EP4209448A1 - Verfahren zum betreiben einer abfüllanlage und abfüllanlage - Google Patents

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EP4209448A1
EP4209448A1 EP22214226.7A EP22214226A EP4209448A1 EP 4209448 A1 EP4209448 A1 EP 4209448A1 EP 22214226 A EP22214226 A EP 22214226A EP 4209448 A1 EP4209448 A1 EP 4209448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
evaluation unit
filling
flow
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22214226.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Kuschnerus
Sven Walbrecker
Martin Krawczyk-Becker
Hansjörg Mucke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krohne Messtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Krohne Messtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krohne Messtechnik GmbH and Co KG filed Critical Krohne Messtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP4209448A1 publication Critical patent/EP4209448A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
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    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/04—Arrangement or mounting of valves

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a bottling plant, the bottling plant having at least one first filling point and at least one second filling point, the first filling point having at least one first filling valve, at least one first flow or level sensor and at least one first control and evaluation unit for regulation and monitoring the filling process of the first filling station and wherein the second filling station has at least one second filling valve, at least one second flow or filling level sensor and at least one second control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling process of the second filling station, wherein in the first control and evaluation unit, a valve characteristic of the first filling valve is stored, and wherein a valve characteristic of the second filling valve is stored in the second control and evaluation unit, and wherein the first control and evaluation unit and the second control and evaluation unit are connected to one another via a communication channel.
  • the invention relates to a corresponding filling system.
  • bottling plants usually have a plurality of filling points, with each of the filling points having at least one filling valve for adjusting the flow opening, a flow or filling level sensor for determining a flow value, a flow rate or a filling level value, and a control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling processes of the filling station.
  • the present invention is described using at least two filling points, some aspects of the invention using at least three filling points. However, the invention is readily applicable to bottling plants with more than two or three filling stations.
  • Valve characteristic curves of the respective filling valves of the filling stations are stored in the control and evaluation units of the filling system.
  • a valve characteristic shows the flow rate or the flow rate depending on the valve opening or the degree of opening of the filling valve.
  • a valve characteristic curve is recorded under constant process conditions - within reasonable tolerances. If the process conditions change, For example, with changing pressure conditions in the filling system, the valve characteristic also changes. Accordingly, it makes sense to keep the valve characteristics stored in the control and evaluation units as up to date as possible.
  • the valve characteristic curves are preferably stored in the control and evaluation units immediately before the start of the method according to the invention, or it is checked whether the process conditions—which are decisive for the valve characteristic curve—have changed.
  • Some of the necessary diagnostics can only be performed when there is no flow. This includes, for example, zero point monitoring, which checks whether an actual zero flow rate is also measured as a zero flow rate. A deviating zero point in a single flow meter can be due to a valve leak or a sensor error, for example.
  • the disadvantage of the need to carry out diagnoses is that carrying out diagnoses can disrupt the filling operation. On the one hand it can be necessary to stop the filling process if a zero flow is necessary for the diagnosis. Also, if the filling process continues can take place, the diagnostics can lead to a disruption in the filling operation. This can lead to inaccuracies in the filling quantities, for example, or to a slowdown in the flow measurement during the filling operation. It is therefore known from the prior art to carry out diagnoses only when the bottling plant is at a standstill, for example at the same time as maintenance work, or to dispense with the carrying out of diagnoses entirely.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for operating a bottling plant and a corresponding bottling plant with which a diagnostic operation can be carried out in a reliable manner during the bottling operation.
  • the method according to the invention is therefore initially and essentially characterized in that initially in the operating state of the bottling plant, ie in the bottling operation, the first filling station changes to a diagnostic mode.
  • the first control and evaluation unit reports the start of the diagnosis to the second control and evaluation unit.
  • the first control and evaluation unit outputs substitute flow or fill level values during diagnostic operation, while a filling process nevertheless takes place at the first filling point during diagnostic operation.
  • the second filling station is in "normal" filling mode when the first filling station is in diagnostic mode. According to the invention, it is now also provided that the second control and evaluation unit transmits a discrepancy message to the first control and evaluation unit in the event that the current flow rate or level value deviates from the expected flow rate or level value based on the valve characteristic.
  • the first control and evaluation unit receives the deviation message.
  • the first control and evaluation unit breaks off the diagnostic operation after receiving the deviation report and switches to normal operation. In normal operation, the first filling point can then react to the changed process conditions and adapt the filling process to the changed process conditions.
  • the first control and evaluation unit outputs corrected replacement flow or replacement level values after receiving the deviation report.
  • the diagnostic operation is therefore not interrupted, but corrected replacement flow or replacement level values are output, on the basis of which the filling process is continued at the first filling point.
  • the method according to the invention offers the advantage that diagnostic operation can take place at the filling point during the filling process.
  • the filling process is therefore not influenced by the implementation of the diagnosis.
  • the output of the substitute level or substitute flow values is based on the assumption that the process conditions are constant within the framework of specified tolerances.
  • a change in the process conditions is recognized by the method according to the invention, namely recognized by the second filling station and reported to the first filling station, so that the latter can react to the changing process conditions in order to prevent or at least minimize a disruption to the filling process.
  • the method according to the invention is characterized in that the substitute flow or substitute fill level values are determined by the first control and evaluation unit using the current valve position of the first filling valve and the valve characteristic curve stored in the first control and evaluation unit.
  • the method according to the invention is characterized in that the second control and evaluation unit transmits current flow or filling level values to the first control and evaluation unit and the first control and evaluation unit outputs these values as replacement flow or replacement level values.
  • the first control and evaluation unit thus outputs the same flow or level values as the second control and evaluation unit. This makes sense in particular when the first control and evaluation unit is arranged adjacent to one another or at least in the immediate vicinity of one another, since the process conditions at the two filling points are then approximately identical.
  • the method according to the invention is characterized in that flow or fill level values from at least one past filling cycle are stored in the first control and evaluation unit and that the first control and evaluation unit uses these stored flow or fill level values as substitute flow or fill level values spends
  • the method according to the invention is characterized in that flow or level values from at least one past filling cycle are stored in the second control and evaluation unit and that the second control and evaluation unit transmits these stored flow or level values to the first control and evaluation unit and the first control and evaluation unit outputs these values as substitute flow or substitute level values.
  • a particularly preferred embodiment of the method according to the invention is used in a filling system that has at least one third filling point, the third filling point having at least one third filling valve, at least one third flow or level sensor and at least one third control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling process of the third filling point, wherein a valve characteristic curve of the third filling valve is stored in the third control and evaluation unit and wherein the third control and evaluation unit is connected to at least the second control and evaluation unit via a communication channel.
  • the third control and evaluation unit can also be connected to the first control and evaluation unit via a communication channel. All of the communication channels of the bottling plant can be wireless or wired. All control and evaluation units can also be connected to one another via the same communication channel.
  • the particularly preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that in the diagnostic mode of the first filling point, the second control and evaluation unit compares its currently measured flow rate or level value with the expected flow rate or level value based on the valve characteristic stored in the second control and evaluation unit compares Furthermore, the third control and evaluation unit also compares its currently measured flow rate or level value with the expected flow rate or level value based on the valve characteristic stored in the third control and evaluation unit.
  • the second control and evaluation unit and the third control and evaluation unit determine the extent and/or the direction of the deviations.
  • the extent and/or the direction of the deviations are also compared with one another.
  • the comparison can, for example, be taken over by one of the two control and evaluation units, i.e. it can be carried out by the second control and evaluation unit or by the third control and evaluation unit - the necessary data for this has been transmitted to the corresponding control and evaluation unit beforehand -.
  • the comparison can also be carried out in both control and evaluation units, ie both in the second control and evaluation unit and in the third control and evaluation unit.
  • the extent and/or the direction of the deviation is/are transmitted to the first control and evaluation unit.
  • the control and evaluation unit that also carried out the comparison particularly preferably transmits the extent and/or the direction of the deviation.
  • a similar deviation occurs when the deviations are the same within a specified tolerance range.
  • the method is further characterized in that the first control and evaluation unit corrects the valve characteristic of the first filling valve - in particular corrected by the extent and/or the direction of the deviation - and that the first control and evaluation unit determines a valve characteristic with the corrected valve characteristic corrected replacement flow or replacement level value.
  • the first filling point can react to changes in the process conditions without having to interrupt diagnostic operation.
  • one embodiment provides that both the substitute flow or substitute level values and the corrected ones Substitute flow or level values are determined using the same method, i.e. determined in the same way. Alternatively, it is provided that the substitute flow or substitute fill level values and the corrected substitute flow or substitute fill level values are determined using different methods.
  • the first control and evaluation unit can carry out various diagnoses. If the first control and evaluation unit determines in diagnostic mode that an error condition is present, further embodiments of the method according to the invention provide further method steps.
  • the first control and evaluation unit sends an inquiry about a diagnostic result of a similar diagnosis to the second control and evaluation unit and/or - if present - to the third control and evaluation unit after an error condition has been determined .
  • the control and evaluation unit asks the second and/or third control and evaluation unit for the result of a zero point monitoring carried out there.
  • the method according to the invention is further characterized in that the diagnostic result of the first control and evaluation unit is compared with the diagnostic result of the second control and evaluation unit and/or—if present—the third control and evaluation unit.
  • the first control and evaluation unit preferably carries out the comparison of the diagnosis results.
  • the method according to the invention is now further characterized in that, in the case of an identical diagnostic result, a process error in the bottling plant is inferred and that in the case of a different one Diagnosis result is closed on a filling point error of the first filling point.
  • the first control and evaluation unit after detecting an error condition, transmits the diagnosis result that causes the error condition to the second control and evaluation unit and/or the third control and evaluation unit—if present.
  • the method according to the invention is further characterized in that the diagnostic result of the first control and evaluation unit is compared with the diagnostic result of the second control and evaluation unit and/or—if present—the third control and evaluation unit.
  • the second control and evaluation unit preferably carries out the comparison of the diagnostic results or the third control and evaluation unit-if present-performs the comparison of the diagnostic results. More preferably, when three control and evaluation units are present, both the second and the third control and evaluation unit carry out the comparison of the diagnosis results.
  • all identical diagnostic results from all control and evaluation units are compared with one another, ie the diagnostic results from the first, second and third control and evaluation units.
  • the method according to the invention according to the alternative variant is now also further characterized in that a process error in the filling system is inferred if the diagnostic result is the same, and a filling point error in the first filling point is inferred in the event of a different diagnostic result.
  • the two variants mentioned have the advantage that a possibility is created in a particularly elegant way of distinguishing between a filling point error and a process error.
  • the method is based on the assumption that a process error affects the filling points in the same way. If a filling station error is concluded according to the method according to the invention, the filling station concerned can be taken out of service and serviced, for example. If, on the other hand, a process error is concluded, the filling system can be stopped, for example.
  • the invention also relates to a filling system for filling media into containers.
  • the bottling plant has at least one first filling station and at least one second filling point, the first filling point having at least one first filling valve, at least one first flow or level sensor and at least one first control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling process of the first filling point, and the second filling point having at least one second filling valve, at least one second flow or filling level sensor and at least one second control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling process of the second filling station, a valve characteristic curve of the first filling valve being stored in the first control and evaluation unit and a valve characteristic curve being stored in the second control and evaluation unit of the second filling valve is stored and wherein the first control and evaluation unit and the second control and evaluation unit are connected to one another via a communication channel.
  • the object is initially and essentially achieved in that the first control and evaluation unit is designed in such a way that, after the transition to diagnostic operation, it transmits the start of the diagnosis to the second control and Evaluation unit reports that the first control and evaluation unit is also designed in such a way that it outputs replacement flow or replacement level values during diagnostic operation, that the second control and evaluation unit is designed in such a way that if a deviation in the current flow or level value from the flow rate or level value expected based on the valve characteristic curve, a deviation report is sent to the first control and evaluation unit and that the first control and evaluation unit is also designed in such a way that, after receiving the deviation report, it either aborts the diagnostic operation and switches to normal operation or outputs corrected replacement flow or replacement level values.
  • the filling system has at least one third filling point, the third filling point having at least one third filling valve, at least one third flow or filling level sensor and at least one third control and evaluation unit for controlling and monitoring the filling process of the third Has filling station, wherein a valve characteristic of the third filling valve is stored in the third control and evaluation unit and wherein the third control and evaluation unit is connected via a communication channel to at least the second control and evaluation unit.
  • the inventive The bottling plant is then further characterized in that the second control and evaluation unit and the third control and evaluation unit are designed in such a way that, in the diagnostic mode of the first filling point, the second control and evaluation unit compares its currently measured flow rate or level value with the value based on the in compares the expected flow rate or level value stored in the second control and evaluation unit, the third control and evaluation unit compares its currently measured flow rate or level value with the expected flow rate or level value based on the valve characteristic stored in the third control and evaluation unit, that if the current flow or fill level values deviate from the flow or fill level values expected based on the valve characteristics, the second control and evaluation unit and the third control and evaluation unit determine the extent and/or the direction of the deviations and compare them with one another, and in the event of a similar deviation, the second control and evaluation unit and/or the third control and evaluation unit transmits the extent and/or the direction of the deviation to the first control and evaluation unit or transmits that the first control and evaluation unit corrects the valve characteristic of the first filling valve
  • Particularly preferred configurations of the filling system according to the invention are characterized in that the first control and evaluation unit, the second control and evaluation unit and - if provided - the third control and evaluation unit are also designed in such a way that one or more of the variants of the invention described above to carry out the procedure.
  • a bottling plant 1 shows a block diagram of a first variant of a method 100 for operating a bottling plant 1.
  • a bottling plant 1, which is designed in 1 Carrying out the method 100 shown is in 7 shown.
  • the bottling plant 1 has a first filling station 2 and a second filling station 3 .
  • the first filling point 2 has a first filling valve 4 , a first flow or level sensor 5 and a first control and evaluation unit 6 .
  • the first control and evaluation unit 6 is designed to regulate and monitor the filling process of the first filling station 2 .
  • the second filling point 3 has a second filling valve 7, a second flow or filling level sensor 8 and a second control and evaluation unit 9, the second control and evaluation unit 9 being designed to regulate and monitor the filling processes of the second filling point 3.
  • the first control and evaluation unit 6 of the first filling station 2 and the second control and evaluation unit 9 of the second filling station 3 are connected to one another via a communication channel 10 .
  • This in 1 illustrated method for operating a bottling plant 1 is characterized by various process steps.
  • a first method step 101 the first filling point 2 is in the operating state of the bottling plant 1 to a diagnostic mode.
  • a second method step 102 the first control and evaluation unit 6 of the first filling station 2 reports the start of the diagnosis to the second control and evaluation unit 9 of the second filling station 3. The message is sent via the communication channel 10.
  • the first control and evaluation unit 6 replacement flow or replacement level values (method step 103).
  • the second control and evaluation unit 9 transmits a discrepancy message to the first if a deviation of the current flow or level value from the flow or level value to be expected based on the valve characteristic curve stored in the second control and evaluation unit 9 is detected Control and evaluation unit 6.
  • the first control and evaluation unit 6 interrupts the diagnostic operation in a method step 106 and switches to normal operation.
  • the control and evaluation unit 6 of the first filling point 2 outputs corrected replacement flow or replacement level values after receiving 105 the deviation report (method step 107).
  • the method shown is suitable in particular for carrying out a diagnostic operation of at least one filling point during the ongoing filling operation of the filling plant.
  • a filling process also takes place at the filling point that is in diagnostic mode.
  • the method shown also offers the advantage that a significantly more precise filling at the filling points can be guaranteed, on the one hand because the filling point in diagnostic operation outputs substitute values for the flow or the filling level, on the basis of which the filling is checked/regulated and, on the other hand, because any faults that may occur can be recognized immediately in diagnostic mode and can therefore be corrected promptly.
  • FIGS. 2 to 5 show individual excerpts from the in 1 illustrated methods in different variants. Only the procedural steps between procedural steps 102 and 103 are shown. All other in 1 The process steps shown are performed before or after the in Figures 2 to 5 nevertheless carried out the procedural steps shown.
  • the first control and evaluation unit 6 of the first filling point 2 determines the substitute flow or substitute fill level values based on the current valve position of the first filling valve 4 and the valve characteristic curve stored in the first control and evaluation unit 6. Subsequently, in a method step 103, the substitute values are output by the first control and evaluation unit 6.
  • An alternative variant for determining the substitute flow or substitute level values is in 3 shown. This differs from the 2 illustrated embodiment in that in a method step 108' the second control and evaluation unit 9 transmits current flow or level values to the first control and evaluation unit 6 and the first control and evaluation unit 6 transmits these current flow or level values of the second control and Evaluation unit 9 outputs as replacement flow or replacement level values.
  • the variant shown differs from the previously shown variants in that in a method step 108" the first control and evaluation unit 6 determines the replacement flow or replacement level values in such a way that the flow or level values previously stored in the control and evaluation unit 6 from at least one past Filling cycle are stored and these are output as substitute flow or substitute level values.
  • the variant shown is characterized in that in a method step 108′′′ the second control and evaluation unit 9 transmits flow or fill level values stored in it from a previous filling cycle to the first control and evaluation unit 6 of the first filling point 2 and the first control and evaluation unit 6 outputs these values as substitute flow or substitute level values.
  • FIG. 6 a block diagram of a second method 100' for operating a bottling plant 1 is shown.
  • the bottling plant 1 has a third filling station 11 .
  • the third filling point 11 has a third filling valve 12 , a third flow or level sensor 13 and a third control and evaluation unit 14 .
  • the third control and evaluation unit 14 is designed to control and monitor the filling processes of the third filling station 11 .
  • the third control and evaluation unit 14 of the third filling station 11 is via a communication channel 10' with the second control and evaluation unit 9 of the second filling station 3 and the first control and evaluation unit 6 of the first filling station 2.
  • the method 100′ shown is characterized by the following method steps: In a first method step 101, the first filling point changes to a diagnostic mode. In a method step 102′, the first filling point 2 reports the start of the diagnosis via the communication channel 10, 10′ to the third filling point 11. In a method step 103, the first filling point 2 outputs replacement flow or replacement level values while the diagnostic operation is running. With the replacement flow or replacement level values, the filling operation is also maintained at the first filling point.
  • a method step 104' the third control and evaluation unit 14 of the third filling point 11 detects a deviation in a flow rate or level value that is expected based on the valve characteristic curve stored in the third control and evaluation unit from the actually determined flow rate or level value and reports a discrepancy message to the first control and evaluation unit 6 of the first filling station 2.
  • filling processes are also carried out at the second filling station 3.
  • the second control and evaluation unit 9 and the third control and evaluation unit 14 compare the extent and the direction of the deviations of the current flow or level values from the valve characteristics stored in the respective control and evaluation units 9, 14 expected flow or level values and, in the event of a similar deviation in the extent and/or in the direction of this deviation, transmit it to the first control and evaluation unit 6.
  • the first control and evaluation unit 6 carries out a correction of the values in the first control and evaluation unit 6 stored valve characteristic of the first filling valve 4 through. In particular, this correction is carried out using the values for the extent and/or direction of the deviation transmitted by at least one of the other control and evaluation units 9, 14.
  • the corrected replacement flow or replacement level values determined by means of the corrected valve characteristic are then output by the first control and evaluation unit 6.
  • the first control and evaluation unit 6 detects an error condition in diagnostic mode, which is indicated by method step 111 in 6 is shown, the first control and evaluation unit 6 makes an inquiry about a diagnosis result a similar diagnosis to the second control and evaluation unit 9 of the second filling station 3 and/or to the third control and evaluation unit 14 of the third filling station 11.
  • the second control and evaluation unit 9 and/or the third control and evaluation unit 14 transmits or transmit the requested diagnostic result to the first control and evaluation unit 6 of the first filling point 2.
  • the diagnostic results are compared. If the diagnostic result is the same, in a method step 113 a process filler of the bottling plant is inferred and the same is output. In the case of a different diagnosis result, in a method step 114 a filling point error of the first filling point 2 is concluded and this is output. This in 6
  • the method presented is therefore particularly suitable for distinguishing a process error from a level error.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben einer Abfüllanlage (1), mit wenigstens einer ersten und einer zweiten Füllstelle (2, 3).Die Aufgabe, ein Verfahren (100) zum Betreiben einer Abfüllanlage (1) bereitzustellen, mit dem auf zuverlässige Art und Weise ein Diagnosebetrieb während des Abfüllbetriebs durchgeführt werden kann, ist dadurch gelöst, dass im Betriebszustand der Abfüllanlage (1) die erste Füllstelle (2) in einen Diagnosebetrieb übergeht (101) und den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) meldet (102), dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) während des Diagnosebetriebs Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt (103), dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert eine Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt (104) und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) nach Erhalt (105) der Abweichmeldung den Diagnosebetrieb abbricht und in den Normalbetrieb übergeht (106) oder korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt (107).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage, wobei die Abfüllanlage wenigstens eine erste Füllstelle und wenigstens eine zweite Füllstelle aufweist, wobei die erste Füllstelle wenigstens ein erstes Füllventil, wenigstens einen ersten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine erste Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der ersten Füllstelle aufweist und wobei die zweite Füllstelle wenigstens ein zweites Füllventil, wenigstens einen zweiten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine zweite Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der zweiten Füllstelle aufweist, wobei in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des ersten Füllventils abgelegt ist und wobei in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des zweiten Füllventils abgelegt ist und wobei die erste Steuer- und Auswerteeinheit und die zweite Steuer- und Auswerteeinheit über einen Kommunikationskanal miteinander verbunden sind. Zudem betrifft die Erfindung eine entsprechende Abfüllanlage.
  • Abfüllanlagen sind in einer Vielzahl aus dem Stand der Technik bekannt und werden verwendet, um verschiedenste Medien in Behältnisse abzufüllen. Hierzu weisen Abfüllanlagen in der Regel eine Mehrzahl an Füllstellen auf, wobei jede der Füllstellen wenigstens ein Füllventil zum Einstellen der Fließöffnung, einen Durchfluss- oder Füllstandssensor zum Bestimmen eines Durchflusswertes, einer Durchflussgeschwindigkeit oder eines Füllstandswertes und eine Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung der Abfüllprozesse der Füllstelle auf.
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand von zumindest zwei Füllstellen, einige erfindungsgemäße Aspekte anhand von zumindest drei Füllstellen beschrieben. Die Erfindung ist jedoch ohne weiteres anwendbar auf Abfüllanlagen mit mehr als zwei bzw. drei Füllstellen.
  • In den Steuer- und Auswerteeinheiten der Abfüllanlage sind Ventilkennlinien der jeweiligen Füllventile der Füllstellen abgelegt. Eine Ventilkennlinie zeigt die Durchflussmenge oder die Durchflussgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Ventilöffnung bzw. des Öffnungsgrads des Füllventils auf. Eine Ventilkennlinie wird unter - im Rahmen sinnvoller Toleranzen - konstanten Prozessbedingungen aufgenommen. Bei einer Änderung der Prozessbedingungen, beispielsweise bei sich ändernden Druckverhältnissen in der Abfüllanlage, ändert sich ebenfalls die Ventilkennlinie. Entsprechend ist es sinnvoll, die in den Steuer- und Auswerteeinheiten abgelegten Ventilkennlinien auf möglichst aktuellem Stand zu halten. Bevorzugt werden die Ventilkennlinien unmittelbar vor dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens in den Steuer-und Auswerteeinheiten abgelegt oder wird überprüft, ob sich die Prozessbedingungen - für die Ventilkennlinie ausschlaggebend - geändert haben.
  • Um einen zuverlässigen Betrieb der Abfüllanlage zu gewährleisten, ist es notwendig, in regelmäßigen zeitlichen Abständen Diagnosen der Füllstellen oder einzelner Komponenten der Füllstellen durchzuführen. Übliche Diagnosen sind beispielsweise eine Nullpunktsüberwachung, eine Leitfähigkeitsüberwachung oder auch - bei der Verwendung von magnetisch-induktiven Durchflussmessern - eine Überwachung des Elektrodenrauschens der Messelektroden.
  • Einige der notwendigen Diagnosen können nur durchgeführt werden, wenn kein Durchfluss vorhanden ist. Hierzu zählt beispielsweise die Nullpunktsüberwachung, bei der überprüft wird, ob ein tatsächlicher Nulldurchfluss auch als Nulldurchfluss gemessen wird. Ein abweichender Nullpunkt in einem einzelnen Durchflussmessgerät kann beispielsweise in einer Ventilundichtigkeit oder aber in einem Sensorfehler begründet sein.
  • Andere der notwendigen Diagnosen können nur während des Betriebs der Abfüllanlage durchgeführt werden, da für den Diagnosebetrieb zumindest ein gewisser Durchfluss vorhanden sein muss. Für die Leitfähigkeitsüberwachung muss beispielsweise zumindest ein geringer Durchfluss vorhanden sein. Die Leitfähigkeitsüberwachung dient beispielsweise dem Erkennen von Belägen an den Messleitungen, dem Erkennen von Verschmutzungen des Mediums oder dem Erkennen einer Änderung der Mediumzusammensetzung. Die Überwachung des Elektrodenrauschens muss beispielsweise während einer Durchflussmessung erfolgen. Eine Abweichung von dem erwarteten Wert für das Elektrodenrauschen an mehreren Füllstellen kann beispielsweise auf ein geändertes Strömungsprofil oder eine Verschmutzung des Mediums hinweisen.
  • Nachteilig an der Notwendigkeit der Durchführung von Diagnosen ist, dass das Durchführen von Diagnosen den Abfüllbetrieb stören kann. Zum einen kann es notwendig sein, den Abfüllprozess zu stoppen, wenn ein Nulldurchfluss für die Diagnose notwendig ist. Auch, wenn der Abfüllprozess weiter erfolgen kann, kann es durch die Diagnosen zu einer Störung des Abfüllbetriebs kommen. Hier kann es beispielsweise zu Ungenauigkeiten der Abfüllmengen kommen, oder zu einer Verlangsamung der Durchflussmessung während des Abfüllbetriebs. Aus dem Stand der Technik ist es daher bekannt, Diagnosen nur bei Stillstand der Abfüllanlage, beispielsweise zeitgleich zu Wartungsarbeiten, durchzuführen, oder gänzlich auf die Durchführung von Diagnosen zu verzichten.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage und eine entsprechende Abfüllanlage bereitzustellen, mit dem bzw. der auf zuverlässige Art und Weise ein Diagnosebetrieb während des Abfüllbetriebs durchgeführt werden kann.
  • Die Aufgabe ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich demnach zunächst und im Wesentlichen dadurch aus, dass zunächst im Betriebszustand der Abfüllanlage, also im Abfüllbetrieb, die erste Füllstelle in einen Diagnosebetrieb übergeht. Erfindungsgemäß meldet die erste Steuer- und Auswerteeinheit den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit. Zudem gibt die erste Steuer- und Auswerteeinheit während des Diagnosebetriebs Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte aus, während des Diagnosebetriebs findet an der ersten Füllstelle gleichwohl ein Abfüllprozess statt.
  • Die zweite Füllstelle befindet sich im "normalen" Abfüllbetrieb, wenn die erste Füllstelle im Diagnosebetrieb ist. Erfindungsgemäß ist nun ferner vorgesehen, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert eine Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt.
  • Die erste Steuer- und Auswerteeinheit erhält die Abweichmeldung. Erfindungsgemäß sind nun zwei alternative Varianten vorgesehen. In einer ersten Variante bricht die erste Steuer- und Auswerteeinheit nach Erhalt der Abweichmeldung den Diagnosebetrieb ab und geht in den Normalbetrieb über. Im Normalbetrieb kann die erste Füllstelle dann auf die geänderten Prozessbedingungen reagieren und den Abfüllprozess an die geänderten Prozessbedingungen anpassen.
  • In einer zweiten Variante gibt die erste Steuer- und Auswerteeinheit nach Erhalt der Abweichmeldung korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte aus. In der zweiten Variante wird der Diagnosebetrieb demnach nicht unterbrochen, sondern es werden korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgegeben, auf deren Grundlage der Abfüllprozess an der ersten Füllstelle weiter durchgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass während des Abfüllprozesses ein Diagnosebetrieb an der Füllstelle stattfinden kann. Der Abfüllprozess wird also durch die Durchführung der Diagnose nicht beeinflusst. Die Ausgabe der Ersatzfüllstands- oder Ersatzdurchflusswerte beruht auf der Annahme, dass die Prozessbedingungen im Rahmen vorgegebener Toleranzen konstant sind. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Veränderung der Prozessbedingungen erkannt, nämlich von der zweiten Füllstelle erkannt und der ersten Füllstelle gemeldet, sodass diese auf die sich ändernden Prozessbedingungen reagieren kann, um eine Störung des Abfüllprozesses zu verhindern oder zumindest zu minimieren.
  • Somit ist es möglich, Diagnosen auch während des Abfüllbetriebs durchzuführen. Insgesamt ergibt sich damit ein präziserer Abfüllprozess, da bei den durchgeführten Diagnosen ermittelte Fehlerzustände unmittelbar behoben werden können, bzw. durch die Diagnosen Fehlerzustände aufgedeckt werden können und nicht bis zum nächsten Wartungsintervall der Abfüllanlage abgewartet werden muss, bevor bestehende Fehlerzustände erkannt werden können. Durch das gleichzeitige Durchführen der Diagnosen und der Abfüllprozesse können die Wartungszeiten der Abfüllanlage verkürzt werden, da hier nicht, wie im Stand der Technik üblich, auch noch die Diagnosen durchgeführt werden müssen.
  • Erfindungsgemäß gibt es verschiedene Varianten, mit denen die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte bestimmt oder ermittelt werden können.
  • In einer ersten Variante zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte von der ersten Steuer- und Auswerteeinheit anhand der aktuellen Ventilposition des ersten Füllventils und der in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie ermittelt werden.
  • In einer zweiten Variante zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit aktuelle Durchfluss- oder Füllstandswerte an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteeinheit diese Werte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt. Die erste Steuer- und Auswerteeinheit gibt somit die gleichen Durchfluss- oder Füllstandswerte aus, wie die zweite Steuer- und Auswerteeinheit. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die erste Steuer- und Auswerteeinheit benachbart zueinander oder zumindest in mittelbarer Nähe zueinander angeordnet sind, da dann die Prozessbedingungen an beiden Füllstellen annähernd identisch sind.
  • In einer dritten Variante zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit Durchfluss- oder Füllstandswerte aus wenigstens einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit diese abgelegten Durchfluss- oder Füllstandswerte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  • In einer vierten Variante zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit Durchfluss- oder Füllstandswerte aus wenigstens einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind und dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit diese abgelegten Durchfluss- oder Füllstandswerte an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteeinheit diese Werte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens findet bei einer Abfüllanlage Anwendung, die wenigstens eine dritte Füllstelle aufweist, wobei die dritte Füllstelle wenigstens ein drittes Füllventil, wenigstens einen dritten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine dritte Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der dritten Füllstelle aufweist, wobei in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des dritten Füllventils abgelegt ist und wobei die dritte Steuer- und Auswerteeinheit über einen Kommunikationskanal wenigstens mit der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit verbunden ist. Die dritte Steuer- und Auswerteeinheit kann ebenfalls mit der ersten Steuer- und Auswerteeinheit über einen Kommunikationskanal verbunden sein. Sämtliche der Kommunikationskanäle der Abfüllanlage können drahtlos oder drahtgebunden sein. Sämtliche Steuer- und Auswerteeinheiten können ebenfalls über den gleichen Kommunikationskanal miteinander verbunden sein.
  • Erfindungsgemäß zeichnet sich die besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch aus, dass im Diagnosebetrieb der ersten Füllstelle die zweite Steuer- und Auswerteeinheit ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht. Ferner vergleicht auch die dritte Steuer- und Auswerteeinheit ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert.
  • Im Fall eines Abweichens der aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte von den aufgrund der Ventilkennlinien erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswerten an beiden Füllstellen bestimmen die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und die dritte Steuer- und Auswerteeinheit das Maß und/oder die Richtung der Abweichungen. Erfindungsgemäß werden ferner das Maß und/oder die Richtung der Abweichungen miteinander verglichen. Das Vergleichen kann beispielsweise von einer der beiden Steuer- und Auswerteeinheiten übernommen werden, also von der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit durchgeführt werden oder von der dritten Steuer- und Auswerteeinheit durchgeführt werden - hierzu sind der entsprechenden Steuer- und Auswerteeinheit die notwendigen Daten zuvor übermittelt worden -. Das Vergleichen kann auch in beiden Steuer- und Auswerteeinheiten durchgeführt werden, also sowohl in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit als auch in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit. Im Fall einer gleichartigen Abweichung wird/werden das Maß und/oder die Richtung der Abweichung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt. Besonders bevorzugt übermittelt diejenige Steuer- und Auswerteeinheit das Maß und/oder die Richtung der Abweichung, die auch das Vergleichen durchgeführt hat. Eine gleichartige Abweichung liegt dann vor, wenn die Abweichungen in einem vorgegebenen Toleranzbereich gleich sind.
  • Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren weiter dadurch aus, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit die Ventilkennlinie des ersten Füllventils korrigiert - insbesondere um das Maß und/oder die Richtung der Abweichung korrigiert - und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit einen mit der korrigierten Ventilkennlinie bestimmten korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert ausgibt. Somit kann die erste Füllstelle auf Änderungen der Prozessbedingungen reagieren, ohne den Diagnosebetrieb abbrechen zu müssen.
  • Bei der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, also bei der Variante, bei der die erste Steuer- und Auswerteeinheit den Diagnosebetrieb nicht abbricht, sondern korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt, sieht eine Ausführungsform vor, dass sowohl die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte als auch die korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte mit der gleichen Methode bestimmt werden, also auf gleiche Art und Weise bestimmt werden. Alternativ ist vorgesehen, dass die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte und die korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte durch unterschiedliche Methoden bestimmt werden.
  • Während des Diagnosebetriebs kann die erste Steuer- und Auswerteeinheit verschiedene Diagnosen durchführen. Stellt die erste Steuer- und Auswerteeinheit im Diagnosebetrieb fest, dass ein Fehlerzustand vorliegt, so sehen weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Verfahrensschritte vor.
  • In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sendet die erste Steuer- und Auswerteeinheit nach der Feststellung eines Fehlerzustandes eine Anfrage über ein Diagnoseergebnis einer gleichartigen Diagnose an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und/oder - sofern vorhanden - an die dritte Steuer- und Auswerteeinheit. Führt die erste Füllstelle also beispielsweise eine Nullpunktüberwachung durch und stellt einen abweichenden Nullpunkt fest, so fragt die Steuer- und Auswerteeinheit bei der zweiten und/oder dritten Steuer- und Auswerteeinheit das Ergebnis einer dort durchgeführten Nullpunktüberwachung an. Erfindungsgemäß übermittelt ferner die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit - sofern vorhanden - ihr Diagnoseergebnis für die gleichartige Diagnose an die erste Steuer- und Auswerteeinheit.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich weiter dadurch aus, dass das Diagnoseergebnis der ersten Steuer- und Auswerteeinheit mit dem Diagnoseergebnis der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit und/oder - sofern vorhanden - der dritten Steuer- und Auswerteeinheit verglichen wird. Bevorzugt führt die erste Steuer- und Auswerteeinheit den Vergleich der Diagnoseergebnisse durch.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich nunmehr weiter dadurch aus, dass dass im Fall eines gleichen Diagnoseergebnisses auf einen Prozessfehler der Abfüllanlage geschlossen wird und dass im Fall eines unterschiedlichen Diagnoseergebnisses auf einen Füllstellenfehler der ersten Füllstelle geschlossen wird.
  • In einer alternativen Variante übermittelt die erste Steuer- und Auswerteeinheit nach der Feststellung eines Fehlerzustandes das den Fehlerzustand begründende Diagnoseergebnis an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit - sofern vorhanden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich weiter dadurch aus, dass das Diagnoseergebnis der ersten Steuer- und Auswerteeinheit mit dem Diagnoseergebnis der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit und/oder - sofern vorhanden - der dritten Steuer- und Auswerteeinheit verglichen wird. Bevorzugt führt die zweite Steuer- und Auswerteeinheit den Vergleich der Diagnoseergebnisse durch oder führt die dritte Steuer- und Auswerteeinheit - sofern vorhanden - den Vergleich der Diagnoseergebnisse durch. Weiter bevorzugt führen bei Vorhandensein von drei Steuer- und Auswerteeinheiten sowohl die zweite als auch die dritte Steuer- und Auswerteeinheit den Vergleich der Diagnoseergebnisse durch. In einer besonders bevorzugten Variante werden alle gleichartigen Diagnoseergebnisse von allen Steuer- und Auswerteeinheiten miteinander verglichen, also die Diagnoseergebnisse der ersten, zweiten und dritten Steuer- und Auswerteeinheiten.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß der alternativen Variante zeichnet sich nunmehr ebenfalls weiter dadurch aus, dass dass im Fall eines gleichen Diagnoseergebnisses auf einen Prozessfehler der Abfüllanlage geschlossen wird und dass im Fall eines unterschiedlichen Diagnoseergebnisses auf einen Füllstellenfehler der ersten Füllstelle geschlossen wird.
  • Die beiden angeführten Varianten weisen den Vorteil auf, dass auf besonders elegante Art und Weise eine Möglichkeit geschaffen wird, zwischen einem Füllstellenfehler und einem Prozessfehler zu unterscheiden. Dem Verfahren liegt die Annahme zugrunde, dass sich ein Prozessfehler in gleicher Art und Weise auf die Füllstellen auswirkt. Wird nach erfindungsgemäßem Verfahren auf einen Füllstellenfehler geschlossen, kann die betroffene Füllstelle beispielsweise außer Betrieb genommen und gewartet werden. Wird hingegen auf einen Prozessfehler geschlossen, so kann beispielsweise die Abfüllanlage angehalten werden.
  • Neben dem Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage betrifft die Erfindung ebenfalls eine Abfüllanlage zum Abfüllen von Medien in Behältnisse. Die Abfüllanlage weist wenigstens eine erste Füllstelle und wenigstens eine zweite Füllstelle auf, wobei die erste Füllstelle wenigstens ein erstes Füllventil, wenigstens einen ersten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine erste Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der ersten Füllstelle aufweist und wobei die zweite Füllstelle wenigstens ein zweites Füllventil, wenigstens einen zweiten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine zweite Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der zweiten Füllstelle aufweist, wobei in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des ersten Füllventils abgelegt ist und wobei in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des zweiten Füllventils abgelegt ist und wobei die erste Steuer- und Auswerteeinheit und die zweite Steuer- und Auswerteeinheit über einen Kommunikationskanal miteinander verbunden sind.
  • Die Aufgabe ist bei der erfindungsgemäßen Abfüllanlage zunächst und im Wesentlichen dadurch gelöst, nämlich mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 8, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit derart ausgelegt ist, dass sie nach Übergang in einen Diagnosebetrieb den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit meldet, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit ferner derart ausgelegt ist, dass sie während des Diagnosebetriebs Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit derart ausgelegt ist, dass sie im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert eine Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit ferner derart ausgelegt ist, dass sie nach Erhalt der Abweichmeldung entweder den Diagnosebetrieb abbricht und in den Normalbetrieb übergeht oder korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  • In einer weiteren bevorzugten Variante der erfindungsgemäßen Abfüllanlage weist die Abfüllanlage wenigstens eine dritte Füllstelle auf, wobei wobei die dritte Füllstelle wenigstens ein drittes Füllventil, wenigstens einen dritten Durchfluss- oder Füllstandssensor und wenigstens eine dritte Steuer- und Auswerteeinheit zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der dritten Füllstelle aufweist, wobei in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit eine Ventilkennlinie des dritten Füllventils abgelegt ist und wobei die dritte Steuer- und Auswerteeinheit über einen Kommunikationskanal wenigstens mit der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit verbunden ist. Die erfindungsgemäße Abfüllanlage zeichnet sich dann ferner dadurch aus, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und die dritte Steuer-und Auswerteeinheit derart ausgebildet sind, dass im Diagnosebetrieb der ersten Füllstelle die zweite Steuer- und Auswerteeinheit ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht, dass die dritte Steuer- und Auswerteeinheit ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der dritten Steuer-und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht, dass im Fall eines Abweichens der aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte von den aufgrund der Ventilkennlinien erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswerten die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und die dritte Steuer- und Auswerteeinheit das Maß und/oder die Richtung der Abweichungen bestimmen und miteinander vergleichen und im Fall einer gleichartigen Abweichung die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit das Maß und/oder die Richtung der Abweichung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit übermittelt oder übermitteln, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit die Ventilkennlinie des ersten Füllventils korrigiert - insbesondere um das Maß und/oder die Richtung der Abweichung korrigiert - und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit einen mit der korrigierten Ventilkennlinie bestimmten korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert ausgibt.
  • Besonders bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Abfüllanlage zeichnen sich dadurch aus, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit, die zweite Steuer- und Auswerteeinheit und - sofern vorgesehen - die dritte Steuer- und Auswerteeinheit ferner derart ausgelegt sind, eine oder mehrere der oben beschrieben Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.
  • Sämtliche in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Varianten mit ihren entsprechenden Vorteilen lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Abfüllanlage übertragen und gelten für diese entsprechend.
  • Im Einzelnen gibt es nun eine Vielzahl an Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage sowie die erfindungsgemäße Abfüllanlage auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird verwiesen auf die den nebengeordneten Patentansprüchen nachstehenden Patentansprüche sowie auf die Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    ein Blockdiagramm einer ersten Variante eines Verfahrens zum Betreiben einer Abfüllanlage,
    Fig. 2
    ein Blockdiagramm einer ersten bevorzugten Weiterbildung von Verfahrensschritten des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens,
    Fig. 3
    ein Blockdiagramm einer zweiten bevorzugten Weiterbildung von Verfahrensschritten des in Fig. 1 dargestellte Verfahrens,
    Fig. 4
    ein Blockdiagramm einer dritten bevorzugten Weiterbildung von Verfahrensschritten des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens,
    Fig. 5
    ein Blockdiagramm einer vierten bevorzugten Weiterbildung von Verfahrensschritten des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens
    Fig. 6
    ein Blockdiagramm einer zweiten Variante eines Verfahrens zum Betreiben einer Abfüllanlage,
    Fig. 7
    eine erste Ausführungsform einer Abfüllanlage und
    Fig. 8
    eine zweite Ausführungsform einer Abfüllanlage.
  • Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten Variante eines Verfahrens 100 zum Betreiben einer Abfüllanlage 1. Eine Abfüllanlage 1, die ausgebildet ist, das in Fig. 1 dargestellte Verfahren 100 durchzuführen, ist in Fig. 7 dargestellt. Die Abfüllanlage 1 weist eine erste Füllstelle 2 und eine zweite Füllstelle 3 auf. Die erste Füllstelle 2 weist ein erstes Füllventil 4, einen ersten Durchfluss- oder Füllstandssensor 5 und eine erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 auf. Die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 ist ausgebildet, den Abfüllprozess der ersten Füllstelle 2 zu regeln und zu überwachen. Die zweite Füllstelle 3 weist ein zweites Füllventil 7, einen zweiten Durchfluss- oder Füllstandssensor 8 und eine zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 auf, wobei die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 ausgebildet ist, die Abfüllprozesse der zweiten Füllstelle 3 zu regeln und zu überwachen. Die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 und die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 der zweiten Füllstelle 3 sind über einen Kommunikationskanal 10 miteinander verbunden.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage 1 ist durch verschiedene Verfahrensschritte gekennzeichnet. In einem ersten Verfahrensschritt 101 geht die erste Füllstelle 2 im Betriebszustand der Abfüllanlage 1 in einen Diagnosebetrieb über. In einem zweiten Verfahrensschritt 102 meldet die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 der zweiten Füllstelle 3. Die Meldung erfolgt über den Kommunikationskanal 10. Während des Diagnosebetriebes gibt die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte aus (Verfahrensschritt 103). In einem weiteren Verfahrensschritt 104 übermittelt die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit 9 abgelegten Ventilkennlinie zu erwartenden Durchfluss- oder Füllstandswertes einer Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6. Nach Erhalt 105 der Abweichmeldung bricht die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 in einem Verfahrensschritt 106 den Diagnosebetrieb ab und geht in den Normalbetrieb über. In einer alternativen Variante gibt die Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 nach Erhalt 105 der Abweichmeldung korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte aus (Verfahrensschritt 107).
  • Das dargestellte Verfahren eignet sich insbesondere dazu, einen Diagnosebetrieb wenigstens einer Füllstelle während des laufenden Abfüllbetriebes der Abfüllanlage durchzuführen. Während des Diagnosebetriebs erfolgt auch an der sich im Diagnosebetrieb befindlichen Füllstelle ein Abfüllvorgang. Neben der Möglichkeit, den Diagnosebetrieb in den Abfüllbetrieb zu integrieren, bietet das dargestellte Verfahren zudem den Vorteil, dass eine deutlich präzisere Abfüllung an den Füllstellen gewährleistet werden kann, zum Einen, da die im Diagnosebetrieb befindliche Füllstelle Ersatzwerte für den Durchfluss oder den Füllstand ausgibt, anhand derer die Befüllung kontrolliert/geregelt wird und zum anderen da eventuell auftretende Fehler unmittelbar im Diagnosebetrieb erkannt und somit zeitnah behoben werden können.
  • Die Fig. 2 bis 5 zeigen einzelne Ausschnitte aus dem in Fig. 1 dargestellten Verfahren in unterschiedlichen Varianten. Dargestellt sind nur die Verfahrensschritte zwischen dem Verfahrensschritt 102 und 103. Sämtliche sonstigen in Fig. 1 dargestellten Verfahrensschritte werden vor bzw. nach den in Fig. 2 bis 5 dargestellten Verfahrensschritten gleichwohl durchgeführt.
  • Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm einer ersten bevorzugten Weiterbildung von Verfahrensschritten des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens 100. Nach der Mitteilung über den Diagnosestart 102 der ersten Füllstelle 2 an die zweite Füllstelle 3 ermittelt in einem Verfahrensschritt 108 die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte anhand der aktuellen Ventilposition des ersten Füllventils 4 und der in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit 6 abgelegten Ventilkennlinie. Im Anschluss werden in einem Verfahrensschritt 103 die Ersatzwerte von der ersten Steuer- und Auswerteeinheit 6 ausgegeben.
  • Eine alternative Variante zur Ermittlung der Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ist in Fig. 3 dargestellt. Diese unterscheidet sich von der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform dadurch, dass in einem Verfahrensschritt 108' die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 aktuelle Durchfluss- oder Füllstandswerte an die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 diese aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit 9 als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  • Die in Fig. 4 dargestellte Variante unterscheidet sich von den zuvor dargestellten Varianten dadurch, dass in einem Verfahrensschritt 108" die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte derart ermittelt, dass zuvor in der Steuer- und Auswerteeinheit 6 abgelegte Durchfluss- oder Füllstandswerte aus wenigstens einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind und diese als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgegeben werden.
  • Die in Fig. 5 dargestellte Variante zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Verfahrensschritt 108‴ die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 Durchfluss- oder Füllstandswerte, die in ihr aus einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind, an die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteinheit 6 diese Werte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  • In Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines zweiten Verfahrens 100' zum Betreiben einer Abfüllanlage 1 dargestellt. Eine entsprechende Abfüllanlage 1, die sich insbesondere zur Ausführung dieses Verfahrens anbietet, ist in Fig. 8 dargestellt. Die Abfüllanlage 1 weist eine dritte Füllstelle 11 auf. Die dritte Füllstelle 11 weist ein drittes Füllventil 12, einen dritten Durchfluss- oder Füllstandssensor 13 und eine dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 auf. Die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 ist ausgebildet, die Abfüllprozesse der dritten Füllstelle 11 zu steuern und zu überwachen. Die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 der dritten Füllstelle 11 ist über einen Kommunikationskanal 10' mit der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit 9 der zweiten Füllstelle 3 sowie der ersten Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2 verbunden.
  • Das in Fig. 6 dargestellte Verfahren 100' zeichnet sich durch die folgenden Verfahrensschritte aus: In einem ersten Verfahrensschritt 101 geht die erste Füllstelle in einen Diagnosebetrieb über. In einem Verfahrensschritt 102' meldet die erste Füllstelle 2 den Diagnosestart über den Kommunikationskanal 10, 10' an die dritte Füllstelle 11. In einem Verfahrensschritt 103 gibt die erste Füllstelle 2 Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte aus, während der Diagnosebetrieb läuft. Mit den Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerten wird der Abfüllbetrieb auch an der ersten Füllstelle aufrecht erhalten. In einem Verfahrensschritt 104' erkennt die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 der dritten Füllstelle 11 ein Abweichen eines aufgrund der in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem tatsächlich ermittelten Durchfluss- oder Füllstandswert und meldet eine Abweichmeldung an die erste Steuer-und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2. Während der bisher beschriebenen Verfahrensschritte werden auch an der zweiten Füllstelle 3 Abfüllprozesse ausgeführt. In einem Verfahrensschritt 109 vergleichen die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 und die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 das Maß und die Richtung der Abweichungen der aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte von den anhand der in den jeweiligen Steuer- und Auswerteeinheiten 9, 14 abgelegten Ventilkennlinien zu erwartenden Durchfluss- oder Füllstandswerten und übermitteln im Fall einer gleichartigen Abweichung des Maßes und/oder der Richtung dieser Abweichung an die erste Steuer-und Auswerteeinheit 6. In einem Verfahrensschritt 110 führt die erste Steuer-und Auswerteeinheit 6 eine Korrektur der in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit 6 abgelegten Ventilkennlinie des ersten Füllventils 4 durch. Insbesondere erfolgt diese Korrektur anhand des von wenigstens einer der anderen Steuer- und Auswerteeinheiten 9, 14 übermittelten Werten für Maß und/oder Richtung der Abweichung. In einem Verfahrensschritt 107 werden dann die mittels der korrigierten Ventilkennlinie ermittelten korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte von der ersten Steuer- und Auswerteeinheit 6 ausgegeben.
  • Erkennt die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 im Diagnosebetrieb einen Fehlerzustand, was durch Verfahrensschritt 111 in Fig. 6 dargestellt ist, stellt die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 eine Anfrage über ein Diagnoseergebnis einer gleichartigen Diagnose an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 der zweiten Füllstelle 3 und/oder an die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 der dritten Füllstelle 11. Die zweite Steuer- und Auswerteeinheit 9 und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit 14 übermittelt oder übermitteln das angefragte Diagnoseergebnis an die erste Steuer- und Auswerteeinheit 6 der ersten Füllstelle 2. In einem Verfahrensschritt 112 wird ein Vergleich der Diagnoseergebnisse durchgeführt. Im Falle eines gleichen Diagnoseergebnisses wird in einem Verfahrensschritt 113 auf einen Prozessfüller der Abfüllanlage geschlossen und ein selbiger ausgegeben. Im Falle eines unterschiedlichen Diagnoseergebnisses wird in einem Verfahrensschritt 114 auf einen Füllstellenfehler der ersten Füllstelle 2 geschlossen und dieser ausgegeben. Das in Fig. 6 dargestellte Verfahren eignet sich somit insbesondere auch dazu, einen Prozessfehler von einem Füllstandsfehler zu unterscheiden.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Abfüllanlage
    2
    erste Füllstelle
    3
    zweite Füllstelle
    4
    erstes Füllventil
    5
    erster Durchfluss- oder Füllstandssensor
    6
    erste Steuer- und Auswerteeinheit
    7
    zweites Füllventil
    8
    zweiter Durchfluss- oder Füllstandssensor
    9
    zweite Steuer- und Auswerteeinheit
    10
    Kommunikationskanal
    10'
    Kommunikationskanal
    11
    dritte Füllstelle
    12
    drittes Füllventil
    13
    dritter Durchfluss- oder Füllstandssensor
    14
    dritte Steuer- und Auswerteeinheit
    100
    Verfahren
    101
    Start des Diagnosebetriebs erste Füllstelle
    102
    Mitteilung über Start an zweite Füllstelle
    103
    Ausgabe von Ersatzwerten erste Füllstelle
    104
    Erkennen einer Abweichung zweite Füllstelle und Meldung der Abweichung an erste Füllstelle
    104'
    Erkennen einer Abweichung dritte Füllstelle und Meldung der Abweichung an erste Füllstelle
    105
    Erhalt der Abweichmeldung erste Füllstelle
    106
    Abbruch des Diagnosebetriebs, Übergang in Normalbetrieb erste Füllstelle
    107
    Ausgabe korrigierter Ersatzwerte erste Füllstelle
    108
    Bestimmung der Ersatzwerte erste Füllstelle anhand aktueller Ventilposition und Ventilkennlinie
    108'
    Bestimmung der Ersatzwerte erste Füllstelle durch Übermittlung aktueller Durchfluss- oder Füllstandswerte der zweiten Füllstelle an erste Füllstelle
    108"
    Bestimmung der Ersatzwerte anhand vergangener Abfüllzyklen der zweiten Füllstelle
    108‴
    Bestimmung der Ersatzwerte anhand vergangener Abfüllzyklen der dritten Füllstelle
    109
    Vergleich von Maß und/oder Richtung der Abweichung von Ventilkennlinie zweite Füllstelle und dritte Füllstelle und Übermittlung der Abweichung an erste Füllstelle
    110
    Korrektur der Ventilkennlinie ersten Füllstelle anhand der übermittelten Werte
    111
    Erkennen eines Fehlerzustandes erste Füllstelle im Diagnosebetrieb und Anfrage Diagnoseergebnis an zweite Füllstelle und/oder dritte Füllstelle
    112
    Vergleich der Diagnoseergebnisse
    113
    Erkennen eines Prozessfehlers bei gleichen Diagnoseergebnissen
    114
    Erkennen eines Füllstellenfehlers bei unterschiedlichen Diagnoseergebnissen

Claims (10)

  1. Verfahren (100) zum Betreiben einer Abfüllanlage (1), wobei die Abfüllanlage (1) wenigstens eine erste Füllstelle (2) und wenigstens eine zweite Füllstelle (3) aufweist, wobei die erste Füllstelle (2) wenigstens ein erstes Füllventil (4), wenigstens einen ersten Durchfluss- oder Füllstandssensor (5) und wenigstens eine erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der ersten Füllstelle (2) aufweist und wobei die zweite Füllstelle (3) wenigstens ein zweites Füllventil (7), wenigstens einen zweiten Durchfluss- oder Füllstandssensor (8) und wenigstens eine zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der zweiten Füllstelle (3) aufweist, wobei in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) eine Ventilkennlinie des ersten Füllventils (4) abgelegt ist und wobei in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) eine Ventilkennlinie des zweiten Füllventils (3) abgelegt ist und wobei die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) und die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) über einen Kommunikationskanal (10) miteinander verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Betriebszustand der Abfüllanlage (1) die erste Füllstelle (2) in einen Diagnosebetrieb übergeht (101),
    dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) meldet (102),
    dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) während des Diagnosebetriebs Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt (103),
    dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert eine Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt (104)
    und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) nach Erhalt (105) der Abweichmeldung
    • den Diagnosebetrieb abbricht und in den Normalbetrieb übergeht (106)
    • oder korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt (107).
  2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte von der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) anhand der aktuellen Ventilposition des ersten Füllventils (4) und der in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) abgelegten Ventilkennlinie ermittelt werden.
  3. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) aktuelle Durchfluss- oder Füllstandswerte an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) diese aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  4. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    • in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) Durchfluss- oder Füllstandswerte aus wenigstens einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) diese abgelegten Durchfluss- oder Füllstandswerte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt,
    • oder dass in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) Durchfluss- oder Füllstandswerte aus wenigstens einem vergangenen Abfüllzyklus abgelegt sind, dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) diese abgelegten Durchfluss- oder Füllstandswerte an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt und die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) diese von der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) übermittelten Durchfluss- oder Füllstandswerte als Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  5. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Abfüllanlage (1) wenigstens eine dritte Füllstelle (11) aufweist, wobei die dritte Füllstelle (11) wenigstens ein drittes Füllventil (12), wenigstens einen dritten Durchfluss- oder Füllstandssensor (13) und wenigstens eine dritte Steuer-und Auswerteeinheit (14) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der dritten Füllstelle (11) aufweist, wobei in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit (14) eine Ventilkennlinie des dritten Füllventils (12) abgelegt ist und wobei die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) über einen Kommunikationskanal (10') wenigstens mit der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Diagnosebetrieb der ersten Füllstelle (2) die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht, dass die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der dritten Steuer-und Auswerteeinheit (14) abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht,
    dass im Fall eines Abweichens der aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte von den aufgrund der Ventilkennlinien erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswerten die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) das Maß und/oder die Richtung der Abweichungen bestimmen und miteinander vergleichen und im Fall einer gleichartigen Abweichung die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) das Maß und/oder die Richtung der Abweichung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt oder übermitteln,
    dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) die Ventilkennlinie des ersten Füllventils (4) korrigiert - insbesondere um das Maß und/oder die Richtung der Abweichung korrigiert - und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (9) einen mit der korrigierten Ventilkennlinie bestimmten korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert ausgibt.
  6. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert mit der gleichen Methode bestimmt wird, wie der Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert, oder dass unterschiedliche Methoden verwendet werden.
  7. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) im Diagnosebetrieb im Fall des Erkennens eines Fehlerzustandes
    • eine Anfrage über ein Diagnoseergebnis an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und/oder - sofern vorhanden - an die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) sendet und dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) - sofern vorhanden - ein Diagnoseergebnis an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt,
    • das den Fehlerzustand begründende Diagnoseergebnis an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und/oder die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) - sofern vorhanden - übermittelt,
    dass das Diagnoseergebnis der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) mit dem Diagnoseergebnis der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) und/oder - sofern vorhanden - der dritten Steuer- und Auswerteeinheit (14) verglichen wird,
    dass im Fall eines gleichen Diagnoseergebnisses auf einen Prozessfehler der Abfüllanlage (1) geschlossen wird und
    dass im Fall eines unterschiedlichen Diagnoseergebnisses auf einen Füllstellenfehler der ersten Füllstelle (2) geschlossen wird.
  8. Abfüllanlage (1) zum Abfüllen von Medien in Behältnisse, mit wenigstens einer ersten Füllstelle (2) und mit wenigstens einer zweiten Füllstelle (3), wobei die erste Füllstelle (2) wenigstens ein erstes Füllventil (4), wenigstens einen ersten Durchfluss- oder Füllstandssensor (5) und wenigstens eine erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der ersten Füllstelle (2) aufweist und wobei die zweite Füllstelle (3) wenigstens ein zweites Füllventil (7), wenigstens einen zweiten Durchfluss- oder Füllstandssensor (8) und wenigstens eine zweite Steuer-und Auswerteeinheit (9) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der zweiten Füllstelle (3) aufweist, wobei in der ersten Steuer- und Auswerteeinheit (6) eine Ventilkennlinie des ersten Füllventils (4) abgelegt ist und wobei in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) eine Ventilkennlinie des zweiten Füllventils (7) abgelegt ist und wobei die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) und die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) über einen Kommunikationskanal (10) miteinander verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) derart ausgelegt ist, dass sie nach Übergang in einen Diagnosebetrieb den Diagnosestart an die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) meldet,
    dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) ferner derart ausgelegt ist, dass sie während des Diagnosebetriebs Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt,
    dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) derart ausgelegt ist, dass sie im Falle des Erkennens eines Abweichens des aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswertes von dem aufgrund der Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert eine Abweichmeldung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermittelt
    und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) ferner derart ausgelegt ist, dass sie nach Erhalt der Abweichmeldung
    ● den Diagnosebetrieb abbricht und in den Normalbetrieb übergeht
    ● oder korrigierte Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswerte ausgibt.
  9. Abfüllanlage (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abfüllanlage (1) wenigstens eine dritte Füllstelle (11) aufweist, wobei wobei die dritte Füllstelle (11) wenigstens ein drittes Füllventil (12), wenigstens einen dritten Durchfluss- oder Füllstandssensor (13) und wenigstens eine dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) zur Regelung und Überwachung des Abfüllprozesses der dritten Füllstelle (11) aufweist, wobei in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit (14) eine Ventilkennlinie des dritten Füllventils (12) abgelegt ist und wobei die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) über einen Kommunikationskanal (10') wenigstens mit der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) verbunden ist,
    dass die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und die dritte Steuer-und Auswerteeinheit (14) derart ausgebildet sind, dass im Diagnosebetrieb der ersten Füllstelle (2) die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der zweiten Steuer- und Auswerteeinheit (9) abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht, dass die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) ihren aktuell gemessenen Durchfluss- oder Füllstandswert mit dem aufgrund der in der dritten Steuer- und Auswerteeinheit (14) abgelegten Ventilkennlinie erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswert vergleicht,
    dass im Fall eines Abweichens der aktuellen Durchfluss- oder Füllstandswerte von den aufgrund der Ventilkennlinien erwarteten Durchfluss- oder Füllstandswerten die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) das Maß und/oder die Richtung der Abweichungen bestimmen und miteinander vergleichen und im Fall einer gleichartigen Abweichung das Maß und/oder die Richtung der Abweichung an die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) übermitteln,
    und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6) ferner derart ausgelegt ist, dass sie die Ventilkennlinie des ersten Füllventils (4) korrigiert - insbesondere um das Maß und/oder die Richtung der Abweichung korrigiert - und dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (9) weiter derart ausgebildet ist, dass sie einen mit der korrigierten Ventilkennlinie bestimmten korrigierten Ersatzdurchfluss- oder Ersatzfüllstandswert ausgibt.
  10. Abfüllanlage (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuer- und Auswerteeinheit (6), die zweite Steuer- und Auswerteeinheit (9) und - sofern vorhanden - die dritte Steuer- und Auswerteeinheit (14) ferner derart ausgelegt sind, das Verfahren gemäß wenigstens einem der Patentansprüche 2 bis 5 oder 7 auszuführen.
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