DE4138476C1

DE4138476C1 - Mass equaliser for flat screening machines - has eccentric drive firmly coupled to main frame, or foundation, also contg. equalising weight

Info

Publication number: DE4138476C1
Application number: DE19914138476
Authority: DE
Inventors: Karlheinz 3526 Trendelburg De Schoettler Sen.
Original assignee: Mck Maschinenbau & Co Kg 5000 Koeln De GmbH
Current assignee: GEBRUEDER SCHMIDT AG, 92339 BEILNGRIES, DE
Priority date: 1991-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1993-02-18
Anticipated expiration: 2011-11-23

Abstract

The mass balancer for a screening machine consists of a base frame hinged by levers to a vibro-frame and with an eccentric drive. The drive should be fixed to base frame (1) or foundation and apart from the eccentric engagement point (6) alongside the central drive axis (11) for intermittent machine drive, the drive has a balance weight (8) eccentric to the bearing point. A second balance weight (9) rotates eccentrically round a second axis (13) and the two weight axes (11, 13) are coupled to rotate opposite ways in synchronism. The two weights are mirror-identically arranged relative the centre plane (10) of the two shafts. USE/ADVANTAGE - Screening, sorting etc. Parallel, opposed and synchronised balance weights minimise reaction on base frame and are of durable retrofittable design.

Description

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf einen Massenausgleich für Schwingantriebe, vorzugsweise in Gewichtsauslesern und Flachsiebmaschinen.The present application relates to a Mass balance for vibratory drives, preferably in Weight readers and flat screen machines.

Derartige Maschinen bestehen im wesentlichen aus einem Grundrahmen, der fest und unbeweglich mit dem Untergrund verbunden ist, sowie einem gegenüber dem Grundrahmen beweglich mittels schwenkbar gelagerter Hebel gelagerten Schwingrahmen, welcher mittels einer Kurbelwelle, einer Exzenterwelle oder einem ähnlichen Bauteil periodisch schwingend angetrieben wird (vgl. DE-AS 11 31 975).Such machines essentially consist of one Base frame that is firm and immovable with the ground is connected, as well as one opposite the base frame movably mounted by means of pivoted levers Swing frame, which by means of a crankshaft, one Eccentric shaft or a similar component periodically is driven to vibrate (cf. DE-AS 11 31 975).

In der Regel ist der Schwingrahmen viereckig, und an jedem Eck mittels eines Hebels mit dem festen Grundgestell verbunden.As a rule, the swing frame is square, and on each Corner using a lever with the fixed base frame connected.

Die Exzenter- oder Kurbelwelle wiederum wird motorisch angetrieben.The eccentric or crankshaft in turn becomes motorized driven.

Die bisher bekannten Kurbel- und Exzenterantriebe, wie sie in den unterschiedlichsten Maschinen angeordnet waren, beanspruchen das Grundgestell sowie den Untergrund unter dem Grundgestell erheblich durch hohe Reaktionskräfte, die aus den Massen der bewegten Teile und den Beschleu nigungen, mit denen diese Teile beaufschlagt werden, resultieren.The previously known crank and eccentric drives, like them were arranged in a wide variety of machines, stress the base frame and the substructure under the base frame considerably due to high reaction forces from the masses of the moving parts and the acceleration with which these parts are loaded, result.

Andererseits war es jedoch notwendig, hinsichtlich Schwingungsrichtung und Schwingungsamplitude die Sollvor gaben sehr genau einhalten und auch variabel einstellen zu können, was zusammen mit den beschriebenen hohen Reaktionskräften hinsichtlich der Maschinenkonstruktion bisher immer einen starken Widerspruch zu jeder Art von Leichtbauweise ergab.On the other hand, however, it was necessary with regard to Direction of vibration and vibration amplitude the Sollvor admitted very precisely and also admitted variably can what along with the high described Reactive forces regarding the machine design so far always a strong contradiction to any kind of Lightweight construction resulted.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Massenausgleich für periodisch angetriebene Maschinen oder Maschinenteile zu schaffen, bei dem trotz einfachem Aufbau der Maschine und langer Lebensdauer mittels eines Massen ausgleiches gegenüber den bewegten Massen die in das Grundgestell und in den Untergrund eingeleiteten Reaktionskräfte minimiert werden. Gleichzeitig soll eine Nachrüstung der bisherigen periodisch schwingenden Maschinen, vorzugsweise der Siebmaschinen, mit diesem Massenausgleich möglich sein.It is therefore the object of the present invention, one Mass balance for periodically driven machines or To create machine parts, despite the simple structure the machine and long life by means of a mass balance against the moving masses in the Base frame and introduced into the underground Reactive forces can be minimized. At the same time Retrofitting the previous periodically oscillating Machines, preferably the screening machines, with this Mass balancing may be possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Advantageous embodiments result itself from the subclaims.

Die Reaktionskräfte rührten daher, daß die träge Masse des Schwingrahmens über den Exzenterantrieb, der fest mit dem Untergrund oder dem Grundgestell verbunden war, in diese eingeleitet wurden.The reaction forces resulted from the fact that the inert mass of the Swing frame via the eccentric drive, which is fixed to the Underground or the base frame was connected to this were initiated.

Demzufolge werden Ausgleichsmassen entgegengerichtet bewegt, die sich auf dem den Schwingrahmen antreibenden Exzenterantrieb befinden.As a result, balancing weights are opposed moves, which on the driving the swing frame Eccentric drive are.

Zu diesem Zweck weist der Exzenterantrieb, der fest mit dem Grundgestell oder dem Untergrund verbunden ist, eine erste Drehachse auf, die von einem exzentrischen Angriffspunkt umrundet wird, der einerseits als Gelenk für das Angreifen einer Schubstange dient und andererseits zur Aufnahme eines ersten Ausgleichsgewichtes. For this purpose, the eccentric drive has fixed is connected to the base frame or the underground, a first axis of rotation on that of an eccentric Point of attack is circled, on the one hand as a joint for attacking a push rod and on the other hand for Inclusion of a first balance weight.

Parallel zur ersten Welle des Exzenterantriebes dreht sich eine zweite Welle, auf welcher mit gleicher Exzentrizität ein exzentrischer Angriffspunkt angeordnet ist, auf welchem ein zweites Ausgleichsgewicht sitzt, dessen Masse dem des ersten Ausgleichsgewichtes entspricht. Die beiden Wellen sind drehend synchron gegenläufig angetrieben, beispielsweise durch miteinander kämmende Zahnräder, so daß sie sich mit gleicher Drehzahl gegenläufig bewegen, wobei die beiden Ausgleichsgewichte spiegelbildlich zur Mittelebene zwischen den beiden Wellen angeordnet sind und sich somit immer gleichzeitig an den beiden zueinander nächstliegenden Positionen der exzentrischen Anlenkpunkte sowie an den beiden am weitesten entfernt liegenden Positionen befinden.Parallel to the first shaft of the eccentric drive a second wave on which with the same eccentricity an eccentric point of attack is arranged on which has a second balance weight, its mass corresponds to that of the first counterweight. The two Shafts are driven synchronously in opposite directions, for example by meshing gears, so that they move in opposite directions at the same speed, the two counterweights are mirror images of Median plane are arranged between the two shafts and thus always at the same time to each other closest positions of the eccentric pivot points and the two most distant ones Positions.

Das Absolutgewicht der Ausgleichsmassen bestimmt sich nach dem Gewicht der bewegten Teile der Maschine, also beispielsweise des Schwingrahmens. Je nachdem wieviele einzelne Exzenterantriebe mit Ausgleichsgewichten an geordnet sind, beträgt die gesamte Masse der Aus gleichsgewichte der Masse der bewegten Teile der periodisch angetriebenen Maschine.The absolute weight of the balancing weights is determined by the weight of the moving parts of the machine, so for example the swing frame. Depending on how many individual eccentric drives with counterweights are ordered, the total mass of the Aus Equilibrium masses of the moving parts of the periodically driven machine.

Die Schubstange, die am exzentrischen Angriffspunkt der ersten Schubstange angreift, ist mit ihrem anderen Ende an einem Hebelende eines symmetrisch ausgebildeten Doppelhebels angelenkt, der in der Mitte gelenkig am Grundgestell bzw. am Untergrund befestigt ist, und an dem der Schubstange gegenüberliegenden Ende gelenkig mit dem Schwingrahmen, den er antreibt.The push rod, which at the eccentric point of attack attacking the first push rod is at its other end a lever end of a symmetrical one Articulated double lever, which is articulated in the middle on Base frame or attached to the ground, and on the the push rod opposite end articulated with the Swing frame, which he drives.

Der Doppelhebel wird bei Betrieb des Exzenterantriebes aus seiner Mittellage periodisch beidseits jeweils um den gleichen Winkelbetrag ausgelenkt und periodisch von einer Extremlage in die andere bewegt. The double lever is turned off when the eccentric drive is in operation its middle layer periodically on both sides around the deflected the same angular amount and periodically by one Extreme position moved to the other.

Die Anordnung des Exzenterantriebes geschieht dabei so, daß zwischen dem in der Mittellage befindlichen Doppelhebel und der Schubstange ein rechter Winkel gegeben ist, wenn sich der Exzenterpunkt der ersten Welle, an dem die Schubstange angreift, in der dem Schubstangen-Ende des Doppelhebels nächstliegenden Position befindet. Weiterhin liegen die beiden parallelliegenden Wellen des Exzenterantriebes in einer Ebene, die parallel zur Ebene der Doppelhebel liegt.The eccentric drive is arranged so that between the one in the middle position Double lever and the push rod given a right angle is when the eccentric point of the first shaft is at the the push rod engages in the push rod end of the Double lever is the closest position. Farther are the two parallel waves of the Eccentric drive in a plane that is parallel to the plane the double lever lies.

In der Regel sind an zwei Ecken eines Schwingrahmens jeweils Doppelhebel angeordnet, und auch die sie antreibenden Exzenterantriebe axial miteinander verbunden, so daß die erste und zweite Welle über die entsprechende Erstreckung des Schwingrahmens durchgehen, und die beiden benachbarten Doppelhebel antreiben.They are usually at two corners of a swing frame each arranged double levers, and they too driving eccentric drives axially connected to each other, so that the first and second wave over the corresponding one Go through the extension of the swing frame, and the two drive the adjacent double lever.

Auch das erste und zweite Ausgleichsgewicht gehen dann über die entsprechende Längserstreckung des Schwingrahmens durch, so daß die beiden Ausgleichsgewichte jeweils die Hälfte der Masse des Schwingrahmens aufweisen. Bei zwei vollständig getrennten Exzenterantrieben für jeden Doppelhebel müßte jede der beiden Ausgleichsmassen jedes Exzenterantriebes nur ein Viertel der Masse des Schwingrahmens aufweisen.The first and second balancing weights will then also work over the corresponding longitudinal extension of the swing frame through, so that the two counterweights each Have half the mass of the swing frame. With two completely separate eccentric drives for everyone Double levers would each of the two balancing weights each Eccentric drive only a quarter of the mass of the Have swing frame.

Der Abstand der beiden Wellen beträgt die Hälfte der funktionalen Länge des Doppelhebels, also dem Abstand zweier Gelenke des Doppelhebels.The distance between the two waves is half the functional length of the double lever, i.e. the distance two joints of the double lever.

Eine andere Lösung besteht darin, den Schwingrahmen nicht mittels Doppelhebel, sondern lediglich mittels einfacher Hebel, die sich zwischen Grundgestell und Schwingrahmen erstrecken, anzulenken. Die Einleitung der periodischen Bewegung vom Exzenterantrieb mittels Schubstange geschieht dann nicht in einen der Hebel, sondern direkt in den Schwingrahmen in der Nähe dessen Schwerpunktes. Another solution is not the swing frame using a double lever, but simply using a simple one Lever located between the base frame and swing frame extend to link. The introduction of periodic The eccentric drive is moved using a push rod then not in one of the levers, but directly in the Swing frame near its center of gravity.

Auch in diesem Fall besteht der Exzenterantrieb aus zwei parallelen Wellen, von denen die erste einen exzentrischen Angriffspunkt zum Anlenken der Schubstange aufweist, deren anderes Ende im Schwerpunkt des Schwingrahmens endet. Die zweite Welle ist wiederum parallel zur ersten Welle angeordnet, wobei die beiden Wellen eine Ebene definieren, die einen rechten Winkel zur Ebene der Schubstange bzw. benachbarten Schubstangen bildet, wenn sich der exzentrische Angriffspunkt der Schubstange an der dem Schwerpunkt des Schwingrahmens nächstliegenden Position befindet.In this case too, the eccentric drive consists of two parallel waves, the first of which is an eccentric Has point of attack for articulating the push rod, the other end in the center of gravity of the swing frame ends. The the second wave is again parallel to the first wave arranged, the two waves defining a plane, which is a right angle to the plane of the push rod or neighboring push rods forms when the eccentric point of attack of the push rod on the Center of gravity of the vibrating frame nearest position located.

Auch in diesem Fall sind die beiden Ausgleichsmassen jedes Exzenterantriebes gleich schwer und mit der gleichen Exzentrizität gegenüber den sie tragenden geometrischen Achsen und spiegelbildlich zur Mittelebene zwischen den beiden Achsen angeordnet.In this case, too, the two balancing weights are each Eccentric drive equally heavy and with the same Eccentricity in relation to the geometric ones that support it Axes and mirror images of the median plane between the arranged on both axes.

Allerdings ist bei dieser Lösung das Ausgleichsgewicht der ersten Welle dem exzentrischen Angriffspunkt der Schubstange diametral gegenüber angeordnet und auch nicht unbedingt mit der gleichen Exzentrizität wie dieser Angriffspunkt für die Schubstange.However, with this solution, the balance weight is the first wave the eccentric point of attack Push rod arranged diametrically opposite and also not necessarily with the same eccentricity as this one Point of attack for the push rod.

Je nach der Exzentrizität der Ausgleichsgewichte müssen auch die Gesamtmassen der Ausgleichsgewichte so bestimmt sein, daß die Gesamtmassen der Ausgleichsgewichte multipliziert mit der sich aus deren Exzentrizität ergebenden Beschleunigung gleich der Masse der schwingenden Maschinenteile, also etwa des Schwingrahmens, multipliziert mit den sich aus der Exzentrizität des exzentrischen Anlenkpunktes der Schubstange ergebenden Beschleunigungen sind.Depending on the eccentricity of the counterweights the total masses of the counterweights are also determined in this way be that the total masses of the counterweights multiplied by the resulting from their eccentricity resulting acceleration equal to the mass of the vibrating machine parts, such as the swing frame, multiplied by the eccentricity of the resulting eccentric pivot point of the push rod Accelerations are.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigt An embodiment according to the invention is as follows described in more detail by way of example. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gewichtsauslesers mit Einwirkung der Schubstange auf den Doppelhebel, Fig. 1 is a side view of a Gewichtsauslesers with the action of the push rod on the double lever,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Gewichtsauslesers mit Einwirkung der Schubstange auf den Schwerpunkt des Schwingrahmens, Fig. 2 is a side view of a Gewichtsauslesers with the action of the push rod to the center of gravity of the oscillating frame,

Fig. 3 eine Detailansicht gemäß Fig. 1 und Fig. 3 is a detailed view of FIG. 1 and

Fig. 4 eine Detailansicht gemäß Fig. 2. Fig. 4 shows a detail view according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt einen Gewichtsausleser exakt in der Seitenansicht, so daß nur ein Doppelhebel 15 am linken Ende und ein einfacher Hebel 4 am rechten Ende des Schwingrahmens 2 zu sehen sind. In der Tiefe der zeichnerischen Darstellung sind die gleichen Hebel nochmals vorhanden. Fig. 1 shows a weight reader exactly in the side view, so that only a double lever 15 at the left end and a simple lever 4 at the right end of the swing frame 2 can be seen. The same levers are available again in the depth of the graphic representation.

Die Hebel 4 sind über ein oberes Gelenk 19 mit dem Schwingrahmen 2 und ein unteres Gelenk 21 mit dem Untergrund 1 verbunden. Der linke Doppelhebel 15 ist am einen Ende über ein Gelenk 18 am Schwingrahmen 2 und am anderen Ende über ein Gelenk 22 an der Schubstange 16 des Exzenterantriebes 3 angelenkt. In der Mitte zwischen diesen beiden Gelenken befindet sich das Gelenk 20, mittels dem der Doppelhebel 15 drehbar gegenüber dem Untergrund oder dem Grundgestell 1 befestigt ist. Der Doppelhebel 15 schwingt beim Antrieb durch den Exzenterantrieb 3 periodisch um seine Mittellage, wobei die Schubstange 16 am unteren Ende des Doppelhebels 15 so angeordnet ist, daß ihre Längsachse mit dem in der Mittellage befindlichen Doppelhebel 15 einen rechten Winkel bildet, wie in Fig. 3 eingezeichnet, wenn der ex zentrische Angriffspunkt 6 für die Schubstange 16 bezüglich der ersten Drehachse 11 sich in der dem Doppelhebel 15 nächstliegenden Position befindet. The levers 4 are connected to the swing frame 2 via an upper joint 19 and to the base 1 via a lower joint 21 . The left double lever 15 is articulated at one end via a joint 18 on the oscillating frame 2 and at the other end via a joint 22 on the push rod 16 of the eccentric drive 3 . In the middle between these two joints is the joint 20 , by means of which the double lever 15 is rotatably fastened relative to the base or the base frame 1 . The double lever 15 swings periodically around its central position when driven by the eccentric drive 3 , the push rod 16 being arranged at the lower end of the double lever 15 such that its longitudinal axis forms a right angle with the double lever 15 located in the central position, as in FIG. 3 drawn in when the ex-centric point of engagement 6 for the push rod 16 with respect to the first axis of rotation 11 is in the position closest to the double lever 15 .

Der Exzenterantrieb besteht auf beiden Seiten des Schwingrahmens, die sich in der Ansicht der Fig. 1 und 3 exakt hintereinander befinden, aus jeweils einer Buchse 28, die um ihre zentrische Drehachse 11 rotieren, indem sie an ihrem Außenumfang in einem Lagerbock 39 gelagert sind, der fest mit dem Untergrund oder dem Grundgestell 1 verbunden ist. Jedem der Schubstangen 16 ist eine solche Buchse 28 zugeordnet, die eine exzentrische Bohrung aufweist. Nach entsprechender fluchtender Ausrichtung der beiden in der Blickrichtung der Fig. 3 hintereinander liegenden Buchsen 28 wird durch diese exzentrische Bohrung eine Welle 38 hindurchgeschoben und drehfest mit der Buchse 28 verbunden, so daß die Welle 38 mit ihren Enden über die beiden Buchsen 28 hinaussteht und dort das freie Ende der Schubstange 16 mittels eines Gelenkes 24 zentrisch auf das Ende der Welle 38 aufgeschoben und drehbar gelagert wird. Der exzentrische Angriffspunkt 6 für das Ausgleichsgewicht 8 ist damit gleichzeitig Angriffspunkt der Schubstange 16.The eccentric drive consists on both sides of the swing frame, which are exactly one behind the other in the view of FIGS. 1 and 3, each of a bushing 28 which rotate about its central axis of rotation 11 by being mounted on a bearing block 39 on its outer circumference, which is firmly connected to the ground or the base frame 1 . Each of the push rods 16 is assigned such a bushing 28 , which has an eccentric bore. After corresponding alignment of the two bushes 28 lying one behind the other in the direction of view of FIG. 3, a shaft 38 is pushed through this eccentric bore and connected in a rotationally fixed manner to the bushing 28 , so that the ends of the shaft 38 project beyond the two bushings 28 and there the free end of the push rod 16 is pushed centrally onto the end of the shaft 38 by means of a joint 24 and is rotatably supported. The eccentric point of application 6 for the counterweight 8 is thus also the point of application of the push rod 16 .

Die Buchse 28, die um die erste Drehachse 11 dreht, ist beispielsweise mittels eines Zahnkranzes, dessen Teilkreis 30 in Fig. 1 und 3 eingezeichnet ist, mit einer - bis auf die Schubstange 16 - analogen Anordnung um eine zweite Drehachse 13 gekoppelt. Diese zweite Anordnung umfaßt wiederum - in Blickrichtung der Fig. 1 und 3 - hintereinander zwei in Lagerböcken 40 gelagerte Buchsen 28, durch deren fluchtend zueinander eingestellte Bohrungen sich wiederum eine gemeinsame Welle 38 als Aus gleichsgewicht 9 hindurcherstreckt. Dieses Ausgleichs gewicht 9 ist damit im exzentrischen Angriffspunkt 36 gegenüber diesem oberen Paar von Buchsen 28 rotierend um die obere Drehachse 13 geführt. The bushing 28 , which rotates about the first axis of rotation 11 , is coupled, for example, by means of a toothed ring, the pitch circle 30 of which is shown in FIGS. 1 and 3, to an arrangement, except for the push rod 16 , about a second axis of rotation 13 . This second arrangement in turn comprises - in the direction of FIGS. 1 and 3 - one behind the other two bushings 28 mounted in bearing blocks 40 , through the aligned holes of which a common shaft 38 extends as a counterweight 9 . This balance weight 9 is thus performed in the eccentric point of application 36 relative to this upper pair of bushings 28 rotating about the upper axis of rotation 13 .

Dabei ist der Abstand der beiden Drehachsen 11 und 13 der gleiche wie der Abstand der Gelenke 20 und 22, also einer Hälfte des Doppelhebels 15.The distance between the two axes of rotation 11 and 13 is the same as the distance between the joints 20 and 22 , that is, one half of the double lever 15 .

Da zusätzlich - zumindest in der beschriebenen Position des Doppelhebels 15 und der Schubstange 16 - die Längsrichtung der Schubstange 16 rechtwinklig zur Längsrichtung des Doppelhebels 15 steht, und die Verbindungslinie der Drehachsen 11 und 13 parallel zur Längsachse des Doppelhebels 15, wird durch die Drehachsen 11 und 13 sowie die Gelenke 20 und 22 ein Rechteck gebildet.In addition, since - at least in the described position of the double lever 15 and the push rod 16 - the longitudinal direction of the push rod 16 is perpendicular to the longitudinal direction of the double lever 15 , and the connecting line of the axes of rotation 11 and 13 parallel to the longitudinal axis of the double lever 15 , is by the axes of rotation 11 and 13 and the joints 20 and 22 formed a rectangle.

Wie besser der Fig. 3 zu entnehmen, sind die beiden Ausgleichsgewichte 8, 9, also die beiden Wellen 38, bezüglich ihrer Drehachsen 11, 13, so angeordnet, daß sie sich spiegelbildlich zur Mittelebene 10 zwischen diesen Drehachsen 11, 13 befinden.As better shown in the FIG. 3, the two counterweights 8, 9, therefore, the two shafts 38, with respect to their axes of rotation 11, 13, arranged so that they are mirror images to the center plane 10 between these rotational axes 11, 13 are.

D. h., wenn die eine Welle 38 die der Mittelebene 10 nächstliegende Position erreicht hat, befindet sich gerade auch die andere Welle 38 in dieser Position, und wenn die eine der Wellen 38 die dem Doppelhebel 15 nächstreichende Position erreicht hat, befindet sich auch die andere der Wellen 38 in dieser Position aufgrund des gegenläufigen synchronen Drehantriebes der beiden Wellen 38.That is, when one shaft 38 has reached the position closest to the median plane 10 , the other shaft 38 is also in this position, and when one of the shafts 38 has reached the position closest to the double lever 15 , it is also located the other of the shafts 38 in this position due to the opposite synchronous rotary drive of the two shafts 38 .

In den Fig. 1 und 3 ist der motorische Antrieb des Exzenterantriebes 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Ein solcher motorischer Antrieb muß bei der beschriebenen Koppelung der beiden Buchsen 28 eine der beiden Buchsen antreiben.In Figs. 1 and 3, the motor drive of the eccentric drive is not shown for the sake of clarity, 3. Such a motor drive must drive one of the two sockets in the described coupling of the two sockets 28 .

Aufgrund der durchgehenden Ausbildung der Ausgleichs gewichte 8, 9 in Form der Wellen 38, von denen in den Fig. 1 und 3 sichtbaren Buchsen 28 zu den dahinterliegenden Buchsen stellen diese beiden Wellen miteinander die gesamten Ausgleichsgewichte der Vorrichtung dar. Aus diesem Grund beträgt die Masse jeder der Wellen 38 etwa der Hälfte der Masse der bewegten Teile der Maschine, also im wesentlichen des Schwingrahmens 2.Due to the continuous formation of the counterweights 8 , 9 in the form of the shafts 38 , of which the bushings 28 visible in FIGS. 1 and 3 to the bushes behind them, these two shafts together represent the total counterweights of the device. For this reason, the mass is each of the shafts 38 is approximately half the mass of the moving parts of the machine, that is to say essentially the oscillating frame 2 .

Denkbar wäre jedoch auch eine Entkopplung und ein jeweils separater Antrieb sowohl der in den Fig. 1 und 3 sichtbaren Exzenterantriebe als auch des jeweils in der Zeichenebene dahinterliegenden, nicht dargestellten Antriebes. In diesem Fall müßte selbstverständlich jedes der Ausgleichsgewichte 8, 9 nur ein Viertel der Masse des Schwingrahmens 2 aufweisen, aufgrund der jeweils zwei Ausgleichsgewichte 8 und zwei Ausgleichsgewichte 9.However, a decoupling and a separate drive would also be conceivable, both of the eccentric drives visible in FIGS. 1 and 3 and of the drive, not shown, which is located in the plane of the drawing. In this case, each of the counterweights 8 , 9 would of course only have a quarter of the mass of the oscillating frame 2 , due to the two counterweights 8 and two counterweights 9 .

Fig. 2 zeigt dagegen eine andere Lösung, bei der der Exzenterantrieb 3 nicht einen der Hebel, mit denen Grundgestell 1 und Schwingrahmen 2 verbunden sind, antreibt, sondern direkt den Schwingrahmen 2, und zwar im Schwerpunkt S des Schwingrahmens bzw. auf derjenigen durch den Schwerpunkt S des Schwingrahmens verlaufenden Achse, die parallel zu den Achsen derjenigen Gelenke verläuft, um welche sich die Schwingachse bewegt. Fig. 2, on the other hand, shows another solution in which the eccentric drive 3 does not drive one of the levers with which the base frame 1 and the swing frame 2 are connected, but rather directly the swing frame 2 , specifically in the center of gravity S of the swing frame or on that through the Center of gravity S of the axis of the oscillating frame, which runs parallel to the axes of the joints about which the oscillating axis moves.

Auch in diesem Fall sind - übereinstimmend zur Lösung der Fig. 1 - zwei Drehachsen 11, 13 vorhanden, um die sich zwei gleich schwere Ausgleichsgewichte 8, 9 gegenläufig synchron drehen, wobei wiederum die Ausgleichsgewichte 8, 9 zueinander spiegelbildlich bezüglich der Mittelebene 10 zwischen den beiden Drehachsen 11, 13 angeordnet sind.Also in this case - in accordance with the solution of FIG. 1 - two axes of rotation 11 , 13 are present, around which two equally heavy counterweights 8 , 9 rotate in opposite directions synchronously, the counterweights 8 , 9 in turn mirroring each other with respect to the central plane 10 between the two axes of rotation 11 , 13 are arranged.

Auch in diesem Fall bestehen die Ausgleichsgewichte 8, 9 aus Wellen 26, jedoch ist hier die Realisierung der Exzenteranordnung anders: Auf die Welle 26 ist an den beiden Stirnseiten exzentrisch ein Zapfen 41 aufgebracht, beispielsweise direkt aus den Endbereichen der Wellen 26 herausgedreht, so daß diese Endzapfen 41 in entsprechenden Lagerböcken 40 gegenüber dem Grundgestell 1 gelagert werden. Die Welle 26 mit ihrem Mittelpunkt 42 stellt damit die Exzentrizität der als Ausgleichsgewicht 8, 9 dienenden Wellen gegenüber der Drehachse 11 dar. Auf der Stirnseite der Welle 26 ist mit anderer Exzentrizität gegenüber der Drehachse 11 als die Wellenmitte 42 mittels eines Zapfens oder Gelenkes 25 ein Befestigungspunkt für die Schubstange 17 vorhanden, welche die Exzenteranordnung mit dem Schwerpunkt S des Schwingrahmens 2 verbindet.On the shaft 26 a pin 41 is applied to the two end faces eccentrically, for example, directly rotated out of the end portions of the shafts 26 so that: also in this case, the counterweights 8, 9 of shafts 26, but here the realization of the eccentric arrangement is otherwise exist these end pins 41 are mounted in corresponding bearing blocks 40 relative to the base frame 1 . The shaft 26 with its center point 42 thus represents the eccentricity of the shafts serving as balance weight 8 , 9 with respect to the axis of rotation 11. On the end face of the shaft 26 there is a different eccentricity with respect to the axis of rotation 11 than the shaft center 42 by means of a pin or joint 25 Fastening point for the push rod 17 is present, which connects the eccentric arrangement with the center of gravity S of the swing frame 2 .

Dabei befinden sich das Gelenk 25, also der Angriffspunkt der Schubstange 17, und der Mittelpunkt 42 der als Ausgleichsgewicht dienenden Welle 26 bezüglich der Drehachse 11 - also dem Zapfen 41 - diametral gegenüber.The joint 25 , ie the point of application of the push rod 17 , and the center point 42 of the shaft 26 serving as a counterweight are located diametrically opposite with respect to the axis of rotation 11 - that is to say the pin 41 .

Aufgrund der unterschiedlichen Exzentrizität des Ausgleichsgewichtes einerseits und des Angriffspunktes für die Schubstange andererseits gegenüber der Drehachse 11 müssen die Ausgleichsgewichte 8, 9 in ihrer Summe nicht die Masse des Schwingrahmens 2 und damit der bewegten Teile der Maschine aufweisen. Vielmehr müssen sich die Beschleunigungen, wie sie sich aus den Ausgleichsmassen 8, 9 und deren Exzentrizität einerseits sowie dem Schwingrahmen und der Exzentrizität der Anlenkung dessen Schubstange andererseits ergeben, gleich groß sein.Due to the different eccentricity of the balance weight on the one hand and the point of application for the push rod on the other hand with respect to the axis of rotation 11 , the balance weights 8 , 9 do not have to have the total mass of the oscillating frame 2 and thus of the moving parts of the machine. Rather, the accelerations, as they result from the balancing weights 8 , 9 and their eccentricity on the one hand and the oscillating frame and the eccentricity of the linkage on the other hand, the push rod must be the same.

Auch im Falle der Lösung gemäß Fig. 2 und 4 liegen die beiden Drehachsen 11, 13 in einer Ebene, die zur Längsachse der Schubstange 17 einen rechten Winkel bildet, wenn sich die Schubstange 17 in ihrer mittleren Lage befindet.Also in the case of the solution according to FIGS. 2 and 4, the two axes of rotation 11 , 13 lie in a plane which forms a right angle to the longitudinal axis of the push rod 17 when the push rod 17 is in its central position.

Der Vorteil der Lösung gemäß Fig. 2 und 4 liegt in einem vollständigeren Ausgleich der durch den Schwingrahmen auf das Grundgestell wirkenden Beschleunigungskräfte sowie in einer verbesserten Möglichkeit der Nachrüstung des Massenausgleiches, da bei der überwiegenden Anzahl der entsprechenden Maschinen, wie Gewichtsauslesern etc. die Nachrüstung eines Massenausgleichs gemäß den Fig. 2 und 4 leichter zu bewerkstelligen ist als die Nachrüstung mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 3.The advantage of the solution according to FIGS. 2 and 4 lies in a more complete compensation of the acceleration forces acting on the base frame through the oscillating frame and in an improved possibility of retrofitting the mass balance, since the retrofitting of a majority of the corresponding machines, such as weight readers, etc. is easier to accomplish mass balance as shown in FIGS. 2 and 4 than the retrofitting of a device according to Fig. 1 and 3.

Claims

1. Mass balancing device for periodically driven machines, especially for weight readers and flat screen machines, with

- a fixed base frame,
- At least one with respect to the base frame by means of hinged levers movable swing frame and
- An eccentric drive, characterized in that
a) the eccentric drive ( 3 ) is firmly connected to the base frame ( 1 ) or the base ( 5 ),
b) the eccentric drive ( 3 ), in addition to the point of attack ( 6 ) eccentric to the central first axis of rotation ( 11 ) for periodically driving the machine, has a first counterweight ( 8 ) arranged eccentrically to the bearing point ( 7 ),
c) a second counterweight ( 9 ) runs eccentrically parallel to a second axis of rotation ( 13 ),
d) wherein the two axes of rotation ( 11, 13 ) carrying the counterweights ( 8 , 9 ) are coupled to one another in a synchronously rotating manner, and
e) the counterweights ( 8 , 9 ) are mirror images of the center plane ( 10 ) of the axes of rotation of the two shafts.

2. Device according to claim 1, characterized in that

a) eccentrically to the first axis of rotation ( 11 ) of the eccentric drive ( 3 ) by means of a joint ( 24 ) a push rod ( 16 ) is attached, the other end of which is articulated by means of a joint ( 22 ) on a double lever ( 15 ).
b) the double lever ( 15 ) is articulated with the opposite end by means of a joint ( 18 ) on the oscillating frame ( 2 ) and in the middle between the joints ( 18 , 22 ) by means of a joint ( 20 ) on the base frame / base ( 1 , 5 ) is pivoted,
c) the distance between the axes of rotation ( 11 , 12 ) corresponds to the distance (a) from the central joint ( 20 ) of the double lever ( 15 ) to one of its outer joint points ( 18 , 22 ) and
d) the joint ( 24 ) sits on the eccentric point of attack ( 6 ) of the first axis of rotation ( 11 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a double lever ( 15 ) is arranged on two with respect to the swing direction ( 29 ) of the swing frame ( 2 ) opposite, adjacent corners, each of which is driven by an eccentric drive ( 3 ) by means of a push rod ( 16 ) is driven.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in each case the first axis of rotation ( 11 ) of each eccentric drive ( 3 ) consists of an eccentric bushing ( 28 ) which is mounted on its circumference relative to the base frame ( 1 ), and wherein a shaft ( 38 ) extends through the eccentric bores of the two eccentric drives ( 3 ) lying flush with one another, on the ends of which the push rod ( 16 ) is rotatably attached as a joint ( 24 ).

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the mass of the shaft ( 38 ) is very large compared to the mass of the eccentric bushing ( 28 ) and the mass of the shaft ( 38 ) is approximately half the mass of the oscillating frame ( 2 ) is.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rotatably coupled with the first shaft, parallel second axis of rotation ( 13 ) is constructed analogously to the push rod ( 16 ) with a counterweight ( 9 ) in the form of a shaft ( 38 ) with the same mass.

7. The device according to claim 1, characterized in that a push rod ( 17 ) by means of a joint ( 25 ) eccentrically on the first eccentric shaft ( 26 ) and engages with its opposite end of the center of gravity ( 27 ) of the swing frame ( 2 ),

- The first balance weight of the joint ( 25 ) for articulating the push rod ( 17 ) is arranged diametrically opposite to the first shaft ( 11 ).