EP4179424A1 - Mobiles, selbstfahrendes gerät - Google Patents

Mobiles, selbstfahrendes gerät

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Publication number
EP4179424A1
EP4179424A1 EP21737024.6A EP21737024A EP4179424A1 EP 4179424 A1 EP4179424 A1 EP 4179424A1 EP 21737024 A EP21737024 A EP 21737024A EP 4179424 A1 EP4179424 A1 EP 4179424A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mobile
self
controller
component
propelled device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21737024.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Moelter
Dominik SCHREINER
Frank Schnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4179424A1 publication Critical patent/EP4179424A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44521—Dynamic linking or loading; Link editing at or after load time, e.g. Java class loading
    • G06F9/44526—Plug-ins; Add-ons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4411—Configuring for operating with peripheral devices; Loading of device drivers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a mobile, self-propelled device, in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces, such as a vacuum and/or sweeping and/or wiping robot, which has a carrier part, a controller and at least one component that can be replaced in or on the carrier part.
  • a method for processing floor surfaces with such a mobile, self-propelled device is referred to.
  • This conventional "plug and play” function therefore only provides basic functions. More extensive functions or specialized additional functions can only be manually introduced into the device system by the user by means of a driver search, download and installation.
  • the object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages of the prior art when changing usable components in mobile, self-propelled devices and in particular to enable automatic optimization and updating when inserting the components, as well as an improved and in particular optimized method for processing provide floor space.
  • a mobile, self-propelled device in particular a cleaning device for autonomous processing of floor surfaces such as a vacuum and/or sweeping and/or wiping robot, has a carrier part, a controller and at least one component that can be replaced in or on the carrier part.
  • the replaceable component has an identification number that can be transmitted to the controller, via which the identification number can be sent to an external entity in order to have the replaceable component identified by the external entity, and control parameters for the replaceable component from the external entity to the controller transferred to.
  • the solution according to the invention is characterized in that the mobile, self-propelled device itself does not contain a database for identifying and updating the component that can be used, rather these control parameters are stored exclusively on the external instance, such as a server.
  • a manual identification of the usable component as well as the user-initiated downloading and installation of any driver and software packages such as provided "updates" is advantageously not necessary in the present case.
  • the component that can be used is recognized and any driver and software packages are downloaded and installed automatically. Since the mobile, self-propelled device does not require a database, a large amount of free storage space can advantageously be made available on the mobile, self-propelled device. In particular, a low memory requirement on the mobile, self-propelled device can be advantageously achieved.
  • the database size is advantageously not limited, as would be the case, for example, with an entity included in the device.
  • the database size is advantageously not limited, as would be the case, for example, with an entity included in the device.
  • the mobile, self-propelled device it is therefore advantageously possible after the purchase of the mobile, self-propelled device to exchange or buy replaceable components, to subsequently install these components in the device and then to activate and update all necessary, relevant and/or necessary functions of the components that can be used or of the device.
  • the user or customer can benefit from the purchase of new usable components that are introduced in particular after the production date of his mobile, self-propelled device.
  • a mobile, self-propelled device is to be understood in particular as a cleaning device or lawnmower device which autonomously processes floor areas or lawns, in particular in the household sector.
  • cleaning device or lawnmower device which autonomously processes floor areas or lawns, in particular in the household sector.
  • suction and/or sweeping robots such as vacuum cleaner robots, wiping robots such as wet cleaning robots or lawn mower robots.
  • These devices work during operation (cleaning operation or lawnmowing operation) preferably without or with as little user intervention as possible. For example, the device automatically moves into a given space to clean the floor according to a given and programmed process strategy.
  • a carrier part is to be understood in particular as the main component of the mobile, self-propelled device.
  • This main component is an integral part of the device and in particular cannot be replaced or installed or removed.
  • the carrier part thus essentially defines the device or the essential part of the device.
  • an insertable component is to be understood in particular as any component of the mobile, self-propelled device that can be inserted or exchanged by the user in or on the carrier part.
  • replaceable components include filters, nozzles, bags or (bristle) rollers.
  • a controller is to be understood in particular as any unit that can be used, among other things, as a communication unit for the transmission and transmission of data, parameters and/or drivers and software.
  • the controller is therefore suitable for communicating with the external entity and/or with individual components of the mobile, self-propelled device.
  • the controller can have a memory for the data to be transmitted.
  • an identification number is to be understood in particular as any number that is suitable for identifying the respective components.
  • the identification number can be read out for this purpose.
  • the identification number is a UUID (Universally Unique Identifier).
  • an external entity is to be understood in particular as any entity that makes databases available outside of the mobile, self-propelled device for comparing certain data, such as a server that preferably provides data online or from the Internet about the mobile, self-propelled device and its components obtain, provide and/or transmit.
  • the present invention is therefore based on a server-supported identification of the components used.
  • Each replaceable component of the mobile, self-propelled device is equipped with a Identification number, in particular equipped with a UUID, which is identified when inserted into the mobile, self-propelled device and compared via the Internet, whereupon the component used can be identified.
  • the identification number is transmitted to the controller, the identification number is sent to the external entity and/or the control parameters are transmitted to the component that can be used automatically. In the present case, no manual action or actuation initiated by the user is necessary. The recognition of the component used and the downloading and installation of appropriate drivers and software packages is therefore carried out automatically. It is advantageously possible here to update the recognized components and their software not only on the basis of their previous version and variant, but on the basis of the recognized components. This involves an extension of the software on the mobile, self-propelled device that does not have to be initiated by the user.
  • the identification number is transmitted to the controller, the identification number is sent to the external entity and/or the control parameters are transmitted to the insertable component when the mobile, self-propelled device is switched on.
  • the software of the individual replaceable components is updated automatically and independently of the user when the mobile, self-propelled device is switched on. This reduces the risk of the user missing out on necessary or advantageous updates or not carrying them out. A permanent optimization of the software and the device itself can thus be advantageously guaranteed.
  • the mobile, self-propelled device checks whether a new or not yet identified identification number is present during operation and/or in the idle phases.
  • the external entity contains a database, in particular for UUIDs, for matching the identification number, drivers and/or software packages for transmission to the controller. Any data on the components and on the mobile, self-propelled device is therefore stored on the external entity, in particular a server. The data are preferably compared or checked in an online query and used for identification.
  • only the external entity includes the database.
  • the mobile, self-propelled device itself and in particular its controller do not contain a database. So there is no database on the mobile, self-driving device.
  • the mobile, self-propelled device can only identify the component used through an online query via the external entity. The necessary data is only stored on the external entity or can be accessed via it.
  • the mobile, self-propelled device can be delivered with the lowest possible software version without the need for factory flashing of the components for new software versions. Because the mobile, self-propelled device does not include a database, this database cannot become outdated either. A current version can thus be guaranteed.
  • the identification number of the component that can be used can be read out by the controller via an interface that can be read out wirelessly, in particular RFID (radio-frequency identification). If a replaceable component is inserted into the mobile, self-propelled device, the controller recognizes the identification number of the inserted component via the wirelessly readable interface. The external entity can then be asked via an Internet connection which component used is the subject of this identification number and whether, for example, runtime recommendations and/or a software update are necessary or advantageous for this. Based on this online query, updates can be installed or new components can be used even after the device has been purchased. In addition, specific parameters can be transmitted to the device for components that, for example, are only manufactured years after the introduction of the mobile, self-propelled device.
  • RFID radio-frequency identification
  • user-dependent activation of the data offered for the component used is provided, for example via an app.
  • the user can receive an activation via app or a notification of an additional program that is now available for his mobile, self-driving device.
  • a method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device with an insertable component and a controller comprises the following method steps:
  • each component that can be used is therefore given an identification number, preferably a UUID. If the component that can be used is then inserted into the mobile, self-propelled device, the device preferably recognizes this UUID of the component via an interface that can be read out wirelessly, for example RFID. There is no database on the mobile, self-propelled device itself. The mobile, self-propelled device can only identify the component used through an online query. To do this, the mobile, self-propelled device asks an external entity, such as a server, in particular via an Internet connection, which component this UUID is about and whether there are, for example, runtime recommendations or whether a software update of the component or mobile, self-propelled device is necessary or not possible are.
  • an external entity such as a server
  • control parameters for the replaceable component include appropriate driver and/or software packages. Due to the online query of the current data, control parameters and software via an external entity, all relevant parameters, data and software of the mobile, self-propelled device and its components are always up to date. An obsolescence of these parameters, data and software can be ruled out with advantage.
  • the component that can be used is identified, the control parameters are downloaded from the external entity and the control parameters are installed via the controller automatically, in particular when the mobile, self-propelled device is switched on.
  • a manual update for example via a user, is therefore advantageously not necessary. It is also not possible to forget or miss a necessary or desired update.
  • the mobile, self-propelled device checks whether a new or not yet identified identification number is present during operation and/or in the idle phases.
  • the identification includes a comparison of the identification number with a database of the external entity, in particular for UUIDs.
  • FIG. 1 a schematic view of an exemplary embodiment of a method according to the invention for the automatic processing of floor surfaces with the aid of a mobile, self-propelled device.
  • FIG. 1 shows a schematic of a method for the automatic processing of floor surfaces using a mobile, self-propelled device with an insertable component and a controller.
  • the figure shows an example of the course of the method.
  • a new component 2 in this case a new brush roller, is inserted into the mobile, self-propelled device 10, in this case a vacuum cleaner robot, by the user, the device 10 recognizes an identification number, in particular a UUID, of the new component 2 (step 1a ), for example via a wirelessly readable interface (e.g. RFID).
  • a wirelessly readable interface e.g. RFID
  • the device 10 establishes a connection to an external entity 3 and thereby in particular to a data server of the manufacturer of the device 10, for example via an Internet connection.
  • step 1c the external instance 3 now queries the recognized UUID in a database 4 and obtains relevant property parameters, recommended settings, properties, device settings, recommendations and the like from this database 4 (step 1d).
  • This related data is forwarded to the device 10 in step 1e in order to enable or ensure that the device 10 is adapted to the new component 2 .
  • a mobile control device 5 of the user such as a tablet or a smartphone, can optionally be provided.
  • an installation of new app extensions and an adjustment of the app display to the newly available component can be provided if necessary.
  • a notification to the user that the new component has been recognized and other information for recommended settings or changes can be displayed. ok
  • the invention is not limited to a mobile, self-propelled device such as a vacuum cleaner robot.
  • a mobile, self-propelled device such as a vacuum cleaner robot.
  • the idea of online queries for newly installed components in devices and the resulting advantage of lower memory requirements on the device and optimal updating can also be applied to other products or product groups, such as:
  • Coffee capsule machines that recognize the type of coffee and suggest a program
  • Coffee machines that recognize the user's cup or mug and preset their preferred program and the appropriate amount

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Abstract

Es wird ein mobiles, selbstfahrendes Gerät (10), insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, das ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil ersetzbares Bauteil (2) aufweist. Das ersetzbare Bauteil (2) weist eine Identifikationsnummer auf, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz (3) sendbar ist, um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung zu übertragen. Weiter wird ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) mit einem einsetzbaren Bauteil (2) und einer Steuerung angegeben.

Description

Mobiles, selbstfahrendes Gerät
Die Erfindung betrifft ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, das ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil ersetzbares Bauteil aufweist. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen mit einem derartigen mobilen, selbstfahrenden Gerät.
Bei einsetzbaren beziehungsweise wechselbaren Bauteilen von Geräten ist es zur Optimierung und Aktualisierung der Geräteeigenschaften erforderlich, derartige Bauteile vor deren Betrieb zu identifizieren und entsprechende Steuerungsparameter zu aktualisieren. Dies ist oftmals ein mühsamer Prozess, da ein Benutzer und/oder Hersteller herkömmlicherweise zunächst manuell das betreffende Bauteil, welches einzusetzen ist, identifizieren und weiterhin dem Gerät diese Identifizierung mitteilen muss, um ein Betreiben beziehungsweise eine Aktualisierung des Geräts mit dem neu eingesetzten Bauteil zu ermöglichen.
Zur Aktualisierung und Optimierung ist hierbei nach dem Stand der Technik eine manuelle Treiber-/Software Suche auf Internetseiten des jeweiligen Herstellers des einsetzbaren Bauteils sowie das manuelle Herunterladen und Installieren notwendig. Weist das Gerät selbst eine Datenbank und eine sogenannte „Plug&Play“-Funktion auf, können über diese Datenbank Funktionen bereitgestellt werden, die jedoch bisher aufgrund begrenzter Datengrößen und/oder Speicherplatz nur grundlegende Funktionen beinhalten. Zudem ist diese „Plug&Play“-Funktion nicht definiert beziehungsweise geeignet für das automatische Nachladen von spezialisierten Treibern und Softwarepaketen. Diese sind herkömmlicherweise durch den Benutzer manuell nachzuladen. In Folge dessen werden die Geräte zum Teil lediglich mit einem minimalen Softwarestand ausgeliefert, ohne fabrikseitig eine Aktualisierung bei neuen Softwareständen zu ermöglichen oder zu gewährleisten.
Diese herkömmliche „Plug&Play“-Funktion stellt demnach nur grundlegende Funktionen bereit. Weiterreichende Funktionen oder spezialisierte Zusatzfunktionen können lediglich manuell durch den Benutzer mittels einer Treiber-Suche, -Download und -Installation in das Gerätesystem eingebracht werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, beim Wechseln einsetzbarer Bauteile in mobile, selbstfahrende Geräte die oben genannten Nachteile nach dem Stand der Technik zu vermeiden und insbesondere ein automatisches Optimieren und Aktualisieren beim Einsetzen der Bauteile zu ermöglichen, sowie ein verbessertes und insbesondere optimiertes Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein mobiles, selbstfahrendes Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Bearbeiten von Bodenflächen mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß weist ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil ersetzbares Bauteil auf. Das ersetzbare Bauteil weist eine Identifikationsnummer auf, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz sendbar ist, um das ersetzbare Bauteil von der externen Instanz identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das ersetzbare Bauteil von der externen Instanz an die Steuerung zu übertragen.
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass das mobile, selbstfahrende Gerät selbst keine Datenbank zur Identifizierung und Aktualisierung des einsetzbaren Bauteils enthält, sondern diese Steuerungsparameter ausschließlich auf der externen Instanz wie beispielsweise einem Server hinterlegt sind. Ein manuelles Identifizieren des einsetzbaren Bauteils sowie das durch den Benutzer initiierte Herunterladen und Installieren etwaiger Treiber- und Softwarepakete wie beispielsweise bereitgestellte „Updates“ ist vorliegend mit Vorteil nicht notwendig. Das Erkennen des einsetzbaren Bauteils sowie das Herunterladen und Installieren etwaiger Treiber- und Softwarepakete erfolgt erfindungsgemäß automatisch. Da das mobile, selbstfahrende Gerät keine Datenbank benötigt, kann mit Vorteil ein großer freier Speicherplatz auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann ein geringer Bedarf an Speicherplatz auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät mit Vorteil erzielt werden.
Durch das Einbeziehen der externen Instanz ist zudem mit Vorteil die Datenbankgröße nicht begrenzt, wie es beispielsweise bei einer im Gerät einbezogenen Instanz der Fall wäre. In Folge dessen ist es möglich, das mobile, selbstfahrende Gerät mit beispielsweise einem minimalen Softwarestand auszuliefern, ohne dabei ein fabrikseitiges Flashen der einsetzbaren Bauteile bei neuen Softwareständen gewährleisten zu müssen. Anders als herkömmlicherweise kann so ermöglicht werden, die benötigte Software nicht nur aufgrund ihres bisherigen Version und Variante zu aktualisieren, sondern auf Basis des identifizierten beziehungsweise erkannten einsetzbaren Bauteils. Das bedeutet insbesondere, dass eine Erweiterung der Software auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät erfolgt, die nicht vom Benutzer beziehungsweise Kunden initiiert werden muss. Zudem bedeutet die Tatsache, dass es auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät selbst keine Datenbank gibt, dass diese Datenbank mit Vorteil auch nicht veralten kann.
Erfindungsgemäß ermöglicht sich also vorteilhafterweise nach dem Kauf des mobilen, selbstfahrenden Geräts, ersetzbare Bauteile auszutauschen oder nachzukaufen, diese Bauteile nachträglich in dem Gerät zu verbauen und anschließend alle notwendigen, relevanten und/oder nötigen Funktionen der einsetzbaren Bauteile beziehungsweise des Geräts freizuschalten und zu aktualisieren. Dadurch kann der Benutzer beziehungsweise Kunde vom Kauf neuer einsetzbarer Bauteile, die insbesondere nach dem Produktionsdatum seines mobilen, selbstfahrenden Geräts eingeführt werden, profitieren.
Unter einem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist insbesondere ein Reinigungs- oder Rasenmähergerät zu verstehen, welches insbesondere im Haushaltsbereich Bodenflächen oder Rasenflächen autonom bearbeitet. Hierunter zählen unter anderem Saug- und/oder Kehrroboter wie beispielsweise Staubsaugerroboter, Wischroboter wie beispielsweise Naßreinigungsroboter oder Rasenmäherroboter. Diese Geräte arbeiten im Betrieb (Reinigungsbetrieb oder Rasenmäherbetrieb) bevorzugt ohne oder mit möglichst wenig Benutzereingriff. Beispielsweise verfährt das Gerät selbsttätig in einen vorgegebenen Raum, um entsprechend einer vorgegebenen und einprogrammierten Verfahrensstrategie den Boden abzureinigen.
Unter einem Trägerteil ist vorliegend insbesondere der Hauptbestandteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu verstehen. Dieser Hauptbestandteil ist fester Bestandteil des Geräts und lässt sich insbesondere nicht auswechseln oder ein- beziehungsweise ausbauen. Das Trägerteil definiert also im Wesentlichen das Gerät beziehungsweise den wesentlichen Bestandteil des Geräts.
Unter einem einsetzbaren Bauteil ist vorliegend insbesondere jegliches Bauteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu verstehen, das in oder an das Trägerteil von dem Benutzer einsetzbar beziehungsweise auswechselbar ist. Beispiele derartiger ersetzbarer Bauteile sind unter anderem Filter, Düsen, Beutel oder (Borsten-)Walzen.
Unter einer Steuerung ist vorliegend insbesondere jegliche Einheit zu verstehen, die unter anderem als Kommunikationseinheit zur Übermittlung und Übertragung von Daten, Parametern und/oder Treibern und Software dienen kann. Die Steuerung ist also geeignet, mit der externen Instanz und/oder mit einzelnen Bauteilen des mobilen, selbstfahrenden Geräts zu kommunizieren. Die Steuerung kann hierzu einen Speicher für die zu übermittelten Daten aufweisen.
Unter einer Identifikationsnummer ist vorliegend insbesondere jegliche Nummer zu verstehen, die geeignet ist, die jeweiligen Bauteile zu identifizieren. Hierzu ist die Identifikationsnummer auslesbar. Beispielsweise ist die Identifikationsnummer eine UUID (Universally Unique Identifier).
Unter einer externen Instanz ist vorliegend insbesondere jegliche Instanz zu verstehen, die außerhalb des mobilen, selbstfahrenden Geräts Datenbanken zum Abgleich bestimmter Daten zur Verfügung stellt, wie beispielsweise ein Server, der bevorzugt online beziehungsweise aus dem Internet Daten zu dem mobilen, selbstfahrenden Gerät und dessen Bauteile einholen, bereitstellen und/oder übermitteln kann.
Vorliegende Erfindung beruht also auf einer servergestützen Identifikation eingesetzter Bauteile. Jedes wechselbare Bauteil des mobilen, selbstfahrenden Geräts ist mit einer Identifikationsnummer, insbesondere einer UUID ausgestattet, die beim Einsetzen in das mobile, selbstfahrende Gerät identifiziert und über das Internet abgeglichen wird, worauf das eingesetzte Bauteil identifiziert werden kann.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil automatisch. Vorliegend ist also kein manuelles Handeln oder vom Benutzer initiiertes Betätigen notwendig. Das Erkennen des eingesetzten Bauteils und bevorzugt das Herunterladen und Installieren entsprechender Treiber und Software-Pakete erfolgt also automatisch. Hierbei ist es mit Vorteil möglich, die erkannten Bauteile und deren Software nicht nur aufgrund ihrer bisherigen Version und Variante zu updaten, sondern auf Basis der erkannten Bauteile. Dabei erfolgt eine Erweiterung der Software auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät, die nicht vom Benutzer initiiert werden muss.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil bei einem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts. Die Aktualisierung beispielsweise der Software der einzelnen ersetzbaren Bauteile erfolgt also beim Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts automatisch und Benutzer-unabhängig. Dadurch wird die Gefahr reduziert, notwendige oder vorteilhafte Updates Benutzer bedingt zu verpassen oder nicht durchzuführen. Eine dauerhafte Optimierung der Software und des Geräts selbst kann so mit Vorteil gewährleistet werden.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil auch während des Betriebs des mobilen, selbstfahrenden Geräts und/oder in dessen Ruhephasen (ohne Reinigungsbetrieb) zu gewährleisten beziehungsweise durchzuführen. Hier wird also im Betrieb und/oder in den Ruhephasen vom mobilen, selbstfahrenden Gerät geprüft, ob eine neue beziehungsweise noch nicht identifizierte Identifikationsnummer vorhanden ist. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beinhaltet die externe Instanz eine Datenbank, insbesondere für UUIDs, zum Abgleichen der Identifikationsnummer, Treiber und/oder Softwarepakete zum Übertragen an die Steuerung. Jegliche Daten zu den Bauteilen und zu dem mobilen, selbstfahrenden Gerät sind also auf der externen Instanz, insbesondere einem Server, hinterlegt. Bevorzugt werden die Daten in einer online- Abfrage verglichen beziehungsweise überprüft und zur Identifizierung herangezogen.
Bei einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst lediglich die externe Instanz die Datenbank. Das mobile, selbstfahrende Gerät selbst und insbesondere dessen Steuerung beinhalten insbesondere keine Datenbank. Auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist also keine Datenbank vorhanden. Das mobile, selbstfahrende Gerät kann das eingesetzte Bauteil also erst durch eine online-Abfrage über die externe Instanz identifizieren. Die notwendigen Daten sind ausschließlich auf der externen Instanz hinterlegt oder über diese abrufbar. In Folge dessen kann das mobile, selbstfahrende Gerät mit einem möglichst minimalen Softwarestand ausgeliefert werden ohne eine Notwendigkeit des fabrikseitigen Flashens der Bauteile bei neuen Softwareständen. Dadurch, dass das mobile, selbstfahrende Gerät keine Datenbank umfasst, kann diese Datenbank auch nicht veralten. Eine jeweils aktuelle Version kann so gewährleistet werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, insbesondere RFID (radio-frequency Identification), von der Steuerung auslesbar. Wird ein ersetzbares Bauteil in das mobile, selbstfahrende Gerät eingesetzt, erkennt die Steuerung die Identifikationsnummer des eingesetzten Bauteils über die kabellos auslesbare Schnittstelle. Anschließend kann über eine Internetverbindung bei der externen Instanz angefragt werden, um welches eingesetzte Bauteil es sich bei dieser Identifikationsnummer handelt und ob beispielsweise hierzu Laufzeitempfehlungen und/oder ein Software-Update nötig beziehungsweise vorteilhaft sind. Basierend auf dieser online-Abfrage können auch nach dem Kauf des Geräts Updates eingespielt oder neue Bauteile verwendet werden. Zudem können für Bauteile, die beispielsweise erst Jahre nach der Einführung des mobilen, selbstfahrenden Geräts hergestellt werden, spezifische Parameter an das Gerät übermittelt werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine benutzerabhängige Freischaltung der für das eingesetzte Bauteil angebotenen Daten, beispielsweise per App, vorgesehen. Beispielsweise kann der Benutzer per App eine Freischaltung beziehungsweise einen Hinweis auf ein nun verfügbares zusätzliches Programm für sein mobiles, selbstfahrendes Gerät erhalten.
Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts mit einem einsetzbaren Bauteil und einer Steuerung folgende Verfahrensschritte:
Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts,
- Scannen nach noch nicht registrierter Identifikationsnummer,
Erkennen einer Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils durch die Steuerung,
- Senden der Identifikationsnummer von der Steuerung an eine externe Instanz, um das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz identifizieren zu lassen, Übertragen von Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil von der externen Instanz an die Steuerung, und
Beginn der gewünschten Bearbeitung der Bodenflächen.
Jegliche Merkmale, Ausgestaltungen, Ausführungsformen und Vorteile das mobile, selbstfahrende Gerät betreffend finden auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung, und umgekehrt.
Jedes einsetzbare Bauteil erhält vorliegend also eine Identifikationsnummer, vorzugsweise eine UUID. Wird nun das einsetzbare Bauteil in das mobile, selbstfahrende Gerät eingesetzt, erkennt das Gerät diese UUID des Bauteils vorzugsweise über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, beispielsweise RFID. Auf dem mobilen, selbstfahrenden Gerät selbst ist keine Datenbank vorhanden. Das mobile, selbstfahrende Gerät kann das eingesetzte Bauteil erst durch eine online-Abfrage identifizieren. Hierzu fragt das mobile, selbstfahrende Gerät insbesondere über eine Internetverbindung bei einer externen Instanz, beispielsweise einem Server an, um welches Bauteil es sich bei dieser UUID handelt und ob es beispielsweise Laufzeitempfehlungen gibt oder ein Software-Update des Bauteils beziehungsweise mobilen, selbstfahrenden Geräts nötig beziehungsweise möglich sind. Auch nach dem Kauf des mobilen, selbstfahrenden Geräts können so mit Vorteil Updates eingespielt oder neue einzusetzende Bauteile verwendet werden, wobei das mobile, selbstfahrende Gerät online abfragen kann, um welches Bauteil es sich handelt. Beispielsweise können für einen neuer Filter, der Jahre nach der Einführung des Geräts hergestellt wurde, die spezifischen Parameter an das mobile, selbstfahrende Gerät übermittelt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Steuerungsparameter für das ersetzbare Bauteil entsprechende Treiber- und/oder Software-Pakete. Aufgrund der online-Abfrage der aktuellen Daten, Steuerungsparameter und Software über eine externe Instanz sind jegliche relevante Parameter, Daten und Software des mobilen, selbstfahrenden Geräts und dessen Bestandteile immer up to date. Eine Veralterung dieser Parameter, Daten und Software kann mit Vorteil ausgeschlossen werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils, ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch, insbesondere bei dem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts, ausgeführt. Ein manuelles Aktualisieren, beispielsweise über einen Benutzer, ist somit vorteilhafterweise nicht notwendig. Damit ist es auch nicht möglich, eine notwendige oder gewollte Aktualisierung zu vergessen oder zu verpassen.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils, ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch während des Betriebs des mobilen, selbstfahrenden Geräts und/oder in dessen Ruhephasen (ohne Reinigungsbetrieb), zu gewährleisten beziehungsweise durchzuführen. Hier wird also im Betrieb und/oder in den Ruhephasen vom mobilen, selbstfahrenden Gerät geprüft, ob eine neue beziehungsweise noch nicht identifizierte Identifikationsnummer vorhanden ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform beinhaltet das Identifizieren einen Abgleich der Identifikationsnummer mit einer Datenbank der externen Instanz, insbesondere für UUIDs. Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, lediglich Beispiele darstellenden Ausführung der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1: eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts.
In Figur 1 ist schematisch ein Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts mit einem einsetzbaren Bauteil und einer Steuerung gezeigt. Die Figur zeigt exemplarisch den Ablauf des Verfahrens.
Wird in einem ersten Schritt ein neues Bauteil 2, vorliegend beispielhaft eine neue Borstenwalze, in das mobile, selbstfahrende Gerät 10, vorliegend ein Staubsaugerroboter, vom Benutzer eingesetzt, erkennt das Gerät 10 eine Identifikationsnummer, insbesondere eine UUID, des neuen Bauteils 2 (Schritt 1a), beispielsweise über eine kabellos auslesbare Schnittstelle (zum Beispiel RFID). Insbesondere wird hierbei erkannt, dass eine neue UUID und damit ein neues Bauteil 2 nun in dem Gerät 10 vorhanden ist. Im Nächsten Schritt 1b wird von dem Gerät 10 eine Verbindung zu einer externen Instanz 3 und dadurch insbesondere zu einem Datenserver des Herstellers des Geräts 10 aufgebaut, beispielsweise über eine Internetverbindung. Die externe Instanz 3 fragt nun im Schritt 1c die erkannte UUID in einer Datenbank 4 ab und bezieht relevante Eigenschaftsparameter, empfohlene Einstellungen, Eigenschaften, Geräteeinstellungen, Empfehlungen und ähnliches aus dieser Datenbank 4 (Schritt 1d). Diese bezogenen Daten werden im Schritt 1e an das Gerät 10 weitergegeben, um ein Anpassen des Geräts 10 an das neue Bauteil 2 zu ermöglichen beziehungsweise zu gewährleisten. In einem letzten Schritt 1f kann optional eine Kommunikation mit einem mobilen Steuergerät 5 des Benutzers wie beispielsweise ein Tablet oder ein Smartphone bereitgestellt werden. In diesem Schritt kann gegebenenfalls eine Installation neuer App-Erweiterungen und ein Anpassen der App-Anzeige an das neu zur Verfügung stehende Bauteil bereitgestellt werden. Gleichzeitig ist eine Benachrichtigung an den Benutzer über das Erkennen des neuen Bauteils sowie weitere Angaben für empfohlene Einstellungen beziehungsweise Änderungen anzeigbar. io
Vorliegend ist also keine Datenbank auf dem Gerät 10 selbst hinterlegt, sondern alle verfügbaren Daten zu dem Bauteil 2 und dem Gerät 10 selbst werden online abgeholt und entsprechende Softwareerweiterungen installiert beziehungsweise als App Erweiterung dem Benutzer zur Installation zur Verfügung gestellt. Diese Speichermöglichkeit der Einstellungen auf der externen Instanz 3, wie beispielsweise einem Server, ermöglicht es dem Benutzer zudem optional, seine bevorzugten Einstellungen beispielsweise dort zu hinterlegen, zu ändern und/oder anzupassen. Beim Erkennen eines bestimmten Bauteils 2 kann dann jeweils das vom Benutzer programmierte Programm beziehungsweise die programmierten Einstellungen geladen werden.
Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf ein mobiles, selbstfahrendes Gerät wie ein Staubsaugerroboter beschränkt. Die Idee der online-Abfrage bei neu eingesetzten Bestandteilen in Geräte und dadurch der Vorteil des geringeren Speicherbedarfs auf dem Gerät sowie der optimalen Aktualisierung kann auch auf andere Produkte oder Produktgruppen angewandt werden, wie beispielsweise auf:
Kaffeekapselmaschinen, die die Kaffeeart erkennen und ein Programm vorschlagen,
Kaffeemaschinen, die die Tasse oder den Becher des Benutzers erkennen und sein bevorzugtes Programm und die passende Menge voreinsteilen,
Herde, die eine bestimmte Pfanne oder einen Topf erkennen und ein entsprechendes Kochprogramm vorschlagen,
- Öfen, die Rost, Blech oder Pizzastein erkennen und zugehörige Programme voreinsteilen,
Kühlschränke, die Frischhaltedosen erkennen und passende Temperaturen einstellen,
- Autos, die erkennen, welche Geschwindigkeitsindex die Reifen haben und die Maximalgeschwindigkeit des Autos entsprechend drosseln,
Klassische Beutel Staubsauger, die einen neuen Beutel oder Filter erkennen und die Laufzeit entsprechend anpassen,
Bohrmaschinen, die anhand des Bohrers Automatisch auf Schlagbohren umstellen und den entsprechend eingesetzten Akku erkennen,
Dunstabzugshauben, die den eingesetzten Filter erkennen und die Laufzeit entsprechend anpassen, - Mikrowellen, die die entsprechenden Töpfe erkennen und die Leistung / das Programm dementsprechend einstellen,
Küchenmaschinen, die das eingesetzte Zubehör erkennen und dadurch gewisse Programme freischalten oder sperren, um falsche Handhabung zu verhindern, - Waschmaschinen und Trockner, die die vorhandene Kleidung erkennen und dementsprechend ein Programm vorschlagen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Mobiles, selbstfahrendes Gerät (10), insbesondere Reinigungsgerät zur autonomen Bearbeitung von Bodenflächen wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, aufweisend ein Trägerteil, eine Steuerung und zumindest ein in oder an das Trägerteil einsetzbares Bauteil (2), wobei das einsetzbare Bauteil (2) eine Identifikationsnummer aufweist, die an die Steuerung übertragbar ist, über die die Identifikationsnummer an eine externe Instanz (3) sendbar ist, um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen und Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung zu übertragen.
2. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach Anspruch 1, wobei das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz (3) und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil (2) automatisch erfolgt.
3. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Übertragen der Identifikationsnummer an die Steuerung, das Senden der Identifikationsnummer an die externe Instanz (3) und/oder das Übertragen der Steuerungsparameter an das einsetzbare Bauteil (2) bei einem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) erfolgt.
4. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die externe Instanz (3) eine Datenbank (4), insbesondere für UUIDs, zum Abgleichen der Identifikationsnummer, Treiber und/oder Softwarepakete zum Übertragen an die Steuerung beinhaltet.
5. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach Anspruch 4, wobei lediglich die externe Instanz (3) die Datenbank (4) umfasst, und insbesondere das mobile, selbstfahrende Gerät (10) selbst und insbesondere dessen Steuerung keine Datenbank (4) beinhaltet.
6. Mobiles, selbstfahrendes Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils (2) über eine kabellos auslesbare Schnittstelle, insbesondere RFID, von der Steuerung auslesbar ist.
7. Verfahren zur automatischen Bearbeitung von Bodenflächen mit Hilfe eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) mit einem einsetzbaren Bauteil (2) und einer Steuerung umfassend folgende Schritte:
Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts,
- Scannen nach noch nicht registrierter Identifikationsnummer,
Erkennen einer Identifikationsnummer des einsetzbaren Bauteils durch die Steuerung (Schritt 1a),
- Senden der Identifikationsnummer von der Steuerung an eine externe Instanz (3) (Schritt 1b), um das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) identifizieren zu lassen (Schritt 1c),
Übertragen von Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) von der externen Instanz (3) an die Steuerung (Schritt 1d und Schritt 1e), und Beginn der gewünschten Bearbeitung der Bodenflächen.
8. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuerungsparameter für das einsetzbare Bauteil (2) entsprechende Treiber- und/oder Software-Pakete umfassen.
9. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Identifizieren des einsetzbaren Bauteils (2), ein Herunterladen der Steuerungsparameter von der externen Instanz (3) und ein Installieren der Steuerungsparameter über die Steuerung automatisch, insbesondere bei dem Einschalten des mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), ausgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen 7 bis 9, wobei das Identifizieren einen Abgleich der Identifikationsnummer mit einer Datenbank der externen Instanz (3), insbesondere für UUIDs, beinhaltet.
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