EP4221901A1 - Vibratory device with displaceable eccentric masses - Google Patents

Vibratory device with displaceable eccentric masses

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Publication number
EP4221901A1
EP4221901A1 EP21819323.3A EP21819323A EP4221901A1 EP 4221901 A1 EP4221901 A1 EP 4221901A1 EP 21819323 A EP21819323 A EP 21819323A EP 4221901 A1 EP4221901 A1 EP 4221901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eccentric mass
drive motor
coupled
machine table
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21819323.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas MURAUER
Thomas Stockhammer
Martin Boindecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fill GmbH
Original Assignee
Fill GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fill GmbH filed Critical Fill GmbH
Publication of EP4221901A1 publication Critical patent/EP4221901A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/001—Removing cores
    • B22D29/005—Removing cores by vibrating or hammering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/167—Orbital vibrators having masses being driven by planetary gearings, rotating cranks or the like
    • B06B1/168—Rotary pendulum vibrators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/02—Vibratory apparatus specially designed for shaking out flasks

Definitions

  • the invention relates to an oscillating device and a method for operating the oscillating device.
  • Generic oscillating devices can be designed, for example, as a decoring machine for decoring cast workpieces. Furthermore, it is also conceivable that a generic oscillating device is designed to carry out the sliding chipping. In yet another embodiment, it is also conceivable that the oscillating device is designed to convey piece goods.
  • AT 517133 A1 discloses a seeding machine.
  • the coring machine comprises a first machine frame, a machine table mounted movably relative to the first machine frame for clamping a workpiece, two eccentric masses driven in opposite directions and mounted on the machine table, and at least one drive motor arranged on the first machine frame.
  • a power or torque flow from at least one drive motor to the two eccentric masses is guided in such a way that a branch and/or a merger in the power flow/torque flow or means for synchronizing the two eccentric masses are arranged on the first machine frame.
  • the power flow/torque flow between the first machine frame and the machine table is guided via at least one belt leading to an eccentric mass.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to specify an oscillating device with an improved service life.
  • an oscillating device is designed.
  • the oscillating device includes:
  • a machine table which is coupled to the first machine frame in such a way that it can be displaced relative to the first machine frame at least in a main direction of movement;
  • a first eccentric mass which is rotatably mounted on the machine table, the first eccentric mass being coupled to a first drive motor;
  • a second eccentric mass which is rotatably mounted on the machine table, the second eccentric mass being coupled to a second drive motor.
  • the first eccentric mass and the second eccentric mass are arranged on the machine table so that they can be displaced relative to the machine table in the direction of oscillation.
  • the oscillating device has the advantage that due to the displaceable arrangement of the first eccentric mass and the second eccentric mass in the main direction of movement, the two eccentric masses are synchronized in opposite directions during operation in opposite directions of rotation by means of the first drive motor and the second drive motor. Only by synchronizing the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions can a sufficient imbalance be generated for the operation of the machine table with simultaneous smooth running of the machine table in the transverse direction to the main direction of movement.
  • first eccentric mass and the second eccentric mass are coupled to one another by means of a coupling device such that a displacement of the first eccentric mass with respect to the main direction of movement leads to a displacement of the second eccentric mass in the opposite direction.
  • the coupling device By using the coupling device, the opposite synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass can be improved, so that the mutual synchronization can be achieved after a short time of commissioning the oscillating device or so that the opposite synchronization over the entire period of operation of the oscillating Device can be maintained.
  • a pendulum mount is formed, which is accommodated on the machine table such that it can pivot with respect to a pendulum axis, the first eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a first side of the pendulum axis and wherein the second eccentric mass is coupled to the pendulum mount on a second side of the pendulum axle.
  • a pendulum mount is formed, which is accommodated on the machine table so that it can swivel with respect to a pendulum axis, the first eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a first side of the pendulum axis and the second eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a second side of the pendulum axis Pendulum recording is coupled.
  • the first end stop and the second end stop can be positioned in such a way that the maximum pendulum angle is between 30° and 5°, in particular between 25° and 7°, preferably between 15° and 10° with respect to a symmetrical position.
  • first end stop and the second end stop 23 are designed as a damping element, in particular as a rubber buffer.
  • damping elements brings about an improved opposing synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass.
  • the first drive motor and the first eccentric mass to be arranged coaxially with one another, with the first drive motor being rigidly coupled to the first eccentric mass, and for the second drive motor and the second eccentric mass to be arranged coaxially with one another, with the second drive motor being rigidly coupled is coupled to the second eccentric mass.
  • the longevity of the oscillating device can be improved by the simplified structure and the use of as few components as possible.
  • the machine table is coupled to the first machine frame by means of spring elements, with the pendulum axis being aligned parallel to a vertical extension of the spring elements. This has the advantage that the machine table can be oscillated in the main direction of movement relative to the first machine frame.
  • first drive motor and the second drive motor are each designed as an asynchronous motor.
  • the effect of opposing synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass occurs particularly when using asynchronous motors.
  • a workpiece receiving device is designed on the machine table to receive a cast workpiece, with the oscillating device being designed to core the cast workpiece, or that the workpiece receiving device is designed to receive a container with bulk material, with the oscillating device being designed for slide cutting.
  • the container is designed in such a way that a car rim, in particular an aluminum rim, can be accommodated in it as a workpiece, with a blasting material such as steel balls being used for the sliding frames.
  • the container has a closed cavity with a removable cover for inserting or removing the workpiece.
  • the cavity can have a sieve-like structure on one of the side walls or the bottom surface and/or the top surface or the cover, so that dirt can be discharged from the cavity and the blasting material can remain in the cavity.
  • the workpiece itself has a cavity, for example a cylinder block, the workpiece being arranged on the container in such a way that the container together with the workpiece forms the closed cavity for receiving the blasting material.
  • the container has a depression in which the blasting material is received by the effect of gravity when the workpiece is changed.
  • the workpiece table can be turned into a position in which the blasting material is received in the depression by the effect of gravity. After the change process, the The workpiece table can be turned again so that the blasting material is picked up in the cavity of the workpiece and can unfold its blasting effect there.
  • the workpiece receiving device is designed to receive a conveyor trough, with the oscillating device serving to convey piece goods.
  • the first eccentric mass and the second eccentric mass move in the direction of oscillation relative to the machine table until the first eccentric mass and the second eccentric mass are synchronized in opposite directions.
  • the method according to the invention has the advantage that the displaceable arrangement of the first eccentric mass and the second eccentric mass in the main direction of movement means that the two eccentric masses are synchronized in opposite directions during operation in opposite directions of rotation by means of the first drive motor and the second drive motor. Only by synchronizing the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions can a sufficient imbalance be generated for the operation of the machine table with simultaneous smooth running of the machine table in the transverse direction to the main direction of movement.
  • a synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions means that the two eccentric masses assume an angular position of 0° with respect to the main direction of movement at the same time or at the same time Take up an angular position of 180° with respect to the main direction of movement, but be operated in the opposite direction of rotation.
  • the first eccentric mass has an angular position of 90° with respect to the main direction of movement and the second eccentric mass has an angular position of 270° with respect to the main direction of movement.
  • the centrifugal forces of the two eccentric masses cancel each other out in the case of opposing synchronization in the transverse direction with respect to the main direction of movement and increase in the main direction of movement.
  • the slide cutting process is defined in DIN 8589.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of an oscillating device
  • FIG. 2 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a first angular position
  • FIG. 3 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a second angular position
  • FIG. 4 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a third angular position
  • FIG. 5 shows a plan view of the first exemplary embodiment of the vibrating device
  • Fig. 6 is a top view of a pendulum recording of the oscillating device in a first
  • Fig. 7 is a top view of the pendulum mount of the oscillating device in a second
  • 8 is a sectional view of the pendulum mount of the oscillating device; 9 shows a plan view of a second exemplary embodiment of the coupling device of the oscillating device;
  • FIG. 10 shows a plan view of a third exemplary embodiment of the coupling device of the oscillating device.
  • the oscillating device 1 shows a first example of an oscillating device 1 in a perspective view.
  • the oscillating device 1 comprises a first machine frame 2.
  • the oscillating device 1 also comprises a machine table 4, which is movably mounted relative to the first machine frame 2 in a main direction of movement 3, for clamping a workpiece.
  • the oscillating device 1 includes a first eccentric mass 5 which is rotatably mounted on the machine table 4 , the first eccentric mass 5 being coupled to a first drive motor 6 .
  • the oscillating device 1 includes a second eccentric mass 7 which is rotatably mounted on the machine table 4 , the second eccentric mass 7 being coupled to a second drive motor 8 .
  • the second eccentric mass 7 is driven in the opposite direction to the first eccentric mass 5 .
  • This can be achieved, for example, by the first drive motor 6 and the second drive motor 8 rotating in opposite directions.
  • the two drive motors 6, 8 can have the same direction of rotation and the opposite drive of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 is achieved in that one of the two drive motors 6, 8 is coupled to a gear for changing the direction of rotation.
  • the spring elements 9 are designed in the form of leaf springs.
  • the spring elements 9 can have a longitudinal extension which extends in a transverse direction transverse to the main direction of movement 3 .
  • a rotary suspension 21 for connecting the spring elements 9 to the first machine frame 2 is formed at a first longitudinal end and at a second longitudinal end of the spring elements 9 and that the machine table 4 is formed between the two longitudinal ends of the spring elements 9 with these is coupled.
  • the spring elements 9 can furthermore be made for the spring elements 9 to have a vertical extension 10 .
  • the vertical extension 10 is aligned orthogonally to the main direction of movement 3 and orthogonally to the transverse direction.
  • a workpiece receiving device 11 for receiving a workpiece or a workpiece carrier (not shown) can be arranged on the machine table 3 .
  • first machine frame 2 is mounted in a second machine frame 13 such that it can rotate about a horizontal axis of rotation 12, as is shown in FIG.
  • a rotary motor 14 is provided, which transmits its rotary motion to the first machine frame 2, optionally with the interposition of a gearbox.
  • the machine table 4 is additionally mounted such that it can rotate about a second axis of rotation, which is orthogonal to the horizontal axis of rotation.
  • the second machine frame 13 can be connected to a machine foundation via damping elements, such as air-filled rubber bellows.
  • damping elements such as air-filled rubber bellows.
  • a coupling device 15 is formed, by means of which the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 are coupled to one another.
  • the coupling device 15 comprises a pendulum mount 16 on which the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 and optionally also the first drive motor 6 and the second drive motor 8 are arranged.
  • the pendulum mount 16 is pivoted about a pendulum axis 17 .
  • first eccentric mass 5 is arranged on a first side 18 of the pendulum axle 17 and the second eccentric mass 7 is arranged on a second side 19 of the pendulum axle 17 .
  • a workpiece for example a cast workpiece with a cast core, is clamped on the machine table 4 with the aid of the workpiece holding device 11 .
  • the first eccentric mass 5 is set in rotation in a first direction of rotation by means of the first drive motor 6 .
  • the second eccentric mass 7 is rotated in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.
  • the spring-loaded machine table 4 is excited to oscillate in the main direction of movement 3 and moves in this direction alternately between a first end position and a second end position.
  • the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 can be in any angular position relative to one another.
  • the coupling device 15 allows the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 to move in the main direction of movement 3 relative to one another and relative to the machine table 4 .
  • an effect of opposing synchronization of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 occurs.
  • the casting core in the workpiece is destroyed or removed by the oscillating movement.
  • the machine table 4 can be rotated by 180° about the horizontal axis of rotation 12 and the shaking can be carried out overhead. However, it is also conceivable for the machine table 4 to be rotated only after the shaking, as a result of which the sand loosened by the shaking falls down. In particular, it is provided that the machine table 4 is rotated together with the first machine frame 2 .
  • machine table 4 and/or the first machine frame 2 have recesses through which the casting sand removed from the workpiece can fall.
  • the oscillating device 1 is also shown in a perspective view in FIGS. 2 to 4, with the same reference numerals or component designations as in the preceding FIG. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 1 . For the sake of clarity, some components of the oscillating device 1 are hidden in FIGS.
  • Fig. 2 A rotation of the first machine frame 2 about the horizontal axis of rotation 12 can be seen in FIGS.
  • Fig. 2 the first machine frame 2 is shown in a horizontal starting position.
  • FIG. 3 the first machine frame 2 is shown rotated in a slight angular position.
  • 4 shows the first machine frame 2 rotated in an angular position of 90°.
  • the spring elements 9 can be designed in the form of leaf springs that are installed in an upright position.
  • the machine table 4 is coupled to the spring element 9 in the center of the spring elements 9 by means of a fastening element 20 .
  • the spring element 9 is coupled to the first machine frame 2 at both longitudinal ends by means of a rotary suspension 21 .
  • the machine table 4 can be movably coupled in the main direction of movement 3 relative to the first machine frame 2 .
  • FIG. 5 shows the oscillating device 1 in a plan view, the same reference numerals or component designations as in the previous FIGS. 1 to 4 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.
  • a first end stop 22 and a second end stop 23 are formed, by means of which an oscillating angle 24 can be limited.
  • the end stops 22, 23 are designed in the form of rubber buffers.
  • FIG. 8 shows a sectional view of the pendulum mount 16, the same reference numerals or component designations as in the previous FIGS. 1 to 7 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.
  • the cut line in FIG. 8 is chosen along the pendulum axis 17 .
  • the coupling device 15 comprises a first bearing 25 and a second bearing 26 , by means of which the pendulum mount 16 is pivotably mounted about the pendulum axis 17 .
  • the first bearing 25 and the second bearing 26 are arranged spaced apart relative to one another in the axial extension of the pendulum axle 17 .
  • FIGS. 9 shows a plan view of a further exemplary embodiment of the coupling device 15 for coupling the displacement movement of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 relative to one another, the same reference numerals or component designations as in the preceding Figures 1 to 8 being used again for the same parts.
  • the same reference numerals or component designations as in the preceding Figures 1 to 8 being used again for the same parts.
  • the coupling device 15 can comprise a first linear guide 27, by means of which the first eccentric mass 5 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3. Furthermore, it can be provided that the coupling device 15 comprises a second linear guide 28, by means of which the second eccentric mass 7 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3.
  • the coupling device 15 can comprise a traction device 29, which can be deflected around a first deflection roller 30 or a second deflection roller 30, wherein the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 can be coupled to one another by means of the traction device 29 in such a way that a displacement of the first eccentric mass 5 in a first side of the main direction of movement 3 leads to a displacement of the second eccentric mass 7 by the same amount in the opposite side of the main direction of movement 3 .
  • the traction mechanism 29 can be in the form of a cable, for example.
  • the traction mechanism 29 is designed in the form of a chain.
  • the traction mechanism 29 is designed in the form of a V-belt or a toothed belt.
  • the traction device 29 can be an endlessly revolving traction device that is stretched around the first deflection roller 30 and the second deflection roller 30, with a carriage of the first linear guide 27 and a carriage of the second linear guide 28 on a first strand or on an opposite second strand of the Can be attached traction means 29.
  • Fig. 10 shows a plan view of a further exemplary embodiment of the coupling device 15 for coupling the displacement movement of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 relative to one another, the same reference numbers or component designations as in the preceding Figures 1 to 9 being used again for the same parts.
  • the coupling device 15 can comprise a first linear guide 27, by means of which the first eccentric mass 5 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3.
  • the coupling device 15 comprises a second linear guide 28, by means of which the second eccentric mass 7 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3.
  • the coupling device 15 can include a gear wheel 32 which can be coupled to a first toothed rack 33 and a second toothed rack 34 .
  • the first eccentric mass 5 can be coupled to the first rack 33 and the second eccentric mass 7 can be coupled to the second rack 34 .
  • the gear 32 can be arranged centrally between the first rack 33 and the second rack 34 in such a way that a displacement of the first eccentric mass 5 in a first side of the main direction of movement 3 results in a displacement of the second eccentric mass 7 by the same amount in the opposite side of the Main direction of movement 3 leads.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a vibratory device (1), comprising: - a first machine frame (2); - a machine bench (4) which is coupled to the first machine frame (2) in such a way that it can be displaced relative to the first machine frame (2) at least in a main movement direction (3); - a first eccentric mass (5) which is mounted rotatably on the machine bench (4), wherein the first eccentric mass (5) is coupled to a first drive motor (6); - a second eccentric mass (7) which is mounted rotatably on the machine bench (4), wherein the second eccentric mass (7) is coupled to a second drive motor (8). The first eccentric mass (5) and the second eccentric mass (7) are arranged on the machine bench (4) such that they can be displaced relative thereto in the main movement direction (3).

Description

SCHWINGVORRICHTUNG MIT VERSCHIEBBAREN EXZENTERMASSEN VIBRATION DEVICE WITH SLIDING ECCENTRIC MASS
Die Erfindung betrifft eine Schwing Vorrichtung, sowie ein Verfahren zum Betreiben der S chwing Vorrichtung . The invention relates to an oscillating device and a method for operating the oscillating device.
Gattungsgemäße Schwing Vorrichtungen können beispielsweise als Entkemmaschine zum Entkernen von Gusswerkstücken ausgebildet sein. Weiters ist es auch denkbar, dass eine gattungsgemäße Schwing Vorrichtung zum Durchführen des Gleitspanens ausgebildet ist. In wieder einer anderen Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass die Schwing Vorrichtung zum Fördern von Stückgut ausgebildet ist. Generic oscillating devices can be designed, for example, as a decoring machine for decoring cast workpieces. Furthermore, it is also conceivable that a generic oscillating device is designed to carry out the sliding chipping. In yet another embodiment, it is also conceivable that the oscillating device is designed to convey piece goods.
Beispielsweise offenbart die AT 517133 Al eine Entkemmaschine. Die Entkemmaschine umfasst einen ersten Maschinenrahmen, einen gegenüber dem ersten Maschinenrahmen beweglich gelagerten Maschinentisch zum Aufspannen eines Werkstücks, zwei gegenläufig angetriebene und auf dem Maschinentisch gelagerte Exzentermassen sowie zumindest einen auf dem ersten Maschinenrahmen angeordneten Antriebsmotor. Ein Kraft- beziehungsweise Drehmomentfluss vom zumindest einen Antriebsmotor zu den beiden Exzentermassen ist dabei so geführt, dass eine Verzweigung und/oder eine Zusammenfühmng im Kraftfluss/Dreh- momentfluss respektive Mittel zur Synchronisierung der beiden Exzentermassen am ersten Maschinenrahmen angeordnet sind. Zudem wird der Kraftfluss/Drehmomentfluss zwischen dem ersten Maschinenrahmen und dem Maschinentisch jeweils über zumindest einen zu einer Exzentermasse führenden Riemen geführt. For example, AT 517133 A1 discloses a seeding machine. The coring machine comprises a first machine frame, a machine table mounted movably relative to the first machine frame for clamping a workpiece, two eccentric masses driven in opposite directions and mounted on the machine table, and at least one drive motor arranged on the first machine frame. A power or torque flow from at least one drive motor to the two eccentric masses is guided in such a way that a branch and/or a merger in the power flow/torque flow or means for synchronizing the two eccentric masses are arranged on the first machine frame. In addition, the power flow/torque flow between the first machine frame and the machine table is guided via at least one belt leading to an eccentric mass.
Nachteilig ist an dieser Anordnung, dass das Getriebe zur Synchronisierung der beiden Unwuchtwellen respektive Exzentermassen starken Vibrationen ausgesetzt ist und die Entkern- maschine/Schwingmaschine daher nur eine vergleichsweise geringe Lebensdauer aufweist. The disadvantage of this arrangement is that the gear mechanism for synchronizing the two unbalanced shafts or eccentric masses is exposed to strong vibrations and the decoring machine/oscillating machine therefore only has a comparatively short service life.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Schwing Vorrichtung mit verbesserter Lebensdauer anzugeben. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to specify an oscillating device with an improved service life.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst. Erfindungsgemäß ist eine Schwing Vorrichtung ausgebildet. Die Schwing Vorrichtung umfasst:This object is achieved by a device and a method according to the claims. According to the invention, an oscillating device is designed. The oscillating device includes:
- einen ersten Maschinenrahmen; - a first machine frame;
- einen Maschinentisch, welcher derart mit dem ersten Maschinenrahmen gekoppelt ist, dass er zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung relativ zum ersten Maschinenrahmen verschiebbar ist; - A machine table which is coupled to the first machine frame in such a way that it can be displaced relative to the first machine frame at least in a main direction of movement;
- eine erste Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse mit einem ersten Antriebsmotor gekoppelt ist; - A first eccentric mass, which is rotatably mounted on the machine table, the first eccentric mass being coupled to a first drive motor;
- eine zweite Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse mit einem zweiten Antriebsmotor gekoppelt ist. - A second eccentric mass, which is rotatably mounted on the machine table, the second eccentric mass being coupled to a second drive motor.
Die erste Exzentermasse und die zweite Exzentermasse sind in Schwingrichtung relativ zum Maschinentisch verschiebbar an diesem angeordnet. The first eccentric mass and the second eccentric mass are arranged on the machine table so that they can be displaced relative to the machine table in the direction of oscillation.
Die erfindungsgemäße Schwing Vorrichtung bringt den Vorteil mit sich, dass durch die in Hauptbewegungsrichtung verschiebbare Anordnung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse, sich die beiden Exzentermassen bei einem Betrieb in gegensinniger Drehrichtung mittels des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors gegenläufig synchronisieren. Erst durch eine gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse kann eine ausreichende Unwuchterzeugung zum Betrieb des Maschinentisches bei gleichzeitiger Laufruhe des Maschinentisches in Querrichtung zur Hauptbewegungsrichtung erreicht werden. The oscillating device according to the invention has the advantage that due to the displaceable arrangement of the first eccentric mass and the second eccentric mass in the main direction of movement, the two eccentric masses are synchronized in opposite directions during operation in opposite directions of rotation by means of the first drive motor and the second drive motor. Only by synchronizing the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions can a sufficient imbalance be generated for the operation of the machine table with simultaneous smooth running of the machine table in the transverse direction to the main direction of movement.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die erste Exzentermasse und die zweite Exzentermasse mittels einer Koppelvorrichtung derart miteinander gekoppelt sind, dass eine Verschiebung der ersten Exzentermasse bezüglich der Hauptbewegungsrichtung zu einer Verschiebung der zweiten Exzentermasse in gegengleicher Richtung führt. Durch den Einsatz der Koppelvorrichtung kann die gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse verbessert werden, sodass bereits nach einer kurzen Zeit der Inbetriebnahme der Schwing Vorrichtung die gegenseitige Synchronisierung erreicht werden kann bzw. sodass die gegenläufige Synchronisierung über den gesamten Zeitraum des Betriebs der Schwing Vorrichtung aufrecht erhalten werden kann. Furthermore, it can be expedient if the first eccentric mass and the second eccentric mass are coupled to one another by means of a coupling device such that a displacement of the first eccentric mass with respect to the main direction of movement leads to a displacement of the second eccentric mass in the opposite direction. By using the coupling device, the opposite synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass can be improved, so that the mutual synchronization can be achieved after a short time of commissioning the oscillating device or so that the opposite synchronization over the entire period of operation of the oscillating Device can be maintained.
Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Pendelaufnahme ausgebildet ist, welche bezüglich einer Pendelachse schwenkbar am Maschinentisch aufgenommen ist, wobei die erste Exzentermasse an einer ersten Seite der Pendelachse mit der Pendelaufnahme gekoppelt ist und wobei die zweite Exzentermasse an einer zweiten Seite der Pendelachse mit der Pendelaufnahme gekoppelt ist. Überraschenderweise kann besonders durch diese Maßnahme eine äußerst gute gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse erreicht werden. Furthermore, it can be provided that a pendulum mount is formed, which is accommodated on the machine table such that it can pivot with respect to a pendulum axis, the first eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a first side of the pendulum axis and wherein the second eccentric mass is coupled to the pendulum mount on a second side of the pendulum axle. Surprisingly, an extremely good counter-rotating synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass can be achieved by this measure in particular.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass eine Pendelaufnahme ausgebildet ist, welche bezüglich einer Pendelachse schwenkbar am Maschinentisch aufgenommen ist, wobei die erste Exzentermasse an einer ersten Seite der Pendelachse mit der Pendelaufnahme gekoppelt ist und wobei die zweite Exzentermasse an einer zweiten Seite der Pendelachse mit der Pendelaufnahme gekoppelt ist. Durch die Begrenzung des Pendelwinkels kann ein übermäßiges Pendel der Pendelaufnahme unterbunden werden, wodurch die Zeit zur gegenläufigen Synchronisierung vermindert werden kann. In addition, it can be provided that a pendulum mount is formed, which is accommodated on the machine table so that it can swivel with respect to a pendulum axis, the first eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a first side of the pendulum axis and the second eccentric mass being coupled to the pendulum mount on a second side of the pendulum axis Pendulum recording is coupled. By limiting the sway angle, excessive sway of the sway mount can be suppressed, which can reduce the time for reverse synchronization.
Der erste Endanschlag und der zweite Endanschlag können derart positioniert sein, dass der maximale Pendelwinkel zwischen 30° und 5°, insbesondere zwischen 25° und 7°, bevorzugt zwischen 15° und 10° bezüglich einer symmetrischen Lage beträgt. The first end stop and the second end stop can be positioned in such a way that the maximum pendulum angle is between 30° and 5°, in particular between 25° and 7°, preferably between 15° and 10° with respect to a symmetrical position.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass der erste Endanschlag und der zweite Endanschlag 23 als Dämpfungselement, insbesondere als Gummipuffer, ausgebildet sind. Besonders die Verwendung von Dämpfungselementen bringt eine verbesserte gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse mit sich. Also advantageous is an embodiment according to which it can be provided that the first end stop and the second end stop 23 are designed as a damping element, in particular as a rubber buffer. In particular, the use of damping elements brings about an improved opposing synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass der erste Antriebsmotor und die erste Exzentermasse koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der erste Antriebsmotor starr mit der ersten Exzentermasse gekoppelt ist und dass der zweite Antriebsmotor und die zweite Exzentermasse koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der zweite Antriebsmotor starr mit der zweiten Exzentermasse gekoppelt ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die erste Exzentermasse einfach durch den ersten Antriebsmotor angetrieben werden kann und die zweite Exzentermasse einfach durch den zweiten Antriebsmotor angetrieben werden kann. Durch den vereinfachten Aufbau und die Verwendung von möglichst wenigen Bauteilen kann die Langlebigkeit der Schwing Vorrichtung verbessert werden. Femer kann es zweckmäßig sein, wenn der Maschinentisch mittels Federelementen mit dem ersten Maschinenrahmen gekoppelt ist, wobei die Pendelachse parallel zu einer Hocherstreckung der Federelementen ausgerichtet ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Maschinentisch in der Hauptbewegungsrichtung relativ zum ersten Maschinenrahmen schwingbar ist. According to one development, it is possible for the first drive motor and the first eccentric mass to be arranged coaxially with one another, with the first drive motor being rigidly coupled to the first eccentric mass, and for the second drive motor and the second eccentric mass to be arranged coaxially with one another, with the second drive motor being rigidly coupled is coupled to the second eccentric mass. This has the advantage that the first eccentric mass can be easily driven by the first drive motor and the second eccentric mass can be easily driven by the second drive motor. The longevity of the oscillating device can be improved by the simplified structure and the use of as few components as possible. It can also be expedient if the machine table is coupled to the first machine frame by means of spring elements, with the pendulum axis being aligned parallel to a vertical extension of the spring elements. This has the advantage that the machine table can be oscillated in the main direction of movement relative to the first machine frame.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der erste Antriebsmotor und der zweite Antriebsmotor jeweils als Asynchronmotor ausgebildet sind. Besonders bei der Verwendung von Asynchronmotoren tritt der Effekt der gegenläufigen Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse auf. In addition, it can be provided that the first drive motor and the second drive motor are each designed as an asynchronous motor. The effect of opposing synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass occurs particularly when using asynchronous motors.
Weiters kann vorgesehen sein, dass am Maschinentisch eine Werkstückaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Gusswerkstückes ausgebildet ist, wobei die Schwing Vorrichtung zum Entkernen des Gusswerkstückes ausgebildet ist oder dass die Werkstückaufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Behältnisses mit Schüttgut ausgebildet ist wobei die Schwing Vorrichtung zum Gleitspanen ausgebildet ist. It can also be provided that a workpiece receiving device is designed on the machine table to receive a cast workpiece, with the oscillating device being designed to core the cast workpiece, or that the workpiece receiving device is designed to receive a container with bulk material, with the oscillating device being designed for slide cutting.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Behältnis derart ausgebildet ist, dass als Werkstück eine Autofelge, insbesondere eine Alufelge darin aufgenommen werden kann, wobei zum Gleitspanten ein Strahlgut, wie etwa Stahlkugeln verwendet wird. In particular, it can be provided that the container is designed in such a way that a car rim, in particular an aluminum rim, can be accommodated in it as a workpiece, with a blasting material such as steel balls being used for the sliding frames.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Behältnis einen abgeschlossenen Hohlraum mit einem abnehmbaren Deckel zum Einlegen bzw. Entfernen des Werkstückes aufweist. Der Hohlraum kann an einer der Seitenwände bzw. der Bodenfläche und/oder der Deckfläche bzw. dem Deckel eine siebartige Struktur aufweisen, sodass Schmutz aus dem Hohlraum ausgetragen werden kann und das Strahlgut im Hohlraum verbleiben kann. Furthermore, it can be provided that the container has a closed cavity with a removable cover for inserting or removing the workpiece. The cavity can have a sieve-like structure on one of the side walls or the bottom surface and/or the top surface or the cover, so that dirt can be discharged from the cavity and the blasting material can remain in the cavity.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Werkstück selbst einen Hohlraum aufweist, beispielsweise ein Zylinderblock, wobei das Werkstück so am Behältnis angeordnet ist, dass das Behältnis zusammen mit dem Werkstück den abgeschlossenen Hohlraum zur Aufnahme des Strahlgutes bildet. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass das Behältnis eine Vertiefung aufweist, in welcher das Strahlgut beim Wechseln des Werkstückes durch Wirkung der Schwerkraft aufgenommen wird. Zum Wechselvorgang des Werkstückes kann der Werkstücktisch in eine Stellung gedreht werden, in welcher das Strahlgut durch Wirkung der Schwerkraft in der Vertiefung aufgenommen wird. Nach dem Wechselvorgang kann der Werkstücktisch wieder so gedreht werden, dass das Strahlgut im Hohlraum des Werkstückes aufgenommen wird und dort seine Strahlwirkung entfalten kann. Furthermore, it can be provided that the workpiece itself has a cavity, for example a cylinder block, the workpiece being arranged on the container in such a way that the container together with the workpiece forms the closed cavity for receiving the blasting material. In particular, it can be provided here that the container has a depression in which the blasting material is received by the effect of gravity when the workpiece is changed. In order to change the workpiece, the workpiece table can be turned into a position in which the blasting material is received in the depression by the effect of gravity. After the change process, the The workpiece table can be turned again so that the blasting material is picked up in the cavity of the workpiece and can unfold its blasting effect there.
In wieder einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Werkstückaufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Förderrinne ausgebildet ist, wobei die Schwing Vorrichtung zum Fördern von Stückgut dient. In another embodiment variant, it can be provided that the workpiece receiving device is designed to receive a conveyor trough, with the oscillating device serving to convey piece goods.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben einer Schwing Vorrichtung, mit einem ersten Maschinenrahmen, einen Maschinentisch, welcher derart mit dem ersten Maschinenrahmen gekoppelt ist, dass er zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung relativ zum ersten Maschinenrahmen verschiebbar ist, eine erste Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse mit einem ersten Antriebsmotor gekoppelt ist, eine zweite Exzentermasse, welche auf dem Maschinentisch drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse mit einem zweiten Antriebsmotor gekoppelt ist, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: According to the invention, a method for operating an oscillating device with a first machine frame, a machine table which is coupled to the first machine frame in such a way that it can be displaced relative to the first machine frame at least in one main direction of movement, a first eccentric mass which is rotatably mounted on the machine table is, the first eccentric mass being coupled to a first drive motor, a second eccentric mass which is rotatably mounted on the machine table, the second eccentric mass being coupled to a second drive motor, the method comprising the following method steps:
- Beaufschlagen des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors mit Strom zum Antreiben der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse; - Applying current to the first drive motor and the second drive motor to drive the first eccentric mass and the second eccentric mass;
- Bearbeiten oder Fördern eines Werkstückes, welches auf dem Maschinentisch angeordnet ist. In einer ersten Phase nach dem Start des Beaufschlagens des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors mit Strom, verschieben sich die erste Exzentermasse und die zweite Exzentermasse in Schwingrichtung relativ zum Maschinentisch, bis eine gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse eintritt. - Processing or conveying a workpiece which is arranged on the machine table. In a first phase after the start of applying current to the first drive motor and the second drive motor, the first eccentric mass and the second eccentric mass move in the direction of oscillation relative to the machine table until the first eccentric mass and the second eccentric mass are synchronized in opposite directions.
Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Vorteil mit sich, dass durch die in Hauptbewegungsrichtung verschiebbare Anordnung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse, sich die beiden Exzentermassen bei einem Betrieb in gegensinniger Drehrichtung mittels des ersten Antriebsmotors und des zweiten Antriebsmotors gegenläufig synchronisieren. Erst durch eine gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse kann eine ausreichende Unwuchterzeugung zum Betrieb des Maschinentisches bei gleichzeitiger Laufruhe des Maschinentisches in Querrichtung zur Hauptbewegungsrichtung erreicht werden. The method according to the invention has the advantage that the displaceable arrangement of the first eccentric mass and the second eccentric mass in the main direction of movement means that the two eccentric masses are synchronized in opposite directions during operation in opposite directions of rotation by means of the first drive motor and the second drive motor. Only by synchronizing the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions can a sufficient imbalance be generated for the operation of the machine table with simultaneous smooth running of the machine table in the transverse direction to the main direction of movement.
Eine gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse und der zweiten Exzentermasse bedeutet, dass die beiden Exzentermassen zum gleichen Zeitpunkt eine Winkelstellung von 0° bezüglich der Hauptbewegungsrichtung einnehmen bzw. zum gleichen Zeitpunkt eine Winkelstellung von 180° bezüglich der Hauptbewegungsrichtung einnehmen, jedoch in gegensinniger Drehrichtung betrieben werden. Somit weist zu einem weiteren Zeitpunkt die erste Exzentermasse eine Winkelstellung von 90° bezüglich der Hauptbewegungsrichtung und die zweite Exzentermasse eine Winkelstellung von 270° bezüglich der Hauptbewegungsrichtung auf. Mit anderen Worten ausgedrückt, heben sich die Fliehkräfte der beiden Exzentermassen bei einer gegenläufigen Synchronisierung in Querrichtung bezüglich der Hauptbewegungsrichtung auf und verstärken sich in Hauptbewegungsrichtung. A synchronization of the first eccentric mass and the second eccentric mass in opposite directions means that the two eccentric masses assume an angular position of 0° with respect to the main direction of movement at the same time or at the same time Take up an angular position of 180° with respect to the main direction of movement, but be operated in the opposite direction of rotation. Thus, at a further point in time, the first eccentric mass has an angular position of 90° with respect to the main direction of movement and the second eccentric mass has an angular position of 270° with respect to the main direction of movement. In other words, the centrifugal forces of the two eccentric masses cancel each other out in the case of opposing synchronization in the transverse direction with respect to the main direction of movement and increase in the main direction of movement.
Das Verfahren des Gleitspanens ist in der DIN 8589 definiert. The slide cutting process is defined in DIN 8589.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: They each show in a greatly simplified, schematic representation:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Schwingvorrichtung; 1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of an oscillating device;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der Schwingvorrichtung mit einem Werkstücktisch in einer ersten Winkelstellung; 2 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a first angular position;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der Schwingvorrichtung mit einem Werkstücktisch in einer zweiten Winkelstellung; 3 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a second angular position;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der Schwingvorrichtung mit einem Werkstücktisch in einer dritten Winkelstellung; 4 shows a perspective view of the first exemplary embodiment of the oscillating device with a workpiece table in a third angular position;
Fig. 5 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel der Schwing Vorrichtung; 5 shows a plan view of the first exemplary embodiment of the vibrating device;
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Pendelaufnahme der Schwing Vorrichtung in einer erstenFig. 6 is a top view of a pendulum recording of the oscillating device in a first
Winkelstellung; angular position;
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Pendelaufnahme der Schwing Vorrichtung in einer zweitenFig. 7 is a top view of the pendulum mount of the oscillating device in a second
Winkelstellung; angular position;
Fig. 8 eine Schnittansicht der Pendelaufnahme der Schwing Vorrichtung; Fig. 9 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel der Koppelvorrichtung der S chwing Vorrichtung ; 8 is a sectional view of the pendulum mount of the oscillating device; 9 shows a plan view of a second exemplary embodiment of the coupling device of the oscillating device;
Fig. 10 eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel der Koppelvorrichtung der S chwing Vorrichtung . 10 shows a plan view of a third exemplary embodiment of the coupling device of the oscillating device.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, it being possible for the disclosures contained throughout the description to be applied to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.
Fig. 1 zeigt ein erstes Beispiel einer Schwing Vorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Schwing Vorrichtung 1 umfasst einen ersten Maschinenrahmen 2. Weiters umfasst die Schwing Vorrichtung 1 einen gegenüber dem ersten Maschinenrahmen 2 in einer Hauptbewegungsrichtung 3 beweglich gelagerten Maschinentisch 4 zum Aufspannen eines Werkstücks. 1 shows a first example of an oscillating device 1 in a perspective view. The oscillating device 1 comprises a first machine frame 2. The oscillating device 1 also comprises a machine table 4, which is movably mounted relative to the first machine frame 2 in a main direction of movement 3, for clamping a workpiece.
Außerdem umfasst die Schwing Vorrichtung 1 eine erste Exzentermasse 5, welche auf dem Maschinentisch 4 drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse 5 mit einem ersten Antriebsmotor 6 gekoppelt ist. In addition, the oscillating device 1 includes a first eccentric mass 5 which is rotatably mounted on the machine table 4 , the first eccentric mass 5 being coupled to a first drive motor 6 .
Darüber hinaus umfasst die Schwing Vorrichtung 1 eine zweite Exzentermasse 7, welche auf dem Maschinentisch 4 drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse 7 mit einem zweiten Antriebsmotor 8 gekoppelt ist. In addition, the oscillating device 1 includes a second eccentric mass 7 which is rotatably mounted on the machine table 4 , the second eccentric mass 7 being coupled to a second drive motor 8 .
Die zweite Exzentermasse 7 ist zur ersten Exzentermasse 5 gegenläufig angetrieben. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der erste Antriebsmotor 6 und der zweite Antriebsmotor 8 eine gegensinnige Drehrichtung aufweisen. Alternativ dazu können die beiden Antriebsmotoren 6, 8 dieselbe Drehrichtung aufweisen und der gegenläufige Antrieb der ersten Exzentermasse 5 und der zweiten Exzentermasse 7 dadurch erreicht wird, dass einer der beiden Antriebsmotoren 6, 8 mit einem Getriebe zur Drehrichtungsumwandlung gekoppelt ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Maschinentisch 4 mittels Federelementen 9 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 gekoppelt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Federelemente 9 in Form von Blattfedern ausgeführt sind. The second eccentric mass 7 is driven in the opposite direction to the first eccentric mass 5 . This can be achieved, for example, by the first drive motor 6 and the second drive motor 8 rotating in opposite directions. Alternatively, the two drive motors 6, 8 can have the same direction of rotation and the opposite drive of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 is achieved in that one of the two drive motors 6, 8 is coupled to a gear for changing the direction of rotation. Provision can also be made for the machine table 4 to be coupled to the first machine frame 2 by means of spring elements 9 . In particular, it can be provided that the spring elements 9 are designed in the form of leaf springs.
Weitere Mittel zur Verbindung des Maschinentischs 4 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 sind möglich, notwendig sind diese aber nicht. Das heißt, der Maschinentisch 4 kann - wie in der Fig. 1 dargestellt - nur mit den Federelementen 9 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 verbunden sein. Other means for connecting the machine table 4 to the first machine frame 2 are possible, but these are not necessary. This means that the machine table 4 can—as shown in FIG. 1—be connected to the first machine frame 2 only with the spring elements 9 .
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Federelemente 9 eine Längserstreckung aufweisen, welche sich in einer Querrichtung quer zur Hauptbewegungsrichtung 3 erstreckt. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass an einem ersten Längsende und an einem zweiten Längsende der Federelemente 9 jeweils ein Drehaufhängung 21 zum Verbinden der Federelemente 9 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 ausgebildet ist und dass der Maschinentisch 4 jeweils zwischen den beiden Längsenden der Federelemente 9 mit diesen gekoppelt ist. In particular, provision can be made for the spring elements 9 to have a longitudinal extension which extends in a transverse direction transverse to the main direction of movement 3 . In particular, it can be provided that a rotary suspension 21 for connecting the spring elements 9 to the first machine frame 2 is formed at a first longitudinal end and at a second longitudinal end of the spring elements 9 and that the machine table 4 is formed between the two longitudinal ends of the spring elements 9 with these is coupled.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Federelemente 9 eine Hocherstreckung 10 aufweisen. Die Hocherstreckung 10 ist orthogonal zur Hauptbewegungsrichtung 3 und orthogonal zur Querrichtung ausgerichtet. Provision can furthermore be made for the spring elements 9 to have a vertical extension 10 . The vertical extension 10 is aligned orthogonally to the main direction of movement 3 and orthogonally to the transverse direction.
Auf dem Maschinentisch 3 kann eine Werkstückaufnahmevorrichtung 11 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Werkstücks bzw. eines Werkstückträgers angeordnet sein. A workpiece receiving device 11 for receiving a workpiece or a workpiece carrier (not shown) can be arranged on the machine table 3 .
Vorteilhaft ist es auch, wenn der erste Maschinenrahmen 2 um eine horizontale Drehachse 12 drehbar in einem zweiten Maschinenrahmen 13 gelagert ist, so wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Zur Drehung des ersten Maschinenrahmens 2, und somit des Maschinentisches 4, gegenüber dem zweiten Maschinenrahmen 13 ist ein Drehmotor 14 vorgesehen, welcher seine Drehbewegung, optional unter Zwischenschaltung eines Getriebes, auf den ersten Maschinenrahmen 2 überträgt. It is also advantageous if the first machine frame 2 is mounted in a second machine frame 13 such that it can rotate about a horizontal axis of rotation 12, as is shown in FIG. To rotate the first machine frame 2, and thus the machine table 4, relative to the second machine frame 13, a rotary motor 14 is provided, which transmits its rotary motion to the first machine frame 2, optionally with the interposition of a gearbox.
In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass der Maschinentisch 4 zusätzlich um eine zweite Drehachse drehbar gelagert ist, welche orthogonal zur horizontalen Drehachse ausgebildet ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Werkstück so gedreht werden kann, dass beispielsweise Strahlgut an alle Flächen des Werkstückes gelangen kann. Der zweite Maschinenrahmen 13 kann über Dämpfungselemente, wie etwa luftgefüllte Gummibälge, mit einem Maschinenfundament verbunden sein. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass kein zweiter Maschinenrahmen 13 ausgebildet ist und der erste Maschinenrahmen 2 direkt an einem Maschinenfundament gelagert ist. In a further exemplary embodiment, which is not shown, it can also be provided that the machine table 4 is additionally mounted such that it can rotate about a second axis of rotation, which is orthogonal to the horizontal axis of rotation. This has the advantage that the workpiece can be rotated in such a way that, for example, blasting material can reach all surfaces of the workpiece. The second machine frame 13 can be connected to a machine foundation via damping elements, such as air-filled rubber bellows. As an alternative to this, it can be provided that no second machine frame 13 is formed and the first machine frame 2 is mounted directly on a machine foundation.
Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, ist eine Koppelvorrichtung 15 ausgebildet, mittels welcher die erste Exzentermasse 5 und die zweite Exzentermasse 7 miteinander gekoppelt sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine Pendelaufnahme 16 umfasst, an welcher die erste Exzentermasse 5 und die zweite Exzentermasse 7 und optional auch der erste Antriebsmotor 6 und der zweite Antriebsmotor 8 angeordnet ist. Die Pendelaufnahme 16 ist um eine Pendelachse 17 schwenkbar gelagert. As can also be seen from FIG. 1, a coupling device 15 is formed, by means of which the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 are coupled to one another. In particular, it can be provided that the coupling device 15 comprises a pendulum mount 16 on which the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 and optionally also the first drive motor 6 and the second drive motor 8 are arranged. The pendulum mount 16 is pivoted about a pendulum axis 17 .
Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die erste Exzentermasse 5 an einer ersten Seite 18 der Pendelachse 17 angeordnet ist und die zweite Exzentermasse 7 an einer zweiten Seite 19 der Pendelachse 17 angeordnet ist. As can also be seen from FIG. 1 , it can be provided that the first eccentric mass 5 is arranged on a first side 18 of the pendulum axle 17 and the second eccentric mass 7 is arranged on a second side 19 of the pendulum axle 17 .
Die Funktion einer Schwingvorrichtung 1 in Form einer Entkemmaschine ist wie folgt: The function of an oscillating device 1 in the form of a coring machine is as follows:
Mit Hilfe der Werkstückaufnahmevorrichtung 11 wird ein Werkstück, beispielweise ein gegossenes Werkstück mit einem Gusskern, auf dem Maschinentisch 4 aufgespannt. Mittels des ersten Antriebsmotors 6 wird die erste Exzentermasse 5 in eine erste Drehrichtung in Drehung versetzt. Mittels des zweiten Antriebsmotors 8 wird die zweite Exzentermasse 7 in eine zweite, zur ersten Drehrichtung gegenläufige, Drehrichtung in Drehung versetzt. Dadurch wird der federnd gelagerte Maschinentisch 4 zu Schwingungen in der Hauptbewegungsrichtung 3 angeregt und bewegt sich in dieser alternierend zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition. A workpiece, for example a cast workpiece with a cast core, is clamped on the machine table 4 with the aid of the workpiece holding device 11 . The first eccentric mass 5 is set in rotation in a first direction of rotation by means of the first drive motor 6 . By means of the second drive motor 8, the second eccentric mass 7 is rotated in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation. As a result, the spring-loaded machine table 4 is excited to oscillate in the main direction of movement 3 and moves in this direction alternately between a first end position and a second end position.
Am Beginn der Drehbewegung können die erste Exzentermasse 5 und die zweite Exzentermasse 7 in einer beliebigen Winkelposition relativ zueinander stehen. Durch die Koppelvorrichtung 15 können sich die erste Exzentermasse 5 und die zweite Exzentermasse 7 in der Hauptbewegungsrichtung 3 relativ zueinander und relativ zum Maschinentisch 4 verschieben. Dadurch tritt ein Effekt der gegenläufigen Synchronisierung der ersten Exzentermasse 5 und der zweiten Exzentermasse 7 auf. Durch die Schwingbewegung wird der Gusskem im Werkstück zerstört beziehungsweise ausgetragen. Durch die Aufhängung des Maschinentisches 4 mittels der Federelemente 9 in Form von Blattfedern am ersten Maschinenrahmen 2 schwingt der Maschinentisch 4 dabei auch ohne das Vorsehen zusätzlicher Führungsmittel im Wesentlichen nur in der Hauptbewegungsrichtung 3. At the beginning of the rotary movement, the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 can be in any angular position relative to one another. The coupling device 15 allows the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 to move in the main direction of movement 3 relative to one another and relative to the machine table 4 . As a result, an effect of opposing synchronization of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 occurs. The casting core in the workpiece is destroyed or removed by the oscillating movement. By suspending the machine table 4 by means of the spring elements 9 in the form of leaf springs on the first machine frame 2, the machine table 4 oscillates essentially only in the main direction of movement 3, even without the provision of additional guide means.
Um das Herausrieseln des Gusssands aus dem Werkstück zu begünstigen, kann der Maschinentisch 4 um 180° um die horizontale Drehachse 12 gedreht werden und das Rütteln über Kopf erfolgen. Denkbar ist aber auch, dass der Maschinentisch 4 erst nach dem Rütteln gedreht wird, wodurch der durch das Rütteln gelöste Sand herabfällt. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Maschinentisch 4 mitsamt dem ersten Maschinenrahmen 2 gedreht wird. In order to encourage the casting sand to trickle out of the workpiece, the machine table 4 can be rotated by 180° about the horizontal axis of rotation 12 and the shaking can be carried out overhead. However, it is also conceivable for the machine table 4 to be rotated only after the shaking, as a result of which the sand loosened by the shaking falls down. In particular, it is provided that the machine table 4 is rotated together with the first machine frame 2 .
Denkbar ist weiterhin, dass der Maschinentisch 4 und/oder der erste Maschinenrahmen 2 Ausnehmungen aufweisen, durch welche der aus dem Werkstück entfernte Gusssand hindurch fallen kann. It is also conceivable that the machine table 4 and/or the first machine frame 2 have recesses through which the casting sand removed from the workpiece can fall.
In den Figuren 2 bis 4 ist die Schwing Vorrichtung 1 ebenfalls in einer perspektivischen Ansicht dargestellt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Figur 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Der Übersichtlichkeit halber sind in den Figuren 2 bis 4 einige Bauteile der Schwingvorrichtung 1 ausgeblendet. The oscillating device 1 is also shown in a perspective view in FIGS. 2 to 4, with the same reference numerals or component designations as in the preceding FIG. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 1 . For the sake of clarity, some components of the oscillating device 1 are hidden in FIGS.
In den Figuren 2 bis 4 ist eine Drehung des ersten Maschinenrahmens 2 um die horizontale Drehachse 12 ersichtlich. In Fig. 2 ist der erste Maschinenrahmen 2 in einer horizontalen Ausgangslage dargestellt. In der Fig. 3 ist der erste Maschinenrahmen 2 in einer geringfügigen Winkelstellung verdreht dargestellt. In der Fig. 4 ist der erste Maschinenrahmen 2 in einer Winkelstellung von 90° verdreht dargestellt. A rotation of the first machine frame 2 about the horizontal axis of rotation 12 can be seen in FIGS. In Fig. 2, the first machine frame 2 is shown in a horizontal starting position. In FIG. 3, the first machine frame 2 is shown rotated in a slight angular position. 4 shows the first machine frame 2 rotated in an angular position of 90°.
Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Federelemente 9 in Form von stehend verbauten Blattfedern ausgebildet sind. Hierbei ist der Maschinentisch 4 mittig der Federelemente 9 mittels eines Befestigungselementes 20 mit dem Federelement 9 gekoppelt. Das Federelement 9 ist an beiden Längsenden mittels einer Drehaufhängung 21 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 gekoppelt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mehrere von derartig aufgebauten Federelementen 9 mit dem ersten Maschinenrahmen 2 bzw. mit dem Maschinentisch 4 gekoppelt sind. Dadurch kann der Maschinentisch 4 in Hauptbewegungsrichtung 3 relativ zum ersten Maschinenrahmen 2 beweglich gekoppelt sein. As can also be seen from FIG. 2, provision can be made for the spring elements 9 to be designed in the form of leaf springs that are installed in an upright position. Here, the machine table 4 is coupled to the spring element 9 in the center of the spring elements 9 by means of a fastening element 20 . The spring element 9 is coupled to the first machine frame 2 at both longitudinal ends by means of a rotary suspension 21 . In particular, it can be provided that several of such constructed spring elements 9 with the first machine frame 2 or with the Machine table 4 are coupled. As a result, the machine table 4 can be movably coupled in the main direction of movement 3 relative to the first machine frame 2 .
Fig. 5 zeigt die Schwingvorrichtung 1 in einer Draufsicht, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 4 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 5 shows the oscillating device 1 in a plan view, the same reference numerals or component designations as in the previous FIGS. 1 to 4 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.
In den Figuren 6 und 7 sind die beiden Exzentermassen 5, 7, sowie die Pendelaufnahme 16 ebenfalls in einer Draufsicht dargestellt, wobei in den Figuren 6 und 7 die Pendelaufnahme 16 in unterschiedlichen Pendelwinkeln 24 dargestellt ist. In the figures 6 and 7, the two eccentric masses 5, 7, and the pendulum mount 16 are also shown in a top view, wherein in Figures 6 and 7 the pendulum mount 16 is shown in different pendulum angles 24.
Wie aus den Figuren 5 bis 7 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein erster Endanschlag 22 und ein zweiter Endanschlag 23 ausgebildet sind, mittels welchen ein Pendelwinkel 24 begrenzbar ist. As can be seen from FIGS. 5 to 7, it can be provided that a first end stop 22 and a second end stop 23 are formed, by means of which an oscillating angle 24 can be limited.
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 bis 7 sind die Endanschläge 22, 23 in Form von Gummipuffern ausgebildet. In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 7, the end stops 22, 23 are designed in the form of rubber buffers.
Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht der Pendelaufnahme 16, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 7 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 7 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Die Schnittführung in Fig. 8 ist entlang der Pendelachse 17 gewählt. 8 shows a sectional view of the pendulum mount 16, the same reference numerals or component designations as in the previous FIGS. 1 to 7 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS. The cut line in FIG. 8 is chosen along the pendulum axis 17 .
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine erste Lagerung 25 und eine zweite Lagerung 26 umfasst, mittels welcher die Pendelaufnahme 16 um die Pendelachse 17 schwenkbar gelagert ist. Die erste Lagerung 25 und die zweite Lagerung 26 sind in Axialerstreckung der Pendelachse 17 relativ zueinander beabstandet angeordnet. As can be seen from FIG. 8 , it can be provided that the coupling device 15 comprises a first bearing 25 and a second bearing 26 , by means of which the pendulum mount 16 is pivotably mounted about the pendulum axis 17 . The first bearing 25 and the second bearing 26 are arranged spaced apart relative to one another in the axial extension of the pendulum axle 17 .
Fig. 9 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Koppelvorrichtung 15 zum Koppeln der Verschiebebewegung der ersten Exzentermasse 5 und der zweiten Exzentermasse 7 relativ zueinander, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 8 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 8 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 9 shows a plan view of a further exemplary embodiment of the coupling device 15 for coupling the displacement movement of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 relative to one another, the same reference numerals or component designations as in the preceding Figures 1 to 8 being used again for the same parts. Around To avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS.
Wie aus Fig. 9 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine erste Linearführung 27 umfasst, mittels welcher die erste Exzentermasse 5 in der Hauptbewegungsrichtung 3 verschiebbar am Maschinentisch 4 gelagert ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine zweite Linearführung 28 umfasst, mittels welcher die zweite Exzentermasse 7 in der Hauptbewegungsrichtung 3 verschiebbar am Maschinentisch 4 gelagert ist. As can be seen from FIG. 9, provision can be made for the coupling device 15 to comprise a first linear guide 27, by means of which the first eccentric mass 5 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3. Furthermore, it can be provided that the coupling device 15 comprises a second linear guide 28, by means of which the second eccentric mass 7 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3.
Weiters kann die Koppelvorrichtung 15 ein Zugmittel 29 umfassen, welches um eine erste Umlenkrolle 30 bzw. eine zweite Umlenkrolle 30 umgelenkt sein kann, wobei die erste Exzentermasse 5 und die zweite Exzentermasse 7 mittels des Zugmittels 29 derart miteinander gekoppelt sein können, dass eine Verschiebung der ersten Exzentermasse 5 in eine erste Seite der Hauptbewegungsrichtung 3 zu einer Verschiebung der zweiten Exzentermasse 7 um den gleichen Betrag in die entgegengesetzte Seite der Hauptbewegungsrichtung 3 führt. Das Zugmittel 29 kann beispielsweise in Form eines Seiles ausgebildet sein. Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass das Zugmittel 29 in Form einer Kette ausgebildet ist. In wieder einer anderen Alternative ist es auch denkbar, dass das Zugmittel 29 in Form eines Keilriemens oder eines Zahnriemens ausgebildet ist. Furthermore, the coupling device 15 can comprise a traction device 29, which can be deflected around a first deflection roller 30 or a second deflection roller 30, wherein the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 can be coupled to one another by means of the traction device 29 in such a way that a displacement of the first eccentric mass 5 in a first side of the main direction of movement 3 leads to a displacement of the second eccentric mass 7 by the same amount in the opposite side of the main direction of movement 3 . The traction mechanism 29 can be in the form of a cable, for example. As an alternative to this, it is also conceivable that the traction mechanism 29 is designed in the form of a chain. In yet another alternative, it is also conceivable that the traction mechanism 29 is designed in the form of a V-belt or a toothed belt.
Das Zugmittel 29 kann ein endlos umlaufendes Zugmittel sein, welches um die erste Umlenkrolle 30 und die zweite Umlenkrolle 30 gespannt ist, wobei ein Schlitten der ersten Linearführung 27 und ein Schlitten der zweiten Linearführung 28 an einem ersten Trum bzw. an einem gegenüberliegenden zweiten Trum des Zugmittels 29 befestigt sein können. The traction device 29 can be an endlessly revolving traction device that is stretched around the first deflection roller 30 and the second deflection roller 30, with a carriage of the first linear guide 27 and a carriage of the second linear guide 28 on a first strand or on an opposite second strand of the Can be attached traction means 29.
Fig. 10 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Koppelvorrichtung 15 zum Koppeln der Verschiebebewegung der ersten Exzentermasse 5 und der zweiten Exzentermasse 7 relativ zueinander, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 9 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 9 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Wie aus Fig. 10 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine erste Linearführung 27 umfasst, mittels welcher die erste Exzentermasse 5 in der Hauptbewegungsrichtung 3 verschiebbar am Maschinentisch 4 gelagert ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Koppelvorrichtung 15 eine zweite Linearführung 28 umfasst, mittels welcher die zweite Exzentermasse 7 in der Hauptbewegungsrichtung 3 verschiebbar am Maschinentisch 4 gelagert ist. Fig. 10 shows a plan view of a further exemplary embodiment of the coupling device 15 for coupling the displacement movement of the first eccentric mass 5 and the second eccentric mass 7 relative to one another, the same reference numbers or component designations as in the preceding Figures 1 to 9 being used again for the same parts. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIGS. As can be seen from FIG. 10, provision can be made for the coupling device 15 to comprise a first linear guide 27, by means of which the first eccentric mass 5 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3. Furthermore, it can be provided that the coupling device 15 comprises a second linear guide 28, by means of which the second eccentric mass 7 is mounted on the machine table 4 so that it can be displaced in the main direction of movement 3.
Weiters kann die Koppelvorrichtung 15 eine Zahnrad 32 umfassen, welche mit einer ersten Zahnstange 33 und einer zweiten Zahnstange 34 gekoppelt sein ein kann. Die erste Exzentermasse 5 kann mit der ersten Zahnstange 33 gekoppelt sein und die zweite Exzentermasse 7 kann mit der zweiten Zahnstange 34 gekoppelt sein. Das Zahnrad 32 kann hierbei derart mittig zwischen der ersten Zahnstange 33 und der zweiten Zahnstange 34 angeordnet sein, dass eine Verschiebung der ersten Exzentermasse 5 in eine erste Seite der Hauptbewegungsrichtung 3 zu einer Verschiebung der zweiten Exzentermasse 7 um den gleichen Betrag in die entgegengesetzte Seite der Hauptbewegungsrichtung 3 führt. Furthermore, the coupling device 15 can include a gear wheel 32 which can be coupled to a first toothed rack 33 and a second toothed rack 34 . The first eccentric mass 5 can be coupled to the first rack 33 and the second eccentric mass 7 can be coupled to the second rack 34 . The gear 32 can be arranged centrally between the first rack 33 and the second rack 34 in such a way that a displacement of the first eccentric mass 5 in a first side of the main direction of movement 3 results in a displacement of the second eccentric mass 7 by the same amount in the opposite side of the Main direction of movement 3 leads.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. The exemplary embodiments show possible variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated variants of the same, but rather that various combinations of the individual variants with one another are also possible and this possibility of variation is based on the teaching on technical action through the present invention in skills of the specialist working in this technical field.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings should be used to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can represent independent inventive solutions. The task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. All information on value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges, e.g. the information 1 to 10 should be understood to mean that all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, are also included , ie all sections begin with a lower one Limit of 1 or greater and ending at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Finally, for the sake of clarity, it should be pointed out that some elements are shown not to scale and/or enlarged and/or reduced in size for a better understanding of the structure.
Bezugszeichenaufstellung list of reference numbers
30 erste Umlenkrolle Schwingvorrichtung 30 first pulley vibrating device
31 zweite Umlenkrolle erster Maschinenrahmen 31 second deflection roller first machine frame
32 Zahnrad Hauptbewegung srichtung 32 gear main movement direction
33 erste Zahnstange Maschinentisch 33 first rack machine table
34 zweite Zahnstange erste Exzentermasse erster Antriebsmotor zweite Exzentermasse zweiter Antriebsmotor 34 second rack first eccentric mass first drive motor second eccentric mass second drive motor
Federelement spring element
Hocherstreckung high extension
W erkstückaufnahmevorrichtung horizontale Drehachse zweiter Maschinenrahmen W orkpiece pick-up device, horizontal axis of rotation of the second machine frame
Drehmotor rotary motor
Koppelvorrichtung coupling device
Pendelaufnahme pendulum mount
Pendelachse erste Seite zweite Seite Swing axle first side second side
Befestigungselement fastener
Drehaufhängung erster Endanschlag zweiter Endanschlag Swivel suspension first end stop second end stop
Pendelwinkel erste Lagerung zweite Lagerung erste Linearführung zweite Linearführung Pendulum angle first bearing second bearing first linear guide second linear guide
Zugmittel traction means

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P atentClaims
1. Schwingvorrichtung (1), umfassend: English Oscillating device (1) comprising:
- einen ersten Maschinenrahmen (2); - a first machine frame (2);
- einen Maschinentisch (4), welcher derart mit dem ersten Maschinenrahmen (2) gekoppelt ist, dass er zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung (3) relativ zum ersten Maschinenrahmen (2) verschiebbar ist; - a machine table (4) which is coupled to the first machine frame (2) in such a way that it can be displaced relative to the first machine frame (2) at least in a main direction of movement (3);
- eine erste Exzentermasse (5), welche auf dem Maschinentisch (4) drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse (5) mit einem ersten Antriebsmotor (6) gekoppelt ist; - A first eccentric mass (5) which is rotatably mounted on the machine table (4), the first eccentric mass (5) being coupled to a first drive motor (6);
- eine zweite Exzentermasse (7), welche auf dem Maschinentisch (4) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse (7) mit einem zweiten Antriebsmotor (8) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Exzentermasse (5) und die zweite Exzentermasse (7) in Hauptbewegungsrichtung (3) relativ zum Maschinentisch (4) verschiebbar an diesem angeordnet sind. - a second eccentric mass (7) which is rotatably mounted on the machine table (4), the second eccentric mass (7) being coupled to a second drive motor (8), characterized in that the first eccentric mass (5) and the second eccentric mass (7) are arranged on the machine table (4) so that they can be displaced in the main direction of movement (3) relative to the latter.
2. Schwingvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Exzentermasse (5) und die zweite Exzentermasse (7) mittels einer Koppelvorrichtung (15) derart miteinander gekoppelt sind, dass eine Verschiebung der ersten Exzentermasse (5) bezüglich der Hauptbewegungsrichtung (3) zu einer Verschiebung der zweiten Exzentermasse (7) in gegengleicher Richtung führt. 2. Oscillating device (1) according to claim 1, characterized in that the first eccentric mass (5) and the second eccentric mass (7) are coupled to one another by means of a coupling device (15) in such a way that a displacement of the first eccentric mass (5) with respect to the main direction of movement (3) leads to a displacement of the second eccentric mass (7) in the opposite direction.
3. Schwing Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pendelaufnahme (16) ausgebildet ist, welche bezüglich einer Pendelachse (17) schwenkbar am Maschinentisch (4) aufgenommen ist, wobei die erste Exzentermasse (5) an einer ersten Seite (18) der Pendelachse (17) mit der Pendelaufnahme (16) gekoppelt ist und wobei die zweite Exzentermasse (7) an einer zweiten Seite (19) der Pendelachse (17) mit der Pendelaufnahme (16) gekoppelt ist. 3. Oscillating device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a pendulum mount (16) is formed, which is pivotally received on the machine table (4) with respect to a pendulum axis (17), the first eccentric mass (5) on a first side (18) of the pendulum axle (17) is coupled to the pendulum mount (16) and wherein the second eccentric mass (7) is coupled to a second side (19) of the pendulum axle (17) to the pendulum mount (16).
4. Schwing Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Endanschlag (22) und ein zweiter Endanschlag (23) ausgebildet sind, mittels welcher ein Pendelwinkel (24) der Pendelaufnahme (16) um die Pendelachse (17) begrenzt ist. 4. Oscillating device (1) according to claim 3, characterized in that a first end stop (22) and a second end stop (23) are formed, by means of which an oscillating angle (24) of the oscillating receptacle (16) around the oscillating axis (17) is limited is.
5. Schwingvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endanschlag (22) und der zweite Endanschlag (23) als Dämpfungselement, insbesondere als Gummipuffer, ausgebildet sind. 5. Oscillating device (1) according to claim 4, characterized in that the first end stop (22) and the second end stop (23) are designed as a damping element, in particular as a rubber buffer.
6. Schwing Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsmotor (6) und die erste Exzentermasse (5) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der erste Antriebsmotor (6) starr mit der ersten Exzentermasse (5) gekoppelt ist und dass der zweite Antriebsmotor (8) und die zweite Exzentermasse (7) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei der zweite Antriebsmotor (8) starr mit der zweiten Exzentermasse (7) gekoppelt ist. 6. Oscillating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive motor (6) and the first eccentric mass (5) are arranged coaxially to one another, the first drive motor (6) being rigidly connected to the first eccentric mass (5) is coupled and that the second drive motor (8) and the second eccentric mass (7) are arranged coaxially to one another, the second drive motor (8) being rigidly coupled to the second eccentric mass (7).
7. Schwingvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (4) mittels Federelementen (9) mit dem ersten Maschinenrahmen (2) gekoppelt ist, wobei die Pendelachse (17) parallel zu einer Hocherstreckung (10) der Federelementen (9) ausgerichtet ist. 7. Oscillating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the machine table (4) is coupled to the first machine frame (2) by means of spring elements (9), the pendulum axis (17) being parallel to a vertical extension (10) of the Spring elements (9) is aligned.
8. Schwing Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsmotor (6) und der zweite Antriebsmotor (8) jeweils als Asynchronmotor ausgebildet sind. 8. oscillating device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive motor (6) and the second drive motor (8) are each designed as an asynchronous motor.
9. Schwing Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinentisch (4) eine Werkstückaufnahmevorrichtung (11) zur Aufnahme eines Gusswerkstückes ausgebildet ist, wobei die Schwing Vorrichtung (1) zum Entkernen des Gusswerkstückes ausgebildet ist oder dass die Werkstückaufnahmevorrichtung (11) zur Aufnahme eines Behältnisses mit Schüttgut ausgebildet ist wobei die Schwing Vorrichtung9. Oscillating device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece receiving device (11) for receiving a cast workpiece is designed on the machine table (4), the vibrating device (1) being designed for coring the cast workpiece or that the Workpiece receiving device (11) is designed for receiving a container with bulk material, the vibrating device
(1) zum Gleitspanen ausgebildet ist. (1) designed for sliding machining.
10. Verfahren zum Betreiben einer Schwing Vorrichtung (1), mit einem ersten Maschinenrahmen (2), einen Maschinentisch (4), welcher derart mit dem ersten Maschinenrahmen10. A method for operating an oscillating device (1), with a first machine frame (2), a machine table (4), which in such a way with the first machine frame
(2) gekoppelt ist, dass er zumindest in einer Hauptbewegungsrichtung (3) relativ zum ersten Maschinenrahmen (2) verschiebbar ist, eine erste Exzentermasse (5), welche auf dem Maschi- - 18 - nentisch (4) drehbar gelagert ist, wobei die erste Exzentermasse (5) mit einem ersten Antriebsmotor (6) gekoppelt ist, eine zweite Exzentermasse (7), welche auf dem Maschinentisch(2) is coupled in that it can be displaced at least in one main direction of movement (3) relative to the first machine frame (2), a first eccentric mass (5) which is mounted on the machine - 18 - ment table (4) is rotatably mounted, the first eccentric mass (5) being coupled to a first drive motor (6), a second eccentric mass (7) which is on the machine table
(4) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Exzentermasse (7) mit einem zweiten Antriebsmotor (8) gekoppelt ist, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: (4) is rotatably mounted, the second eccentric mass (7) being coupled to a second drive motor (8), the method comprising the following method steps:
- Beaufschlagen des ersten Antriebsmotors (6) und des zweiten Antriebsmotors (8) mit Strom zum Antreiben der ersten Exzentermasse (5) und der zweiten Exzentermasse (7), wobei die erste Exzentermasse (5) und die zweite Exzentermasse (7) in einer gegensinnigen Drehrichtung angetrieben werden; - Applying current to the first drive motor (6) and the second drive motor (8) to drive the first eccentric mass (5) and the second eccentric mass (7), the first eccentric mass (5) and the second eccentric mass (7) moving in opposite directions direction of rotation are driven;
- Bearbeiten oder fördern eines Werkstückes, welches auf dem Maschinentisch (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Phase nach dem Start des Beaufschlagens des ersten Antriebsmotors (6) und des zweiten Antriebsmotors (8) mit Strom, sich die erste Exzentermasse (5) und die zweite Exzentermasse (7) in Schwingrichtung relativ zum Maschinentisch (4) verschieben, bis eine gegenläufige Synchronisierung der ersten Exzentermasse- Machining or conveying a workpiece which is arranged on the machine table (4), characterized in that in a first phase after the start of applying current to the first drive motor (6) and the second drive motor (8), the first eccentric mass (5) and move the second eccentric mass (7) in the direction of oscillation relative to the machine table (4) until the first eccentric mass is synchronized in the opposite direction
(5) und der zweiten Exzentermasse (7) eintritt. (5) and the second eccentric mass (7) occurs.
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