EP4145480A1 - Test bench for a bulb of a contactor, associated test assembly and use of such a test bench - Google Patents

Test bench for a bulb of a contactor, associated test assembly and use of such a test bench Download PDF

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EP4145480A1
EP4145480A1 EP22193518.2A EP22193518A EP4145480A1 EP 4145480 A1 EP4145480 A1 EP 4145480A1 EP 22193518 A EP22193518 A EP 22193518A EP 4145480 A1 EP4145480 A1 EP 4145480A1
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EP
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bulb
output shaft
test bench
coil
test
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EP22193518.2A
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EP4145480B1 (en
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Sylvain Fusaro
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Schneider Electric Industries SAS
Original Assignee
Schneider Electric Industries SAS
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Publication date
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    • H01H9/30—Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts
    • H01H9/34—Stationary parts for restricting or subdividing the arc, e.g. barrier plate

Definitions

  • the present invention relates to a test bench for testing a bulb of a contactor, a test assembly comprising such a test bench as well as the use of such a test bench.
  • a contactor is a switching device which is interposed between a power supply line and an electrical load and which is used to control the power supply to this load, for example an electric motor.
  • the contactor For each phase of the power line, the contactor comprises two fixed contacts and a movable contact, the movements of the movable contact being controlled by an actuator.
  • the fixed and mobile contacts are preferably received in an insulated enclosure, also called "bulb".
  • the actuator is an electromagnetic actuator, which comprises a coil and a central metal bar, which is connected to the movable contact and which is moved when an excitation current passes through the coil.
  • CN-105 938 781-B describes, for example, a switch bulb test bench. The type of actuator is not specified.
  • this bulb is generally tested by means of an electromagnetic actuator belonging to the same category, typically a standard electromagnetic actuator , most often from a product already on the market.
  • the invention more particularly intends to remedy, by proposing a test bench for contactor bulb which is compatible with several categories of bulbs and which is faster.
  • the electromagnetic actuator with moving magnets makes it possible to generate sufficient force to control the opening and closing of the bulbs, while being fast, repeatable and robust: the endurance tests are faster to carry out than 'with a traditionally used electromagnetic actuator.
  • the electromagnetic actuator with moving magnets generates on the output shaft a force and a speed which are adjustable: the test bench according to the invention is thus compatible with bulbs belonging to contactors of various categories. , which is convenient and economical.
  • a test assembly 8 confirms the invention is represented on the figure 1 .
  • the test set 8 comprises a test bench 10, and at least one bulb 100.
  • the test set 8 here comprises four bulbs 100.
  • a bulb 100 is described later with reference to picture 2 .
  • the test bench 10 is configured to test the bulb or bulbs 100 which are fixed to the test bench 10.
  • the bulbs 100 are not part of the test bench 10 but are necessary for its normal use, the object of this test bench 10 being to test bulbs 100. Between one and four bulbs 100 can here be tested simultaneously on the test bench 10. When several bulbs 100 are tested jointly, these bulbs 100 are identical to each other.
  • the test bench 10 is represented in the use configuration, with four bulbs 100 fixed to the test bench 10 in order to be tested, for example for endurance tests.
  • the bulb 100 comprises an enclosure 102, here of substantially parallelepiped shape, with an upper face 104 and an opposite lower face 106.
  • the enclosure 102 is represented schematically in dotted lines and in transparency to reveal the interior of the bulb 100.
  • the enclosure 102 is made of an electrically insulating material and is generally sealed, hence the name “bulb”.
  • the enclosure 102 is generally made of a synthetic polymer material, for example of the thermoset material type.
  • the bulb 100 comprises two fixed contacts 110, which are fixed relative to the enclosure 102.
  • the fixed contacts 110 are made of metal, for example copper alloy, and each have a first end 112 and a second end 114 opposite.
  • Each first end 112 which here has a hook shape, is housed inside the enclosure 102, while each second end 114, which here is straight with a through hole, is accessible from outside the enclosure 102.
  • one of the two fixed contacts 110 emerges from the enclosure 102 via the upper face 104, while the other of the two fixed contacts 110 emerges from the enclosure 102 via the lower face 106 .
  • the bulb 100 also comprises a movable contact 120, which is received inside the enclosure 102 and which is movable in translation relative to the enclosure 102 along an actuation axis A100 between a closed position, in which the movable contact 120 is jointly supported on each of the two fixed contacts 110, and an open position, in which the movable contact 120 is not supported on either of the two fixed contacts 110.
  • the movable contact 120 has here globally a form of " ⁇ " - capital sigma -.
  • the bulb 100 includes a spring 130, which is housed in the enclosure 102 and which is configured to push the movable contact 120 from its closed position towards its open position.
  • the bulb 100 includes an actuation rod 140, which has an elongated shape extending along the actuation axis A100 and which includes a captive end 142 and a free end 144, opposite the captive end 142.
  • captive end 142 is located in the enclosure 102 and is connected to the movable contact 120, while the free end 144 is accessible from outside the enclosure 102.
  • the free end 144 is here located outside of the enclosure 102.
  • the actuating rod 140 is configured to move the movable contact 120 between its open and closed positions, against the spring 130.
  • the bulb 100 here comprises two arc chambers 150, configured to dissipate electric arcs appearing during the use of the bulb 100, for example when the movable contact 120 is moved from its closed position to its off position. 'opening.
  • the test bench 10 comprises a frame 20, which is configured to be fixed to a support, for example a workbench. Support is not shown. According to exemplary embodiments, the support comprises a mobile frame, for example mounted on rollers, and the control-command of the test bench 10. During endurance tests, the support is considered to be immobile.
  • the frame 20 which is here produced by an assembly of machined aluminum parts screwed together, is considered to be fixed and non-deformable.
  • Frame 20 here comprises a base 202, a flange 204, two side supports 206 and 208, as well as an interface plate 210.
  • the base 202 is made in a rectangular plate and extending in a base plane P202.
  • the base plane P202 is horizontal here. The description is made in relation to the orientation of the various elements shown in the drawings, knowing that it may be otherwise in reality.
  • the flange 204 has a substantially parallelepipedal shape and is fixed on an upper face of the base 202.
  • the flange 204 is crossed by an orifice 212, centered on a longitudinal axis A10 of the test bench 10.
  • the longitudinal axis A10 which is parallel to the base 202, here is horizontal.
  • the side supports 206 and 208 are arranged symmetrically on either side of a longitudinal plane P10 of the test bench 10.
  • the longitudinal plane P10 which here is a vertical plane, carries the longitudinal axis A10 and is orthogonal to the base plan P202.
  • the side supports 206 and 208 each have a generally triangular shape with recesses and each extend parallel to the longitudinal plane P10.
  • the side supports 206 and 208 connect the base 202 to the interface plate 210.
  • the interface plate 210 is formed in a plate and extends along a direction transverse to the test bench 10, in other words orthogonal to the longitudinal axis A10.
  • a transverse axis A12 of the test bench 10 is defined as being an axis orthogonal to the longitudinal axis A10 and parallel to the base plane P202. The transverse axis A12 is therefore horizontal here.
  • the interface plate 210 is configured to receive one or more bulbs 100, which are fixed on a front face 212 of the interface plate 210.
  • the "forward” or “rear” directions are defined arbitrarily with reference to the drawings, knowing that it could be otherwise in reality. The forward direction is here oriented towards the right of the figures.
  • the actuation axis A100 of each bulb 100 is parallel to the longitudinal axis A10.
  • An orifice 214 visible at picture 3 , is formed through the interface plate 210, the orifice 214 opening onto the front face 212.
  • the orifice 214 here is oblong in shape and extends along its length parallel to the transverse axis A12.
  • the test bench 10 comprises an actuation device 30, visible at the figure 1 and shown in more detail in section on the figure 3 And 4 .
  • the actuation device 30 comprises a box 300, which here is of generally cylindrical shape centered on the longitudinal axis A10 and which delimits an internal volume V300.
  • the box 300 is connected by a front end to the flange 204.
  • the actuation device 300 comprises, on a rear end of the box 300, a fan 302 to cool the actuation device 30.
  • An air inlet 304 is provided in the box 300 to allow air to circulate in the box 300 under the action of the fan 302.
  • the actuation device 30 comprises a coil 310, which is received in the internal volume V300 and which is fixed to the box 300, here on a rear side of the box 300.
  • the coil 310 here has a generally cylindrical shape centered on the axis longitudinal A10.
  • the actuation device 30 also comprises a cage 320, which here has a bell shape with a radial portion 322, which is arranged radially to the longitudinal axis A10 around the coil 310, and an axial portion 324, which is substantially in the form of a disc centered on the longitudinal axis A10 and which is here located on a front side of the coil 310.
  • the cage 320 is preferably made of a non-magnetic material. Cage 320 is guided in translation relative to coil 310 parallel to longitudinal axis A10.
  • the actuation device 30 also comprises permanent magnets 330, which are carried by the cage 320 and which are arranged around the coil 310.
  • the permanent magnets 330 are here seen in section and are represented by rectangles.
  • the coil 310 When the coil 310 is excited by an electric power signal, for example a power current, the coil 310 generates a magnetic field which exerts a force on the permanent magnets 330, and therefore on the cage 320. Depending on the direction of the current of power, the cage 320 is moved forwards or backwards of the test bench 10. In other words, the cage 320 is configured to be moved in translation relative to the coil 310 along the longitudinal axis A10 when the coil 310 is energized by an electrical power signal.
  • an electric power signal for example a power current
  • Actuator 30 is therefore an electromagnetic actuator with moving magnets. Such a structure is advantageous, because the mechanical friction between the cage 320 and the rest of the actuation device 30 is very low, while the force generated can be controlled by the electrical power signal so as to adapt to the caliber of the 100 bulbs tested on the test bench.
  • the actuation device 30 is configured to generate, at the choice of the user, a force comprised between 10 N—Newton—and 640 N, this force here being aligned on the longitudinal axis A10.
  • the test bench 10 is thus suitable for testing both a single small-caliber bulb and four large-caliber bulbs.
  • the cage 320 is secured to an output shaft 340, which is centered on the longitudinal axis A10 and which is guided in translation relative to the frame 20 parallel to the longitudinal axis A10.
  • the assembly of the output shaft 340 and the cage 320 is considered as rigid and non-deformable.
  • the output shaft 340 therefore reproduces all the movements of the cage 320 forwards or backwards.
  • the actuation device 30 is therefore carried by the frame 20, the box 300 being fixed relative to the frame 20, while the cage 320 and the output shaft 340 are movable in translation relative to the frame 20 parallel to the longitudinal axis A10.
  • the output shaft 340 includes a rear end 342, which here is threaded and which is connected to the cage 320, and a front end 344, opposite the rear end 342, which is configured to be connected to the stem of actuation 140 of each bulb attached to the interface plate 210.
  • the front end 344 is here connected to an interface flange 346, which is arranged between the front end 344 and each of the actuating rods 140.
  • the interface flange 346 here has the shape of an elongated parallelepiped, extending in its length along the transverse axis A12.
  • Reception housings 348 here four in number and visible at the figure 2 , are made in the interface flange 346, each of the receiving housings 348 being configured to receive a sleeve 350 for attachment to a respective actuating rod 140.
  • the shape of the interface flange 346 is not limiting, and can be changed depending on the configuration of the bulbs to be tested.
  • the assembly of the shaft 340, the interface flange 346, each 350 and the corresponding actuating rod 140 is considered to be rigid and dimensionally stable.
  • the movements of the shaft 340, forwards or backwards, are therefore imparted to each actuating rod 140 parallel to the longitudinal axis A10.
  • the test bench 10 further comprises a stop device 400, visible on the figure 1 , 3 And 5 .
  • the stop device 400 comprises a movable stop 410, carried by the output shaft 340, and two fixed stops 420 and 422, which are carried by the frame 20.
  • the movable stop 410 here has the shape of a disc, centered on the longitudinal axis A10.
  • the fixed stops 420 and 422 are arranged on either side of the movable stop 410 along the longitudinal axis A10, so as to limit the movements of the output shaft 340 between the front and rear positions.
  • the fixed stop 420 is located on the left of the movable stop 410 and is therefore a rear stop
  • the fixed stop 422 located on the right of the movable stop 410 is a front stop.
  • the fixed stops 420 and 422 here each have the shape of a ring centered on the longitudinal axis A10.
  • Each of the fixed stops 420 or 422 is received in a respective adjustment box 430, the position of which relative to the frame 20 along the longitudinal axis A10 is adjustable.
  • each adjustment box 430 comprises a threaded portion, which cooperates with a threaded sleeve 432 attached to the frame 200.
  • the fixed stops 420 and 422 are preferably made of a synthetic elastomeric material, for example polyurethane. It is thus possible to reproduce a rebound effect, encountered with traditional electromagnetic actuators when opening or closing the contactor. If necessary, the thickness and/or the stiffness of the fixed stops 420 or 422 are changed to best reproduce the characteristics of a traditional electromagnetic actuator. Of course, it is also possible to make the fixed stops 420 and 422 with other materials, to evaluate the performance of these materials during endurance tests similar to the tests to which the bulbs 100 are subjected.
  • the test bench 10 also includes a position sensor 500, configured to measure a position of the front end 344 of the output shaft 340, connected to the actuating rod 140 of each bulb 100.
  • the sensor position 500 is preferably a laser sensor 502, which is fixed to the base 202 and which aims at a target 504 linked to the interface flange 346.
  • An aiming of the laser sensor 502 is schematically represented by a dotted arrow F502 on the picture 3 .
  • Other position measurement measurement methods are of course possible, for example by electromagnetic sensor, by optical sensor, etc.
  • the test bench 10 also includes a force sensor 600, configured to measure a force exerted by the output shaft 340 on the actuating rod 140 of each bulb 100.
  • the force 600 is a piezoelectric sensor, represented schematically by a spring, which is housed in a fixing sleeve 348.
  • Other force measurement methods are of course possible, for example by strain gauge more sensitive to shocks than a piezoelectric sensor, etc.
  • the test bench 10 also includes a control device 700, configured to control the actuation device 30 and shown schematically at figure 6 .
  • the control device 700 comprises an analog module 710, with an input 712 and an output 714.
  • the input 712 is configured to receive control instructions E710 sent by a computer 716, while the output 714 is configured to deliver a signal analog S710 for controlling the actuation device 300 according to the E710 control instructions.
  • the control device 700 also comprises a control card 720, the control card comprising a first input 722, connected to the output 714 of the module analog 710, a second input 723, connected to an electrical energy source 730, and a power output 724, connected to the coil 310.
  • the electrical energy source 730 is here a direct current source, with a voltage varying from 0 to 80 V - Volts - and a maximum current of 30 A - Amperes -.
  • the control card 720 is configured to combine the analog control signal S710 with the electrical power source 730, so as to supply the electrical power signal 724 to the coil.
  • the operator fixes the bulb or bulbs 100 to the frame 20, more precisely on the interface flange 210, each output rod 140 being oriented towards the back.
  • the interface flange 210 is then fixed to the rest of the frame 20.
  • the operator connects the output shaft 340 to the actuating rod 140 of each bulb 100, here by means of the fixing sleeves 350.
  • the operator begins the tests, that is to say that by means of the actuation device 30, the operator moves the output shaft 340 between its forward and reverse positions as many times as desired, for example one million of times.
  • the start and configuration of the tests i.e. the number of cycles, the speed and the force of the output shaft 340, etc., are for example defined by means of software executed by the computer 716 .
  • test bench 10 represented in the figures can carry out, every second, four complete closing/opening cycles of the bulbs 100, that is to say about twelve times faster than a traditional electromagnetic actuator.
  • An endurance test of one million cycles is thus completed in less than three days, which is particularly fast and convenient.

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Abstract

Ce banc d'essai (10) pour une ampoule (100) de contacteur comprend :- un bâti (20), configuré pour y fixer l'ampoule (100), et- un dispositif d'actionnement (30), porté par le bâti (20) et comprenant un arbre de sortie, centré sur un axe longitudinal (A10) et mobile en translation par rapport au bâti (20) parallèlement à l'axe longitudinal (A10) entre une position avant et une position arrière, l'arbre de sortie étant configuré pour être relié à une tige d'actionnement de l'ampoule.Selon l'invention, le dispositif d'actionnement (30) est un actionneur électromagnétique à aimants mobiles.This test bench (10) for a contactor bulb (100) comprises:- a frame (20), configured to fix the bulb (100) thereto, and- an actuating device (30), carried by the frame (20) and comprising an output shaft, centered on a longitudinal axis (A10) and movable in translation relative to the frame (20) parallel to the longitudinal axis (A10) between a front position and a rear position, the output shaft being configured to be connected to an actuating rod of the bulb. According to the invention, the actuating device (30) is an electromagnetic actuator with moving magnets.

Description

La présente invention concerne un banc d'essai pour tester une ampoule d'un contacteur, un ensemble d'essai comprenant un tel banc d'essai ainsi que l'utilisation d'un tel banc d'essai.The present invention relates to a test bench for testing a bulb of a contactor, a test assembly comprising such a test bench as well as the use of such a test bench.

Un contacteur est un dispositif de commutation, qui est interposé entre une ligne d'alimentation et une charge électrique et qui sert à contrôler l'alimentation de cette charge, par exemple un moteur électrique. Pour chaque phase de la ligne d'alimentation, le contacteur comprend deux contacts fixes et un contact mobile, les mouvements du contact mobile étant commandés par un actionneur. Les contacts fixes et mobiles sont de préférence reçus dans une enceinte isolée, appelée aussi « ampoule ». En général, l'actionneur est un actionneur électromagnétique, qui comprend une bobine et un barreau métallique central, qui est relié au contact mobile et qui est déplacé lorsqu'un courant d'excitation traverse la bobine.A contactor is a switching device which is interposed between a power supply line and an electrical load and which is used to control the power supply to this load, for example an electric motor. For each phase of the power line, the contactor comprises two fixed contacts and a movable contact, the movements of the movable contact being controlled by an actuator. The fixed and mobile contacts are preferably received in an insulated enclosure, also called "bulb". In general, the actuator is an electromagnetic actuator, which comprises a coil and a central metal bar, which is connected to the movable contact and which is moved when an excitation current passes through the coil.

Selon les applications et selon la puissance des moteurs électriques considérés, plusieurs catégories - ou calibres - de contacteurs sont prévues. Dans chaque catégorie de contacteurs, les ampoules et les actionneurs électromagnétiques présentent naturellement des caractéristiques compatibles entre elles, notamment en terme d'efforts mécaniques, de vitesse et d'amplitude d'actionnement, etc.Depending on the applications and the power of the electric motors considered, several categories - or ratings - of contactors are provided. In each category of contactors, bulbs and electromagnetic actuators naturally have mutually compatible characteristics, particularly in terms of mechanical forces, speed and amplitude of actuation, etc.

Lors du développement de nouveaux éléments d'un contacteur, en particulier lors du développement d'une nouvelle ampoule, que ce soit pour sa structure et/ou pour les matériaux employés, ces nouveaux éléments sont soumis à des essais d'endurance, qui peuvent aller jusqu'à plusieurs millions de cycles de fermeture / ouverture.During the development of new elements of a contactor, in particular during the development of a new bulb, whether for its structure and/or for the materials used, these new elements are subjected to endurance tests, which can go up to several million closing / opening cycles.

CN-105 938 781-B décrit, par exemple, un banc d'essai pour ampoule de contacteur. Le type d'actionneur n'est pas précisé. CN-105 938 781-B describes, for example, a switch bulb test bench. The type of actuator is not specified.

Pour respecter les caractéristiques de commande d'une ampoule d'une catégorie particulière, notamment les efforts mécaniques, la vitesse, etc., cette ampoule est généralement testée au moyen d'un actionneur électromagnétique appartenant à la même catégorie, typiquement un actionneur électromagnétique standard, provenant le plus souvent d'un produit déjà commercialisé.To comply with the control characteristics of a bulb of a particular category, in particular mechanical forces, speed, etc., this bulb is generally tested by means of an electromagnetic actuator belonging to the same category, typically a standard electromagnetic actuator , most often from a product already on the market.

Cependant, un ordre de grandeur de durée d'un cycle fermeture / ouverture d'un actionneur électromagnétique standard étant de l'ordre de trois secondes, les essais d'endurance d'un million de cycles prennent presque un mois à accomplir, ce qui est particulièrement peu pratique.However, an order of magnitude duration of a closing/opening cycle of a standard electromagnetic actuator being of the order of three seconds, the endurance tests of one million cycles take almost a month to accomplish, which is particularly impractical.

C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un banc d'essai pour ampoule de contacteur qui soit compatible avec plusieurs catégories d'ampoules et plus rapide.It is these problems that the invention more particularly intends to remedy, by proposing a test bench for contactor bulb which is compatible with several categories of bulbs and which is faster.

À cet effet, l'invention concerne un banc d'essai pour une ampoule de contacteur, le banc d'essai comprenant :

  • un bâti, configuré pour y fixer l'ampoule, et
  • un dispositif d'actionnement, porté par le bâti et comprenant un arbre de sortie, centré sur un axe longitudinal et mobile en translation par rapport au bâti parallèlement à l'axe longitudinal entre une position avant et une position arrière, l'arbre de sortie étant configuré pour être relié à une tige d'actionnement de l'ampoule.
Selon l'invention, le dispositif d'actionnement est un actionneur électromagnétique à aimants mobiles.To this end, the invention relates to a test bench for a switch bulb, the test bench comprising:
  • a frame, configured to secure the light bulb thereto, and
  • an actuation device, carried by the frame and comprising an output shaft, centered on a longitudinal axis and movable in translation relative to the frame parallel to the longitudinal axis between a forward position and a rear position, the output shaft being configured to be connected to an actuation rod of the bulb.
According to the invention, the actuation device is an electromagnetic actuator with moving magnets.

Grâce à l'invention, l'actionneur électromagnétique à aimants mobiles permet de générer une force suffisante pour commander l'ouverture et la fermeture des ampoules, tout en étant rapide, répétable et robuste : les essais d'endurance sont plus rapides à réaliser qu'avec un actionneur électromagnétique utilisé traditionnellement. D'autre part, l'actionneur électromagnétique à aimants mobiles génère sur l'arbre de sortie une force et une vitesse qui sont réglables : le banc d'essai selon l'invention est ainsi compatible avec des ampoules appartenant à des contacteurs de diverses catégories, ce qui est pratique et économique.Thanks to the invention, the electromagnetic actuator with moving magnets makes it possible to generate sufficient force to control the opening and closing of the bulbs, while being fast, repeatable and robust: the endurance tests are faster to carry out than 'with a traditionally used electromagnetic actuator. On the other hand, the electromagnetic actuator with moving magnets generates on the output shaft a force and a speed which are adjustable: the test bench according to the invention is thus compatible with bulbs belonging to contactors of various categories. , which is convenient and economical.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel banc d'essai peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :

  • Le dispositif d'actionnement comprend :
    • une bobine, qui s'étend selon l'axe longitudinal,
    • une cage, disposée radialement à l'axe longitudinal autour de la bobine, guidée en translation par rapport à la bobine parallèlement à l'axe longitudinal et solidaire de l'arbre de sortie, et
    • des aimants permanents, portés par la cage et agencés autour de la bobine, la cage étant configurée pour être déplacée en translation par rapport à la bobine selon l'axe longitudinal lorsque la bobine est excitée par un signal de puissance électrique.
  • Le banc d'essai comprend, en outre, un dispositif de commande, qui comprend :
    • un module analogique avec une entrée et une sortie, l'entrée étant configurée pour recevoir des instructions de commande envoyées par un ordinateur, tandis que la sortie est configurée pour délivrer un signal analogique de commande du dispositif de l'actionnement en fonction des instructions de commande, et
    • une carte de commande, comprenant une première entrée, reliée à la sortie du module analogique, une deuxième entrée, reliée à une source d'énergie électrique, et une sortie de puissance, reliée à la bobine,
    dans lequel la carte de commande est configurée pour combiner le signal analogique de commande à la source d'énergie électrique, de manière à délivrer à la bobine le signal de puissance électrique.
  • Le banc d'essai comprend, en outre :
    • une butée mobile, montée sur l'arbre de sortie, et
    • deux butées fixes, solidaires du bâti et agencées de part et d'autre de la butée mobile, de manière à limiter les mouvements de l'arbre de sortie entre les positions avant et arrière.
  • Les butées fixes sont réalisées en matériau élastomère.
  • Le banc d'essai comprend, en outre, un capteur de position, de préférence un capteur laser, configuré pour mesurer une position d'une extrémité de l'arbre de sortie reliée à la tige d'actionnement de chaque ampoule.
  • Le banc d'essai comprend, en outre, un capteur de force, par exemple un capteur piézoélectrique, configuré pour mesurer une force exercée par l'arbre de sortie sur la tige d'actionnement de chaque ampoule.
According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such a test bench can incorporate one or more of the following characteristics taken in isolation or according to any technically admissible combination:
  • The actuation device comprises:
    • a coil, which extends along the longitudinal axis,
    • a cage, arranged radially to the longitudinal axis around the coil, guided in translation with respect to the coil parallel to the longitudinal axis and secured to the output shaft, and
    • permanent magnets, carried by the cage and arranged around the coil, the cage being configured to be moved in translation with respect to the coil along the longitudinal axis when the coil is excited by an electrical power signal.
  • The test bench further comprises a control device, which comprises:
    • an analog module with an input and an output, the input being configured to receive control instructions sent by a computer, while that the output is configured to deliver an analog signal for controlling the actuation device according to the control instructions, and
    • a control card, comprising a first input, connected to the output of the analog module, a second input, connected to a source of electrical energy, and a power output, connected to the coil,
    wherein the control board is configured to combine the analog control signal with the electrical power source, so as to supply the electrical power signal to the coil.
  • The test bench also includes:
    • a movable stop, mounted on the output shaft, and
    • two fixed stops, integral with the frame and arranged on either side of the movable stop, so as to limit the movements of the output shaft between the front and rear positions.
  • The fixed stops are made of elastomer material.
  • The test bench further comprises a position sensor, preferably a laser sensor, configured to measure a position of one end of the output shaft connected to the actuation rod of each bulb.
  • The test bench further comprises a force sensor, for example a piezoelectric sensor, configured to measure a force exerted by the output shaft on the actuating rod of each bulb.

L'invention concerne aussi un ensemble d'essai, comprenant :

  • un banc d'essai tel que défini précédemment, et
  • au moins une ampoule,
dans lequel :
  • chaque ampoule est fixée au bâti, et
  • la tige d'actionnement de chaque ampoule est reliée à l'arbre de sortie.
The invention also relates to a test assembly, comprising:
  • a test bench as defined previously, and
  • at least one bulb,
in which :
  • each bulb is attached to the frame, and
  • the actuating rod of each bulb is connected to the output shaft.

Selon un autre aspect, l'invention concerne l'utilisation d'un banc d'essai tel que défini précédemment pour tester une ou plusieurs ampoules de contacteurs, l'utilisation comprenant les étapes suivantes :

  • fixer la ou les ampoules au bâti ;
  • relier l'arbre de sortie à la tige d'actionnement de chaque ampoule ;
  • déplacer l'arbre de sortie entre ses positions avant et arrière au moyen du dispositif d'actionnement autant de fois que souhaité, par exemple un million de fois.
According to another aspect, the invention relates to the use of a test bench as defined above to test one or more contactor bulbs, the use comprising the following steps:
  • secure the bulb(s) to the frame;
  • connect the output shaft to the actuating rod of each bulb;
  • moving the output shaft between its forward and reverse positions by means of the actuator as many times as desired, for example one million times.

Cette méthode induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet du banc d'essai de l'invention.This method induces the same advantages as those mentioned above regarding the test bench of the invention.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un banc d'essai pour une ampoule de contacteur, d'un ensemble d'essai et de l'utilisation d'un tel banc d'essai, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

  • [Fig 1] la figure 1 est une vue en perspective d'un banc d'essai conforme à l'invention, représenté dans une configuration d'utilisation, dans laquelle des ampoules de contacteur sont montées sur le banc d'essai ;
  • [Fig 2] la figure 2 est une vue en perspective partielle d'une ampoule de la figure 1 ;
  • [Fig 3] la figure 3 est une coupe longitudinale du banc d'essai de la figure 1 ;
  • [Fig 4] la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3 ;
  • [Fig 5] la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3, et
  • [Fig 6] la figure 6 est une représentation schématique d'un dispositif de commande du banc d'essai de la figure 1.
The invention will be better understood, and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description, of an embodiment of a test bench for a contactor bulb, of a test set and the use of such a test bench, in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:
  • [ Fig 1 ] there figure 1 is a perspective view of a test bench according to the invention, shown in a configuration of use, in which contactor bulbs are mounted on the test bench;
  • [ Fig 2 ] there figure 2 is a partial perspective view of a light bulb from the figure 1 ;
  • [ Fig.3 ] there picture 3 is a longitudinal section of the test bench of the figure 1 ;
  • [ Fig 4 ] there figure 4 is a larger scale view of detail IV at the picture 3 ;
  • [ Fig.5 ] there figure 5 is a larger scale view of detail V at the picture 3 , And
  • [ Fig 6 ] there figure 6 is a schematic representation of a control device of the test bench of the figure 1 .

Un ensemble d'essai 8 confirme à l'invention est représenté sur la figure 1. L'ensemble d'essai 8 comprend un banc d'essai 10, et au moins une ampoule 100. L'ensemble d'essai 8 comprend ici quatre ampoules 100. Une ampoule 100 est décrite plus loin en référence à la figure 2. Le banc d'essai 10 est configuré pour tester la ou les ampoules 100 qui sont fixées au banc d'essai 10. Les ampoules 100 ne font pas partie du banc d'essai 10 mais sont nécessaires à son utilisation normale, l'objet de ce banc d'essai 10 étant de tester des ampoules 100. Entre une et quatre ampoules 100 peuvent ici être testées simultanément sur le banc d'essai 10. Lorsque plusieurs ampoules 100 sont testées conjointement, ces ampoules 100 sont identiques les unes aux autres. Sur la figure 1, le banc d'essai 10 est représenté en configuration d'utilisation, avec quatre ampoules 100 fixées au banc d'essai 10 en vue d'être testées, par exemple pour des essais d'endurance.A test assembly 8 confirms the invention is represented on the figure 1 . The test set 8 comprises a test bench 10, and at least one bulb 100. The test set 8 here comprises four bulbs 100. A bulb 100 is described later with reference to picture 2 . The test bench 10 is configured to test the bulb or bulbs 100 which are fixed to the test bench 10. The bulbs 100 are not part of the test bench 10 but are necessary for its normal use, the object of this test bench 10 being to test bulbs 100. Between one and four bulbs 100 can here be tested simultaneously on the test bench 10. When several bulbs 100 are tested jointly, these bulbs 100 are identical to each other. On the figure 1 , the test bench 10 is represented in the use configuration, with four bulbs 100 fixed to the test bench 10 in order to be tested, for example for endurance tests.

On décrit tout d'abord l'ampoule 100 représentée sur la figure 2, la structure de cette ampoule 100 n'étant pas limitative. L'ampoule 100 comprend une enceinte 102, ici de forme sensiblement parallélépipédique, avec une face supérieure 104 et une face inférieure 106 opposée. L'enceinte 102 est représentée schématiquement en pointillés et en transparence pour révéler l'intérieur de l'ampoule 100. L'enceinte 102 est réalisée en un matériau électriquement isolant et est généralement scellée, d'où le nom « ampoule ». L'enceinte 102 est généralement réalisée en un matériau polymère synthétique, par exemple de type matière thermodure.We first describe the bulb 100 represented on the figure 2 , the structure of this bulb 100 not being limiting. The bulb 100 comprises an enclosure 102, here of substantially parallelepiped shape, with an upper face 104 and an opposite lower face 106. The enclosure 102 is represented schematically in dotted lines and in transparency to reveal the interior of the bulb 100. The enclosure 102 is made of an electrically insulating material and is generally sealed, hence the name “bulb”. The enclosure 102 is generally made of a synthetic polymer material, for example of the thermoset material type.

L'ampoule 100 comprend deux contacts fixes 110, qui sont fixes par rapport à l'enceinte 102. Les contacts fixes 110 sont réalisés en métal, par exemple en alliage de cuivre, et présentent chacun une première extrémité 112 et une deuxième extrémité 114 opposée. Chaque première extrémité 112, qui présente ici une forme de crochet, est logée à l'intérieur de l'enceinte 102, tandis que chaque deuxième extrémité 114, qui est ici droite avec un trou traversant, est accessible depuis l'extérieur de l'enceinte 102. Dans l'exemple illustré, l'un des deux contacts fixes 110 débouche de l'enceinte 102 par la face supérieure 104, tandis que l'autre des deux contacts fixes 110 débouche de l'enceinte 102 par la face inférieure 106.The bulb 100 comprises two fixed contacts 110, which are fixed relative to the enclosure 102. The fixed contacts 110 are made of metal, for example copper alloy, and each have a first end 112 and a second end 114 opposite. Each first end 112, which here has a hook shape, is housed inside the enclosure 102, while each second end 114, which here is straight with a through hole, is accessible from outside the enclosure 102. In the example illustrated, one of the two fixed contacts 110 emerges from the enclosure 102 via the upper face 104, while the other of the two fixed contacts 110 emerges from the enclosure 102 via the lower face 106 .

L'ampoule 100 comprend aussi un contact mobile 120, qui est reçu à l'intérieur de l'enceinte 102 et qui est mobile en translation par rapport à l'enceinte 102 selon un axe d'actionnement A100 entre une position de fermeture, dans laquelle le contact mobile 120 est en conjointement en appui sur chacun des deux contacts fixes 110, et une position d'ouverture, dans laquelle le contact mobile 120 n'est pas en appui sur aucun des deux contacts fixes 110. Le contact mobile 120 présente ici globalement une forme de « Σ » - sigma majuscule -.The bulb 100 also comprises a movable contact 120, which is received inside the enclosure 102 and which is movable in translation relative to the enclosure 102 along an actuation axis A100 between a closed position, in which the movable contact 120 is jointly supported on each of the two fixed contacts 110, and an open position, in which the movable contact 120 is not supported on either of the two fixed contacts 110. The movable contact 120 has here globally a form of "Σ" - capital sigma -.

L'ampoule 100 comprend un ressort 130, qui est logé dans l'enceinte 102 est qui est configuré pour repousser le contact mobile 120 de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture. L'ampoule 100 comprend une tige d'actionnement 140, qui présente une forme allongée s'étendant selon l'axe d'actionnement A100 et qui comprend une extrémité captive 142 et une extrémité libre 144, opposée de l'extrémité captive 142. L'extrémité captive 142 est située dans l'enceinte 102 et est reliée au contact mobile 120, tandis que l'extrémité libre 144 est accessible depuis l'extérieur de l'enceinte 102. L'extrémité libre 144 est ici située à l'extérieur de l'enceinte 102. La tige d'actionnement 140 est configurée pour déplacer le contact mobile 120 entre ses positions d'ouverture et de fermeture, à l'encontre du ressort 130.The bulb 100 includes a spring 130, which is housed in the enclosure 102 and which is configured to push the movable contact 120 from its closed position towards its open position. The bulb 100 includes an actuation rod 140, which has an elongated shape extending along the actuation axis A100 and which includes a captive end 142 and a free end 144, opposite the captive end 142. captive end 142 is located in the enclosure 102 and is connected to the movable contact 120, while the free end 144 is accessible from outside the enclosure 102. The free end 144 is here located outside of the enclosure 102. The actuating rod 140 is configured to move the movable contact 120 between its open and closed positions, against the spring 130.

L'ampoule 100 comprend ici deux chambres d'arcs 150, configurées pour dissiper des arcs électriques apparaissant au cours de l'utilisation de l'ampoule 100, par exemple lorsque le contact mobile 120 est déplacé de sa position de fermeture vers sa position d'ouverture.The bulb 100 here comprises two arc chambers 150, configured to dissipate electric arcs appearing during the use of the bulb 100, for example when the movable contact 120 is moved from its closed position to its off position. 'opening.

On décrit à présent le banc d'essai 10, à l'aide de la figure 1.We now describe the test bench 10, using the figure 1 .

Le banc d'essai 10 comprend un bâti 20, qui est configuré pour être fixé sur un support, par exemple un établi. Le support n'est pas représenté. Selon des exemples de réalisation, le support comprend un châssis mobile, par exemple monté sur roulettes, et le contrôle-commande du banc d'essai 10. Au cours d'essais d'endurance, le support est considéré comme étant immobile.The test bench 10 comprises a frame 20, which is configured to be fixed to a support, for example a workbench. Support is not shown. According to exemplary embodiments, the support comprises a mobile frame, for example mounted on rollers, and the control-command of the test bench 10. During endurance tests, the support is considered to be immobile.

Le bâti 20, qui est ici réalisé par un assemblage de pièces en aluminium usinées et vissées les unes aux autres, est considéré comme étant fixe et indéformable. Le bâti 20 comprend ici une embase 202, une bride 204, deux supports latéraux 206 et 208, ainsi qu'une platine interface 210.The frame 20, which is here produced by an assembly of machined aluminum parts screwed together, is considered to be fixed and non-deformable. Frame 20 here comprises a base 202, a flange 204, two side supports 206 and 208, as well as an interface plate 210.

L'embase 202 est réalisée dans une plaque rectangulaire et s'étendant dans un plan d'embase P202. Le plan d'embase P202 est ici horizontal. La description est faite en relation à l'orientation des divers éléments représentés sur les dessins, sachant qu'il peut en être autrement dans la réalité.The base 202 is made in a rectangular plate and extending in a base plane P202. The base plane P202 is horizontal here. The description is made in relation to the orientation of the various elements shown in the drawings, knowing that it may be otherwise in reality.

La bride 204 présente une forme sensiblement parallélépipédique et est fixée sur une face supérieure de l'embase 202. La bride 204 est traversée par un orifice 212, centré sur un axe longitudinal A10 du banc d'essai 10. L'axe longitudinal A10, qui est parallèle à l'embase 202, est ici horizontal.The flange 204 has a substantially parallelepipedal shape and is fixed on an upper face of the base 202. The flange 204 is crossed by an orifice 212, centered on a longitudinal axis A10 of the test bench 10. The longitudinal axis A10, which is parallel to the base 202, here is horizontal.

Les supports latéraux 206 et 208 sont agencés symétriquement de part et d'autre d'un plan longitudinal P10 du banc d'essai 10. Le plan longitudinal P10, qui est ici un plan vertical, porte l'axe longitudinal A10 et est orthogonal au plan d'embase P202. Les supports latéraux 206 et 208 présentent chacun une forme globalement triangulaire avec des évidements et s'étendent chacun parallèlement au plan longitudinal P10. Les supports latéraux 206 et 208 relient l'embase 202 à la platine interface 210.The side supports 206 and 208 are arranged symmetrically on either side of a longitudinal plane P10 of the test bench 10. The longitudinal plane P10, which here is a vertical plane, carries the longitudinal axis A10 and is orthogonal to the base plan P202. The side supports 206 and 208 each have a generally triangular shape with recesses and each extend parallel to the longitudinal plane P10. The side supports 206 and 208 connect the base 202 to the interface plate 210.

La platine interface 210 est ménagée dans une plaque et s'étend selon une direction transversale du banc d'essai 10, autrement dit orthogonalement à l'axe longitudinal A10. On définit un axe transversal A12 du banc d'essai 10 comme étant un axe orthogonal à l'axe longitudinal A10 et parallèle au plan d'embase P202. L'axe transversal A12 est donc ici horizontal.The interface plate 210 is formed in a plate and extends along a direction transverse to the test bench 10, in other words orthogonal to the longitudinal axis A10. A transverse axis A12 of the test bench 10 is defined as being an axis orthogonal to the longitudinal axis A10 and parallel to the base plane P202. The transverse axis A12 is therefore horizontal here.

La platine interface 210 est configurée pour recevoir une ou plusieurs ampoules 100, qui sont fixées sur une face avant 212 de la platine interface 210. Les directions « avant » ou « arrière » sont définies arbitrairement en référence aux dessins, sachant qu'il pourrait en être autrement dans la réalité. La direction avant est ici orientée vers la droite des figures. Lorsqu'une ou plusieurs ampoules 100 sont montées sur la platine interface 210, l'axe d'actionnement A100 de chaque ampoule 100 est parallèle à l'axe longitudinal A10.The interface plate 210 is configured to receive one or more bulbs 100, which are fixed on a front face 212 of the interface plate 210. The "forward" or "rear" directions are defined arbitrarily with reference to the drawings, knowing that it could be otherwise in reality. The forward direction is here oriented towards the right of the figures. When one or more bulbs 100 are mounted on the interface plate 210, the actuation axis A100 of each bulb 100 is parallel to the longitudinal axis A10.

Un orifice 214, visible à la figure 3, est ménagé au travers de la platine interface 210, l'orifice 214 débouchant sur la face avant 212. L'orifice 214 est ici de forme oblongue et s'étend dans sa longueur parallèlement à l'axe transversal A12.An orifice 214, visible at picture 3 , is formed through the interface plate 210, the orifice 214 opening onto the front face 212. The orifice 214 here is oblong in shape and extends along its length parallel to the transverse axis A12.

Le banc d'essai 10 comprend un dispositif d'actionnement 30, visible à la figure 1 et montré plus en détail en coupe sur les figures 3 et 4. Le dispositif d'actionnement 30 comprend un boitier 300, qui est ici de forme globalement cylindrique centré sur l'axe longitudinal A10 et qui délimite un volume interne V300. Le boitier 300 est relié par une extrémité avant à la bride 204. Le dispositif d'actionnement 300 comprend, sur une extrémité arrière du boitier 300, un ventilateur 302 pour refroidir le dispositif d'actionnement 30. Une entrée d'air 304 est ménagée dans le boitier 300 pour laisser l'air circuler dans le boitier 300 sous l'action du ventilateur 302.The test bench 10 comprises an actuation device 30, visible at the figure 1 and shown in more detail in section on the figure 3 And 4 . The actuation device 30 comprises a box 300, which here is of generally cylindrical shape centered on the longitudinal axis A10 and which delimits an internal volume V300. The box 300 is connected by a front end to the flange 204. The actuation device 300 comprises, on a rear end of the box 300, a fan 302 to cool the actuation device 30. An air inlet 304 is provided in the box 300 to allow air to circulate in the box 300 under the action of the fan 302.

Le dispositif d'actionnement 30 comprend une bobine 310, qui est reçue dans le volume interne V300 et qui est fixée au boitier 300, ici sur un côté arrière du boitier 300. La bobine 310 présente ici une forme globalement cylindrique centrée sur l'axe longitudinal A10.The actuation device 30 comprises a coil 310, which is received in the internal volume V300 and which is fixed to the box 300, here on a rear side of the box 300. The coil 310 here has a generally cylindrical shape centered on the axis longitudinal A10.

Le dispositif d'actionnement 30 comprend aussi une cage 320, qui présente ici une forme de cloche avec une portion radiale 322, qui est disposée radialement à l'axe longitudinal A10 autour de la bobine 310, et une portion axiale 324, qui est sensiblement en forme de disque centré sur l'axe longitudinal A10 et qui est ici située d'un côté avant de la bobine 310. La cage 320 est de préférence réalisée en un matériau amagnétique. La cage 320 est guidée en translation par rapport à la bobine 310 parallèlement à l'axe longitudinal A10. Le dispositif d'actionnement 30 comprend aussi des aimants permanents 330, qui sont portés par la cage 320 et qui sont agencés autour de la bobine 310. Les aimants permanents 330 sont ici vus en coupe et sont représentés par des rectangles.The actuation device 30 also comprises a cage 320, which here has a bell shape with a radial portion 322, which is arranged radially to the longitudinal axis A10 around the coil 310, and an axial portion 324, which is substantially in the form of a disc centered on the longitudinal axis A10 and which is here located on a front side of the coil 310. The cage 320 is preferably made of a non-magnetic material. Cage 320 is guided in translation relative to coil 310 parallel to longitudinal axis A10. The actuation device 30 also comprises permanent magnets 330, which are carried by the cage 320 and which are arranged around the coil 310. The permanent magnets 330 are here seen in section and are represented by rectangles.

Lorsque la bobine 310 est excitée par un signal de puissance électrique, par exemple un courant de puissance, la bobine 310 génère un champ magnétique qui exerce une force sur les aimants permanents 330, et donc sur la cage 320. Selon le sens du courant de puissance, la cage 320 est déplacée vers l'avant ou vers l'arrière du banc d'essai 10. Autrement dit, la cage 320 est configurée pour être déplacée en translation par rapport à la bobine 310 selon l'axe longitudinal A10 lorsque la bobine 310 est excitée par un signal de puissance électrique.When the coil 310 is excited by an electric power signal, for example a power current, the coil 310 generates a magnetic field which exerts a force on the permanent magnets 330, and therefore on the cage 320. Depending on the direction of the current of power, the cage 320 is moved forwards or backwards of the test bench 10. In other words, the cage 320 is configured to be moved in translation relative to the coil 310 along the longitudinal axis A10 when the coil 310 is energized by an electrical power signal.

Le dispositif d'actionnement 30 est donc un actionneur électromagnétique à aimants mobiles. Une telle structure est avantageuse, car les frottements mécaniques entre la cage 320 et le reste du dispositif d'actionnement 30 sont très réduits, alors que l'effort généré est pilotable par le signal de puissance électrique de manière à s'adapter au calibre des ampoules 100 testées sur le banc d'essai. Dans l'exemple illustré, le dispositif d'actionnement 30 est configuré pour générer, au choix de l'utilisateur, une force comprise entre 10 N - Newton - et 640 N, cette force étant ici alignée sur l'axe longitudinal A10. Le banc d'essai 10 est ainsi adapté pour tester aussi bien une seule ampoule de petit calibre, que quatre ampoules de gros calibre.Actuator 30 is therefore an electromagnetic actuator with moving magnets. Such a structure is advantageous, because the mechanical friction between the cage 320 and the rest of the actuation device 30 is very low, while the force generated can be controlled by the electrical power signal so as to adapt to the caliber of the 100 bulbs tested on the test bench. In the example illustrated, the actuation device 30 is configured to generate, at the choice of the user, a force comprised between 10 N—Newton—and 640 N, this force here being aligned on the longitudinal axis A10. The test bench 10 is thus suitable for testing both a single small-caliber bulb and four large-caliber bulbs.

La cage 320 est solidaire d'un arbre de sortie 340, qui est centré sur l'axe longitudinal A10 et qui est guidé en translation par rapport au bâti 20 parallèlement à l'axe longitudinal A10. L'assemblage de l'arbre de sortie 340 et de la cage 320 est considéré comme rigide et indéformable. L'arbre de sortie 340 reproduit donc tous les mouvements de la cage 320 vers l'avant ou vers l'arrière.The cage 320 is secured to an output shaft 340, which is centered on the longitudinal axis A10 and which is guided in translation relative to the frame 20 parallel to the longitudinal axis A10. The assembly of the output shaft 340 and the cage 320 is considered as rigid and non-deformable. The output shaft 340 therefore reproduces all the movements of the cage 320 forwards or backwards.

Le dispositif d'actionnement 30 est donc porté par le bâti 20, le boitier 300 étant fixe par rapport au bâti 20, tandis que la cage 320 et l'arbre de sortie 340 sont mobiles en translation par rapport au bâti 20 parallèlement à l'axe longitudinal A10.The actuation device 30 is therefore carried by the frame 20, the box 300 being fixed relative to the frame 20, while the cage 320 and the output shaft 340 are movable in translation relative to the frame 20 parallel to the longitudinal axis A10.

L'arbre de sortie 340 comprend une extrémité arrière 342, qui est ici filetée et qui est reliée à la cage 320, et une extrémité avant 344, opposée de l'extrémité arrière 342, qui est configurée pour être reliée à la tige d'actionnement 140 de chaque ampoule fixée à la platine interface 210.The output shaft 340 includes a rear end 342, which here is threaded and which is connected to the cage 320, and a front end 344, opposite the rear end 342, which is configured to be connected to the stem of actuation 140 of each bulb attached to the interface plate 210.

L'extrémité avant 344 est ici reliée à une bride interface 346, qui est agencée entre l'extrémité avant 344 et chacune des tiges d'actionnement 140. La bride interface 346 présente ici une forme de parallélépipède allongé, s'étendant dans sa longueur selon l'axe transversal A12. Des logements de réception 348, ici au nombre de quatre et visibles à la figure 2, sont ménagés dans la bride interface 346, chacun des logements de réception 348 étant configuré pour recevoir un manchon 350 de fixation à une tige d'actionnement 140 respective. La forme de la bride interface 346 n'est pas limitative, et peut être changée selon la configuration des ampoules à tester.The front end 344 is here connected to an interface flange 346, which is arranged between the front end 344 and each of the actuating rods 140. The interface flange 346 here has the shape of an elongated parallelepiped, extending in its length along the transverse axis A12. Reception housings 348, here four in number and visible at the figure 2 , are made in the interface flange 346, each of the receiving housings 348 being configured to receive a sleeve 350 for attachment to a respective actuating rod 140. The shape of the interface flange 346 is not limiting, and can be changed depending on the configuration of the bulbs to be tested.

L'assemblage de l'arbre 340, de la bride interface 346, de chaque 350 et de la tige d'actionnement 140 correspondante est considéré comme étant rigide et indéformable. Les mouvements de l'arbre 340, vers l'avant ou vers l'arrière, sont donc imprimés à chaque tige d'actionnement 140 parallèlement à l'axe longitudinal A10.The assembly of the shaft 340, the interface flange 346, each 350 and the corresponding actuating rod 140 is considered to be rigid and dimensionally stable. The movements of the shaft 340, forwards or backwards, are therefore imparted to each actuating rod 140 parallel to the longitudinal axis A10.

Le banc d'essai 10 comprend en outre un dispositif de butée 400, visible sur les figure 1, 3 et 5. Le dispositif de butée 400 comprend une butée mobile 410, portée par l'arbre de sortie 340, et deux butées fixes 420 et 422, qui sont portées par le bâti 20.The test bench 10 further comprises a stop device 400, visible on the figure 1 , 3 And 5 . The stop device 400 comprises a movable stop 410, carried by the output shaft 340, and two fixed stops 420 and 422, which are carried by the frame 20.

La butée mobile 410 présente ici une forme de disque, centré sur l'axe longitudinal A10. Les butées fixes 420 et 422 sont agencées de part et d'autre de la butée mobile 410 selon l'axe longitudinal A10, de manière à limiter les mouvements de l'arbre de sortie 340 entre les positions avant et arrière. Sur les figures, la butée fixe 420 est située sur la gauche de la butée mobile 410 et est donc une butée arrière, tandis que la butée fixe 422 située sur la droite de la butée mobile 410 est une butée avant.The movable stop 410 here has the shape of a disc, centered on the longitudinal axis A10. The fixed stops 420 and 422 are arranged on either side of the movable stop 410 along the longitudinal axis A10, so as to limit the movements of the output shaft 340 between the front and rear positions. In the figures, the fixed stop 420 is located on the left of the movable stop 410 and is therefore a rear stop, while the fixed stop 422 located on the right of the movable stop 410 is a front stop.

Les butées fixes 420 et 422 présentent ici chacune une forme d'anneau centré sur l'axe longitudinal A10. Chacune des butées fixes 420 ou 422 est reçue dans un boitier de réglage 430 respectif, dont la position par rapport au bâti 20 le long de l'axe longitudinal A10 est réglable. Dans l'exemple, chaque boitier de réglage 430 comprend une portion taraudée, qui coopère avec un manchon fileté 432 Iié au bâti 200. Ainsi, selon le sens de rotation de chaque boitier de réglage 430 autour de l'axe longitudinal A10, on avance ou on recule la position de la butée fixe 420 ou 422 correspondante le long de l'axe longitudinal A10. Il est ainsi possible d'adapter une course de l'arbre de sortie 340, entre les positions avant et arrière, aux caractéristiques des ampoules 100 testées sur le banc d'essai 10.The fixed stops 420 and 422 here each have the shape of a ring centered on the longitudinal axis A10. Each of the fixed stops 420 or 422 is received in a respective adjustment box 430, the position of which relative to the frame 20 along the longitudinal axis A10 is adjustable. In the example, each adjustment box 430 comprises a threaded portion, which cooperates with a threaded sleeve 432 attached to the frame 200. Thus, according to the direction of rotation of each adjustment box 430 around the longitudinal axis A10, one advances where it moves back the position of the corresponding fixed stop 420 or 422 along the longitudinal axis A10. It is thus possible to adapt a stroke of the output shaft 340, between the front and rear positions, to the characteristics of the bulbs 100 tested on the test bench 10.

Les butées fixes 420 et 422 sont de préférence réalisées en un matériau élastomère synthétique, par exemple en polyuréthane. Il est ainsi possible reproduire un effet de rebond, rencontré avec les actionneurs électromagnétiques traditionnels lors de l'ouverture ou de la fermeture du contacteur. Si besoin, l'épaisseur et/ou la raideur des butés fixes 420 ou 422 sont changées pour reproduire au mieux les caractéristiques d'un actionneur électromagnétique traditionnel. Bien entendu il est aussi possible réaliser les butées fixes 420 et 422 avec d'autres matériaux, pour évaluer les performances de ces matériaux au cours d'essais d'endurance analogues aux essais auxquels sont soumises les ampoules 100.The fixed stops 420 and 422 are preferably made of a synthetic elastomeric material, for example polyurethane. It is thus possible to reproduce a rebound effect, encountered with traditional electromagnetic actuators when opening or closing the contactor. If necessary, the thickness and/or the stiffness of the fixed stops 420 or 422 are changed to best reproduce the characteristics of a traditional electromagnetic actuator. Of course, it is also possible to make the fixed stops 420 and 422 with other materials, to evaluate the performance of these materials during endurance tests similar to the tests to which the bulbs 100 are subjected.

Avantageusement, le banc d'essai 10 comprend aussi un capteur de position 500, configuré pour mesurer une position de l'extrémité avant 344 de l'arbre de sortie 340, reliée à la tige d'actionnement 140 de chaque ampoule 100. Le capteur de position 500 est de préférence un capteur laser 502, qui est fixé à l'embase 202 et qui vise une cible 504 liée à la bride interface 346. Une visée du capteur laser 502 est schématiquement représentée par une flèche F502 en pointillés sur la figure 3. D'autres méthodes de mesure de mesure de position sont bien entendu possibles, par exemple par capteur électromagnétique, par capteur optique, etc.Advantageously, the test bench 10 also includes a position sensor 500, configured to measure a position of the front end 344 of the output shaft 340, connected to the actuating rod 140 of each bulb 100. The sensor position 500 is preferably a laser sensor 502, which is fixed to the base 202 and which aims at a target 504 linked to the interface flange 346. An aiming of the laser sensor 502 is schematically represented by a dotted arrow F502 on the picture 3 . Other position measurement measurement methods are of course possible, for example by electromagnetic sensor, by optical sensor, etc.

Avantageusement, le banc d'essai 10 comprend aussi un capteur de force 600, configuré pour mesurer une force exercée par l'arbre de sortie 340 sur la tige d'actionnement 140 de chaque ampoule 100. Dans l'exemple illustré, le capteur de force 600 est un capteur piézoélectrique, représentée schématiquement par un ressort, qui est logée dans un manchon de fixation 348. D'autres méthodes de mesure de mesure de force sont bien entendu possibles, par exemple par jauge de contrainte plus sensible aux chocs qu'un capteur piézo-électrique, etc.Advantageously, the test bench 10 also includes a force sensor 600, configured to measure a force exerted by the output shaft 340 on the actuating rod 140 of each bulb 100. In the example illustrated, the force 600 is a piezoelectric sensor, represented schematically by a spring, which is housed in a fixing sleeve 348. Other force measurement methods are of course possible, for example by strain gauge more sensitive to shocks than a piezoelectric sensor, etc.

Le banc d'essai 10 comprend aussi un dispositif de commande 700, configuré pour commander le dispositif d'actionnement 30 et représenté schématiquement à la figure 6. Le dispositif de commande 700 comprend un module analogique 710, avec une entrée 712 et une sortie 714. L'entrée 712 est configurée pour recevoir des instructions de commande E710 envoyées par un ordinateur 716, tandis que la sortie 714 est configurée pour délivrer un signal analogique S710 de commande du dispositif de l'actionnement 300 en fonction des instructions de commande E710.The test bench 10 also includes a control device 700, configured to control the actuation device 30 and shown schematically at figure 6 . The control device 700 comprises an analog module 710, with an input 712 and an output 714. The input 712 is configured to receive control instructions E710 sent by a computer 716, while the output 714 is configured to deliver a signal analog S710 for controlling the actuation device 300 according to the E710 control instructions.

Le dispositif de commande 700 comprend aussi une carte de commande 720, la carte de commande comprenant une première entrée 722, reliée à la sortie 714 du module analogique 710, une deuxième entrée 723, reliée à une source d'énergie électrique 730, et une sortie de puissance 724, reliée à la bobine 310. La source d'énergie électrique 730 est ici une source de courant continu, avec une tension variant de 0 à 80 V - Volts - et un courant maximal de 30 A - Ampères -. La carte de commande 720 est configurée pour combiner le signal analogique de commande S710 à la source de puissance électrique 730, de manière à délivrer à la bobine le signal de puissance électrique 724.The control device 700 also comprises a control card 720, the control card comprising a first input 722, connected to the output 714 of the module analog 710, a second input 723, connected to an electrical energy source 730, and a power output 724, connected to the coil 310. The electrical energy source 730 is here a direct current source, with a voltage varying from 0 to 80 V - Volts - and a maximum current of 30 A - Amperes -. The control card 720 is configured to combine the analog control signal S710 with the electrical power source 730, so as to supply the electrical power signal 724 to the coil.

Lors de l'utilisation du banc d'essai 10 pour tester une ou plusieurs ampoules 100 de contacteurs, l'opérateur fixe la ou les ampoules 100 au bâti 20, plus précisément sur la bride interface 210, chaque tige de sortie 140 étant orientée vers l'arrière. La bride interface 210 est ensuite fixée au reste du bâti 20. Ensuite, l'opérateur relie l'arbre de sortie 340 à la tige d'actionnement 140 de chaque ampoule 100, ici au moyen des manchons de fixation 350. Ensuite, l'opérateur débute les essais, c'est-à-dire qu'au au moyen du dispositif d'actionnement 30, l'opérateur déplace l'arbre de sortie 340 entre ses positions avant et arrière autant de fois que souhaité, par exemple un million de fois. Le démarrage et la configuration des essais, c'est à dire le nombre de cycles, la vitesse et la force de l'arbre de sortie 340, etc., sont par exemple définis au moyen d'un logiciel exécuté par l'ordinateur 716.When using the test bench 10 to test one or more bulbs 100 of contactors, the operator fixes the bulb or bulbs 100 to the frame 20, more precisely on the interface flange 210, each output rod 140 being oriented towards the back. The interface flange 210 is then fixed to the rest of the frame 20. Then, the operator connects the output shaft 340 to the actuating rod 140 of each bulb 100, here by means of the fixing sleeves 350. Then, the operator begins the tests, that is to say that by means of the actuation device 30, the operator moves the output shaft 340 between its forward and reverse positions as many times as desired, for example one million of times. The start and configuration of the tests, i.e. the number of cycles, the speed and the force of the output shaft 340, etc., are for example defined by means of software executed by the computer 716 .

À titre d'exemple quantitatif, le banc d'essai 10 représenté sur les figures peut effectuer, chaque seconde, quatre cycles complets de fermeture / ouverture des ampoules 100, soit environ douze fois plus rapidement qu'un actionneur électromagnétique traditionnel. Un test d'endurance d'un million de cycles est ainsi achevé en moins de trois jours, ce qui est particulièrement rapide et pratique.By way of quantitative example, the test bench 10 represented in the figures can carry out, every second, four complete closing/opening cycles of the bulbs 100, that is to say about twelve times faster than a traditional electromagnetic actuator. An endurance test of one million cycles is thus completed in less than three days, which is particularly fast and convenient.

Les modes de réalisation et les variantes mentionnées ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.The embodiments and variants mentioned above can be combined together to generate new embodiments of the invention.

Claims (9)

Banc d'essai (10) pour une ampoule (100) de contacteur, le banc d'essai (10) comprenant : - un bâti (20), configuré pour y fixer l'ampoule (100), et - un dispositif d'actionnement (30), porté par le bâti (20) et comprenant un arbre de sortie (340), centré sur un axe longitudinal (A10) et mobile en translation par rapport au bâti (20) parallèlement à l'axe longitudinal (A10) entre une position avant et une position arrière, l'arbre de sortie (340) étant configuré pour être relié à une tige d'actionnement (140) de l'ampoule (100), caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (30) est un actionneur électromagnétique à aimants mobiles.Test bench (10) for a switch bulb (100), the test bench (10) comprising: - a frame (20), configured to fix the bulb (100) thereto, and - an actuating device (30), carried by the frame (20) and comprising an output shaft (340), centered on a longitudinal axis (A10) and movable in translation relative to the frame (20) parallel to the longitudinal axis (A10) between a front position and a rear position, the output shaft (340) being configured to be connected to an actuating rod (140) of the bulb (100), characterized in that the actuator (30) is a moving magnet electromagnetic actuator. Banc d'essai (10) selon la revendication 1, dans lequel : - le dispositif d'actionnement (30) comprend : • une bobine (310), qui s'étend selon l'axe longitudinal (A10), • une cage (320), disposée radialement à l'axe longitudinal (A10) autour de la bobine, guidée en translation par rapport à la bobine parallèlement à l'axe longitudinal (A10) et solidaire de l'arbre de sortie (340), et • des aimants permanents (330), portés par la cage (320) et agencés autour de la bobine (310), - la cage étant configurée pour être déplacée en translation par rapport à la bobine selon l'axe longitudinal (A10) lorsque la bobine est excitée par un signal de puissance électrique (724). A test stand (10) according to claim 1, wherein: - the actuating device (30) comprises: • a coil (310), which extends along the longitudinal axis (A10), • a cage (320), arranged radially to the longitudinal axis (A10) around the coil, guided in translation with respect to the coil parallel to the longitudinal axis (A10) and secured to the output shaft (340) , And • permanent magnets (330), carried by the cage (320) and arranged around the coil (310), - the cage being configured to be moved in translation relative to the coil along the longitudinal axis (A10) when the coil is excited by an electrical power signal (724). Banc d'essai (10) selon la revendication 2, comprenant en outre un dispositif de commande (700), qui comprend : - un module analogique (710) avec une entrée (712) et une sortie (714), l'entrée étant configurée pour recevoir des instructions de commande (E710) envoyées par un ordinateur (716), tandis que la sortie est configurée pour délivrer un signal analogique de commande (S710) du dispositif de l'actionnement en fonction des instructions de commande, et - une carte de commande (720), comprenant une première entrée (722), reliée à la sortie du module analogique (714), une deuxième entrée (723), reliée à une source d'énergie électrique (730), et une sortie de puissance (724), reliée à la bobine (310), dans lequel la carte de commande (720) est configurée pour combiner le signal analogique de commande (S710) à la source d'énergie électrique, de manière à délivrer à la bobine (310) le signal de puissance électrique (724).A test stand (10) according to claim 2, further comprising a controller (700), which comprises: - an analog module (710) with an input (712) and an output (714), the input being configured to receive control instructions (E710) sent by a computer (716), while the output is configured to deliver an analog control signal (S710) of the actuation device according to the control instructions, and - a control card (720), comprising a first input (722), connected to the output of the analog module (714), a second input (723), connected to a source of electrical energy (730), and an output power (724), connected to the coil (310), wherein the control board (720) is configured to combine the analog control signal (S710) with the source of electric power, so as to supply the coil (310) with the electric power signal (724). Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre : - une butée mobile (410), montée sur l'arbre de sortie (340), et - deux butées fixes (420, 422), solidaires du bâti (20) et agencées de part et d'autre de la butée mobile, de manière à limiter les mouvements de l'arbre de sortie (340) entre les positions avant et arrière. A test stand (10) according to any of claims 1 to 3, further comprising: - a movable stop (410), mounted on the output shaft (340), and - two fixed stops (420, 422), integral with the frame (20) and arranged on either side of the movable stop, so as to limit the movements of the output shaft (340) between the front and rear positions . Banc d'essai (10) selon la revendication 4, dans lequel les butées fixes (420, 422) sont réalisées en matériau élastomère.Test bench (10) according to claim 4, in which the fixed stops (420, 422) are made of elastomeric material. Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un capteur de position (500), de préférence un capteur laser (502), configuré pour mesurer une position d'une extrémité (344) de l'arbre de sortie (340) reliée à la tige d'actionnement (140) de chaque ampoule (100).A test stand (10) according to any of claims 1 to 5, further comprising a position sensor (500), preferably a laser sensor (502), configured to measure a position of an end (344) of the output shaft (340) connected to the actuating rod (140) of each bulb (100). Banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un capteur de force (600), par exemple un capteur piezoélectrique, configuré pour mesurer une force exercée par l'arbre de sortie (340) sur la tige d'actionnement (140) de chaque ampoule (100).A test stand (10) according to any of claims 1 to 6, further comprising a force sensor (600), for example a piezoelectric sensor, configured to measure a force exerted by the output shaft (340) on the actuating rod (140) of each bulb (100). Ensemble d'essai (8), comprenant : - un banc d'essai (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et - au moins une ampoule (100), dans lequel : - chaque ampoule (100) est fixée au bâti (20), et - la tige d'actionnement (140) de chaque ampoule (100) est reliée à l'arbre de sortie (340). Test set (8), comprising: - a test bench (10) according to any one of claims 1 to 7, and - at least one bulb (100), in which : - each bulb (100) is fixed to the frame (20), and - the actuating rod (140) of each bulb (100) is connected to the output shaft (340). Utilisation d'un banc d'essai (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour tester une ou plusieurs ampoules (100) de contacteurs, l'utilisation comprenant les étapes suivantes : - fixer la ou les ampoules (100) au bâti (20) ; - relier l'arbre de sortie (340) à la tige d'actionnement (140) de chaque ampoule ; - déplacer l'arbre de sortie (340) entre ses positions avant et arrière au moyen du dispositif d'actionnement (30) autant de fois que souhaité, par exemple un million de fois. Use of a test bench (10) according to any one of claims 1 to 7 to test one or more bulbs (100) of contactors, the use comprising the following steps: - fixing the bulb(s) (100) to the frame (20); - connecting the output shaft (340) to the actuating rod (140) of each bulb; - moving the output shaft (340) between its front and rear positions by means of the actuator (30) as many times as desired, for example one million times.
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