EP4172415A1 - Rail-bound installation apparatus for rail clips for fastening a rail on a sleeper, and method - Google Patents

Rail-bound installation apparatus for rail clips for fastening a rail on a sleeper, and method

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Publication number
EP4172415A1
EP4172415A1 EP21733401.0A EP21733401A EP4172415A1 EP 4172415 A1 EP4172415 A1 EP 4172415A1 EP 21733401 A EP21733401 A EP 21733401A EP 4172415 A1 EP4172415 A1 EP 4172415A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
track
assembly
assembly device
bound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21733401.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Buda
Daniel Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schwihag AG
Original Assignee
Schwihag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwihag AG filed Critical Schwihag AG
Publication of EP4172415A1 publication Critical patent/EP4172415A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/24—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/24—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means
    • E01B29/28—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means the fastening means being of screw-and-nut type; Apparatus therefor, adapted to additionally drilling holes

Definitions

  • the invention relates to the fastening of rails on their superstructure, usually sleepers, by means of tension clamps.
  • tension clamps are used to provide a non-positive connection between a rail foot and a sleeper, usually using an angle guide plate and other suitable devices.
  • At least two tension clamps per rail are regularly used on each sleeper, which are assigned to each rail foot of a rail opposite one another, i.e. four tension clamps per sleeper.
  • tension clamps When manufacturing and / or repairing a track system, a large number of tension clamps must be mounted and / or dismantled in order to ensure that a rail and an entire track system are securely held on their substructure. These tension clamps are usually installed by hand, but at least they are brought into their installation position. Furthermore, from WO 2018/050917 an assembly device is known which, when placed on a rail and aligned, automatically carries out the screwing of two tension clamps.
  • a rail-mounted assembly device for tension clamps for fastening a rail, in particular a rail foot, on a rail sleeper or another rail superstructure.
  • the mounting device has a means for releasable connection to the rail, preferably a track comprising two parallel rails, and a drive for moving the mounting device along the rail or the track as well as a means for independently moving to a mounting position and / or for independent track adjustment of the track .
  • the process of fastening the rail and the track adjustment is largely automated, At the same time, the assembly parameters such as tension, torque and track dimensions, including the geographical position of the fastening systems, are preferably documented.
  • the invention provides a rail-mounted assembly device which, after simply being placed on the track, can preferably independently carry out the track adjustment and the subsequent screwing over a longer track section at a speed of preferably about 400 m / h.
  • the invention provides an assembly device which is able to safely transfer tension clamps from their pre-assembly position into an assembly position resting on the rail foot of a rail. This is preferably done over a wide range of clamping geometries without the assembly device having to be specially converted or re-equipped for this purpose.
  • manual work is thus limited to the necessary minimum and the rail fastening process can be carried out essentially and preferably in a fully automated manner.
  • the assembly device comprises a gripping mechanism for synchronously gripping one tensioning clamp on each side of the rail foot and for applying a clamping force to the at least two tensioning clamps in order to be able to hold the tensioning clamps securely and to be able to move them into or out of their assembly position.
  • the gripping mechanism preferably has two opposing gripping arms which, in a particularly advantageous embodiment of the invention, are pretensioned so as to be movable towards one another by means of a tension spring or by means of a hydraulic two-way cylinder.
  • the opposing active surfaces of the two gripping arms have an elastic support, preferably an elastomer support. On the one hand, this increases the coefficient of friction of the active surface, and on the other hand, the elasticity of the support makes gripping more different Allows tension clamps and also provides an increased tolerance in the machine positioning.
  • gripper clips or snap locks can be arranged on the gripping arms, which grip the arms of the tensioning clamps resting on the gripping arms of the gripping mechanism and at least partially enclose them.
  • the gripping mechanism preferably also comprises a device which is able to counteract the tensioning force caused by the tensioning spring or a hydraulic two-way cylinder.
  • This device is preferably a switchable and / or controllable hydraulic device via which the gripping arms of the gripping mechanism can be moved away from each other against the tensile force of the tensioning spring or by the hydraulic two-way cylinder so that the tensioning clamp is released from the gripping mechanism.
  • the gripping mechanism comprises a lifting cylinder, preferably a double-lifting cylinder, by means of which both the movement of the gripping arms of the gripping mechanism towards one another and away from one another can be brought about.
  • a lifting cylinder preferably a double-lifting cylinder
  • the assembly device additionally comprises a device for screwing in and unscrewing at least two tension clamp screws. It is particularly advantageous if the device is capable of screwing in the tensioning clamp screws with a predetermined, defined torque. This supports the automation of the assembly process of the rail on a suitable rail superstructure in a particularly advantageous manner.
  • a device for the operative connection of the gripping mechanism and the device for screwing in and unscrewing the tensioning clamp screws which controls the movement of the gripping mechanism with the movement both of the device for screwing in and unscrewing the tensioning clamp screw when screwing in and unscrewing the tensioning clamp screw the tension clamps themselves are also synchronized.
  • the functioning of the gripping mechanism and the device for screwing in and unscrewing the tension clamp screws is described in detail in WO 2018/050917 A1.
  • the rail-mounted assembly device according to the invention can be detachably connected to a rail, preferably a track comprising two parallel rails.
  • a drive on the assembly device side is used to move the rail-mounted assembly device along the rail or the track, with a means for independently moving to a mounting position and / or for independent track adjustment of the track being present.
  • the rail-bound assembly device according to the invention can thus preferably fully automatically rails with simultaneous setting of the track in the permissible tolerance range in the track superstructure (usually approx. +/- 2.0 mm for gauges in the range from 600 to 1,676 mm) on concrete, wood, steel or Fasten plastic sleepers as well as on slab tracks (concrete slabs).
  • the process of fastening the rail and the track adjustment on the device side is maximally supported, preferably completely automated, and manual intervention by the track worker is limited to a necessary minimum, preferably completely avoidable.
  • the rail-bound assembly device according to the invention can thus, after simple assembly on the track, preferably independently carry out the track adjustment and the subsequent screwing over a longer track section.
  • the rail-mounted assembly device has a memory for recording the assembly data, preferably the track width and / or the geographical position of the assembly device or the assembly position. This not only enables all work steps of the rail-mounted assembly device to be documented, it also enables the work process to be checked by the rail-mounted assembly device, both immediately during operation and subsequently by evaluating stored data.
  • the assembly device has four, preferably electrically driven, positioning and screwing units. This creates the possibility of attaching the opposing rail feet of a rail to the ground by means of tension clamps in a single work step and also attaching the parallel rails of the track to each sleeper in the same work step. This enables the track to be fastened to a respective sleeper as quickly as possible in each work step and then to move the assembly device according to the invention to a subsequent assembly position after the track has been fastened.
  • the assembly device has a sensor system and control for setting the position of the assembly device on the rail and for setting the advance of the Mounting device along the rail. This enables the process of fastening the track to the substructure to be carried out as automatically as possible, preferably fully automatically.
  • the rail-mounted assembly device has a sensor system for the gauge measurement, so that it is ensured that the assembly of the track can take place within the desired tolerances and without further external intervention.
  • the means for releasably connecting the assembly device to the rail have a base frame on which a carriage is arranged, the base frame spanning or bridging two parallel rails. This ensures that the rail-mounted assembly device covers a track and is designed to move automatically along the track.
  • the drive for moving the assembly device along the rail is arranged on or on the base frame, most preferably together with an energy store.
  • the energy store is a rechargeable battery or a combination of several rechargeable batteries. This creates a rail-mounted assembly device that is as self-sufficient as possible, which can be moved along the track and operated on it, preferably fully automatically, without an external power supply.
  • all units of the assembly device at least those units that are connected to the base frame, especially the gripping mechanism, the device for applying a clamping force (positioning and screwing device), a Unit for setting the track width, the drive for moving the assembly device along the rail and the energy storage device each have a weight of less than 50 kg.
  • the units of the assembly device in particular the gripping mechanism, the device for applying a clamping force (positioning and screwing device), a unit for setting the track width, the drive movement of the assembly device along the rail and the energy storage device in the respective support frame are arranged releasably connected to the base frame.
  • this has a means for rapid shutdown, by means of which all mechanical parts of the assembly device can preferably be automatically transferred from a working position to a neutral position. This ensures that the device can be dismantled as quickly as possible without individual units or mechanical parts, which may be in engagement with the rail, track or sleeper in their working position, being separately controlled or disengaged from their mechanical engagement would have to. All of this supports the greatest possible automation of the rail-mounted device with particularly simple means.
  • the rail-mounted assembly device has means for track fixing on the assembly device, by means of which a measurement of the track width, preferably additionally a detection of the rail head profile, can be achieved.
  • the means for track fixing are running wheels on the side of the rail head, which are adjustable in space, preferably adjustable in their angular position relative to one another, are arranged on the assembly device, in particular the base frame. This ensures, with particularly simple and manageable means, that the rail-mounted assembly device can be adjusted to a large number of rail profiles on the one hand and on the other hand ensures compliance with the required track tolerances for every conceivable rail profile and, in particular, keeps the screw and positioning units adjustable to the respective rail profile.
  • the assembly device has two opposing gripping mechanisms, which are preferably arranged in mirror image to one another and can be moved. This brings about the preferably simultaneous fastening of two tension clamps, one on each side of the rail foot.
  • the movement of both gripping mechanisms can take place synchronously, but optionally a device in which the respective gripping mechanisms can be controlled and moved independently of one another is also possible.
  • the suspension and movement of the gripping mechanism is designed in the form of an eccentric swivel, in which the tension clamps are moved from the pre-assembly position to the assembly position in such a way that the tension clamp is defined in advance Dimension of at least 15 mm, preferably at least 20 mm, particularly preferably at least 30 mm, is brought above the angled guide plate into the area above the rail foot, in order to then be lowered onto the rail foot and the angled guide plate.
  • the assembly device is connected and / or connectable to a drive device.
  • the drive device is able to drive the movements of all mechanisms and devices of the assembly device, including the hydraulic and electrical or motorized-mechanical. This creates an essentially autonomous assembly device and a system of assembly device and drive device, by means of which the automated fastening of the tension clamps is supported in a particularly advantageous manner.
  • the tension clamps are preferably transferred from their assembly position to their pre-assembly position by lifting the tension clamp when unscrewing the tension clamp screws.
  • the gap between the rail sleeper and the rail is preferably bridged by the lifting movement when the tension clamp is raised sufficiently high.
  • the tension clamp is preferably transferred from its preassembly position to its assembly position by pivoting the gripping mechanism by means of spring force, so that the machine is prevented from being braced in the event of unexpected collisions, for example if there is ballast between the tension clamp and the rail.
  • the mechanics do not lead to tension and can easily be removed from the rail again.
  • the hydraulic system is automatically depressurized in the event of an emergency stop.
  • a combined displacement of the tensioning clamp with subsequent screwing after the tensioning clamp has been pushed in from the pre-assembly position and the tensioning clamp has been pushed out into the assembly position and securing it is particularly advantageous.
  • the assembly device and the system of assembly device and drive unit can be used more quickly and easily with a high meter performance and preferably synchronous screwing with a constant tightening torque.
  • an automatic search function is provided within the system and / or the assembly device according to the invention, the assembly process is automated by simply and preferably fully automatic insertion of the tension clamps in their assembly position and placement of the Device for screwing in and unscrewing at least one tensioning clamp screw supported with simple and particularly effective means.
  • a consistently high screwing accuracy is ultimately achieved, which avoids manual recalibration on the construction site, in particular manual reworking with a torque wrench.
  • a method for fastening at least two tension clamps in their installation position by means of a rail-mounted installation device according to the first aspect of the invention is provided.
  • the method according to the invention has at least the following steps:
  • control data for the work sequence in particular the type of rail fastening, the current location, the track and rail data, the track length to be processed and / or the drive speed, into a control unit
  • the rail-mounted assembly device automatically carries out the screwing of the track section at a speed of up to 400 m / h, preferably between 200 and 400 m / h.
  • a system comprising a rail-mounted assembly device according to the first aspect and a track, which preferably comprises two rails arranged parallel to one another.
  • the system according to the invention is able to achieve the effects associated with the first aspect according to the invention in interaction with a track to be fastened and preferably to carry out the method according to the invention according to the second aspect of the invention in a fully automated manner.
  • Figure 1 shows a perspective view of an inventive
  • Figure 2 shows a plan view of a rail-mounted assembly device according to the invention in another view
  • Figure 3 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention, a separately shown setting unit for the track width and a separately shown base frame with drive unit,
  • FIG. 4 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention and a separately illustrated travel drive
  • FIG. 5 shows a plan view from above of a rail-mounted assembly device according to the invention placed on a track
  • FIG. 6 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention and an exploded view of individual units connected to a base frame
  • FIG. 7 shows a sectioned illustration of an inventive
  • Figure 1 shows an inventive system of a mounting device 1 with a base frame 2, on which a drive 3 for advancing the Mounting device 1 along the longitudinal alignment of the track, comprising two rails 4a, 4b, is arranged.
  • Positioning and screwing units 5a-d are also arranged on the base frame 2, via each of which two tension clamps 6 can connect the rail foot 7 to the sleeper 8.
  • a display 9 is also arranged on the base frame 2 of the assembly device 1, via which commands to a controller (not shown) for the operation of the assembly device 1 can be entered and displayed.
  • the assembly device 1 is able to screw on and loosen the sleeper screws 10, to automatically advance the assembly device 1 to the respective assembly position, to measure the track width and correct it if necessary, to automatically assemble and disassemble the tensioning clamps 6 as well as both the screwing torque and the Document the actual track width at the screwing point.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the assembly device 1 according to the invention with units of the assembly device 1 which are arranged in the respective support frame 11 and which are each detachably connected to the base frame 2.
  • a pair of positioning and screwing units 5 is assigned to each rail 4; the drive of the assembly device 1 takes place via an electrically driven propulsion shaft 12, the drive being fed from batteries 13.
  • the base frame 2 is also assigned a sensor system 14 for measuring the gauge and a sensor system 15 for the position and advance of the assembly device 1 along the track.
  • FIG. 3 shows a further perspective view of an assembly device 1 according to the invention with an adjusting unit 16 for the track width arranged on the base frame 2.
  • This adjustment unit 16 for the track width is also shown separately and removed from the base frame 2 and comprises a spindle which extends over the entire length of the adjustment unit 16 and with track width adjustment brackets 24 at both ends of the Setting unit 16 is connected.
  • the track width is preferably adjusted automatically by means of a track width adjusting drive 25 which can be operated rotatably over the spindle halves 23a, 23b.
  • the base frame 2 of the assembly device 1 is shown, from which the positioning and screwing units have been removed and in which the drive for the assembly device 1 is shown in the form of a drive shaft.
  • FIG. 4 shows the arrangement of the drive shaft 3 as a travel drive on the base frame 2.
  • the travel drive spans the track width of the track and preferably interacts evenly with both rails.
  • FIG. 5 shows a top view of a mounting device 1 according to the invention, placed on two rails 4a, 4b that are parallel to one another and the direction of advance of the mounting device 1 along the track according to arrow 17.
  • FIG. 6 shows a further perspective view of a mounting device 1 according to the invention with positioning and screwing units 5 arranged thereon, each held in pairs in a support frame 11, as well as in an exploded view of the individual components that can be detachably and modularly connected to the base frame 2.
  • Each module can be easily lifted off the base frame 2 via the support frame 1, whereby all modules, thus both the positioning and screwing units 5 and the batteries 13 for driving the assembly device 1 and the display 9 of the control for the assembly device 1 in respective support frame 11 held the assembly and dismantling of the assembly device 1 from the track, if necessary, also quickly enable.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view of part of the assembly device, here namely an adjustable tie rod 20 which, via a spindle drive 23, 25, the track width, thus the distance between two parallel running rails 4a, 4b allows.
  • the spatial position of two track measuring devices 21a-d each in contact with the rail head 26 can be achieved, this setting mechanism for the track measurement being adjustable in its angular position a to one another to different rail head profiles 26.
  • track wheels 22a-d are arranged rolling on the sides of the rail heads and are essentially in point contact 27 for track measurement with the respective rail heads 26.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Rail-bound installation apparatus (1) for rail clips for fastening a rail (4), in particular a rail foot (7), on a sleeper or on some other part of a permanent way, comprising at least one gripping mechanism for synchronously gripping at least two rail clips (6) and for synchronously moving at least two rail clips from their preliminary installation position to the installation position, and also comprising a device for applying a clamping force to the rail clips, wherein the device for applying a clamping force comprises a tensioning mechanism and also a mechanism which releases the tensioning mechanism or which counteracts the clamping force, the installation apparatus having a means for releasable connection to the rail and having a drive (3) for moving the installation apparatus along the rail, and also having a means for automatic advancement up to an installation position and/or for automatically setting the gauge of the track. In addition, the invention also relates to a method for fastening at least two rail clips in their installation position by means of this rail-bound installation apparatus.

Description

SCHIENENGEBUNDENE MONTAGEVORRICHTUNG FÜR SPANNKLEMMEN ZUM BEFESTIGEN EINER SCHIENE AUF EINER SCHIENENSCHWELLE UND VERFAHREN RAIL-MOUNTING DEVICE FOR TENSIONING CLAMPS FOR FASTENING A RAIL ON A RAIL SLEEPER AND PROCEDURE
1. Gebiet der Erfindung 1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft das Befestigen von Schienen auf ihrem Oberbau, üblicherweise Gleisschwellen, mittels Spannklemmen. Derartige Spannklemmen werden dazu verwendet, eine kraftschlüssige Verbindung zwischen einem Schienenfuß und einer Gleisschwelle, üblicherweise unter Verwendung einer Winkelführungsplatte und anderer geeigneter Einrichtungen, zur Verfügung zu stellen. Auf jeder Gleisschwelle werden dabei regelmäßig wenigstens zwei Spannklemmen pro Schiene verwendet, die einander gegenüberliegend jedem Schienenfuß einer Schiene zugeordnet sind, also pro Gleisschwelle vier Spannklemmen. The invention relates to the fastening of rails on their superstructure, usually sleepers, by means of tension clamps. Such tension clamps are used to provide a non-positive connection between a rail foot and a sleeper, usually using an angle guide plate and other suitable devices. At least two tension clamps per rail are regularly used on each sleeper, which are assigned to each rail foot of a rail opposite one another, i.e. four tension clamps per sleeper.
2. Stand der Technik 2. State of the art
Beim Herstellen und/oder Instandsetzen einer Gleisanlage müssen eine Vielzahl von Spannklemmen montiert und/oder demontiert werden, um den sicheren Halt einer Schiene und einer gesamten Gleisanlage auf ihrem Unterbau zu gewährleisten. Üblicherweise erfolgt die Montage dieser Spannklemmen, zumindest jedoch deren Einbringen in ihre Montageposition, per Hand. Aus der WO 2018/050917 ist darüber hinaus eine Montagevorrichtung bekannt, die wenn auf eine Schiene aufgesetzt und ausgerichtet die Verschraubung von zwei Spannklemmen automatisiert durchführt. When manufacturing and / or repairing a track system, a large number of tension clamps must be mounted and / or dismantled in order to ensure that a rail and an entire track system are securely held on their substructure. These tension clamps are usually installed by hand, but at least they are brought into their installation position. Furthermore, from WO 2018/050917 an assembly device is known which, when placed on a rail and aligned, automatically carries out the screwing of two tension clamps.
3. Aufgabe der Erfindung Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, den Prozess des Montierens und/oder Demontierens von Spannklemmen weiter zu automatisieren und die Gleismontage gegebenenfalls auch unterschiedlicher Spurweiten und über eine größere Gleislänge sicher auszuführen. 3. Object of the invention It was therefore an object of the invention to further automate the process of assembling and / or disassembling tension clamps and, if necessary, to safely assemble the track with different gauges and over a greater length of track.
Diese Aufgabe wird im erfindungsgemäßen Sinne mittels einer schienengebundenen Montagevorrichtung, umfassend die Merkmale des Anspruchs 1 , sowie eines Verfahrens, umfassend die Merkmale des Anspruchs 16, ebenso mittels eines Systems, umfassend die Merkmale des Anspruchs 19, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind insbesondere in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. This object is achieved in the sense of the invention by means of a rail-mounted assembly device comprising the features of claim 1 and a method comprising the features of claim 16, also by means of a system comprising the features of claim 19. Advantageous refinements of the invention are set out in particular in the dependent claims.
4. Zusammenfassung der Erfindung 4. Summary of the invention
Gemäß der Erfindung wird eine schienengebundene Montagevorrichtung für Spannklemmen zum Befestigen einer Schiene, insbesondere eines Schienenfußes, auf einer Schienenschwelle oder einem anderen Schienen- Oberbau zur Verfügung gestellt. Die Montagevorrichtung weist ein Mittel zur lösbaren Verbindung mit der Schiene, vorzugsweise einem zwei parallele Schienen umfassendem Gleis, und einen Antrieb zur Bewegung der Montagevorrichtung entlang der Schiene oder dem Gleis sowie ein Mittel zum selbständigen Anfahren einer Montageposition und/oder zur selbständigen Spureinstellung des Gleises auf. Hierdurch wird ein weitestgehend automatisiertes Befestigen, bevorzugt vollautomatisches Befestigen, von Schienen unter gleichzeitiger Einstellung der Spur im zulässigen Toleranzbereich im Gleisoberbau, z. B. auf Beton-, Holz-, Stahl- oder Kunststoffschwellen sowie auf Festen Fahrbahnen (Fahrbahnplatten aus Beton) ermöglicht. Mittels der erfindungsgemäß schienengebundenen Montagevorrichtung wird der Prozess der Befestigung der Schiene und der Spureinstellung weitestgehend automatisiert, gleichzeitig werden vorzugsweise die Montageparameter wie Verspannungs-, Drehmoment- und Spurmaß inklusive geographischer Position der Befestigungssysteme dokumentiert. Die Erfindung stellt eine schienengebundene Montagevorrichtung zur Verfügung, die nach einfachem Aufsetzen auf dem Gleis vorzugsweise selbständig die Spureinstellung und die anschließende Verschraubung über einen längeren Gleisabschnitt mit einer Geschwindigkeit von vorzugsweise etwa 400 m/h durchführen kann. According to the invention, a rail-mounted assembly device for tension clamps for fastening a rail, in particular a rail foot, on a rail sleeper or another rail superstructure is provided. The mounting device has a means for releasable connection to the rail, preferably a track comprising two parallel rails, and a drive for moving the mounting device along the rail or the track as well as a means for independently moving to a mounting position and / or for independent track adjustment of the track . As a result, a largely automated fastening, preferably fully automatic fastening, of rails while setting the track in the permissible tolerance range in the track superstructure, z. B. on concrete, wooden, steel or plastic sleepers and on slab tracks (concrete slabs). By means of the rail-bound assembly device according to the invention, the process of fastening the rail and the track adjustment is largely automated, At the same time, the assembly parameters such as tension, torque and track dimensions, including the geographical position of the fastening systems, are preferably documented. The invention provides a rail-mounted assembly device which, after simply being placed on the track, can preferably independently carry out the track adjustment and the subsequent screwing over a longer track section at a speed of preferably about 400 m / h.
Die Erfindung stellt hierbei eine Montagevorrichtung zur Verfügung, die in der Lage ist, Spannklemmen sicher aus ihrer Vormontageposition in eine Montageposition an den Schienenfuß einer Schiene anliegend zu überführen. Dies erfolgt vorzugsweise über eine große Bandbreite von Klemmengeometrien, ohne dass die Montagevorrichtung hierfür gesondert umgebaut oder neu ausgerüstet werden müsste. Vorteilhafterweise wird somit die händische Arbeitsleistung auf das notwendige Minimum beschränkt und der Prozess der Schienenbefestigung im Wesentlichen und vorzugsweise vollautomatisiert durchführbar. The invention provides an assembly device which is able to safely transfer tension clamps from their pre-assembly position into an assembly position resting on the rail foot of a rail. This is preferably done over a wide range of clamping geometries without the assembly device having to be specially converted or re-equipped for this purpose. Advantageously, manual work is thus limited to the necessary minimum and the rail fastening process can be carried out essentially and preferably in a fully automated manner.
Die Montagevorrichtung umfasst zu diesem Zweck einen Greifmechanismus zum synchronen Greifen jeweils einer Spannklemme auf jeder Seite des Schienenfußes sowie zum Aufbringen einer Klemmkraft auf die wenigstens zwei Spannklemmen, um hierdurch die Spannklemmen sicher halten und in ihre Montageposition hinein oder aus dieser heraus führen zu können. Der Greifmechanismus weist hierfür vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Greifarme auf, die in einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung mittels einer Spannfeder oder mittels eines hydraulischen Zwei-Wege-Zylinders aufeinander zu bewegbar vorgespannt sind. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn die einander gegenüberliegenden Wirkflächen der zwei Greifarme eine elastische Auflage, vorzugsweise eine Elastomer-auflage, aufweisen. Hierdurch wird einerseits der Reibkoeffizient der Wirkfläche erhöht, andererseits wird aufgrund der Elastizität der Auflage das Greifen verschiedener Spannklemmen ermöglicht und zudem eine erhöhte Toleranz in der Maschinenpositionierung zur Verfügung gestellt. For this purpose, the assembly device comprises a gripping mechanism for synchronously gripping one tensioning clamp on each side of the rail foot and for applying a clamping force to the at least two tensioning clamps in order to be able to hold the tensioning clamps securely and to be able to move them into or out of their assembly position. For this purpose, the gripping mechanism preferably has two opposing gripping arms which, in a particularly advantageous embodiment of the invention, are pretensioned so as to be movable towards one another by means of a tension spring or by means of a hydraulic two-way cylinder. In this context, it is particularly advantageous if the opposing active surfaces of the two gripping arms have an elastic support, preferably an elastomer support. On the one hand, this increases the coefficient of friction of the active surface, and on the other hand, the elasticity of the support makes gripping more different Allows tension clamps and also provides an increased tolerance in the machine positioning.
An den Greifarmen können in ebenso bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung Greiferclips oder Schnappverschlüsse angeordnet sein, die die an den Greifarmen des Greifmechanismus anliegenden Arme der Spannklemmen ergreifen und zumindest teilweise umschließen. Hierdurch wird eine im Wesentlichen formschlüssige Verbindung des Greifmechanismus mit den Spannklemmen während des Transports der Spannklemmen von der Vormontageposition in ihre Montageposition und zurück erreicht. In an equally preferred embodiment of the invention, gripper clips or snap locks can be arranged on the gripping arms, which grip the arms of the tensioning clamps resting on the gripping arms of the gripping mechanism and at least partially enclose them. As a result, an essentially positive connection of the gripping mechanism with the tension clamps is achieved during the transport of the tension clamps from the pre-assembly position to their assembly position and back.
Der Greifmechanismus umfasst vorzugsweise darüber hinaus eine Vorrichtung, die in der Lage ist, der von der Spannfeder oder einem hydraulischen Zwei-Wege- Zylinder bewirkten Spannkraft entgegenzuwirken. Vorzugsweise ist diese Vorrichtung eine schalt- und/oder steuerbare Hydraulikvorrichtung, über die die Greifarme des Greifmechanismus entgegen der Zugkraft der Spannfeder oder durch den hydraulischen Zwei-Wege-Zylinder so voneinander wegbewegt werden können, dass die Spannklemme vom Greifmechanismus freigegeben wird. The gripping mechanism preferably also comprises a device which is able to counteract the tensioning force caused by the tensioning spring or a hydraulic two-way cylinder. This device is preferably a switchable and / or controllable hydraulic device via which the gripping arms of the gripping mechanism can be moved away from each other against the tensile force of the tensioning spring or by the hydraulic two-way cylinder so that the tensioning clamp is released from the gripping mechanism.
Der Greifmechanismus umfasst in einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung einen Hubzylinder, vorzugsweise einen Doppelhubzylinder, durch den sowohl die Bewegung der Greifarme des Greifmechanismus aufeinanderzu als auch voneinander weg bewirkbar ist. Dies bedeutet, dass die Greifarme des Greifmechanismus nicht vorgespannt werden, sondern dass jede Bewegung der Greifarme erst bei geeigneter Ansteuerung und Betätigung des Hubzylinders bewirkt wird. In a likewise preferred embodiment of the invention, the gripping mechanism comprises a lifting cylinder, preferably a double-lifting cylinder, by means of which both the movement of the gripping arms of the gripping mechanism towards one another and away from one another can be brought about. This means that the gripping arms of the gripping mechanism are not pretensioned, but that each movement of the gripping arms is only brought about when the lifting cylinder is suitably controlled and actuated.
In einerweiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Montagevorrichtung zusätzlich eine Einrichtung zum Ein- und Ausschrauben wenigstens von zwei Spannklemmenschrauben. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Einrichtung in der Lage ist, das Einschrauben der Spannklemmenschrauben mit vorab festgelegtem, definiertem Drehmoment, zu bewirken. Hierdurch wird die Automatisierung des Montagevorgangs der Schiene an einem geeigneten Schienenoberbau besonders vorteilhaft unterstützt. In a further advantageous embodiment of the invention, the assembly device additionally comprises a device for screwing in and unscrewing at least two tension clamp screws. It is particularly advantageous if the device is capable of screwing in the tensioning clamp screws with a predetermined, defined torque. This supports the automation of the assembly process of the rail on a suitable rail superstructure in a particularly advantageous manner.
Bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn eine Vorrichtung zur Wirkverbindung von Greifmechanismus und Einrichtung zum Ein- und Ausschrauben der Spannklemmenschrauben vorgesehen ist, die die Bewegung des Greifmechanismus mit der beim Ein- und Ausschrauben der Spannklemmenschraube bewirkten Bewegung sowohl der Einrichtung zum Ein- und Ausschrauben als auch der Spannklemmen selbst synchronisiert. Die Funktionsweise des Greifmechanismus sowie der Einrichtung zum Ein- und Ausschrauben der Spannklemmenschrauben ist detailliert in der WO 2018/050917 A1 beschrieben. In this context, it is preferred if a device for the operative connection of the gripping mechanism and the device for screwing in and unscrewing the tensioning clamp screws is provided, which controls the movement of the gripping mechanism with the movement both of the device for screwing in and unscrewing the tensioning clamp screw when screwing in and unscrewing the tensioning clamp screw the tension clamps themselves are also synchronized. The functioning of the gripping mechanism and the device for screwing in and unscrewing the tension clamp screws is described in detail in WO 2018/050917 A1.
Die erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung kann lösbar mit einer Schiene, vorzugsweise einem zwei parallele Schienen umfassenden Gleis, verbunden werden. Ein montagevorrichtungsseitiger Antrieb dient zur Bewegung der schienengebundenen Montagevorrichtung entlang der Schiene oder des Gleises, wobei ein Mittel zum selbständigen Anfahren einer Montageposition und/oder zur selbständigen Spureinstellung des Gleises vorhanden ist. Die erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung kann somit vorzugsweise vollautomatisch Schienen unter gleichzeitiger Einstellung der Spur im zulässigen Toleranzbereich im Gleisoberbau (üblicherweise ca. +/- 2,0 mm bei Spurweiten im Bereich von 600 bis 1.676 mm) auf Beton-, Holz-, Stahl- oder Kunststoffschwellen sowie auf Festen Fahrbahnen (Fahrbahnplatten aus Beton) befestigen. Hierdurch wird der Prozess der Befestigung der Schiene und der Spureinstellung vorrichtungsseitig maximal unterstützt, vorzugsweise vollständig automatisiert, und ein händischer Eingriff durch den Gleisarbeiter auf ein notwendiges Minimum beschränkt, vorzugsweise vollständig vermeidbar. Die erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung kann somit nach einfacher Montage auf dem Gleis vorzugsweise selbständig die Spureinstellung und die anschließende Verschraubung über einen längeren Gleisabschnitt durchführen. The rail-mounted assembly device according to the invention can be detachably connected to a rail, preferably a track comprising two parallel rails. A drive on the assembly device side is used to move the rail-mounted assembly device along the rail or the track, with a means for independently moving to a mounting position and / or for independent track adjustment of the track being present. The rail-bound assembly device according to the invention can thus preferably fully automatically rails with simultaneous setting of the track in the permissible tolerance range in the track superstructure (usually approx. +/- 2.0 mm for gauges in the range from 600 to 1,676 mm) on concrete, wood, steel or Fasten plastic sleepers as well as on slab tracks (concrete slabs). As a result, the process of fastening the rail and the track adjustment on the device side is maximally supported, preferably completely automated, and manual intervention by the track worker is limited to a necessary minimum, preferably completely avoidable. the The rail-bound assembly device according to the invention can thus, after simple assembly on the track, preferably independently carry out the track adjustment and the subsequent screwing over a longer track section.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die schienengebundene Montagevorrichtung einen Speicher zum Erfassen der Montagedaten, vorzugsweise der Spurweite und/oder der geographischen Position der Montagevorrichtung oder der Montageposition, auf. Hierdurch wird nicht nur die Dokumentation vorzugsweise sämtlicher Arbeitsschritte der schienengebundenen Montagevorrichtung ermöglicht, es besteht somit auch die Möglichkeit der Überprüfung des Arbeitsprozesses durch die schienengebundene Montagevorrichtung sowohl unverzüglich im Betrieb als auch nachträglich durch Auswerten gespeicherter Daten. According to a preferred embodiment of the invention, the rail-mounted assembly device has a memory for recording the assembly data, preferably the track width and / or the geographical position of the assembly device or the assembly position. This not only enables all work steps of the rail-mounted assembly device to be documented, it also enables the work process to be checked by the rail-mounted assembly device, both immediately during operation and subsequently by evaluating stored data.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Montagevorrichtung vier vorzugsweise elektrisch angetriebene Positionier- und Schraubeinheiten auf. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, in einem einzigen Arbeitsschritt die einander gegenüberliegenden Schienenfüße einer Schiene mittels Spannklemmen an dem Untergrund zu befestigen und im gleichen Arbeitsschritt auch die Befestigung der parallel verlaufenden Schiene des Gleises an jeder Schwelle vorzunehmen. Hierdurch wird ermöglicht, in jedem Arbeitsschritt möglichst zeitsparend die Befestigung des Gleises an einer jeweiligen Schwelle vorzunehmen und dann die erfindungsgemäße Montagevorrichtung nach erfolgter Befestigung des Gleises zu einer sich anschließenden Montageposition weiterzubewegen. In a further preferred embodiment of the invention, the assembly device has four, preferably electrically driven, positioning and screwing units. This creates the possibility of attaching the opposing rail feet of a rail to the ground by means of tension clamps in a single work step and also attaching the parallel rails of the track to each sleeper in the same work step. This enables the track to be fastened to a respective sleeper as quickly as possible in each work step and then to move the assembly device according to the invention to a subsequent assembly position after the track has been fastened.
Gemäß einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Montagevorrichtung eine Sensorik und Steuerung für die Einstellung der Position der Montagevorrichtung auf der Schiene und zur Einstellung des Vorschubs der Montagevorrichtung entlang der Schiene auf. Hierdurch wird ermöglicht, dass der Prozess der Befestigung des Gleises an dem Unterbau weitestmöglich automatisch, vorzugsweise vollautomatisch, erfolgen kann. According to a further preferred embodiment of the invention, the assembly device has a sensor system and control for setting the position of the assembly device on the rail and for setting the advance of the Mounting device along the rail. This enables the process of fastening the track to the substructure to be carried out as automatically as possible, preferably fully automatically.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die schienengebundene Montagevorrichtung eine Sensorik für die Spurweitenvermessung auf, so dass sichergestellt wird, dass die Montage des Gleises innerhalb der gewünschten Toleranzen und ohne weiteren Eingriff von außen erfolgen kann. In a further preferred embodiment of the invention, the rail-mounted assembly device has a sensor system for the gauge measurement, so that it is ensured that the assembly of the track can take place within the desired tolerances and without further external intervention.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Mittel zur lösbaren Verbindung der Montagevorrichtung mit der Schiene einen Grundrahmen auf, an dem ein Fahrwagen angeordnet ist, wobei der Grundrahmen zwei parallele Schienen überspannt oder überbrückt. Hierdurch wird sichergestellt, dass die schienengebundene Montagevorrichtung ein Gleis abdeckt und selbsttätig fahrend entlang des Gleises ausgelegt ist. In a further preferred embodiment of the invention, the means for releasably connecting the assembly device to the rail have a base frame on which a carriage is arranged, the base frame spanning or bridging two parallel rails. This ensures that the rail-mounted assembly device covers a track and is designed to move automatically along the track.
Diesbezüglich wird besonders bevorzugt, wenn auf oder an dem Grundrahmen der Antrieb zur Bewegung der Montagvorrichtung entlang der Schiene, überaus bevorzugt zusammen mit einem Energiespeicher, angeordnet ist. Sofern der Antrieb elektrisch ausgestaltet ist, wird bevorzugt, wenn der Energiespeicher ein Akku oder ein Zusammenschluss mehrerer Akkus ist. Hierdurch wird eine möglichst autarke schienengebundene Montagevorrichtung geschaffen, die ohne Energiezufuhr von außen vorzugsweise vollautomatisch entlang des Gleises verfahrbar und auf diesem betreibbar ist. In this regard, it is particularly preferred if the drive for moving the assembly device along the rail is arranged on or on the base frame, most preferably together with an energy store. If the drive is designed electrically, it is preferred if the energy store is a rechargeable battery or a combination of several rechargeable batteries. This creates a rail-mounted assembly device that is as self-sufficient as possible, which can be moved along the track and operated on it, preferably fully automatically, without an external power supply.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang auch, wenn sämtliche Einheiten der Montagevorrichtung, zumindest diejenigen Einheiten, die mit dem Grundrahmen verbunden sind, vor allem der Greifmechanismus, die Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft (Positionier- und Schraubeinrichtung), eine Einheit zur Einstellung der Spurbreite, der Antrieb zur Bewegung der Montagevorrichtung entlang der Schiene und der Energiespeicher ein Gewicht von jeweils weniger als 50 kg aufweisen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung gegebenenfalls von zwei Gleisarbeitern auf- und wieder abgebaut werden kann, insbesondere für den Fall, dass die schienengebundene Montagevorrichtung schnell auf dem Gleis aufgesetzt oder wieder von diesem entfernt werden muss, beispielsweise im Falle der Durchfahrt von Bauzügen oder bei anderen Sperrpausen. It is particularly preferred in this context if all units of the assembly device, at least those units that are connected to the base frame, especially the gripping mechanism, the device for applying a clamping force (positioning and screwing device), a Unit for setting the track width, the drive for moving the assembly device along the rail and the energy storage device each have a weight of less than 50 kg. This ensures that the rail-mounted assembly device according to the invention can, if necessary, be assembled and dismantled by two track workers, especially in the event that the rail-mounted assembly device has to be quickly placed on the track or removed from it again, for example when construction trains pass through or during other blackouts.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Einheiten der Montagevorrichtung, insbesondere der Greifmechanismus, die Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft (Positionier- und Schraubeinrichtung), einer Einheit zur Einstellung der Spurbreite, der Antriebsbewegung der Montagevorrichtung entlang der Schiene sowie der Energiespeicher in jeweiligen Tragrahmen angeordnet mit dem Grundrahmen lösbar verbunden sind. Hierdurch wird ein modularer Aufbau der schienengebundenen Montagevorrichtung geschaffen, mittels dem der Austausch einzelner Komponenten oder Einheiten der Montagevorrichtung sowie der vollständige Auf- oder Abbau schnell und einfach handhabbar ist. In this context, it is particularly preferred if the units of the assembly device, in particular the gripping mechanism, the device for applying a clamping force (positioning and screwing device), a unit for setting the track width, the drive movement of the assembly device along the rail and the energy storage device in the respective support frame are arranged releasably connected to the base frame. This creates a modular structure for the rail-mounted assembly device, by means of which the replacement of individual components or units of the assembly device and the complete assembly or dismantling can be handled quickly and easily.
In einerweiteren bevorzugten Ausgestaltung der schienengebundenen Montagevorrichtung gemäß der Erfindung weist diese ein Mittel zur Schnellabschaltung auf, durch das alle mechanischen Teile der Montagevorrichtung vorzugsweise automatisch aus einer Arbeitsposition in eine Neutralstellung überführbar sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein schnellstmöglicher Abbau der Vorrichtung ermöglicht ist, ohne dass einzelne Einheiten oder mechanische Teile, die in ihrer Arbeitsposition gegebenenfalls im Eingriff mit der Schiene, dem Gleis oder gegebenenfalls der Schwelle stehen, gesondert angesteuert oder aus ihrem mechanischen Eingriff gelöst werden müssten. Dies alles unterstützt die größtmögliche Automatisierung der schienengebundenen Vorrichtung mit besonders einfachen Mitteln. In a further preferred embodiment of the rail-mounted assembly device according to the invention, this has a means for rapid shutdown, by means of which all mechanical parts of the assembly device can preferably be automatically transferred from a working position to a neutral position. This ensures that the device can be dismantled as quickly as possible without individual units or mechanical parts, which may be in engagement with the rail, track or sleeper in their working position, being separately controlled or disengaged from their mechanical engagement would have to. All of this supports the greatest possible automation of the rail-mounted device with particularly simple means.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die schienengebundene Montagevorrichtung Mittel zur Spurfixierung an der Montagevorrichtung auf, über die eine Messung der Spurbreite, vorzugsweise zusätzlich eine Erfassung des Schienenkopfprofils, erreichbar ist. Besonders bevorzugt wird, wenn die Mittel zur Spurfixierung seitlich am Schienenkopf rollende Laufräder sind, die in ihrer Raum läge verstellbar, vorzugsweise in ihrer Winkellage zueinander verstellbar, an der Montagevorrichtung, insbesondere dem Grundrahmen, angeordnet sind. Hierdurch wird mit besonders einfachen und beherrschbaren Mitteln sichergestellt, dass die schienengebundene Montagevorrichtung einerseits auf eine Vielzahl von Schienenprofilen einstellbar ist und andererseits bei jedem denkbaren Schienenprofil die Einhaltung der geforderten Spurtoleranzen sicherstellt und insbesondere die Schraub- und Positioniereinheiten auf das jeweilige Schienenprofil einstellbar hält. In a further preferred embodiment of the invention, the rail-mounted assembly device has means for track fixing on the assembly device, by means of which a measurement of the track width, preferably additionally a detection of the rail head profile, can be achieved. It is particularly preferred if the means for track fixing are running wheels on the side of the rail head, which are adjustable in space, preferably adjustable in their angular position relative to one another, are arranged on the assembly device, in particular the base frame. This ensures, with particularly simple and manageable means, that the rail-mounted assembly device can be adjusted to a large number of rail profiles on the one hand and on the other hand ensures compliance with the required track tolerances for every conceivable rail profile and, in particular, keeps the screw and positioning units adjustable to the respective rail profile.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Montagevorrichtung zwei einander gegenüberliegende Greifmechanismen auf, die bevorzugt spiegelbildlich zueinander angeordnet und bewegbar sind. Hierdurch wird die vorzugsweise gleichzeitige Befestigung von zwei Spannklemmen, je eine auf jeder Seite des Schienenfußes, bewirkt. Die Bewegung beider Greifmechanismen kann synchron erfolgen, optional wird jedoch auch eine Vorrichtung, bei der die jeweiligen Greifmechanismen unabhängig voneinander Steuer- und bewegbar sind, möglich sein. In a further preferred embodiment of the invention, the assembly device has two opposing gripping mechanisms, which are preferably arranged in mirror image to one another and can be moved. This brings about the preferably simultaneous fastening of two tension clamps, one on each side of the rail foot. The movement of both gripping mechanisms can take place synchronously, but optionally a device in which the respective gripping mechanisms can be controlled and moved independently of one another is also possible.
Besonders bevorzugt wird, wenn die Aufhängung und Bewegung des Greifmechanismus in Form eines Exzenterschwenkers ausgebildet ist, bei dem eine Bewegung der Spannklemmen von der Vormontageposition in die Montageposition so erfolgt, dass die Spannklemme in einem vorab definierten Maß von wenigstens 15 mm, vorzugsweise wenigstens 20 mm, insbesondere bevorzugt wenigstens 30 mm, oberhalb der Winkelführungsplatte in den Bereich oberhalb des Schienenfußes verbracht wird, um dort dann auf den Schienenfuß und die Winkelführungsplatte hinab abgesenkt zu werden. Hierdurch wird mit besonders einfachen und zuverlässigen Mitteln bewirkt, dass während der Bewegung der Spannklemme in ihre Montageposition hinein ein Anstoßen der Spannklemme an den Schienenfuß auch dann vermieden wird, wenn die Schiene sich in einem noch nicht montierten Zustand von der Gleisschwelle und der darauf angeordneten Winkelführungsplatte vertikal abhebt. Der hierdurch zwischen der Gleisschwelle und der Unterseite der Schiene gegebenenfalls vorliegende Spalt kann durch die von dem Exzenterschwenker vorgegebene Zwangsführung des Greifmechanismus sowie der darin angeordneten Spannklemmen sicher überwunden werden. It is particularly preferred if the suspension and movement of the gripping mechanism is designed in the form of an eccentric swivel, in which the tension clamps are moved from the pre-assembly position to the assembly position in such a way that the tension clamp is defined in advance Dimension of at least 15 mm, preferably at least 20 mm, particularly preferably at least 30 mm, is brought above the angled guide plate into the area above the rail foot, in order to then be lowered onto the rail foot and the angled guide plate. This has the effect, with particularly simple and reliable means, that during the movement of the tension clamp into its assembly position, the tension clamp is prevented from bumping into the rail foot, even if the rail is in a not yet assembled state from the sleeper and the angled guide plate arranged on it lifts off vertically. The resulting gap between the sleeper and the underside of the rail can be safely overcome by the forced guidance of the gripping mechanism and the tensioning clamps arranged therein by the eccentric pivoting device.
Erfindungsgemäß ist die Montagevorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung verbunden und/oder verbindbar. Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Antriebseinrichtung in der Lage ist, die Bewegungen aller Mechanismen und Einrichtungen der Montagevorrichtung, inklusive der hydraulischen und elektrischen oder motorisiert-mechanischen, anzutreiben. Hierdurch wird eine im Wesentlichen autonome Montagevorrichtung sowie ein System aus Montagevorrichtung und Antriebsvorrichtung geschaffen, mittels derer die automatisierte Befestigung der Spannklemmen besonders vorteilhaft unterstützt wird. According to the invention, the assembly device is connected and / or connectable to a drive device. In this context, it is particularly preferred if the drive device is able to drive the movements of all mechanisms and devices of the assembly device, including the hydraulic and electrical or motorized-mechanical. This creates an essentially autonomous assembly device and a system of assembly device and drive device, by means of which the automated fastening of the tension clamps is supported in a particularly advantageous manner.
Mittels der Erfindung wird erreicht, zumindest jedoch unterstützt, dass ein Verbiegen der Spannklemme nicht auftritt. Dies wird insbesondere dann unterstützt, wenn die Spannklemme mittels Federkraft oder hydraulischer Kraft ergriffen und im Greifmechanismus eingeklemmt wird. Eine schwimmende Lagerung der Greifarme innerhalb des Greifmechanismus ermöglicht das Greifen verschiedener Spannklemmen und gleicht, vorzugsweise zusammen mit Elastomerauflagen auf den Wirkflächen der Greifarme, Toleranzen in der Maschinenpositionierung aus. By means of the invention it is achieved, but at least supported, that bending of the tension clamp does not occur. This is particularly supported when the tension clamp is gripped by spring force or hydraulic force and clamped in the gripping mechanism. A floating mounting of the gripping arms within the gripping mechanism enables different tension clamps to be gripped and the same, preferably together with Elastomer pads on the active surfaces of the gripper arms, tolerances in the machine positioning.
Vorzugsweise erfolgt das Überführen der Spannklemmen aus ihrer Montageposition in ihre Vormontageposition durch Anheben der Spannklemme beim Losschrauben der Spannklemmenschrauben. Dabei wird vorzugsweise der zwischen der Schienenschwelle und der Schiene vorliegende Spalt von der Anhebebewegung überbrückt, wenn die Spannklemme ausreichend hoch angehoben wird. The tension clamps are preferably transferred from their assembly position to their pre-assembly position by lifting the tension clamp when unscrewing the tension clamp screws. In this case, the gap between the rail sleeper and the rail is preferably bridged by the lifting movement when the tension clamp is raised sufficiently high.
Vorzugsweise erfolgt das Überführen der Spannklemme aus ihrer Vormontageposition in ihre Montageposition über ein Einschwenken der Greifmechanik über Federkraft, so dass ein Verspannen der Maschine bei unerwarteten Kollisionen, beispielsweise bei Vorliegen von Schotter zwischen Spannklemme und Schiene, vermieden wird. Bei einem Not-Stopp der Maschine führt die Mechanik nicht zu Verspannungen und kann leicht wieder von der Schiene gelöst werden. Bei einem hydraulischen Gleitsystem wird bei einem Not- Stopp die Hydraulik automatisch drucklos geschaltet. The tension clamp is preferably transferred from its preassembly position to its assembly position by pivoting the gripping mechanism by means of spring force, so that the machine is prevented from being braced in the event of unexpected collisions, for example if there is ballast between the tension clamp and the rail. In the event of an emergency stop of the machine, the mechanics do not lead to tension and can easily be removed from the rail again. With a hydraulic sliding system, the hydraulic system is automatically depressurized in the event of an emergency stop.
Besonders vorteilhaft wird ein kombiniertes Verschieben der Spannklemme mit anschließender Verschraubung nach einem Einschieben der Spannklemme aus der Vormontageposition und einem Ausschieben der Spannklemme in die Montageposition und deren Sicherung erreicht. Hierdurch wird ein rascher und einfacher Einsatz der Montagevorrichtung sowie des Systems aus Montagevorrichtung und Antriebseinheit bei hoher Meterleistung und vorzugsweise synchronem Verschrauben bei konstantem Anzugsmoment erreicht. Sofern eine Suchlaufautomatik innerhalb des Systems und/oder der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung vorgesehen ist, wird die Automatisierung des Montagevorgangs durch einfaches und vorzugsweise vollautomatisches Einsetzen der Spannklemmen in ihrer Montageposition und Aufsetzen der Einrichtung zum Ein- und Ausschrauben wenigstens einer Spannklemmenschraube mit einfachen und besonders wirkungsvollen Mitteln unterstützt. Hierdurch wird schlussendlich eine konstant hohe Schraubgenauigkeit erreicht, die eine manuelle Nachkalibrierung auf der Baustelle, insbesondere eine händische Nacharbeit mit einem Drehmomentschlüssel, vermeiden lässt. A combined displacement of the tensioning clamp with subsequent screwing after the tensioning clamp has been pushed in from the pre-assembly position and the tensioning clamp has been pushed out into the assembly position and securing it is particularly advantageous. As a result, the assembly device and the system of assembly device and drive unit can be used more quickly and easily with a high meter performance and preferably synchronous screwing with a constant tightening torque. If an automatic search function is provided within the system and / or the assembly device according to the invention, the assembly process is automated by simply and preferably fully automatic insertion of the tension clamps in their assembly position and placement of the Device for screwing in and unscrewing at least one tensioning clamp screw supported with simple and particularly effective means. As a result, a consistently high screwing accuracy is ultimately achieved, which avoids manual recalibration on the construction site, in particular manual reworking with a torque wrench.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Befestigen wenigstens zweier Spannklemmen in ihrer Montageposition mittels einer schienengebundenen Montagevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zur Verfügung gestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist zumindest die folgenden Schritte auf: According to a further aspect of the invention, a method for fastening at least two tension clamps in their installation position by means of a rail-mounted installation device according to the first aspect of the invention is provided. The method according to the invention has at least the following steps:
- Das Aufsetzen und vorzugsweise Zentrieren der Montagevorrichtung auf der Schiene, vorzugsweise auf einem zwei parallele Schienen umfassenden Gleis, - Placing and preferably centering the assembly device on the rail, preferably on a track comprising two parallel rails,
- die mechanische Anpassung der Montagevorrichtung an das zu verspannende Spannklemmensystem und/oder das Schienenprofil und/oder die Spurweite des Gleises, - the mechanical adaptation of the assembly device to the tensioning clamp system to be tensioned and / or the rail profile and / or the track gauge of the track,
- die Eingabe der Steuerungsdaten für die Arbeitssequenz, insbesondere des Typs der Schienenbefestigung, des aktuellen Standorts, der Gleis- und Schienendaten, der zu bearbeitenden Gleislänge und/oder der Antriebsgeschwindigkeit, in eine Steuereinheit, - the input of the control data for the work sequence, in particular the type of rail fastening, the current location, the track and rail data, the track length to be processed and / or the drive speed, into a control unit,
- das Starten der Antriebseinheit und - starting the drive unit and
- das selbständige Anfahren der jeweiligen Montageposition. - the independent approach to the respective assembly position.
Hierdurch wird ein Verfahren geschaffen, das eine hochgradig automatisierte, vorzugsweise vollautomatische, Befestigung der Spannklemmen in ihrer jeweiligen Montageposition, unter gleichzeitiger Berücksichtigung sämtlicher Betriebsparameter und notwendigen Einstellungen, gewährleistet. This creates a method that a highly automated, preferably fully automatic, fastening of the tension clamps in their respective Assembly position, taking into account all operating parameters and necessary settings, is guaranteed.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die mechanische Anpassung der Montagevorrichtung an das zu verwendende Spannklemmensystem und/oder das Schienenprofil und/oder die Spurweite des Gleises automatisch erfolgt. In this context, it is particularly preferred if the mechanical adaptation of the assembly device to the tensioning clamp system to be used and / or the rail profile and / or the track width of the track takes place automatically.
Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang auch, wenn die schienengebundene Montagevorrichtung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 400 m/h, vorzugsweise zwischen 200 und 400 m/h, selbsttätig die Verschraubung des Gleisabschnitts durchführt. In this context, it is also particularly preferred if the rail-mounted assembly device automatically carries out the screwing of the track section at a speed of up to 400 m / h, preferably between 200 and 400 m / h.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein System aus einer schienengebundenen Montagevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt und einem Gleis, das vorzugsweise zwei parallel zueinander angeordnete Schienen umfasst, zur Verfügung gestellt. Das erfindungsgemäße System ist in der Lage, die mit dem ersten Aspekt gemäß der Erfindung verbundenen Effekte im Zusammenspiel mit einem zu befestigenden Gleis zu erreichen und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt vollautomatisiert auszuführen. According to a third aspect of the invention, a system comprising a rail-mounted assembly device according to the first aspect and a track, which preferably comprises two rails arranged parallel to one another, is provided. The system according to the invention is able to achieve the effects associated with the first aspect according to the invention in interaction with a track to be fastened and preferably to carry out the method according to the invention according to the second aspect of the invention in a fully automated manner.
5. Kurze Beschreibung der Figuren 5. Brief description of the figures
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf sieben zeichnerische Darstellungen näher erläutert, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind. Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf ein erfindungsgemäßesThe invention is explained in more detail below with reference to seven graphic representations in which preferred embodiments of the invention are shown. Figure 1 shows a perspective view of an inventive
System, umfassend eine erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung sowie einen Gleiskörper, System comprising a rail-mounted assembly device according to the invention and a track body,
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung in einer anderen Ansicht, Figure 2 shows a plan view of a rail-mounted assembly device according to the invention in another view,
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung, eine gesondert dargestellte Einstelleinheit für die Spurweite sowie einen einzeln dargestellten Grundrahmen mit Antriebseinheit, Figure 3 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention, a separately shown setting unit for the track width and a separately shown base frame with drive unit,
Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung und einen gesondert dargestellten Fahrantrieb, FIG. 4 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention and a separately illustrated travel drive,
Figur 5 zeigt eine Draufsicht von oben auf eine auf ein Gleis aufgesetzte erfindungsgemäße schienengebundene Montagevorrichtung, FIG. 5 shows a plan view from above of a rail-mounted assembly device according to the invention placed on a track,
Figur 6 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine schienengebundene Montagevorrichtung gemäß der Erfindung sowie eine Explosionsansicht einzelner mit einem Grundrahmen verbundener Einheiten, und FIG. 6 shows a perspective view of a rail-mounted assembly device according to the invention and an exploded view of individual units connected to a base frame, and FIG
Figur 7 zeigt eine geschnittene Darstellung einer erfindungsgemäßenFIG. 7 shows a sectioned illustration of an inventive
Montagevorrichtung mit einer damit verbundenen Spurfixierung nebst einer vergrößerten Detaildarstellung. Mounting device with an associated track fixation together with an enlarged detailed view.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System aus einer Montagevorrichtung 1 mit einem Grundrahmen 2, an dem ein Antrieb 3 zum Vorschub der Montagevorrichtung 1 entlang der Längsausrichtung des Gleises, umfassend zwei Schienen 4a, 4b, angeordnet ist. An dem Grundrahmen 2 sind überdies Positionier- und Schraubeinheiten 5a-d angeordnet, über die jeweils zwei Spannklemmen 6 den Schienenfuß 7 mit der Schwelle 8 verbinden können. Am Grundrahmen 2 der Montagevorrichtung 1 ist zudem ein Display 9 angeordnet, über den Befehle an eine (nicht dargestellte) Steuerung für den Betrieb der Montagevorrichtung 1 eingegeben und angezeigt werden können. Die Montagevorrichtung 1 ist in der Lage, die Schwellenschrauben 10 anzuschrauben und zu lösen, die Montagevorrichtung 1 zur jeweiligen Montageposition automatisch vorzuschieben, die Spurweite zu messen und gegebenenfalls zu korrigieren, die Spannklemmen 6 automatisch zu montieren und zu demontieren sowie sowohl das Anschraubmoment als auch die Ist-Spurweite an der Schraubstelle zu dokumentieren. Figure 1 shows an inventive system of a mounting device 1 with a base frame 2, on which a drive 3 for advancing the Mounting device 1 along the longitudinal alignment of the track, comprising two rails 4a, 4b, is arranged. Positioning and screwing units 5a-d are also arranged on the base frame 2, via each of which two tension clamps 6 can connect the rail foot 7 to the sleeper 8. A display 9 is also arranged on the base frame 2 of the assembly device 1, via which commands to a controller (not shown) for the operation of the assembly device 1 can be entered and displayed. The assembly device 1 is able to screw on and loosen the sleeper screws 10, to automatically advance the assembly device 1 to the respective assembly position, to measure the track width and correct it if necessary, to automatically assemble and disassemble the tensioning clamps 6 as well as both the screwing torque and the Document the actual track width at the screwing point.
Figur 2 zeigt eine Perspektivansicht auf die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 mit in jeweiligen Tragrahmen 11 angeordneten Einheiten der Montagevorrichtung 1 , die jeweils mit dem Grundrahmen 2 lösbar verbunden sind. Jeder Schiene 4 ist ein Paar von Positionier- und Schraubeinheiten 5 zugeordnet, der Antrieb der Montagevorrichtung 1 erfolgt über eine elektrische angetriebene Vortriebsachse 12, wobei der Antrieb aus Akkus 13 gespeist ist.FIG. 2 shows a perspective view of the assembly device 1 according to the invention with units of the assembly device 1 which are arranged in the respective support frame 11 and which are each detachably connected to the base frame 2. A pair of positioning and screwing units 5 is assigned to each rail 4; the drive of the assembly device 1 takes place via an electrically driven propulsion shaft 12, the drive being fed from batteries 13.
Dem Grundrahmen 2 ist überdies eine Sensorik 14 für die Spurweitenvermessung sowie eine Sensorik 15 für die Position und den Vorschub der Montagevorrichtung 1 entlang des Gleises zugeordnet. The base frame 2 is also assigned a sensor system 14 for measuring the gauge and a sensor system 15 for the position and advance of the assembly device 1 along the track.
Figur 3 zeigt in einer ersten Darstellung eine weitere Perspektivansicht auf eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 mit an dem Grundrahmen 2 angeordneter Einstelleinheit 16 für die Spurweite. Diese Einstelleinheit 16 für die Spurweite ist überdies gesondert und vom Grundrahmen 2 entfernt dargestellt und umfasst eine Spindel, die sich über die gesamte Länge der Einstelleinheit 16 erstreckt und mit Spurweite-Einstellklammern 24 an beiden Enden der Einstelleinheit 16 verbunden ist. Die Spurweite wird vorzugsweise automatisch mittels eines die Spindelhälften 23a, 23b drehbar betreibbaren Spurweite- Einstellantriebs 25 verstellt. In der zweiten Explosionsdarstellung ist der Grundrahmen 2 der Montagevorrichtung 1 dargestellt, von dem die Positionier- und Schraubeinheiten entfernt wurden und in dem der Antrieb für die Montagevorrichtung 1 in Form einer Antriebswelle dargestellt ist. In a first illustration, FIG. 3 shows a further perspective view of an assembly device 1 according to the invention with an adjusting unit 16 for the track width arranged on the base frame 2. This adjustment unit 16 for the track width is also shown separately and removed from the base frame 2 and comprises a spindle which extends over the entire length of the adjustment unit 16 and with track width adjustment brackets 24 at both ends of the Setting unit 16 is connected. The track width is preferably adjusted automatically by means of a track width adjusting drive 25 which can be operated rotatably over the spindle halves 23a, 23b. In the second exploded view, the base frame 2 of the assembly device 1 is shown, from which the positioning and screwing units have been removed and in which the drive for the assembly device 1 is shown in the form of a drive shaft.
Figur 4 zeigt die Anordnung der Antriebswelle 3 als Fahrantrieb am Grundrahmen 2. Der Fahrantrieb überspannt die Spurweite des Gleises und wirkt vorzugsweise gleichmäßig mit beiden Schienen zusammen. FIG. 4 shows the arrangement of the drive shaft 3 as a travel drive on the base frame 2. The travel drive spans the track width of the track and preferably interacts evenly with both rails.
Figur 5 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 , aufgesetzt auf zwei parallel zueinanderstehenden Schienen 4a, 4b und die Vorschubrichtung der Montagevorrichtung 1 entlang des Gleises gemäß Pfeil 17. FIG. 5 shows a top view of a mounting device 1 according to the invention, placed on two rails 4a, 4b that are parallel to one another and the direction of advance of the mounting device 1 along the track according to arrow 17.
Figur 6 zeigt eine weitere Perspektivansicht auf eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 mit daran angeordneten Positionier- und Schraubeinheiten 5, die jeweils paarweise in einem Tragrahmen 11 gehalten sind, sowie in einer Explosionsdarstellung für die einzelnen Komponenten, die mit dem Grundrahmen 2 lösbar und modulartig verbindbar sind. Über die Tragrahmenl 1 kann ein leichtes Abheben jedes Moduls vom Grundrahmen 2 ermöglicht werden, wobei sämtliche Module, somit sowohl die Positionier- und Schraubeinheiten 5 als auch die Akkus 13 für den Antrieb der Montagevorrichtung 1 sowie das Display 9 der Steuerung für die Montagevorrichtung 1 in jeweiligen Tragrahmen 11 gehalten den Aufbau und Abbau der Montagevorrichtung 1 vom Gleis im Bedarfsfall auch schnell ermöglichen. Figure 6 shows a further perspective view of a mounting device 1 according to the invention with positioning and screwing units 5 arranged thereon, each held in pairs in a support frame 11, as well as in an exploded view of the individual components that can be detachably and modularly connected to the base frame 2. Each module can be easily lifted off the base frame 2 via the support frame 1, whereby all modules, thus both the positioning and screwing units 5 and the batteries 13 for driving the assembly device 1 and the display 9 of the control for the assembly device 1 in respective support frame 11 held the assembly and dismantling of the assembly device 1 from the track, if necessary, also quickly enable.
Figur 7 schließlich zeigt eine Querschnittsansicht eines Teils der Montagevorrichtung, hier nämlich eine einstellbare Spurstange 20, die über einen Spindelantrieb 23, 25 die Spurweite, somit den Abstand zwischen zwei parallel verlaufenden Schienen 4a, 4b ermöglicht. Zusätzlich zur Einstellung der Spurweite x kann auch die Raumlage zweier jeweils mit dem Schienenkopf 26 in Berührung stehender Spurmessvorrichtungen 21a-d erreicht werden, wobei diese Einstellmechanik für die Spurmessung in ihrer Winkellage a zueinander auf verschiedene Schienenkopfprofile 26 einstellbar ist. Hierzu sind Spurräder 22a-d abrollend an den Seiten der Schienenköpfe angeordnet und stehen im Wesentlichen in Punktkontakt 27 zur Spurmessung mit den jeweiligen Schienenköpfen 26. Finally, FIG. 7 shows a cross-sectional view of part of the assembly device, here namely an adjustable tie rod 20 which, via a spindle drive 23, 25, the track width, thus the distance between two parallel running rails 4a, 4b allows. In addition to setting the track width x, the spatial position of two track measuring devices 21a-d each in contact with the rail head 26 can be achieved, this setting mechanism for the track measurement being adjustable in its angular position a to one another to different rail head profiles 26. For this purpose, track wheels 22a-d are arranged rolling on the sides of the rail heads and are essentially in point contact 27 for track measurement with the respective rail heads 26.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Montagevorrichtung 1 assembly device
2 Grundrahmen 2 base frames
3 Antrieb 3 drive
4a, b Schienen 4a, b rails
5a-d Schraubeinheit 5a-d screw unit
6 Spannklemmen 6 tension clamps
7 Schienenfuß 7 rail foot
8 Schwelle 8 threshold
9 Display 9 display
10 Schwellenschrauben 10 sleeper screws
11 Tragrahmen 11 support frame
12 Vortriebsachse 12 propulsion axis
13 Akkus 13 batteries
14 Sensorik für Spurweitenvermessung 14 Sensors for gauge measurement
15 Sensorik für Position und Vorschub der Montagevorrichtung15 Sensors for position and advance of the assembly device
16 Einstelleinheit für Spurweite 16 Adjustment unit for track width
17 Vorschubrichtung der Montageeinrichtung 17 Feed direction of the assembly device
20 Spurstange 20 tie rod
21a-d Spurmessvorrichtung 21a-d track measuring device
22a-d Spurräder 22a-d track wheels
23a, b Spindel 23a, b spindle
24 Spurweite-Einstellklammern 24 gauge adjustment brackets
25 Spurweite-Einstellantrieb 25 gauge adjustment drive
26 Schienenkopf 26 rail head
27 Punktkontakt a Winkel 27 point contact a angle

Claims

Patentansprüche Claims
1. Schienengebundene Montagevorrichtung (1 ) für Spannklemmen (6) zum Befestigen einer Schiene (4), insbesondere eines Schienenfußes (7), auf einer Schienenschwelle oder einem anderen Schienen-Oberbau, umfassend zumindest einen Greifmechanismus zum synchronen Greifen wenigstens zweier Spannklemmen (6) und zum synchronen Bewegen von wenigstens zwei Spannklemmen (6) von deren Vormontageposition in die Montageposition, eine Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft auf die Spannklemmen (6), wobei die Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft einen Spannmechanismus sowie einen den Spannmechanismus lösenden oder einem dessen Klemmkraft entgegenwirkenden Mechanismus umfasst, wobei die Montagevorrichtung (1) ein Mittel zur lösbaren Verbindung mit der Schiene (4), vorzugsweise einem zwei parallele Schienen (4a, b) umfassenden Gleis, und einen Antrieb (3) zur Bewegung der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene (4) oder Gleis sowie ein Mittel zum selbständigen Anfahren einer Montageposition und/oder zur selbständigen Spureinstellung des Gleises aufweist. 1. Rail-bound assembly device (1) for tension clamps (6) for fastening a rail (4), in particular a rail foot (7), on a rail sleeper or another rail superstructure, comprising at least one gripping mechanism for the synchronous gripping of at least two tension clamps (6) and for synchronously moving at least two tensioning clamps (6) from their pre-assembly position to the assembly position, a device for applying a clamping force to the tensioning clamps (6), the device for applying a clamping force having a clamping mechanism and a clamping mechanism releasing or counteracting its clamping force Mechanism comprising, wherein the mounting device (1) a means for releasable connection to the rail (4), preferably a track comprising two parallel rails (4a, b), and a drive (3) for moving the mounting device (1) along the rail (4) or track as well as a means for independently approaching an assembly position ion and / or for independent tracking of the track.
2. Schienengebundene Montagevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Speicher zum Erfassen der Montagedaten, vorzugsweise der Spurweite und/oder der geographischen Position der Montagevorrichtung (1 ) oder der Montageposition, umfasst. 2. Rail-bound assembly device (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a memory for recording the assembly data, preferably the track width and / or the geographical position of the assembly device (1) or the assembly position.
3. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagevorrichtung (1) vier vorzugsweise elektrisch angetriebene Positionier- und Schraubeinheiten (5) aufweist. 3. Rail-bound mounting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly device (1) has four, preferably electrically driven, positioning and screwing units (5).
4. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagevorrichtung (1) eine Sensorik (15) und Steuerung für die Einstellung der Position der Montagevorrichtung (1 ) auf der Schiene (4) und zur Einstellung des Vorschubs der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene (4) zugeordnet ist. 4. Rail-bound mounting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting device (1) has a sensor (15) and control for setting the position of the mounting device (1) on the rail (4) and for setting the feed the assembly device (1) is assigned along the rail (4).
5. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagevorrichtung (1) eine Sensorik (14) für die5. Rail-bound mounting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting device (1) has a sensor system (14) for the
Spurweitenvermessung (14) zugeordnet ist. Gauge measurement (14) is assigned.
6. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur lösbaren Verbindung der Montagevorrichtung (1) mit der Schiene (4) einen Grundrahmen (2) mit daran angeordnetem Fahrantrieb6. Rail-bound mounting device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for releasably connecting the mounting device (1) to the rail (4) has a base frame (2) with a travel drive arranged thereon
(3) aufweisen, wobei der Grundrahmen (2) zwei parallele Schienen (4a, b) überspannt. (3), the base frame (2) spanning two parallel rails (4a, b).
7. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf oder an dem Grundrahmen (2) der Antrieb (3) zur Bewegung der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene7. Rail-bound mounting device (1) according to claim 6, characterized in that on or on the base frame (2) the drive (3) for moving the mounting device (1) along the rail
(4), vorzugsweise zusätzlich ein Energiespeicher (13), angeordnet ist. (4), preferably also an energy store (13), is arranged.
8. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf oder an dem Grundrahmen (2) Speicher und vorzugsweise Zuführvorrichtungen für Schrauben zu ihrer jeweiligen Montageposition aufweist. 8. Rail-mounted assembly device (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that on or on the base frame (2) has memory and preferably feed devices for screws to their respective assembly position.
9. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (3) zur Bewegung der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene (4) einen Elektromotor, vorzugsweise verbunden mit einem Energiespeicher (13), umfasst. 9. Rail-mounted assembly device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (3) for moving the assembly device (1) along the rail (4) comprises an electric motor, preferably connected to an energy store (13).
10. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher, vorzugsweise wenigstens ein Akku (13), auswechselbar ist. 10. Rail-mounted assembly device (1) according to claim 9, characterized in that the energy store, preferably at least one battery (13), is exchangeable.
11. Schienengebundene Montagevorrichtung (1 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Einheiten der Montagevorrichtung (1), insbesondere der Greifmechanismus, die Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft, eine Einheit zur Einstellung der Spurbreite (16) , der Antrieb (3) zur Bewegung der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene (4) und der Energiespeicher (13) ein Gewicht von jeweils weniger als 50 kg aufweisen. 11. Rail-bound assembly device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that all units of the assembly device (1), in particular the gripping mechanism, the device for applying a clamping force, a unit for adjusting the track width (16), the drive (3 ) for moving the assembly device (1) along the rail (4) and the energy storage device (13) each have a weight of less than 50 kg.
12. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten der Montagevorrichtung (1), insbesondere der Greifmechanismus, die Einrichtung zum Aufbringen einer Klemmkraft, eine Einheit zur Einstellung der Spurbreite (16), der Antrieb (3) zur Bewegung der Montagevorrichtung (1) entlang der Schiene (4) sowie der Energiespeicher (13), in jeweiligen Tragrahmen (11) angeordnet mit dem Grundrahmen (2) lösbar verbunden ist. 12. Rail-bound assembly device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the units of the assembly device (1), in particular the gripping mechanism, the device for applying a clamping force, a unit for adjusting the track width (16), the drive (3) for moving the assembly device (1) along the rail (4 ) and the energy store (13), arranged in the respective support frame (11), is detachably connected to the base frame (2).
13. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Schnellabschaltung aufweist, durch das alle mechanischen Teile der Montagevorrichtung (1) vorzugsweise automatisch aus einer Arbeitsposition in eine Neutralstellung überführbar sind. 13. Rail-bound assembly device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a means for rapid shutdown, by means of which all mechanical parts of the assembly device (1) can preferably be automatically transferred from a working position to a neutral position.
14. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Rail-bound mounting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that
Mittel zur Spurfixierung an der Montagevorrichtung (1) angeordnet sind, über die eine Messung der Spurbreite (x), vorzugsweise zusätzlich eine Erfassung des Schienenkopfprofils (26), erreichbar ist. Means for track fixing are arranged on the assembly device (1), by means of which a measurement of the track width (x), preferably also a detection of the rail head profile (26), can be achieved.
15. Schienengebundene Montagevorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Spurfixierung seitlich am Schienenkopf (26) abrollende Laufräder (22a-d) sind, die in ihrer Raum läge verstellbar, vorzugsweise in ihrer Winkellage zueinander verstellbar, an der Montagevorrichtung (1), insbesondere dem Grundrahmen (2), angeordnet sind. 15. Rail-bound mounting device (1) according to claim 14, characterized in that the means for fixing the track on the side of the rail head (26) are rolling wheels (22a-d), which would be adjustable in their space, preferably adjustable in their angular position to each other, on the Mounting device (1), in particular the base frame (2), are arranged.
16. Verfahren zum Befestigen wenigstens zweier Spannklemmen (6) in ihrer Montageposition mittels einer schienengebundene Montagevorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 16. A method for fastening at least two tension clamps (6) in their assembly position by means of a rail-mounted assembly device (1) according to one of claims 1 to 15, characterized by the following steps:
- Aufsetzen und vorzugsweise Zentrieren der Montagevorrichtung (1) auf der Schiene (4), vorzugsweise auf einem zwei parallele Schienen (4a, b) umfassenden Gleis, - Placing and preferably centering the assembly device (1) on the rail (4), preferably on a track comprising two parallel rails (4a, b),
- mechanische Anpassung der Montagevorrichtung (1 ) an das zu verwendende Spannklemmensystem (6) und/oder das Schienenprofil (26) und/oder die Spurweite (x) des Gleises, - mechanical adaptation of the assembly device (1) to the tension clamp system (6) to be used and / or the rail profile (26) and / or the track width (x) of the track,
- Eingabe der Steuerungsdaten für die Arbeitssequenz, insbesondere des Typs der Schienenbefestigung, des aktuellen Standorts, der Gleis- und Schienendaten, der zu bearbeitenden Gleislänge und/oder der Antriebsgeschwindigkeit, in eine Steuereinheit, - Input of the control data for the work sequence, in particular the type of rail fastening, the current location, the track and rail data, the track length to be processed and / or the drive speed, into a control unit,
- Starten der Antriebseinheit (3), und - Starting the drive unit (3), and
- selbständiges Anfahren der Montageposition. - Independent approach to the assembly position.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Anpassung automatisch erfolgt. 17. The method according to claim 16, characterized in that the mechanical adjustment takes place automatically.
18. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schienengebundene Montagevorrichtung (1) mit einer Geschwindigkeit von bis zu 400 m/h selbsttätig die Verschraubung des Gleisabschnitts durchführt. 18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rail-mounted assembly device (1) automatically carries out the screwing of the track section at a speed of up to 400 m / h.
19. System aus einer schienengebundenen Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und einem Gleis, vorzugsweise umfassend zwei parallel zueinander angeordnete Schienen (4). 19. System of a rail-mounted assembly device according to one of claims 1 to 15 and a track, preferably comprising two rails (4) arranged parallel to one another.
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