EP4150422A1 - System und verfahren zur bestimmung einer ursache einer betriebsanomalie einer maschine sowie computerprogramm und elektronisch lesbarer datenträger - Google Patents

System und verfahren zur bestimmung einer ursache einer betriebsanomalie einer maschine sowie computerprogramm und elektronisch lesbarer datenträger

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Publication number
EP4150422A1
EP4150422A1 EP21762390.9A EP21762390A EP4150422A1 EP 4150422 A1 EP4150422 A1 EP 4150422A1 EP 21762390 A EP21762390 A EP 21762390A EP 4150422 A1 EP4150422 A1 EP 4150422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
parameters
correlation
cause
computing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21762390.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Deeg
Michael Leipold
Matthias Manger
Bernd Wacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP4150422A1 publication Critical patent/EP4150422A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
    • G05B23/0281—Quantitative, e.g. mathematical distance; Clustering; Neural networks; Statistical analysis
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the cause of an operating anomaly of a machine, a system with a machine and a computing device, a computer program that can be loaded directly into a memory of a computing device, and an electronically readable data carrier with control information for a computer program stored thereon .
  • These external causes can be found in anomalies, the cause of which is not measured by the machine, since the machine only has a limited number of sensors and not all environmental parameters can be taken into account. Under certain circumstances, existing sensors on the machine can supply incorrect values or no values at all.
  • Ambient parameters or external parameters are generally unknown when diagnosing a machine.
  • Ambient parameters are, for example, environmental conditions such as humidity, heat, weather influences, influences from external machines such as vibrations, explosions and/or effects that do not stem from the actual task of the machine.
  • An operating anomaly consists of machine parameters, that is, measured values that are not typical. These anomalies can be actual values or can result from sensor errors. A defective sensor can indicate a temperature that is too high, which in reality does not exist. Since a manufacturer of the machines for the most part does not know how the machines are used, where they are located and under what conditions they are operated, it is often difficult to determine the cause of an operating anomaly and so far it can only be determined by manual investigative investigations.
  • the object of the present invention is to determine a cause of an operational abnormality of a machine.
  • the invention is based on the finding that one or more correlations of machine parameters with environmental parameters can be used to make statements about the operating anomaly, for example whether the machine is being operated in its intended working area or not and whether it was set up as intended or not.
  • environmental parameters By using environmental parameters, missing information about the operating anomaly can be supplemented, which makes it possible to determine the cause.
  • the invention provides a method for determining a cause of an operational anomaly of a machine.
  • a machine can be a drive system such as a motor or a generator with a coupled work machine in an industrial environment. In general, it can in particular be an electric, pneumatic and/or hydraulic drive. The method can also be used for individual components of the machine, in particular for controlling the machine.
  • the method includes a detection of machine parameters by at least one sensor of the machine, a determination the operating anomaly by the recorded machine parameters and a retrieval of environmental parameters from at least one external data source and the recorded machine parameters by a computing device, the environmental parameters being filtered at least as a function of a location of the machine and/or a measurement time of the machine parameters.
  • the machine has at least one sensor with which machine parameters, ie operating data, can be measured.
  • the sensor can be, for example, an optical, electrical, acoustic and/or mechanical sensor that can monitor proper operation of the machine.
  • a plurality of sensors are preferably provided, which monitor or record a large number of machine parameters. The operating anomaly can be recognized and established by means of these recorded machine parameters.
  • the operating anomaly can be an error message or a measured machine parameter that is not typical for the operation of the machine.
  • the recorded machine parameters can be retrieved together with environmental parameters from at least one external data source by a computing device for further processing.
  • the computing device can preferably also cause the machine to measure the machine parameters and send them to the computing device.
  • the computing device determines the operating anomaly from the recorded machine parameters, for example by checking the machine parameters for compliance with specified working ranges.
  • the external data source can be a computer cloud (cloud computing) that includes one or more computers and/or servers that record macroscopic data about the environment, in particular using sensors external to the machine.
  • the environmental parameters can be retrieved from public or external databases and information sources, the weather information, earthquake information, economic Can display information such as local energy costs, information from energy suppliers about network problems and supply reliability.
  • Information can also be obtained from accessible social networks, from which information about the environment of the machine can be derived.
  • the environmental parameters can be filtered at least as a function of a location of the machine and/or a measurement time of the machine parameters.
  • the computing device can initially synchronize and homogenize the environmental parameters in terms of time and can enrich a database of the computing device for further processing.
  • Homogenization means filtering according to the location of the machine and/or the measurement time of the machine parameters.
  • the homogenization can also be a parameter or Data cleansing for data quality, standardization of the data, and deduplication.
  • the filtering of the location and/or the measurement time can be suitably adapted to the type of environmental parameters.
  • the method step is to determine at least one correlation between the machine parameters, the filtered environmental parameters and the operating anomaly using a correlation model by the computing device and to determine the cause of the operating anomaly using the at least one correlation determined by the correlation model.
  • the computing device is therefore set up to execute a correlation model.
  • the correlation model determines at least one correlation between the machine parameters, the filtered environmental parameters and the operating anomaly. This means that the computing device checks whether a correlation to the operating anomaly can be found between the machine parameters and the filtered environmental parameters and if such a correlation is found the cause of the operating anomaly can be derived from this.
  • a correlation model can preferably be provided for this purpose, in which known correlations are modeled and unknown correlations can be determined by statistical analysis.
  • the correlation model can be built on the basis of a comparison of previous experiences together with a comparison of new correlations. In this way, previous experiences, ie known correlations, can be enriched with new correlations, as a result of which the probability of determining the cause of the operating anomaly increases.
  • the cause of the operating anomaly can be determined in an improved manner, preferably automatically using the correlations found.
  • the one or more correlations can be processed and visualized in a semantic network, with new correlations being able to be represented as new knowledge paths or existing knowledge paths being able to be reduced on the basis of newly gained knowledge from the correlation determination if no correlation is found.
  • the semantic network can preferably serve as a template for the correlation model.
  • a suggestion for an optimization and a measure for action can be derived from the identified cause of the operating anomaly, in particular forecasts can be made as to how the cause affects operation of the machine. It is thus possible to act on the machine or on the installation site of the machine, for example on the factory in which the machine was installed. This means that, for example, an alarm, a throttling or a shutdown can be initiated.
  • the computing device with which the environmental parameters and the machine parameters are retrieved and with which the at least one correlation is determined can preferably be a machine-external computer, in particular a server that is provided in a data network, for example the Internet.
  • the advantage of the invention is that a statement can be made about the cause of an operating anomaly, even though the machine itself does not have suitable sensors to detect the cause. In this way, improved forecasts and diagnoses can be made and possible damage to the machine can be prevented or reduced in advance, since countermeasures can be taken at an early stage if the cause is known. In addition, if damage has already occurred, it can be checked whether it is a guarantee case, an insurance case or a case of wear and tear.
  • the at least one correlation is determined by a statistical analysis.
  • new, unknown correlations can be sought using statistical analysis.
  • the statistical analysis can preferably include an outlier detection, a cluster analysis, a classification of the machine parameters and the environmental parameters, an association analysis and/or a regression analysis.
  • the regression analysis can preferably be used to determine a relationship, ie a data pattern recognition, from a minimization of a predefined model function.
  • the correlation model can have a predetermined function, which is examined for the presence of a correlation between the machine parameters and the environmental parameters, for example using the least squares method. This refinement results in the advantage that unknown and new correlations can be determined and the determination of the cause of the operating anomaly can thus be improved.
  • the knowledge paths of the correlation model on which at least one correlation is based can be reduced or specifically evaluated in order to keep computing power and computing time within limits.
  • the machine parameters and in particular the environmental parameters that are used for the analysis by the computing device can be limited by dispensing with an analysis for parameters with known restrictions and/or specifically parameters with known relationships, i.e. with known correlations, retrieved from the external data source. The data can thus be further filtered before processing by the computing device.
  • the correlation model is adapted by a machine learning function if a new correlation is identified for the cause of the operating anomaly.
  • the machine learning function can automatically iteratively adapt and improve the correlation model using known relationships and/or known restrictions. This results in the advantage that the determination of the at least one correlation can be accelerated and carried out particularly efficiently.
  • the cause of the operating anomaly is determined as a function of a predefined correlation pattern using artificial intelligence by the computing device, with the machine parameters and the environmental parameters being examined for the presence of the predefined correlation pattern.
  • the artificial intelligence examines the machine parameters and the environmental parameters for known correlations that are specified by the correlation pattern. If the correlation pattern matches, the artificial intelligence can automatically automatically determine the cause of the operating anomaly.
  • the artificial intelligence can be based on a neural network, for example, which examines the parameters for the presence of the predetermined correlation pattern.
  • the external data source can collect and store environmental parameters that are recorded by external environmental sensors.
  • External environmental sensors mean sensors that do not belong to the machine but, for example, to devices in a perimeter of the machine.
  • Weather sensors for example, can be provided as environment sensors, which measure a temperature, precipitation or snowfall and/or air humidity.
  • the environmental sensors may include current sensors, seismic sensors, sensors from other machines or factories, and/or gas sensors. This results in the advantage that the sensors of the machine can be expanded to include additional environmental sensors without installing them in the machine, which means that costs can be saved.
  • a control signal is generated with which a machine function of the machine or another machine is controlled.
  • a respective predetermined control signal can be generated for one or more predetermined causes of the operating anomaly, with which the one or more machines can be controlled.
  • a control signal may be generated that throttles or shuts down the machine and/or other nearby machines can .
  • the machine or a factory in which the machine is located can also be triggered by the control signal.
  • the control signal can also provide an all-clear, for example if it is determined that the operating anomaly is not a cause that is harmful to the machine.
  • a further aspect of the invention relates to a system for determining a cause of an operating anomaly of a machine, with the machine and a computing device, the machine being designed to detect machine parameters using at least one sensor and to determine an operating anomaly using the detected machine parameters, wherein the computing device is designed to call up environmental parameters from at least one external data source and the recorded machine parameters, the environmental parameters being filtered at least as a function of a location of the machine and/or a measurement time of the machine parameters, at least one correlation between the machine parameters and the filtered environmental parameters and to determine the operating anomaly using a correlation model and to determine the cause of the operating anomaly using the at least one correlation determined by the correlation model.
  • Another aspect of the invention is one according to the invention.
  • Computer program which has a method according to the invention an electronic computing device implemented.
  • the computer program can also be in the form of a computer program product that can be loaded directly into a memory of a computing device.
  • the computer program product has program code means in order to carry out a method according to the invention when the computer program product is executed in or by the computing device.
  • a further aspect of the invention relates to an electronically readable data carrier.
  • the electronically readable data carrier according to the invention comprises electronically readable control information stored on it, which comprises at least one computer program according to the invention or is designed in such a way that it performs a method according to the invention when using the data carrier in a computing device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system with a machine and a computing device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a block diagram of a method according to an exemplary embodiment.
  • the machine 12 can be arranged in a power plant 16 and wise include a prime mover 18 , an electric machine 20 and a converter 22 .
  • the machine 20 can have at least one sensor 24 which can be designed to record one or more machine parameters.
  • the machine parameters can include measurement data from the machine 12 that monitor proper operation of the machine 12 .
  • an operating anomaly of the machine 12 can be determined by the machine parameters.
  • it can be determined by the sensor 24 that the machine 12 is being operated in a critical temperature range.
  • the computing device 14 can be designed to call up the machine parameters from the machine 12 .
  • the computing device 14 can preferably be provided in a computer cloud 26 which can access the machine parameters of the machine 12 .
  • the computing device 14 can be designed to call up environmental parameters from at least one external data source 28 .
  • the one or more external data sources 28 can include databases, which can be provided in further computer clouds 30, for example.
  • the environmental parameters from the external data sources 28 can be measured, for example, by external environmental sensors 32, where external environmental sensors 32 can include sensors for determining the weather/climate, for example, and can be arranged, for example, outside the power plant 16 and/or inside the power plant 16.
  • the external environment sensors 32 can also be provided on another machine in the power plant 16 .
  • the environmental parameters can preferably include further macroscopic data, which can be stored in the one or more external data sources 28 .
  • the external data source 28 can be economic information Ons, such as local energy costs, include information from the energy supplier about network problems and voltage fluctuations and / or information from social networks.
  • Environmental parameters can preferably also be retrieved from another power plant or a factory 34, with environmental parameters of the factory 34 being able to be obtained, for example, via an access device 36 (edge device or gateway).
  • the computing device 14 can first homogenize the environmental parameters. This means that the computer device 14 can filter the environmental parameters at least as a function of a location of the machine 12 and/or a measurement time of the machine parameters. It is thus possible to filter out from the heterogeneous data sources 28 those environmental parameters for which a connection to the anomaly may be possible.
  • the location of the machine and/or the time at which the machine parameters were measured can be stored, for example, in a correlation model on the computing device, with the correlation model also being able to include known relationships and/or known limitations of the environmental parameters and the detected machine parameters for the operating anomaly. Data can thus be pre-filtered for the correlation model, as a result of which the computing power and computing time of the computing device 14 can be limited.
  • the computing device 14 is also designed to use the correlation model to determine at least one correlation between the machine parameters, the filtered environmental parameters and the operating anomaly.
  • a search can be made for known correlations, preferably using an artificial intelligence that examines the machine parameters and the environmental parameters as a function of a predetermined correlation pattern and automatically finds known correlations.
  • an unknown correlation can be determined by a statistical analysis, in particular by a regression analysis, whereby the Correlation model can be adjusted by a machine learning function upon finding this new unknown correlation.
  • the new correlation can thus be provided as a predetermined correlation pattern for the artificial intelligence for subsequent determinations of the cause of the operating anomaly, as a result of which the computing effort can be reduced.
  • the cause of the operating anomaly can be determined from this correlation.
  • various diagnoses and forecasts can be made, with which suggestions for optimization or action can be provided.
  • other machines for example in the power plant 16, can also be controlled by means of the control signal when the cause of the operating anomaly is detected, in order to also avoid damage to these machines.
  • FIG. 2 shows a method diagram for determining a cause of an operating anomaly of a machine 12 according to an exemplary embodiment.
  • machine parameters are detected by at least one sensor 24 of the machine 12 .
  • the operating anomaly is determined by the detected machine parameters.
  • environmental parameters are retrieved from at least one external data source 28 and the recorded machine parameters are retrieved by a computing device 14, wherein the environmental parameters are filtered at least as a function of a location of the machine and/or a measurement time of the machine parameters.
  • a step S16 at least one correlation between the machine parameters, the filtered environmental parameters and the operating anomaly is determined by the computing device 14 using a correlation model.
  • the cause of the operating anomaly is determined using the at least one correlation determined by the correlation model.
  • the method can advantageously support a user of a machine in the following scenarios:
  • a temperature sensor of a machine can heat up, for example, due to solar radiation, which can prevent the machine from being switched on by a safety function, for example, even though the machine is not heating up impermissibly .
  • An on-site operator cannot understand whether it is a sensor error or an operating anomaly.
  • a correlation of the heating to the solar radiation can be determined by means of the method and the operator can determine that there is no harmful cause.
  • flooding can lead to cooling, i.e. a temperature signal can be low even though the machine is running at full load and an operator would expect a higher operating temperature.
  • the temperature here can be harmless, but flooding could lead to water damage to the machine, whereby the operator can take appropriate measures with this knowledge.
  • a defective temperature sensor for example, can also not display any temperature, which means that a protective function due to excessively high temperatures in the machine is not triggered.
  • this can advantageously be recognized by means of the environmental parameters and measures can be taken.
  • Even Energy costs can fluctuate locally based on supply and demand, whereby an operator can decide to stop the machine temporarily, which can lead to increased mechanical wear and temperature cycles due to repeated stopping and starting.
  • These and other operating anomalies can be identified using the method and the causes can be acted on. In particular, it can be determined whether it is a guarantee case, an insurance case, a case of wear and tear or improper operation of the machine.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein System, ein Computerprogramm und einen Datenträger. In dem Verfahren werden Maschinenparameter durch zumindest einen Sensor (24) der Maschine (12) erfasst (S10), die Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter festgestellt (S12) und Umgebungsparameter aus zumindest einer externen Datenquelle (28) und die erfassten Maschinenparameter durch eine Recheneinrichtung abgerufen (S14), wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Messzeit der Maschinenparameter gefiltert werden. Des Weiteren wird zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells durch die Recheneinrichtung (14) ermittelt (S16) und die Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation bestimmt (S18).

Description

Beschreibung
System und Verfahren zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine sowie Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine , ein System mit einer Maschine und einer Recheneinrichtung, ein Computerprogramm, welches direkt in einem Speicher einer Recheneinrichtung ladbar ist , und einen elektronisch lesbaren Datenträger mit darauf gespeicherten Steuerinformationen für ein Computerprogramm .
Eine Diagnose von Schäden oder einem Verschleiß an einer Maschine , insbesondere an einem Antriebssystem, wird durch unbekannte externe Einflüsse erschwert . Diese externen Ursachen können in Anomalien zu finden sein, dessen Ursache von der Maschine nicht gemessen wird, da die Maschine nur über eine limitierte Anzahl von Sensoren verfügt und nicht alle Umgebungsparameter berücksichtigt werden können . Unter Umständen können auch vorhandene Sensoren der Maschine falsche oder keine Werte liefern .
Umgebungsparameter beziehungsweise externe Parameter sind in der Regel bei einer Diagnose einer Maschine unbekannt . Umgebungsparameter sind zum Beispiel Umgebungsbedingungen wie Luftfeuchtigkeit , Hitze , Wettereinflüsse , Einflüsse von externen Maschinen wie zum Beispiel Vibrationen, Explosionen und/oder Einwirkungen, die nicht von der eigentlichen Aufgabe der Maschine herrühren . Eine Betriebsanomalie besteht in Maschinenparametern, das heißt Messwerten, die nicht typisch sind . Diese Anomalien können tatsächliche Werte sein oder auch von Sensorf ehlern herrühren . So kann ein defekter Sensor eine zu hohe Temperatur anzeigen, die es in Wirklichkeit nicht gibt . Da ein Hersteller der Maschinen zum überwiegenden Teil nicht weiß , wie die Maschinen angewendet werden, wo sie stehen und unter welchen Bedingungen sie betrieben werden, ist eine Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie häufig erschwert und bisher nur durch manuelle investigative Nachforschungen zu bestimmen .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es , eine Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine zu bestimmen .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Figuren angegeben .
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis , dass durch eine oder mehrere Korrelationen von Maschinenparametern mit Umgebungsparametern Aussagen zu der Betriebsanomalie getrof fen werden können, beispielsweise ob die Maschine in seinem bestimmungsgemäß designten Arbeitsbereich betrieben wird oder nicht und ob sie bestimmungsgemäß aufgestellt wurde oder nicht . Durch die Verwendung von Umgebungsparametern kann eine fehlende Information über die Betriebsanomalie ergänzt werden, wodurch eine Ursachenbestimmung ermöglicht werden kann .
Durch die Erfindung ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine bereitgestellt . Eine Maschine kann ein Antriebssystem wie beispielsweise ein Motor oder ein Generator mit einer gekoppelten Arbeitsmaschine im industriellen Umfeld sein . Generell kann es insbesondere ein elektrischer, pneumatischer und/oder hydraulischer Antrieb sein . Auch kann das Verfahren für einzelne Bauteile der Maschine angewendet werden, insbesondere für eine Steuerung der Maschine .
Das Verfahren umfasst ein Erfassen von Maschinenparametern durch zumindest einen Sensor der Maschine , ein Feststellen der Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter und ein Abrufen von Umgebungsparametern aus zumindest einer externen Datenquelle sowie der erfassten Maschinenparameter durch eine Recheneinrichtung, wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Mess zeit der Maschinenparameter gefiltert werden .
Mit anderen Worten weist die Maschine zumindest einen Sensor auf , mit dem Maschinenparameter, das heißt Betriebsdaten, gemessen werden können . Der Sensor kann beispielsweise ein optischer, elektrischer, akustischer und/oder mechanischer Sensor sein, der einen bestimmungsgemäßen Betrieb der Maschine überwachen kann . Vorzugsweise sind mehrere Sensoren vorgesehen, die eine Viel zahl von Maschinenparametern überwachen oder erfassen . Mittels dieser erfassten Maschinenparameter kann die Betriebsanomalie erkannt und festgestellt werden .
Die Betriebsanomalie kann hierbei eine Fehlermeldung oder ein gemessener Maschinenparameter sein, der nicht typisch für den Betrieb der Maschine ist . Die erfassten Maschinenparameter können zusammen mit Umgebungsparametern aus zumindest einer externen Datenquelle von einer Recheneinrichtung zur weiteren Verarbeitung abgerufen werden . Vorzugsweise kann die Recheneinrichtung auch die Maschine veranlassen, die Maschinenparameter zu messen und an die Recheneinrichtung zu senden . Des Weiteren kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Recheneinrichtung die Betriebsanomalie aus den erfassten Maschinenparametern feststellt , beispielsweise indem die Maschinenparameter auf eine Einhaltung von vorgegebenen Arbeitsbereichen überprüft werden .
Die externe Datenquelle kann eine Rechnerwolke ( Cloud Computing) sein, die einen oder mehrere Rechner und/oder Server umfasst , die makroskopische Daten der Umgebung aufnehmen, insbesondere durch maschinenexterne Sensoren . Vorzugsweise können die Umgebungsparameter aus öf fentlichen oder externen Datenbanken und Informationsquellen abgerufen werden, die Wetterinformationen, Erdbebeninformationen, wirtschaftliche Informationen wie zum Beispiel lokale Energiekosten, Informationen der Energieversorger über Netzprobleme und eine Versorgungs zuverlässigkeit anzeigen können . Auch können Informationen aus zugänglichen sozialen Netzwerken bezogen werden, aus denen eine Information über die Umgebung der Maschine hergeleitet werden kann .
Um eine Anzahl der Umgebungsparameter für eine weitere Verarbeitung durch die Recheneinrichtung einzuschränken, können die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Mess zeit der Maschinenparameter gefiltert werden . Das bedeutet , dass die Recheneinrichtung die Umgebungsparameter zunächst zeitlich synchronisieren sowie homogenisieren kann und für eine weitere Verarbeitung einen Datenbestand der Recheneinrichtung anreichern kann . Mit Homogenisieren ist die Filterung nach dem Ort der Maschine und/oder der Mess zeit der Maschinenparameter gemeint . Die Homogenisierung kann j edoch auch eine Parameter- bzw . Datenbereinigung nach einer Datenqualität , eine Standardisierung der Daten und ein Entfernen von Duplikaten umfassen . Die Filterung des Ortes und/oder der Mess zeit kann hierbei auf die Art der Umgebungsparameter in geeigneter Weise angepasst sein .
Nach dem Abrufen der Umgebungsparameter folgt als Verfahrensschritt ein Ermitteln zumindest einer Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells durch die Recheneinrichtung und ein Bestimmen der Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation . Die Recheneinrichtung ist also dazu eingerichtet , ein Korrelationsmodell aus zuführen . Beim Aus führen des Korrelationsmodells ermittelt dieses zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie . Das heißt , dass durch die Recheneinrichtung überprüft wird, ob zwischen den Maschinenparametern und den gefilterten Umgebungsparametern eine Korrelation zu der Betriebsanomalie gefunden werden kann und falls eine solche Korrelation gefunden wird, kann daraus die Ursache der Betriebsanomalie abgeleitet werden . Hierfür kann vorzugsweise ein Korrelationsmodell bereitgestellt sein, in dem bekannte Korrelationen modelliert sind sowie unbekannte Korrelationen durch statistische Analysen ermittelt werden können . Das heißt , dass für das Korrelationsmodell bekannte Zusammenhänge und/oder Beziehungswissen einfließen können, die aus historischen Daten bekannt sind . Mit anderen Worten kann das Korrelationsmodell auf Basis eines Vergleichs bisheriger Erfahrungen zusammen mit einem Vergleich neuer Korrelationen aufgebaut sein . Somit können bisherige Erfahrungen, das heißt bekannte Korrelationen, mit neuen Korrelationen angereichert werden, wodurch eine Wahrscheinlichkeit , die Ursache der Betriebsanomalie zu bestimmen, steigt .
Mittels der so gefundenen Korrelation, vorzugsweise mittels mehrerer gefundener Korrelationen, kann die Ursache der Betriebsanomalie verbessert ermittelt werden, vorzugsweise automatisiert anhand der gefundenen Korrelationen . Alternativ oder zusätzlich kann die eine oder mehrere Korrelationen in einem semantischen Netz aufbereitet und visualisiert werden, wobei neue Korrelationen als neue Wissenspfade dargestellt werden können oder bestehende Wissenspfade aufgrund neu gewonnener Erkenntnisse aus der Korrelationsermittlung reduziert werden können, falls keine Korrelation gefunden wird . Das semantische Netz kann vorzugsweise als Vorlage für das Korrelationsmodell dienen .
Aus der erkannten Ursache der Betriebsanomalie kann ein Vorschlag für eine Optimierung und eine Handlungsmaßnahme abgeleitet werden, insbesondere können Prognosen erstellt werden, wie sich die Ursache auf einen Betrieb der Maschine auswirkt . Somit kann auf die Maschine beziehungsweise auf den Aufstellungsort der Maschine , beispielsweise auf die Fabrik, in der die Maschine aufgestellt wurde , eingewirkt werden . Das bedeutet , dass zum Beispiel eine Alarmierung, eine Drosselung oder eine Abschaltung veranlasst werden kann . Die Recheneinrichtung, mit der die Umgebungsparameter und die Maschinenparameter abgerufen werden und mit der die zumindest eine Korrelation ermittelt wird, kann vorzugsweise ein maschinenexterner Rechner sein, insbesondere ein Server, der in einem Datennetz , beispielsweise dem Internet , bereitgestellt ist .
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil , dass eine Aussage über eine Ursache einer Betriebsanomalie getrof fen werden kann, obwohl die Maschine selber nicht über geeignete Sensoren verfügt , um die Ursache zu erkennen . Somit können verbessert Prognosen und Diagnosen gestellt werden und es können mögliche Schäden an der Maschine im Vorfeld verhindert oder reduziert werden, da man bei einer bekannten Ursache frühzeitig entgegenwirken kann . Zusätzlich kann, falls ein Schaden bereits eingetreten ist , geprüft werden, ob es sich um einen Garantiefall , einen Versicherungs fall oder einen Verschleißfall handelt .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Korrelation durch eine statistische Analyse ermittelt wird . Insbesondere können neue , unbekannte Korrelationen mittels der statistischen Analyse gesucht werden . Vorzugsweise kann die statistische Analyse eine Ausreißererkennung, eine Clusteranalyse , eine Klassi fikation der Maschinenparameter und der Umgebungsparameter, eine Assoziationsanalyse und/oder eine Regressionsanalyse umfassen . Vorzugsweise kann die Regressionsanalyse dazu verwendet werden, einen Zusammenhang, das heißt eine Datenmustererkennung, aus einer Minimierung einer vorgegebenen Modell funktion zu bestimmen . Hierzu kann das Korrelationsmodell eine vorgegebene Funktion aufweisen, die beispielsweise mittels der Methode der kleinsten Quadrate auf Vorliegen einer Korrelation zwischen den Maschinenparametern und den Umgebungsparametern untersucht wird . Durch diese Ausgestaltung ergibt sich der Vorteil , dass unbekannte und neue Korrelationen ermittelt werden können und somit die Ursachenbestimmung der Betriebsanomalie verbessert werden kann . Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Korrelationsmodell in Abhängigkeit von bekannten Zusammenhängen und/oder bekannten Einschränkungen modelliert wird . Hiermit können beispielsweise für die Ermittlung der zumindest einen Korrelation zugrundeliegende Wissenspfade des Korrelationsmodells reduziert oder gezielt ausgewertet werden, um eine Rechenleistung und Rechenzeit in Grenzen zu halten . Mit anderen Worten können die Maschinenparameter und insbesondere die Umgebungsparameter, die für die Analyse durch die Recheneinrichtung verwendet werden, begrenzt werden, indem auf eine Analyse für Parameter mit bekannten Einschränkungen verzichtet wird und/oder gezielt Parameter mit bekannten Zusammenhängen, das heißt mit bekannten Korrelationen, aus der externen Datenquelle abgerufen werden . Somit können die Daten vor einer Verarbeitung durch die Recheneinrichtung weiter gefiltert werden .
Ferner ist vorteilhaft vorgesehen, dass das Korrelationsmodell durch eine Funktion für maschinelles Lernen angepasst wird, falls für die Ursache der Betriebsanomalie eine neue Korrelation erkannt wird . Insbesondere kann die Funktion für maschinelles Lernen automatisiert das Korrelationsmodell mittels bekannter Zusammenhänge und/oder bekannter Einschränkungen iterativ anpassen und verbessern . Hierdurch ergibt sich der Vorteil , dass die Ermittlung der zumindest einen Korrelation beschleunigt und besonders ef fi zient durchgeführt werden kann .
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Ursache der Betriebsanomalie in Abhängigkeit eines vorgegebenen Korrelationsmusters mittels einer künstlichen Intelligenz durch die Recheneinrichtung bestimmt wird, wobei die Maschinenparameter und die Umgebungsparameter auf Vorliegen des vorgegebenen Korrelationsmusters untersucht werden . Das heißt , dass die künstliche Intelligenz die Maschinenparameter und die Umgebungsparameter auf bekannte Korrelationen hin untersucht , die durch das Korrelationsmuster vorgegeben sind . Falls eine Übereinstimmung des Korrelationsmusters gefunden wird, kann die künstliche Intelligenz auto- matisch die Ursache der Betriebsanomalie feststellen . Die künstliche Intelligenz kann beispielsweise auf einem neuronalen Netzwerk basieren, das die Parameter auf Vorliegen des vorgegebenen Korrelationsmusters hin untersucht . Durch diese Weiterbildung ergibt sich der Vorteil , dass die Erkennung der Ursache der Betriebsanomalie automatisiert durchgeführt werden kann, was zu einer Beschleunigung des Verfahrens beiträgt .
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Umgebungsparameter von externen Umgebungssensoren gemessen werden . Mit anderen Worten kann die externe Datenquelle Umgebungsparameter sammeln und speichern, die von externen Umgebungssensoren auf genommen werden . Mit externen Umgebungssensoren sind Sensoren gemeint , die nicht zu der Maschine gehören, sondern beispielsweise zu Einrichtungen in einem Umkreis der Maschine . Als Umgebungssensoren können beispielsweise Wettersensoren bereitgestellt sein, die eine Temperatur, einen Niederschlag beziehungsweise Schneefall und/oder eine Luftfeuchtigkeit messen . Des Weiteren können die Umgebungssensoren Stromsensoren, seismische Sensoren, Sensoren anderer Maschinen oder Fabriken und/oder Gassensoren umfassen . Hierdurch ergibt sich der Vorteil , dass die Sensoren der Maschine durch weitere Umgebungssensoren erweitert werden können, ohne diese in die Maschine einzubauen, wodurch Kosten gespart werden können .
In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Ursache der Betriebsanomalie ein Steuersignal erzeugt wird, mit dem eine Maschinenfunktion der Maschine oder einer weiteren Maschine angesteuert wird . Mit anderen Worten kann für eine oder mehrere vorgegebene Ursachen der Betriebsanomalie ein j eweilig vorgegebenes Steuersignal erzeugt werden, mit dem die eine oder mehrere Maschinen angesteuert werden können . Beispielsweise kann bei Erkennen der Ursache der Betriebsanomalie ein Steuersignal erzeugt werden, das die Maschine und/oder weitere Maschinen, die sich in der Nähe befinden, drosseln oder abschalten kann . Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Alarmierung der Maschine oder einer Fabrik, in der sich die Maschine befindet , durch das Steuersignal ausgelöst werden . Des Weiteren kann durch das Steuersignal auch eine Entwarnung bereitgestellt werden, beispielsweise wenn festgestellt wird, dass es sich bei der Betriebsanomalie um eine für die Maschine unschädliche Ursache handelt . Durch diese Weiterbildung ergibt sich der Vorteil , dass automatisiert schnell auf Betriebsanomalien reagiert werden kann, wodurch Schäden an der Maschine vermieden werden können oder ein Betrieb der Maschine aufrechterhalten werden kann .
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betri f ft ein System zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine , mit der Maschine und einer Recheneinrichtung, wobei die Maschine dazu ausgebildet ist , durch zumindest einen Sensor Maschinenparameter zu erfassen und eine Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter fest zustellen, wobei die Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist , Umgebungsparameter aus zumindest einer externen Datenquelle und die erfassten Maschinenparameter abzurufen, wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Mess zeit der Maschinenparameter gefiltert werden, zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells zu ermitteln und die Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation zu bestimmen . Die Weiterbildungen des Verfahrens sowie die entsprechenden Vorteile sind j eweils sinngemäß auch auf das erfindungsgemäße System übertragbar . Es gehören also zu der Erfindung auch solche Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens , welche Ausgestaltungen aufweisen, die hier nicht expli zit in der j eweiligen Kombination beschrieben sind, um eine unnötige Redundanz zu vermeiden .
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein erfindungsgemäßes
Computerprogramm, welches ein erfindungsgemäßes Verfahren auf einer elektronischen Recheneinrichtung implementiert . Das Computerprogramm kann hierbei auch in Form eines Computerprogrammprodukts vorliegen, welches direkt in einen Speicher einer Recheneinrichtung ladbar ist . Das Computerprogrammprodukt weist Programmcodemittel auf , um ein erfindungsgemäßes Verfahren aus zuführen, wenn das Computerprogrammprodukt in beziehungsweise durch die Recheneinrichtung ausgeführt wird .
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betri f ft einen elektronisch lesbaren Datenträger . Dabei umfasst der erfindungsgemäße elektronisch lesbare Datenträger auf ihn gespeicherte elektronisch lesbare Steuerinformationen, welche zumindest ein erfindungsgemäßes Computerprogramm umfassen oder derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des Datenträgers in einer Recheneinrichtung ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführen .
Weitere Vorteile , Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Aus führungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen .
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert , in denen zeigen :
FIG 1 eine schematische Darstellung eines Systems mit einer Maschine und einer Recheneinrichtung gemäß einer beispielhaften Aus führungs form;
FIG 2 ein Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einer beispielhaften Aus führungs form .
Die nachfolgend näher geschilderten Aus führungsbeispiele stellen bevorzugte Aus führungs formen der vorliegenden Erfindung dar . Sie sind j edoch nicht einschränkend zu sehen .
In FIG 1 ist ein System 10 mit einer Maschine 12 und einer Recheneinrichtung 14 gemäß einer beispielhaften Aus führungsform dargestellt . Die Maschine 12 kann in diesem Aus führungsbeispiel in einem Kraftwerk 16 angeordnet sein und beispiels- weise eine Antriebsmaschine 18 , eine elektrische Maschine 20 und einen Umrichter 22 umfassen . Des Weiteren kann die Maschine 20 zumindest einen Sensor 24 aufweisen, der dazu ausgebildet sein kann, einen oder mehrere Maschinenparameter zu erfassen .
Die Maschinenparameter können Messdaten der Maschine 12 aufweisen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb der Maschine 12 überwachen . Insbesondere kann durch die Maschinenparameter eine Betriebsanomalie der Maschine 12 festgestellt werden . Beispielsweise kann durch den Sensor 24 festgestellt werden, dass die Maschine 12 in einem kritischen Temperaturbereich betrieben wird .
Um fest zustellen, was die Ursache dieser Betriebsanomalie ist , kann die Recheneinrichtung 14 dazu ausgebildet sein, die Maschinenparameter von der Maschine 12 abzurufen . Vorzugsweise kann die Recheneinrichtung 14 in einer Rechnerwolke 26 bereitgestellt sein, die auf die Maschinenparameter der Maschine 12 zugrei fen kann . Zusätzlich kann die Recheneinrichtung 14 dazu ausgebildet sein, Umgebungsparameter aus zumindest einer externen Datenquelle 28 abzurufen . Die eine oder die mehreren externen Datenquellen 28 können Datenbanken umfassen, die beispielsweise in weiteren Rechnerwolken 30 bereitgestellt sein können . Die Umgebungsparameter aus den externen Datenquellen 28 können beispielsweise von externen Umgebungssensoren 32 gemessen werden, wobei externe Umgebungssensoren 32 beispielsweise Sensoren zur Bestimmung des Wetters/Klimas umfassen können und beispielsweise außerhalb des Kraftwerks 16 und/oder innerhalb des Kraftwerks 16 angeordnet sein können . Beispielsweise können die externen Umgebungssensoren 32 auch bei einer weiteren Maschine im Kraftwerk 16 bereitgestellt sein .
Vorzugsweise können die Umgebungsparameter weitere makroskopische Daten umfassen, die in der einen oder den mehreren externen Datenquellen 28 gespeichert sein können . Beispielsweise kann die externe Datenquelle 28 wirtschaftliche Informati- onen, wie beispielsweise lokale Energiekosten, Informationen der Energieversorger über Netzprobleme und Spannungsschwankungen umfassen und/oder Informationen aus sozialen Netzwerken . Vorzugsweise können auch Umgebungsparameter von einem weiteren Kraftwerk oder einer Fabrik 34 abgerufen werden, wobei Umgebungsparameter der Fabrik 34 beispielsweise über eine Zugangsvorrichtung 36 (Edge Device oder Gateway) bezogen werden können .
Für das Abrufen der Umgebungsparameter aus den externen Datenquellen 28 kann die Recheneinrichtung 14 die Umgebungsparameter zunächst homogenisieren . Das bedeutet , die Rechnereinrichtung 14 kann die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine 12 und/oder einer Messzeit der Maschinenparameter filtern . Somit können aus den heterogenen Datenquellen 28 diej enigen Umgebungsparameter herausgefiltert werden, für die ein Zusammenhang zu der Anomalie möglich sein kann . Der Ort der Maschine und/oder die Mess zeit der Maschinenparameter, kann zum Beispiel in einem Korrelationsmodell auf der Recheneinrichtung hinterlegt sein, wobei das Korrelationsmodell zusätzlich bekannte Zusammenhänge und/oder bekannte Einschränkungen der Umgebungsparameter und der erfassten Maschinenparameter zu der Betriebsanomalie umfassen kann . Somit können für das Korrelationsmodell Daten vorgefiltert werden, wodurch eine Rechenleistung und Rechenzeit der Recheneinrichtung 14 begrenzt werden können .
Die Recheneinrichtung 14 ist ferner dazu ausgebildet , mittels des Korrelationsmodells zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie zu ermitteln . Hierzu kann zum einen nach bekannten Korrelationen gesucht werden, vorzugsweise mittels einer künstlichen Intelligenz , die in Abhängigkeit eines vorgegebenen Korrelationsmusters die Maschinenparameter und die Umgebungsparameter untersucht und bekannte Korrelationen automatisiert findet . Zum anderen kann durch eine statistische Analyse , insbesondere durch eine Regressionsanalyse , eine unbekannte Korrelation ermittelt werden, wobei das Korrelationsmodell durch eine Funktion für maschinelles Lernen bei Finden dieser neuen unbekannten Korrelation angepasst werden kann . Somit kann für nachfolgende Bestimmungen der Ursache der Betriebsanomalie die neue Korrelation als vorgegebenes Korrelationsmuster für die künstliche Intelligenz bereitgestellt werden, wodurch ein Rechenaufwand reduziert werden kann .
Wird zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie erkannt , kann aus dieser Korrelation die Ursache der Betriebsanomalie bestimmt werden . Insbesondere können bei Erkennen der Ursache verschiedene Diagnosen und Prognosen erstellt werden, mit denen Vorschläge zur Optimierung oder Handlungsmaßnahmen bereitgestellt werden können . Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Recheneinrichtung 14 dazu ausgebildet ist , in Abhängigkeit von der erkannten Ursache der Betriebsanomalie ein Steuersignal zu erzeugen, mit dem eine Maschinenfunktion der Maschine 12 angesteuert werden kann, beispielsweise eine Abschaltung der Maschine , um Schäden zu vermeiden . Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Maschinen beispielsweise im Kraftwerk 16 mittels des Steuersignals bei Erkennung der Ursache der Betriebsanomalie angesteuert werden, um auch eine Schädigung dieser Maschinen zu vermeiden . Alternativ kann vorgesehen sein, dass lediglich ein Steuersignal zur Alarmierung bereitgestellt wird, das an die Maschine 12 und/oder das Kraftwerk 16 gesendet werden kann .
In FIG 2 ist ein Verfahrensdiagramm zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine 12 gemäß einer beispielhaften Aus führungs form dargestellt . In einem Schritt S10 werden Maschinenparameter durch zumindest einen Sensor 24 der Maschine 12 erfasst . In einem Schritt S 12 wird die Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter festgestellt . In einem Schritt S 14 werden Umgebungsparameter aus zumindest einer externen Datenquelle 28 und die erfassten Maschinenparameter durch eine Recheneinrichtung 14 abgerufen, wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Mess zeit der Maschinenparameter gefiltert werden .
In einem Schritt S 16 wird zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells durch die Recheneinrichtung 14 ermittelt . Schließlich wird in einem Schritt S 18 die Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation bestimmt .
Insbesondere kann das Verfahren einen Benutzer einer Maschine in folgenden S zenarien in vorteilhafter weise unterstützen : Ein Temperatursensor einer Maschine kann sich beispielsweise durch eine Sonneneinstrahlung erwärmen, wodurch beispielsweise ein Einschalten der Maschine durch eine Sicherungs funktion verhindert werden kann, obwohl keine unzulässige Erwärmung der Maschine vorliegt . Für einen vor Ort befindlichen Operator kann nicht nachvoll ziehbar sein, ob es sich um einen Fehler des Sensors oder eine Betriebsanomalie handelt . Mittels des Verfahrens kann j edoch eine Korrelation der Erwärmung zu der Sonneneinstrahlung festgestellt werden und der Operator kann bestimmen, dass keine schädliche Ursache vorliegt . In einem anderen Fall kann beispielsweise eine Überflutung zu einer Kühlung führen, das heißt ein Temperatursignal kann niedrig sein, obwohl die Maschine bei Volllast läuft und ein Operator eine höhere Betriebstemperatur erwarten würde . Hierbei kann die Temperatur ungefährlich sein, eine Überflutung könnte j edoch zu einem Wasserschaden an der Maschine führen, wobei der Operator durch diese Kenntnis eine geeignete Maßnahme tref fen kann .
Auch kann beispielsweise ein defekter Temperatursensor keine Temperatur anzeigen, wodurch eine Schutz funktion aufgrund zu hoher Temperaturen in der Maschine nicht ausgelöst wird . Mittels der Umgebungsparameter kann dies j edoch in vorteilhafter Weise erkannt werden und Maßnahmen getrof fen werden . Auch können lokal Energiekosten auf Basis von Angebot und Nachfrage schwanken, wobei sich ein Betreiber dazu entschließen kann, die Maschine temporär anzuhalten, was durch wiederholtes Stoppen und Anfahren zu einem erhöhten mechanischen Ver- schleiß wie auch zu Temperaturzyklen führen kann . Diese und weitere Betriebsanomalien können mittels des Verfahrens erkannt werden und es kann auf die Ursachen eingewirkt werden . Insbesondere kann festgestellt werden, ob es sich um einen Garantiefall , einen Versicherungs fall , einen Verschleiß fall oder um einen nicht bestimmungsgemäßen Betrieb der Maschine handelt .
Insgesamt zeigen die Beispiele , wie durch die Erfindung ein kontextbasiertes Expertensystem für Maschinen, insbesondere für Antriebe , bereitgestellt werden kann .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine (12) , mit den Verfahrensschritten:
- Erfassen (S10) von Maschinenparametern durch zumindest einen Sensor (24) der Maschine (12) ;
- Feststellen (S12) der Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter;
- Abrufen (S14) von Umgebungsparametern aus zumindest einer externen Datenquelle (28) und der erfassten Maschinenparameter durch eine Recheneinrichtung, wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Messzeit der Maschinenparameter gefiltert werden;
- Ermitteln (S16) zumindest einer Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells durch die Recheneinrichtung (14) ;
- Bestimmen (S18) der Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Korrelation durch eine statistische Analyse ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei als statistische Analyse eine Regressionsanalyse durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Korrelationsmodell in Abhängigkeit von bekannten Zusammenhängen und/oder bekannten Einschränkungen modelliert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Korrelationsmodell durch eine Funktion für maschinelles Lernen angepasst wird, falls für die Ursache der Betriebsanomalie eine neue Korrelation erkannt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ursache der Betriebsanomalie in Abhängigkeit eines vorgegebenen Korrelationsmusters mittels einer künstlichen Intelligenz durch die Recheneinrichtung (14) bestimmt wird, wobei die Maschinenparameter und die Umgebungsparameter auf Vorliegen des vorgegebenen Korrelationsmusters untersucht werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umgebungsparameter von externen Umgebungssensoren (32) gemessen werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit der Ursache der Betriebsanomalie ein Steuersignal erzeugt wird, mit dem eine Maschinenfunktion der Maschine (12) oder einer weiteren Maschine angesteuert wird.
9. System (10) zur Bestimmung einer Ursache einer Betriebsanomalie einer Maschine (12) , mit der Maschine (12) und einer Recheneinrichtung (14) , wobei die Maschine (12) dazu ausgebildet ist, durch zumindest einen Sensor (24) Maschinenparameter zu erfassen und eine Betriebsanomalie durch die erfassten Maschinenparameter fest zustellen, wobei die Recheneinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, Umgebungsparameter aus zumindest einer externen Datenquelle (28) und die erfassten Maschinenparameter abzurufen, wobei die Umgebungsparameter zumindest in Abhängigkeit eines Ortes der Maschine und/oder einer Messzeit der Maschinenparameter gefiltert werden, zumindest eine Korrelation zwischen den Maschinenparametern, den gefilterten Umgebungsparametern und der Betriebsanomalie mittels eines Korrelationsmodells zu ermitteln und die Ursache der Betriebsanomalie anhand der zumindest einen durch das Korrelationsmodell ermittelten Korrelation zu bestimmen.
10. Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer Recheneinrichtung (14) ladbar ist, mit Programm-Mitteln, um Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn das Programm in der Recheneinrichtung (14) ausgeführt wird. 18
11 . Elektronisch lesbarer Datenträger mit darauf gespeicherten lesbaren Steuerinformationen, welche zumindest ein Computerprogramm nach Anspruch 10 umfassen und derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des Datenträgers in einer Re- cheneinrichtung ( 14 ) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchführen .
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