EP4117839A1 - Method and device for bending profiles with a variable cross-section - Google Patents

Method and device for bending profiles with a variable cross-section

Info

Publication number
EP4117839A1
EP4117839A1 EP21712121.9A EP21712121A EP4117839A1 EP 4117839 A1 EP4117839 A1 EP 4117839A1 EP 21712121 A EP21712121 A EP 21712121A EP 4117839 A1 EP4117839 A1 EP 4117839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
roller
bending
web
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21712121.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel NEBELING
Sebastian GROTH
Bernd Engel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Metal Forming GmbH
Universitaet Siegen
Original Assignee
Voestalpine Metal Forming GmbH
Universitaet Siegen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine Metal Forming GmbH, Universitaet Siegen filed Critical Voestalpine Metal Forming GmbH
Publication of EP4117839A1 publication Critical patent/EP4117839A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for bending profiles with variable cross-section.
  • the device for this provides a lower mold bar, which specifies the desired profile, to support one of the legs over the surface and at least one roll profiling roller for roll profiling the semi-finished product supported by the mold bar to form the desired profile, the device also having an upper mold bar which is used for this is set up to clamp a leg of the desired profile forming part of the semi-stuff firmly between itself and the lower molding, the mutually facing surfaces of the two moldings are complementary to each other and have the same shape as the first leg of the desired profile and that at least one Roll forming roller is rotatably mounted on a vertically movable base.
  • profiles can be produced with a cross-section that is variable over the longitudinal axis, the cross-sectional geometry being bent. It follows that the components produced in this way are always straight in relation to the longitudinal axis.
  • a method for generating optimized, curvature constant 2D or 3D rolled profile profiles and a corresponding device are known.
  • the method provides for generating an optimized 2D or 3D rolled profile course by specifying a desired 2D or 3D rolled profile course of a rolling profile changing along a rolling material feed direction and controlling a flexible roll forming device.
  • the profiling rollers can be adjusted computer-controlled during a roll profiling process, whereby the method for generating the optimized 2D or 3D rolled profile profile also includes the input of the desired 2D or 3D rolled profile profile using CAD tools, whereby the desired 2D or 3D rolled profile profile from a variety of straight and / or curved sections and composed of corresponding transitions.
  • the optimized 2D or 3D rolled profile profile is calculated from the entered desired 2D or 3D rolled profile profile using rounding algorithms at the transitions between the straight and / or curved sections in order to determine the respective transition arcs at the transitions.
  • the rounding algorithms round the 2D or 3D rolled profile profile essentially with a constant curvature at the transition bends, so that the optimized 2D or 3D rolled profile profile is generated accordingly, with jumps in curvature being essentially avoided therein.
  • a region of the optimized 2D or 3D rolled profile profile is then confirmed or modified and the optimized 2D or 3D rolled profile profile is stored.
  • the neces sary acceleration forces on the actuators are to be reduced as a result.
  • the seat elements are actively moved by actuators.
  • TSS bending is known from M. Hermes, New Processes for Roll-Based 3D Bending of Profiles, Aachen, Sha ker-Verlag, 2012. With this method, any profile cross-sections can be bent in 3D, whereby the profile cross-sections are arbitrary, but always constant over the profile line and a torsion compensation is provided between the feed unit and the bending unit overlay the same area and result in an interaction.
  • DE 10 2008 50 366 B4 discloses a system for cold roll profiling of profiles with a changeable cross-section, several variants of a reshaping device being described which can correct deviations in shape during roll profiling. the Correction takes place directly during roll forming.
  • this publication discloses clamping shoes / sliding shoes, which are actively moved, with holding elements te are known for the clamping shoes, which are movable in the perpendicular Z to the sheet metal strip level and are controlled and moved according to the profile contour.
  • the object of the invention is to provide a method for bending different profiles with a variable cross section, which reliably and comprehensibly reshapes profiles with a variable cross section in a cost-effective and effective manner.
  • the object is achieved with a method having the features of claim 1.
  • Another object is to create a device for bending different profiles or different bending angles with a variable cross-section, which reshapes profiles with a variable cross-section without undesired deformation and torsion and also saves set-up times.
  • Profiles that are reshaped and bent according to the invention are profiles with two lateral edge areas that are connected to a flat area that separates the lateral edges.
  • the profile between the lateral end regions of the profile is thus referred to as the cross-section or height of the profile.
  • a profile is, for example, a Z-profile, a T-profile or a double-T-profile. All possible profiles in which in the area of the lateral edges of the flat area there is a profiling in the form of a bend or the like from the plane of the flat area.
  • the flat area is also referred to below as the profile web.
  • Profile sides or profile web sides are the areas that form the side walls of the web between the lateral end regions.
  • perpendicular to the profile means in alignment with the profile web.
  • profile legs The parts bent or deformed from the plane of the web in lateral end areas in the area of the lateral edges are also referred to below as profile legs.
  • the established 3-roller push bending process is being further developed, with the individual tool positions in the process being able to be adapted to current profile cross-sections.
  • roll-profiled profiles are thus acted upon.
  • tool elements are used according to the invention, which the profile in each case on the lateral edge areas, i. H. Enclose at the inner and outer radius and preferably on both sides. According to the invention, this enabled the deformation to be reduced to a minimum.
  • the support elements are freely movable Lich perpendicular to the profile.
  • the tool elements are floating in relation to the profile height or the web, so that the different profile heights can follow freely, but the profile is guided or clamped laterally and laterally.
  • work tool elements are designed, for example, as a sliding shoe.
  • the support elements are automatically moved perpendicular to the profile when the profile is advanced.
  • the support elements on the forming roller can also freely about the axis of rotation of the forming roller rotate. As a result, the support elements are tangential to the profile even during the bending process.
  • an existing free-form bending process is expanded for bending cross-sections that are variable over the longitudinal axis so that the tool positions are adapted to the profile cross-section during the bending process.
  • further support elements are used. These support elements prevent deformation of the profile cross-section during the bending process.
  • the positions of the other tools are adjusted to the profile contour during the bending process.
  • the entire device is very compact, and a wide variety of profiles can be bent without having to convert to a different set of rollers. A bending of different profiles or different bending radii can be accomplished solely by the infeed of a forming roller.
  • the setting of the bending angle on the other hand, can be done by the feed alone.
  • torsion compensation can be provided according to the invention.
  • torsion compensation only really makes sense if it takes place after the entire deformation. Accordingly, a controlled torsion compensation is provided after the deformation, the Torsionskom compensation is designed according to the invention so that the profile is guided laterally in the manner of sliding shoes, but the part of the sliding shoe that leads the height-adjustable lateral edge with respect to the fleas of the profile or the Steges is matched. In principle, however, it is sufficient for torsion compensation if the side surfaces of the pro filsteges are guided.
  • the invention thus relates in particular to a method for bending profiles, the profiles having a profile web and, in particular, bent or beveled profile legs extending at the lateral ends of the profile web, the profile being bent or reshaped parallel to and in the plane of the profile web, and the fleas of the profile web varies over the length of the profile, the profile being formed with at least one support roller, a bending roller and a forming roller following one another in the direction of movement, the support roller, the bending roller and the forming roller resting on the profile at least at lateral edge areas, the profile at least in lateral end regions is guided laterally, the bending radius of a profile being adjustable by adjusting the distance transversely to the direction of movement of the profile between the bending roller and the forming roller.
  • the bending roller and / or the forming roller are each mounted so as to be adjustable with their guide arrangement.
  • lateral end regions of the profile are guided laterally by a guide arrangement, at least comprising sliding elements.
  • the sliding elements are arranged displaceably on the respective roller arrangement in such a way that they are floatingly mounted and can laterally freely follow the course of the flea of the profile moving through the roller arrangement. This ensures, on the one hand, reliable lateral guidance and thus unwanted evasion to the side; on the other hand, such a component of a guide arrangement can follow the profile without having to be actively moved.
  • the sliding elements guide the profile web laterally and at least one sliding element guides a profile leg.
  • the positions of the other tools are adapted to the profile of the profile contour during the bending process with a fixed bending roller or the positions of the other tools are adapted to the profile contour profile during the bending process with a fixed support roller, so that the most varied of profiles can be bent without having to convert to a different roller set, with a bending of different profiles or of different bending radii being accomplished solely by the infeed of the forming roller.
  • the setting of different bending angles is carried out solely via the feed.
  • a profile leg protruding from the profile web is guided on the outside by a roller and on the inside by a sliding element, so that the at least one sliding element and the corresponding roller are part of the guide arrangement. This ensures that the profile can roll smoothly on the guide arrangement, and that the profile is also guided on the outside.
  • a torsion compensation device is attached to the roller arrangement in the transport direction of the profile. arranges, in which the profile is at least laterally guided and twisted in such a way that a torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated by a counter-torsion and the profile is directed to the desired size.
  • Another aspect of the invention relates to a device for bending profiles, in particular special profiles that have a profile web and outgoing, in particular bent or beveled profile legs at the lateral ends of the profile web, the deformation or bending direction being parallel to and in the plane of the profile web , and the height of the Pro filsteges varies over the length of the profile, with a roller arrangement in the direction of movement of the profile successive at least one support roller, a bending roller and a forming roller, with the support roller, the bending roller and the forming roller at the lateral end or edge areas
  • the profile, and the device is designed so that there are guide arrangements which guide the profile laterally and / or on the outside at lateral end regions of the profile, the bending roller and / or the forming roller each with their guide arrangement being adjustable transversely to the direction of movement of the profile is organized.
  • the guide arrangement comprises at least one sliding element resting laterally on the profile web.
  • the guide arrangement comprises sliding elements resting on both sides of the profile web.
  • the guide arrangement for guiding lateral end regions of the profile also has at least one sliding arrangement with at least one sliding element and one roller, diametrically opposite the support roller, forming roller or bending roller, the roller engaging laterally from the outside on the profile leg, while the at least one sliding element on both sides rests on the profile web and / or laterally from the inside on the profile leg, the guide arrangement also having slide rails in which the sliding elements and / or rollers are movably floating radially to and radially from the respective support roller and / or forming roller and / or bending roller.
  • the forming roller and / or support roller and / or bending roller are designed so that it rests laterally on the outside of the profile leg and is also formed so that it rests on one side of the profile web while the slide rail of the guide arrangement also includes a sliding element which on the diametrically other side on the profile web and / or on the profile leg, so that the profile roll in the area of the forming and / or support roller and / or bending roller is guided on both sides.
  • a torsion compensation device is arranged following the roller arrangement in the transport direction of the profile, in which the profile is guided and twisted at least laterally so that a torsion implemented by bending in the roller arrangement is compensated by counter-torsion and the profile is directed to the nominal size.
  • FIG. 1 an example of a profile to be bent over the length and with corresponding cross-sections
  • FIG. 2 the desired bending radius for the profile according to FIG. 3;
  • FIG. 3 a highly schematized bending tool according to the invention;
  • FIG. 4 a forming roller according to the invention with support elements;
  • FIG. 5 the bending roller according to the invention;
  • FIG. 6 a downstream torsion compensation in an isometric view from the front
  • FIG. 7 the torsion compensation according to FIG. 6 in a view from the front;
  • FIG. 8 the torsion compensation according to FIG. 7 in a partially sectioned view from the front;
  • FIG. 9 the torsion compensation according to FIG. 6 in a side sectional view
  • FIG. 10 the device according to the invention in different delivery situations of the forming roller for generating different bending radii of a profile
  • FIG. 11 the device according to FIG. 10 with arrows showing the feed movement of the forming roller.
  • a bending roller, a forming roller and up to three support rollers are provided.
  • the deformation is brought about by the movement of the forming roller, which acts on a lateral end region of the profile with a direction of force parallel and in the direction and plane of the profile web.
  • Figure 1 one recognizes a semi-finished product for processing according to the method according to the invention ren before forming, which is typically a roll-profiled component or profile and in particular is a component which is mapped with a variable cross-section over the height.
  • the profile has a profile web 2a and two profiles bent or beveled from the plane of the profile web! 2b, the profile legs 2b being bent in lateral end regions 2c of the profile web 2d or of the profile 2.
  • profiles to bend are used in particular in aerospace engineering and vehicle technology.
  • the method according to the invention allows such profiles to be reliably produced.
  • the advantage here is that such profiles can be produced in one piece as a result. This avoids joints, which on the one hand always represent weak points and also further reduce the effort but also the weight.
  • the inventive construction of the device makes it possible to bend a large number of different profiles without having to exchange the roller set, so that in particular the adjustable arrangement of the forming roller allows different profiles and / or different radii to be generated.
  • the profile 2 according to FIG. 1 is shown in the deformed state according to the invention, the bending radius, in this case the outer radius, being constant, while the inner radius is different according to the different component heights.
  • a typical semi-finished product is variably rolled aluminum profiles.
  • the profiles have, for example, a Z-cross section that is variable over the longitudinal axis with a profile web and profile legs with different profile web widths extending at lateral ends (FIG. 3).
  • the profile has a profile web width of 85 mm.
  • the area C-D has, for example, a profile web width of 60 mm, the sections B-C and D-E according to FIG. 3 being continuous transition areas.
  • the upper profile leg 2b consists of a simple 90 ° bend, whereas a lower profile leg 2b consists of two consecutive the 90 ° bends.
  • the single curved profile leg 2b runs straight over the entire length of the profile, while the double curved profile leg 2b of the Z-profile 2 has a variable course along the longitudinal axis.
  • the semi-finished products used have, for example, a material thickness of 1.4 mm and an initial length of 3.7 m. Since the Z-profile used is not ideally mirror-symmetrical with respect to the bending axis, deflection from the bending plane should be expected during the bending process, if state-of-the-art methods are used. In addition, due to the cross-sectional geometry of the profile, the transverse force required for bending is not introduced at the shear center, which inevitably leads to a torsion of the cross-section.
  • An aluminum alloy EN AW-7075 for example, is used as the material, which is typically used for highly stressed parts in aircraft and mechanical engineering.
  • An additional problem with such aluminum profiles is the springback behavior.
  • the tool positions are adapted to the profile cross-section during the bending process.
  • the tool elements known per se such as the bending roller, forming roller and support roller, further support elements in the form of guide arrangements are used according to the invention.
  • the guide arrangements with the additional support elements prevent deformation of the profile cross-section during the bending process.
  • FIG. 1 A device 1 according to the invention is shown in FIG. 1
  • the device 1 is used to process a profile strand 2 with a variable cross-section, the device having a roller arrangement with at least one support roller 3, a bending roller 4 and a forming roller 5.
  • both support rollers 3 are provided, which are arranged together in a support roller 6 lenhalterung.
  • the forming roller 5 is also in a holder 7 is arranged. According to the invention, both the at least one support roller 3, the bending roller 4 and the forming roller 5 act on the profile strand or absorb process forces.
  • the support rollers 3, the bending roller 4 and the forming roller 5 each have an additional guide arrangement 8 in order to support and guide the profile 2 during the forming process.
  • the forming roller 5 and / or support roller 3 and / or bending roller 4 are, for example, designed in such a way that they rest laterally on the outside of the profile leg 2b and are also formed in such a way that they rest on one side of the profile web 2a.
  • the bending roller 4 accordingly has a surface contour which at least partially corresponds to the contour of the profile 2 at a lateral end, so that the bending roller 4 starts from an outer radial circumference 11, for example has a radially inwardly directed recess 12, which then opens in a radius 13 of small circumference.
  • an outer radial circumference 11 for example has a radially inwardly directed recess 12, which then opens in a radius 13 of small circumference.
  • a partially lateral, but also frontal (lateral) guidance of the profile 2 in the lateral end region 2c can be achieved.
  • this leadership only acts on the outside.
  • the guide arrangement 8 which comprises two parallel sliding rails 14.
  • the slide rails 26 extend away from the axis of rotation 25 on both sides from the bending roller 4. They are arranged on the axis of rotation 25 so that the roller 4 can rotate between them.
  • the guide arrangement is arranged in both the bending roller 4 and the forming roller 5 in the transport direction of the profile 2 via a stop on the axis of rotation 25 so that it cannot rotate freely about the axis of rotation 25 and is thus fixed in the spatial orientation to avoid tilting.
  • a sliding element 31 is arranged on one of the two parallel sliding rails 26, which corresponds to the contour of the bending roller 4 and thus guides and supports the profile 2 with the profile web 2a and the profile leg 2b in the area of the bending roller 4 from the inside, so that the profile 2 in the area of the forming roller 5 and / or support roller 3 and / or bending roller 4 is guided on both sides.
  • a sliding arrangement 27 is arranged between the two slide rails 26.
  • the sliding arrangement 27 each has a groove 17 with which the sliding element 17 is freely displaceable on a respective tongue 17a of the sliding rails 26.
  • the sliding arrangement 27 has a sliding element 29 which acts in the same way as the sliding element element 31 both on the side surface of the profile web 2a and on an inside surface of the profile leg 2b.
  • a roller 30 is provided as a counter bearing or guide on the sliding arrangement 27, so that the profile 2 can roll on the bending roller 4 as well as on the roller 30, which is freely movable via the sliding arrangement 27. Due to the free displacement of the sliding arrangement 27 on the slide rails 26, the profile 2 is guided laterally via the support elements 31, 29 and the roller 30 without exerting deformation forces, the roller 30 and the sliding element 29 only following the profile course due to the free displacement.
  • a comparable structure results for the forming roller 5 (FIG. 5).
  • two slide rails 14 are also arranged, on which a slide assembly 16 with corresponding grooves 17 with korrespondie-generating springs in the slide rails 14 is freely movable.
  • a sliding element 18 is arranged, which engages from the inside on both the Pro filsteg 2a and the profile leg 2b. On the outside, the profile is also guided here with a roller 20.
  • a further sliding element 15 is also arranged on a slide rail 14, which in the manner already described interacts with the forming roller 5 in a corresponding manner and is shaped in a corresponding manner, such as the support element 31 with the bending roller 4 except for a central area on both sides through the slide rails and support elements on the one hand and the support elements and rollers 5, 4 on the other hand, so that lateral deflection and deformation is prevented.
  • a torsion compensation device 40 is arranged following the roller arrangement in the transport direction of the profile (FIGS. 6 to 11).
  • the profile 2 is guided and twisted at least laterally, i.e. in the area of the profile web 2a, so that a torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated by counter-torsion and the profile is adjusted to the desired size.
  • the torsion compensation device 40 has an annular base plate 41, which can be arranged via two axial brackets 42 in the same direction on the device 1 or a corresponding system for roll bending.
  • the support plate 41 is annular and thus has an annular body which encloses an annular opening, the annular opening serving for a profile 2 to pass through.
  • a torsion compensation mouth is arranged, the torsion compensation mouth itself having a support plate 43 from which longitudinal members 45 extend at the ends on both sides of the passage 44.
  • an upper guide tool 46 and a lower Füh approximately tool 47 are arranged, the upper guide tool 46 and the lower Füh approximately tool 47 define between them a passage slot 48 through which the Z-profile can pass.
  • the upper guide tool 46 and the lower guide tool 47 each have a sliding element 49, 50, the sliding element 49 on the upper guide tool 46 and the sliding element 50 on the lower guide tool 47 is angeord net.
  • the sliding element 49 is preferably arranged rigidly and can guide the profile 2 in the area of the profile web 2a and in the area of a profile leg 2b, the sliding element 49 being formed to guide the profile leg 2, which does not change with respect to the height of the profile, and therefore based on the Profile height is rigid.
  • the sliding element 50 is resiliently mounted in relation to the profile height so that it can follow the height of the profile by always resting on the profile leg 2b.
  • a bore 51 for receiving a spring 52 is provided in the body of the sliding element 50.
  • the sliding elements 49, 50 guide the profile 2 preferably completely over the entire height of the profile web 2a, so that a reliable guide is guaranteed in such a way that a Rotation of the torsion compensation device 40 by means of the base plate 41 ensures that the profile is twisted accordingly in a non-positive and, if necessary, form-fitting manner.
  • the device according to the invention is shown in FIG. 10, it being shown that a different bending radius can be achieved simply by adjusting the forming roller 5.
  • the entire set of rollers has to be completely repositioned or even replaced.
  • the bending roller or support roller can be designed to be stationary due to the technical conditions of the machine. With a stationary bending roller 4 during the bending process, the positions of the other tools are adapted to the course of the profile contour.
  • the positions of the other tools are adapted to the course of the profile contour, so that the most varied of profiles can be bent without having to convert to a different set of rollers, with a bending of different profiles or of under different bending radii is accomplished solely through the infeed of the forming roller 5.
  • the inventive arrangement creates a comparatively small deformation zone, which on the one hand is inexpensive and on the other hand also allows very small bending radii.
  • a 360 ° circular profile ie a bending angle of 360 °, would be achievable, but the device would be in the way, unless there is also a lateral deformation to the effect that the bending to the side prevents the curved profile from colliding with the roller set .
  • the position of the forming roller 5 is shown as the distance x between the shaft axis of the bending roller 4 and, in this case, a base plate for the suspension of the forming roller 5. It can be seen that when the distance x is reduced, the radius of the profile is also reduced Distance means that the bending roller 4 in cooperation with the forming roller 5 exerts a forming pressure on the profile.
  • the adjustment of the forming roller 5 can be done mechanically manually (e.g. adjusting screws), by means of servomotors, which for example act on the forming roller or its holder via a mechanically stable spindle drive, or it can be done hydraulically, whereby the adjustment is usually influenced in a path-controlled manner according to the desired radius.
  • the articulation or angled alignment of the arrangement of the forming roller 5 runs in accordance with the bend of the profile, as does the torsion compensation device 40 connected thereto.
  • FIG. 11 the different deflections of the forming roller 5 are shown with arrows.
  • Bending angles of 180 ° are shown in FIGS. 10 and 11, but this can also be adapted by adapting the feed.
  • the bending angle can be increased by increasing the feed rate or reducing the feed rate smaller bending angle.
  • a 360 ° bending angle would also be feasible, but structural conditions can have a limiting effect here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for bending profiles, in which the profiles have a profile web and profile legs which are in particular bent or chamfered and extend from lateral ends of the profile web, wherein the profile is bent or deformed parallel to and level with the profile web, and the height of the profile web between the profile legs varies over the length of the profile. The invention is characterised in that the profile is shaped by a roller arrangement having at least one support roller, a bending roller and a shaping roller successively in the movement direction, the support roller, the bending roller and the shaping roller abutting the profile or the profile legs at lateral edge regions, the profile being guided laterally in lateral end regions of the profile, and the bending radius of a profile (2) being adjustable by adjusting the distance, transversely to the movement direction of the profile (2), between the bending roller (4) and the shaping roller (5). The invention further relates to a device for carrying out the method.

Description

PCT Patentanmeldung voestalpine Metal Forming GmbH und Universität Siegen P295298WO PCT patent application voestalpine Metal Forming GmbH and University of Siegen P295298WO
Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von Profilen mit variablem Querschnitt Method and device for bending profiles with variable cross-sections
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Biegen von Profilen mit variab lem Querschnitt. The invention relates to a method and a device for bending profiles with variable cross-section.
Es ist bekannt, offene als auch geschlossene Profile mit konstantem Querschnitt frei formzu biegen. Mit Hilfe des Walzprofilierens lassen sich aber auch Profile hersteilen, die einen über die Längsachse variablen Querschnitt haben. It is known to freely bend open and closed profiles with a constant cross section. With the help of roll profiling, however, profiles can also be produced that have a cross-section that is variable along the longitudinal axis.
Aus der DE 10 2014 116 889 B4 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Profilen mit veränderlicher Höhe und/oder Breite bekannt. Hier sollen mit einem Walzprofilie ren auf Formleisten U- oder Hutprofile mit veränderlicher Höhe hergestellt werden, aber auch andere Profile, zum Beispiel L-Profile oder Z-Profile, bei denen mindestens ein Schenkel nicht überall in ein und derselben Ebene verläuft, sondern irgendwelche Krümmungen auf weist. Die Vorrichtung hierfür sieht vor, eine das gewünschte Profil vorgebende untere Form leiste zum formflächigen Abstützen eines der Schenkel und mindestens eine Walzprofilierrolle zum Walzprofilieren des von der Formleiste abgestützten Halbzeugs zu dem gewünschten Profil vorzusehen, wobei die Vorrichtung außerdem eine obere Formleiste besitzen soll, die dafür eingerichtet ist, einen den Schenkel des gewünschten Profils bildenden Teils des Halb zeugs fest zwischen sich und der unteren Formleiste einzuklemmen, wobei die aneinander zugewandten Oberflächen der beiden Formleisten zueinander komplementär sind und diesel be Form wie der erste Schenkel des gewünschten Profils haben und dass mindestens eine Walzprofilierrolle an einer vertikal verfahrbaren Basis drehbar gelagert ist. Mit dieser Vorrich tung können Profile mit einem über die Längsachse variablen Querschnitt hergestellt werden, wobei die Querschnittsgeometrie gebogen wird. Daraus folgt, dass die so hergestellten Bau teile bezogen auf die Längsachse immer gerade sind. From DE 10 2014 116 889 B4 a device and a method for producing profiles with variable height and / or width are known. Here, with a Walzprofilie ren on moldings, U- or hat profiles with variable heights are made, but also other profiles, for example L-profiles or Z-profiles, in which at least one leg does not run everywhere in the same plane, but some curvatures having. The device for this provides a lower mold bar, which specifies the desired profile, to support one of the legs over the surface and at least one roll profiling roller for roll profiling the semi-finished product supported by the mold bar to form the desired profile, the device also having an upper mold bar which is used for this is set up to clamp a leg of the desired profile forming part of the semi-stuff firmly between itself and the lower molding, the mutually facing surfaces of the two moldings are complementary to each other and have the same shape as the first leg of the desired profile and that at least one Roll forming roller is rotatably mounted on a vertically movable base. With this device, profiles can be produced with a cross-section that is variable over the longitudinal axis, the cross-sectional geometry being bent. It follows that the components produced in this way are always straight in relation to the longitudinal axis.
Aus der EP 2 603 869 bl ist ein Verfahren zur Erzeugung von optimierten, krümmungssteti gen 2D- bzw. 3D-Walzprofilverläufen und eine entsprechende Vorrichtung bekannt. Das Verfahren sieht vor, einen optimierten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlauf zu erzeugen unter Vorgabe eines gewünschten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs eines entlang einer Walzmateri alvorschubrichtung sich ändernden Walzprofils und Ansteuerung einer flexiblen Walzprofilier vorrichtung. Bei der flexiblen Walzprofiliervorrichtung lassen sich die Profilierwalzen während eines Walzprofilierprozesses computergesteuert verstellen, wobei das Verfahren zur Erzeu gung des optimierten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs zudem die Eingabe des gewünschten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs mittels CAD-Hilfsmitteln umfasst, wobei sich der gewünschte 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlauf aus einer Vielzahl von geraden und/oder gekrümmten Ab schnitten und entsprechenden Übergängen zusammensetzt. Zudem erfolgt eine Berechnung des optimierten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs aus dem eingegebenen gewünschten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlauf durch Verrundungsalgorithmen an den Übergängen zwischen den geraden und/oder gekrümmten Abschnitten, um jeweilige Übergangsbögen an den Übergän gen zu bestimmen. Die Verrundungsalgorithmen verrunden den 2D- bzw. 3D- Walzprofilverlauf im Wesentlichen krümmungsstetig an den Übergangsbögen, so dass dem entsprechend der optimierte 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlauf erzeugt wird, wobei Krümmungs sprünge darin im Wesentlichen vermieden werden sollen. Es erfolgt dann die Bestätigung oder Modifikation eines Bereichs des optimierten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs und eine Abspeicherung des optimierten 2D- bzw. 3D-Walzprofilverlaufs. Insgesamt sollen die erfor derlichen Beschleunigungskräfte auf den Stellgliedern hierdurch reduziert werden. Hierbei werden unter anderem die Sitzelemente aktiv von Stellgliedern verfahren. From EP 2 603 869 bl a method for generating optimized, curvature constant 2D or 3D rolled profile profiles and a corresponding device are known. The method provides for generating an optimized 2D or 3D rolled profile course by specifying a desired 2D or 3D rolled profile course of a rolling profile changing along a rolling material feed direction and controlling a flexible roll forming device. In the flexible roll profiling device, the profiling rollers can be adjusted computer-controlled during a roll profiling process, whereby the method for generating the optimized 2D or 3D rolled profile profile also includes the input of the desired 2D or 3D rolled profile profile using CAD tools, whereby the desired 2D or 3D rolled profile profile from a variety of straight and / or curved sections and composed of corresponding transitions. In addition, the optimized 2D or 3D rolled profile profile is calculated from the entered desired 2D or 3D rolled profile profile using rounding algorithms at the transitions between the straight and / or curved sections in order to determine the respective transition arcs at the transitions. The rounding algorithms round the 2D or 3D rolled profile profile essentially with a constant curvature at the transition bends, so that the optimized 2D or 3D rolled profile profile is generated accordingly, with jumps in curvature being essentially avoided therein. A region of the optimized 2D or 3D rolled profile profile is then confirmed or modified and the optimized 2D or 3D rolled profile profile is stored. Overall, the neces sary acceleration forces on the actuators are to be reduced as a result. Among other things, the seat elements are actively moved by actuators.
Aus S. Groth und B. Engel, „A method for manufacturing bent profiles with open cross- section by die-push pending" ITA Tube Journal, Seiten 44-49, April 2018, ist eine Torsions kompensation bekannt, wobei als Biegeverfahren dort ein Matrizenschubbiegen verwendet wird und der Profilquerschnitt konstant über die Länge ist. Hierbei ist eine Torsionskompen sation zwischen Führungsmatrize und Biegematrize vorgesehen. From S. Groth and B. Engel, "A method for manufacturing bent profiles with open cross-section by die-push pending" ITA Tube Journal, pages 44-49, April 2018, a torsion compensation is known, with a bending process there Push-die bending is used and the profile cross-section is constant over the length. Torsion compensation is provided between the guide die and the bending die.
Aus M. Hermes, Neue Verfahren zum Rollen-basierten 3D-Biegen von Profilen, Aachen, Sha ker-Verlag, 2012, ist ein sogenanntes TSS-Biegen bekannt. Mit diesem Verfahren können beliebige Profilquerschnitte 3D-gebogen werden, wobei die Profilquerschnitte zwar beliebig, aber immer konstant über die Profillinie sind und zudem eine Torsionskompensation zwi schen Vorschubeinheit und Biegeeinheit vorgesehen ist, wobei hierbei von Nachteil ist, dass sich die Biege- und Torsionsspannung im gleichen Bereich überlagern und eine Wechselwir kung ergeben. What is known as TSS bending is known from M. Hermes, New Processes for Roll-Based 3D Bending of Profiles, Aachen, Sha ker-Verlag, 2012. With this method, any profile cross-sections can be bent in 3D, whereby the profile cross-sections are arbitrary, but always constant over the profile line and a torsion compensation is provided between the feed unit and the bending unit overlay the same area and result in an interaction.
Aus der DE 10 2008 50 366 B4 ist ein System zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit verän derlichem Querschnitt bekannt, wobei mehrere Varianten einer Rückformeinrichtung be schrieben werden, welche Formabweichungen beim Walzprofilieren korrigieren können. Die Korrektur findet dabei direkt während des Walzprofilierens statt. Hierbei offenbart diese Druckschrift Klemmschuhe/Gleitschuhe, welche aktiv verfahren werden, wobei Halteelemen te für die Klemmschuhe bekannt sind, welche in der Senkrechten Z zur Blechbandebene be weglich sind und entsprechend der Profilkontur gesteuert und bewegt werden. DE 10 2008 50 366 B4 discloses a system for cold roll profiling of profiles with a changeable cross-section, several variants of a reshaping device being described which can correct deviations in shape during roll profiling. the Correction takes place directly during roll forming. Here, this publication discloses clamping shoes / sliding shoes, which are actively moved, with holding elements te are known for the clamping shoes, which are movable in the perpendicular Z to the sheet metal strip level and are controlled and moved according to the profile contour.
Aus der US 10 661 323 B2 ist es bekannt, Profile mit unterschiedlicher Höhe mittels einer Rollprofiliereinrichtung zu biegen, wobei eine Mehrzahl von Rollenpaketen, insbesondere vier Rollenpakete angeordnet werden um einen vorgegebenen Biegewinkel zu erzielen. Diese Rollen stehen in einer fixen Beziehung zueinander, wobei es Biege- und Stützrollen gibt, wo bei die Biegerollen Kräfte einleiten und die Stützrollen zur Stabilisierung der Form des Profils nachlaufen. Eine derartige Vorrichtung ist dazu ausgelegt, eine große Zahl gleichartiger Profi le zu verformen. From US 10 661 323 B2 it is known to bend profiles of different heights by means of a roll profiling device, a plurality of roll packs, in particular four roll packs, being arranged in order to achieve a predetermined bending angle. These roles are in a fixed relationship to each other, there are bending and support rollers, where the bending rollers introduce forces and the support rollers follow to stabilize the shape of the profile. Such a device is designed to deform a large number of similar profiles.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Biegen von unterschiedlichen Profilen mit variablem Querschnitt zu schaffen, welches in kostengünstiger und effektiver Weise zuver lässig und nachvollziehbar Profile mit variablem Querschnitt umformt. Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. The object of the invention is to provide a method for bending different profiles with a variable cross section, which reliably and comprehensibly reshapes profiles with a variable cross section in a cost-effective and effective manner. The object is achieved with a method having the features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous further developments are characterized in the subclaims.
Es ist eine weitere Aufgabe, eine Vorrichtung zum Biegen von unterschiedlichen Profilen oder unterschiedlichen Biegewinkeln mit variablem Querschnitt zu schaffen, welche ohne uner wünschte Deformation und Torsion Profile mit variablem Querschnitt umformt und zudem Rüstzeiten einspart. Another object is to create a device for bending different profiles or different bending angles with a variable cross-section, which reshapes profiles with a variable cross-section without undesired deformation and torsion and also saves set-up times.
Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 7 gelöst. The object is achieved with a device having the features of claim 7.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den hiervon abhängigen Unteransprüchen gekennzeich net. Advantageous further developments are identified in the dependent claims.
Profile die erfindungsgemäß umgeformt und gebogen werden, sind Profile mit zwei lateralen Kanten bereichen die mit einem ebenen Bereich verbunden sind, der die lateralen Kanten beabstandet. Profiles that are reshaped and bent according to the invention are profiles with two lateral edge areas that are connected to a flat area that separates the lateral edges.
Als Querschnitt oder Höhe des Profils wird somit das Profil zwischen den lateralen Endberei chen des Profils bezeichnet. Ein solches Profil ist zum Beispiel ein Z-Profil, ein T-Profil oder ein Doppel-T-Profil. Alle mög lichen Profile bei denen im Bereich der lateralen Kanten des ebenen Bereichs eine Profilie rung in Form einer Abbiegung oder dergleichen aus der Ebene des ebenen Bereichs vorhan den ist. Der ebene Bereich wird im Folgendem auch als Profilsteg bezeichnet. The profile between the lateral end regions of the profile is thus referred to as the cross-section or height of the profile. Such a profile is, for example, a Z-profile, a T-profile or a double-T-profile. All possible profiles in which in the area of the lateral edges of the flat area there is a profiling in the form of a bend or the like from the plane of the flat area. The flat area is also referred to below as the profile web.
Profilseiten oder Profilstegseiten werden die Bereiche bezeichnet, die zwischen den lateralen Endbereichen die Seitenwandungen des Steges bilden. Profile sides or profile web sides are the areas that form the side walls of the web between the lateral end regions.
Senkrecht zum Profil bedeutet im Sinne der nachfolgenden Offenbarung in Flucht mit dem Profilsteg. In the context of the following disclosure, perpendicular to the profile means in alignment with the profile web.
Als Profilschenkel werden nachfolgend auch die aus der Ebene des Steges in lateralen End bereichen im Bereich der lateralen Kanten abgebogenen beziehungsweise umgeformten Teile bezeichnet. The parts bent or deformed from the plane of the web in lateral end areas in the area of the lateral edges are also referred to below as profile legs.
Erfindungsgemäß wird das etablierte 3-Rollenschub-Biegeverfahren weiterentwickelt, wobei die einzelnen Werkzeug Positionen im Prozess an aktuelle Profilquerschnitte angepasst wer den können. Erfindungsgemäß wird somit auf walzprofilierte Profile eingewirkt. Beim Biegen derartiger Walzprofile über deren Flöhe beziehungsweise Querschnitt, insbesondere zum Bei spiel von Z-Profilen ist problematisch, dass grundsätzlich mit einer Torsion während des Bie gens zu rechnen ist, wobei herausgefunden werden konnte, dass mit herkömmlichen Werk zeugkonzepten unerwünschte Deformationen des Querschnitts stattfinden. According to the invention, the established 3-roller push bending process is being further developed, with the individual tool positions in the process being able to be adapted to current profile cross-sections. According to the invention, roll-profiled profiles are thus acted upon. When bending such rolled profiles over their fleas or cross-section, especially for example of Z-profiles, it is problematic that torsion is generally to be expected during bending, whereby it was found that undesired deformations of the cross-section occur with conventional tool concepts.
Um dies zu vermeiden werden erfindungsgemäß Werkzeugelemente eingesetzt, die das Profil jeweils am lateralen Kantenbereichen, d. h. am Innen- und Außenradius und vorzugsweise beidseitig umschließen. Erfindungsgemäß konnte hiermit die Deformation auf ein Minimum reduziert werden. Erfindungsgemäß sind die Stützelemente senkrecht zum Profil frei beweg lich. In order to avoid this, tool elements are used according to the invention, which the profile in each case on the lateral edge areas, i. H. Enclose at the inner and outer radius and preferably on both sides. According to the invention, this enabled the deformation to be reduced to a minimum. According to the invention, the support elements are freely movable Lich perpendicular to the profile.
Die Werkzeugelemente sind dabei schwimmend bezogen auf die Profilhöhe beziehungsweise dem Steg gelagert, sodass die unterschiedlichen Profilhöhen frei folgen können, hierbei das Profil aber seitlich und lateral Führen beziehungsweise Einspannen. Insbesondere sind Werk zeugelemente zum Beispiel als Gleitschuh ausgebildet. The tool elements are floating in relation to the profile height or the web, so that the different profile heights can follow freely, but the profile is guided or clamped laterally and laterally. In particular, work tool elements are designed, for example, as a sliding shoe.
Dadurch, dass die jeweiligen Profilschenkel seitlich umschlossen werden, werden die Stütze lemente bei einem Profilvorschub automatisch senkrecht zum Profil mit verschoben. Die Stützelemente an der Umformrolle können außerdem frei um die Drehachse der Umformrolle rotieren. Das hat zur Folge, dass die Stützelemente auch während des Biegeprozesses tan gential zum Profil stehen. Because the respective profile legs are laterally enclosed, the support elements are automatically moved perpendicular to the profile when the profile is advanced. The support elements on the forming roller can also freely about the axis of rotation of the forming roller rotate. As a result, the support elements are tangential to the profile even during the bending process.
Erfindungsgemäß wird zum Biegen von über der Längsachse variablen Querschnitten ein bestehendes Freiformbiegeverfahren so erweitert, dass die Werkzeugpositionen während des Biegeprozesses an den Profilquerschnitt angepasst sind. Erfindungsgemäß kommen neben den Standardwerkzeugelementen, wie Biegerolle, Umformrolle und Stützrolle, weitere Stüt zelemente zum Einsatz. Diese Stützelemente verhindern eine Deformation des Profilquer schnitts während des Biegeprozesses. Bei einer feststehenden Biegerolle werden während des Biegeprozesses die Positionen der anderen Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst. Hierbei ist die gesamte Vorrichtung sehr kompakt, wobei die unterschiedlichsten Profile gebogen werden können, ohne dass eine Umrüstung auf einen anderen Rollensatz erfolgen muss. Eine Biegung von unterschiedlichen Profilen oder von unterschiedlichen Bie geradien kann alleine über die Zustellung einer Umformrolle bewerkstelligt werden. Die Ein stellung des Biegewinkels hingegen kann alleine durch den Vorschub bewerkstelligt werden. According to the invention, an existing free-form bending process is expanded for bending cross-sections that are variable over the longitudinal axis so that the tool positions are adapted to the profile cross-section during the bending process. According to the invention, in addition to the standard tool elements, such as bending roll, forming roll and support roll, further support elements are used. These support elements prevent deformation of the profile cross-section during the bending process. With a fixed bending roller, the positions of the other tools are adjusted to the profile contour during the bending process. The entire device is very compact, and a wide variety of profiles can be bent without having to convert to a different set of rollers. A bending of different profiles or different bending radii can be accomplished solely by the infeed of a forming roller. The setting of the bending angle, on the other hand, can be done by the feed alone.
Vorteilhafterweise kann nach der Erfindung eine Torsionskompensation vorgesehen sein. Advantageously, torsion compensation can be provided according to the invention.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Torsionskompensation nur dann wirklich Sinn macht, wenn sie nach der gesamten Umformung stattfindet. Dementsprechend ist eine ge steuerte Torsionskompensation nach der Umformung vorgesehen, wobei die Torsionskom pensation erfindungsgemäß so ausgebildet ist, dass das Profil nach Art von Gleitschuhen seitlich geführt wird, jedoch der Teil des Gleitschuhes der die höhenveränderliche laterale Kante führt bezüglich auf die Flöhe des Profils beziehungsweise des Steges abgestimmt ist. Grundsätzlich reicht es aber zur Torsionskompensation aus, wenn die Seitenflächen des Pro filsteges geführt werden. According to the invention, it was recognized that torsion compensation only really makes sense if it takes place after the entire deformation. Accordingly, a controlled torsion compensation is provided after the deformation, the Torsionskom compensation is designed according to the invention so that the profile is guided laterally in the manner of sliding shoes, but the part of the sliding shoe that leads the height-adjustable lateral edge with respect to the fleas of the profile or the Steges is matched. In principle, however, it is sufficient for torsion compensation if the side surfaces of the pro filsteges are guided.
Die Erfindung betrifft somit insbesondere ein Verfahren zum Biegen von Profilen, wobei die Profile einen Profilsteg und an lateralen Enden des Profilstegs abgehende insbesondere abgebogene oder abgekantete Profilschenkel besitzen, wobei das Profil parallel zur und in der Ebene des Profilstegs gebogen oder umgeformt wird, und die Flöhe des Profilsteges über die Länge des Profils variiert, wobei das Profil mit in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgen zumindest eine Stützrolle, einer Biegerolle und einer Umformrolle umgeformt wird, wobei die Stützrolle, die Biegerolle und die Umformrolle zumindest an lateralen Kantenbereichen am Profil anliegen, wobei das Profil zumindest in lateralen Endbereichen seitlich geführt wird, wobei durch die Verstellung des Abstandes quer zur Bewegungsrichtung des Profils zwischen der Biegerolle und der Umformrolle der Biegeradius eines Profils einstellbar ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Biegerolle und/oder die Umformrolle je mit ihrer Führungsanordnung verstellbar beweglich gelagert. The invention thus relates in particular to a method for bending profiles, the profiles having a profile web and, in particular, bent or beveled profile legs extending at the lateral ends of the profile web, the profile being bent or reshaped parallel to and in the plane of the profile web, and the fleas of the profile web varies over the length of the profile, the profile being formed with at least one support roller, a bending roller and a forming roller following one another in the direction of movement, the support roller, the bending roller and the forming roller resting on the profile at least at lateral edge areas, the profile at least in lateral end regions is guided laterally, the bending radius of a profile being adjustable by adjusting the distance transversely to the direction of movement of the profile between the bending roller and the forming roller. In an advantageous embodiment, the bending roller and / or the forming roller are each mounted so as to be adjustable with their guide arrangement.
In einer vorteilhaften Ausbildung werden laterale Endbereiche des Profils durch eine Füh rungsanordnung zumindest umfassend Gleitelemente seitlich geführt. In an advantageous embodiment, lateral end regions of the profile are guided laterally by a guide arrangement, at least comprising sliding elements.
Vorteilhafter Weise werden die Gleitelemente derart verschiebbar an der jeweiligen Rollena nordnung angeordnet, dass sie schwimmend gelagert sind, und dem Flöhenverlauf des sich durch die Rollenanordnung bewegenden Profils lateral frei folgen können. FHiermit wird einer seits eine zuverlässige seitliche Führung sicher gestellt und damit ein ungewolltes Auswei chen zur Seite, andererseits kann ein derartiger Bestandteil einer Führungsanordnung dem Profil folgen ohne aktiv bewegt werden zu müssen. Advantageously, the sliding elements are arranged displaceably on the respective roller arrangement in such a way that they are floatingly mounted and can laterally freely follow the course of the flea of the profile moving through the roller arrangement. This ensures, on the one hand, reliable lateral guidance and thus unwanted evasion to the side; on the other hand, such a component of a guide arrangement can follow the profile without having to be actively moved.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform führen die Gleitelemente den Profilsteg seitlich und zumindest ein Gleitelement einen Profil Schenkel. FHierbei ist von Vorteil, dass das Profil im Bereich der lateralen Kanten allseitig geführt wird und noch besser Verformungen, auch der Profilschenkel entgegengewirkt werden kann. In a further advantageous embodiment, the sliding elements guide the profile web laterally and at least one sliding element guides a profile leg. The advantage here is that the profile is guided on all sides in the area of the lateral edges and that deformations, including the profile legs, can be counteracted even better.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden bei einer feststehenden Biegerolle während des Biegeprozesses die Positionen der anderen Werkzeuge an den Verlauf der Pro filkontur angepasst werden oder bei feststehender Stützrolle während des Biegeprozesses die Positionen der anderen Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst, so dass die unterschiedlichsten Profile gebogen werden können, ohne dass eine Umrüstung auf einen anderen Rollensatz erfolgen muss, wobei eine Biegung von unterschiedlichen Profilen oder von unterschiedlichen Biegeradien alleine über die Zustellung der Umformrolle bewerkstelligt wird. In a further advantageous embodiment, the positions of the other tools are adapted to the profile of the profile contour during the bending process with a fixed bending roller or the positions of the other tools are adapted to the profile contour profile during the bending process with a fixed support roller, so that the most varied of profiles can be bent without having to convert to a different roller set, with a bending of different profiles or of different bending radii being accomplished solely by the infeed of the forming roller.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Einstellung von unterschiedlichen Biegewinkel alleine über den Vorschub vorgenommen wird. In a further advantageous embodiment, the setting of different bending angles is carried out solely via the feed.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein vom Profilsteg abragender Profil schenkel außenseitig von einer Rolle und innenseitig von einem Gleitelement geführt, so dass das zumindest ein Gleitelement und die korrespondierende Rolle Teil der Führungsanordnung sind. Flierdurch wird gewährleistet, dass das Profil gut an der Führungsanordnung abrollen kann, zudem wird das Profil damit auch außenseitig geführt. In a further advantageous embodiment, a profile leg protruding from the profile web is guided on the outside by a roller and on the inside by a sliding element, so that the at least one sliding element and the corresponding roller are part of the guide arrangement. This ensures that the profile can roll smoothly on the guide arrangement, and that the profile is also guided on the outside.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird auf die Rollenanord nung in Transportrichtung des Profils folgend eine Torsionskompensationseinrichtung ange- ordnet, in der das Profil zumindest seitlich so geführt und tordiert wird, dass eine durch das Biegen in der Rollenanordnung implementierte Torsion durch eine Gegentorsion kompensiert und das Profil auf Sollmaß gerichtet wird. In a further advantageous embodiment of the method, a torsion compensation device is attached to the roller arrangement in the transport direction of the profile. arranges, in which the profile is at least laterally guided and twisted in such a way that a torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated by a counter-torsion and the profile is directed to the desired size.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Profilen, insbe sondere von Profilen, die einen Profilsteg und an lateralen Enden des Profilstegs abgehende, insbesondere abgebogene oder abgekantete Profilschenkel besitzen, wobei die Verformungs oder Biegerichtung parallel zur und in der Ebene des Profilstegs liegt, und die Höhe des Pro filsteges über die Länge des Profils variiert, wobei eine Rollenanordnung in Bewegungsrich tung des Profils aufeinanderfolgen zumindest einer Stützrolle, einer Biegerolle und einer Um formrolle aufweist, wobei die Stützrolle, die Biegerolle und die Umformrolle an lateralen End oder Kantenbereichen am Profil anliegen, und wobei die Vorrichtung so ausgebildet ist, dass Führungsanordnungen vorhanden sind, welche an lateralen Endbereichen des Profils das Profil seitlich und/oder außenseitig führen wobei die Biegerolle und/oder die Umformrolle jeweils mit ihren Führungsanordnung quer zur Bewegungsrichtung des Profils verstellbar angeordnet ist. Another aspect of the invention relates to a device for bending profiles, in particular special profiles that have a profile web and outgoing, in particular bent or beveled profile legs at the lateral ends of the profile web, the deformation or bending direction being parallel to and in the plane of the profile web , and the height of the Pro filsteges varies over the length of the profile, with a roller arrangement in the direction of movement of the profile successive at least one support roller, a bending roller and a forming roller, with the support roller, the bending roller and the forming roller at the lateral end or edge areas The profile, and the device is designed so that there are guide arrangements which guide the profile laterally and / or on the outside at lateral end regions of the profile, the bending roller and / or the forming roller each with their guide arrangement being adjustable transversely to the direction of movement of the profile is organized.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Führungsanordnung zumindest ein seitlich am Profilsteg anliegendes Gleitelement. In an advantageous further development, the guide arrangement comprises at least one sliding element resting laterally on the profile web.
Mit weiterem Vorteil umfasst die Führungsanordnung beidseitig am Profilsteg anliegende Gleitelemente. With a further advantage, the guide arrangement comprises sliding elements resting on both sides of the profile web.
Vorteilhafter Weise besitzt die Führungsanordnung zur Führung lateraler Endbereiche des Profils zudem diametral gegenüberliegend von der Stützrolle, Umformrolle oder Biegerolle zumindest eine Gleitanordnung mit zumindest einem Gleitelement und einer Rolle, wobei die Rolle lateral von außen an dem Profilschenkel angreift, während das zumindest eine Glei telement beidseitig am Profilsteg und/oder lateral von innen an dem Profilschenkel anliegt, wobei die Führungsanordnung zudem Gleitschienen besitzt in denen die Gleitelemente und oder Rollen radial zur und radial von der jeweiligen Stützrolle und/oder Umformrolle und/oder Biegerolle verschieblich schwimmend gelagert sind. Advantageously, the guide arrangement for guiding lateral end regions of the profile also has at least one sliding arrangement with at least one sliding element and one roller, diametrically opposite the support roller, forming roller or bending roller, the roller engaging laterally from the outside on the profile leg, while the at least one sliding element on both sides rests on the profile web and / or laterally from the inside on the profile leg, the guide arrangement also having slide rails in which the sliding elements and / or rollers are movably floating radially to and radially from the respective support roller and / or forming roller and / or bending roller.
Bei einer weiteren Ausführungsform sind die Umformrolle und/oder Stützrolle und/oder Bie gerolle so ausgebildet, dass sie lateral außen an dem Profilschenkel anliegt und zudem so ausgeformt, dass sie einseitig am Profilsteg anliegt während die Gleitschiene der Führungs anordnung zudem ein Gleitelement umfasst, welches auf der diametral anderen Seite am Profilsteg und/oder an dem Profilschenkel anliegt, so dass das Profil im Bereich der Umform rolle und/oder Stützrolle und/oder Biegerolle beidseitig geführt ist. Bei einer wiederum vorteilhaften Ausführungsform ist auf die Rollenanordnung in Transport richtung des Profils folgend eine Torsionskompensationseinrichtung angeordnet, in der das Profil zumindest seitlich so geführt und tordiert wird, dass eine durch das Biegen in der Rol- lenanordnung implementierte Torsion durch eine Gegentorsion kompensiert und das Profil auf Sollmaß gerichtet wird. In a further embodiment, the forming roller and / or support roller and / or bending roller are designed so that it rests laterally on the outside of the profile leg and is also formed so that it rests on one side of the profile web while the slide rail of the guide arrangement also includes a sliding element which on the diametrically other side on the profile web and / or on the profile leg, so that the profile roll in the area of the forming and / or support roller and / or bending roller is guided on both sides. In another advantageous embodiment, a torsion compensation device is arranged following the roller arrangement in the transport direction of the profile, in which the profile is guided and twisted at least laterally so that a torsion implemented by bending in the roller arrangement is compensated by counter-torsion and the profile is directed to the nominal size.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft erläutert. Es zeigen hierbei: Figur 1: beispielhaft ein zu biegendes Profil über die Länge und mit entsprechenden Querschnitten; The invention is explained by way of example with the aid of a drawing. The figures show: FIG. 1: an example of a profile to be bent over the length and with corresponding cross-sections;
Figur 2: den gewünschten Biegeradius für das Profil nach Figur 3; Figur 3: stark schematisiert ein erfindungsgemäßes Biegewerkzeug; Figur 4: eine erfindungsgemäße Umformrolle mit Stützelementen; Figur 5: die erfindungsgemäße Biegerolle; FIG. 2: the desired bending radius for the profile according to FIG. 3; FIG. 3: a highly schematized bending tool according to the invention; FIG. 4: a forming roller according to the invention with support elements; FIG. 5: the bending roller according to the invention;
Figur 6: eine nachgelagerte Torsionskompensation in einer isometrischen Ansicht von vorne; FIG. 6: a downstream torsion compensation in an isometric view from the front;
Figur 7: die Torsionskompensation nach Figur 6 in einer Ansicht von vorne; FIG. 7: the torsion compensation according to FIG. 6 in a view from the front;
Figur 8: die Torsionskompensation nach Figur 7 in einer teilgeschnittenen Ansicht von vorne; FIG. 8: the torsion compensation according to FIG. 7 in a partially sectioned view from the front;
Figur 9: die Torsionskompensation nach Figur 6 in einer seitlichen Schnittansicht; FIG. 9: the torsion compensation according to FIG. 6 in a side sectional view;
Figur 10: die erfindungsgemäße Vorrichtung in unterschiedlichen Zustellsituationen der Umformrolle zur Erzeugung unterschiedlicher Biegeradien eines Profils; FIG. 10: the device according to the invention in different delivery situations of the forming roller for generating different bending radii of a profile;
Figur 11: die Vorrichtung nach Figur 10 mit Pfeilen zeigend die Zustellbewegung der Umform rolle. FIG. 11: the device according to FIG. 10 with arrows showing the feed movement of the forming roller.
Bei einem herkömmlichen 3-Rollen-Schubbiegen nach dem Stand der Technik, bei dem in einem Freiformbiegeverfahren offene und geschlossene Profile mit relativ großen Biegefakto- ren bearbeitet werden können sind eine Biegerolle, eine Umformrolle und bis zu drei Stütz rollen vorgesehen. Die Verformung wird hierbei durch die Verfahrung der Umformrolle be werkstelligt, welche auf einen lateralen Endbereich des Profils mit einer Kraftrichtung parallel und in Richtung und Ebene des Profilsteges einwirkt. In a conventional 3-roller push bending according to the state of the art, in which open and closed profiles with relatively large bending factors are used in a free-form bending process. A bending roller, a forming roller and up to three support rollers are provided. The deformation is brought about by the movement of the forming roller, which acts on a lateral end region of the profile with a direction of force parallel and in the direction and plane of the profile web.
In Figur 1 erkennt man ein Halbzeug zur Verarbeitung nach dem erfindungsgemäßen Verfah ren vor der Umformung, welches typischerweise ein walzprofiliertes Bauteil bzw. Profil ist und insbesondere ein Bauteil ist, welches mit einem variablen Querschnitt über die Höhe abgebildet ist. In Figure 1 one recognizes a semi-finished product for processing according to the method according to the invention ren before forming, which is typically a roll-profiled component or profile and in particular is a component which is mapped with a variable cross-section over the height.
Das Profil besitzt einen Profilsteg 2a und zwei aus der Ebene des Profilstegs abgebogene oder abgekantete Profil schenke! 2b, wobei die Profilschenkel 2b in lateralen Endbereichen 2c des Profilsteges 2d bzw. des Profils 2 abgebogen sind. The profile has a profile web 2a and two profiles bent or beveled from the plane of the profile web! 2b, the profile legs 2b being bent in lateral end regions 2c of the profile web 2d or of the profile 2.
Derartige Profile zu Biegen stellt jedoch eine Herausforderung dar. Erfindungsgemäß herge stellte Profile werden insbesondere in der Luft- und Raumfahrttechnik sowie der Fahrzeug technik eingesetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es zuverlässig solche Profile herzustellen. Von Vorteil ist dabei, dass solche Profile hierdurch einstückig hergestellt werden können. Hierdurch werden Fügestellen vermieden, die einerseits immer Schwachpunkte dar stellen und zudem der Aufwand aber auch das Gewicht weiter verringert. Durch den erfin dungsgemäßen Aufbau der Vorrichtung ist es möglich, eine Vielzahl unterschiedlicher Profile zu biegen, ohne den Rollensatz tauschen zu müssen, dass insbesondere die verstellbare An ordnung der Umformrolle es erlaubt unterschiedliche Profile und/oder unterschiedliche Radi en zu erzeugen. Such profiles to bend, however, is a challenge. According to the invention, made profiles are used in particular in aerospace engineering and vehicle technology. The method according to the invention allows such profiles to be reliably produced. The advantage here is that such profiles can be produced in one piece as a result. This avoids joints, which on the one hand always represent weak points and also further reduce the effort but also the weight. The inventive construction of the device makes it possible to bend a large number of different profiles without having to exchange the roller set, so that in particular the adjustable arrangement of the forming roller allows different profiles and / or different radii to be generated.
In Figur 2 ist das Profil 2 nach Figur 1 im erfindungsgemäß umgeformten Zustand gezeigt, wobei der Biegeradius, in diesem Fall der Außenradius, konstant ist, während der Innenradi us entsprechend der unterschiedlichen Bauteilhöhe unterschiedlich ausfällt. Bei einem sol chen typischen Halbzeug handelt es sich um variabel gewalzte Profile aus Aluminium. Die Profile haben beispielsweise einen über die Längsachse variablen Z-Querschnitt mit einem Profilsteg und an lateralen Enden abgehenden Profilschenkeln mit unterschiedlichen Pro fil Steg breiten (Figur 3). In den Bereichen A-B sowie E-F hat das Profil beispielsweise eine Profilstegbreite von 85 mm. Der Bereich C-D hat beispielsweise eine Profilstegbreite von 60 mm, wobei es sich bei den Abschnitten B-C sowie D-E gemäß Figur 3 um kontinuierliche Übergangsbereiche handelt. In FIG. 2, the profile 2 according to FIG. 1 is shown in the deformed state according to the invention, the bending radius, in this case the outer radius, being constant, while the inner radius is different according to the different component heights. Such a typical semi-finished product is variably rolled aluminum profiles. The profiles have, for example, a Z-cross section that is variable over the longitudinal axis with a profile web and profile legs with different profile web widths extending at lateral ends (FIG. 3). In areas A-B and E-F, for example, the profile has a profile web width of 85 mm. The area C-D has, for example, a profile web width of 60 mm, the sections B-C and D-E according to FIG. 3 being continuous transition areas.
Im vorliegenden Beispiel sieht man, dass der obere Profilschenkel 2b aus einer einfachen 90°-Biegung besteht, wohingegen ein unterer Profilschenkel 2b aus zwei aufeinanderfolgen- den 90°-Biegungen besteht. Der einfach gebogene Profilschenkel 2b läuft dabei über die gesamte Länge des Profils gerade, während der doppelt gebogene Profilschenkel 2b des Z- Profils 2 einen über die Längsachse variablen Verlauf hat. In the present example you can see that the upper profile leg 2b consists of a simple 90 ° bend, whereas a lower profile leg 2b consists of two consecutive the 90 ° bends. The single curved profile leg 2b runs straight over the entire length of the profile, while the double curved profile leg 2b of the Z-profile 2 has a variable course along the longitudinal axis.
Die eingesetzten Halbzeuge haben beispielsweise eine Materialdicke von 1,4 mm und eine Ausgangslänge von 3,7 m. Da das verwendete Z-Profil nicht ideal spiegelsymmetrisch bezüg lich der Biegeachse ist, müsste während dem Biegeprozess mit einem Auslenken aus der Biegeebene gerechnet werden, sofern mit Verfahren nach dem Stand der Technik gearbeitet wird. Zudem wird die zum Biegen erforderliche Querkraft aufgrund der Querschnittsgeomet rie des Profils nicht im Schubmittelpunkt eingeleitet, was zwangsläufig zu einer Torsion des Querschnitts führt. The semi-finished products used have, for example, a material thickness of 1.4 mm and an initial length of 3.7 m. Since the Z-profile used is not ideally mirror-symmetrical with respect to the bending axis, deflection from the bending plane should be expected during the bending process, if state-of-the-art methods are used. In addition, due to the cross-sectional geometry of the profile, the transverse force required for bending is not introduced at the shear center, which inevitably leads to a torsion of the cross-section.
Als Werkstoff wird beispielsweise eine Aluminiumlegierung EN AW-7075 verwendet, welche typischerweise für höchst beanspruchte Teile im Flugzeug und Maschinenbau benutzt wird. Bei solchen Aluminiumprofilen ist ein zusätzliches Problem das Rückfederungsverhalten. An aluminum alloy EN AW-7075, for example, is used as the material, which is typically used for highly stressed parts in aircraft and mechanical engineering. An additional problem with such aluminum profiles is the springback behavior.
Bei einem gegebenen Biegeradius (Figur 2) der beispielsweise außen 1577 mm beträgt, ergibt sich ein wechselnder Radius am Innenbogen entsprechend dem Profilquerschnitt. With a given bending radius (FIG. 2) which is 1577 mm on the outside, for example, there is a changing radius on the inside curve according to the profile cross-section.
Erfindungsgemäß werden, um Profile 2 mit einem über der Längsachse variablen Querschnitt (d.h. einer veränderlichen Profil Steg höhe zwischen den Profilschenkeln) zu biegen, die Werk zeugpositionen während des Biegeprozesses an den Profilquerschnitt angepasst. Neben den an sich bekannten Werkzeugelementen, wie Biegerolle, Umformrolle und Stützrolle, kommen jedoch noch weitere Stützelemente in Form von Führungsanordnungen erfindungsgemäß zum Einsatz. According to the invention, in order to bend profiles 2 with a cross-section that is variable over the longitudinal axis (i.e. a variable profile web height between the profile legs), the tool positions are adapted to the profile cross-section during the bending process. In addition to the tool elements known per se, such as the bending roller, forming roller and support roller, further support elements in the form of guide arrangements are used according to the invention.
Die Führungsanordnungen mit den zusätzlichen Stützelementen verhindern eine Deformation des Profilquerschnitts während des Biegeprozesses. The guide arrangements with the additional support elements prevent deformation of the profile cross-section during the bending process.
In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gezeigt. A device 1 according to the invention is shown in FIG.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dient zum Bearbeiten eines Profilstrangs 2 mit verän derlichem Querschnitt, wobei die Vorrichtung über eine Rollenanordnung mit zumindest einer Stützrolle 3, einer Biegerolle 4 und einer Umformrolle 5 verfügt. The device 1 according to the invention is used to process a profile strand 2 with a variable cross-section, the device having a roller arrangement with at least one support roller 3, a bending roller 4 and a forming roller 5.
Im gezeigten Beispiel sind zwei Stützrollen 3 vorgesehen, die gemeinsam in einer Stützrol lenhalterung 6 angeordnet sind. Die Umformrolle 5 ist ebenfalls in einer Halterung 7 ange ordnet. Erfindungsgemäß wirken sowohl die zumindest eine Stützrolle 3, die Biegerolle 4 als auch die Umformrolle 5 auf den Profilstrang ein, bzw. nehmen Prozesskräfte auf. In the example shown, two support rollers 3 are provided, which are arranged together in a support roller 6 lenhalterung. The forming roller 5 is also in a holder 7 is arranged. According to the invention, both the at least one support roller 3, the bending roller 4 and the forming roller 5 act on the profile strand or absorb process forces.
Erfindungsgemäß verfügen die Stützrollen 3, die Biegerolle 4 als auch die Umformrolle 5 über je eine zusätzliche Führungsanordnung 8, um das Profil 2 während der Umformung zu stützen und zu führen. According to the invention, the support rollers 3, the bending roller 4 and the forming roller 5 each have an additional guide arrangement 8 in order to support and guide the profile 2 during the forming process.
Die Umformrolle 5 und/oder Stützrolle 3 und/oder Biegerolle 4 sind zum Beispiel so ausgebil det, dass sie lateral außen an dem Profilschenkel 2b anliegen und zudem so ausgeformt, dass sie einseitig am Profilsteg 2a anliegen. The forming roller 5 and / or support roller 3 and / or bending roller 4 are, for example, designed in such a way that they rest laterally on the outside of the profile leg 2b and are also formed in such a way that they rest on one side of the profile web 2a.
Im Falle der Biegerolle 4 (Figur 5) erkennt man, dass die Biegerolle 4 über dementsprechend eine Oberflächenkontur verfügt, die zumindest teilbereichsweise der Kontur des Profils 2 an einem lateralen Ende entspricht, so dass die Biegerolle 4 von einem äußeren radialen Um fang 11 beispielsweise über einen radial nach innen gerichteten Rücksprung 12 verfügt, der dann in einem Radius geringen Umfang 13 mündet. Hiermit kann, wie in Figur 5 ersichtlich ist, eine teilweise seitliche, aber auch stirnseitige (laterale) Führung des Profils 2 im lateralen Endbereich 2c erzielt werden. Diese Führung wirkt jedoch nur außenseitig. In the case of the bending roller 4 (Figure 5) it can be seen that the bending roller 4 accordingly has a surface contour which at least partially corresponds to the contour of the profile 2 at a lateral end, so that the bending roller 4 starts from an outer radial circumference 11, for example has a radially inwardly directed recess 12, which then opens in a radius 13 of small circumference. In this way, as can be seen in FIG. 5, a partially lateral, but also frontal (lateral) guidance of the profile 2 in the lateral end region 2c can be achieved. However, this leadership only acts on the outside.
Um eine innenseitige Führung zu ermöglichen, ist die Führungsanordnung 8 vorgesehen wel che zwei parallel verlaufende Gleitschienen 14 umfasst. Die Gleitschienen 26erstrecken sich von der Drehachse 25 beidseitig von der Biegerolle 4 weg. Sie sind so an der Drehachse 25 angeordnet, dass die die Rolle 4 zwischen ihnen drehen kann. Die Führungsanordnung ist sowohl bei der Biegerolle 4 als auch der Umformrolle 5 jedoch in Transportrichtung des Pro fils 2 über einen Anschlag an der Drehachse 25 so angeordnet, dass sie sich nicht frei um die Drehachse 25 drehen kann und somit in der räumlichen Orientierung festgelegt ist um ein Verkanten zu vermeiden. In order to enable guidance on the inside, the guide arrangement 8 is provided which comprises two parallel sliding rails 14. The slide rails 26 extend away from the axis of rotation 25 on both sides from the bending roller 4. They are arranged on the axis of rotation 25 so that the roller 4 can rotate between them. The guide arrangement is arranged in both the bending roller 4 and the forming roller 5 in the transport direction of the profile 2 via a stop on the axis of rotation 25 so that it cannot rotate freely about the axis of rotation 25 and is thus fixed in the spatial orientation to avoid tilting.
An einer der zwei parallel zueinander verlaufenden Gleitschienen 26, ist ein Gleitelement 31 angeordnet, welches zu der Kontur der Biegerolle 4 korrespondiert und somit das Profil 2 mit dem Profilsteg 2a und dem Profilschenkel 2b im Bereich der Biegerolle 4 von innen führt und stützt, so dass das Profil 2 im Bereich der Umformrolle 5 und/oder Stützrolle 3 und/oder Bie gerolle 4 beidseitig geführt ist. A sliding element 31 is arranged on one of the two parallel sliding rails 26, which corresponds to the contour of the bending roller 4 and thus guides and supports the profile 2 with the profile web 2a and the profile leg 2b in the area of the bending roller 4 from the inside, so that the profile 2 in the area of the forming roller 5 and / or support roller 3 and / or bending roller 4 is guided on both sides.
Radial von der Biegerolle 4 beabstandet ist zwischen beiden Gleitschienen 26 eine Gleitan ordnung 27 angeordnet. Die Gleitanordnung 27 verfügt über jeweils eine Nut 17, mit der das Gleitelement 17 auf je einer Feder 17a der Gleitschienen 26 frei verschieblich ist. Zudem verfügt die Gleitanordnung 27 über ein Gleitelement 29, welches in gleicher Weise wie das Gleitelementelement 31 sowohl auf die Seitenfläche des Profilsteges 2a als auch auf eine innenseitige Fläche des Profilschenkels 2b einwirkt. An der Außenseite des Profilschenkels 2b ist als Gegenlager bzw. Führung an der Gleitanordnung 27 eine Rolle 30 vorgesehen, so dass das Profil 2 einerseits auf der Biegerolle 4 als auch auf der über die Gleitanordnung 27 frei verschieblichen Rolle 30 abrollen kann. Durch die freie Verschiebbarkeit der Gleitanordnung 27 auf den Gleitschienen 26 wird das Profil 2 über die Stützelemente 31, 29 und die Rolle 30 ohne Verformungskräfte auszuüben, seitlich geführt, wobei die Rolle 30 und das Gleitele ment 29 aufgrund der freien Verschiebbarkeit lediglich dem Profilverlauf nachlaufen. Radially spaced from the bending roller 4, a sliding arrangement 27 is arranged between the two slide rails 26. The sliding arrangement 27 each has a groove 17 with which the sliding element 17 is freely displaceable on a respective tongue 17a of the sliding rails 26. In addition the sliding arrangement 27 has a sliding element 29 which acts in the same way as the sliding element element 31 both on the side surface of the profile web 2a and on an inside surface of the profile leg 2b. On the outside of the profile leg 2b, a roller 30 is provided as a counter bearing or guide on the sliding arrangement 27, so that the profile 2 can roll on the bending roller 4 as well as on the roller 30, which is freely movable via the sliding arrangement 27. Due to the free displacement of the sliding arrangement 27 on the slide rails 26, the profile 2 is guided laterally via the support elements 31, 29 and the roller 30 without exerting deformation forces, the roller 30 and the sliding element 29 only following the profile course due to the free displacement.
Ein vergleichbarer Aufbau ergibt sich für die Umformrolle 5 (Fig. 5). An der Umformrolle 5 bzw. einer die Umformrolle 5 führenden Achse 25 sind ebenfalls zwei Gleitschienen 14 ange ordnet, auf denen eine Gleitanordnung 16 mit entsprechenden Nuten 17 mit korrespondie renden Federn in den Gleitschienen 14 frei beweglich ist. An einer Backe 28 der Gleitanord nung 16 ist ein Gleitelement 18 angeordnet, welches von der Innenseite her sowohl am Pro filsteg 2a als auch am Profilschenkel 2b angreift. Außenseitig wird das Profil auch hier mit einer Rolle 20 geführt. An einer Gleitschiene 14 ist zudem ein weiteres Gleitelement 15 an geordnet, welches in bereits beschriebener Weise mit der Umformrolle 5 in korrespondieren der Weise interagiert und korrespondierend geformt ist, wie das Stützelement 31 mit der Biegerolle 4. Somit wird beim Umformvorgang das Profil stirnseitig und längsseitig bis auf einen Mittenbereich beidseitig durch die Gleitschienen und Stützelemente einerseits und die Stützelemente und die Rollen 5, 4 andererseits geführt, so dass ein seitliches Ausweichen und Verformen unterbunden wird. A comparable structure results for the forming roller 5 (FIG. 5). On the forming roller 5 or a forming roller 5 leading axis 25, two slide rails 14 are also arranged, on which a slide assembly 16 with corresponding grooves 17 with korrespondie-generating springs in the slide rails 14 is freely movable. On a jaw 28 of the Gleitanord voltage 16, a sliding element 18 is arranged, which engages from the inside on both the Pro filsteg 2a and the profile leg 2b. On the outside, the profile is also guided here with a roller 20. A further sliding element 15 is also arranged on a slide rail 14, which in the manner already described interacts with the forming roller 5 in a corresponding manner and is shaped in a corresponding manner, such as the support element 31 with the bending roller 4 except for a central area on both sides through the slide rails and support elements on the one hand and the support elements and rollers 5, 4 on the other hand, so that lateral deflection and deformation is prevented.
Um eine durch die Verformung implementierte Torsion rückzuführen ist erfindungsgemäß auf die Rollenanordnung in Transportrichtung des Profils folgend eine Torsionskompensations einrichtung 40 angeordnet (Figuren 6 bis 11). In order to return a torsion implemented by the deformation, according to the invention, a torsion compensation device 40 is arranged following the roller arrangement in the transport direction of the profile (FIGS. 6 to 11).
In der Torsionskompensationseinrichtung 40 wird das Profil 2 zumindest seitlich, also im Be reich des Profilsteges 2a so geführt und tordiert, dass eine durch das Biegen in der Rollena nordnung implementierte Torsion durch eine Gegentorsion kompensiert und das Profil auf Sollmaß gerichtet wird. In the torsion compensation device 40, the profile 2 is guided and twisted at least laterally, i.e. in the area of the profile web 2a, so that a torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated by counter-torsion and the profile is adjusted to the desired size.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Torsionskompensation besonders einfach und mit verringertem maschinellen Aufwand möglich ist, wenn sie nach der gesamten Umfor mung stattfindet. Dementsprechend ist eine gesteuerte Torsionskompensation nach der Um formung vorgesehen. Die erfindungsgemäße Torsionskompensationseinrichtung 40 besitzt eine ringförmige Grund platte 41, welche über zwei gleichsinnige axiale Halterungen 42 an der Vorrichtung 1 bzw. einer entsprechenden Anlage zum Rollbiegen angeordnet werden kann. According to the invention, it was recognized that torsion compensation is possible in a particularly simple manner and with reduced machine outlay if it takes place after the entire deformation. Accordingly, controlled torsion compensation is provided after the deformation. The torsion compensation device 40 according to the invention has an annular base plate 41, which can be arranged via two axial brackets 42 in the same direction on the device 1 or a corresponding system for roll bending.
Die Tragplatte 41 ist ringförmig ausgebildet und besitzt somit einen Ringkörper, der eine Ringöffnung umschließt, wobei die Ringöffnung den Durchtritt eines Profils 2 dient. An der Tragplatte 41, welche rotierbar um ihre Achse ausgebildet ist, ist ein Torsionskompensati onsmaul angeordnet, wobei das Torsionskompensationsmaul selbst über eine Tragplatte 43 verfügt, von der an den Enden beidseitig des Durchtritts 44 Längsträger 45 abgehen. The support plate 41 is annular and thus has an annular body which encloses an annular opening, the annular opening serving for a profile 2 to pass through. On the support plate 41, which is designed to be rotatable about its axis, a torsion compensation mouth is arranged, the torsion compensation mouth itself having a support plate 43 from which longitudinal members 45 extend at the ends on both sides of the passage 44.
Zwischen den Längsträgern 45 sind ein oberes Führungswerkzeug 46 und ein unteres Füh rungswerkzeug 47 angeordnet, wobei das obere Führungswerkzeug 46 und das untere Füh rungswerkzeug 47 zwischen sich einen Durchtrittsschlitz 48 definieren, durch den das Z-Profil durchtreten kann. Between the longitudinal members 45 an upper guide tool 46 and a lower Füh approximately tool 47 are arranged, the upper guide tool 46 and the lower Füh approximately tool 47 define between them a passage slot 48 through which the Z-profile can pass.
In der Durchtrittsöffnung 48 besitzen das obere Führungswerkzeug 46 und das untere Füh rungswerkzeug 47 jeweils ein Gleitelement 49, 50, wobei das Gleitelement 49 am oberen Führungswerkzeug 46 und das Gleitelement 50 am unteren Führungswerkzeug 47 angeord net ist. In the passage opening 48, the upper guide tool 46 and the lower guide tool 47 each have a sliding element 49, 50, the sliding element 49 on the upper guide tool 46 and the sliding element 50 on the lower guide tool 47 is angeord net.
Das Gleitelement 49 ist vorzugsweise starr angeordnet und kann das Profil 2 im Bereich des Profilsteges 2a und im Bereich eines Profilschenkels 2b führen, wobei das Gleitelement 49 zur Führung des sich bezüglich der Höhe des Profils nicht ändernden Profilschenkels 2 aus gebildet ist und daher bezogen auf die Profilhöhe starr ausgebildet ist. The sliding element 49 is preferably arranged rigidly and can guide the profile 2 in the area of the profile web 2a and in the area of a profile leg 2b, the sliding element 49 being formed to guide the profile leg 2, which does not change with respect to the height of the profile, and therefore based on the Profile height is rigid.
Um der wechselnden Profilhöhe im Bereich des gegenüber liegenden Profilschenkels 2b fol gen zu können, ist das Gleitelement 50 bezogen auf die Profilhöhe federnd gelagert derart, dass es der Höhe des Profils folgen kann, indem es immer am Profilschenkel 2b anliegt. Hier zu ist im Körper des Gleitelements 50 eine Bohrung 51 zur Aufnahme einer Feder 52 vorge sehen. In Figur 8 erkennt man die Auslenkung des Gleitelements 50 entsprechend der Höhe des Profils 2. Die Gleitelement 49, 50 führen hierbei das Profil 2 vorzugsweise vollständig über die gesamt Höhe des Profilsteges 2a, so dass eine zuverlässige Führung derart gewähr leistet ist, dass bei einer Verdrehung der Torsionskompensationseinrichtung 40 mittels der Grundplatte 41 sichergestellt ist, dass das Profil kraftschlüssig und ggf. formschlüssig ent sprechend tordiert wird. In order to be able to follow the changing profile height in the area of the opposite profile leg 2b, the sliding element 50 is resiliently mounted in relation to the profile height so that it can follow the height of the profile by always resting on the profile leg 2b. To this end, a bore 51 for receiving a spring 52 is provided in the body of the sliding element 50. In Figure 8 you can see the deflection of the sliding element 50 according to the height of the profile 2. The sliding elements 49, 50 here guide the profile 2 preferably completely over the entire height of the profile web 2a, so that a reliable guide is guaranteed in such a way that a Rotation of the torsion compensation device 40 by means of the base plate 41 ensures that the profile is twisted accordingly in a non-positive and, if necessary, form-fitting manner.
In Figur 10 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt, wobei dargestellt ist, dass alleine durch das Anstellen die Umformrolle 5 ein unterschiedlicher Biegeradius erzielbar ist. Im Stand der Technik muss hierzu der gesamte Rollensatz komplett neu positioniert oder sogar ausgetauscht werden. Bei der Erfindung hingegen sind zwei möglichen Varianten möglich, da aufgrund maschinentechnischer Gegebenheiten die Biegerolle oder Stützrolle feststehend ausgeführt sein können. Bei einer feststehenden Biegerolle 4 während des Biegeprozesses werden die Positionen der anderen Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst.The device according to the invention is shown in FIG. 10, it being shown that a different bending radius can be achieved simply by adjusting the forming roller 5. in the According to the state of the art, the entire set of rollers has to be completely repositioned or even replaced. In the case of the invention, however, two possible variants are possible, since the bending roller or support roller can be designed to be stationary due to the technical conditions of the machine. With a stationary bending roller 4 during the bending process, the positions of the other tools are adapted to the course of the profile contour.
Bei der feststehender Stützrolle 3 während des Biegeprozesses werden die Positionen der jeweils anderen Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst, so dass die unter schiedlichsten Profile gebogen werden können, ohne dass eine Umrüstung auf einen anderen Rollensatz erfolgen muss, wobei eine Biegung von unterschiedlichen Profilen oder von unter schiedlichen Biegeradien alleine über die Zustellung der Umformrolle 5 bewerkstelligt wird. In the case of the fixed support roller 3 during the bending process, the positions of the other tools are adapted to the course of the profile contour, so that the most varied of profiles can be bent without having to convert to a different set of rollers, with a bending of different profiles or of under different bending radii is accomplished solely through the infeed of the forming roller 5.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird eine vergleichsweise kleine Umformzone ge schaffen, welche einerseits kostengünstig ist und zum anderen auch sehr kleine Biegeradien erlaubt. Theoretisch wäre ein 360° Kreisprofil, d.h. ein Biegewinkel von 360° erzielbar, wobei jedoch hierfür die Vorrichtung im Wege wäre, es sei denn es erfolgt auch eine seitliche Ver formung dahingehend, dass die Biegung zur Seite eine Kollision des gebogenen Profil mit dem Rollensatz verhindert. The inventive arrangement creates a comparatively small deformation zone, which on the one hand is inexpensive and on the other hand also allows very small bending radii. Theoretically, a 360 ° circular profile, ie a bending angle of 360 °, would be achievable, but the device would be in the way, unless there is also a lateral deformation to the effect that the bending to the side prevents the curved profile from colliding with the roller set .
Gezeigt ist die Anstellung der Umformrolle 5 als Abstand x zwischen der Wellenachse der Biegerolle 4 und in diesem Fall einer Grundplatte der Aufhängung der Umformrolle 5. Man erkennt, dass bei einer Verkleinerung des Abstandes x auch der Radius der Profils verkleinert wird, wobei eine Verkleinerung des Abstandes bedeutet, dass die Biegerolle 4 im Zusam menwirken mit der Umformrolle 5 einen umformenden Druck auf das Profil ausübt. The position of the forming roller 5 is shown as the distance x between the shaft axis of the bending roller 4 and, in this case, a base plate for the suspension of the forming roller 5. It can be seen that when the distance x is reduced, the radius of the profile is also reduced Distance means that the bending roller 4 in cooperation with the forming roller 5 exerts a forming pressure on the profile.
Die Anstellung der Umformrolle 5 kann hierbei mechanisch manuell (z.B. Stellschrauben), mittels Stellmotoren, die beispielsweise über einen mechanisch stabilen Spindeltrieb auf die Umformrolle bzw. Ihre Halterung einwirken oder hydraulisch erfolgen, wobei die Anstellung entsprechend des gewünschten Radius üblicherweise weggesteuert beeinflusst wird. The adjustment of the forming roller 5 can be done mechanically manually (e.g. adjusting screws), by means of servomotors, which for example act on the forming roller or its holder via a mechanically stable spindle drive, or it can be done hydraulically, whereby the adjustment is usually influenced in a path-controlled manner according to the desired radius.
Die Anlenkung bzw. gewinkelte Ausrichtung der Anordnung der Umformrolle 5 der Biegung des Profils entsprechend verläuft, ebenso wie die sich hieran anschließende Torsionskom pensationseinrichtung 40. The articulation or angled alignment of the arrangement of the forming roller 5 runs in accordance with the bend of the profile, as does the torsion compensation device 40 connected thereto.
In Figur 11 ist mit Pfeilen die unterschiedliche Auslenkung der Umformrolle 5 gezeigt. In FIG. 11, the different deflections of the forming roller 5 are shown with arrows.
In Figur 10 und 11 sind jeweils Biegewinkel von 180° dargestellt, dieser kann durch die An passung des Vorschubs jedoch auch angepasst werden. Erhöht werden kann der Biegewinkel durch eine Erhöhung des Vorschubs bzw. bewirkt eine Verringerung des Vorschubs einen kleineren Biegewinkel. Wie zuvor erwähnt wäre auch 360° Biegewinkel machbar, aber hier bei können bauliche Gegebenheiten limitierend wirken. Bending angles of 180 ° are shown in FIGS. 10 and 11, but this can also be adapted by adapting the feed. The bending angle can be increased by increasing the feed rate or reducing the feed rate smaller bending angle. As mentioned before, a 360 ° bending angle would also be feasible, but structural conditions can have a limiting effect here.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Biegen von Profilen, wobei die Profile (2) einen Profilsteg (2a) und an lateralen Enden des Profilstegs (2a) abgehen de, insbesondere abgebogene oder abgekantete Profilschenkel (2b) besitzen, wobei das Profil (2) parallel zur und in der Ebene des Profilstegs (2a) gebogen oder umgeformt wird, und die Höhe des Profilsteges (2a) zwischen den Profilschenkeln (2b) über die Län ge des Profils variiert, wobei das Profil (2) mit einer Rollenanordnung mit in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgend zumindest einer Stützrolle (3), einer Biegerolle (4) und einer Umformrolle (5) umgeformt wird, wobei die Stützrolle (3), die Biegerolle (4) und die Umformrolle (5) an lateralen Kantenbereichen am Profil (2) bzw. an den Profilschenkeln (2b) anliegen, wobei das Pro fil (2) in lateralen Endbereichen (2c) des Profils (2) seitlich geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verstellung des Abstandes quer zur Bewegungsrichtung des Profils (2) zwischen der Biegerolle (4) und der Umformrolle (5) der Biegeradius eines Profils (2) ein stellbar ist. 1. A method for bending profiles, wherein the profiles (2) have a profile web (2a) and at lateral ends of the profile web (2a) departing de, in particular bent or beveled profile legs (2b), the profile (2) parallel to and is bent or reshaped in the plane of the profile web (2a), and the height of the profile web (2a) between the profile legs (2b) varies over the length of the profile, the profile (2) with a roller arrangement with at least one successive in the direction of movement Support roller (3), a bending roller (4) and a forming roller (5) is formed, the support roller (3), the bending roller (4) and the forming roller (5) at lateral edge areas on the profile (2) or on the profile legs (2b), the profile (2) being guided laterally in lateral end areas (2c) of the profile (2), characterized in that by adjusting the distance transversely to the direction of movement of the profile (2) between the bending roller (4) and the forming roll (5) the bending radius of a profile (2) is adjustable.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerolle (4) und/oder die Umformrolle (5) je mit ihrer Führungsanordnung (8) verstellbar beweglich gelagert sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that the bending roller (4) and / or the forming roller (5) are each mounted adjustably movably with their guide arrangement (8).
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die laterale Endbereiche (2c) des Profils (2) durch Gleitelemente (15,18,29,31) seitlich geführt werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that the lateral end regions (2c) of the profile (2) are guided laterally by sliding elements (15,18,29,31).
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitelemente (18,29) derart an der jeweiligen Rollenanordnung angeordnet werden, dass sie schwimmend gelagert sind, und dem Höhenverlauf des sich durch die Rollenano rdnung bewegenden Profils (2) frei folgen können. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding elements (18,29) are arranged on the respective roller arrangement, that they are floating and that they can freely follow the height profile of the profile (2) moving through the roller structure.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitelemente (15,18,29,31) den Profilsteg (2a) seitlich führen und zumindest ein Gleitelement (15,18,29,31) einen Profilschenkel (2b) führt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliding elements (15,18,29,31) guide the profile web (2a) laterally and at least one sliding element (15,18,29,31) guides a profile leg (2b) .
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer feststehenden Biegerolle (4) während des Biegeprozesses die Positionen der ande ren Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst werden oder bei feststehender Stützrolle (3) während des Biegeprozesses die Positionen der anderen Werkzeuge an den Verlauf der Profilkontur angepasst werden, so dass die unterschiedlichsten Profile gebo gen werden können, ohne dass eine Umrüstung auf einen anderen Rollensatz erfolgen muss, wobei eine Biegung von unterschiedlichen Profilen oder von unterschiedlichen Bie geradien alleine über die Zustellung der Umformrolle (5) bewerkstelligt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with a fixed bending roller (4) during the bending process, the positions of the other tools are adapted to the course of the profile contour or with a fixed support roller (3) during the bending process, the positions of the others Tools can be adapted to the course of the profile contour, so that the most varied of profiles can be bent without having to convert to a different roller set, whereby a bending of different profiles or different bending straight lines solely via the infeed of the forming roller (5) is accomplished.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung von unterschiedlichen Biegewinkel alleine über den Vorschub vorgenommen wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the setting of different bending angles is made solely via the feed.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Rollenanordnung in Transportrichtung des Profils (2) folgend eine Torsionskom pensationseinrichtung (40) angeordnet wird, in der das Profil (2) zumindest seitlich so geführt und tordiert wird, dass eine durch das Biegen in der Rollenanordnung implemen tierte Torsion durch eine Gegentorsion kompensiert und das Profil auf Sollmaß gerichtet wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that on the roller arrangement in the transport direction of the profile (2) following a Torsionskom pensationseinrichtung (40) is arranged in which the profile (2) is at least laterally guided and twisted so that a Torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated for by counter-torsion and the profile is directed to the nominal size.
9. Vorrichtung zum Biegen von Profilen, insbesondere von Profilen (2), die einen Profilsteg (2a) und an lateralen Enden des Profilstegs (2a) abgehende, insbesondere abgebogene oder abgekantete Profilschenkel (2b) besitzen, wobei die Verformungs- oder Biegerich tung parallel zur und in der Ebene des Profilstegs (2a) liegt, und die Höhe des Profilste ges (2a) über die Länge des Profils (2) variiert, wobei eine Rollenanordnung in Bewe gungsrichtung des Profils aufeinanderfolgend zumindest eine Stützrolle (3), eine Biege rolle (4) und eine Umformrolle (5) besitzt, wobei die Stützrolle (3), die Biegerolle (4) und die Umformrolle (5) an lateralen Endbereichen (2c) am Profil (2) anliegen, und wobei die Vorrichtung (1) so ausgebildet ist, dass im Bereich zumindest einer der Rollen (3,4,5) an lateralen Endbereichen (2c) des Profils (2) eine Führungsanordnungen (8) vorhanden ist, welche das Profil (2) seitlich und/oder außenseitig führen, wobei die Biegerolle (4) und/oder die Umformrolle (5) beweglich derart angeordnet sind, dass der Abstand der Rollen (4,5) quer zur Vorschubrichtung des Profils einstellbar ist. 9. Device for bending profiles, in particular profiles (2), which have a profile web (2a) and outgoing, in particular bent or beveled profile legs (2b) at lateral ends of the profile web (2a), the deformation or bending direction being parallel to and in the plane of the profile web (2a), and the height of the profile web (2a) varies over the length of the profile (2), with a roller arrangement in the direction of movement of the profile successively at least one support roller (3), a bending roller (4) and a forming roller (5), the support roller (3), the bending roller (4) and the forming roller (5) resting on the profile (2) at lateral end regions (2c), and the device (1) so is designed that in the area at least one of the rollers (3, 4, 5) lateral end regions (2c) of the profile (2) there is a guide arrangement (8) which guide the profile (2) laterally and / or on the outside, the bending roller (4) and / or the forming roller (5) being movably arranged in such a way that that the distance between the rollers (4, 5) can be adjusted transversely to the feed direction of the profile.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsanordnung (8) zumindest ein seitlich am Profilsteg anliegendes Gleitelement (15,18,29,31) umfasst. 10. The device according to claim 9, characterized in that the guide arrangement (8) comprises at least one sliding element (15,18,29,31) resting laterally on the profile web.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig am Profilsteg (2b) Gleitelemente (15,18,29,31) anliegen. 11. Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that sliding elements (15,18,29,31) bear on both sides of the profile web (2b).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung lateraler Endbereiche (2c) des Profils (2) im Bereich der Stützrolle (3), Um formrolle (5) oder Biegerolle (4) je eine Führungsanordnung (8) vorhanden ist, wobei die Führungsanordnung (8) zudem zumindest je eine Gleitanordnung (16,27) mit einem Glei telement (15,18,29,31) und einer Rolle (20, 30) besitzt, wobei die Rolle (20, 30) lateral von außen an dem Profilschenkel (2b) angreift, während das zumindest eine Gleitelement (15,18,29,31) beidseitig am Profilsteg (2a) und/oder von innen an dem Profilschenkel (2b) anliegt, wobei die Führungsanordnung (8) zudem Gleitschienen (14, 26) besitzt in denen die Gleitelemente (15,18,29,31) und oder Rollen (20, 30) radial zur und radial von der jeweiligen Stützrolle (3) und/oder Umformrolle (5) und/oder Biegerolle (4) verschieb lich schwimmend gelagert sind. 12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that for guiding lateral end regions (2c) of the profile (2) in the area of the support roller (3), forming roller (5) or bending roller (4) each have a guide arrangement (8 ) is present, the guide arrangement (8) also having at least one sliding arrangement (16, 27) with a sliding element (15, 18, 29, 31) and a roller (20, 30), the roller (20, 30 ) engages laterally from the outside on the profile leg (2b), while the at least one sliding element (15,18,29,31) rests on both sides on the profile web (2a) and / or from the inside on the profile leg (2b), the guide arrangement (8 ) also has slide rails (14, 26) in which the slide elements (15,18,29,31) and / or rollers (20, 30) radially to and radially from the respective support roller (3) and / or forming roller (5) and / or bending roller (4) are movably mounted floating.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformrolle (5) und/oder Stützrolle (3) und/oder Biegerolle (4) so ausgebildet ist, dass sie lateral außen an dem Profil schenke! (2b) anliegt und zudem so ausgeformt ist, dass sie einseitig am Profilsteg (2a) anliegt während die Gleitschiene (14, 26) der Füh rungsanordnung (8) zudem ein Gleitelement (15,18,29,31) umfasst, welches auf der di ametral anderen Seite am Profilsteg (2a) und/oder an dem Profilschenkel 2b) anliegt, so dass das Profil (2) im Bereich der Umformrolle (5) und/oder Stützrolle (3) und/oder Bie gerolle (4) beidseitig geführt ist. 13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the forming roller (5) and / or support roller (3) and / or bending roller (4) is designed so that it gives laterally on the outside of the profile! (2b) rests and is also shaped so that it rests on one side on the profile web (2a) while the slide rail (14, 26) of the guide arrangement (8) also comprises a sliding element (15,18,29,31) which is on the di ametral other side on the profile web (2a) and / or on the profile leg 2b) rests so that the profile (2) in the area of the forming roller (5) and / or support roller (3) and / or bending roller (4) on both sides is.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Rollenanordnung in Transportrichtung des Profils (2) folgend eine Torsionskom pensationseinrichtung (40) angeordnet ist, in der das Profil (2) zumindest seitlich so ge- führt und tordiert wird, dass eine durch das Biegen in der Rollenanordnung implementier te Torsion durch eine Gegentorsion kompensiert und das Profil (2) auf Sollmaß gerichtet wird. 14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that a Torsionskom pensationseinrichtung (40) is arranged following the roller arrangement in the transport direction of the profile (2), in which the profile (2) is at least laterally guided and twisted that a torsion implemented by the bending in the roller arrangement is compensated by a counter-torsion and the profile (2) is directed to the desired size.
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