EP4183303A1 - Cleaning station for suction robot and cleaning system - Google Patents

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Publication number
EP4183303A1
EP4183303A1 EP22200454.1A EP22200454A EP4183303A1 EP 4183303 A1 EP4183303 A1 EP 4183303A1 EP 22200454 A EP22200454 A EP 22200454A EP 4183303 A1 EP4183303 A1 EP 4183303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning station
housing
interface
suction device
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22200454.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Nicolas Stroop
Dominik Holz
Carina Uphoff
Marion Karoline Strauß
Thomas Abel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4183303A1 publication Critical patent/EP4183303A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the invention relates to a cleaning station for robot vacuums for cleaning floor surfaces, the cleaning station having a housing, the housing having an electrical interface, the interface being designed to contact a robot vacuum moving to the cleaning station for charging, the housing having a suction device , wherein the suction device is designed to empty a vacuum robot moving to the cleaning station for emptying, wherein the housing has at least one status display, wherein the status display is designed to display an operating status of the interface and/or the suction device
  • vacuum robots are used to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors.
  • a suction nozzle designed as a floor nozzle of the self-propelled vacuum robot is moved on a floor surface in the direction of travel to collect dust.
  • the accumulators for the self-sufficient power supply of the vacuum robots in operation are regularly charged at electrical interfaces of cleaning stations.
  • the cleaning stations are approached by the vacuum robots.
  • the vacuum robots can also be emptied at the cleaning stations, so that dust that has been picked up by the cleaning station is removed from the vacuum robot that has moved up to the cleaning station.
  • the previously known cleaning stations often have only one light on the housing, which lights up during the emptying process. This light is often difficult to recognize and not very meaningful.
  • For the electrical interface there is often no status display at the cleaning stations. Here the status can often only be viewed via an app. In the event of a fault, no information is given at the cleaning station itself.
  • the invention therefore faces the problem of specifying an improved cleaning station. This is intended to provide a simple way of showing the operating status of the cleaning station in a clearly recognizable manner. In particular, a clear display of faults should be made possible.
  • the status display comprises at least one projection device, the projection device being designed to project the operating status of the interface and/or the suction device onto the vacuum robot that has been hit and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station project, sufficiently large display areas can be created over which the operating status of the cleaning station can be displayed well and clearly recognizable.
  • the projection device very easily creates sufficiently large display areas on the vacuum robot, the floor area and/or a nearby wall area, so that an improved status display is provided at the cleaning station. Different operating statuses or operating states of the cleaning station can be easily visualized via this status display.
  • the ongoing and/or completed charging process can be displayed via the interface by projecting the operating status.
  • the ongoing emptying process via the suction device can also be displayed as the operating status by the projection.
  • a blockage of the suction device or the need to empty the cleaning station can also be signaled by projection onto the vacuum robot and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station.
  • the floor surface can be covered by a textile floor covering such as a rug or carpeting or by a hard floor such as e.g. B. a wooden parquet, laminate or PVC flooring can be formed.
  • the vacuum cleaner has a blower for generating a negative pressure, through which the floor nozzle guided over a floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface.
  • the suction nozzle designed as a floor nozzle is automatically moved in the direction of travel by the vacuum robot.
  • the floor nozzle slides over the floor surface to be cleaned.
  • the suction mouth of the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel.
  • Elongated means in this context that the preferably substantially rectangular suction mouth has a greater length transverse to the direction of travel than width in the direction of travel.
  • the suction mouth is preferably between 15 and 25 cm long transversely to the processing direction.
  • a vacuum cleaner housing of the vacuum cleaner can have a dust collection chamber in which the dust picked up via the floor nozzle can be collected.
  • the projection device has a plurality of LED lights arranged next to one another on the housing which are set up to be controlled to project the operating status of the interface and/or the suction device.
  • a two-dimensional projection for displaying operating states of the cleaning station can be very easily projected onto the approached vacuum robot and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station.
  • the arrangement of several LED lights next to each other creates a uniform illumination through the projection on the display area formed in this way. Diffusers in front of the LED lights can also be used to support this.
  • the projection device has at least one light guide on the housing, which is designed to be illuminated by at least one LED lamp arranged in the housing, the light guide being designed to project light guided through the illumination of the operating status of the interface and/or the suction device.
  • the light guide represents a simple way of using as few LED lights as possible to achieve high illumination of the display surface formed on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor surface and/or on the wall surface. As a result, the operating status of the interface and/or the suction device can be displayed particularly efficiently and clearly.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the light guide is routed in a receiving trough of the housing, which is designed to be open in a radiation direction for projecting the operating status of the interface and/or the suction device.
  • Laying the light guide in the receiving trough serves not only to securely fasten the light guide but also to align the emitted light onto the display area formed by the projection on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor surface and/or on the wall surface.
  • the light guide has several indentations, the indentations being set up to break the guided light and emit it out of the light guide to project the operating status of the interface and/or the suction device.
  • the indentations in the light guide With the indentations in the light guide, the points at which the light guided through the light guide is refracted and guided out of the light guide to project the operating status can be selected in a very targeted manner.
  • the amount of light emitted for projection along the light guide can be influenced very easily. As a result, either a relatively uniform illumination of the display area formed can be achieved or an intensity profile in the illumination of the display area formed by the projection on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor area and/or on the wall area.
  • the light guide runs in a U-shape along a rear side of the housing.
  • a wall surface facing the rear in the vicinity of the cleaning station can be illuminated in a particularly simple manner. In this way, operating states of the cleaning station can be shown particularly clearly by means of projection on the wall surface facing the rear.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the U-shaped light guide is set up to be illuminated at one end of the guide by at least one LED light.
  • the LED lights at the ends of the conductors can be used to illuminate the U-shaped light conductor very easily, so that a particularly efficient projection of the operating status can be achieved on the wall surface in the vicinity of the cleaning station that usually faces the rear.
  • At least one LED light is set up to be controlled to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency.
  • a light color and/or light intensity and/or light frequency By changing the light color and/or light intensity and/or light frequency, different operating states of the cleaning station can be displayed very clearly via the status display.
  • the operating status of the interface and/or the suction device can be projected in a variety of ways onto the vacuum robot that has been approached and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station.
  • incorrect positioning of the vacuum robot at the interface can be signaled by a red flashing.
  • Various other errors in the cleaning station can also be displayed with red flashing codes.
  • the charging process of the vacuum robot via the interface could be represented, for example, by pulsating green light on the display area formed by the projection.
  • a blue light could be projected to indicate that the vacuum robot is just moving to the cleaning station.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the projection device is set up to project characters to show the operating status of the interface and/or the suction device. Small LED projectors could be used for this, which visualize error messages from the cleaning station via the projected characters, for example. Furthermore, it is conceivable to also display other information such as cleaning times, the number or status of the vacuum robots looked after by the cleaning station or the locations of the vacuum robots.
  • the brightness of the projection device is automatically adjusted to the ambient brightness.
  • a status display that is too bright can be perceived as annoying.
  • the same light output in direct sunlight may not be sufficient to achieve a satisfactory signaling effect or to draw the attention of a user who is present.
  • a light sensor is provided on the housing, which continuously measures the ambient brightness. The measured value is evaluated by a computing unit, which can then increase or reduce the brightness of the projection device. The underlying relationships between the measured brightness and the brightness to be set are stored in a memory in the processing unit.
  • the light sensor is preferably positioned on the front of the cleaning station and is advantageously not shaded by the vacuum robot or other components. This ensures that the sensor can sense the ambient brightness in the best possible way and that the projection of the cleaning station cannot be disturbed.
  • the subject matter of the invention is a cleaning system with a cleaning station described in detail above and below and with a robotic vacuum cleaner described in detail above and below.
  • a cleaning station according to the invention with a vacuum robot 2 is shown purely schematically in the figures with the reference number 1 .
  • the representation according to figure 1 shows a cleaning station 1 having a housing 4 .
  • This housing 4 has an electrical interface 5, which is used to contact the robotic vacuum cleaner 2 that has moved to the cleaning station 1 for charging.
  • the housing 4 also has a suction device 6 which is used to empty the robotic vacuum cleaner 2 .
  • the housing 2 also has a status display 7, the is designed to display an operating status of the interface 5 and/or the suction device 6.
  • the status display 7 includes a projection device 8, which is used to display the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 on the vacuum robot 2 that has been hit and/or on the floor surface 3 ( 2 ) and/or on a wall surface 9 surrounding the cleaning station 1 ( 2 ) to project. In this way, sufficiently large display areas can be created, via which the operating status of the cleaning station 1 can be displayed in a good and clearly recognizable manner.
  • FIG 1 the preferred position of the projection device 8 for the projection of the operating status onto the vacuum robot 2 that has been hit is shown.
  • the projection device 8 is arranged in the recess of the housing 4 for the vacuum robot 2 . In this position, the upper side 17 of the vacuum robot 2 can be used as a display surface by projecting the operating status when it has approached the cleaning station 1 for emptying and/or for charging.
  • FIG 2 is the cleaning station 1 according to figure 1 shown in a side view.
  • This representation shows a further preferred position for projection devices 8 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 onto a wall surface 9 surrounding the cleaning station 1 .
  • the cleaning station 1 is placed, as usual, on the floor surface 3 against a wall 9 in the living room.
  • the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can be simply projected onto the wall 9 facing the rear 15 by means of the projection device 8 of the status display 7 arranged on the rear 15 of the housing 4 . Since wall colors usually have a rather light surface, the projected light can be reflected well here.
  • the figure 3 shows the cleaning station 1 according to FIG figures 1 and 2 in a rear view.
  • the projection devices 8 are formed by a plurality of LED lights 10 arranged next to one another on the housing 4 .
  • an upper projection device 8 is formed by a horizontally arranged light bar, while in the lower area of the back 15 of the housing 4 a vertically arranged light bar is provided as a projection device 8 with several LED lights 10 arranged next to one another.
  • the LED lights 10 are advantageously set up to be controlled to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency.
  • different operating states of the cleaning station 1 can be projected onto the wall surface 9 ( 2 ) are projected behind cleaning station 1.
  • an embodiment of the cleaning station 1 which has a light guide 11 on the housing 4 as a projection device 8 .
  • the light guide 11 with a few LED lights 10 high illumination on the wall surface 9 ( 2 ) formed display area can be achieved.
  • the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can thus be displayed particularly efficiently and clearly.
  • the light guide 11 is illuminated by LED lights 10 arranged in the housing 4 .
  • the illumination of the light guide 11 emits light guided through the light guide 11 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 .
  • the light guide 11 is advantageously laid along the rear side 15 of the housing 4 in a U-shape. This U is reversed in the embodiment shown.
  • the U-shaped course on the back 15 of the housing 4 improves the illumination of the wall surface 9 ( 2 ) behind the cleaning station 1.
  • the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can be seen particularly clearly on the wall surface 9 ( 2 ) using projection.
  • the U-shaped light guide 11 is illuminated via an LED light 10 arranged at one end 16 of the guide, only a few LED lights 10 are required to completely illuminate the wall surface 9 ( 2 ) necessary.
  • the conductor ends 16 of the light guide 11 are preferably inclined inwards in order to enable the introduction of light through the LED lights 10 inside the cleaning station 1 .
  • the LED lights 10 can be set up to be controlled in order to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency.
  • the lighting/flashing of the light guide 11 in the color of a bag holder plate can indicate a full dust bag of the suction device 6 or a necessary filter change is indicated by projecting the color of the filter of the suction device 6.
  • the housing 4 a receiving trough 12, in which the light guide 11 is laid.
  • the receiving trough 12 is designed to be open in the emission direction 13 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 .
  • the light guide 11 is securely arranged in the receiving trough 12 and the light emitted by the light guide 11 can simply be applied to the wall surface 9 ( 2 ) can be directed to prevent glare.
  • the figures 5 and 6 show detailed views of the light guide 11.
  • the light guide 11 has a plurality of notches 14, the notches 14 serve to break the guided light and to project the Emit the operating status of the interface 5 and / or the suction device 6 from the light guide 11.
  • the amount of light emitted for projection along the light guide 11 can be influenced very easily.
  • figure 5 small indentations 14 with a larger spacing emit a rather small amount of light from the light guide 11 are in figure 6 larger notches 14 shown at a smaller distance, so that a larger amount of light 11 is emitted.
  • the upper area of the U-shaped light guide 11 ( 4 ) is provided with large indentations 14 at a smaller pitch, while the lower portion of the U-shaped light guide 11 ( 4 ) is provided with small indentations 14 with a greater spacing.
  • a uniform radiation on the light guide 11 can be achieved by the LED lights 10 arranged at the lower conductor ends 16 .
  • the notches 14 are preferably provided at regular intervals along an inner edge on the light guide 11 . As the distance from the LED light 10 increases, the indentations 14 should increase in size. At the boundary surfaces of these indentations 14, the light emerges from the light guide 11 through partial transmission and is incident on the wall surface 9 ( 2 ) thrown.
  • the light is preferentially from the wall surface 9 ( 2 ) diffusely reflected and hits the eye of an observer who is in front of the cleaning station 1.
  • the wall surface 9 ( 2 ) projected contour of the light guide 11 on the wall surface 9 ( 2 ) projected outer contour of the cleaning station 11 in order to make the light output around the cleaning station 11 as uniform as possible, as perceived by the viewer.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation (1) für Saugroboter (2) zur Reinigung von Bodenflächen (3), wobei die Reinigungsstation (1) ein Gehäuse (4) aufweist, wobei das Gehäuse (4) eine elektrische Schnittstelle (5) aufweist, wobei die Schnittstelle (5) dazu ausgebildet ist, einen zum Aufladen die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboter (2) zu kontaktieren, wobei das Gehäuse (4) eine Absaugvorrichtung (6) aufweist, wobei die Absaugvorrichtung (6) dazu ausgebildet ist einen zum Entleeren die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboter (2) zu entleeren, wobei das Gehäuse (2) mindestens eine Statusanzeige (7) aufweist, wobei die Statusanzeige (7) dazu ausgebildet ist, einen Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) anzuzeigen, wobei die Statusanzeige (7) mindestens eine Projektionseinrichtung (8) umfasst, wobei die Projektionseinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, den Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) auf den angefahrenen Saugroboter (2) und/oder auf die Bodenfläche (3) und/oder auf eine die Reinigungsstation (1) umgebende Wandfläche (9) zu projizieren sowie ein Reinigungssystem (1) mit einer solchen Reinigungsstation und mit einem Saugroboter (2).The invention relates to a cleaning station (1) for robotic vacuum cleaners (2) for cleaning floor surfaces (3), the cleaning station (1) having a housing (4), the housing (4) having an electrical interface (5), the Interface (5) is designed to contact a vacuum robot (2) approaching the cleaning station (1) for charging, the housing (4) having a suction device (6), the suction device (6) being designed to empty the cleaning station (1) to empty the vacuum robot (2) approaching, wherein the housing (2) has at least one status display (7), wherein the status display (7) is designed to show an operating status of the interface (5) and/or the suction device (6 ), the status display (7) comprising at least one projection device (8), the projection device (8) being designed to project the operating status of the interface (5) and/or the suction device (6) onto the robot vacuum cleaner (2) and /or to be projected onto the floor surface (3) and/or onto a wall surface (9) surrounding the cleaning station (1), and a cleaning system (1) with such a cleaning station and with a vacuum robot (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen, wobei die Reinigungsstation ein Gehäuse aufweist, wobei das Gehäuse eine elektrische Schnittstelle aufweist, wobei die Schnittstelle dazu ausgebildet ist, einen zum Aufladen die Reinigungsstation anfahrenden Saugroboter zu kontaktieren, wobei das Gehäuse eine Absaugvorrichtung aufweist, wobei die Absaugvorrichtung dazu ausgebildet ist einen zum Entleeren die Reinigungsstation anfahrenden Saugroboter zu entleeren, wobei das Gehäuse mindestens eine Statusanzeige aufweist, wobei die Statusanzeige dazu ausgebildet ist, einen Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung anzuzeigenThe invention relates to a cleaning station for robot vacuums for cleaning floor surfaces, the cleaning station having a housing, the housing having an electrical interface, the interface being designed to contact a robot vacuum moving to the cleaning station for charging, the housing having a suction device , wherein the suction device is designed to empty a vacuum robot moving to the cleaning station for emptying, wherein the housing has at least one status display, wherein the status display is designed to display an operating status of the interface and/or the suction device

Im Haushalt kommen Saugroboter zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine als Bodendüse ausgebildete Saugdüse des selbstfahrenden Saugroboters auf einer Bodenfläche in Fahrtrichtung bewegt. Die Akkumulatoren zur autarken Stromversorgung der Saugroboter im Betrieb werden regelmäßig an elektrischen Schnittstellen von Reinigungsstationen aufgeladen. Hierzu werden die Reinigungsstationen von den Saugrobotern angefahren. Neben dem Ladevorgang der Akkumulatoren können die Saugroboter an den Reinigungsstationen dann auch entleert werden, sodass aufgenommener Staub von der Reinigungsstation aus dem an die Reinigungsstation heran gefahrenen Saugroboter entfernt wird. Die bisher bekannten Reinigungsstationen verfügen oft nur über eine Leuchte am Gehäuse, die während des Entleerungsvorgangs leuchtet. Diese Leuchte ist oft nur schwer zu erkennen und wenig aussagekräftig. Für die elektrische Schnittstelle ist oft gar keine Statusanzeige an den Reinigungsstationen vorgesehen. Hier kann der Status oft nur über eine App eingesehen werden. Im Störungsfall wird an der Reinigungsstation selbst kein Hinweis gegeben.In the household, vacuum robots are used to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors. In this case, a suction nozzle designed as a floor nozzle of the self-propelled vacuum robot is moved on a floor surface in the direction of travel to collect dust. The accumulators for the self-sufficient power supply of the vacuum robots in operation are regularly charged at electrical interfaces of cleaning stations. For this purpose, the cleaning stations are approached by the vacuum robots. In addition to charging the accumulators, the vacuum robots can also be emptied at the cleaning stations, so that dust that has been picked up by the cleaning station is removed from the vacuum robot that has moved up to the cleaning station. The previously known cleaning stations often have only one light on the housing, which lights up during the emptying process. This light is often difficult to recognize and not very meaningful. For the electrical interface, there is often no status display at the cleaning stations. Here the status can often only be viewed via an app. In the event of a fault, no information is given at the cleaning station itself.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine verbesserte Reinigungsstation anzugeben. So soll eine einfache Möglichkeit gegeben werden, den Betriebsstatus der Reinigungsstation gut erkennbar darzustellen. Insbesondere soll eine deutliche Anzeige von Störungsfällen ermöglicht werden.The invention therefore faces the problem of specifying an improved cleaning station. This is intended to provide a simple way of showing the operating status of the cleaning station in a clearly recognizable manner. In particular, a clear display of faults should be made possible.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Reinigungsstation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Statusanzeige mindestens eine Projektionseinrichtung umfasst, wobei die Projektionseinrichtung dazu ausgebildet ist, den Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung auf den angefahrenen Saugroboter und/oder auf die Bodenfläche und/oder auf eine die Reinigungsstation umgebende Wandfläche zu projizieren, können ausreichend große Anzeigeflächen geschaffen werden, über welche der Betriebsstatus der Reinigungsstation gut und deutlich erkennbar angezeigt werden kann. Die Projektionseinrichtung schafft mit der Projektion des Betriebsstatus sehr einfach ausreichend große Anzeigeflächen auf dem Saugroboter, der Bodenfläche und/oder eine nahen Wandfläche, sodass eine verbesserte Statusanzeige an der Reinigungsstation gegeben ist. Über diese Statusanzeige können unterschiedliche Betriebsstatus oder Betriebszustände der Reinigungsstation einfach visualisiert werden. So kann der laufende und/oder abgeschlossene Ladevorgang über die Schnittstelle mittels der Projektion des Betriebsstatus angezeigt werden. Auch kann der laufende Entleerungsvorgang über die Absaugvorrichtung durch die Projektion als Betriebsstatus angezeigt werden. Ferner kann auch eine Verstopfung der Absaugvorrichtung oder das Erfordernis zur Entleerung der Reinigungsstation durch Projektion auf dem Saugroboter und/oder auf der Bodenfläche und/oder auf eine die Reinigungsstation umgebende Wandfläche signalisiert werden.According to the invention, this problem is solved by a cleaning station having the features of claim 1 . Because the status display comprises at least one projection device, the projection device being designed to project the operating status of the interface and/or the suction device onto the vacuum robot that has been hit and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station project, sufficiently large display areas can be created over which the operating status of the cleaning station can be displayed well and clearly recognizable. With the projection of the operating status, the projection device very easily creates sufficiently large display areas on the vacuum robot, the floor area and/or a nearby wall area, so that an improved status display is provided at the cleaning station. Different operating statuses or operating states of the cleaning station can be easily visualized via this status display. The ongoing and/or completed charging process can be displayed via the interface by projecting the operating status. The ongoing emptying process via the suction device can also be displayed as the operating status by the projection. Furthermore, a blockage of the suction device or the need to empty the cleaning station can also be signaled by projection onto the vacuum robot and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor surface can be covered by a textile floor covering such as a rug or carpeting or by a hard floor such as e.g. B. a wooden parquet, laminate or PVC flooring can be formed.

Der Staubsauger weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die als Bodendüse ausgebildete Saugdüse von dem Saugroboter selbstständig in Fahrtrichtung bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 15 und 25 cm quer zur Bearbeitungsrichtung lang. Ein Staubsaugergehäuse des Staubsaugers kann eine Staubaufnahmekammer aufweisen, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub gesammelt werden kann.The vacuum cleaner has a blower for generating a negative pressure, through which the floor nozzle guided over a floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface. For this purpose, the suction nozzle designed as a floor nozzle is automatically moved in the direction of travel by the vacuum robot. As a result, the floor nozzle slides over the floor surface to be cleaned. In the case of long-pile carpets in particular, the underside of the floor nozzle slides over the carpet, while in the case of smooth floors the underside floats at a distance above these floor surfaces. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the suction mouth of the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel. Elongated means in this context that the preferably substantially rectangular suction mouth has a greater length transverse to the direction of travel than width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 15 and 25 cm long transversely to the processing direction. A vacuum cleaner housing of the vacuum cleaner can have a dust collection chamber in which the dust picked up via the floor nozzle can be collected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically meaningful manner and thus show further refinements of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Projektionseinrichtung mehrere an dem Gehäuse nebeneinander angeordnete LED-Leuchten aufweist, die dazu eingerichtet sind zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung angesteuert zu werden. Über die nebeneinander angeordneten LED-Leuchten der Projektionseinrichtung kann sehr einfach eine flächige Projektion zur Darstellung von Betriebszuständen der Reinigungsstation auf den angefahrenen Saugroboter und/oder auf die Bodenfläche und/oder auf eine die Reinigungsstation umgebende Wandfläche projiziert werden. Die Anordnung mehrerer LED-Leuchten nebeneinander schafft auf so gebildeten Anzeigefläche eine gleichmäßige Ausleuchtung durch die Projektion. Hierzu können unterstützend auch Diffusor vor den LED-Leuchten eingesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the projection device has a plurality of LED lights arranged next to one another on the housing which are set up to be controlled to project the operating status of the interface and/or the suction device. Using the LED lights of the projection device arranged next to one another, a two-dimensional projection for displaying operating states of the cleaning station can be very easily projected onto the approached vacuum robot and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station. The arrangement of several LED lights next to each other creates a uniform illumination through the projection on the display area formed in this way. Diffusers in front of the LED lights can also be used to support this.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Projektionseinrichtung mindestens einen Lichtleiter an dem Gehäuse aufweist, der dazu eingerichtet ist, von mindestens einer im Gehäuse angeordneten LED-Leuchte ausgeleuchtet zu werden, wobei der Lichtleiter dazu ausgebildet ist, durch die Ausleuchtung geleitetes Licht zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung abzustrahlen. Der Lichtleiter stellt eine einfache Möglichkeit dar, mit möglichst wenigen LED-Leuchten eine hohe Ausleuchtung der auf dem angefahrenen Saugroboter und/oder auf der Bodenfläche und/oder auf der Wandfläche gebildeten Anzeigefläche zu erreichen. Hierdurch kann der Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung besonders effizient und deutlich angezeigt werden.An advantageous embodiment of the invention is that the projection device has at least one light guide on the housing, which is designed to be illuminated by at least one LED lamp arranged in the housing, the light guide being designed to project light guided through the illumination of the operating status of the interface and/or the suction device. The light guide represents a simple way of using as few LED lights as possible to achieve high illumination of the display surface formed on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor surface and/or on the wall surface. As a result, the operating status of the interface and/or the suction device can be displayed particularly efficiently and clearly.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Lichtleiter in einer Aufnahmemulde des Gehäuses verlegt ist, welche in einer Abstrahlrichtung zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung offen ausgestaltet ist. Die Verlegung des Lichtleiters in der Aufnahmemulde dient neben der sicheren Befestigung des Lichtleiters auch einer Ausrichtung des abgestrahlten Lichts auf die durch die Projektion gebildete Anzeigefläche auf dem angefahrenen Saugroboter und/oder auf der Bodenfläche und/oder auf der Wandfläche.A preferred embodiment of the invention provides that the light guide is routed in a receiving trough of the housing, which is designed to be open in a radiation direction for projecting the operating status of the interface and/or the suction device. Laying the light guide in the receiving trough serves not only to securely fasten the light guide but also to align the emitted light onto the display area formed by the projection on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor surface and/or on the wall surface.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass der Lichtleiter mehrere Einkerbungen aufweist, wobei die Einkerbungen dazu eingerichtet sind, das geleitete Licht zu brechen und zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung aus dem Lichtleiter abzustrahlen. Mit den Einkerbungen im Lichtleiter können sehr zielgerichtet die Stellen gewählt werden, an denen das durch den Lichtleiter geleitete Licht gebrochen und zur Projektion des Betriebsstatus aus dem Lichtleiter geleitet wird. Mit Veränderung der Größe und der Anzahl der Einkerbungen pro Lichtleiterabschnitt lässt sich so sehr einfach die zur Projektion abgestrahlte Lichtmenge entlang des Lichtleiters beeinflussen. Hierdurch lässt sich entweder eine relativ gleichmäßige Ausleuchtung der gebildeten Anzeigefläche erreichen oder ein Intensitätsverlauf bei der Ausleuchtung der durch die Projektion gebildeten Anzeigefläche auf dem angefahrenen Saugroboter und/oder auf der Bodenfläche und/oder auf der Wandfläche.The further development of the invention is particularly advantageous that the light guide has several indentations, the indentations being set up to break the guided light and emit it out of the light guide to project the operating status of the interface and/or the suction device. With the indentations in the light guide, the points at which the light guided through the light guide is refracted and guided out of the light guide to project the operating status can be selected in a very targeted manner. By changing the size and the number of indentations per light guide section, the amount of light emitted for projection along the light guide can be influenced very easily. As a result, either a relatively uniform illumination of the display area formed can be achieved or an intensity profile in the illumination of the display area formed by the projection on the vacuum robot that has been hit and/or on the floor area and/or on the wall area.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass der Lichtleiter u-förmig entlang an einer Rückseite des Gehäuses verläuft. Mit einem u-förmigen Lichtleiter auf der Rückseite des Gehäuses kann eine der Rückseite zugewandte Wandfläche in der Umgebung der Reinigungsstation besonders einfach ausgeleuchtet werden. So lassen sich Betriebszuständen der Reinigungsstation besonders deutlich auf der der Rückseite zugewandten Wandfläche mittels Projektion darstellen.Another advantageous embodiment of the invention is that the light guide runs in a U-shape along a rear side of the housing. With a U-shaped light guide on the rear of the housing, a wall surface facing the rear in the vicinity of the cleaning station can be illuminated in a particularly simple manner. In this way, operating states of the cleaning station can be shown particularly clearly by means of projection on the wall surface facing the rear.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der u-förmige Lichtleiter dazu eingerichtet ist, jeweils an einem Leiterende von mindestens einer LED-Leuchte ausgeleuchtet zu werden. Mit den LED-Leuchten an den Leiterenden kann sehr einfach eine Ausleuchtung des u-förmigen Lichtleiters erreicht werden, sodass eine besonders effiziente Projektion des Betriebsstatus auf der der Rückseite üblicherweise zugewandten Wandfläche in der Umgebung der Reinigungsstation erreicht werden kann.An advantageous embodiment of the invention provides that the U-shaped light guide is set up to be illuminated at one end of the guide by at least one LED light. The LED lights at the ends of the conductors can be used to illuminate the U-shaped light conductor very easily, so that a particularly efficient projection of the operating status can be achieved on the wall surface in the vicinity of the cleaning station that usually faces the rear.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eine LED-Leuchte dazu eingerichtet ist, zur der Erzeugung einer Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz angesteuert zu werden. Über die Veränderung der Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz können sehr anschaulich unterschiedliche Betriebszustände der Reinigungsstation über die Statusanzeige dargestellt werden. Hierdurch kann der Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung auf den angefahrenen Saugroboter und/oder auf die Bodenfläche und/oder auf eine die Reinigungsstation umgebende Wandfläche in vielfältiger Weise projiziert werden. So kann beispielsweise über ein rotes Blinken eine falsche Positionierung des Saugroboters an der Schnittstelle signalisiert werden. Mit roten Blink-Codes können auch unterschiedliche andere Fehler der Reinigungsstation angezeigt werden. Der Ladevorgang des Saugroboters über die Schnittstelle könnte beispielsweise durch pulsierendes, grünes Licht auf der durch die Projektion gebildeten Anzeigefläche dargestellt werden. Ferner könnte beispielsweise ein blaues Licht projiziert werden, um anzuzeigen, dass der Saugroboter gerade die Reinigungsstation anfährt.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one LED light is set up to be controlled to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency. By changing the light color and/or light intensity and/or light frequency, different operating states of the cleaning station can be displayed very clearly via the status display. As a result, the operating status of the interface and/or the suction device can be projected in a variety of ways onto the vacuum robot that has been approached and/or onto the floor surface and/or onto a wall surface surrounding the cleaning station. For example, incorrect positioning of the vacuum robot at the interface can be signaled by a red flashing. Various other errors in the cleaning station can also be displayed with red flashing codes. The charging process of the vacuum robot via the interface could be represented, for example, by pulsating green light on the display area formed by the projection. Furthermore, for example, a blue light could be projected to indicate that the vacuum robot is just moving to the cleaning station.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Projektionseinrichtung dazu eingerichtet ist, Zeichen zur Darstellung des Betriebsstatus der Schnittstelle und/oder der Absaugvorrichtung zu projizieren. Hierzu könnten kleine LED-Projektoren verwendet werden, die über die projizierten Zeichen beispielsweise Fehlermeldungen der Reinigungsstation visualisieren. Des Weiteren ist es denkbar auch andere Informationen wie zum Beispiel Reinigungszeiten, Anzahl bzw. Status der von der Reinigungsstation betreuten Saugroboter oder die Standorte der Saugroboter anzuzeigen.A preferred embodiment of the invention provides that the projection device is set up to project characters to show the operating status of the interface and/or the suction device. Small LED projectors could be used for this, which visualize error messages from the cleaning station via the projected characters, for example. Furthermore, it is conceivable to also display other information such as cleaning times, the number or status of the vacuum robots looked after by the cleaning station or the locations of the vacuum robots.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Helligkeit der Projektionseinrichtung automatisch an die Umgebungshelligkeit angepasst. In einer sehr dunklen Umgebung kann eine zu helle Statusanzeige als störend empfunden werden. Dagegen kann dieselbe Lichtleistung bei direkter Sonneneinstrahlung nicht ausreichen, um noch eine befriedigende Signalwirkung zu erzielen, bzw. die Aufmerksamkeit eines anwesenden Benutzers oder einer anwesenden Benutzerin auf sich zu ziehen. Dazu wird ein Lichtsensor am Gehäuse vorgesehen, der die Umgebungshelligkeit fortlaufend misst. Der Messwert wird von einer Recheneinheit ausgewertet, welche die Helligkeit der Projektionseinrichtung daraufhin erhöhen oder reduzieren kann. Die zugrundeliegenden Beziehungen zwischen gemessener Helligkeit und der einzustellenden Helligkeit sind in einem Speicher der Recheneinheit hinterlegt. Vorzugsweise ist der Lichtsensor an der Vorderseite der Reinigungsstation positioniert und wird durch den Saugroboter oder andere Bauteile vorteilhafterweise nicht beschattet. So wird sichergestellt, dass der Sensor die Umgebungshelligkeit bestmöglich sensieren kann und die Projektion der Reinigungsstation nicht gestört werden kann.In a further embodiment, the brightness of the projection device is automatically adjusted to the ambient brightness. In a very dark environment, a status display that is too bright can be perceived as annoying. On the other hand, the same light output in direct sunlight may not be sufficient to achieve a satisfactory signaling effect or to draw the attention of a user who is present. For this purpose, a light sensor is provided on the housing, which continuously measures the ambient brightness. The measured value is evaluated by a computing unit, which can then increase or reduce the brightness of the projection device. The underlying relationships between the measured brightness and the brightness to be set are stored in a memory in the processing unit. The light sensor is preferably positioned on the front of the cleaning station and is advantageously not shaded by the vacuum robot or other components. This ensures that the sensor can sense the ambient brightness in the best possible way and that the projection of the cleaning station cannot be disturbed.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Reinigungssystem mit einer zuvor und im Folgenden näher beschriebenen Reinigungsstation und mit einem zuvor und im Folgenden näher beschriebenen Saugroboter.Furthermore, the subject matter of the invention is a cleaning system with a cleaning station described in detail above and below and with a robotic vacuum cleaner described in detail above and below.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt

Figur 1
Erfindungsgemäße Reinigungsstation mit Saugroboter,
Figur 2
Reinigungsstation mit Saugroboter in Seitenansicht,
Figur 3
Reinigungsstation mit Saugroboter in Rückansicht,
Figur 4
weitere Reinigungsstation mit Lichtleiter,
Figur 5
Detailansicht auf den Lichtleiter, und
Figur 6
weitere Detailansicht auf den Lichtleiter,
Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown purely schematically in the following drawings and are described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided with the same reference symbols in all figures. It shows
figure 1
Inventive cleaning station with vacuum robot,
figure 2
Cleaning station with vacuum robot in side view,
figure 3
Cleaning station with vacuum robot in rear view,
figure 4
further cleaning station with light guide,
figure 5
Detailed view of the light guide, and
figure 6
further detailed view of the light guide,

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist eine erfindungsgemäßes Reinigungsstation mit einem Saugroboter 2 rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt eine Reinigungsstation 1, die ein Gehäuse 4 aufweist. Dieses Gehäuse 4 verfügt über eine elektrische Schnittstelle 5, welche dazu dient den an die Reinigungsstation 1 angefahrenen Saugroboter 2 zum Aufladen zu kontaktieren. Das Gehäuse 4 weist außerdem eine Absaugvorrichtung 6 auf, welche zur Entleerung des Saugroboters 2 dient. Ferner verfügt das Gehäuse 2 auch über eine Statusanzeige 7, die dazu ausgebildet ist, einen Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 anzuzeigen. Die Statusanzeige 7 umfasst eine Projektionseinrichtung 8, welche dazu dient den Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 auf den angefahrenen Saugroboter 2 und/oder auf die Bodenfläche 3 (Fig. 2) und/oder auf eine die Reinigungsstation 1 umgebende Wandfläche 9 (Fig. 2) zu projizieren. Hierdurch können ausreichend große Anzeigeflächen geschaffen werden, über welche der Betriebsstatus der Reinigungsstation 1 gut und deutlich erkennbar angezeigt werden kann. In Figur 1 ist die bevorzugte Position der Projektionseinrichtung 8 für die Projektion des Betriebsstatus auf den angefahrenen Saugroboter 2 gezeigt. Hier ist die Projektionseinrichtung 8 in der Aussparung des Gehäuses 4 für den Saugroboter 2 angeordnet. In dieser Position kann die Oberseite 17 des Saugroboters 2 durch die Projektion des Betriebsstatus als Anzeigefläche genutzt werden, wenn dieser die Reinigungsstation 1 zur Entleerung und/oder zum Aufladen angefahren hat.A cleaning station according to the invention with a vacuum robot 2 is shown purely schematically in the figures with the reference number 1 . The representation according to figure 1 shows a cleaning station 1 having a housing 4 . This housing 4 has an electrical interface 5, which is used to contact the robotic vacuum cleaner 2 that has moved to the cleaning station 1 for charging. The housing 4 also has a suction device 6 which is used to empty the robotic vacuum cleaner 2 . Furthermore, the housing 2 also has a status display 7, the is designed to display an operating status of the interface 5 and/or the suction device 6. The status display 7 includes a projection device 8, which is used to display the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 on the vacuum robot 2 that has been hit and/or on the floor surface 3 ( 2 ) and/or on a wall surface 9 surrounding the cleaning station 1 ( 2 ) to project. In this way, sufficiently large display areas can be created, via which the operating status of the cleaning station 1 can be displayed in a good and clearly recognizable manner. In figure 1 the preferred position of the projection device 8 for the projection of the operating status onto the vacuum robot 2 that has been hit is shown. Here the projection device 8 is arranged in the recess of the housing 4 for the vacuum robot 2 . In this position, the upper side 17 of the vacuum robot 2 can be used as a display surface by projecting the operating status when it has approached the cleaning station 1 for emptying and/or for charging.

In Figur 2 ist die Reinigungsstation 1 gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht gezeigt. In dieser Darstellung ist eine weitere bevorzugte Positionen für Projektionseinrichtungen 8 zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 auf eine die Reinigungsstation 1 umgebende Wandfläche 9 gezeigt. In der hier gezeigten Darstellung ist die Reinigungsstation 1, wie üblich, auf der Bodenfläche 3 an einer Wand 9 in dem Wohnraum abgestellt. Durch die an der Rückseite 15 des Gehäuses 4 angeordnete Projektionseinrichtung 8 der Statusanzeige 7 können der Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 einfach auf der der Rückseite 15 zugewandten Wand 9 projiziert werden. Da Wandfarben in der Regel eine eher helle Oberfläche aufweisen kann das projizierte Licht hier gut reflektiert werden.In figure 2 is the cleaning station 1 according to figure 1 shown in a side view. This representation shows a further preferred position for projection devices 8 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 onto a wall surface 9 surrounding the cleaning station 1 . In the illustration shown here, the cleaning station 1 is placed, as usual, on the floor surface 3 against a wall 9 in the living room. The operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can be simply projected onto the wall 9 facing the rear 15 by means of the projection device 8 of the status display 7 arranged on the rear 15 of the housing 4 . Since wall colors usually have a rather light surface, the projected light can be reflected well here.

Die Figur 3 zeigt die Reinigungsstation 1 gemäß der Figuren 1 und 2 in einer Rückansicht. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass die Projektionseinrichtungen 8 durch mehrere an dem Gehäuse 4 nebeneinander angeordnete LED-Leuchten 10 gebildet sind. Hier ist eine obere Projektionseinrichtung 8 durch eine horizontal angeordnete Lichtleiste gebildet, während im unteren Bereich der Rückseite 15 des Gehäuses 4 eine vertikal angeordnete Lichtleiste als Projektionseinreichung 8 mit mehreren nebeneinander angeordneten LED-Leuchten 10 vorgesehen ist. Die LED-Leuchten 10 sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet, zur der Erzeugung einer Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz angesteuert zu werden. Damit können durch die Veränderung der Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz sehr anschaulich unterschiedliche Betriebszustände der Reinigungsstation 1 auf die Wandfläche 9 (Fig. 2) hinter der Reinigungsstation 1 projiziert werden.The figure 3 shows the cleaning station 1 according to FIG figures 1 and 2 in a rear view. It can be seen from this representation that the projection devices 8 are formed by a plurality of LED lights 10 arranged next to one another on the housing 4 . Here, an upper projection device 8 is formed by a horizontally arranged light bar, while in the lower area of the back 15 of the housing 4 a vertically arranged light bar is provided as a projection device 8 with several LED lights 10 arranged next to one another. The LED lights 10 are advantageously set up to be controlled to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency. Thus, by changing the light color and/or light intensity and/or light frequency, different operating states of the cleaning station 1 can be projected onto the wall surface 9 ( 2 ) are projected behind cleaning station 1.

In Figur 4 ist eine Ausführung der Reinigungsstation 1 gezeigt, die als Projektionseinrichtung 8 einen Lichtleiter 11 an dem Gehäuse 4 aufweist. Über den Lichtleiter 11 kann mit wenigen LED-Leuchten 10 eine hohe Ausleuchtung der auf der Wandfläche 9 (Fig. 2) gebildeten Anzeigefläche erreicht werden. Damit lässt sich der Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 besonders effizient und deutlich anzeigen. Der Lichtleiter 11 wird von in dem Gehäuse 4 angeordneten LED-Leuchten 10 ausgeleuchtet. Durch die Ausleuchtung des Lichtleiters 11 wird durch den Lichtleiter 11 geleitetes Licht zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 abgestrahlt. Der Lichtleiter 11 ist vorteilhafterweise u-förmig entlang der Rückseite 15 des Gehäuses 4 verlegt. Diese U ist in der gezeigten Ausführung umgedreht. Der u-förmige Verlauf auf der Rückseite 15 des Gehäuses 4 verbessert die Ausleuchtung der Wandfläche 9 (Fig. 2) hinter der Reinigungsstation 1. Dadurch lässt sich der Betriebsstatus von Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 besonders deutlich auf der der Rückseite 15 zugewandten Wandfläche 9 (Fig. 2) mittels Projektion darstellen. Da der u-förmige Lichtleiter 11 über jeweils eine an einem Leiterende 16 angeordnete LED-Leuchte 10 ausgeleuchtet wird, sind nur wenige LED-Leuchten 10 zur vollständigen Ausleuchtung der der Rückseite 15 zugewandten Wandfläche 9 (Fig. 2) nötig. Die Leiterenden 16 des Lichtleiters 11 sind bevorzugt nach innen geneigt, um die Lichteinbringung durch die LED-Leuchten 10 im Inneren der Reinigungsstation 1 zu ermöglichen. Auch hier können die LED-Leuchten 10 dazu eingerichtet sein, zur der Erzeugung einer Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz angesteuert zu werden. Damit lassen sich durch die Veränderung der Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz sehr anschaulich unterschiedliche Betriebszustände der Reinigungsstation 1 auf die Wandfläche 9 (Fig. 2) hinter der Reinigungsstation 1 projizieren. So ist es möglich sehr viele Informationen über den Betriebsstatus des Saugroboters 2 und der Reinigungsstation 1 im Blick zu haben. Es können Fehlerfälle oder Wartungsanforderungen dargestellt werden. So kann zum Beispiel durch das Leuchten/Blinken des Lichtleiters 11 in der Farbe einer Beutelhalteplatte ein voller Staubbeutel der Absaugvorrichtung 6 angezeigt werden oder ein notwendiger Filterwechsel wird angezeigt durch Projizieren der Farbe des Filters der Absaugvorrichtung 6. Wie zu erkennen ist, weist das Gehäuse 4 eine Aufnahmemulde 12 auf, in welcher der Lichtleiter 11 verlegt ist. Die Aufnahmemulde 12 ist in Abstrahlrichtung 13 zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 offen ausgestaltet. In der Aufnahmemulde 12 ist der Lichtleiter 11 sicher angeordnet und das vom Lichtleiter 11 abgestrahlte Licht kann einfach auf die Wandfläche 9 (Fig. 2) gerichtet werden, sodass Blendungen verhindert werden.In figure 4 an embodiment of the cleaning station 1 is shown, which has a light guide 11 on the housing 4 as a projection device 8 . About the light guide 11 with a few LED lights 10 high illumination on the wall surface 9 ( 2 ) formed display area can be achieved. The operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can thus be displayed particularly efficiently and clearly. The light guide 11 is illuminated by LED lights 10 arranged in the housing 4 . The illumination of the light guide 11 emits light guided through the light guide 11 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 . The light guide 11 is advantageously laid along the rear side 15 of the housing 4 in a U-shape. This U is reversed in the embodiment shown. The U-shaped course on the back 15 of the housing 4 improves the illumination of the wall surface 9 ( 2 ) behind the cleaning station 1. As a result, the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 can be seen particularly clearly on the wall surface 9 ( 2 ) using projection. Since the U-shaped light guide 11 is illuminated via an LED light 10 arranged at one end 16 of the guide, only a few LED lights 10 are required to completely illuminate the wall surface 9 ( 2 ) necessary. The conductor ends 16 of the light guide 11 are preferably inclined inwards in order to enable the introduction of light through the LED lights 10 inside the cleaning station 1 . Here, too, the LED lights 10 can be set up to be controlled in order to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency. In this way, by changing the light color and/or light intensity and/or light frequency, different operating states of the cleaning station 1 can be projected onto the wall surface 9 ( 2 ) project behind cleaning station 1. It is thus possible to have a great deal of information about the operating status of the vacuum robot 2 and the cleaning station 1 at a glance. Error cases or maintenance requirements can be displayed. For example, the lighting/flashing of the light guide 11 in the color of a bag holder plate can indicate a full dust bag of the suction device 6 or a necessary filter change is indicated by projecting the color of the filter of the suction device 6. As can be seen, the housing 4 a receiving trough 12, in which the light guide 11 is laid. The receiving trough 12 is designed to be open in the emission direction 13 for projecting the operating status of the interface 5 and/or the suction device 6 . The light guide 11 is securely arranged in the receiving trough 12 and the light emitted by the light guide 11 can simply be applied to the wall surface 9 ( 2 ) can be directed to prevent glare.

Die Figuren 5 und 6 zeigen Detailansichten auf den Lichtleiter 11. In diesen Ansichten ist erkennbar, dass der Lichtleiter 11 mehrere Einkerbungen 14 aufweist, wobei die Einkerbungen 14 dazu dienen, das geleitete Licht zu brechen und zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle 5 und/oder der Absaugvorrichtung 6 aus dem Lichtleiter 11 abzustrahlen. Durch die Veränderung der Größe und der Anzahl der Einkerbungen 14 pro Lichtleiterabschnitt kann sehr einfach die zur Projektion abgestrahlte Lichtmenge entlang des Lichtleiters 11 beeinflusst werden. Während in Figur 5 kleine Einkerbungen 14 mit einem größeren Abstand eine eher geringe Lichtmenge aus dem Lichtleiter 11 abstrahlen, sind in Figur 6 größere Einkerbungen 14 in einem geringeren Abstand gezeigt, sodass eine größere Lichtmenge 11 abgestrahlt wird. Bevorzugt ist der obere Bereich des u-förmigen Lichtleiters 11 (Fig. 4) mit großen Einkerbungen 14 in einem geringeren Abstand versehen, während der untere Bereich des u-förmigen Lichtleiters 11 (Fig. 4) mit kleinen Einkerbungen 14 mit einem größeren Abstand versehen ist. Hierdurch kann durch die an den unteren Leiterenden 16 von angeordneten LED-Leuchten 10 eine gleichmäßige Abstrahlung am Lichtleiter 11 erreicht werden. Die Einkerbungen 14 sind bevorzugt entlang einer innenliegenden Kante am Lichtleiter 11 in regelmäßigen Abständen vorgesehen. Mit zunehmendem Abstand zur LED-Leuchte 10 sollten die Einkerbungen 14 an Größe zunehmen. An den Grenzflächen dieser Einkerbungen 14 tritt durch teilweise Transmission das Licht aus dem Lichtleiter 11 aus und wird auf die dahinter liegende Wandfläche 9 (Fig. 2) geworfen. Das Licht wird bevorzugt von der Wandfläche 9 (Fig. 2) diffus reflektiert und trifft auf das Auge eines Betrachters oder einer Betrachterin, welcher oder welche sich vor der Reinigungsstation 1 befindet. In einer anderen vorteilhaften Ausprägungsform nähert sich die auf die Wandfläche 9 (Fig. 2) projizierte Kontur des Lichtleiters 11 der auf die Wandfläche 9 (Fig. 2) projizierten Außenkontur der Reinigungsstation 11, um die von dem Betrachter oder von der Betrachterin wahrgenommene Lichtausbringung um die Reinigungsstation 11 möglichst gleichmäßig zu gestalten.The figures 5 and 6 show detailed views of the light guide 11. In these views it can be seen that the light guide 11 has a plurality of notches 14, the notches 14 serve to break the guided light and to project the Emit the operating status of the interface 5 and / or the suction device 6 from the light guide 11. By changing the size and the number of indentations 14 per light guide section, the amount of light emitted for projection along the light guide 11 can be influenced very easily. while in figure 5 small indentations 14 with a larger spacing emit a rather small amount of light from the light guide 11 are in figure 6 larger notches 14 shown at a smaller distance, so that a larger amount of light 11 is emitted. The upper area of the U-shaped light guide 11 ( 4 ) is provided with large indentations 14 at a smaller pitch, while the lower portion of the U-shaped light guide 11 ( 4 ) is provided with small indentations 14 with a greater spacing. As a result, a uniform radiation on the light guide 11 can be achieved by the LED lights 10 arranged at the lower conductor ends 16 . The notches 14 are preferably provided at regular intervals along an inner edge on the light guide 11 . As the distance from the LED light 10 increases, the indentations 14 should increase in size. At the boundary surfaces of these indentations 14, the light emerges from the light guide 11 through partial transmission and is incident on the wall surface 9 ( 2 ) thrown. The light is preferentially from the wall surface 9 ( 2 ) diffusely reflected and hits the eye of an observer who is in front of the cleaning station 1. In another advantageous embodiment, the wall surface 9 ( 2 ) projected contour of the light guide 11 on the wall surface 9 ( 2 ) projected outer contour of the cleaning station 11 in order to make the light output around the cleaning station 11 as uniform as possible, as perceived by the viewer.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further refinements are possible without departing from the basic idea.

Bezugszeichenliste:Reference list:

11
Reinigungsstationcleaning station
22
Saugrobotervacuum robot
33
Bodenflächefloor space
44
GehäuseHousing
55
Schnittstelleinterface
66
Absaugvorrichtungsuction device
77
Statusanzeigestatus indicator
88th
Projektionseinrichtungprojection device
99
Wandflächewall surface
1010
LED-LeuchteLED light
1111
Lichtleiterlight guide
1212
Aufnahmemuldereceiving recess
1313
Abstrahlrichtungbeam direction
1414
Einkerbungnotch
1515
Rückseiteback
1616
Leiterendeconductor end
1717
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Claims (10)

Reinigungsstation (1) für Saugroboter (2) zur Reinigung von Bodenflächen (3), wobei die Reinigungsstation (1) ein Gehäuse (4) aufweist, wobei das Gehäuse (4) eine elektrische Schnittstelle (5) aufweist, wobei die Schnittstelle (5) dazu ausgebildet ist, einen zum Aufladen die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboter (2) zu kontaktieren, wobei das Gehäuse (4) eine Absaugvorrichtung (6) aufweist, wobei die Absaugvorrichtung (6) dazu ausgebildet ist einen zum Entleeren die Reinigungsstation (1) anfahrenden Saugroboter (2) zu entleeren, wobei das Gehäuse (2) mindestens eine Statusanzeige (7) aufweist, wobei die Statusanzeige (7) dazu ausgebildet ist, einen Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) anzuzeigen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Statusanzeige (7) mindestens eine Projektionseinrichtung (8) umfasst, wobei die Projektionseinrichtung (8) dazu ausgebildet ist, den Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) auf den angefahrenen Saugroboter (2) und/oder auf die Bodenfläche (3) und/oder auf eine die Reinigungsstation (1) umgebende Wandfläche (9) zu projizieren.Cleaning station (1) for robotic vacuum cleaners (2) for cleaning floor surfaces (3), the cleaning station (1) having a housing (4), the housing (4) having an electrical interface (5), the interface (5) is designed to contact a vacuum robot (2) traveling to the cleaning station (1) for charging, the housing (4) having a suction device (6), the suction device (6) being designed to empty the cleaning station (1) to empty the approaching vacuum robot (2), the housing (2) having at least one status display (7), the status display (7) being designed to display an operating status of the interface (5) and/or the suction device (6),
characterized,
that the status display (7) comprises at least one projection device (8), the projection device (8) being designed to project the operating status of the interface (5) and/or the suction device (6) onto the robot vacuum cleaner (2) and/or onto to project onto the floor surface (3) and/or onto a wall surface (9) surrounding the cleaning station (1). Reinigungsstation (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (8) mehrere an dem Gehäuse (4) nebeneinander angeordnete LED-Leuchten (10) aufweist, die dazu eingerichtet sind zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) angesteuert zu werden.Cleaning station (1) according to Claim 1, characterized in that the projection device (8) has a plurality of LED lights (10) arranged next to one another on the housing (4) and designed to project the operating status of the interface (5) and/or to be controlled by the suction device (6). Reinigungsstation (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (8) mindestens einen Lichtleiter (11) an dem Gehäuse (4) aufweist, der dazu eingerichtet ist, von mindestens einer im Gehäuse (4) angeordneten LED-Leuchte (10) ausgeleuchtet zu werden, wobei der Lichtleiter (11) dazu ausgebildet ist, durch die Ausleuchtung geleitetes Licht zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) abzustrahlen.Cleaning station (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the projection device (8) has at least one light guide (11) on the housing (4), which is set up for at least one LED lamp arranged in the housing (4). (10) to be illuminated, the light guide (11) being designed to emit light guided through the illumination for projecting the operating status of the interface (5) and/or the suction device (6). Reinigungsstation (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleiter (11) in einer Aufnahmemulde (12) des Gehäuses (4) verlegt ist, welche in einer Abstrahlrichtung (13) zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) offen ausgestaltet ist.Cleaning station (1) according to Claim 3, characterized in that the light guide (11) is laid in a receiving trough (12) of the housing (4) which is in a radiation direction (13) for projecting the operating status of the interface (5) and/or the suction device (6) is designed to be open. Reinigungsstation (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleiter (11) mehrere Einkerbungen (14) aufweist, wobei die Einkerbungen (14) dazu eingerichtet sind, das geleitete Licht zu brechen und zur Projektion des Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) aus dem Lichtleiter (11) abzustrahlen.Cleaning station (1) according to Claim 3 or 4, characterized in that the light guide (11) has a plurality of notches (14), the notches (14) being arranged to refract the guided light and to project the operating status the interface (5) and/or the suction device (6) from the light guide (11). Reinigungsstation (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleiter (11) u-förmig entlang an einer Rückseite (15) des Gehäuses (4) verläuft.Cleaning station (1) according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the light guide (11) runs in a U-shape along a rear side (15) of the housing (4). Reinigungsstation (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der u-förmige Lichtleiter (11) dazu eingerichtet ist, jeweils an einem Leiterende (16) von mindestens einer LED-Leuchte (10) ausgeleuchtet zu werden.Cleaning station (1) according to Claim 6, characterized in that the U-shaped light guide (11) is set up to be illuminated by at least one LED light (10) at each end (16) of the guide. Reinigungsstation (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine LED-Leuchte (10) dazu eingerichtet ist, zur der Erzeugung einer Lichtfarbe und/oder Lichtintensität und/oder Leuchtfrequenz angesteuert zu werden.Cleaning station (1) according to one of Claims 2 to 7, characterized in that at least one LED lamp (10) is set up to be controlled to generate a light color and/or light intensity and/or light frequency. Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, Zeichen zur Darstellung des Betriebsstatus der Schnittstelle (5) und/oder der Absaugvorrichtung (6) zu projizieren.Cleaning station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection device (8) is set up to project characters to show the operating status of the interface (5) and/or the suction device (6). Reinigungssystem (1) mit Reinigungsstation (1) nach einem der vorhergehenden und mit einem Saugroboter (2).Cleaning system (1) with a cleaning station (1) according to one of the preceding ones and with a vacuum robot (2).
EP22200454.1A 2021-11-23 2022-10-10 Cleaning station for suction robot and cleaning system Pending EP4183303A1 (en)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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