EP4164801A1 - Outil pour saisir et ejecter des bouchons de fermeture pour tubes recevant des echantillons a analyser et utilisation d'un tel outil - Google Patents

Outil pour saisir et ejecter des bouchons de fermeture pour tubes recevant des echantillons a analyser et utilisation d'un tel outil

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EP4164801A1
EP4164801A1 EP21736643.4A EP21736643A EP4164801A1 EP 4164801 A1 EP4164801 A1 EP 4164801A1 EP 21736643 A EP21736643 A EP 21736643A EP 4164801 A1 EP4164801 A1 EP 4164801A1
Authority
EP
European Patent Office
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comb
plugs
teeth
tool
drawer
Prior art date
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Application number
EP21736643.4A
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German (de)
English (en)
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EP4164801B1 (fr
Inventor
Michel Guy
Nicolas DELEPAUT
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Biomerieux SA
Original Assignee
Biomerieux SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Biomerieux SA filed Critical Biomerieux SA
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Application granted granted Critical
Publication of EP4164801B1 publication Critical patent/EP4164801B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
    • B67B7/10—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers with means for retrieving stoppers from the interior of the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06—Fluid handling related problems
    • B01L2200/0689—Sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/04—Closures and closing means
    • B01L2300/041—Connecting closures to device or container
    • B01L2300/042—Caps; Plugs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Rigid containers without fluid transport within
    • B01L3/5085—Rigid containers without fluid transport within for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B01L3/50853—Rigid containers without fluid transport within for multiple samples, e.g. microtitration plates with covers or lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Rigid containers without fluid transport within
    • B01L3/5085—Rigid containers without fluid transport within for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B01L3/50855—Rigid containers without fluid transport within for multiple samples, e.g. microtitration plates using modular assemblies of strips or of individual wells

Definitions

  • Tool for gripping and ejecting closure caps for tubes receiving samples to be analyzed and use of such a tool
  • the present invention relates to the technical field of tools for handling plugs sealing tubes receiving samples of chemical or biological solutions to be analyzed.
  • the tool in accordance with the invention finds particularly advantageous applications for handling stoppers sealing tubes receiving samples of chemical or biological solutions to be analyzed and used in the context of the processes carrying out a polymerase chain reaction ("PCR ”) And similar processes.
  • PCR polymerase chain reaction
  • Patent application WO 13019912 describes a tool for handling a plurality of plugs closing tubes spaced apart and arranged in a linear fashion. These plugs have a top surface with a cavity.
  • the tool is in the form of a comb comprising a body having a first part for gripping by an operator's hand and a second part for gripping the plugs.
  • This second part comprises a plurality of protruding fingers spaced apart and aligned in a linear fashion along an axis of rotation.
  • the fingers are provided with projecting parts cooperating with the cavities of the plugs in order to release the plugs from the tubes by a pivoting movement of the tool around the axis of rotation.
  • Such a tool is of simple design and makes it possible to simultaneously unblock a series of tubes, then possibly reintroduce the caps into the tubes.
  • these plugs must be separated from the tool fingers in order to be discarded. Gold, this operation is relatively long and difficult to carry out and presents risks of contamination for the operator.
  • Patent EP 2 390 223 describes a portable device for plugging and unblocking a plurality of receptacles with plugs each having an upper surface with a cavity.
  • This device comprises a portable housing extended by a handle to be gripped by the hand of an operator.
  • This housing contains a motorized drive system in rotation for a set of pins projecting from the housing to each co-operate by friction with a cavity of the stopper.
  • This motorized system simultaneously rotates each spindle in opposite directions to plug and unblock the plurality of receptacles.
  • This device also comprises an ejection plate configured to separate the plurality of plugs from all of the pins.
  • the handle has a trigger moving a sliding drawer cooperating with a plate by means of inclined surfaces transforming the translational movement of the trigger into a sliding movement of the plate in a direction perpendicular which is parallel to the direction. extension pins.
  • the sliding plate is mounted integral with the ejection plate which has openings each crossed by a pin. Sliding the ejector plate toward the distal end of the pins separates the plugs from the pins.
  • Such a device is specifically adapted for plugging and unblocking a plurality of receptacles with screwed caps.
  • such a device has a complex and expensive design.
  • US Pat. No. 6,109,139 describes a tool for opening a plurality of linearly spaced tubes. Each tube is closed by a cap having an upper surface including a cavity.
  • This tool comprises a body having a first part for handling by an operator, in the form of a plate having two main faces extending on either side of a main plane.
  • This body has a second part located in a coplanar relation with said first part and adapted to take or grip the plurality of caps.
  • This second part comprises a row of fixed pegs projecting from said body and spaced linearly to align with said caps. The pegs are adapted to co-operate by friction with the cavities of the caps. By a rocking motion of the tool, the caps are removed from the tubes using the dowels.
  • This tool also includes a separation system configured to separate fixed pegs, the plurality of plugs.
  • This separation system comprises a plate surrounding by fingers, the ankles on three of their sides. The plate is urged to bear against the second part of the body by means of springs. This plate is extended on the side of one face of the body by a flange on which the application of pressure leads to the pivoting of the plate causing the movement of the fingers outward and in the direction of the distal ends of the ankles, facilitating thus removing the caps from the fingers.
  • Such a tool is particularly suitable for easily unblocking and recapping tubes with plugs without affecting the content of these tubes.
  • Such a tool is not suitable for throwing stoppers into a waste container, without risk of contamination for the operator.
  • the actuating rim of the plate is located near the ankles, leading to a risk of contamination for the operator.
  • the pivoting movement of the plate facilitates the separation of the caps from the fingers during the operation of filling the tubes but does not ensure safe and complete separation of the caps from the pegs.
  • the use of this tool requires both hands of the operator and presents a difficulty to hold the tubes at the same time as the tool.
  • the present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art by providing a simple design tool for entering plugs sealing tubes receiving samples of chemical or biological solutions to be analyzed, but also to separate completely and safely the tool caps, without risk of contamination for the operator.
  • the object of the invention relates to a tool for handling a plurality of spaced and linearly arranged plugs each having an upper surface with a cavity, the tool being in the form of 'a comb having two main faces extending on either side of a main plane and having a first part for handling by an operator and a second part to take the plugs during application to the first part of a pivoting movement perpendicular to the main plane, this tool comprising:
  • a body provided with a row of teeth projecting from the second part of the comb in directions of extension parallel to each other and spaced apart in a linear direction to cooperate with the cavities of the plugs;
  • a system for separating the plugs from the teeth comprising a control for moving the fingers of the comb engaged between the teeth.
  • the teeth have pointed distal parts oriented in directions substantially perpendicular to the main plane of the comb so as to engage in the plugs during the pivoting movement;
  • the separation system comprises a drawer elastically returned and guided in sliding with respect to the body in a direction parallel to the direction of extension of the teeth, the drawer being provided with the fingers of the comb, movable in sliding between the teeth and of the control accessible from the first part of the comb and of which a support in translation, ensures the sliding of the fingers of the comb in the direction of the pointed distal parts to eject the plugs from the teeth.
  • the tool according to the invention may further include in combination at least one and / or the other of the following additional characteristics:
  • the first part of the comb has an opening which opens onto the two main faces, this opening being arranged at a distance from a side proximal to the first part of the comb to ensure the passage of the operator's fingers for gripping the tool ;
  • the spool control is located between the opening and the proximal side of the first part of the comb;
  • the first part of the comb has a rectangular shape, being delimited by two lateral sides connected to the proximal side, the control of the drawer being located in a corner of the proximal side;
  • the body is in the form of a plate delimiting on the outside a main face of the comb and slidingly guiding the drawer produced in the form of a plate delimiting the other main face of the comb on the outside;
  • the body is provided with a blade deformable in bending, the end of which rests on the drawer so that the drawer is urged by a return force during its sliding stroke;
  • each tooth is connected to the body by a connecting segment defining a clearance space for the engagement of the pointed distal parts in the plugs;
  • each tooth has a rear face extending coplanar with the rear face of the fingers of the comb
  • Another object of the invention is to provide a use of such a tool making it possible to simplify and secure the operations of removing the plugs sealing the tubes receiving samples of chemical or biological solutions to be analyzed, but also the operations for disposing of such plugs.
  • the object of the invention relates to a use of a tool for handling a plurality of plugs consisting of:
  • a tool in the form of a comb having two main faces extending on either side of a main plane and having a first part for handling by an operator and a second part to take the corks
  • this tool comprising a body provided with a row of teeth projecting from the second part of the comb in directions of extension parallel to each other being spaced apart in a linear direction to cooperate with the cavities of the plugs and having pointed distal parts oriented in directions substantially perpendicular to the main plane of the body
  • the tool comprising a system for separating the plugs from the teeth comprising a drawer elastically biased and guided in sliding relative to the body in a direction parallel to the direction of extension of the teeth, the drawer being provided with movable fingers sliding between the teeth and a control accessible from the first part of the body and of which a support in translation, ensures the sliding of the fingers of the drawer in the direction of the pointed distal parts;
  • the first part of the comb is taken by the hand of the operator whose fingers are engaged through an opening made in the comb.
  • the thumb of the operator's hand provides the support in translation on the control of the drawer.
  • Figure 1 is a perspective view from the front face of an exemplary embodiment of the tool according to the invention.
  • Figure 2 is a perspective view from the reverse side of the tool according to the invention illustrated in Figure 1.
  • FIG. 3 Figure 3 is a plan view of the reverse side of the tool according to the invention.
  • Figure 4 is a side view of the tool according to the invention.
  • Figure 5 is a partially broken away perspective view showing the tool in a first position of use.
  • Figure 6 is a perspective view similar to Figure 5 but showing the tool in a second position of use.
  • FIG. 7A-7E Figures 7A to 7E are side views of the tool according to the invention in different positions during its use, namely respectively presentation, grasping of the cap, removal of the cap, extraction. of the stopper from the tube and the separation of the stopper from the tool.
  • the object of the invention relates to a tool 1 intended to be used by an operator to simultaneously handle a plurality of plugs 2 each closing a tube 3 for receiving a chemical or biological solution to analyze.
  • Each stopper 2 has an upper surface 2a into which opens a cavity 2b delimited by a cylindrical wall 2c rising from a bottom 2d optionally provided with an introduction slot for a pipette.
  • the stoppers 2 are made of a rubber-like material.
  • the tubes 3 are positioned in a support, being spaced apart and arranged in rows or lines parallel to each other so that the plugs 2 closing off such tubes 3 are also positioned with a determined spacing pitch , in rows or lines parallel to each other.
  • the tool 1 according to the invention is suitable for handling a plurality of spaced and linearly arranged stoppers 2 on a series of tubes 3.
  • the tool 1 is a flat tool in the form of a comb provided with a row of teeth 4 adapted to each cooperate with a plug 2.
  • the tool 1 has eight teeth 4 aligned so that it can simultaneously handle from one to eight plugs 2 but it is clear that tool 1 can be made to have different number of teeth 4.
  • This comb 1 has two main faces, namely a recto face Ir and a reverse face lv extending on either side of a main plane P.
  • This comb 1 has a first part la for a grip by an operator and a second part lb for gripping the plugs 2 during the application to the first part of a pivoting movement perpendicular to the main plane P as will be explained in detail in the remainder of the description.
  • the first part la of the tool is dimensioned so that a hand of an operator can grasp and manipulate the tool so that this first part la has a much larger area than the second part lb which is limited to the area in which the teeth 4 are located.
  • the first part of the comb 1 has a generally rectangular shape defined with respect to a main direction X and to a transverse direction Y perpendicular to the main direction X, the main directions X and transverse Y being taken in a plane parallel to the main plane P and perpendicular to a lateral direction Z according to which the thickness of the comb is defined.
  • the first part 1a of the comb 1 is delimited by two lateral sides 11 parallel to each other and to the main direction X. These two lateral sides 11 are connected to a proximal side lp and, on the other hand, to a distal side ld from which extends the second part of the comb lb.
  • the proximal side 1p and the distal side 1d are parallel to each other and to the transverse direction Y.
  • the first part la of the comb 1 has an opening 5 opening out on the two main faces lr, lv, and dimensioned to allow the passage of the operator's fingers for gripping of the tool.
  • the opening 5 has a rectangular shape with a dimension in the transverse direction Y adapted to ensure the passage of the operator's fingers and in particular, the side-by-side positioning of the operator's four fingers. except the thumb.
  • This opening 5 is arranged at a distance from the proximal side lp so that the first part la of the comb located between this opening 5 and the proximal side lp can be supported, by the reverse side lv with the palm of the hand and, by the front side, with the four fingers folded from the operator's hand.
  • the proximal side lp rests on the palm of the hand ensuring a good grip of the comb.
  • the comb 1 does not have the opening 5.
  • the operator's thumb rests on the recto face Ir of the comb while the other four fingers of the operator's hand are resting on the verso verso lv, considering that the proximal side lp can be resting on the palm of the hand. It should be noted that this gripping position of the comb can be used even for the comb provided with the opening 5.
  • the thumb rests on the recto face Ir of the first part la of the comb located between the opening 5 and the proximal side lp while the other four fingers of the hand are resting on the back face lv of this first part la of the comb located between the opening 5 and the proximal side lp.
  • the comb 1 comprises a body 7 provided with the teeth 4.
  • the body 7 is in the form of a flat plate 7a forming the first part of the comb.
  • This plate 7a defines by its outer face, a main face of the comb, namely the front face lr.
  • the plate 7a is provided with a flanged edge 7t extending along the two lateral sides 11 and the proximal side 1p of the comb.
  • This body 7 is provided with a row of teeth 4 projecting into the second part lb of the comb in directions of extension parallel to each other and to the main direction X.
  • the plate 7a is therefore extended in the opposite direction. on its proximal side lp, by the teeth 4 positioned from the distal side ld of the plate, in a linear direction parallel to the transverse direction Y.
  • the teeth 4 are regularly spaced in a linear direction parallel to the transverse direction Y to cooperate with the cavities 2b of the plugs 2.
  • the plate 7a also has a hole delimiting the opening 5 of the comb and whose proximal edge located closest and parallel to the proximal side lp is provided with a bearing edge 7r extending square to the plate.
  • the teeth 4 have pointed distal parts 4p oriented in directions substantially perpendicular to the main plane P of the body so as to engage in the plugs 2 and more precisely in the cylindrical wall 2c delimiting the cavities 2b of the plugs.
  • the pointed distal parts 4p are oriented to be located on the same side as a main face of the comb, namely the front face 1r in the example illustrated.
  • the teeth 4 each have a front face 4a and on the other hand, a rear face 4b turned on the same side respectively as the front face lr and the back face lv.
  • the front face 4a and the rear face 4b of each tooth 4 are connected by flat side faces 4i parallel to each other and to the main direction X.
  • the pointed distal parts 4p thus protrude from the front faces 4a of the teeth. .
  • Each pointed distal part 4p is adapted to penetrate or become anchored in the material of the plug 2 so that the plug 2 is secured to the tooth 4.
  • the pointed distal part 4p and the plug 2 are made of materials whose the hardness is adapted to allow penetration of the plug by the pointed distal part 4p leading to a connection by obstacle between the plug 2 and the tooth 4.
  • the pointed distal parts 4p are produced in any suitable manner by one or more points, barbs , claws or hooks for example, protruding from the front faces 4a, at the level of the distal end of the teeth 4.
  • each tooth 4 is connected to the body 7 by a connecting segment 41 so as to define a clearance space 9 to facilitate the engagement of the pointed distal parts 4p in the plugs 2.
  • This clearance 9 or chamfer thus serves to free the teeth 4 when inserting into the plug 2.Tel that this emerges more precisely from Figure 4, each tooth 4 comprises a connecting segment 41 starting from the plate 7a in the opposite direction of the recto face lr so that the pointed distal part 4p is located behind the face front lr.
  • the pointed distal parts 7p are offset with respect to the front face lr.
  • each connecting segment 41 of a tooth 4 extends inclined in the plane perpendicular to the main plane P and defined by the main direction X and the lateral direction Z.
  • Each connecting segment 41 of a tooth 4 is extended by an end segment 4e extending parallel to the main direction X and provided at its end, on the front face, with the pointed distal part 4p.
  • the rear face 4b of the end segment 4e of the tooth is located in a plane substantially coplanar with the back face lv of the comb.
  • a chamfer 4c is provided on the rear face 4b of the end segment 4e of each tooth 4, from the free end of this end segment, to promote the operation of extracting the plugs, as this better understood in the remainder of the description.
  • the comb 1 comprises a separation system 8 making it possible to ensure complete separation between each tooth 4 and the plug 2 gripped by the pointed distal part 4p of these teeth.
  • This separation system 8 comprises at least one control and in the example illustrated, two controls 11a, 11b for moving fingers 12 engaged between the teeth 4 and adapted to exert a force on the plugs 2 to detach them from the teeth 4.
  • the separation system 8 comprises a drawer 13 resiliently biased and guided to slide relative to the body 7 in a direction parallel to the direction of extension of the teeth 4, that is to say to the main direction X.
  • This drawer 13 is provided with fingers 12 and controls 11a, 11b, of which a support in translation, ensures the sliding of the fingers 12 in the direction of the pointed distal parts 4p to eject the plugs 2 from the teeth 4.
  • the drawer 13 is therefore able to occupy a first so-called rest position for which no force is exerted on the controls 11a, 11b and a second so-called ejection position for which pressing on one and / or the other of the controls 11a, 11b leads to the expulsion of the plugs 2 with respect to the teeth 4.
  • the drawer 13 is produced in the form of a flat plate 13a assembled with the body 7 and forming the first part la of the comb.
  • This plate 13a of the drawer defines by its outer face, a main face of the comb, namely the reverse face lv.
  • the plate 13a of the drawer is provided with a flanged edge 13t extending along the two lateral sides 11 and the proximal side lp of the comb.
  • the plate 13a of the drawer also has a hole delimiting the opening 5 of the comb and having a dimension adapted to allow the positioning of the support return 7r of the body and the sliding of the drawer 13 relative to the body 7.
  • This plate 13a of the drawer is provided with a row of fingers 12 projecting into the second part 1b of the comb in directions of extension parallel to each other and to the main direction X.
  • the plate 13a of the drawer is therefore extended opposite to the proximal side 1p, by the fingers 12 positioned from the distal side 1d, in a linear direction parallel to the transverse direction Y.
  • the fingers 12 are spaced apart to be engaged between the teeth 4. More precisely, the fingers 12 of the drawer are engaged between the flat lateral faces 4i of the teeth 4.
  • the fingers 12 are guided in sliding with clearance, between the teeth 4.
  • Each finger 12 projects out from the distal side of the plate 13a in a direction parallel to the main direction X.
  • the fingers 12 are located set back from the distal end of the teeth 4 when the drawer 13 occupies its rest position ( Figures 1, 2, 4 and 5) while in position of ejection, the fingers 12 extend substantially to the pointed distal parts 4p of the teeth 4 ( Figures 6 and 7E).
  • Each finger 12 has a front face 12i and on the other hand, a rear face 12j turned on the same side respectively as the front face lr and the back face lv.
  • Each finger 12 comprises a segment 12a for connection to the plate 13a of the drawer, extending in a direction parallel to the main direction X.
  • This connection segment 12a is connected by a segment intermediate 12b which is extended in a direction parallel to the main direction X, by a thrust segment 12c, the free end or edge of which is intended to bear on the stopper 2 to release it from the teeth 4.
  • each intermediate segment 12b starts from the plate 13a of the drawer in the opposite direction from the front face lr so that the thrust segment 12c is located behind the front face lr.
  • the rear face of the thrust segment 12c of the fingers 12 is located in a plane extending coplanar with the rear face 4b of the teeth 4 of the comb.
  • the drawer 13 is guided in sliding by the body 7 in the main direction X using a sliding guide system 15 of all types known per se.
  • the sliding guide system 15 comprises slots 71 of oblong shape arranged for example in the dropped edges 7t of the body 7 and in which are engaged the sliding tabs 13p extending projecting from the flanged edges 13t of the drawer 13.
  • the drawer 13 and the body 7 are assembled together by the engagement, by elastic deformation, of the sliding tabs 13p inside the slots 71.
  • the translational movement of the drawer 13 is provided by one and / or the other of the controls 11a, 11b.
  • the drawer 13 is equipped with the controls 11a, 11b which are arranged on the drawer 13 in order to be easily actuated by the operator.
  • each control 11a, 11b of the drawer 13 is advantageously accessible from the first part la of the comb so as to avoid contamination of the operator during actuation of the control.
  • the drawer 13 comprises, as a control, a support button 11a accessible from the proximal side lp of the first part la of the comb.
  • this support button 11a is located in a corner of the proximal side lp and more precisely in the upper right corner when the comb is seen from its front face lr, with its teeth 4 positioned horizontally.
  • this key support 11a is protruding from the plate 13a of the drawer to extend over a part of the proximal side lp and the lateral side 11. It should be noted that the plate 7a of the body 7 has a cutout 7d for the housing of the press button 11a.
  • the drawer 13 comprises as a control, a support rib 11b rising from the back face lv and located between the opening 5 and the proximal side lp of the first part la comb.
  • the drawer 13 can be moved in translation from its rest position to its ejection position, by a force exerted at the proximal side of the comb and / or the reverse side of the comb.
  • the slide 13 is resiliently biased, to pass, during the removal of the bearing force on the controls 11a, 11b, from the ejection position to the rest position.
  • the drawer 13 automatically returns to its rest position by means of an elastic return system 17 of all types known per se.
  • the elastic return system 17 comprises a bending deformable blade 17a, one end of which is linked to the slide 13 in a direction parallel to the transverse direction Y. The other end of this deformable blade 17a rests on a stop 7b adjoining the body 7 so that it undergoes the force to be returned to the spool 13 during the sliding movement of the spool in the main direction X.
  • the drawer 13 is urged by a return force bringing it back to its rest position.
  • the comb 1 is provided with an end stop for the slide 13 limiting its sliding to a position corresponding to the position of ejection of the plugs.
  • This limit stop can be produced in any suitable manner.
  • This end-of-travel stop can be produced, for example, by the bottoms of the slots 71 on which the sliding tabs 13p of the drawer abut, or by the cutout 7d on which the support button 11a comes into contact.
  • the comb 1 according to the invention comprises two parts assembled together, namely the body 7 and the drawer 13.
  • the comb 1 according to the invention is of simple and inexpensive design .
  • the comb 1 can be produced in a different manner, for example in the form of a flat housing in which the drawer 13 is guided in sliding.
  • the comb 1 illustrated in the drawings is provided with eight teeth 4 so that the comb can be used to simultaneously handle from one to eight plugs 2 each closing a tube 3.
  • these tubes 3 are held in position in a support so as to be spaced and arranged in a linear fashion.
  • the tubes 3 and consequently the plugs 2 are aligned parallel to the transverse direction Y, with a spacing pitch corresponding to the spacing pitch between the teeth 4 of the comb 1.
  • the comb 1 positions it to orient the teeth 4 in a direction parallel to the transverse direction Y and in a position such that a tooth 4 is located in line with each plug 2 to be removed (Figure 7A).
  • the operator then engages the teeth 4 inside the cavities 2b of the plugs 2 to ensure that the plugs are engaged by the pointed distal parts 4p of the teeth.
  • the engagement of the pointed distal parts 4p of the teeth 4 in the wall 2c of the plugs can be facilitated if the comb occupies with respect to the vertical plane, an inclined position (movement M1) as illustrated in FIG. 7B .
  • Such an inclined position of the comb allows the engagement of the teeth 4 inside the cavities 2b of the plugs while allowing the insertion of a part of the plugs in the recesses 9 presented by the teeth 4.
  • the caps 2 are hung on the teeth 4 of such a comb which can be moved to be positioned above a recovery receptacle 18 ( Figure 7E).
  • the operator presses with at least one finger on the control 11a and / or 11b to move the drawer 13 in translation, the fingers 12 of the drawer of which push on the caps 2 leading to separate them completely from the teeth 4.
  • the caps 2 are automatically and simultaneously ejected from the comb 1 to be recovered in the recovery receptacle 18.
  • the gripping of the comb 1 for its use can be achieved in different ways.
  • the first part la of the comb is taken by a hand of the operator whose fingers except the thumb are engaged through the opening 5 so that the first part la of the comb located between this opening 5 and the on the proximal side lp is supported, by the back face lv with the palm of the hand and, by the front face, with the four folded fingers of the operator's hand.
  • the proximal side lp of the comb can rest on the palm of the hand.
  • the thumb of the hand of the operator who has the comb in his hand can easily press the support button 11a of the drawer located in the upper rear corner of the comb, to ensure the detachment of the plugs by compared to teeth.
  • the operator's thumb rests on the front face lr while the other four fingers of the operator's hand are resting on the back face lv, considering that the proximal side lp can rest on the palm of the hand.
  • the sliding of the drawer 13 can be obtained by a force exerted by the fingers on the support rib 11b and / or the support button 11a.

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Abstract

L'objet de l'invention concerne un outil pour manipuler une pluralité de bouchons, se présentant sous la forme d'un peigne (1) comprenant : - un corps (7) muni d'une rangée de dents (4) possédant des parties distales pointues (4p) espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons; - un système de séparation des bouchons par rapport aux dents (4) comportant un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps (7) selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents, le tiroir étant pourvu des doigts du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents (4) et une commande (lia) accessible à partir d'une première partie (la) du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du peigne en direction des parties distales pointues (4p) pour éjecter les bouchons des dents (4).

Description

Description
Titre de l'invention : Outil pour saisir et éjecter des bouchons de fermeture pour tubes recevant des échantillons à analyser et utilisation d'un tel outil
Domaine Technique
[0001]La présente invention concerne le domaine technique des outils pour manipuler des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser.
[0002] L'outil conforme à l'invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour manipuler des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser et utilisés dans le cadre des processus réalisant une réaction de polymérisation en chaîne (« PCR ») et des procédés similaires.
Technique antérieure
[0003] L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour manipuler les bouchons équipant des tubes de réception d'une solution chimique ou biologique à analyser.
[0004]La demande de brevet WO 13019912 décrit un outil pour manipuler une pluralité de bouchons fermant des tubes espacés et disposés de manière linéaire. Ces bouchons comportent une surface supérieure avec une cavité. L’outil se présente sous la forme d'un peigne comprenant un corps ayant une première partie pour une prise par une main d'un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons. Cette deuxième partie comprend une pluralité de doigts saillants espacés et alignés de manière linéaire le long d’un axe de rotation. Les doigts sont munis de parties saillantes coopérant avec les cavités des bouchons afin de dégager les bouchons des tubes par un mouvement de pivotement de l'outil autour de l'axe de rotation. Un tel outil est de conception simple et permet de déboucher simultanément une série de tubes, puis éventuellement de réintroduire les bouchons dans les tubes. Cependant, dans certaines applications, ces bouchons doivent être séparés des doigts de l'outil en vue d'être jetés. Or, cette opération est relativement longue et délicate à mener à bien et présente des risques de contamination pour l'opérateur.
[0005]Le brevet EP 2 390 223 décrit un dispositif portable pour boucher et déboucher une pluralité de réceptacles avec des bouchons présentant chacun une surface supérieure avec une cavité. Ce dispositif comprend un boîtier portable prolongé par une poignée pour être saisie par la main d'un opérateur.
Ce boîtier renferme un système motorisé d'entraînement en rotation pour un ensemble de broches s'étendant en saillie du boîtier pour coopérer chacune par friction avec une cavité du bouchon. Ce système motorisé entraîne en rotation simultanément chaque broche dans des directions opposées pour boucher et déboucher la pluralité des réceptacles.
[0006]Ce dispositif comprend également une plaque d'éjection configurée pour séparer la pluralité des bouchons de l'ensemble des broches. A cet effet, la poignée présente une gâchette déplaçant un tiroir coulissant coopérant avec une plaque par l'intermédiaire de surfaces inclinées transformant le mouvement de translation de la gâchette en un mouvement de coulissement de la plaque selon une direction perpendiculaire qui est parallèle à la direction d'extension des broches. La plaque de coulissement est montée solidaire de la plaque d'éjection qui comporte des ouvertures traversées chacune par une broche. Le coulissement de la plaque d'éjection en direction de l'extrémité distale des broches permet de séparer les bouchons par rapport aux broches.
[0007]Un tel dispositif est adapté spécifiquement pour boucher et déboucher une pluralité de réceptacles avec des bouchons vissés. De plus, un tel dispositif présente une conception complexe et onéreuse.
[0008] Le brevet US 6 109 139 décrit un outil pour déboucher une pluralité de tubes espacés linéairement. Chaque tube est fermé par un capuchon ayant une surface supérieure comportant une cavité. Cet outil comprend un corps ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur, se présentant sous la forme d'une plaque ayant deux faces principales s'étendant de part et d'autre d'un plan principal. Ce corps possède une seconde partie située dans une relation coplanaire avec ladite première partie et adaptée pour prendre ou saisir la pluralité des capuchons. Cette seconde partie comprend une rangée de chevilles fixes faisant saillie dudit corps et espacées de façon linéaire pour s'aligner avec lesdits capuchons. Les chevilles sont adaptées pour coopérer par friction avec les cavités des capuchons. Par un mouvement de balancement de l'outil, les capuchons sont retirés des tubes à l'aide des chevilles. Cet outil comporte également un système de séparation configuré pour séparer des chevilles fixes, la pluralité des bouchons. Ce système de séparation comporte une plaque entourant par des doigts, les chevilles sur trois de leurs côtés. La plaque est sollicitée en appui contre la deuxième partie du corps à l'aide de ressorts. Cette plaque se prolonge sur le côté d'une face du corps par un rebord sur laquelle l'application d'une pression conduit au pivotement de la plaque entraînant le déplacement des doigts vers l'extérieur et en direction des extrémités distales des chevilles, facilitant ainsi le retrait des capuchons par rapport aux doigts.
[0009] Un tel outil est particulièrement adapté pour déboucher et reboucher facilement des tubes par des bouchons sans affecter le contenu de ces tubes. Un tel outil n'est pas adapté pour jeter des bouchons dans un récipient à déchets, sans risque de contamination pour l'opérateur. En effet, le rebord d'actionnement de la plaque est situé à proximité des chevilles, conduisant à un risque de contamination pour l'opérateur. Par ailleurs, le mouvement de pivotement de la plaque facilite la séparation des bouchons par rapport aux doigts lors de l'opération de rebouchage des tubes mais n'assure pas une désolidarisation sûre et complète des bouchons par rapport aux chevilles. De plus, l'utilisation de cet outil requiert les deux mains de l'opérateur et présente une difficulté pour tenir les tubes en même temps que l'outil.
Exposé de l'invention
[0010] La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un outil de conception simple pour saisir des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser, mais également pour séparer complètement et de manière sûre les bouchons de l'outil, sans risque de contamination pour l'opérateur. [0011] Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un outil pour manipuler une pluralité de bouchons espacés et disposés de manière linéaire en présentant chacun une surface supérieure avec une cavité, l'outil se présentant sous la forme d'un peigne présentant deux faces principales s'étendant de part et d'autre d'un plan principal et ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons lors de l'application à la première partie, d'un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal, cet outil comprenant :
- un corps muni d'une rangée de dents faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles et espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons ;
- un système de séparation des bouchons par rapport aux dents comportant une commande pour déplacer des doigts du peigne engagés entre les dents.
[0012]Selon l'invention :
* les dents possèdent des parties distales pointues orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du peigne de manière à s'engager dans les bouchons lors du mouvement de pivotement ;
* le système de séparation comporte un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents, le tiroir étant pourvu des doigts du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents et de la commande accessible à partir de la première partie du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du peigne en direction des parties distales pointue pour éjecter les bouchons des dents.
[0013]De plus, l'outil selon l'invention peut comporter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
- la première partie du peigne comporte une ouverture qui débouche sur les deux faces principales, cette ouverture étant aménagée à distance d'un côté proximal de la première partie du peigne pour assurer le passage des doigts de l'opérateur pour la préhension de l'outil ;
- la commande du tiroir est située entre l'ouverture et le côté proximal de la première partie du peigne ;
- la commande du tiroir est accessible à partir du côté proximal de la première partie du peigne ;
- la première partie du peigne possède une forme rectangulaire, en étant délimité par deux côtés latéraux raccordés au côté proximal, la commande du tiroir étant située dans un coin du côté proximal ;
- le corps se présente sous la forme d'une plaque délimitant extérieurement une face principale du peigne et guidant en coulissement le tiroir réalisé sous la forme d'une plaque délimitant extérieurement l'autre face principale du peigne ;
- le corps est pourvu d'une lame déformable en flexion dont l'extrémité est en appui sur le tiroir de manière que le tiroir se trouve sollicité par un effort de rappel lors de sa course de coulissement ;
- la partie distale pointue de chaque dent est raccordée au corps par un segment de liaison délimitant un espace de dégagement pour l'engagement des parties distales pointues dans les bouchons ;
- la partie distale pointue de chaque dent possède une face arrière s'étendant de manière coplanaire à la face arrière des doigts du peigne,
[0014] Un autre objet de l'invention est de proposer une utilisation d'un tel outil permettant de simplifier et de sécuriser les opérations d'enlèvement des bouchons obturant les tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser, mais également les opérations pour jeter de tels bouchons.
[0015]Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne une utilisation d'un outil pour manipuler une pluralité de bouchons consistant à :
- mettre à disposition au moins une série de tubes espacés et disposés de manière linéaire et fermés chacun par un bouchon présentant une surface supérieure avec une cavité ;
- mettre à disposition un outil se présentant sous la forme d'un peigne présentant deux faces principales s'étendant de part et d'autre d'un plan principal et ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons, cet outil comprenant un corps muni d'une rangée de dents faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles en étant espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons et possédant des parties distales pointues orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du corps, l'outil comportant un système de séparation des bouchons par rapport aux dents comportant un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents, le tiroir étant pourvu de doigts déplaçables en coulissement entre les dents et d'une commande accessible à partir de la première partie du corps et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du tiroir en direction des parties distales pointues ;
- prendre le peigne par sa première partie avec une main ;
- engager les dents à l'intérieur des cavités des bouchons pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues des dents ;
- appliquer un mouvement de pivotement au peigne selon une direction perpendiculaire au plan principal pour dégager les bouchons des tubes ;
- et assurer par au moins un doigt de l'opérateur, un appui en translation sur la commande du tiroir pour éjecter les bouchons des dents.
[0016]Selon une variante d'utilisation, la première partie du peigne est prise par la main de l'opérateur dont des doigts sont engagés à travers une ouverture pratiquée dans le peigne. Selon une autre variante d'utilisation, le pouce de la main de l'opérateur assure l'appui en translation sur la commande du tiroir.
Brève description des dessins
[0017][Fig. l]La Figure 1 est une vue en perspective à partir de la face recto d'un exemple de réalisation de l'outil conforme à l'invention.
[0018] [Fig. 2]La Figure 2 est une vue en perspective à partir de la face verso de l'outil conforme à l'invention illustré à la Figure 1.
[0019] [Fig. 3]La Figure 3 est une vue en plan de la face verso de l'outil conforme à l'invention. [0020] [Fig. 4]La Figure 4 est une vue de côté de l'outil conforme à l'invention.
[0021] [Fig. 5]La Figure 5 est une vue en perspective en partie arrachée montrant l'outil dans une première position d'utilisation.
[0022] [Fig. 6]La Figure 6 est une vue en perspective analogue à la Figure 5 mais montrant l'outil dans une deuxième position d'utilisation.
[0023] [Fig. 7A-7E]Les Figures 7A à 7E sont des vues de côté de l'outil conforme à l'invention dans différentes positions lors de son utilisation à savoir respectivement de présentation, de saisie du bouchon, d'enlèvement du bouchon, d'extraction du bouchon par rapport au tube et de séparation du bouchon par rapport à l'outil.
Description des modes de réalisation
[0024]Tei que cela ressort des dessins, l'objet de l'invention concerne un outil 1 destiné à être utilisé par un opérateur pour manipuler simultanément une pluralité de bouchons 2 obturant chacun un tube 3 de réception d'une solution chimique ou biologique à analyser. Chaque bouchon 2 présente une surface supérieure 2a dans laquelle s'ouvre une cavité 2b délimitée par une paroi cylindrique 2c s'élevant à partir d'un fond 2d pourvu éventuellement d'une fente d'introduction pour une pipette. Typiquement, les bouchons 2 sont réalisés dans un matériau de type caoutchouc. [0025] De manière classique, les tubes 3 sont positionnés dans un support en étant espacés et disposés selon des rangées ou des lignes parallèles entre elles de sorte que les bouchons 2 obturant de tels tubes 3 sont également positionnés avec un pas d'écartement déterminé, selon des rangées ou des lignes parallèles entre elles. L'outil 1 selon l'invention est adapté pour manipuler une pluralité de bouchons 2 espacés et disposés de manière linéaire sur une série de tubes 3.
[0026] L’outil 1 conforme à l'invention est un outil plat se présentant sous la forme d'un peigne muni d'une rangée de dents 4 adaptées pour coopérer chacune avec un bouchon 2. Dans l'exemple illustré sur les dessins, l'outil 1 comporte huit dents 4 alignées de sorte qu'il peut manipuler simultanément de un à huit bouchons 2 mais il est clair que l'outil 1 peut être fabriqué pour comporter un nombre différents de dents 4.
[0027]Ce peigne 1 présente deux faces principales à savoir une face recto Ir et une face verso lv s'étendant de part et d'autre d'un plan principal P. Ce peigne 1 comporte une première partie la pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie lb pour saisir les bouchons 2 lors de l'application à la première partie, d'un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal P comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description. La première partie la de l'outil est dimensionnée de manière qu'une main d'un opérateur puisse saisir et manipuler l'outil de sorte que cette première partie la possède une surface beaucoup plus importante que la deuxième partie lb qui est limitée à la zone dans laquelle les dents 4 sont situées.
[0028]Selon une variante avantageuse de réalisation illustrée sur les dessins, la première partie la du peigne 1 possède une forme générale rectangulaire définie par rapport à une direction principale X et à une direction transversale Y perpendiculaire à la direction principale X, les directions principale X et transversale Y étant prise dans un plan parallèle au plan principal P et perpendiculaire à une direction latérale Z selon laquelle est définie l'épaisseur du peigne. La première partie la du peigne 1 se trouve délimitée par deux côtés latéraux 11 parallèles entre eux et à la direction principale X. Ces deux côtés latéraux 11 sont raccordés à un côté proximal lp et à l'opposé, à un côté distal ld à partir duquel s'étend la deuxième partie du peigne lb. Le côté proximal lp et le côté distal ld sont parallèles entre eux et à la direction transversale Y.
[0029]Selon une variante avantageuse de réalisation illustrée sur les dessins, la première partie la du peigne 1 comporte une ouverture 5 débouchant sur les deux faces principales lr, lv, et dimensionnée pour permettre le passage des doigts de l'opérateur pour la préhension de l'outil. Dans l'exemple illustré, l'ouverture 5 possède une forme rectangulaire avec une dimension selon la direction transversale Y adaptée pour assurer le passage des doigts de l'opérateur et en particulier, le positionnement côte à côte des quatre doigts de l'opérateur à l'exception du pouce. Cette ouverture 5 est aménagée à distance du côté proximal lp de manière que la première partie la du peigne située entre cette ouverture 5 et le côté proximal lp puisse être en appui, par la face verso lv avec la paume de la main et, par la face recto, avec les quatre doigts repliés de la main de l'opérateur. Dans cette position de saisie du peigne, il est à noter que le côté proximal lp est en appui sur la paume de la main assurant une bonne préhension du peigne.
[0030]Selon une autre variante de réalisation non illustrée, le peigne 1 ne comporte pas l'ouverture 5. Selon cette variante, le pouce de l'opérateur est en appui sur la face recto Ir du peigne tandis que les quatre autres doigts de la main de l'opérateur sont en appui sur la verse verso lv, en considérant que le côté proximal lp peut être en appui sur la paume de la main. Il est à noter que cette position de saisie du peigne peut être utilisée même pour le peigne pourvu de l'ouverture 5. Dans ce cas, le pouce est en appui sur la face recto Ir de la première partie la du peigne située entre l'ouverture 5 et le côté proximal lp tandis que les quatre autres doigts de la main sont en appui sur la face verso lv de cette première partie la du peigne située entre l'ouverture 5 et le côté proximal lp.
[0031]Selon une caractéristique de l'invention, le peigne 1 comporte un corps 7 pourvu des dents 4. Selon l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le corps 7 se présente sous la forme d'une plaque 7a plane formant la première partie la du peigne. Cette plaque 7a délimite par sa face externe, une face principale du peigne à savoir la face recto lr. La plaque 7a est pourvu d'un bord tombé 7t s'étendant selon les deux côtés latéraux 11 et le côté proximal lp du peigne.
[0032]Ce corps 7 est muni d'une rangée de dents 4 faisant saillie dans la deuxième partie lb du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles et à la direction principale X. La plaque 7a est donc prolongée à l'opposé de son côté proximal lp, par les dents 4 positionnées à partir du côté distal ld de la plaque, selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y. Les dents 4 sont espacées régulièrement selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y pour coopérer avec les cavités 2b des bouchons 2. [0033]II est à noter que la plaque 7a présente également un trou délimitant l'ouverture 5 du peigne et dont le bord proximal situé le plus proche et parallèlement au côté proximal lp est pourvu d'un bord d'appui 7r s'étendant à l'équerre par rapport à la plaque. Lorsque les doigts de l'opérateur sont engagés à travers l'ouverture 5, le peigne 1 est pris par une main de l'opérateur entre le bord d'appui 7r et le côté proximal lp.
[0034]Selon une caractéristique de l'invention, les dents 4 possèdent des parties distales pointues 4p orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal P du corps de manière à s'engager dans les bouchons 2 et plus précisément dans la paroi cylindrique 2c délimitant les cavités 2b des bouchons. Les parties distales pointues 4p sont orientées pour être situées du même côté qu'une face principale du peigne, à savoir la face recto lr dans l'exemple illustré.
[0035] En d'autres termes, les dents 4 possèdent chacune une face avant 4a et à l'opposé, une face arrière 4b tournée du même côté respectivement que la face recto lr et que la face verso lv. La face avant 4a et la face arrière 4b de chaque dent 4 sont reliées par des faces latérales planes 4i parallèles entre elles et à la direction principale X. Les parties distales pointues 4p s'élèvent ainsi en saillie à partir des faces avant 4a des dents. Chaque partie distale pointue 4p est adaptée pour pénétrer ou s'ancrer dans la matière du bouchon 2 de manière que le bouchon 2 se trouve solidarisé avec la dent 4. Ainsi, la partie distale pointue 4p et le bouchon 2 sont réalisés en des matériaux dont la dureté est adaptée pour autoriser une pénétration du bouchon par la partie distale pointue 4p conduisant à une liaison par obstacle entre le bouchon 2 et la dent 4. Les parties distales pointues 4p sont réalisées de toute manière appropriée par une ou une plusieurs pointes, ardillons, griffes ou crochets par exemple, aménagés en saillie à partir des faces avant 4a, au niveau de l'extrémité distale des dents 4.
[0036]Selon une variante avantageuse de réalisation, la partie distale pointue 4p de chaque dent 4 est raccordée au corps 7 par un segment de liaison 41 de manière à délimiter un espace de dégagement 9 pour faciliter l'engagement des parties distales pointues 4p dans les bouchons 2. Cet espace de dégagement 9 ou chanfrein sert ainsi à dégager les dents 4 lors de l'insertion dans le bouchon 2.Tel que cela ressort plus précisément de la Figure 4, chaque dent 4 comporte un segment de liaison 41 partant de la plaque 7a en direction opposée de la face recto lr de sorte que la partie distale pointue 4p se trouve située en retrait par rapport à la face recto lr. Ainsi, selon la direction latérale Z perpendiculaire au plan principal P, les parties distales pointues 7p sont décalées par rapport à la face recto lr.
[0037] Dans l'exemple illustré, chaque segment de liaison 41 d'une dent 4 s'étend de manière inclinée dans le plan perpendiculaire au plan principal P et défini par la direction principale X et la direction latérale Z. Chaque segment de liaison 41 d'une dent 4 se prolonge par un segment d'extrémité 4e s'étendant parallèlement à la direction principale X et pourvu à son extrémité, sur la face avant, de la partie distale pointue 4p. Il est à noter que la face arrière 4b du segment d'extrémité 4e de la dent est située dans un plan sensiblement coplanaire à la face verso lv du peigne. De préférence, un chanfrein 4c est aménagé sur la face arrière 4b du segment d'extrémité 4e de chaque dent 4, à partir de l'extrémité libre de ce segment d'extrémité, pour favoriser l'opération d'extraction des bouchons, comme cela mieux compris dans la suite de la description.
[0038]Selon une autre caractéristique de l'invention, le peigne 1 comporte un système de séparation 8 permettant d'assurer une désolidarisation complète entre chaque dent 4 et le bouchon 2 saisi par la partie distale pointue 4p de ces dents. Ce système de séparation 8 comporte au moins une commande et dans l'exemple illustré, deux commandes lia, 11b pour déplacer des doigts 12 engagés entre les dents 4 et adaptés pour exercer un effort sur les bouchons 2 pour les détacher des dents 4.
[0039] Conformément à l'invention, le système de séparation 8 comporte un tiroir 13 rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps 7 selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents 4 c'est-à-dire à la direction principale X. Ce tiroir 13 est pourvu des doigts 12 et des commandes lia, 11b dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts 12 en direction des parties distales pointues 4p pour éjecter les bouchons 2 des dents 4. Le tiroir 13 est donc apte à occuper une première position dite de repos pour laquelle aucun effort n'est exercé sur les commandes lia, 11b et une deuxième position dite d'éjection pour laquelle un appui sur l'une et/ou l'autre des commandes lia, 11b conduit à l'expulsion des bouchons 2 par rapport aux dents 4.
[0040]Selon une variante avantageuse de réalisation, le tiroir 13 est réalisé sous la forme d'une plaque 13a plane assemblée avec le corps 7 et formant la première partie la du peigne. Cette plaque 13a du tiroir délimite par sa face externe, une face principale du peigne à savoir la face verso lv. Il est à noter que la plaque 13a du tiroir est pourvu d'un bord tombé 13t s'étendant selon les deux côtés latéraux 11 et le côté proximal lp du peigne. La plaque 13a du tiroir présente également un trou délimitant l'ouverture 5 du peigne et présentant une dimension adaptée pour permettre le positionnement du retour d'appui 7r du corps et le coulissement du tiroir 13 par rapport au corps 7.
[0041]Cette plaque 13a du tiroir est munie d'une rangée de doigts 12 faisant saillie dans la deuxième partie 1b du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles et à la direction principale X. La plaque 13a du tiroir est donc prolongée à l'opposé du côté proximal lp, par les doigts 12 positionnés à partir du côté distal ld, selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y. Les doigts 12 sont espacés entre eux pour être engagés entre les dents 4. Plus précisément, les doigts 12 du tiroir sont engagés entre les faces latérales planes 4i des dents 4. Avantageusement, les doigts 12 sont guidés en coulissement avec jeu, entre les dents 4. Chaque doigt 12 s'étend en saillie à partir du côté distal de la plaque 13a selon une direction parallèle à la direction principale X. Il est à noter que les doigts 12 sont situés en retrait de l'extrémité distale des dents 4 lorsque le tiroir 13 occupe sa position de repos (Figures 1, 2, 4 et 5) alors qu'en position d'éjection, les doigts 12 s'étendent sensiblement jusqu'aux parties distales pointues 4p des dents 4 (Figures 6 et 7E).
[0042]Chaque doigt 12 possède une face avant 12i et à l'opposé, une face arrière 12j tournée du même côté respectivement que la face recto lr et que la face verso lv. Chaque doigt 12 comporte un segment 12a de raccordement à la plaque 13a du tiroir, s'étendant selon une direction parallèle à la direction principale X. Ce segment de raccordement 12a est relié par un segment intermédiaire 12b qui se prolonge selon une direction parallèle à la direction principale X, par un segment de poussée 12c dont l'extrémité libre ou bord est destinée à venir en appui sur le bouchon 2 pour le dégager des dents 4.
[0043] De préférence, chaque segment intermédiaire 12b part de la plaque 13a du tiroir en direction opposée de la face recto lr de sorte que le segment de poussée 12c se trouve situé en retrait par rapport à la face recto lr. Avantageusement, la face arrière du segment de poussée 12c des doigts 12 est située dans un plan s'étendant de manière coplanaire à la face arrière 4b des dents 4 du peigne.
[0044]Le tiroir 13 est guidé en coulissement par le corps 7 selon la direction principale X à l'aide d'un système de guidage en coulissement 15 de tous types connus en soi. Dans l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, le système de guidage en coulissement 15 comporte des lumières 71 de forme oblongue aménagées par exemple dans les bords tombés 7t du corps 7 et dans lesquelles sont engagées des pattes de coulissement 13p s'étendant en saillie à partir des bords tombés 13t du tiroir 13. Le tiroir 13 et le corps 7 sont assemblés ensemble par l'engagement, par déformation élastique, des pattes de coulissement 13p à l'intérieur des lumières 71.
[0045] Le déplacement en translation du tiroir 13 est assuré par l'une et/ou l'autre des commandes lia, 11b. Avantageusement, le tiroir 13 est équipé des commandes lia, 11b qui sont aménagées sur le tiroir 13 afin d'être facilement actionnées par l'opérateur.
[0046]Chaque commande lia, 11b du tiroir 13 est avantageusement accessible à partir de la première partie la du peigne de manière à éviter une contamination de l'opérateur lors de l'actionnement de la commande. Selon une variante avantageuse de réalisation, le tiroir 13 comporte en tant que commande, une touche d'appui lia accessible à partir du côté proximal lp de la première partie la du peigne. De préférence, cette touche d'appui lia est située dans un coin du côté proximal lp et plus précisément dans le coin supérieur droit lorsque le peigne est vu de sa face recto lr, avec ses dents 4 positionnées horizontalement. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des Figures 1, 2 et 4, cette touche d'appui lia est aménagée en saillie à partir de la plaque 13a du tiroir pour s'étendre sur une partie du côté proximal lp et du côté latéral 11. Il est à noter que la plaque 7a du corps 7 présente une découpe 7d pour le logement de la touche d'appui lia.
[0047]Selon une caractéristique supplémentaire, le tiroir 13 comporte en tant que commande, une nervure d'appui 11b s'élevant à partir de la face verso lv et située entre l'ouverture 5 et le côté proximal lp de la première partie la du peigne. Le tiroir 13 peut être déplacé en translation de sa position de repos à sa position d'éjection, par un effort exercé au niveau du côté proximal du peigne et/ou de la face verso du peigne.
[0048]Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le tiroir 13 est rappelé élastiquement, pour passer, lors de la suppression de l'effort d'appui sur les commandes lia, 11b, de la position d'éjection à la position de repos. Le tiroir 13 revient automatiquement à sa position de repos par l'intermédiaire d'un système de rappel élastique 17 de tous types connus en soi. Selon l'exemple illustré plus précisément aux Figures 5 et 6, le système de rappel élastique 17 comporte une lame déformable en flexion 17a dont une extrémité est liée au tiroir 13 selon une direction parallèle à la direction transversale Y. L'autre extrémité de cette lame déformable 17a est en appui sur une butée 7b attenant au corps 7 de manière qu'elle subit l'effort à restituer au tiroir 13 lors du déplacement en coulissement du tiroir selon la direction principale X. Au terme de sa course de déplacement, le tiroir 13 se trouve sollicité par un effort de rappel le ramenant à sa position de repos.
[0049]Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le peigne 1 est pourvu d'une butée de fin de course pour le tiroir 13 limitant son coulissement à une position correspondant à la position d'éjection des bouchons. Cette butée de fin de course peut être réalisée de toute manière appropriée. Cette butée de fin de course peut être réalisée par exemple, par les fonds des lumières 71 sur lesquels viennent en butée les pattes de coulissement 13p du tiroir ou par la découpe 7d sur laquelle vient en contact la touche d'appui lia. [0050]Seion l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le peigne 1 selon l'invention comporte deux pièces assemblées ensemble à savoir le corps 7 et le tiroir 13. Le peigne 1 selon l'invention est de conception simple et peu onéreuse. Bien entendu, le peigne 1 peut être réalisé de manière différente comme sous la forme par exemple, d'un boîtier plat dans lequel le tiroir 13 est guidé en coulissement.
[0051] L'utilisation du peigne 1 selon l'invention est relativement simple et découle directement de la description qui précède.
[0052] Le peigne 1 illustré sur les dessins est pourvu de huit dents 4 de sorte que le peigne peut être utilisé pour manipuler simultanément de un à huit bouchons 2 obturant chacun un tube 3. Typiquement, ces tubes 3 sont maintenus en position dans un support de manière à être espacés et disposés de manière linéaire. Dans l'exemple illustré à la Figure 7A, les tubes 3 et par suite les bouchons 2 sont alignés parallèlement à la direction transversale Y, avec un pas d'espacement correspondant au pas d'écartement entre les dents 4 du peigne 1.
[0053] L'opérateur qui prend avec une main, le peigne 1 par sa première partie la, le positionne pour orienter les dents 4 selon une direction parallèle à la direction transversale Y et dans une position telle qu'une dent 4 se trouve située à l'aplomb de chaque bouchon 2 à retirer (Figure 7A). L'opérateur engage ensuite les dents 4 à l'intérieur des cavités 2b des bouchons 2 pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues 4p des dents. Il est à noter que l'engagement des parties distales pointues 4p des dents 4 dans la paroi 2c des bouchons peut être facilité si le peigne occupe par rapport au plan vertical, une position inclinée (mouvement Ml) telle qu'illustrée à la Figure 7B. Une telle position inclinée du peigne permet l'engagement des dents 4 à l'intérieur des cavités 2b des bouchons tout en autorisant l'insertion d'une partie des bouchons dans les dégagements 9 présentés par les dents 4.
[0054] L'opérateur applique alors un mouvement de pivotement au peigne selon un mouvement M2 de redressement vertical et de basculement au-delà du plan vertical et selon une direction perpendiculaire au plan principal P (Figure 7C). Un tel mouvement de pivotement conjugué à un mouvement de soulèvement du peigne permet de dégager des tubes 3, les bouchons 2 qui sont attachés aux dents 4 (Figure 7D). Cette opération d'extraction des bouchons est réalisée sans effort puisque le mouvement de rotation du peigne agit comme un effet de levier.
[0055] Les bouchons 2 sont accrochés sur les dents 4 d'un tel peigne qui peut être déplacé pour être positionné au-dessus d'un réceptacle de récupération 18 (Figure 7E). Pour libérer les bouchons 2, l'opérateur appuie par au moins un doigt, sur la commande lia et/ou 11b pour déplacer en translation le tiroir 13 dont les doigts 12 du tiroir assurent une poussée sur les bouchons 2 conduisant à les séparer complètement des dents 4. Les bouchons 2 sont éjectés automatiquement et simultanément du peigne 1 pour être récupérés dans le réceptacle de récupération 18.
[0056] La préhension du peigne 1 pour son utilisation peut être réalisée de différentes manières. Selon un exemple préféré, la première partie la du peigne est prise par une main de l'opérateur dont des doigts hormis le pouce sont engagés à travers l'ouverture 5 de sorte que la première partie la du peigne située entre cette ouverture 5 et le côté proximal lp est en appui, par la face verso lv avec la paume de la main et, par la face recto, avec les quatre doigts repliés de la main de l'opérateur. Le côté proximal lp du peigne peut être en appui sur la paume de la main. Selon ce type de préhension, le pouce de la main de l'opérateur qui a en main le peigne, peut facilement appuyer sur la touche d'appui lia du tiroir situé dans le coin supérieur arrière du peigne, pour assurer la désolidarisation des bouchons par rapport aux dents.
[0057]Selon une préhension différente du peigne, le pouce de l'opérateur est en appui sur la face recto lr tandis que les quatre autres doigts de la main de l'opérateur sont en appui sur la face verso lv, en considérant que le côté proximal lp peut être en appui sur la paume de la main. Le coulissement du tiroir 13 peut être obtenu par un effort exercé par les doigts sur la nervure d'appui 11b et/ou la touche d'appui lia.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Outil destiné à manipuler une pluralité de bouchons (2) espacés et disposés de manière linéaire en présentant chacun une surface supérieure avec une cavité (2b), l'outil se présentant sous la forme d'un peigne (1) présentant deux faces principales (lr, lv) s'étendant de part et d'autre d'un plan principal (P) et ayant une première partie (la) adaptée pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie (lb) adaptée pour prendre les bouchons lors de l'application à la première partie, d'un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal, cet outil comprenant :
- un corps (7) muni d'une rangée de dents (4) faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles et espacées selon une direction linéaire pour être destinées à coopérer avec les cavités des bouchons ;
- un système de séparation (8) des bouchons (2) par rapport aux dents (4) comportant une commande (lia, 11b) pour déplacer des doigts (12) du peigne engagés entre les dents (4) ;
- outil selon lequel :
* les dents (4) possèdent des parties distales pointues (4p) orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal (P) du peigne, pour être destinées à s'engager dans les bouchons (2) lors du mouvement de pivotement ;
* le système de séparation (8) comporte un tiroir (13) rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps (7) selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents, le tiroir (13) étant pourvu des doigts (12) du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents (4) et de la commande (lia, 11b) accessible à partir de la première partie (la) du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts (12) du peigne en direction des parties distales pointues (4p) pour éjecter les bouchons (2) des dents (4).
[Revendication 2] Outil selon la revendication 1, selon lequel la première partie (la) du peigne comporte une ouverture (5) qui débouche sur les deux faces principales (lr, lv), cette ouverture étant aménagée à distance d'un côté proximal (lp) de la première partie (la) du peigne pour assurer le passage des doigts de l'opérateur pour la préhension de l'outil.
[Revendication 3] Outil selon la revendication 2, selon lequel la commande (11b) du tiroir (13) est située entre l'ouverture (5) et le côté proximal (lp) de la première partie (la) du peigne.
[Revendication 4] Outil selon l'une des revendications 1 à 3, selon lequel la commande (lia) du tiroir (13) est accessible à partir du côté proximal (lp) de la première partie (la) du peigne.
[Revendication 5] Outil selon l'une des revendications 1 à 4, selon lequel la première partie (la) du peigne possède une forme rectangulaire, en étant délimité par deux côtés latéraux (11) raccordés au côté proximal (lp), la commande (lia) du tiroir étant située dans un coin du côté proximal (lp).
[Revendication 6] Outil selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le corps (7) se présente sous la forme d'une plaque (7a) délimitant extérieurement une face principale (lr) du peigne et guidant en coulissement le tiroir (13) réalisé sous la forme d'une plaque (13a) délimitant extérieurement l'autre face principale (lv) du peigne.
[Revendication 7] Outil selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le corps (7) est pourvu d'une lame déformable en flexion (17a) dont l'extrémité est en appui sur le tiroir (13) de manière que le tiroir (13) se trouve sollicité par un effort de rappel lors de sa course de coulissement.
[Revendication 8] Outil selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la partie distale pointue (4p) de chaque dent (4) est raccordée au corps par un segment de liaison (41) délimitant un espace de dégagement (9) pour l'engagement des parties distales pointues (4p) dans les bouchons.
[Revendication 9] Outil selon l'une des revendications précédentes, selon lequel la partie distale pointue (4p) de chaque dent (4) possède une face arrière (4b) s'étendant de manière coplanaire à la face arrière des doigts (12) du peigne. [Revendication 10] Utilisation d'un outil (1) conforme à l'une des revendications 1 à 9, pour manipuler une pluralité de bouchons (2) consistant à :
- mettre à disposition au moins une série de tubes (3) espacés et disposés de manière linéaire et fermés chacun par un bouchon (2) présentant une surface supérieure (2a) avec une cavité (2b) ;
- mettre à disposition un outil se présentant sous la forme d'un peigne (1) présentant deux faces principales (lr, lv) s'étendant de part et d'autre d'un plan principal (P) et ayant une première partie (la) pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie (lb) pour prendre les bouchons (2), cet outil comprenant un corps (7) muni d'une rangée de dents (4) faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d'extension parallèles entre elles en étant espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités (2b) des bouchons et possédant des parties distales pointues (4p) orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du corps, l'outil comportant un système de séparation (8) des bouchons (2) par rapport aux dents (4) comportant un tiroir (13) rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d'extension des dents (4), le tiroir (13) étant pourvu de doigts (12) déplaçables en coulissement entre les dents (13) et d'une commande (lia, 11b) accessible à partir de la première partie (la) du corps et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts (12) du tiroir en direction des parties distales pointues (4p) ;
- prendre le peigne (1) par sa première partie (la) avec une main ;
- engager les dents (4) à l'intérieur des cavités (2b) des bouchons (2) pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues (4p) des dents ;
- appliquer un mouvement de pivotement au peigne (1) selon une direction perpendiculaire au plan principal (P) pour dégager les bouchons (2) des tubes ;
- et assurer par au moins un doigt de l'opérateur, un appui en translation sur la commande (lia, 11b) du tiroir pour éjecter les bouchons (2) des dents (4).
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