EP4162459A1 - Verfahren und vorrichtung zum detektieren eines unfalls eines kraftrads - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum detektieren eines unfalls eines kraftrads

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EP4162459A1
EP4162459A1 EP21730880.8A EP21730880A EP4162459A1 EP 4162459 A1 EP4162459 A1 EP 4162459A1 EP 21730880 A EP21730880 A EP 21730880A EP 4162459 A1 EP4162459 A1 EP 4162459A1
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EP
European Patent Office
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motorcycle
accident
speed
sensor
signal
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EP21730880.8A
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English (en)
French (fr)
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EP4162459B1 (de
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Matthias Klews
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of EP4162459B1 publication Critical patent/EP4162459B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the subject of the present approach is also a computer program.
  • DE 10 2017 205 063 A1 describes a method and a device for monitoring a motorcycle.
  • unstable driving conditions of a motorcycle are detected based on acceleration signals.
  • the threshold values for accelerations and time intervals when they are exceeded are sometimes difficult to define in a generally applicable manner, especially when false triggers z. B. should be avoided by touching walls when maneuvering in garages or harmless falls while standing.
  • a method for detecting an accident of a motorcycle has a step of reading in, a step of selecting and a step of recognizing.
  • a detected motorcycle speed of the motorcycle is read in.
  • a threshold value for at least one sensed sensor value of a sensor of the motorcycle is selected using the motorcycle speed.
  • the accident of the motorcycle is recognized when the sensed sensor value reaches or exceeds the threshold value selected in the step of selecting.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
  • the method presented here advantageously enables an accident to be detected, with a threshold value for the sensor value required for detection having been realistically adapted beforehand as a function of a motorcycle speed. For example, a harmless toppling of the motorcycle from a standstill can be recognized as not an accident. An emergency call system from motorcycles that react appropriately to recognized accidents can thus avoid false alarms, for example.
  • a threshold value can be selected from a plurality of stored threshold values for at least the sensed sensor value of the sensor using the motorcycle speed.
  • threshold values assigned to the various motorcycle speeds can be stored in a vehicle memory in a table, for example. Depending on the motorcycle speed read in, the associated threshold value can then be selected quickly and easily.
  • the threshold value for a sensed motorcycle acceleration of an acceleration sensor of the motorcycle can be selected.
  • the motorcycle acceleration can be a multi-dimensional, for example three-dimensional motorcycle acceleration, which is detected, for example, by an acceleration sensor designed as an inertial sensor.
  • Such a motorcycle acceleration is a common sensor value for detecting motorcycle accidents.
  • a defined time period for reaching or exceeding the sensor value above the threshold value can also be selected, wherein in the step of recognizing the accident is recognized if the sensed sensor value reaches or exceeds the selected threshold value for at least the time period. In this way, the accident can be recognized even more plausibly.
  • the method has an output step in which an emergency signal is output when the accident has been recognized.
  • the emergency signal can, for example, be output to a communication interface to a security system such as an emergency call system, which is designed to request rescue measures. For example, help can be requested immediately after the accident is detected.
  • the method can also have a step of determining in which an accident severity and additionally or alternatively an accident type of the accident are determined using the motorcycle speed and additionally or alternatively a clipping time of a sensor signal representing the sensor value and additionally or alternatively a speed signal representing the motorcycle speed .
  • the emergency signal can thus be output according to an advantageous embodiment, which furthermore indicates the determined severity of the accident and additionally or alternatively the type of accident.
  • the clipping time is to be understood as a time span in which the sensor signal / speed signal is arranged outside the dynamic range, that is, when the sensor signal cannot be resolved in the saturation range. Using this clipping time is advantageous because there is a strong correlation between the severity of the accident and the clipping times; in particular, the clipping time generally increases with the relative speed of colliding vehicles.
  • the method has an adapting step in which a clipping time of a sensor signal representing the sensor value and additionally or alternatively a speed signal representing the motorcycle speed is adjusted using the motorcycle speed and additionally or alternatively a misuse signal.
  • a clipping time of a sensor signal representing the sensor value and additionally or alternatively a speed signal representing the motorcycle speed is adjusted using the motorcycle speed and additionally or alternatively a misuse signal.
  • the misuse signal can such a misuse case such. B. represent off-road trips, driving over objects and additionally or alternatively jumps.
  • a misuse can be understood to mean a scenario in which the motorcycle is at least temporarily out of contact with the ground.
  • Such a scenario also represents, for example, a case in which the motorcycle is not traveling on a paved road.
  • the recorded motorcycle speed can be read in, which represents a currently recorded wheel speed of at least one wheel of the motorcycle or a previously recorded wheel speed of at least the wheel from a ring memory of the motorcycle.
  • the previously recorded wheel speed from the ring memory can be helpful if the wheel locks abruptly in the accident, for example, and therefore no wheel speed can be measured at this moment.
  • the latest value from the ring memory can be used here as the previously recorded wheel speed.
  • the approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment variant of the approach in the form of a device can also solve the problem on which the approach is based quickly and efficiently.
  • the device can have at least one processing unit for processing signals or data, at least one storage unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have an actuator and / or at least one communication interface for reading in or outputting data, which are embedded in a communication protocol.
  • the computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit.
  • the communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can input or output wired data, for example, feed this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
  • a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof.
  • the device can be an interface have, which can be designed in terms of hardware and / or software.
  • the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC which contains a wide variety of functions of the device.
  • the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
  • the device detects an accident involving a motorcycle.
  • the device can, for example, access sensor signals such as a speed signal that represents a detected motorcycle speed of the motorcycle and a sensor signal that represents a sensed sensor value of a sensor of the motorcycle.
  • the control takes place via actuators such as a reading device that is designed to read in the detected motorcycle speed of the motorcycle and / or the sensed sensor value, a selection device that is designed to set a threshold value for at least the sensed sensor value of the sensor using the motorcycle speed and a detection device which is designed to detect the accident of the motorcycle when the sensed sensor value reaches or exceeds the threshold value selected by the selection device.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a motorcycle with a device for detecting an accident of the motorcycle according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for detecting an accident of a motorcycle according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a motorcycle 100 with a device 105 for detecting an accident of the motorcycle 100 according to an exemplary embodiment.
  • the device 105 is arranged in or on the motorcycle 100 which, according to this exemplary embodiment, is shaped as a motorized two-wheeler, for example a motorcycle. According to one exemplary embodiment, device 105 is implemented in a control unit of motorcycle 100.
  • the device 105 is designed to detect an accident of the motorcycle 100.
  • the device 105 has a reading device 110, a selection device 115 and a detection device 120.
  • the reading device 110 is designed to read in a detected motorcycle speed 125 of the motorcycle 100.
  • the selection device 115 is designed to select a threshold value for at least one sensed sensor value 130 of a sensor 135 of the motorcycle 100 using the motorcycle speed 125.
  • the detection device 120 is designed to detect the accident of the motorcycle 100 recognize when the sensed sensor value 130 reaches or exceeds the threshold value selected by the selection device 115.
  • motorcycle 100 has at least one wheel speed sensor 140, a safety system 145 and / or sensor 135 which, according to this exemplary embodiment, is designed as an acceleration sensor, here, for example, in the form of an inertial sensor.
  • the reading device 110 is designed to read in the recorded motorcycle speed 125, which represents a currently recorded wheel speed of at least one wheel of the motorcycle 100, or a previously recorded wheel speed of at least the wheel from a ring memory of the motorcycle 100.
  • the reading device 110 is designed to read in the motorcycle speed 125 from the wheel speed sensor 140.
  • the motorcycle 100 has a wheel speed sensor 140 on each of the two wheels, the reading device 110 being designed to read the motorcycle speed 125 from each of the wheel speed sensors 140.
  • the selection device 115 is designed to select the threshold value for the sensed sensor value 130 in the form of a sensed motorcycle acceleration of the acceleration sensor of the motorcycle 100.
  • the motorcycle acceleration is a multidimensional, for example three-dimensional motorcycle acceleration, which is detected by the acceleration sensor designed as an inertial sensor.
  • the selection device 115 is also designed to select the threshold value from a plurality of stored threshold values for at least the sensed sensor value 130 of the sensor 135 using the motorcycle speed 125.
  • the stored threshold values are stored in a vehicle memory of motorcycle 100 or in a cloud for a wide variety of motorcycle speeds in, for example, an assignment table.
  • the selection device 115 is also designed to select a to select a defined time period for reaching or exceeding the sensor value 130 above the threshold value, the detection device 120 being designed to recognize the accident when the sensed sensor value 130 reaches or exceeds the selected threshold value for at least the time period.
  • the device 105 is designed to output an emergency signal 150 when the accident has been recognized by the detection device 120.
  • the device 105 is designed to output the emergency signal 150 to the safety system 145, which is designed to request rescue measures in response to the emergency signal 150.
  • the sensed sensor value 130 of the sensor 135 is read in by the read-in device 110 and / or the detection device 120.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a device 100 according to an exemplary embodiment. This can be an exemplary embodiment of the device 100 described with reference to FIG. 1.
  • the device 100 furthermore has an output device 200, an adaptation device 205 and / or a determination device 210.
  • the output device 200 is designed to output the emergency signal 150 when the accident has been recognized.
  • the adaptation device 205 is designed to adapt a clipping time of a sensor signal 215 representing the sensor value 130 and / or a speed signal 217 representing the motorcycle speed 125 using the motorcycle speed 125 and / or a misuse signal 220.
  • the clipping time is to be understood as a time span in which the sensor signal 215 / speed signal 217 is arranged outside the dynamic range, that is, when the sensor signal 215 / speed signal 217 cannot be resolved in the saturation range.
  • the misuse signal 220 represents a recognized misuse of the motorcycle, such as an off-road trip or an overrun of at least one Object and / or at least a jump of the motorcycle.
  • the determination device 210 is designed to determine an accident severity and / or an accident type 222 of the accident using the motorcycle speed 125 and / or the clipping time of the sensor signal 215 representing the sensor value 130 and / or the speed signal 217 representing the motorcycle speed 125.
  • the determination device 210 is designed to determine the severity of the accident and / or the accident type 222 of the accident using a clipping time 225 of the sensor signal 215 and / or speed signal 217 adapted by the adaptation device 205.
  • the output device 200 is designed to output the emergency signal 150, which also indicates the specific accident severity and / or the accident type 222.
  • the device 105 presented here advantageously enables accident detection for motorized two-wheelers with a speed-dependent accident classification.
  • incorrect triggering of a safety system of the motorcycle coupled to the device 105 can advantageously be avoided or at least reduced thanks to the device 105 presented here, e.g. B. if the motorcycle hits a wall while maneuvering in a garage or falls over harmlessly from a standing position.
  • a stable journey can still be recognized, for example when performing wheelies and stoppies, even with large lean angles and / or the pitch angles of the motorcycle.
  • the device 105 presented here is designed to read in, as the sensor values 130, values from sensors whose value ranges are designed for sensing driving dynamics. These sensors are already built into motorcycles with cornering ABS / traction control.
  • a vehicle speed in the form of the motorcycle speed 125 is used, since threshold values of accelerations and time intervals, the exceeding of which are sometimes difficult to define in a generally valid manner, in particular if false triggering is to be avoided.
  • the threshold values and the time they exceed the accelerations recorded with inertial sensors for motorcycle accident detection are therefore dynamically adapted by the device 105 to the current vehicle speed.
  • the accident detection is thus more precise; according to an exemplary embodiment, the accident type and / or the accident severity 222 is also estimated.
  • the motorcycle speed 125 enables a more reliable detection and also differentiation of various accident scenarios which typically exceed different acceleration threshold values over different periods of time in different speed ranges.
  • the speed-dependent consideration also enables at least a rough estimate of the severity of the accident or the type of accident.
  • the motorcycle 100 in the form of a motorcycle is equipped with a sensor system which enables the availability of, among other things, wheel speeds and accelerations in all spatial directions of the motorcycle.
  • the sensors used sense value ranges for
  • the clipping time usually increases with the relative speed of the colliding vehicles.
  • the clipping times also increase with speed in certain misuse cases without a subsequent accident. Therefore, according to this exemplary embodiment, the clipping times are carefully adjusted by the adaptation device 205 for different speed ranges for the values typical there for accidents and excitations by misuse cases, e.g. B. off-road trips, driving over objects, jumps, adapted.
  • misuse cases e.g. B. off-road trips
  • driving over objects e.g. B. off-road trips
  • jumps e.g. B.
  • the motorcycle speeds 125 in the form of wheel speeds are also evaluated. Suitable wheel speed sensors are available on all motorcycles equipped with ABS (mandatory since 2016). Since individual wheels can lock abruptly in the event of a collision, the wheel speeds of both wheels are considered according to one exemplary embodiment for a useful speed classification and / or, according to one exemplary embodiment, e.g. B. by means of a ring memory the wheel speeds shortly before reaching conspicuous values of the inertial sensor signals used for evaluation, taking into account special driving conditions with large wheel slip of individual wheels due to strong acceleration or braking; corresponding evaluations are already implemented in an algorithm.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method 300 for detecting an accident of a motorcycle according to an exemplary embodiment. This can be a method 300 that can be executed or controlled by one of the devices described with reference to the preceding figures.
  • the method 300 has a step 305 of reading in, a step 310 of selecting and a step 310 of recognizing.
  • step 305 of reading in a detected motorcycle speed of the motorcycle is read in.
  • a threshold value for at least one sensed sensor value of a sensor of the motorcycle is selected using the motorcycle speed.
  • the accident of the motorcycle is recognized when the sensed sensor value reaches or exceeds the threshold value selected in the step of selecting.
  • the method 300 furthermore has a step 320 of adapting, a step 325 of determining and / or a step 330 of outputting.
  • step 320 of the adaptation a clipping time of a sensor signal representing the sensor value and / or a speed signal representing the motorcycle speed is adapted using the motorcycle speed and / or a misuse signal.
  • step 325 of determining an accident severity and / or an accident type of the accident is determined using the motorcycle speed and / or a clipping time of a sensor signal representing the sensor value and / or a speed signal representing the motorcycle speed.
  • step 330 of outputting an emergency signal is output when the accident has been recognized.
  • an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment includes both the first feature as well as the second feature and according to a further embodiment either only the first feature or only the second feature.

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Abstract

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads (100). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Auswählens und einen Schritt des Erkennens auf. Im Schritt des Einlesens wird eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit (125) des Kraftrads (100) eingelesen. Im Schritt des Auswählens wird ein Schwellenwert für zumindest einen sensierten Sensorwert (130) eines Sensors des Kraftrads (100) unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit (125) ausgewählt. Im Schritt des Erkennens wird der Unfall des Kraftrads (100) erkannt, wenn der sensierte Sensorwert (130) den im Schritt des Auswählens ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads
Stand der Technik
Der Ansatz geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.
Die DE 10 2017205 063 Al beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftrads. Hierbei werden instabile Fahrzustände eines Kraftrads basierend auf Beschleunigungssignalen detektiert. Die in der genannten Offenlegungsschrift beschriebenen Schwellwerte von Beschleunigungen und Zeitintervalle deren Überschreitung sind mitunter schwer allgemeingültig festlegbar, insbesondere wenn Fehlauslösungen z. B. durch Touchieren von Wänden beim Rangieren in Garagen oder harmlose Umfaller im Stand vermieden werden sollen.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Unfall eines Kraftrads besonders plausibel detektiert werden kann. Ein vorschneller Fehlalarm kann so beispielsweise vermieden werden.
Es wird ein Verfahren zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads vorgestellt. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Auswählens und einen Schritt des Erkennens auf. Im Schritt des Einlesens wird eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit des Kraftrads eingelesen. Im Schritt des Auswählens wird ein Schwellenwert für zumindest einen sensierten Sensorwert eines Sensors des Kraftrads unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit ausgewählt. Im Schritt des Erkennens wird der Unfall des Kraftrads erkannt, wenn der sensierte Sensorwert den im Schritt des Auswählens ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.
In allen neuen Pkws und leichten Nutzfahrzeugen werden innerhalb der Europäischen Union seit dem 31. März 2018 automatische Notrufsysteme verpflichtend verbaut. Diese Notrufsysteme sollen im Falle eines Verkehrsunfalles automatisiert einen Notruf absetzen, damit Rettungsmaßnahmen schneller eingeleitet werden können. Die Schwierigkeit einer vergleichbaren technischen Umsetzung für motorisierte Zweiräder verglichen mit Systemen für den Pkw-Bereich besteht in der wesentlich komplexeren Fahr- und Unfall-Dynamik im Zweirad- Bereich. So können Motorräder auch bei stabiler Fahrt große Schräglagen und auch Nickwinkel aufweisen, beispielsweise bei einer Fahrt auf lediglich dem Hinterrad oder dem Vorderrad wie bei sogenannten „Wheelies“ und „Stoppies“. Die Gefahr von Fehlauslösungen eines Notrufsystems ist daher bei Krafträdern sehr viel höher. Das hier vorgestellte Verfahren ermöglicht vorteilhafterweise ein Detektieren eines Unfalls, wobei ein Schwellenwert für den zum Detektieren notwendigen Sensorwert abhängig von einer Kraftradgeschwindigkeit zuvor realistisch angepasst wurde. So kann beispielsweise ein harmloses Umfallen des Kraftrads aus dem Stillstand als kein Unfall erkannt werden. Ein Notrufsystem des Kraftrads, welches ansprechend auf erkannte Unfälle reagiert, kann so beispielsweise einen Fehlalarm vermeiden.
Im Schritt des Auswählens kann ein Schwellenwert aus einer Mehrzahl von hinterlegten Schwellenwerten für zumindest den sensierten Sensorwert des Sensors unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit ausgewählt werden. So können beispielsweise in einem Fahrzeugspeicher für verschiedenste Kraftradgeschwindigkeiten diesen zugeordnete Schwellenwerte in beispielsweise einer Tabelle hinterlegt sein. Je nach eingelesener Kraftradgeschwindigkeit kann dann schnell und einfach der zugehörige Schwellenwert ausgewählt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann beispielsweise im Schritt des Auswählens der Schwellenwert für eine sensierte Kraftradbeschleunigung eines Beschleunigungssensors des Kraftrads ausgewählt werden. Bei der Kraftradbeschleunigung kann es sich um eine mehrdimensionale, beispielsweise dreidimensionale Kraftradbeschleunigung handeln, welche beispielsweise von einem als ein Inertialsensor ausgeformten Beschleunigungssensor erfasst wird. Bei einer solchen Kraftradbeschleunigung handelt es sich um einen gängigen Sensorwert zur Erkennung von Kraftrad-Unfällen.
Im Schritt des Auswählens kann ferner eine definierte Zeitdauer für ein Erreichen oder Überschreiten des Sensorwerts über dem Schwellenwert ausgewählt werden, wobei im Schritt des Erkennens der Unfall erkannt wird, wenn der sensierte Sensorwert den ausgewählten Schwellenwert für zumindest die Zeitdauer erreicht oder übersteigt. So kann der Unfall noch plausibler erkannt werden.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Verfahren einen Schritt des Ausgebens aufweist, in dem ein Notsignal ausgegeben wird, wenn der Unfall erkannt wurde. Das Notsignal kann beispielsweise an eine Kommunikationsschnittstelle zu einem Sicherheitssystem wie ein Notrufsystem ausgegeben werden, welches dazu ausgebildet ist, um Rettungsmaßnahmen anzufordern. So kann beispielsweise sofort nach Erkennen des Unfalls Hilfe angefordert werden. Das Verfahren kann ferner einen Schritt des Bestimmens aufweisen, in dem eine Unfallschwere und zusätzlich oder alternativ ein Unfalltyp des Unfalls unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit und zusätzlich oder alternativ einer Clipping-Zeit eines den Sensorwert repräsentierenden Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ eines die Kraftradgeschwindigkeit repräsentierenden Geschwindigkeitssignals bestimmt werden. Im Schritt des Ausgebens kann so gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform das Notsignal ausgegeben werden, welches ferner die bestimmte Unfallschwere und zusätzlich oder alternativ den Unfalltyp anzeigt. Dies ermöglicht der Unfallschwere und zusätzlich oder alternativ dem Unfalltyp entsprechende Hilfemaßnahmen. Als Clipping-Zeit ist eine Zeitspanne, in der das Sensorsignal/Geschwindigkeitssignal außerhalb des Dynamikbereichs angeordnet ist, zu verstehen, also wenn das Sensorsignal im Sättigungsbereich nicht auflösbar ist. Diese Clipping-Zeit zu nutzen ist vorteilhaft, da es eine starke Korrelation zwischen Unfallschwere und Clipping-Zeiten gibt, insbesondere steigt in der Regel die Clipping-Zeit mit der Relativgeschwindigkeit kollidierender Fahrzeuge.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Verfahren einen Schritt des Anpassens aufweist, in dem eine Clipping-Zeit eines den Sensorwert repräsentierenden Sensorsignals und zusätzlich oder alternativ eines die Kraftradgeschwindigkeit repräsentierenden Geschwindigkeitssignals unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit und zusätzlich oder alternativ eines Misuse-Signals angepasst wird. Dies ist vorteilhaft, da die Clipping-Zeiten auch bei bestimmten Misuse-Fällen ohne Folgeunfall mit der Geschwindigkeit steigen. Daher können die Clipping-Zeiten vorteilhafterweise sorgfältig für verschiedene Geschwindigkeitsbereiche für die dort typischen Werte für Unfälle und Anregungen durch Misuse-Fälle angepasst werden. Das Misuse-Signal kann einen solchen Misuse-Fall wie z. B. Offroad- Fahrten, Überfahren von Gegenständen und zusätzlich oder alternativ Sprünge repräsentieren. Unter einem Misuse kann vorliegend ein Szenario verstanden werden, bei dem ein Bodenkontakt des Kraftrads zumindest zeitweise aufgehoben ist. In solches Szenario stellt auch beispielsweise einen Fall dar, in dem das Kraftrad nicht auf einer befestigten Fahrbahn fährt. Im Schritt des Einlesens kann die erfasste Kraftradgeschwindigkeit eingelesen werden, die eine aktuell erfasste Raddrehzahl zumindest eines Rads des Kraftrads oder eine vorangegangen erfasste Raddrehzahl zumindest des Rads aus einem Ringspeicher des Kraftrads repräsentiert. Die vorangegangen erfasste Raddrehzahl aus dem Ringspeicher kann hilfreich sein, wenn das Rad bei dem Unfall beispielsweise abrupt blockiert und daher in diesem Moment keine Raddrehzahl gemessen werden kann. Hier kann als die vorangegangen erfasste Raddrehzahl der neueste Wert aus dem Ringspeicher verwendet werden.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einiesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einiesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Detektion eines Unfalls eines Kraftrads. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie ein Geschwindigkeitssignal, das eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit des Kraftrads repräsentiert, und ein Sensorsignal, das einen sensierten Sensorwert eines Sensors des Kraftrads repräsentiert, zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Einleseeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um die erfasste Kraftradgeschwindigkeit des Kraftrads und/oder den sensierten Sensorwert einzulesen, eine Auswähleinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um einen Schwellenwert für zumindest den sensierten Sensorwert des Sensors unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit auszuwählen, und eine Erkenneinrichtung, die dazu ausgebildet ist, um den Unfall des Kraftrads zu erkennen, wenn der sensierte Sensorwert den von der Auswähleinrichtung ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftrads mit einer Vorrichtung zum Detektieren eines Unfalls des Kraftrads gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads gemäß einem Ausführungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftrads 100 mit einer Vorrichtung 105 zum Detektieren eines Unfalls des Kraftrads 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Lediglich beispielhaft ist die Vorrichtung 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in oder an dem Kraftrad 100 angeordnet, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein motorisiertes Zweirad, beispielsweise ein Motorrad, ausgeformt ist. Die Vorrichtung 105 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel in ein Steuergerät des Kraftrads 100 implementiert.
Die Vorrichtung 105 ist dazu ausgebildet, um einen Unfall des Kraftrads 100 zu detektieren. Hierzu weist die Vorrichtung 105 eine Einleseeinrichtung 110, eine Auswähleinrichtung 115 und eine Erkenneinrichtung 120 auf. Die Einleseeinrichtung 110 ist dazu ausgebildet, um eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit 125 des Kraftrads 100 eingelesen. Die Auswähleinrichtung 115 ist dazu ausgebildet, um einen Schwellenwert für zumindest einen sensierten Sensorwert 130 eines Sensors 135 des Kraftrads 100 unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit 125 auszuwählen. Die Erkenneinrichtung 120 ist dazu ausgebildet, um den Unfall des Kraftrads 100 zu erkennen, wenn der sensierte Sensorwert 130 den von der Auswähleinrichtung 115 ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Kraftrad 100 zumindest einen Raddrehzahlsensor 140, ein Sicherheitssystem 145 und/oder den Sensor 135 auf, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Beschleunigungssensor, hier beispielhaft in Form eines Inertialsensors, ausgeformt ist.
Die Einleseeinrichtung 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um die erfasste Kraftradgeschwindigkeit 125 einzulesen, die eine aktuell erfasste Raddrehzahl zumindest eines Rads des Kraftrads 100, oder eine vorangegangen erfasste Raddrehzahl zumindest des Rads aus einem Ringspeicher des Kraftrads 100 repräsentiert. Die Einleseeinrichtung 110 ist dazu ausgebildet, um die Kraftradgeschwindigkeit 125 von dem Raddrehzahlsensor 140 einzulesen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Kraftrad 100 an jedem der zwei Räder einen Raddrehzahlsensor 140 auf, wobei die Einleseeinrichtung 110 dazu ausgebildet ist, um die Kraftradgeschwindigkeit 125 von jedem der Raddrehzahlsensoren 140 einzulesen.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Auswähleinrichtung 115 dazu ausgebildet, um den Schwellenwert für den sensierten Sensorwert 130 in Form einer sensierten Kraftradbeschleunigung des Beschleunigungssensors des Kraftrads 100 auszuwählen. Bei der Kraftradbeschleunigung handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um eine mehrdimensionale, beispielsweise dreidimensionale Kraftradbeschleunigung, welche von dem als Inertialsensor ausgeformten Beschleunigungssensor erfasst wird. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Auswähleinrichtung 115 ferner dazu ausgebildet, um den Schwellenwert aus einer Mehrzahl von hinterlegten Schwellenwerten für zumindest den sensierten Sensorwert 130 des Sensors 135 unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit 125 auszuwählen. Die hinterlegten Schwellenwerte sind gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeugspeicher des Kraftrads 100 oder einer Cloud für verschiedenste Kraftradgeschwindigkeiten in beispielsweise einer Zuordnungstabelle hinterlegt. Die Auswähleinrichtung 115 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel weiterhin dazu ausgebildet, um eine definierte Zeitdauer für ein Erreichen oder Überschreiten des Sensorwerts 130 über dem Schwellenwert auszuwählen, wobei die Erkenneinrichtung 120 dazu ausgebildet ist, um den Unfall zu erkennen, wenn der sensierte Sensorwert 130 den ausgewählten Schwellenwert für zumindest die Zeitdauer erreicht oder übersteigt. Die Vorrichtung 105 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um ein Notsignal 150 auszugeben, wenn der Unfall von der Erkenneinrichtung 120 erkannt wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 105 dazu ausgebildet, um das Notsignal 150 an das Sicherheitssystem 145 auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf das Notsignal 150 Rettungsmaßnahmen anzufordern.
Der sensierte Sensorwert 130 des Sensors 135 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel von der Einleseeinrichtung 110 und/oder der Erkenneinrichtung 120 eingelesen.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel der anhand von Figur 1 beschriebene Vorrichtung 100 handeln.
Die Vorrichtung 100 weist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Ausgabeeinrichtung 200, eine Anpassungseinrichtung 205 und/oder eine Bestimmeinrichtung 210 auf.
Die Ausgabeeinrichtung 200 ist dazu ausgebildet, um das Notsignal 150 ausgegeben, wenn der Unfall erkannt wurde. Die Anpassungseinrichtung 205 ist dazu ausgebildet, um eine Clipping-Zeit eines den Sensorwert 130 repräsentierenden Sensorsignals 215 und/oder eines die Kraftradgeschwindigkeit 125 repräsentierenden Geschwindigkeitssignals 217 unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit 125 und/oder eines Misuse-Signals 220 anzupassen.
Als Clipping-Zeit ist eine Zeitspanne, in der das Sensorsignal 215/Geschwindigkeitssignal 217 außerhalb des Dynamikbereichs angeordnet ist, zu verstehen, also wenn das Sensorsignal 215/Geschwindigkeitssignals 217 im Sättigungsbereich nicht auflösbar ist. Das Misuse-Signal 220 repräsentiert gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen erkannten Misuse-Fall des Kraftrads wie beispielsweise eine Offroad- Fahrt, ein Überfahren zumindest eines Gegenstands und/oder zumindest einen Sprung des Kraftrads. Die Bestimmeinrichtung 210 ist dazu ausgebildet, um eine Unfallschwere und/oder einen Unfalltyp 222 des Unfalls unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit 125 und/oder der Clipping-Zeit des den Sensorwert 130 repräsentierenden Sensorsignals 215 und/oder des die Kraftradgeschwindigkeit 125 repräsentierenden Geschwindigkeitssignals 217 zu bestimmen. Die Bestimmeinrichtung 210 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um die Unfallschwere und/oder den Unfalltyp 222 des Unfalls unter Verwendung einer von der Anpassungseinrichtung 205 angepassten Clipping- Zeit 225 des Sensorsignals 215 und/oder Geschwindigkeitssignals 217 zu bestimmen. Die Ausgabeeinrichtung 200 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um das Notsignal 150 auszugeben, welches ferner die bestimmte Unfallschwere und/oder den Unfalltyp 222 anzeigt.
Die hier vorgestellte Vorrichtung 105 ermöglicht vorteilhafterweise eine Unfallerkennung für motorisierte Zweiräder mit geschwindigkeitsabhängiger Unfallklassifikation. Fehlauslösungen eines mit der Vorrichtung 105 gekoppelten Sicherheitssystems des Kraftrads können trotz der sehr komplexeren Fahr- und Unfall-Dynamik im Zweirad- Bereich dank der hier vorgestellten Vorrichtung 105 vorteilhafterweise vermieden oder zumindest reduziert werden, z. B. wenn das Kraftrad beim Rangieren in einer Garage eine Wand touchiert oder harmlos aus dem Stand umfällt. Ferner kann dank der Vorrichtung 105 auch bei großen Schräglagen und/der Nickwinkeln des Kraftrads noch eine stabile Fahrt beispielsweise während der Ausübung von Wheelies und Stoppies erkannt werden.
Die hier vorgestellte Vorrichtung 105 ist dazu ausgebildet, um als die Sensorwerte 130 Werte von Sensoren einzulesen, deren Wertebereiche für eine Fahrdynamik-Sensierung ausgelegt sind. Diese Sensoren sind bei Motorrädern mit Kurven-ABS/-Traktionskontrolle bereits verbaut. Bei der Vorrichtung 105 wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit in Form der Kraftradgeschwindigkeit 125 hinzugezogen, da Schwellwerte von Beschleunigungen und Zeitintervalle deren Überschreitung mitunter schwer allgemeingültig festlegbar sind, insbesondere wenn Fehlauslösungen vermieden werden sollen. Die Schwellwerte und die Zeitdauer deren Überschreitung von mit Inertial- Sensoren erfassten Beschleunigungen zur Motorrad-Unfallerkennung werden daher von der Vorrichtung 105 dynamisch an die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst. Die Unfall-Erkennung wird so präziser, gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ferner der Unfalltyp und/oder die Unfallschwere 222 abgeschätzt. Die Berücksichtigung der Kraftradgeschwindigkeit 125 ermöglicht eine sicherere Erkennung und auch Differenzierung diverser Unfallszenarien, die in unterschiedlichen Geschwindigkeitsbereichen typischerweise unterschiedliche Beschleunigungs- Schwellwerte über unterschiedliche Zeiträume überschreiten. Die geschwindigkeitsabhängige Betrachtung ermöglicht auch zumindest eine grobe Abschätzung der Unfallschwere bzw. des Unfalltyps.
Das Kraftrad 100 in Form eines Motorrads ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit einer Sensorik ausgestattet, welche die Verfügbarkeit von unter anderem Radgeschwindigkeiten und Beschleunigungen aller Raum- Richtungen des Motorrads ermöglicht. Die verwendeten Sensoren sensieren gemäß einem Ausführungsbeispiel Wertebereiche für
Fahrdynamikanwendungen, welche wesentlich kleinere Wertebereiche als bei speziellen Crash-Sensoren sind. Dementsprechend früh geraten diese Sensoren während eines Unfallgeschehens ins Clipping und verbleiben dort für signifikante Zeiträume. Gerade die Beobachtung der Clipping-Zeiten dieser Fahrdynamiksensoren wird nun von der Vorrichtung 105 zur Unfallerkennung genutzt. Untersuchungen von Sensordaten bei Crash-Tests und Realunfällen zeigten folgendes Verhalten:
• Es gibt eine starke Korrelation zwischen Unfallschwere und Clipping- Zeiten, insbesondere steigt in der Regel die Clipping-Zeit mit der Relativgeschwindigkeit der kollidierenden Fahrzeuge. Allerdings steigen die Clipping-Zeiten auch bei bestimmten Misuse-Fällen ohne Folgeunfall mit der Geschwindigkeit. Daher werden die Clipping-Zeiten gemäß diesem Ausführungsbeispiel von der Anpassungseinrichtung 205 sorgfältig für verschiedene Geschwindigkeitsbereiche für die dort typischen Werte für Unfälle und Anregungen durch Misuse-Fälle, z. B. Offroad- Fahrten, Überfahren von Gegenständen, Sprünge, angepasst. • Es liegen jedoch auch Messdaten vor, bei denen z. B. harmloses Touchieren von Garagenwänden beim Rangieren im Schrittgeschwindigkeitsbereich unter Umständen längere Clipping-Zeiten aufweisen, als bei Unfällen, bei langsamer Normal- Fahrt.
• Bei Fahrzeugstillstand ist meist gewünscht, dass Anregungen der Sensoren durch einen harmlosen Umfaller, z. B. beim Stehen an der Ampel oder Tankstelle, keinen automatischen Notruf auslösen. Es reicht jedoch nicht aus, bei Fahrzeugstillstand die Unfallerkennung gänzlich abzuschalten, da z. B. beim Stehen an der Ampel das Motorrad von anderen Fahrzeugen umgefahren werden kann, was wiederum ein potentiell sehr schwerwiegendes Unfallszenario darstellt.
Um bei den genannten Szenarien jeweils geschwindigkeitsabhängig geeignete Schwellwerte und Clipping-Zeiten zu verwenden, werden neben den Sensorwerten 130 in Form von Inertialsensor-Signalen auch die Kraftradgeschwindigkeiten 125 in Form von Raddrehzahlen ausgewertet. Geeignete Raddrehzahlsensoren stehen an allen mit ABS ausgerüsteten Motorrädern (Pflicht seit 2016) zur Verfügung. Da bei Kollisionen einzelne Räder abrupt blockieren können, werden gemäß einem Ausführungsbeispiel für eine brauchbare Geschwindigkeitsklassifikation die Raddrehzahlen beider Räder betrachtet und/oder gemäß einem Ausführungsbeispiel z. B. mittels eines Ringspeichers die Raddrehzahlen kurz vor dem Erreichen auffälliger Werte der Inertialsensor-Signale zur Bewertung herangezogen, unter Berücksichtigung spezieller Fahrzustände mit großem Radschlupf einzelner Räder durch starkes Beschleunigen oder Bremsen; entsprechende Bewertungen sind in einem Algorithmus bereits implementiert. Die Signale der Raddrehzahl-Sensoren und des Inertialsensors werden in der Vorrichtung 105, die ein Steuergerät sein kann, ausgewertet. Bei Erkennen der oben genannten Situationen durch einen entsprechenden Algorithmus wird von diesem Steuergerät eine geeignete Kommunikationseinheit getriggert, die automatisch einen Notruf absetzt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird so auch wie oben beschrieben das gemäß den beschriebenen Kriterien vermutete Unfallszenario kommuniziert, um die folgende Rettungskette auf die Unfallschwere vorzubereiten. Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Verfahren 300 handeln, das von einer der anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Vorrichtungen ausführbar oder ansteuerbar ist.
Das Verfahren 300 weist einen Schritt 305 des Einlesens, einen Schritt 310 des Auswählens und einen Schritt 310 des Erkennens auf. Im Schritt 305 des Einlesens wird eine erfasste Kraftradgeschwindigkeit des Kraftrads eingelesen.
Im Schritt 310 des Auswählens wird ein Schwellenwert für zumindest einen sensierten Sensorwert eines Sensors des Kraftrads unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit ausgewählt. Im Schritt 310 des Erkennens wird der Unfall des Kraftrads erkannt, wenn der sensierte Sensorwert den im Schritt des Auswählens ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.
Das Verfahren 300 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner einen Schritt 320 des Anpassens, einen Schritt 325 des Bestimmens und/oder einen Schritt 330 des Ausgebens auf.
Im Schritt 320 des Anpassens wird eine Clipping-Zeit eines den Sensorwert repräsentierenden Sensorsignals und/oder eines die Kraftradgeschwindigkeit repräsentierenden Geschwindigkeitssignals unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit und/oder eines Misuse-Signals angepasst. Im Schritt 325 des Bestimmens wird eine Unfallschwere und/oder ein Unfalltyp des Unfalls unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit und/oder einer Clipping-Zeit eines den Sensorwert repräsentierenden Sensorsignals und/oder eines die Kraftradgeschwindigkeit repräsentierenden Geschwindigkeitssignals bestimmt.
Im Schritt 330 des Ausgebens wird ein Notsignal ausgegeben, wenn der Unfall erkannt wurde.
Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (300) zum Detektieren eines Unfalls eines Kraftrads (100), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist:
Einlesen (305) einer erfassten Kraftradgeschwindigkeit (125) des Kraftrads (100); und
Auswählen (310) eines Schwellenwerts für zumindest einen sensierten Sensorwert (130) eines Sensors (135) des Kraftrads (100) unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit (125); und
Erkennen (315) des Unfalls des Kraftrads (100), wenn der sensierte Sensorwert (130) den im Schritt (310) des Auswählens ausgewählten Schwellenwert erreicht oder überschreitet.
2. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Auswählens der Schwellenwert für eine sensierte Kraftradbeschleunigung eines Beschleunigungssensors des Kraftrads (100) ausgewählt wird.
3. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Auswählens ferner eine definierte Zeitdauer für ein Erreichen oder Überschreiten des Sensorwerts (130) über dem Schwellenwert ausgewählt wird, wobei im Schritt (315) des Erkennens der Unfall erkannt wird, wenn der sensierte Sensorwert (130) den ausgewählten Schwellenwert für zumindest die Zeitdauer erreicht oder übersteigt.
4. Verfahren (300) gemäß Anspruch 3, mit einem Schritt (330) des Ausgebens, in dem ein Notsignal (150) ausgegeben wird, wenn der Unfall erkannt wurde.
5. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (325) des Bestimmens einer Unfallschwere und/oder eines Unfalltyps (222) des Unfalls unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit (125) und/oder einer Clipping-Zeit eines den Sensorwert (130) repräsentierenden Sensorsignals (215) und/oder eines die Kraftradgeschwindigkeit (125) repräsentierenden Geschwindigkeitssignals (217).
6. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (320) des Anpassens, in dem eine Clipping-Zeit eines den Sensorwert (130) repräsentierenden Sensorsignals (215) und/oder eines die Kraftradgeschwindigkeit (125) repräsentierenden Geschwindigkeitssignals (217) unter Verwendung der Kraftradgeschwindigkeit (125) und/oder eines Misuse-Signals (220) angepasst wird.
7. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (305) des Einlesens die erfasste Kraftradgeschwindigkeit (125) eingelesen wird, die eine aktuell erfasste Raddrehzahl zumindest eines Rads des Kraftrads (100) oder eine vorangegangen erfasste Raddrehzahl zumindest des Rads aus einem Ringspeicher des Kraftrads (100) repräsentiert.
8. Vorrichtung (105), die eingerichtet ist, um die Schritte (305, 310, 315, 320, 325, 330) des Verfahrens (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (110, 115, 120; 200, 205, 210) auszuführen und/oder anzusteuern.
9. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte (305, 310, 315, 320, 325, 330) des Verfahrens (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen und/oder anzusteuern.
10. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.
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