigte Dämpfung eingestellt ist, die von der Position des Stempels und/oder von dessen Bewegungsrichtung abhängig ist. - in which an intended damping is set by the spring (FD) and by the damper (DE), which is dependent on the position of the stamp and/or its direction of movement.
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