EP4129888B1 - Vorrichtung zum steuern einer hubposition eines hubelements, behälterbehandlungsvorrichtung und verfahren zum einstellen eines übergangspunktes einer steuerkurve - Google Patents

Vorrichtung zum steuern einer hubposition eines hubelements, behälterbehandlungsvorrichtung und verfahren zum einstellen eines übergangspunktes einer steuerkurve

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EP4129888B1
EP4129888B1 EP22189187.2A EP22189187A EP4129888B1 EP 4129888 B1 EP4129888 B1 EP 4129888B1 EP 22189187 A EP22189187 A EP 22189187A EP 4129888 B1 EP4129888 B1 EP 4129888B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control section
lifting
control
conveying direction
section
Prior art date
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Active
Application number
EP22189187.2A
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French (fr)
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EP4129888C0 (de
EP4129888A1 (de
Inventor
Markus Schoenfelder
Tobias EHRISMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4129888A1 publication Critical patent/EP4129888A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP4129888B1 publication Critical patent/EP4129888B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/28—Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling a stroke position of a stroke element of a treatment unit for treating a container, for example for controlling the stroke position of a stroke element of a closing device for closing containers in a beverage filling plant, a container treatment device and a method for setting a transition point of a control curve.
  • stroke cams are used in various machines to trigger a lifting movement of mechanical assemblies or parts, for example, filling valves, bottle plates, or capping heads.
  • a lifting cam typically comprises a single or multi-part ring with a milled curve.
  • the lifting elements are engaged with or guided within the lifting cam by a guide element, such as a guide roller.
  • a guide element such as a guide roller.
  • This change in lifting level corresponds to the lifting movement of the lifting element in the lifting direction, which is oriented perpendicular to the conveying direction along the control curve.
  • the curve of a rigid lifting cam always remains the same. Adjusting the start of the lifting movement, for example, raising the lifting element to a higher lifting level, can only be achieved by rotating the entire curve. However, this also changes the point at which a subsequent intended stroke, such as further raising or lowering of the lifting element, begins and subsequently ends.
  • the DE 37 22 505 A1 describes a filling machine for containers which has a height-adjustable cam track and a device for controlling a lifting position of a lifting element according to the preamble of claim 1.
  • the WO 2014/195398 A2 describes a device for dividing packaging units.
  • US 1,598,392 A describes a device for closing containers.
  • an object of the present invention to provide an improved device for controlling a stroke position of a stroke element of a treatment unit for treating a container, preferably for controlling the stroke position of a stroke element of a closing device for closing containers in a beverage filling plant, as well as a corresponding method.
  • a device for controlling the stroke position of a stroke element of a treatment unit for treating a container preferably for controlling the stroke position of a stroke element of a closing device for closing containers in a beverage bottling plant, with the features of claim 1.
  • a device for controlling the stroke position of a stroke element of a treatment unit for treating a container preferably for controlling the stroke position of a stroke element of a closing device for closing containers in a beverage bottling plant, comprising a control cam with a first control section arranged at a first stroke level for controlling the stroke element at the first stroke level and a second control section located downstream of the first control section in the conveying direction and arranged at a second stroke level that differs from the first stroke level for controlling the stroke element at the second stroke level.
  • the first control section is spaced apart from the second control section.
  • a transition segment, movable relative to the first control section is arranged between the first and second control sections to provide a transition from the first to the second control section.
  • first control section is spaced apart from the second control section, and a transition segment, movable relative to the first control section, is arranged between them to provide a transition from the first to the second control section, it is possible to individually adjust the point at which the lifting movement begins (viewed in the conveying direction), independently of the rest of the control curve. This allows a container handling device incorporating this feature to be adapted with particular precision to the specific type of container being treated.
  • a container treatment device intended for treating different container types can be adapted to the specific container type to be treated, so that, for example, the start of the treatment units' lifting movements intended for treatment, in relation to the conveying direction of the containers, can be adjusted particularly precisely to the specifications resulting from the container type to be treated, for example, with regard to its dimensions, by the treatment device, which also corresponds to the conveying direction of the lifting elements.
  • the transition segment provides a smooth transition from the first stroke level to the second stroke level.
  • the transition segment is designed to provide a gradual transition from the first stroke level to the second.
  • the transition segment is preferably designed such that there are no abrupt changes in the stroke profile during the transition from the first to the second stroke level.
  • the transition follows a mathematically continuous function; that is, the profile preferably represents a continuous curve, preferably without sudden changes in gradient.
  • the transition segment is designed to be displaceable in a predetermined direction of movement, namely the conveying direction, and is preferably held displaceable on the control cam.
  • transition segment is designed to be movable in the conveying direction. This allows the lifting element to be guided with particular precision by the control cam, especially in the area of the transition segment.
  • movable refers to movement in two opposite directions. Accordingly, “moving in the conveying direction” encompasses both movement in the conveying direction and movement against it. In other words, the transition segment is preferably movable in both directions, i.e., “back and forth,” along a direction preferably determined by the conveying direction—the movement direction.
  • the conveying direction essentially corresponds to the shape of the control cam, and vice versa. In most cases, the conveying direction is determined by a transport unit of the container handling unit, for example, a handling carousel, on which the handling unit and possibly an additional container holder or container receiver are arranged.
  • a transport unit of the container handling unit for example, a handling carousel, on which the handling unit and possibly an additional container holder or container receiver are arranged.
  • the control cam is preferably designed to be essentially stationary. It is therefore not part of components that rotate in the conveying direction, such as a carousel.
  • the control cam can be rigidly connected to a frame.
  • the frame can be a separate structure or be provided as a base frame for the container handling unit.
  • the term "stationary" refers specifically to the conveying direction.
  • the stationary control cam can be designed to be height-adjustable transversely to the conveying direction, for example in the direction of the lifting movement.
  • the transition segment between the first control section and the second control section can be displaceable, the transition segment can be shorter in its displacement direction, which preferably corresponds to the conveying direction, than a distance extending in the displacement direction between the first and the second control section.
  • the control curve preferably includes a window between the first control section and the second control section, in which the transition segment is slidably held. To provide this slidability, the transition segment is shorter than the window in the direction of movement, which preferably corresponds to the conveying direction.
  • the amount of the difference between the distance between the first control section and the second control section in the direction of movement or the length of the window and the length of the transition segment in the direction of movement preferably corresponds essentially to the amount by which the transition segment can be moved.
  • the transition segment comprises a transition section for providing the transition from the first height level to the second height level, wherein the transition segment preferably comprises an inlet section having substantially the first height level and/or an outlet section having substantially the second height level, wherein the transition section is preferably arranged in the conveying direction between the inlet section and the outlet section. Accordingly, the lifting element can be gently conveyed onto the transition segment and/or conveyed away from it.
  • the transition segment has an inlet overlap section which overlaps in the conveying direction with an overlap segment of the first control section, wherein the inlet overlap section is preferably arranged in the inlet section.
  • the transition segment can have a discharge overlap section which overlaps with an overlap segment of the second control section in the conveying direction, wherein the discharge overlap section is preferably arranged in the discharge section.
  • the shape of the overlapping section is not fundamentally restricted.
  • it can be shaped like an overlapping arm.
  • it can also be wedge-shaped or finger-shaped.
  • a drive unit is provided for specifying the position of the transition segment in the conveying direction, wherein the drive unit is preferably a manual drive unit or an automatic drive unit, which preferably has a motor, preferably an actuator motor.
  • the drive unit comprises an eccentric element arranged about an axis of rotation of the drive unit that is pivotable and/or rotatable about it, wherein the eccentric element preferably engages with an elongated hole arranged perpendicular to the conveying direction in the transition segment.
  • a control/regulation device for controlling/regulating the drive unit can preferably be provided.
  • a continuous control section of the control curve comprises the first control section and the second control section.
  • the control curve includes at least one control section which has the first control section and the second control section.
  • the control section has a pocket between the first control section and the second control section for receiving the transition segment. The pocket can represent or form the aforementioned window.
  • the control element is preferably designed as a single piece and/or even as a single unit.
  • "Single piece” here means that the control element is made up of several components that are firmly connected to one another, so that a firmly connected, jointly formed component is created.
  • "Single unit” means that the part is manufactured from a single piece.
  • control cam comprises a control groove or a control rail for guiding the control element, wherein the control groove or the control rail comprises the first control section, the second control section and the transition segment.
  • control cam comprises a plurality of transition segments, wherein the transition segments are spaced apart from one another when viewed in the conveying direction.
  • Each of the transition segments is displaceably arranged between a respective first control section upstream of this transition segment and a respective second control section downstream of this transition segment.
  • a second control section of a first transition segment can simultaneously be the first control section of a transition segment downstream of the first transition segment.
  • a container treatment device comprising a treatment unit movable in a conveying direction for treating a container, preferably a beverage container in a beverage bottling plant. Furthermore, the container treatment device includes a device according to one of the preceding embodiments for setting the height position of the treatment unit transversely to the conveying direction.
  • the container treatment device includes a device according to one of the preceding embodiments for specifying the height position of the treatment unit transverse to the conveying direction, the advantages and effects described with regard to the device can also be achieved analogously by the container treatment device, and vice versa.
  • the lifting element is assigned to the treatment unit. Accordingly, the height level of the lifting element determines the position of the treatment unit in the lifting direction.
  • the treatment unit is designed to fill a container and/or to close a container.
  • the treatment unit can preferably be assigned a container holder for holding a container to be treated, preferably in such a way that the container holder moves simultaneously with the treatment unit in the conveying direction, wherein preferably the treatment unit and the container holder are designed to be movable relative to each other transversely to the conveying direction, preferably in the lifting direction.
  • the treatment unit is preferably designed to transport a container in the conveying direction.
  • a method for setting a transition point of a control curve between a first control section arranged at a first stroke level for controlling a lifting element at the first stroke level and a control section downstream of the first control section in the conveying direction and located at a different stroke level.
  • a second control section arranged at the second lifting level for controlling the lifting element at the second lifting level, wherein the first control section is spaced apart from the second control section, comprising displacing a transition segment arranged between the first control section and the second control section relative to the first control section to provide a transition from the first control section to the second control section, wherein the transition segment is displaced in the conveying direction.
  • Figure 1 schematically shows a side view of a device 1 for controlling a lifting position of a lifting element 3, optionally configured here for controlling the lifting position of a lifting element 3 of a closing device for closing containers in a beverage filling plant.
  • the device 1 comprises a control cam 2 with a first control section 5 arranged on a first stroke level 4 for controlling the lifting element 3 on a first stroke level 4 and a second control section 7 downstream of the first control section 5 in the conveying direction 9 and arranged on a second stroke level 6 for controlling the lifting element 3 on the second stroke level 6 which differs from the first stroke level 4.
  • the lifting element 3 is designed in the form of a guide roller guided by the control cam 2. By changing the lifting level of the lifting element 3, a lifting movement 10 can be specified via a connecting element of the treatment unit.
  • the first control section 5 is spaced apart from the second control section 7 in the conveying direction 9. Between the first control section 5 and the second control section 7, a transition segment 8 is arranged in a window 11 between the control sections 5 and 7. This transition segment 8 is displaceable relative to the first control section 5 and thus also to the second control section 7 in a displacement direction 12, providing a transition from the first control section 5 to the second control section 7. Accordingly, the transition segment 8 provides a transition for the lifting element 3 from the first height level 4 to the second height level 6.
  • the transition segment 8 is displaceable in the conveying direction 9, so that the displacement direction 12 corresponds to the conveying direction 9.
  • the transition segment 8 is shorter in the conveying direction 9 (i.e., in the displacement direction 12) than a distance 13 extending in the conveying direction 9 between the first control section 5 and the second control section 7.
  • the transition segment 8 comprises a transition section 14 for providing the transition from the first elevation level 4 to the second elevation level 6.
  • the transition segment 8 On the side of the first control section 5, the transition segment 8 has an inlet section 15 that essentially corresponds to the first elevation level 4.
  • the transition segment 8 On the side of the second control section 7, the transition segment 8 has an outlet section 16 that essentially corresponds to the second elevation level 6. Accordingly, the transition section 14 is arranged between the inlet section 15 and the outlet section 16.
  • the transition segment 8 has an inlet overlap section 17 which overlaps in the conveying direction 9 with an overlap segment 18 of the first control section 5, the inlet overlap section 17 being formed in the inlet section 15.
  • the transition segment 8 has an outlet overlap section 19 which overlaps in the conveying direction 9 with an overlap segment 20 of the second control section 7, the outlet overlap section 19 being arranged in the outlet section 16.
  • Figure 2 schematically shows a bottom view of device 1.
  • Figure 1 Clearly visible are the overlap in conveying direction 9 of the inlet overlap section 17 with the overlap segment 18 forming a first overlap length 21, as well as the overlap in conveying direction 9 of the outlet overlap section 19 with the overlap segment 20 forming a second overlap length 22.
  • the difference between the distance 13 between the first control section 5 and the second control section 7 in the direction of displacement 12 and the length 23 of the transition segment 8 in the direction of displacement 12 essentially corresponds to the amount by which the transition segment 8 can be displaced.
  • This difference is composed of the in Figure 2 Components 24 and 25 shown together.
  • the inlet overlap section 17 and the outlet overlap section 19 each have a predetermined length 26 in the direction of displacement 12, which is equal to or greater than the aforementioned difference by a predetermined value.
  • the length 26 is correspondingly greater than the sum of components 24 and 25.
  • FIG. 1 schematically shows another side view and another top view of device 1.
  • Figure 1 to be seen whereby the transition segment 8 in comparison to Figure 1
  • Figure 5 schematically shows a top view of a device 1 for controlling a lifting position of a lifting element 3 according to a further embodiment, which is essentially the same as that shown in the Figures 1 to 4
  • the control curve 2 is oriented with respect to a plane perpendicular to the lifting direction 10, which corresponds to the plane of the top view.
  • the control curve 2 is designed as a circular curve.
  • the transition segment 8 is shaped like a circular segment. Its length in the conveying direction 9 is shorter than the length of the window 11 in which it can be moved between the first control section 5 and the second control section 7.
  • Figure 6 schematically shows a top view of a transition segment 8 of the device 1.
  • the transition segment 8 includes an elongated hole 28 oriented essentially perpendicular to the displacement direction 12 for receiving an eccentric element (see Figures 7 and 8 , there reference numeral 30).
  • the transition segment comprises two guide slots 29 oriented essentially in the direction of displacement 12, via which the transition element 8 is guided relative to the control cam 2.
  • Out of Figure 7 is a schematic cross-sectional view through device 1 from Figure 5 to be taken along the longitudinal extent of the elongated hole 28, thus perpendicular to the displacement direction 12.
  • the assembly comprises a drive unit 31 for specifying the position of the transition segment 8 in the conveying direction 9, which is designed as an automatic drive unit 31. It includes an actuator 32 and an eccentric element 30 rotatably arranged about a rotational axis 33 of the drive unit 31, wherein the eccentric element 30 engages with the elongated hole 28 arranged perpendicular to the conveying direction 9 in the transition segment 8.
  • the device 1 includes a control device 34 for controlling/regulating the actuator 32 of the drive unit 31.
  • Figure 8 schematically shows a bottom view of the drive unit 31 of the device 1.
  • Figure 5 in which the eccentricity of the eccentric element 30 with respect to the axis of rotation 33 is illustrated.
  • FIG. 9 The schematic side view of a device 1 for controlling the lifting position of a lifting element 3 according to a further embodiment can be seen.
  • the device 1 essentially corresponds to the one shown in Figure 5 .
  • the control curve 2 is provided in this case by a connected control part 35, which forms the first control section 5 and the second control section 7, wherein the control part 35 has a pocket 36 between the first control section 5 and the second control section 7 for receiving the transition segment 8.
  • the control unit 35 is formed in one piece.
  • the control cam 2 is formed in the control part 35 by a control groove 37 for guiding the lifting element 3.
  • FIG 10 schematically shows a container handling device 40 in a beverage bottling plant, which includes a device 1 according to the Figures 1 to 4 , furthermore comprising treatment units 41 movable in a conveying direction 9 for treating a container 42, in this case a beverage container 42, and a plurality of container holders 43 for holding a container 42 to be treated.
  • Each container holder 43 is assigned to a treatment unit 41, such that the container holders 43 move simultaneously with the treatment units 41 in the conveying direction 9.
  • the treatment units 41 and the container holders 43 are each designed to be movable relative to each other transversely to the conveying direction 9.
  • This relative movement is achieved by making treatment units 41 movable in the direction of the lifting movement 10.
  • the position of the treatment units 41 is determined by a lifting element 3 coupled to them, which is guided along the control cam 12.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, beispielsweise zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, eine Behälterbehandlungsvorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve.
    • Stand der Technik
  • Es ist bekannt, eine Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit mittels einer Steuerkurve, auch Hubkurve genannt, vorzugeben. Derartige Hubkurven kommen in verschiedenen Maschinen zum Einsatz, um eine Hubbewegung mechanischer Baugruppen oder Teile auszulösen, beispielsweise Füllventile, Flaschenteller oder Verschließköpfe.
  • Normalerweise umfasst eine Hubkurve einen einteiligen oder mehrteiligen Ring mit einem eingefrästen Kurvenverlauf. Die Hubelemente sind mittels eines Führungselements, beispielsweise einer Führungsrolle mit der Hubkurve in Eingriff bzw. in dieser geführt. Durch das Fördern des Hubelements entlang der Führungskurve kann ein Hubniveau des Hubelements verändert werden. Diese Änderung des Hubniveaus entspricht der Hubbewegung des Hubelements in Hubrichtung, die quer zur Förderrichtung entlang der Steuerkurve orientiert ist. Der Kurvenverlauf einer starren Hubkurve bleibt immer gleich. Eine Einstellung des Beginns der Hubbewegung, beispielsweise eines Anhebens des Hubelements auf ein höheres Hubniveau, kann nur durch Verdrehen der gesamten Kurve bewerkstelligt werden. Dadurch verstellt sich aber auch der Punkt, an dem ein nachfolgend vorgesehener weiterer Hub, beispielsweise ein weiteres Anheben oder ein Absenken des Hubelements beginnt und folgend endet. Eine individuelle Einstellung des Beginns einer Hubbewegung in Förderrichtung des Hubelements, in welcher das Hubelement entlang der Steuerkurve gefördert wird, unabhängig von einer in Förderrichtung beabstandeten weiteren vorgesehenen Hubbewegung ist mit einer festen Hubkurve nicht möglich.
  • Um den Gesamthub der Hubelemente verändern zu können, ist es bekannt, eine Hubkurve zusätzlich mit einem in Hubrichtung, mithin zumeist in vertikaler Richtung, verfahrbaren Zusatzsegments auszustatten, wie etwa aus der DE 20 2015 103 890 U1 zu entnehmen. Der Beginn oder das Ende der Hubbewegung in Förderrichtung kann jedoch nicht individuell angepasst werden.
  • Die DE 37 22 505 A1 beschreibt eine Füllmaschine für Gefäße, die eine höhenverstellbare Kurvenbahn aufweist und eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die WO 2014/195398 A2 beschreibt eine Vorrichtung zum Abteilen von Verpackungseinheiten. Die US 1,598,392 A beschreibt eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
  • Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, vorgeschlagen, umfassend eine Steuerkurve mit einem auf einem ersten Hubniveau angeordneten ersten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem ersten Hubniveau und einem dem ersten Steuerabschnitt in Förderrichtung nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau unterscheidenden zweiten Hubniveau angeordneten zweiten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem zweiten Hubniveau. Der erste Steuerabschnitt ist von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet. Ferner ist zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt ein relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbares Übergangssegment zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt angeordnet.
  • Dadurch, dass der erste Steuerabschnitt von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet ist und zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt ein relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbares Übergangssegment zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt angeordnet ist, ist es möglich, den Punkt, an welchem die, in Förderrichtung betrachtet, Hubbewegung beginnt, individuell und unabhängig vom restlichen Verlauf der Steuerkurve einstellen zu können. So kann eine die Vorrichtung aufweisende Behälterbehandlungsvorrichtung besonders genau auf die Behandlung des zu behandelnden Behältertyps angepasst werden.
  • Entsprechend kann eine Behälterbehandlungsvorrichtung, die zum Behandeln verschiedener Behältertypen vorgesehen ist, jeweils auf den zu behandelnden Behältertyp angepasst werden, so dass beispielsweise der Beginn von für die Behandlung vorgesehenen Hubbewegungen der Behandlungseinheiten bezogen auf die Förderrichtung der Behälter durch die Behandlungsvorrichtung, welche ebenso der Förderrichtung der Hubelemente entspricht, besonders genau auf die durch den zu behandelnden Behältertyp resultierenden Vorgaben, beispielsweis hinsichtlich dessen Abmessungen, eingestellt werden.
  • Mittels des Übergangssegments kann entsprechend ein Übergang von dem ersten Hubniveau auf das zweite Hubniveau bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist das Übergangssegment ausgebildet, einen sukzessiven Übergang von dem ersten Hubniveau zum zweiten Hubniveau bereitzustellen. Mit anderen Worten ist das Übergangssegment bevorzugt derart ausgebildet, dass im Übergang vom ersten Hubniveau zum zweiten Hubniveau keine Sprünge im Hubverlauf vorliegen. Vorzugsweise weist der Übergang einen Verlauf im Sinne einer mathematisch stetigen Funktion auf, der Verlauf stellt mithin bevorzugt eine zusammenhängende Kurve bzw. zusammenhängenden Kurvenverlauf, bevorzugt ohne plötzliche Steigungssprünge, dar.
  • Das Übergangssegment ist in einer vorgegebenen Verschieberichtung, nämlich der Förderrichtung, verschiebbar ausgebildet, bevorzugt an der Steuerkurve verschiebbar gehalten.
  • Damit ist das Übergangssegment in Förderrichtung verschiebbar ausgebildet. So kann das Hubelement durch die Steuerkurve insbesondere auch im Bereich des Übergangssegments besonders genau geführt werden.
  • Unter "verschiebbar" wird ein Verschieben in zwei entgegengesetzten Richtungssinnen verstanden. Entsprechend umfasst ein "Verschieben in Förderrichtung" sowohl ein Verschieben im Fördersinn als auch entgegen des Fördersinns. Mit anderen Worten ist das Übergangssegment vorzugweise entlang einer bevorzugt durch die Förderrichtung vorgegebenen Richtung, der Verschieberichtung, beidseitig, mithin "hin und her" bewegbar.
  • Die Vorteile der Erfindung kommen insbesondere zum Tragen, wenn die Förderrichtung eine Kreisbewegung oder eine Linearbewegung ist.
  • Die Förderrichtung entspricht im Wesentlichen der Ausbildung der Steuerkurve und anders herum. Zumeist ist die Förderrichtung durch eine Transporteinheit der Behälterbehandlungseinheit vorgegeben, beispielsweise einem Behandlungskarussell, an welchem die Behandlungseinheit und eventuell zusätzlich eine Behälterhalterung bzw. Behälteraufnahme angeordnet sind.
  • Die Steuerkurve ist vorzugsweise im Wesentlichen ortsfest ausgebildet. Sie ist mithin kein Bestandteil von in Förderrichtung drehenden Komponenten, beispielsweise einem Karussell. Hierzu kann die Steuerkurve fest mit einem Gestell verbunden sein. Das Gestell kann ein separates Gestell sein, oder in Form eines Grundgestells der Behälterbehandlungseinheit bereitgestellt sein. Der Begriff "ortsfest" ist dabei insbesondere auf die Förderrichtung zu verstehen.
  • Die ortsfeste Steuerkurve kann quer zur Förderrichtung höhenverstellbar ausgebildet sein, beispielsweise in Richtung der Hubbewegung.
  • Um zu ermöglichen, dass das Übergangssegment zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt verschiebbar ist, kann das Übergangssegment in seiner Verschieberichtung, welche bevorzugt der Förderrichtung entspricht, kürzer ausgebildet sein als eine sich in der Verschieberichtung erstreckender Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Steuerabschnitt.
  • Die Steuerkurve umfasst bevorzugt ein Fenster zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt, in welchem das Übergangssegment verschiebbar gehalten ist. Um die Verschiebbarkeit bereitzustellen, ist das Übergangssegment in Verschieberichtung, welche bevorzugt der Förderrichtung entspricht, kürzer ausgebildet als das Fenster.
  • Der Betrag der Differenz aus dem Abstand zwischen erstem Steuerabschnitt und zweitem Steuerabschnitt in Verschieberichtung bzw. der Länge des Fensters und aus der Länge des Übergangssegments in Verschieberichtung entspricht vorzugsweise im Wesentlichen dem Betrag, um welchen das Übergangssegment verschiebbar ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Übergangssegment einen Übergangsabschnitt zum Bereitstellen des Übergangs vom ersten Höhenniveau auf das zweite Höhenniveau, wobei bevorzugt das Übergangssegment einen im Wesentlichen das erste Höhenniveau aufweisenden Einlaufabschnitt umfasst und/oder einen im Wesentlichen das zweite Höhenniveau aufweisenden Auslaufabschnitt umfasst, wobei der Übergangsabschnitt bevorzugt in Förderrichtung zwischen Einlaufabschnitt und Auslaufabschnitt angeordnet ist. Entsprechend kann das Hubelement sanft auf das Übergangssegment gefördert und/oder von diesem wieder fort gefördert werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Übergangssegment einen Einlauf-Überlappungsteil auf, der in Förderrichtung mit einem Überlappungssegment des ersten Steuerabschnitts überlappt, wobei der Einlauf-Überlappungsteil bevorzugt im Einlaufabschnitt angeordnet ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Übergangssegment einen Auslauf-Überlappungsteil aufweisen, der in Förderrichtung mit einem Überlappungssegment des zweiten Steuerabschnitts überlappt, wobei der Auslauf-Überlappungsteil bevorzugt im Auslaufabschnitt angeordnet ist.
  • Der Überlappungsteil ist in seiner Form grundsätzlich nicht beschränkt. Er kann beispielsweise in Form eines Überlappungsarms ausgebildet sein. Nicht einschränkend kann er alternativ oder zusätzlich auch keilförmig oder fingerförmig ausgebildet sein.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Antriebseinheit zum Vorgeben der Position des Übergangssegments in Förderrichtung gesehen vorgesehen, wobei die Antriebseinheit bevorzugt eine manuelle Antriebseinheit oder eine automatische Antriebseinheit ist, welche bevorzugt einen Motor, vorzugsweise einen Stellmotor aufweist.
  • Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit ein exzentrisch zu einer Drehachse der Antriebseinheit um diese schwenkbar und/oder drehbar angeordnetes Exzenterelement, wobei das Exzenterelement bevorzugt mit einem im Übergangssegment senkrecht zu Förderrichtung angeordneten Langloch in Eingriff ist.
  • Um die Position des Übergangssegments und entsprechend den Beginn des durch das Übergangssegment bereitgestellten Übergangs vom ersten Hubniveau auf das zweite Hubniveau einstellen zu können, kann vorzugsweise eine Steuer-/Regelvorrichtung zum Steuern/Regeln der Antriebseinheit vorgesehen sein.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst ein zusammenhängendes Steuerungsteil der Steuerkurve den ersten Steuerabschnitt und den zweiten Steuerabschnitt. Mit anderen Worten umfasst die Steuerkurve zumindest den einen Steuerungsteil, welcher den ersten Steuerabschnitt und den zweiten Steuerabschnitt aufweist. Bevorzugt weist das Steuerungsteil zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt eine Tasche zum Aufnehmen des Übergangssegments auf. Die Tasche kann das oben genannte Fenster darstellen bzw. ausbilden.
  • Das Steuerungsteil ist ferner bevorzugt einteilig und/oder gar einstückig ausgebildet. Unter "einteilig" wird hier verstanden, dass das Steuerteil aus mehreren Komponenten ausgebildet ist, die fest miteinander verbunden sind, so dass ein fest zusammenhängendes, gemeinsam gebildetes Bauteil ausgebildet ist. Unter "einstückig" wird verstanden, dass das Teil aus einem Stück gefertigt ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerkurve eine Steuerungsnut oder eine Steuerungsschiene zum Führen des Steuerungselements, wobei die Steuerungsnut beziehungsweise die Steuerungsschiene den ersten Steuerabschnitt, den zweiten Steuerabschnitt und das Übergangssegment umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerkurve eine Mehrzahl von Übergangssegmenten, wobei die Übergangssegmente in Förderrichtung gesehen beabstandet voneinander angeordnet sind. Jedes der Übergangssegmente ist zwischen einem diesem Übergangssegment vorgelagerten jeweiligen ersten Steuerabschnitt und einem diesem Übergangssegment nachgelagerten jeweiligen zweiten Steuerabschnitt verschiebbar angeordnet. Hierbei kann ein zweiter Steuerabschnitt eines ersten Übergangssegments zugleich der erste Steuerabschnitt eines dem ersten Übergangssegments nachfolgenden Übergangssegments sein.
  • Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.
  • Entsprechend wird eine Behälterbehandlungsvorrichtung vorgeschlagen, die eine in einer Förderrichtung bewegbare Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt eines Getränkebehälters in einer Getränkeabfüllanlage, umfasst. Ferner umfasst die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit quer zur Förderrichtung.
  • Dadurch, dass die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit quer zur Förderrichtung umfasst, können die hinsichtlich der Vorrichtung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise auch durch die die Behälterbehandlungsvorrichtung erzielt werden, und umgekehrt.
  • Vorzugsweise ist der Behandlungseinheit das Hubelement zugeordnet. Entsprechend gibt das Höhenniveau des Hubelements die Position der Behandlungseinheit in Hubrichtung vor.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Behandlungseinheit zum Füllen eines Behälters und/oder zum Verschließen eines Behälters ausgebildet.
  • Weiterhin kann der Behandlungseinheit bevorzugt eine Behälterhalterung zum Halten eines zu behandelnden Behälters zugeordnet sein, bevorzugt derart, dass sich die Behälterhalterung in Förderrichtung simultan mit der Behandlungseinheit mitbewegt, wobei bevorzugt die Behandlungseinheit und die Behälterhalterung quer zur Förderrichtung relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind, vorzugsweise in Hubrichtung.
  • Die Behandlungseinheit ist vorzugsweise zum Transportieren eines Behälters in Förderrichtung ausgebildet.
  • Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.
  • Entsprechend wird ein Verfahren vorgeschlagen zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve zwischen einem auf einem ersten Hubniveau angeordneten ersten Steuerabschnitt zum Steuern eines Hubelements auf dem ersten Hubniveau und einem dem ersten Steuerabschnitt in Förderrichtung nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau unterscheidenden zweiten Hubniveau angeordneten zweiten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem zweiten Hubniveau, wobei der erste Steuerabschnitt von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet ist, umfassend das Verschieben eines zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbar angeordneten Übergangssegments zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt, wobei das Übergangssegment in Förderrichtung verschoben wird.
  • Durch das Verfahren können die hinsichtlich der Vorrichtung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise erzielt werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1 schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements;
    • Figur 2 schematisch eine Ansicht von unten der Vorrichtung aus Figur 1;
    • Figur 3 schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1, wobei dessen Übergangssegment im Vergleich zu Figur 1 verschoben vorliegt;
    • Figur 4 schematisch eine Ansicht von unten der Vorrichtung aus Figur 3;
    • Figur 5 schematisch eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements gemäß einer weiteren Ausführungsform;
    • Figur 6 schematisch eine Draufsicht auf ein Übergangssegment der Vorrichtung aus Figur 5;
    • Figur 7 schematisch eine Schnittansicht durch die Vorrichtung aus Figur 5;
    • Figur 8 schematisch eine Ansicht von unten einer Antriebseinheit der Vorrichtung aus Figur 5;
    • Figur 9 schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
    • Figur 10 schematisch eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer Vorrichtung gemäß Figur 1.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements 3, vorliegend optional ausgebildet zum Steuern der Hubposition eines Hubelements 3 eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage.
  • Die Vorrichtung 1umfasst eine Steuerkurve 2 mit einem auf einem ersten Hubniveau 4 angeordneten ersten Steuerabschnitt 5 zum Steuern des Hubelements 3 auf einem ersten Hubniveau 4 und einem dem ersten Steuerabschnitt 5 in Förderrichtung 9 nachgelagerten und auf einem zweiten Hubniveau 6 angeordneten zweiten Steuerabschnitt 7 zum Steuern des Hubelements 3 auf dem sich von dem ersten Hubniveau 4 unterscheidendes zweiten Hubniveau 6.
  • Das Hubelement 3 ist vorliegend in Form einer durch die Steuerkurve 2 geführten Führungsrolle ausgebildet. Durch die Änderung des Hubniveaus des Hubelements 3 kann über ein Verbindungselement der Behandlungseinheit eine Hubbewegung 10 vorgegeben werden.
  • Der erste Steuerabschnitt 5 ist von dem zweiten Steuerabschnitt 7 in Förderrichtung 9 beabstandet. Zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7 ist in einem zwischen den Steuerabschnitten 5, 7 angeordneten Fenster 11 ein relativ zum ersten Steuerabschnitt 5 und mithin ebenfalls zum zweiten Steuerabschnitt 7 in einer Verschieberichtung 12 verschiebbares Übergangssegment 8 zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt 5 auf den zweiten Steuerabschnitt 7 angeordnet. Entsprechend stellt das Übergangssegment 8 für das Hubelement 3 einen Übergang vom ersten Höhenniveau 4 zum zweiten Höhenniveau 6 bereit.
  • Das Übergangssegment 8 ist vorliegend in Förderrichtung 9 verschiebbar, so dass die Verschieberichtung 12 der Förderrichtung 9 entspricht.
  • Das Übergangssegment 8 ist in Förderrichtung 9 (mithin in Verschieberichtung 12) kürzer ausgebildet ist als eine sich in Förderrichtung 9 erstreckender Abstand 13 zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7.
  • In Verschieberichtung 12 betrachtet in einem Mittelbereich umfasst das Übergangssegment 8 einen Übergangsabschnitt 14 zum Bereitstellen des Übergangs vom ersten Höhenniveau 4 auf das zweite Höhenniveau 6. Auf Seiten des ersten Steuerabschnitts 5 weist das Übergangssegment 8 einen im Wesentlichen das erste Höhenniveau 4 aufweisenden Einlaufabschnitt 15 auf. Diesem gegenüber auf Seiten des zweiten Steuerabschnitts 7 weist das Übergangssegment 8 einen im Wesentlichen das zweite Höhenniveau 6 aufweisenden Auslaufabschnitt 16 auf. Entsprechend ist der Übergangsabschnitt 14 zwischen Einlaufabschnitt 15 und Auslaufabschnitt 16 angeordnet.
  • Das Übergangssegment 8 weist einen Einlauf-Überlappungsteil 17 auf, der in Förderrichtung 9 mit einem Überlappungssegment 18 des ersten Steuerabschnitts 5 überlappt, wobei der Einlauf-Überlappungsteil 17 im Einlaufabschnitt 15 ausgebildet ist. Analog weist das Übergangssegment 8 einen Auslauf-Überlappungsteil 19 auf, der in Förderrichtung 9 mit einem Überlappungssegment 20 des zweiten Steuerabschnitts 7 überlappt, wobei der Auslauf-Überlappungsteil 19 im Auslaufabschnitt 16 angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt schematisch eine Ansicht von unten der Vorrichtung 1 aus Figur 1. Deutlich zu erkennen sind die Überlappung in Förderrichtung 9 des Einlauf-Überlappungsteils 17 mit dem Überlappungssegment 18 unter Ausbildung einer ersten Überlappungslänge 21, sowie die Überlappung in Förderrichtung 9 des Auslauf-Überlappungsteils 19 mit dem Überlappungssegment 20 unter Ausbildung einer zweiten Überlappungslänge 22.
  • Der Betrag der Differenz aus dem Abstand 13 zwischen erstem Steuerabschnitt 5 und zweitem Steuerabschnitt 7 in Verschieberichtung 12 und der Länge 23 des Übergangssegments 8 in Verschieberichtung 12 entspricht im Wesentlichen dem Betrag, um welchen das Übergangssegment 8 verschiebbar ist. Diese Differenz setzt sich aus den in Figur 2 gezeigten Komponenten 24 und 25 zusammen.
  • Das Einlauf-Überlappungsteil 17 und das Auslauf-Überlappungsteil 19 weisen jeweils eine vorgegebene Länge 26 in Verschieberichtung 12 auf, die gleich der oder um einen vorgegebenen Wert größer ist als die vorgenannte Differenz. Die Länge 26 ist entsprechend größer als die Summe der Komponenten 24 und 25. So kann bei jeder Stellung des Übergangssegments 8 eine Überlappung zwischen dem Überlappungssegment 8 und den Steuerabschnitten 5, 7 bereitgestellt werden.
  • Aus den Figuren 3 und 4 ist schematisch eine weitere Seitenansicht und eine weitere Draufsicht der Vorrichtung 1 aus Figur 1 zu entnehmen, wobei das Übergangssegment 8 im Vergleich zu Figur 1 entgegen dem Richtungssinn der Förderrichtung 9 um eine vorgegebene Verschiebung 27 verschoben wurde. Entsprechend ist der Übergangsabschnitt 14 und mithin der Beginn 28 und das Ende 29 des Übergangs vom ersten Höhenniveau 4 auf das zweite Höhenniveau 6 im Vergleich zu deren Position in Förderrichtung 9 gesehen gegen den Förderrichtungssinn um die Verschiebung 28 verschoben. Entsprechend setzt der Übergang früher ein als bei der Position des Übergangssegments 8 in Figur 1.
  • Figur 5 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Vorrichtung 1 zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform, welche im Wesentlichen jener aus den Figuren 1 bis 4 entspricht. Vorliegend ist die Vorrichtung 1 für eine Behandlungsvorrichtung in Rundläuferbauweise konzipiert, bei welcher die Förderrichtung 9 eine Kreisbewegung ist. Entsprechend ist die die Steuerkurve 2 bezogen auf eine senkrecht zur Hubbewegungsrichtung 10 orientierte Ebene, welche der Ebene der Draufsicht in Figur 5 entspricht, in Form einer Kreiskurve ausgebildet ist. Die Steuerkurve 2 ist als ortsfeste Steuerkurve 2 ausgebildet.
  • Das Übergangssegment 8 ist kreissegmentartig ausgebildet. Seine Länge in Förderrichtung 9 ist kürzer als die Länge des Fensters 11, in welchem es zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7verschiebbar ist.
  • Figur 6 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Übergangssegment 8 der Vorrichtung 1 aus Figur 5. Das Übergangssegment 8 umfasst ein im Wesentlichen senkrecht zur Verschieberichtung 12 orientiertes Langloch 28 zur Aufnahme eines Exzenterelements (siehe Figuren 7 und 8, dort Bezugszeichen 30). Ferner umfasst das Übergangssegment zwei im Wesentlichen in Verschieberichtung 12 orientierte Führungslanglöcher 29, via welchen das Übergangselement 8 gegenüber der Steuerkurve 2 geführt ist.
  • Aus Figur 7 ist schematisch eine Schnittansicht durch die Vorrichtung 1 aus Figur 5 entlang der Längserstreckung des Langlochs 28, mithin senkrecht zur Verschieberichtung 12, zu entnehmen.
  • Die Vorrichtung 1 aus Figur 5 umfasst eine Antriebseinheit 31 zum Vorgeben der Position des Übergangssegments 8 in Förderrichtung 9, welche als automatische Antriebseinheit 31 ausgebildet ist. Sie umfasst einen Stellmotor 32 und ein exzentrisch zu einer Drehachse 33 der Antriebseinheit 31 um diese drehbar angeordnetes Exzenterelement 30, wobei das Exzenterelement 30 mit dem im Übergangssegment 8 senkrecht zu Förderrichtung 9 angeordneten Langloch 28 in Eingriff ist.
  • Zum Steuern/Regeln des Stellmotors 32 der Antriebseinheit 31 umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuer-/Regelvorrichtung 34.
  • Figur 8 zeigt schematisch eine Ansicht von unten der Antriebseinheit 31 der Vorrichtung 1 aus Figur 5, in welcher die Exzentrizität des Exzenterelements 30 bezüglich der Drehachse 33 verdeutlicht ist.
  • Aus Figur 9 ist schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements 3 gemäß einer weiteren Ausführungsform zu entnehmen. Die Vorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen jener aus Figur 5.
  • Die Steuerkurve 2 ist vorliegend durch ein zusammenhängendes Steuerungsteil 35 bereitgestellt, welches den ersten Steuerabschnitt 5 und den zweiten Steuerabschnitt 7 ausbildet, wobei das Steuerungsteil 35 zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7 eine Tasche 36 zum Aufnehmen des Übergangssegments 8 aufweist.
  • Das Steuerungsteil 35 ist einstückig ausgebildet.
  • Die Steuerkurve 2 ist im Steuerungsteil 35 durch eine Steuerungsnut 37 zum Führen des Hubelements 3 ausgebildet.
  • Figur 10 zeigt schematisch eine Behälterbehandlungsvorrichtung 40 in einer Getränkeabfüllanlage, welche eine Vorrichtung 1 gemäß der Figuren 1 bis 4, ferner in einer Förderrichtung 9 bewegbare Behandlungseinheiten 41 zum Behandeln eines Behälters 42, vorliegend eines Getränkebehälters 42, und eine Mehrzahl von Behälterhalterung 43 zum Halten eines zu behandelnden Behälters 42 umfasst. Hierbei ist jeweils eine Behälterhalterung 43 einer Behandlungseinheit 41 zugeordnet, derart, dass sich die Behälterhalterungen 43 in Förderrichtung 9 simultan mit den Behandlungseinheiten 41 mitbewegen.
  • Um die Behandlung zu ermöglichen, sind die Behandlungseinheiten 41 und die Behälterhalterungen 43 jeweils quer zur Förderrichtung 9 relativ zueinander bewegbar ausgebildet.
  • Diese Relativbewegung wird vorliegend dadurch realisiert, dass Behandlungseinheiten 41 in Richtung der Hubbewegung 10 beweglich sind. Die Position der Behandlungseinheiten 41 wird durch ein mit diesen gekoppeltem Hubelement 3 vorgegeben, das entlang der Steuerkurve 12 geführt ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Steuerkurve
    3
    Hubelement
    4
    erstes Hubniveau
    5
    erster Steuerabschnitt
    6
    zweites Hubniveau
    7
    zweiter Steuerabschnitt
    8
    Übergangssegment
    9
    Förderrichtung
    10
    Hubbewegung
    11
    Fenster
    12
    Verschieberichtung
    13
    Abstand
    14
    Übergangsabschnitt
    15
    Einlaufabschnitt
    16
    Auslaufabschnitt
    17
    Einlauf-Überlappungsteil
    18
    Überlappungssegment
    19
    Auslauf-Überlappungsteil
    20
    Überlappungssegment
    21
    Erste Überlappungslänge
    22
    Zweite Überlappungslänge
    23
    Länge
    24
    Komponente
    25
    Komponente
    26
    Länge
    27
    Verschiebung
    28
    Langloch
    29
    Führungslangloch
    30
    Exzenterelement
    31
    Antriebseinheit
    32
    Stellmotor
    33
    Drehachse
    34
    Steuer-/Regelvorrichtung
    35
    Steuerungsteil
    36
    Tasche
    37
    Steuerungsnut
    40
    Behälterbehandlungsvorrichtung
    41
    Behandlungseinheit
    42
    Behälter
    43
    Behälterhalterung

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements (3) einer Behandlungseinheit (41) zum Behandeln eines Behälters (42), bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements (3) eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern (42) in einer Getränkeabfüllanlage, umfassend eine Steuerkurve (2) mit einem auf einem ersten Hubniveau (4) angeordneten ersten Steuerabschnitt (5) zum Steuern des Hubelements (3) auf dem ersten Hubniveau (4) und einem dem ersten Steuerabschnitt (5) in Förderrichtung (9) nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau (4) unterscheidenden zweiten Hubniveau (6) angeordneten zweiten Steuerabschnitt (7) zum Steuern des Hubelements (3) auf dem zweiten Hubniveau (6), wobei
    der erste Steuerabschnitt (5) von dem zweiten Steuerabschnitt (7) beabstandet ist und zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7) ein relativ zum ersten Steuerabschnitt (5) verschiebbares Übergangssegment (8) zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt (5) auf den zweiten Steuerabschnitt (7) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Übergangssegment (8) in Förderrichtung (9) verschiebbar ist.
  2. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung (9) eine Kreisbewegung oder eine Linearbewegung ist.
  3. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (2) bezogen auf eine senkrecht zur Hubbewegungsrichtung (10) orientierte Ebene in Form einer Kreiskurve ausgebildet ist, und/oder dass die Steuerkurve (2) ortsfest ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergangssegment (8) in Förderrichtung (9) kürzer ausgebildet ist als ein sich in Förderrichtung (9) erstreckender Abstand (13) zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7).
  5. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergangssegment (8) einen Übergangsabschnitt (14) zum Bereitstellen des Übergangs vom ersten Höhenniveau (4) auf das zweite Höhenniveau (6) umfasst, wobei bevorzugt das Übergangssegment (8) einen im Wesentlichen das erste Höhenniveau (4) aufweisenden Einlaufabschnitt (15) umfasst und/oder einen im Wesentlichen das zweite Höhenniveau (6) aufweisenden Auslaufabschnitt (16) umfasst, wobei der Übergangsabschnitt (14) bevorzugt zwischen Einlaufabschnitt (15) und Auslaufabschnitt (16) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergangssegment (8) einen Einlauf-Überlappungsteil (17) aufweist, der in Förderrichtung (9) mit einem Überlappungssegment (18) des ersten Steuerabschnitts (5) überlappt, wobei der Einlauf-Überlappungsteil (17) bevorzugt im Einlaufabschnitt (15) angeordnet ist, und/oder das Übergangssegment (8) einen Auslauf-Überlappungsteil (19) aufweist, der in Förderrichtung (9) mit einem Überlappungssegment (20) des zweiten Steuerabschnitts (7) überlappt, wobei der Auslauf-Überlappungsteil (19) bevorzugt im Auslaufabschnitt (16) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit (31) zum Vorgeben der Position des Übergangssegments (8) in Förderrichtung (9) gesehen vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit (31) bevorzugt eine manuelle Antriebseinheit (31) oder eine automatische Antriebseinheit (31) ist, wobei bevorzugt die Antriebseinheit (31) einen Motor, vorzugsweise einen Stellmotor (32), und/oder ein exzentrisch zu einer Drehachse (33) der Antriebseinheit (31) um diese schwenkbar und/oder drehbar angeordnetes Exzenterelement (30) umfasst, wobei das Exzenterelement (30) bevorzugt mit einem im Übergangssegment (8) bevorzugt senkrecht zur Förderrichtung (9) angeordneten Langloch (28) in Eingriff ist, wobei bevorzugt eine Steuer-/Regelvorrichtung (34) zum Steuern/Regeln der Antriebseinheit (31) vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusammenhängendes Steuerungsteil (35) den ersten Steuerabschnitt (5) und den zweiten Steuerabschnitt (7) aufweist, wobei bevorzugt das Steuerungsteil (35) zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7) eine Tasche (36) zum Aufnehmen des Übergangssegments (8) aufweist, wobei das Steuerungsteil (35) bevorzugt einteilig und/oder einstückig ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungsnut (37) oder eine Steuerungsschiene zum Führen des Hubelements (3) vorgesehen ist, wobei die Steuerungsnut (37) beziehungsweise die Steuerungsschiene den ersten Steuerabschnitt (5), den zweiten Steuerabschnitt (7) und das Übergangssegment (8) umfasst.
  10. Behälterbehandlungsvorrichtung (40), umfassend eine in einer Förderrichtung (9) bewegbare Behandlungseinheit (41) zum Behandeln eines Behälters (42), bevorzugt eines Getränkebehälters (42) in einer Getränkeabfüllanlage,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit (41) quer zur Förderrichtung (9) vorgesehen ist.
  11. Behälterbehandlungsvorrichtung (40) gemäß dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungseinheit (41) zum Füllen eines Behälters (42) und/oder zum Verschließen eines Behälters (42) ausgebildet ist, wobei bevorzugt der Behandlungseinheit (41) eine Behälterhalterung (43) zum Halten eines zu behandelnden Behälters (42) zugeordnet ist, bevorzugt derart, dass sich die Behälterhalterung (43) in Förderrichtung (9) simultan mit der Behandlungseinheit (41) mitbewegt, wobei bevorzugt die Behandlungseinheit (41) und die Behälterhalterung (43) quer zur Förderrichtung (9) relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind.
  12. Behälterbehandlungsvorrichtung (40) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungseinheit (41) zum Transportieren eines Behälters (42) in Förderrichtung (9) ausgebildet ist.
  13. Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve (2) zwischen einem auf einem ersten Hubniveau (4) angeordneten ersten Steuerabschnitt (5) zum Steuern eines Hubelements (3) auf dem ersten Hubniveau (4) und einem dem ersten Steuerabschnitt (5) in Förderrichtung (9) nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau (4) unterscheidenden zweiten Hubniveau (6) angeordneten zweiten Steuerabschnitt (7) zum Steuern des Hubelements (3) dem zweiten Hubniveau (6), wobei der erste Steuerabschnitt (5) von dem zweiten Steuerabschnitt (7) beabstandet ist, umfassend das Verschieben eines zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7) relativ zum ersten Steuerabschnitt (5) verschiebbar angeordneten Übergangssegments (8) zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt (5) auf den zweiten Steuerabschnitt (7),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Übergangssegment (8) in Förderrichtung (9) verschoben wird.
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