EP4115268A1 - Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung einer optischen ausgabe von bilddaten auf einer ausgabeeinrichtung in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung einer optischen ausgabe von bilddaten auf einer ausgabeeinrichtung in einem fahrzeug

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Publication number
EP4115268A1
EP4115268A1 EP22712859.2A EP22712859A EP4115268A1 EP 4115268 A1 EP4115268 A1 EP 4115268A1 EP 22712859 A EP22712859 A EP 22712859A EP 4115268 A1 EP4115268 A1 EP 4115268A1
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EP
European Patent Office
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fade
output
image data
output device
rate
Prior art date
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Pending
Application number
EP22712859.2A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Böhm
Gerd Gulde
Carolin HERRIGEL
Helmut Schittenhelm
Christian Schmitt
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4115268A1 publication Critical patent/EP4115268A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
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    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
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    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for influencing an optical output of image data on an optical output device in a vehicle, in particular in a motor vehicle, and a vehicle with such a device.
  • image data in particular moving images, such as: videos, animations, clips, etc. on optical output devices that can be viewed by the driver of the vehicle is prohibited in numerous countries for safety reasons during operation of the vehicle due to the high potential for distraction for the respective person Driver not allowed.
  • image data are faded out with a predetermined fade-out rate DOWN when a driver of a vehicle is looking in the direction of an output device.
  • a predetermined fade-out rate DOWN when a driver of a vehicle is looking in the direction of an output device.
  • the information output on the output device is becoming increasingly less recognizable for the driver and the passenger, so that the driver is encouraged to direct his attention away from the user interface and back onto the road.
  • the image data are faded in again after a predetermined fade-in rate UP.
  • the object of the invention is the method and the device in this way further training so that traffic safety is further increased.
  • the fade-out is carried out with an increased mean fade-out rate DOWN1 compared to the mean fade-out rate DOWN.
  • the fade-out rate is advantageously increased as soon as during or after a fade-in process in the specified time interval looking at the output device again. This encourages the driver to look away from the output device and to look back at what is happening on the road.
  • image data is understood broadly in the present case. It includes the output of alphanumeric characters, graphics, images, video images, television images, Internet content, vehicle data, navigation data of the vehicle, etc.
  • the optically output image data advantageously includes video content, Internet content and/or photo content and/or navigation data and/or others Data for driving the vehicle and/or for controlling systems of the vehicle.
  • the term "output device” for the optical output of the image data is understood broadly in the present case.
  • the output device basically includes all currently known devices for the optical output of image data such as: FED, LCD, TFT, LCD, CRT, plasma, OLED or SED displays, touch screens, and LED, laser -Projection systems, in particular HUDs (Head UP Displays).
  • vehicle is understood broadly in the present case. In particular, it includes land vehicles (motor vehicles, buses, trucks, etc.), aircraft, watercraft, underwater vehicles, rail vehicles.
  • direction of view of the driver refers to the direction in which the driver is currently looking with his eyes. The viewing direction can be determined using various methods, for example by eye tracking that detects a corneal reflection or by deriving it from a head alignment.
  • the term “fade out” describes that the perceptibility of image data that is optically displayed on the output device is reduced, in particular gradually or step by step.
  • the process of hiding preferably runs over a predetermined period of time >0 and, after its undisturbed course, results in image data no longer being recognizable by a person on the output device.
  • mean fade rate, DOWN and “mean fade rate, DOWN1” describe the time-averaged reduction in the perceptibility of the optically displayed image data from the beginning to the end of the fade, i.e. the mean fade-out gradient of DOWN1 is greater than that of DOWN.
  • the average masking rate can preferably be described by a gradient of the respective degree of masking from the start to the end of the masking. It is assumed here that masking of image data can take place starting from a perceptibility of 100% but also from a lower level. The masking is done by reducing, for example, a pixel resolution, a selectivity and/or a brightness of the screen display, either in whole or in part.
  • the term “fading in” describes that the perceptibility of image data optically displayed on the output device is increased or improved, in particular gradually or step by step.
  • mean fade-in rate, UP describes the increase/improvement in the perceptibility of the optically displayed image data averaged over time.
  • the average fade-in rate can preferably be described by a gradient of the decreasing degree of fade-out from the beginning to the end of the fade-in.
  • the blanking is performed with the increased average blanking rate DOWN1 as soon as the gaze is directed back to the output unit after a predetermined period of time lying in the interval.
  • the time interval lies between the point in time at which the image data have reached a degree of glare of 0% and a specified later point in time than this point in time.
  • an imaginary fade-in function following the fade-in rate UP is generated by decrementing from the current level of the fade-out rate.
  • the increased fade-out rate DOWN1 is brought about by a jump to the level of fade-out of the imaginary function that is present at the moment the gaze is turned before a complete decrementation.
  • a current brightness value is preferably decremented in steps.
  • the imaginary function differs from the real, significantly faster fade-in rate UP by a slow reduction in the fade-out level, so that the fade-out level of 0% compared to the real fade-in rate UP is reached at a later point in time and the imaginary fade-in function lags behind the fade-in rate UP. This point in time is determined by the number of steps, step height and step length of the imaginary function.
  • a linear function can also be digitally approximated to a certain extent by reducing the step length.
  • image data containing moving images is only superimposed if the audio output assigned to the output unit is connected to headphones or earphones and the audio signals are only output via these headphones or earphones. If the headphones or earphones are separated from the output unit, the image is hidden regardless of the driver's viewing direction. This means that the moving images are only displayed if the driver is not directing his or her gaze to the output unit and the audio signals from the output unit are output via headphones or earphones.
  • the sound signals that usually accompany moving images lead to further distraction of the driver Driver, in particular, the driver's interest in the In keep the output unit is aroused by the sound signals.
  • the driver is advantageously kept free from distraction by moving images and associated audio signals.
  • the passenger can only watch the video if the audio output of the output device, which is preferably assigned to the passenger seat, is connected to headphones or earphones and the driver does not look at the output unit at the same time.
  • the masking does not increase if the camera for detecting the gaze detection by eye tracking is covered by the steering wheel in a predetermined steering angle range.
  • the camera is usually arranged in an area behind the steering wheel in the driver's line of sight, so that when the steering wheel is turned at a certain angle of rotation, the detection area of the camera is covered by the steering wheel spokes.
  • a line of sight onto the output unit cannot be recognized. Since the covering caused by a steering wheel usually only occurs for a short time in ferry operations, there is no increase in the blanking out in the sense of the highest possible availability of the output unit for a passenger.
  • the suppression of the increase in blanking is limited in time. In order to prevent the camera from being abusively covered, the blanking resumes after a specified period of time. In other words, the current state of perceptibility of the image data displayed on the output unit is preferably maintained when the camera for eye tracking is covered.
  • geographic areas can be defined in which blanking represents an unnecessary limitation of availability for a passenger.
  • it can be used to suppress the masking in parking areas, on operational areas, in areas that only allow low driving speeds, at intersections or roundabouts, because either the driving activity is low or the driver is forced to look at what is happening on the road and not towards a passenger display.
  • the direction of vision is determined from the position of the driver's head. From the position of the head it can be determined whether the driver is looking in the direction of the output device, in particular in the direction of the driver's display.
  • the evaluation of the head position is used to check the plausibility of a viewing direction determined by eye tracking.
  • the viewing direction determined by the head position is used as soon as determination by eye tracking is not possible, for example due to reflective sunglasses.
  • the parameters determining the fade-in and fade-out rate, the time offset for fading in or out are preferably adjusted in such a way that the perceptibility of the contents of the output unit decreases faster and increases more slowly. In other words, the fade-out rate is increased, the fade-in rate is slowed down and/or the time delay for fade-out and fade-in after detection of looking towards and away from the gaze is reduced or increased.
  • the fade-ins and fade-outs are performed in relation to the context. For example, only an area that includes the display of moving images is hidden.
  • the videos associated with increased distraction for the driver or changing internet content can thus be hidden, mainly static ones Displays such as addresses, maps or vehicle settings are displayed unchanged.
  • a further aspect of the invention relates to a system with which image data can be optically output on an output device in a vehicle.
  • the system comprises a sensor system arranged in the vehicle, which is designed and set up to determine a viewing direction of a driver of the vehicle, a control unit of the output device, which is designed and set up so that if the determined viewing direction is directed at the output device, the optical output of the image data is faded out at an average fade-out rate DOWN, with the fade-out rate DOWN defining a decrease over time in the optical perceptibility of the image data that is output, and provided that the determined viewing direction is directed towards the output device and away from the output device, the optical output of the image data is faded in at an average fade-in rate UP, the fade-in rate UP describing a temporal increase in the optical perceptibility of the image data that is output, the control unit fading out with an increased mean fade rate compared to DOWN Fade rate DOWN1 performs if the driver directs the line of sight within a predetermined
  • a final aspect of the invention relates to a vehicle with a system as described above.
  • FIG. 3 shows an example of a change in the perceptibility of the output Image data, with the user looking at the output device at a time and turning his/her gaze away from the output device again,
  • FIG. 6 shows a further example of the change in the perceptibility of the output image data with imaginary fade-in levels, the user turning his gaze to FIG. 6 again later and
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a vehicle interior with a passenger display.
  • a sensor system in the vehicle is used to determine a viewing direction or head orientation of a driver of the vehicle.
  • the optical output of the image data is faded out with an average fade-out rate DOWN, i.e. an increase in the degree of fade-out, where at the fade-out rate DOWN a temporal decrease in the optical perceptibility of the output image data occurs defines a person.
  • step 103 if the viewing direction determined in step 102 is directed towards the output device and then directed away from the output device, the optical output of the image data is faded in at an average fade-in rate UP, i.e. a decrease in the degree of fade-out, with the fade-in rate UP describes an increase over time in the optical perceptibility of the output image data by a human being.
  • an average fade-in rate UP i.e. a decrease in the degree of fade-out
  • the output image data 2 shows an example of a change in the perceptibility of the output image data, with the driver looking at the output device at a point in time t o and not averting his gaze for a longer period of time, for example 10 s.
  • the time t is given along the x-axis and the degree of masking of the image data displayed on the output device is given in percent [%] along the y-axis.
  • the degree of suppression of 0% corresponds to an optimal output of image data for the output device. With a masking level of 100%, output image data cannot be seen by a human.
  • the degree of masking i.e. the perceptibility
  • the degree of suppression of 100% corresponds to a "black" screen on which the image brightness of the image data to be output is equal to zero, or it corresponds, for example, to a blurring of the image data output that makes it impossible to identify the image data to be output.
  • the course of the masking of the image data to be output is shown for the case that the image data to be output are initially displayed with a degree of masking of 0%, i.e. a perceptibility of 100% on the output device, and at time to it is determined that the driver, indicated by the eye icon 300, turns his gaze to the output device.
  • the masking 102 of the optical output of the image data to be output with an average masking rate DOWN does not begin at time to but with a time offset ZVDOWN, which is 2, 3 or 4 seconds, for example.
  • the masking 102 of the optical output of the image data with the average masking rate DOWN takes place accordingly to a heuristically determined masking function 306.
  • the masking according to the masking function 306 brings about the average masking rate DOWN perceived by the driver.
  • An imaginary step function 309 is determined by calculation, with the incremented step function 309 reaching the masking degree of the masking function 306 at the same speed, ie in the same period of time, in the present example at time ⁇ E .
  • the imaginary masking function 309 is implemented with equidistant interpolation points at a distance of ⁇ t.
  • 3 shows an example of a change in the perceptibility of the output image data, with the driver initially looking at the output device at time t o , as represented by eye symbol 300 , and then looking away from the output device again at time ti , represented by crossed-out eye symbol 302 turns.
  • the time difference between to and ti is too small for the degree of suppression of 100% to be achieved.
  • the degree of suppression of the output image data is currently ti : 75%.
  • the masking i.e. the increase in the degree of masking according to the masking rate DOWN, is carried out with the masking function 306 according to Fig. 2.
  • the fade-in 103 i.e. a reduction in the degree of fade-out of the optical output of the image data, takes place with a time offset ZV U P, for example of 2 seconds and with an average fade-in rate UP corresponding to the fade-in function 308, ie the reduction in the degree of fade-out of the optical output of the image data is present realized according to the fade-in function 308 .
  • UP>DOWN ie the reduction in the degree of masking takes place more slowly than the increase
  • ie the increase in perceptibility takes place more slowly than the reduction.
  • the imaginary fade-out function 309 follows the fade-out function 306 in stages; an imaginary fade-in function 310 reaches the fade-out level of 0% with a significant time delay compared to the fade-in function 308 . Due to the lower fade-in rate of the imaginary fade-in function 310 compared to the real fade-in function 308, ie at least a lower average gradient, the fade-out level of 0% compared to the fade-in function 308 is reached at a later point in time ti compared to ⁇ E .
  • FIG. 4 shows an example of a change in the perceptibility of the output image data, the driver represented by the crossed-out eye symbol 302 looking away from the output device at a time t o .
  • the degree of suppression is reduced.
  • An increase in the perceptibility of the real image data perceived by the user is effected with the fade-in function 308, so that the average fade-in rate UP is set.
  • the imaginary function 310 is generated by decrementing from the current level of the degree of suppression as the time offset ZV U P expires.
  • the imaginary fade-in function 310 achieves a fade-out degree of 0% at a later time. point ti > ⁇ E , ie the imaginary function runs with a time offset or lag compared to the fade-in rate UP.
  • FIG. 5 shows, corresponding to FIG. 4, a driver who is looking away from the output device at a time t o .
  • the imaginary function 310 has not yet been fully decremented, i.e. has not yet reached the masking degree of 0%.
  • the degree of suppression is not continuously increased from 0% as in FIG. increased and further increased from this level according to the masking function 306 known from FIGS. 2 or 4 from the level of 75% to 100% masking degree.
  • the mean blanking rate DOWN 1 results from the jump to the level of the imaginary blanking function 310.
  • Fig. 6 compared to Fig. 5, the driver turns his gaze to the output device at time t2 later than t1, i.e. the point in time at which the fade-in function 308 reaches the fade-out level of 0%.
  • the imaginary function 310 is already decremented to a lower level compared to FIG. 5, so the fade-out jumps to a level of 50%.
  • the imaginary fade-out function 309 follows the fade-out function 306 following the jump in a stepped manner in accordance with the explanations relating to FIG. i.e. the lesser the punishment due to faster fading out.
  • FIG. 7 shows a vehicle cockpit with a driver 706 and passenger 708 shown schematically.
  • the vehicle has a sensor device designed as a camera 702 for determining the driver's viewing direction from an eye position and a further camera 707 for determining the driver's head orientation.
  • An output device designed as a front passenger display 701 is arranged there for displaying display content intended for the front passenger 708, with the display content and the degree of hiding being controlled by a control unit 703.
  • a steering angle sensor (not shown) is assigned to steering wheel 710, which determines a steering angle position w as well as a steering angle speed IU.
  • a GPS receiver 712 determines the geodata of the vehicle's current location.
  • the front passenger 708 wears headphones 714 connected, for example via Bluetooth, to an audio output device on the front passenger display 701.
  • the controller 703 further monitors the steering angle and steering angular rate. From a predetermined steering angle and/or steering angle speed, the passenger screen 701 is not hidden, since it is assumed that the driver 706 will be busy with the steering task, which requires a concentrated view of the road. Furthermore, the control unit knows that the spokes of the steering wheel 710 cover the camera 702 from a certain steering angle.
  • the image data is also not hidden unless the additional camera 712 determines from the position of the head that the driver 706 is looking at the front passenger display 701. Determining the viewing direction from the position of the head is also available or as an alternative Determination from the eye position is available, for example if the camera 702 is covered or if the driver is wearing sunglasses. Since determining the line of sight from the head alignment is less reliable and precise, the time offset ZVup and ZVDOWN is increased, for example, and/or the fade-in and fade-out rates UP and DOWN are increased.
  • the control unit also monitors the geodata transmitted by the GPS receiver.
  • the location of the vehicle is determined using the geodata and, depending on the location, the control unit 703 controls the degree of fade-out and the fade-in and fade-out rate of the front passenger display.
  • the control unit also controls the level of fade-out as well as the fade-in and fade-out rate of the front driver's display depending on the display content, ie the context of the moving images, ie content associated with the driving task are not faded out or at least faded out more slowly when the driver 706 looks at the passenger display 701 compared to pure entertainment content, such as films.
  • Moving images associated with the driving task are, for example, navigation maps, images of the environment augmented with additional information, or driving instructions.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zur Beeinflussung einer optischen Ausgabe von Bilddaten auf einer Ausgabeeinrichtung in einem Fahrzeug. Das vorgeschlagene Verfahren umfasst folgende Schritte: - im Fahrzeug Ermitteln (101) einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs, sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, Ausblenden (102) der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN, wobei die Ausblendrate DOWN eine zeitliche Abnahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten definiert, und sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet ist und von der Ausgabeeinrichtung weg gerichtet wird, Aufblenden (103) der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Aufblendrate UP, wobei die Aufblendrate UP eine zeitliche Zunahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten beschreibt. Erfindungsgemäß wird, sofern die Blickrichtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls bezogen auf den Start des Ausblendvorgangs erneut auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, das Ausblenden mit einer gegenüber Ausblendrate DOWN erhöhten Ausblendrate DOWN1 durchgeführt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung einer optischen Ausgabe von Bilddaten auf einer Ausgabeeinrichtung in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung einer opti schen Ausgabe von Bilddaten auf einer optischen Ausgabeeinrichtung in einem Fahr zeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, sowie ein Fahrzeug mit einer ebensolchen Vorrichtung.
Die Wiedergabe von Bilddaten, insbesondere von Bewegtbildern, wie: Videos, Animatio nen, Clips etc. auf optischen Ausgabeeinrichtungen, die vom Fahrer des Fahrzeugs ein sehbar sind, ist in zahlreichen Ländern aus Sicherheitsgründen während des Betriebs des Fahrzeugs aufgrund des hohen Ablenkungspotenzials für den jeweiligen Fahrer nicht gestattet.
Um gleichwohl beispielsweise für einen neben dem Fahrer sitzenden Beifahrer die Wie dergabe von Bilddaten mittels einer solchen optischen Ausgabeeinrichtung zu ermögli chen, ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 102019002403 A1 ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Kraftfahr zeugs bekannt, welches ein System mit einer optischen Ausgabeeinrichtung umfasst.
Bei dem Verfahren werden bei einer ermittelten Blickrichtung eines Fahrers eines Fahr zeugs auf eine Ausgabeeinrichtung Bilddaten mit einer vorgegebenen Ausblendrate DOWN ausgeblendet. Damit sind die auf der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Infor mationen für den Fahrer und den Beifahrer zunehmend weniger erkennbar, sodass der Fahrer angeregt wird, seine Aufmerksamkeit weg von der Benutzerschnittstelle und da mit wieder auf die Straße zu richten. Sobald die Blickrichtung des Fahrers nachfolgend von der Ausgabeeinrichtung wieder weg gerichtet wird, werden die Bilddaten nach einer vorgegebenen Aufblendrate UP wieder eingeblendet.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber das Verfahren bzw. die Vorrichtung derart weiterzubilden, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird, sofern die Blickrichtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls bezogen auf den Start des Aufblendvorgangs erneut auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, das Ausblenden mit einer gegenüber mittleren Aus blendrate DOWN erhöhten mittleren Ausblendrate DOWN1 durchgeführt. Um zu verhin dern, dass der Fahrer durch kurze wiederholende Blicke auf die vorzugsweise als Bei fahrerdisplay aufgeführte Ausgabeeinrichtung die gezeigten Bilddaten erfasst und vom Verkehrsgeschehen abgelenkt werden kann, wird in vorteilhafter Weise die Ausblendrate erhöht, sobald während oder nach einem Aufblendvorganges in dem vorgegebenen Zeit intervall der Blick erneut auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird. Damit wird der Fah rer angeregt, seinen Blick von der Ausgabeeinrichtung wegzuwenden und wieder dauer haft dem Verkehrsgeschehen zuzuwenden.
Der Begriff „Bilddaten“ wird vorliegend breit verstanden. Er umfasst die Ausgabe von al phanumerischen Zeichen, Grafiken, Bildern, Videobildern, Fernsehbildern, Internetinhal ten, Fahrzeugdaten, Navigationsdaten des Fahrzeugs etc. Vorteilhaft umfassen die op tisch ausgegebenen Bilddaten Videoinhalte, Internetinhalte und/oder Fotoinhalte und und/oder Navigationsdaten und/oder andere Daten zur Führung des Fahrzeugs und/oder zur Steuerung von Systemen des Fahrzeugs.
Der Begriff „Ausgabeeinrichtung“ zur optischen Ausgabe der Bilddaten wird vorliegend breit verstanden. Die Ausgabeeinrichtung umfasst grundsätzlich alle heute bekannten Vorrichtungen zur optischen Ausgabe von Bilddaten wie beispielsweise: FED-, LCD-, TFT-, LCD-, CRT-, Plasma-, OLED- oder SED-Displays, Touch Screens, und LED-, La ser-Projektionssysteme, insbesondere HUD’s (Head UP Display’s).
Der Begriff „Fahrzeug“ wird vorliegend breit verstanden. Er umfasst insbesondere Land fahrzeuge (Kraftfahrzeuge, Busse, LKW, etc.), Luftfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, Unter wasserfahrzeuge, Schienenfahrzeuge. Der Begriff „Blickrichtung“ des Fahrers bezeichnet vorliegend die Richtung, in welche der Fahrer mit seinen Augen aktuell blickt. Die Blickrichtung kann nach verschiedenen Me thoden ermittelt werden, beispielsweise durch ein eine Cornealen Reflexion erfassendes Eye-Tracking oder durch Ableitung aus einer Kopfausrichtung.
Der Begriff „Ausblenden“ beschreibt vorliegend, dass die Wahrnehmbarkeit von auf der Ausgabeeinrichtung optisch angezeigten Bilddaten insbesondere graduell oder schritt weise reduziert wird. Der Vorgang des Ausblendens verläuft vorzugsweise über einen vorgegebenen Zeitraum > 0 und führt nach dessen ungestörtem Ablauf dazu, dass von einem Menschen auf der Ausgabeeinrichtung keine Bilddaten mehr erkennbar sind.
Die Begriffe „mittlere Ausblendrate, DOWN“ und „mittlere Ausblendrate, DOWN1“ be schreiben die über die Zeit gemittelte Verringerung der Wahrnehmbarkeit der optisch angezeigten Bilddaten vom Beginn bis zum Ende der Ausblendung, d.h. der mittlere Ausblendgradient von DOWN1 ist größer als von DOWN. Die mittlere Ausblendrate lässt sich vorzugsweise beschreiben durch einen Gradienten des jeweiligen Ausblendgrades vom Beginn bis zum Ende der Ausblendung. Dabei wird davon ausgegangen, dass ein Ausblenden von Bilddaten ausgehend von einer Wahrnehmbarkeit von 100% aber auch von einem niedrigeren Niveau erfolgen kann. Die Ausblendung erfolgt indem beispiels weise eine Pixel-Auflösung, eine Trennschärfe und oder eine Helligkeit der Bildschirm anzeige ganz oder teilweise reduziert werden.
Der Begriff „Aufblenden“ beschreibt vorliegend, dass die Wahrnehmbarkeit von auf der Ausgabeeinrichtung optisch angezeigten Bilddaten insbesondere graduell oder schritt weise erhöht bzw. verbessert wird.
Der Begriff „mittlere Aufblendrate, UP“ beschreibt die über die Zeit gemittelte Erhöhung/ Verbesserung der Wahrnehmbarkeit der optisch angezeigten Bilddaten. Die mittlere Aufblendrate lässt sich vorzugsweise beschreiben durch einen Gradienten des abneh menden Ausblendgrades vom Beginn bis zum Ende der Aufblendung.
Die Ausblendung wird mit der erhöhten gemittelten Ausblendrate DOWN1 ausgeführt, sobald der Blick nach Abwendung nach einer vorgegebenen, in dem Intervall liegenden Zeitdauer wieder auf die Ausgabeeinheit gerichtet wird. Das Zeitintervall liegt in einer be vorzugten Ausführungsform zwischen dem Zeitpunkt an dem die Bilddaten einen Aus- blendgrad von 0% erreicht haben und einem gegenüber diesem Zeitpunkt vorgegebenen späteren Zeitpunkt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird mit Blickabwendung von der Ausgabeeinrichtung eine imaginäre, der Aufblendrate UP nachlaufenden Aufblendfunk tion durch Dekrementierung vom aktuellen Niveau der Ausblendrate erzeugt. Die erhöhte Ausblendrate DOWN1 wird bewirkt, indem bei einer Blickzuwendung vor einer vollstän digen Dekrementierung auf den der im Moment der Blickzuwendung anstehenden Aus blendgrad der imaginären Funktion gesprungen wird.
Mittels der imaginären Funktion wird ein aktueller Helligkeitswert vorzugsweise schritt weise in Stufen dekrementiert. Die imaginäre Funktion unterscheidet sich gegenüber der realen, deutlich schnelleren Aufblendrate UP durch einen langsamen Abbau des Aus blendgrades, so dass der Ausblendgrad von 0% gegenüber der realen Aufblendrate UP zu einem späteren Zeitpunkt erreicht wird und die imaginäre Aufblendfunktion der Auf blendrate UP nachläuft. Dieser Zeitpunkt wird durch die Anzahl der Stufen, Stufenhöhe und -länge der imaginären Funktion bestimmt. Durch Verkleinerung der Stufenlänge ist auch gewissermaßen eine lineare Funktion digital annäherbar. Im Zeitraum zwischen dem Start bis zur maximalen Dekrementierung der imaginären Aufblendfunktion wird bei einer Blickzuwendung auf den der im Moment der Blickzuwendung anstehenden Aus blendgrad der imaginären Funktion gesprungen. Mit anderen Worten, je früher der Nut zer nach einer realen, vollständigen Aufblendung der Bilddaten wieder auf die Ausgabe einrichtung schaut, desto schneller wird die optische Wahrnehmbarkeit der Bilddaten wieder verringert.
In einer Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens wird das Aufblenden von Be wegtbildern (Videos, Filme) umfassende Bilddaten nur durchgeführt, sofern der der Aus gabeeinheit zugeordnete Audioausgang mit einem Kopf- oder Ohrhörer verbunden ist und die Audiosingale nur über diesen Kopf-oder Ohrhörer ausgegeben werden. Bei einer Trennung der Kopf- oder Ohrhörer von der Ausgabeeinheit wird das Bild unabhängig von der Blickrichtung des Fahrers ausgeblendet. D.h. die Bewegtbilder werden nur ange zeigt, sofern der Fahrer seinen Blick nicht auf die Ausgabeeinheit richtet und die Audio singale der Ausgabeeinheit über Kopf-oder Ohrhörer ausgegeben werden. Neben der Vermeidung der Ablenkung des Fahrers durch den Blick auf die Ausgabeeinheit führen die üblicherweise Bewegtbildern begleitenden Tonsignale zu weiterer Ablenkung des Fahrers, insbesondere wird durch die Tonsignale das Interesse des Fahrers an den In halten der Ausgabeeinheit geweckt. Um maximale Konzentration auf das Verkehrsge schehen gewährleisten zu können, wird der Fahrer vorteilhaft von Ablenkung durch Be wegtbildern und zugehörigen Tonsignalen freigehalten. Mit anderen Worten ist dem Bei fahrer ein Ansehen des Videos nur möglich, wenn der vorzugsweise dem Beifahrerplatz zugeordneter Audioausgang der Ausgabeeinrichtung mit Kopf- oder Ohrhörer verbunden ist und gleichzeitig der Fahrer seinen Blick nicht auf die Ausgabeeinheit richtet.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens erfolgt ab einem vorgegebenen Lenkwinkel oder einer vorgegebenen Lenkwinkelgeschwindig keit keine Zunahme der Ausblendung, selbst wenn die Blickrichtung auf die Ausgabeein richtung gerichtet ist. Bei dem einem Fahrmanöver zugehörigen vorgegebenen Lenkwin kel richtet der Fahrer zur Verfolgung des Verkehrsgeschehens in Fahrtrichtung seine Blickrichtung und Kopfrichtung unweigerlich auch in Richtung der Ausgabeeinrichtung.
Da davon auszugehen ist, dass in einer derartigen Fahrsituation in einer Kurve der Fah rer Blickrichtung und Kopfrichtung zwar weitgehend in Richtung der Ausgabeeinrichtung richtet aber dabei dem Fahrbahnverlauf folgt, erfolgt zur Sicherstellung einer maximalen Verfügbarkeit der Bilddaten für den Beifahrer in dieser Situation keine Zunahme der Ausblendung. Mit anderen Worten wird ausgehend von Bilddaten mit maximaler Wahr nehmbarkeit kein neuer Ausblendungsvorgang gestartet und bei einem laufenden Aus blendungsvorgang wird nicht weiter ausgeblendet, sondern vorzugsweise die bisherig er reichte Stufe beibehalten.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens erfolgt keine Zunahme der Ausblendung, wenn die Kamera zur Erkennung der Blickerfassung durch Augenverfolgung bei einem vorgegebenen Lenkwinkelbereich durch das Lenkrad verdeckt wird. Üblicher weise ist die Kamera in einem Bereich in Blickrichtung des Fah rers hinter dem Lenkrad angeordnet, so dass bei Drehung des Lenkrades bei bestimm ten Drehwinkel der Erfassungsbereich der Kamera durch die Lenkradspeichen verdeckt wird. Sobald eine derartige Verdeckung eintritt, kann eine Blickrichtung auf die Ausga beeinheit nicht erkannt werden. Da die durch ein Lenkrad verursachte Verdeckung im Fährbetrieb üblicherweise nur kurzzeitig ansteht, erfolgt im Sinne einer möglichst hohen Verfügbarkeit der Ausgabeeinheit für einen Beifahrer keine Zunahme der Ausblendung. Die Unterdrückung der Zunahme der Ausblendung erfolgt dabei zeitlich begrenzt. Um zu verhindern, dass die Kamera missbräuchlich abgedeckt wird, wird nach einer vorgege benen Zeitdauer die Ausblendung fortgesetzt. Mit anderen Worten wird vorzugsweise der aktuelle Zustand der Wahrnehmbarkeit der auf der Ausgabeeinheit dargestellten Bilddaten bei Erkennung einer Verdeckung der Kamera zur Augenverfolgung beibehal ten.
In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt keine Ausblendung, sobald sich das Fahr zeug in einer vorgegebenen Geoposition befindet. In vorteilhafter weise lassen sich ge ografische Bereiche definieren, in denen eine Ausblendung eine unnötige Beschränkung der Verfügbarkeit für einen Beifahrer darstellt. Beispielsweise kann damit auf Parkflä chen, auf Betriebsflächen, in Gebieten die nur eine geringe Fahrgeschwindigkeit erlau ben, an Kreuzungen oder Kreisverkehren eine Ausblendung unterdrückt werden, da entweder die Anforderung an die Fahrtätigkeit gering oder der Fahrer gezwungen ist, seinen Blick auf das Fahrgeschehen und nicht auf ein Beifahrerdisplay zu richten.
In einer bevorzugten alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform wird die Blickrich tung aus eine Kopfstellung des Fahrers ermittelt. Aus der Kopfstellung ist ermittelbar, ob der Fahrer seinen Blick in Richtung Ausgabeeinrichtung, insbesondere in Richtung Bei fahrerdisplay richtet. Die Auswertung der Kopfstellung wird zur Plausibilisierung einer durch Eye-Tracking ermittelten Blickrichtung genutzt. Insbesondere wird die durch die Kopfstellung ermittelte Blickrichtung verwendet, sobald eine Ermittlung durch Eye- Tracking beispielsweise aufgrund verspiegelter Sonnenbrillen nicht möglich ist. Aufgrund der gegenüber Eye-Tracking geringeren Genauigkeit der Blickrichtungsermittlung auf Basis der Kopfstellung werden die die Aus- und Aufblendrate, den Zeitversatz zum Auf oder Abblenden bestimmenden Parameter vorzugsweise derart angepasst, dass die Wahrnehmbarkeit der Inhalte der Ausgabeeinheit schneller ab- und langsamer zunimmt. Mit anderen Worten wird die Ausblendrate erhöht, die Aufblendrate verlangsamt und/oder der Zeitversatz zum Aus- und Aufblenden nach Erkennung der Blickzu- und Blickabwendung reduziert bzw. erhöht.
In einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Auf- und Ausblendungen kontextbe zogen ausgeführt. Beispielsweise wird nur ein Bereich ausgeblendet, der die Anzeige von Bewegtbildern umfasst. Die für den Fahrer mit erhöhter Ablenkung verbundenen Vi deos oder wechselnde Internetinhalt können damit ausgeblendet, vorwiegend statische Anzeigen wie Adressen, Landkarten oder Fahrzeugeinstellungen unverändert angezeigt werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System, mit dem Bilddaten auf einer Aus gabeeinrichtung in einem Fahrzeug optisch ausgebbar sind. Das System umfasst ein im Fahrzeug angeordnetes Sensorsystem, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs zu ermitteln, eine Steuereinheit der Ausga beeinrichtung, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, dass sofern die ermittelte Blick richtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, ein Ausblenden der optischen Aus gabe der Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN erfolgt, wobei die Ausblend rate DOWN eine zeitliche Abnahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten definiert, und sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung ge richtet ist und von der Ausgabeeinrichtung weg gerichtet wird, ein Aufblenden der opti schen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Aufblendrate UP erfolgt, wobei die Auf blendrate UP eine zeitliche Zunahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebe nen Bilddaten beschreibt, wobei die Steuereinheit das Ausblenden mit einer gegenüber Ausblendrate DOWN erhöhten mittleren Ausblendrate DOWN1 durchführt, sofern der Fahrer die Blickrichtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls bezogen auf den Start des Aufblendvorgangs erneut auf die Ausgabeeinrichtung richtet.
Ein letzter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem System, wie vorstehend beschrieben.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktions gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen stark schematisierten Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 2 ein Beispiel einer Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen
Bilddaten, wobei der Nutzer zu einem Zeitpunkt auf die Ausgabeeinrichtung blickt und seinen Blick nicht abwendet,
Fig. 3 ein Beispiel einer Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten, wobei der Nutzer zu einem Zeitpunkt auf die Ausgabeeinrichtung blickt und seinen Blick wieder von der Ausgabeeinrichtung wegwendet,
Fig. 4 ein Beispiel der Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bild daten mit imaginären Aufblendstufen, wobei der Nutzer seinen Blick von der Ausgabeeinrichtung abwendet,
Fig. 5 ein Beispiel der Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bild daten mit imaginären Aufblendstufen, wobei der Nutzer seinen Blick von der Ausgabeeinrichtung abwendet und zu einem weiteren Zeitpunkt wieder zu wendet und
Fig. 6 ein weiteres Beispiel der Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebe nen Bilddaten mit imaginären Aufblendstufen, wobei der Nutzer den Blick ge genüber Fig. 6 später wieder zuwendet und
Fig. 7 einen schematisiert dargestellten Fahrzeuginnenraum mit einem Beifahrerdis- play.
Fig. 1 zeigt einen stark schematisierten Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Beeinflussung einer optischen Ausgabe von Bilddaten auf einer Ausgabeeinrichtung in einem Fahrzeug, mit folgenden Schritten. In einem Schritt 101 erfolgt mit einem Sensor system im Fahrzeug ein Ermitteln einer Blickrichtung oder Kopfausrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs. In einem Schritt 102 erfolgt, sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, ein Ausblenden der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN, d.h. einer Zunahme des Ausblendgrades, wo bei die Ausblendrate DOWN eine zeitliche Abnahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten durch einen Menschen definiert. In einem Schritt 103 erfolgt, sofern die ermittelte Blickrichtung im Schritt 102 auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet ist und dann von der Ausgabeeinrichtung weg gerichtet wird, ein Aufblenden der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Aufblendrate UP, d.h. einer Abnahme des Ausblendgrades, wobei die Aufblendrate UP eine zeitliche Zunahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten durch einen Menschen beschreibt.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten, wobei der Fahrer zu einem Zeitpunkt to auf die Ausgabeeinrichtung blickt und seinen Blick für eine längere Zeit, bspw. 10 s nicht abwendet. Bei dem dargestellten Diagramm ist entlang der x-Achse die Zeit t und entlang der y- Achse der Ausblendgrad der auf der Ausgabeeinrichtung angezeigten Bilddaten in Pro zent [%] angegeben. Der Ausblendgrad von 0 % entspricht vorliegend einer für die Aus gabeeinrichtung optimalen Ausgabe von Bilddaten. Bei dem Ausblendgrad von 100 % können auszugegebene Bilddaten von einem Menschen nicht wahrgenommen werden.
Wie bereits vorstehend beschrieben, kann der Ausblendgrad, d.h. die Wahrnehmbarkeit beispielsweise verändert werden durch: Änderung der Bildhelligkeit der auf der Ausga beeinrichtung auszugebenden Bilddaten und/oder durch Änderung der Unschärfe der auszugebenden Bilddaten. So entspricht der Ausblendgrad von 100 % beispielsweise einem „schwarzen“ Bildschirm, bei dem die Bildhelligkeit der auszugebenden Bilddaten gleich null ist oder sie entspricht beispielsweise einer Unschärfe der ausgegebenen Bild daten, die keinerlei Erkennbarkeit der auszugebenden Bilddaten ermöglicht.
In der dargestellten Grafik wird der Verlauf der Ausblendung der auszugebenden Bildda ten für den Fall dargestellt, dass die auszugebenden Bilddaten zunächst mit einem Aus blendgrad von 0 %, d.h. eine Wahrnehmbarkeit von 100% auf der Ausgabeeinrichtung dargestellt werden und zur Zeit to ermittelt wird, dass der Fahrer angezeigt durch das Augensymbol 300 seinen Blick auf die Ausgabeeinrichtung wendet.
Das Ausblenden 102 der optischen Ausgabe der auszugebenden Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN beginnt jedoch nicht zur Zeit to sondern mit einem Zeit versatz ZVDOWN, der beispielsweise 2, 3 oder 4 Sekunden beträgt. Das Ausblenden 102 der optischen Ausgabe der Bilddaten mit der mittleren Ausblendrate DOWN erfolgt ent sprechend einer heuristisch bestimmten Ausblendfunktion 306. Mit anderen Worten, die Ausblendung entsprechend der Ausblendfunktion 306 bewirkt die vom Fahrer wahrge nommene mittlere Ausblendrate DOWN.
Eine imaginäre Treppenfunktion 309 wird rechnerisch bestimmt, wobei die inkrementierte Treppenfunktion 309 den Ausblendgrad der Ausblendfunktion 306 gleich schnell, d.h. im gleichen Zeitraum erreicht, in vorliegendem Beispiel zum Zeitpunkt ΪE. Die imaginäre Ausblendfunktion 309 ist vorliegend mit äquidistanten Stützstellen im Abstand von Ät ausgeführt. Fig. 3 zeigt ein Beispiel einer Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten, wobei der Fahrer zur Zeit to zunächst wie durch das Augensymbol 300 darge stellt auf die Ausgabeeinrichtung blickt und seinen Blick zu einem Zeitpunkt ti dargestellt durch das durchgestrichene Augensymbol 302 wieder von der Ausgabeeinrichtung weg wendet. Die Zeitdifferenz zwischen to und ti ist im gezeigten Beispiel zu gering, als dass der Ausblendgrad von 100% erreicht werden kann. Der Ausblendgrad der ausgegebe nen Bilddaten beträgt zur Zeit ti : 75 %.
Das Ausblenden, d.h. die Erhöhung des Ausblendgrades entsprechend der Ausblendra te DOWN erfolgt mit der Ausblendfunktion 306 entsprechend der Fig. 2.
Das Aufblenden 103, d.h. eine Reduzierung des Ausblendgrades der optischen Ausgabe der Bilddaten erfolgt mit einem Zeitversatz ZVUP, beispielsweise von 2 Sekunden und mit einer mittleren Aufblendrate UP entsprechend der Aufblendfunktion 308, d.h. die Redu zierung des Ausblendgrades der optischen Ausgabe der Bilddaten ist vorliegend ent sprechend der Aufblendfunktion 308 realisiert. In einer beispielhaften nicht dargestellten Ausführungsform gilt: UP > DOWN, d.h. die Reduzierung des Ausblendgrades erfolgt langsamer als die Erhöhung, d.h. die Erhöhung der Wahrnehmbarkeit erfolgt langsamer als die Reduzierung.
Die imaginäre Ausblendfunktion 309 folgt mit Stufen der Ausblendfunktion 306, eine imaginäre Aufblendfunktion 310 erreicht gegenüber der Aufblendfunktion 308 mit einem deutlichen Zeitversatz den Ausblendgrad 0%. Durch die gegenüber der realen Aufblend funktion 308 geringere Aufblendrate der imaginäre Aufblendfunktion 310, d.h. zumindest geringer mittlere Steigung, wird damit der Ausblendgrad von 0% gegenüber der Auf blendfunktion 308 zu einem späteren Zeitpunkt ti gegenüber ΪE erreicht.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel einer Veränderung der Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten, wobei der Fahrer dargestellt durch das durchgestrichene Augensymbol 302 zu einem Zeitpunkt to von der Ausgabeeinrichtung wegblickt. Mit einem Zeitversatz ZVUP er folgt eine Reduzierung des Ausblendgrads. Eine Zunahme der Wahrnehmbarkeit der vom Nutzer wahrgenommenen, realen Bilddaten wird mit der Aufblendfunktion 308 be wirkt, so dass sich die mittlere Aufblendrate UP einstellt. Gleichzeitig wird mit Ablauf des Zeitversatzes ZVUP durch Dekrementierung vom aktuellen Niveau des Ausblendgrads die imaginäre Funktion 310 erzeugt. Die imaginäre Aufblendfunktion 310 erreicht dabei ge genüber der Ausblendfunktion 308 einen Ausblendgrad von 0% zu einem späteren Zeit- punkt ti >ΪE, d.h. die imaginäre Funktion verläuft gegenüber der Aufblendrate UP mit ei nem zeitlichen Versatz bzw. Nachlauf.
Fig.5 zeigt entsprechend Fig. 4 einen Fahrer, der zu einem Zeitpunkt to von der Ausga beeinrichtung wegblickt. Im Gegensatz zur Fig.5 wendet der Fahrer zum Zeitpunkt t2 sei nen Blick der Ausgabeeinrichtung in einem Zeitfenster wieder zu, bei dem die Aufblendfunktion 308 den Ausblendgrad 0% zum Zeitpunkt t1 erreicht hat, d.h. die Bild daten sind wieder vollständig sichtbar, und bei dem die imaginäre Funktion 310 noch nicht vollständig dekrementiert ist, d.h. den Ausblendgrad 0% noch nicht erreicht hat. Um den Fahrer gewissermaßen zu bestrafen, wird nun der Ausblendungsgrad nicht wie in Fig. 2 von 0% wieder kontinuierlich hochgefahren, sondern der Ausblendungsgrad springt auf den der im Moment der Blickzuwendung anstehenden Ausblendgrad der imaginären Ausblendfunktion 10, d.h. der Ausblendgrad wird schlagartig auf 75% erhöht und von diesem Niveau weiter gemäß der aus den Figuren 2 oder 4 bekannten Aus blendfunktion 306 vom Niveau von 75% auf 100% Ausblendgrad erhöht. Die mittlere Ausblendrate DOWN 1 ergibt sich durch den Sprung auf das Niveau der imaginären Ausblendfunktion 310. Der Fahrer nimmt damit gegenüber der Fig.2 eine sehr schnelle reale Reduzierung der Wahrnehmbarkeit der Bilddaten 306 bis zum Ausblendgrad von 100% mit einer Ausblendungsrate DOWN1 wahr.
In Fig. 6 wendet der Fahrer im Vergleich zur Fig. 5 seinen Blick bezogen auf t1 , d.h. dem Zeitpunkt bei der die Aufblendfunktion 308 den Ausblendgrad 0% erreicht, zum Zeitpunkt t2 später der Ausgabeeinrichtung zu. Die imaginäre Funktion 310 ist dabei gegenüber Fig. 5 bereits auf ein tieferes Niveau dekrementiert, demgemäß springt der Ausblend grad auf ein Niveau von 50%. Die imaginäre Ausblendfunktion 309 folgt entsprechend den Ausführungen zur Fig. 2 gestuft der an den Sprung anschließenden Ausblendfunkti on 306. Je später der Fahrer nach einer vollständigen Sichtbarkeit der Bilddaten seinen Blick der Ausgabeeinheit wieder zu wendet, desto mehr verflacht sich die mittlere Aus blendungsrate DOWN1, d.h. desto geringer fällt die Bestrafung durch schnelleres Aus blenden aus.
Fig. 7 zeigt ein Fahrzeugcockpit mit einem schematisiert dargestellten Fahrer 706 und Beifahrer 708. Das Fahrzeug weist eine als Kamera 702 ausgeführte Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Blickrichtung des Fahrers aus einer Augenstellung und eine weitere Kamera 707 zur Bestimmung der Kopfausrichtung des Fahrers auf. Auf der Beifahrersei- te ist ein als Beifahrerdisplay 701 ausgeführt Ausgabeeinrichtung zur Darstellung von für den Beifahrer 708 bestimmten Anzeigeinhalten angeordnet, wobei die Anzeigeinhalte als auch der Ausblendgrad von einem Steuergerät 703 gesteuert werden. Dem Lenkrad 710 ist ein nicht dargestellter Lenkwinkelsensor zugeordnet, der eine Lenkwinkelstellung w als auch eine Lenkwinkelgeschwindigkeit IU bestimmt. Ein GPS-Empfänger 712 ermittelt die Geodäten des aktuellen Aufenthaltsortes des Fahrzeuges. Der Beifahrer 708 trägt ein beispielsweise über Bluetooth mit einer Audioausgabeeinrichtung des Beifahrerdis plays 701 verbundenen Kopfhörer 714.
Um eine möglichst hohe Verfügbarkeit des Beifahrerdisplays 701 für den Beifahrer 708 und möglichst geringe Ablenkung für den Fahrer 706 zu gewährleisten, werden (Videos, Filme) mit einem Ausblendungsgrad von 0% nur gezeigt, wenn die Audiosignale nur über den Kopfhörer 714 ausgegeben werden. Das Steuergerät 703 überwacht weiter den Lenkwinkel und die Lenkwinkelgeschwindigkeit. Ab einem vorgegebenen Lenkwinkel und/oder Lenkwinkelgeschwindigkeit wird der Beifahrerbildschirm 701 nicht ausgeblen det, da von einer Beschäftigung des Fahrers 706 mit der Lenkaufgabe ausgegangen wird, die einen konzentrierten Blick auf die Straße erfordert. Des Weiteren ist dem Steu ergerät bekannt, dass ab einem bestimmten Lenkwinkel die Kamera 702 durch Speichen des Lenkrads 710 verdeckt wird. Bei einer Verdeckung durch Speichen wird gleichfalls von einer Ausblendung der Bilddaten abgesehen, es sei denn, die weitere Kamera 712 ermittelt aus der Kopfstellung einen Blick des Fahrers 706 auf das Beifahrerdisplay 701. Die Bestimmung der Blickrichtung aus der Kopfstellung steht zusätzlich oder als Alterna tive zur Bestimmung aus der Augenstellung zur Verfügung, beispielsweise bei Verde ckung der Kamera 702 oder falls der Fahrer eine Sonnenbrille trägt. Da die Bestimmung der Blickrichtung aus der Kopfausrichtung weniger zuverlässig und präzise ist, wird bei spielsweise der Zeitversatz ZVupund ZVDOWN vergrößert und/oder die Auf- und Abblend rate UP und DOWN vergrößert.
Weiter überwacht das Steuergerät die vom GPS-Empfänger übermittelten Geodäten. Anhand der Geodäten wird Standort des Fahrzeugs ermittelt und in Abhängigkeit des Standortes steuert das Steuergerät 703 den Ausblendgrad sowie die Aus- und Aufblend rate des Beifahrerdisplays. Der Ausblendgrad sowie die Aus- und Aufblendrate des Bei fahrerdisplays steuert das Steuergerät des Weiteren in Abhängigkeit der Anzeigeinhalte, d.h. des Kontextes der Bewegtbilder, d.h. Inhalte die mit der Fahraufgabe verbunden sind werden gegenüber reinen Unterhaltungsinhalten, wie beispielsweise Filmen, mit Blick des Fahrers 706 auf das Beifahrerdisplay 701 nicht oder zumindest langsamer ausgeblendet. Mit der Fahraufgabe verbundene Bewegtbilder sind beispielsweise Navi gationskarten, mit Zusatzinformationen augmentierte Bilder der Umgebung oder Fahr hinweise.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Beeinflussung einer optischen Ausgabe von Bilddaten auf einer Ausgabeeinrichtung in einem Fahrzeug, mit folgenden Schritten: im Fahrzeug Ermitteln (101) einer Blickrichtung eines Fahrers des Fahr zeugs, sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, Ausblenden (102) der Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN, wobei die Ausblendrate DOWN eine zeitliche Abnahme der optischen Wahr nehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten definiert, und sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet ist und von der Ausgabeeinrichtung weg gerichtet wird, Aufblenden (103) der Bilddaten mit einer mittleren Aufblendrate UP, wobei die Aufblendrate UP ei ne zeitliche Zunahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten beschreibt, dadurch gekennzeichnet, dass sofern die Blickrichtung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls bezo gen auf den Start des Aufblendvorgangs erneut auf die Ausgabeeinrichtung gerichtet wird, das Ausblenden mit einer gegenüber mittleren Ausblendrate DOWN erhöhten mittleren Ausblendrate DOWN1 durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit Blickabwendung von der Ausgabenrichtung eine imaginäre, der Aufblendrate UP nachlaufenden Aufblendfunktion (310) durch Dekrementierung vom aktuellen Niveau des Ausblendgrads erzeugt wird, wobei die erhöhte mittlere Ausblendrate DOWN1 bewirkt wird, indem bei einer Blickzuwendung vor einer vollständigen Dekrementierung auf den der im Moment der Blickzuwendung anstehenden Aus blendgrad der imaginären Aufblendfunktion (310) gesprungen wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufblenden (103) der Bewegtbilder umfassende Bilddaten nur durchgeführt wird, sofern der der Ausgabeeinheit (701) zugeordnete Audioausgang mit einem Kopf- oder Ohrhörer (714) verbunden ist und die Audiosignale nur über diesen Ausgang ausgegeben werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem vorgegebenen Lenkwinkel und/oder Lenkwinkelgeschwindigkeit keine Zunahme der Ausblendung erfolgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass keine Zunahme der Ausblendung erfolgt, sobald die Kamera durch einen Lenkrad bereich verdeckt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sobald sich das Fahrzeug in einer vorgegebenen Geoposition befindet keine Aus blendung erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung aus einer Kopfstellung des Fahrers ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Auf- und Ausblendrate und/oder ein Zeitpunkt der Aktivierung des Auf- und Ausblenden bei Erkennung der Blickrichtung anhand der Kopfstellung gegen über einer Erkennung der Blickrichtung mittels Blickerfassung (Eye-Tracking) un terscheidet.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und Ausblendung kontextbezogen durchgeführt wird.
10. System, mit dem Bilddaten auf einer Ausgabeeinrichtung (701) in einem Fahrzeug optisch ausgebbar sind, umfassend ein im Fahrzeug angeordnetes Sensorsystem (702), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist eine Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs zu ermit teln, eine Steuereinheit (703), welche die Ausgabeeinrichtung (701) steuert, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, dass i. sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung (701) ge richtet wird, ein Ausblenden der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Ausblendrate DOWN erfolgt, wobei die Ausblendrate DOWN eine zeitliche Abnahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten durch einen Menschen definiert, und ii. sofern die ermittelte Blickrichtung auf die Ausgabeeinrichtung (701) ge richtet ist und von der Ausgabeeinrichtung (701) weg gerichtet wird, ein Aufblenden der optischen Ausgabe der Bilddaten mit einer mittleren Aufblendrate UP erfolgt, wobei die Aufblendrate UP eine zeitliche Zu nahme der optischen Wahrnehmbarkeit der ausgegebenen Bilddaten durch einen Menschen beschreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (703) das Ausblenden mit einer gegenüber der mittle ren Ausblendrate DOWN erhöhten mittleren Ausblendrate DOWN1 durchführt, sofern der Fahrer die Blickrichtung innerhalb eines vorgege benen Zeitintervalls bezogen auf den Start des Aufblendvorgangs er neut auf die Ausgabeeinrichtung (701) richtet.
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