EP4139631A1 - Method and device for determining centers of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool - Google Patents

Method and device for determining centers of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool

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EP4139631A1
EP4139631A1 EP21743033.9A EP21743033A EP4139631A1 EP 4139631 A1 EP4139631 A1 EP 4139631A1 EP 21743033 A EP21743033 A EP 21743033A EP 4139631 A1 EP4139631 A1 EP 4139631A1
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EP
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hollow shaft
axis
workpiece
rotation
calculated
Prior art date
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Application number
EP21743033.9A
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French (fr)
Inventor
Reinhard Robotta
Moritz Halle
Klaus KRÄHER
Hans J. Naumann
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Nsh Technology GmbH
Original Assignee
Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
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Publication date
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Abstract

The invention relates to a technical solution for determining centers and the spatial curve of the centers of a hollow shaft clamped as a workpiece in a machine tool, which hollow shaft is machined on its outer surface at least in parts. The problem addressed by the invention is that of providing a corresponding technical solution using methods other than ultrasound. The problem is solved by using a sensor which operates according to the eddy current principle, method features and device features being described in more detail.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Zentren einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle Method and device for determining centers of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool
Die Erfindung betrifft eine technische Lösung zur Ermittlung von Zentren und des räumlichen Verlaufes dieser Zentren einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle, die an ihrer Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird. The invention relates to a technical solution for determining centers and the spatial course of these centers of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool, which is machined at least in sections on its outer surface.
Es ist bekannt, für Bohrungen in einem Werkstück Zentren zu ermitteln und auf Grundlage von zwei oder mehr Bohrungszentren den Verlauf der jeweiligen Bohrungen bzw. Zentren zu ermitteln. Beispielsweise ist es bei einer spanenden Bearbeitung längerer Hohlwellen zur Aufnahme von Turbinenschaufeln notwendig, dass die gemittelte Achse des inneren Hohlraums mit der Drehachse der die Hohlwelle drehenden Werkzeugmaschine ausgerichtet wird. Hierfür wird der innere Radius einer Vielzahl von Punkten innerhalb der Hohlwelle gemessen und anschließend wird über eine rechnerisch fiktiv ermittelte mittlere Achse eine Ausrichtung von Hohlwelle und Werkzeugmaschine realisiert. Sofern dabei die Innenkontur der Bohrung taktil vermessen wird, ergeben sich durch die Länge der eingesetzten taktilen Messelemente und die dabei auftretenden Schwingungen oftmals Probleme. Deshalb werden anstelle von taktilen Verfahren zunehmend andere Messverfahren eingesetzt. It is known to determine centers for bores in a workpiece and to determine the course of the respective bores or centers on the basis of two or more bore centers. For example, when machining longer hollow shafts to accommodate turbine blades, it is necessary that the averaged axis of the inner cavity is aligned with the axis of rotation of the machine tool rotating the hollow shaft. For this purpose, the inner radius of a large number of points within the hollow shaft is measured and then an alignment of the hollow shaft and the machine tool is implemented using a computationally fictitious central axis. If the inner contour of the bore is measured in a tactile manner, problems often arise due to the length of the tactile measuring elements used and the vibrations that occur in the process. Therefore, instead of tactile methods, other measuring methods are increasingly being used.
So wird in EP 2 527 084 A2 zur Reduzierung von Unwuchten vorgeschlagen, dass spanend zu bearbeitende Hohlwellen zunächst abschnittsweise optisch abgescannt werden und dass auf Grundlage dieser optisch erfassten Werte abschnittsweise Schwerpunkte bzw. Unwuchten berechnet werden. Diese Punkte bzw. Abschnitte werden nachfolgend gezielt abgefräst, um für den späteren Einsatz einen weitgehend optimalen Rundlauf der Hohlwelle zu erreichen. For example, EP 2 527 084 A2 proposes, in order to reduce imbalances, that hollow shafts to be machined are first optically scanned in sections and that, on the basis of these optically recorded values, centers of gravity or imbalances are calculated in sections. These points or sections are then milled off in a targeted manner in order to achieve a largely optimal concentricity of the hollow shaft for later use.
Aus DE 199 58 373 A1 ist ein Verfahren zur Verringerung der Exzentrizität der Innen- zur Außenfläche eines in einer Werkzeugmaschine drehbar eingespannten hohlen Werkstückes bekannt. Hierbei werden mit Ultraschall mehrere von der Kontur der Innenfläche abhängige Messdaten ermittelt. Mit diesen Messdaten wird ein Sollverlauf der Außenfläche berechnet und in derselben Aufspannung des Werkstückes wie bei der Messung wird nachfolgend die Außenfläche gemäß dem berechneten Sollverlauf spanend abgedreht. From DE 199 58 373 A1 a method for reducing the eccentricity of the inner to the outer surface of a hollow workpiece rotatably clamped in a machine tool is known. Several measurement data dependent on the contour of the inner surface are determined using ultrasound. With these measurement data, a nominal course of the outer surface is calculated and in the same clamping of the workpiece as during the measurement, the outer surface is subsequently machined according to the calculated nominal course.
Ein ähnlicher Lösungsansatz wird in EP 2 668 547 B1 beschrieben. Hierbei werden die mit Ultraschall ermittelten Messdaten der Kontur der Innenfläche jedoch zur Berechnung für einen Teil der Außenfläche verwendet, die in einem weiteren Verfahrensschritt zumindest teilweise spanend bearbeitet wird. Über die derart erzeugten Teilflächen wird das Werkstück über Spannmittel wie Spannfutter und Lünetten neu aufgespannt und nachfolgend werden die anderen Außenflächen des Werkstückes spanend bearbeitet. A similar approach is described in EP 2 668 547 B1. In this case, however, the measurement data of the contour of the inner surface determined with ultrasound are used to calculate a part of the outer surface, which is at least partially machined in a further method step. The workpiece is covered over the partial surfaces generated in this way Clamping devices such as chucks and steady rests are re-clamped and then the other outer surfaces of the workpiece are machined.
Durch eine derartige Erzeugung neuer Spannsitze für die weitere spanende Bearbeitung ist eine weitgehend optimale Bearbeitung von Hohlwellen möglich. Allerdings ist die Anwendung von Ultraschall zur Vermessung der Konturen im inneren Hohlraum von größeren Hohlwellen (z.B. mit einer Länge von mehr als 2 Metern) nur bedingt möglich. Denn dabei erhöht sich der gerätetechnische Aufwand erheblich und gleichzeitig reduziert sich die Messgenauigkeit. Deshalb wird grundsätzlich angestrebt, neben optischen und ultraschallbasierten Lösungen weitere an sich bekannte Messverfahren für solche Anwendungen zu modifizieren. By creating new clamping seats in this way for further machining, a largely optimal machining of hollow shafts is possible. However, the use of ultrasound to measure the contours in the inner cavity of larger hollow shafts (e.g. with a length of more than 2 meters) is only possible to a limited extent. This is because the equipment-related effort increases considerably and the measurement accuracy is reduced at the same time. Therefore, in addition to optical and ultrasound-based solutions, the aim is to modify other known measurement methods for such applications.
Aus WO 2012/100 278 A1 ist ein Verfahren zur Verringerung der Exzentrizität der Innen- zur Außenfläche eines in einer Werkzeugmaschine drehbar eingespannten hohlen Werkstücks bekannt. Hierbei wird ein bedienerfreundliches und schnelles Verfahren zur Vermessung der Wandstärke eines Werkstückes unter Zuhilfenahme eines Ultraschallmessgerätes beschrieben. Unklar bleibt dabei jedoch, ob das Verfahren berührend (taktil) oder unter Zuhilfenahme eines Trägermediums zur Schallübertragung durchgeführt wird. Es wird beschrieben, dass das Verfahren an der Außenfläche in Umfangsrichtung oder auch vorzugsweise in Werkstücklängsrichtung durchgeführt wird. Mit dem Ultraschallmessgerät werden Messdaten aufgenommen, mit denen mindestens eine, in diesem Fall zwei Teilflächen vorzugsweise durch achsparalleles Drehfräsen erzeugt werden. Mit Hilfe dieser Teilflächen wird das Werkstück in einer neuen Aufspannung, jedoch um 180 Grad gedreht aufgespannt, was eine manuelle Bedienerhandlung oder eine Automation erfordert und nicht explizit beschrieben wird. Die durch das Ultraschallverfahren ermittelte Wandstärke unterliegt dem Einfluss der Außen- und der Innenkontur und damit auch des eingesetzten Spannmittels. Während des Prozesses sind Bedienerhandlungen erforderlich. From WO 2012/100 278 A1 a method for reducing the eccentricity of the inner to the outer surface of a hollow workpiece rotatably clamped in a machine tool is known. A user-friendly and quick method for measuring the wall thickness of a workpiece with the aid of an ultrasonic measuring device is described here. However, it remains unclear whether the procedure is carried out in a touching manner (tactile) or with the aid of a carrier medium for sound transmission. It is described that the method is carried out on the outer surface in the circumferential direction or also preferably in the longitudinal direction of the workpiece. With the ultrasonic measuring device, measurement data are recorded with which at least one, in this case two partial areas are generated, preferably by axis-parallel rotary milling. With the help of these partial areas, the workpiece is clamped in a new clamping, but rotated by 180 degrees, which requires manual operator action or automation and is not explicitly described. The wall thickness determined by the ultrasonic method is subject to the influence of the outer and inner contour and thus also of the clamping device used. Operator action is required during the process.
Eine weitere technische Lösung zum Bearbeiten eines Werkstückes wird in EP 2 572 826 A1 beschrieben. Hierbei wird ein Werkzeug verwendet, welches die Abweichung der Ist- Drehachse zur Soll-Drehachse eines Werkstückes durch Zustellung des Werkzeuges unter Zuhilfenahme von Sensormessdaten berücksichtigt. Die Sensormessdaten werden durch mindestens zwei sich mitdrehende Messmittel bekannter Form aufgenommen. Diese Messmittel werden jeweils an der Stirnfläche des vollen Werkstückes angebracht und haben je eine ringförmige und je eine zumindest teilweise kugelförmige bekannte Gestalt. Es werden Messdaten von mehreren induktiv arbeitenden Sensoren aufgenommen, mit deren Hilfe vorhandene Form- und Lageabweichungen durch spanende Bearbeitung mit geometrisch bestimmter Schneide verbessert oder reduziert werden, um höchsten geometrischen Anforderungen zu genügen. Das genutzte Bearbeitungsverfahren wird nicht weiter beschrieben. Das Verfahren erfordert eine Werkstückpräparation an der Werkstückstirnfläche mit den einzusetzenden Messmitteln. Die Sensoren werden durch eine Öffnung des Spannmittels bzw. ausgehend von einem Reitstock auf das Werkstück ausgerichtet. Another technical solution for machining a workpiece is described in EP 2 572 826 A1. Here, a tool is used which takes into account the deviation of the actual axis of rotation from the target axis of rotation of a workpiece by infeed of the tool with the aid of sensor measurement data. The sensor measurement data are recorded by at least two rotating measuring devices of known form. These measuring devices are each attached to the end face of the full workpiece and each have an annular and an at least partially spherical known shape. Measurement data are recorded by several inductively working sensors, with the aid of which existing form and position deviations are improved or reduced by machining with a geometrically defined cutting edge, to the highest geometrical Requirements to meet. The processing method used is not described further. The process requires workpiece preparation on the workpiece face with the measuring equipment to be used. The sensors are aligned with the workpiece through an opening in the clamping device or starting from a tailstock.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue technische Lösung zur Ermittlung von Zentren und des räumlichen Verlaufes dieser Zentren einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle unter Anwendung anderer Verfahren als Ultraschall zu schaffen. The object of the invention is to create a new technical solution for determining centers and the spatial course of these centers of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool using methods other than ultrasound.
Diese Aufgabe wird verfahrenstechnisch gelöst, indem zunächst mit mindestens einem nach dem Wirbelstromprinzip arbeitenden Sensor an mindestens zwei definierten axialen Positionen in definierten Winkelrelativpositionen zwischen der Rotationsachse des Sensors und der Rotationsachse der Hohlwelle über mindestens einen Vollwinkel der Werkstückkontur berührungslos die radialen Abstände zwischen dem Sensor und der Werkstückkontur erfasst werden. Danach wird durch Verrechnung eines beliebigen konstanten Radius zu den erfassten radialen Abständen ein Vektor aus Polarkoordinaten mit den Werten Winkel und Radius mit radialen Abständen gebildet, der in kartesische Koordinaten umgerechnet wird. Über eine Mittelwertbildung wird ein der entsprechenden axialen Position der Hohlwelle zuordenbarer geometrischer Werkstückzentrumspunkt berechnet. Dann wird aus mindestens zwei derart berechneten Werkstückzentrumspunkten an unterschiedlichen axialen Positionen durch eine Regressionsanalyse eine im Raum liegende Zentrumsachse berechnet, welche sich den Werkstückzentrumspunkten annähert. Nachfolgend wird ausgehend von der Zentrumsachse entlang der Rotationsachse der Hohlwelle eine beliebige Anzahl von zur Zentrumsachse konzentrischen Durchmessern berechnet, mit denen neue Spannsitze für die Hohlwelle bearbeitet werden, welche die Rotationsachse der Hohlwelle neu und konzentrisch zur Zentrumsachse definieren. Dabei können die radialen Abstände an mindestens zwei definierten axialen Positionen entlang der Rotationsachse der Hohlwelle mit einem Sensor zeitlich nacheinander erfasst werden. Alternativ ist es ebenso möglich, dass diese radialen Abstände mit mindestens zwei Sensoren zeitgleich oder zeitlich nacheinander erfasst werden. In terms of process technology, this object is achieved by initially using at least one sensor working according to the eddy current principle at at least two defined axial positions in defined angular relative positions between the axis of rotation of the sensor and the axis of rotation of the hollow shaft over at least one full angle of the workpiece contour without contacting the radial distances between the sensor and the Workpiece contour are recorded. Then a vector is formed from polar coordinates with the values angle and radius with radial distances by offsetting any constant radius to the recorded radial distances, which is converted into Cartesian coordinates. A geometric workpiece center point that can be assigned to the corresponding axial position of the hollow shaft is calculated by averaging. Then, from at least two workpiece center points calculated in this way at different axial positions, a spatial center axis is calculated by means of a regression analysis, which axis approximates the workpiece center points. Subsequently, starting from the center axis along the axis of rotation of the hollow shaft, any number of diameters concentric to the center axis is calculated, with which new clamping seats are machined for the hollow shaft, which newly define the axis of rotation of the hollow shaft and concentric to the center axis. The radial distances at at least two defined axial positions along the axis of rotation of the hollow shaft can be recorded one after the other with a sensor. Alternatively, it is also possible that these radial distances are detected with at least two sensors at the same time or one after the other.
Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die fest oder auswechselbar im Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine mit Hilfe einer Halterung an einem Werkzeugträger angeordnet ist und einen oder mehrere nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende Sensoren in gleicher oder definiert verschiedener Ausrichtung und Ausführung trägt und über mindestens eine Maschinenachse des Werkzeugträgers im Arbeitsraum frei positionierbar ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, die in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. To carry out the method, a device is proposed that is permanently or interchangeably arranged in the work space of a machine tool with the help of a bracket on a tool carrier and carries one or more sensors working according to the eddy current principle in the same or defined different alignment and design and via at least one machine axis of the Tool carrier in the work area free is positionable. Advantageous refinements are the subject matter of subclaims, which are explained in more detail in an exemplary embodiment.
Mit der erfindungsgemäßen technischen Lösung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung verfügbar, die durch Anwendung des Wirbelstromprinzips eine berührungslose Messung in einem großen Messbereich ermöglichen. Somit werden mittels einer Abstandsmessung durch Wirbelstromtechnik die Bohrungszentren gemessen. Aufgrund der Berechnung mit einem virtuellen Durchmesser werden die Zentren unabhängig vom konkreten Durchmesser bestimmt, wobei Innenkonturen vermessen werden. Die schwingungsreduzierenden Bauteile gewährleisten auch bei langen zu vermessenden Werkstücken eine hohe Messgenauigkeit. Im Ergebnis können an Hohlwellen und ähnlichen Werkstücken (räumlich) exakt positionierte Spannsitze und Lünettensitze geschaffen werden, die für eine neue Aufspannung des Werkstückes in einer optimalen räumlichen Ausrichtung für eine nachfolgende spanende Bearbeitung verwendet werden. Somit wird eine technische Lösung zur Erzeugung von Spannsitzen für eine neue Aufspannung eines in einer Werkzeugmaschine drehbar eingespannten Werkstückes mit einem freien Konturabschnitt im Innenraum des Werkstückes geschaffen, das an seiner Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird, wobei die Zentrumsachse mit dem vorgeschlagenen Verfahren berechnet und die neuen Spannsitze mit der vorgeschlagenen Vorrichtung hergestellt werden. Der Messprozess sowie der sich anschließende Bearbeitungsprozess zur Herstellung der neuen Spannsitze wird in einem bedienerlosen Verfahren durchgeführt. With the technical solution according to the invention, a method and a device become available which, by using the eddy current principle, enable non-contact measurement in a large measuring range. The drilling centers are thus measured by means of a distance measurement using eddy current technology. Based on the calculation with a virtual diameter, the centers are determined independently of the specific diameter, with inner contours being measured. The vibration-reducing components ensure a high level of measurement accuracy even with long workpieces to be measured. As a result, clamping seats and lunette seats that are precisely positioned (spatially) can be created on hollow shafts and similar workpieces, which are used for a new clamping of the workpiece in an optimal spatial orientation for subsequent machining. Thus, a technical solution is created for generating clamping seats for a new clamping of a workpiece rotatably clamped in a machine tool with a free contour section in the interior of the workpiece, which is machined at least in sections on its outer surface, the center axis being calculated using the proposed method and the new clamping seats are made with the proposed device. The measuring process as well as the subsequent machining process for the production of the new clamping seats is carried out in an unattended procedure.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1a den grundsätzlichen Aufbau mit Darstellung der Wirkverbindung der Baugruppen während der Messung 1a shows the basic structure with a representation of the operative connection of the assemblies during the measurement
Fig. 1b eine Darstellung der Wirkverbindung der Baugruppen beim Fräsen neuer Spannsitze konzentrisch zur berechneten Zentrumsachse Fig. 1c eine Darstellung der Wirkverbindung der Baugruppen beim Ausfuttern der Hohlwelle Fig. 1d eine Darstellung der Wirkverbindung der Baugruppen beim Fräsen und Drehen neuer Spannsitze für die weitere Bearbeitung Fig. 1e eine Darstellung der Wirkverbindung der Baugruppen in neuer Spannsituation Fig. 2 den grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung zur Messwerterfassung Fig. 3 eine Darstellung der schwingungsreduzierenden Komponenten Fig. 4 den Aufbau der Vorrichtung in einer modifizierten Ausführung Die in der Zeichnung dargestellte gerätetechnische Anordnung ist zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung von Zentren und des räumlichen Verlaufes dieser Zentren eines in einer Werkzeugmaschine drehbar eingespannten Werkstückes mit freiem Konturabschnitt im Innenraum, vorzugsweise einer Hohlwelle konzipiert, die an ihrer Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird. 1b a representation of the operative connection of the assemblies when milling new clamping seats concentric to the calculated center axis Fig. 1c an illustration of the operative connection of the assemblies when lining out the hollow shaft Fig. 1d an illustration of the operative connection of the assemblies when milling and turning new clamping seats for further processing 1e a representation of the operative connection of the assemblies in a new clamping situation; FIG. 2 the basic structure of the device for measured value acquisition; The device-related arrangement shown in the drawing is designed to carry out a method for determining centers and the spatial course of these centers of a workpiece rotatably clamped in a machine tool with a free contour section in the interior, preferably a hollow shaft, which is machined at least in sections on its outer surface.
Gemäß Fig. 1a ist das als Hohlwelle 4 ausgestaltete Werkstück mit einem stirnseitigen Endabschnitt in einem als Futter 2 ausgestalteten Spannmittel eingespannt. Außerdem ist die Hohlwelle 4 mit ihrer Außenfläche in mindestens einem weiteren Spannmittel abgestützt. Im Beispiel gemäß Fig. 1a erfolgt die Abstützung jedoch nicht in lediglich einem weiteren Spannmittel, sondern in zwei weiteren als Lünetten 5 ausgeführten Spannmitteln. In dieser abgestützten Position rotiert die Hohlwelle 4 um die Werkstückrotationsachse 1. Die Drehrichtung ist mit einem stilisierten Pfeil dargestellt. According to FIG. 1 a, the workpiece designed as a hollow shaft 4 is clamped with an end section in a clamping means designed as a chuck 2. In addition, the hollow shaft 4 is supported with its outer surface in at least one further clamping means. In the example according to FIG. 1 a, however, the support does not take place in just one further clamping device, but in two further clamping devices designed as steady rests 5. In this supported position, the hollow shaft 4 rotates about the workpiece rotation axis 1. The direction of rotation is shown with a stylized arrow.
Aus Fig. 1a ist weiterhin ersichtlich, dass die Werkstückkontur 13 keinen konzentrischen Verlauf aufweist. Vielmehr verlaufen die Außenkontur und die Innenkontur der Hohlwelle 4 zueinander exzentrisch. Damit dennoch eine korrekte spanende Bearbeitung möglich wird, werden für den hohlen Innenraum der Hohlwelle 4 zunächst Zentren ermittelt. From FIG. 1 a it can also be seen that the workpiece contour 13 does not have a concentric course. Rather, the outer contour and the inner contour of the hollow shaft 4 run eccentrically to one another. So that correct machining is nevertheless possible, centers are first determined for the hollow interior of the hollow shaft 4.
Hierfür ist eine in Fig. 1a rechts dargestellte Vorrichtung 9 vorgesehen, deren grundsätzlicher Aufbau nochmals separat aus Fig. 2 ersichtlich ist. Die Vorrichtung 9 ist im Arbeitsraum einer hier nicht näher dargestellten Werkzeugmaschine mit Hilfe einer Halterung 14 an einem Werkzeugträger 8 angeordnet. Dabei ist sowohl eine feste als auch eine auswechselbare Anordnung möglich, wobei die auswechselbare Variante aufgrund der möglichen Nutzung von Kassetten vorteilhaft ist. Die Maschinenachsen des Werkzeugträgers 8 sind mit zwei stilisierten Pfeilen 10 dargestellt. A device 9 shown on the right in FIG. 1 a is provided for this purpose, the basic structure of which can be seen again separately from FIG. 2. The device 9 is arranged in the working space of a machine tool (not shown here) with the aid of a holder 14 on a tool carrier 8. Both a fixed and an exchangeable arrangement are possible, the exchangeable variant being advantageous due to the possible use of cassettes. The machine axes of the tool carrier 8 are shown with two stylized arrows 10.
An der Vorrichtung 9 ist mindestens ein nach dem Wirbelstromprinzip arbeitender Sensor 6 angeordnet. Die auf den Sensor 6 bezogene Rotationsachse ist mit dem Bezugszeichen 12 markiert. Allerdings rotiert der Sensor 6 selbst nicht um diese Rotationsachse 12. Sofern die Vorrichtung 9 mit mehreren Sensoren 6 ausgestattet ist, können hierfür Sensoren 6 gleicher oder unterschiedlicher Ausführung vorgesehen werden. Ebenso können die mehreren Sensoren 6 in gleicher oder definiert verschiedener Ausrichtung angeordnet werden. Unabhängig von der konkreten Anzahl, Ausführung und Ausrichtung ist jeder Sensor 6 über mindestens eine Maschinenachse 10 des Werkzeugträgers 8 im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine frei positionierbar. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Sensor 6 vorgesehen. Mit diesem nach dem Wirbelstromprinzip arbeitenden Sensor 6 werden an mindestens zwei definierten axialen Positionen 7 die radialen Abstände zwischen dem Sensor 6 und der Werkstückkontur 13 erfasst. In Fig. 1a sind drei diesbezügliche Positionen dargestellt, wobei sich der Sensor 6 hier beispielhaft an der mittleren axialen Position 7 befindet. Die berührungslose Erfassung der radialen Abstände erfolgt in definierten Winkelrelativpositionen zwischen der Rotationsachse 12 des Sensors 6 und der Rotationsachse 1 des Werkstückes 4 über mindestens einen Vollwinkel der Werkstückkontur 13. At least one sensor 6 operating according to the eddy current principle is arranged on the device 9. The axis of rotation related to the sensor 6 is marked with the reference symbol 12. However, the sensor 6 itself does not rotate about this axis of rotation 12. If the device 9 is equipped with several sensors 6, sensors 6 of the same or different designs can be provided for this purpose. Likewise, the multiple sensors 6 can be arranged in the same or in a defined different orientation. Regardless of the specific number, design and orientation, each sensor 6 can be freely positioned via at least one machine axis 10 of the tool carrier 8 in the working space of the machine tool. In the illustrated embodiment, only one sensor 6 is provided. With this sensor 6, which works according to the eddy current principle, the radial distances between the sensor 6 and the workpiece contour 13 are recorded at at least two defined axial positions 7. In FIG. 1 a, three positions in this regard are shown, the sensor 6 being located here by way of example at the central axial position 7. The contactless detection of the radial distances takes place in defined angular relative positions between the axis of rotation 12 of the sensor 6 and the axis of rotation 1 of the workpiece 4 over at least one full angle of the workpiece contour 13.
Sofern lediglich ein Sensor 6 verwendet wird, werden die radialen Abstände an mindestens zwei definierten axialen Positionen 7 entlang der Rotationsachse 1 der Hohlwelle 4 zeitlich nacheinander erfasst. Sind hingegen mehrere Sensoren 6 vorhanden, werden die radialen Abstände entweder ebenfalls zeitlich nacheinander oder in vorteilhafter Weise zeitgleich erfasst. If only one sensor 6 is used, the radial distances at at least two defined axial positions 7 along the axis of rotation 1 of the hollow shaft 4 are recorded one after the other. If, on the other hand, a plurality of sensors 6 are present, the radial distances are either also recorded successively in time or advantageously simultaneously.
Eine qualitativ gute Messwertaufnahme wird erreicht, sofern der Vorrichtung 9 zusätzliche schwingungsreduzierende Komponenten zugeordnet werden. Gemäß Fig. 3 sind hierfür im Innenraum der Vorrichtung 9 mehrere scheibenartige Bauteile 15 baulich integriert. Diese Bauteile 15 weisen in Umfangsrichtung jeweils ein elastisches Bauelement auf, das radial mit der Vorrichtung 9 verspannt ist. Die schwingungsreduzierenden Bauteile 15 weisen ferner zentrisch und/oder exzentrisch angeordnete Öffnungen 16 zur axialen Durchführung und Befestigung von Kabeln und Leitungen auf. Weiterhin ist vorgesehen, dass mindestens ein schwingungsreduzierendes Bauteil 15 mit mindestens einem benachbarten schwingungsreduzierenden Bauteil 15 starr verbunden und an der Halterung 14 zum Werkzeugträger 8 befestigt ist. Dadurch führt der mindestens eine um die Rotationsachse 12 rotierende Sensor 6 sehr exakte Bewegungen ohne die Messung beeinträchtigende Auslenkungen aus. A qualitatively good recording of measured values is achieved if the device 9 is assigned additional vibration-reducing components. According to FIG. 3, several disk-like components 15 are structurally integrated in the interior of the device 9 for this purpose. These components 15 each have an elastic component in the circumferential direction, which is braced radially with the device 9. The vibration-reducing components 15 also have centrically and / or eccentrically arranged openings 16 for the axial passage and fastening of cables and lines. Furthermore, it is provided that at least one vibration-reducing component 15 is rigidly connected to at least one adjacent vibration-reducing component 15 and is fastened to the holder 14 for the tool carrier 8. As a result, the at least one sensor 6 rotating about the axis of rotation 12 carries out very exact movements without deflections that impair the measurement.
Die Vorrichtung 9 kann weiter ausgestaltet werden, um eine weitgehend optimale Anpassung für jeweils konkrete Einsatzforderungen zu erreichen. So kann die Vorrichtung 9 für Hohlwellen 4 mit langen Hohlräumen auf einem verlängerbaren Sensorträger angeordnet werden. Ferner kann die zum Betrieb der Vorrichtung 9 notwendige Energie berührungslos oder kabelgebunden zugeführt werden. Dabei ist eine berührungslose Energiezuführung beispielsweise als induktive Leistungsversorgung ausgestaltet. Weiterhin sind die mittels der Vorrichtung 9 erfassten Messdaten berührungslos oder kabelgebunden an eine Recheneinheit übertragbar, mit der die Messdaten an eine weitere Recheneinheit einer Steuerung der zugeordneten Werkzeugmaschine übertragbar sind. Sobald die Erfassung der radialen Abstände zwischen Sensor 6 und Werkstückkontur 13 erfolgt ist, wird durch eine Verrechnung eines beliebigen konstanten Radius zu den erfassten radialen Abständen ein Vektor aus Polarkoordinaten mit den Werten Winkel und Radius mit radialen Abständen gebildet. Dieser Vektor wird in kartesische Koordinaten umgerechnet und über eine Mittelwertbildung wird ein der entsprechenden axialen Position 7 der Hohlwelle 4 zuordenbarer geometrischer Werkstückzentrumspunkt berechnet. Danach wird aus mindestens zwei berechneten Werkstückzentrumspunkten an unterschiedlichen axialen Positionen 7 durch eine Regressionsanalyse eine im Raum liegende Zentrumsachse 3 berechnet, welche sich den Werkstückzentrumspunkten annähert. Nachfolgend werden ausgehend von der Zentrumsachse 3 entlang der Rotationsachse 1 der Hohlwelle 4 eine beliebige Anzahl von zur Zentrumsachse 3 konzentrischen Durchmessern berechnet. The device 9 can be further developed in order to achieve a largely optimal adaptation for specific application requirements in each case. Thus, the device 9 for hollow shafts 4 with long cavities can be arranged on an extendable sensor carrier. Furthermore, the energy required to operate the device 9 can be supplied in a contactless or wired manner. A contactless energy supply is designed, for example, as an inductive power supply. Furthermore, the measurement data acquired by means of the device 9 can be transmitted in a contactless or wired manner to a computing unit, with which the measurement data can be transmitted to a further computing unit of a controller of the assigned machine tool. As soon as the radial distances between sensor 6 and workpiece contour 13 have been recorded, a vector is formed from polar coordinates with the values angle and radius with radial distances by offsetting any constant radius to the recorded radial distances. This vector is converted into Cartesian coordinates and a geometric workpiece center point that can be assigned to the corresponding axial position 7 of the hollow shaft 4 is calculated by averaging. Then, from at least two calculated workpiece center points at different axial positions 7, a spatial center axis 3, which approaches the workpiece center points, is calculated by means of a regression analysis. Subsequently, starting from the center axis 3 along the axis of rotation 1 of the hollow shaft 4, any number of diameters concentric to the center axis 3 are calculated.
Mit den derart berechneten Durchmessern werden neue Spannsitze für die Hohlwelle 4 bearbeitet, welche die Rotationsachse 1 der Hohlwelle 4 neu und konzentrisch zur Zentrumsachse 3 definieren. Dieser Verfahrensschritt ist in Fig. 1b dargestellt. Die Hohlwelle 4 ist weiterhin mit einem stirnseitigen Endabschnitt in dem als Futter 2 ausgestalteten Spannmittel eingespannt und rotiert um die Rotationsachse 1. Außerdem ist die Hohlwelle 4 mit ihrer Außenfläche noch in der rechts dargestellten Lünette 5 abgestützt, jedoch nicht mehr in der links dargestellten Lünette 5. Die neuen Spannsitze 24 werden konzentrisch zur berechneten Zentrumsachse 3 orthogonal drehgefräst. Vorzugsweise wird jeder neue Spannsitz 24 mit einem Dreh- / Bohr- / Fräsaggregat 20 durch ein jeweils zugeordnetes Fräswerkzeug 21 erzeugt. Die Verfahrachsen der Dreh- / Bohr- / Fräsaggregate 20 sind jeweils mit zwei stilisierten Pfeilen 19 dargestellt. With the diameters calculated in this way, new clamping seats for the hollow shaft 4 are machined, which newly define the axis of rotation 1 of the hollow shaft 4 and concentrically to the center axis 3. This process step is shown in Fig. 1b. The hollow shaft 4 is also clamped with a front end section in the clamping means designed as a chuck 2 and rotates around the axis of rotation 1. In addition, the outer surface of the hollow shaft 4 is still supported in the steady rest 5 shown on the right, but no longer in the steady rest 5 shown on the left The new clamping seats 24 are rot-milled concentrically to the calculated center axis 3 orthogonally. Each new clamping seat 24 is preferably produced with a turning / drilling / milling unit 20 by a milling tool 21 assigned in each case. The axes of travel of the turning / drilling / milling units 20 are each shown with two stylized arrows 19.
Nachdem die neuen Spannsitze 24 bearbeitet sind, erfolgt das Ausfuttern der Hohlwelle 4. Dieser Verfahrensschritt ist in Fig. 1c dargestellt, wobei der mit “A“ bezeichnete Pfeil das Ausfuttern der Hohlwelle 4 und ein simultanes Verfahren stilisiert, damit neue Spannsitze gefräst werden können. Hierfür umfasst der Werkzeugträger 8 ein drehbares Spannmittel 17, das wahlweise antreibbar und verriegelbar ausgeführt ist. Das Spannmittel 17 ist für eine innere oder äußere Aufnahme der Hohlwelle 4 ausgestaltet und kann manuell oder automatisiert betätigt werden. Das Spannmittel 17 ist über mindestens eine Maschinenachse 10 des Werkzeugträgers 8 im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine frei positionierbar. Fig. 4 zeigt diesen gerätetechnischen Aufbau nochmals separat. After the new clamping seats 24 have been processed, the hollow shaft 4 is chucked out. This process step is shown in FIG. 1c, the arrow labeled “A” stylizing the chucking of the hollow shaft 4 and a simultaneous process so that new clamping seats can be milled. For this purpose, the tool carrier 8 comprises a rotatable clamping means 17, which is designed to be optionally drivable and lockable. The clamping means 17 is designed for an inner or outer mounting of the hollow shaft 4 and can be operated manually or automatically. The clamping means 17 can be freely positioned in the working space of the machine tool via at least one machine axis 10 of the tool carrier 8. 4 shows this device-related structure again separately.
Gemäß Fig. 1c ist die Hohlwelle 4 aus dem als Futter 2 ausgestalteten Spannmittel gelöst und wird an den neuen Spannsitzen über die links dargestellte Lünette 5 und das Spannmittel 17 am Werkzeugträger 8 abgestützt. Das Spannmittel 17 rotiert um eine Rotationsachse 18, so dass auch die Hohlwelle 4 eine rotierende Bewegung ausführt. In dieser Spannsituation liegen Werkstückrotationsachse 1 , Zentrumsachse 3 und Spannmittelrotationsachse 18 deckungsgleich übereinander. According to FIG. 1c, the hollow shaft 4 is released from the clamping means configured as a chuck 2 and is attached to the new clamping seats via the steady rest 5 shown on the left and the clamping means 17 supported on the tool carrier 8. The clamping means 17 rotates about an axis of rotation 18, so that the hollow shaft 4 also executes a rotating movement. In this clamping situation, workpiece rotation axis 1, center axis 3 and clamping means rotation axis 18 are congruent on top of one another.
Danach erfolgt das Fräsen und Drehen neuer Spannsitze 24 zur weiteren Bearbeitung. Dieser Verfahrensschritt ist in Fig. 1d dargestellt. Die Hohlwelle 4 ist weiterhin aus dem als Futter 2 ausgestalteten Spannmittel gelöst und über die links dargestellte Lünette 5 und das Spannmittel 17 abgestützt. Für die Bearbeitung werden die bereits für Fig. Ib erläuterten Dreh- / Bohr- / Fräsaggregate 20 eingesetzt. Anstelle von zwei Fräswerkzeugen 21 werden nun beispielsweise ein Fräswerkzeug und ein Drehwerkzeug 22 verwendet. This is followed by the milling and turning of new clamping seats 24 for further processing. This process step is shown in Fig. 1d. The hollow shaft 4 is further released from the clamping means designed as a chuck 2 and supported by the steady rest 5 shown on the left and the clamping means 17. The turning / drilling / milling units 20 already explained for FIG. 1b are used for the machining. Instead of two milling tools 21, one milling tool and one turning tool 22 are now used, for example.
In Fig. 1e ist die Spannsituation nach dem Fräsen und Drehen der neuen Spannsitze 24 dargestellt. Die Hohlwelle 4 ist nunmehr wieder in dem als Futter 2 ausgestalteten Spannmittel eingespannt und rotiert um die Werkstückrotationsachse 1, die deckungsgleich mit der berechneten Zentrumsachse 3 verläuft. Außerdem ist die Hohlwelle 4 mit ihrer Außenfläche in der rechts dargestellten Lünette 5 abgestützt, jedoch nicht in der links dargestellten Lünette 5. In Fig. 1e, the clamping situation after the milling and turning of the new clamping seats 24 is shown. The hollow shaft 4 is now again clamped in the clamping means configured as a chuck 2 and rotates about the workpiece rotation axis 1, which runs congruently with the calculated center axis 3. In addition, the outer surface of the hollow shaft 4 is supported in the steady rest 5 shown on the right, but not in the steady rest 5 shown on the left.
Bezugszeichenliste Rotationsachse Werkstück / Hohlwelle Spannmittel / Futter Zentrumsachse Werkstück / Hohlwelle Spannmittel / Lünette Sensor axiale Positionen zur Bestimmung Zentrumspunkt Werkzeugträger Vorrichtung zur Messwertaufnahme Maschinenachsen des Werkzeugträgers Rotationsachse Sensor Werkstückkontur Halterung scheibenartige Bauteile zur Schwingungsreduzierung Kabel-, Medien-, Befestigungsöffnungen Spannmittel Rotationsachse Spannmittel Verfahrachsen Dreh- / Bohr- / Fräsaggregat Fräswerkzeug Drehwerkzeug Spannsitz LIST OF REFERENCE SIGNS: axis of rotation workpiece / hollow shaft clamping means / chuck central axis workpiece / hollow shaft clamping means / steady rest sensor axial positions for determining center point tool carrier device for recording measured values machine axes of the tool carrier axis of rotation sensor workpiece contour holder disc-like components for vibration reduction cable, media, fastening openings clamping means rotation axis clamping means travel axes rotary / Drilling / milling unit Milling tool Turning tool Clamping seat

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Ermittlung von Zentren und des räumlichen Verlaufes dieser Zentren einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle (4), die an ihrer Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst mit mindestens einem nach dem Wirbelstromprinzip arbeitenden Sensor (6) an mindestens zwei definierten axialen Positionen (7) in definierten Winkelrelativpositionen zwischen der Rotationsachse (12) des Sensors (6) und der Rotationsachse (1) der Hohlwelle (4) über mindestens einen Vollwinkel der Werkstückkontur (13) berührungslos die radialen Abstände zwischen dem Sensor (6) und der Werkstückkontur (13) erfasst werden, dass danach durch eine Verrechnung eines beliebigen konstanten Radius zu den erfassten radialen Abständen ein Vektor aus Polarkoordinaten mit den Werten Winkel und Radius mit radialen Abständen gebildet wird, der in kartesische Koordinaten umgerechnet wird und wobei über eine Mittelwertbildung ein der entsprechenden axialen Position der Hohlwelle (4) zuordenbarer geometrischer Werkstückzentrumspunkt berechnet wird, dass danach aus mindestens zwei derart berechneten Werkstückzentrumspunkten an unterschiedlichen axialen Positionen (7) durch eine Regressionsanalyse eine im Raum liegende Zentrumsachse (3) berechnet wird, welche sich den Werkstückzentrumspunkten annähert und dass nachfolgend ausgehend von der Zentrumsachse (3) entlang der Rotationsachse (1) der Hohlwelle (4) eine beliebige Anzahl von zur Zentrumsachse (3) konzentrischen Durchmessern berechnet werden, mit denen neue Spannsitze (24) für die Hohlwelle (4) bearbeitet werden, welche die Rotationsachse (1) der Hohlwelle (4) neu und konzentrisch zur Zentrumsachse (3) definieren. 1. A method for determining centers and the spatial course of these centers of a hollow shaft (4) rotatably clamped as a workpiece in a machine tool, which is machined on its outer surface at least in sections, characterized in that initially with at least one sensor operating according to the eddy current principle ( 6) at at least two defined axial positions (7) in defined angular relative positions between the axis of rotation (12) of the sensor (6) and the axis of rotation (1) of the hollow shaft (4) over at least one full angle of the workpiece contour (13) the radial distances between the sensor (6) and the workpiece contour (13) are detected so that a vector of polar coordinates with the values angle and radius with radial distances is formed by offsetting any constant radius to the detected radial distances, which is converted into Cartesian coordinates and where, via averaging, ei n the corresponding axial position of the hollow shaft (4) is calculated geometrical workpiece center point that is then calculated from at least two workpiece center points calculated in this way at different axial positions (7) by means of a regression analysis to calculate a spatial center axis (3) which approximates the workpiece center points and that, starting from the center axis (3) along the axis of rotation (1) of the hollow shaft (4), any number of diameters concentric to the center axis (3) are calculated with which new clamping seats (24) for the hollow shaft (4) are machined which define the axis of rotation (1) of the hollow shaft (4) new and concentric to the central axis (3).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Abstände an mindestens zwei definierten axialen Positionen (7) entlang der Rotationsachse (1) der Hohlwelle (4) mit einem Sensor (6) zeitlich nacheinander erfasst werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the radial distances at at least two defined axial positions (7) along the axis of rotation (1) of the hollow shaft (4) with a sensor (6) are detected one after the other.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Abstände an mindestens zwei definierten axialen Positionen (7) entlang der Rotationsachse (1) der Hohlwelle (4) mit mindestens zwei Sensoren (6) zeitgleich oder zeitlich nacheinander erfasst werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that the radial distances at at least two defined axial positions (7) along the axis of rotation (1) of the hollow shaft (4) with at least two sensors (6) are detected simultaneously or sequentially.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die neuen Spannsitze (24) für die Hohlwelle (4) orthogonal drehgefräst werden. 4. The method according to claim 1, characterized in that the new clamping seats (24) for the hollow shaft (4) are orthogonally milled for rotation.
5. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 zur Ermittlung von Zentren und des räumlichen Verlaufes dieser Zentren einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle, die an ihrer Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird, wobei zunächst mit mindestens einem nach dem Wirbelstromprinzip arbeitenden Sensor an mindestens zwei definierten axialen Positionen in definierten Winkelrelativpositionen zwischen der Rotationsachse des Sensors und der Rotationsachse der Hohlwelle über mindestens einen Vollwinkel der Werkstückkontur berührungslos die radialen Abstände zwischen dem Sensor und der Werkstückkontur erfasst werden, wobei danach durch eine Verrechnung eines beliebigen konstanten Radius zu den erfassten radialen Abständen ein Vektor aus Polarkoordinaten mit den Werten Winkel und Radius mit radialen Abständen gebildet wird, der in kartesische Koordinaten umgerechnet wird und wobei über eine Mittelwertbildung ein der entsprechenden axialen Position der Hohlwelle zuordenbarer geometrischer Werkstückzentrumspunkt berechnet wird, wobei danach aus mindestens zwei derart berechneten Werkstückzentrumspunkten an unterschiedlichen axialen Positionen durch eine Regressionsanalyse eine im Raum liegende Zentrumsachse berechnet wird, welche sich den Werkstückzentrumspunkten annähert und wobei nachfolgend ausgehend von der Zentrumsachse entlang der Rotationsachse der Hohlwelle eine beliebige Anzahl von zur Zentrumsachse konzentrischen Durchmessern berechnet werden, mit denen neue Spannsitze für die Hohlwelle bearbeitet werden, welche die Rotationsachse der Hohlwelle neu und konzentrisch zur Zentrumsachse definieren, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (9) zur Messwertaufnahme fest oder auswechselbar im Arbeitsraum einer Werkzeugmaschine mit Hilfe einer Halterung (14) an einem Werkzeugträger (8) angeordnet ist und einen oder mehrere nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende Sensoren (6) in gleicher oder definiert verschiedener Ausrichtung und Ausführung trägt und über mindestens eine Maschinenachse (10) des Werkzeugträgers (8) im Arbeitsraum frei positionierbar ist. 5. Device for performing a method according to claim 1 for determining centers and the spatial course of these centers of a hollow shaft rotatably clamped in a machine tool as a workpiece, which is machined on its outer surface at least in sections, initially with at least one sensor operating on the eddy current principle At at least two defined axial positions in defined angular relative positions between the axis of rotation of the sensor and the axis of rotation of the hollow shaft over at least one full angle of the workpiece contour, the radial distances between the sensor and the workpiece contour are detected in a contactless manner, after which by offsetting any constant radius to the detected ones radial distances, a vector is formed from polar coordinates with the values angle and radius with radial distances, which is converted into Cartesian coordinates and where one of the corresponding values is averaged A geometric workpiece center point that can be assigned to the corresponding axial position of the hollow shaft is calculated, after which, from at least two workpiece center points calculated in this way at different axial positions, a spatial center axis is calculated by means of a regression analysis, which approximates the workpiece center points and, subsequently, starting from the center axis along the axis of rotation of the Hollow shaft any number of diameters concentric to the central axis can be calculated with which new clamping seats are machined for the hollow shaft, which define the axis of rotation of the hollow shaft new and concentric to the central axis, characterized in that a device (9) for recording measured values is fixed or exchangeable in the work area a machine tool with the aid of a holder (14) is arranged on a tool carrier (8) and one or more sensors (6) working according to the eddy current principle in the same or in a defined manner t carries different orientations and designs and can be freely positioned in the work area via at least one machine axis (10) of the tool carrier (8).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (8) ein um eine Rotationsachse (18) drehbares sowie wahlweise antreibbares und verriegelbares Spannmittel (17) zur inneren oder äußeren Aufnahme einer Hohlwelle (4) aufweist, das manuell oder automatisiert betätigbar ist und über mindestens eine Maschinenachse (10) des Werkzeugträgers (8) im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine frei positionierbar ist 6. The device according to claim 5, characterized in that the tool carrier (8) has a rotation axis (18) rotatable and optionally drivable and lockable clamping means (17) for the inner or outer receiving of a hollow shaft (4), which can be actuated manually or automatically and can be freely positioned in the working area of the machine tool via at least one machine axis (10) of the tool carrier (8)
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung (9) schwingungsreduzierende Bauteile (15) baulich integriert sind, wobei jedes dieser Bauteile (15) scheibenartig ausgestaltet ist und in Umfangsrichtung ein elastisches Bauelement aufweist, das radial mit der Vorrichtung (9) verspannt ist. 7. Apparatus according to claim 5, characterized in that that in the device (9) vibration-reducing components (15) are structurally integrated, each of these components (15) being designed like a disk and having an elastic component in the circumferential direction which is braced radially with the device (9).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingungsreduzierenden Bauteile (15) zentrisch und/oder exzentrisch angeordnete Öffnungen (16) zur axialen Durchführung und Befestigung von Kabeln und Leitungen aufweisen. 8. The device according to claim 7, characterized in that the vibration-reducing components (15) have centrically and / or eccentrically arranged openings (16) for the axial passage and fastening of cables and lines.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein schwingungsreduzierendes Bauteil (15) mit mindestens einem benachbarten schwingungsreduzierenden Bauteil (15) starr verbunden und an der Halterung (14) zum Werkzeugträger (8) starr befestigt ist. 9. The device according to claim 7, characterized in that at least one vibration-reducing component (15) is rigidly connected to at least one adjacent vibration-reducing component (15) and rigidly attached to the holder (14) to the tool carrier (8).
10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (9) auf einem verlängerbar ausgestalteten Sensorträger angeordnet ist. 10. The device according to claim 5, characterized in that the device (9) is arranged on an extendable sensor carrier.
11. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Betrieb der Vorrichtung (9) notwendige Energie berührungslos oder kabelgebunden zuführbar ist. 11. The device according to claim 5, characterized in that the energy required to operate the device (9) can be supplied in a contactless or wired manner.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine berührungslose Energiezuführung als induktive Leistungsversorgung ausgestaltet ist. 12. The device according to claim 11, characterized in that a contactless energy supply is designed as an inductive power supply.
13. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels der Vorrichtung (9) erfassten Messdaten berührungslos oder kabelgebunden an eine Recheneinheit übertragbar sind, mit der die Messdaten an eine weitere Recheneinheit einer Steuerung der zugeordneten Werkzeugmaschine übertragbar sind. 13. The device according to claim 5, characterized in that the measurement data recorded by means of the device (9) can be transmitted in a contactless or wired manner to a computing unit with which the measurement data can be transmitted to a further computing unit of a controller of the associated machine tool.
14. Verfahren zur Erzeugung von Spannsitzen für eine neue Aufspannung einer in einer Werkzeugmaschine als Werkstück drehbar eingespannten Hohlwelle, die an ihrer Außenfläche zumindest abschnittsweise spanend bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrumsachse (3) unter Anwendung eines Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4 berechnet wird und die Spannsitze (24) unter Anwendung einer Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 13 hergestellt werden. 14. A method for generating clamping seats for a new clamping of a hollow shaft rotatably clamped as a workpiece in a machine tool, which is machined on its outer surface at least in sections, characterized in that the central axis (3) using a method according to at least one of claims 1 to 4 is calculated and the clamping seats (24) are produced using a device according to at least one of claims 5 to 13.
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