EP4223613A1 - Rail vehicle and video system for a railway vehicle - Google Patents

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Publication number
EP4223613A1
EP4223613A1 EP22155159.1A EP22155159A EP4223613A1 EP 4223613 A1 EP4223613 A1 EP 4223613A1 EP 22155159 A EP22155159 A EP 22155159A EP 4223613 A1 EP4223613 A1 EP 4223613A1
Authority
EP
European Patent Office
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rail vehicle
driver
video camera
digital
analog
Prior art date
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Pending
Application number
EP22155159.1A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Müller
Jürgen RETSCHY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Strabag Infrastructure & Safety Solutions GmbH
Original Assignee
Strabag Infrastructure & Safety Solutions GmbH
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Publication date
Application filed by Strabag Infrastructure & Safety Solutions GmbH filed Critical Strabag Infrastructure & Safety Solutions GmbH
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Publication of EP4223613A1 publication Critical patent/EP4223613A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug (1), insbesondere eine Straßenbahn (2), aufweisend:einen Fahrgastraum (3) für Personen mit zumindest einer Fahrgasttür (6);zumindest einen Führerstand (4) für eine dedizierte Fahrtrichtung (5a, 5b) des Schienenfahrzeugs (1);zumindest eine dem Führerstand (4) zugeordnete analoge Videokamera (8r, 81) zur Erfassung analoger Bildsignale eines Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1), welche dazu eingerichtet ist, analoge Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b) des Führerstandes (4) zu erfassen; undzumindest einen Analogmonitor (11) in dem zumindest einen Führerstand (4) zur Wiedergabe der analogen Bildsignale der zumindest einen dem Führerstand (4) zugeordneten analogen Videokamera (8r, 81) in Echtzeit;wobei zumindest eine digitale Videokamera (9) zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1) vorgesehen ist und der zumindest eine Führerstand (4) einen Digitalmonitor (13r, 131) zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera (9) aufweist.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Überwachung von Schienenfahrzeugen (1).The invention relates to a rail vehicle (1), in particular a tram (2), having: a passenger compartment (3) for people with at least one passenger door (6); at least one driver's cab (4) for a dedicated direction of travel (5a, 5b) of the rail vehicle (1); at least one analog video camera (8r, 81) assigned to the driver's cab (4) for capturing analog image signals of an outer area (12) of the rail vehicle (1), which is set up to transmit analog image signals opposite to the dedicated direction of travel (5a, 5b) to detect the driver's cab (4); andat least one analog monitor (11) in the at least one driver's cab (4) for displaying the analog image signals of the at least one analog video camera (8r, 81) assigned to the driver's cab (4) in real time;whereby at least one digital video camera (9) for capturing digital image signals of the outside area (12) of the rail vehicle (1) and the at least one driver's cab (4) has a digital monitor (13r, 131) for displaying the digital image signals from the at least one digital video camera (9). The invention also relates to a system for Monitoring of railway vehicles (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug, das Folgendes aufweist:

  • einen Fahrgastraum für Personen mit zumindest einer Fahrgasttür zum Ein- und Aussteigen der Personen;
  • zumindest einen Führerstand für eine dedizierte Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs;
  • zumindest eine dem Führerstand zugeordnete analoge Videokamera zur Erfassung analoger Bildsignale eines Außenbereichs des Schienenfahrzeugs, welche dazu eingerichtet ist, analoge Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung des Führerstandes zu erfassen; und
  • zumindest einen Analogmonitor in dem zumindest einen Führerstand zur Wiedergabe der analogen Bildsignale der zumindest einen dem Führerstand zugeordneten analoge Videokamera in Echtzeit.
The invention relates to a rail vehicle which has the following:
  • a passenger compartment for people with at least one passenger door for getting in and out of the people;
  • at least one driver's cab for a dedicated direction of travel of the rail vehicle;
  • at least one analog video camera assigned to the driver's cab for capturing analog image signals of an exterior area of the rail vehicle, which is set up to capture analog image signals opposite to the dedicated direction of travel of the driver's cab; and
  • at least one analog monitor in the at least one driver's cab for displaying the analog image signals of the at least one analog video camera assigned to the driver's cab in real time.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System zur Überwachung von Schienenfahrzeugen. Das System kann bei der Abfertigung und für den Betrieb von Schienenfahrzeugen verwendet werden.Furthermore, the invention relates to a system for monitoring rail vehicles. The system can be used in the dispatch and operation of rail vehicles.

Anstelle von optischen Rückspiegeln, die im Bereich des Führerstandes an der Außenseite eines Schienenfahrzeugs angeordnet sind, können auch entsprechend ausgerichtete Kameras und Bildschirme verwendet werden. Kameras und Überwachungsbildschirme für Schienenfahrzeuge, die herkömmliche optische Rückspiegel ersetzen, werden auch als "elektronische Rückspiegelsysteme" bezeichnet. Die zu diesem Zweck verwendeten Kameras sind typischerweise an der Außenseite des Schienenfahrzeugs angebracht und gegen die Fahrtrichtung ausgerichtet, um den hinter dem Führerstand befindlichen Außenbereich des Schienenfahrzeugs zu überwachen und auf einem Bildschirm wiederzugeben. Die Kameras erfassen dabei zumindest jene Bildausschnitte, die für den Schienenfahrzeugführer auch mit Hilfe von optischen Rückspiegeln sichtbar wären. Meist erfassen die Kameras durch entsprechende Ausrichtung und Objektive größere Teile des Außenbereichs, sodass der Schienenfahrzeugführer seine Sitzposition nicht ändern muss, um bestimmte Teile des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs einzusehen, wie dies mitunter bei herkömmlichen optischen Rückspiegeln der Fall sein kann. Die Vorteile von elektronischen Rückspiegelsystemen gegenüber herkömmlichen optischen Rückspiegeln liegen in der verbesserten Aerodynamik, einem weniger fragilen Aufbau, einem besseren Überblick für den Schienenfahrzeugführer und einer ansprechenderen Optik.Instead of optical rear-view mirrors, which are arranged on the outside of a rail vehicle in the area of the driver's cab, appropriately aligned cameras and screens can also be used. Cameras and surveillance screens for rail vehicles that replace traditional optical rear-view mirrors are also known as "electronic rear-view mirror systems". The cameras used for this purpose are typically attached to the outside of the rail vehicle and are oriented against the direction of travel in order to monitor the outside area of the rail vehicle behind the driver's cab and display it on a screen. The cameras capture at least those image sections that would also be visible to the rail vehicle driver with the help of optical rear-view mirrors. The cameras usually capture larger parts of the outside area through appropriate alignment and lenses, so that the rail vehicle driver does not have to change his seating position to see certain parts of the outside area of the rail vehicle, as can sometimes be the case with conventional optical rear-view mirrors. The advantages of electronic rearview mirror systems over traditional optical ones Rear-view mirrors lie in the improved aerodynamics, a less fragile structure, a better overview for the rail vehicle driver and a more attractive appearance.

Elektronische Rückspiegelsysteme für Autos mit Außenkameras und Bildschirmen im Fahrgastraum sind aus US 10,198,639 B2 bekannt. Die CN 102098496 A offenbart eine Art Rückspiegelsystem für Schienenfahrzeuge, bei dem Infrarotkameras verwendet werden.Electronic rearview mirror systems for cars with exterior cameras and screens in the passenger compartment are out U.S. 10,198,639 B2 known. The CN 102098496A discloses a type of rear view mirror system for rail vehicles using infrared cameras.

Damit Hersteller von Schienenfahrzeugen elektronische Rückspiegelsysteme verbauen können, sollen bzw. müssen diese bestimmte Anforderungen erfüllen, die in Normen oder Zertifizierungen festgelegt sind und die insbesondere die Ausfallssicherheit des elektronischen Rückspiegelsystems und die Darstellung von Kamerabildern in Echtzeit betreffen. Ein Beispiel für eine Norm, die die spezifischen Anforderungen an elektronische Rückspiegelsysteme festlegt, ist die Straßenbahn-Bau- und Betriebsordnung (BOStrab) vom 10.10.2019. Echtzeit für ein kamera-basiertes Monitorsystem bedeutet gemäß der Norm E/ECE/324/Rev.1/Add.45/Rev.6-E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.45/Rev.6 §6.2.2.3.4.3., dass zwischen der Erfassung eines Kamerabildes durch die Kamera und dessen Darstellung auf dem Bildschirm nicht mehr als 200 ms Latenzzeit bei einer Raumtemperatur von 22°C +/-5°C liegen dürfen. Ein Verfahren zur Latenzmessung ist aus EP 3 483 617 A1 bekannt.In order for manufacturers of rail vehicles to be able to install electronic rear-view mirror systems, they should or must meet certain requirements that are specified in standards or certifications and that relate in particular to the fail-safety of the electronic rear-view mirror system and the display of camera images in real time. An example of a standard that defines the specific requirements for electronic rear-view mirror systems is the tram construction and operating regulations (BOStrab) of October 10, 2019. Real time for a camera-based monitor system means according to the standard E/ECE/324/Rev.1/Add.45/Rev.6-E/ECE/TRANS/505/Rev.1/Add.45/Rev.6 §6.2 .2.3.4.3. that there must be no more than 200 ms latency between the capture of a camera image by the camera and its display on the screen at a room temperature of 22°C +/-5°C. A latency measurement method is out EP 3 483 617 A1 known.

Um die genannten Anforderungen in Bezug auf die Echtzeit und die Ausfallsicherheit zu erfüllen, werden typischerweise analoge elektronische Rückspiegelsysteme mit analogen Videokameras und Analogmonitore eingesetzt, weil bei analogen elektronischen Rückspiegelsystemen im Unterschied zu digitalen elektronischen Rückspiegelsystemen die Digitalisierung, die Komprimierung, die De- bzw. Encodierung, die gestückelte Paketübertragung der Daten, die Pufferung sowie die Verarbeitung der Daten entfällt und dadurch die Latenzzeit zwischen der Erfassung eines Kamerabildes und dessen Darstellung auf einem Bildschirm gering gehalten werden kann und deterministisch ist. Bei digitalen elektronischen Rückspiegelsystemen mit Bus-Verbindungen kann es außerdem vorkommen, dass andere Teilnehmer den Bus blockieren und dadurch die Latenzzeit weiter erhöht wird oder schwanken kann. Um die Latenzzeiten bei einem digitalen elektronischen Rückspiegelsystem so gering wie möglich zu halten, muss dieses spezifisch angepasst und mit speziellen und somit teuren Komponenten (spezielle oder exklusiv genutzte Switche etc.) versehen werden; und selbst bei einem derart angepassten digitalen elektronischen Rückspiegelsystem ist der Nachweis über die Erfüllung des geforderten Echtzeit-Kriteriums ob der genannten Vorgänge (Digitalisierung, Komprimierung etc.) im Allgemeinen nur schwer zu führen und zu erfüllen. Aus diesen Gründen werden bei Schienenfahrzeugen vorwiegend analoge elektronische Rückspiegelsysteme eingesetzt, wie dies bei dem eingangs beschriebenen Schienenfahrzeug der Fall ist.In order to meet the stated requirements in terms of real time and reliability, analog electronic rearview mirror systems with analog video cameras and analog monitors are typically used, because in analog electronic rearview mirror systems, unlike digital electronic rearview mirror systems, digitization, compression, decoding and encoding , the fragmented packet transmission of the data, the buffering and the processing of the data is no longer necessary and the latency time between the acquisition of a camera image and its display on a screen can be kept low and is deterministic. In the case of digital electronic rear-view mirror systems with bus connections, it can also happen that other participants block the bus and the latency time is thereby further increased or can fluctuate. To the In order to keep latency times as low as possible in a digital electronic rear-view mirror system, this must be specifically adapted and equipped with special and therefore expensive components (special or exclusively used switches, etc.); and even with a digital electronic rear-view mirror system adapted in this way, it is generally difficult to provide and fulfill proof of the fulfillment of the required real-time criterion for the processes mentioned (digitization, compression, etc.). For these reasons, analog electronic rear-view mirror systems are predominantly used in rail vehicles, as is the case with the rail vehicle described above.

In Kurven oder in gekrümmten Haltestellen ist es für Schienenfahrzeugführern von Schienenfahrzeugen großer Länge oder von Schienenfahrzeugen in Mehrfachtraktion schwierig, die Übersicht zu behalten. Dieses Problem liegt nicht nur bei herkömmlichen optischen Rückspiegeln vor, sondern auch bei elektronischen Rückspiegelsystemen aus dem Stand der Technik. Es wäre daher wünschenswert, ein Schienenfahrzeug und ein System der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu haben, die eine verbesserte Übersicht für den Schienenfahrzeugführer bieten.In curves or in curved stops, it is difficult for rail vehicle drivers of rail vehicles of great length or of rail vehicles in multiple traction to keep track. This problem is not only present in conventional optical rearview mirrors, but also in prior art electronic rearview mirror systems. It would therefore be desirable to have a rail vehicle and a system of the type mentioned in the opening paragraph that offer an improved overview for the rail vehicle driver.

Analoge Rückspiegelsysteme mit analogen Videokameras und Analogmonitoren besitzen den Nachteil, dass die Signalübertragung durch hohe elektrische und magnetische Felder oder durch bewegliche mechanische Steckverbindungen, wie sie etwa bei Kupplungen von Schienenfahrzeugen für die Mehrfachtraktion verwendet werden, negativ beeinflusst werden kann und dadurch Verluste in der Bildqualität entstehen können. Ein weiterer Nachteil von analogen Systemen ist, dass diese nicht oder nur in sehr geringem Maße flexibel sind. Jede Systemumstellung verlangt nach einer Neuzertifizierung des Rückspiegelsystems, was erhebliche Kosten und zusätzlichen Aufwand verursacht. Digitale Rückspiegelsysteme besitzen wiederum den Nachteil, dass diese aufgrund der oben beschriebenen, systeminhärenten Vorgänge, wie etwa die Digitalisierung, die Komprimierung, die Übertragung der Daten über ein Bussystem wie z.B. Ethernet sowie die De- und Encodierung der Kamerabilder etc., eine vergleichsweise hohe Latenzzeit besitzen und daher nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand "echtzeitfähig" sind, wie dies die Normen und Zertifizierungen für elektronische Rückspiegelsysteme von Schienenfahrzeugen vorschreiben.Analogue rear-view mirror systems with analogue video cameras and analogue monitors have the disadvantage that the signal transmission can be negatively influenced by high electric and magnetic fields or by moving mechanical connectors, such as those used in rail vehicle couplings for multiple traction, and this can result in losses in image quality can. Another disadvantage of analogue systems is that they are not flexible or only to a very limited extent. Every system conversion requires a re-certification of the rear-view mirror system, which causes significant costs and additional work. Digital rear-view mirror systems, in turn, have the disadvantage that they have a comparatively high latency due to the system-inherent processes described above, such as digitization, compression, data transmission via a bus system such as Ethernet and the decoding and encoding of camera images, etc own and therefore not "real-time capable" or only with great effort as required by the standards and certifications for electronic rear-view mirror systems on rail vehicles.

In Anbetracht der vorstehenden Ausführungen ist es Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu lindern oder gar gänzlich zu beseitigen. Vorzugsweise ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in einem Schienenfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegelsystem die Übersicht für einen Schienenfahrzeugführer in gekrümmten Haltestellen und in Kurven zu verbessern, ohne die sicherheitsrelevanten Komponenten des elektronischen Rückspiegelsystems negativ hinsichtlich Latenzzeiten und Ausfallsicherheit zu beeinflussen.In view of the above statements, it is the object of the invention to at least partially alleviate or even completely eliminate the disadvantages of the prior art. The object of the present invention is preferably to improve the overview for a rail vehicle driver in curved stops and curves in a rail vehicle with an electronic rear-view mirror system, without negatively affecting the safety-relevant components of the electronic rear-view mirror system in terms of latency times and reliability.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 und durch ein System nach Anspruch 15. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is solved by a rail vehicle according to claim 1 and by a system according to claim 15. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einem Schienenfahrzeug der eingangs beschriebenen Art vorzugsweise an der Außenseite des Schienenfahrzeugs zumindest eine digitale Videokamera zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs vorgesehen. Der zumindest eine Führerstand weist außerdem zumindest einen Digitalmonitor zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera auf. Bei dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug wird somit ein analoges elektronisches Rückspiegelsystem zur Verbesserung der Übersicht für den Schienenfahrzeugführer - insbesondere in Kurven und gekrümmten Haltestellen oder in Mehrfachtraktion - durch digitale Komponenten erweitert. Das elektronische Rückspiegelsystem besteht somit aus einem analogen und einem digitalen Anteil: Die sicherheitsrelevanten Komponenten des elektronischen Rückspiegelsystems, die die herkömmlichen optischen Rückspiegel des Schienenfahrzeugs ersetzen, werden durch die zumindest eine analoge Videokamera und den zumindest einen Analogmonitor gebildet, der vorzugsweise mit der zumindest einen analogen Videokamera direkt verbunden ist. Der Analogmonitor ist dazu eingerichtet, analoge Bildsignale, die ihm zugeführt werden, wiederzugeben. Beispielsweise kann ein TFT (Thin-Film-Transistor)-Bildschirm mit zumindest einem analogen Videosignaleingang als Analogmonitor eingesetzt werden. Selbstverständlich sind auch andere Bildschirm-Technologien einsetzbar. Der Analogmonitor kann daher auch als Analogsignalmonitor bezeichnet werden. Die Verwendung analoger elektronischer Komponenten ohne Zwischenspeicherung von Daten und die direkte Anbindung der Kamera an den Monitor gewährleistet geringe Latenzzeiten und eine hohe Ausfallsicherheit, wie in den Normen und Zertifizierungen gefordert. Die nicht sicherheitsrelevanten Komponenten des Rückspiegelsystems, die zur zusätzlichen Erhöhung der Übersicht und Redundanz dienen, werden durch die zumindest eine digitale Videokamera und den zumindest einen Digitalmonitor gebildet. Bei diesen Komponenten sind möglichst geringe Latenzzeiten und möglichst hohe Ausfallssicherheiten nicht erforderlich, da es sich um zusätzliche Komponenten handelt, die bei bekannten Schienenfahrzeugen mit herkömmlichen optischen Rückspiegeln auch nicht vorhanden wären. Der Digitalmonitor ist dazu eingerichtet, digitale Bildsignale, die ihm zugeführt werden, wiederzugeben. Beispielsweise kann ein TFT-Bildschirm mit zumindest einem digitalen Videosignaleingang als Digitalmonitor eingesetzt werden. Selbstverständlich sind auch andere Bildschirm-Technologien einsetzbar. Der Digitalmonitor kann daher auch als Digitalsignalmonitor bezeichnet werden. Der digitale Anteil des elektronischen Rückspiegelsystems muss somit keine besonderen sicherheitsrelevanten Anforderungen erfüllen. Vorteilhafterweise kann also durch die Erweiterung des analogen elektronischen Rückspiegelsystems mit den digitalen Komponenten die Übersicht für den Schienenfahrzeugführer verbessert werden, ohne die sicherheitsrelevanten analogen Bestandteile negativ zu beeinflussen. An die digitalen Komponenten werden keine so hohen Anforderungen bzgl. Latenzzeiten und Ausfallssicherheit gestellt, weshalb deren Kosten niedrig gehalten werden können. Gleichzeitig sind die digitalen Komponenten flexibel und dienen der Redundanz. Durch die Erfindung wird somit ein elektronisches Rückspiegelsystem geschaffen, das einerseits besondere Anforderungen hinsichtlich Echtzeitfähigkeit und Ausfallsicherheit, wie sie in Normen und Zertifizierungen für elektronische Rückspiegelsysteme gefordert werden, erfüllt, und andererseits auf einfache, flexible und günstige Weise die Übersicht für den Schienenfahrzeugführer erhöht. Durch die Verwendung der zumindest einen analogen Videokamera, die entgegen der dedizierten Fahrtrichtung des Führerstandes ausgerichtet ist, und des zumindest einen Analogmonitors wird gewährleistet, dass der Schienenfahrzeugführer im Führerstand die Bildsignale in Echtzeit, d.h. mit einer maximalen Verzögerung von 200 ms zwischen Erfassung der Bildsignale und deren Darstellung am Analogmonitor, sehen kann. Um die Latenzzeiten gering zu halten, kann die zumindest eine analoge Videokamera mit dem zumindest einen Analogmonitor direkt, insbesondere ohne dazwischengeschaltete Kreuzschiene/n, verbunden sein. Bevorzugt ist, wenn die zumindest eine analoge Videokamera an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs angeordnet ist. Es können mehrere analoge Videokameras vorgesehen sein, die dem zumindest einen Führerstand zugeordnet sind. Jede analoge Videokamera kann mit einem eigenen Analogmonitor insbesondere direkt verbunden sein. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind jedem Führerstand des Schienenfahrzeugs jeweils zumindest zwei analoge Videokameras zugeordnet und jeder Führerstand besitzt zumindest zwei Analogmonitore. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass jedem Führerstand jeweils zwei an gegenüberliegenden Außenseiten des Schienenfahrzeugs angeordnete analoge Videokameras zugeordnet sind - eine für die linke, und eine für die rechte Außenseite. Die analogen Videokameras sind entgegen der dedizierten Fahrtrichtung ausgerichtet. Die Ausrichtung kann, muss nicht aber nicht unbedingt parallel zur Fahrtrichtung sein. Jede analoge Videokamera übermittelt dabei die analogen Bildsignale an einen eigenen Analogmonitor in dem Führerstand, dem sie zugeordnet ist. "Einem Führerstand zugeordnet" bedeutet im Falle analoger Kameras, dass die analogen Bildsignale der analogen Videokamera in dem Führerstand an einem Analogmonitor wiedergegeben werden können und die Analogsignalkamera im Bereich des Führerstandes angeordnet ist. Auch die zumindest eine digitale Videokamera kann dem Führerstand zugeordnet sein. Einem Führerstand zugeordnete digitale Videokameras befinden sich im Bereich des Führerstandes. Das Schienenfahrzeug kann zwei Führerstände für unterschiedliche Fahrtrichtungen aufweisen. Die Führerstände können gleichartig hinsichtlich des Kamerasystems aufgebaut sein. Dabei kann jedem Führerstand eine analoge Videokamera für eine in die dedizierte Fahrtrichtung gesehene linke Seite und eine analoge Videokamera für eine in die dedizierte Fahrtrichtung gesehene rechte Seite des Führerstands zugeordnet sein. Jeder Führerstand kann entsprechend einen linken und einen rechten Analogmonitor aufweisen. Die in die dedizierte Fahrtrichtung gesehene rechte Seite eines Führerstandes wird nachfolgend kurz als "rechte Seite" bezeichnet. Entsprechendes gilt für die "linke Seite". Der rechte Analogmonitor kann direkt mit der analogen Videokamera für die rechte Seite verbunden sein. Der linke Analogmonitor kann direkt mit der analogen Videokamera für die linke Seite verbunden sein. Als Analogmonitor kann ein Monitor für die Darstellung von analogen Videodaten oder ein Hybrid-Monitor für die Darstellung von analogen und digitalen Videosignalen vorgesehen sein. Ein Analogmonitor und ein Digitalmonitor können also in einem gemeinsamen Gerät vereint sein. Der Hybridmonitor kann beispielsweise einen oder mehrere TFT-Bildschirme mit zumindest einem analogen und zumindest einem digitalen Videosignaleingang aufweisen. Selbstverständlich sind auch andere Bildschirm-Technologien einsetzbar. Bei einer Ausführungsform kann auf einem Hybridmonitor mit einem Bildschirm zwischen der Wiedergabe von analogen und digitalen Bildsignalen durch Umschalten gewechselt werden. Die zumindest eine analoge Videokamera muss nicht parallel zur dedizierten Fahrtrichtung ausgerichtet sein, sondern kann auch in einem Winkel dazu, beispielsweise nach unten, angeordnet sein. Wichtig ist nur, dass von der analogen Videokamera der Bereich entgegen der dedizierten Fahrtrichtung erfasst wird. Die zumindest eine digitale Videokamera ist dazu eingerichtet, digitale Bildsignale zu erzeugen und an den zumindest einen Digitalmonitor, vorzugsweise an alle Digitalmonitore des Schienenfahrzeugs, zu übertragen. Wenn mehrere Schienenfahrzeuge zusammengekoppelt sind, können die digitalen Bildsignale auch an Digitalmonitore der gekoppelten Schienenfahrzeuge übertragen werden. Beispielsweise können die digitalen Bildsignale der digitalen Videokameras Bild-in-Bild dargestellt werden oder der Schienenfahrzeugführer kann auswählen, welche digitalen Bildsignale, d.h. welche digitale Videokamera, er wiedergegeben möchte. Digitalmonitore und digitale Videokameras können über ein Netzwerk, beispielsweise ein Ethernet-Netzwerk, miteinander verbunden sein. Um eine oder mehrere digitale Videokameras mit einem oder mehreren Digitalmonitoren zu verbinden bzw. um ein Netzwerk zu errichten, können ein oder mehrere (Ethernet-)Switches vorgesehen sein. Die digitalen Videokameras und die Digitalmonitore können mit dem bzw. den Switches verbunden sein. Auf diese Weise können die digitalen Bildsignale auch auf mehreren Digitalmonitoren wiedergeben werden. Wie bei der analogen Videokamera können digitale Videokameras für die linke und für die rechte Außenseite vorgesehen sein. Entsprechend kann auch ein Digitalmonitor für die linke und für die rechte Außenseite vorgesehen sein. Die analogen und digitalen Bildsignale können gleichzeitig an den Monitoren angezeigt werden. Die zumindest eine digitale Videokamera kann auf verschiedene Arten ausgerichtet sein, um den Außenbereich des Schienenfahrzeugs zu erfassen. Beispielsweise kann die zumindest eine digitale Videokamera in die dedizierte Fahrtrichtung, entgegen der dedizierten Fahrtrichtung oder nach unten in einem Winkel zur dedizierten Fahrtrichtung geneigt sein. Bevorzugt können ein Analogmonitor und ein Digitalmonitor in einem Hybridmonitor für die Wiedergabe analogen und digitaler Signale vereint werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Hybridmonitor für die linke und ein Hybridmonitor für die rechte Außenseite des Schienenfahrzeugs verwendet. Bei dem Schienenfahrzeug kann es sich beispielsweise um eine Straßenbahn oder um einen Personenzug oder um eine U-Bahn handeln. Der Außenbereich des Schienenfahrzeugs bezeichnet die Umgebung des Schienenfahrzeugs.According to the invention, at least one digital video camera for capturing digital image signals of the outside area of the rail vehicle is preferably provided on the outside of the rail vehicle in a rail vehicle of the type described above. The at least one driver's cab also has at least one digital monitor for displaying the digital image signals from the at least one digital video camera. In the rail vehicle according to the invention, an analog electronic rear-view mirror system is thus expanded by digital components to improve the overview for the rail vehicle driver—in particular on curves and curved stops or in multiple traction. The electronic rear-view mirror system thus consists of an analogue and a digital part: The safety-relevant components of the electronic rear-view mirror system, which replace the conventional optical rear-view mirror of the rail vehicle, are formed by the at least one analogue video camera and the at least one analogue monitor, which is preferably connected to the at least one analogue video camera is directly connected. The analog monitor is set up to display analog image signals that are fed to it. For example, a TFT (Thin Film Transistor) screen with at least one analog video signal input can be used as an analog monitor. Of course, other screen technologies are also available usable. The analog monitor can therefore also be referred to as an analog signal monitor. The use of analogue electronic components without intermediate storage of data and the direct connection of the camera to the monitor ensures low latency times and a high level of reliability, as required by the standards and certifications. The non-safety-relevant components of the rear-view mirror system, which serve to additionally increase the overview and redundancy, are formed by the at least one digital video camera and the at least one digital monitor. In the case of these components, the lowest possible latency times and the highest possible reliability against failure are not required, since these are additional components that would not be present in known rail vehicles with conventional optical rear-view mirrors. The digital monitor is set up to display digital image signals that are fed to it. For example, a TFT screen with at least one digital video signal input can be used as a digital monitor. Of course, other screen technologies can also be used. The digital monitor can therefore also be referred to as a digital signal monitor. The digital part of the electronic rear-view mirror system therefore does not have to meet any special safety-related requirements. Advantageously, the overview for the rail vehicle driver can be improved by expanding the analog electronic rearview mirror system with the digital components, without negatively influencing the safety-relevant analog components. The digital components are not subject to such high demands in terms of latency and reliability, which is why their costs can be kept low. At the same time, the digital components are flexible and serve as redundancy. The invention thus creates an electronic rearview mirror system that, on the one hand, meets special requirements in terms of real-time capability and reliability, as required by standards and certifications for electronic rearview mirror systems, and, on the other hand, increases the overview for the rail vehicle driver in a simple, flexible and inexpensive way. By using the at least one analog video camera, which is oriented against the dedicated direction of travel of the driver's cab, and the at least one analog monitor ensures that the The rail vehicle driver in the driver's cab can see the image signals in real time, ie with a maximum delay of 200 ms between the acquisition of the image signals and their display on the analogue monitor. In order to keep the latency times low, the at least one analog video camera can be connected directly to the at least one analog monitor, in particular without crossbars connected in between. It is preferred if the at least one analog video camera is arranged on an outside of the rail vehicle. Several analog video cameras can be provided, which are assigned to at least one driver's cab. In particular, each analog video camera can be directly connected to its own analog monitor. In a particularly preferred embodiment, each driver's cab of the rail vehicle is assigned at least two analog video cameras and each driver's cab has at least two analog monitors. In particular, provision can be made for each driver's cab to be assigned two analog video cameras arranged on opposite outer sides of the rail vehicle—one for the left outer side and one for the right outer side. The analog video cameras are aligned against the dedicated direction of travel. The orientation can, but does not necessarily have to, be parallel to the direction of travel. Each analog video camera transmits the analog image signals to its own analog monitor in the driver's cab to which it is assigned. In the case of analog cameras, "assigned to a driver's cab" means that the analog image signals from the analog video camera in the driver's cab can be reproduced on an analog monitor and the analog signal camera is arranged in the area of the driver's cab. The at least one digital video camera can also be assigned to the driver's cab. Digital video cameras assigned to a driver's cab are located in the area of the driver's cab. The rail vehicle can have two driver's cabs for different directions of travel. The driver's cabs can be constructed in the same way with regard to the camera system. In this case, each driver's cab can be assigned an analog video camera for a left-hand side, seen in the dedicated direction of travel, and an analog video camera for a right-hand side of the driver's cab, seen in the dedicated direction of travel. Each cab may have a left and right analog monitor accordingly. The right side seen in the dedicated direction of travel of a driver's cab is hereinafter referred to as the "right side". The same applies to the "left side". The right analog monitor can be directly connected to the right side analog video camera. The left analog monitor can be directly connected to the left side analog video camera. A monitor for displaying analog video data or a hybrid monitor for displaying analog and digital video signals can be provided as the analog monitor. An analog monitor and a digital monitor can therefore be combined in a common device. The hybrid monitor can have, for example, one or more TFT screens with at least one analog and at least one digital video signal input. Of course, other screen technologies can also be used. In one embodiment, a hybrid monitor with a screen can be used to switch between the display of analog and digital image signals. The at least one analog video camera does not have to be aligned parallel to the dedicated direction of travel, but can also be arranged at an angle to it, for example downwards. The only important thing is that the analogue video camera captures the area opposite to the dedicated direction of travel. The at least one digital video camera is set up to generate digital image signals and to transmit them to the at least one digital monitor, preferably to all digital monitors of the rail vehicle. If several rail vehicles are coupled together, the digital image signals can also be transmitted to digital monitors of the coupled rail vehicles. For example, the digital image signals from the digital video cameras can be displayed picture-in-picture, or the rail vehicle driver can select which digital image signals, ie which digital video camera, he would like to reproduce. Digital monitors and digital video cameras can be connected to each other via a network, such as an Ethernet network. In order to connect one or more digital video cameras to one or more digital monitors or to set up a network, one or more (Ethernet) switches can be provided. The digital video cameras and the digital monitors may be connected to the switch(es). In this way, the digital image signals can also be displayed on several digital monitors. As with the analog video camera, digital Video cameras can be provided for the left and for the right outside. Correspondingly, a digital monitor can also be provided for the left and for the right outside. The analogue and digital image signals can be displayed simultaneously on the monitors. The at least one digital video camera can be oriented in different ways in order to capture the outside area of the rail vehicle. For example, the at least one digital video camera can be tilted in the dedicated direction of travel, against the dedicated direction of travel, or downward at an angle to the dedicated direction of travel. An analog monitor and a digital monitor can preferably be combined in a hybrid monitor for the reproduction of analog and digital signals. In a preferred embodiment, a hybrid monitor is used for the left and a hybrid monitor for the right outside of the rail vehicle. The rail vehicle can be, for example, a tram or a passenger train or an underground train. The outside area of the rail vehicle refers to the area surrounding the rail vehicle.

Richtungsangaben beziehen sich auf den bestimmungsgemäßen Gebrauchszustand des Schienenfahrzeugs. Die Richtungsangaben "links" und "rechts" beziehen sich, wenn nicht anders angegeben, auf die dedizierte Fahrtrichtung eines Führerstandes.Directional information relates to the intended use of the rail vehicle. Unless otherwise specified, the directions "left" and "right" refer to the dedicated direction of travel of a driver's cab.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs zumindest eine erste digitale Videokamera vorgesehen, die dem zumindest einen Führerstand zugeordnet ist und die dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung des zumindest einen Führerstandes zu erfassen. Die zumindest eine erste digitale Videokamera ist zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs eingerichtet. Die zumindest eine erste digitale Videokamera kann an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs oder innerhalb des Schienenfahrzeugs, beispielsweise in einen Vorsprung oder eine Ausbuchtung der Außenseite des Schienenfahrzeugs, angeordnet sein. Die zumindest eine erste digitale Videokamera ist im Bereich des Führerstands, dem sie zugeordnet ist, angeordnet. Vorzugsweise sind jedem Führerstand zumindest eine, insbesondere zumindest zwei erste Digitalsignalkamera zugeordnet. Dem zumindest einem Führerstand oder jedem Führerstand kann eine erste Digitalsignalkamera für die linke Seite und/oder eine erste Digitalsignalkamera für die rechte Seite des Führerstands zugeordnet sein. Die zumindest eine erste digitale Videokamera kann die digitalen Bildsignale an zumindest einen Digitalmonitor, bei einer Ausführungsform auch an jeden Digitalmonitor in allen Führerständen, senden. Die erste digitale Videokamera muss nicht parallel zur dedizierten Fahrtrichtung ausgerichtet sein, sondern kann auch in einem Winkel dazu angeordnet sein. Wichtig ist nur wie bei der analogen Videokamera, dass der Bereich entgegen der dedizierten Fahrtrichtung erfasst wird. Bei einem Ausfall der analogen Videokamera dient die erste digitale Videokamera der Redundanz, wodurch die Verfügbarkeit des Systems erhöht wird.In one embodiment of the invention, at least one first digital video camera is preferably provided on an outside of the rail vehicle, which is assigned to the at least one driver's cab and which is set up to capture digital image signals against the dedicated travel direction of the at least one driver's cab. The at least one first digital video camera is set up to capture digital image signals of the outside area of the rail vehicle. The at least one first digital video camera can be arranged on an outside of the rail vehicle or inside the rail vehicle, for example in a projection or a bulge on the outside of the rail vehicle. The at least one first digital video camera is arranged in the area of the driver's cab to which it is assigned. Each driver's cab is preferably at least one, in particular at least two first Associated with digital signal camera. A first digital signal camera for the left side and/or a first digital signal camera for the right side of the driver's cab can be associated with the at least one driver's cab or each driver's cab. The at least one first digital video camera can send the digital image signals to at least one digital monitor, in one embodiment also to every digital monitor in all driver's cabs. The first digital video camera does not have to be aligned parallel to the dedicated direction of travel, but can also be arranged at an angle to it. As with the analogue video camera, it is only important that the area is recorded against the dedicated direction of travel. If the analogue video camera fails, the first digital video camera is used for redundancy, which increases the availability of the system.

Bevorzugt ist, wenn die zumindest eine analoge Videokamera und die zumindest eine erste digitale Videokamera im Wesentlichen gleich ausgerichtet sind und vorzugsweise dazu eingerichtet sind, einen im Wesentlichen identen Bildausschnitt zu erfassen. Besonders bevorzugt ist, wenn bei einem Führerstand die Anzahl an ersten digitalen Videokameras der Anzahl an analogen Videokameras entspricht. Die Anzahl der Kameras kann jedoch auch unterschiedlich sein. Jeder analogen Videokamera kann eine im Wesentlichen gleich ausgerichtete digitale Videokamera zugeordnet sein. Bevorzugt erfassen eine analoge Videokamera und die ihr zugeordnete digitale Videokamera einen im Wesentlich gleichen Bildausschnitt. Auf Grund der Erfassung im Wesentlichen identer Bildausschnitte kann bei Ausfall einer analogen Videokamera eine digitale Videokamera als Redundanz verwendet werden und dadurch die Verfügbarkeit des Systems wesentlich erhöht werden.It is preferred if the at least one analog video camera and the at least one first digital video camera are aligned essentially in the same way and are preferably set up to capture an essentially identical image section. It is particularly preferred if the number of first digital video cameras in a driver's cab corresponds to the number of analog video cameras. However, the number of cameras can also be different. Each analog video camera can have an essentially identically aligned digital video camera associated with it. An analog video camera and the digital video camera assigned to it preferably capture an essentially identical image section. Due to the capturing of essentially identical image sections, a digital video camera can be used as a redundancy if an analog video camera fails, thereby significantly increasing the availability of the system.

Eine besonders einfache und stabile Konstruktion ergibt sich, wenn die zumindest eine analoge Videokamera und die zumindest eine erste digitale Videokamera in einem gemeinsamen Kameragehäuse angeordnet sind, welches bevorzugt an der Außenseite des Schienenfahrzeugs befestigt ist. Das Kameragehäuse ist vorzugsweise im Bereich des zumindest einen Führerstandes angeordnet. Bevorzugt ist, wenn jedem Führerstand auf der linken und auf der rechten Seite jeweils ein Kameragehäuse zugeordnet ist. Somit sind auf der linken und auf der rechten Seite eines jeden Führerstandes jeweils eine analoge Videokamera und eine erste digitale Videokamera zugeordnet.A particularly simple and stable construction results when the at least one analog video camera and the at least one first digital video camera are arranged in a common camera housing, which is preferably attached to the outside of the rail vehicle. The camera housing is preferably arranged in the area of the at least one driver's cab. It is preferred if each driver's cab is assigned a camera housing on the left and on the right side. Thus, on the left and on the right of each Cab each assigned an analog video camera and a first digital video camera.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass dem zumindest einem Führerstand zumindest zwei analoge Videokameras sowie zumindest zwei erste digitale Videokameras zugeordnet sind, wobei die analogen Videokameras direkt mit einem gemeinsamen Analogmonitor verbunden sind oder die analogen Videokameras jeweils direkt mit einem der entsprechenden analogen Videokamera zugeordneten Analogmonitor des zumindest einen Führerstands verbunden sind. Jeweils auf der linken und auf der rechten Seite ist eine analoge Videokamera und eine erste digitale Videokamera vorgesehen. Der Führerstand weist zudem erfindungsgemäß zumindest einen oder mehrere Digitalmonitore auf, mit dem die digitalen Bildsignale der digitalen Videokameras wiedergegeben werden können. Ein Digitalmonitor und ein Analogmonitor können Bestandteile eines Hybridmonitors zur Wiedergabe analoger und digitaler Bildsignale sein.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that at least two analog video cameras and at least two first digital video cameras are assigned to the at least one driver's cab, with the analog video cameras being connected directly to a common analog monitor or the analog video cameras each being directly connected to one of the corresponding analog ones Video camera associated analog monitor of at least one driver's cab are connected. An analog video camera and a first digital video camera are provided on the left and on the right side. According to the invention, the driver's cab also has at least one or more digital monitors with which the digital image signals from the digital video cameras can be reproduced. A digital monitor and an analog monitor can be components of a hybrid monitor for displaying analog and digital image signals.

Vorzugsweise ist an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs eine zweite digitale Videokamera und/oder zumindest eine zweite analoge Videokamera vorgesehen, wobei die zweite digitale Videokamera und/oder die zweite analoge Videokamera dem zumindest einen Führerstand zugeordnet ist/sind und parallel zur dedizierten Fahrtrichtung oder nach unten in einem Winkel zur dedizierten Fahrtrichtung, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht auf die dedizierte Fahrtrichtung nach unten, oder auf eine Fahrgasttür gerichtet ist/sind. Wenn die Kameras zumindest teilweise nach unten ausgerichtet sind und einen Bodenbereich erfassen, können diese Kameras auf Grund ihrer Orientierung auch als Bodenkamera bezeichnet werden. Eine Bodenkamera kann auch zumindest teilweise nach vorne in die dedizierte Fahrtrichtung oder nach hinten entgegen der dedizierten Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Die zumindest eine Bodenkamera ist zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs eingerichtet. Die zumindest eine Bodenkamera kann an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs oder innerhalb des Schienenfahrzeugs, beispielsweise in einen Vorsprung oder eine Ausbuchtung der Außenseite des Schienenfahrzeugs, angeordnet sein. Vorzugsweise sind jedem Führerstand zumindest eine, insbesondere zumindest zwei zweite analoge bzw. digitale Videokameras zugeordnet. Jedem Führerstand kann eine zweite analoge und/oder digitale Videokamera für die linke Seite und/oder eine zweite analoge und/oder digitale Videokamera für die rechte Seite des Führerstands zugeordnet sein. Eine zweite digitale Videokamera kann die digitalen Bildsignale an dem zumindest einen Digitalmonitor, vorzugsweise an jedem Digitalmonitor aller Führerstände des Schienenfahrzeugs, wiedergegeben werden. Wenn eine zweite analoge Videokamera vorgesehen ist, kann in dem ihr zugeordneten Führerstand ein weiterer Analogmonitor vorgesehen sein, der die analogen Bildsignale der zweiten analogen Videokamera wiedergeben kann.A second digital video camera and/or at least one second analog video camera is preferably provided on an outside of the rail vehicle, with the second digital video camera and/or the second analog video camera being/are assigned to the at least one driver's cab and being parallel to the dedicated direction of travel or downwards in at an angle to the dedicated direction of travel, preferably substantially perpendicular to the dedicated direction of travel downwards, or is/are directed towards a passenger door. If the cameras are at least partially aligned downwards and cover a ground area, these cameras can also be referred to as ground cameras due to their orientation. A ground camera can also be oriented at least partially to the front in the dedicated direction of travel or to the rear, counter to the dedicated direction of travel. The at least one ground camera is set up to capture digital image signals of the outside area of the rail vehicle. The at least one ground camera can be arranged on an outside of the rail vehicle or inside the rail vehicle, for example in a projection or a bulge on the outside of the rail vehicle. Each driver's cab preferably has at least one, in particular at least two second analog or digital video cameras assigned. A second analog and/or digital video camera for the left-hand side and/or a second analog and/or digital video camera for the right-hand side of the driver's cab can be assigned to each driver's cab. A second digital video camera can display the digital image signals on the at least one digital monitor, preferably on each digital monitor of all driver's cabs of the rail vehicle. If a second analog video camera is provided, another analog monitor can be provided in the driver's cab assigned to it, which monitor can display the analog image signals from the second analog video camera.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine zweite digitale Videokamera und/oder die zumindest eine zweite analoge Videokamera ebenfalls in dem gemeinsamen Kameragehäuse angeordnet ist. Wenn, wie beschrieben, jedem Führerstand zwei zweite analoge bzw. digitale Videokameras zugeordnet sind, können diese jeweils in einem Kameragehäuse auf der linken und auf der rechten Seite eines jeden Führerstandes angeordnet sein.In one embodiment of the invention it is provided that the at least one second digital video camera and/or the at least one second analog video camera is also arranged in the common camera housing. If, as described, each driver's cab is assigned two second analog or digital video cameras, these can each be arranged in a camera housing on the left and on the right side of each driver's cab.

Um die Übersicht für den Schienenfahrzeugführer, insbesondere in schwer einsehbaren Bereichen, noch weiter zu erhöhen, kann vorzugsweise an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs zumindest eine dritte digitale Videokamera vorgesehen sein, die dem zumindest einen Führerstand zugeordnet ist und die dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale in die dedizierte Fahrtrichtung des zumindest einen Führerstandes zu erfassen. Die zumindest eine dritte digitale Videokamera ist zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs eingerichtet. Die zumindest eine dritte digitale Videokamera kann an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs oder innerhalb des Schienenfahrzeugs, beispielsweise in einen Vorsprung oder eine Ausbuchtung der Außenseite des Schienenfahrzeugs, angeordnet sein. Die zumindest eine dritte digitale Videokamera ist im Bereich des Führerstandes, dem sie zugeordnet ist, angeordnet. Wie bereits in Zusammenhang mit der zumindest einen ersten digitalen Videokamera erläutert, können jedem Führerstand zumindest eine, vorzugsweise zumindest zwei dritte digitale Videokameras zugeordnet sein. Besonders bevorzugt ist auch hier, wenn jedem Führerstand eine dritte Digitalsignalkamera für die linke Seite und/oder eine dritte Digitalsignalkamera für die rechte Seite des Führerstands zugeordnet ist. Die zumindest eine dritte digitale Videokamera kann die digitalen Bildsignale an zumindest einen Digitalmonitor, vorzugsweise an jeden Digitalmonitor in allen Führerständen, senden.In order to further improve the overview for the rail vehicle driver, especially in areas that are difficult to see, at least a third digital video camera can be provided on the outside of the rail vehicle, which is assigned to the at least one driver's cab and which is set up to transmit digital image signals to the to detect dedicated direction of travel of at least one driver's cab. The at least one third digital video camera is set up to capture digital image signals of the outside area of the rail vehicle. The at least one third digital video camera can be arranged on an outside of the rail vehicle or inside the rail vehicle, for example in a projection or a bulge on the outside of the rail vehicle. The at least one third digital video camera is arranged in the area of the driver's cab to which it is assigned. As already explained in connection with the at least one first digital video camera, at least one, preferably at least two, third digital video cameras can be assigned to each driver's cab. It is particularly preferred here, too, if each driver's cab a third digital signal camera for the left side and/or a third digital signal camera for the right side of the driver's cab is associated. The at least one third digital video camera can send the digital image signals to at least one digital monitor, preferably to every digital monitor in all driver's cabs.

Zum Schutz der zumindest einen dritten digitalen Videokamera kann diese im gemeinsamen Kameragehäuse angeordnet sein. Wie bereits erwähnt, kann im Bereich eines jeden Führerstandes ein gemeinsames Kameragehäuse an der linken und an der rechten Außenseite angeordnet sein.To protect the at least one third digital video camera, it can be arranged in the common camera housing. As already mentioned, a common camera housing can be arranged on the left and right outside in the area of each driver's cab.

Um dem Schienenfahrzeugführer einen Überblick über ein- und aussteigende Personen zu erleichtern, kann vorzugsweise an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs zumindest eine vierte digitale Videokamera im Bereich des Fahrgastraumes vorgesehen sein, die bevorzugt dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale der zumindest einen Fahrgasttür oder eines Bodenbereichs zu erfassen. Die zumindest eine vierte digitale Videokamera kann auch im Wesentlichen in eine der Fahrtrichtungen des Schienenfahrzeugs ausgerichtet sein. Die zumindest eine vierte digitale Videokamera ist zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs eingerichtet. Die zumindest eine vierte digitale Videokamera kann an einer Außenseite des Schienenfahrzeugs oder innerhalb des Schienenfahrzeugs, beispielsweise in einen Vorsprung oder eine Ausbuchtung der Außenseite des Schienenfahrzeugs, angeordnet sein. Die vierte digitale Videokamera kann insbesondere an jener Außenseite, an der die zumindest eine Fahrgasttür angeordnet ist, montiert sein. Bevorzugt ist, wenn zumindest eine vierte digitale Videokamera an beiden Außenseiten des Schienenfahrzeugs angeordnet ist.In order to make it easier for the rail vehicle driver to get an overview of people getting on and off, at least one fourth digital video camera can preferably be provided on the outside of the rail vehicle in the area of the passenger compartment, which is preferably set up to capture digital image signals of the at least one passenger door or a floor area . The at least one fourth digital video camera can also be aligned essentially in one of the directions of travel of the rail vehicle. The at least one fourth digital video camera is set up to capture digital image signals of the outside area of the rail vehicle. The at least one fourth digital video camera can be arranged on an outside of the rail vehicle or inside the rail vehicle, for example in a projection or a bulge on the outside of the rail vehicle. The fourth digital video camera can in particular be mounted on the outside on which the at least one passenger door is arranged. It is preferred if at least a fourth digital video camera is arranged on both outer sides of the rail vehicle.

Bevorzugt ist, wenn an dem zumindest einen Digitalmonitor die digitalen Bildsignale sämtlicher digitaler Videokameras des Schienenfahrzeugs und allenfalls verbundener Schienenfahrzeuge wiedergebbar sind.It is preferred if the digital image signals of all digital video cameras of the rail vehicle and any connected rail vehicles can be reproduced on the at least one digital monitor.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist in dem Fahrgastraum, vorzugsweise an einer Decke des Fahrgastraums, zumindest eine als digitale Videokamera ausgebildete Innenraumkamera vorgesehen. Die Innenraumkamera kann die Bildsignale ebenfalls an den zumindest einen, vorzugsweise an alle Digitalmonitor übertragen.In one embodiment of the invention, in the passenger compartment, preferably on a ceiling of the passenger compartment, at least one designed as a digital video camera interior camera provided. The interior camera can also transmit the image signals to the at least one, preferably to all, digital monitors.

Um bei Unfällen eine Rekonstruktion des Hergangs zu ermöglichen, kann eine Videoaufzeichnungsvorrichtung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, Aufnahmen der zumindest einen digitalen Videokamera an der Außenseite des Schienenfahrzeugs zu speichern. Die Videoaufzeichnungsvorrichtung kann auch Bildsignale der zumindest einen Innenraumkamera abspeichern.In order to enable the course of events to be reconstructed in the event of accidents, a video recording device can be provided which is set up to store recordings from the at least one digital video camera on the outside of the rail vehicle. The video recording device can also store image signals from the at least one interior camera.

Das Schienenfahrzeug kann zwei gleichartig ausgebildete Führerstände vorsehen, die unterschiedlichen Fahrtrichtungen zugeordnet sind. Die Fahrtrichtungen zeigen, von einem Zentrum des Schienenfahrzeugs aus betrachtet, in unterschiedliche Richtungen. Die Führerstände sind an gegenüberliegenden Enden des Schienenfahrzeugs angeordnet.The rail vehicle can provide two driver's cabs of the same design, which are assigned to different directions of travel. Viewed from a center of the rail vehicle, the directions of travel point in different directions. The driver's cabs are located at opposite ends of the rail vehicle.

Das Schienenfahrzeug kann mit zumindest einem weiteren gleichartigen Schienenfahrzeug über eine Kupplung verbunden sein. Dadurch wird ein Schienenfahrzeugverbund gebildet. Die digitalen Bildsignale der digitalen Videokameras der einzelnen Schienenfahrzeuge können über elektrische Steckverbinder an der Kupplung ausgetauscht werden, sodass bei einer bevorzugten Ausführungsform sämtliche digitalen Bildsignale aller Digitalsignalkameras an allen Digitalmonitoren wiedergegeben werden können. Beispielsweise können Bildsignale einer ersten digitalen Videokamera, die einem Führerstand zugeordnet ist, an einem Digitalmonitor eines anderen Führerstandes wiedergegeben werden.The rail vehicle can be connected to at least one other rail vehicle of the same type via a coupling. This forms a rail vehicle combination. The digital image signals from the digital video cameras of the individual rail vehicles can be exchanged via electrical plug connectors on the coupling, so that in a preferred embodiment all digital image signals from all digital signal cameras can be displayed on all digital monitors. For example, image signals from a first digital video camera assigned to one driver's cab can be reproduced on a digital monitor in another driver's cab.

Vorteilhaft ist, wenn der zumindest eine Analogmonitor und der zumindest eine Digitalmonitor Bestandteile eines Hybridmonitors zur Widergabe digitaler und analoger Bildsignale bilden. Bei einer Ausführungsform kann auf einem Hybridmonitor mit einem Bildschirm zwischen der Wiedergabe von analogen und digitalen Bildsignalen durch Umschalten gewechselt werden. Der zumindest eine Führerstand kann zumindest zwei Hybridmonitore, insbesondere einen für die Videokameras auf der linken Seite und einen für die Videokameras auf der rechten Seite des Schienenfahrzeugs, aufweisen.It is advantageous if the at least one analog monitor and the at least one digital monitor form components of a hybrid monitor for displaying digital and analog image signals. In one embodiment, a hybrid monitor with a screen can be used to switch between the display of analog and digital image signals. The at least one driver's cab can have at least two hybrid monitors, in particular one for the video cameras on the left-hand side and one for the video cameras on the right-hand side of the rail vehicle.

Die eingangs erwähnte Aufgabe wird auch durch ein System nach Anspruch 15 gelöst. Das System weist zumindest folgendes auf:

  • zumindest eine analoge Videokamera zur Erfassung analoger Bildsignale eines Außenbereichs des Schienenfahrzeugs, welche dazu eingerichtet ist, analoge Bildsignale entgegen einer Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs zu erfassen;
  • zumindest einen Analogmonitor für einen Führerstand des Schienenfahrzeugs zur Wiedergabe der analogen Bildsignale der analogen Videokamera in Echtzeit;
  • zumindest eine digitale Videokamera zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs des Schienenfahrzeugs; und
  • zumindest einen Digitalmonitor für den Führerstand zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera.
The object mentioned at the outset is also achieved by a system according to claim 15. The system has at least the following:
  • at least one analog video camera for capturing analog image signals of an outside area of the rail vehicle, which is set up to capture analog image signals counter to a direction of travel of the rail vehicle;
  • at least one analog monitor for a driver's cab of the rail vehicle for displaying the analog image signals from the analog video camera in real time;
  • at least one digital video camera for capturing digital image signals of the outside area of the rail vehicle; and
  • at least one digital monitor for the driver's cab for displaying the digital image signals from the at least one digital video camera.

In Bezug auf die Vorteile und die Ausgestaltung des Systems wird auf die obenstehenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug verwiesen. Sämtliche Merkmale des Schienenfahrzeugs können in entsprechender Weise auch auf das System übertragen werden. Insbesondere kann das System beispielsweise zumindest eine erste, zweite, dritte und/oder vierte digitale Videokamera der oben beschriebenen Art aufweisen. Das Schienenfahrzeug kann zumindest einen, vorzugsweise zumindest zwei Führerstände aufwiesen. Bevorzugt ist, wenn das System zwei Analogmonitore für jeden Führerstand aufweist. Bevorzugt ist auch, wenn das System zwei analoge Videokameras sowie zwei erste und zwei dritte digitale Videokameras je Führerstand besitzt. Auch zwei zweite digitale Videokameras können je Führerstand vorgesehen sein. Vierte digitale Videokameras können beispielsweise an der Außenseite des Schienenfahrzeugs angeordnet sein.With regard to the advantages and the design of the system, reference is made to the above statements on the rail vehicle according to the invention. All features of the rail vehicle can also be transferred to the system in a corresponding manner. In particular, the system can have, for example, at least a first, second, third and/or fourth digital video camera of the type described above. The rail vehicle can have at least one, preferably at least two driver's cabs. It is preferred if the system has two analog monitors for each cab. It is also preferred if the system has two analog video cameras and two first and two third digital video cameras per driver's cab. Two second digital video cameras can also be provided for each driver's cab. Fourth digital video cameras can be arranged on the outside of the rail vehicle, for example.

Im Folgenden wird die Erfindung näher an Hand von Figuren erläutert, auf die sie allerdings nicht beschränkt sein soll. Es zeigen:

  • Fig. 1 Schienenfahrzeuge mit jeweils zwei Führerständen in Mehrfachtraktion in seitlicher Ansicht;
  • Fig. 2 Schienenfahrzeuge mit jeweils einem Führerstand in Mehrfachtraktion in seitlicher Ansicht;
  • Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Verschaltung eines elektronischen Rückspiegelsystems;
  • Fig. 4 ein gemeinsames Kameragehäuse gemäß einer ersten Ausführungsform; und
  • Fig. 5 ein gemeinsames Kameragehäuse gemäß einer zweiten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail below with reference to figures, to which, however, it should not be restricted. Show it:
  • 1 Side view of rail vehicles with two driver's cabs each in multiple traction;
  • 2 Rail vehicles each with a driver's cab in multiple traction in a side view;
  • 3 a block diagram for the interconnection of an electronic rear-view mirror system;
  • 4 a common camera body according to a first embodiment; and
  • figure 5 a common camera body according to a second embodiment.

Fig. 1 zeigt zwei gleichartige, miteinander verbundene Schienenfahrzeuge 1, die in der gezeigten Ausführungsform eine Straßenbahn 2 darstellen. Ein Schienenfahrzeug 1 besitzt einen Fahrgastraum 3 und zwei Führerstände 4 an gegenüberliegenden Enden des Schienenfahrzeugs 1. Jeder Führerstand 4 besitzt eine dedizierte Fahrtrichtung 5a, 5b. Die Fahrtrichtungen 5a und 5b sind einander entgegengesetzt. Personen können über Fahrgasttüren 6 in den Fahrgastraum 3 zusteigen. 1 shows two similar, interconnected rail vehicles 1, which represent a tram 2 in the embodiment shown. A rail vehicle 1 has a passenger compartment 3 and two driver's cabs 4 at opposite ends of the rail vehicle 1. Each driver's cab 4 has a dedicated direction of travel 5a, 5b. The directions of travel 5a and 5b are opposite to each other. People can climb into the passenger compartment 3 via passenger doors 6 .

Die Schienenfahrzeuge 1 besitzen an Stelle von herkömmlichen optischen Rückspiegeln ein sogenanntes elektronisches Rückspiegelsystem 7. Jedem Führerstand 4 sind zwei analoge Videokameras 8r, 81 an gegenüberliegenden Außenseiten 50 zugeordnet, die entgegen der dedizierten Fahrtrichtung 5a, 5b des ihr zugeordneten Führerstandes 4 ausgerichtet sind. In Fig. 1 ist nur eine Außenseite 50 des Schienenfahrzeugs 1 gezeigt und somit nur eine entgegen der Fahrtrichtung 5a, 5b ausgerichtete analoge Videokamera 8r, 81 je Führerstand 4 sichtbar. Die nicht sichtbare Außenseite 50 ist hinsichtlich der Kameras im Wesentlichen identisch ausgestaltet. Die einem Führerstand 4 zugeordneten analogen Videokameras 8r, 81 befinden sich im Bereich des ihnen zugeordneten Führerstandes 4. Die analogen Videokameras 8r, 81 sind mit noch näher zu beschreibenden digitalen Videokameras 9 in einem gemeinsamen Kameragehäuse 10 untergebracht, welches an der Außenseite 50 des Schienenfahrzeugs 1 montiert ist. Die zwei einem Führerstand 4 zugeordneten analogen Videokameras 8r, 81 sind an gegenüberliegenden Außenseiten 50 des Schienenfahrzeugs 1 angebracht, weshalb auch, in Fahrtrichtung 5a, 5b des jeweiligen Führerstandes 4 betrachtet, von einer analogen Videokamera 81 für die linke Seite und einer analogen Videokamera 8r für die rechte Seite gesprochen werden kann (vgl. auch Fig. 3).Instead of conventional optical rear-view mirrors, the rail vehicles 1 have what is known as an electronic rear-view mirror system 7. Each driver's cab 4 is assigned two analog video cameras 8r, 81 on opposite outer sides 50, which are aligned opposite to the dedicated direction of travel 5a, 5b of the driver's cab 4 assigned to it. In 1 only an outside 50 of the rail vehicle 1 is shown and thus only one analog video camera 8r, 81 per driver's cab 4 oriented counter to the direction of travel 5a, 5b is visible. The non-visible outside 50 is configured essentially identically with regard to the cameras. The analog video cameras 8r, 81 assigned to a driver's cab 4 are located in the area of the driver's cab 4 assigned to them. The analog video cameras 8r, 81 are housed with digital video cameras 9, which will be described in more detail below, in a common camera housing 10, which is mounted on the outside 50 of the rail vehicle 1 is mounted. The two analog video cameras 8r, 81 assigned to a driver's cab 4 are mounted on opposite outer sides 50 of the rail vehicle 1, which is why, in the direction of travel 5a, 5b of the respective Driver's cab 4 considered, one can speak of an analogue video camera 81 for the left side and an analogue video camera 8r for the right side (cf. also 3 ).

Fig. 3 zeigt schematisch den Aufbau eines elektronischen Rückspiegelsystems 7. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, sind in einem Führerstand 4 zwei Analogmonitore 11r, 111 zur Widergabe der von den analogen Videokameras 8r, 81 aufgenommenen analogen Bildsignale angeordnet. Die Analogmonitore 11r, 111 sind jeweils Teil eines Hybridmonitors 51r, 511 zur Wiedergabe von digitalen und analogen Bildsignalen. Jede analoge Videokamera 8r, 81 ist dabei direkt, insbesondere ohne zwischengeschaltete Kreuzschiene, mit einem Analogmonitor 11r, 111 bzw. einem Hybridmonitor 51r, 511 verbunden, weshalb auch hier entsprechend von einem rechten 11r und einem linken Analogmonitor 111 bzw. einem linken 511 und einem rechten Hybridmonitor 51r gesprochen werden kann. Damit kann ein Schienenfahrzeugführer (nicht gezeigt) den rückwärtigen Außenbereich 12 in Fahrtrichtung 5a, 5b rechts durch Blick in den rechten Analogmonitor 11r und den rückwärtigen Außenbereich 12 in Fahrtrichtung links durch Blick in den linken Analogmonitor 111 überwachen. Die von den analogen Videokameras 8r, 81 erfassten Bildsignale werden ausfallsicher in Echtzeit, d.h. mit einer Latenzzeit von unter 200 ms, auf den Analogmonitoren 11r, 111 wiedergegeben. Damit können die von den einschlägigen Normen und Zertifizierungen vorgeschriebenen Anforderungen erfüllt werden, was mit digitalen Systemen nur schwer oder gar nicht möglich ist. 3 shows schematically the structure of an electronic rearview mirror system 7. As in 3 is shown, two analog monitors 11r, 111 are arranged in a driver's cab 4 for displaying the analog image signals recorded by the analog video cameras 8r, 81. The analog monitors 11r, 111 are each part of a hybrid monitor 51r, 511 for displaying digital and analog image signals. Each analog video camera 8r, 81 is connected directly, in particular without an intermediate crossbar, to an analog monitor 11r, 111 or a hybrid monitor 51r, 511, which is why a right 11r and a left analog monitor 111 or a left 511 and a right hybrid monitor 51r can be spoken. A rail vehicle driver (not shown) can thus monitor the rear outside area 12 on the right in the direction of travel 5a, 5b by looking at the right analog monitor 11r and the rear outside area 12 on the left in the direction of travel by looking at the left analog monitor 111. The image signals captured by the analog video cameras 8r, 81 are reproduced on the analog monitors 11r, 111 in a fail-safe manner in real time, ie with a latency time of less than 200 ms. This allows the requirements prescribed by the relevant standards and certifications to be met, which is difficult or impossible to do with digital systems.

In gekrümmten Haltestellen oder in Kurven ergibt sich insbesondere bei langen Schienenfahrzeugen 1 oder bei Schienenfahrzeugen 1 in Mehrfachtraktion das Problem der mangelnden Übersicht für den Schienenfahrzeugführer. Erfindungsgemäß ist daher zumindest eine digitale Videokamera 9 zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs 12 des Schienenfahrzeugs 1 sowie zumindest ein Digitalmonitor 13r, 131 zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera 9 vorgesehen. Auch die Digitalmonitore 13r, 131 können Bestandteile der Hybridmonitore 51r, 511 zur Wiedergabe von digitalen und analogen Signalen darstellen. Bevorzugt ist in den Führerständen 4 ein linker 511 und ein rechter Hybridmonitor 51r angeordnet. Der linke Hybridmonitor 511 umfasst einen linken Digitalmonitor 131 und der rechte Hybridmonitor umfasst einen rechten Digitalmonitor 13r. Die Digitalmonitore 13r, 131 können die digitalen Bildsignale der digitalen Videokameras 9 wiedergeben, was insbesondere bei langen Schienenfahrzeugen 1 oder bei Schienenfahrzeugen 1 in Mehrfachtraktion vorteilhaft ist. Die Signale der digitalen Videokameras 9 können über einen oder mehrere Switches 54 zu den Digitalmonitoren 13r, 131 geleitet werden. Beispielsweise können digitale Bildsignale digitaler Videokameras 9 auf der rechten Seite auf dem rechten Digitalmonitor 13r wiedergegeben werden. Auf dem linken Digitalmonitor 131 können die Bildsignale von digitalen Videokameras 9 auf der linken Seite wiedergegeben werden. Die erfassten digitalen Bildsignale können beispielsweise Bild-in-Bild wiedergegeben werden oder der Schienenfahrzeugführer kann eine entsprechende digitale Videokamera 9 auswählen. Vorteilhafterweise kann durch die zusätzliche Anordnung der digitalen Videokameras 9 und der Digitalmonitore 13r, 131 die Übersicht für den Schienenfahrzeugführer erhöht werden. Da die Anforderungen von Normen und Zertifizierungen bereits durch den analogen Bestandteil des elektronischen Rückspiegelsystems 7 aus analogen Videokameras 8r, 81 und Analogmonitoren 11r, 111 erfüllt werden, ist bei den digitalen Bestandteilen Echtzeitfähigkeit und hohe Ausfallssicherheit nicht erforderlich. Die analogen Komponenten werden zudem nicht negativ beeinflusst, weil die analogen Bestandteile von den digitalen Bestandteilen getrennt sind.In curved bus stops or in curves, the problem of the rail vehicle driver having a poor overview arises, particularly in the case of long rail vehicles 1 or rail vehicles 1 in multiple traction. According to the invention, at least one digital video camera 9 is therefore provided for capturing digital image signals of the outside area 12 of the rail vehicle 1 and at least one digital monitor 13r, 131 for displaying the digital image signals from the at least one digital video camera 9. The digital monitors 13r, 131 can also represent components of the hybrid monitors 51r, 511 for the reproduction of digital and analog signals. A left 511 and a right hybrid monitor 51r are preferably arranged in the driver's cabs 4 . The left one Hybrid monitor 511 includes left digital monitor 131 and right hybrid monitor includes right digital monitor 13r. The digital monitors 13r, 13l can display the digital image signals from the digital video cameras 9, which is particularly advantageous in the case of long rail vehicles 1 or rail vehicles 1 in multiple traction. The signals from the digital video cameras 9 can be routed to the digital monitors 13r, 13l via one or more switches 54. For example, digital image signals from digital video cameras 9 can be reproduced on the right-hand side on the right-hand digital monitor 13r. The image signals from digital video cameras 9 on the left side can be reproduced on the left digital monitor 131 . The captured digital image signals can be reproduced picture-in-picture, for example, or the rail vehicle driver can select a corresponding digital video camera 9 . The additional arrangement of the digital video cameras 9 and the digital monitors 13r, 131 can advantageously increase the overview for the rail vehicle driver. Since the requirements of standards and certifications are already met by the analog component of the electronic rear-view mirror system 7 consisting of analog video cameras 8r, 81 and analog monitors 11r, 111, real-time capability and high reliability are not required for the digital components. The analog components are also not adversely affected because the analog components are separated from the digital components.

In der gezeigten Ausführungsform sind jedem Führerstand 4 des Schienenfahrzeugs 1 jeweils zwei erste digitale Videokameras 14r, 141 zugeordnet, die an gegenüberliegenden Außenseiten 50 des Schienenfahrzeugs 1 angebracht sind, weshalb, in Fahrtrichtung 5a, 5b des jeweiligen Führerstandes 4 betrachtet, auch hier von einer ersten digitalen Videokamera 141 für die linke Seite und einer ersten digitalen Videokamera 14r für die rechte Seite gesprochen werden kann. Die ersten digitalen Videokameras 14r, 141 sind, ähnlich wie die analoge Videokameras 8r, 81, dazu eingerichtet, digitale Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung 5a, 5b des Führerstandes 4, dem sie zugeordnet sind, zu erfassen. Die ersten digitalen Videokameras 14r, 141 sind ebenfalls in den gemeinsamen Kameragehäusen 10 untergebracht. Die analogen Videokameras 8r, 81 für die rechte/linke Seite und die ersten digitalen Videokameras 14r, 141 für die rechte/linke Seite eines Führerstandes 4 sind im Wesentlichen gleich ausgerichtet und vorzugsweise dazu eingerichtet, einen im Wesentlichen (bis auf den Versatz der beiden Kameras zueinander) identen Bildausschnitt zu erfassen.In the embodiment shown, each driver's cab 4 of the rail vehicle 1 is assigned two first digital video cameras 14r, 141, which are attached to opposite outer sides 50 of the rail vehicle 1, which is why, viewed in the direction of travel 5a, 5b of the respective driver's cab 4, here too from a first digital video camera 141 for the left side and a first digital video camera 14r for the right side. The first digital video cameras 14r, 141 are set up, similar to the analog video cameras 8r, 81, to capture digital image signals counter to the dedicated direction of travel 5a, 5b of the driver's cab 4 to which they are assigned. The first digital video cameras 14r, 14l are also accommodated in the common camera housings 10. The Analog video cameras 8r, 81 for the right/left side and the first digital video cameras 14r, 141 for the right/left side of a driver's cab 4 are aligned essentially in the same way and are preferably set up to essentially (apart from the offset of the two cameras in relation to one another ) to capture an identical image section.

Um den Bodenbereich der Führerstände besser überwachen zu können, sind bei der gezeigten Ausführungsform auch Bodenkameras 15r, 151 vorgesehen. Bodenkameras 15r, 151 erfassen zumindest teilweise den Boden des Außenbereichs 12. Die Bodenkameras 15r, 151 sind nach unten in einem Winkel zu den Fahrtrichtungen 5a, 5b ausgerichtet. Die Bodenkameras 15r, 151 können senkrecht nach unten oder in einem Winkel ungleich 90° zur Fahrtrichtung 5a, 5b ausgerichtet sein. In der gezeigten Ausführungsform sind die Bodenkameras in einem Winkel ungleich 90° zur Fahrtrichtung 5a, 5b ein wenig in die dedizierte Fahrtrichtung 5a, 5b des Führerstandes 4 geneigt. Die Bodenkameras 15r, 151 können auch in einem Winkel ungleich 90° zur Fahrtrichtung 5a, 5b ein wenig entgegen der dedizierten Fahrtrichtung 5a, 5b geneigt sein. In der gezeigten Ausführungsform sind die Bodenkameras 15r, 151 ebenfalls in den gemeinsamen Kameragehäusen 10 untergebracht. Auch bei den Bodenkameras 15r, 151 kann, abhängig vom Führerstand 4 und dessen Fahrtrichtung 5a, 5b, zwischen Bodenkameras 151 für die linke Seite und Bodenkameras 15r für die rechte Seite unterschieden werden. Bei den Bodenkameras 15 kann es sich um zweite analoge Videokameras 52r, 521 oder um zweite digitale Videokameras 16r, 161 handeln. In der dargestellten Ausführungsform sind auf der linken und auf der rechten Seite des Führerstandes sowohl zweite analoge Videokameras 52r, 521 als auch zweite digitale Videokameras 16r, 161 vorgesehen, die im Wesentlichen den gleichen Bildausschnitt erfassen. Die digitalen Bildsignale der zweiten digitalen Videokameras 16r, 161 können an den Digitalmonitoren 13r, 131 wiedergegeben werden. Die analogen Bildsignale der zweiten analogen Videokameras 52r, 521 können an den Analogmonitoren 11r, 111 wiedergegeben werden.In order to be able to better monitor the floor area of the driver's cabs, floor cameras 15r, 151 are also provided in the embodiment shown. Ground cameras 15r, 151 at least partially capture the ground of the outer area 12. The ground cameras 15r, 151 are aligned downwards at an angle to the directions of travel 5a, 5b. The ground cameras 15r, 151 can be aligned vertically downwards or at an angle other than 90° to the direction of travel 5a, 5b. In the embodiment shown, the ground cameras are inclined slightly in the dedicated direction of travel 5a, 5b of the driver's cab 4 at an angle not equal to 90° to the direction of travel 5a, 5b. The ground cameras 15r, 151 can also be inclined at an angle not equal to 90° to the direction of travel 5a, 5b, counter to the dedicated direction of travel 5a, 5b. In the embodiment shown, the ground cameras 15r, 15l are also accommodated in the common camera housings 10. In the case of the ground cameras 15r, 151, a distinction can also be made between ground cameras 151 for the left side and ground cameras 15r for the right side, depending on the driver's cab 4 and its direction of travel 5a, 5b. The ground cameras 15 can be second analog video cameras 52r, 521 or second digital video cameras 16r, 161. In the illustrated embodiment, both second analog video cameras 52r, 521 and second digital video cameras 16r, 161 are provided on the left and on the right side of the driver's cab, which capture essentially the same image section. The digital image signals from the second digital video cameras 16r, 16l can be reproduced on the digital monitors 13r, 13l. The analog image signals from the second analog video cameras 52r, 52l can be reproduced on the analog monitors 11r, 11l.

Das Schienenfahrzeug 1 besitzt in der gezeigten Ausführungsform an einem Ende eine Kupplung 21 zur Kopplung mit einem weiteren, gleichartigen Schienenfahrzeug 1. Vorteilhafterweise können die digitalen Bildsignale der digitale Videokameras 10 über die Kupplung 21 mit Hilfe von Steckverbindern ohne größere Verluste übertragen werden, was mit anlogen Bildsignalen auf Grund mechanischer Belastungen der Steckverbinder und hohen elektrischen und magnetischen Feldern nur mit hohem Aufwand und verlustbehaftet möglich ist. Durch die vorteilhafte Verwendung digitaler Signale kann der Schienenfahrzeugführer das Geschehen im Außenbereich 12 der gekoppelten Schienenfahrzeuge 1 mit Hilfe der digitalen Videokameras 9 überwachen. Die digitalen Bildsignale der digitalen Videokameras 9 können an den Digitalmonitoren 13 der Führerstände 4 wiedergegeben werden. Beispielsweise ist es möglich, ein digitales Bildsignal einer digitalen Videokamera eines anderen gekoppelten Schienenfahrzeugs 1 in einem Führerstand wiederzugeben.In the embodiment shown, the rail vehicle 1 has a coupling 21 at one end for coupling to a further, similar rail vehicle 1. Advantageously, the digital image signals from the digital video cameras 10 can be transmitted via the coupling 21 using connectors without major losses, which is only possible with analog image signals with great effort and losses due to mechanical loads on the connectors and high electrical and magnetic fields is. Due to the advantageous use of digital signals, the rail vehicle driver can monitor what is happening outside 12 of the coupled rail vehicles 1 with the aid of the digital video cameras 9 . The digital image signals from the digital video cameras 9 can be reproduced on the digital monitors 13 in the driver's cabs 4 . For example, it is possible to reproduce a digital image signal from a digital video camera of another coupled rail vehicle 1 in a driver's cab.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei der die verbundenen Schienenfahrzeuge 1 nur jeweils einen Führerstand 4 aufweisen. 2 shows an embodiment in which the connected rail vehicles 1 each have only one driver's cab 4 .

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen unterschiedliche Formen von gemeinsamen Kameragehäusen. In Fig. 4 sind innerhalb des Kameragehäuses 10 eine analoge Videokamera 81, eine erste digitale Videokamera 141 und eine Bodenkamera 151 vorgesehen. Die Bodenkamera 151 kann analog oder digital sein. 4 and figure 5 show different forms of common camera bodies. In 4 For example, inside the camera body 10, an analog video camera 81, a first digital video camera 141, and a bottom camera 151 are provided. The ground camera 151 can be analog or digital.

In Fig. 5 sind innerhalb des Kameragehäuses 10 eine analoge Videokamera 8, eine erste digitale Videokamera 14, eine zweite analoge Videokamera 521 und eine zweite digitale Videokamera 161 vorgesehen.In figure 5 For example, inside the camera body 10, an analog video camera 8, a first digital video camera 14, a second analog video camera 521, and a second digital video camera 161 are provided.

Claims (15)

Schienenfahrzeug (1), insbesondere Straßenbahn (2), aufweisend: einen Fahrgastraum (3) für Personen mit zumindest einer Fahrgasttür (6) zum Ein- und Aussteigen der Personen; zumindest einen Führerstand (4) für eine dedizierte Fahrtrichtung (5a, 5b) des Schienenfahrzeugs (1); zumindest eine dem Führerstand (4) zugeordnete analoge Videokamera (8r, 81) zur Erfassung analoger Bildsignale eines Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1), welche dazu eingerichtet ist, analoge Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b) des Führerstandes (4) zu erfassen; und zumindest einen Analogmonitor (11r, 111) in dem zumindest einen Führerstand (4) zur Wiedergabe der analogen Bildsignale der zumindest einen dem Führerstand (4) zugeordneten analogen Videokamera (8r, 81) in Echtzeit; dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise an der Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) zumindest eine digitale Videokamera (9) zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1) vorgesehen ist und der zumindest eine Führerstand (4) einen Digitalmonitor (13r, 131) zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera (9) aufweist. Rail vehicle (1), in particular tram (2), having: a passenger compartment (3) for people with at least one passenger door (6) for getting in and out of people; at least one driver's cab (4) for a dedicated direction of travel (5a, 5b) of the rail vehicle (1); at least one analog video camera (8r, 81) assigned to the driver's cab (4) for capturing analog image signals of an external area (12) of the rail vehicle (1), which is set up to transmit analog image signals counter to the dedicated travel direction (5a, 5b) of the driver's cab (4 ) capture; and at least one analog monitor (11r, 111) in the at least one driver's cab (4) for displaying the analog image signals of the at least one analog video camera (8r, 81) assigned to the driver's cab (4) in real time; characterized in that at least one digital video camera (9) for capturing digital image signals of the outer area (12) of the rail vehicle (1) is preferably provided on the outside (50) of the rail vehicle (1) and the at least one driver's cab (4) has a digital monitor ( 13r, 131) for reproducing the digital image signals of the at least one digital video camera (9). Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise an einer Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) zumindest eine erste digitale Videokamera (14r, 141) vorgesehen ist, die dem zumindest einen Führerstand (4) zugeordnet ist und die dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale entgegen der dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b) des zumindest einen Führerstandes (4) zu erfassen.Rail vehicle (1) according to Claim 1, characterized in that at least one first digital video camera (14r, 141) is preferably provided on an outside (50) of the rail vehicle (1), which is assigned to the at least one driver's cab (4) and which is set up to capture digital image signals counter to the dedicated direction of travel (5a, 5b) of the at least one driver's cab (4). Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine analoge Videokamera (8r, 81) und die zumindest eine erste digitale Videokamera (14r, 141) im Wesentlichen gleich ausgerichtet sind und vorzugsweise dazu eingerichtet sind, einen im Wesentlichen identen Bildausschnitt zu erfassen.Rail vehicle (1) according to Claim 2, characterized in that the at least one analog video camera (8r, 81) and the at least one first digital video camera (14r, 141) are aligned essentially in the same way and are preferably set up to produce an essentially identical image section capture. Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine analoge Videokamera (8r, 81) und die zumindest eine erste digitale Videokamera (14r, 141) in einem gemeinsamen Kameragehäuse (10) angeordnet sind, welches bevorzugt an einer Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) befestigt ist.Rail vehicle (1) according to Claim 3, characterized in that the at least one analog video camera (8r, 81) and the at least one first digital video camera (14r, 141) are arranged in a common camera housing (10), which is preferably located on an outside ( 50) of the rail vehicle (1) is attached. Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem zumindest einem Führerstand (4) zumindest zwei analoge Videokameras (8r, 81) sowie zumindest zwei erste digitale Videokameras (14r, 141) zugeordnet sind, wobei die analogen Videokameras (8r, 81) direkt mit jeweils einem der entsprechenden analogen Videokameras (8r, 81) zugeordneten Analogmonitor (11r, 111) des zumindest einen Führerstands (4) verbunden sind.Rail vehicle (1) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that at least two analog video cameras (8r, 81) and at least two first digital video cameras (14r, 141) are assigned to the at least one driver's cab (4), the analog video cameras (8r, 81) are directly connected to the analog monitor (11r, 111) of the at least one driver's cab (4) assigned to one of the corresponding analog video cameras (8r, 81). Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest vorzugsweise an einer Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) eine zweite digitale Videokamera (16r, 161) und/oder zumindest eine zweite analoge Videokamera (52r, 521) vorgesehen ist/sind, wobei die zweite digitale Videokamera (16r, 161) und/oder die zweite analoge Videokamera (52r, 521) dem zumindest einen Führerstand (4) zugeordnet ist/sind und im Wesentlichen parallel zur dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b) oder nach unten in einem Winkel zur dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b), vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht auf die dedizierte Fahrtrichtung (5a, 5b), oder auf eine Fahrgasttür (6) gerichtet ist/sind.Rail vehicle (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a second digital video camera (16r, 161) and/or at least one second analog video camera (52r, 521 ) is/are provided, wherein the second digital video camera (16r, 161) and/or the second analog video camera (52r, 521) is/are assigned to the at least one driver’s cab (4) and is/are essentially parallel to the dedicated direction of travel (5a, 5b ) or downwards at an angle to the dedicated direction of travel (5a, 5b), preferably substantially perpendicular to the dedicated direction of travel (5a, 5b), or towards a passenger door (6). Schienenfahrzeug (1) nach den Ansprüchen 6 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine zweite digitale Videokamera (16r, 161) und/oder die zumindest eine zweite analoge Videokamera (52r, 521) in dem gemeinsamen Kameragehäuse (10) angeordnet ist/sind.Rail vehicle (1) according to Claims 6 and 4, characterized in that the at least one second digital video camera (16r, 161) and/or the at least one second analog video camera (52r, 521) is arranged in the common camera housing (10)/ are. Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise an einer Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) zumindest eine dritte digitale Videokamera vorgesehen ist, die dem zumindest einen Führerstand (4) zugeordnet ist und die dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale in die dedizierte Fahrtrichtung (5a, 5b) des zumindest einen Führerstandes (4) zu erfassen.Rail vehicle (1) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that at least one third digital video camera is preferably provided on an outside (50) of the rail vehicle (1), which is assigned to the at least one driver's cab (4) and is set up for this purpose is, digital image signals in the dedicated direction of travel (5a, 5b) of to detect at least one driver's cab (4). Schienenfahrzeug (1) nach den Ansprüchen 8 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine dritte digitale Videokamera in dem gemeinsamen Kameragehäuse (10) angeordnet ist.Rail vehicle (1) according to Claims 8 and 4, characterized in that the at least one third digital video camera is arranged in the common camera housing (10). Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise an einer Außenseite (50) des Schienenfahrzeugs (1) zumindest eine vierte digitale Videokamera im Bereich des Fahrgastraumes (2) vorgesehen ist, die vorzugsweise dazu eingerichtet ist, digitale Bildsignale zumindest einer Fahrgasttür (6) oder eines Bodenbereichs des Schienenfahrzeugs (1) zu erfassen.Rail vehicle (1) according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least a fourth digital video camera is preferably provided on an outside (50) of the rail vehicle (1) in the area of the passenger compartment (2), which is preferably set up to To detect image signals of at least one passenger door (6) or a floor area of the rail vehicle (1). Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zumindest einen Digitalmonitor (13r, 131) die digitalen Bildsignale mehrerer, vorzugsweise sämtlicher, digitaler Videokameras (9) des Schienenfahrzeugs (1) und allenfalls verbundener weiterer Schienenfahrzeuge (1) wiedergebbar sind.Rail vehicle (1) according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the digital image signals of a plurality of, preferably all, digital video cameras (9) of the rail vehicle (1) and any other connected rail vehicles ( 1) are reproducible. Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gleichartig ausgebildete Führerstände (4) vorgesehen sind, die unterschiedlichen Fahrtrichtungen (5a, 5b) zugeordnet sind.Rail vehicle (1) according to one of Claims 1 to 11, characterized in that two driver's cabs (4) of identical design are provided which are assigned to different directions of travel (5a, 5b). Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Analogmonitor und der zumindest eine Digitalmonitor Bestandteile eines Hybridmonitors zur Widergabe digitaler und analoger Bildsignale bilden.Rail vehicle according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the at least one analog monitor and the at least one digital monitor form components of a hybrid monitor for displaying digital and analog image signals. Schienenfahrzeugverbund, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Schienenfahrzeuge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 über eine Kupplung (21) verbunden sind.Rail vehicle combination, characterized in that at least two rail vehicles (1) according to one of Claims 1 to 13 are connected via a coupling (21). System (7) zur Überwachung von Schienenfahrzeugen (1), aufweisend: zumindest eine analoge Videokamera (8r, 81) zur Erfassung analoger Bildsignale eines Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1), welche dazu eingerichtet ist, analoge Bildsignale entgegen einer dedizierten Fahrtrichtung (5a, 5b) zumindest eines Führerstandes (4) des Schienenfahrzeugs (1) zu erfassen; zumindest einen Analogmonitor (11r, 111) für den zumindest einen Führerstand (4) des Schienenfahrzeugs (1) zur Wiedergabe der analogen Bildsignale der analogen Videokamera (8r, 81) in Echtzeit; zumindest eine digitale Videokamera (9) zur Erfassung digitaler Bildsignale des Außenbereichs (12) des Schienenfahrzeugs (1); und zumindest einen Digitalmonitor (13r, 131) für den zumindest einen Führerstand (4) zur Wiedergabe der digitalen Bildsignale der zumindest einen digitalen Videokamera (9). System (7) for monitoring rail vehicles (1), comprising: at least one analog video camera (8r, 81) for capturing analog image signals of an external area (12) of the rail vehicle (1), which is set up to record analog image signals counter to a dedicated direction of travel (5a, 5b) to detect at least one driver's cab (4) of the rail vehicle (1); at least one analogue monitor (11r, 111) for the at least one driver's cab (4) of the rail vehicle (1) for displaying the analogue image signals from the analogue video camera (8r, 81) in real time; at least one digital video camera (9) for capturing digital image signals of the outside area (12) of the rail vehicle (1); and at least one digital monitor (13r, 131) for the at least one driver's cab (4) for displaying the digital image signals from the at least one digital video camera (9).
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