EP4124400A1 - Method for determining a defect probability of a cast product section - Google Patents

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EP4124400A1
EP4124400A1 EP21188240.2A EP21188240A EP4124400A1 EP 4124400 A1 EP4124400 A1 EP 4124400A1 EP 21188240 A EP21188240 A EP 21188240A EP 4124400 A1 EP4124400 A1 EP 4124400A1
Authority
EP
European Patent Office
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phase
product section
calculation
calculation step
casting plant
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21188240.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Susanne Hahn
Rainer Kaltseis
Axel Riese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
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Priority to CN202280052792.XA priority patent/CN117715715A/en
Priority to PCT/EP2022/071116 priority patent/WO2023006834A1/en
Publication of EP4124400A1 publication Critical patent/EP4124400A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the present invention relates to the field of casting plants, preferably continuous casting plants for the production of slabs.
  • the invention relates to a method for determining a defect probability of a product section cast in a casting plant, preferably by means of a continuous casting plant.
  • a temperature profile over time—for at least one position of a cross section of the product section—that was determined during the casting process is used as the input parameter.
  • the invention relates to a computer program for carrying out the method, as well as a casting system and a computer-readable medium.
  • the cast metal product may be classified as low quality, post-processing may be arranged, a section may be cut out of the product and scrapped, or other actions may be taken.
  • the problem - which has existed so far - is that the calculations are very complex and are time-consuming and a determination of defects is often only available at a late point in time. As a result, it is often no longer possible to take certain measures because they have already been completed.
  • the object of the present invention is to provide a method which provides a determination of quality-reducing defects before the cast product has left the casting plant.
  • the task is solved by a multi-stage product section calculation. This is carried out with the help of characterizing parameters of the product section and selected operating parameters of the caster.
  • the multi-stage product section calculation is divided into at least two calculation steps, since the partial calculations are easier to solve - two small equation systems compared to one large equation system. This is not exact but an approximation.
  • the matrix phase components include matrix phases such as ferrite, austenite or bainite and carbide phase components such as primary carbides such as M23C6 or M7C3.
  • matrix phases such as ferrite, austenite or bainite
  • carbide phase components such as primary carbides such as M23C6 or M7C3.
  • physical thermodynamic calculations of the product section are preferably calculated using the input parameters and the temperature profile.
  • the temperature profile over time is preferably taken over by an existing calculation system of the casting plant.
  • the results of the first calculation step are fed to a second calculation step.
  • the concentration fluxes J I result simply from maintaining the mass balance and the element concentration profiles are constant in each phase region.
  • C I,matrix from Equation 4 goes into a third calculation step—the calculation of the element concentration profile using a diffusion equation.
  • An element concentration profile x I ( r , t i ) at a point r and a time t i is initialized with the concentration of a melt.
  • element concentrations of the - between t i -1 and t i from a phase 1 to a phase 2 - converted area between R phase 12 ( t i -1 ) and R phase 12 ( t i ) in compliance with the mass balance at the Boundary layer is estimated using Equations 5 and 6 and then the diffusion equation (Equation 7) is solved, taking into account the appropriate boundary conditions, to obtain a new
  • Equation 1 and Equation 2 are then used as output variables in Equation 1 and Equation 2 for the next temperature/time step.
  • the results of the third calculation step flow in as an input variable for the first calculation step.
  • a result of the product section calculation is used to determine defect probabilities in the cross section of the product section using fixed defect indices.
  • a position in the cross section of the product section is given by the predetermined temperature profile.
  • the inventive method For each position in the cross section, the inventive method must also be given its own temperature profile as an input parameter.
  • the prefactor is used to set the sensitivity so that the defect index is in a range between 0 and 1 if possible.
  • the phase fractions and the solidus temperature are determined in the calculations described above.
  • the temperature ⁇ T must be determined empirically in a validation process. Normally, this temperature ⁇ T no longer changes during the operation of the casting installation.
  • the defect indices are normalized in a range from 0 to 1, with values close to 0 meaning a very low probability of defects and values close to 1 representing a very high probability of defects occurring.
  • the defects determined are determined in real time, ie immediately before the product section leaves the casting plant, preferably before the product section reaches a cutting device of the casting plant.
  • the calculation system described above makes it possible to provide a categorization of the susceptibility to defects for specific defects that occur with a specific probability during the run through the casting plant.
  • the defects determined can then be used, for example, to determine a cutting position of the product segment, to determine subsequent processing and/or to determine possible post-processing steps.
  • An expedient embodiment provides that the product section calculation has a third calculation step, in which the diffusion is calculated using the results of the second calculation step and the results of which are supplied as input variables to the following first calculation step.
  • An expedient embodiment provides that at least the temperature curves of two, preferably four, particularly preferably six different positions of the cross section of the cast product section are transmitted as input parameters. Defect probabilities are determined in these at least two, preferably four, particularly preferably six positions of a cross section of the product section.
  • the calculation is therefore preferably carried out at a number of positions in the cross section, so that defects at different positions in the cross section can also be identified.
  • a further expedient embodiment provides that the characterizing parameters of the product section and the selected operating parameters of the casting plant are dependent of operating parameters that are partially or fully determined from the casting process, or calculated during the casting process and made available to the product section calculation in real time.
  • An advantageous embodiment provides that a change in carbide phase components is calculated in the first calculation step. This is important for those steel grades that form carbides in order to get an accurate calculation.
  • the object is also achieved by a computer program including instructions for carrying out the method described above.
  • the object is also achieved by a casting installation, preferably a continuous casting installation, for producing cast products, preferably slabs.
  • a casting installation preferably a continuous casting installation, for producing cast products, preferably slabs.
  • the object is also achieved by a computer-readable medium on which the computer program described above is stored.
  • a continuous casting plant 1 is shown schematically.
  • Liquid metal 6 is poured into a mold 2 and a cast strand 7 is then drawn off from the mold.
  • the strand is divided into different product sections 7a-7d for the calculation.
  • the defects are fed to a production planning system 9 and/or a display unit 8 .
  • the computer system 3 receives input parameters via inputs 5 .
  • these input parameters can be transferred from measuring instruments 5a, from memory 4, via storage line 5b and/or from a higher-level control system of the industrial plant.
  • the parameters recorded by measuring instruments 5a are, for example, the temperature of the melt, casting speed and/or parameters of the cooling section.
  • a cutting device 10 can be controlled, for example, by the production planning system 9, which has created a corresponding cutting plan based on the defects determined.
  • the production planning system 9 can also specify subsequent treatment steps and/or products to be produced.
  • a composition of the melt can either be stored in the memory or transmitted by the higher-level control system of the industrial plant.
  • measurement data can also be stored in memory 4.
  • step S1 the process data for the currently generated product section are collected and used as input parameters for a subsequent two-stage product section calculation.
  • An input parameter is at least the temperature profile of the product section during the casting process.
  • the casting speed, the format, elongation and strain rate in bending and straightening zones, chemical composition of the melt can be used as input parameters flow in.
  • step S2 a change in matrix phase proportions and an element concentration profile in phase regions are calculated for a temperature-time step using the input parameters.
  • step S2 The result from step S2 is used in step S3 to determine a change in precipitation proportions in the phase regions.
  • step S3 The results from step S3 are used to carry out the calculations in step S2 for a next temperature-time step.
  • step S4 possible defects at specific locations of the product segment are then determined using criteria for defect indices.
  • the defects and their specific location are then forwarded in step S5 to a subsequent production planning system, for example.
  • a cross section of a strand 7 is shown.
  • Various positions 11a-11d are shown at which a defect probability is calculated.
  • the points depend, among other things, on the local resolution of the temperature curve that is made available.
  • a temperature curve 20a-20c over time t which was achieved with the help of different cooling rates, is shown as an example for a cast steel melt. All other parameters were the same. A smaller amount of cooling water was used for the temperature profile 20a than for the temperature profiles 20b and 20c, with the greatest amount of cooling water being applied to the product section under consideration for the temperature profile 20c.
  • the calculated defect index 21a corresponds to the temperature curve 20a, the defect index 21b resulted from a temperature curve 20b and the defect index 21c from the temperature curve 21c.
  • the defect indices 21a-21c are normalized and are specified in a range from 0 to 1, with a larger value corresponding to a higher defect probability.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Gießanlagen, vorzugsweise von Stranggußanlagen zum Herstellen von Brammen.Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches eine Bestimmung von qualitätsmindernden Defekten liefert, bevor das gegossene Produkt die Gießanlage verlassen hat.Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Feststellung einer Defektwahrscheinlichkeit eines gegossenen Produktabschnittes (7a-7d).Durch eine mehrstufige Produktabschnittsberechnung, welche in Echtzeit abläuft, werden in einem ersten Berechnungsschritt zumindest Veränderungen von Matrixphasenanteilen und ein Elementkonzentrationsprofil in Phasengebieten jeweils für einen Temperatur-Zeit Schritt berechnet.Die Ergebnisse des ersten Berechnungsschritt werden einem zweiten Berechnungsschritt zugeführt, wobei im zweiten Berechnungsschritt eine Veränderung von Ausscheidungsanteilen aus zumindest einem Phasengebiet bestimmt werden, für den nachfolgenden Temperatur-Zeit Schritt werdenDie Ergebnisse des zweiten Berechnungsschrittes als Eingangsgröße für den ersten Berechnungsschritt verwendet. Die Ergebnisse der Produktabschnittberechnung werden herangezogen, um zumindest einen Defektindex zu ermittelnThe present invention relates to the field of casting plants, preferably continuous casting plants for the production of slabs. The object of the present invention is to provide a method which provides a determination of quality-reducing defects before the cast product has left the casting plant. The task is solved by a method for determining a defect probability of a cast product section (7a-7d). A multi-stage product section calculation, which runs in real time, in a first calculation step at least changes in matrix phase proportions and an element concentration profile in phase areas are calculated for one temperature-time step .The results of the first calculation step are fed to a second calculation step, wherein in the second calculation step a change in precipitation proportions from at least one phase area is determined for the subsequent tempera tur-time step, the results of the second calculation step are used as the input variable for the first calculation step. The results of the product section calculation are used to determine at least one defect index

Description

Gebiet der Technikfield of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Gießanlagen, vorzugsweise von Stranggußanlagen zum Herstellen von Brammen.The present invention relates to the field of casting plants, preferably continuous casting plants for the production of slabs.

Einerseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Feststellung einer Defektwahrscheinlichkeit eines, in einer Gießanlage, bevorzugt mittels einer Stranggussanlage, gegossenen Produktabschnittes. Als Eingangsparameter wird ein zeitlicher Temperaturverlauf - für zumindest eine Position eines Querschnittes des Produktabschnittes - herangezogen, welcher während des Gießprozesses ermittelt wurde. Andererseits betrifft die Erfindung ein Computerprogramm durch Durchführung des Verfahrens, sowie eine Gießanlage und ein computerlesbares Medium.On the one hand, the invention relates to a method for determining a defect probability of a product section cast in a casting plant, preferably by means of a continuous casting plant. A temperature profile over time—for at least one position of a cross section of the product section—that was determined during the casting process is used as the input parameter. On the other hand, the invention relates to a computer program for carrying out the method, as well as a casting system and a computer-readable medium.

Stand der TechnikState of the art

Beim Gießen von Metallprodukten, welche durch eine Gießanlage erzeugt werden, können verschiedenste suboptimale mechanische oder thermische Bedingungen auftreten, welche zu qualitätsmindernden Defekten führen können. Auf diese qualitätsmindernden Defekte kann bei Kenntnis verschieden reagiert werden. Es kann beispielsweise das gegossene Metallprodukt einer niedrigen Qualität zugeordnet werden, eine Nachbehandlung veranlasst werden, ein Abschnitt aus dem Produkt herausgeschnitten und verschrottet werden oder andere Maßnahmen eingeleitet werden. Das Problem - welches bislang besteht - ist, dass die Berechnungen sehr aufwendig und zeitintensiv sind und eine Bestimmung von Defekten oft erst zu einem späten Zeitpunkt vorliegt. Dadurch ist es oft nicht mehr möglich gewisse Maßnahmen vorzunehmen, da diese bereits abgeschlossen sind.When casting metal products, which are produced by a casting plant, a wide variety of suboptimal mechanical or thermal conditions can occur, which can lead to quality-reducing defects. If you are aware of these quality-reducing defects, you can react in different ways. For example, the cast metal product may be classified as low quality, post-processing may be arranged, a section may be cut out of the product and scrapped, or other actions may be taken. The problem - which has existed so far - is that the calculations are very complex and are time-consuming and a determination of defects is often only available at a late point in time. As a result, it is often no longer possible to take certain measures because they have already been completed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches eine Bestimmung von qualitätsmindernden Defekten liefert, bevor das gegossene Produkt die Gießanlage verlassen hat.The object of the present invention is to provide a method which provides a determination of quality-reducing defects before the cast product has left the casting plant.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine mehrstufige Produktabschnittsberechnung. Diese wird mithilfe von charakterisierenden Parametern des Produktabschnittes und ausgewählten Betriebsparameter der Gießanlage, durchgeführt. Die mehrstufige Produktabschnittsberechnung wird in mindestens zwei Berechnungsschritte aufgeteilt, da die Teilrechnungen einfacher zu lösen sind - zwei kleine Gleichungssysteme gegenüber einem großen Gleichungssystem. Dies ist nicht exakt, sondern eine Näherung.The task is solved by a multi-stage product section calculation. This is carried out with the help of characterizing parameters of the product section and selected operating parameters of the caster. The multi-stage product section calculation is divided into at least two calculation steps, since the partial calculations are easier to solve - two small equation systems compared to one large equation system. This is not exact but an approximation.

Im ersten Berechnungsschritt wird zumindest eine Veränderung von Matrixphasenanteilen jeweils für einen Temperatur-Zeit Schritt i zur Zeit ti und Temperatur Ti berechnet. Die Matrixphasenanteile umfassen Matrixphasen, wie zum Beispiel Ferrit, Austenit oder Bainit und Karbidphasenanteile wie zum Beispiel primäre Karbide wie M23C6 oder M7C3. Für die Berechnung werden bevorzugt physikalisch thermodynamische Berechnungen des Produktabschnitt mithilfe der Eingangsparameter und des Temperaturverlaufes berechnet. Der zeitliche Temperaturverlauf wird bevorzugt von einem vorhandenen Berechnungssystem der Gießanlage übernommen.In the first calculation step, at least one change in matrix phase proportions is calculated for a temperature-time step i at time t i and temperature T i . The matrix phase components include matrix phases such as ferrite, austenite or bainite and carbide phase components such as primary carbides such as M23C6 or M7C3. For the calculation, physical thermodynamic calculations of the product section are preferably calculated using the input parameters and the temperature profile. The temperature profile over time is preferably taken over by an existing calculation system of the casting plant.

Die Berechnungen erfolgen bevorzugt auf Basis eines thermodynamischen Gibbs-Energie Ansatzes mit thermodynamischem Gleichgewicht an einer oder mehrerer Phasengrenzen nach Gleichung 1 und für unterschiedliche Phasen zusammen mit einem Materialgleichgewichtsansatz an der Phasengrenzschicht und Diffusion (Fick'sche Gesetze) nach Gleichung 2. μ I Phase 1 T i , C 1 , Phase 1 , C 2 Phase 1 , , C N , Phase 1 μ I Phase 2 T i , C 1 , Phase 2 , , C N , Phase 2 = 0

Figure imgb0001
v Phase 12 , grenz V m C I Phase 1 C I Phase 2 = J I Phase 1 J I Phase 2
Figure imgb0002

µI Phase1 ···
chemische Potential für Komponente I in der Phase 1
µI Phase2 ···
chemische Potential für Komponente I in der Phase 2
vPhase12,grenz ···
Geschwindigkeit der Grenzschicht zwischen Phasen 1 und 2
Vm ...
molares Volumen
CI Phase1 ···
Konzentration der Komponente I in Phase 1 an der Grenzschicht zu Phase 2
CI Phase2 ···
Konzentration der Komponente I in Phase 2 an der Grenzschicht zu Phase 1
JI Phase1 ···
Konzentrationsfluss der Komponente I in Phase 1
JI Phase2 ···
Konzentrationsfluss der Komponente I in Phase 2
The calculations are preferably based on a thermodynamic Gibbs energy approach with thermodynamic equilibrium at one or more phase boundaries according to Equation 1 and for different phases together with a material equilibrium approach at the Phase boundary layer and diffusion (Fick's laws) according to Equation 2. µ I phase 1 T i , C 1 , phase 1 , C 2 phase 1 , ... , C N , phase 1 µ I phase 2 T i , C 1 , phase 2 , ... , C N , phase 2 = 0
Figure imgb0001
v phase 12 , limit V m C I phase 1 C I phase 2 = J I phase 1 J I phase 2
Figure imgb0002
µI Phase1 ···
chemical potential for component I in phase 1
µI Phase2 ···
chemical potential for component I in phase 2
vPhase12,limit ···
Velocity of the boundary layer between phases 1 and 2
vm...
molar volume
CI Phase1 ···
Concentration of component I in phase 1 at the interface to phase 2
CI Phase2 ···
Concentration of component I in phase 2 at the interface to phase 1
JI Phase1 ···
Component I concentration flow in phase 1
JI Phase2 ···
Component I concentration flow in phase 2

Die Ergebnisse des ersten Berechnungsschritt werden einem zweiten Berechnungsschritt zugeführt.The results of the first calculation step are fed to a second calculation step.

Im zweiten Berechnungsschritt wird eine Veränderung von Ausscheidungsanteilen in den Phasengebieten bestimmt. Bei Ausscheidungsanteile werden Anteile von Ausscheidungen wie beispielsweise:

  • Carbon-Nitride, beispielsweise Nb(CN) oder Ti(NC)
  • Nitride, beispielsweise VN, AIN
  • Carbide, beispielsweise NbC, TiC
  • Sulfid, beispielsweise (MnCr)S, MnS
  • Oxide
  • Boride
bestimmt.In the second calculation step, a change in the proportion of precipitation in the phase regions is determined. In the case of excretion fractions, fractions of excretions such as:
  • Carbon nitrides, for example Nb(CN) or Ti(NC)
  • Nitrides, for example VN, AlN
  • Carbides, for example NbC, TiC
  • sulfide, e.g. (MnCr)S, MnS
  • oxides
  • borides
certainly.

Im zweiten Berechnungsschritt werden die Veränderungen der Ausscheidungsanteile in den Phasengebieten bevorzugt mit Hilfe einer zweiten thermodynamischen Gleichgewichtsberechnung zwischen Matrixphasen einer Legierung und nichtmetallischer Ausscheidungen berechnet. Diese Gleichgewichtsberechnung liefert als Ergebnis neue Konzentrationen an den Phasengrenzen in den Matrixphasengebieten. μ I Matrix T i , C 1 , Matrix , C 2 Matrix , , C N , Matrix μ I prec T i C 1 , prec C 2 , prec C 3 , prec = 0

Figure imgb0003
v grenz V m C I Matrix C I prec = J I Matrix J I prec
Figure imgb0004

µI Matrix ···
chemische Potential für Komponente I in der Matrix Phase
µI prec ···
chemische Potential für Komponente I in der Ausscheidung
vgrenz -
Geschwindigkeit der Grenzschicht zwischen Matrixphase und Ausscheidung
Vm ...
molares Volumen
CI Matrix ···
Konzentration der Komponente I in Matrixphase
CI prec -
Konzentration der Komponente I in der nicht stöchiometrischen Ausscheidung
JI Matrix ···
Konzentrationsfluss der Komponente I in die Matrixphase
JI prec -
Konzentrationsfluss der Komponente I in der nicht stöchiometrischen Ausscheidung
In the second calculation step, the changes in the proportions of precipitation in the phase areas are preferably calculated with the aid of a second thermodynamic equilibrium calculation between matrix phases of an alloy and non-metallic precipitations. The result of this equilibrium calculation is new concentrations at the phase boundaries in the matrix phase regions. µ I Matrix T i , C 1 , matrix , C 2 matrix , ... , C N , matrix µ I prec T i C 1 , prec C 2 , prec C 3 , prec = 0
Figure imgb0003
v limit V m C I Matrix C I prec = J I Matrix J I prec
Figure imgb0004
µI Matrix ···
chemical potential for component I in the matrix phase
µI prec ···
chemical potential for component I in the excretion
vlimit -
Velocity of the boundary layer between matrix phase and precipitation
vm...
molar volume
CI Matrix ···
Concentration of component I in matrix phase
CI prec -
Concentration of component I in the non-stoichiometric excretion
JI Matrix ···
Component I concentration flow into the matrix phase
JI prec -
Flow of concentration of component I in the non-stoichiometric excretion

In einer Ausführungsvariante, unter Annahme vollständiger Diffusion innerhalb eines Zeitschrittes, ergeben sich die Konzentrationsflüsse JI einfach aus der Erhaltung der Massenbilanz und die Elementkonzentrationsprofile sind in jedem Phasengebiet konstant.In an embodiment variant, assuming complete diffusion within one time step, the concentration fluxes J I result simply from maintaining the mass balance and the element concentration profiles are constant in each phase region.

In einer bevorzugten Ausführungsform geht CI,matrix aus Gleichung 4 in einen dritten Berechnungsschritt - der Berechnung des Elementkonzentrationsprofiles mittels einer Diffusionsgleichung - ein. Ein Elementkonzentrationsprofil xI (r,ti ) an einer Stelle r und zu einem Zeitpunkt ti wird mit der Konzentration einer Schmelze initialisiert. In der Folge werden Elementkonzentrationen des - zwischen t i-1 und ti von einer Phase 1 in eine Phase 2 - umgewandelte Bereiches zwischen R Phase12(t i-1) und R Phase12(ti ) unter Einhaltung der Massenbilanz an der Grenzschicht mit Hilfe von Gleichung 5 und 6 abgeschätztund anschließend die Diffusionsgleichung (Gleichung 7) unter Berücksichtigung entsprechender Randbedingungen gelöst, um ein neuesIn a preferred embodiment, C I,matrix from Equation 4 goes into a third calculation step—the calculation of the element concentration profile using a diffusion equation. An element concentration profile x I ( r , t i ) at a point r and a time t i is initialized with the concentration of a melt. As a result, element concentrations of the - between t i -1 and t i from a phase 1 to a phase 2 - converted area between R phase 12 ( t i -1 ) and R phase 12 ( t i ) in compliance with the mass balance at the Boundary layer is estimated using Equations 5 and 6 and then the diffusion equation (Equation 7) is solved, taking into account the appropriate boundary conditions, to obtain a new

Elementkonzentrationsprofil zu bestimmen. R Phase 12 t i = R Phase 12 t i 1 + v Phase 12 , grenz t i t i 1

Figure imgb0005
x I 0 r t i 1 = { Init C I , matrix x I R Phase 12 t i t i 1 r r R Phase 12 t i 1 , R Phase 12 t i x I r t i 1 else
Figure imgb0006
2 x I r t 1 D I r t x I r t = 0 mit Startbedingung x I 0 r t i 1
Figure imgb0007

DI(r) ...
eine Diffusionskonstante der Komponente I an der Position r
Init ...
eine Verteilung der Konzentration x in neu umgewandelten Phasengebiet unter Beibehaltung der Massenbilanz
Determine element concentration profile. R phase 12 t i = R phase 12 t i 1 + v phase 12 , limit t i t i 1
Figure imgb0005
x I 0 right t i 1 = { initial C I , matrix x I R phase 12 t i t i 1 right right R phase 12 t i 1 , R phase 12 t i x I right t i 1 else
Figure imgb0006
2 x I right t 1 D I right t x I right t = 0 with start condition x I 0 right t i 1
Figure imgb0007
To you) ...
a diffusion constant of component I at position r
init...
a distribution of the concentration x in the newly transformed phase domain while maintaining the mass balance

CI Matrix aus Gleichung 4 und xI aus Gleichung 7 gehen dann als Ausgangsgrößen in Gleichung 1 und Gleichung 2 für den nächsten Temperatur/Zeitschritt ein. C I matrix from Equation 4 and x I from Equation 7 are then used as output variables in Equation 1 and Equation 2 for the next temperature/time step.

Für den nachfolgenden Temperatur-Zeit Schritt fließen die Ergebnisse des dritten Berechnungsschrittes als Eingangsgröße für den ersten Berechnungsschritt ein.For the subsequent temperature-time step, the results of the third calculation step flow in as an input variable for the first calculation step.

Berechnungsbeispiel:

  • Berechnungsschritt 1: Veränderung von Matrixphasenanteilen.
    • Verwendete Ergebnisse aus Berechnungsschritt 2 bzw. 3 der Berechnung des Temperatur-Zeitschrittes t i-1:
      • xC (r), xTi (r) aus Berechnungsschritt 3
      • C C,Phase1, C Ti,Phase1, C C,Phase2, C Ti,Phase2 als Startwert aus Berechnungsschritt 2
    • Unbekannte Variablen:
      • CFe, CC, CTi in jeder der zwei Phasen (6 Unbekannte)
      • v Phase12,grenz zwischen den beiden Phasen
  • Gleichungen
    • C Fe , Phase 1 = 1 C C , Phase 1 C Ti , Phase 1
      Figure imgb0008
    • C Fe , Phase 2 = 1 C C , Phase 2 C Ti , Phase 2
      Figure imgb0009
    • μ C , Phase 1 T i C C , Phase 1 C Ti , Phase 1 μ C , Phase 2 T i C C , Phase 2 C Ti , Phase 2 = 0
      Figure imgb0010
    • μ Fe , Phase 1 T i C C , Phase 1 C Ti , Phase 1 μ Fe , Phase 2 T i C C , Phase 2 C Ti , Phase 2 = 0
      Figure imgb0011
    • μ Ti , Phase 1 T i C C , Phase 1 C Ti , Phase 1 μ Ti , Phase 2 T i C C , Phase 2 C Ti , Phase 2 = 0
      Figure imgb0012
    • v Phase 12 , grenz V m C C Phase 1 C C Phase 2 = D C , Phase 1 x C | r = R Phase 1 + D C , Phase 2 x C | r = R Phase 2
      Figure imgb0013
    • v Phase 12 , grenz V m C TiPhase 1 C TiPhase 2 = D Ti , Phase 1 x Ti | r = R Phase 1 + D Ti , Phase 2 x Ti | r = R Phase 2
      Figure imgb0014
  • Berechnungsschritt 2: Ausscheidungen aus Phase 2 für TiC.
    • Verwendete Ergebnisse aus Berechnungsschritt 1:
      • x C(r,ti ) und Startwert für C C,Phase2
      • x Ti(r,ti ) und Startwert für C Ti,Phase2
    • Unbekannte Variablen:
      • CC, CTi in der Phase2 und als TiC (4 Unbekannte)
      • v Phase2,TiC,grenz zwischen den beiden Phasen
  • Nebenbedingung:
    • JTiC = 0 (kein Rückdiffusion von Ausscheidungen)
  • Gleichungen:
    • CTi,TiC = 0.5 (stöchiometrisches Verhältnis)
    • CC,TiC = 0.5 (stöchiometrisches Verhältnis)
    • μ TiC T C C , TiC C Ti , TiC μ C , Phase 2 T C C , Phase 2 C Ti , Phase 2 μ Ti , Phase 2 T C C , Phase 2 C Ti , Phase 2 = 0
      Figure imgb0015
    • v Phase 2 , TiC , grenz V m C C TiC C C Phase 2 = J TiC + D Phase 2 x C | r = R Phase 2
      Figure imgb0016
    • v Phase 2 , TiC , grenz V m C Ti TiC C Ti Phase 2 = J TiC + D Phase 2 x Ti | r = R Phase 2
      Figure imgb0017
  • Berechnungsschritt 3: Diffusion
    • Unbekannte Variablen:
      • xC, xTi, xFe Konzentrationsprofile der Elemente (3 Unbekannte)
  • Nebenbedingungen:
    • R Phase 12 t i = R Phase 12 t i 1 + v Phase 12 , grenz t i t i 1
      Figure imgb0018
    • x C 0 r t i 1 = { Init C C , Phase 1 C C , Phase 2 x C R Phase 12 t i t i 1 r r R Phase 12 t i , R Phase 12 t i + 1 x C r t i 1 sonst
      Figure imgb0019
    • x Ti 0 r t i 1 = { Init C Ti , Phase 1 C Ti , Phase 2 x Ti R Phase 12 t i t i 1 r r R Phase 12 t i , R Phase 12 t i + 1 x Ti r t i 1 sonst
      Figure imgb0020
    • x Fe 0 r t i 1 = { Init C Fe , Phase 1 C Fe , Phase 2 x Fe R Phase 12 t i t i 1 r r R Phase 12 t i , R Phase 12 t i + 1 x Fe r t i 1 sonst
      Figure imgb0021
  • Gleichungen:
    • 2 x C r t 1 D t x C r t = 0
      Figure imgb0022
    • mit Startbedingung x C 0 r , t = t i 1
      Figure imgb0023
    • 2 x Ti r t 1 D t x Ti r t = 0
      Figure imgb0024
    • mit Startbedingung x Ti 0 r , t = t i 1
      Figure imgb0025
    • 2 x Fe r t 1 D t x Fe r t = 0
      Figure imgb0026
      mit Startbedingung x Fe 0 r , t = t i 1
      Figure imgb0027
Calculation example:
  • Calculation step 1: change of matrix phase proportions.
    • Results used from calculation step 2 or 3 of the calculation of the temperature time step t i -1 :
      • x C ( r ) , x Ti ( r ) from calculation step 3
      • C C,phase 1 , C Ti,phase 1 , C C,phase 2 , C Ti,phase 2 as start value from calculation step 2
    • Unknown variables:
      • C Fe , C C , C Ti in each of the two phases (6 unknowns)
      • v phase 12 , boundary between the two phases
  • equations
    • C feet , phase 1 = 1 C C , phase 1 C Ti , phase 1
      Figure imgb0008
    • C feet , phase 2 = 1 C C , phase 2 C Ti , phase 2
      Figure imgb0009
    • µ C , phase 1 T i C C , phase 1 C Ti , phase 1 µ C , phase 2 T i C C , phase 2 C Ti , phase 2 = 0
      Figure imgb0010
    • µ feet , phase 1 T i C C , phase 1 C Ti , phase 1 µ feet , phase 2 T i C C , phase 2 C Ti , phase 2 = 0
      Figure imgb0011
    • µ Ti , phase 1 T i C C , phase 1 C Ti , phase 1 µ Ti , phase 2 T i C C , phase 2 C Ti , phase 2 = 0
      Figure imgb0012
    • v phase 12 , limit V m C C phase 1 C C phase 2 = D C , phase 1 x C | right = R phase 1 + D C , phase 2 x C | right = R phase 2
      Figure imgb0013
    • v phase 12 , limit V m C TiPhase 1 C TiPhase 2 = D Ti , phase 1 x Ti | right = R phase 1 + D Ti , phase 2 x Ti | right = R phase 2
      Figure imgb0014
  • Calculation Step 2: Phase 2 precipitates for TiC.
    • Results used from calculation step 1:
      • x C ( r,t i ) and initial value for C C,phase 2
      • x Ti ( r,t i ) and initial value for C Ti,phase 2
    • Unknown variables:
      • C C , C Ti in phase2 and as TiC (4 unknowns)
      • v Phase 2 ,TiC,limit between the two phases
  • constraint:
    • J TiC = 0 (no back-diffusion of precipitates)
  • Equations:
    • C Ti,TiC = 0.5 (stoichiometric ratio)
    • C C,TiC = 0.5 (stoichiometric ratio)
    • µ TiC T C C , TiC C Ti , TiC µ C , phase 2 T C C , phase 2 C Ti , phase 2 µ Ti , phase 2 T C C , phase 2 C Ti , phase 2 = 0
      Figure imgb0015
    • v phase 2 , TiC , limit V m C CTiC C C phase 2 = J TiC + D phase 2 x C | right = R phase 2
      Figure imgb0016
    • v phase 2 , TiC , limit V m C TiTiC C Ti phase 2 = J TiC + D phase 2 x Ti | right = R phase 2
      Figure imgb0017
  • Calculation step 3: Diffusion
    • Unknown variables:
      • x C, x Ti , x Fe concentration profiles of the elements (3 unknowns)
  • Constraints:
    • R phase 12 t i = R phase 12 t i 1 + v phase 12 , limit t i t i 1
      Figure imgb0018
    • x C 0 right t i 1 = { initial C C , phase 1 C C , phase 2 x C R phase 12 t i t i 1 right right R phase 12 t i , R phase 12 t i + 1 x C right t i 1 otherwise
      Figure imgb0019
    • x Ti 0 right t i 1 = { initial C Ti , phase 1 C Ti , phase 2 x Ti R phase 12 t i t i 1 right right R phase 12 t i , R phase 12 t i + 1 x Ti right t i 1 otherwise
      Figure imgb0020
    • x feet 0 right t i 1 = { initial C feet , phase 1 C feet , phase 2 x feet R phase 12 t i t i 1 right right R phase 12 t i , R phase 12 t i + 1 x feet right t i 1 otherwise
      Figure imgb0021
  • Equations:
    • 2 x C right t 1 D t x C right t = 0
      Figure imgb0022
    • with start condition x C 0 right , t = t i 1
      Figure imgb0023
    • 2 x Ti right t 1 D t x Ti right t = 0
      Figure imgb0024
    • with start condition x Ti 0 right , t = t i 1
      Figure imgb0025
    • 2 x feet right t 1 D t x feet right t = 0
      Figure imgb0026
      with start condition x feet 0 right , t = t i 1
      Figure imgb0027

Ein Ergebnis der Produktabschnittberechnung wird herangezogen um Defektwahrscheinlichkeiten, im Querschnitt des Produktabschnittes, mittels festgelegter Defektindizes, zu ermitteln. Eine Position im Querschnitt des Produktabschnittes ist durch den vorgegebenen Temperaturverlauf gegeben. Für jede Position im Querschnitt muss dem erfinderischen Verfahren auch ein eigener Temperaturverlauf als Eingangsparameter übergeben werden.A result of the product section calculation is used to determine defect probabilities in the cross section of the product section using fixed defect indices. A position in the cross section of the product section is given by the predetermined temperature profile. For each position in the cross section, the inventive method must also be given its own temperature profile as an input parameter.

Die festgelegten Defektindizes sind bevorzugt eine mathematische Formel, welche beim Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen qualitätsmindernden Defekt anzeigt. Der Produktabschnitt weist einen bestimmten Querschnitt - also eine Breite und eine Höhe - auf und die Defekte können beispielsweis in der Strangmitte oder an der Oberfläche auftreten. Es wird deshalb bevorzugt die Berechnung an mehreren Positionen im Querschnitt durchgeführt. Ein möglicher Defektindex ist QI PERI, durch welchen ein Auftreten und eine Ausprägung peritektischen Verhalten angezeigt wird. QI PERI = factor 1 ( Phasenanteil Ferrit Tsolidus Phasenanteil Ferrit Tsolidus Δ T

Figure imgb0028

QI PERI ···
Defektindex
factor1 ...
Vorfaktor
PhasenanteilFerrit(Tsolidus) ...
Ferrit Phasenanteil bei Solidus Temperatur. Volumenanteil der Ferrit-Phase für RFerrit(tsolidus) mit T(tSolidus) = TSolidus
PhasenanteilFerrit(Tsolidus - ΔT)
Ferrit Phasenanteil bei Temperatur ΔT unterhalb der Solidus Temperatur Tsolidus
The specified defect indices are preferably a mathematical formula which indicates a high probability of a quality-reducing defect when a predetermined threshold value is exceeded. The product section has a specific cross-section - that is, a width and a height - and the defects can occur, for example, in the middle of the strand or on the surface. The calculation is therefore preferably carried out at several positions in the cross section. A possible defect index is QI PERI , which indicates the occurrence and extent of peritectic behavior. QI PERI = factor 1 ( phase fraction ferrite Tsolidus phase fraction ferrite Tsolidus Δ T
Figure imgb0028
QI PERI ···
defect index
factor1 ...
prefactor
Phase fraction ferrite(Tsolidus) ...
Ferrite phase fraction at solidus temperature. Volume fraction of the ferrite phase for RFerrit(tsolidus) with T(tSolidus) = TSolidus
Phase fraction ferrite(Tsolidus - ΔT)
Ferrite phase fraction at temperature ΔT below the solidus temperature Tsolidus

Der Vorfaktor dient zur Einstellung der Sensitivität damit der Defektindex möglichst in einem Bereich zwischen 0 und 1 liegt. Die Phasenanteile und die Solidus Temperatur werden in den zuvor beschriebenen Berechnungen bestimmt. Die Temperatur ΔT muss in einem Validierungsprozess empirisch bestimmt werden. Diese Temperatur ΔT ändert sich während des Betriebes der Gießanlage im Normalfall nicht mehr.The prefactor is used to set the sensitivity so that the defect index is in a range between 0 and 1 if possible. The phase fractions and the solidus temperature are determined in the calculations described above. The temperature Δ T must be determined empirically in a validation process. Normally, this temperature ΔT no longer changes during the operation of the casting installation.

Die Defektindizes werden normiert in einem Bereich von 0 bis 1 angegeben, wobei Werte in der Nähe von 0 eine sehr geringe Wahrscheinlichkeit von Defekten bedeutet und Werte in der Nähe von 1 eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit für ein Auftreten von Defekten darstellen.The defect indices are normalized in a range from 0 to 1, with values close to 0 meaning a very low probability of defects and values close to 1 representing a very high probability of defects occurring.

Die ermittelten Defekte werden in Echtzeit, also unmittelbar bevor der Produktabschnitt die Gießanlage verlässt, bevorzugt bevor der Produktabschnitt eine Schneidvorrichtung der Gießanlage erreicht, ermittelt.The defects determined are determined in real time, ie immediately before the product section leaves the casting plant, preferably before the product section reaches a cutting device of the casting plant.

Durch das zuvor beschriebene Berechnungssystem wird ermöglicht, dass während des Durchlaufes durch die Gießanlage, eine Kategorisierung der Defektanfälligkeit für bestimmte Defekte, welche mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit auftreten, zur Verfügung zu stellen. Die ermittelten Defekte können dann beispielsweise dazu genutzt werden eine Schnittposition des Produktsegmentes festzulegen, die nachfolgende Bearbeitung festzulegen und / oder mögliche Nachbehandlungsschritte festzulegen.The calculation system described above makes it possible to provide a categorization of the susceptibility to defects for specific defects that occur with a specific probability during the run through the casting plant. The defects determined can then be used, for example, to determine a cutting position of the product segment, to determine subsequent processing and/or to determine possible post-processing steps.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass als ausgewählte Betriebsparameter eine Auswahl aus folgenden Parametern verwendet werden:

  • Gießgeschwindigkeiten,
  • Zustand der Gießmaschine,
  • Gießpulver,
  • Elektromagnetischer Kokillen und/oder Strangrührer,
  • Temperaturverteilung des Metalls innerhalb der Kokille
A preferred embodiment provides that a selection from the following parameters is used as selected operating parameters:
  • casting speeds,
  • state of the casting machine,
  • casting powder,
  • Electromagnetic molds and/or strand stirrers,
  • Temperature distribution of the metal within the mold

Eine zweckmäßige Ausführung sieht vor, dass die Produktabschnittsberechnung einen dritten Berechnungsschritt aufweist, in welchem die Diffusion mithilfe der Ergebnisse des zweiten Berechnungsschrittes berechnet wird und dessen Ergebnisse als Eingangsgröße dem folgenden ersten Berechnungsschritt zugeführt werden.An expedient embodiment provides that the product section calculation has a third calculation step, in which the diffusion is calculated using the results of the second calculation step and the results of which are supplied as input variables to the following first calculation step.

Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die charakterisierenden Parameter des Produktabschnittes eine Auswahl von folgenden Parametern umfassen:

  • Chemische Zusammensetzung
  • Geschichte der mechanischen Spannungen und Verformungen
  • Dehnraten und Dehnungen aufgrund des Biegens in einer Bogenanlage
  • Dehnraten und Dehnungen aufgrund des Richtens in einer Bogenanlage
  • Dehnraten und Dehnungen aufgrund von Softreduction
  • Thermische Dehnraten und Dehnungen des Produktabschnittes innerhalb der Gießanlage
An advantageous embodiment provides that the characterizing parameters of the product section include a selection of the following parameters:
  • Chemical composition
  • History of mechanical stresses and deformations
  • Strain rates and strains due to flexing in an arch facility
  • Strain rates and elongations due to straightening in an arch facility
  • Strain rates and elongations due to soft reduction
  • Thermal strain rates and elongations of the product section within the caster

Ein zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, dass zumindest die Temperaturverläufe von zwei, bevorzugt vier, besonders bevorzugt von sechs verschiedenen Positionen des Querschnitts des gegossenen Produktabschnitts als Eingangsparameter übermittelt werden. In diesen zumindest in zwei, bevorzugt vier, besonders bevorzugt sechs Positionen eines Querschnittes des Produktabschnitts werden Defektwahrscheinlichkeiten ermittelt.An expedient embodiment provides that at least the temperature curves of two, preferably four, particularly preferably six different positions of the cross section of the cast product section are transmitted as input parameters. Defect probabilities are determined in these at least two, preferably four, particularly preferably six positions of a cross section of the product section.

Es wird deshalb bevorzugt die Berechnung an mehreren Positionen im Querschnitt durchgeführt, damit auch Defekte an unterschiedlichen Positionen im Querschnitt identifiziert werden können.The calculation is therefore preferably carried out at a number of positions in the cross section, so that defects at different positions in the cross section can also be identified.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, dass die charakterisierenden Parametern des Produktabschnittes und die ausgewählten Betriebsparameter der Gießanlage in Abhängigkeit von Betriebsparametern die teilweise oder vollständig aus dem Gießprozesses bestimmt werden, oder während des Gießprozesses berechnet und der Produktabschnittsberechnung in Echtzeit zur Verfügung gestellt werden.A further expedient embodiment provides that the characterizing parameters of the product section and the selected operating parameters of the casting plant are dependent of operating parameters that are partially or fully determined from the casting process, or calculated during the casting process and made available to the product section calculation in real time.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass eine Veränderung von Karbidphasenanteilen im ersten Berechnungsschritt berechnet werden. Dies ist für jene Stahlgüten, welche Karbide ausbilden, wichtig um eine genaue Berechnung zu erhalten.An advantageous embodiment provides that a change in carbide phase components is calculated in the first calculation step. This is important for those steel grades that form carbides in order to get an accurate calculation.

Die Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch ein Computerprogramm umfassend Befehle, zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens.The object is also achieved by a computer program including instructions for carrying out the method described above.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Gießanlage, bevorzugt eine Stranggießanlage zur Erzeugung von Gießprodukten, bevorzugt Brammen, gelöst. Diese umfasst ein Computersystem, welches das zuvor beschriebene Computerprogramm umfasst.The object is also achieved by a casting installation, preferably a continuous casting installation, for producing cast products, preferably slabs. This includes a computer system which includes the computer program described above.

Die Aufgabe wird weiters durch ein Computerlesbares Medium, auf dem das zuvor beschriebene Computerprogram gespeichert ist, gelöst.The object is also achieved by a computer-readable medium on which the computer program described above is stored.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Stranggußanlage
Fig. 2
ein schematischer Ablauf des Verfahrens
Fig. 3
Querschnitt eines Stranges
Fig. 4a
Temperaturverlauf einer vergossenen Stahlschmelze
Fig. 4b
Defektindex für verschiedene Temperaturverläufe
Brief description of the drawings
1
a schematic representation of a continuous casting plant
2
a schematic flow of the procedure
3
cross section of a strand
Figure 4a
Temperature profile of a cast steel melt
Figure 4b
Defect index for different temperature curves

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

In der Fig. 1 ist schematisch eine Stranggussanlage 1 dargestellt. In eine Kokille 2 wird flüssiges Metall 6 gegossen und aus der Kokille wird dann ein gegossener Strang 7 abgezogen. Durch ein Computersystem 3, welches mit einem Speicher 4 verbunden ist, werden Defekte des gegossenen Stranges 7 berechnet. Der Strang wird für die Berechnung in unterschiedliche Produktabschnitte 7a-7d unterteilt. Die Defekte werden an ein Produktionsplanungssystem 9 und/oder einer Anzeigeneinheit 8 zugeführt. Das Computersystem 3 erhält über Eingänge 5 Eingangsparameter. Diese Eingangsparameter können einerseits von Messinstrumenten 5a, vom Speicher 4, über die Speicherleitung 5b und/oder von einem übergeordneten Leitsystem der Industrieanlage übergeben werden. Die von Messinstrumenten 5a erfassten Parameter sind beispielsweise die Temperatur der Schmelze, Gießgeschwindigkeit und/oder Parameter der Kühlstrecke. Eine Schneidvorrichtung 10 kann beispielsweise vom Produktionsplanungssystem 9, welches anhand der ermittelten Defekte eine entsprechenden Schnittplan erstellt hat, angesteuert werden. Das Produktionsplanungssystem 9 kann aber auch nachfolgende Behandlungsschritte und / oder zu erzeugende Produkte festlegen. Eine Zusammensetzung der Schmelze kann entweder im Speicher abgelegt sein, oder durch das übergeordnete Leitsystem der Industrieanlage übermittelt werden. Im Speicher 4 können neben spezifischen Daten der Stranggussanlage 1 auch Messdaten abgelegt sein.In the 1 a continuous casting plant 1 is shown schematically. Liquid metal 6 is poured into a mold 2 and a cast strand 7 is then drawn off from the mold. A computer system 3, which is connected to a memory 4, calculates defects in the cast strand 7. The strand is divided into different product sections 7a-7d for the calculation. The defects are fed to a production planning system 9 and/or a display unit 8 . The computer system 3 receives input parameters via inputs 5 . On the one hand, these input parameters can be transferred from measuring instruments 5a, from memory 4, via storage line 5b and/or from a higher-level control system of the industrial plant. The parameters recorded by measuring instruments 5a are, for example, the temperature of the melt, casting speed and/or parameters of the cooling section. A cutting device 10 can be controlled, for example, by the production planning system 9, which has created a corresponding cutting plan based on the defects determined. However, the production planning system 9 can also specify subsequent treatment steps and/or products to be produced. A composition of the melt can either be stored in the memory or transmitted by the higher-level control system of the industrial plant. In addition to specific data of the continuous casting plant 1, measurement data can also be stored in memory 4.

In der Fig. 2 ist ein schematischer Ablauf eines Verfahrens zum Bestimmen von Defekten eines gegossenen Produktabschnittes gezeigt. Im Schritt S1 werden die Prozessdaten für den aktuell erzeugten Produktabschnitt gesammelt und für eine nachfolgende zweistufige Produktabschnittsberechnung als Eingangsparameter verwendet. Ein Eingangsparameter ist zumindest der Temperaturverlauf des Produktabschnittes während des Gießprozesse, des Weiteren können beispielsweise die Gießgeschwindigkeit, das Format, Dehnung und Dehnrate in Biege und Richtzonen, chemische Zusammensetzung der Schmelze als Eingangsparameter einfließen. Im Schritt S2 wird mithilfe der Eingangsparameter eine Veränderung von Matrixphasenanteile und ein Elementkonzentrationsprofil in Phasengebieten jeweils für einen Temperatur-Zeit Schritt berechnet.In the 2 a schematic flow of a method for determining defects of a cast product section is shown. In step S1, the process data for the currently generated product section are collected and used as input parameters for a subsequent two-stage product section calculation. An input parameter is at least the temperature profile of the product section during the casting process. Furthermore, for example, the casting speed, the format, elongation and strain rate in bending and straightening zones, chemical composition of the melt can be used as input parameters flow in. In step S2, a change in matrix phase proportions and an element concentration profile in phase regions are calculated for a temperature-time step using the input parameters.

Das Ergebnis aus Schritt S2 wird im Schritt S3 verwendet, um eine Veränderung von Ausscheidungsanteilen in den Phasengebieten zu bestimmen.The result from step S2 is used in step S3 to determine a change in precipitation proportions in the phase regions.

Die Ergebnisse aus Schritt S3 werden verwendet um, für einen nächsten Temperatur-Zeit Schritt, die Berechnungen in Schritt S2 durchzuführen.The results from step S3 are used to carry out the calculations in step S2 for a next temperature-time step.

Im nächsten Schritt S4 werden dann anhand von Kriterien für Defektindizes mögliche Defekte an bestimmten Orten des Produktsegmentes bestimmt. Die Defekte und deren bestimmter Ort werden dann im Schritt S5 beispielsweise an ein nachfolgendes Produktionsplanungssystem weitergeleitet.In the next step S4, possible defects at specific locations of the product segment are then determined using criteria for defect indices. The defects and their specific location are then forwarded in step S5 to a subsequent production planning system, for example.

In Fig. 3 ist ein Querschnitt eines Stranges 7 gezeigt. Es sind dabei verschiedene Positionen 11a - 11d gezeigt an welchen eine Defektwahrscheinlichkeit berechnet wird. Die Punkte hängen unter anderem davon ab, welche örtliche Auflösung der Temperaturverlauf, welcher zur Verfügung gestellt wird, hat.In 3 a cross section of a strand 7 is shown. Various positions 11a-11d are shown at which a defect probability is calculated. The points depend, among other things, on the local resolution of the temperature curve that is made available.

In der Fig. 4a ist beispielhaft für eine vergossene Stahlschmelze ein Temperaturverlauf 20a-20c über die Zeit t, welcher mithilfe von unterschiedlichen Kühlraten erreicht wurde, dargestellt. Alle anderen Parameter waren gleich. Für den Temperaturverlauf 20a wurde eine kleinere Kühlwassermenge aufgewendet als für die Temperaturverläufe 20b und 20c, wobei für den Temperaturverlauf 20c die größte Kühlwassermenge auf den betrachteten Produktabschnitt aufgebracht wurde.In the Figure 4a a temperature curve 20a-20c over time t, which was achieved with the help of different cooling rates, is shown as an example for a cast steel melt. All other parameters were the same. A smaller amount of cooling water was used for the temperature profile 20a than for the temperature profiles 20b and 20c, with the greatest amount of cooling water being applied to the product section under consideration for the temperature profile 20c.

In Fig. 4b wurde auf der y-Achse ein Defektindex QI com für die oben erwähnten verschiedenen Temperaturverläufe - mit unterschiedlicher Kühlmittelmenge KM - dargestellt. Dieser Defektindex QI com hängt von folgenden Parameter ab: Q I com = f ε , f decomp , Ar 3 , Ar 1

Figure imgb0029

ε
Dehnung
fdecomp···
Phasenanteil des bereits umgewandelten Austenits
Ar3
Temperatur der Ferritbildung
Ar1
Start Temperatur der Perlitbildung
In Figure 4b a defect index Q I com was shown on the y-axis for the various temperature curves mentioned above—with different amounts of coolant KM. This defect index Q I com depends on the following parameters: Q I com = f e , f decomp , are 3 , are 1
Figure imgb0029
e
strain
fdecomp
Phase portion of the already transformed austenite
Ar3
temperature of ferrite formation
Ar1
Start temperature of pearlite formation

Der berechneten Defektindex 21a entspricht Temperaturverlauf 20a, der Defektindex 21b ergab sich durch einen Temperaturverlauf 20b und der Defektindex 21c durch den Temperaturverlauf 21c. Die Defektindizes 21a - 21c sind normiert und werden in einem Bereich von 0 bis 1 angeben, wobei ein größerer Wert einer höheren Defektwahrscheinlichkeit entspricht.The calculated defect index 21a corresponds to the temperature curve 20a, the defect index 21b resulted from a temperature curve 20b and the defect index 21c from the temperature curve 21c. The defect indices 21a-21c are normalized and are specified in a range from 0 to 1, with a larger value corresponding to a higher defect probability.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Stranggußanlagecontinuous casting plant
22
Kokillemold
33
Computersystemcomputer system
44
SpeicherStorage
55
Eingängeinputs
5a5a
Messinstrumentenmeasuring instruments
5b5b
Speicherleitungstorage line
66
Flüssiges Metallliquid metal
77
Strangstrand
7a - 7d7a - 7d
Produktabschnitteproduct sections
88th
Anzeigeeinheitdisplay unit
99
Produktionsplanungssystemproduction planning system
1010
Schneidvorrichtungcutting device
11a - 11d11a - 11d
Positionenpositions
20a - 20c20a - 20c
Temperaturverlauftemperature curve
S1 - S5S1 - S5
SchrittStep
QI comQI com
Defektindexdefect index
KMKM
Kühlmittelmengeamount of coolant
tt
Zeittime
TT
Temperaturtemperature

Claims (10)

Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines, in einer Gießanlage, bevorzugt mittels einer Stranggussanlage (1), gegossenen Produktabschnittes (7a-7d), wobei ein zeitlicher Temperaturverlauf (20a-20c), für zumindest eine Position eines Querschnittes des Produktabschnittes (7a-7d), während des Gießprozesses ermittelt wurde und als ein Eingangsparameter verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass
eine mehrstufige Produktabschnittsberechnung, mithilfe von charakterisierenden Parametern des Produktabschnittes (7a-7d) und ausgewählte Betriebsparameter der Gießanlage, durchgeführt wird, wobei die Produktabschnittsberechnung in Echtzeit abläuft, die mehrstufige Produktabschnittsberechnung aus zumindest folgenden Berechnungsschritten besteht: - einem ersten Berechnungsschritt, in welchem zumindest Veränderungen von Matrixphasenanteilen jeweils für einen Temperatur-Zeit Schritt berechnet werden, - Ergebnisse des ersten Berechnungsschritt werden einem zweiten Berechnungsschritt zugeführt, - wobei im zweiten Berechnungsschritt eine Veränderung von Ausscheidungsanteilen aus zumindest einem Phasengebiet bestimmt werden, - für den nachfolgenden Temperatur-Zeit Schritt werden die Ergebnisse des zweiten Berechnungsschrittes als Eingangsgröße für den ersten Berechnungsschritt verwendet, - wobei Ergebnisse der Produktabschnittberechnung herangezogen werden, um zumindest einen Defektindex zu ermitteln, - wobei der zumindest eine ermittelte Defektindex in Echtzeit, also unmittelbar bevor der Produktabschnitt (7a-7d) die Gießanlage verlässt, bevorzugt bevor der Produktabschnitt eine Schneidvorrichtung (10) der Gießanlage erreicht, zur Verfügung steht.
Procedure for determining a
Probability of defects in a product section (7a-7d) cast in a casting plant, preferably by means of a continuous casting plant (1), with a temperature profile (20a-20c) over time for at least one position of a cross section of the product section (7a-7d) during the casting process has been determined and is used as an input parameter, characterized in that
a multi-stage product section calculation is carried out using characterizing parameters of the product section (7a-7d) and selected operating parameters of the casting plant, with the product section calculation taking place in real time, the multi-stage product section calculation consisting of at least the following calculation steps: - a first calculation step, in which at least changes in matrix phase proportions are calculated for one temperature-time step, - Results of the first calculation step are fed to a second calculation step, - a change in precipitation proportions from at least one phase region being determined in the second calculation step, - for the subsequent temperature-time step, the results of the second calculation step are used as the input variable for the first calculation step, - the results of the product section calculation being used to determine at least one defect index, - wherein the at least one determined defect index is available in real time, i.e. immediately before the product section (7a-7d) leaves the casting plant, preferably before the product section reaches a cutting device (10) of the casting plant.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes (7a-7d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ausgewählte Betriebsparameter eine Auswahl aus folgenden Parametern verwendet werden: - Gießgeschwindigkeiten, - Zustand der Gießmaschine, - Gießpulver, - Elektromagnetischer Kokillen und/oder Strangrührer, - Temperaturverteilung des Metalls innerhalb der Kokille.
Procedure for determining a
Probability of defects in a product section (7a-7d) cast in a casting plant according to Claim 1, characterized in that a selection from the following parameters is used as selected operating parameters: - casting speeds, - condition of the casting machine, - casting powder, - Electromagnetic molds and/or strand stirrers, - Temperature distribution of the metal inside the mold.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes (7a-7d) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktabschnittsberechnung einen dritten Berechnungsschritt aufweist, in welchem die Diffusion mithilfe der Ergebnisse des zweiten Berechnungsschrittes berechnet wird und dessen Ergebnisse als Eingangsgröße dem folgenden ersten Berechnungsschritt zugeführt werden.
Procedure for determining a
Defect probability of a product section (7a-7d) cast in a casting plant according to Claim 1 or 2, characterized in that the product section calculation has a third calculation step in which the diffusion is calculated using the results of the second calculation step and the results of which are used as input variables for the following first calculation step be supplied.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes (7a-7d) nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die charakterisierenden Parameter des Produktabschnittes eine Auswahl von folgenden Parametern umfassen: - Chemische Zusammensetzung - Geschichte der mechanischen Spannungen und Verformungen - Dehnraten und Dehnungen aufgrund des Biegens in einer Bogenanlage - Dehnraten und Dehnungen aufgrund des Richtens in einer Bogenanlage - Dehnraten und Dehnungen aufgrund von Softreduction - Thermische Dehnraten und Dehnungen des Produktabschnittes innerhalb der Gießanlage.
Procedure for determining a
Probability of defects in a product section (7a-7d) cast in a casting plant according to one of Claims 1-3, characterized in that the characterizing parameters of the product section include a selection of the following parameters: - Chemical composition - History of mechanical stresses and deformations - Strain rates and strains due to bending in an arch facility - Strain rates and elongations due to straightening in an arch facility - Strain rates and elongations due to soft reduction - Thermal strain rates and elongations of the product section within the caster.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes (7a-7d) nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Temperaturverläufe von zwei, bevorzugt vier, besonders bevorzugt von sechs verschiedenen Positionen des Querschnitts des gegossenen Produktabschnitts (7a-7d) als Eingangsparameter übermittelt werden und zumindest in diesen zwei, bevorzugt vier, besonders bevorzugt sechs Positionen des Querschnittes, Defektwahrscheinlichkeiten ermittelt werden.
Procedure for determining a
Probability of defect of a product section (7a-7d) cast in a casting plant according to one of Claims 1-4, characterized in that at least the temperature profiles of two, preferably four, particularly preferably six different positions of the cross section of the cast product section (7a-7d) as Input parameters are transmitted and defect probabilities are determined at least in these two, preferably four, particularly preferably six positions of the cross section.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes (7a-7d) nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die charakterisierenden Parametern des Produktabschnittes und die ausgewählten Betriebsparameter der Gießanlage in Abhängigkeit von Betriebsparametern die teilweise oder vollständig aus dem Gießprozesses bestimmt werden, oder während des Gießprozesses berechnet und der Produktabschnittsberechnung in Echtzeit zur Verfügung gestellt werden.
Procedure for determining a
Probability of defects in a product section (7a-7d) cast in a casting plant according to one of Claims 1-5, characterized in that the characterizing parameters of the product section and the selected operating parameters of the casting plant as a function of operating parameters which are partially or completely determined from the casting process, or calculated during the casting process and made available to product section calculation in real time.
Verfahren zur Feststellung einer
Defektwahrscheinlichkeit eines in einer Gießanlage gegossenen Produktabschnittes nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung von Karbidphasenanteilen im ersten Berechnungsschritt berechnet werden.
Procedure for determining a
Probability of defects in a product section cast in a casting plant according to one of Claims 1-6, characterized in that a change in carbide phase proportions is calculated in the first calculation step.
Computerprogramm umfassend Befehle, zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1-7.Computer program comprising instructions for performing the method according to claims 1-7. Gießanlage, bevorzugt eine Stranggießanlage zur Erzeugung von Gießprodukten, bevorzugt Brammen, umfassend ein Computersystem, welches ein Computerprogramm nach Anspruch 8 umfasst.Casting plant, preferably a continuous casting plant for producing cast products, preferably slabs, comprising a computer system which comprises a computer program according to claim 8. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogram nach Anspruch 8 gespeichert ist.A computer-readable medium storing the computer program of claim 8.
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