EP4208759A1 - Timepiece movement escapement, return component for timepiece escapements, timepiece movement and timepiece comprising such a movement - Google Patents
Timepiece movement escapement, return component for timepiece escapements, timepiece movement and timepiece comprising such a movementInfo
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- EP4208759A1 EP4208759A1 EP21759061.1A EP21759061A EP4208759A1 EP 4208759 A1 EP4208759 A1 EP 4208759A1 EP 21759061 A EP21759061 A EP 21759061A EP 4208759 A1 EP4208759 A1 EP 4208759A1
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- G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
- G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
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- G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
-
- G—PHYSICS
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- G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
- G04B18/04—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat
Definitions
- Timepiece movement escapement, return member for timepiece escapements, timepiece movement and timepiece comprising such a movement
- the present invention relates to the field of watchmaking and in particular portable mechanical watchmaking. Its object is to replace the spiral spring as a return member of the balance wheel with a component that is simpler to manufacture, which does not have the defects of the balance spring and which can be adapted to existing escapement systems for portable timepieces.
- the present invention relates to a clock movement escapement, comprising a balance wheel, an escape wheel, an anchor and a balance return member. It also relates to a return member for a timepiece movement comprising an escapement provided with a balance wheel, an escape wheel and an anchor.
- the invention also relates to a timepiece movement comprising an escapement provided with a balance wheel, an escapement wheel, an anchor and a balance return member.
- this invention relates to a timepiece comprising a movement, an escapement or a return member as defined above.
- spiral spring is by far not as satisfactory as the force of gravity and its performance is by far not invariable.
- the most important defect is its variation in vertical position, as well as the variation of its couple between the contraction and the relaxation of turns, what in terms of trade is called ascending angle and descending angle.
- the watch movement includes a toothed rake acting on a balance wheel pinion.
- the rake has a split rod and pivots on an axis arranged at the end of the split rod opposite the teeth of the rake.
- the movement of the timepiece comprises an elastic blade fixed to a plate at one of its ends and provided with a lug near its other end.
- the pin is designed to slide in the slot of the split rod of the rake. This rake, the split rod and the elastic blade work together to form the balance return mechanism.
- the elastic blade must be capable of storing energy when it is deformed by the movement of the rake. It must then return this energy to move the rake in the opposite direction, beyond the dead point or the rest position of the rake.
- the maintenance of the movement and the compensation of friction is done by the cooperation between an impulse plane of the escape wheel and the lifting of the anchor.
- the embodiment described in the aforementioned patent presents several problems.
- the elastic blade and the split rod are not in the same plane.
- the ergot protrudes from the elastic blade so that it can be placed in the slot of the split rod.
- the displacement of the lug in the slot generates a torsion of the elastic blade as well as friction, which involves significant energy losses.
- the elastic blade must respond to two contradictory constraints.
- its stiffness must be great enough for a sufficient quantity of energy to be stored during its deformation under the effect of the movement of the pendulum and released when the elastic blade returns towards its rest position. This amount of energy must also compensate for the losses linked to the friction of the lug in the slot and to the twists of the elastic blade.
- the stiffness must be low enough so that the rake can move enough to allow an angular displacement of the pendulum of at least 300°.
- the movement cannot start. Indeed, the movement can only start if a lifting of the anchor has reached an impulse plane of the escape wheel. This is not possible if the elastic blade is too rigid.
- a typical spiral spring has between 12 and 15 coils.
- a watch case such as a typical wristwatch does not make it possible to house an elastic blade long enough to obtain a functional return member.
- the invention described in this patent CH 34983 sought to solve certain problems of the spiral springs by producing a symmetrical return member, which avoids the problems linked to the asymmetry of the spiral springs.
- the result obtained cannot be implemented in practice in a watch of the wristwatch type.
- Swiss patent application No. 19698 also describes, in one of the embodiments, a rake acting on a balance pinion.
- the rake is linked to an elastic rod, the deformation of which is supposed to allow rotation of the balance pinion.
- the object of this invention is to provide a return member which reacts in the same way in both directions of movement of the balance, which is not disturbed in the vertical positions and which is not as fragile and delicate in its handling as a spiral spring.
- a clockwork movement escapement as defined in the preamble and characterized in that the balance wheel is integral with a balance wheel pinion, and in that the balance wheel return member comprises a rack provided a toothed sector arranged to cooperate with the balance pinion, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; this return member further comprising a return mechanism comprising two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
- a return member as defined in the preamble and characterized in that it comprises a rake provided with a toothed sector arranged to cooperate with a balance wheel pinion, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; and two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
- the aims of the invention are further achieved by a timepiece movement as defined in the preamble and characterized in that the balance wheel is secured to a balance wheel pinion, and in that the balance wheel return member comprises a rake provided with a toothed sector arranged to cooperate with the pinion of the balance wheel, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position, this return member further comprising a return mechanism comprising two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
- a timepiece comprising a movement, an escapement or a return member as defined above.
- the return member is not fixed to the balance and its connection with the balance is effected by mechanical gearing.
- This return member comprises a toothed part, hereinafter referred to as a rake, and a return mechanism comprising two springs made in the form of two elastic blades.
- the increase in friction due to the gearing between the rake and the pinion of the balance wheel is, according to the invention, compensated by the reduction in the disadvantages due to the spiral spring, its studding, its racking as well as the defects described at the beginning of this exposed.
- the escapement of the invention comprises a rack provided with a toothed sector cooperating with a pinion of the balance wheel. It also has a return mechanism with two elastic blades. The rake pivots on its axis between two extreme positions, called working positions and corresponding to the maximum rotation of the pendulum. These two extreme points are separated by a position of rest.
- the return member has symmetry with respect to a plane passing through an axis of rotation of the balance. Due to this symmetry, the forces acting when the balance wheel moves in one direction of rotation are the same as those acting when the balance wheel moves in the other direction of rotation.
- One of the drawbacks due to the asymmetry of the hairspring is thus eliminated.
- the return member of the invention is formed of a return mechanism comprising two springs made in the form of two elastic blades or spring blades acting on the rake. These elastic blades can be configured and placed in such a way that the rake can move slightly angularly before one of the elastic blades acts on it to bring it back to its rest position. This allows a start of the movement of the watch and avoids the problem of stopping on the rest plane.
- the fact of using two elastic blades independent of each other and never working simultaneously makes it possible to divide the stiffness of the return mechanism by two, which makes it possible to obtain blades of sufficiently short length to be able to be placed in a conventional size watch case. This makes it possible in particular to avoid the problems of the return members described in the patents CH 34983 and CH 19698.
- the two elastic blades are independent of each other. Therefore, when one of the blades is deformed so as to store energy or to restore it, the other elastic blade is inactive and does not interact with the rake. This avoids problems linked to elastic blades that are too rigid, which could arise in the case where two elastic blades act simultaneously on the rake.
- the rake is formed from a sector of a toothed wheel which could typically have between 80 and 160 teeth. Assuming that the balance performs a movement with an amplitude of 330° and that the balance wheel has 10 teeth, the angular displacement would be 37.125° for a rake corresponding to an 80-tooth wheel and 18.5625° for a corresponding rake to a 160-tooth wheel.
- the small angular displacement of the rake can be managed by the return mechanism while allowing a large angular displacement of the pendulum.
- Figure 1 is a top view of a classic Swiss lever escapement, without hairspring
- Figure 2 is a side view of the exhaust of Figure 1;
- Figure 3 is a profile view of the escapement of Figures 1 and 2, comprising a balance shaft fitted with a pinion;
- Figure 4 is a top view of part of the escapement of Figures 1 to 3, comprising a return member according to a first embodiment of the present invention, in a rest position;
- Figure 5 illustrates the return member of Figure 4, in a rest position
- Figure 6 illustrates the return member of Figure 4, in a working position
- Figure 7 is a top view of a variant of the return member of the invention, in a rest position
- Figure 7a is an enlarged view of part of Figure 7;
- Figure 8 is a top view of the return member of Figure 7, in a working position;
- Figure 9 illustrates a return member similar to that of Figure 6, in which an adjustment of the position of the elastic blades can be performed
- Figure 10 shows a variant of the return member according to the invention, in a rest position
- Figure 11 is a view of the return member of Figure 10, in a working position
- Figure 15 shows the return member of Figure 14, in the working position
- Figure 16 shows a return member with an internally toothed rake and a return mechanism identical to that of Figures 14 and 15.
- the invention relates in particular to a watch movement escapement.
- the escapement comprises a conventional part and a new part.
- the conventional part is represented in figures 1 to 3 by part of a Swiss lever escapement.
- This escapement comprises a balance 10 pivoting on a balance shaft 11, an anchor 12 pivoting on an axis of the anchor 13 and an escapement wheel 14 pivoting on an escapement wheel axis 15.
- the anchor 12 also comprises in a conventional manner, in particular a fork 16 actuated by the balance wheel 10 and two lifts 17 acting on teeth 18 of the escapement wheel 14.
- this escapement does not comprise a spiral spring.
- the Swiss lever escapement has been represented here, this escapement being the most commonly used in practice.
- a return member according to the invention could however also be used on any other escapement in which a balance wheel acts as a regulating member.
- the new part comprises a return member 19 replacing the spiral spring in its function.
- the return member according to the invention can be integrated into an existing escapement or form part of an escapement developed specifically for this movement.
- the balance 10 used in the present invention comprises a balance pinion 20 integral with the balance shaft 11.
- the return member 19 comprises a rake 21 comprising a toothed sector 22 and one or two arms 23.
- the rake 21 pivots around an axis of the rake 24 secured to a plate (not shown) of the movement of watchmaking. This rake can move on either side of its rest position, between two extreme working positions, in which the pendulum 10 has made a maximum movement, clockwise or anti-clockwise.
- the return member 19 further comprises a return mechanism 25 comprising two springs 26, the operation of which is described below. These springs 26 are formed of two elastic blades 27 in the illustrated embodiments.
- the rake 21 comprises two arms 23, one end of which is arranged at each end of the toothed sector 22 and the other ends of which meet close to the axis 24 of rotation of the rake .
- This rake 21 further comprises a rod 28 having one end close to the axis 24 of the rake and the other end integral with the elastic blades 27.
- the return member 19 can be placed on a plate of a timepiece which has two pins 30 arranged so that the elastic blades 27 can bear against these pins depending on the position of the rack 21 .
- the rake 21, the arms 23, the rod 28 and the elastic blades 27 are integral and are made in one piece.
- Figures 4 and 5 illustrate the rake 21 in the rest position.
- Figure 6 illustrates the rake 21 in the working position.
- the balance pinion 20 acts on the toothed sector 22 of the rake 21 to cause the latter to pivot in the opposite direction, on its axis of rotation 24.
- This has the effect of deforming one of the elastic blades 27 against the corresponding pin 30 of the movement.
- This elastic blade 27 stores energy.
- the other elastic blade is free and does not interact with the rest of the movement, nor with the other pin 30 so that it does not oppose the rotation of the rake 21 or the balance 10.
- the blade restores energy and causes the rake to pivot in the other direction of rotation.
- This causes the balance wheel to rotate via the balance pinion 20.
- the balance wheel 10 acts on the anchor 12 so as to release a tooth 18 from the escape wheel 14.
- An impulse plane d a tooth of the escapement wheel 14 acts on one of the lifts 17 of the anchor 12 so as to supply energy to this anchor which transmits it to the balance wheel 10 via the fork 16.
- This energy is used by the pendulum to pivot on its axis 11, which causes the rotation of the rake 21 on its axis 24 and makes it possible to load the other elastic blade 27 of the return mechanism 25.
- the pins 30 can be mounted on an eccentric and thus form an adjustment element 29.
- This eccentric makes it possible to modify the stiffness of the elastic blades 27 and consequently the amplitude of the rotation of the rake 21 and of the pendulum 10. More precisely, the two pins 30 of this adjustment element 29 can be moved, which makes it possible to adjust, within a certain margin, the distance between the elastic blade 27 and the axis of rotation 24 of the rake. This allows fine adjustment of the rate of the watch. This fine adjustment of the rate of the watch can also be done through a screw balance wheel, as shown in the various figures, or with flyweight balance wheels.
- the return mechanism 25 is separate from the rake 21 and is not integral with the latter.
- the rake 21 pivots on its axis of rotation 24 and comprises a single arm 23 connecting the toothed sector 22 of the rake to its axis of rotation 24.
- the return mechanism 25 also comprises two elastic blades 27, these blades being produced independently of the rake 21. These elastic blades are integral with a support 32 fixed to a plate of the movement of the timepiece. Each of the elastic blades 27 cooperates with one side of the arm 23 of the rake. When moving the rake in one direction, one of the elastic blades 27 presses against the corresponding side of the rake arm and deforms. This has the effect of allowing this elastic blade to store energy. The other elastic blade does not interact with the rake 21 so that only the stiffness of one blade and not of both intervenes.
- the elastic blade 27 restores energy and pushes the rake in the opposite direction, as explained above.
- the contact areas between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake can be polished so as to minimize friction.
- the rake 21 and the elastic blades 27 being arranged in the same plane, these elastic blades do not undergo torsion, but only a bending which makes it possible to store and restore energy.
- the elastic blades 27 are arranged on a movable support 33 whose position can be adjusted on the plate of the watch movement.
- This adjustment is possible by the fact that this mobile support 33 comprises a rack 34 and the plate comprises an adjustment pinion 35.
- the rotation of the adjustment pinion 35 has the effect of moving the rack 34 and therefore the position of the elastic blades 27.
- This makes it possible to modify the distance between the axis of rotation 24 of the rake and the points of contact between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake. This therefore modifies the force required to move the rake 21, which corresponds to an adjustment of the stiffness or the apparent stiffness of the elastic blades 27.
- Figures 10 and 11 illustrate a variant of the return member 19 according to the invention, in which the rake 21, the arm 23 of the rake and the elastic blades 27 of the return mechanism are made in one piece.
- the timepiece comprises two pins 30 arranged so that the elastic blades 27 can bear against them and be deformed so as to store and restore energy.
- the elastic strips 27 slide along the pins 30 and are not integral with them. There is thus a deformation in the form of bending of one blade at a time. There is neither simultaneous deformation of the two elastic blades, nor buckling, which would make the stiffness of the blades too great for real operation of the movement.
- Figure 10 illustrates the rake 21 in the rest position and Figure 11 illustrates the latter in the working position.
- Figure 11 illustrates the latter in the working position.
- only one blade at a time works to store and release energy. Indeed, only the elastic blade interacting with the pin 30 is active.
- the other elastic blade 27, shown on the left in Figure 11, does not interact with the corresponding pin 30 and therefore does not participate in the accumulation or the release of energy, in this phase of the movement of the rake.
- the rake 21 is similar to that of Figures 7 to 9.
- the elastic blades 27 of the return mechanism 25 are not rectilinear rods at rest, but form curves. An end zone of each of the elastic blades 27 bears against one side of the arm 23 of the rake 21 and operates according to the same principle as what has been explained with reference to Figures 7 to 9.
- This embodiment has the advantage of making it possible to increase the length of the elastic blades 27 and therefore consequently to reduce their stiffness, without however having to increase the size of the timepiece in which this return member will be housed.
- the blades illustrated in Figures 12 and 13 differ in their width and in the position of the contact between the elastic blades and the arm of the rake. The choice of the specific shape of the blades depends in particular on the space available in the movement.
- the elastic strips 27 form folds in the form of bellows.
- This embodiment is interesting because of the fact that it allows blades of great length to be produced, without requiring a large amount of available space in the case of the timepiece. As such, it approaches the length of the spiral springs, without however presenting the disadvantages.
- FIGS. 12 to 15 are also interesting because the position of the point of contact between the active spring blade 27 and the arm 23 of the rake moves with the movement of the rake 21 .
- Figures 14 and 15 which respectively represent the rake 21 in the rest position and in the working position
- the point of contact between one of the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake is very close to the axis of rotation 24 of the rake. Therefore, the elastic blade 27 offers very little resistance to the rake 21, which allows a simple start of the movement, without risk of blocking.
- the shape of the elastic blades means that the point of contact between the active elastic blade 27 and the rake 21 moves in the direction of the toothed sector 22, opposite to the axis of rotation 24 of the rake.
- the force opposed by the elastic blade to the rake increases, which increases the energy that the elastic blade is able to store.
- the energy of the return mechanism 25 is not linear with respect to the movement of the rake 21, but is very low when the rake 21 is close to its rest position. This allows not only an easy start of the movement, but also an accumulation and an optimal return of energy.
- the rake 21 comprises internal teeth.
- the return mechanism 25 is identical to that of Figures 14 and 15. This is interesting in that part of the rake is located on the other side of the axis of the balance 11 with respect to the axis of rotation 24 of the rake. This saves space which can be useful in a small watch case and/or if the space dedicated to the escapement is limited.
- the movement of the timepiece comprises an adjustment element 29, such as the eccentric pins 30 illustrated in FIGS. 5 and 6, making it possible to position the elastic blades 27 in a suitable position, which can be adjusted and modified if necessary.
- a stress may begin to apply to the arm 23 of the rake 21 when the pendulum 10 is pivoted by approximately 10°.
- a rotation allows one of the anchor levers to be positioned on the impulse plane of one of the escapement teeth, which avoids blocking the movement and allows it to start.
- the rake 21 has been shown as having two arms 23 in Figures 4 to 6 and a single arm in the other figures. Forms of particular elastic blades have been shown for each embodiment. Combinations of the different embodiments are also possible. It is for example possible to use elastic blades as illustrated by figures 12 to 16, with a toothed rake with two arms as illustrated by figures 4 and 6.
- adjustment elements such as eccentrics or a mobile support can be added to the various embodiments illustrated.
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Abstract
The invention particularly relates to a return component of a balance (10) of a timepiece, replacing a spiral spring. This return component comprises a rack (21) provided with a toothed sector (22) arranged to engage with a balance pinion (20). The rack (21) comprises an axis of rotation (24) allowing it to move between two end positions, called work positions, separated by a rest position. The return component also comprises two springs (26) arranged to urge the rack (21) towards its rest position. Each spring (26) is formed by a resilient strip (27) arranged to store energy, then restore it to the rack. Each resilient strip works alternately such that they never work simultaneously. The invention also relates to an escapement comprising such a return component, a timepiece movement comprising this return component and a timepiece comprising such a movement.
Description
Échappement de mouvement d’horlogerie, organe de rappel pour échappements d'horlogerie, mouvement de pièce d’horlogerie et pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement Timepiece movement escapement, return member for timepiece escapements, timepiece movement and timepiece comprising such a movement
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
La présente invention concerne le domaine de l’horlogerie et en particulier de l’horlogerie mécanique portative. Elle a pour objet le remplacement du ressort spiral en tant qu'organe de rappel du balancier par un composant plus simple à la fabrication, qui ne possède pas les défauts du spiral et qui peut être adapté aux systèmes d'échappement pour horlogerie portative existants. The present invention relates to the field of watchmaking and in particular portable mechanical watchmaking. Its object is to replace the spiral spring as a return member of the balance wheel with a component that is simpler to manufacture, which does not have the defects of the balance spring and which can be adapted to existing escapement systems for portable timepieces.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un échappement de mouvement d’horlogerie, comportant un balancier, une roue d’échappement, une ancre et un organe de rappel du balancier. Elle concerne également un organe de rappel pour un mouvement de pièce d’horlogerie comportant un échappement pourvu d’un balancier, d’une roue d’échappement et d’une ancre. More particularly, the present invention relates to a clock movement escapement, comprising a balance wheel, an escape wheel, an anchor and a balance return member. It also relates to a return member for a timepiece movement comprising an escapement provided with a balance wheel, an escape wheel and an anchor.
L’invention concerne également un mouvement de pièce d’horlogerie comportant un échappement pourvu d’un balancier, d’une roue d’échappement, d’une ancre et d’un organe de rappel du balancier. The invention also relates to a timepiece movement comprising an escapement provided with a balance wheel, an escapement wheel, an anchor and a balance return member.
Finalement, cette invention concerne une pièce d’horlogerie comportant un mouvement, un échappement ou un organe de rappel tels que définis ci-dessus. Finally, this invention relates to a timepiece comprising a movement, an escapement or a return member as defined above.
ART ANTÉRIEUR PRIOR ART
L'horlogerie fixe, qu'elle soit monumentale, de paroi ou de table a, pendant des siècles, fournit une précision suffisante grâce à l'invention du pendule. Cette précision du pendule est due à la force de gravité qui agit sur l’organe de rappel pour ramener le pendule en son point mort. L'horloge étant fixe, elle profite de la force de gravité qui est invariable.
Les premiers essais d'horlogerie portative ont été réalisés avec un échappement à roue de rencontre et l'adjonction d’un foliot comme organe de rappel. Ce système ne pouvant donner une précision satisfaisante, une amélioration substantielle a été obtenue seulement après l'invention du ressort spiral. Fixed clockwork, whether monumental, wall or table, has for centuries provided sufficient precision thanks to the invention of the pendulum. This precision of the pendulum is due to the force of gravity which acts on the return member to bring the pendulum back to its neutral point. The clock being fixed, it takes advantage of the force of gravity which is invariable. The first portable watchmaking trials were carried out with an escapement wheel and the addition of a foliot as a return device. This system not being able to give a satisfactory precision, a substantial improvement was obtained only after the invention of the spiral spring.
Toutefois, le ressort spiral n'est de loin pas aussi satisfaisant que la force de gravité et son rendement n'est de loin pas invariable. Outre sa fabrication très délicate, le plus important défaut est sa variation en position verticale, ainsi que la variation de son couple entre la contraction et la décontraction de spires, ce qu'en termes de métier on appelle angle ascendant et angle descendant. Malgré toutes les recherches, dans sa forme et dans sa matière, on n'a pas encore trouvé de solution satisfaisante à ses inconvénients. However, the spiral spring is by far not as satisfactory as the force of gravity and its performance is by far not invariable. In addition to its very delicate manufacture, the most important defect is its variation in vertical position, as well as the variation of its couple between the contraction and the relaxation of turns, what in terms of trade is called ascending angle and descending angle. Despite all the research, in its form and in its material, we have not yet found a satisfactory solution to its drawbacks.
Aussi, malgré toutes les recherches sur les échappements, voire sur des balanciers ou d’autres composants, leurs dispositions et leurs fonctions, on n'a pas réussi à sortir du carcan du spiral. Also, despite all the research on escapements, even on balance wheels or other components, their arrangements and their functions, we have not succeeded in getting out of the straightjacket of the hairspring.
Plusieurs développements ont cherché à remplacer le ressort spiral dans un mouvement d’horlogerie. Parmi ceux-ci, on peut citer le brevet suisse N° 34983. Dans ce brevet, le mouvement d’horlogerie comporte un râteau denté agissant sur un pignon de balancier. Le râteau comporte une tige fendue et pivote sur un axe disposé à l’extrémité de la tige fendue opposée aux dents du râteau. Le mouvement de la pièce d’horlogerie comporte une lame élastique fixée à une platine à l’une de ses extrémités et munie d’un ergot à proximité de son autre extrémité. L’ergot est prévu pour coulisser dans la fente de la tige fendue du râteau. Ce râteau, la tige fendue et la lame élastique coopèrent pour former l’organe de rappel du balancier. Several developments have sought to replace the spiral spring in a watch movement. Among these, we can cite Swiss patent No. 34983. In this patent, the watch movement includes a toothed rake acting on a balance wheel pinion. The rake has a split rod and pivots on an axis arranged at the end of the split rod opposite the teeth of the rake. The movement of the timepiece comprises an elastic blade fixed to a plate at one of its ends and provided with a lug near its other end. The pin is designed to slide in the slot of the split rod of the rake. This rake, the split rod and the elastic blade work together to form the balance return mechanism.
Dans cette réalisation, la lame élastique doit être susceptible d’emmagasiner de l’énergie lorsqu’elle est déformée par le déplacement du râteau. Elle doit ensuite restituer cette énergie pour déplacer le râteau dans le sens opposé, au-delà du point mort ou de la position de repos du râteau. L’entretien du mouvement et la compensation des frottements se fait par la coopération entre un plan d’impulsion de la roue d’échappement et des levées de l’ancre. In this embodiment, the elastic blade must be capable of storing energy when it is deformed by the movement of the rake. It must then return this energy to move the rake in the opposite direction, beyond the dead point or the rest position of the rake. The maintenance of the movement and the compensation of friction is done by the cooperation between an impulse plane of the escape wheel and the lifting of the anchor.
La réalisation décrite dans le brevet susmentionné présente plusieurs problèmes. La lame élastique et la tige fendue ne sont pas dans un même plan. L’ergot dépasse de
la lame élastique de façon à pouvoir se placer dans la fente de la tige fendue. Le déplacement de l’ergot dans la fente génère une torsion de la lame élastique ainsi que du frottement, ce qui implique des pertes d’énergie importantes. The embodiment described in the aforementioned patent presents several problems. The elastic blade and the split rod are not in the same plane. The ergot protrudes from the elastic blade so that it can be placed in the slot of the split rod. The displacement of the lug in the slot generates a torsion of the elastic blade as well as friction, which involves significant energy losses.
Par ailleurs, la lame élastique doit répondre à deux contraintes contradictoires. D’une part, sa raideur doit être suffisamment grande pour qu’une quantité suffisante d’énergie soit emmagasinée lors de sa déformation sous l’effet du déplacement du balancier et restituée lorsque la lame élastique retourne en direction de sa position de repos. Cette quantité d’énergie doit également compenser les pertes liées aux frottements de l’ergot dans la fente et aux torsions de la lame élastique. Furthermore, the elastic blade must respond to two contradictory constraints. On the one hand, its stiffness must be great enough for a sufficient quantity of energy to be stored during its deformation under the effect of the movement of the pendulum and released when the elastic blade returns towards its rest position. This amount of energy must also compensate for the losses linked to the friction of the lug in the slot and to the twists of the elastic blade.
D’autre part, la raideur doit être suffisamment faible pour que le râteau puisse se déplacer suffisamment pour permettre un déplacement angulaire du balancier d’au moins 300°. On the other hand, the stiffness must be low enough so that the rake can move enough to allow an angular displacement of the pendulum of at least 300°.
Une lame élastique trop rigide empêcherait un déplacement angulaire important du râteau du fait que cette lame élastique aurait tendance à ramener ce râteau vers son point mort dès qu’il aurait effectué un déplacement angulaire relativement faible. Une lame élastique trop peu rigide ne permettrait pas d’emmagasiner suffisamment d’énergie pour permettre au balancier de poursuivre son mouvement. An elastic blade that is too rigid would prevent a significant angular displacement of the rake because this elastic blade would tend to bring this rake back to its neutral point as soon as it had made a relatively small angular displacement. An elastic blade that is not very rigid would not store enough energy to allow the balance wheel to continue its movement.
De plus, si la lame élastique est trop rigide, le mouvement ne peut pas démarrer. En effet, le mouvement ne peut démarrer que si une levée de l’ancre a atteint un plan d’impulsion de la roue d’échappement. Ceci n’est pas possible si la lame élastique est trop rigide. Moreover, if the elastic blade is too rigid, the movement cannot start. Indeed, the movement can only start if a lifting of the anchor has reached an impulse plane of the escape wheel. This is not possible if the elastic blade is too rigid.
Avec le système tel que décrit dans le brevet susmentionné, une lame élastique existante ou réalisée avec des matériaux et des technologies existants ne permettrait pas de mettre en œuvre les principes de l’invention, sa raideur étant trop grande pour permettre un déplacement suffisamment grand du balancier. With the system as described in the aforementioned patent, an existing elastic blade or made with existing materials and technologies would not make it possible to implement the principles of the invention, its stiffness being too great to allow a sufficiently large displacement of the pendulum.
La raideur d’un ressort dépendant notamment de sa longueur utile, une solution permettant de diminuer la raideur de la lame élastique pourrait être d’allonger celle- ci. Un ressort spiral typique comporte entre 12 et 15 spires. En pratique, une boîte de montre telle qu’une montre bracelet typique ne permet pas de loger une lame élastique suffisamment longue pour obtenir un organe de rappel fonctionnel.
L’invention décrite dans ce brevet CH 34983 a cherché à résoudre certains problèmes des ressorts spiraux en réalisant un organe de rappel symétrique, ce qui évite les problèmes liés à l’asymétrie des ressorts spiraux. Toutefois, le résultat obtenu ne peut pas être mis en œuvre en pratique dans une montre de type montre-bracelet. The stiffness of a spring depending in particular on its useful length, one solution making it possible to reduce the stiffness of the elastic strip could be to lengthen the latter. A typical spiral spring has between 12 and 15 coils. In practice, a watch case such as a typical wristwatch does not make it possible to house an elastic blade long enough to obtain a functional return member. The invention described in this patent CH 34983 sought to solve certain problems of the spiral springs by producing a symmetrical return member, which avoids the problems linked to the asymmetry of the spiral springs. However, the result obtained cannot be implemented in practice in a watch of the wristwatch type.
La demande de brevet suisse N° 19698 décrit également, dans l’un des modes de réalisation, un râteau agissant sur un pignon de balancier. Comme dans le brevet CH 34983 cité plus haut, le râteau est lié à une tige élastique dont la déformation est supposée permettre la rotation du pignon de balancier. Swiss patent application No. 19698 also describes, in one of the embodiments, a rake acting on a balance pinion. As in patent CH 34983 cited above, the rake is linked to an elastic rod, the deformation of which is supposed to allow rotation of the balance pinion.
L’invention décrite dans ce brevet soufre des mêmes problèmes que ceux décrits dans le brevet susmentionné de sorte qu’il n’est pas possible de mettre cette invention en pratique. The invention described in this patent suffers from the same problems as those described in the aforementioned patent so that it is not possible to put this invention into practice.
Dans le but de remplacer le ressort spiral et les inconvénients de ce dernier, il serait avantageux de trouver une solution pour fournir un organe d’actionnement du balancier qui soit plus simple à fabriquer que le spiral, qui soit symétrique, qui permette un démarrage du mouvement de la pièce d’horlogerie, dont la dimension est compatible avec l’utilisation dans une montre bracelet de dimension conventionnelle et qui ne souffre pas des inconvénients des réalisations des inventions décrites dans l’art antérieur. With the aim of replacing the hairspring and the drawbacks of the latter, it would be advantageous to find a solution to provide a balance actuating member which is simpler to manufacture than the hairspring, which is symmetrical, which allows starting of the movement of the timepiece, the size of which is compatible with use in a wristwatch of conventional size and which does not suffer from the drawbacks of the embodiments of the inventions described in the prior art.
DESCRIPTION DE L’INVENTION DESCRIPTION OF THE INVENTION
Les inconvénients des organes de rappel de l’art antérieur sont supprimés par l’organe de rappel de la présente invention. The drawbacks of the return members of the prior art are eliminated by the return member of the present invention.
Le but de cette invention est de fournir un organe de rappel qui réagit de la même façon dans les deux sens de déplacements du balancier, qui ne soit pas perturbé dans les positions verticales et qui ne soit pas aussi fragile et délicat dans sa manipulation qu’un ressort spiral. The object of this invention is to provide a return member which reacts in the same way in both directions of movement of the balance, which is not disturbed in the vertical positions and which is not as fragile and delicate in its handling as a spiral spring.
Ces buts sont atteints par un échappement de mouvement d’horlogerie tel que défini en préambule et caractérisé en ce que le balancier est solidaire d’un pignon de balancier, et en ce que l’organe de rappel du balancier comporte un râteau pourvu
d’un secteur denté agencé pour coopérer avec le pignon de balancier, ce râteau comportant un axe permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos; cet organe de rappel comportant en outre un mécanisme de rappel comportant deux ressorts agencés pour solliciter le râteau vers sa position de repos. These objects are achieved by a clockwork movement escapement as defined in the preamble and characterized in that the balance wheel is integral with a balance wheel pinion, and in that the balance wheel return member comprises a rack provided a toothed sector arranged to cooperate with the balance pinion, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; this return member further comprising a return mechanism comprising two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
Les buts de l’invention sont également atteints par un organe de rappel tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu’il comporte un râteau pourvu d’un secteur denté agencé pour coopérer avec un pignon de balancier, ce râteau comportant un axe permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos ; et deux ressorts agencés pour solliciter le râteau vers sa position de repos. The objects of the invention are also achieved by a return member as defined in the preamble and characterized in that it comprises a rake provided with a toothed sector arranged to cooperate with a balance wheel pinion, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; and two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
Les buts de l’invention sont en outre atteints par un mouvement de pièce d’horlogerie tel que défini en préambule et caractérisé en ce que le balancier est solidaire d’un pignon de balancier, et en ce que l’organe de rappel du balancier comporte un râteau pourvu d’un secteur denté agencé pour coopérer avec le pignon du balancier, ce râteau comportant un axe permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos, cet organe de rappel comportant en outre un mécanisme de rappel comportant deux ressorts agencés pour solliciter le râteau vers sa position de repos. The aims of the invention are further achieved by a timepiece movement as defined in the preamble and characterized in that the balance wheel is secured to a balance wheel pinion, and in that the balance wheel return member comprises a rake provided with a toothed sector arranged to cooperate with the pinion of the balance wheel, this rake comprising an axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position, this return member further comprising a return mechanism comprising two springs arranged to urge the rake towards its rest position.
Finalement, les buts de l’invention sont atteints par une pièce d’horlogerie comportant un mouvement, un échappement ou un organe de rappel tels que définis ci-dessus. Finally, the aims of the invention are achieved by a timepiece comprising a movement, an escapement or a return member as defined above.
Selon l'invention, contrairement au ressort spiral, l'organe de rappel n'est pas fixé sur le balancier et sa liaison avec le balancier intervient par engrenage mécanique. According to the invention, unlike the spiral spring, the return member is not fixed to the balance and its connection with the balance is effected by mechanical gearing.
Cet organe de rappel comporte une partie dentée, ci-après dénommée râteau, et un mécanisme de rappel comportant deux ressorts réalisés sous la forme de deux lames élastiques. L'augmentation du frottement dû à l'engrenage entre le râteau et le pignon du balancier est, selon l'invention, compensée par la diminution des inconvénients dus au ressort spiral, son pitonnage, sa raquetterie ainsi que les défauts décrits au début de cet exposé.
L’échappement de l’invention comporte un râteau pourvu d’un secteur denté coopérant avec un pignon du balancier. Il comporte également un mécanisme de rappel pourvu de deux lames élastiques. Le râteau pivote sur son axe entre deux positions extrêmes, dites positions de travail et correspondant à la rotation maximale du balancier. Ces deux points extrêmes sont séparés par une position de repos. This return member comprises a toothed part, hereinafter referred to as a rake, and a return mechanism comprising two springs made in the form of two elastic blades. The increase in friction due to the gearing between the rake and the pinion of the balance wheel is, according to the invention, compensated by the reduction in the disadvantages due to the spiral spring, its studding, its racking as well as the defects described at the beginning of this exposed. The escapement of the invention comprises a rack provided with a toothed sector cooperating with a pinion of the balance wheel. It also has a return mechanism with two elastic blades. The rake pivots on its axis between two extreme positions, called working positions and corresponding to the maximum rotation of the pendulum. These two extreme points are separated by a position of rest.
Lorsque le râteau est déplacé en dehors de sa position de repos, l’une des lames élastiques est déformée par le râteau. Cette déformation a pour effet de permettre à la lame élastique d’emmagasiner de l’énergie. Cette énergie est ensuite utilisée par la lame élastique pour solliciter le déplacement du râteau vers sa position de repos. De par la configuration de l’échappement et notamment de l’ancre, l’énergie fournie au râteau permet à celui-ci de dépasser sa position de repos. Lorsqu’il a dépassé cette position de repos, la lame élastique lui ayant fourni l’énergie n’interagit plus avec le râteau. L’autre lame élastique interagit à son tour pour stocker, puis restituer de l’énergie. When the rake is moved out of its rest position, one of the elastic blades is deformed by the rake. This deformation has the effect of allowing the elastic blade to store energy. This energy is then used by the elastic blade to cause the rake to move towards its rest position. Due to the configuration of the escapement and in particular of the lever, the energy supplied to the rake allows it to exceed its rest position. When it has passed this resting position, the elastic blade that provided it with the energy no longer interacts with the rake. The other elastic blade interacts in turn to store and then release energy.
Selon l’invention, l’organe de rappel présente une symétrie par rapport à un plan passant par un axe de rotation du balancier. De par cette symétrie, les forces agissant lorsque le balancier se déplace selon un sens de rotation sont les mêmes que celles agissant lorsque le balancier se déplace selon l'autre sens de rotation. L’un des inconvénients dus à l’asymétrie du spiral est ainsi éliminé. According to the invention, the return member has symmetry with respect to a plane passing through an axis of rotation of the balance. Due to this symmetry, the forces acting when the balance wheel moves in one direction of rotation are the same as those acting when the balance wheel moves in the other direction of rotation. One of the drawbacks due to the asymmetry of the hairspring is thus eliminated.
L’organe de rappel de l’invention est formé d’un mécanisme de rappel comportant deux ressorts réalisés sous la forme de deux lames élastiques ou lames ressort agissant sur le râteau. Ces lames élastiques peuvent être configurées et placées de telle façon que le râteau puisse légèrement se déplacer angulairement avant que l’une des lames élastiques n’agisse sur lui pour le ramener dans sa position de repos. Ceci permet un démarrage du mouvement de la montre et évite le problème d’arrêt sur le plan de repos. Le fait d’utiliser deux lames élastiques indépendantes l’une de l’autre et ne travaillant jamais simultanément permet de diviser la raideur du mécanisme de rappel par deux, ce qui permet d’obtenir des lames de longueur suffisamment faible pour pouvoir être placées dans une boîte de montre de taille conventionnelle. Ceci permet d’éviter notamment les problèmes des organes de rappel décrits dans les brevets CH 34983 et CH 19698.
Dans l’organe de rappel de l’invention, les deux lames élastiques sont indépendantes l’une de l’autre. De ce fait, lorsque l’une des lames est déformée de façon à emmagasiner de l’énergie ou à un restituer, l’autre lame élastique est inactive et n’interagit pas avec le râteau. Ceci évite des problèmes liés à des lames élastiques trop rigides, qui pourraient survenir dans le cas où deux lames élastiques agissent simultanément sur le râteau. The return member of the invention is formed of a return mechanism comprising two springs made in the form of two elastic blades or spring blades acting on the rake. These elastic blades can be configured and placed in such a way that the rake can move slightly angularly before one of the elastic blades acts on it to bring it back to its rest position. This allows a start of the movement of the watch and avoids the problem of stopping on the rest plane. The fact of using two elastic blades independent of each other and never working simultaneously makes it possible to divide the stiffness of the return mechanism by two, which makes it possible to obtain blades of sufficiently short length to be able to be placed in a conventional size watch case. This makes it possible in particular to avoid the problems of the return members described in the patents CH 34983 and CH 19698. In the return member of the invention, the two elastic blades are independent of each other. Therefore, when one of the blades is deformed so as to store energy or to restore it, the other elastic blade is inactive and does not interact with the rake. This avoids problems linked to elastic blades that are too rigid, which could arise in the case where two elastic blades act simultaneously on the rake.
Le râteau est formé d’un secteur d’une roue dentée qui pourrait typiquement comporter entre 80 et 160 dents. En admettant que le balancier effectue un mouvement d’une amplitude de 330° et que le pignon de balancier comporte 10 dents, le déplacement angulaire serait de 37.125° pour un râteau correspondant à une roue de 80 dents et de 18.5625° pour un râteau correspondant à une roue de 160 dents. Le faible déplacement angulaire du râteau peut être géré par le mécanisme de rappel tout en permettant un déplacement angulaire important du balancier. The rake is formed from a sector of a toothed wheel which could typically have between 80 and 160 teeth. Assuming that the balance performs a movement with an amplitude of 330° and that the balance wheel has 10 teeth, the angular displacement would be 37.125° for a rake corresponding to an 80-tooth wheel and 18.5625° for a corresponding rake to a 160-tooth wheel. The small angular displacement of the rake can be managed by the return mechanism while allowing a large angular displacement of the pendulum.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
L'invention et ses avantages seront mieux compris en référence aux figures annexées et à la description détaillée de modes de réalisation particuliers, dans lesquelles : The invention and its advantages will be better understood with reference to the appended figures and to the detailed description of particular embodiments, in which:
• la figure 1 est une vue de dessus d'un échappement à ancre suisse classique, sans spiral ; • Figure 1 is a top view of a classic Swiss lever escapement, without hairspring;
• la figure 2 est une vue de profil de l’échappement de la figure 1 ; • Figure 2 is a side view of the exhaust of Figure 1;
• la figure 3 est une vue de profil de l’échappement des figures 1 et 2, comportant un axe de balancier garni d'un pignon ; • Figure 3 is a profile view of the escapement of Figures 1 and 2, comprising a balance shaft fitted with a pinion;
• la figure 4 est une vue de dessus d’une partie de l’échappement des figures 1 à 3, comportant un organe de rappel selon un premier mode de réalisation de la présente invention, dans une position de repos ; • Figure 4 is a top view of part of the escapement of Figures 1 to 3, comprising a return member according to a first embodiment of the present invention, in a rest position;
• la figure 5 illustre l’organe de rappel de la figure 4, dans une position de repos ;• Figure 5 illustrates the return member of Figure 4, in a rest position;
• la figure 6 illustre l’organe de rappel de la figure 4, dans une position de travail ; • Figure 6 illustrates the return member of Figure 4, in a working position;
• la figure 7 est une vue de dessus d’une variante de l’organe de rappel de l’invention, dans une position de repos ; • Figure 7 is a top view of a variant of the return member of the invention, in a rest position;
• la figure 7a est une vue agrandie d’une partie de la figure 7 ;
• la figure 8 est une vue de dessus de l’organe de rappel de la figure 7, dans une position de travail ; • Figure 7a is an enlarged view of part of Figure 7; • Figure 8 is a top view of the return member of Figure 7, in a working position;
• la figure 9 illustre un organe de rappel similaire à celui de la figure 6, dans lequel un réglage de la position des lames élastiques peut être effectué ; • Figure 9 illustrates a return member similar to that of Figure 6, in which an adjustment of the position of the elastic blades can be performed;
• la figure 10 représente une variante de l’organe de rappel selon l’invention, dans une position de repos ; • Figure 10 shows a variant of the return member according to the invention, in a rest position;
• la figure 11 est une vue de l’organe de rappel de la figure 10, dans une position de travail ; • Figure 11 is a view of the return member of Figure 10, in a working position;
• les figures 12 à 14 illustrent d’autres variantes d’organes de rappel selon l’invention, en position de repos ; • Figures 12 to 14 illustrate other variants of return members according to the invention, in the rest position;
• la figure 15 représente l’organe de rappel de la figure 14, en position de travail ; et• Figure 15 shows the return member of Figure 14, in the working position; and
• la figure 16 représente un organe de rappel avec un râteau à denture intérieure et un mécanisme de rappel identique à celui des figures 14 et 15. • Figure 16 shows a return member with an internally toothed rake and a return mechanism identical to that of Figures 14 and 15.
MODE DE REALISATION DE L’INVENTION MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
L’invention concerne notamment un échappement de mouvement d’horlogerie. Dans les modes de réalisation illustrés, l’échappement comporte une partie conventionnelle et une partie nouvelle. La partie conventionnelle est représentée sur les figures 1 à 3 par une partie d’un échappement à ancre suisse. Cet échappement comporte un balancier 10 pivotant sur un axe de balancier 11 , une ancre 12 pivotant sur un axe de l’ancre 13 et une roue d’échappement 14 pivotant sur un axe de roue d’échappement 15. L’ancre 12 comporte également de façon conventionnelle, notamment une fourchette 16 actionnée par le balancier 10 et deux levées 17 agissant sur des dents 18 de la roue d’échappement 14. Contrairement aux échappements conventionnels, cet échappement ne comporte pas de ressort spiral. Il est à noter que l’échappement à ancre suisse a été représenté ici, cet échappement étant le plus couramment utilisé en pratique. Un organe de rappel selon l’invention pourrait toutefois également être utilisé sur tout autre échappement dans lequel un balancier fait office d’organe régulateur. The invention relates in particular to a watch movement escapement. In the illustrated embodiments, the escapement comprises a conventional part and a new part. The conventional part is represented in figures 1 to 3 by part of a Swiss lever escapement. This escapement comprises a balance 10 pivoting on a balance shaft 11, an anchor 12 pivoting on an axis of the anchor 13 and an escapement wheel 14 pivoting on an escapement wheel axis 15. The anchor 12 also comprises in a conventional manner, in particular a fork 16 actuated by the balance wheel 10 and two lifts 17 acting on teeth 18 of the escapement wheel 14. Unlike conventional escapements, this escapement does not comprise a spiral spring. It should be noted that the Swiss lever escapement has been represented here, this escapement being the most commonly used in practice. A return member according to the invention could however also be used on any other escapement in which a balance wheel acts as a regulating member.
La partie nouvelle comporte un organe de rappel 19 remplaçant le ressort spiral dans sa fonction.
L'organe de rappel selon l’invention peut être intégré à un échappement existant ou faire partie d’un échappement développé spécifiquement pour ce mouvement. The new part comprises a return member 19 replacing the spiral spring in its function. The return member according to the invention can be integrated into an existing escapement or form part of an escapement developed specifically for this movement.
En référence en particulier à la figure 3, le balancier 10 utilisé dans la présente invention comporte un pignon de balancier 20 solidaire de l’axe de balancier 11 . With particular reference to Figure 3, the balance 10 used in the present invention comprises a balance pinion 20 integral with the balance shaft 11.
L’organe de rappel 19 selon la présente invention comporte un râteau 21 comportant un secteur denté 22 et un ou deux bras 23. Le râteau 21 pivote autour d’un axe du râteau 24 solidaire d’une platine (non représentée) du mouvement d’horlogerie. Ce râteau peut se déplacer de part et d’autre de sa position de repos, entre deux positions de travail extrêmes, dans lesquelles le balancier 10 a effectué un déplacement maximum, dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire. The return member 19 according to the present invention comprises a rake 21 comprising a toothed sector 22 and one or two arms 23. The rake 21 pivots around an axis of the rake 24 secured to a plate (not shown) of the movement of watchmaking. This rake can move on either side of its rest position, between two extreme working positions, in which the pendulum 10 has made a maximum movement, clockwise or anti-clockwise.
L’organe de rappel 19 comporte en outre un mécanisme de rappel 25 comportant deux ressorts 26 dont le fonctionnement est décrit ci-dessous. Ces ressorts 26 sont formés de deux lames élastiques 27 dans les modes de réalisations illustrés. The return member 19 further comprises a return mechanism 25 comprising two springs 26, the operation of which is described below. These springs 26 are formed of two elastic blades 27 in the illustrated embodiments.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 4 à 6, le râteau 21 comporte deux bras 23 dont une extrémité est disposée à chaque extrémité du secteur denté 22 et dont les autres extrémités se rejoignent à proximité de l’axe 24 de rotation du râteau. In the embodiment illustrated by Figures 4 to 6, the rake 21 comprises two arms 23, one end of which is arranged at each end of the toothed sector 22 and the other ends of which meet close to the axis 24 of rotation of the rake .
Ce râteau 21 comporte en outre une tige 28 ayant une extrémité proche de l’axe 24 du râteau et l’autre extrémité solidaire des lames élastiques 27. This rake 21 further comprises a rod 28 having one end close to the axis 24 of the rake and the other end integral with the elastic blades 27.
L’organe de rappel 19 peut être placé sur une platine d’une pièce d’horlogerie qui comporte deux goupilles 30 disposées de façon à ce que les lames élastiques 27 puissent prendre appui contre ces goupilles selon la position du râteau 21 . The return member 19 can be placed on a plate of a timepiece which has two pins 30 arranged so that the elastic blades 27 can bear against these pins depending on the position of the rack 21 .
Dans ce mode de réalisation, le râteau 21 , les bras 23, la tige 28 et les lames élastiques 27 sont solidaires et sont réalisées d’une seule pièce. In this embodiment, the rake 21, the arms 23, the rod 28 and the elastic blades 27 are integral and are made in one piece.
Les figures 4 et 5 illustrent le râteau 21 en position de repos. La figure 6 illustre le râteau 21 en position de travail. Figures 4 and 5 illustrate the rake 21 in the rest position. Figure 6 illustrates the rake 21 in the working position.
Lorsque le balancier 10 est pivoté dans un sens, dans une position de travail comme illustrée par exemple par la figure 6, le pignon de balancier 20 agit sur le secteur denté 22 du râteau 21 pour faire pivoter ce dernier dans le sens opposé, sur son axe de
rotation 24. Ceci a pour effet de déformer l’une des lames élastiques 27 contre la goupille 30 correspondante du mouvement. Cette lame élastique 27 emmagasine de l’énergie. L’autre lame élastique est libre et n’interagit pas avec le reste du mouvement, ni avec l’autre goupille 30 de sorte qu’elle ne s’oppose pas à la rotation du râteau 21 ou du balancier 10. When the balance 10 is pivoted in one direction, in a working position as illustrated for example by FIG. 6, the balance pinion 20 acts on the toothed sector 22 of the rake 21 to cause the latter to pivot in the opposite direction, on its axis of rotation 24. This has the effect of deforming one of the elastic blades 27 against the corresponding pin 30 of the movement. This elastic blade 27 stores energy. The other elastic blade is free and does not interact with the rest of the movement, nor with the other pin 30 so that it does not oppose the rotation of the rake 21 or the balance 10.
Lorsque la contrainte exercée par la lame élastique 27 est suffisante, après un certain déplacement angulaire du râteau 21 et donc du balancier 10, la lame restitue de l’énergie et fait pivoter le râteau dans l’autre sens de rotation. Ceci entraîne la rotation du balancier par l’intermédiaire du pignon de balancier 20. De façon conventionnelle, le balancier 10 agit sur l’ancre 12 de manière à libérer une dent 18 de la roue d’échappement 14. Un plan d’impulsion d’une dent de la roue d’échappement 14 agit sur l’une des levées 17 de l’ancre 12 de façon à fournir de l’énergie à cette ancre qui la transmets au balancier 10 par l’intermédiaire de la fourchette 16. Cette énergie est utilisée par le balancier pour pivoter sur son axe 11 , ce qui entraine la rotation du râteau 21 sur son axe 24 et permet de charger l’autre lame élastique 27 du mécanisme de rappel 25. When the stress exerted by the elastic blade 27 is sufficient, after a certain angular displacement of the rake 21 and therefore of the pendulum 10, the blade restores energy and causes the rake to pivot in the other direction of rotation. This causes the balance wheel to rotate via the balance pinion 20. Conventionally, the balance wheel 10 acts on the anchor 12 so as to release a tooth 18 from the escape wheel 14. An impulse plane d a tooth of the escapement wheel 14 acts on one of the lifts 17 of the anchor 12 so as to supply energy to this anchor which transmits it to the balance wheel 10 via the fork 16. This energy is used by the pendulum to pivot on its axis 11, which causes the rotation of the rake 21 on its axis 24 and makes it possible to load the other elastic blade 27 of the return mechanism 25.
Ce mouvement alternatif est similaire à celui généré par un spiral. Toutefois, contrairement au spiral, les lames élastiques 27 sont symétriques l’une de l’autre lorsque le râteau est en position de repos, ce qui implique qu’il n’y a pas de différence de fonctionnement lorsque le balancier 10 pivote dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire. This alternating movement is similar to that generated by a hairspring. However, unlike the hairspring, the elastic blades 27 are symmetrical to each other when the rake is in the rest position, which implies that there is no difference in operation when the balance 10 pivots in the clockwise or counterclockwise.
Les goupilles 30 peuvent être montées sur un excentrique et former ainsi un élément de réglage 29. Cet excentrique permet de modifier la raideur des lames élastiques 27 et par conséquent, l’amplitude de la rotation du râteau 21 et du balancier 10. Plus précisément, les deux goupilles 30 de cet élément de réglage 29 peuvent être déplacées, ce qui permet de régler, dans une certaine marge, la distance entre la lame élastique 27 et l’axe de rotation 24 du râteau. Ceci permet un réglage fin de la marche de la montre. Ce réglage fin de la marche de la montre pourra également se faire au travers d'un balancier à vis, tel que représenté dans les différentes figures, ou avec des balanciers à masselottes.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 7 et 8, le mécanisme de rappel 25 est séparé du râteau 21 et n’est pas solidaire de ce dernier. Dans cette réalisation, le râteau 21 pivote sur son axe de rotation 24 et comporte un seul bras 23 reliant le secteur denté 22 du râteau à son axe de rotation 24. The pins 30 can be mounted on an eccentric and thus form an adjustment element 29. This eccentric makes it possible to modify the stiffness of the elastic blades 27 and consequently the amplitude of the rotation of the rake 21 and of the pendulum 10. More precisely, the two pins 30 of this adjustment element 29 can be moved, which makes it possible to adjust, within a certain margin, the distance between the elastic blade 27 and the axis of rotation 24 of the rake. This allows fine adjustment of the rate of the watch. This fine adjustment of the rate of the watch can also be done through a screw balance wheel, as shown in the various figures, or with flyweight balance wheels. In the embodiment illustrated by FIGS. 7 and 8, the return mechanism 25 is separate from the rake 21 and is not integral with the latter. In this embodiment, the rake 21 pivots on its axis of rotation 24 and comprises a single arm 23 connecting the toothed sector 22 of the rake to its axis of rotation 24.
Le mécanisme de rappel 25 comporte égalent deux lames élastiques 27, ces lames étant réalisées de façon indépendante du râteau 21. Ces lames élastiques sont solidaires d’un support 32 fixé à une platine du mouvement de la pièce d’horlogerie. Chacune des lames élastiques 27 coopère avec un côté du bras 23 du râteau. Lors du déplacement du râteau dans un sens, l’une des lames élastiques 27 prend appui contre le côté correspondant du bras du râteau et se déforme. Ceci a pour effet de permettre à cette lame élastique d’emmagasiner de l’énergie. L’autre lame élastique n’interagit pas avec le râteau 21 de sorte que seule la raideur d’une lame et non des deux intervient. The return mechanism 25 also comprises two elastic blades 27, these blades being produced independently of the rake 21. These elastic blades are integral with a support 32 fixed to a plate of the movement of the timepiece. Each of the elastic blades 27 cooperates with one side of the arm 23 of the rake. When moving the rake in one direction, one of the elastic blades 27 presses against the corresponding side of the rake arm and deforms. This has the effect of allowing this elastic blade to store energy. The other elastic blade does not interact with the rake 21 so that only the stiffness of one blade and not of both intervenes.
En fin de déplacement du râteau 21 , la lame élastique 27 restitue de l’énergie et pousse le râteau dans le sens opposé, comme cela a été expliqué précédemment. Les zones de contact entre les lames élastiques 27 et le bras 23 du râteau peuvent être polies de façon à minimiser les frottements. Le râteau 21 et les lames élastiques 27 étant disposés dans un même plan, ces lames élastiques ne subissent pas de torsion, mais uniquement une flexion qui permet de stocker et de restituer de l’énergie. At the end of the movement of the rake 21, the elastic blade 27 restores energy and pushes the rake in the opposite direction, as explained above. The contact areas between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake can be polished so as to minimize friction. The rake 21 and the elastic blades 27 being arranged in the same plane, these elastic blades do not undergo torsion, but only a bending which makes it possible to store and restore energy.
Dans le mode de réalisation de la figure 9, les lames élastiques 27 sont disposées sur un support mobile 33 dont la position peut être ajustée sur la platine du mouvement de la montre. Cet ajustement est possible par le fait que ce support mobile 33 comporte une crémaillère 34 et la platine comporte un pignon de réglage 35. La rotation du pignon de réglage 35 a pour effet de déplacer la crémaillère 34 et donc la position des lames élastiques 27. Ceci permet de modifier la distance entre l’axe de rotation 24 du râteau et les points de contact entre les lames élastiques 27 et le bras 23 du râteau. Ceci modifie par conséquent, la force nécessaire au déplacement du râteau 21 , ce qui correspond à un ajustement de la raideur ou de la raideur apparente des lames élastiques 27. In the embodiment of FIG. 9, the elastic blades 27 are arranged on a movable support 33 whose position can be adjusted on the plate of the watch movement. This adjustment is possible by the fact that this mobile support 33 comprises a rack 34 and the plate comprises an adjustment pinion 35. The rotation of the adjustment pinion 35 has the effect of moving the rack 34 and therefore the position of the elastic blades 27. This makes it possible to modify the distance between the axis of rotation 24 of the rake and the points of contact between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake. This therefore modifies the force required to move the rake 21, which corresponds to an adjustment of the stiffness or the apparent stiffness of the elastic blades 27.
Les figures 10 et 11 illustrent une variante de l’organe de rappel 19 selon l’invention, dans laquelle le râteau 21 , le bras 23 du râteau et les lames élastiques 27 du
mécanisme de rappel sont réalisés d’une seule pièce. Dans ce mode de réalisation, comme dans celui décrit en référence aux figures 4 à 6, la pièce d’horlogerie comporte deux goupilles 30 disposées de façon à ce que les lames élastiques 27 puissent prendre appui contre elles et être déformées de façon à emmagasiner et restituer de l’énergie. Figures 10 and 11 illustrate a variant of the return member 19 according to the invention, in which the rake 21, the arm 23 of the rake and the elastic blades 27 of the return mechanism are made in one piece. In this embodiment, as in that described with reference to FIGS. 4 to 6, the timepiece comprises two pins 30 arranged so that the elastic blades 27 can bear against them and be deformed so as to store and restore energy.
Dans cette réalisation, les lames élastiques 27 glissent le long des goupilles 30 et n’en sont pas solidaires. Il y a ainsi une déformation sous forme de flexion d’une lame à la fois. Il n’y a ni déformation simultanée des deux lames élastiques, ni flambage, ce qui rendrait la raideur des lames trop grande pour un fonctionnement réel du mouvement. In this embodiment, the elastic strips 27 slide along the pins 30 and are not integral with them. There is thus a deformation in the form of bending of one blade at a time. There is neither simultaneous deformation of the two elastic blades, nor buckling, which would make the stiffness of the blades too great for real operation of the movement.
La figure 10 illustre le râteau 21 en position de repos et la figure 11 illustre ce dernier en position de travail. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 11 , une seule lame à la fois travaille pour emmagasiner et restituer de l’énergie. En effet, seule la lame élastique interagissant avec la goupille 30 est active. L’autre lame élastique 27, représentée à gauche sur la figure 11 , n’interagit pas avec la goupille 30 correspondante et ne participe donc pas à l’accumulation ou à la restitution d’énergie, dans cette phase du déplacement du râteau. Figure 10 illustrates the rake 21 in the rest position and Figure 11 illustrates the latter in the working position. As can be seen in particular in Figure 11, only one blade at a time works to store and release energy. Indeed, only the elastic blade interacting with the pin 30 is active. The other elastic blade 27, shown on the left in Figure 11, does not interact with the corresponding pin 30 and therefore does not participate in the accumulation or the release of energy, in this phase of the movement of the rake.
Dans les modes de réalisation illustrés par les figures 12 à 15, le râteau 21 est similaire à celui des figures 7 à 9. Les lames élastiques 27 du mécanisme de rappel 25 ne sont pas des tiges rectilignes au repos, mais forment des courbes. Une zone d’extrémité de chacune des lames élastiques 27 prend appui contre un côté du bras 23 du râteau 21 et fonctionne selon le même principe que ce qui a été expliqué en référence aux figures 7 à 9. In the embodiments illustrated by Figures 12 to 15, the rake 21 is similar to that of Figures 7 to 9. The elastic blades 27 of the return mechanism 25 are not rectilinear rods at rest, but form curves. An end zone of each of the elastic blades 27 bears against one side of the arm 23 of the rake 21 and operates according to the same principle as what has been explained with reference to Figures 7 to 9.
Cette réalisation a l’avantage de permettre d’augmenter la longueur des lames élastiques 27 et donc par conséquent d’en diminuer la raideur, sans toutefois devoir augmenter la grandeur de la pièce d’horlogerie dans laquelle cet organe de rappel sera logé. Les lames illustrées par les figures 12 et 13 se différentient par leur largeur et par la position du contact entre les lames élastiques et le bras du râteau. Le choix de la forme spécifique des lames dépend notamment de la place disponible dans le mouvement. This embodiment has the advantage of making it possible to increase the length of the elastic blades 27 and therefore consequently to reduce their stiffness, without however having to increase the size of the timepiece in which this return member will be housed. The blades illustrated in Figures 12 and 13 differ in their width and in the position of the contact between the elastic blades and the arm of the rake. The choice of the specific shape of the blades depends in particular on the space available in the movement.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 14 et 15, les lames élastiques 27 forment des plis en forme de soufflets. Ce mode de réalisation est intéressant par le
fait qu’il permet de réaliser des lames de grande longueur, sans nécessiter une place disponible importante dans le boîtier de la pièce d’horlogerie. A ce titre, il s’approche de la longueur des ressorts spiraux, sans toutefois en présenter les inconvénients. In the embodiment illustrated by FIGS. 14 and 15, the elastic strips 27 form folds in the form of bellows. This embodiment is interesting because of the fact that it allows blades of great length to be produced, without requiring a large amount of available space in the case of the timepiece. As such, it approaches the length of the spiral springs, without however presenting the disadvantages.
Les modes de réalisation des figures 12 à 15 sont également intéressants du fait que la position du point de contact entre la lame élastique 27 active et le bras 23 du râteau se déplace avec le déplacement du râteau 21 . Comme on peut le voir en particulier en comparant les figures 14 et 15, qui représentent respectivement le râteau 21 en position de repos et en position de travail, lorsque le râteau 21 est en position de repos ou proche de cette position, le point de contact entre l’une des lames élastiques 27 et le bras 23 du râteau est très proche de l’axe de rotation 24 du râteau. De ce fait, la lame élastique 27 offre très peu de résistance au râteau 21 , ce qui permet un démarrage simple du mouvement, sans risque de blocage. Lorsque le râteau 21 pivote, comme cela est illustré par la figure 15, la forme des lames élastiques implique que le point de contact entre la lame élastique 27 active et le râteau 21 se déplace en direction du secteur denté 22, à l’opposé de l’axe de rotation 24 du râteau. La force opposée par la lame élastique au râteau augmente, ce qui augmente l’énergie que la lame élastique est capable d’emmagasiner. De cette façon, l’énergie du mécanisme de rappel 25 n’est pas linéaire par rapport au déplacement du râteau 21 , mais est très faible lorsque le râteau 21 est proche de sa position de repos. Ceci permet non seulement un démarrage facile du mouvement, mais également une accumulation et une restitution d’énergie optimale. The embodiments of FIGS. 12 to 15 are also interesting because the position of the point of contact between the active spring blade 27 and the arm 23 of the rake moves with the movement of the rake 21 . As can be seen in particular by comparing Figures 14 and 15, which respectively represent the rake 21 in the rest position and in the working position, when the rake 21 is in the rest position or close to this position, the point of contact between one of the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake is very close to the axis of rotation 24 of the rake. Therefore, the elastic blade 27 offers very little resistance to the rake 21, which allows a simple start of the movement, without risk of blocking. When the rake 21 pivots, as shown in Figure 15, the shape of the elastic blades means that the point of contact between the active elastic blade 27 and the rake 21 moves in the direction of the toothed sector 22, opposite to the axis of rotation 24 of the rake. The force opposed by the elastic blade to the rake increases, which increases the energy that the elastic blade is able to store. In this way, the energy of the return mechanism 25 is not linear with respect to the movement of the rake 21, but is very low when the rake 21 is close to its rest position. This allows not only an easy start of the movement, but also an accumulation and an optimal return of energy.
Dans le mode de réalisation de la figure 16, le râteau 21 comprend une denture intérieure. Le mécanisme de rappel 25 est identique à celui des figures 14 et 15. Ceci est intéressant par le fait qu’une partie du râteau se trouve de l’autre côté de l’axe du balancier 11 par rapport à l’axe de rotation 24 du râteau. Ceci permet un gain de place qui peut être utile dans un boîtier de montre de petite taille et/ou si l’espace dédié à l’échappement est réduit. In the embodiment of Figure 16, the rake 21 comprises internal teeth. The return mechanism 25 is identical to that of Figures 14 and 15. This is interesting in that part of the rake is located on the other side of the axis of the balance 11 with respect to the axis of rotation 24 of the rake. This saves space which can be useful in a small watch case and/or if the space dedicated to the escapement is limited.
Pour permettre au mouvement de démarrer lors du remontage et pour éviter les problèmes d’arrêt sur le plan de repos, il est judicieux de ne pas appliquer de contrainte ou une contrainte faible sur le bras 23 du râteau 21 lorsque celui-ci est dans sa position de repos, au point mort. Ceci peut se faire de plusieurs manières. Selon l’une des manières, la forme des lames élastiques 27 elles-mêmes est prévue dans ce but,
comme cela a été expliqué en référence aux figures 14 et 15. Selon une autre variante, par exemple illustrée par les figures 7 et 8, un léger jeu pourrait être prévu entre les lames élastiques 27 et le bras 23 du râteau lorsque ce râteau est au point mort. Ce jeu est visible en particulier sur la figure 7a, qui représente de façon très agrandie, la zone de contact entre les lames élastiques 27 et le bras 23 du râteau telle qu’illustrée par la figure 7. De cette façon, aucune force n’est appliquée sur le râteau par le mécanisme de rappel 25 lorsque ce râteau est au point mort. Une force commence à être appliquée au râteau lorsque celui-ci a commencé son déplacement. To allow the movement to start during winding and to avoid stopping problems on the resting plane, it is judicious not to apply stress or low stress on the arm 23 of the rake 21 when the latter is in its rest position, in neutral. This can be done in several ways. In one way, the shape of the elastic blades 27 themselves is provided for this purpose, as has been explained with reference to Figures 14 and 15. According to another variant, for example illustrated by Figures 7 and 8, a slight play could be provided between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake when this rake is at the dead point. This game is visible in particular in Figure 7a, which shows in a very enlarged way, the contact zone between the elastic blades 27 and the arm 23 of the rake as illustrated by Figure 7. In this way, no force is applied to the rake by the return mechanism 25 when this rake is in neutral. A force begins to be applied to the rake when it has begun to move.
Selon une autre manière, le mouvement de la pièce d’horlogerie comporte un élément de réglage 29, tels que les goupilles excentriques 30 illustrés par les figures 5 et 6, permettant de positionner les lames élastiques 27 dans une position adéquate, qui peut être réglée et modifiée si nécessaire. According to another way, the movement of the timepiece comprises an adjustment element 29, such as the eccentric pins 30 illustrated in FIGS. 5 and 6, making it possible to position the elastic blades 27 in a suitable position, which can be adjusted and modified if necessary.
Selon un mode de réalisation préféré, une contrainte peut commencer à s’appliquer sur le bras 23 du râteau 21 lorsque le balancier 10 est pivoté d’environ 10°. Une telle rotation permet que l’une des levées de l’ancre soit positionnée sur le plan d’impulsion de l’une des dents de l’échappement, ce qui évite le blocage du mouvement et permet son démarrage. According to a preferred embodiment, a stress may begin to apply to the arm 23 of the rake 21 when the pendulum 10 is pivoted by approximately 10°. Such a rotation allows one of the anchor levers to be positioned on the impulse plane of one of the escapement teeth, which avoids blocking the movement and allows it to start.
Le râteau 21 a été représenté comme comportant deux bras 23 dans les figures 4 à 6 et un seul bras dans les autres figures. Des formes de lames élastiques particulières ont été représentées pour chaque mode de réalisation. Des combinaisons des différents modes de réalisation sont également possibles. Il est par exemple possible d’utiliser des lames élastiques telles qu’illustrées par les figures 12 à 16, avec un râteau denté à deux bras tel qu’illustré par les figures 4 et 6. The rake 21 has been shown as having two arms 23 in Figures 4 to 6 and a single arm in the other figures. Forms of particular elastic blades have been shown for each embodiment. Combinations of the different embodiments are also possible. It is for example possible to use elastic blades as illustrated by figures 12 to 16, with a toothed rake with two arms as illustrated by figures 4 and 6.
De même, des éléments de réglage tels que des excentriques ou un support mobile peuvent être ajoutés aux différents modes de réalisation illustrés.
Likewise, adjustment elements such as eccentrics or a mobile support can be added to the various embodiments illustrated.
Claims
1. Echappement de mouvement d’horlogerie, comportant un balancier (10) pivotant sur un axe de rotation (11 ) du balancier, une roue d’échappement (14), une ancre (12) et un organe de rappel (19) du balancier, caractérisé en ce que 1. Clockwork escapement, comprising a balance (10) pivoting on an axis of rotation (11) of the balance, an escapement wheel (14), an anchor (12) and a return member (19) of the pendulum, characterized in that
• le balancier (10) est solidaire d’un pignon de balancier (20) ; et • the balance (10) is secured to a balance pinion (20); and
• en ce que l’organe de rappel (19) du balancier comporte : o un râteau (21 ) pourvu d’un secteur denté (22) agencé pour coopérer avec le pignon de balancier (20), ce râteau (21 ) comportant un axe permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos; et o un mécanisme de rappel (25) comportant deux ressorts (26) agencés pour solliciter le râteau (21 ) vers sa position de repos. • in that the return member (19) of the balance comprises: o a rake (21) provided with a toothed sector (22) arranged to cooperate with the balance pinion (20), this rake (21) comprising a axis allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; and o a return mechanism (25) comprising two springs (26) arranged to urge the rake (21) towards its rest position.
2. Echappement de mouvement d’horlogerie selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les ressorts (26) comportent des lames élastiques (27). 2. Clockwork escapement according to claim 1, characterized in that the springs (26) comprise elastic blades (27).
3. Echappement de mouvement d’horlogerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsque le râteau est dans sa position de repos, les ressorts (26) sont disposées de façon symétrique par rapport à un plan passant par l’axe de rotation (11 ) du balancier et l’axe de rotation (24) du râteau. 3. Timepiece movement escapement according to claim 1 or 2, characterized in that, when the rake is in its rest position, the springs (26) are arranged symmetrically with respect to a plane passing through the axis of rotation (11) of the pendulum and the axis of rotation (24) of the rake.
4. Echappement de mouvement d’horlogerie selon la revendication 2, dans lequel les lames élastiques (27) sont agencées pour emmagasiner de l’énergie et restituer de l’énergie au râteau (21 ), cet échappement étant caractérisé en ce que seule l’une des lames élastiques (27) à la fois emmagasine et restitue de l’énergie. 4. Timepiece movement escapement according to claim 2, in which the elastic blades (27) are arranged to store energy and restore energy to the rake (21), this escapement being characterized in that only the one of the elastic blades (27) both stores and releases energy.
5. Organe de rappel pour un mouvement de pièce d’horlogerie comportant un échappement pourvu d’un balancier (10), d’une roue d’échappement (14) et d’une ancre (12), cet organe de rappel (19) étant caractérisé en ce qu’il comporte : o un râteau (21 ) pourvu d’un secteur denté (22) agencé pour coopérer avec un pignon de balancier (20), ce râteau (21 ) comportant un axe (24) permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos ; et o deux ressorts (26) agencés pour solliciter le râteau (21 ) vers sa position de repos.
5. Return member for a timepiece movement comprising an escapement provided with a balance (10), an escapement wheel (14) and an anchor (12), this return member (19 ) being characterized in that it comprises: o a rake (21) provided with a toothed sector (22) arranged to cooperate with a balance pinion (20), this rake (21) comprising an axis (24) allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; and o two springs (26) arranged to urge the rake (21) towards its rest position.
6. Organe de rappel selon la revendication 5, caractérisé en ce que les ressorts (26) comportent des lames élastiques (27). 6. Return member according to claim 5, characterized in that the springs (26) comprise elastic blades (27).
7. Organe de rappel selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, lorsque le râteau est dans sa position de repos, les ressorts (26) sont disposées de façon symétrique par rapport à un plan passant par un axe de rotation (11 ) du balancier et l’axe de rotation (24) du râteau. 7. Return member according to claim 5 or 6, characterized in that, when the rake is in its rest position, the springs (26) are arranged symmetrically with respect to a plane passing through an axis of rotation (11 ) of the pendulum and the axis of rotation (24) of the rake.
8. Organe de rappel selon la revendication 6, dans lequel les lames élastiques (27) sont agencées pour emmagasiner de l’énergie et restituer de l’énergie au râteau (21 ), cet organe de rappel (19) étant caractérisé en ce que seule l’une des lames élastiques (27) à la fois emmagasine et restitue de l’énergie. 8. A return member according to claim 6, wherein the elastic blades (27) are arranged to store energy and restore energy to the rake (21), this return member (19) being characterized in that only one of the elastic strips (27) both stores and releases energy.
9. Organe de rappel selon la revendication 5, caractérisé en ce que le râteau (21 ) comporte une denture intérieure. 9. A return member according to claim 5, characterized in that the rake (21) comprises internal teeth.
10. Organe de rappel selon la revendication 6, caractérisé en ce que les lames élastiques (27) sont solidaires du secteur denté. 10. Return member according to claim 6, characterized in that the elastic blades (27) are integral with the toothed sector.
11 . Organe de rappel selon la revendication 6, caractérisé en ce que les lames élastiques (27) sont agencées pour prendre appui contre un bras (23) du râteau (21 ). 11 . Return member according to Claim 6, characterized in that the elastic blades (27) are arranged to bear against an arm (23) of the rake (21).
12. Mouvement de pièce d’horlogerie comportant un échappement pourvu d’un balancier (10), d’une roue d’échappement (14), d’une ancre (12) et d’un organe de rappel (19) du balancier, ce mouvement étant caractérisé en ce que 12. Timepiece movement comprising an escapement provided with a balance wheel (10), an escapement wheel (14), an anchor (12) and a return member (19) of the balance wheel , this movement being characterized in that
• le balancier (10) est solidaire d’un pignon de balancier (20) ; et • the balance (10) is secured to a balance pinion (20); and
• en ce que l’organe de rappel (19) du balancier comporte o un râteau (21 ) pourvu d’un secteur denté (22) agencé pour coopérer avec le pignon du balancier (20), ce râteau (21 ) comportant un axe (24) permettant sa rotation entre deux positions extrêmes, dites positions de travail, séparées par une position de repos ; et o un mécanisme de rappel (25) comportant deux ressorts (26) agencés pour solliciter le râteau (21 ) vers sa position de repos. • in that the return member (19) of the balance comprises o a rake (21) provided with a toothed sector (22) arranged to cooperate with the pinion of the balance (20), this rake (21) comprising an axis (24) allowing its rotation between two extreme positions, called working positions, separated by a rest position; and o a return mechanism (25) comprising two springs (26) arranged to urge the rake (21) towards its rest position.
13. Mouvement de pièce d’horlogerie selon la revendication 12, caractérisé en ce que les ressorts (26) comportent des lames élastiques (27) et en ce que le mouvement comporte au moins deux goupilles avec lesquelles lesdites lames élastiques
17 interagissent alternativement lors du déplacement du râteau autour de son axe de rotation (24). 13. Timepiece movement according to claim 12, characterized in that the springs (26) comprise elastic blades (27) and in that the movement comprises at least two pins with which said elastic blades 17 interact alternately during movement of the rake around its axis of rotation (24).
14. Mouvement de pièce d’horlogerie selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comporte un élément de réglage (29) de l’échappement. 14. Timepiece movement according to claim 12, characterized in that it comprises an adjustment element (29) of the escapement.
15. Mouvement de pièce d’horlogerie selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’élément de réglage (29) de l’échappement comporte au moins deux goupilles (30) mobiles sur une platine du mouvement et interagissant avec lesdits ressorts (26). 15. Timepiece movement according to claim 13, characterized in that the adjustment element (29) of the escapement comprises at least two pins (30) movable on a plate of the movement and interacting with the said springs (26 ).
16. Pièce d’horlogerie comportant un mouvement selon l’une quelconque des revendications 12 à 15.
16. Timepiece comprising a movement according to any one of claims 12 to 15.
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