EP4216835A1 - Medizinisches instrumentensystem mit chirurgischem werkzeug - Google Patents

Medizinisches instrumentensystem mit chirurgischem werkzeug

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Publication number
EP4216835A1
EP4216835A1 EP20776140.4A EP20776140A EP4216835A1 EP 4216835 A1 EP4216835 A1 EP 4216835A1 EP 20776140 A EP20776140 A EP 20776140A EP 4216835 A1 EP4216835 A1 EP 4216835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
bearing
pivot bearing
pivot
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20776140.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
André Bürk
Roland-Alois Högerle
Ralf Pfister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of EP4216835A1 publication Critical patent/EP4216835A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/162—Chucks or tool parts which are to be held in a chuck
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1622—Drill handpieces
    • A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
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    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1631—Special drive shafts, e.g. flexible shafts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/142—Operating tool blocking means
    • A61C1/144—Operating tool blocking means constricting the operating tool, e.g. chuck

Definitions

  • the present disclosure relates to a medical or surgical instrument system with a handpiece or instrument, which has a housing in which a drive, for example a motor (electric motor, turbine, etc.) and/or a gear that can be activated (possibly from the outside) is accommodated , and a surgical tool supported by at least two pivot bearings against the housing and/or against a housing part connected or connectable to the housing, in particular a surgical milling or drilling tool, which is rotationally and axially fixed to the drive and/or gear, preferably via a Torque transmission train is coupled so as to transmit torque or rotation of the drive and / or the gear on the tool.
  • a drive for example a motor (electric motor, turbine, etc.) and/or a gear that can be activated (possibly from the outside)
  • a surgical tool supported by at least two pivot bearings against the housing and/or against a housing part connected or connectable to the housing, in particular a surgical milling or drilling tool, which is rotationally and axially fixed to the
  • Medical instrument systems with surgical tools such as surgical milling tools or drilling tools, are known from the prior art, which have a tool shank with a proximal and a distal end section, which is a working end with an effector.
  • the tool can be coupled with its proximal end section via a coupling structure/gear train to a drive in a housing in a rotationally and axially fixed manner in order to transmit a rotational movement of the drive to the tool, which then in the case of an actively operated device (activation of the drive) around rotates its longitudinal axis.
  • At least one pivot bearing is arranged between the tool and the housing for the necessary mounting of the tool relative to the housing.
  • the tools are usually interchangeable with the housing connected / coupled so that the housing can be used several times and can be equipped with different or different tools.
  • Such a tool is known for example from US RE 29 736, the tool being designed as a surgical drill.
  • the tool shank has near its proximal end a circumferential running groove, in which balls fixedly accommodated in a multi-part housing can run to support the tool shank relative to the housing.
  • the tool shank is axially displaceable relative to the housing. In the event that the balls are defective, the part of the housing that houses the balls must be replaced.
  • a surgical tool with a bearing is known from US Pat. No. 9,175,723 B2.
  • the tool is rotatably mounted in a housing shaft towards its proximal end section by means of a plurality of ball bearings.
  • the tool is mounted in the housing shaft via needle bearings. All pivot bearings are firmly integrated in the housing shaft or in the housing.
  • pivot bearings of this type which store tools in the housing and are wearing parts, are exposed to high loads in the housing, such as corrosion, contamination and overloading.
  • the housings in which the rotary bearings are integrated are used in many ways. This can damage the pivot bearing, leaving the pivot bearings in a defective condition and requiring repair or replacement.
  • the housing or handpiece cannot be put to its intended use during the period of repair or replacement, so that a user of the tool incurs time and costs.
  • the instrument system has a handpiece with a housing in which a drive/a drive unit and/or a gear is accommodated and which preferably has a housing part that is or can be connected to it, and a pivot bearing against the housing and/or the housing part via a plurality of at least two pivot bearings supported surgical tool.
  • the tool is designed, for example, as a surgical milling or drilling tool and is rotationally and axially fixed to the drive and/or the gear, preferably via a torque transmission train, coupled or can be coupled in order to transmit torque from the drive to the tool .
  • a first pivot bearing arranged in the region of a distal end section of the tool is connected to the tool to form a unit, and a second pivot bearing arranged proximally is accommodated in a stationary manner in the housing.
  • the first rotary bearing is connected to the tool shank to form a unit which can be inserted in its entirety into the housing and/or the housing part for coupling to the drive and/or the gear and for decoupling the drive or the gear from the Housing and / or the housing part can be pulled out, while the second pivot bearing remains after decoupling the tool from the drive and / or the gear in the housing or the housing part.
  • the medical instrument system is provided whose surgical tool, in particular a surgical milling tool, has a tool shank and a distal and a proximal end section.
  • the tool is inserted with its proximal end section into a housing and/or a housing part of a handpiece that is or can be connected to it and is rotatably and axially fixed to a drive and/or a gear in the housing in order to carry out the rotational movement or movement around its longitudinal axis. to be able to execute the torque that the drive generates.
  • the tool is mounted in the housing and/or the housing part or supported against the housing or the housing part via at least two bearings/pivot bearings/bearing elements.
  • a rotary bearing in particular the rotary bearing arranged in the region of the distal end section or facing the distal end section, is detachably connected, preferably as a snap-in connection or plug-in connection, to the housing or the housing part and (axially) fixed to the tool in such a way that the pivot bearing forms a unit with the tool shank.
  • the pivot bearings in particular the first pivot bearing, can thus be renewed independently of the handpiece or housing and optionally together with the tool and do not have to survive a service interval for the handpiece.
  • the failure of pivot bearings can be significantly reduced.
  • the tool with a permanently integrated pivot bearing or just the pivot bearing itself, which in this case is detachably mounted on/on the tool shank is replaced and the corresponding handpiece can therefore continue to be used for its intended purpose.
  • the user can easily and quickly replace the pivot bearing or the tool with pivot bearing for the handpiece with every tool change. This ensures high availability and reliability of the handpieces.
  • the pivot bearing which can be exchanged independently of the handpiece, results in cost and/or time savings for the user of the surgical tool according to the invention.
  • the rotary bearings that support the tool against the housing and/or the housing part are arranged separately, ie distributed over the tool and the housing or the housing part.
  • the foremost pivot bearing arranged on the distal end section, ie the first pivot bearing is the most heavily stressed bearing. Accordingly, according to the invention, at least the foremost, first pivot bearing is firmly connected to the tool to form a unit. This means that the pivot bearing is also changed every time the tool is changed.
  • the less stressed rear pivot bearings, which face the proximal end section of the tool shank, remain in the handpiece.
  • roller bearings as pivot bearings, which have an inner bearing section with a guide, an outer section with a guide and in between a cage with rolling elements mounted therein, which are arranged between the guides of the inner bearing section and the outer bearing section.
  • the roller bearings in particular ball bearings, are usually ring-shaped and are attached to the tool shank in such a way that the pivot bearing and the tool shank are coaxial with one another.
  • plain bearings can also be used as pivot bearings, which have no rolling bodies between their bearing inner and bearing outer sections.
  • the first pivot bearing can be formed using a plurality of pivot bearings, with at least the pivot bearing facing the distal end section being connected to the tool to form a unit.
  • the first pivot bearing can be constructed as a combination of multiple pivot bearings.
  • the first pivot bearing can be designed in one or more rows, preferably as a double bearing.
  • the second pivot bearing can also be formed using a plurality of pivot bearings.
  • the second pivot bearing can be designed in one or more rows, preferably as a double bearing.
  • first and/or second pivot bearing can also be a one-, two- or multi-row plain bearing which, in contrast to roller bearings, has no rolling bodies.
  • Pivot bearings designed in multiple rows have a higher load capacity and therefore have a longer service life and load capacity than a single-row pivot bearing.
  • Plain bearings are particularly suitable for low-speed (low tool revolutions) applications.
  • the first pivot bearing can be formed separately from the tool shank, in particular pushed onto the tool shank, so that the Tool shank of the tool and the first pivot bearing are connected to form a detachable unit.
  • the advantage of this embodiment is that the tool is not dependent on wear of the rotary bearing and can be used multiple times. In addition, a user can simply replace the rotary bearing himself if necessary, for example using a ball bearing magazine.
  • the first pivot bearing can be formed integrally with the tool shank, in particular pressed onto the tool shank, so that the tool shank of the tool, preferably a disposable tool, and the first pivot bearing are connected to form a non-detachable unit.
  • the pivot bearing in particular the first pivot bearing
  • the pivot bearing can advantageously be renewed with each tool change, so that the tool is designed as a single-use tool.
  • One way of connecting the pivot bearing to the tool shank in a non-detachable manner is, as mentioned above, pressing the inner section of the bearing onto the tool shank.
  • the pivot bearing can achieve better running behavior and there is no slippage between the pivot bearing and the tool shank. Furthermore, the load capacity and thus the load capacity of the pivot bearing increases.
  • the tool shank which is non-detachably connected to the first pivot bearing, has at least one radially circumferential running groove that accommodates the first pivot bearing, so that the running groove is part of the first pivot bearing.
  • a running groove on the tool shank as part of the first pivot bearing is an alternative solution to pressing the bearing inner section onto the tool shank.
  • the inner bearing section of the first pivot bearing is omitted and the first pivot bearing is not mounted on the tool so that it can be changed, but can only be replaced with the tool when the tool is changed.
  • the rolling elements are directly connected to the bearing outer section attached to the tool shank.
  • the absence of the inner portion of the bearing provides the advantage that the pivot bearing has one less component, which consequently cannot wear out or break, which can thus result in longer use and reliability of the pivot bearing.
  • the production costs for such a rotary bearing are also lower compared to conventional rotary bearings with a bearing inner section.
  • the first pivot bearing is an integral part of the tool.
  • the size of the first pivot bearing can also be reduced in comparison to a conventional pivot bearing and thus leads to slimmer working ends.
  • the pivot bearing's load rating can be increased, which contributes to increased bearing life and stability.
  • a higher load rating also allows a greater distance between the first pivot bearing and the distal end section.
  • the running groove can be designed in the form of a groove-like depression in the outer peripheral surface of the tool shank or as an area between two axially spaced, radially circumferential lips which rise from the outer peripheral surface of the tool shank, for example vertically.
  • Such a groove can be introduced into the tool shank easily and inexpensively (e.g. by turning).
  • the running groove can also be designed in such a way that two radially circumferential lips rise from the surface of the tool shank and are spaced apart from one another in the axial direction of the tool shank. The running groove is thus formed in the area enclosed by the two lips.
  • the tool shank is radially below the running groove and in the axially adjacent area of a constant material thickness.
  • the running groove must be designed in such a way that it fulfills the task of guiding an inner section of the bearing.
  • a peripheral flange section can be formed on the tool shank, which is formed separately from the first pivot bearing, on which the first pivot bearing, in particular an inner bearing section of the first pivot bearing, is fixed axially.
  • a covering sleeve arranged on the distal end section of the housing or the housing part, which is connected to the housing or the housing part, preferably non-positively, in order to axially at least indirectly enclose the first pivot bearing, in particular an outer bearing section of the first pivot bearing set on the housing or the housing part.
  • This wall can be designed, for example, in the form of a projection formed integrally/in one piece with the housing or the housing part.
  • the tool shank can have at least one radially circumferential projection between the proximal and the distal end section, and in particular designed coaxially and/or integrally therewith, for axially securing the first pivot bearing.
  • the side of the projection that faces the proximal end section makes direct contact with the pivot bearing.
  • the projection serves to protect the pivot bearing and prevents unwanted axial displacement of the first pivot bearing in the direction of the distal end section.
  • Such a projection is necessary above all in the case in which the first pivot bearing is designed separately from the tool shank, for example pushed on.
  • the protrusion prevents the rolling elements from being lost.
  • the projection can preferably be conical in the axial direction and the radial dimension of the projection increases from the distal end section in the direction of the proximal end section, preferably until the radial dimension of the projection is at least as large as the outer radial dimension of the first pivot bearing.
  • the projection can be flat.
  • the projection can be at least only so large that its radial dimension corresponds to the radial dimension of a bearing inner section. The larger the projection, the more effectively it secures the pivot bearing.
  • the first pivot bearing has at least one first latching section on its outer peripheral surface
  • the housing or the housing part provides a second latching section that interacts with the at least one first latching section, and the first and second latching sections engage in one another in a latched state and thus contribute to storage of the tool shank relative to the housing or the housing part.
  • the first latching section can be a latching lug and the second latching section can be a recess or vice versa. It is the task of this locking connection to prevent the rotational movement of the drive or the tool from being transmitted to the outer bearing section.
  • the outer bearing section can therefore not perform any rotational movement. If the tool is inserted into the handpiece with the first rotary bearing firmly attached, the latching lug engages in a latching state in the recess provided for this purpose. To release the snap-in connection between the housing or housing part and the bearing, only a tensile force has to be exerted on the tool, which releases the snap-in connection can be. This contributes to uncomplicated and quick mold installation or uncomplicated and quick mold removal.
  • FIG. 1 shows a schematic partial sectional view of a medical instrument system according to a preferred embodiment
  • FIG. 2A shows a surgical tool with a pivot bearing attached to the tool
  • FIG. 2B is a fragmentary view of FIG. 2A showing a pivot bearing and a portion of a tool shank supporting the pivot bearing;
  • Figure 3A shows part of a tool shank with a pivot mounted thereon and with a boss adjacent the pivot;
  • Figure 3B shows a portion of a tool shank with a pivot mounted thereon and with a modified boss adjacent the pivot;
  • Figure 3C shows part of a tool shank with a pivot mounted thereon and with a further modified boss adjacent the pivot;
  • Figure 3D shows part of a tool shank with a pivot mounted thereon and with a further modified boss adjacent the pivot;
  • FIG. 4A shows part of a tool shank with a pivot bearing and a running groove designed as a groove
  • 4B shows part of a tool shank with a pivot bearing and a raceway groove formed between two lips;
  • Fig. 5 shows part of a tool shank with a double bearing Description of the exemplary embodiments
  • the instrument system 1 schematically shows a partial sectional view of a medical instrument system 1 according to a preferred exemplary embodiment.
  • the instrument system 1 comprises a surgical tool 2 with a tool shank 3 which has a main section 4, an effector 5 at its distal end section and a coupling structure 6 at its proximal end section.
  • the instrument system 1 comprises a handpiece 7 with a housing 7a indicated in FIG. can be introduced in order to couple the tool 2 via the coupling structure 6 in a rotationally fixed manner to the drive unit 8 in such a way that a torque generated by the drive unit 8 is transmitted to the tool 2 via a torque transmission train 8a.
  • the drive unit 8 is designed as an electric motor integrated into the housing 7a.
  • the drive unit 8 can also be designed in any other way, for example as a turbine.
  • the drive can be arranged externally.
  • a gear is arranged in the housing 7a, which transmits the torque of the drive to the tool.
  • a first pivot bearing 9 and a second pivot bearing 10 are arranged between the tool 2 and the housing part 7b for this purpose, with the first pivot bearing 9 being located in the area of the effector 5, i.e. on the distal end section of the tool shank 3, and the second rotary bearing 10 is arranged in the region of the coupling structure 6, ie at the proximal end section of the tool shank 3.
  • the first pivot bearing 9 is rotationally fixed to the tool 2 or the tool shank 3 to form one Unit connected, which is introduced as a composite in the handpiece 7 and coupled to the drive unit 8.
  • the second pivot bearing 10, on the other hand, is held in the housing part 7b in a rotationally fixed manner. This ensures that the first pivot bearing 9 , ie the pivot bearing which is arranged on the distal end section and is subjected to the greatest stress during operation, can be easily changed with the tool 2 . In other words, each time the tool 2 is changed, the first pivot bearing 9 is also changed.
  • both the first pivot bearing 9 and the second pivot bearing 10 in the preferred exemplary embodiment are designed as a combination with two interacting ball bearings in each case.
  • two pivot bearings 9 a , 9 b arranged distally on the tool shank 3 form the first pivot bearing 9
  • two pivot bearings 10 a , 10 b arranged proximally on the tool shank 3 form the second pivot bearing 10 .
  • the pivot bearings 9a, 9b, 10, 10b are each designed as ball bearings. If the first pivot bearing 9a, 9b, as shown in FIG. 1, is designed as a composite, according to the invention only the pivot bearing 9a facing the effector 5 can be connected to the tool 2 to form the unit.
  • the first rotary bearing 9 as shown in FIG. 5 and described below, can also be designed as a multi-row, in particular double-row, rotary bearing, preferably as a double bearing.
  • the tool shank 3 has a flange section 11 running around it, which serves as an axial stop for the pivot bearings 9a, 9b. That is, the inner rings/bearing inner sections 12a, 12b of the rotary bearings 9a, 9b are each fixed axially to the flange section 11.
  • an additional covering sleeve 14 is arranged to fix an outer ring/bearing outer section 13a of the distally arranged rotary bearing 9a.
  • the outer ring 13b of the pivot bearing 9b arranged more proximally is in turn supported by a wall 15 in the preferred exemplary embodiment.
  • the wall 15 is designed as a projection which is formed integrally with the housing part 7b.
  • An outer ring 16a of the pivot bearing 10a, a spacer sleeve 17 and an outer ring 16b of the pivot bearing 10b are supported against the wall 15 in the distal direction. That is, the outer ring 13b of the rotary bearing 9b is fixed axially via the wall 15.
  • a further spacer sleeve 18 is arranged in the preferred exemplary embodiment for the axial support of the rotary bearing 10b, which is supported against the housing 7 in the proximal direction.
  • FIG. 2A shows in isolation the surgical tool 2 designed as a surgical milling tool with the tool shank 3, the effector 5 on the distal end section and the coupling structure 6 on the proximal end section.
  • the effector 5 is designed here as a milling cutter, but it can also be a drill.
  • the tool shank 3 tapers towards its distal end section.
  • the coupling structure 6 is narrower in its radial dimensions than the tool shank 3 in order to be able to be easily inserted into the handpiece 7 .
  • the drive unit 8 with which the tool 2 can be coupled via the coupling structure 6 in such a way that it takes over a rotational movement generated by the drive unit 8 .
  • the first pivot bearing 9 is therefore located on the tool shank 3 and is firmly connected to the tool shank 3 .
  • the first rotary bearing 9 is arranged here on or near the central transverse axis of the tool shank 3, but in any case in its main section 3.
  • FIG. 2B shows a detail from FIG. 2A.
  • the first pivot bearing 9, which is connected to the tool shank 3 to form a unit, is designed as a ball bearing in this embodiment, but can alternatively also be another roller bearing or a be plain bearings.
  • the first rotary bearing 9 has the inner ring/bearing inner section 12, a guide 19 on the bearing inner section 12, balls (rolling bodies) 20 and the bearing outer section 13.
  • the pivot bearing 9 can either be pushed onto the tool shank 3 (detachable connection) or pressed (inseparable connection).
  • Fig. 4A, 4B and Fig. 5 in which the first rotary bearing 9 is mounted on the tool shank 3 via a running groove without inner bearing section 12, this running groove is part of the first rotary bearing 9 and replaces its inner bearing section 12.
  • the first rotary bearing 9, as shown in FIG. 2B, has an axially extending latching lug 21 on its outer peripheral surface.
  • the first pivot bearing has a plurality of latching lugs 21 .
  • the latching lugs 21 are intended to engage in correspondingly provided recesses (not shown) in the housing 7 in order to prevent the outer bearing section 13 of the first pivot bearing 9 from taking over the rotational movement of the drive unit 8 in order to contribute to the bearing between the tool 2 and the handpiece 7 .
  • the inner bearing section 12 is firmly connected to the tool shank 3: either the inner bearing section 12 is pushed onto the tool shank 3 and thus the first pivot bearing 9 is designed to be detachable/separate from the tool 2, or the inner bearing section 12 is pressed firmly onto the tool shank 3 so that the tool 2 and the first pivot bearing 9 are designed non-detachably/integrally.
  • the tool 2 or the tool shank 3 and the first pivot bearing 9 form a unit.
  • FIG. 3A shows a section of the tool shank 3 which has the first pivot bearing 9 .
  • a projection 22 directly adjoins the first rotary bearing 9 in the direction towards the distal end section of the tool 2 .
  • the protrusion 22 is formed so that its maximum radial dimension on the side in contact with the first pivot bearing 9 is as large as the outer radial dimension of the first pivot bearing 9 .
  • the projection 22 is flange-like.
  • the projection 22 serves as a safeguard against undesired displacement of the first pivot bearing 9 toward the effector 5 .
  • the projection 22 can be pushed onto the tool shank 3 (thus separately trained) and pressed (thus integrally trained) protect the first pivot bearing 9 from slipping towards the effector 5.
  • the projection 22 prevents the balls 20 from being lost.
  • the projection 22 thus has a protective function for the first pivot bearing 9.
  • the projection 22 is formed integrally/in one piece with the tool shank 3 and contacts the inner bearing section 12 with an end face (facing the proximal end section). of the first rotary bearing 9.
  • the outer bearing section 13 has an air gap to the projection 22.
  • 3B shows the projection 22 in an alternative embodiment.
  • the projection 22 is formed in one piece with the outer bearing section 13 and its radial dimension is the same (planar) over its entire height and corresponds to the radial dimension of the outer circumference of the first rotary bearing 9. There is an air gap with the tool shank 3.
  • Fig. 3C shows a further alternative embodiment of the projection 22.
  • the projection 22 is formed in one piece with the outer bearing section 13, in such a way that the projection 22 changes in its radial dimension, starting from the radial dimension on the side that is connected to the first pivot bearing 9 is in contact, which is here as large as the outer radial dimension of the first pivot bearing 9, towards the distal end portion continuously tapers (tapered) to a radial dimension which is only slightly larger than the radial dimension of the tool shank 3 here.
  • the projection 22 is formed in one piece with the outer bearing section 13, in such a way that the projection 22 changes in its radial dimension, starting from the radial dimension on the side that is connected to the first pivot bearing 9 is in contact, which is here as large as the outer radial dimension of the first pivot bearing 9, towards the distal end portion continuously tapers (tapered) to a radial dimension which is only slightly larger than the radial dimension of the tool shank 3 here.
  • Fig. 3D shows a projection 22 that is modified compared to the previously described embodiments. Its radial dimension is only as large as the outer radial dimension of the inner bearing section 12, and thus does not secure the complete, first pivot bearing 9, but only the inner bearing section 12 against displacement in the axial direction toward the distal end section.
  • a projection 22, which is shortened compared to the other embodiments, can be flange-like, planar or conical.
  • Fig. 4A shows part of the tool shank 3 with a running groove in the form of a radially circumferential groove 23, which serves as a guide 19 for the balls 20 of the first pivot bearing 9 serves.
  • the inner bearing section 12 of the first pivot bearing 9 is therefore unnecessary and omitted.
  • the groove 23 is designed as a depression opposite the outer surface of the tool shank 3 , so that the tool shank 3 is narrower at this point than in the rest of the main section 4 of the tool shank 3 .
  • FIG. 4B shows part of the tool shank 3 with an alternative embodiment of the running groove compared to FIG. 4A, which is defined as the region between two lips 24 that run radially around the tool shank 3 and are spaced apart from one another in the axial direction.
  • the hill-shaped lips 24 rise from the outer surface of the tool shank 3 and are formed and spaced apart from each other so that they can receive the balls 20 of the first pivot bearing 9 .
  • the tool shank 3 thus has the same strength at the point of the running groove as in the rest of the main section 4 and is even reinforced at the level of the two lips 24 .
  • the tool shank 3 can have a plurality of integrally or separately formed pivot bearings, in particular the pivot bearings 9a, 9b, and thus also have a plurality of identically or differently formed projections 22 or running grooves.
  • FIG. 5 shows part of the tool shank 3 which forms a unit with a double ball bearing 25 .
  • the double ball bearing 25 is a double row ball bearing.
  • the tool shank 3 has two radially encircling running grooves in the form of two grooves 23 that are spaced apart from one another in the axial direction, in each of which a set of balls 20 runs.
  • the double ball bearing 25 therefore has no inner bearing section 12 .
  • a three or more row pivot bearing can be used. It is also conceivable that the two-row or multi-row pivot bearings have an inner bearing section and are pushed or pressed onto the tool shank 3 and protected by a projection 22 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrumentensystem (1) mit einem Handstück (7), das ein Gehäuse (7a) hat, in welchem ein Antrieb (8) und/oder ein Getriebe aufgenommen ist und das vorzugsweise ein daran angeschlossenes oder anschließbares Gehäuseteil (7b) aufweist, einem chirurgischen Werkzeug (2), insbesondere einem chirurgischen Fräs- oder Bohrwerkzeug, das über mehrere Drehlager (9, 10) gegen das Gehäuse (7a) und/oder das Gehäuseteil (7b) abgestützt ist und das, vorzugsweise über einen Drehmoment-Übertragungszug (8a), mit dem Antrieb (8) und/oder Getriebe dreh- und axialfest gekoppelt oder koppelbar ist, um so ein Drehmoment des Antriebs (8) und/oder Getriebes auf das Werkzeug (2) zu übertragen, wobei zumindest ein erstes (9) der Drehlager (9, 10) im Bereich eines distalen Endabschnitts des Werkzeugs (2) mit dem Werkzeug (2) zu einer Einheit verbunden ist und zumindest ein zweites (10) der Drehlager (9, 10) proximal zum zumindest einen ersten Drehlager (9) ortsfest in dem Gehäuse (7a) oder dem Gehäuseteil (7b) aufgenommen ist.

Description

Medizinisches Instrumentensystem mit chirurgischem Werkzeug
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein medizinisches oder chirurgisches Instrumentensystem mit einem Handstück bzw. Instrument, welches ein Gehäuse hat, in welchem ein Antrieb beispielsweise ein Motor (Elektromotor, Turbine, etc.) und/oder ein (ggf. von extern) aktivierbares Getriebe aufgenommen ist, und einem über zumindest zwei Drehlager gegen das Gehäuse und/oder gegen ein mit dem Gehäuse verbundenes oder verbindbares Gehäuseteil abgestützten, chirurgischen Werkzeug, insbesondere einem chirurgischen Fräs- oder Bohrwerkzeug, das mit dem Antrieb und/oder Getriebe dreh- und axialfest vorzugsweise über einen Drehmoment- Übertragungszug gekoppelt ist, um so ein Drehmoment bzw. eine Rotation des Antriebs und/oder des Getriebes auf das Werkzeug zu übertragen.
Hintergrund der Erfindung
Aus dem Stand der Technik sind medizinische Instrumentensysteme mit chirurgischen Werkzeugen, wie beispielsweise chirurgischen Fräswerkzeugen oder Bohrwerkzeugen bekannt, welche einen Werkzeugschaft mit einem proximalen und einem distalen Endabschnitt aufweisen, welches ein Arbeitsende mit einem Effektor ist. Das Werkzeug ist mit seinem proximalen Endabschnitt über eine Kopplungsstruktur/Getriebezug mit einem Antrieb in einem Gehäuse dreh- und axialfest koppelbar, um eine Rotationsbewegung des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen, das sich dann im Fall eines aktiv bedienten Gerätes (Aktivierung des Antriebs) um seine Längsachse dreht. Zur erforderlichen Lagerung des Werkzeugs gegenüber dem Gehäuse ist zwischen dem Werkzeug und dem Gehäuse zumindest ein Drehlager angeordnet. Die Werkzeuge sind üblicherweise austauschbar mit dem Gehäuse verbunden/gekoppelt, sodass das Gehäuse mehrfach verwendet werden kann und mit verschiedenen bzw. verschiedenartigen Werkzeugen bestückt werden kann.
Stand der Technik
Ein derartiges Werkzeug ist beispielsweise aus US RE 29 736 bekannt, wobei das Werkzeug als chirurgischer Bohrer ausgeführt ist. Der Werkzeugschaft weist nahe seinem proximalen Ende eine umlaufende Laufrille auf, in der in einem mehrteiligen Gehäuse fest aufgenommene Kugeln zur Lagerung des Werkzeugschaftes gegenüber dem Gehäuse um laufen können. Der Werkzeugschaft ist gegenüber dem Gehäuse axial verschieblich. In dem Fall, in dem die Kugeln defekt sind, muss der Teil des Gehäuses, in dem die Kugeln aufgenommen sind, ausgetauscht werden.
Des Weiteren ist aus US 9 175 723 B2 ein chirurgisches Werkzeug mit Lagerung bekannt. Hier ist das Werkzeug zu seinem proximalen Endabschnitt hin durch mehrere Kugellager drehbar in einem Gehäuseschaft gelagert. Zu seinem distalen Endabschnitt hin ist das Werkzeug über Nadellager in dem Gehäuseschaft gelagert. Alle Drehlager sind fest im Gehäuseschaft bzw. im Gehäuse integriert.
Dabei entsteht das Problem, dass derartige Drehlager, die Werkzeuge im Gehäuse lagern und Verschleißteile sind, im Gehäuse großen Belastungen ausgesetzt sind, wie beispielsweise Korrosion, Verschmutzung und Überbelastung. Gleichzeitig werden die Gehäuse, in denen die Drehlager integriert sind, vielfach verwendet. Dadurch kann es zu Schäden am Drehlager kommen, sodass die Drehlager in einem defekten Zustand sind und repariert oder ausgetauscht werden müssen. Für die Zeitspanne der Reparatur bzw. des Austauschs kann das Gehäuse bzw. Handstück nicht seiner bestimmungsgemäßen Verwendung zugeführt werden, sodass einem Anwender des Werkzeugs Zeitaufwand und Kosten entstehen.
Es ist daher ein Ziel der Erfindung, ein medizinisches Instrumentensystem aus einem austauschbaren, chirurgischen Werkzeug und einem ein Gehäuse aufweisendes Handstück bereitzustellen, welches es ermöglicht, die Verfügbarkeit des Gehäuses mit einem darin aufgenommenen Antrieb und/oder einem Getriebe, der/das mit dem chirurgischen Werkzeug koppelbar ist, in Bezug auf das zumindest eine Lager, welches das Werkzeug in dem Gehäuse lagert, zu erhöhen.
Zusammenfassung der Erfindung
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist ein medizinisches bzw. chirurgisches Instrumentensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen. Insbesondere hat das Instrumentensystem Handstück mit einem Gehäuse, in welchem ein Antrieb / eine Antriebseinheit und/oder ein Getriebe aufgenommen ist und welches vorzugsweise ein daran angeschlossenes oder anschließbares Gehäuseteil aufweist, und ein über mehrere, zumindest zwei Drehlager gegen das Gehäuse und/oder das Gehäuseteil abgestütztes, chirurgisches Werkzeug. Das Werkzeug ist dabei beispielsweise als ein chirurgisches Fräs- oder Bohrwerkzeug ausgeführt und ist mit dem Antrieb und/oder dem Getriebe dreh- und axialfest, vorzugsweise über einen Drehmoment- Übertragungszug, gekoppelt oder koppelbar, um so ein Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug zu übertragen. Ein im Bereich eines distalen Endabschnitts des Werkzeugs angeordnetes, erstes Drehlager ist mit dem Werkzeug zu einer Einheit verbunden und ein proximal angeordnetes zweites Drehlager ist ortsfest in dem Gehäuse aufgenommen. D.h. das erste Drehlager ist mit dem Werkzeugschaft zu einer Einheit verbunden, die in ihrer Gesamtheit in das Gehäuse und/oder das Gehäuseteil für ein Kuppeln mit dem Antrieb und/oder dem Getriebe einführbar und für ein Entkuppeln von dem Antrieb bzw. dem Getriebe aus dem Gehäuse und/oder dem Gehäuseteil herausziehbar ist, während das zweite Drehlager auch nach dem Entkuppeln des Werkzeugs von dem Antrieb und/oder dem Getriebe in dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil verbleibt.
In anderen Worten ist das medizinische Instrumentensystem vorgesehen, dessen chirurgisches Werkzeug, insbesondere chirurgisches Fräswerkzeug, einen Werkzeugschaft sowie einen distalen und einen proximalen Endabschnitt aufweist. Das Werkzeug ist mit seinem proximalen Endabschnitt auswechselbar in ein Gehäuse und/oder ein daran angeschlossenes oder anschließbares Gehäuseteil eines Handstücks eingeführt und mit einem Antrieb und/oder einem Getriebe im Gehäuse dreh- und axialfest gekoppelt, um um seine Längsachse die Rotationsbewegung bzw. das Drehmoment, die/das der Antrieb erzeugt, ausführen zu können. Das Werkzeug ist über zumindest zwei Lager/Drehlager/Lagerelemente in dem Gehäuse und/oder dem Gehäuseteil gelagert bzw. gegen das Gehäuse bzw. das Gehäuseteil abgestützt. Ein Drehlager, insbesondere das im Bereich des distalen Endabschnitts angeordnete bzw. das dem distalen Endabschnitt zugewandte Drehlager, ist dabei lösbar, vorzugsweise als Rastverbindung oder Steckverbindung, mit dem Gehäuse oder den Gehäuseteil und (axial-)fest mit dem Werkzeug verbunden, derart, dass das Drehlager mit dem Werkzeugschaft eine Einheit bildet.
Somit können die Drehlager, insbesondere das erste Drehlager, unabhängig vom Handstück bzw. Gehäuse und wahlweise mit dem Werkzeug zusammen erneuert werden und müssen nicht ein Serviceintervall des Handtstücks überstehen. Somit kann der Ausfall von Drehlagern deutlich reduziert werden. In dem Fall, dass ein Drehlager defekt ist, wird das Werkzeug mit fest integriertem Drehlager oder nur das Drehlager selbst, das in diesem Fall lösbar an/auf dem Werkzeugschaft aufgenommen ist, ausgetauscht und somit kann das entsprechende Handstück weiterhin seiner zweckmäßigen Verwendung zugeführt werden. Der Austausch des Drehlagers oder des Werkzeugs mit Drehlager für das Handstück kann ein Anwender bei Bedarf mit jedem Werkzeugwechsel einfach und schnell selbständig durchführen. Dadurch wird eine hohe Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit der Handstücke gewährleistet. Durch das unabhängig vom Handstück austauschbare Drehlager entsteht eine Kosten- und/oder Zeitersparnis für den Anwender des erfindungsgemäßen chirurgischen Werkzeugs.
In anderen Worten ausgedrückt, sind bei dem erfindungsgemäßen, medizinischen Instrumentensystem die Drehlager, welche das Werkzeug gegen das Gehäuse und/oder das Gehäuseteil abstützen, getrennt, d.h. auf das Werkzeug und das Gehäuse bzw. das Gehäuseteil verteilt angeordnet. Das am distalen Endabschnitt angeordnete, vorderste Drehlager, d.h. das erste Drehlager, ist dabei das am höchsten beanspruchte Lager. Demzufolge wird erfindungsgemäß zumindest das vorderste, erste Drehlager fest mit dem Werkzeug zu einer Einheit verbunden. Dadurch erfolgt mit jedem Wechsel des Werkzeugs auch ein Wechsel des Drehlagers. Die weniger beanspruchten hinteren Drehlager, welche dem proximalen Endabschnitt des Werkzeugschafts zugewandt sind, verbleiben im Handstück. Bevorzugt werden als Drehlager Wälzlager verwendet, die einen Lagerinnenabschnitt mit Führung, einen Außenabschnitt mit Führung und dazwischen einen Käfig mit darin gelagerten Wälzkörpern aufweisen, die zwischen den Führungen des Lagerinnenabschnittes und des Lageraußenabschnittes angeordnet sind. Die Wälzlager, insbesondere Kugellager, sind meist ringförmig ausgeführt und so am Werkzeugschaft angebracht, dass das Drehlager und der Werkzeugschaft koaxial zueinander sind. Alternativ können als Drehlager auch Gleitlager verwendet werden, die keine Wälzkörper zwischen ihrem Lagerinnen- und Lageraußenabschnitt aufweisen.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann das erste Drehlager über mehrere Drehlager ausgebildet sein, wobei zumindest das dem distalen Endabschnitt zugewandte Drehlager mit dem Werkzeug zu einer Einheit verbunden ist. Mit anderen Worten kann das erste Drehlager als ein Verbund/Zusammenschluss mehrerer Drehlager aufgebaut sein. Insbesondere kann das erste Drehlager dabei ein- oder mehrreihig, vorzugsweise als Doppellager, ausgeführt sein.
Des Weiteren kann auch das zweite Drehlager über mehrere Drehlager ausgebildet sein. Insbesondere kann das zweite Drehlager hierbei ein- oder mehrreihig, vorzugsweise als Doppellager, ausgeführt sein.
Darüber hinaus können das erste und/oder zweite Drehlager auch ein ein, - zwei- oder mehrreihiges Gleitlager sein, das im Gegensatz zu Wälzlagern keine Wälzkörper aufweist.
Mehrreihig ausgeführte Drehlager weisen eine höhere Tragfähigkeit auf und haben damit eine erhöhte Lebensdauer und Belastbarkeit als ein einreihiges Drehlager. Gleitlager sind vor allem für Lowspeed- (geringe Werkzeugumdrehungszahlen) Anwendungen geeignet.
Vorzugsweise kann das erste Drehlager separat von dem Werkzeugschaft ausgebildet sein, insbesondere auf den Werkzeugschaft aufgeschoben, sodass der Werkzeugschaft des Werkzeugs und das erste Drehlager zu einer lösbaren Einheit verbunden sind.
Der Vorteil in dieser Ausführungsform besteht darin, dass das Werkzeug unabhängig von einem Verschleiß des Drehlagers ist und mehrfach verwendet werden kann. Außerdem kann ein Anwender das Drehlager bei Bedarf einfach selbst, beispielsweise unter Verwendung eines Kugellagermagazins, austauschen.
Alternativ dazu kann das erste Drehlager mit dem Werkzeugschaft integral ausgebildet sein, insbesondere auf den Werkzeugschaft aufgepresst, sodass der Werkzeugschaft des Werkzeugs, vorzugsweise ein Einmalwerkzeug, und das erste Drehlager zu einer unlösbaren Einheit verbunden sind.
Wenn das Drehlager, insbesondere das erste Drehlager, integral mit dem Werkzeugschaft ausgebildet ist, kann das Drehlager vorteilhafterweise mit jedem Werkzeugwechsel erneuert werden, sodass das Werkzeug als Einmalwerkzeug ausgeführt ist. Eine Art, das Drehlager mit dem Werkzeugschaft unlösbar zu verbinden, ist, wie vorstehend erwähnt, ein Aufpressen des Lagerinnenabschnittes auf den Werkzeugschaft. In dem Fall, in dem erstes Drehlager und Werkzeug eine unlösbare Einheit ausbilden, kann das Drehlager ein besseres Laufverhalten erzielen und es entsteht kein Schlupf zwischen Drehlager und Werkzeugschaft. Weiterhin erhöht sich die Tragfähigkeit und damit auch die Belastbarkeit des Drehlagers.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Werkzeugschaft, der unlösbar mit dem ersten Drehlager verbunden ist, zumindest eine radial umlaufende Laufrille auf, die das erste Drehlager aufnimmt, sodass die Laufrille ein Teil des ersten Drehlagers ist.
Die Ausbildung einer Laufrille am Werkzeugschaft als Teil des ersten Drehlagers ist eine Alternativlösung zum Aufpressen des Lagerinnenabschnittes auf den Werkzeugschaft. Im Falle einer derartigen Laufrille entfällt der Lagerinnenabschnitt des ersten Drehlagers und das erste Drehlager ist nicht wechselbar am Werkzeug montiert, sondern kann erst bei einem Werkzeugwechsel mit dem Werkzeug ersetzt werden. Im Falle eines Wälzlagers werden die Wälzkörper mit dem Lageraußenabschnitt direkt auf den Werkzeugschaft aufgebracht. Durch den nicht vorhandenen Lagerinnenabschnitt entsteht der Vorteil, dass das Drehlager eine Komponente weniger aufweist, die folglich nicht verschleißen oder brechen kann, was somit eine längere Verwendung und Zuverlässigkeit des Drehlagers hervorrufen kann. Auch die Produktionskosten für ein derartiges Drehlager sind im Vergleich zu herkömmlichen Drehlagern mit Lagerinnenabschnitt geringer. In dieser bauraumoptimierten Ausführung ist das erste Drehlager ein fester Bestandteil des Werkzeugs. In dem Fall, dass die Laufrille die Funktion des Lagerinnenabschnitts übernimmt, kann außerdem die Baugröße des ersten Drehlagers im Vergleich zu einem herkömmlichen Drehlager reduziert werden und führt somit zu schlankeren Arbeitsenden. Alternativ dazu kann die Tragzahl des Drehlagers erhöht werden, was zu einer erhöhten Lagerlebensdauer und -Stabilität beiträgt. Eine höhere Tragzahl erlaubt außerdem einen größeren Abstand zwischen erstem Drehlager und distalem Endabschnitt. Somit sind sowohl die Baugrößenreduzierung als auch die Tragzahlerhöhung des Drehlagers vorteilhaft für den Zugang und die Sicht bei Verwendung des chirurgischen Werkzeugs.
Weiterhin kann die Laufrille in Form einer nutähnlichen Vertiefung in der Außenumfangsfläche des Werkzeugschaftes oder als ein Bereich zwischen zwei in Axialrichtung voneinander beabstandeten, radial umlaufenden Lippen ausgebildet sein, die sich von der Außenumfangsfläche des Werkzeugschafts aus, beispielsweise senkrecht, erheben.
Eine solche Nut kann einfach und kostengünstig in den Werkzeugschaft eingebracht werden (bspw. durch Drehen). An der Stelle, an der die Laufrille als Nut ausgebildet ist, ist die Stärke des Werkzeugschafts geringer als im daran angrenzenden Bereich. Damit kann es sein, dass die Nut eine Sollbruchstelle für den Werkzeugschaft darstellt, zumindest aber die Lastbeständigkeit des Werkzeugs minimiert. Alternativ kann die Laufrille auch so ausgeführt sein, dass sich von der Oberfläche des Werkzeugschaftes aus zwei radial umlaufende Lippen erheben, die in der Axialrichtung des Werkzeugschaftes voneinander beabstandet sind. Die Laufrille ist damit in dem Bereich ausgebildet, den die beiden Lippen einschließen. In diesem Fall ist der Werkzeugschaft radial unterhalb der Laufrille und im axial angrenzenden Bereich von einer gleichbleibenden Materialstärke. In jedem Fall muss die Laufrille so ausgebildet sein, dass sie die Aufgabe der Führung eines Lagerinnenabschnittes erfüllt.
Erfindungsgemäß kann an dem Werkzeugschaft, welcher separat zu dem ersten Drehlager ausgebildet ist, ein umlaufender Flanschabschnitt ausgebildet sein, an welchem das erste Drehlager, insbesondere ein Lagerinnenabschnitt des ersten Drehlagers, axial festgelegt ist.
Des Weiteren ist es denkbar, eine an dem distalen Endabschnitt des Gehäuses oder des Gehäuseteils angeordnete Abdeckhülse vorzusehen, welche mit dem Gehäuse bzw. dem Gehäuseteil, vorzugsweise kraftschlüssig, verbunden ist, um das erste Drehlager, insbesondere einen Lageraußenabschnitt des ersten Drehlagers, axial zumindest mittelbar an dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil festzulegen.
Weiterhin ist es von Vorteil, eine zwischen dem ersten Drehlager und dem zweiten Drehlager angeordnete Wandung zur axialen Abstützung der beiden Drehlager vorzusehen. Diese Wandung kann dabei beispielsweise in Form eines integral/einstückig mit dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil ausgebildeten Vorsprungs ausgebildet sein. Alternativ kann es auch zweckmäßig sein, zur axialen Abstützung der beiden Drehlager eine separate Abstandshülse zwischen dem ersten Drehlager und dem zweiten Drehlager vorzusehen.
Um das zweite Drehlager axial an dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil festzulegen, ist es darüber hinaus denkbar, in Richtung proximal eine weitere Abstandshülse vorzusehen, welche sich, beispielsweise über einen an dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil ausgebildeten AnschlagA/orsprung, gegen das Gehäuse oder das Gehäuseteil abstützt.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Werkzeugschaft zwischen dem proximalen und dem distalen Endabschnitt zumindest einen radial umlaufenden, und insbesondere koaxial und/oder damit integral ausgebildeten, Vorsprung zur axialen Sicherung des ersten Drehlagers aufweisen. Dabei kontaktiert der Vorsprung mit seiner dem proximalen Endabschnitt zugewandten Seite direkt das Drehlager. Der Vorsprung dient als Schutz für das Drehlager und verhindert eine unerwünschte Axialverschiebung des ersten Drehlagers in Richtung des distalen Endabschnittes. Ein solcher Vorsprung ist vor allem in dem Fall erforderlich, in dem das erste Drehlager separat von dem Werkzeugschaft ausgebildet, beispielsweise aufgeschoben, ist. Weiterhin verhindert der Vorsprung in dem Fall, dass ein Wälzlager als Drehlager verwendet wird, den Verlust der Wälzkörper.
Vorzugsweise kann der Vorsprung in Axialrichtung konisch ausgebildet sein und dabei vergrößert sich die Radialabmessung des Vorsprungs vom distalen Endabschnitt in Richtung des proximalen Endabschnittes hin, vorzugsweise bis die Radialabmessung des Vorsprungs zumindest so groß wie die Außen-Radialabmessung des ersten Drehlagers ist. Alternativ dazu kann der Vorsprung plan ausgebildet sein. Der Vorsprung kann weiterhin zumindest nur so groß sein, dass seine Radialabmessung der Radialabmessung eines Lagerinnenabschnittes entspricht. Je größer der Vorsprung ist, desto effektiver sichert er das Drehlager.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erste Drehlager an seiner Außenumfangsfläche zumindest einen ersten Rastabschnitt auf, das Gehäuse oder der Gehäuseteil sieht einen mit dem zumindest einen ersten Rastabschnitt zusammenwirkenden zweiten Rastabschnitt vor und der erste und zweite Rastabschnitt greifen in einem Rastzustand ineinander und tragen somit zur Lagerung des Werkzeugschaftes gegenüber dem Gehäuse bzw. dem Gehäuseteil bei.
Dabei kann der erste Rastabschnitt eine Rastnase sein und der zweite Rastabschnitt kann eine Vertiefung sein oder umgekehrt. Es ist die Aufgabe dieser Rastverbindung, zu verhindern, dass sich die Rotationsbewegung des Antriebs bzw. des Werkzeugs auf den Lageraußenabschnitt überträgt. Der Lageraußenabschnitt kann also keine Rotationsbewegung ausführen. Wird das Werkzeug mit dem fest angebrachten, ersten Drehlager in das Handstück eingeführt, rastet die Rastnase in einem Rastzustand in die dafür vorgesehene Vertiefung ein. Zum Lösen der Rastverbindung zwischen Gehäuse oder Gehäuseteil und Lager, muss nur eine Zugkraft auf das Werkzeug ausgeübt werden, durch die die Rastverbindung gelöst werden kann. Dies trägt zu einem unkomplizierten und schnellen Werkzeugeinbau bzw. einer unkomplizierten und schnellen Werkzeugentfernung bei.
Kurzbeschreibung der Figuren
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen medizinischen Instrumentensystems unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. Dabei werden gleichen Elementen dieselben Bezugszeichen zugewiesen. Die Ausführungsformen sind nur beispielhaft und die Erfindung ist nicht darauf begrenzt.
Fig. 1 zeigt eine schematische Teilschnittansicht eines medizinischen Instrumentensystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2A zeigt ein chirurgisches Werkzeug mit einem am Werkzeug angebrachten Drehlager;
Fig. 2B ist ein Ausschnitt aus Fig. 2A und zeigt ein Drehlager sowie einen Teil eines Werkzeugschaftes, der das Drehlager trägt;
Fig. 3A zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit darauf angebrachtem Drehlager und mit einem an das Drehlager angrenzenden Vorsprung;
Fig. 3B zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit darauf angebrachtem Drehlager und mit einem an das Drehlager angrenzenden, modifizierten Vorsprung;
Fig. 3C zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit darauf angebrachtem Drehlager und mit einem an das Drehlager angrenzenden, weiter modifizierten Vorsprung;
Fig. 3D zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit darauf angebrachtem Drehlager und mit einem an das Drehlager angrenzenden, weiter modifizierten Vorsprung;
Fig. 4A zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit einem Drehlager und einer als Nut ausgebildeten Laufrille;
Fig. 4B zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit einem Drehlager und einer zwischen zwei Lippen ausgebildeten Laufrille;
Fig. 5 zeigt einen Teil eines Werkzeugschaftes mit einem Doppellager Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung auf der Basis der zugehörigen Figuren beschrieben.
In Fig. 1 ist schematisch eine Teilschnittansicht eines medizinischen Instrumentensystems 1 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigt. Das Instrumentensystem 1 umfasst ein chirurgisches Werkzeug 2 mit einem Werkzeugschaft 3, der einen Hauptabschnitt 4 aufweist, einem Effektor 5 an seinem distalen Endabschnitt und einer Kopplungsstruktur 6 an seinem proximalen Endabschnitt. Ferner umfasst das Instrumentensystem 1 ein Handstück 7 mit einem, in Fig. 1 angedeuteten Gehäuse 7a, in welchem eine Antriebseinheit / ein Antrieb 8 aufgenommen ist und an welchem ein rohrförmiges Gehäuseteil 7b angeschlossen ist und in welches das Werkzeug 2, insbesondere der Werkzeugschaft 3, eingeführt werden kann, um das Werkzeug 2 über die Kopplungsstruktur 6 drehfest so mit der Antriebseinheit 8 zu koppeln, dass ein von der Antriebseinheit 8 erzeugtes Drehmoment über einen Drehmoment-Übertragungszug 8a auf das Werkzeug 2 übertragen wird.
Die Antriebseinheit 8 ist gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel als in das Gehäuse 7a integrierter Elektromotor ausgeführt. Alternativ kann die Antriebseinheit 8 jedoch auch beliebig anders, beispielsweise als Turbine, ausgeführt sein. Zudem kann der Antrieb extern angeordnet sein. Hierbei ist in dem Gehäuse 7a ein Getriebe angeordnet, welche das Drehmoment des Antriebs auf das Werkzeug überträgt.
Um das Werkzeug 2 innerhalb des Handstücks 7 rotieren zu können, muss dieses im Betrieb drehbar gegen das Gehäuse 7a und/oder das Gehäuseteil 7b abgestützt werden. In dem Instrumentensystem 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind hierfür ein erstes Drehlager 9 sowie ein zweites Drehlager 10 zwischen dem Werkzeug 2 und dem Gehäuseteil 7b angeordnet, wobei das erste Drehlager 9 im Bereich des Effektors 5, d.h. am distalen Endabschnitt des Werkzeugschafts 3, und das zweite Drehlager 10 im Bereich der Kopplungsstruktur 6, d.h. am proximalen Endabschnitt des Werkzeugschafts 3, angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist dabei das erste Drehlager 9 drehfest mit dem Werkzeug 2 bzw. dem Werkzeugschaft 3 zu einer Einheit verbunden, welche als Verbund in das Handstück 7 eingeführt und mit der Antriebseinheit 8 gekoppelt wird. Das zweite Drehlager 10 hingegen ist drehtest in dem Gehäuseteil 7b aufgenommen. Somit wird gewährleistet, dass das erste Drehlager 9, d.h. das am distalen Endabschnitt angeordnete und im Betrieb am höchsten beanspruchte Drehlager, einfach mit dem Werkzeug 2 gewechselt werden kann. Mit anderen Worten erfolgt demzufolge mit jedem Wechsel des Werkzeugs 2 auch ein Wechsel des ersten Drehlagers 9. Ausführungsbeispiele für die Ausgestaltung der Einheit aus erstem Drehlager 9 und Werkzeugschaft 3 sind in den nachfolgend beschriebenen Figuren 2A-5 gezeigt.
Wie in Fig. 1 zu erkennen, ist sowohl das erste Drehlager 9 als auch das zweite Drehlager 10 in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel als Verbund mit jeweils zwei zusammenwirkenden Kugellagern ausgeführt. Insbesondere bilden zwei distal am Werkzeugschaft 3 angeordnete Drehlager 9a, 9b das erste Drehlager 9 aus, wohingegen zwei proximal am Werkzeugschaft 3 angeordnete Drehlager 10a, 10b das zweite Drehlager 10 ausbilden. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Drehlager 9a, 9b, 10, 10b jeweils als Kugellager ausgeführt. Wenn das erste Drehlager 9a, 9b, wie in Fig. 1 gezeigt, als Verbund ausgeführt ist, kann erfindungsgemäß lediglich das dem Effektor 5 zugewandte Drehlager 9a mit dem Werkzeug 2 zu der Einheit verbunden sein. Alternativ ist es jedoch auch denkbar, beide, das erste Drehlager 9 ausbildende Drehlager 9a, 9b drehfest mit dem Werkzeug 2 zu der Einheit zu verbinden, so dass bei jedem Wechsel des Werkzeugs 2 die beiden Drehlager 9a, 9b gewechselt werden. Weiterhin kann das erste Drehlager 9, wie in Fig. 5 gezeigt und nachstehend beschrieben, auch als mehrreihiges, insbesondere zweireihiges, Drehlager, vorzugsweise als Doppellager, ausgeführt sein.
Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Werkzeugschaft 3 einen um laufenden Flanschabschnitt 11 auf, welcher als Axialanschlag für die Drehlager 9a, 9b dient. D.h. Innenringe / Lagerinnenabschnitte 12a, 12b der Drehlager 9a, 9b sind jeweils axial an dem Flanschabschnitt 11 festgelegt. Zur Festlegung eines Außenrings / Lageraußenabschnitts 13a des distal angeordneten Drehlagers 9a ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine zusätzliche Abdeckhülse 14 angeordnet. Die Abdeckhülse 14 kann, wie in Fig. 1 gezeigt, mit dem Gehäuseteil 7b, beispielsweise über eine Schraubverbindung, verbunden sein oder auch, wie in Fig. 3C angedeutet, integral mit dem Außenring 13a des Drehlagers 9a ausgebildet sein.
Der Außenring 13b des weiter proximal angeordneten Drehlagers 9b wiederum wird in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel über eine Wandung 15 abgestützt. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Wandung 15 als Vorsprung ausgestaltet, welcher integral mit dem Gehäuseteil 7b ausgebildet ist. Gegen die Wandung 15 stützen sich in Richtung distal ein Außenring 16a des Drehlagers 10a, eine Abstandshülse 17 und ein Außenring 16b des Drehlagers 10b ab. D.h. Der Außenring 13b des Drehlagers 9b ist axial über die Wandung 15 festgelegt. Wie in Fig. 1 zu erkennen, ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel zur axialen Abstützung des Drehlagers 10b eine weitere Abstandshülse 18 angeordnet, welche sich in proximaler Richtung gegen das Gehäuse 7 abstützt.
Fig. 2A zeigt isoliert das, als chirurgisches Fräswerkzeug ausgebildete, chirurgische Werkzeug 2 mit dem Werkzeugschaft 3, dem Effektor 5 am distalen Endabschnitt und der Kopplungsstruktur 6 am proximalen Endabschnitt. Der Effektor 5 ist hier als Fräser ausgeführt, kann aber auch ein Bohrer sein. Der Werkzeugschaft 3 läuft zu seinem distalen Endabschnitt hin konisch zu. Die Kopplungsstruktur 6 ist in ihrer Radialabmessung schmaler als der Werkzeugschaft 3, um einfach in das Handstück 7 eingeführt werden zu können. Im Gehäuse 7a befindet sich die Antriebseinheit 8, mit der das Werkzeug 2 über die Kopplungsstruktur 6 so gekoppelt werden kann, dass es eine von der Antriebseinheit 8 erzeugte Rotationsbewegung übernimmt. Im Falle einer Rotation des Werkzeugs 2 ist, wie vorstehend beschrieben, eine Lagerung zwischen Werkzeug 2 und Handstück 7 erforderlich. Erfindungsgemäß befindet sich daher das erste Drehlager 9 an dem Werkzeugschaft 3 und ist fest mit dem Werkzeugschaft 3 verbunden. Das erste Drehlager 9 ist hier auf oder nahe der Mittelquerachse des Werkzeugschafts 3, auf jeden Fall jedoch in dessen Hauptabschnitt 3, angeordnet.
Fig. 2B zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 2A. Das mit dem Werkzeugschaft 3 zu einer Einheit verbundene, erste Drehlager 9 ist in dieser Ausführungsform als Kugellager ausgeführt, kann aber alternativ auch ein anderes Wälzlager oder aber ein Gleitlager sein. Das erste Drehlager 9 weist den Innenring / Lagerinnenabschnitt 12, eine Führung 19 am Lagerinnenabschnitt 12, Kugeln (Wälzkörper) 20 und den Lageraußenabschnitt 13 auf. In allen Figuren (Fig. 2A, 2B und Fig. 3A - 3D), in denen das auf den Werkzeugschaft 3 montierte erste Drehlager 9 mit Lagerinnenabschnitt 12 dargestellt ist, kann das Drehlager 9 auf den Werkzeugschaft 3 entweder aufgeschoben (lösbare Verbindung) oder aufgepresst (unlösbare Verbindung) sein. In den anderen Fällen (Fig. 4A, 4B und Fig. 5), in denen das erste Drehlager 9 ohne Lagerinnenabschnitt 12 über eine Laufrille am Werkzeugschaft 3 montiert ist, ist diese Laufrille ein Teil des ersten Drehlagers 9 und ersetzt dessen Lagerinnenabschnitt 12.
Das erste Drehlager 9, wie es in Fig. 2B gezeigt ist, weist an seiner Außenumfangsfläche eine axial verlaufende Rastnase 21 auf. Allerdings ist auch denkbar, dass das erste Drehlager mehrere Rastnasen 21 aufweist. Die Rastnasen 21 sind dazu vorgesehen, in entsprechend dafür vorgesehene Vertiefungen (nicht gezeigt) im Gehäuse 7 einzugreifen, um zu verhindern, dass der Lageraußenabschnitt 13 des ersten Drehlagers 9 die Rotationsbewegung der Antriebseinheit 8 übernimmt, um zur Lagerung zwischen Werkzeug 2 und Handstück 7 beizutragen. Der Lagerinnenabschnitt 12 ist fest mit dem Werkzeugschaft 3 verbunden: entweder ist der Lagerinnenabschnitt 12 auf den Werkzeugschaft 3 aufgeschoben und damit das erste Drehlager 9 vom Werkzeug 2 lösbar/separat ausgebildet oder der Lagerinnenabschnitt 12 ist fest auf den Werkzeugschaft 3 aufgepresst, sodass das Werkzeug 2 und das erste Drehlager 9 unlösbar/integral ausgebildet sind. In jedem Fall bilden das Werkzeug 2 bzw. der Werkzeugschaft 3 und das erste Drehlager 9 eine Einheit aus.
Fig. 3A zeigt einen Ausschnitt des Werkzeugschaftes 3, der das erste Drehlager 9 aufweist. In Richtung zum distalen Endabschnitt des Werkzeugs 2 hin grenzt direkt an das erste Drehlager 9 ein Vorsprung 22 an. Der Vorsprung 22 ist so ausgebildet, dass seine maximale Radialabmessung an der Seite, die mit dem ersten Drehlager 9 in Kontakt steht, so groß wie die Außen-Radialabmessung des ersten Drehlagers 9 ist. In dieser Ausführungsform ist der Vorsprung 22 flanschartig ausgebildet. Bei der zweckgemäßen Anwendung des Werkzeugs 2 dient der Vorsprung 22 als Sicherung gegen eine unerwünschte Verschiebung des ersten Drehlagers 9 zum Effektor 5 hin. Der Vorsprung 22 kann das auf den Werkzeugschaft 3 aufgeschobene (damit separat ausgebildete) und aufgepresste (damit integral ausgebildete) erste Drehlager 9 vor dem Verrutschen zum Effektor 5 hin schützen. Außerdem verhindert der Vorsprung 22 einen Verlust der Kugeln 20. Somit hat der Vorsprung 22 eine Schutzfunktion für das erste Drehlager 9. Der Vorsprung 22 ist integral / stoffeinstückig mit dem Werkzeugschaft 3 ausgebildet und kontaktiert mit einer (dem proximalen Endabschnitt zugewandten) Stirnseite den Lagerinnenabschnitt 12 des ersten Drehlagers 9. Der Lageraußenabschnitt 13 besitzt einen Luftspalt zum Vorsprung 22.
Fig. 3B zeigt den Vorsprung 22 in einer alternativen Ausführungsform. Hier ist der Vorsprung 22 einstückig mit dem Lageraußenabschnitt 13 ausgebildet und seine Radialabmessung ist über seine gesamte Höhe gleich (plan) und entspricht der Radialabmessung des Außenumfangs des ersten Drehlagers 9. Zum Werkzeugschaft 3 besteht ein Luftspalt.
Fig. 3C zeigt eine weitere alternative Ausführung des Vorsprungs 22. Hier ist der Vorsprung 22 einstückig mit dem Lageraußenabschnitt 13 ausgebildet, und zwar derart, dass der Vorsprung 22 sich in seiner Radialabmessung ausgehend von der Radialabmessung an der Seite, die mit dem ersten Drehlager 9 in Kontakt steht, die hier so groß wie die Außen-Radialabmessung des ersten Drehlagers 9 ist, zum distalen Endabschnitt hin auf eine Radialabmessung kontinuierlich verjüngt (konisch), die hier nur geringfügig größer als die Radialabmessung des Werkzeugschaftes 3 ist. Somit besteht zum Werkzeugschaft 3 ein Luftspalt.
Fig. 3D zeigt einen gegenüber den bisher beschriebenen Ausführungsformen modifizierten Vorsprung 22. Dessen Radialabmessung ist nur so groß wie die Außenradialabmessung des Lagerinnenabschnittes 12, und sichert somit nicht das komplette, erste Drehlager 9, sondern nur den Lagerinnenabschnitt 12 vor einer Verschiebung in Axialrichtung zum distalen Endabschnitt hin. Ein derartig gegenüber den anderen Ausführungsformen verkürzter Vorsprung 22 kann flanschartig, plan oder konisch ausgeführt sein.
Fig. 4A zeigt einen Teil des Werkzeugschaftes 3 mit einer Laufrille in Form einer radial umlaufenden Nut 23, die als Führung 19 für die Kugeln 20 des ersten Drehlagers 9 dient. Der Lagerinnenabschnitt 12 des ersten Drehlagers 9 ist daher unnötig und entfällt. Die Nut 23 ist gegenüber der äußeren Oberfläche des Werkzeugschaftes 3 als eine Vertiefung ausgebildet, sodass der Werkzeugschaft 3 an dieser Stelle schmaler als im restlichen Hauptabschnitt 4 des Werkzeugschaftes 3 ist.
Fig. 4B zeigt einen Teil des Werkzeugschaftes 3 mit einer gegenüber Fig. 4A alternativen Ausführungsform der Laufrille, die als der Bereich zwischen zwei radial um laufenden und in Axialrichtung des Werkzeugschaftes 3 voneinander beabstandeten Lippen 24 definiert ist. Die hügelförmig ausgebildeten Lippen 24 erheben sich von der äußeren Oberfläche des Werkzeugschaftes 3 aus und sind so ausgebildet und voneinander beabstandet, dass sie die Kugeln 20 des ersten Drehlagers 9 aufnehmen können. Damit hat der Werkzeugschaft 3 an der Stelle der Laufrille dieselbe Stärke wie im restlichen Hauptabschnitt 4 und ist auf Höhe der zwei Lippen 24 sogar verstärkt.
Auch wenn dies nicht dargestellt ist, kann der Werkzeugschaft 3 mehrere integral oder separat ausgebildete Drehlager, insbesondere die Drehlager 9a, 9b, aufweisen und somit auch mehrere gleich- oder verschiedenartig ausgebildete Vorsprünge 22 oder Laufrillen aufweisen.
Fig. 5 zeigt einen Teil des Werkzeugschaftes 3, der mit einem Doppel-Kugellager 25 eine Einheit ausbildet. Das Doppel-Kugellager 25 ist ein zweireihiges Kugellager. Der Werkzeugschaft 3 weist zur Führung der Kugeln 20 zwei radial umlaufende und in Axialrichtung voneinander beabstandete Laufrillen in Form von zwei Nuten 23 auf, in denen jeweils ein Satz an Kugeln 20 umläuft. Das Doppel-Kugellager 25 weist daher keinen Lagerinnenabschnitt 12 auf. Auch wenn es nicht dargestellt ist, kann ein drei- oder mehrreihiges Drehlager verwendet werden. Auch ist denkbar, dass die zwei- bzw. mehrreihigen Drehlager einen Lagerinnenabschnitt aufweisen und auf den Werkzeugschaft 3 aufgeschoben oder aufgepresst sind, und durch einen Vorsprung 22 geschützt werden.
Es ist allgemein möglich, die hier aufgezeigten Ausführungsformen untereinander zu kombinieren, solange dies technisch sinnvoll ist. Liste der Bezugszeichen:
1 : Instrumentensystem
2: Chirurgisches Werkzeug
3: Werkzeugschaft
4: Hauptabschnitt
5: Effektor am distalen Endabschnitt des Werkzeugs
6: Kopplungsstruktur am proximalen Endabschnitt des Werkzeugs
7: Handstück
7a: Gehäuse
7b: Gehäuseteil
8: Antriebseinheit / Antrieb
8a: Drehmoment-Übertragungszug
9: erstes Drehlager
9a, 9b: erstes Drehlager ausbildende Drehlager
10: zweites Drehlager
10a, 10b: zweites Drehlager ausbildende Drehlager
11 : Flanschabschnitt
12, 12a, 12b: Lagerinnenabschnitt des ersten Drehlagers
13, 13a, 13b: Lageraußenabschnitt des ersten Drehlagers
14: Abdeckhülse
15: Wandung
16, 16a, 16b: Lageraußenabschnitt des zweiten Drehlagers
17: Abstandshülse
18: Abstandshülse
19: Führung für Wälzkörper am Lagerinnenabschnitt
20: Wälzkörper (Kugeln)
21 : Rastnase
22: Vorsprung
23: Nut
24: Lippe
25: mehrreihiges Lager

Claims

Ansprüche
1. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) mit
- einem Handstück (7), das ein Gehäuse (7a) hat, in welchem ein Antrieb (8) und/oder ein Getriebe aufgenommen ist und das vorzugsweise ein daran angeschlossenes oder anschließbares Gehäuseteil (7b) aufweist,
- einem chirurgischen Werkzeug (2), insbesondere einem chirurgischen Fräs- oder Bohrwerkzeug, das über mehrere Drehlager (9, 10) gegen das Gehäuse (7a) und/oder das Gehäuseteil (7b) abgestützt ist und das, vorzugsweise über einen Drehmoment-Übertragungszug (8a), mit dem Antrieb (8) und/oder Getriebe dreh- und axialfest gekoppelt oder koppelbar ist, um so ein Drehmoment des Antriebs (8) und/oder Getriebes auf das Werkzeug (2) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass
- zumindest ein erstes (9) der Drehlager (9, 10) im Bereich eines distalen Endabschnitts des Werkzeugs (2) mit dem Werkzeug (2) zu einer Einheit verbunden ist und
- zumindest ein zweites (10) der Drehlager (9, 10) proximal zum zumindest einen ersten Drehlager (9) ortsfest in dem Gehäuse (7a) oder dem Gehäuseteil (7b) aufgenommen ist.
2. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (9; 9a, 9b) über mehrere zu einem Verbund zusammenwirkende Drehlager (9a, 9b) und/oder ein- oder mehrreihig, insbesondere als Doppellager, ausgeführt ist.
3. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehlager (10; 10a, 10b) über mehrere zu einem Verbund zusammenwirkende Drehlager (10a, 10b) und/oder ein- oder mehrreihig, insbesondere als Doppellager, ausgeführt ist.
4. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (9; 9a, 9b) separat von dem Werkzeugschaft (3) ausgebildet ist, insbesondere auf den Werkzeugschaft (3) aufgeschoben ist, sodass der Werkzeugschaft (3) und das erste Drehlager (9; 9a, 9b) zu einer lösbaren Einheit verbunden sind.
5. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehlager (9; 9a, 9b) mit dem Werkzeugschaft (3) integral ausgebildet ist, insbesondere auf den Werkzeugschaft (3) aufgepresst ist, sodass der Werkzeugschaft (3) des Werkzeugs (2), vorzugsweise ein Einmalwerkzeug, und das erste Drehlager (9; 9a, 9b) zu einer unlösbaren Einheit verbunden sind.
6. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerinnenabschnitt (12; 12a, 12b) des ersten Drehlagers (9; 9a; 9b) stoffeinstückig mit dem Werkzeug (2) ausgebildet ist.
7. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Werkzeugschaft (3) ein umlaufender Flanschabschnitt (11 ) ausgebildet ist, an welchem das erste Drehlager (9; 9a, 9b), insbesondere ein Lagerinnenabschnitt (12; 12a, 12b) des ersten Drehlagers (9; 9a, 9b), axial festgelegt ist.
8. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, ferner gekennzeichnet durch eine an dem distalen Endabschnitt des Gehäuses (7a) oder des Gehäuseteils (7b) angeordnete Abdeckhülse (14), welche mit dem Gehäuse (7) oder dem Gehäuseteil (7b), vorzugsweise kraftschlüssig, verbunden ist, um das erste Drehlager (9; 9a, 9b), insbesondere einen Lageraußenabschnitt (13; 13a, 13b) des ersten Drehlagers (9; 9a, 9b), axial festzulegen.
9. Medizinisches Instrumentensystem (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, ferner gekennzeichnet durch eine zwischen dem ersten Drehlager (9; 9a, 9b) und dem zweiten Drehlager (10; 10a, 10b) angeordnete Wandung (15), welche vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuseteil 7b ausgebildet ist, zur axialen Abstützung der beiden Drehlager (9, 10; 9a, 9b, 10a, 10b).
EP20776140.4A 2020-09-22 2020-09-22 Medizinisches instrumentensystem mit chirurgischem werkzeug Pending EP4216835A1 (de)

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