EP4188814A1 - Device for labeling containers - Google Patents

Device for labeling containers

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Publication number
EP4188814A1
EP4188814A1 EP21748858.4A EP21748858A EP4188814A1 EP 4188814 A1 EP4188814 A1 EP 4188814A1 EP 21748858 A EP21748858 A EP 21748858A EP 4188814 A1 EP4188814 A1 EP 4188814A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
containers
drive system
container
planar drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21748858.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Neubauer
Wolfgang Roidl
Hartmut Davidson
Stefan Scherl
Heinrich Bielmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4188814A1 publication Critical patent/EP4188814A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20Gluing the labels or articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/12Removing separate labels from stacks

Definitions

  • the invention relates to a device for labeling containers.
  • Container treatment systems can use labeling machines for labeling containers, such as e.g. As bottles and cans have.
  • Labeling machines are known, for example, from DE 19741476 A1.
  • a turntable is rotatably mounted on a tabletop arranged on a base frame.
  • Labeling units are arranged on the periphery of the turntable, which serve to attach labels to the vessels transported on the turntable.
  • Each labeling unit has its own motor with which it forms a spatially self-contained unit. This unit is placed on the turntable.
  • the labeling units it is possible to adapt the labeling machine to different equipment variants and/or container types, for example different bottles.
  • the units with their associated motors can be removed from the table top and replaced by new units with their own motors that correspond to the modified vessels.
  • linear runners that apply the label directly to the bottle (e.g. sleeve machines or tubular label machines).
  • the invention is based on the object of creating an alternative and/or improved device for labeling containers, preferably for increasing flexibility and for reducing the changeover time for different equipment variants or container types.
  • the invention is based on the object of creating an alternative and/or improved device for labeling containers, preferably for increasing flexibility and for reducing the changeover time for different label variants or container types.
  • the device has a (e.g. single-track) container conveyor for conveying containers.
  • the device has at least one label dispenser for providing labels.
  • the apparatus includes a planar drive system configured (e.g., via a controller) to transport labels from the at least one label dispenser to the container conveyor for application to the containers.
  • the device offers great flexibility with regard to the labeling of containers. Different labels are possible, right down to labeling for individual containers ("labeling on demand").
  • the device can be adapted to different container shapes, container sizes, container inlet distances, etc. without retooling
  • the planar drive system has no contacting parts, so it is essentially wear-free. In contrast to a container carousel for labeling containers, there is no large rotating mass that needs to be driven.
  • movement devices can perform specific movements during the actual labeling process, that improve labeling For example, in labelling, the movement devices can be tilted, rotated, raised or lowered with respect to the base element g also the possibility of being connected to different basic machines or conveyors. This flexibility concerns, for example, the connection to different basic machine pitch circuits, different basic machine divisions, connection to rotary machines and linear machines, etc.
  • the planar drive system can be a magnetic planar drive system.
  • the planar drive system has a (eg flat) base element and at least one movement device.
  • the at least one movement device can preferably be movable by means of magnetic interaction with the base element to the at least one label dispenser for accepting a label and to the container conveyor for applying the accepted label to a container.
  • the at least one movement device can preferably be moved back to the at least one label dispenser by means of magnetic interaction with the base element after the applied label has been applied.
  • the at least one movement device can preferably be carried by the base element in a contact-free manner by means of magnetic interactions, preferably on an upper side or an underside of the base element.
  • labels that have dried on are ejected from the at least one movement device during or after a production interruption.
  • the at least one movement device has a label holder for holding a label (and preferably for taking over a label from the at least one label dispenser and/or for applying it to a container).
  • the label holder has a label gripper, a label clamp holder, a label suction device, a label support device and/or a label pallet.
  • the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) such that the at least one movement device moves with a container on the container conveyor, preferably at the same speed, and thereby applies the label to the container.
  • the application of the label can advantageously be improved in this way, especially at very high speeds.
  • a speed of the at least one movement device can preferably be variably adapted to different speeds of the containers on the container conveyor.
  • planar drive system (e.g. by means of a control unit) is configured such that the at least one movement device on the at least one label dispenser stops, slows down, accelerates and/or executes a predetermined movement pattern to accept the label.
  • the transfer of the label can be improved.
  • the at least one label dispenser has a tubular label dispenser for providing (e.g. stretchable) tubular labels.
  • the planar drive system e.g., its base
  • the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) so that the at least one movement device moves with a container on the container conveyor, preferably at the same speed, and the transported tubular label is applied to the container by slipping it over it , preferably by lowering the at least one movement device.
  • the at least one label dispenser has a plurality of label dispensers that dispense different labels (e.g., different shape, color, size, imprint, decoration, self-adhesive or not, etc.).
  • different labels e.g., different shape, color, size, imprint, decoration, self-adhesive or not, etc.
  • the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to transport the different labels from the multiple label dispensers to different containers for application to the containers, preferably for container-specific on-demand labelling.
  • the planar drive system can be configured (e.g., by means of a control unit) to transport the different labels from the multiple label dispensers to the same containers for application to the containers, preferably for mixed labeling of the containers. It is also possible for the same planar drive system to be switched between these two configurations.
  • the at least one label dispenser has a number of label dispensers that dispense the same labels.
  • planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to transport the same labels from a number of label dispensers to different containers for application to the containers.
  • a throughput can be increased, for example, by parallel label pick-up and, if necessary, label application.
  • the containers conveyed by the container conveyor have different sizes (e.g. diameter) and/or shapes (e.g. detectable by means of a sensor system of the device).
  • the planar drive system can be configured (e.g. by means of a control unit) to move the at least one movement device essentially always equally close to the containers with the different sizes and/or shapes for applying the labels.
  • the planar drive system can thus be used flexibly for different types of containers.
  • the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to incline the at least one movement device with respect to the base element when the label is applied, preferably for application to an inclined section of the containers (e.g. neck area). .
  • planar drive system e.g. by means of a control unit
  • the planar drive system can be configured, for example, to rotate the at least one movement device with respect to the base element when the label is applied, preferably around its own central axis.
  • the attachment of the label can advantageously be improved in this way.
  • the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to move the at least one movement device at different distances (e.g. detected by means of sensors) along the container conveyor in order to adapt to different distances between the containers.
  • planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) not to move any movement device with a label to a container gap (e.g. detected by means of sensors) between the otherwise equally spaced containers.
  • the device can also have a gluing device for gluing labels.
  • the planar drive system can preferably be configured (e.g. by means of a control unit) to transport the labels from the at least one label dispenser to the gluing device for gluing and to transport the glued labels to the container conveyor for application to the containers.
  • the at least one movement device can be moved by magnetic interaction with the base element to the gluing device for gluing the received label and/or from the gluing device to the container conveyor.
  • the base element can be essentially frame-shaped, rectangular, circular or ring-shaped.
  • the basic element can thus be adapted to different system layouts and installation space conditions.
  • the planar drive system with the circular basic element can, for example, be particularly suitable for replacing rotary labeling machines in existing container treatment systems, with the system layout not having to be changed.
  • the gluing device and/or the label dispenser can preferably be arranged on the outside or inside of the base element.
  • the device as disclosed herein can be used in a container treatment plant (e.g. for the manufacture, cleaning, testing, filling, sealing, labeling, printing and/or packaging of containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs).
  • planar drive system it is possible for the planar drive system to be arranged alongside the container conveyor, preferably adjacent to the container conveyor.
  • planar drive system e.g. its basic element
  • planar drive system is aligned in a horizontal plane.
  • the container conveyor can be a linear (e.g. single track) conveyor (e.g. belt conveyor) or a rotary conveyor.
  • control unit can refer to electronics (e.g. with microprocessor(s) and data memory) which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks and/or processing tasks. Even if the term “controls” is used here "is used, it can also appropriately include or mean “rules” or “control with feedback” and “processing”.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to a further exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of an apparatus for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a device for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1 shows an apparatus 10A for labeling containers 12, e.g. B. Bottles (Glasfla rule, PET bottles, etc.), cans, etc.
  • the device 10A has a container conveyor 14, a planar drive system 16A, a label dispenser 18 and a gluing device 20 on.
  • the container conveyor 14 preferably conveys the containers 12 in a single-track stream of containers.
  • the container conveyor 14 can extend linearly, e.g. B. is shown in Figure 1.
  • the container conveyor 14 can be implemented in any manner, for example as a belt conveyor.
  • the container conveyor 14 is positioned adjacent to the planar drive system 16A.
  • the container conveyor 14 and the planar drive system 16A are directly adjacent to each other.
  • the container conveyor 14 conveys the containers 12 along the planar drive system 16A.
  • the planar drive system 16A is configured to transport labels from the label dispenser 18 to the container conveyor 14 for application to the containers 12.
  • the planar drive system 16A includes a base 22 and a plurality of moving devices (movers) 24 .
  • the movement devices 24 can be moved freely and independently of one another over the base element 22 by means of magnetic interaction with the base element 22 .
  • the movers 24 may also be rotated (e.g., yaw) with respect to the base member 22 via magnetic interaction with the base member 22 .
  • the movers 24 may also be tilted (e.g., pitch and/or roll) with respect to the base 22 via magnetic interaction with the base 22 .
  • the movers 24 may also float up or down with respect to the base 22 by magnetic interaction with the base 22 .
  • a number of movement devices 24 can be freely selected depending on the application, with at least one movement device 24 being provided.
  • the base member 22 forms a stator of the planar drive system 16A.
  • the moving devices 24 form runners of the planar drive system 16A.
  • the movement devices 24 are carried by the base element 22 without contact.
  • the base element 22 can, for example, have a plurality of distributed electromagnets, e.g. B. electrical coils have.
  • the movement devices 24 may have permanent magnets.
  • the electromagnets are preferably arranged in a matrix which extends in a plane of the base element 22 (here: horizontal plane).
  • a controller (not shown) of the planar drive system 16A can control power to the electromagnets of the base member 22 to establish electromagnetic fields at a desired position of the base member 22 with a desired field strength.
  • a propulsion, a rotation, an inclination and/or a stroke of the movement devices 24 can be brought about by corresponding electromagnetic fields of the electromagnets of the base element 22 .
  • the basic element 22 is aligned in a horizontal plane.
  • the basic element 22 also has a rectangular shape.
  • other shapes for the base element 22 are possible, e.g. B. circular shape, frame shape, ring shape, etc.
  • the label dispenser 18 and the gluing device 20 are arranged, preferably on the outside. If the basic element 22 is in the form of a frame or a ring, it is also possible to arrange the label dispenser 18 and/or the gluing device 20 on the inside. It is possible for the label dispenser 18 and/or the gluing device 20 to protrude over the base element 22 for better accessibility.
  • the movement devices 24 can be arranged above the base element 22 and can be rectangular, for example. The movements of the movers 24 may be controlled by the controller of the planar drive system 16A.
  • the movement devices 24 each have a label holder 26 .
  • the label holder tion 26 is designed to hold a label.
  • the label holder 26 can, for example, be designed as a label gripper, a label clamping holder, a label suction device, a label support device, a labeling pallet or otherwise (with or without actuators).
  • the moving devices 24 can be moved to the label dispenser 18 one after the other.
  • a label is accepted at the label dispenser 18 .
  • the label can be taken over by the label holder 26 and/or handed over by the label dispenser 18 .
  • the movement devices 24 can each stop, slow down, accelerate, execute predetermined movement patterns, etc., depending on the requirements of the respective label dispenser 18.
  • the label is held by the label holder 26.
  • the label can be moved to the gluing device 20 by means of the respective moving device 24 .
  • the gluing device 20 can glue the label (eg with cold glue or hot glue).
  • the gluing device 20 can also be designed as a glue printer.
  • the label is moved to one of the containers 12 conveyed by the container conveyor 14 by means of the respective moving device 24 .
  • the movement device 24 moves with the container 12, preferably at the same speed, and thereby applies the label to the container 12.
  • the application can, for example, take place or be supported by means of an infeed movement of the movement device 24 and/or the label holder 26.
  • the movement device 24 can, for example, also be rotated (e.g. around its own central axis) and/or inclined with respect to the base area 22.
  • the containers 12 have different sizes, e.g. B. have diameter.
  • the application of the label can be adapted to the respective size of the container 12.
  • the moving device 24 can always be moved essentially equally close to the respective container 12 .
  • the diameters of the containers 12 can, for example, be detected beforehand by means of sensors or be stored in the control unit as selectable values. The same principle can also be used with different container shapes.
  • the respective moving devices 24 can be moved back to the label dispenser 18 to receive the next label. All movement devices 24 can preferably be moved independently of one another, preferably on a substantially ring-shaped or frame-shaped path with respect to the base element 22.
  • the label dispenser 18 can, for example, have an integrated gluing device, dispense labels that have already been glued, or dispense self-adhesive labels.
  • the labels applied to the containers 12 can be fixed and/or smoothed by an optional label fixing device 28 .
  • the label fixing device 28 can have a label brushing device for brushing labels.
  • the label fixing device 28 can also have a label roll-on sponge for rolling on labels.
  • the label can already be completely attached, fixed and smoothed out by the label holder 26 on the respective container 12 .
  • the containers 12 can be promoted at different distances or in an unequal division of the container 14 ter complicater.
  • the movement of the movement devices 24 can be adapted to it, so that the movement devices 24 can also move along the container conveyor 14 at different distances when the label is applied, namely adapted to the different distances between the containers 12.
  • the different distances between the containers 12 can for example by means of a non-contact (e.g. optical) or tactile sensor system of the device.
  • the containers 12 can be conveyed by the container conveyor 14 at equal intervals, but where container gaps can occur in the container stream.
  • the movement of the movers 24 can be adjusted so that none of the movers 24 transport a label to a container gap.
  • a gap in the container can be detected, for example, by means of a non-contact (eg optical) or tactile sensor system of the device 10A.
  • Figure 2 shows another device 10B for labeling containers 12.
  • the device 10B has a non-linear container conveyor 14'. Instead, the containers 12 are conveyed by the container conveyor 14' on a curved path, at least in the region of the planar drive system 16B, which is designed like the planar drive system 16A.
  • the container conveyor 14' can be designed, for example, as a round runner or a conveyor carousel.
  • FIG. 3 shows another device IOC for labeling containers 12.
  • a special feature of the device IOC is that the device IOC has a plurality of label dispensers 18.
  • the device IOC can thus, for example, allow container-specific labeling, in which the containers 12 can each be equipped with different labels, e.g. B. container-specific (“labeling on demand”).
  • a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, possibly with an intermediate gluing on the gluing device 20 so far away for the application
  • a second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to a second container 12, if necessary with an intermediate gluing at the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc.
  • the first The label and the second label differ, for example, in terms of shape, size, imprint, etc.
  • the IOC device can also be used for mixed labelling.
  • a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, optionally with an intermediate gluing device 20 at the gluing device 20, if necessary for applying the label.
  • a second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to the first container 12, possibly with an intermediate gluing on the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc.
  • the first label and the second label differ, for example, in shape, size, imprint, etc.
  • a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, possibly with an intermediate gluing device 20 on the gluing device 20, if necessary for applying the label.
  • a second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to a second container 12, if necessary with an intermediate gluing at the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc.
  • the first label and the second label are trained the same.
  • Figure 4 shows another device 10D for labeling containers 12, similar to the device 10A of Figure 1.
  • a special feature of the device 10D is that the label dispenser 18 and the gluing device 20 are not arranged on the outside of the planar drive system 16D. Instead, the label dispenser 18 and the gluing device 20 are arranged directly within the circumference or area of the planar drive system 16D.
  • the base element 22 can have a recess for the label dispenser 18 and the gluing device 20 .
  • the label dispenser 18 and the gluing device 20 could be arranged hanging above the planar drive system 16D. Such a configuration can, for example, be particularly economical in terms of installation space.
  • a further special feature of the device 10D is that the label holder 26' (e.g. designed as a labeling pallet) itself performs a feed movement to the respective container 12 for applying the label.
  • the label holder 26 for application of the label and retract again after the label has been applied, as shown in FIG.
  • the label holder 26 or the movement device 24 is additionally rotated and/or tilted with respect to the base element 22 during application.
  • Figure 5 shows another device 10E for labeling containers 12.
  • the device 10E has a label dispenser 18', which dispenses tubular labels, so-called sleeves.
  • the label dispenser 18' can be arranged above the base element 22', for example.
  • the base 22' is oriented in a vertical plane.
  • the moving devices 24 move to the label dispenser 18'.
  • the label holder 26 of the respective moving device 24 receives a single hose label 30 .
  • the moving device 24 can stop, for example.
  • the hose label 30 is held by the label holder 26 in such a way that it is at least partially stretched.
  • the label dispenser 18' can transfer the tubular labels 30, for example, by means of a mandrel that stretches the tubular labels 30 open.
  • the moving devices 24 move with the held tubular labels 30 to the container conveyor 14.
  • the moving devices 24 each move with one of the containers 12, ie in a conveying direction of the container conveyor 14 or the container 12 and at a speed of the container conveyor 14 or of the container 12.
  • the movement device 24 puts the tubular label 30 over the respective container 12.
  • the movement device 24 can also move further and further towards the container conveyor 14 or be lowered further and further during the concomitant movement.
  • the movement path of the movement devices 24 can correspond to a downward gradient, preferably with a constant downward gradient, as shown in FIG.
  • the tubular label 30 is detached from the label holder 26, or the tubular label 30 detaches itself from the label holder 26.
  • the detachment can be supported, for example, by a rotary movement of the movement device 24 with respect to the base element, by a tilting movement of the movement device 24 with respect of the base element 22 and/or by a fluid movement of the moving device 24 with respect to the base element 22 to approach the base element 22.
  • the moving device 24 can be moved back to the label dispenser 18 ′ in order to pick up a new tubular label 30 . It is possible for containers 12 with different diameters to be conveyed by the container conveyor 14 . An adjustment to the different diameters can be carried out by means of a lifting movement of the movement device 24 with respect to the basic element 22, so that the movement devices 24 can always be moved substantially equally close to the containers 12, even with different container diameters.
  • the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
  • the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another.
  • the features of the subclaims are also disclosed independently of all features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the container conveyor, the at least one label dispenser and/or the planar drive system of independent claim 1.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device (10A-10E) for labeling containers (12). The device (10A-10E) has a container conveyor (14) for conveying containers (12) and at least one label dispenser (18) for providing labels. The device (10A-10E) has at least one planar drive system (16A-16E) which is configured so as to transport labels from the at least one label dispenser (18) to the container conveyor (14) in order to apply the label onto the containers (12). The device can improve flexibility during labeling processes.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern Device for labeling containers
Technisches Gebiet technical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern. The invention relates to a device for labeling containers.
Technischer Hintergrund Technical background
Behälterbehandlungsanlagen können Etikettiermaschinen zum Etikettieren von Behältern, wie z. B. Flaschen und Dosen, aufweisen. Container treatment systems can use labeling machines for labeling containers, such as e.g. As bottles and cans have.
Etikettiermaschinen sind beispielsweise aus der DE 19741476 Al bekannt. In der dort beschriebe nen Etikettiermaschine ist auf einer auf einem Untergestell angeordneten Tischplatte ein Drehtisch drehbar gelagert. Am Umfang des Drehtisches sind Etikettieraggregate angeordnet, die dazu dienen Etiketten auf die auf dem Drehtisch transportierten Gefäße anzubringen. Jedes Etikettieraggregat besitzt dazu einen eigenen Motor, mit dem es eine räumlich abgeschlossene Einheit bildet. Diese Einheit wird auf dem Drehtisch angeordnet. Labeling machines are known, for example, from DE 19741476 A1. In the labeling machine described there, a turntable is rotatably mounted on a tabletop arranged on a base frame. Labeling units are arranged on the periphery of the turntable, which serve to attach labels to the vessels transported on the turntable. Each labeling unit has its own motor with which it forms a spatially self-contained unit. This unit is placed on the turntable.
Dank der Etikettieraggregate ist es möglich, die Etikettiermaschine an verschiedene Ausstattungs varianten und/oder Gefäßtypen, beispielsweise unterschiedliche Flaschen, anzupassen. Flierzu kön nen die Aggregate mit ihren zugehörigen Motoren von der Tischplatte entfernt und durch neue, den geänderten Gefäßen entsprechende Aggregate mit deren eigenen Motoren ersetzt werden.Thanks to the labeling units, it is possible to adapt the labeling machine to different equipment variants and/or container types, for example different bottles. For this purpose, the units with their associated motors can be removed from the table top and replaced by new units with their own motors that correspond to the modified vessels.
Zudem gibt es Linearläufer, die das Etikett direkt auf die Flasche spenden (z.B. Sleevemaschinen bzw. Schlauchetikettenmaschinen). There are also linear runners that apply the label directly to the bottle (e.g. sleeve machines or tubular label machines).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative und/oder verbesserte Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern zu schaffen, vorzugsweise zum Erhöhen einer Flexibilität und zum Ver ringern einer Umrüstzeit bei unterschiedlichen Ausstattungsvarianten oder Gefäßtypen. The invention is based on the object of creating an alternative and/or improved device for labeling containers, preferably for increasing flexibility and for reducing the changeover time for different equipment variants or container types.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative und/oder verbesserte Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern zu schaffen, vorzugsweise zum Erhöhen einer Flexibilität und zum Ver ringern einer Umrüstzeit bei unterschiedlichen Etikettenvarianten oder Gefäßtypen. Zusammenfassung der Erfindung The invention is based on the object of creating an alternative and/or improved device for labeling containers, preferably for increasing flexibility and for reducing the changeover time for different label variants or container types. Summary of the Invention
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiter bildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben. The object is solved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern. Die Vorrichtung weist einen (z. B. einspurigen) Behälterförderer zum Fördern von Behältern auf. Die Vorrichtung weist mindestens einen Etikettenspender zum Bereitstellen von Etiketten auf. Die Vorrichtung weist ein Planarantriebssystem auf, das (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfi guriert ist, Etiketten von dem mindestens einen Etikettenspender zu dem Behälterförderer zum Applizieren auf die Behälter zu transportieren. One aspect of the present disclosure relates to an apparatus for labeling containers. The device has a (e.g. single-track) container conveyor for conveying containers. The device has at least one label dispenser for providing labels. The apparatus includes a planar drive system configured (e.g., via a controller) to transport labels from the at least one label dispenser to the container conveyor for application to the containers.
Die Vorrichtung bietet eine große Flexibilität hinsichtlich der Etikettierung von Behältern. Unter schiedliche Etikettierungen werden ermöglicht bis hin zu einer behälterindividuellen Etikettierung („labeling on demand"). Die Vorrichtung kann ohne Umrüsten an unterschiedliche Behälterformen, Behältergrößen, Behältereinlaufabstände usw. angepasst werden. Flierzu kann beispielsweise le diglich eine veränderte Steuerung der Bewegungsvorrichtungen des Planarantriebssystems erfor derlich sein. Das Planarantriebssystem weist keine sich berührenden Teile auf, sodass es im We sentlichen verschleißfrei arbeitet. Im Gegensatz zu einem Behälterkarussell zum Etikettieren von Behältern besteht keine große rotierende Masse, die angetrieben werden muss. Zusätzlich können Bewegungsvorrichtungen bestimmte Bewegungen beim eigentlichen Etikettiervorgang durchfüh ren, die das Etikettieren verbessern. Beispielsweise können die Bewegungsvorrichtungen beim Eti kettieren bezüglich des Grundelements geneigt, gedreht, angehoben oder abgesenkt werden. Prin zipiell bietet die hierin offenbarte Vorrichtung auch die Möglichkeit, an unterschiedliche Grundma schinen bzw. Förderer angebunden zu werden. Diese Flexibilität betrifft beispielsweise die Anbin dung an verschiedene Grundmaschinenteilkreise, verschiedene Grundmaschinenteilungen, Anbin dung an Rundläufer und Linearmaschinen usw. The device offers great flexibility with regard to the labeling of containers. Different labels are possible, right down to labeling for individual containers ("labeling on demand"). The device can be adapted to different container shapes, container sizes, container inlet distances, etc. without retooling The planar drive system has no contacting parts, so it is essentially wear-free. In contrast to a container carousel for labeling containers, there is no large rotating mass that needs to be driven. In addition, movement devices can perform specific movements during the actual labeling process, that improve labeling For example, in labelling, the movement devices can be tilted, rotated, raised or lowered with respect to the base element g also the possibility of being connected to different basic machines or conveyors. This flexibility concerns, for example, the connection to different basic machine pitch circuits, different basic machine divisions, connection to rotary machines and linear machines, etc.
Vorzugsweise kann das Planarantriebssystem ein magnetisches Planarantriebssystem sein. Preferably, the planar drive system can be a magnetic planar drive system.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Planarantriebssystem ein (z. B. flächiges) Grundelement und mindestens eine Bewegungsvorrichtung auf. Vorzugsweise kann die mindestens eine Bewe gungsvorrichtung mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement zu dem mindes tens einen Etikettenspender zum Übernehmen eines Etiketts und zu dem Behälterförderer zum Applizieren des übernommenen Etiketts auf einen Behälter bewegbar sein. Bevorzugt kann die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement nach dem Applizieren des übernommenen Etiketts wieder zurück zu dem mindestens einen Etikettenspender bewegbar sein. In one exemplary embodiment, the planar drive system has a (eg flat) base element and at least one movement device. The at least one movement device can preferably be movable by means of magnetic interaction with the base element to the at least one label dispenser for accepting a label and to the container conveyor for applying the accepted label to a container. The at least one movement device can preferably be moved back to the at least one label dispenser by means of magnetic interaction with the base element after the applied label has been applied.
Vorzugsweise kann die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mittels magnetischer Wechselwir kung von dem Grundelement berührungslos getragen sein, vorzugsweise auf einer Oberseite oder einer Unterseite des Grundelements. The at least one movement device can preferably be carried by the base element in a contact-free manner by means of magnetic interactions, preferably on an upper side or an underside of the base element.
Es ist auch möglich, dass bei oder nach einer Produktionsunterbrechung angetrocknete Etiketten von der mindestens einen Bewegungsvorrichtung ausgeschleust werden. It is also possible that labels that have dried on are ejected from the at least one movement device during or after a production interruption.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die mindestens eine Bewegungsvorrichtung eine Eti kettenhalterung zum Halten eines Etiketts auf (und vorzugsweise zur Übernahme eines Etiketts von dem mindestens einen Etikettenspender und/oder zum Applizieren auf einen Behälter). In a further exemplary embodiment, the at least one movement device has a label holder for holding a label (and preferably for taking over a label from the at least one label dispenser and/or for applying it to a container).
In einer Weiterbildung weist die Etikettenhalterung einen Etikettengreifer, eine Etikettenklemm halterung, eine Etikettenansaugeinrichtung, eine Etikettenstützeinrichtung und/oder eine Etiket tierpalette auf. In a further development, the label holder has a label gripper, a label clamp holder, a label suction device, a label support device and/or a label pallet.
In einer Ausführungsvariante ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, dass sich die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mit einem Behälter auf dem Be hälterförderer mitbewegt, vorzugsweise mit gleicher Geschwindigkeit, und dabei das Etikett auf den Behälter appliziert. Vorteilhaft kann so das Applizieren des Etiketts verbessert werden, insbe sondere auch bei sehr hohen Geschwindigkeiten. In one embodiment variant, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) such that the at least one movement device moves with a container on the container conveyor, preferably at the same speed, and thereby applies the label to the container. The application of the label can advantageously be improved in this way, especially at very high speeds.
Bevorzugt kann eine Geschwindigkeit der mindestens eine Bewegungsvorrichtung variabel an un terschiedliche Geschwindigkeiten der Behälter auf dem Behälterförderer angepasst werden. A speed of the at least one movement device can preferably be variably adapted to different speeds of the containers on the container conveyor.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuerein heit) dazu konfiguriert, dass die mindestens eine Bewegungsvorrichtung an dem mindestens einen Etikettenspender zur Übernahme des Etiketts stoppt, verlangsamt, beschleunigt und/oder ein vor bestimmtes Bewegungsmuster ausführt. Somit kann die Übergabe des Etiketts verbessert werden. In a further embodiment variant, the planar drive system (e.g. by means of a control unit) is configured such that the at least one movement device on the at least one label dispenser stops, slows down, accelerates and/or executes a predetermined movement pattern to accept the label. Thus, the transfer of the label can be improved.
In einer weiteren Ausführungsvariante weist der mindestens eine Etikettenspender einen Schlau chetikettenspender zum Bereitstellen von (z. B. dehnbaren) Schlauchetiketten auf. Vorzugsweise kann das Planarantriebssystem (z. B. dessen Grundelement) in einer Vertikalebene ausgerichtet sein. In einer Weiterbildung ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfi guriert, dass sich die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mit einem Behälter auf dem Behäl terförderer mitbewegt, vorzugsweise mit gleicher Geschwindigkeit, und dabei das transportierte Schlauchetikett mittels Überstülpen auf den Behälter appliziert, vorzugsweise durch Absenken der mindestens einen Bewegungsvorrichtung. In a further embodiment variant, the at least one label dispenser has a tubular label dispenser for providing (e.g. stretchable) tubular labels. Preferably, the planar drive system (e.g., its base) may be oriented in a vertical plane. In a further development, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) so that the at least one movement device moves with a container on the container conveyor, preferably at the same speed, and the transported tubular label is applied to the container by slipping it over it , preferably by lowering the at least one movement device.
In einem Ausführungsbeispiel weist der mindestens eine Etikettenspender mehrere Etikettenspen der auf, die unterschiedliche Etiketten (z. B. unterschiedliche Form, Farbe, Größe, Aufdruck, Deko rierung, selbstklebend oder nicht, usw.) spenden. In one embodiment, the at least one label dispenser has a plurality of label dispensers that dispense different labels (e.g., different shape, color, size, imprint, decoration, self-adhesive or not, etc.).
In einer Weiterbildung ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfi guriert, die unterschiedlichen Etiketten von den mehreren Etikettenspendern zu unterschiedlichen Behältern zum Applizieren auf die Behälter zu transportieren, vorzugsweise zur behälterindividuel len On-Demand-Etikettierung. Alternativ kann das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuer einheit) dazu konfiguriert sein, die unterschiedlichen Etiketten von den mehreren Etikettenspen dern zu den gleichen Behältern zum Applizieren auf die Behälter zu transportieren, vorzugsweise zur Mischetikettierung der Behälter. Es ist auch möglich, dass dasselbe Planarantriebssystem zwi schen diesen beiden Konfigurationen umgeschaltet wird. In a further development, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to transport the different labels from the multiple label dispensers to different containers for application to the containers, preferably for container-specific on-demand labelling. Alternatively, the planar drive system can be configured (e.g., by means of a control unit) to transport the different labels from the multiple label dispensers to the same containers for application to the containers, preferably for mixed labeling of the containers. It is also possible for the same planar drive system to be switched between these two configurations.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist der mindestens eine Etikettenspender mehrere Eti kettenspender auf, die gleiche Etiketten spenden. In a further exemplary embodiment, the at least one label dispenser has a number of label dispensers that dispense the same labels.
In einer Weiterbildung ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfi guriert, die gleichen Etiketten von mehreren Etikettenspendern zu unterschiedlichen Behältern zum Applizieren auf die Behälter zu transportieren. Durch parallele Etikettenaufnahme und ggf. Etikettenapplizierung kann beispielsweise ein Durchsatz erhöht werden. In a further development, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to transport the same labels from a number of label dispensers to different containers for application to the containers. A throughput can be increased, for example, by parallel label pick-up and, if necessary, label application.
In einer Ausführungsform weisen die von dem Behälterförderer geförderten Behälter unterschied liche Größen (z. B. Durchmesser) und/oder Formen auf (z. B. mittels einer Sensorik der Vorrichtung erfassbar). Vorzugsweise kann das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert sein, die mindestens eine Bewegungsvorrichtung im Wesentlichen immer gleich dicht zu den Behältern mit den unterschiedlichen Größen und/oder Formen zum Applizieren der Etiket ten zu bewegen. Das Planarantriebssystem kann somit flexibel für verschiedene Behältertypen ver wendet werden. In einer weiteren Ausführungsform ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, die mindestens eine Bewegungsvorrichtung beim Applizieren des Etiketts bezüg lich des Grundelements zu neigen, vorzugsweise zum Applizieren auf einen geneigten Abschnitt der Behälter (z. B. Halsbereich). Alternativ oder zusätzlich kann das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) beispielsweise dazu konfiguriert sein, die mindestens eine Bewegungsvorrich tung beim Applizieren des Etiketts bezüglich des Grundelements zu drehen, vorzugsweise um eine eigene Mittelachse. Vorteilhaft kann so die Anbringung des Etiketts verbessert werden. In one embodiment, the containers conveyed by the container conveyor have different sizes (e.g. diameter) and/or shapes (e.g. detectable by means of a sensor system of the device). Preferably, the planar drive system can be configured (e.g. by means of a control unit) to move the at least one movement device essentially always equally close to the containers with the different sizes and/or shapes for applying the labels. The planar drive system can thus be used flexibly for different types of containers. In a further embodiment, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to incline the at least one movement device with respect to the base element when the label is applied, preferably for application to an inclined section of the containers (e.g. neck area). . Alternatively or additionally, the planar drive system (e.g. by means of a control unit) can be configured, for example, to rotate the at least one movement device with respect to the base element when the label is applied, preferably around its own central axis. The attachment of the label can advantageously be improved in this way.
In einer Ausführungsvariante ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert, die mindestens eine Bewegungsvorrichtung in unterschiedlichen Abständen (z. B. mit tels Sensorik erfasst) entlang des Behälterförderers zum Anpassen an unterschiedliche Abstände zwischen den Behältern zu bewegen. In one embodiment variant, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) to move the at least one movement device at different distances (e.g. detected by means of sensors) along the container conveyor in order to adapt to different distances between the containers.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuerein heit) dazu konfiguriert, keine Bewegungsvorrichtung mit einem Etikett zu einer (z. B. mittels Senso rik erfassten) Behälterlücke zwischen den ansonsten gleich beabstandeten Behältern zu bewegen.In a further embodiment variant, the planar drive system is configured (e.g. by means of a control unit) not to move any movement device with a label to a container gap (e.g. detected by means of sensors) between the otherwise equally spaced containers.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung ferner eine Beleimungseinrichtung zum Belei- men von Etiketten aufweisen. Vorzugsweise kann das Planarantriebssystem (z. B. mittels einer Steuereinheit) dazu konfiguriert sein, die Etiketten von dem mindestens einen Etikettenspender zum Beieimen zu der Beleimungseinrichtung zu transportieren und die beleimten Etiketten zu dem Behälterförderer zum Applizieren auf die Behälter zu transportieren. In one exemplary embodiment, the device can also have a gluing device for gluing labels. The planar drive system can preferably be configured (e.g. by means of a control unit) to transport the labels from the at least one label dispenser to the gluing device for gluing and to transport the glued labels to the container conveyor for application to the containers.
In einer Weiterbildung ist die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mittels magnetischer Wech selwirkung mit dem Grundelement zu der Beleimungseinrichtung zum Beieimen des aufgenomme nen Etiketts und/oder von der Beleimungseinrichtung zu dem Behälterförderer bewegbar. In a further development, the at least one movement device can be moved by magnetic interaction with the base element to the gluing device for gluing the received label and/or from the gluing device to the container conveyor.
Vorzugsweise kann das Grundelement im Wesentlichen rahmenförmig, rechteckförmig, kreisför mig oder ringförmig sein. Im Prinzip kann das Grundelement somit an unterschiedliche Anlagenlay outs und Bauraumbedingungen angepasst werden. Das Planarantriebssystem mit dem kreisförmi gen Grundelement kann beispielsweise besonders geeignet sein, in bereits bestehenden Behälter behandlungsanlagen Rundläufer-Etikettiermaschinen zu ersetzen, wobei das Anlagenlayout nicht verändert werden muss. Preferably, the base element can be essentially frame-shaped, rectangular, circular or ring-shaped. In principle, the basic element can thus be adapted to different system layouts and installation space conditions. The planar drive system with the circular basic element can, for example, be particularly suitable for replacing rotary labeling machines in existing container treatment systems, with the system layout not having to be changed.
Bevorzugt kann die Beleimungseinrichtung und/oder der Etikettenspender außenseitig oder innen seitig an dem Grundelement angeordnet sein. Bevorzugt kann die Vorrichtung wie hierin offenbart in einer Behälterbehandlungsanlage (z. B. zum Herstellen, Reinigen, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel) verwen det werden. The gluing device and/or the label dispenser can preferably be arranged on the outside or inside of the base element. Preferably, the device as disclosed herein can be used in a container treatment plant (e.g. for the manufacture, cleaning, testing, filling, sealing, labeling, printing and/or packaging of containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs).
Es ist möglich, dass das Planarantriebssystem entlang dem Behälterförderer angeordnet ist, vor zugsweise angrenzend an den Behälterförderer. It is possible for the planar drive system to be arranged alongside the container conveyor, preferably adjacent to the container conveyor.
Es ist auch möglich, dass das Planarantriebssystem (z. B. dessen Grundelement) in einer Horizon talebene ausgerichtet ist. It is also possible that the planar drive system (e.g. its basic element) is aligned in a horizontal plane.
Beispielsweise kann der Behälterförderer ein (z. B. einspuriger) Linearförderer (z. B. Bandförderer) oder ein Rundläufer-Förderer sein. For example, the container conveyor can be a linear (e.g. single track) conveyor (e.g. belt conveyor) or a rotary conveyor.
Vorzugsweise kann sich der Begriff „Steuereinheit" auf eine Elektronik (z. B. mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsauf gaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern" verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln" bzw. „Steuern mit Rückkopp lung" und „Verarbeiten" umfasst bzw. gemeint sein. Preferably, the term "control unit" can refer to electronics (e.g. with microprocessor(s) and data memory) which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks and/or processing tasks. Even if the term "controls" is used here "is used, it can also appropriately include or mean "rules" or "control with feedback" and "processing".
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind belie big miteinander kombinierbar. The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired.
Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beige fügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern ge mäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; FIG. 1 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern ge mäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; FIG. 2 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to a further exemplary embodiment of the present disclosure;
Figur 3 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern ge mäß einem weiteren anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung;FIG. 3 shows a schematic plan view of a device for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure;
Figur 4 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern ge mäß einem weiteren anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; und Figur 5 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern ge mäß einem weiteren anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung. FIG. 4 shows a schematic plan view of an apparatus for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure; and FIG. 5 shows a schematic side view of a device for labeling containers according to another embodiment of the present disclosure.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläute- rung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. The embodiments shown in the figures correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference symbols and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen Detailed description of exemplary embodiments
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10A zum Etikettieren von Behältern 12, z. B. Flaschen (Glasfla schen, PET-Flaschen usw.), Dosen usw. Die Vorrichtung 10A weist einen Behälterförderer 14, ein Planarantriebssystem 16A, einen Etikettenspender 18 und eine Beleimungseinrichtung 20 auf. Figure 1 shows an apparatus 10A for labeling containers 12, e.g. B. Bottles (Glasfla rule, PET bottles, etc.), cans, etc. The device 10A has a container conveyor 14, a planar drive system 16A, a label dispenser 18 and a gluing device 20 on.
Der Behälterförderer 14 fördert die Behälter 12 vorzugsweise in einem einspurigen Behälterstrom. Der Behälterförderer 14 kann sich linear erstrecken, wie z. B. in Figur 1 dargestellt ist. Der Behälter förderer 14 kann auf jegliche Art und Weise ausgeführt sein, zum Beispiel als ein Bandförderer. Der Behälterförderer 14 ist neben dem Planarantriebssystem 16A angeordnet. Vorzugsweise grenzen der Behälterförderer 14 und das Planarantriebssystem 16A direkt aneinander an. Der Behälterför derer 14 fördert die Behälter 12 entlang des Planarantriebssystems 16A. The container conveyor 14 preferably conveys the containers 12 in a single-track stream of containers. The container conveyor 14 can extend linearly, e.g. B. is shown in Figure 1. The container conveyor 14 can be implemented in any manner, for example as a belt conveyor. The container conveyor 14 is positioned adjacent to the planar drive system 16A. Preferably, the container conveyor 14 and the planar drive system 16A are directly adjacent to each other. The container conveyor 14 conveys the containers 12 along the planar drive system 16A.
Das Planarantriebssystem 16A ist dazu ausgebildet, Etiketten von dem Etikettenspender 18 zu dem Behälterförderer 14 zum Applizieren auf die Behälter 12 zu transportieren. The planar drive system 16A is configured to transport labels from the label dispenser 18 to the container conveyor 14 for application to the containers 12.
Das Planarantriebssystem 16A weist ein Grundelement 22 und mehrere Bewegungsvorrichtungen (Mover bzw. Läufer) 24 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 24 können mittels magnetischer Wech selwirkung mit dem Grundelement 22 frei und unabhängig voneinander über das Grundelement 22 bewegt werden. Die Bewegungsvorrichtungen 24 können auch mittels magnetischer Wechselwir kung mit dem Grundelement 22 bezüglich des Grundelements 22 gedreht werden (z. B. Gieren). Die Bewegungsvorrichtungen 24 können auch mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement 22 bezüglich des Grundelements 22 geneigt werden (z. B. Nicken und/oder Rollen). Die Bewegungsvorrichtungen 24 können ebenfalls mittels magnetischer Wechselwirkung mit dem Grundelement 22 bezüglich des Grundelements 22 eine Flubbewegung nach oben oder nach unten ausführen. Eine Anzahl der Bewegungsvorrichtungen 24 kann je nach Anwendungsfall frei wählbar sein, wobei mindestens eine Bewegungsvorrichtung 24 bereitgestellt wird. Das Grundelement 22 bildet einen Stator des Planarantriebssystems 16A. Die Bewegungsvorrich tungen 24 bilden Läufer des Planarantriebssystems 16A. Die Bewegungsvorrichtungen 24 werden berührungslos von dem Grundelement 22 getragen. Das Grundelement 22 kann beispielsweise mehrere, verteilt angeordnete Elektromagnete, z. B. elektrische Spulen, aufweisen. Die Bewegungs vorrichtungen 24 können Permanentmagnete aufweisen. Die Elektromagnete sind bevorzugt in ei ner Matrix angeordnet, welche sich in einer Ebene des Grundelements 22 erstreckt (hier: Horizon talebene). Eine Steuereinheit (nicht dargestellt) des Planarantriebssystems 16A kann eine Stromzu führung zu den Elektromagneten des Grundelements 22 steuern, um elektromagnetische Felder an einer gewünschten Position des Grundelements 22 mit einer gewünschten Feldstärke aufzubauen. Ein Vortrieb, eine Drehung, eine Neigung und/oder einen Hub der Bewegungsvorrichtungen 24 kann durch entsprechende elektromagnetische Felder der Elektromagneten des Grundelements 22 bewirkt werden. The planar drive system 16A includes a base 22 and a plurality of moving devices (movers) 24 . The movement devices 24 can be moved freely and independently of one another over the base element 22 by means of magnetic interaction with the base element 22 . The movers 24 may also be rotated (e.g., yaw) with respect to the base member 22 via magnetic interaction with the base member 22 . The movers 24 may also be tilted (e.g., pitch and/or roll) with respect to the base 22 via magnetic interaction with the base 22 . The movers 24 may also float up or down with respect to the base 22 by magnetic interaction with the base 22 . A number of movement devices 24 can be freely selected depending on the application, with at least one movement device 24 being provided. The base member 22 forms a stator of the planar drive system 16A. The moving devices 24 form runners of the planar drive system 16A. The movement devices 24 are carried by the base element 22 without contact. The base element 22 can, for example, have a plurality of distributed electromagnets, e.g. B. electrical coils have. The movement devices 24 may have permanent magnets. The electromagnets are preferably arranged in a matrix which extends in a plane of the base element 22 (here: horizontal plane). A controller (not shown) of the planar drive system 16A can control power to the electromagnets of the base member 22 to establish electromagnetic fields at a desired position of the base member 22 with a desired field strength. A propulsion, a rotation, an inclination and/or a stroke of the movement devices 24 can be brought about by corresponding electromagnetic fields of the electromagnets of the base element 22 .
Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 ist das Grundelement 22 in einer Horizontalebene ausgerichtet. Das Grundelement 22 weist ferner eine Rechteckform auf. Je nach Anforderung sind auch andere Formen für das Grundelement 22 möglich, z. B. Kreisform, Rahmenform, Ringform usw. Neben dem Grundelement 22 sind der Etikettenspender 18 und die Beleimungseinrichtung 20 angeordnet, vor zugsweise außenseitig. Bei eine Rahmenform oder Ringform des Grundelements 22 ist auch eine innenseitige Anordnung des Etikettenspenders 18 und/oder der Beleimungseinrichtung 20 möglich. Es ist möglich, dass der Etikettenspender 18 und/oder die Beleimungseinrichtung 20 über das Grun delement 22 zur besseren Erreichbarkeit ragen. Die Bewegungsvorrichtungen 24 können oberhalb des Grundelements 22 angeordnet und beispielsweise rechteckförmig sein. Die Bewegungen der Bewegungsvorrichtungen 24 können von der Steuereinheit des Planarantriebssystems 16A gesteu ert sein. In the exemplary embodiment of FIG. 1, the basic element 22 is aligned in a horizontal plane. The basic element 22 also has a rectangular shape. Depending on the requirement, other shapes for the base element 22 are possible, e.g. B. circular shape, frame shape, ring shape, etc. In addition to the base element 22, the label dispenser 18 and the gluing device 20 are arranged, preferably on the outside. If the basic element 22 is in the form of a frame or a ring, it is also possible to arrange the label dispenser 18 and/or the gluing device 20 on the inside. It is possible for the label dispenser 18 and/or the gluing device 20 to protrude over the base element 22 for better accessibility. The movement devices 24 can be arranged above the base element 22 and can be rectangular, for example. The movements of the movers 24 may be controlled by the controller of the planar drive system 16A.
Die Bewegungsvorrichtungen 24 weisen jeweils eine Etikettenhalterung 26 auf. Die Etikettenhalte rung 26 ist dazu ausgebildet, ein Etikett zu halten. Die Etikettenhalterung 26 kann bspw. als ein Etikettengreifer, eine Etikettenklemmhalterung, eine Etikettenansaugeinrichtung, eine Etiketten stützeinrichtung, eine Etikettierpalette oder anders (mit oder ohne Aktuatorik) ausgeführt sein.The movement devices 24 each have a label holder 26 . The label holder tion 26 is designed to hold a label. The label holder 26 can, for example, be designed as a label gripper, a label clamping holder, a label suction device, a label support device, a labeling pallet or otherwise (with or without actuators).
Die Bewegungsvorrichtungen 24 können nacheinander zum Etikettenspender 18 bewegt werden. Am Etikettenspender 18 wird ein Etikett übernommen. Das Etikett kann von der Etikettenhalterung 26 übernommen und/oder von dem Etikettenspender 18 übergeben werden. Hierbei können die Bewegungsvorrichtungen 24 jeweils anhalten, verlangsamen, beschleunigen, vorbestimmte Bewe gungsmuster ausführen usw., je nach Anforderung des jeweiligen Etikettenspenders 18. Das Etikett wird von der Etikettenhalterung 26 gehalten. Das Etikett kann mittels der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 24 zu der Beleimungseinrichtung 20 bewegt werden. Die Beleimungseinrichtung 20 kann das Etikett beleimen (z. B. mit Kaltleim oder Heißleim). Bspw. kann die Beleimungseinrichtung 20 auch als ein Leimdrucker ausgeführt sein.The moving devices 24 can be moved to the label dispenser 18 one after the other. A label is accepted at the label dispenser 18 . The label can be taken over by the label holder 26 and/or handed over by the label dispenser 18 . Here, the movement devices 24 can each stop, slow down, accelerate, execute predetermined movement patterns, etc., depending on the requirements of the respective label dispenser 18. The label is held by the label holder 26. The label can be moved to the gluing device 20 by means of the respective moving device 24 . The gluing device 20 can glue the label (eg with cold glue or hot glue). For example, the gluing device 20 can also be designed as a glue printer.
Das Etikett wird mittels der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 24 zu einem der Behälter 12, die von dem Behälterförderer 14 gefördert werden, bewegt. Die Bewegungsvorrichtung 24 bewegt sich mit dem Behälter 12 mit, vorzugsweise mit einer gleichen Geschwindigkeit, und appliziert dabei das Etikett auf den Behälter 12. Das Applizieren kann bspw. mittels einer Zustellbewegung der Bewe gungsvorrichtung 24 und/oder der Etikettenhalterung 26 erfolgen oder unterstützt werden. Zum Applizieren kann die Bewegungsvorrichtung 24 beispielsweise auch gedreht werden (z. B. um die eigene Mittelachse) und/oder geneigt werden bezüglich der Grundfläche 22. The label is moved to one of the containers 12 conveyed by the container conveyor 14 by means of the respective moving device 24 . The movement device 24 moves with the container 12, preferably at the same speed, and thereby applies the label to the container 12. The application can, for example, take place or be supported by means of an infeed movement of the movement device 24 and/or the label holder 26. For application, the movement device 24 can, for example, also be rotated (e.g. around its own central axis) and/or inclined with respect to the base area 22.
Es ist möglich, dass die Behälter 12 unterschiedliche Größen, z. B. Durchmesser, aufweisen. In ei nem solchen Fall kann das Applizieren des Etiketts an die jeweilige Größe des Behälter 12 angepasst werden. Beispielsweise kann die Bewegungsvorrichtung 24 immer im Wesentlichen gleich nah an den jeweiligen Behälter 12 heranbewegt werden. Die Durchmesser der Behälter 12 können bei spielsweise zuvor mittels Sensorik erfasst werden oder in der Steuereinheit als auswählbare Werte gespeichert sein. Das gleiche Prinzip ist auch bei unterschiedlichen Behälterformen einsetzbar.It is possible that the containers 12 have different sizes, e.g. B. have diameter. In such a case, the application of the label can be adapted to the respective size of the container 12. For example, the moving device 24 can always be moved essentially equally close to the respective container 12 . The diameters of the containers 12 can, for example, be detected beforehand by means of sensors or be stored in the control unit as selectable values. The same principle can also be used with different container shapes.
Nach dem Applizieren kann die jeweilige Bewegungsvorrichtungen 24 wieder zurück zu dem Etiket tenspender 18 zur Aufnahme des nächsten Etiketts bewegt werden. Bevorzugt können alle Bewe gungsvorrichtungen 24 unabhängig voneinander bewegt werden, vorzugsweise auf einer im We sentlichen ring- oder rahmenförmigen Bahn bezüglich des Grundelements 22. After application, the respective moving devices 24 can be moved back to the label dispenser 18 to receive the next label. All movement devices 24 can preferably be moved independently of one another, preferably on a substantially ring-shaped or frame-shaped path with respect to the base element 22.
Es ist möglich, dass keine gesonderte Beleimungseinrichtung 20 umfasst ist. Stattdessen kann der Etikettenspender 18 bspw. eine integrierte Beleimungseinrichtung aufweisen, bereits beleimte Eti ketten spenden oder selbstklebende Etiketten spenden. It is possible that no separate gluing device 20 is included. Instead, the label dispenser 18 can, for example, have an integrated gluing device, dispense labels that have already been glued, or dispense self-adhesive labels.
Es ist auch möglich, dass die auf den Behältern 12 applizierten Etiketten noch von einer optionalen Etiketten-Fixiereinrichtung 28 fixiert und/oder geglättet werden. Beispielsweise kann die Etiketten- Fixiereinrichtung 28 eine Etiketten-Anbürsteinrichtung zum Anbürsten von Etiketten aufweisen. Die Etiketten-Fixiereinrichtung 28 kann auch einen Etiketten-Anrollschwamm zum Anrollen von Etiket ten aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Etikett bereits von der Etikettenhalterung 26 vollständig an dem jeweiligen Behälter 12 angebracht, fixiert und geglättet werden. Die Behälter 12 können in unterschiedlichen Abständen bzw. in ungleicher Teilung von dem Behäl terförderer 14 gefördert werden. Die Bewegung der Bewegungsvorrichtungen 24 kann daran ange passt werden, sodass sich die Bewegungsvorrichtungen 24 entlang des Behälterförderers 14 eben falls in unterschiedlichen Abständen beim Applizieren des Etiketts bewegen, nämlich angepasst an die unterschiedlichen Abstände der Behälter 12. Die unterschiedlichen Abstände zwischen den Be hältern 12 können beispielsweise mittels einer berührungslosen (z. B. optischen) oder taktilen Sen sorik der Vorrichtung erfasst werden. It is also possible for the labels applied to the containers 12 to be fixed and/or smoothed by an optional label fixing device 28 . For example, the label fixing device 28 can have a label brushing device for brushing labels. The label fixing device 28 can also have a label roll-on sponge for rolling on labels. Alternatively or additionally, the label can already be completely attached, fixed and smoothed out by the label holder 26 on the respective container 12 . The containers 12 can be promoted at different distances or in an unequal division of the container 14 terförderer. The movement of the movement devices 24 can be adapted to it, so that the movement devices 24 can also move along the container conveyor 14 at different distances when the label is applied, namely adapted to the different distances between the containers 12. The different distances between the containers 12 can for example by means of a non-contact (e.g. optical) or tactile sensor system of the device.
Die Behälter 12 können in gleichen Abständen von dem Behälterförderer 14 gefördert werden, wo bei jedoch Behälterlücken im Behälterstrom auftreten können. Die Bewegung der Bewegungsvor richtungen 24 kann daran angepasst werden, sodass keine der Bewegungsvorrichtungen 24 ein Eti kett zu einer Behälterlücke transportiert. Eine Behälterlücke kann beispielsweise mittels einer be rührungslosen (z. B. optischen) oder taktilen Sensorik der Vorrichtung 10A erfasst werden. The containers 12 can be conveyed by the container conveyor 14 at equal intervals, but where container gaps can occur in the container stream. The movement of the movers 24 can be adjusted so that none of the movers 24 transport a label to a container gap. A gap in the container can be detected, for example, by means of a non-contact (eg optical) or tactile sensor system of the device 10A.
Die Figur 2 zeigt eine weitere Vorrichtung 10B zum Etikettieren von Behältern 12. Figure 2 shows another device 10B for labeling containers 12.
Im Unterschied zur Vorrichtung 10A von Figur 1 weist die Vorrichtung 10B einen nicht geradlinigen Behälterförderer 14' auf. Stattdessen werden die Behälter 12 von dem Behälterförderer 14' zumin dest im Bereich des Planarantriebssystems 16B, das wie das Planarantriebssystem 16A ausgeführt ist, auf einer gebogenen Bahn gefördert. Der Behälterförderer 14' kann beispielsweise als ein Rund läufer bzw. ein Fördererkarussell ausgeführt sein. In contrast to the device 10A of FIG. 1, the device 10B has a non-linear container conveyor 14'. Instead, the containers 12 are conveyed by the container conveyor 14' on a curved path, at least in the region of the planar drive system 16B, which is designed like the planar drive system 16A. The container conveyor 14' can be designed, for example, as a round runner or a conveyor carousel.
Die Figur 3 zeigt eine weitere Vorrichtung IOC zum Etikettieren von Behältern 12. Eine Besonderheit der Vorrichtung IOC besteht darin, dass die Vorrichtung IOC mehrere Etikettenspender 18 aufweist.FIG. 3 shows another device IOC for labeling containers 12. A special feature of the device IOC is that the device IOC has a plurality of label dispensers 18.
Die Vorrichtung IOC kann somit beispielsweise eine behälterspezifische Etikettierung erlauben, bei der die Behälter 12 jeweils mit unterschiedlichen Etiketten ausgestattet werden können, z. B. be hälterindividuell („labeling on demand"). Im Einzelnen kann eine erste Bewegungsvorrichtung 24 ein erstes Etikett von einem ersten Etikettenspender 18 holen und auf einen ersten Behälter 12 applizieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungseinrichtung 20 so fern zum Applizieren des Etiketts erforderlich. Eine zweite Bewegungsvorrichtung 24 kann ein zwei tes Etikett von einem zweiten Etikettenspender 18 holen und auf einen zweiten Behälter 12 appli zieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungseinrichtung 20, sofern zum Applizieren des Etiketts erforderlich, usw. Das erste Etikett und das zweite Etikett unterschei den sich beispielsweise in Form, Größe, Aufdruck usw. Die Vorrichtung IOC kann auch zur Mischetikettierung verwendet werden. Hierbei können verschie dene Etiketten auf denselben Behälter 12 appliziert werden. Im Einzelnen kann eine erste Bewe gungsvorrichtung 24 ein erstes Etikett von einem ersten Etikettenspender 18 holen und auf einen ersten Behälter 12 applizieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungs einrichtung 20, sofern zum Applizieren des Etiketts erforderlich. Eine zweite Bewegungsvorrichtung 24 kann ein zweites Etikett von einem zweiten Etikettenspender 18 holen und auf den ersten Be hälter 12 applizieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungseinrichtung 20, sofern zum Applizieren des Etiketts erforderlich, usw. Das erste Etikett und das zweite Etikett unterscheiden sich beispielsweise in Form, Größe, Aufdruck usw. The device IOC can thus, for example, allow container-specific labeling, in which the containers 12 can each be equipped with different labels, e.g. B. container-specific (“labeling on demand”). In detail, a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, possibly with an intermediate gluing on the gluing device 20 so far away for the application A second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to a second container 12, if necessary with an intermediate gluing at the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc. The first The label and the second label differ, for example, in terms of shape, size, imprint, etc. The IOC device can also be used for mixed labelling. Various labels can be applied to the same container 12 here. Specifically, a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, optionally with an intermediate gluing device 20 at the gluing device 20, if necessary for applying the label. A second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to the first container 12, possibly with an intermediate gluing on the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc. The first label and the second label differ, for example, in shape, size, imprint, etc.
Es ist auch möglich, dass zumindest einige der Etikettenspender 18 das gleiche Etikett spenden. Somit können bspw. parallel mehrere Bewegungsvorrichtungen 24 mit dem gleichen Etikett zum Applizieren auf unterschiedliche Behälter 12 versorgt werden. Im Einzelnen kann eine erste Bewe gungsvorrichtung 24 ein erstes Etikett von einem ersten Etikettenspender 18 holen und auf einen ersten Behälter 12 applizieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungs einrichtung 20, sofern zum Applizieren des Etiketts erforderlich. Eine zweite Bewegungsvorrichtung 24 kann ein zweites Etikett von einem zweiten Etikettenspender 18 holen und auf einen zweiten Behälter 12 applizieren, ggf. mit einer zwischengeschalteten Beleimung an der Beleimungseinrich tung 20, sofern zum Applizieren des Etiketts erforderlich, usw. Das erste Etikett und das zweite Etikett sind gleich ausgebildet. It is also possible that at least some of the label dispensers 18 dispense the same label. Thus, for example, several moving devices 24 can be supplied in parallel with the same label for application to different containers 12 . In detail, a first movement device 24 can fetch a first label from a first label dispenser 18 and apply it to a first container 12, possibly with an intermediate gluing device 20 on the gluing device 20, if necessary for applying the label. A second moving device 24 can fetch a second label from a second label dispenser 18 and apply it to a second container 12, if necessary with an intermediate gluing at the gluing device 20, if necessary for applying the label, etc. The first label and the second label are trained the same.
Die Figur 4 zeigt eine weitere Vorrichtung 10D zum Etikettieren von Behältern 12, ähnlich zu der Vorrichtung 10A von Figur 1. Figure 4 shows another device 10D for labeling containers 12, similar to the device 10A of Figure 1.
Eine Besonderheit der Vorrichtung 10D besteht darin, dass der Etikettenspender 18 und die Belei mungseinrichtung 20 nicht außenseitig an dem Planarantriebssystem 16D angeordnet sind. Statt- dessen sind der Etikettenspender 18 und die Beleimungseinrichtung 20 direkt innerhalb des Um fangs bzw. Bereichs des Planarantriebssystems 16D angeordnet. Beispielsweise kann das Grundelement 22 eine Ausnehmung für den Etikettenspender 18 und die Beleimungseinrichtung 20 aufweisen. Alternativ könnten der Etikettenspender 18 und die Beleimungseinrichtung 20 ober halb des Planarantriebssystems 16D hängend angeordnet sein. Eine solche Konfiguration kann bei spielsweise besonders bauraumgünstig sein. A special feature of the device 10D is that the label dispenser 18 and the gluing device 20 are not arranged on the outside of the planar drive system 16D. Instead, the label dispenser 18 and the gluing device 20 are arranged directly within the circumference or area of the planar drive system 16D. For example, the base element 22 can have a recess for the label dispenser 18 and the gluing device 20 . Alternatively, the label dispenser 18 and the gluing device 20 could be arranged hanging above the planar drive system 16D. Such a configuration can, for example, be particularly economical in terms of installation space.
Eine weitere Besonderheit der Vorrichtung 10D besteht darin, dass die Etikettenhalterung 26' (z. B. ausgeführt als Etikettier-Palette) selbst eine Zuführbewegung zu dem jeweiligen Behälter 12 zum Applizieren des Etiketts ausführt. Beispielsweise kann die Etikettenhalterung 26 zum Applizieren des Etiketts ausfahren und nach dem Applizieren des Etiketts wieder einfahren, wie in Figur 4 dar gestellt ist. Es ist auch möglich, dass zusätzlich die Etikettenhalterung 26 oder die Bewegungsvor richtung 24 beim Applizieren bezüglich des Grundelements 22 gedreht und/oder geneigt wird.A further special feature of the device 10D is that the label holder 26' (e.g. designed as a labeling pallet) itself performs a feed movement to the respective container 12 for applying the label. For example, the label holder 26 for application of the label and retract again after the label has been applied, as shown in FIG. It is also possible that the label holder 26 or the movement device 24 is additionally rotated and/or tilted with respect to the base element 22 during application.
Die Figur 5 zeigt eine weitere Vorrichtung 10E zum Etikettieren von Behältern 12. Figure 5 shows another device 10E for labeling containers 12.
Die Vorrichtung 10E weist einen Etikettenspender 18' auf, der Schlauchetiketten, sogenannte Slee- ves, spendet. Der Etikettenspender 18' kann beispielsweise oberhalb von dem Grundelement 22' angeordnet sein. Das Grundelement 22' ist in einer Vertikalebene ausgerichtet. The device 10E has a label dispenser 18', which dispenses tubular labels, so-called sleeves. The label dispenser 18' can be arranged above the base element 22', for example. The base 22' is oriented in a vertical plane.
Die Bewegungsvorrichtungen 24 bewegen sich zu dem Etikettenspender 18'. Am Etikettenspender 18' nimmt die Etikettenhalterung 26 der jeweiligen Bewegungsvorrichtung 24 ein einzelnes Schlau chetikett 30 auf. Hierbei kann die Bewegungsvorrichtung 24 beispielsweise anhalten. Das Schlau chetikett 30 wird dabei derart von der Etikettenhalterung 26 gehalten, dass es zumindest teilweise aufgespannt ist. Der Etikettenspender 18' kann die Schlauchetiketten 30 beispielsweise mittels ei nes Dorns übergeben, der die Schlauchetiketten 30 aufspannt. The moving devices 24 move to the label dispenser 18'. On the label dispenser 18 ′, the label holder 26 of the respective moving device 24 receives a single hose label 30 . Here, the moving device 24 can stop, for example. The hose label 30 is held by the label holder 26 in such a way that it is at least partially stretched. The label dispenser 18' can transfer the tubular labels 30, for example, by means of a mandrel that stretches the tubular labels 30 open.
Die Bewegungsvorrichtungen 24 bewegen sich mit den gehaltenen Schlauchetiketten 30 zum Be hälterförderer 14. Die Bewegungsvorrichtungen 24 bewegen sich jeweils mit einem der Behälter 12 mit, d.h. in einer Förderrichtung des Behälterförderers 14 bzw. des Behälters 12 und mit einer Ge schwindigkeit des Behälterförderers 14 bzw. des Behälters 12. Während des Mitbewegens stülpt die Bewegungsvorrichtung 24 das Schlauchetikett 30 über den jeweiligen Behälter 12 über. Hierbei kann die Bewegungsvorrichtung 24 während des Mitbewegens sich zusätzlich immer weiter hin zu dem Behälterförderer 14 bewegen bzw. immer weiter abgesenkt werden. Im Bereich der Übergabe des Schlauchetiketts 30 kann die Bewegungsbahn der Bewegungsvorrichtungen 24 einer Gefälle strecke entsprechen, vorzugweise mit gleichbleibendem Gefälle, wie in Figur 5 dargestellt ist.The moving devices 24 move with the held tubular labels 30 to the container conveyor 14. The moving devices 24 each move with one of the containers 12, ie in a conveying direction of the container conveyor 14 or the container 12 and at a speed of the container conveyor 14 or of the container 12. During the movement, the movement device 24 puts the tubular label 30 over the respective container 12. In this case, the movement device 24 can also move further and further towards the container conveyor 14 or be lowered further and further during the concomitant movement. In the area where the tubular label 30 is transferred, the movement path of the movement devices 24 can correspond to a downward gradient, preferably with a constant downward gradient, as shown in FIG.
Beim oder nach dem Überstülpen wird das Schlauchetikett 30 von der Etikettenhalterung 26 gelöst, oder löst sich das Schlauchetikett 30selbstständig von der Etikettenhalterung 26. Das Lösen kann bspw. unterstützt werden durch eine Drehbewegung der Bewegungsvorrichtung 24 bezüglich des Grundelements, durch eine Neigebewegung der Bewegungsvorrichtung 24 bezüglich des Grunde lements 22 und/oder durch eine Flubbewegung des Bewegungsvorrichtung 24 bezüglich des Grun delements 22 zum Annähern an das Grundelement 22. During or after being put on, the tubular label 30 is detached from the label holder 26, or the tubular label 30 detaches itself from the label holder 26. The detachment can be supported, for example, by a rotary movement of the movement device 24 with respect to the base element, by a tilting movement of the movement device 24 with respect of the base element 22 and/or by a fluid movement of the moving device 24 with respect to the base element 22 to approach the base element 22.
Letztlich kann die Bewegungsvorrichtung 24 wieder zum Etikettenspender 18' bewegt werden, um ein neues Schlauchetikett 30 aufzunehmen. Es ist möglich, dass Behälter 12 mit unterschiedlichen Durchmessern von dem Behälterförderer 14 gefördert werden. Mittels einer Hubbewegung der Bewegungsvorrichtung 24 bezüglich des Grun delements 22 kann eine Anpassung an die unterschiedlichen Durchmesser durchgeführt werden, sodass den Bewegungsvorrichtungen 24 auch bei unterschiedlichen Behälterdurchmessern im We- sentlichen immer gleich dicht zu den Behältern 12 bewegt werden können. Finally, the moving device 24 can be moved back to the label dispenser 18 ′ in order to pick up a new tubular label 30 . It is possible for containers 12 with different diameters to be conveyed by the container conveyor 14 . An adjustment to the different diameters can be carried out by means of a lifting movement of the movement device 24 with respect to the basic element 22, so that the movement devices 24 can always be moved substantially equally close to the containers 12, even with different container diameters.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele be schränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merk male des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration des Behälterförderers, des mindestens einen Etikettenspenders und/o- der des Planarantriebssystems des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart. The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the container conveyor, the at least one label dispenser and/or the planar drive system of independent claim 1.
Bezugszeichenliste Reference List
10A-10E Vorrichtung zum Etikettieren10A-10E Labeling device
12 Behälter 12 containers
14 Behälterförderer 14 bin conveyors
16A-16E Planarantriebssystem 16A-16E Planar Drive System
18 Etikettenspender 18 label dispensers
20 Beleimungseinrichtung 20 gluing device
22 Grundelement 22 primitive
24 Bewegungsvorrichtung 24 moving device
26 Etikettenhalterung 26 label holder
28 Etiketten-Fixiereinrichtung28 label fixing device
30 Schlauchetikett 30 tube label

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Vorrichtung (10A-10E) zum Etikettieren von Behältern (12), aufweisend: einen Behälterförderer (14) zum Fördern von Behältern (12); mindestens einen Etikettenspender (18) zum Bereitstellen von Etiketten; und ein Planarantriebssystem (16A-16E), das dazu konfiguriert ist, Etiketten von dem mindestens einen Etikettenspender (18) zu dem Behälterförderer (14) zum Applizieren auf die Behälter (12) zu transportieren. An apparatus (10A-10E) for labeling containers (12), comprising: a container conveyor (14) for conveying containers (12); at least one label dispenser (18) for providing labels; and a planar drive system (16A-16E) configured to transport labels from the at least one label dispenser (18) to the container conveyor (14) for application to the containers (12).
2. Vorrichtung (10A-10E) nach Anspruch 1, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16E) ein Grundelement (22) und mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) aufweist; und die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) mittels magnetischer Wechselwir kung mit dem Grundelement (22) zu dem mindestens einen Etikettenspender (18) zum Übernehmen eines Etiketts und zu dem Behälterförderer (14) zum Applizieren des über nommenen Etiketts auf einen Behälter (12) bewegbar ist. The apparatus (10A-10E) of claim 1, wherein: the planar drive system (16A-16E) includes a base (22) and at least one mover (24); and the at least one movement device (24) can be moved by means of magnetic interaction with the base element (22) to the at least one label dispenser (18) for taking over a label and to the container conveyor (14) for applying the taken label to a container (12). is.
3. Vorrichtung (10A-10E) nach Anspruch 2, wobei: die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) eine Etikettenhalterung (26) zum Halten eines Etiketts aufweist. The apparatus (10A-10E) of claim 2, wherein: the at least one moving device (24) includes a label holder (26) for holding a label.
4. Vorrichtung (10A-10E) nach Anspruch 3, wobei: die Etikettenhalterung (26) einen Etikettengreifer, eine Etikettenklemmhalterung, eine Etikettenansaugeinrichtung, eine Etikettenstützeinrichtung und/oder eine Etikettier palette aufweist. 4. Device (10A-10E) according to claim 3, wherein: the label holder (26) comprises a label gripper, a label clamping fixture, a label suction device, a label support device and/or a labeling pallet.
5. Vorrichtung (10A-10E) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, dass sich die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) mit einem Behälter (12) auf dem Behälterförderer (14) mitbewegt, vorzugsweise mit gleicher Geschwindigkeit, und dabei das Etikett auf den Be hälter (12) appliziert. The apparatus (10A-10E) of any one of claims 2 to 4, wherein: the planar drive system (16A-16E) is configured for the at least one moving device (24) to mate with a container (12) on the container conveyor (14) moves along, preferably at the same speed, while applying the label to the loading container (12).
6. Vorrichtung (10A-10E) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, dass die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) an dem mindestens einen Etikettenspender (18) zur Über nahme des Etiketts stoppt, verlangsamt, beschleunigt und/oder ein vorbestimmtes Bewe gungsmuster ausführt. 6. Device (10A-10E) according to any one of claims 2 to 5, wherein: the planar drive system (16A-16E) is configured such that the at least one moving device (24) on the at least one label dispenser (18) for taking over the label stops, slows down, accelerates and/or executes a predetermined movement pattern.
7. Vorrichtung (10E) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der mindestens eine Etikettenspender (18) einen Schlauchetikettenspender (18') zum Bereitstellen von Schlauchetiketten (30) aufweist; und das Planarantriebssystem (16E) in einer Vertikalebene ausgerichtet ist. 7. Device (10E) according to one of the preceding claims, wherein: the at least one label dispenser (18) comprises a tubular label dispenser (18') for providing tubular labels (30); and the planar drive system (16E) is oriented in a vertical plane.
8. Vorrichtung (10E) nach Anspruch 7, wobei: das Planarantriebssystem (16E) dazu konfiguriert ist, dass sich die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) mit einem Behälter (12) auf dem Behälterförderer (14) mit bewegt, vorzugsweise mit gleicher Geschwindigkeit, und dabei das transportierte Schlauchetikett (30) mittels Überstülpen auf den Behälter (12) appliziert, vorzugsweise durch Absenken der mindestens einen Bewegungsvorrichtung (24). 8. Device (10E) according to claim 7, wherein: the planar drive system (16E) is configured such that the at least one moving device (24) moves with a container (12) on the container conveyor (14), preferably at the same speed, and the transported tubular label (30) is applied to the container (12) by slipping it over, preferably by lowering the at least one movement device (24).
9. Vorrichtung (10C) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der mindestens eine Etikettenspender (18) mehrere Etikettenspender, die unter schiedliche Etiketten spenden, aufweist; und das Planarantriebssystem (16C) dazu konfiguriert ist, die unterschiedlichen Etiket ten von den mehreren Etikettenspendern (18) zu unterschiedlichen Behältern (12) zum Applizieren auf die Behälter (12) zu transportieren, vorzugsweise zur behälterindividuel len On-Demand-Etikettierung; oder das Planarantriebssystem (16C) dazu konfiguriert ist, die unterschiedlichen Etiket ten von den mehreren Etikettenspendern (18) zu den gleichen Behältern (12) zum Appli zieren auf die Behälter (12) zu transportieren, vorzugsweise zur Mischetikettierung der Behälter (12). 9. Device (10C) according to any one of the preceding claims, wherein: the at least one label dispenser (18) has a plurality of label dispensers which donate different labels; and the planar drive system (16C) is configured to transport the different labels from the plurality of label dispensers (18) to different containers (12) for application to the containers (12), preferably for container-specific on-demand labeling; or the planar drive system (16C) is configured to transport the different labels from the multiple label dispensers (18) to the same containers (12) for application to the containers (12), preferably for mixed labeling of the containers (12).
10. Vorrichtung (10C) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei: der mindestens eine Etikettenspender (18) mehrere Etikettenspender, die gleiche Etiketten spenden, aufweist; und das Planarantriebssystem (16C) dazu konfiguriert ist, die gleichen Etiketten von den mehreren Etikettenspendern (18) zu unterschiedlichen Behältern (12) zum Applizieren auf die Behälter (12) zu transportieren. 10. Device (10C) according to one of the preceding claims, wherein: the at least one label dispenser (18) comprises a plurality of label dispensers which dispense the same labels; and the planar drive system (16C) is configured to transport the same labels from the plurality of label dispensers (18) to different containers (12) for application to the containers (12).
11. Vorrichtung (10A-10E) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei: die von dem Behälterförderer (14) geförderten Behälter (12) unterschiedliche Grö ßen und/oder Formen aufweisen; und das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, die mindestens eine Be wegungsvorrichtung (24) im Wesentlichen immer gleich dicht zu den Behältern (12) mit den unterschiedlichen Größen und/oder Formen zum Applizieren der Etiketten zu bewe gen. The apparatus (10A-10E) according to any one of claims 2 to 10, wherein: the containers (12) conveyed by the container conveyor (14) have different sizes and/or shapes; and the planar drive system (16A-16E) is configured to move the at least one moving device (24) substantially equally close to the containers (12) having the different sizes and/or shapes for applying the labels.
12. Vorrichtung (10A-10E) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, die mindestens eine Be wegungsvorrichtung (24) beim Applizieren des Etiketts bezüglich des Grundelements (22) zu neigen, vorzugsweise zum Applizieren auf einen geneigten Abschnitt der Behälter (12); und/oder das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, die mindestens eine Be wegungsvorrichtung (24) beim Applizieren des Etiketts bezüglich des Grundelements (22) zu drehen, vorzugsweise um eine eigene Mittelachse. 12. Device (10A-10E) according to any one of claims 2 to 11, wherein: the planar drive system (16A-16E) is configured to incline the at least one moving device (24) when applying the label with respect to the base element (22), preferably for application to an inclined portion of the containers (12); and/or the planar drive system (16A-16E) is configured to rotate the at least one moving device (24) in relation to the base element (22) when the label is applied, preferably about its own central axis.
13. Vorrichtung (10A-10E) nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 12, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, die mindestens eine Be wegungsvorrichtung (24) in unterschiedlichen Abständen entlang des Behälterförderers (14) zum Anpassen an unterschiedliche Abstände zwischen den Behältern (12) zu bewe gen; oder das Planarantriebssystem (16A-16E) dazu konfiguriert ist, keine Bewegungsvorrich tung (24) mit einem Etikett zu einer Behälterlücke zwischen den ansonsten gleich beab- standeten Behältern (12) zu bewegen. The apparatus (10A-10E) of any of the preceding claims 2-12, wherein: the planar drive system (16A-16E) is configured to adjust the at least one moving device (24) at different distances along the container conveyor (14) for adjustment different distances between the containers (12) to bewe conditions; or the planar drive system (16A-16E) is configured not to move a mover (24) having a label to a bin gap between the otherwise equally spaced bins (12).
14. Vorrichtung (10A-10D) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend: eine Beleimungseinrichtung (20) zum Beieimen von Etiketten, wobei: das Planarantriebssystem (16A-16D) dazu konfiguriert ist, die Etiketten von dem mindestens einen Etikettenspender (18) zum Beieimen zu der Beleimungseinrichtung (20) zu transportieren und die beleimten Etiketten zu dem Behälterförderer (14) zum Applizie ren auf die Behälter (12) zu transportieren. 14. The device (10A-10D) according to any one of the preceding claims, further comprising: a gluing device (20) for gluing labels, wherein: the planar drive system (16A-16D) is configured to receive the labels from the at least one label dispenser (18) for gluing to the gluing device (20) and to transport the glued labels to the container conveyor (14) for applying to the containers (12).
15. Vorrichtung (10A-10D) nach Anspruch 14, wobei: die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (24) mittels magnetischer Wechselwir kung mit dem Grundelement (22) zu der Beleimungseinrichtung (20) zum Beieimen des aufgenommenen Etiketts und/oder von der Beleimungseinrichtung (20) zu dem Behälter- förderer (14) bewegbar ist. 15. The device (10A-10D) according to claim 14, wherein: the at least one movement device (24) by means of magnetic interaction with the base element (22) to the gluing device (20) for gluing the received label and/or from the gluing device (20 ) to the container conveyor (14) is movable.
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