EP4143970A1 - Hand-held machine tool - Google Patents

Hand-held machine tool

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Publication number
EP4143970A1
EP4143970A1 EP21718908.3A EP21718908A EP4143970A1 EP 4143970 A1 EP4143970 A1 EP 4143970A1 EP 21718908 A EP21718908 A EP 21718908A EP 4143970 A1 EP4143970 A1 EP 4143970A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
sensor element
hand
area
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21718908.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Yuan Yik KOK
Christian Koschel
Christian Ruff
Markus Looser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP4143970A1 publication Critical patent/EP4143970A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
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    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • H—ELECTRICITY
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    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/96071—Capacitive touch switches characterised by the detection principle
    • H03K2217/960725—Charge-transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
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    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/960765—Details of shielding arrangements
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    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/96078—Sensor being a wire or a strip, e.g. used in automobile door handles or bumpers

Definitions

  • the invention relates to a hand-held machine tool with a drive device by means of which a tool that can be brought into operative connection with the machine tool can be actuated, with a control device for actuating the drive device and at least one capacitive sensor element operatively connected to the control device being provided, according to the preamble of Claim 1 defined Art.
  • Hand-held machine tools that are designed with a capacitive sensor are known from practice.
  • a capacitive sensor for example, a power switch can be released and then a drive device can be actuated via a switch that can be actuated by the user.
  • a so-called dead man function can be provided by means of the capacitive sensor.
  • the capacitive sensor is arranged, for example, in a grip area of the machine tool and can detect a hand of a user located in the grip area.
  • the determination of the presence of a user's hand is subject to interfering influences that can lead to incorrect detection.
  • the drive device can negatively influence the functionality of a sensor arranged in a close range of the drive device and possibly lead to incorrect detection by the capacitive sensor.
  • it can happen that a contact in an undesired area of the sensor leads to a detection.
  • At least one element of the machine tool which is arranged in the area of the capacitive sensor element is grounded.
  • the at least one grounded element makes it possible, in a structurally simple manner, to reduce or in particular completely exclude any influence on the at least one capacitive sensor element, for example by the drive device.
  • the risk of incorrect detection of the at least one capacitive sensor element can thus be reduced or avoided by grounding the at least one element.
  • areas of the capacitive sensor element can be shielded in a simple manner in such a way that actuation, for example by a hand in the shielded area of the capacitive sensor element, does not lead to detection.
  • targeted detection in a desired area can be achieved in a structurally simple manner, wherein preferably only an interaction with an unshielded area of the capacitive sensor element leads to detection, for example in an unshielded detection area.
  • a single grounded element or a plurality of grounded elements can be provided, which is or are arranged in particular in the vicinity of at least one capacitive sensor element.
  • the at least one grounded element is at least partially arranged between a capacitive sensor element and a possible source of interference, such as the drive device. In this way, interference can be reduced particularly effectively.
  • the at least one element In order to ground the at least one element, it can be provided that it is connected to a negative pole of an accumulator of the hand-held machine tool. As an alternative to this, it can also be provided that the at least one element in a mains-operated hand-held machine tool is connected to a grounding line of the mains line. If the power line does not have a grounding line, it can be provided that the hand-held machine tool is designed with a DC / AC converter and the at least one element for grounding is connected to a negative pole of the DC circuit.
  • the presence of a hand of a user in a detection area of the sensor element for example in the grip area or in a holding area, can be determined by means of the sensor element and the control device.
  • the presence of a hand is detected, for example, in that the sensor element can absorb a greater electrical charge when charged with a constant voltage by the hand. It can be provided, for example, that the sensor element is alternately charged and discharged and, when a defined threshold value for the determined electrical charge is exceeded, the presence of a hand is assumed.
  • the hand-held machine tool can be all types of hand-held machine tools, such as grinding machines, for example Winkelschlei fer, sawing machines, such as reciprocating saws, jigsaws, circular saws or chainsaws, drilling machines, Meissei hammer or the like.
  • grinding machines for example Winkelschlei fer
  • sawing machines such as reciprocating saws, jigsaws, circular saws or chainsaws
  • drilling machines Meissei hammer or the like.
  • the at least one element encompasses or encompasses the sensor element at least in some areas, in particular completely.
  • the sensor element is particularly effectively shielded from interfering influences and the risk of incorrect detection is reduced.
  • the at least one grounded element comprises the sensor element in the direction of extent of the sensor element, preferably only in areas, in particular starting from an area connected to the control device up to an area provided for detection; d. H. a detection area.
  • a detection can be avoided in a simple manner, which can be attributed to an interaction, for example, of a hand of a user with an undesired area of the sensor element. It can preferably be achieved here that only a detection is possible in the desired detection area of the sensor element.
  • the at least one grounded element is a line which surrounds the sensor element at least in some areas, in particular in a spiral shape, and thereby leads to a shielding of the sensor element in the area covered.
  • this is implemented as a line, the line extending in particular from the control device, in particular a control element of the control device until it is adjacent to a detection area which is arranged, for example, in a holding area or grip area of the machine tool.
  • the line is preferably made of copper.
  • the at least one element extends in particular almost completely in the area of the sensor element up to a detection area of the sensor element.
  • the at least one element is a part of the machine tool, in particular a part of a housing of the machine tool, which part has a metallic material.
  • the sensor element is at least partially arranged in an element that can be detachably connected to a housing of the machine tool, in particular an additional handle, a protective device such as a protective hood or the like.
  • a region of the sensor element that is not arranged in the connectable element is preferably shielded.
  • the control device can be designed with a control element, the at least one sensor element being operatively connected to the control element.
  • the control element is connected in particular via lines to a main control device of the control device and can thereby be arranged at a distance from the main control device.
  • the at least one sensor element and the control device, in particular the control element, are preferably part of a capacitively measuring sensor.
  • the control element is preferably designed as a printed circuit board and has a control unit and a signal generator, the signal generator being designed in particular to charge the sensor elements, which are designed, for example, as lines, with a defined voltage.
  • the control unit is preferably designed to detect changes in charge in the at least one sensor element, the presence of a hand being detected, for example, if the charge determined is greater than a defined threshold value. Such changes in the determined charge occur, for example, when a user's hand is in a defined area of the machine tool, since this increases the overall capacity.
  • the control element sends then in particular a signal to the control device, which then preferably enables the operation of the machine tool in the event of a request from the user.
  • a capacitor having a small capacitance compared to a capacitance of the sensor element can be provided, which is fully charged with the electrical charge of the sensor element and then discharged and the number of processes is counted until the the relevant sensor element is completely discharged. If a defined threshold value for the number of these processes is exceeded, this can be interpreted as the presence of a hand.
  • a circuit breaker operatively connected to the control device and operable by the user can be provided, the control device being designed to transfer the circuit breaker between an inactive state and an active state, with the user operating the circuit breaker in the active state of the Circuit breaker leads to actuation of the drive device.
  • the line switch can be operated in such a way that a user-side actuation of an actuating element that is operatively connected to the circuit breaker for coupling the drive device to power, for example from an accumulator or from a power network, and thereby actuates the drive device.
  • the machine tool can only be actuated when a hand located, for example, in the grip area can be detected by means of the control device in cooperation with the at least one capacitive sensor element and / or the control element. It can also be provided that the circuit breaker which is in the active state is switched to the inactive state if the control device in cooperation with the at least one capacitive sensor element and / or the control element does not detect a hand in the grip area . A so-called dead man function can thus be implemented in a simple manner. In the active state, the circuit breaker is designed to lead a motor current to the drive device, as a result of which the tool can be actuated.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified longitudinal sectional view of a hand-held machine tool designed as an angle grinder, a tool being arranged on an output shaft of the angle grinder;
  • FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the angle grinder according to FIG. 1;
  • FIGS. 1 and 2 shows a further longitudinal sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 and 2;
  • FIGS. 1 to 3 shows a side view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 shows a cross-sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 4 along the line A - A in FIG. 4;
  • FIG. 6 shows a simplified cross-sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 5 along the line A - A in FIG. 5;
  • FIGS. 1 to 6 shows a simplified three-dimensional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 6 without part of a housing, an additional handle being shown;
  • FIGS. 1 to 8 shows a simplified three-dimensional view of a section of the angle grinder according to FIGS. 1 to 8, wherein a shielded sensor element can be seen in more detail;
  • a hand-held machine tool 1 according to the invention is shown, which is designed as an angle grinder in the representation shown.
  • the machine tool 1 can also be designed as a drilling machine, a hammer drill, a sawing machine, a Meissei hammer or the like.
  • the machine tool 1 designed as an angle grinder in the figures, has a housing 2 and a detachable one designed, for example, as a cutting disk or grinding wheel. ner output shaft 7 of the machine tool 1 attachable tool 3.
  • the tool 3 can be actuated by a drive, in particular designed as an electric motor, or a drive device 4, which can be supplied with power in particular via an accumulator 5 that can be connected to the machine tool 1.
  • the accumulator 5, like the housing 2, is not shown in all of the figures.
  • the machine tool 1 can also be supplied with electrical power from a network via a power cable.
  • the drive device 4 for actuating the tool 3 here in a rotating motion is, like a gear 6, arranged in an interior of the housing 2.
  • the drive 4, which is designed as an electric motor, for example, the transmission 6 and the output shaft 7, with which the tool 3 can be effectively connected, are arranged and connected to one another in such a way that a torque generated by the electric motor 4 is applied to the transmission 6 and finally to the Output shaft 7 can be transmitted.
  • a freely rotating end of the output shaft 7 protruding downward on the housing 2 is connected to the tool, which is designed here as a cutting disk 3, for example via a clamping device which is not shown in detail. The torque of the output shaft 7 is thus transmitted directly to the cutting disk 3.
  • a protective device designed as a protective hood 12 is provided, which is preferably releasably connectable to the housing 2 of the machine tool 1 in a conventionally known manner and can be provided to protect a user when the machine tool 1 is in operation.
  • the housing 2 has at least one holding area 22 or grip area, which is provided for holding and guiding the machine tool 1 by one or both hands of a user.
  • the holding area 22 is assigned a switch 20 which can be actuated by a user when the machine tool 1 is held in the grip area 22.
  • the machine tool 1 can have a further handle device 26 which, for example, can be releasably connected to the housing 2 of the machine tool 1 in a head region 24 of the machine tool 1 facing the tool 3 and, for example, provides a different working position for the user represents.
  • Fig. 7 shows an additional handle 26 of this type, which can be detachably connected to the housing 2 in the region of a connection point 28.
  • the machine tool 1 also has a control device 8, which is designed here with main control electronics 9 and a control element 10.
  • the control element 10 is preferably designed as a printed circuit board and is electrically and electronically connected to the main control electronics 9, which are arranged in the area of the accumulator 5 in the present case.
  • a power switch 21 which can be operated by the user by means of the switch 20 is in turn connected to the main control electronics 9.
  • the circuit breaker 21 designed as a MOSFET, for example, is provided for releasing a current from the accumulator 5 to the electric motor 4.
  • the machine tool 1 is designed in the present case with a so-called dead man function.
  • the circuit breaker 21 of the control device 8 is between an active state in which a user-side actuation of the switch 20 leads to an actuation of the electric motor 4 and an inactive state in which a user-side actuation of the switch 20 does not lead to an actuation of the electric motor, transferable.
  • the control element 10 is carried out in the manner explained in more detail below.
  • control element 10 is operatively connected to a plurality of sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, four of which can be seen in FIG. 1.
  • the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are each designed here with a line or designed as a line.
  • the present sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, which interact with one another only via the control element 10, are essentially designed to be comparable here, but extend from the control element 10 into different areas of the machine tool 1.
  • the control element 10 has, in particular, a control unit and a signal generator, the signal generator being designed in particular to charge the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 with a defined voltage.
  • the control unit is preferably designed to detect changes in charge in the at least one sensor element, for example the presence of a hand being detected when the charge determined is greater than a defined threshold value.
  • a vertical direction H, a longitudinal direction L and a transverse direction Q are used for a more detailed description of the machine tool 1.
  • the longitudinal direction L relates to a direction between the accumulator 5 and the head region 2.
  • the vertical direction H here essentially corresponds to an extension direction of the output shaft 7 and the transverse direction is essentially perpendicular to the longitudinal direction L and the vertical direction H and represents Essentially represents the direction of extension of the handle device 26.
  • the first sensor element 30 is arranged in its region running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding region 22.
  • the first sensor element 30 extends in the longitudinal direction L essentially up to a Area in which the electric motor 4 is arranged.
  • the second sensor element 31 is arranged in its area running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2, in turn in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding area 22.
  • the second sensor element 31 essentially extends in the longitudinal direction L up to an area in which the electric motor 4 is arranged.
  • a third sensor element 32 starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H upwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the foot region 25 to the rear.
  • the third sensor element 32 is arranged in its region running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding region 22 Area in which the accumulator 5 is arranged.
  • the third sensor element 32 can also, as can be seen in FIGS. 3 and 4, extend into a foot region 25 of the machine tool 1 in which the accumulator 5 is arranged.
  • a fourth sensor element 32 starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H downwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the foot region 25 to the rear.
  • the fourth sensor element 33 is arranged in its area running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and essentially runs in the holding area 22.
  • the fourth sensor element 32 extends in the longitudinal direction L essentially to in an area in which the accumulator 5 is arranged.
  • the fourth sensor element 33 can also, as can be seen in FIGS. 3 and 4, extend into the foot region 25 of the machine tool 1.
  • the first sensor element 30 and the third sensor element 32 are thus arranged in an area of the housing 2 that is upper with respect to the vertical direction H and the second sensor element 31 and the fourth sensor element 33 are arranged in an area of the housing 2 that is lower with respect to the vertical direction H.
  • a fifth sensor element 34 and a sixth sensor element 35 are shown in a greatly simplified manner, these likewise being connected to the control element 10 in a manner comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33.
  • the fifth sensor element 35 extends from the control element 10 to the handle device 26 and in particular within the handle device 26 further to a handle area 27 of the handle device 26.
  • the fifth sensor element 34 is designed in two parts, with a first part 37 , which runs within the housing 2 and a second part 38 which runs inside the handle device 26.
  • a connection device 28 for connecting the handle device 26 to the housing 2 is designed such that when the handle device 26 is connected to the housing 2, the first part 37 of the fifth sensor element 34 is operatively connected to the second part 38 of the fifth sensor element 34.
  • the sixth sensor element 35 also visible in FIG. 7, extends from the control element 10 to the protective device 12, with a course of the sixth sensor element 35 within the housing 2 basically arbitrarily selectable depending on the available space conditions.
  • the sixth sensor element 35 can preferably be used to determine whether the protective device 12 is connected to the housing 2 and, in particular, whether the protective device 12 is connected to the housing 2 in the intended manner, that is to say correctly.
  • sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are provided.
  • sensor elements can also be provided, with sensor elements also being able to be arranged in a lateral area of the housing 2 with respect to the transverse direction Q, for example.
  • the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are all designed as capacitive sensor elements, whereby a change in charge in the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be determined in conjunction with the control element 10.
  • a change in charge it can be provided that the respective sensor element 30, 31,
  • 32, 33, 34, 35 is charged by the control device 8 or the control element 10 up to a defined voltage and the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34,
  • control element 10 is assigned a capacitor which has a small capacitance comparable to the typical charging of a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 and how often this is determined by the respective Sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be loaded up until the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is completely discharged.
  • the charge that the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can absorb is essentially constant.
  • a human hand has a capacitance which is added to the capacitance of the sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 when the human hand is in the vicinity of the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 comes. Since the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is charged to a constant voltage, the charge absorbed by the sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 increases, for example in the presence of a hand , so that when the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is discharged, a greater amount of charge is present than when there is no human hand.
  • the sensor elements 34 and 35 can be designed in such a way that the respectively assigned defined threshold value is exceeded when the grip device 26 or the protective device 12 is arranged in the desired manner on the housing 2 and the respective defined threshold value is not exceeded, for example, if none Griffein device 26 or no protective device 12 is mounted or it is not mounted on the housing 2 in the desired manner.
  • Each sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is assigned a defined threshold value for the determined electrical charge, the exceeding of the respective threshold value as The presence of a hand or the presence of the handle device 26 or the protective device 12 is interpreted.
  • control element 10 transfers the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state when at least one determined electrical charge of a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 or several determined electrical charges from different sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 exceeds the respective assigned threshold.
  • a prerequisite for transferring the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state can be that the charge determined by the fifth sensor element 34 exceeds the corresponding threshold value and / or the charge determined by the sixth sensor element 36 exceeds the corresponding threshold value and thus the presence of the handle device 26 and / or the protective device 12 for activating the circuit breaker 21 is required.
  • the circuit breaker 21 is actually transferred from the inactive state to the active state, for example, only if, in addition to the above-mentioned requirement, there is a predefined condition for the sensor elements 30, 31, 32, 33 and, for example, the determined electrical charge of one or more of these Sensor elements 30, 31, 32, 33 exceed the respectively assigned defined threshold value.
  • the circuit breaker 21 is not switched to the active state when a determined charge of a defined sensor element, which is arranged, for example, in a certain area, for example in an area located close to the tool 3 , exceeds the assigned threshold value.
  • a determined charge of a defined sensor element which is arranged, for example, in a certain area, for example in an area located close to the tool 3 .
  • different grip positions of a user can be determined depending on the determined charges of the respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and the drive device 4 can be operated in different operating modes depending on the determined grip position.
  • This can be provided, for example, in a machine tool 1 designed as an angle grinder using a tool 3 designed as a cutting disk or as a grinding wheel, in which the machine tool 1 is held differently and the use of the various tools 3 have different optimal speeds.
  • the circuit breaker 21 is only transferred from the inactive state to the active state if the electrical charge determined by a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is less than the respective one defined threshold.
  • This can be provided in particular to prevent a hand of a user from being in a defined area of the machine tool 1, for example.
  • a region in which a user is not allowed to have a hand to operate the machine tool 1 can be provided as a defined region, for example.
  • the defined area can be a danger area which is located in particular in the vicinity of the tool 3.
  • the corresponding sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be arranged in the desired areas of the machine tool 1 in addition to the embodiment shown.
  • the circuit breaker 21 is transferred from the active state back to the inactive state if the electrical charge determined by a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 falls below the respectively defined threshold value, as this for example, to a removal of a hand from the holding area 22 or the grip area 27 or to a removal of the protective device 12 and / or the grip device 12 and thus an undesirable operating state.
  • the fifth sensor element 34 can be provided to determine only the presence of the handle device 26. As an alternative or in addition to this, it can also be provided that the presence of a hand of a user in the grip area 27 can also be determined by means of the fifth sensor element 34.
  • the area of the fifth sensor element 35 facing away from the detection area is shielded and, for example, the presence of a user's hand in this area does not lead to the assigned defined threshold value of the fifth sensor element 34 being exceeded.
  • a section of the hand-held machine tool 1 or the Winkelschlei fers can be seen in more detail, wherein the at least partially, in particular completely with a metallic housing 70 designed head region 24 of the angle grinder 1 is not shown. It is a rear part 71 of the housing 2 can be seen, the multiple connection points 72, 73 for connecting the rear part 71 of the housing 2 with the metallic's housing 70, two of which can be seen here.
  • the part running in the area of the rear housing 71 is necessary of the fifth sensor element 34 in the present case is comprised by a further element 75.
  • the further element 75 is designed here as a line 75, which in the present case encompasses or encloses the line of the fifth sensor element 34 in a spiral shape.
  • the line 75 is connected to a negative pole of the accumulator 5 for grounding.
  • the line 75 is connected to a further sensor input.
  • the line for grounding can be connected to a neutral, grounded conductor. If an AC-to-DC converter is provided, the ground line 75 can also be connected to the negative pole of the DC circuit.
  • the fifth sensor element 34 which is designed to be as thin as possible to reduce parasitic capacitance effects, is connected in the area of the connection point 72 to an electrically conductive element 77 which, when the rear housing part 71 is connected to the metallic housing 70, conductively connects to another area of the Fifth sensor element 34 is connected, which extends in particular into the grip area 27 of the grip device 26.
  • the line 75 in particular almost completely encompassing the fifth sensor element 34 in the rear housing part 71, starting from the control element 10 to the connection point 72, undesired detections by the fifth sensor element 34 in the area of the rear housing part 71 are reliably prevented.
  • the line 75 By arranging the line 75 accordingly, only a selected area of the sensor element 34 or even several areas of the sensor element 34 can be shielded to the desired extent and the risk of undesired detection in this area or in these areas can be reliably prevented.
  • the area of the sensor element 34 provided for detection can thus be determined very precisely.
  • the metallic housing 70 is grounded in the present case and connected to the negative pole of the accumulator 5 analogously to the line 75.
  • a metallic element 80 or a metallic contact is provided in the area of the connection point 73, which is connected to the negative pole of the accumulator 5 via a connecting element 81 in the area of the rear housing part 71. This can reliably prevent a contact with the metallic housing 70 leading to a detection of the fifth sensor element 34.
  • the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be shielded to prevent undesired detection in selected areas in these areas, whereby one or more earthed further elements, for example a earthed line or a earthed housing part, can be provided for this purpose.
  • one or more earthed further elements for example a earthed line or a earthed housing part
  • the respective defined threshold value is composed of the sum of a touch value that is essentially identical for all sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and a basic signal value that is dependent on the respective ambient conditions.
  • the basic signal value is in particular higher the greater the interference in the area of the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35.
  • the defined threshold values of the sensor elements 30, 31, 34, 35 which are located in the areas facing the drive device 4, are arranged as a function of the defined threshold values of the sensor elements 32, 33, which are determined by the drive device 4 remote areas are arranged, adjusted or calibrated.
  • the setting or calibration of the defined threshold values of the sensor elements 32, 33 can take place at defined time intervals or continuously during operation of the machine tool 1 as a function of one or more of the defined threshold values of one or more of the sensor elements 30, 31, 34, 35.
  • FIG. 8 shows an example of a section of an end region 41 of a sensor element 40 facing away from the control element 10, which is basically comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and, as an alternative or in addition to one or more of the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be used.
  • the end region 41 of the sensor element 40 here has two plate-shaped elements 42, 43, a first element 42 being arranged at a distance from and displaceable relative to the second element 43.
  • the first element 42 represents, for example, a base plate which is electrically and electronically connected to a line 44 of the sensor element 40, which in turn is provided for coupling to the control element 10.
  • the first element 42 and the second element 43 can have a planar design, as shown in FIG. 8.
  • the elements 42 and 43 are designed differently and, for example, are bent, so that the sensor element 40 can also be arranged in a simple manner, for example in the grip area 27.
  • the sensor element 40 can, for example, partially or almost completely encompass the grip area 27 on the circumferential side, so that a defined grip strength in the grip area 27 can be determined by means of the sensor element 40.
  • first element 42 and the second element 43 are connected to one another via a spring device 45, which acts on the second element 43 with force in a position spaced apart from the first element 42.
  • a spring device 45 which acts on the second element 43 with force in a position spaced apart from the first element 42.
  • an in particular elastically deformable material can be arranged between the first element 42 and the second element 43, by means of which the elements 42, 43 are in particular connected to one another.
  • the first element 42 and the second element 43 are designed in particular with a metallic material. If a distance between the first element 42 and the second element 43 is changed, for example by means of an actuation element which can be operated by a user and which is preferably arranged in the holding area 22 and / or the grip area 27 of the machine tool 1, a current electrical La is correspondingly application of the sensor element 40 changed.
  • the second element 43, together with the first element 42 represents a capacitor, the electrical charge of which varies as a function of the distance between the elements 42, 43 and increases as the distance decreases.
  • the functional principle here corresponds to the procedure described in more detail above for determining a change in charge.
  • a defined threshold value is provided for the electrical charge, the exceeding of which can be interpreted as an actuation of the sensor element 40 by the user.
  • a minimum force can be specified in a number of ways, with which the actuating element connected to the second element 43 can be actuated in order to achieve the defined threshold value exceed and lead the circuit breaker 21 in the manner described above in the active state. An unintentional transfer of the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state can be reliably prevented in this way.
  • the machine tool 1 has a main channel 50 running in the longitudinal direction L of the machine tool 1, which is essentially from a foot area 51 in which the accumulator 5 and the main control electronics 9 are located , extends up to the head region 24 of the machine tool 1. Cooling air is passed through the main channel 50, which air is sucked in through ventilation openings in the foot region 51 of the machine tool 1 by means of a fan and is passed in the longitudinal direction L through the main channel 50, in particular for cooling the electric motor 5.
  • the respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are here almost completely each arranged in an area separate from the main channel 50.
  • the areas are preferably designed as separate channels 51, 52, 53, 54, with each sensor element 30, 31, 32, 33 a separate channel 51, 52, 53, 54 is assigned.
  • a single sensor element 30, 31, 32, 33 is arranged in each channel 51, 52, 53, 54, it also being possible for two or more sensor elements to be arranged at least in some areas in a channel.
  • the sensor elements 34, 35 can also be assigned a separate channel in a comparable manner.
  • Each channel 51, 52, 53, 54 extends here essentially starting from the control element 10 to an end region of the respective sensor element 30, 31, 32, 33 remote from the control element 10, the channels 51, 52, 53, 54 in the present case are essentially completely separated or separated from the main channel 50.
  • the sensor elements 30, 31, 32, 33 are separated from the main duct 50 by the ducts 51, 52, 53, 54 in such a way that the sensor elements 30, 31, 32, 33 are safe from disturbing influences present in the main duct 50, for example in the form of moisture and / or dirt, for example conductive grinding dust, are protected. Such interfering influences could interfere with the functionality of the sensor elements 30, 31, 32, 33 and possibly lead to incorrect detection. This is reliably prevented by the arrangement of the sensor elements 30, 31, 32, 33 separate from the main channel 50 in the respective channels 51, 52, 53, 54.
  • control element 10 is also separated from the main channel 50 and arranged in a separate area or a chamber 56.
  • control element 10 comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33, is protected from conditions present in the main channel 50 which could interfere with the functionality of the control element 10.
  • the housing 2 is in the present case designed in two parts such that each channel 51, 52, 53, 54 and the chamber 56 are preferably formed jointly by at least two parts of the housing 2 . This makes it easy to assemble the machine tool 1.
  • Fig. 10 an embodiment of a method for operating the machine tool 1 is shown by way of example.
  • the method begins with the start S, in particular when the user actuates the switch 20, for example.
  • the power switch 21 is set to the inactive state.
  • the power switch 21 is preferably preset in the inactive state.
  • step S2 the electrical charges of the respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40 are determined and these are compared in step S3 with the respectively assigned defined threshold values.
  • step S4 it is checked whether a predefined condition exists between the determined electrical charges and the respective threshold values of the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, as described in more detail above by way of example.
  • step S4 If the query in step S4 is negative and the predefined condition is not present, the circuit breaker 21 is transferred to the inactive state or left in the inactive state in step S5 and the method is continued with step S2.
  • step S4 If the query result in step S4 is positive, the circuit breaker 21 is switched to the active state or left in the active state in step S6, so that a user-side actuation of the switch 20 leads to an activation of the drive device 4. The method is then continued with step S2.
  • step E the method is ended in particular when there is no longer any user-side actuation.

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Abstract

The invention relates to a hand-held machine tool (1) comprising a drive device (4), by means of which a tool that can be operatively connected to the machine tool (1) can be actuated, further comprising a control device (8) for actuating the drive device (4), and at least one capacitive sensor element (30, 35) that is operatively connected to the control device (8). The at least one machine tool element (2, 75) located in the area of the capacitive sensor element (30, 35) is connected to earth.

Description

Handgeführte Werkzeugmaschine Hand-held machine tool
Die Erfindung betrifft eine handgeführte Werkzeugmaschine mit einer Antriebseinrichtung, mittels der ein mit der Werkzeugmaschine in Wirkverbindung bringbaren Werkzeug betätig bar ist, wobei eine Steuerungseinrichtung zur Betätigung der Antriebseinrichtung und we nigstens ein mit der Steuerungseinrichtung wirkverbundenes, kapazitives Sensorelement vorgesehen ist, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Art. The invention relates to a hand-held machine tool with a drive device by means of which a tool that can be brought into operative connection with the machine tool can be actuated, with a control device for actuating the drive device and at least one capacitive sensor element operatively connected to the control device being provided, according to the preamble of Claim 1 defined Art.
Aus der Praxis sind handgeführte Werkzeugmaschinen bekannt, die mit einem kapazitiven Sensor ausgeführt sind. Mittels des kapazitiven Sensors ist beispielsweise ein Leistungs schalter freigebbar und daraufhin über einen anwenderseitig betätigbaren Schalter eine An triebseinrichtung betätigbar. Mittels des kapazitiven Sensors ist dabei eine sogenannte Tot- mann-Funktion bereitstellbar. Der kapazitive Sensor ist beispielsweise in einem Griffbereich der Werkzeugmaschine angeordnet und kann eine in dem Griffbereich befindliche Hand ei nes Anwenders detektieren. Hand-held machine tools that are designed with a capacitive sensor are known from practice. By means of the capacitive sensor, for example, a power switch can be released and then a drive device can be actuated via a switch that can be actuated by the user. A so-called dead man function can be provided by means of the capacitive sensor. The capacitive sensor is arranged, for example, in a grip area of the machine tool and can detect a hand of a user located in the grip area.
Allerdings ist die Ermittlung der Anwesenheit der Hand eines Anwenders Störeinflüssen un terlegen, die zu einer fehlerhaften Detektion führen können. Beispielsweise kann die An triebseinrichtung eine Funktionsfähigkeit von einem in einem Nahbereich der Antriebseinrich tung angeordneten Sensor negativ beeinflussen und gegebenenfalls zu einer fehlerhaften Detektion durch den kapazitiven Sensor führen. Weiterhin hin kann es bei der Verwendung eines kapazitiven Sensors Vorkommen, dass ein Kontakt in einem unerwünschten Bereich des Sensors zu einer Detektion führt. However, the determination of the presence of a user's hand is subject to interfering influences that can lead to incorrect detection. For example, the drive device can negatively influence the functionality of a sensor arranged in a close range of the drive device and possibly lead to incorrect detection by the capacitive sensor. Furthermore, when using a capacitive sensor, it can happen that a contact in an undesired area of the sensor leads to a detection.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine handgeführte Werkzeugmaschine bereitzustellen, mit der die Gefahr einer fehlerhaften Detektion reduzierbar und insbesondere eine räumlich begrenzte Detektion möglich ist. It is therefore the object of the present invention to provide a hand-operated machine tool with which the risk of incorrect detection can be reduced and, in particular, spatially limited detection is possible.
Es wird somit eine handgeführte Werkzeugmaschine mit einer Antriebseinrichtung, mittels der ein mit der Werkzeugmaschine in Wirkverbindung bringbares Werkzeug betätigbar ist, vorgeschlagen, wobei eine Steuerungseinrichtung zur Betätigung der Antriebseinrichtung und wenigstens ein mit der Steuerungseinrichtung wirkverbundenes, kapazitives Sensorele ment vorgesehen ist. There is thus a hand-held machine tool with a drive device by means of which a tool that can be brought into operative connection with the machine tool can be actuated, proposed, wherein a control device for actuating the drive device and at least one capacitive sensor element that is operatively connected to the control device is provided.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Element der Werkzeugmaschi ne, das im Bereich des kapazitiven Sensorelements angeordnet ist, geerdet ist. According to the invention it is proposed that at least one element of the machine tool which is arranged in the area of the capacitive sensor element is grounded.
Durch das wenigstens eine geerdete Element kann auf konstruktiv einfache Weise eine Be einflussung des wenigstens einen kapazitiven Sensorelements beispielsweise durch die An triebseinrichtung verringert oder insbesondere vollständig ausgeschlossen werden. Die Ge fahr einer fehlerhaften Detektion des wenigstens einen kapazitiven Sensorelements kann somit durch das Erden des wenigstens einen Elements reduziert bzw. vermieden werden. The at least one grounded element makes it possible, in a structurally simple manner, to reduce or in particular completely exclude any influence on the at least one capacitive sensor element, for example by the drive device. The risk of incorrect detection of the at least one capacitive sensor element can thus be reduced or avoided by grounding the at least one element.
Weiterhin können mit der erfindungsgemäßen Lösung auf einfache Weise Bereiche des ka pazitiven Sensorelements derart abgeschirmt werden, dass eine Betätigung beispielsweise durch eine Hand in dem abgeschirmten Bereich des kapazitiven Sensorelements nicht zu einer Detektion führt. Hierdurch kann eine zielgerichtete Detektion in einem gewünschten Bereich auf konstruktiv einfache Weise erreicht werden, wobei vorzugsweise nur ein Zu sammenwirken mit einem nicht abgeschirmten Bereich des kapazitiven Sensorelements bei spielsweise in einem nicht abgeschirmten Detektionsbereich zu einer Detektion führt. Furthermore, with the solution according to the invention, areas of the capacitive sensor element can be shielded in a simple manner in such a way that actuation, for example by a hand in the shielded area of the capacitive sensor element, does not lead to detection. In this way, targeted detection in a desired area can be achieved in a structurally simple manner, wherein preferably only an interaction with an unshielded area of the capacitive sensor element leads to detection, for example in an unshielded detection area.
Es kann dabei ein einzelnes geerdetes Element oder mehrere geerdete Elemente vorgese hen sein, die insbesondere in einem Nahbereich wenigstens eines kapazitiven Sensorele ments angeordnet ist bzw. sind. A single grounded element or a plurality of grounded elements can be provided, which is or are arranged in particular in the vicinity of at least one capacitive sensor element.
Das wenigstens eine geerdete Element ist zumindest bereichsweise zwischen einem kapazi tiven Sensorelement und einer möglichen Störquelle, wie beispielsweise der Antriebseinrich tung angeordnet. Hierdurch sind Störeinflüsse besonders effektiv reduzierbar. The at least one grounded element is at least partially arranged between a capacitive sensor element and a possible source of interference, such as the drive device. In this way, interference can be reduced particularly effectively.
Zur Erdung des wenigstens einen Elements kann es vorgesehen sein, dass dieses mit einem Minuspol eines Akkumulators der handgeführten Werkzeugmaschine verbunden ist. Alterna tiv hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Element bei einer netz betriebenen handgeführten Werkzeugmaschine mit einer Erdungsleitung der Netzleitung verbunden ist. Weist die Netzleitung keine Erdungsleitung auf, kann es vorgesehen sein, dass die handgeführte Werkzeugmaschine mit einem Gleichstrom-Wechselstrom-Wandler ausgeführt ist und das wenigstens eine Element zur Erdung mit einem Minuspol des Gleich- stromkreislaufs-Kreislaufs verbunden ist. Mittels des Sensorelements und der Steuereinrichtung ist eine Anwesenheit einer Hand ei nes Anwenders in einem Detektionsbereich des Sensorelements, beispielsweise in dem Griffbereich bzw. in einem Haltebereich, ermittelbar. Das Vorhandensein einer Hand wird beispielsweise dadurch detektiert, dass das Sensorelement bei einer Aufladung mit einer konstanten Spannung durch die Hand eine größere elektrische Ladung aufnehmen kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Sensorelement abwechselnd aufgeladen und entladen wird und bei Überschreiten eines definierten Schwellwerts für die ermittelte elektrische Ladung das Vorhandensein einer Hand angenommen wird. In order to ground the at least one element, it can be provided that it is connected to a negative pole of an accumulator of the hand-held machine tool. As an alternative to this, it can also be provided that the at least one element in a mains-operated hand-held machine tool is connected to a grounding line of the mains line. If the power line does not have a grounding line, it can be provided that the hand-held machine tool is designed with a DC / AC converter and the at least one element for grounding is connected to a negative pole of the DC circuit. The presence of a hand of a user in a detection area of the sensor element, for example in the grip area or in a holding area, can be determined by means of the sensor element and the control device. The presence of a hand is detected, for example, in that the sensor element can absorb a greater electrical charge when charged with a constant voltage by the hand. It can be provided, for example, that the sensor element is alternately charged and discharged and, when a defined threshold value for the determined electrical charge is exceeded, the presence of a hand is assumed.
Bei der handgeführten Werkzeugmaschine kann es sich um sämtliche Arten von handgeführ ten Werkzeugmaschinen, wie beispielsweise Schleifmaschinen, beispielsweise Winkelschlei fer, Sägemaschinen, wie Säbelsägen, Stichsägen, Kreissägen oder Kettensägen, Bohrma schinen, Meisseihammer oder dergleichen handeln. The hand-held machine tool can be all types of hand-held machine tools, such as grinding machines, for example Winkelschlei fer, sawing machines, such as reciprocating saws, jigsaws, circular saws or chainsaws, drilling machines, Meissei hammer or the like.
Bei einer vorteilhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen handgeführten Werkzeugma schine umfasst bzw. umgreift das wenigstens eine Element das Sensorelement zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig. Hierdurch ist das Sensorelement besonders effek tiv von Störeinflüssen abgeschirmt und die Gefahr einer fehlerhaften Detektion ist reduziert. In an advantageous embodiment of a hand-held machine tool according to the invention, the at least one element encompasses or encompasses the sensor element at least in some areas, in particular completely. As a result, the sensor element is particularly effectively shielded from interfering influences and the risk of incorrect detection is reduced.
Das wenigstens eine geerdete Element umfasst das Sensorelement in Erstreckungsrichtung des Sensorelements vorzugsweise lediglich bereichsweise, insbesondere ausgehend von einem mit der Steuerungseinrichtung verbundenen Bereich bis zu einem zur Detektion vor gesehenen Bereich; d. h. einem Detektionsbereich. Hierdurch kann auf einfache Weise zu sätzlich zu der Reduzierung des Einflusses von Störeinflüssen eine Detektion vermieden werden, die auf ein Zusammenwirken beispielsweise einer Hand eines Anwenders mit einem ungewünschten Bereich des Sensorelements zurückzuführen ist. Vorzugsweise kann hier durch erreicht werden, dass lediglich eine Detektion in dem gewünschten Detektionsbereich des Sensorelements möglich ist. The at least one grounded element comprises the sensor element in the direction of extent of the sensor element, preferably only in areas, in particular starting from an area connected to the control device up to an area provided for detection; d. H. a detection area. In this way, in addition to reducing the influence of interfering influences, a detection can be avoided in a simple manner, which can be attributed to an interaction, for example, of a hand of a user with an undesired area of the sensor element. It can preferably be achieved here that only a detection is possible in the desired detection area of the sensor element.
Das wenigstens eine geerdete Element ist bei einer konstruktiv einfachen Ausführung nach der Erfindung eine Leitung, die das Sensorelement zumindest bereichsweise, insbesondere spiralförmig umfasst und hierdurch zu einer Abschirmung des Sensorelements in dem um fassten Bereich führt. In a structurally simple embodiment according to the invention, the at least one grounded element is a line which surrounds the sensor element at least in some areas, in particular in a spiral shape, and thereby leads to a shielding of the sensor element in the area covered.
Bei einer konstruktiv einfachen Umsetzung eines Sensorelements ist dieses als Leitung aus geführt, wobei sich die Leitung insbesondere von der Steuerungseinrichtung, insbesondere einem Steuerungselement der Steuerungseinrichtung, bis angrenzend an einen Detektions bereich, der beispielsweise in einem Haltebereich bzw. Griffbereich der Werkzeugmaschine angeordnet ist, erstreckt. Die Leitung ist vorzugsweise mit Kupfer ausgeführt. In the case of a structurally simple implementation of a sensor element, this is implemented as a line, the line extending in particular from the control device, in particular a control element of the control device until it is adjacent to a detection area which is arranged, for example, in a holding area or grip area of the machine tool. The line is preferably made of copper.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführung einer handgeführten Werkzeugmaschine nach der Erfindung erstreckt sich das wenigstens eine Element ausgehend von dem Steuerungs element insbesondere nahezu vollständig im Bereich des Sensorelements bis zu einem De tektionsbereich des Sensorelements. In a structurally simple embodiment of a hand-held machine tool according to the invention, the at least one element, starting from the control element, extends in particular almost completely in the area of the sensor element up to a detection area of the sensor element.
Das wenigstens eine Element ist bei einer kostengünstigen Ausführung nach der Erfindung ein insbesondere einen metallischen Werkstoff aufweisender Teil der Werkzeugmaschine, insbesondere ein Teil eines Gehäuses der Werkzeugmaschine. In a cost-effective embodiment according to the invention, the at least one element is a part of the machine tool, in particular a part of a housing of the machine tool, which part has a metallic material.
Bei einer vorteilhaften Ausführung einer handgeführten Werkzeugmaschine nach der Erfin dung ist das Sensorelement zumindest bereichsweise in einem lösbar mit einem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbindbaren Element, insbesondere einem Zusatzgriff, einer Schutzeinrichtung wie einer Schutzhaube oder dergleichen, angeordnet. Vorzugsweise ist hierbei insbesondere ein nicht in dem verbindbaren Element angeordneter Bereich des Sen sorelements abgeschirmt. In an advantageous embodiment of a hand-held machine tool according to the invention, the sensor element is at least partially arranged in an element that can be detachably connected to a housing of the machine tool, in particular an additional handle, a protective device such as a protective hood or the like. In particular, a region of the sensor element that is not arranged in the connectable element is preferably shielded.
Die Steuerungseinrichtung kann mit einem Steuerungselement ausgeführt sein, wobei das wenigstens eine Sensorelement mit dem Steuerungselement wirkverbunden ist. Das Steue rungselement ist insbesondere über Leitungen mit einem Hauptsteuergerät der Steuerungs einrichtung verbunden und kann hierdurch beabstandet zu dem Hauptsteuergerät angeord net sein. The control device can be designed with a control element, the at least one sensor element being operatively connected to the control element. The control element is connected in particular via lines to a main control device of the control device and can thereby be arranged at a distance from the main control device.
Das wenigstens eine Sensorelement und die Steuerungseinrichtung, insbesondere das Steuerungselement, sind vorzugsweise Bestandteil eines kapazitiv messenden Sensors. Vorzugsweise ist das Steuerungselement als Leiterplatte ausgeführt und weist eine Kontrol- leinheit und einen Signalerzeuger auf, wobei der Signalgeber insbesondere dazu ausgeführt ist, die beispielsweise als Leitungen ausgeführten Sensorelemente mit einer definierten Spannung aufzuladen. Die Kontrolleinheit ist vorzugsweise zur Detektion von Ladungsände rungen in dem wenigstens einen Sensorelement ausgeführt, wobei beispielsweise das Vor handensein einer Hand detektiert wird, wenn die ermittelte Ladung größer als ein definierter Schwellwert ist. Derartige Änderungen der ermittelten Ladung treten beispielsweise auf, wenn eine Hand eines Anwenders sich in einem definierten Bereich der Werkzeugmaschine befindet, da hierdurch eine Gesamtkapazität vergrößert wird. Das Steuerungselement sendet daraufhin insbesondere ein Signal an die Steuerungseinrichtung, die daraufhin vorzugsweise den Betrieb der Werkzeugmaschine bei einer anwenderseitigen Anforderung freigibt. Zur Ermittlung der tatsächlich vorhandenen elektrischen Ladung eines Sensorelements kann ein im Vergleich zu einer Kapazität des Sensorelements eine kleine Kapazität aufweisender Kondensator vorgesehen sein, der mit der elektrischen Ladung des Sensorelements jeweils vollständig aufgeladen und anschließend entladen wird und die Anzahl der Vorgänge gezählt werden, bis das betreffende Sensorelement komplett entladen ist. Wird ein definierter Schwellwert für die Anzahl dieser Vorgänge überschritten, kann dies als Vorhandensein ei ner Hand interpretiert werden. The at least one sensor element and the control device, in particular the control element, are preferably part of a capacitively measuring sensor. The control element is preferably designed as a printed circuit board and has a control unit and a signal generator, the signal generator being designed in particular to charge the sensor elements, which are designed, for example, as lines, with a defined voltage. The control unit is preferably designed to detect changes in charge in the at least one sensor element, the presence of a hand being detected, for example, if the charge determined is greater than a defined threshold value. Such changes in the determined charge occur, for example, when a user's hand is in a defined area of the machine tool, since this increases the overall capacity. The control element sends then in particular a signal to the control device, which then preferably enables the operation of the machine tool in the event of a request from the user. To determine the actually existing electrical charge of a sensor element, a capacitor having a small capacitance compared to a capacitance of the sensor element can be provided, which is fully charged with the electrical charge of the sensor element and then discharged and the number of processes is counted until the the relevant sensor element is completely discharged. If a defined threshold value for the number of these processes is exceeded, this can be interpreted as the presence of a hand.
Bei einer vorteilhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine kann ein mit der Steuerungseinrichtung wirkverbundener, anwenderseitig betätigbarer Leistungsschal ter vorgesehen sein, wobei die Steuerungseinrichtung zur Überführung des Leistungsschal ters zwischen einem inaktiven Zustand und einem aktiven Zustand ausgeführt ist, wobei eine anwenderseitige Betätigung des Leistungsschalters im aktiven Zustand des Leistungsschal ters zu einer Betätigung der Antriebseinrichtung führt. Mittels der Steuerungseinrichtung ist der Leitungsschalter insbesondere somit derart betätigbar, dass eine anwenderseitige Betä tigung eines mit dem Leistungsschalter wirkverbundenen Betätigungselements zur Kopplung der Antriebseinrichtung mit Strom, beispielsweise von einem Akkumulator oder aus einem Stromnetz, und hierdurch zur Betätigung der Antriebseinrichtung führt. Es kann auf einfache Weise erzielt werden, dass die Werkzeugmaschine erst betätigbar ist, wenn mittels der Steuerungseinrichtung in Zusammenwirkung mit dem wenigstens einen kapazitiven Senso relement und/oder dem Steuerungselement eine beispielsweise im Griffbereich befindliche Hand detektierbar ist. Ebenso kann dabei vorgesehen sein, dass der sich im aktiven Zustand befindliche Leistungsschalter in den inaktiven Zustand überführt wird, wenn von der Steue rungseinrichtung in Zusammenwirkung mit dem wenigstens einen kapazitiven Sensorele ment und/oder dem Steuerungselement keine sich mehr in dem Griffbereich befindliche Hand detektiert wird. Somit kann auf einfache Art und Weise eine sogenannte Totmannfunk tion realisiert werden. Der Leistungsschalter ist im aktiven Zustand dazu ausgeführt einen Motorstrom zu der Antriebseinrichtung zu führen, wodurch das Werkzeug betätigbar ist. In an advantageous embodiment of a machine tool according to the invention, a circuit breaker operatively connected to the control device and operable by the user can be provided, the control device being designed to transfer the circuit breaker between an inactive state and an active state, with the user operating the circuit breaker in the active state of the Circuit breaker leads to actuation of the drive device. By means of the control device, the line switch can be operated in such a way that a user-side actuation of an actuating element that is operatively connected to the circuit breaker for coupling the drive device to power, for example from an accumulator or from a power network, and thereby actuates the drive device. It can be achieved in a simple manner that the machine tool can only be actuated when a hand located, for example, in the grip area can be detected by means of the control device in cooperation with the at least one capacitive sensor element and / or the control element. It can also be provided that the circuit breaker which is in the active state is switched to the inactive state if the control device in cooperation with the at least one capacitive sensor element and / or the control element does not detect a hand in the grip area . A so-called dead man function can thus be implemented in a simple manner. In the active state, the circuit breaker is designed to lead a motor current to the drive device, as a result of which the tool can be actuated.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombina tionen zusammenfassen. Es zeigen: Further advantages emerge from the following description of the figures. An exemplary embodiment of the present invention is shown in the figures. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations. Show it:
Fig. 1 eine stark vereinfachte Längsschnittansicht einer als Winkelschleifer ausgeführten handgeführten Werkzeugmaschine, wobei an einer Abtriebswelle des Winkelschlei fers ein Werkzeug angeordnet ist; 1 shows a greatly simplified longitudinal sectional view of a hand-held machine tool designed as an angle grinder, a tool being arranged on an output shaft of the angle grinder;
Fig. 2 eine Längsschnittansicht des Winkelschleifers gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the angle grinder according to FIG. 1;
Fig. 3 eine weitere Längsschnittansicht des Winkelschleifers gemäß Fig. 1 und Fig. 2; 3 shows a further longitudinal sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 and 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Winkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 3; 4 shows a side view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 3;
Fig. 5 eine Querschnittsansicht des Wnkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 4 entlang der Linie A - A in Fig. 4; 5 shows a cross-sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 4 along the line A - A in FIG. 4;
Fig. 6 eine vereinfachte Querschnittsansicht des Wnkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 5 entlang der Linie A - A in Fig. 5; 6 shows a simplified cross-sectional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 5 along the line A - A in FIG. 5;
Fig. 7 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht des Winkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 6 ohne einen Teil eines Gehäuses, wobei ein Zusatzgriff gezeigt ist; 7 shows a simplified three-dimensional view of the angle grinder according to FIGS. 1 to 6 without part of a housing, an additional handle being shown;
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines Wrkprinzips eines Sensorelements; und 8 shows a schematic view of a working principle of a sensor element; and
Fig. 9 eine vereinfachte dreidimensionale Ansicht eines Ausschnitts des Wnkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 8, wobei ein abgeschirmtes Sensorelement näher ersichtlich ist; 9 shows a simplified three-dimensional view of a section of the angle grinder according to FIGS. 1 to 8, wherein a shielded sensor element can be seen in more detail;
Fig. 10 einen beispielhaften Ablauf eines Verfahrens zur Betätigung des Winkelschleifers gemäß Fig. 1 bis Fig. 9. 10 shows an exemplary sequence of a method for actuating the angle grinder according to FIGS. 1 to 9.
In Fig. 1 bis Fig. 7 und Fig. 9 ist eine handgeführte Werkzeugmaschine 1 nach der Erfindung gezeigt, die in der gezeigten Darstellung als Wnkelschleifer ausgeführt ist. Entsprechend einer alternativen Ausgestaltungsform kann die Werkzeugmaschine 1 auch als Bohrmaschi ne, als Bohrhammer, als Sägemaschine, als Meisseihammer oder dergleichen ausgebildet sein. In Fig. 1 to Fig. 7 and Fig. 9, a hand-held machine tool 1 according to the invention is shown, which is designed as an angle grinder in the representation shown. According to an alternative embodiment, the machine tool 1 can also be designed as a drilling machine, a hammer drill, a sawing machine, a Meissei hammer or the like.
Die in den Figuren als Winkelschleifer ausgeführte Werkzeugmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 und ein beispielsweise als Trennscheibe oder Schleifscheibe ausgeführtes und lösbar ei- ner Abtriebswelle 7 der Werkzeugmaschine 1 anbindbares Werkzeug 3 auf. Das Werkzeug 3 ist von einem insbesondere als Elektromotor ausgeführten Antrieb bzw. einer Antriebsein richtung 4 betätigbar, der insbesondere über einen mit der Werkzeugmaschine 1 verbindba ren Akkumulator 5 mit Strom versorgbar ist. Der Akkumulator 5 ist ebenso wie das Gehäuse 2 nicht in sämtlichen Figuren gezeigt. The machine tool 1, designed as an angle grinder in the figures, has a housing 2 and a detachable one designed, for example, as a cutting disk or grinding wheel. ner output shaft 7 of the machine tool 1 attachable tool 3. The tool 3 can be actuated by a drive, in particular designed as an electric motor, or a drive device 4, which can be supplied with power in particular via an accumulator 5 that can be connected to the machine tool 1. The accumulator 5, like the housing 2, is not shown in all of the figures.
Gemäß einer alternativen und nicht in den Figuren gezeigte Ausgestaltungsform kann die Werkzeugmaschine 1 auch über ein Stromkabel mit elektrischem Strom aus einem Netzwerk versorgt werden. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the machine tool 1 can also be supplied with electrical power from a network via a power cable.
Die Antriebseinrichtung 4 zur Betätigung des Werkzeugs 3 hier in einer drehenden Bewe gung ist ebenso wie ein Getriebe 6 in einem Inneren des Gehäuses 2 angeordnet. Der bei spielsweise als Elektromotor ausgeführte Antrieb 4, das Getriebe 6 und die Abtriebswelle 7, mit der das Werkzeug 3 wirkverbindbar ist, sind dabei derart zueinander angeordnet und miteinander verbunden, dass ein von dem Elektromotor 4 erzeugtes Drehmoment auf das Getriebe 6 und schließlich auf die Abtriebswelle 7 übertragen werden kann. Ein sich frei dre hendes und hier nach unten an dem Gehäuse 2 herausragendes Ende der Abtriebswelle 7 ist mit dem hier als Trennscheibe 3 ausgeführten Werkzeug beispielsweise über eine nicht näher ersichtliche Spanneinrichtung verbunden. Das Drehmoment der Abtriebswelle 7 wird somit direkt auf die Trennscheibe 3 übertragen. The drive device 4 for actuating the tool 3 here in a rotating motion is, like a gear 6, arranged in an interior of the housing 2. The drive 4, which is designed as an electric motor, for example, the transmission 6 and the output shaft 7, with which the tool 3 can be effectively connected, are arranged and connected to one another in such a way that a torque generated by the electric motor 4 is applied to the transmission 6 and finally to the Output shaft 7 can be transmitted. A freely rotating end of the output shaft 7 protruding downward on the housing 2 is connected to the tool, which is designed here as a cutting disk 3, for example via a clamping device which is not shown in detail. The torque of the output shaft 7 is thus transmitted directly to the cutting disk 3.
Es ist eine als Schutzhaube 12 ausgeführte Schutzeinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise in herkömmlich bekannter Weise lösbar mit dem Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 ver bindbar ist und zum Schutz eines Anwenders im Betrieb der Werkzeugmaschine 1 vorgese hen sein kann. A protective device designed as a protective hood 12 is provided, which is preferably releasably connectable to the housing 2 of the machine tool 1 in a conventionally known manner and can be provided to protect a user when the machine tool 1 is in operation.
Das Gehäuse 2 weist wenigstens einen Haltebereich 22 bzw. Griffbereich auf, der zum Hal ten und Führen der Werkzeugmaschine 1 durch eine oder beide Hände eines Anwenders vorgesehen ist. Dem Haltebereich 22 ist ein Schalter 20 zugeordnet, der von einem Anwen der betätigbar ist, wenn die Werkzeugmaschine 1 in dem Griffbereich 22 gehalten wird. The housing 2 has at least one holding area 22 or grip area, which is provided for holding and guiding the machine tool 1 by one or both hands of a user. The holding area 22 is assigned a switch 20 which can be actuated by a user when the machine tool 1 is held in the grip area 22.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Werkzeugmaschine 1 eine weitere Griffeinrichtung 26 aufweisen, die beispielsweise in einem dem Werkzeug 3 zugewandten Kopfbereich 24 der Werkzeugmaschine 1 lösbar mit dem Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 in Wirkver bindung bringbar ist und beispielsweise eine andere Arbeitsposition für den Anwender zur Verfügung stellt. Fig. 7 zeigt einen derartigen Zusatzgriff 26, der im Bereich einer Anbin dungsstelle 28 lösbar mit dem Gehäuse 2 verbindbar ist. Die Werkzeugmaschine 1 weist weiterhin eine Steuerungseinrichtung 8 auf, die hier mit einer Hauptsteuerungselektronik 9 und einem Steuerungselement 10 ausgeführt ist. Das Steue rungselement 10 ist vorzugsweise als Leiterplatte ausgeführt und ist elektrisch und elektro nisch mit der Hauptsteuerungselektronik 9, die vorliegend im Bereich des Akkumulators 5 angeordnet ist, verbunden. As an alternative or in addition to this, the machine tool 1 can have a further handle device 26 which, for example, can be releasably connected to the housing 2 of the machine tool 1 in a head region 24 of the machine tool 1 facing the tool 3 and, for example, provides a different working position for the user represents. Fig. 7 shows an additional handle 26 of this type, which can be detachably connected to the housing 2 in the region of a connection point 28. The machine tool 1 also has a control device 8, which is designed here with main control electronics 9 and a control element 10. The control element 10 is preferably designed as a printed circuit board and is electrically and electronically connected to the main control electronics 9, which are arranged in the area of the accumulator 5 in the present case.
Mit der Hauptsteuerungselektronik 9 ist wiederum ein anwenderseitig mittels des Schalters 20 betätigbarer Leistungsschalter 21 verbunden. Der beispielsweise als MOSFET ausgeführ te Leistungsschalter 21 ist zur Freigabe eines Stroms von dem Akkumulator 5 zu dem Elekt romotor 4 vorgesehen. A power switch 21 which can be operated by the user by means of the switch 20 is in turn connected to the main control electronics 9. The circuit breaker 21 designed as a MOSFET, for example, is provided for releasing a current from the accumulator 5 to the electric motor 4.
Die Werkzeugmaschine 1 ist vorliegend mit einer sogenannten Totmannfunktion ausgeführt. Hierzu ist der Leistungsschalter 21 von der Steuerungseinrichtung 8 zwischen einem aktiven Zustand, in dem eine anwenderseitige Betätigung des Schalters 20 zu einer Betätigung des Elektromotors 4 führt und einem inaktiven Zustand, in dem eine anwenderseitige Betätigung des Schalters 20 nicht zu einer Betätigung des Elektromotors führt, überführbar. Zur Über führung des Leistungsschalters 21 zwischen dem aktiven Zustand und dem inaktiven Zu stand ist das Steuerungselement 10 in der im Folgenden näher erläuterten Weise ausge führt. The machine tool 1 is designed in the present case with a so-called dead man function. For this purpose, the circuit breaker 21 of the control device 8 is between an active state in which a user-side actuation of the switch 20 leads to an actuation of the electric motor 4 and an inactive state in which a user-side actuation of the switch 20 does not lead to an actuation of the electric motor, transferable. To transfer the circuit breaker 21 between the active state and the inactive state, the control element 10 is carried out in the manner explained in more detail below.
Das Steuerungselement 10 ist vorliegend mit mehreren Sensorelementen 30, 31, 32, 33, 34, 35 wirkverbunden, von denen in Fig. 1 vier ersichtlich sind. Die Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 sind hier jeweils mit einer Leitung ausgeführt bzw. als Leitung ausgeführt. Die vor liegend nur über das Steuerungselement 10 miteinander zusammenwirkenden Sensorele mente 30, 31 , 32, 33, 34, 35 sind hier im Wesentlichen vergleichbar ausgeführt, erstrecken sich allerdings ausgehend von dem Steuerungselement 10 in verschiedene Bereiche der Werkzeugmaschine 1. In the present case, the control element 10 is operatively connected to a plurality of sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, four of which can be seen in FIG. 1. The sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are each designed here with a line or designed as a line. The present sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, which interact with one another only via the control element 10, are essentially designed to be comparable here, but extend from the control element 10 into different areas of the machine tool 1.
Das Steuerungselement 10 weist insbesondere eine Kontrolleinheit und einen Signalerzeu ger auf, wobei der Signalgeber insbesondere dazu ausgeführt ist, die mit Leitungen ausge führten Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 mit einer definierten Spannung aufzuladen. Die Kontrolleinheit ist vorzugsweise zur Detektion von Ladungsänderungen in dem wenigs tens einen Sensorelement ausgeführt, wobei beispielsweise das Vorhandensein einer Hand detektiert wird, wenn die ermittelte Ladung größer als ein definierter Schwellwert ist. Im Folgenden werden zur näheren Beschreibung der Werkzeugmaschine 1 eine Hochrich tung H, eine Längsrichtung L und eine Querrichtung Q verwendet. Im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel betrifft die Längsrichtung L eine Richtung zwischen dem Akkumulator 5 und dem Kopfbereich 2. Die Hochrichtung H entspricht hier im Wesentlichen einer Erstreckungs richtung der Abtriebswelle 7 und die Querrichtung steht im Wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung L und der Hochrichtung H und stellt im Wesentlichen die Erstreckungsrichtung der Griffeinrichtung 26 dar. The control element 10 has, in particular, a control unit and a signal generator, the signal generator being designed in particular to charge the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 with a defined voltage. The control unit is preferably designed to detect changes in charge in the at least one sensor element, for example the presence of a hand being detected when the charge determined is greater than a defined threshold value. In the following, a vertical direction H, a longitudinal direction L and a transverse direction Q are used for a more detailed description of the machine tool 1. In the present exemplary embodiment, the longitudinal direction L relates to a direction between the accumulator 5 and the head region 2. The vertical direction H here essentially corresponds to an extension direction of the output shaft 7 and the transverse direction is essentially perpendicular to the longitudinal direction L and the vertical direction H and represents Essentially represents the direction of extension of the handle device 26.
Ein erstes Sensorelement 30 verläuft ausgehend von dem Steuerungselement 10 zunächst im Wesentlichen in Hochrichtung H nach oben und von einem oberflächennahen Bereich aus in Längsrichtung L in Richtung des Kopfbereichs 24 nach vorne. Das erste Sensorelement 30 ist in seinem im Wesentlichen in Längsrichtung L verlaufenden Bereich innerhalb des Gehäuses 2 in einem Nahbereich zur Oberfläche des Gehäuses 2 angeordnet und verläuft hierbei im Wesentlichen im Haltebereich 22. Das erste Sensorelement 30 erstreckt sich in Längsrichtung L im Wesentlichen bis in einen Bereich, in dem der Elektromotor 4 angeordnet ist. A first sensor element 30, starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H upwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the head region 24 forwards. The first sensor element 30 is arranged in its region running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding region 22. The first sensor element 30 extends in the longitudinal direction L essentially up to a Area in which the electric motor 4 is arranged.
Ein zweites Sensorelement 31 verläuft ausgehend von dem Steuerungselement 10 zunächst im Wesentlichen in Hochrichtung H nach unten und von einem oberflächennahen Bereich aus in Längsrichtung L in Richtung des Kopfbereichs 24 nach vorne. Das zweite Sensorele ment 31 ist in seinem im Wesentlichen in Längsrichtung L verlaufenden Bereich innerhalb des Gehäuses 2 wiederum in einem Nahbereich zur Oberfläche des Gehäuses 2 angeordnet und verläuft hierbei im Wesentlichen im Haltebereich 22. Das zweite Sensorelement 31 er streckt sich in Längsrichtung L im Wesentlichen bis in einen Bereich, in dem der Elektromo tor 4 angeordnet ist. A second sensor element 31, starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H downwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the head region 24 forwards. The second sensor element 31 is arranged in its area running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2, in turn in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding area 22. The second sensor element 31 essentially extends in the longitudinal direction L up to an area in which the electric motor 4 is arranged.
Ein drittes Sensorelement 32 verläuft ausgehend von dem Steuerungselement 10 zunächst im Wesentlichen in Hochrichtung H nach oben und von einem oberflächennahen Bereich aus in Längsrichtung L in Richtung des Fußbereichs 25 nach hinten. Das dritte Sensorelement 32 ist in seinem im Wesentlichen in Längsrichtung L verlaufenden Bereich innerhalb des Gehäuses 2 in einem Nahbereich zur Oberfläche des Gehäuses 2 angeordnet und verläuft hierbei im Wesentlichen im Haltebereich 22. Das dritte Sensorelement 32 erstreckt sich in Längsrichtung L im Wesentlichen bis in einen Bereich, in dem der Akkumulator 5 angeordnet ist. Das dritte Sensorelement 32 kann sich auch, wie in Fig. 3 und Fig. 4 ersichtlich ist, bis in einen Fußbereich 25 der Werkzeugmaschine 1 , in der der Akkumulator 5 angeordnet ist, erstrecken. Ein viertes Sensorelement 32 verläuft ausgehend von dem Steuerungselement 10 zunächst im Wesentlichen in Hochrichtung H nach unten und von einem oberflächennahen Bereich aus in Längsrichtung L in Richtung des Fußbereichs 25 nach hinten. Das vierte Sensorele ment 33 ist in seinem im Wesentlichen in Längsrichtung L verlaufenden Bereich innerhalb des Gehäuses 2 in einem Nahbereich zur Oberfläche des Gehäuses 2 angeordnet und ver läuft hierbei im Wesentlichen im Haltebereich 22. Das vierte Sensorelement 32 erstreckt sich in Längsrichtung L im Wesentlichen bis in einen Bereich, in dem der Akkumulator 5 ange ordnet ist. Das vierte Sensorelement 33 kann sich auch, wie in Fig. 3 und Fig. 4 ersichtlich ist, bis in den Fußbereich 25 der Werkzeugmaschine 1 erstrecken. A third sensor element 32, starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H upwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the foot region 25 to the rear. The third sensor element 32 is arranged in its region running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and runs essentially in the holding region 22 Area in which the accumulator 5 is arranged. The third sensor element 32 can also, as can be seen in FIGS. 3 and 4, extend into a foot region 25 of the machine tool 1 in which the accumulator 5 is arranged. A fourth sensor element 32, starting from the control element 10, initially runs essentially in the vertical direction H downwards and from a region near the surface in the longitudinal direction L in the direction of the foot region 25 to the rear. The fourth sensor element 33 is arranged in its area running essentially in the longitudinal direction L within the housing 2 in a proximity to the surface of the housing 2 and essentially runs in the holding area 22. The fourth sensor element 32 extends in the longitudinal direction L essentially to in an area in which the accumulator 5 is arranged. The fourth sensor element 33 can also, as can be seen in FIGS. 3 and 4, extend into the foot region 25 of the machine tool 1.
Das erste Sensorelement 30 und das dritte Sensorelement 32 sind somit in einem bezüglich der Hochrichtung H oberen Bereich des Gehäuses 2 und das zweite Sensorelement 31 und das vierte Sensorelement 33 in einem bezüglich der Hochrichtung H unteren Bereich des Gehäuses 2 angeordnet. The first sensor element 30 and the third sensor element 32 are thus arranged in an area of the housing 2 that is upper with respect to the vertical direction H and the second sensor element 31 and the fourth sensor element 33 are arranged in an area of the housing 2 that is lower with respect to the vertical direction H.
In Fig. 7 sind stark vereinfacht ein fünften Sensorelement 34 und ein sechstes Sensorele ment 35 gezeigt, wobei diese ebenfalls, vergleichbar zu den Sensorelementen 30, 31, 32, 33 mit dem Steuerungselement 10 verbunden sind. Das fünfte Sensorelement 35 erstreckt sich von dem Steuerungselement 10 bis zu der Griffeinrichtung 26 und insbesondere innerhalb der Griffeinrichtung 26 weiter bis in einem Griffbereich 27 der Griffeinrichtung 26. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das fünfte Sensorelement 34 zweiteilig ausgeführt ist, mit einem ersten Teil 37, der innerhalb des Gehäuses 2 verläuft und einem zweiten Teil 38, der inner halb der Griffeinrichtung 26 verläuft. Eine Anbindungseinrichtung 28 zur Anbindung der Grif feinrichtung 26 an dem Gehäuse 2 ist dabei derart ausgeführt, dass bei an dem Gehäuse 2 angebundener Griffeinrichtung 26 der erste Teil 37 des fünften Sensorelements 34 mit dem zweiten Teil 38 des fünften Sensorelements 34 wirkverbunden ist. In FIG. 7, a fifth sensor element 34 and a sixth sensor element 35 are shown in a greatly simplified manner, these likewise being connected to the control element 10 in a manner comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33. The fifth sensor element 35 extends from the control element 10 to the handle device 26 and in particular within the handle device 26 further to a handle area 27 of the handle device 26. It can be provided that the fifth sensor element 34 is designed in two parts, with a first part 37 , which runs within the housing 2 and a second part 38 which runs inside the handle device 26. A connection device 28 for connecting the handle device 26 to the housing 2 is designed such that when the handle device 26 is connected to the housing 2, the first part 37 of the fifth sensor element 34 is operatively connected to the second part 38 of the fifth sensor element 34.
Das in Fig. 7 ebenfalls ersichtliche sechste Sensorelement 35 erstreckt sich von dem Steue rungselement 10 bis zu der Schutzeinrichtung 12, wobei ein Verlauf des sechsten Sensorel ements 35 innerhalb des Gehäuses 2 grundsätzlich beliebig je nach vorliegenden Bauraum bedingungen wählbar ist. Mittels des sechsten Sensorelements 35 ist vorzugsweise ermittel bar, ob die Schutzeinrichtung 12 an dem Gehäuse 2 angebunden ist und insbesondere, ob die Schutzeinrichtung 12 in vorgesehener weise, also korrekt, an dem Gehäuse 2 angebun den ist. The sixth sensor element 35, also visible in FIG. 7, extends from the control element 10 to the protective device 12, with a course of the sixth sensor element 35 within the housing 2 basically arbitrarily selectable depending on the available space conditions. The sixth sensor element 35 can preferably be used to determine whether the protective device 12 is connected to the housing 2 and, in particular, whether the protective device 12 is connected to the housing 2 in the intended manner, that is to say correctly.
Bei einer alternativen Ausführung kann es auch vorgesehen sein, dass nur eine beliebige Kombination der Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 vorgesehen ist. Alternativ hierzu können auch weitere Sensorelemente vorgesehen sein, wobei beispielsweise auch Senso relemente in einem bezüglich der Querrichtung Q seitlichen Bereich des Gehäuses 2 ange ordnet sein können. In an alternative embodiment, it can also be provided that only any combination of the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 is provided. Alternatively to this Further sensor elements can also be provided, with sensor elements also being able to be arranged in a lateral area of the housing 2 with respect to the transverse direction Q, for example.
Die Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 sind vorliegend alle als kapazitive Sensorelemen te ausgeführt, wobei im Zusammenspiel mit dem Steuerungselement 10 eine Ladungsände rung in dem jeweiligen Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 ermittelbar ist. Zur Ermittlung einer Ladungsänderung kann vorgesehen sein, dass das jeweilige Sensorelement 30, 31,In the present case, the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are all designed as capacitive sensor elements, whereby a change in charge in the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be determined in conjunction with the control element 10. To determine a change in charge, it can be provided that the respective sensor element 30, 31,
32, 33, 34, 35 von der Steuerungseinrichtung 8 bzw. dem Steuerungselement 10 bis zu einer definierten Spannung aufgeladen wird und das jeweilige Sensorelement 30, 31 , 32, 33, 34,32, 33, 34, 35 is charged by the control device 8 or the control element 10 up to a defined voltage and the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34,
35 anschließend entladen wird. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass beispielsweise dem Steuerungselement 10 ein Kondensator zugeordnet ist, der eine vergleichbar zu der typi schen Aufladung eines Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 kleine Kapazität aufweist und ermittelt wird, wie oft dieser von dem jeweiligen Sensorelement 30, 31 , 32, 33, 34, 35 aufge laden werden kann, bis das jeweilige Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 vollständig entla den ist. 35 is then discharged. It can be provided that, for example, the control element 10 is assigned a capacitor which has a small capacitance comparable to the typical charging of a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 and how often this is determined by the respective Sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be loaded up until the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is completely discharged.
Die Ladung, die das jeweilige Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 aufnehmen kann ist im Wesentlichen konstant. Eine menschliche Hand weist eine Kapazität auf, die sich zu der Ka pazität des Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 addiert, wenn die menschliche Hand in den Nahbereich des jeweiligen Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 kommt. Da das jewei lige Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 jeweils bis zu einer konstanten Spannung aufgela den wird, steigt die von dem Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 aufgenommene Ladung beispielsweise bei dem Vorhandensein einer Hand, so dass bei einem Entladen des jeweili gen Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 eine größere Ladungsmenge als bei einem Zu stand ohne der menschlichen Hand vorliegt. The charge that the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 can absorb is essentially constant. A human hand has a capacitance which is added to the capacitance of the sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 when the human hand is in the vicinity of the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 comes. Since the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is charged to a constant voltage, the charge absorbed by the sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 increases, for example in the presence of a hand , so that when the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is discharged, a greater amount of charge is present than when there is no human hand.
Insbesondere die Sensorelemente 34 und 35 können derart ausgeführt sein, dass der jeweils zugeordnete definierte Schwellwert überschritten wird, wenn die Griffeinrichtung 26 bzw. die Schutzeinrichtung 12 in gewünschterWeise an dem Gehäuse 2 angeordnet ist und der je weilige definierte Schwellwert beispielsweise nicht überschritten wird, wenn keine Griffein richtung 26 bzw. keine Schutzeinrichtung 12 montiert oder diese nicht in gewünschter Weise an dem Gehäuse 2 montiert ist. In particular, the sensor elements 34 and 35 can be designed in such a way that the respectively assigned defined threshold value is exceeded when the grip device 26 or the protective device 12 is arranged in the desired manner on the housing 2 and the respective defined threshold value is not exceeded, for example, if none Griffein device 26 or no protective device 12 is mounted or it is not mounted on the housing 2 in the desired manner.
Jedem Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 ist ein definierter Schwellwert für die ermittelte elektrische Ladung zugeordnet, wobei das Überschreiten des jeweiligen Schwellwerts als Vorhandensein einer Hand bzw. als Vorhandensein der Griffeinrichtung 26 oder der Schutz einrichtung 12 interpretiert wird. Each sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is assigned a defined threshold value for the determined electrical charge, the exceeding of the respective threshold value as The presence of a hand or the presence of the handle device 26 or the protective device 12 is interpreted.
Es vorgesehen sein, dass das Steuerungselement 10 den Leistungsschalter 21 von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand überführt, wenn wenigstens eine ermittelte elektri sche Ladung eines Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 oder mehrere ermittelte elektri sche Ladungen von verschiedenen Sensorelementen 30, 31, 32, 33, 34, 35 den jeweils zu geordneten Schwellwert überschreitet. Somit kann eine Voraussetzung zur Überführung des Leistungsschalters 21 von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand sein, dass die von dem fünften Sensorelement 34 ermittelte Ladung den entsprechenden Schwellwert über schreitet und/oder die von dem sechsten Sensorelement 36 ermittelte Ladung den entspre chenden Schwellwert überschreitet und somit das Vorhandensein der Griffeinrichtung 26 und/oder der Schutzeinrichtung 12 zur Aktivierung des Leistungsschalters 21 erforderlich ist. It can be provided that the control element 10 transfers the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state when at least one determined electrical charge of a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 or several determined electrical charges from different sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 exceeds the respective assigned threshold. Thus, a prerequisite for transferring the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state can be that the charge determined by the fifth sensor element 34 exceeds the corresponding threshold value and / or the charge determined by the sixth sensor element 36 exceeds the corresponding threshold value and thus the presence of the handle device 26 and / or the protective device 12 for activating the circuit breaker 21 is required.
Eine tatsächliche Überführung des Leistungsschalters 21 von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand erfolgt beispielsweise nur, wenn zusätzlich zu der oben genannten Voraus setzung eine vordefinierte Bedingung bei den Sensorelementen 30, 31, 32, 33 vorliegt und beispielsweise die ermittelte elektrische Ladung eines oder mehrere dieser Sensorelemente 30, 31, 32, 33 den jeweils zugeordneten definierten Schwellwert überschreitet. The circuit breaker 21 is actually transferred from the inactive state to the active state, for example, only if, in addition to the above-mentioned requirement, there is a predefined condition for the sensor elements 30, 31, 32, 33 and, for example, the determined electrical charge of one or more of these Sensor elements 30, 31, 32, 33 exceed the respectively assigned defined threshold value.
Hierbei kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Werkzeugmaschine 1 in gewünschter Weise von einem Anwender gehalten wird. Dies kann dadurch ermittelt werden, dass die ermittelten Ladungen von definierten Sensorelementen, die in entsprechenden Bereichen der Werkzeugmaschine 1 angeordnet sind, den jeweils zugeordneten Schwellwert über schreiten und/oder die ermittelten Ladungen von anderen definierten Sensorelementen, die in entsprechenden Bereichen der Werkzeugmaschine 1 angeordnet sind, den jeweils zuge ordneten Schwellwert nicht überschreiten. Somit kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Werkzeugmaschine in dem Haltebereich 22 und in dem Griffbereich 27 gehalten wird und der Leistungsschalter 21 beispielsweise nur in diesem Fall in den aktiven Zustand überführt wird. It can be determined, for example, whether the machine tool 1 is being held by a user in the desired manner. This can be determined in that the determined charges of defined sensor elements which are arranged in corresponding areas of the machine tool 1 exceed the respectively assigned threshold value and / or the determined charges of other defined sensor elements which are arranged in corresponding areas of the machine tool 1 , do not exceed the assigned threshold value. It can thus be determined, for example, whether the machine tool is being held in the holding area 22 and in the grip area 27 and, for example, the circuit breaker 21 is only switched to the active state in this case.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann es vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter 21 nicht in den aktiven Zustand überführt wird, wenn eine ermittelte Ladung eines definierten Sensorelements, das beispielsweise in einem bestimmten Bereich, beispielsweise in einem in einem Nahbereich des Werkzeugs 3 befindlichen Bereich, angeordnet ist, den zugeordne ten Schwellwert überschreitet. Zudem können durch entsprechende Positionierung der Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 verschiedene Griffpositionen eines Anwenders in Abhängigkeit von den ermittelten La dungen der jeweiligen Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 ermittelt werden und die An triebseinrichtung 4 in Abhängigkeit der ermittelten Griffposition in unterschiedlichen Be triebsmodi betrieben werden. Dies kann beispielsweise bei einer als Winkelschleifer ausge führten Werkzeugmaschine 1 bei der Verwendung eines als Trennscheibe bzw. als Schleif scheibe ausgeführten Werkzeugs 3 vorgesehen sein, bei denen die Werkzeugmaschine 1 unterschiedlich gehalten wird und die Verwendung der verschiedenen Werkzeuge 3 eine voneinander unterschiedliche optimale Drehzahl aufweisen. As an alternative or in addition to this, it can be provided that the circuit breaker 21 is not switched to the active state when a determined charge of a defined sensor element, which is arranged, for example, in a certain area, for example in an area located close to the tool 3 , exceeds the assigned threshold value. In addition, by appropriately positioning the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, different grip positions of a user can be determined depending on the determined charges of the respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and the drive device 4 can be operated in different operating modes depending on the determined grip position. This can be provided, for example, in a machine tool 1 designed as an angle grinder using a tool 3 designed as a cutting disk or as a grinding wheel, in which the machine tool 1 is held differently and the use of the various tools 3 have different optimal speeds.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter 21 nur dann von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand überführt wird, wenn die von einem Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 ermittelte elektrische Ladung kleiner als der jeweilige definierte Schwellwert ist. Dies kann insbesondere dafür vorgesehen sein, um zu verhindern, dass sich beispielsweise eine Hand eines Anwenders in einem definierten Be reich der Werkzeugmaschine 1 befindet. Als definierter Bereich kann beispielsweise ein Be reich vorgesehen sein, in dem ein Anwender keine Hand zum Betrieb der Werkzeugmaschi ne 1 haben darf. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der definierte Bereich ein Gefahren bereich sein, der sich insbesondere im Nahbereich des Werkzeugs 3 befindet. Die entspre chenden Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 sind neben der gezeigten Ausführung in den gewünschten Bereichen der Werkzeugmaschine 1 anordenbar. As an alternative or in addition to this, it can also be provided that the circuit breaker 21 is only transferred from the inactive state to the active state if the electrical charge determined by a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 is less than the respective one defined threshold. This can be provided in particular to prevent a hand of a user from being in a defined area of the machine tool 1, for example. A region in which a user is not allowed to have a hand to operate the machine tool 1 can be provided as a defined region, for example. As an alternative or in addition to this, the defined area can be a danger area which is located in particular in the vicinity of the tool 3. The corresponding sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be arranged in the desired areas of the machine tool 1 in addition to the embodiment shown.
Ebenso kann es vorgesehen sein, dass der Leistungsschalter 21 von dem aktiven Zustand zurück in den inaktiven Zustand überführt wird, wenn die von einem Sensorelement 30, 31, 32, 33, 34, 35 ermittelte elektrische Ladung unter den jeweils definierten Schwellwert sinkt, da dies beispielsweise auf ein Entfernen einer Hand aus dem Haltebereich 22 bzw. dem Griffbereich 27 oder auf ein Entfernen der Schutzeinrichtung 12 und/oder der Griffeinrichtung 12 und somit einen unerwünschten Betriebszustand zurückzuführen ist. It can also be provided that the circuit breaker 21 is transferred from the active state back to the inactive state if the electrical charge determined by a sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 falls below the respectively defined threshold value, as this for example, to a removal of a hand from the holding area 22 or the grip area 27 or to a removal of the protective device 12 and / or the grip device 12 and thus an undesirable operating state.
Das fünfte Sensorelement 34 kann dafür vorgesehen sein, lediglich das Vorhandensein der Griffeinrichtung 26 zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass mittels des fünften Sensorelements 34 auch das Vorhandensein einer Hand eines Anwenders in dem Griffbereich 27 ermittelbar ist. The fifth sensor element 34 can be provided to determine only the presence of the handle device 26. As an alternative or in addition to this, it can also be provided that the presence of a hand of a user in the grip area 27 can also be determined by means of the fifth sensor element 34.
Um sicher zu verhindern, dass beispielsweise eine Hand, die sich in einem von dem vorge sehenen Detektionsbereich abweichenden Bereich befindet, beispielsweise in einem Bereich außerhalb des Griffbereichs 27, zu einem unerwünschten Überschreiten des zugeordneten definierten Schwellwerts führt, kann es vorgesehen sein, dass der von dem Detektionsbe reich abgewandter Bereich des fünften Sensorelements 35 abgeschirmt ist und beispielswei se das Vorhandensein einer Hand eines Anwenders in diesem Bereich nicht zu einem Über schreiten des zugeordneten definierten Schwellwertes des fünften Sensorelements 34 führt. In order to reliably prevent, for example, a hand that is located in an area deviating from the intended detection area, for example in an area outside the grip area 27, from undesirably exceeding the assigned area defined threshold value, it can be provided that the area of the fifth sensor element 35 facing away from the detection area is shielded and, for example, the presence of a user's hand in this area does not lead to the assigned defined threshold value of the fifth sensor element 34 being exceeded.
In Fig. 9 ist ein Ausschnitt der handgeführten Werkzeugmaschine 1 bzw. des Winkelschlei fers näher ersichtlich, wobei der zumindest teilweise, insbesondere vollständig mit einem metallischen Gehäuse 70 ausgeführte Kopfbereich 24 des Winkelschleifers 1 nicht darge stellt ist. Es ist ein heckseitiger Teil 71 des Gehäuses 2 ersichtlich, der mehrere Anbindungs stellen 72, 73 zur Verbindung des heckseitigen Teils 71 des Gehäuses 2 mit dem metalli schen Gehäuse 70 aufweist, von denen vorliegend zwei ersichtlich sind. In Fig. 9 a section of the hand-held machine tool 1 or the Winkelschlei fers can be seen in more detail, wherein the at least partially, in particular completely with a metallic housing 70 designed head region 24 of the angle grinder 1 is not shown. It is a rear part 71 of the housing 2 can be seen, the multiple connection points 72, 73 for connecting the rear part 71 of the housing 2 with the metallic's housing 70, two of which can be seen here.
Um das fünfte Sensorelement 34 in nicht zur Detektion vorgesehenen Bereichen, beispiels weise in dem im heckseitigen Gehäuse 71 verlaufenden Bereich, vor Störungen, unge wünschten Detektionen bzw. Fehldetektionen beispielsweise durch die Antriebseinrichtung 4 zu schützen, ist der im Bereich des heckseitigen Gehäuses 71 verlaufende Teil des fünften Sensorelements 34 vorliegend von einem weiteren Element 75 umfasst. Das weitere Ele ment 75 ist hier als Leitung 75 ausgeführt, die die Leitung des fünften Sensorelements 34 vorliegend spiralförmig umfasst bzw. einfasst. In order to protect the fifth sensor element 34 in areas not intended for detection, for example in the area running in the rear housing 71, from interference, undesired detections or incorrect detections, for example by the drive device 4, the part running in the area of the rear housing 71 is necessary of the fifth sensor element 34 in the present case is comprised by a further element 75. The further element 75 is designed here as a line 75, which in the present case encompasses or encloses the line of the fifth sensor element 34 in a spiral shape.
Die Leitung 75 ist vorliegend zur Erdung mit einem Minuspol des Akkumulators 5 verbunden. Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass die Leitung 75 mit einem weiteren Sensoreingang verbunden ist. In the present case, the line 75 is connected to a negative pole of the accumulator 5 for grounding. As an alternative to this, it can also be provided that the line 75 is connected to a further sensor input.
Bei netzbetriebenen Werkzeugmaschinen kann die Leitung zur Erdung mit einem neutralen, geerdeten Leiter verbunden sein. Wenn ein Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler vorgesehen ist, kann die Leitung 75 zur Erdung auch mit dem Minuspol des Gleichstromkreises verbun den sein. In the case of mains-operated machine tools, the line for grounding can be connected to a neutral, grounded conductor. If an AC-to-DC converter is provided, the ground line 75 can also be connected to the negative pole of the DC circuit.
Das fünfte Sensorelement 34, welches zur Reduzierung von parasitischen Kapazitätseffek ten möglichst dünn ausgeführt ist, ist im Bereich der Anbindungsstelle 72 mit einem elektrisch leitenden Element 77 verbunden, welches bei einer Anbindung des heckseitigen Gehäuseteils 71 an das metallische Gehäuse 70 leitend mit einem weiteren Bereich des fünften Sensorelements 34 verbunden ist, der sich insbesondere bis in den Griffbereich 27 der Griffeinrichtung 26 erstreckt. Mittels der das fünfte Sensorelement 34 in dem heckseitigen Gehäuseteil 71 ausgehend von dem Steuerungselement 10 bis zu der Anbindungsstelle 72 insbesondere nahezu vollständig umfassenden Leitung 75 sind ungewünschte Detektionen durch das fünfte Sensorelement 34 im Bereich des heckseitigen Gehäuseteils 71 sicher verhindert. Durch eine entsprechen de Anordnung der Leitung 75 kann auch nur ein ausgewählter Bereich des Sensorelements 34 oder auch mehrere Bereiche des Sensorelements 34 in gewünschtem Umfang abge schirmt werden und die Gefahr einer unerwünschten Detektion in diesem Bereich bzw. in diesen Bereichen sicher verhindert werden. Zur Detektion vorgesehene Bereich des Senso relements 34 können somit sehr genau festgelegt werden. The fifth sensor element 34, which is designed to be as thin as possible to reduce parasitic capacitance effects, is connected in the area of the connection point 72 to an electrically conductive element 77 which, when the rear housing part 71 is connected to the metallic housing 70, conductively connects to another area of the Fifth sensor element 34 is connected, which extends in particular into the grip area 27 of the grip device 26. By means of the line 75, in particular almost completely encompassing the fifth sensor element 34 in the rear housing part 71, starting from the control element 10 to the connection point 72, undesired detections by the fifth sensor element 34 in the area of the rear housing part 71 are reliably prevented. By arranging the line 75 accordingly, only a selected area of the sensor element 34 or even several areas of the sensor element 34 can be shielded to the desired extent and the risk of undesired detection in this area or in these areas can be reliably prevented. The area of the sensor element 34 provided for detection can thus be determined very precisely.
Um den in dem metallischen Gehäuse 70 verlaufenden Bereich des fünften Sensorelements 34 ebenfalls sicher abzuschirmen und eine unerwünschte Detektion in diesem Bereich zu verhindern, ist das metallische Gehäuse 70 vorliegend geerdet und analog zu der Leitung 75 mit dem Minuspol des Akkumulators 5 verbunden. Hierzu ist vorliegend im Bereich der An bindungsstelle 73 ein metallisches Element 80 bzw. ein metallischer Kontakt vorgesehen, welcher im Bereich des heckseitigen Gehäuseteils 71 über ein Verbindungselement 81 mit dem Minuspol des Akkumulators 5 verbunden ist. Hierdurch kann zuverlässig verhindert werden, dass eine Berührung des metallischen Gehäuses 70 zu einer Detektion des fünften Sensorelements 34 führt. In order to also reliably shield the area of the fifth sensor element 34 running in the metallic housing 70 and to prevent undesired detection in this area, the metallic housing 70 is grounded in the present case and connected to the negative pole of the accumulator 5 analogously to the line 75. For this purpose, a metallic element 80 or a metallic contact is provided in the area of the connection point 73, which is connected to the negative pole of the accumulator 5 via a connecting element 81 in the area of the rear housing part 71. This can reliably prevent a contact with the metallic housing 70 leading to a detection of the fifth sensor element 34.
Entsprechend können die Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 zur Verhinderung einer ungewünschten Detektion in ausgewählten Bereichen in diesen Bereichen abgeschirmt sein, wobei hierzu ein oder mehrere geerdetes weiteres Element, beispielsweise eine geerdete Leitung oder ein geerdetes Gehäuseteil vorgesehen sein können. Correspondingly, the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be shielded to prevent undesired detection in selected areas in these areas, whereby one or more earthed further elements, for example a earthed line or a earthed housing part, can be provided for this purpose.
In einem Bereich 61 der Werkzeugmaschine 1, in der der Elektromotor 4 angeordnet ist, lie gen beispielsweise größere Störungen für die Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 vor, als in einem weiter von dem Elektromotor 4 entfernten Bereich 60. Um ein durch derartige Stö rungen verursachten Überschreiten des jeweiligen definierten Schwellwerts des jeweiligen Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 zu verhindern, kann es vorgesehen sein, dass die definierten Schwellwerte der einzelnen Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 sich vonei nander unterscheiden, wobei insbesondere diejenigen definierten Schwellwerte von im Be reich der Antriebseinrichtung 4 angeordneten Sensorelemente 30, 31, 34, 35 größer als die definierten Schwellwerte in von der Antriebseinrichtung 4 abgewandten der Sensorelemente 32, 33 sind. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass sich der jeweilige definierte Schwellwert aus der Summe eines für alle Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 im Wesentlichen identi schen Berührungswertes und einem von den jeweiligen Umgebungsbedingungen abhängi gen Grundsignalwertes zusammensetzt. Der Grundsignalwert ist dabei insbesondere umso höher, je größer die Störungen im Bereich des jeweiligen Sensorelements 30, 31, 32, 33, 34, 35 sind. In an area 61 of the machine tool 1 in which the electric motor 4 is arranged, there are, for example, greater disturbances for the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 than in an area 60 further away from the electric motor 4 To prevent the respective defined threshold value of the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35 from being exceeded by such disturbances, provision can be made for the defined threshold values of the individual sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 differ from one another, in particular those defined threshold values of sensor elements 30, 31, 34, 35 arranged in the area of drive device 4 being greater than the defined threshold values in sensor elements 32, 33 facing away from drive device 4. For example, it can be provided that the respective defined threshold value is composed of the sum of a touch value that is essentially identical for all sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and a basic signal value that is dependent on the respective ambient conditions. The basic signal value is in particular higher the greater the interference in the area of the respective sensor element 30, 31, 32, 33, 34, 35.
Es kann hierbei vorgesehen sein, dass insbesondere die definierten Schwellwerte der Sen sorelemente 30, 31, 34, 35, die in der Antriebseinrichtung 4 zugewandten Bereichen ange ordnet sind, in Abhängigkeit der definierten Schwellwerte der Sensorelemente 32, 33, die in von der Antriebseinrichtung 4 entfernten Bereichen angeordnet sind, eingestellt bzw. kalib riert werden. Die Einstellung bzw. Kalibrierung der definierten Schwellwerte der Sensorele mente 32, 33 kann dabei in definierten Zeitabständen oder kontinuierlich im Betrieb der Werkzeugmaschine 1 in Abhängigkeit eines oder mehrere der definierten Schwellwerte eines oder mehrere der Sensorelemente 30, 31, 34, 35 erfolgen. It can be provided here that in particular the defined threshold values of the sensor elements 30, 31, 34, 35, which are located in the areas facing the drive device 4, are arranged as a function of the defined threshold values of the sensor elements 32, 33, which are determined by the drive device 4 remote areas are arranged, adjusted or calibrated. The setting or calibration of the defined threshold values of the sensor elements 32, 33 can take place at defined time intervals or continuously during operation of the machine tool 1 as a function of one or more of the defined threshold values of one or more of the sensor elements 30, 31, 34, 35.
Fig. 8 zeigt exemplarisch einen Ausschnitt eines dem Steuerungselement 10 abgewandten Endbereichs 41 eines Sensorelements 40, das grundsätzlich vergleichbar zu den Sensorel ementen 30, 31, 32, 33, 34, 35 ausgeführt ist und alternativ oder zusätzlich zu einem oder mehrerer der Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 eingesetzt werden kann. Der Endbe reich 41 des Sensorelements 40 weist hier zwei plattenförmige Elemente 42, 43 auf, wobei ein erstes Element 42 beabstandet und verlagerbar gegenüber dem zweiten Element 43 angeordnet ist. 8 shows an example of a section of an end region 41 of a sensor element 40 facing away from the control element 10, which is basically comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 and, as an alternative or in addition to one or more of the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 can be used. The end region 41 of the sensor element 40 here has two plate-shaped elements 42, 43, a first element 42 being arranged at a distance from and displaceable relative to the second element 43.
Das erste Element 42 stellt beispielsweise eine Grundplatte dar, die elektrisch und elektro nisch mit einer Leitung 44 des Sensorelements 40 verbunden ist, die wiederum zur Kopplung an das Steuerungselement 10 vorgesehen ist. Das erste Element 42 und das zweite Element 43 können wie in Fig. 8 gezeigt plan ausgeführt sein. Bei einer alternativen Ausführung kann es auch vorgesehen sein, dass die Elemente 42 und 43 andersartig ausgeführt sind und bei spielsweise gebogen sein, so dass das Sensorelement 40 auf einfache Weise beispielsweise auch im Griffbereich 27 angeordnet sein kann. Das Sensorelement 40 kann den Griffbereich 27 beispielsweise umfangsseitig teilweise oder nahezu vollständig umfassen, so dass mittels des Sensorelements 40 eine definierte Griffstärke im Griffbereich 27 ermittelbar ist. The first element 42 represents, for example, a base plate which is electrically and electronically connected to a line 44 of the sensor element 40, which in turn is provided for coupling to the control element 10. The first element 42 and the second element 43 can have a planar design, as shown in FIG. 8. In an alternative embodiment, it can also be provided that the elements 42 and 43 are designed differently and, for example, are bent, so that the sensor element 40 can also be arranged in a simple manner, for example in the grip area 27. The sensor element 40 can, for example, partially or almost completely encompass the grip area 27 on the circumferential side, so that a defined grip strength in the grip area 27 can be determined by means of the sensor element 40.
Das erste Element 42 und das zweite Element 43 sind vorliegend über eine Federeinrichtung 45 miteinander verbunden, welche das zweite Element 43 in eine von dem ersten Element 42 beabstandete Position mit Kraft beaufschlagt. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann zwischen dem ersten Element 42 und dem zweiten Element 43 ein insbesondere elastisch verformbares Material angeordnet sein, mittels wel chem die Elemente 42, 43 insbesondere miteinander verbunden sind. In the present case, the first element 42 and the second element 43 are connected to one another via a spring device 45, which acts on the second element 43 with force in a position spaced apart from the first element 42. As an alternative or in addition to this, an in particular elastically deformable material can be arranged between the first element 42 and the second element 43, by means of which the elements 42, 43 are in particular connected to one another.
Das erste Element 42 und das zweite Element 43 sind insbesondere mit einem metallischen Werkstoff ausgeführt. Wird ein Abstand zwischen dem ersten Element 42 und dem zweiten Element 43 beispielsweise mittels eines von einem Nutzer betätigbaren Betätigungsele ments, das vorzugsweise in dem Haltebereich 22 und/oder dem Griffbereich 27 der Werk zeugmaschine 1 angeordnet ist, verändert, wird entsprechend eine aktuelle elektrische La dung des Sensorelements 40 verändert. Dies ist dadurch bedingt, dass das zweite Element 43 gemeinsam mit dem ersten Element 42 einen Kondensator darstellt, dessen elektrische Ladung in Abhängigkeit von einem Abstand der Elemente 42, 43 zueinander variiert und mit abnehmendem Abstand zunimmt. Das Funktionsprinzip entspricht hierbei dem oben näher beschriebenen Vorgehen zur Ermittlung einer Ladungsänderung. The first element 42 and the second element 43 are designed in particular with a metallic material. If a distance between the first element 42 and the second element 43 is changed, for example by means of an actuation element which can be operated by a user and which is preferably arranged in the holding area 22 and / or the grip area 27 of the machine tool 1, a current electrical La is correspondingly application of the sensor element 40 changed. This is due to the fact that the second element 43, together with the first element 42, represents a capacitor, the electrical charge of which varies as a function of the distance between the elements 42, 43 and increases as the distance decreases. The functional principle here corresponds to the procedure described in more detail above for determining a change in charge.
Analog zu den obigen Ausführungen ist ein definierter Schwellwert für die elektrische Ladung vorgesehen, dessen Überschreitung als anwenderseitige Betätigung des Sensorelements 40 interpretierbar ist. Mittels des Sensorelements 40 ist in Abhängigkeit der Wahl der Federkon stante der Federeinrichtung 45 bzw. der Wahl des elastisch verformbaren Materials auf ein fache Weise eine Mindestkraft vorgebbar, mit der das mit dem zweiten Element 43 verbun dene Betätigungselement betätigbar ist, um den definierten Schwellwert zu überschreiten und den Leistungsschalter 21 in oben beschriebener Weise in den aktiven Zustand zu über führen. Ein unbeabsichtigtes Überführen des Leistungsschalters 21 von dem inaktiven Zu stand in den aktiven Zustand kann hierdurch sicher verhindert werden. Analogous to the above explanations, a defined threshold value is provided for the electrical charge, the exceeding of which can be interpreted as an actuation of the sensor element 40 by the user. By means of the sensor element 40, depending on the choice of the spring constant of the spring device 45 or the choice of the elastically deformable material, a minimum force can be specified in a number of ways, with which the actuating element connected to the second element 43 can be actuated in order to achieve the defined threshold value exceed and lead the circuit breaker 21 in the manner described above in the active state. An unintentional transfer of the circuit breaker 21 from the inactive state to the active state can be reliably prevented in this way.
Wie insbesondere Fig. 2 bis Fig. 5 zu entnehmen ist, weist die Werkzeugmaschine 1 einen in Längsrichtung L der Werkzeugmaschine 1 verlaufenden Hauptkanal 50 auf, der sich im We sentlichen von einem Fußbereich 51, in dem der Akkumulator 5 und die Hauptsteuerungs elektronik 9 befindet, bis zu dem Kopfbereich 24 der Werkzeugmaschine 1 erstreckt. Durch den Hauptkanal 50 wird Kühlluft geführt, die durch Lüftungsöffnungen in dem Fußbereich 51 der Werkzeugmaschine 1 mittels eines Lüfters eingesaugt und in Längsrichtung L durch den Hauptkanal 50 insbesondere zur Kühlung des Elektromotors 5 geführt wird. As can be seen in particular from FIGS. 2 to 5, the machine tool 1 has a main channel 50 running in the longitudinal direction L of the machine tool 1, which is essentially from a foot area 51 in which the accumulator 5 and the main control electronics 9 are located , extends up to the head region 24 of the machine tool 1. Cooling air is passed through the main channel 50, which air is sucked in through ventilation openings in the foot region 51 of the machine tool 1 by means of a fan and is passed in the longitudinal direction L through the main channel 50, in particular for cooling the electric motor 5.
Die jeweiligen Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35 sind hier nahezu vollständig jeweils in einem von dem Hauptkanal 50 getrennten Bereich angeordnet. Vorzugsweise sind die Be reiche als separate Kanäle 51, 52, 53,54 ausgeführt, wobei jedem Sensorelement 30, 31, 32, 33 ein separater Kanal 51, 52, 53, 54 zugeordnet ist. In jedem Kanal 51, 52, 53, 54 ist hier jeweils ein einziges Sensorelement 30, 31, 32, 33 angeordnet, wobei es auch vorgesehen sein kann, dass in einem Kanal zumindest bereichsweise zwei oder mehr Sensorelemente angeordnet sind. Neben den Sensorelementen 30, 31, 32, 33 kann auch den Sensorelemen ten 34, 35 in vergleichbarer Weise ein separater Kanal zugeordnet sein. The respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35 are here almost completely each arranged in an area separate from the main channel 50. The areas are preferably designed as separate channels 51, 52, 53, 54, with each sensor element 30, 31, 32, 33 a separate channel 51, 52, 53, 54 is assigned. A single sensor element 30, 31, 32, 33 is arranged in each channel 51, 52, 53, 54, it also being possible for two or more sensor elements to be arranged at least in some areas in a channel. In addition to the sensor elements 30, 31, 32, 33, the sensor elements 34, 35 can also be assigned a separate channel in a comparable manner.
Jeder Kanal 51, 52, 53, 54 erstreckt sich hier im Wesentlichen ausgehend von dem Steue rungselement 10 bis zu einem von dem Steuerungselement 10 entfernten Endbereich des jeweiligen Sensorelements 30, 31, 32, 33, wobei die Kanäle 51, 52, 53, 54 vorliegend im Wesentlichen vollständig von dem Hauptkanal 50 getrennt bzw. separiert sind. Each channel 51, 52, 53, 54 extends here essentially starting from the control element 10 to an end region of the respective sensor element 30, 31, 32, 33 remote from the control element 10, the channels 51, 52, 53, 54 in the present case are essentially completely separated or separated from the main channel 50.
Durch die Kanäle 51, 52, 53, 54 sind die Sensorelemente 30, 31, 32, 33 derart von dem Hauptkanal 50 getrennt, dass die Sensorelemente 30, 31, 32, 33 sicher vor im Hauptkanal 50 vorliegenden Störeinflüssen beispielsweise in Form von Feuchtigkeit und/oder Schmutz, beispielsweise leitfähiger Schleifstaub, geschützt sind. Derartige Störeinflüsse könnten eine Funktionsfähigkeit der Sensorelemente 30, 31, 32, 33 stören und gegebenenfalls zu einer Fehldetektion führen. Dies ist durch die von dem Hauptkanal 50 getrennte Anordnung der Sensorelementen 30, 31, 32, 33 in den jeweiligen Kanälen 51, 52, 53, 54 sicher verhindert. The sensor elements 30, 31, 32, 33 are separated from the main duct 50 by the ducts 51, 52, 53, 54 in such a way that the sensor elements 30, 31, 32, 33 are safe from disturbing influences present in the main duct 50, for example in the form of moisture and / or dirt, for example conductive grinding dust, are protected. Such interfering influences could interfere with the functionality of the sensor elements 30, 31, 32, 33 and possibly lead to incorrect detection. This is reliably prevented by the arrangement of the sensor elements 30, 31, 32, 33 separate from the main channel 50 in the respective channels 51, 52, 53, 54.
Neben den Sensorelementen 30, 31, 32, 33 ist vorliegend auch das Steuerungselement 10 von dem Hauptkanal 50 getrennt und in einem separaten Bereich bzw. einer Kammer 56 angeordnet. Somit ist das Steuerungselement 10 vergleichbar zu den Sensorelementen 30, 31, 32, 33 vor im Hauptkanal 50 vorliegenden Bedingungen geschützt, die eine Funktionalität des Steuerungselements 10 stören könnten. In addition to the sensor elements 30, 31, 32, 33, in the present case the control element 10 is also separated from the main channel 50 and arranged in a separate area or a chamber 56. Thus, the control element 10, comparable to the sensor elements 30, 31, 32, 33, is protected from conditions present in the main channel 50 which could interfere with the functionality of the control element 10.
Durch diese Maßnahmen ist die Gefahr einer Fehldetektion eines oder mehrere der Senso relemente 30, 31, 32, 33 durch in dem Hauptkanal 50 vorliegende Bedingungen auf einfache Weise stark reduziert. As a result of these measures, the risk of incorrect detection of one or more of the sensor elements 30, 31, 32, 33 due to the conditions present in the main channel 50 is greatly reduced in a simple manner.
Um die Kanäle 51, 52, 53, 54 auf konstruktiv einfache Weise auszubilden, ist das Gehäuse 2 vorliegend derart zweiteilig ausgeführt, dass vorzugsweise jeder Kanal 51, 52, 53, 54 und die Kammer 56 durch wenigstens zwei Teile des Gehäuses 2 gemeinsam gebildet ist. Hierdurch ist eine Montage der Werkzeugmaschine 1 einfach durchführbar. In order to form the channels 51, 52, 53, 54 in a structurally simple manner, the housing 2 is in the present case designed in two parts such that each channel 51, 52, 53, 54 and the chamber 56 are preferably formed jointly by at least two parts of the housing 2 . This makes it easy to assemble the machine tool 1.
In Fig. 10 ist beispielhaft eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Betätigen der Werk zeugmaschine 1 gezeigt. Das Verfahren beginnt mit dem Start S insbesondere bei einer anwenderseitigen Betätigung beispielsweise des Schalters 20. In einem ersten Schritt S1 wird der Leistungsschalter 21 in den inaktiven Zustand eingestellt. Vorzugsweise ist der Leistungsschalter 21 voreingestellt im inaktiven Zustand. In Fig. 10, an embodiment of a method for operating the machine tool 1 is shown by way of example. The method begins with the start S, in particular when the user actuates the switch 20, for example. In a first step S1, the power switch 21 is set to the inactive state. The power switch 21 is preferably preset in the inactive state.
In einem zweiten Schritt S2 werden die elektrischen Ladungen der jeweiligen Sensorelemen te 30, 31 , 32, 33, 34, 35, 40 ermittelt und diese im Schritt S3 mit den jeweils zugeordneten definierten Schwellwerten verglichen. Im Schritt S4 wird geprüft, ob eine vordefinierte Bedin gung zwischen den ermittelten elektrischen Ladungen und den jeweiligen Schwellwerten der Sensorelemente 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, wie oben beispielhaft näher beschrieben, vorliegt. In a second step S2, the electrical charges of the respective sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40 are determined and these are compared in step S3 with the respectively assigned defined threshold values. In step S4 it is checked whether a predefined condition exists between the determined electrical charges and the respective threshold values of the sensor elements 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, as described in more detail above by way of example.
Ist die Abfrage im Schritt S4 negativ und die vordefinierte Bedingung liegt nicht vor, wird der Leistungsschalter 21 im Schritt S5 in den inaktiven Zustand überführt bzw. in den inaktiven Zustand belassen und das Verfahren mit Schritt S2 fortgesetzt. If the query in step S4 is negative and the predefined condition is not present, the circuit breaker 21 is transferred to the inactive state or left in the inactive state in step S5 and the method is continued with step S2.
Ist das Abfrageergebnis in Schritt S4 positiv wird der Leistungsschalter 21 im Schritt S6 in den aktiven Zustand überführt bzw. in dem aktiven Zustand belassen, so dass eine anwen derseitige Betätigung des Schalters 20 zu einer Aktivierung der Antriebseinrichtung 4 führt. Anschließend wird das Verfahren mit Schritt S2 fortgesetzt. If the query result in step S4 is positive, the circuit breaker 21 is switched to the active state or left in the active state in step S6, so that a user-side actuation of the switch 20 leads to an activation of the drive device 4. The method is then continued with step S2.
Im Schritt E wird das Verfahren insbesondere dann beendet, wenn keine anwenderseitige Betätigung mehr vorliegt. In step E, the method is ended in particular when there is no longer any user-side actuation.

Claims

PATENTANSPRUECHE PATENT CLAIMS
1. Handgeführte Werkzeugmaschine (1) mit einer Antriebseinrichtung (4), mittels der ein mit der Werkzeugmaschine (1) in Wirkverbindung bringbares Werkzeug (3) betätigbar ist, wobei eine Steuerungseinrichtung (8) zur Betätigung der Antriebseinrichtung (4) und we nigstens ein mit der Steuerungseinrichtung (8) wirkverbundenes, kapazitives Sensorele ment (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens ein Element (2) der Werkzeugmaschine, das im Bereich des kapazitiven Sensorelements (30, 31 , 32, 33, 34, 35, 40) angeordnet ist, geerdet ist. 1. Hand-held machine tool (1) with a drive device (4) by means of which a tool (3) which can be brought into operative connection with the machine tool (1) can be actuated, a control device (8) for actuating the drive device (4) and at least one capacitive sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) that is operatively connected to the control device (8) is provided, characterized in that the at least one element (2) of the machine tool that is in the area of the capacitive sensor element ( 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) is arranged, is grounded.
2. Handgeführte Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Element (2) das Sensorelement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig, umfasst. 2. Hand-held machine tool according to claim 1, characterized in that the at least one element (2) comprises the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) at least in some areas, in particular completely.
3. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass das wenigstens eine Element (2) das Sensorelement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) in Erstreckungsrichtung des Sensorelements (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) lediglich bereichsweise umfasst. 3. Hand-held machine tool according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one element (2) the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) in the direction of extension of the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) only includes areas.
4. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Element (2) eine Leitung ist, die das Senso relement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) zumindest bereichsweise insbesondere spiralförmig umfasst. 4. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one element (2) is a line which comprises the Senso relement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) at least in some areas, in particular in a spiral shape.
5. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) zumindest be reichsweise mit einer Leitung (44) ausgeführt ist. 5. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) is designed at least be richly with a line (44).
6. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Element (2) sich ausgehend von dem Steue rungselement (10) insbesondere nahezu vollständig im Bereich des Sensorelements (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) bis zu einem Detektionsbereich des Sensorelements (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) erstreckt. 6. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one element (2), starting from the control element (10), in particular almost completely in the area of the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) extends up to a detection area of the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40).
7. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Element (2) ein insbesondere einen metalli schen Werkstoff aufweisender Teil der Werkzeugmaschine (1), insbesondere ein Teil ei nes Gehäuses (2) der Werkzeugmaschine (1), ist. 7. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one element (2) is a part of the machine tool (1), in particular a part of the machine tool (1), in particular a part of a housing (2) of the machine tool (1), is.
8. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) zumindest be reichsweise in einem lösbar mit einem Gehäuse (2) der Werkzeugmaschine (1) verbind baren Element (12, 26) angeordnet ist. 8. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) at least be rich in a releasable housing (2) of the machine tool (1) can be connected Element (12, 26) is arranged.
9. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (8) mit einem Steuerungselement (10) ausgeführt ist, wobei das wenigstens eine Sensorelement (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) mit dem Steuerungselement (10) wirkverbunden ist. 9. Hand-guided machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (8) is designed with a control element (10), wherein the at least one sensor element (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40) with the Control element (10) is operatively connected.
10. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (10) eine Kontrolleinheit und einen Sig nalerzeuger aufweist. 10. Hand-held machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (10) has a control unit and a signal generator.
11. Handgeführte Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Steuerungseinrichtung (8) wirkverbundener Leistungs schalter (21) vorgesehen ist, wobei die Steuerungseinrichtung (8) zur Überführung des Leistungsschalters (21) zwischen einem inaktiven Zustand und einem aktiven Zustand ausgeführt ist, wobei eine anwenderseitige Betätigung des Leistungsschalters (21) im ak tiven Zustand des Leistungsschalters (21) zu einer Betätigung der Antriebseinrichtung (4) führt. 11. Hand-operated machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a power switch (21) operatively connected to the control device (8) is provided, the control device (8) for transferring the circuit breaker (21) between an inactive state and an active one State is executed, wherein a user-side actuation of the circuit breaker (21) in the active state of the circuit breaker (21) leads to an actuation of the drive device (4).
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