FR3011607A3

FR3011607A3 - ELECTRIC ACTUATOR EQUIPPED WITH CHARGE DETECTION DEVICE

Info

Publication number: FR3011607A3
Application number: FR1459401A
Authority: FR
Inventors: Piero Iemmolo
Original assignee: EUROSEI Srl
Current assignee: EUROSEI Srl
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2015-04-10
Anticipated expiration: 2024-10-02
Also published as: ES1135381Y; ITTO20130808A1; DE202014104735U1; ES1135381U; FR3011607B3

Abstract

La présente invention concerne un vérin électrique doté d'un dispositif de relevé et de contrôle de la charge appliquée audit vérin et/ou de la force exercée par ledit vérin. L'invention est particulièrement (mais pas exclusivement) applicable dans des applications dans lesquelles il est avantageux - voire nécessaire - de réaliser un tel relevé précis, et par conséquent un contrôle tout aussi précis de la charge appliquée. Selon l'invention, le dispositif de relevé de la charge (19) est intégré dans le vérin électrique lui-même, dans une chambre définie dans son groupe de culasse arrière, intercalé entre l'actionneur du vérin et le moteur électrique qui lui est associé. Grâce à une telle astuce, la valeur de la charge appliquée au vérin lui-même et/ou de la force de poussée exercée par le vérin lui-même pendant son mouvement peut être relevée précisément en temps réel et, en même temps, l'augmentation de l'encombrement et du poids globaux du vérin électrique due à l'introduction dudit dispositif de relevé de la charge est sensiblement négligeable.The present invention relates to an electric cylinder with a device for recording and controlling the load applied to said cylinder and / or the force exerted by said cylinder. The invention is particularly (but not exclusively) applicable in applications in which it is advantageous - even necessary - to make such an accurate reading, and therefore an equally accurate control of the applied load. According to the invention, the load sensing device (19) is integrated in the electric cylinder itself, in a chamber defined in its rear cylinder head group, interposed between the actuator of the cylinder and the electric motor which is associated. Thanks to such a trick, the value of the load applied to the jack itself and / or the thrust force exerted by the jack itself during its movement can be measured precisely in real time and, at the same time, the Increasing the overall size and weight of the electric cylinder due to the introduction of said load-taking device is substantially negligible.

Description

Vérin électrique doté d'un dispositif de relevé de la charge Description Domaine technique La présente invention concerne un vérin électrique. Plus particulièrement, la présente invention concerne un vérin électrique doté d'un dispositif de relevé et de contrôle de la charge appliquée audit vérin et/ou la force exercée par ledit vérin. Art antérieur De façon générale les vérins électriques connus sont constitués d'un actionneur linéaire assemblé avec un moteur électrique monté directement sur la culasse arrière du vérin, en ligne avec l'actionneur lui-même ou en parallèle, c'est-à-dire raccordé à l'actionneur au moyen d'un joint à 90° ou à 180°.Electric Cylinder with Load Measurement Device Description Technical Field The present invention relates to an electric cylinder. More particularly, the present invention relates to an electric jack with a device for recording and controlling the load applied to said cylinder and / or the force exerted by said cylinder. PRIOR ART In general, the known electric cylinders consist of a linear actuator assembled with an electric motor mounted directly on the rear yoke of the jack, in line with the actuator itself or in parallel, that is to say connected to the actuator by means of a 90 ° or 180 ° seal.

Lesdits vérins électriques peuvent être utilisés dans diverses applications technologiques, à la place des vérins pneumatiques ou hydrauliques. En fait, les vérins électriques, bien qu'ils présentent la même structure que les vérins pneumatiques, présentent l'avantage de fournir la même force tant en poussée qu'en traction. Par conséquent, les vérins électriques peuvent être équipés de tiges plus grandes et accueillir des vis ayant un diamètre plus grand, permettant des caractéristiques mécaniques supérieures en termes de force exercée, vitesses et charges applicables. En outre, l'emploi de vérins électriques à la place de vérins pneumatiques se révèle avantageux lorsque des déplacements avec des positionnements multiples, répétitifs et de précision sont nécessaires. Eu égard à ce qui précède, il est évident que les vérins électriques sont extrêmement polyvalents et adaptables à une pluralité d'applications variées. En particulier, ils peuvent être utilisés dans 10 des applications dans lesquelles il est avantageux voire nécessaire - de réaliser un relevé précis, et par conséquent un contrôle tout aussi précis, de la charge appliquée. On peut citer à titre d'exemple : 15 - des systèmes d'emmanchement à force ou de positionnement par pression dans lesquels la charge minimale garantie doit être certifiée ; - les systèmes de sécurité qui garantissent que des efforts imprévus et particulièrement intenses 20 qui endommageraient un composant pendant son fonctionnement soient évités ; - des bancs d'essai ; - des systèmes de serrage ou de blocage à charge contrôlée. 25 Il est par conséquent devenu nécessaire de prévoir de raccorder ou au moins d'associer un vérin électrique à un dispositif de relevé de la charge appliquée. Toutefois, les solutions proposées jusqu'à 30 présent prévoient des structures de raccordement mécanique entre un vérin électrique et le dispositif de détermination de la charge appliquée respectif qui sont complexes et encombrantes. On cite à titre d'exemple le document JP 2005-313277, qui décrit un système de montage d'une bague d'arrêt à l'intérieur d'un piston dans lequel le support de la bague d'arrêt est actionné par un vérin électrique, lequel est associé à une cellule de charge qui - via le relevé de la charge - permet de déterminer si la bague est montée correctement 10 ou non. Dans le système décrit ci-dessus, le vérin électrique et la cellule de charge sont raccordés au moyen d'une structure de cadre extrêmement encombrante et complexe. La présence de telles structures de raccord 15 complexe présente certains inconvénients évidents en termes tant d'encombrement que de poids. En premier lieu, celles-ci limitent l'application de vérins électriques dans des espaces restreints. En second lieu, l'augmentation de l'encombrement et du poids due à la 20 structure de raccordement se traduit par une limitation correspondante de la taille et de la puissance du moteur électrique utilisable et, à terme, des performances du vérin électrique. Il est en outre évident que la complexité du 25 système comprenant le vérin électrique et le dispositif de relevé de la charge correspondant entraîne une augmentation importante des coûts et des délais de production. L'objectif principal de la présente invention 30 est de remédier aux inconvénients susmentionnés, en réalisant un vérin électrique dans lequel la présence d'un dispositif de relevé de la charge comporte une augmentation de l'encombrement et du poids négligeable, afin d'obtenir un vérin électrique plus polyvalent et dont les performances sont améliorées par rapport aux vérins connus, et présentant des coûts et des délais de production limités. Cet objectif et d'autres sont atteints grâce au vérin électrique tel que revendiqué dans les revendications annexées.Said electric cylinders can be used in various technological applications, instead of pneumatic or hydraulic cylinders. In fact, the electric cylinders, although they have the same structure as the pneumatic cylinders, have the advantage of providing the same force in both thrust and traction. Therefore, the electric cylinders can be equipped with larger rods and accommodate screws having a larger diameter, allowing higher mechanical characteristics in terms of force exerted, speeds and applicable loads. In addition, the use of electric cylinders instead of pneumatic cylinders is advantageous when movements with multiple positioning, repetitive and precision are necessary. In view of the foregoing, it is evident that electric cylinders are extremely versatile and adaptable to a variety of varied applications. In particular, they can be used in applications in which it is advantageous or even necessary - to make an accurate reading, and therefore an equally accurate control, of the applied load. By way of example, mention may be made of: press-fitting or pressure-positioning systems in which the guaranteed minimum load must be certified; safety systems which guarantee that unforeseen and particularly intense forces which would damage a component during its operation are avoided; - test benches; - controlled load clamping or locking systems. It has therefore become necessary to provide for connecting or at least associating an electric jack with a device for measuring the applied load. However, the solutions proposed up to now provide for mechanical connection structures between an electric jack and the device for determining the respective applied load which are complex and cumbersome. By way of example, JP 2005-313277, which describes a system for mounting a stop ring inside a piston in which the support of the stop ring is actuated by a jack, is cited by way of example. electrical, which is associated with a load cell which - via the load survey - to determine whether the ring is mounted correctly 10 or not. In the system described above, the electric cylinder and the load cell are connected by means of an extremely bulky and complex frame structure. The presence of such complex connecting structures has certain obvious disadvantages in terms of both size and weight. In the first place, these limit the application of electric cylinders in restricted spaces. Secondly, the increase in bulk and weight due to the connection structure results in a corresponding limitation of the size and power of the usable electric motor and, ultimately, the performance of the electric cylinder. It is further apparent that the complexity of the system including the electric jack and the corresponding load sensing device results in a significant increase in costs and production times. The main object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks by providing an electric jack in which the presence of a load sensing device includes an increase in bulk and negligible weight, in order to obtain a more versatile electric cylinder whose performance is improved compared to known cylinders, and having limited production costs and delays. This and other objects are achieved by the electric jack as claimed in the appended claims.

Exposé de l'invention Selon l'invention, le dispositif de relevé de la charge appliquée au vérin électrique est intégré dans le vérin lui-même, en correspondance avec son groupe de culasse arrière, intercalé entre l'actionneur du vérin et le moteur électrique qui lui est associé. Spécifiquement, ledit dispositif de relevé de la charge est raccordé ou au moins associé à la vis du système vis-écrou qui agit sur la tige du vérin électrique afin de pouvoir relever la charge qui agit sur ladite tige. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le vérin électrique comprend un groupe de culasse arrière qui définit en son sein une chambre qui est traversée par la vis du vérin électrique et à l'intérieur de laquelle est monté un groupe comprenant : - un premier palier de support reposant sur ladite vis ; - un second palier de support reposant sur ladite vis ; et un dispositif de relevé de la charge intercalé entre ledit premier palier et ledit second palier est associé à ladite vis. Grâce à la présence du dispositif de relevé de la charge à l'intérieur du groupe de culasse arrière du vérin, la valeur de la charge appliquée au vérin lui-même et/ou de la force de poussée exercée par le vérin lui-même pendant son mouvement peut être relevée précisément - et par conséquent contrôlée - en temps réel. Il est par ailleurs évident que la présence dudit dispositif de relevé de la charge à l'intérieur du groupe de culasse arrière du vérin entraîne une augmentation sensiblement négligeable de l'encombrement et du poids globaux du vérin électrique. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif de relevé de la charge comprend une cellule de charge toroïdale, reposant sur ladite vis entre ledit premier palier et ledit second palier. De préférence, des bagues de compensation sont intercalées entre ladite cellule de charge et, respectivement, le premier et le second palier. Avantageusement, bien que selon la technique connue dans les applications dans lesquelles il est avantageux - voire nécessaire - de réaliser un relevé précis, et par conséquent un contrôle tout aussi précis, de la charge appliquée telle que celle précédemment évoquée, il soit nécessaire d'utiliser des motorisations de type « sans balai » ou à courant continu, grâce à l'invention, il est possible même dans ces applications d'associer l'actionneur du vérin électrique à un moteur pas à pas, qui sinon serait inutilisable, ce qui entraîne une réduction remarquable des coûts.DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the invention, the device for measuring the load applied to the electric jack is integrated in the jack itself, in correspondence with its rear bolt group, inserted between the actuator of the jack and the electric motor. associated with it. Specifically, said load sensing device is connected or at least associated with the screw of the screw-nut system which acts on the rod of the electric jack in order to be able to raise the load acting on said rod. According to a preferred embodiment of the invention, the electric jack comprises a rear bolt group which defines inside it a chamber which is traversed by the screw of the electric jack and inside which is mounted a group comprising: a first support bearing resting on said screw; a second support bearing resting on said screw; and a load sensing device interposed between said first bearing and said second bearing is associated with said screw. Due to the presence of the load sensing device inside the rear cylinder head group of the cylinder, the value of the load applied to the cylinder itself and / or the thrust force exerted by the cylinder itself during its movement can be accurately measured - and therefore controlled - in real time. It is also obvious that the presence of said load-lifting device inside the rear cylinder head group of the cylinder causes a substantially negligible increase in the overall size and weight of the electric cylinder. In a preferred embodiment of the invention, said load sensing device comprises a toroidal load cell, resting on said screw between said first bearing and said second bearing. Preferably, compensation rings are interposed between said load cell and, respectively, the first and second bearings. Advantageously, although according to the known technique in applications in which it is advantageous - or even necessary - to perform a precise survey, and therefore an equally precise control, of the applied load such as that previously mentioned, it is necessary to use of the "brushless" or direct current type drives, thanks to the invention, it is possible even in these applications to associate the actuator of the electric jack with a stepper motor, which otherwise would be unusable, which leads to a remarkable reduction in costs.

Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de l'invention seront clarifiés grâce à la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré, fourni à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure la est une vue en perspective du vérin électrique selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure lb est une vue en perspective éclatée du vérin électrique de la figure 1 ; - la figure 2 est une vue en perspective agrandie d'un détail du vérin électrique de la figure 1 se rapportant au dispositif de relevé de la charge ; et - la figure 3 est une vue en perspective agrandie d'un détail du vérin électrique de la figure 1 se rapportant au dispositif de relevé de la charge selon une variante de mode de réalisation. Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l'invention En référence aux figures la et lb, un vérin électrique 1 selon l'invention est illustré. De façon connue en soi, ledit vérin électrique 1 comprend un actionneur linéaire 3 et un moteur électrique destiné à actionner ledit actionneur. Pour des raisons de simplicité et de clarté, le moteur électrique est omis sur les figures et sur la figure la, seul un groupe de montage 5 pour le raccordement du moteur électrique à l'actionneur 3 est illustré, dans une configuration à moteur parallèle. Il apparaîtra comme évident à l'homme du métier que le moteur électrique puisse également être monté de façon alignée avec l'actionneur linéaire 3 ou raccordé à ce dernier au moyen d'un groupe de montage ayant une structure différente. 10 L'actionneur 3 comprend une enveloppe 7, de forme sensiblement parallélépipédique et constituée de préférence de métal (par exemple d'aluminium), qui comprend un groupe de culasse arrière 7a plus proche du moteur électrique, un élément intermédiaire ou une 15 chemise 7b, et un groupe de culasse avant 7c plus éloigné du moteur électrique. Dans l'exemple représenté sur les figures la et lb, en particulier, le groupe de culasse arrière 7a est constitué d'une culasse arrière 7a' proprement dite, raccordée à la chemise 7b 20 et d'une contre-culasse arrière 7a", dotée de moyens de raccordement au moteur électrique ou au groupe de montage du moteur électrique, lorsque cela est prévu. A l'intérieur de l'enveloppe 7, une tige 9 mobile en translation est montée, dont la pointe 9a, 25 dépasse de l'enveloppe 7 en correspondance avec le groupe de culasse avant 7e de ladite enveloppe. La tige 9 est mise en mouvement par le moteur électrique associé à l'actionneur 3 : le mouvement relatif du moteur électrique est transformé en mouvement 30 linéaire par la tige 9 en intercalant un système de conversion du mouvement vis-écrou comprenant une vis 11 et un écrou 13 logés dans et portés par un piston 15 approprié. A titre d'exemple, il est possible d'utiliser une vis à billes ; toutefois, il apparaîtra comme évident à l'homme du métier qu'il est également possible de prévoir l'emploi d'une vis de type différent (vis trapézoïdale, vis à rouleaux, etc.). Selon l'invention, le groupe de culasse arrière 7a - c'est-à-dire l'accouplement de la culasse 7a' et de la contre-culasse 7a" - définit en son sein une chambre qui est traversée par la vis 11 et à l'intérieur de laquelle est logé un dispositif de relevé de la charge 19, qui est associé à ladite vis 11 pour relever la charge qui agit sur la tige 9 qui est raccordée à celui-ci.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The characteristics and advantages of the invention will be clarified by means of the following detailed description of a preferred embodiment, given by way of non-limiting example with reference to the appended drawings, in which: FIG. is a perspective view of the electric jack according to a preferred embodiment of the invention; FIG. 1b is an exploded perspective view of the electric jack of FIG. 1; FIG. 2 is an enlarged perspective view of a detail of the electric jack of FIG. 1 relating to the device for reading the load; and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a detail of the electric jack of FIG. 1 relating to the load sensing device according to an alternative embodiment. DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION With reference to FIGS. 1a and 1b, an electric jack 1 according to the invention is illustrated. In a manner known per se, said electric cylinder 1 comprises a linear actuator 3 and an electric motor for actuating said actuator. For the sake of simplicity and clarity, the electric motor is omitted from the figures and in FIG. 1a, only a mounting group 5 for connecting the electric motor to the actuator 3 is illustrated in a parallel motor configuration. It will be apparent to those skilled in the art that the electric motor can also be aligned with or connected to the linear actuator 3 by means of a mounting unit having a different structure. The actuator 3 comprises an envelope 7 of substantially parallelepipedal shape and preferably made of metal (for example aluminum), which comprises a rear cylinder head group 7a closer to the electric motor, an intermediate element or a jacket 7b. , and a front bolt group 7c farther from the electric motor. In the example shown in FIGS. 1a and 1b, in particular, the rear bolt group 7a consists of a rear bolt 7a 'proper, connected to the liner 7b 20 and a rear counter-bolt 7a', equipped with means for connection to the electric motor or to the electric motor mounting unit, where this is provided.In the interior of the casing 7, a movable rod 9 in translation is mounted, whose point 9a, 25 extends beyond the The casing 9 is in correspondence with the front yoke group 7e of said casing 9. The rod 9 is set in motion by the electric motor associated with the actuator 3: the relative movement of the electric motor is transformed into linear movement by the rod 9 by interposing a screw-nut movement conversion system comprising a screw 11 and a nut 13 housed in and carried by a suitable piston 15. By way of example, it is possible to use a ball screw, however, it will appear as if It is obvious to those skilled in the art that it is also possible to provide for the use of a screw of a different type (trapezoidal screw, roller screw, etc.). According to the invention, the rear bolt group 7a - that is to say the coupling of the bolt 7a 'and the bolt 7a "- defines in its interior a chamber which is traversed by the bolt 11 and inside which is housed a load sensing device 19, which is associated with said screw 11 to raise the load acting on the rod 9 which is connected thereto.

La présence du dispositif de relevé de la charge 19 permet de déterminer avec précision et en temps réel la charge appliquée sur la tige 9 du vérin électrique 1 et/ou la force exercée par le vérin 1 lui- même.The presence of the load sensing device 19 makes it possible to determine accurately and in real time the load applied to the rod 9 of the electric jack 1 and / or the force exerted by the jack 1 itself.

En outre, le fait que le dispositif de relevé de la charge 19 soit intégré dans le vérin électrique minimise l'augmentation de l'encombrement et du poids relative à l'introduction dudit dispositif. Dans le mode de réalisation préféré illustré, le dispositif de relevé de la charge comprend une cellule de charge 19. Comme on le sait, une cellule de charge est un transducteur employé pour mesurer une force - en particulier une force de compression ou de traction - appliquée sur un composant mécanique via la mesure d'un signal électrique qui varie en raison de la déformation qu'une telle force produit sur le composant lui-même. Elle est généralement constituée d'un corps métallique auquel sont appliquées une ou plusieurs jauges de déformation qui lisent la déformation mécanique du matériau (de compression ou de traction) par l'intermédiaire de la variation de résistance électrique qu'une telle déformation provoque sur leur circuit électrique. En particulier, dans le mode de réalisation 10 préféré illustré, le dispositif de relevé de la charge comprend une cellule de charge 19 toroïdale reposant sur la vis 11. Plus particulièrement, selon le mode de réalisation préféré illustré, le groupe de culasse 15 arrière 7a définit en son sein une chambre qui est traversée par la vis 11 et à l'intérieur de laquelle sont logés : - un premier palier 21a reposant sur la vis 11 ; 20 - un second palier 21b reposant sur la vis 11 ; et - une cellule de charge 19 toroïdale reposant sur la vis 11, ladite cellule de charge étant disposée entre ledit premier palier 21a et ledit second 25 palier 21b. Le premier et le second palier 21a, 21b peuvent être des paliers combinés radiaux et axiaux ; en variante il est également possible d'utiliser une combinaison de paliers uniquement radiaux et de paliers 30 uniquement axiaux disposés de façon appropriée. Lesdits paliers peuvent être constitués d'une bague interne et d'une bague externe entre lesquelles sont prévus une pluralité d'éléments de roulement (par exemple des billes ou des rouleaux). De préférence, les bagues de compensation respectives 23a, 23b sont intercalées entre la cellule de charge 19e et respectivement, le premier palier 2Ia et le second palier 21b. Lesdites bagues de compensation peuvent être rigides ou souples, c'est-à-dire par exemple associées à 10 des rondelles Belleville correspondantes (non illustrées). Comme on le voit mieux sur la figure 2, selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, les deux paliers 21a, 21b et la cellule de charge 19 intercalée 15 entre eux forment une sorte de groupe ou d'ensemble monté à l'intérieur du groupe de culasse arrière 7a de l'enveloppe 7, avec la surface interne, c'est-à-dire la bague interne, des paliers 21a, 21b fixée à la cellule de charge 19.In addition, the fact that the load sensing device 19 is integrated in the electric cylinder minimizes the increase in size and weight relative to the introduction of said device. In the preferred embodiment illustrated, the load sensing device comprises a load cell 19. As is known, a load cell is a transducer employed to measure a force - particularly a compressive or tensile force - applied to a mechanical component by measuring an electrical signal that varies due to the deformation that such a force produces on the component itself. It generally consists of a metal body to which are applied one or more strain gauges that read the mechanical deformation of the material (compression or traction) through the variation of electrical resistance that such deformation causes on their electrical circuit. In particular, in the preferred embodiment illustrated, the load sensing device comprises a toroidal load cell resting on the screw 11. More particularly, according to the preferred embodiment illustrated, the rear bolt group 7a defines within it a chamber which is traversed by the screw 11 and inside which are housed: a first bearing 21a resting on the screw 11; A second bearing 21b resting on the screw 11; and a toroidal load cell resting on the screw 11, said load cell being disposed between said first bearing 21a and said second bearing 21b. The first and second bearings 21a, 21b may be radial and axial combined bearings; alternatively it is also possible to use a combination of only radial bearings and axially only bearings 30 arranged appropriately. Said bearings may consist of an inner ring and an outer ring between which are provided a plurality of rolling elements (for example balls or rollers). Preferably, the respective compensation rings 23a, 23b are interposed between the load cell 19e and respectively, the first bearing 2Ia and the second bearing 21b. Said compensation rings may be rigid or flexible, that is to say for example associated with corresponding Belleville washers (not shown). As best seen in FIG. 2, according to this preferred embodiment of the invention, the two bearings 21a, 21b and the load cell 19 interposed between them form a sort of group or assembly mounted on the inside the rear cylinder head group 7a of the casing 7, with the inner surface, that is to say the inner ring, bearings 21a, 21b fixed to the load cell 19.

20 En particulier, dans l'exemple illustré sur la figure 2, le groupe ou ensemble formé par les paliers 21a, 21b et par la cellule de charge 19 est monté dans l'espace à l'intérieur du groupe de culasse arrière 7a au moyen de joints toriques 25a et 25b prévus 25 sur la surface externe du premier, et respectivement, du second palier 21a et 21b, c'est-à-dire sur la bague externe desdits paliers. Lesdits joints toriques 25a et 25b coopèrent avec la paroi interne de la chambre qui loge le groupe ou ensemble formé par les paliers 21a, 30 21b et par la cellule de charge 19 afin de garantir le blocage radial - mais non rigide dans le sens axial - dudit groupe ou ensemble. Sur la figure 3 est plutôt illustrée une variante de mode de réalisation, dans laquelle le 5 blocage et l'étanchéité du groupe ou ensemble susmentionné sont garantis grâce à des goupilles axiales cylindriques 2/a et 27b prévues en correspondance de la surface externe des paliers 21a et 21b. Dans ce cas, un usinage mécanique correspondant de la surface externe 10 desdits paliers 21a, 21b, c'est-à-dire des bagues externes desdits paliers, sera prévu. En se référant à nouveau aux figures 2 et 3, on peut aussi voir la bague d'adaptation 29 entre la vis 11 et le second palier 21b.In particular, in the example illustrated in FIG. 2, the group or assembly formed by the bearings 21a, 21b and by the load cell 19 is mounted in the space inside the rear cylinder head group 7a by means of O-rings 25a and 25b provided on the outer surface of the first, and respectively, the second bearing 21a and 21b, that is to say on the outer ring of said bearings. Said O-rings 25a and 25b cooperate with the inner wall of the chamber which houses the group or assembly formed by the bearings 21a, 21b and by the load cell 19 to guarantee the radial blocking - but not rigid in the axial direction - group or together. FIG. 3 is rather illustrative of an alternative embodiment in which the blocking and sealing of the aforementioned group or assembly are guaranteed by means of cylindrical axial pins 2 / a and 27b provided in correspondence of the outer surface of the bearings. 21a and 21b. In this case, a corresponding mechanical machining of the outer surface 10 of said bearings 21a, 21b, that is to say outer rings of said bearings, will be provided. Referring again to FIGS. 2 and 3, the adapter ring 29 can also be seen between the screw 11 and the second bearing 21b.

15 Sur les figures 2 et 3, on peut également voir le câble d'alimentation 31 destiné à l'alimentation électrique de ladite cellule de charge 19. Il apparaît évident à la lecture de ce qui précède, que l'invention atteint les objectifs 20 prédéfinis, car elle permet de doter un vérin électrique d'un dispositif de relevé de la charge sans augmentation importante de l'encombrement et/ou du poids globaux du vérin lui-même. En outre, elle permet d'éviter des structures 25 complexes, évitant des augmentations considérables des coûts et/ou des délais de production. Il est en outre évident que ce qui est décrit ci-dessus en relation avec le mode de réalisation préféré illustré doit être compris à titre d'exemple et 30 en aucun cas limitatif, et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles sans pour autant sortir de la portée définie par les revendications jointes. En particulier, il faut comprendre que l'invention peut être mise en oeuvre dans des vérins électriques indépendamment du type de vis utilisé dans le système de conversion du mouvement vis-écrou. En outre, elle peut être mise en oeuvre dans des vérins électriques indépendamment du type de raccordement entre l'actionneur et le moteur électrique utilisé (linéaire ou parallèle). De même, elle peut être mise en oeuvre dans des vérins électriques indépendamment du type de moteur électrique utilisé. A ce sujet, il est important de noter qu'en remplacement de vérins électriques ayant une motorisation « sans balai », il est possible d'utiliser un vérin électrique selon l'invention ayant un moteur pas à pas contrôlé de façon adaptée dans lequel il est nécessaire de maintenir une poussée préétablie indépendamment de la position physique du point d'application ou de la cote théorique de déplacement.In FIGS. 2 and 3, it is also possible to see the power supply cable 31 intended to supply power to said load cell 19. It is evident from the foregoing that the invention achieves the objectives of FIG. predefined, because it allows to provide an electric cylinder of a load measuring device without significant increase in the overall size and / or weight of the cylinder itself. In addition, it avoids complex structures, avoiding considerable increases in costs and / or production times. It is further apparent that what is described above in connection with the preferred embodiment illustrated is to be understood by way of example and in no way limiting, and that many modifications and variations are possible without departing the scope defined by the appended claims. In particular, it should be understood that the invention can be implemented in electric cylinders regardless of the type of screw used in the screw-nut conversion system. In addition, it can be implemented in electric cylinders regardless of the type of connection between the actuator and the electric motor used (linear or parallel). Similarly, it can be implemented in electric cylinders regardless of the type of electric motor used. In this regard, it is important to note that, in replacement of electric cylinders having a "brushless" motorization, it is possible to use an electric jack according to the invention having a suitably controlled stepper motor in which it It is necessary to maintain a pre-established thrust independently of the physical position of the point of application or the theoretical displacement rating.

Claims

CLAIMS1.- Electric jack (1) comprising a linear actuator (3) and an electric motor connected to said actuator for actuating said actuator, wherein said actuator (3) comprises a casing (7) inside which is mounted a movable rod (9) in translation, wherein said casing (7) comprises a rear yoke group (7a), closer to said electric motor and connected thereto, an intermediate member or a sleeve (7b) and a group front cylinder head (7c) further from the electric motor and having a tip (9a) of said rod (9) protruding from said jacket (7), wherein a motion conversion system comprising a screw (11) and a nut (13) is interposed between said electric motor and said rod (9), characterized in that said rear yoke group (7a) defines therein a chamber which is traversed by said screw (11) and inside which is housed a device for recording the load (19) associated with said screw (11) for raising the load acting on said rod (9).

2. An electric cylinder (1) according to claim 1, wherein said rear yoke group (7a) is constituted by the coupling of a rear yoke (7a '), connected to said sleeve (7b), and by a rear counter-head (7a "), provided with means for connection to said electric motor, which cooperate to define said chamber which houses said load-taking device (19).

The electric actuator (1) according to claim 1 or 2, wherein said load sensing device comprises a load cell (19).

4. An electric cylinder (1) according to claim 3, wherein said load measuring device comprises a toroidal load cell (19) resting on said screw (11). 10

5. Electric cylinder (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein in said liner defined in said rear yoke group (7a), are housed a first bearing (21a) 15 resting on said screw (11). and a second bearing (21b) resting on said screw (11), and wherein said load sensing device (19) is disposed between said first bearing (21a) and said second bearing (21b). 20

6. An electric jack (1) according to claim 5, wherein compensating rings (23a, 23b) are interposed between said load sensing device (19) and said first bearing (21a) and said bearing respectively. second step (21b).

7. An electric cylinder (1) according to claim 5 or 6, wherein the inner surface of said bearings (21a, 21b) is attached to said load sensing device (19) and in which O-rings (25a, 25b ) are provided on the outer surface of the first and second bearings (21a, 21b), said O-rings (25a, 25b) cooperating with the inner wall of said chamber defined inside said rear cylinder head assembly (7a) so as to guarantee blocking said bearings (21a, 21b) and said load sensing device (19) interposed therebetween within said chamber.

8. An electric cylinder (1) according to claim 5 or 6, wherein the inner surface of said bearings (21a, 21b) is attached to said load sensing device (19) and in which cylindrical axial pins (27a, 27b ) are provided on the outer surface of the first and second bearings (21a, 21b) to ensure the locking of said bearings (21a, 21b) and said load sensing device (19) interposed therebetween within said chamber defined within said rear bolt group (7a).

9. An electric cylinder (1) according to any one of the preceding claims, wherein said electric motor is a stepper motor. not

10. An electric cylinder (1) according to any one of the preceding claims, wherein said electric motor is connected to said actuator (3) directly or indirectly, by interposing a mounting group (5).