EP4114765A1 - Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other - Google Patents

Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other

Info

Publication number
EP4114765A1
EP4114765A1 EP21710456.1A EP21710456A EP4114765A1 EP 4114765 A1 EP4114765 A1 EP 4114765A1 EP 21710456 A EP21710456 A EP 21710456A EP 4114765 A1 EP4114765 A1 EP 4114765A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
transfer
transfer position
transfer positions
goods carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21710456.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Preschke
Wolfgang Kollmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kardex Produktion Deutschland GmbH
Original Assignee
Kardex Produktion Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kardex Produktion Deutschland GmbH filed Critical Kardex Produktion Deutschland GmbH
Publication of EP4114765A1 publication Critical patent/EP4114765A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Definitions

  • the invention relates to an automatic storage system and a method for the automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers.
  • a conveyor moves vertically in a storage lane delimited by storage racks and, in some configurations, also horizontally back and forth.
  • the storage racks have storage spaces for storage goods carriers.
  • the conveyor is used to store or remove the La gergut whatsoever in or from the storage locations.
  • Such storage systems are often part of an automatic order-picking device in which the storage goods carriers with the goods to be picked are automatically brought to the storage lift for storage, transferred to the conveyor of the storage lift at a transfer position and moved by the conveyor to a storage location in the storage area or for removal transported by the conveyor to the transfer position and automatically moved away from there.
  • the storage and retrieval in a storage system should work as quickly as possible in such storage systems in order to ensure a high throughput.
  • attention must be paid to a compact design so that as many storage systems as possible and transport systems connecting these storage systems can be installed in a given space.
  • the present invention is therefore based on the object of improving an automatic storage system and a method for automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers in such a way that the storage and retrieval process is accelerated with little space requirement.
  • an automatic storage system with a storage area, which has a storage aisle and storage spaces adjoining the storage aisle for one storage goods carrier, with a conveyor device movable in the storage aisle, and with two located next to each other on one side of the storage area , transfer positions aligned obliquely to one another, the conveying device being designed to be movable for storing a storage goods carrier in the storage area and / or for relocating a storage goods carrier to the transfer positions.
  • this object is achieved by a method for the automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers, in which the storage goods carriers from a conveyor device in particular individually between a storage area in which the storage goods carriers are stored, and one of two adjacent to one another on one side of the storage area, are moved obliquely to one another in the aligned transfer positions, the storage goods carriers being transferred to the transfer positions by the conveyor for further processing outside the storage area or being received from outside the storage area.
  • the transfer positions which are aligned obliquely to one another or offset from one another, only a small amount of space is required.
  • the side-by-side, inclined arrangement enables the conveyor to be changed quickly between the two transfer positions, which accelerates storage and retrieval, as a storage goods carrier can quickly be released at one transfer position and picked up at the other transfer position.
  • the transfer position denotes both a spatial position of a storage goods carrier or a position that can be assumed by a storage goods carrier and the spatial position of the conveying device corresponding to this spatial position, since the difference between these spatial positions does not matter.
  • the transfer position of the conveying device denotes the spatial position that the conveying device assumes when the storage goods container transported or to be transported by it is in the transfer position.
  • the storage goods carrier can in particular be a standardized small load carrier, such as a euro container.
  • the standardized design of the storage goods carrier facilitates its handling across a wide variety of systems.
  • Storage goods of the same type or of different types can be accommodated in a storage goods carrier.
  • the storage goods carriers are preferably handled individually by the automatic storage system, so the device is preferably designed to receive and transport each of the storage goods carriers or to store or remove them.
  • the storage locations can be on storage shelves. In the storage racks, the storage spaces for the storage goods carriers can be arranged above and / or next to one another. The storage locations can all have the same or different sizes. In the case of two opposite storage racks, the storage aisle can be arranged between the two storage racks.
  • the conveyor device can be moved along the storage aisle in the horizontal and / or vertical direction.
  • the conveying device can be pivotable about an in particular vertically extending pivot axis.
  • the pivot axis can be horizontal be agile.
  • the conveying device can be designed to execute a pivoting movement in the storage aisle and / or between the transfer positions.
  • a pivotable För der adopted enables a structure of the storage system in which a transfer of storage goods carriers can take place not only in the extension of the storage aisle, but also at any point across the storage aisle.
  • the conveying device is preferably pivoted relative to the other transfer position, in particular about the pivot axis. By pivoting, it is possible for the conveying device to move to an obliquely aligned transfer position.
  • the conveying device can have a gripper that can be extended and / or retracted in particular with respect to the rest of the conveying device.
  • the gripper can be designed, for example, to support a load carrier.
  • the gripper is, for example, a simple platform on which a preferably individual load carrier rests.
  • form-locking elements of the load carrier and gripper can interlock in order to prevent the load carrier from shifting on the support.
  • a transfer position can be located at least in sections outside the storage area or outside the storage aisle. In such a case it makes sense if the gripper is at least partially extended in the transition position. With such a configuration, the rest of the conveying device can remain in the storage area and conveyance beyond the storage area is made possible by the extendibility of the gripper.
  • the conveying device can be held movably on a mast, the mast being designed to be movable along the storage aisle.
  • the transfer positions are arranged at least in sections in an extension of the storage aisle, that is to say on an end face of the storage aisle.
  • This has the advantage that the transfer position is at the position of a storage opening that is usual for storage systems, in particular for storage lifts.
  • no storage spaces have to be abandoned to provide the transfer position, since there are often no storage spaces available at the front end of the storage alley.
  • one advantage of this embodiment is that several storage systems can be set up directly adjacent to one another.
  • the transfer positions can also be located, at least in sections, in the extension of a lateral storage opening of the storage area that is parallel to the storage aisle.
  • the lateral storage opening can be formed in a side wall of the storage system and can extend, for example, through a storage rack towards the storage aisle.
  • the lateral storage opening runs, for example, parallel to the vertical center plane of the storage aisle.
  • a lateral storage opening can be advantageous in certain configurations for the flow of material, for example, if, at the same time as automatic storage or retrieval, manual access to the storage goods carriers in an extension of the storage aisle, on the front surface of the storage aisle, is to be possible.
  • the storage system can have a housing that surrounds the storage area and in which the bearing opening is formed on the end face or on the side.
  • the conveyor device extends through the storage opening when it is in a transfer position.
  • the transfer positions can, viewed from the storage area, lie completely beyond the storage opening. However, the transfer positions can also partially extend through the storage opening into the storage area.
  • the transfer positions can be rotated or offset relative to one another about an in particular vertically running axis of rotation. This configuration enables the För der adopted to perform a pivoting movement when moving from one transfer position to the other. Such a pivoting movement is structurally simple to implement and can be implemented structurally simply and precisely.
  • the conveyor device can move to the angular positions corresponding to the two transfer positions by means of a pure pivoting movement.
  • a deviation of the axis of rotation from the pivot axis in terms of coaxiality and / or parallelism of less than 5 ° to 10 ° is still to be seen as coaxial.
  • the angle between the two transfer positions is, for example, between 20 ° and 80 °, preferably between approximately 30 ° and approximately 60 °.
  • the two transfer positions can be spaced from one another at any point, so that a storage goods carrier can be located in both transfer positions at the same time.
  • the two transfer positions can also cover or overlap in sections, which enables a more compact design.
  • a Lagergutträ ger can only alternate in a transfer position. So that the conveyor does not have to perform any unnecessary vertical movements during the transition from one transfer position to the other, the transfer positions can be at the same height, that is, in the same horizontal plane.
  • the transfer positions can be aligned at an angle to the storage opening. In this way, a V-shaped arrangement of the transfer positions can result.
  • the alignment of a transfer position is determined by the alignment of at least one vertical center plane of the storage goods carrier.
  • the transfer positions are preferably arranged at an angle to a center plane of the bearing opening that runs perpendicular to the bearing opening and vertically, in particular symmetrically.
  • the central plane of the storage opening can correspond to a central plane of the warehouse aisle.
  • the pivot axis of the conveyor can be located in the central plane of the La gergasse. A positional deviation within the scope of the tolerance dimensions customary for storage systems is still considered to be on the central plane.
  • the two transfer positions are preferably arranged symmetrically to a vertical central plane running perpendicular to the bearing opening. This has the advantage that, starting from a central position, the conveyor device can reach both transfer positions in the same time span, so no transfer position is preferred.
  • the conveying device in particular the gripper, can be designed to be movable up and down from at least one and / or into at least one of the transfer positions. If the conveying device is in a transfer position, it can be moved upwards and / or downwards, that is to say vertically, out of this. This he enables the conveyor to receive a storage goods carrier located in the transfer position when moving from below the transfer position through the transfer position to above the transfer position. When the conveyor moves with the goods carrier on the conveyor, a movement of the conveyor device from above the transfer position through the transfer position to below the transfer position enables the goods carrier to be deposited at the transfer position.
  • the conveying device can be designed to be pivotable from the one transfer position directly into the other transfer position.
  • the conveying device can be designed to be pivotable from a position directly above the one transfer position directly into a position above the other transfer position, without a translational movement having to be carried out in between.
  • the conveying device can, preferably directly, in particular, from a position directly below the one transfer position without translational movement in between, be designed to be pivotable directly into a position below the other transfer position.
  • the space above and / or below the transition positions and / or between the two transition positions should not be obstructed so that the gripper does not have to be retracted during the pivoting movement and / or the conveyor does not have to be retracted.
  • a storage goods carrier receptacle at each transfer position, on which a preferred individual storage goods carrier can be stored.
  • a storage goods carrier receptacle can be designed, for example, in the shape of a table, so that a storage goods carrier can be handled manually at the receptacle.
  • individual storage goods can be removed from a storage goods carrier or placed in a storage goods carrier by a user, for example a picker and / or robot (SFS).
  • FSS picker and / or robot
  • the transfer positions and thus the receptacles can, however, each be designed as sections of two different transport tracks for load carriers.
  • the recordings can be designed as the end or the beginning of a transport path.
  • a storage goods carrier can be transported from or to a transfer position via a transport track.
  • only the same transfer position can be designed or used for the removal of a storage goods carrier and thus its removal and always the other transfer position exclusively for the storage and thus the delivery of an individual storage goods carrier.
  • the conveying device is designed to deliver each receptacle individually to a storage goods carrier, in particular to deposit it and / or to pick it up individually from each receptacle, in particular to lift it off.
  • the location and orientation of the recordings coincides with the location and orientation of the corresponding transfer positions. So the recordings can be at least partially or completely dig outside of the storage area.
  • the receptacles can be arranged in a V-shape.
  • the conveying device can be designed to move, starting from a transfer position, over and / or under the receptacle corresponding to this transfer position. Furthermore, the conveying device can be designed to rotate from one to the other receptacle, in particular above and / or below the same.
  • the recordings can be arranged next to one another and at the same height.
  • the receptacles can be arranged obliquely to one another and obliquely to a vertical central plane of the storage opening and / or the storage alley, in particular symmetrically to the central plane.
  • the receptacles can each have a hatch in the form of a horizontal opening that is open to the storage area.
  • the hatch is dimensioned so that the conveyor device, in particular the gripper, can pass through the hatch in the vertical direction.
  • the hatch is smaller than a base area of a storage goods carrier, so that a storage goods carrier can be placed on the receptacle despite the hatch and cannot fall through.
  • a distance between the two transport tracks can increase in the direction away from the transfer positions.
  • the area in which the distance between the two transport tracks increases in the direction away from the transfer positions can be located between the storage area and a section of the transport tracks in which the transport tracks run parallel to one another.
  • the transport tracks can be curved away from the transfer positions, at least in sections, for example in the area in which the distance between the transport tracks increases.
  • the conveyor device can take over a storage goods carrier at one of the transfer positions for storage and transfer another storage goods carrier to the other transfer position for retrieval. This enables quick changes between storage and retrieval.
  • the conveying device can dispense a storage goods carrier at a transfer position and immediately afterwards, in particular without returning to the storage area or the storage aisle, pick up another storage goods carrier at the other transfer position.
  • the storage goods carrier is pivoted by the conveyor device according to one embodiment.
  • the pivoting can already take place in the storage lane or only after leaving the storage lane, for example in the storage opening.
  • the pivoting can take place, for example, after the storage goods carrier has been removed from the storage location, when the conveyor device is otherwise idle, or while the conveyor device is moving horizontally and / or vertically through the storage aisle.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective illustration of a storage system
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of part of the storage system of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic side view of part of the storage system of FIG. 1 in a view III-III of FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a schematic perspective illustration of a further storage system.
  • FIGS. 1 to 3 First, the structure of a storage system 1 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIGS. 2 and 3 individual parts of FIG. 1 have been omitted in order to provide a better overview.
  • the storage system 1 has a storage area 2 in which load carriers 4 are stored.
  • the storage goods carriers 4 are, for example, trays on which storage goods can be placed and / or in particular standardized small load carriers such as euro boxes.
  • the load carriers 4 are preferably stored individually in the storage area 2.
  • a storage space 6 is assigned to each storage goods carrier 4.
  • the storage space management can be dynamic, so that a free storage space 6 is assigned to each storage carrier 4 during storage.
  • the storage area 2 can be surrounded by a housing 8.
  • the storage area 2 can furthermore have at least two storage racks 10 lying opposite one another, between which a storage aisle 12 is present. In a storage rack 10, the storage bins 6 are arranged above and below one another accessible from the storage aisle 12.
  • the storage system 1 has two transfer positions 14, 15 on one side 11 of the storage aisle 12, at each of which a storage goods carrier 4 is transferred by a conveyor 16 from the storage area 2 and delivered for further processing or taken over for storage from outside the storage area 2 .
  • the side 11 can be an end face or a side surface. Only by way of example are the transfer positions in FIGS. 1 to 3 on the front side of the warehouse aisle.
  • the conveyor device 16 is movable in the storage aisle 12 and to a transfer position. It transfers a load carrier, in particular a single load carrier, from the transfer positions 14, 15 to a storage location 6 or from a storage location 6 to one of the two Transfer positions 14, 15.
  • the conveyor device 16 is also designed to move directly from one transfer position 14, 15 to the other transfer position 15, 14.
  • the transfer positions 14, 15 can lie at least in sections in the extension of the storage aisle 12.
  • the conveyor 16 is movable along the storage lane 12 in a horizontal direction X geradli nig. Furthermore, the conveyor device 16 is movable in a vertical direction Z. In addition, the conveying device 16 can be pivoted about a vertical pivot axis 17.
  • the conveying device 16 can have a gripper 18 which is designed to receive a storage goods carrier 4.
  • the gripper 18 can, for example, have a support 20 on which a storage goods carrier 4 can be placed during transport. On the support 20, a storage goods carrier 4 can be secured against slipping in a form-fitting manner.
  • the gripper 18 and the support 20 can each move to the transfer positions 14, 15 of the load carriers 4 who the.
  • the gripper 18 is designed to be retractable and extendable, in particular, in a horizontal direction U, so that the distance of the support 20 from, for example, the vertical pivot axis 17 of the conveying device 16 is variable.
  • the pivoting movement 8 about the pivot axis 17 changes the direction U. However, it remains horizontal.
  • the gripper 18 is preferably extended.
  • the conveyor 16 When it is in a transfer position 14, 15, the conveyor 16 extends through a storage opening 22 in the housing 8. It connects the storage area 2 with an external environment 24 of the storage area 2. With a correspondingly large housing 8, the transfer positions 14, 15 can of course also be located completely within the housing.
  • the transfer positions 14, 15 are located next to one another, preferably at the same height. They are at least partially arranged in alignment with the warehouse aisle 12, that is to say, at least in sections, they lie in an imaginary extension of the warehouse aisle. One transfer position 14, 15 is oriented at an angle to the other transfer position 14, 15. A storage goods carrier 4, which is in a transfer position 14, 15, is accordingly directed obliquely to a storage goods carrier 4, which is or would be in the other transfer position 15, 14.
  • the transfer positions 14, 15 can be completely spaced from one another, that is, they do not overlap, so that two load carriers 4 can be located in them at the same time. At a In a more compact design, however, the two transfer positions can also partially overlap or overlap, so that only one storage goods carrier 4 can be located in the transfer positions 14, 15.
  • the transfer positions 14, 15 are preferably arranged symmetrically to one another and symmetrically to an in particular vertical center plane 30 of the storage aisle 12.
  • the central plane 30 can coincide with the central plane of the bearing opening 22.
  • the center plane 30 is perpendicular to an opening plane 32 spanned by the bearing opening 22.
  • the transfer positions 14, 15 can be rotated relative to one another about an axis of rotation 34.
  • the pivot axis 34 runs in particular in the vertical direction.
  • a horizontal angle between the transfer positions 14, 15 or their vertical center planes is between 10 ° and 80 °, preferably between approximately 30 ° and approximately 60 °.
  • the axis of rotation 17 of the conveyor 16 runs coaxially to the pivot axis 34 other transfer position 15, 14 to move.
  • the conveying device 16, in particular the gripper 18, can be designed to be movable up and down around the transfer positions 14, 15.
  • This up and down mobility makes it possible, please include, that the gripper 18 picks up a storage goods carrier 4 provided at this transfer position 14, 15 by driving under a transfer position 14, 15 and then moving vertically upwards beyond the transition positions 14, 15.
  • the conveyor device 16 can place a storage goods carrier 4 at the transfer position 14, 15 or transfer it to the transfer position 14, 15.
  • a receptacle 35 can simply be provided at a transfer position 14, 15.
  • the receptacle can, for example, be in the form of a table (not shown), so that an individual storage goods carrier 4 can be provided on it for further manual handling.
  • a user 36 for example a picker or robot (not shown) can pick up the storage goods carrier 4 and move it to another location, or storage goods from the storage goods carrier 4 or place in the storage goods carrier 4.
  • the user 36 can place a Lagergutträ ger 4 for storage at the receptacle 35.
  • the receptacle 35 preferably has a horizontal hatch 38 which is designed such that the conveying device 16 or its gripper 18 can move through it in the vertical direction Z.
  • the hatch 38 is smaller than a storage goods carrier 4, so that a storage goods carrier can be placed on it without falling through the hatch 38.
  • the hatch 38 is open in particular towards the storage area 2, so that the receptacle 35 is approximately U-shaped.
  • Each transfer position 14, 15 is assigned a different receptacle 35 which is aligned like a storage goods carrier 4 located in a transfer position 14, 15.
  • the receptacles 35 or the transfer positions 14, 15 can each be part of a transport system 40, which can itself be part of the storage system.
  • the receptacles 35 can thus be provided with a drive system (not shown) which conveys the storage goods carriers 4 from the respective transfer position 14, 15 away from the storage area 2.
  • a drive system can be a roller conveyor for example.
  • the transport system 40 can automatically move a storage goods carrier 4 into a transfer position 14, 15 so that it can be picked up there by the conveyor device 16 or the gripper 18.
  • the transfer positions 14, 15 can each form a section, in particular a beginning or an end, of a transport path 42, 44.
  • the transport tracks 42, 44 run in the direction of the storage area 2 or the respective transfer position 14, 15, at least in sections, at an angle towards one another.
  • the transport tracks 42, 44 can be aligned parallel to one another.
  • An area 46 of the transport tracks 42, 44, in which the transport tracks 42, 44 run obliquely to one another, lies between an area 48 in which the transport tracks 42, 44 run parallel to one another, and the storage area 2 or the transfer positions 14, 15.
  • a different transport path 42, 44 can be assigned to each receptacle 35.
  • the transfer position 14 can be used exclusively or primarily for storage and the transfer position 15 primarily or exclusively for the removal of storage goods carriers 4.
  • the oblique or V-shaped alignment of the transfer positions 14, 15 or the receptacles 35 allows the conveyor 16 or the gripper 18 to move quickly from one transfer position 14, 15 to the other transfer position 14, 15 and thus one behind the other To deliver storage goods carriers 4 at a transfer position 14, 15, for example to park on a recording 35, and then subsequently pick up a storage goods carrier 4 at the other transfer position 14, 15 or the other receptacle 35 for storage. Simultaneously The inclined arrangement takes up little space and allows better access to the storage system.
  • the storage system 1 can have a housing 50 which is placed in front of the housing 8.
  • the housing 50 can protrude from the housing 8 and cover the transfer positions 14, 15, in particular the transfer positions 14, 15 at least partially, preferably completely.
  • the transport tracks 42, 44 can protrude through an opening 52 of the housing 50 into the area enclosed by the housing 50.
  • the bearing opening 22, which connects the bearing lane 12 to the outside environment 24, can be located on the side of the area 51 enclosed by the housing 50 facing the bearing area 2.
  • a fenced-off safety area 53 can be set up around the transfer positions 14, 15 in the outer area 24, which separates the conveying device 16 or the gripper 18 from an operating area accessible to the user 36.
  • the conveyor 16 In order to outsource a storage goods carrier 4, the conveyor 16 first moves in the horizontal direction X and vertical direction Z along the storage aisle 12 to the storage location 6 of this storage goods carrier.
  • the gripper 18 is preferably in the retracted position. The gripper 18 then moves out from below the storage space 6 under the storage goods carrier 4 in direction U and then upwards, so that it lifts the storage goods carriers 4 deposited in the storage area 6.
  • the gripper 18 is then retracted so that the load carrier 4 is located completely in the storage aisle 12.
  • the conveying device 16 now moves into a transfer position 14, 15. During this trip, the conveying device 16 or the gripper 18 can already be pivoted into alignment with a transfer position 14, 15.
  • the gripper 18 is extended until the load carrier 4 is exactly above the transfer position 14, 15. Then the conveyor 16 or the Grei fer 18 is lowered until the storage goods carrier 4 is in the transfer position 14, 15 and is placed on a receptacle 35 there. The gripper 18 dips through the passage 38.
  • the stored goods carrier 4 can now be treated further, for example, be conveyed away by a transport path 42, 44.
  • the gripper 18 is then further lowered and below the transfer position 14, 15 to the other transfer position 15, 14 ge pivots. So that this pivoting movement can be carried out without the gripper 18 must be retracted, a space 54 below and between the transfer positions 14, 15 is empty.
  • the gripper 18 can also be pivoted above the transfer positions 14, 15 or above the receptacle 35 to the respective other transfer position 15, 14.
  • the gripper 18 In the extended state, the gripper 18 can be pivoted from one transfer position 14, 15 into the other transfer position 15, 14 without having to perform a movement in the horizontal direction. As soon as the gripper 18 or the conveyor device 16 is below the other transfer position 15, 14, the gripper 18 can be moved vertically upwards over the other transfer position 15, 14 in order to take over a stored goods carrier 4 for storage. To deposit a storage goods carrier 4 on a storage location 6, the conveying device 16 then simply carries out the sequence of movements carried out when a storage goods carrier 4 is removed from storage in the reverse order.
  • the inclined, offset, in particular rotated relative to one another arrangement of the transfer positions 14, 15 allows a fast movement of the conveyor from one to the other transfer position 14, 15 and thus a quick switch between storage and retrieval and at the same time saves space.
  • the two transfer positions 14, 15 ver shortens the waiting time between the removal of an outsourced storage goods carrier and the arrival of a storage goods carrier to be stored; both can now be provided at the same time at the transfer positions 14, 15, or, with a slight overlap of the transfer positions 14, 15 at very short time intervals one after the other.
  • FIG. 4 shows a storage system 1 in which the bearing opening 22 is located in a side wall 56 and not in an end wall 58 as in FIGS. 1 to 3 of the housing 8.
  • a storage rack 10 can have a recess in the storage area 2.
  • the transfer positions 14, 15 can be located in the interior of the housing 8 or in the storage area 2, for example at the points at which a storage location 6 or several storage locations 6 are otherwise located.
  • the conveyor 16 or the gripper 18 performs the same movement as when a storage item carrier 4 is stored and removed from a storage area 6.
  • the conveying device in the transfer positions is aligned obliquely to a perpendicular to the central plane of the storage axis, since the transfer positions 14, 15 run obliquely to the storage locations 6.
  • the transport tracks 42, 44 also extend into the storage area or through the storage opening 22. Modifications that are not shown are possible from the embodiments shown.
  • a gripper it is not necessary for a gripper to lift a storage goods carrier 4 from a storage location 6 or a receptacle 35 or to place it on a storage location 6 or a receptacle 35 by moving it up or down.
  • a storage goods carrier 4 can also be pushed into a storage space 6 or a receptacle 35. In this case, a gripper 18 does not lower or lift a movement
  • the gripper 18 it is not necessary for the gripper 18 to be extendable if, for example, the storage aisle 12 or the storage racks 10 are configured accordingly.
  • a load carrier 4 can be pushed into a transfer position 14, 15 or pulled out of a transfer position 14, 15 by the conveying device 16.
  • drivers can be driven, for example via a revolving traction means, which engage with a storage goods carrier 4.
  • a belt or roller conveyor can be provided on the conveyor device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an automatic storage system (1) and to a method for automatically depositing and/or retrieving storage-goods carriers (4). The aim of the invention is to create a storage system (1) and a method allowing fast depositing and retrieval while requiring little space. For a storage system (1) having a storage region (2), which comprises a storage aisle (12) and storage spaces (6) for the storage-goods carriers (4), which storage spaces adjoin the storage aisle, said aim is achieved by means of a conveying device (16), which is designed to be moved into two adjacent transfer positions (14, 15) oriented obliquely to each other in order to deposit a storage-goods carrier (4) into the storage region (2) and/or to retrieve a storage-goods carrier (4). The storage-goods carrier can preferably move from above or below the one transfer position (14, 15) to below or above the other transfer position (15, 14) by means of a pure pivoting movement.

Description

Lagersystem mit zwei schräg zueinander ausgerichteten Übergabepositionen Storage system with two transfer positions aligned at an angle to each other
Die Erfindung betrifft ein automatisches Lagersystem und ein Verfahren zum automatischen Ein und/oder Auslagern von Lagergutträgem. The invention relates to an automatic storage system and a method for the automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers.
Automatische Lagersysteme beispielsweise in Form von Lagerliften sind bekannt. In einem La gerlift bewegt sich eine Fördereinrichtung in einer von Lagerregalen begrenzten Lagergasse ver tikal und in manchen Ausgestaltungen auch horizontal hin und her. Die Lagerregale weisen La gerplätze für Lagergutträger auf. Die Fördereinrichtung dient zur Ein- bzw. Auslagerung der La gergutträger in die bzw. aus den Lagerplätzen. Automatic storage systems, for example in the form of storage lifts, are known. In a storage lift, a conveyor moves vertically in a storage lane delimited by storage racks and, in some configurations, also horizontally back and forth. The storage racks have storage spaces for storage goods carriers. The conveyor is used to store or remove the La gergutträger in or from the storage locations.
Derartige Lagersysteme sind oft Teil einer automatischen Kommissioniervorrichtung, in der die Lagergutträger mit dem zu kommissionierenden Lagergut zur Einlagerung automatisch an den Lagerlift herangeführt, an einer Übergabeposition an die Fördereinrichtung des Lagerlifts überge ben und von der Fördereinrichtung an einen Lagerplatz im Lagerbereich bewegt werden oder zur Auslagerung von der Fördereinrichtung zur Übergabeposition transportiert und von dort automa tisch wegbewegt werden. Such storage systems are often part of an automatic order-picking device in which the storage goods carriers with the goods to be picked are automatically brought to the storage lift for storage, transferred to the conveyor of the storage lift at a transfer position and moved by the conveyor to a storage location in the storage area or for removal transported by the conveyor to the transfer position and automatically moved away from there.
Die Ein- und Auslagerung in ein Lagersystem sollte bei derartigen Lagersystemen möglichst schnell funktionieren, um einen hohen Durchsatz zu gewährleisten. Zudem muss auf eine kom pakte Bauweise geachtet werden, sodass möglichst viele Lagersysteme und diese Lagersysteme verbindende Transportsysteme in einem vorgegebenen Raum installiert werden können. The storage and retrieval in a storage system should work as quickly as possible in such storage systems in order to ensure a high throughput. In addition, attention must be paid to a compact design so that as many storage systems as possible and transport systems connecting these storage systems can be installed in a given space.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Lagersystem und ein Verfahren zur automatischen Ein- und/oder Auslagem von Lagergutträgern so zu verbes sern, dass der Ein- und Auslagerungsprozess bei geringem Platzbedarf beschleunigt wird.The present invention is therefore based on the object of improving an automatic storage system and a method for automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers in such a way that the storage and retrieval process is accelerated with little space requirement.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß zum einen durch ein automatisches Lagersystem mit einem Lagerbereich, der eine Lagergasse und an die Lagergasse angrenzende Lagerplätze für jeweils einen Lagergutträger aufweist, mit einer in der Lagergasse beweglichen Fördereinrich tung, und mit zwei sich nebeneinander an einer Seite des Lagerbereichs befindlichen, schräg zueinander ausgerichteten Übergabepositionen, wobei die Fördereinrichtung zur Einlagerung ei nes Lagergutträgers in den Lagerbereich und/oder zur Auslagerung eines Lagergutträgers zu den Übergabepositionen beweglich ausgestaltet ist. This object is achieved according to the invention on the one hand by an automatic storage system with a storage area, which has a storage aisle and storage spaces adjoining the storage aisle for one storage goods carrier, with a conveyor device movable in the storage aisle, and with two located next to each other on one side of the storage area , transfer positions aligned obliquely to one another, the conveying device being designed to be movable for storing a storage goods carrier in the storage area and / or for relocating a storage goods carrier to the transfer positions.
Zum anderen wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum automatischen Ein- und/oder Auslagern von Lagergutträgern, bei dem die Lagergutträger von einer Fördereinrichtung insbe sondere einzeln zwischen einem Lagerbereich, in dem die Lagergutträger eingelagert werden, und einer von zwei an einer Seite des Lagerbereichs nebeneinander liegenden, schräg zueinan der ausgerichteten Übergabepositionen bewegt werden, wobei die Lagergutträger an den Über gabepositionen von der Fördereinrichtung zur Weiterbehandlung nach außerhalb des Lagerbe reichs abgegeben oder von außerhalb des Lagerbereichs aufgenommen werden. Durch die schräg zueinander ausgerichteten bzw. gegeneinander versetzten Übergabepositionen entsteht ein nur geringer Platzbedarf. Die nebeneinanderliegende, schräge Anordnung ermöglicht einen schnellen Wechsel der Fördereinrichtung zwischen den beiden Übergabepositionen, was das Ein- und Auslagern beschleunigt, da schnell ein Lagergutträger an der einen Übergabeposi tion abgegeben und an der anderen Übergabeposition aufgenommen werden kann. Die Übergabeposition bezeichnet dabei der Einfachheit halber sowohl eine Raumlage eines La gergutträgers bzw. einer von einem Lagergutträger einnehmbare Position als auch die dieser Raumlage entsprechende Raumlage der Fördereinrichtung, da es auf den Unterschied zwischen diesen Raumlagen nicht ankommt. Die Übergabeposition der Fördereinrichtung bezeichnet dabei die Raumlage, die die Fördereinrichtung einnimmt, wenn sich der von ihr transportierte oder zu transportierende Lagergutbehälter in der Übergabeposition befindet. On the other hand, this object is achieved by a method for the automatic storage and / or retrieval of storage goods carriers, in which the storage goods carriers from a conveyor device in particular individually between a storage area in which the storage goods carriers are stored, and one of two adjacent to one another on one side of the storage area, are moved obliquely to one another in the aligned transfer positions, the storage goods carriers being transferred to the transfer positions by the conveyor for further processing outside the storage area or being received from outside the storage area. As a result of the transfer positions, which are aligned obliquely to one another or offset from one another, only a small amount of space is required. The side-by-side, inclined arrangement enables the conveyor to be changed quickly between the two transfer positions, which accelerates storage and retrieval, as a storage goods carrier can quickly be released at one transfer position and picked up at the other transfer position. For the sake of simplicity, the transfer position denotes both a spatial position of a storage goods carrier or a position that can be assumed by a storage goods carrier and the spatial position of the conveying device corresponding to this spatial position, since the difference between these spatial positions does not matter. The transfer position of the conveying device denotes the spatial position that the conveying device assumes when the storage goods container transported or to be transported by it is in the transfer position.
Die erfindungsgemäße Lösung kann durch die folgenden beliebig miteinander kombinierbaren Weiterbildungen, die jeweils für sich betrachtet vorteilhaft sind, weiter verbessert werden. The solution according to the invention can be further improved by the following further developments which can be combined with one another as desired and which are each advantageous in themselves.
So kann es sich bei dem Lagergutträger insbesondere um einen standardisierten Kleinladungs träger, wie beispielsweise einen Eurobehälter handeln. Die standardisierte Ausgestaltung des Lagergutträgers erleichtert dessen Handhabung über unterschiedlichste Systeme hin weg.Thus, the storage goods carrier can in particular be a standardized small load carrier, such as a euro container. The standardized design of the storage goods carrier facilitates its handling across a wide variety of systems.
In einem Lagergutträger kann gleichartiges oder unterschiedliches Lagergut aufgenommen sein. Bevorzugt werden die Lagergutträger vom automatischen Lagersystem einzeln gehandhabt, die Vorrichtung ist also bevorzugt ausgestaltet, jeweils Lagergutträger einzeln aufzunehmen und zu transportieren bzw. ein- oder auszulagern. Die Lagerplätze können sich in Lagerregalen befinden. In den Lagerregalen können die Lager plätze für die Lagergutträger über- und/oder nebeneinander angeordnet sein. Die Lagerplätze können allesamt gleiche oder unterschiedliche Größen aufweisen. Bei zwei sich gegenüberlie genden Lagerregalen kann die Lagergasse zwischen den beiden Lagerregalen angeordnet sein. Die Fördereinrichtung kann entlang der Lagergasse in horizontaler und/oder vertikaler Richtung verfahrbar sein. Storage goods of the same type or of different types can be accommodated in a storage goods carrier. The storage goods carriers are preferably handled individually by the automatic storage system, so the device is preferably designed to receive and transport each of the storage goods carriers or to store or remove them. The storage locations can be on storage shelves. In the storage racks, the storage spaces for the storage goods carriers can be arranged above and / or next to one another. The storage locations can all have the same or different sizes. In the case of two opposite storage racks, the storage aisle can be arranged between the two storage racks. The conveyor device can be moved along the storage aisle in the horizontal and / or vertical direction.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fördereinrichtung um eine insbeson dere vertikal verlaufende Schwenkachse schwenkbar sein. Die Schwenkachse kann horizontal beweglich sein. Die Fördereinrichtung kann ausgestaltet sein, in der Lagergasse und/oder zwi schen den Übergabepositionen eine Schwenkbewegung auszuführen. Eine schwenkbare För dereinrichtung ermöglicht einen Aufbau des Lagersystems, bei dem eine Übergabe von Lager gutträgern nicht nur in Verlängerung der Lagergasse, sondern auch an beliebiger Stelle quer zur Lagergasse erfolgen kann. According to a further advantageous embodiment, the conveying device can be pivotable about an in particular vertically extending pivot axis. The pivot axis can be horizontal be agile. The conveying device can be designed to execute a pivoting movement in the storage aisle and / or between the transfer positions. A pivotable För dereinrichtung enables a structure of the storage system in which a transfer of storage goods carriers can take place not only in the extension of the storage aisle, but also at any point across the storage aisle.
In der einen Übergabeposition ist bevorzugt die Fördereinrichtung gegenüber der anderen Über gabeposition insbesondere um die Schwenkachse verschwenkt. Durch die Verschwenkung ist es der Fördereinrichtung möglich, eine schräg ausgerichtete Übergabeposition anzufahren. In the one transfer position, the conveying device is preferably pivoted relative to the other transfer position, in particular about the pivot axis. By pivoting, it is possible for the conveying device to move to an obliquely aligned transfer position.
Die Fördereinrichtung kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einen insbeson- dere bezüglich der restlichen Fördereinrichtung aus- und/oder einfahrbaren Greifer aufweisen. Der Greifer kann beispielsweise zur Auflage eines Lagergutträgers ausgestaltet sein. In einem solchen Fall ist es der Greifer beispielsweise eine einfache Plattform, auf der ein bevorzugt ein zelner Lagergutträger aufliegt. Bei der Verwendung standardisierter Lagergutträger können Formschlusselemente von Lagergutträger und Greifer ineinandergreifen, um ein Verschieben des Lagergutträgers auf der Auflage zu verhindern. According to a further advantageous embodiment, the conveying device can have a gripper that can be extended and / or retracted in particular with respect to the rest of the conveying device. The gripper can be designed, for example, to support a load carrier. In such a case, the gripper is, for example, a simple platform on which a preferably individual load carrier rests. When using standardized load carriers, form-locking elements of the load carrier and gripper can interlock in order to prevent the load carrier from shifting on the support.
Eine Übergabeposition kann sich zumindest abschnittsweise außerhalb des Lagerbereichs bzw. außerhalb der Lagergasse befinden. In einem solchen Fall ist es sinnvoll, wenn der Greifer in der Übergangsposition zumindest teilweise ausgefahren ist. Bei einer solchen Ausgestaltung kann die übrige Fördereinrichtung im Lagerbereich verbleiben und eine Förderung über den Lagerbe- reich hinaus ist durch die Ausfahrbarkeit des Greifers ermöglicht. A transfer position can be located at least in sections outside the storage area or outside the storage aisle. In such a case it makes sense if the gripper is at least partially extended in the transition position. With such a configuration, the rest of the conveying device can remain in the storage area and conveyance beyond the storage area is made possible by the extendibility of the gripper.
Die Fördereinrichtung kann an einem Mast verfahrbar gehalten sein, wobei der Mast entlang der Lagergasse verfahrbar ausgestaltet ist. The conveying device can be held movably on a mast, the mast being designed to be movable along the storage aisle.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Übergabepositionen zumindest ab schnittsweise in Verlängerung der Lagergasse angeordnet, also an einer Stirnfläche der Lager- gasse. Dies hat den Vorteil, dass sich die Übergabeposition an der für Lagersysteme, insbeson dere bei Lagerliften, üblichen Lage einer Lageröffnung befinden. Außerdem müssen bei dieser Ausgestaltung, insbesondere bei einem Lagerlift, keine Lagerplätze zur Bereitstellung der Über gabeposition aufgegeben werden, da am stirnseitigen Ende der Lagergasse oftmals keine Lager plätze vorhanden sind. Schließlich besteht ein Vorteil dieser Ausgestaltung darin, dass mehrere Lagersysteme direkt aneinander angrenzend nebeneinander aufgestellt werden können. Die Übergabepositionen können sich auch zumindest abschnittsweise in Verlängerung einer zur Lagergasse parallelen seitlichen Lageröffnung des Lagerbereichs befinden. Die seitliche Lager öffnung kann in einer Seitenwand des Lagersystems ausgebildet sein und sich beispielsweise durch ein Lagerregal hin zur Lagergasse erstrecken. Die seitliche Lageröffnung verläuft beispiels- weise parallel zu der vertikalen Mittenebene der Lagergasse. According to a further advantageous embodiment, the transfer positions are arranged at least in sections in an extension of the storage aisle, that is to say on an end face of the storage aisle. This has the advantage that the transfer position is at the position of a storage opening that is usual for storage systems, in particular for storage lifts. In addition, in this embodiment, especially in the case of a storage lift, no storage spaces have to be abandoned to provide the transfer position, since there are often no storage spaces available at the front end of the storage alley. Finally, one advantage of this embodiment is that several storage systems can be set up directly adjacent to one another. The transfer positions can also be located, at least in sections, in the extension of a lateral storage opening of the storage area that is parallel to the storage aisle. The lateral storage opening can be formed in a side wall of the storage system and can extend, for example, through a storage rack towards the storage aisle. The lateral storage opening runs, for example, parallel to the vertical center plane of the storage aisle.
Eine seitliche Lageröffnung kann bei bestimmten Konfigurationen für den Materialfluss beispiels weise dann vorteilhaft sein, wenn gleichzeitig zu einer automatischen Ein- oder Auslagerung auch ein manueller Zugriff in Verlängerung der Lagergasse, an der Stirnfläche der Lagergasse, auf die Lagergutträger möglich sein sollen. Das Lagersystem kann eine den Lagerbereich umgebende Umhausung aufweisen, in der die Lageröffnung stirnseitig oder seitlich ausgebildet ist. Die Fördereinrichtung erstreckt sich durch die Lageröffnung hindurch, wenn sie sich in einer Übergabeposition befindet. Die Übergabeposi tionen können, vom Lagerbereich aus betrachtet, vollständig jenseits der Lageröffnung liegen. Die Übergabepositionen können sich jedoch auch zum Teil durch die Lageröffnung in den Lager- bereich erstrecken. A lateral storage opening can be advantageous in certain configurations for the flow of material, for example, if, at the same time as automatic storage or retrieval, manual access to the storage goods carriers in an extension of the storage aisle, on the front surface of the storage aisle, is to be possible. The storage system can have a housing that surrounds the storage area and in which the bearing opening is formed on the end face or on the side. The conveyor device extends through the storage opening when it is in a transfer position. The transfer positions can, viewed from the storage area, lie completely beyond the storage opening. However, the transfer positions can also partially extend through the storage opening into the storage area.
Die Übergabepositionen können relativ zueinander um eine insbesondere vertikal verlaufende Drehachse zueinander gedreht bzw. versetzt sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht es der För dereinrichtung, bei der Bewegung von der einen in die andere Übergabeposition eine Schwenk bewegung durchzuführen. Eine solche Schwenkbewegung ist konstruktiv einfach umzusetzen und kann konstruktiv einfach und genau umgesetzt werden. The transfer positions can be rotated or offset relative to one another about an in particular vertically running axis of rotation. This configuration enables the För dereinrichtung to perform a pivoting movement when moving from one transfer position to the other. Such a pivoting movement is structurally simple to implement and can be implemented structurally simply and precisely.
Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Drehachse, um der die zwei Übergabepositionen relativ zueinander gedreht sind, koaxial zu der Schwenkachse der sich in einer der Übergabepositionen befindlichen Fördereinrichtung verläuft. Dadurch kann die Förder einrichtung die den beiden Übergabepositionen entsprechenden Winkelpositionen durch eine reine Schwenkbewegung anfahren. Eine Abweichung der Drehachse von der Schwenkachse hin sichtlich Koaxialität und/oder Parallelität von weniger als 5° bis 10° ist noch als koaxial anzuse hen. Der Winkel zwischen den beiden Übergabepositionen beträgt beispielsweise zwischen 20° und 80°, bevorzugt zwischen etwa 30° und etwa 60°. It is particularly advantageous in this context if the axis of rotation about which the two transfer positions are rotated relative to one another runs coaxially to the pivot axis of the conveyor device located in one of the transfer positions. As a result, the conveyor device can move to the angular positions corresponding to the two transfer positions by means of a pure pivoting movement. A deviation of the axis of rotation from the pivot axis in terms of coaxiality and / or parallelism of less than 5 ° to 10 ° is still to be seen as coaxial. The angle between the two transfer positions is, for example, between 20 ° and 80 °, preferably between approximately 30 ° and approximately 60 °.
Die beiden Übergabepositionen können an jeder Stelle voneinander beabstandet sein, so dass sich in beiden Übergabepositionen gleichzeitig ein Lagergutträger befinden kann. Die beiden Übergabepositionen können sich jedoch auch abschnittsweise überdecken bzw. überlappen, was eine kompaktere Bauweise ermöglicht. Dann kann sich jedoch nur abwechselnd ein Lagergutträ ger in einer Übergabeposition befinden. Damit die Fördereinrichtung keine unnötigen Vertikalbewegungen beim Übergang von der einen in die andere Übergabeposition ausführen muss, können sich die Übergabepositionen auf glei cher Höhe, also in derselben horizontalen Ebene befinden. The two transfer positions can be spaced from one another at any point, so that a storage goods carrier can be located in both transfer positions at the same time. However, the two transfer positions can also cover or overlap in sections, which enables a more compact design. Then, however, a Lagergutträ ger can only alternate in a transfer position. So that the conveyor does not have to perform any unnecessary vertical movements during the transition from one transfer position to the other, the transfer positions can be at the same height, that is, in the same horizontal plane.
Die Übergabepositionen können schräg zu der Lageröffnung ausgerichtet sein. Auf diese Weise kann sich eine V-förmige Anordnung der Übergabepositionen ergeben. Die Ausrichtung einer Übergabeposition bestimmt sich nach der Ausrichtung wenigstens einer vertikalen Mittenebene des Lagergutträgers. The transfer positions can be aligned at an angle to the storage opening. In this way, a V-shaped arrangement of the transfer positions can result. The alignment of a transfer position is determined by the alignment of at least one vertical center plane of the storage goods carrier.
Bevorzugt sind die Übergabepositionen schräg zu einer senkrecht zur Lageröffnung und vertikal verlaufenden Mittenebene der Lageröffnung, insbesondere symmetrisch angeordnet. Die Mitten ebene der Lageröffnung kann dabei einer Mittenebene der Lagergasse entsprechen. In einer Übergabeposition kann sich die Schwenkachse der Fördereinrichtung in der Mittenebene der La gergasse befinden. Eine Lageabweichung im Rahmen der bei Lagersystemen üblichen Toleranz maße gilt dabei noch als auf der Mittenebene liegend. The transfer positions are preferably arranged at an angle to a center plane of the bearing opening that runs perpendicular to the bearing opening and vertically, in particular symmetrically. The central plane of the storage opening can correspond to a central plane of the warehouse aisle. In a transfer position, the pivot axis of the conveyor can be located in the central plane of the La gergasse. A positional deviation within the scope of the tolerance dimensions customary for storage systems is still considered to be on the central plane.
Bevorzugt sind die beiden Übergabepositionen symmetrisch zu einer vertikalen, senkrecht zur Lageröffnung verlaufenden Mittenebene angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Förderein richtung ausgehend von einer Mittenposition beide Übergabepositionen in der gleichen Zeit spanne erreichen kann, also keine Übergabeposition bevorzugt ist. The two transfer positions are preferably arranged symmetrically to a vertical central plane running perpendicular to the bearing opening. This has the advantage that, starting from a central position, the conveyor device can reach both transfer positions in the same time span, so no transfer position is preferred.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fördereinrichtung, insbesondere der Greifer, aus wenigstens einer und/oder in wenigstens eine der Übergabepositionen auf und ab beweglich ausgestaltet sein. Befindet sich also die Fördereinrichtung in einer Übergabeposition, so kann sie aus dieser nach oben und/oder nach unten, also vertikal, bewegt werden. Dies er möglicht es der Fördereinrichtung, bei einer Bewegung von unterhalb der Übergabeposition durch die Übergabeposition hindurch nach oberhalb der Übergabeposition einen sich in der Übergabe position befindlichen Lagergutträger aufzunehmen. Bei einer Bewegung der Fördereinrichtung mit auf der Fördereinrichtung befindlichen Lagergutträger wird durch ein Verfahren der Förder einrichtung von oberhalb der Übergabeposition durch die Übergabeposition nach unterhalb der Übergabeposition ein Ablegen des Lagergutträgers an der Übergabeposition ermöglicht. According to a further advantageous embodiment, the conveying device, in particular the gripper, can be designed to be movable up and down from at least one and / or into at least one of the transfer positions. If the conveying device is in a transfer position, it can be moved upwards and / or downwards, that is to say vertically, out of this. This he enables the conveyor to receive a storage goods carrier located in the transfer position when moving from below the transfer position through the transfer position to above the transfer position. When the conveyor moves with the goods carrier on the conveyor, a movement of the conveyor device from above the transfer position through the transfer position to below the transfer position enables the goods carrier to be deposited at the transfer position.
Die Fördereinrichtung kann aus der einen Übergabeposition unmittelbar in die andere Übergabe position schwenkbar ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Fördereinrichtung von einer Posi tion direkt oberhalb der einen Übergabeposition direkt in eine Position oberhalb der anderen Übergabeposition schwenkbar ausgestaltet sein, ohne dass zwischendurch eine translatorische Bewegung ausgeführt werden muss. Alternativ oder zusätzlich kann die Fördereinrichtung von einer Position direkt unterhalb der einen Übergabeposition bevorzugt unmittelbar, insbesondere ohne translatorische Bewegung dazwischen, direkt in eine Position unterhalb der anderen Über gabeposition schwenkbar ausgestaltet sein. Damit die Fördereinrichtung eine solche schnelle und direkte Schwenkbewegung ausführen kann, sollte der Raum oberhalb und/oder unterhalb der Übergangspositionen und/oder zwischen den beiden Übergangspositionen unverbaut sein, so dass der Greifer bei der Schwenkbewegung nicht eingefahren und/oder die Fördereinrichtung zurückgefahren werden muss. The conveying device can be designed to be pivotable from the one transfer position directly into the other transfer position. In particular, the conveying device can be designed to be pivotable from a position directly above the one transfer position directly into a position above the other transfer position, without a translational movement having to be carried out in between. As an alternative or in addition, the conveying device can, preferably directly, in particular, from a position directly below the one transfer position without translational movement in between, be designed to be pivotable directly into a position below the other transfer position. So that the conveyor can execute such a quick and direct pivoting movement, the space above and / or below the transition positions and / or between the two transition positions should not be obstructed so that the gripper does not have to be retracted during the pivoting movement and / or the conveyor does not have to be retracted.
Vorteilhaft befindet sich an jeder Übergabeposition eine Lagergutträgeraufnahme, an der ein be vorzugt einzelner Lagergutträger abgelegt werden kann. Eine solche Lagergutträgeraufnahme kann beispielsweise tischförmig ausgestaltet sein, so dass an der Aufnahme ein Lagergutträger manuell behandelt werden kann. So kann einzelnes Lagergut von einem Nutzer, beispielsweise einem Picker und/oder Roboter (SFS), aus einem Lagergutträger entnommen oder in einen La gergutträger eingelegt werden. There is advantageously a storage goods carrier receptacle at each transfer position, on which a preferred individual storage goods carrier can be stored. Such a storage goods carrier receptacle can be designed, for example, in the shape of a table, so that a storage goods carrier can be handled manually at the receptacle. Thus, individual storage goods can be removed from a storage goods carrier or placed in a storage goods carrier by a user, for example a picker and / or robot (SFS).
Die Übergabepositionen und damit die Aufnahmen können jedoch auch jeweils als Abschnitte zweier unterschiedlicher Transportbahnen für Lagergutträger ausgestaltet sein. Insbesondere können die Aufnahmen als Ende oder Anfang jeweils einer Transportbahn ausgestaltet sein. Über eine Transportbahn kann ein Lagergutträger aus einer oder in eine Übergabeposition transportiert werden. Es kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung stets nur dieselbe Übergabeposition für die Auslagerung eines Lagergutträgers und damit dessen Abtransport und stets die jeweils andere Übergabeposition ausschließlich für die Einlagerung und damit den Antransport eines einzelnen Lagergutträgers ausgestaltet bzw. genutzt sein. The transfer positions and thus the receptacles can, however, each be designed as sections of two different transport tracks for load carriers. In particular, the recordings can be designed as the end or the beginning of a transport path. A storage goods carrier can be transported from or to a transfer position via a transport track. In an advantageous embodiment, only the same transfer position can be designed or used for the removal of a storage goods carrier and thus its removal and always the other transfer position exclusively for the storage and thus the delivery of an individual storage goods carrier.
Die Fördereinrichtung ist gemäß einer weiteren Ausführung ausgestaltet, an einen Lagergutträger jeder Aufnahme einzeln abzugeben, insbesondere abzulegen und/oder von jeder Aufnahme ein zeln aufzunehmen, insbesondere abzuheben. According to a further embodiment, the conveying device is designed to deliver each receptacle individually to a storage goods carrier, in particular to deposit it and / or to pick it up individually from each receptacle, in particular to lift it off.
Die Lage und Ausrichtung der Aufnahmen deckt sich mit der Lage und Ausrichtung der entspre chenden Übergabepositionen. So können sich die Aufnahmen wenigstens teilweise oder vollstän dig außerhalb des Lagerbereichs befinden. Die Aufnahmen können V-förmig angeordnet sein.The location and orientation of the recordings coincides with the location and orientation of the corresponding transfer positions. So the recordings can be at least partially or completely dig outside of the storage area. The receptacles can be arranged in a V-shape.
Die Fördereinrichtung kann ausgebildet sein, sich ausgehend von einer Übergabeposition über und/oder unter die dieser Übergabeposition entsprechenden Aufnahme zu bewegen. Ferner kann die Fördereinrichtung ausgebildet sein, sich von der einen zu der anderen Aufnahme insbeson dere oberhalb und/oder unterhalb derselben zu drehen. Die Aufnahmen können nebeneinander und auf gleicher Höhe angeordnet sein. Die Aufnahmen können schräg zueinander und schräg zu einer vertikalen Mittenebene der Lageröffnung und/oder der Lagergasse, insbesondere sym metrisch zu der Mittenebene, angeordnet sein. Die Aufnahmen können jeweils eine Durchreiche in Form einer horizontalen Öffnung aufweisen, die zum Lagerbereich hin offen ist. Die Durchreiche ist so dimensioniert, dass die Fördereinrich tung, insbesondere der Greifer, in vertikaler Richtung durch die Durchreiche hindurchfahren kann. Gleichzeitig ist die Durchreiche kleiner als eine Grundfläche eines Lagergutträgers, so dass ein Lagergutträger trotz Durchreiche auf der Aufnahme abgelegt werden und nicht hindurch fallen kann. The conveying device can be designed to move, starting from a transfer position, over and / or under the receptacle corresponding to this transfer position. Furthermore, the conveying device can be designed to rotate from one to the other receptacle, in particular above and / or below the same. The recordings can be arranged next to one another and at the same height. The receptacles can be arranged obliquely to one another and obliquely to a vertical central plane of the storage opening and / or the storage alley, in particular symmetrically to the central plane. The receptacles can each have a hatch in the form of a horizontal opening that is open to the storage area. The hatch is dimensioned so that the conveyor device, in particular the gripper, can pass through the hatch in the vertical direction. At the same time, the hatch is smaller than a base area of a storage goods carrier, so that a storage goods carrier can be placed on the receptacle despite the hatch and cannot fall through.
Ein Abstand zwischen den beiden Transportbahnen kann in Richtung weg von den Übergabepo sitionen zunehmen. Der Bereich, in dem der Abstand zwischen den beiden Transportbahnen in Richtung weg von den Übergabepositionen zunimmt, kann sich zwischen dem Lagerbereich und einem Abschnitt der Transportbahnen befinden, in dem die Transportbahnen parallel zueinander verlaufen. Die Transportbahnen können von den Übergabepositionen weg zumindest abschnitts weise, beispielsweise in dem Bereich, in dem der Abstand zwischen den Transportbahnen zu nimmt, gekrümmt verlaufen. A distance between the two transport tracks can increase in the direction away from the transfer positions. The area in which the distance between the two transport tracks increases in the direction away from the transfer positions can be located between the storage area and a section of the transport tracks in which the transport tracks run parallel to one another. The transport tracks can be curved away from the transfer positions, at least in sections, for example in the area in which the distance between the transport tracks increases.
Bei dem automatischen Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung kann die Fördereinrichtung ei- nen Lagergutträger an einer der Übergabepositionen zur Einlagerung übernehmen und einen anderen Lagergutträger an die andere Übergabeposition zur Auslagerung übergeben. Dies er möglicht schnelle Wechsel zwischen Ein- und Auslagerung. With the automatic method for storage and / or retrieval, the conveyor device can take over a storage goods carrier at one of the transfer positions for storage and transfer another storage goods carrier to the other transfer position for retrieval. This enables quick changes between storage and retrieval.
Insbesondere kann die Fördereinrichtung einen Lagergutträger an einer Übergabeposition abge ben und unmittelbar darauf, insbesondere ohne Rückkehr in den Lagerbereich bzw. die Lager- gasse einen anderen Lagergutträger an der anderen Übergabeposition aufnehmen. In particular, the conveying device can dispense a storage goods carrier at a transfer position and immediately afterwards, in particular without returning to the storage area or the storage aisle, pick up another storage goods carrier at the other transfer position.
Vor Erreichen der Übergabeposition wird der Lagergutträger von der Fördereinrichtung gemäß einer Ausgestaltung verschwenkt. Das Verschwenken kann bereits in der Lagergasse oder erst nach Verlassen der Lagergasse, beispielsweise in der Lageröffnung, erfolgen. Das Verschwen ken kann beispielsweise nach einer Entnahme des Lagergutträgers aus dem Lagerplatz, bei an- sonsten ruhender Fördereinrichtung, oder während einer horizontalen und/oder vertikalen Fahrt der Fördereinrichtung durch die Lagergasse erfolgen. Before reaching the transfer position, the storage goods carrier is pivoted by the conveyor device according to one embodiment. The pivoting can already take place in the storage lane or only after leaving the storage lane, for example in the storage opening. The pivoting can take place, for example, after the storage goods carrier has been removed from the storage location, when the conveyor device is otherwise idle, or while the conveyor device is moving horizontally and / or vertically through the storage aisle.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform mit Bezug auf die beigefügten Figuren beispielhaft erläutert. Nach Maßgabe der obigen Ausführungen können dabei einzelne Merkmale, auf deren technischen Effekt es bei einer bestimmten Anwendung nicht ankommt, weggelassen werden. Bei einer nachstehend beschriebenen Ausführungsform können auch ein zelne Merkmale nach Maßgabe der obigen Ausführungen hinzugefügt werden, sofern es auf den technischen Effekt dieser Merkmale bei einer bestimmten Anwendung ankommt. In der nachstehenden Beschreibung und den beigefügten Figuren sind für Elemente, die einander hinsichtlich Funktion und/oder Aufbau entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet. In the following, the invention is explained by way of example on the basis of an embodiment with reference to the accompanying figures. In accordance with the above statements, individual features, the technical effect of which is not important in a specific application, can be omitted. In an embodiment described below, individual features can also be added in accordance with the above statements, provided that the technical effect of these features in a specific application is important. In the following description and the accompanying figures, the same reference symbols are used for elements which correspond to one another with regard to function and / or structure.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Perspektivdarstellung eines Lagersystems; Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf einen Teil des Lagersystems der Fig. 1; 1 shows a schematic perspective illustration of a storage system; FIG. 2 shows a schematic plan view of part of the storage system of FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Teils des Lagersystems der Fig. 1 in einer An sicht lll-lll der Fig. 2; 3 shows a schematic side view of part of the storage system of FIG. 1 in a view III-III of FIG. 2;
Fig. 4 eine schematische Perspektivdarstellung eines weiteren Lagersystems. 4 shows a schematic perspective illustration of a further storage system.
Zunächst wird der Aufbau eines Lagersystems 1 mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 erläutert. In den Fig. 2 und 3 sind einzelne Teile der Fig. 1 weggelassen, um einen besseren Überblick zu gewähren. First, the structure of a storage system 1 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. In FIGS. 2 and 3, individual parts of FIG. 1 have been omitted in order to provide a better overview.
Das Lagersystem 1 weist einen Lagerbereich 2 auf, in dem Lagergutträger 4 gelagert sind. Bei den Lagergutträgem 4 handelt es sich beispielsweise um Tablare, auf denen Lagergut abgelegt werden kann, und/oder um insbesondere genormte Kleinladungsträger wie Euroboxen. Die La- gergutträger 4 sind im Lagerbereich 2 bevorzugt einzeln eingelagert. Jedem Lagergutträger 4 ist ein Lagerplatz 6 zugeordnet. Die Lagerplatzverwaltung kann dynamisch sein, so dass jedem La gergutträger 4 bei der Einlagerung ein jeweils freier Lagerplatz 6 zugeordnet wird. The storage system 1 has a storage area 2 in which load carriers 4 are stored. The storage goods carriers 4 are, for example, trays on which storage goods can be placed and / or in particular standardized small load carriers such as euro boxes. The load carriers 4 are preferably stored individually in the storage area 2. A storage space 6 is assigned to each storage goods carrier 4. The storage space management can be dynamic, so that a free storage space 6 is assigned to each storage carrier 4 during storage.
Der Lagerbereich 2 kann von einer Umhausung 8 umgeben sein. Der Lagerbereich 2 kann ferner wenigstens zwei sich gegenüberliegende Lagerregale 10 aufweisen, zwischen denen eine La- gergasse 12 vorhanden ist. In einem Lagerregal 10 sind die Lagerplätze 6 über- und untereinan der von der Lagergasse 12 her zugänglich angeordnet. The storage area 2 can be surrounded by a housing 8. The storage area 2 can furthermore have at least two storage racks 10 lying opposite one another, between which a storage aisle 12 is present. In a storage rack 10, the storage bins 6 are arranged above and below one another accessible from the storage aisle 12.
Das Lagersystem 1 weist an einer Seite 11 der Lagergasse 12 zwei Übergabepositionen 14, 15 auf, an denen jeweils ein Lagergutträger 4 durch eine Fördereinrichtung 16 aus dem Lagerbereich 2 überführt und zur Weiterbehandlung abgegeben bzw. zur Einlagerung von außerhalb des La- gerbereichs 2 übernommen wird. Die Seite 11 kann eine Stirnseite oder eine Seitenfläche sein. Lediglich beispielhaft befinden sich in Fig. 1 bis 3 die Übergabepositionen an der Stirnseite der Lagergasse. The storage system 1 has two transfer positions 14, 15 on one side 11 of the storage aisle 12, at each of which a storage goods carrier 4 is transferred by a conveyor 16 from the storage area 2 and delivered for further processing or taken over for storage from outside the storage area 2 . The side 11 can be an end face or a side surface. Only by way of example are the transfer positions in FIGS. 1 to 3 on the front side of the warehouse aisle.
Die Fördereinrichtung 16 ist in der Lagergasse 12 und zu einer Übergabeposition beweglich. Sie überführt einen Lagergutträger, insbesondere jeweils einen einzelnen Lagergutträger, aus den Übergabepositionen 14, 15 in einen Lagerplatz 6 oder aus einem Lagerplatz 6 in eine der beiden Übergabepositionen 14, 15. Die Fördereinrichtung 16 ist ferner ausgestaltet, sich direkt von einer Übergabepositionen 14, 15 in die andere Übergabeposition 15, 14 zu bewegen. The conveyor device 16 is movable in the storage aisle 12 and to a transfer position. It transfers a load carrier, in particular a single load carrier, from the transfer positions 14, 15 to a storage location 6 or from a storage location 6 to one of the two Transfer positions 14, 15. The conveyor device 16 is also designed to move directly from one transfer position 14, 15 to the other transfer position 15, 14.
Wie Fig. 2 zeigt, können die Übergabepositionen 14, 15 zumindest abschnittsweise in Verlänge rung der Lagergasse 12 liegen. As FIG. 2 shows, the transfer positions 14, 15 can lie at least in sections in the extension of the storage aisle 12.
Die Fördereinrichtung 16 ist entlang der Lagergasse 12 in einer horizontalen Richtung X geradli nig beweglich. Ferner ist die Fördereinrichtung 16 in einer vertikalen Richtung Z beweglich. Dar über hinaus ist die Fördereinrichtung 16 um eine vertikale Schwenkachse 17 schwenkbar. The conveyor 16 is movable along the storage lane 12 in a horizontal direction X geradli nig. Furthermore, the conveyor device 16 is movable in a vertical direction Z. In addition, the conveying device 16 can be pivoted about a vertical pivot axis 17.
Die Fördereinrichtung 16 kann einen Greifer 18 aufweisen, der ausgestaltet ist, einen Lagergut träger 4 aufzunehmen. Der Greifer 18 kann beispielsweise eine Auflage 20 aufweisen, auf der ein Lagergutträger 4 während des Transports abgelegt werden kann. Auf der Auflage 20 kann ein Lagergutträger 4 formschlüssig gegen Verrutschen gesichert sein. Der Greifer 18 bzw. die Auflage 20 können jeweils zu den Übergabepositionen 14, 15 der Lagergutträger 4 bewegt wer den. The conveying device 16 can have a gripper 18 which is designed to receive a storage goods carrier 4. The gripper 18 can, for example, have a support 20 on which a storage goods carrier 4 can be placed during transport. On the support 20, a storage goods carrier 4 can be secured against slipping in a form-fitting manner. The gripper 18 and the support 20 can each move to the transfer positions 14, 15 of the load carriers 4 who the.
Der Greifer 18 ist insbesondere in einer horizontalen Richtung U ein- und ausfahrbar ausgestaltet, so dass die Entfernung der Auflage 20 von beispielsweise der vertikalen Schwenkachse 17 der Fördereinrichtung 16 veränderlich ist. Durch die Schwenkbewegung 8 um die Schwenkachse 17 ändert sich die Richtung U. Sie bleibt jedoch horizontal. In der Übergabeposition 14, 15 ist der Greifer 18 bevorzugt ausgefahren. The gripper 18 is designed to be retractable and extendable, in particular, in a horizontal direction U, so that the distance of the support 20 from, for example, the vertical pivot axis 17 of the conveying device 16 is variable. The pivoting movement 8 about the pivot axis 17 changes the direction U. However, it remains horizontal. In the transfer position 14, 15, the gripper 18 is preferably extended.
Die Fördereinrichtung 16 erstreckt sich, wenn sie sich in einer Übergabeposition 14, 15 befindet, durch eine Lageröffnung 22 in der Umhausung 8. Durch die Lageröffnung 22 werden die Lager gutträger 4 zur Ein- und Auslagerung von der Fördereinrichtung 16 gefördert. Sie verbindet den Lagerbereich 2 mit einer Außenumgebung 24 des Lagerbereichs 2. Bei entsprechend großer Umhausung 8 können sich die Übergabepositionen 14, 15 natürlich auch vollständig innerhalb der Umhausung befinden. When it is in a transfer position 14, 15, the conveyor 16 extends through a storage opening 22 in the housing 8. It connects the storage area 2 with an external environment 24 of the storage area 2. With a correspondingly large housing 8, the transfer positions 14, 15 can of course also be located completely within the housing.
Die Übergabepositionen 14, 15 befinden sich nebeneinander, bevorzugt auf gleicher Höhe. Sie sind wenigstens teilweise in einer Flucht der Lagergasse 12 angeordnet, liegen also zumindest abschnittsweise in einer gedachten Verlängerung der Lagergasse. Die eine Übergabeposition 14, 15 ist schräg zur anderen Übergabeposition 14, 15 ausgerichtet. Ein Lagergutträger 4, der sich in einer Übergabeposition 14, 15 befindet, ist demnach schräg zu einem Lagergutträger 4 ausge richtet, der sich in der anderen Übergabeposition 15, 14 befindet oder befinden würde. The transfer positions 14, 15 are located next to one another, preferably at the same height. They are at least partially arranged in alignment with the warehouse aisle 12, that is to say, at least in sections, they lie in an imaginary extension of the warehouse aisle. One transfer position 14, 15 is oriented at an angle to the other transfer position 14, 15. A storage goods carrier 4, which is in a transfer position 14, 15, is accordingly directed obliquely to a storage goods carrier 4, which is or would be in the other transfer position 15, 14.
Die Übergabepositionen 14, 15 können vollständig voneinander beabstandet sein, sich also nicht überlappen, so dass sich zwei Lagergutträger 4 gleichzeitig in ihnen befinden können. Bei einer kompakteren Bauweise können jedoch sich die beiden Übergabepositionen auch teilweise über lappen bzw. überdecken, so dass sich nur jeweils ein Lagergutträger 4 in den Übergabepositio nen 14, 15 befinden kann. The transfer positions 14, 15 can be completely spaced from one another, that is, they do not overlap, so that two load carriers 4 can be located in them at the same time. At a In a more compact design, however, the two transfer positions can also partially overlap or overlap, so that only one storage goods carrier 4 can be located in the transfer positions 14, 15.
Die Übergabepositionen 14, 15 sind bevorzugt symmetrisch zueinander und symmetrisch zu ei ner insbesondere vertikalen Mittenebene 30 der Lagergasse 12 angeordnet. Die Mittenebene 30 kann mit der Mittenebene der Lageröffnung 22 zusammenfallen. Die Mittenebene 30 steht senk recht auf eine von der Lageröffnung 22 aufgespannte Öffnungsebene 32. The transfer positions 14, 15 are preferably arranged symmetrically to one another and symmetrically to an in particular vertical center plane 30 of the storage aisle 12. The central plane 30 can coincide with the central plane of the bearing opening 22. The center plane 30 is perpendicular to an opening plane 32 spanned by the bearing opening 22.
Die Übergabepositionen 14, 15 können um eine Drehachse 34 relativ zueinander gedreht sein. Die Schwenkachse 34 verläuft dabei insbesondere in vertikaler Richtung. Ein horizontaler Winkel zwischen den Übergabepositionen 14, 15 bzw. deren vertikalen Mittenebenen beträgt zwischen 10° und 80°, bevorzugt zwischen etwa 30° und etwa 60°. The transfer positions 14, 15 can be rotated relative to one another about an axis of rotation 34. The pivot axis 34 runs in particular in the vertical direction. A horizontal angle between the transfer positions 14, 15 or their vertical center planes is between 10 ° and 80 °, preferably between approximately 30 ° and approximately 60 °.
Befindet sich die Fördereinrichtung 16 in einer Übergabeposition 14, 15, so verläuft die Dreh achse 17 der Fördereinrichtung 16 koaxial zur Schwenkachse 34. Somit muss die Fördereinrich tung 16 bzw. der Greifer 18 nur verschwenkt werden, um sich von einer Übergabeposition 14, 15 zur anderen Übergabeposition 15, 14 zu bewegen. If the conveyor 16 is in a transfer position 14, 15, the axis of rotation 17 of the conveyor 16 runs coaxially to the pivot axis 34 other transfer position 15, 14 to move.
Die Fördereinrichtung 16, insbesondere der Greifer 18, kann um die Übergabepositionen 14, 15 herum auf- und abbeweglich ausgestaltet sein. Durch diese Auf- und Abbeweglichkeit ist es mög lich, dass der Greifer 18 durch Unterfahren einer Übergabeposition 14, 15 und eine anschlie ßende Bewegung nach vertikal oben über die Übergangspositionen 14, 15 hinaus einen an dieser Übergabeposition 14, 15 bereitgestellten Lagergutträger 4 aufnimmt. Umgekehrt kann die För dereinrichtung 16 durch eine Positionierung des Greifers 18 mitsamt Lagergutträger 4 oberhalb einer Übergabeposition 14 und ein anschließendes Herunterfahren in vertikaler Richtung einen Lagergutträger 4 an der Übergabeposition 14, 15 abstellen, bzw. in die Übergabeposition 14, 15 überführen. The conveying device 16, in particular the gripper 18, can be designed to be movable up and down around the transfer positions 14, 15. This up and down mobility makes it possible, please include, that the gripper 18 picks up a storage goods carrier 4 provided at this transfer position 14, 15 by driving under a transfer position 14, 15 and then moving vertically upwards beyond the transition positions 14, 15. Conversely, by positioning the gripper 18 together with the storage goods carrier 4 above a transfer position 14 and then moving it down in the vertical direction, the conveyor device 16 can place a storage goods carrier 4 at the transfer position 14, 15 or transfer it to the transfer position 14, 15.
An den Übergabepositionen 14, 15 können sich je nach Einsatzzweck und Ausbaustufe des La gersystems unterschiedliche Einrichtungen befinden. So kann in einer einfachen Variante an ei ner Übergabeposition 14, 15 einfach eine Aufnahme 35 vorgesehen sein. At the transfer positions 14, 15, depending on the intended use and expansion stage of the storage system, different facilities can be located. Thus, in a simple variant, a receptacle 35 can simply be provided at a transfer position 14, 15.
Die Aufnahme kann beispielsweise tischförmig sein (nicht dargestellt), so dass an ihr jeweils ein einzelner Lagergutträger 4 zur weiteren manuellen Behandlung bereitgestellt werden kann. Von dort kann ein Nutzer 36, beispielsweise ein Picker oder Roboter (nicht dargestellt) den Lagergut träger 4 aufnehmen und an einen anderen Ort bewegen, oder Lagergut aus dem Lagergutträger 4 entnehmen oder in den Lagergutträger 4 legen. Ebenso kann der Nutzer 36 einen Lagergutträ ger 4 zur Einlagerung an der Aufnahme 35 abstellen. The receptacle can, for example, be in the form of a table (not shown), so that an individual storage goods carrier 4 can be provided on it for further manual handling. From there, a user 36, for example a picker or robot (not shown) can pick up the storage goods carrier 4 and move it to another location, or storage goods from the storage goods carrier 4 or place in the storage goods carrier 4. Likewise, the user 36 can place a Lagergutträ ger 4 for storage at the receptacle 35.
Die Aufnahme 35 weist bevorzugt eine horizontale Durchreiche 38 auf, die so ausgestaltet ist, dass durch sie in vertikaler Richtung Z die Fördereinrichtung 16 bzw. deren Greifer 18 hindurch fahren kann. Die Durchreiche 38 ist kleiner als ein Lagergutträger 4, so dass ein Lagergutträger auf ihr abgelegt werden kann, ohne durch die Durchreiche 38 zu fallen. Die Durchreiche 38 ist insbesondere zum Lagerbereich 2 hin offen, so dass die Aufnahme 35 in etwa U-förmig ist.The receptacle 35 preferably has a horizontal hatch 38 which is designed such that the conveying device 16 or its gripper 18 can move through it in the vertical direction Z. The hatch 38 is smaller than a storage goods carrier 4, so that a storage goods carrier can be placed on it without falling through the hatch 38. The hatch 38 is open in particular towards the storage area 2, so that the receptacle 35 is approximately U-shaped.
Jeder Übergabeposition 14, 15 ist eine unterschiedliche Aufnahme 35 zugeordnet, die so ausge richtet ist wie ein sich in einer Übergabeposition 14, 15 befindlicher Lagergutträger 4. Each transfer position 14, 15 is assigned a different receptacle 35 which is aligned like a storage goods carrier 4 located in a transfer position 14, 15.
Die Aufnahmen 35 bzw. die Übergabepositionen 14, 15 können Teil jeweils eines Transportsys tems 40 sein, das selbst Teil des Lagersystems sein kann. So können die Aufnahmen 35 mit einem Antriebssystem (nicht gezeigt) versehen sein, das die Lagergutträger 4 aus der jeweiligen Übergabeposition 14, 15 weg vom Lagerbereich 2 fördert. Ein solches Antriebssystem kann bei spielsweise eine Rollenbahn sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Transportsystem 40 einen Lagergutträger 4 automatisch in eine Übergabeposition 14, 15 bewegen, so dass er dort von der Fördereinrichtung 16 bzw. dem Greifer 18 aufgenommen werden kann. The receptacles 35 or the transfer positions 14, 15 can each be part of a transport system 40, which can itself be part of the storage system. The receptacles 35 can thus be provided with a drive system (not shown) which conveys the storage goods carriers 4 from the respective transfer position 14, 15 away from the storage area 2. Such a drive system can be a roller conveyor for example. Alternatively or additionally, the transport system 40 can automatically move a storage goods carrier 4 into a transfer position 14, 15 so that it can be picked up there by the conveyor device 16 or the gripper 18.
Die Übergabepositionen 14, 15 können jeweils einen Abschnitt, insbesondere einen Anfang oder ein Ende, jeweils einer Transportbahn 42, 44 bilden. Die Transportbahnen 42, 44 verlaufen in Richtung zum Lagerbereich 2 bzw. zur jeweiligen Übergabeposition 14, 15 zumindest abschnitts weise schräg aufeinander zu. In einem vorbestimmten Abstand von dem Lagerbereich 2 können die Transportbahnen 42, 44 parallel zueinander ausgerichtet sein. Ein Bereich 46 der Transport bahnen 42, 44, in dem die Transportbahnen 42, 44 schräg zueinander verlaufen, liegt dabei zwi schen einem Bereich 48, in dem die Transportbahnen 42, 44 parallel zueinander verlaufen, und dem Lagerbereich 2 bzw. den Übergabepositionen 14, 15. Jeder Aufnahme 35 kann eine andere Transportbahn 42, 44 zugewiesen werden. Beispielsweise kann die Übergabeposition 14 aus schließlich oder vornehmlich zur Einlagerung und die Übergabeposition 15 vornehmlich oder aus schließlich zur Auslagerung von Lagergutträgern 4 dienen. The transfer positions 14, 15 can each form a section, in particular a beginning or an end, of a transport path 42, 44. The transport tracks 42, 44 run in the direction of the storage area 2 or the respective transfer position 14, 15, at least in sections, at an angle towards one another. At a predetermined distance from the storage area 2, the transport tracks 42, 44 can be aligned parallel to one another. An area 46 of the transport tracks 42, 44, in which the transport tracks 42, 44 run obliquely to one another, lies between an area 48 in which the transport tracks 42, 44 run parallel to one another, and the storage area 2 or the transfer positions 14, 15. A different transport path 42, 44 can be assigned to each receptacle 35. For example, the transfer position 14 can be used exclusively or primarily for storage and the transfer position 15 primarily or exclusively for the removal of storage goods carriers 4.
Die schräge bzw. V-förmige Ausrichtung der Übergabepositionen 14, 15 bzw. der Aufnahmen 35 erlaubt es der Fördereinrichtung 16 bzw. dem Greifer 18, sich schnell von einer Übergabeposition 14, 15 zur anderen Übergabeposition 14, 15 zu bewegen und somit schnell hintereinander einen Lagergutträger 4 an einer Übergabeposition 14, 15 abzugeben, beispielsweise auf einer Auf nahme 35 abzustellen, und dann anschließend einen Lagergutträger 4 an der anderen Überga beposition 14, 15 bzw. der anderen Aufnahme 35 zur Einlagerung aufzunehmen. Gleichzeitig beansprucht die schräge Anordnung wenig Platz und erlaubt einen besseren Zugang zum Lager system. The oblique or V-shaped alignment of the transfer positions 14, 15 or the receptacles 35 allows the conveyor 16 or the gripper 18 to move quickly from one transfer position 14, 15 to the other transfer position 14, 15 and thus one behind the other To deliver storage goods carriers 4 at a transfer position 14, 15, for example to park on a recording 35, and then subsequently pick up a storage goods carrier 4 at the other transfer position 14, 15 or the other receptacle 35 for storage. Simultaneously The inclined arrangement takes up little space and allows better access to the storage system.
Das Lagersystem 1 kann ein Gehäuse 50 aufweisen, das der Umhausung 8 vorgesetzt ist. Das Gehäuse 50 kann von der Umhausung 8 vorspringen und die Übergabepositionen 14, 15, insbe sondere die Übergabepositionen 14, 15 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig abdecken. Die Transportbahnen 42, 44 können durch eine Öffnung 52 des Gehäuses 50 in den vom Gehäuse 50 umschlossenen Bereich ragen. An der dem Lagerbereich 2 zugewandten Seite des vom Ge häuse 50 umschlossenen Bereichs 51 kann sich die Lageröffnung 22 befinden, die die Lager gasse 12 mit der Außenumgebung 24 verbindet. The storage system 1 can have a housing 50 which is placed in front of the housing 8. The housing 50 can protrude from the housing 8 and cover the transfer positions 14, 15, in particular the transfer positions 14, 15 at least partially, preferably completely. The transport tracks 42, 44 can protrude through an opening 52 of the housing 50 into the area enclosed by the housing 50. The bearing opening 22, which connects the bearing lane 12 to the outside environment 24, can be located on the side of the area 51 enclosed by the housing 50 facing the bearing area 2.
Um die Übergabepositionen 14, 15 herum kann im Außenbereich 24 ein beispielsweise abge zäunter Sicherheitsbereich 53 eingerichtet sein, der die Fördereinrichtung 16 bzw. den Greifer 18 von einem für den Nutzer 36 zugänglichen Bedienbereich trennt. A fenced-off safety area 53, for example, can be set up around the transfer positions 14, 15 in the outer area 24, which separates the conveying device 16 or the gripper 18 from an operating area accessible to the user 36.
Im Folgenden ist kurz die Funktion des Lagersystems 1 und insbesondere der Übergabepositio nen 14, 15 bei der Ein- und Auslagerung von Lagergutträgern 4 beschrieben. In the following, the function of the storage system 1 and in particular the transfer positions 14, 15 in the storage and retrieval of storage goods carriers 4 is briefly described.
Um einen Lagergutträger 4 auszulagern, bewegt sich die Fördereinrichtung 16 zunächst in hori zontaler Richtung X und vertikaler Richtung Z entlang der Lagergasse 12 zu dem Lagerplatz 6 dieses Lagergutträgers. Der Greifer 18 befindet sich dabei bevorzugt in eingefahrener Position. Der Greifer 18 fährt dann unterhalb des Lagerplatzes 6 unter dem Lagergutträger 4 in Richtun U aus und anschließend nach oben, so dass er den auf dem Lagerplatz 6 abgelegten Lagergutträ ger 4 hochhebt. In order to outsource a storage goods carrier 4, the conveyor 16 first moves in the horizontal direction X and vertical direction Z along the storage aisle 12 to the storage location 6 of this storage goods carrier. The gripper 18 is preferably in the retracted position. The gripper 18 then moves out from below the storage space 6 under the storage goods carrier 4 in direction U and then upwards, so that it lifts the storage goods carriers 4 deposited in the storage area 6.
Anschließend wird der Greifer 18 eingefahren, so dass sich der Lagergutträger 4 vollständig in der Lagergasse 12 befindet. Die Fördereinrichtung 16 fährt nun in eine Übergabeposition 14, 15. Bei dieser Fahrt kann die Fördereinrichtung 16 bzw. der Greifer 18 bereits in Ausrichtung mit einer Übergabeposition 14, 15 verschwenkt werden. The gripper 18 is then retracted so that the load carrier 4 is located completely in the storage aisle 12. The conveying device 16 now moves into a transfer position 14, 15. During this trip, the conveying device 16 or the gripper 18 can already be pivoted into alignment with a transfer position 14, 15.
Am Ende der Fahrt wird der Greifer 18 ausgefahren, bis sich der Lagergutträger 4 genau über der Übergabeposition 14, 15 befindet. Anschließend wird die Fördereinrichtung 16 bzw. der Grei fer 18 abgesenkt, bis der Lagergutträger 4 sich in der Übergabeposition 14, 15 befindet und auf einer dort vorhandenen Aufnahme 35 aufgelegt ist. Der Greifer 18 taucht dabei durch die Durch reiche 38. Der abgelegte Lagergutträger 4 kann nunmehr weiter behandelt werden, beispiels weise von einer Transportbahn 42, 44 weggefördert werden. Der Greifer 18 wird danach weiter abgesenkt und unterhalb der Übergabeposition 14, 15 zur anderen Übergabeposition 15, 14 ge schwenkt. Damit diese Schwenkbewegung ausgeführt werden kann, ohne dass der Greifer 18 eingefahren werden muss, ist ein Raum 54 unterhalb und zwischen den Übergabepositionen 14, 15 leer. Alternativ bzw. wahlweise kann der Greifer 18 auch oberhalb der Übergabepositionen 14, 15 bzw. oberhalb der Aufnahme 35 zur jeweils anderen Übergabeposition 15, 14 verschwenkt werden. At the end of the journey, the gripper 18 is extended until the load carrier 4 is exactly above the transfer position 14, 15. Then the conveyor 16 or the Grei fer 18 is lowered until the storage goods carrier 4 is in the transfer position 14, 15 and is placed on a receptacle 35 there. The gripper 18 dips through the passage 38. The stored goods carrier 4 can now be treated further, for example, be conveyed away by a transport path 42, 44. The gripper 18 is then further lowered and below the transfer position 14, 15 to the other transfer position 15, 14 ge pivots. So that this pivoting movement can be carried out without the gripper 18 must be retracted, a space 54 below and between the transfer positions 14, 15 is empty. Alternatively or alternatively, the gripper 18 can also be pivoted above the transfer positions 14, 15 or above the receptacle 35 to the respective other transfer position 15, 14.
Der Greifer 18 kann im ausgefahrenen Zustand von der einen Übergabeposition 14, 15 in die andere Übergabeposition 15, 14 geschwenkt werden, ohne eine Bewegung in horizontaler Rich tung ausführen zu müssen. Sobald sich der Greifer 18 bzw. die Fördereinrichtung 16 unterhalb der anderen Übergabeposition 15, 14 befindet, kann der Greifer 18 vertikal nach oben, über die andere Übergabeposition 15, 14 bewegt werden, um einen dort abgestellten Lagergutträger 4 zur Einlagerung zu übernehmen. Zur Ablage eines Lagergutträgers 4 auf einem Lagerplatz 6 führt dann die Fördereinrichtung 16 die bei einer Auslagerung eines Lagergutträgers 4 durchgeführte Bewegungsabfolge einfach in umgekehrter Reihenfolge durch. In the extended state, the gripper 18 can be pivoted from one transfer position 14, 15 into the other transfer position 15, 14 without having to perform a movement in the horizontal direction. As soon as the gripper 18 or the conveyor device 16 is below the other transfer position 15, 14, the gripper 18 can be moved vertically upwards over the other transfer position 15, 14 in order to take over a stored goods carrier 4 for storage. To deposit a storage goods carrier 4 on a storage location 6, the conveying device 16 then simply carries out the sequence of movements carried out when a storage goods carrier 4 is removed from storage in the reverse order.
Die schräge, zueinander versetzte, insbesondere relativ zueinander gedrehte Anordnung der Übergabepositionen 14, 15 erlaubt eine schnelle Bewegung der Fördereinrichtung von der einen in die jeweils andere Übergabeposition 14, 15 und damit ein schnelles Umschalten zwischen Ein- und Auslagerung und spart gleichzeitig Platz. Durch die beiden Übergabepositionen 14, 15 ver kürzt sich die Wartezeit zwischen dem Abtransport eines ausgelagerten Lagergutträgers und der Ankunft eines einzulagernden Lagergutträgers; beide können nunmehr gleichzeitig an den Über gabepositionen 14, 15, oder, bei geringfügiger Überlappung der Übergabepositionen 14, 15 in sehr kurzen Zeitabständen hintereinander bereitgestellt werden. The inclined, offset, in particular rotated relative to one another arrangement of the transfer positions 14, 15 allows a fast movement of the conveyor from one to the other transfer position 14, 15 and thus a quick switch between storage and retrieval and at the same time saves space. The two transfer positions 14, 15 ver shortens the waiting time between the removal of an outsourced storage goods carrier and the arrival of a storage goods carrier to be stored; both can now be provided at the same time at the transfer positions 14, 15, or, with a slight overlap of the transfer positions 14, 15 at very short time intervals one after the other.
Figur 4 zeigt ein Lagersystem 1 , bei dem sich die Lageröffnung 22 in einer Seitenwand 56 und nicht in einer Stirnwand 58 wie in den Fig. 1 bis 3 der Umhausung 8 befindet. An der Stelle der Lageröffnung 22 kann ein Lagerregal 10 im Lagerbereich 2 eine Aussparung aufweisen. FIG. 4 shows a storage system 1 in which the bearing opening 22 is located in a side wall 56 and not in an end wall 58 as in FIGS. 1 to 3 of the housing 8. At the location of the storage opening 22, a storage rack 10 can have a recess in the storage area 2.
Die Übergabepositionen 14, 15 können sich bei dieser Ausgestaltung im Inneren der Umhausung 8 bzw. im Lagerbereich 2 befinden, beispielsweise an den Stellen, an denen sich ansonsten ein Lagerplatz 6 oder mehrere Lagerplätze 6 befinden. Zum Entnehmen und Ablegen eines Lager gutträgers an den Übergabepositionen 14, 15 führt die Fördereinrichtung 16 bzw. der Greifer 18 die gleiche Bewegung wie bei der Ein- und Auslagerung eines Lagergutträgers 4 von einem La gerplatz 6 aus. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Fördereinrichtung in den Überga bepositionen schräg zu einer senkrechten auf die Mittenebene der Lagerachse ausgerichtet ist, da die Übergabepositionen 14, 15 schräg zu den Lagerplätzen 6 verlaufen. In this embodiment, the transfer positions 14, 15 can be located in the interior of the housing 8 or in the storage area 2, for example at the points at which a storage location 6 or several storage locations 6 are otherwise located. To remove and deposit a storage item carrier at the transfer positions 14, 15, the conveyor 16 or the gripper 18 performs the same movement as when a storage item carrier 4 is stored and removed from a storage area 6. The only difference is that the conveying device in the transfer positions is aligned obliquely to a perpendicular to the central plane of the storage axis, since the transfer positions 14, 15 run obliquely to the storage locations 6.
Da sich die Übergabepositionen 14, 15 im Lagerbereich 2 befinden, reichen auch die Transport bahnen 42, 44 in den Lagerbereich hinein bzw. durch die Lageröffnung 22 hindurch. Von den dargestellten Ausführungsformen sind nicht dargestellte Abänderungen möglich. Since the transfer positions 14, 15 are located in the storage area 2, the transport tracks 42, 44 also extend into the storage area or through the storage opening 22. Modifications that are not shown are possible from the embodiments shown.
So ist es nicht notwendig, dass ein Greifer durch Auf- oder Abbewegung einen Lagergutträger 4 von einem Lagerplatz 6 oder einer Aufnahme 35 abhebt oder auf einem Lagerplatz 6 oder einer Aufnahme 35 ablegt. Ein Lagergutträger 4 kann auch in einen Lagerplatz 6 oder eine Aufnahme 35 einschiebbar sein. In diesem Fall führt ein Greifer 18 keine Senk- oder Hubbewegung um eineThus, it is not necessary for a gripper to lift a storage goods carrier 4 from a storage location 6 or a receptacle 35 or to place it on a storage location 6 or a receptacle 35 by moving it up or down. A storage goods carrier 4 can also be pushed into a storage space 6 or a receptacle 35. In this case, a gripper 18 does not lower or lift a movement
Übergabeposition 14, 15 aus, sondern wird zur Abgabe oder Aufnahme eines Lagergutträgers 4 lediglich ein- oder ausgefahren. Transfer position 14, 15, but is merely retracted or extended for the delivery or reception of a storage goods carrier 4.
Zudem ist es nicht notwendig, dass der Greifer 18 ausfahrbar ist, wenn beispielsweise die Lager gasse 12 oder die Lagerregale 10 entsprechend ausgestaltet sind. Beispielsweise kann ein La- gergutträger 4 durch die Fördereinrichtung 16 in eine Übergabeposition 14, 15 geschoben oder aus einer Übergabeposition 14, 15 gezogen werden. Hierzu können anstelle eines Greifers 18 beispielsweise über ein umlaufendes Zugmittel Mitnehmer angetrieben sein, die in Eingriff mit einem Lagergutträger 4 gelangen. Oder es kann ein Band - oder Rollenförderer an der Förder einrichtung vorgesehen sein. In addition, it is not necessary for the gripper 18 to be extendable if, for example, the storage aisle 12 or the storage racks 10 are configured accordingly. For example, a load carrier 4 can be pushed into a transfer position 14, 15 or pulled out of a transfer position 14, 15 by the conveying device 16. For this purpose, instead of a gripper 18, drivers can be driven, for example via a revolving traction means, which engage with a storage goods carrier 4. Or a belt or roller conveyor can be provided on the conveyor device.
Bezugszeichen Reference number
1 Lagersystem 1 storage system
2 Lagerbereich 2 storage area
4 Lagergutträger 4 load carriers
6 Lagerplatz 6 storage space
8 Umhausung 8 enclosure
10 Lagerregal 10 storage rack
11 Seite 11 page
12 Lagergasse 12 warehouse aisle
14, 15 Übergabeposition 14, 15 transfer position
16 Fördereinrichtung 16 conveyor system
17 Schwenkachse 17 swivel axis
18 Greifer 18 grippers
20 Auflage 20 edition
22 Lageröffnung 22 Opening of the warehouse
24 Außenumgebung des Lagerbereichs 24 Outside of the storage area
30 Mittenebene der Lagergasse 30 Middle level of the Lagergasse
31 Mittenebene der Lageröffnung 31 Center level of the warehouse opening
32 Öffnungsebene 32 opening level
34 Drehachse 34 axis of rotation
35 Aufnahme 35 Recording
36 Nutzer 36 users
38 Durchreiche 38 pass-through
40 T ransportsystem 40 T ransport system
42 Transportbahn 42 Transport Track
44 Transportbahn 44 Conveyor Track
46 schräg verlaufender Bereich des Transportsystems46 inclined area of the transport system
48 parallel verlaufender Bereich der T ransportbahn 48 area of the transport runway running in parallel
50 Gehäuse 50 housing
51 vom Gehäuse umschlossener Bereich 51 area enclosed by the housing
52 Öffnung 52 opening
53 abgezäunter Sicherheitsbereich 53 fenced-off security area
54 Raum unterhalb und zwischen den Übergabepositionen54 Space below and between the transfer positions
56 Seitenwand 56 sidewall
58 Stirnwand S Schwenkbewegung 58 front wall S swivel movement
U Richtung, in der der Greifer ein- und ausfährtU Direction in which the gripper moves in and out
X horizontale Richtung entlang Lagergasse Z vertikale Richtung X horizontal direction along warehouse aisle Z vertical direction

Claims

Ansprüche Expectations
1. Automatisches Lagersystem (1) mit einem Lagerbereich (2), der eine Lagergasse (12) und an die Lagergasse (12) angren zende Lagerplätze (6) für jeweils einen Lagergutträger (4) aufweist, mit einer in der Lagergasse (12) beweglichen Fördereinrichtung (16), und mit zwei sich nebeneinander an einer Seite des Lagerbereichs (2) befindlichen, schräg zueinander ausgerichteten Übergabepositionen (14, 15), wobei die Fördereinrichtung (16) zur Einlagerung eines Lagergutträgers (4) in den Lager bereich (2) und/oder zur Auslagerung eines Lagergutträgers (4) zu den Übergabepositio nen (14, 15) beweglich ausgestaltet ist. 1. Automatic storage system (1) with a storage area (2) which has a storage aisle (12) and storage spaces (6) adjoining the storage aisle (12) for one storage goods carrier (4) each, with one in the storage aisle (12) movable conveyor device (16), and with two transfer positions (14, 15) located next to one another on one side of the storage area (2) and aligned obliquely to one another, the conveyor device (16) for storing a load carrier (4) in the storage area (2 ) and / or for outsourcing a storage goods carrier (4) to the transfer positions (14, 15) is designed to be movable.
2. Automatisches Lagersystem (1) nach Anspruch 1 , wobei die Übergabepositionen (14, 15) relativ zueinander um eine Drehachse (34) zueinander gedreht sind. 2. Automatic storage system (1) according to claim 1, wherein the transfer positions (14, 15) are rotated relative to one another about an axis of rotation (34) to one another.
3. Automatisches Lagersystem (1) nach Anspruch 2, wobei eine Schwenkachse (17) der sich in einer der Übergabepositionen (14, 15) befindlichen Fördereinrichtung (16) koaxial zur Drehachse (34) verläuft. 3. Automatic storage system (1) according to claim 2, wherein a pivot axis (17) of the conveyor device (16) located in one of the transfer positions (14, 15) runs coaxially to the axis of rotation (34).
4. Automatisches Lagersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Übergabe positionen (14, 15) schräg zu einer den Lagerbereich (2) mit einer Außenumgebung des Lagersystems (1) verbindenden Lageröffnung (22) angeordnet sind. 4. Automatic storage system (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the transfer positions (14, 15) are arranged obliquely to a storage area (2) with an external environment of the storage system (1) connecting storage opening (22).
5. Automatisches Lagersystem (1) nach Anspruch 4, wobei die beiden Übergabepositionen (14, 15) symmetrisch zu einer Mittenebene (30) der Lageröffnung (22) angeordnet sind. 5. Automatic storage system (1) according to claim 4, wherein the two transfer positions (14, 15) are arranged symmetrically to a central plane (30) of the storage opening (22).
6. Automatisches Lagersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Förderein richtung (16) aus wenigstens einer und/oder in wenigstens eine der Übergabepositionen (14, 15) auf und ab beweglich ausgestaltet ist. 6. Automatic storage system (1) according to one of claims 1 to 5, wherein the conveyor device (16) from at least one and / or in at least one of the transfer positions (14, 15) is designed to be movable up and down.
7. Automatisches Lagersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Förderein richtung (16) aus der einen Übergabeposition (14, 15) in die andere Übergabeposition (15, 14) schwenkbar ausgestaltet ist. 7. Automatic storage system (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the conveyor device (16) from the one transfer position (14, 15) in the other transfer position (15, 14) is designed to be pivotable.
8. Automatisches Lagersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei sich an jeder Übergabeposition (14, 15) eine Lagergutträgeraufnahme (35) befindet. 8. Automatic storage system (1) according to one of claims 1 to 7, wherein there is a storage goods carrier receptacle (35) at each transfer position (14, 15).
9. Automatisches Lagersystem (1) nach Anspruch 8, wobei wenigstens eine der Lagergut trägeraufnahmen (35) als ein Abschnitt einer Transportbahn (42, 44) für Lagergutträger (4) ausgestaltet ist. 9. Automatic storage system (1) according to claim 8, wherein at least one of the storage goods carrier receptacles (35) is designed as a section of a transport path (42, 44) for storage goods carriers (4).
10. Automatisches Lagersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei ein Raum (54) unter und/oder zwischen den Übergabepositionen (14, 15) unverbaut ist. 10. Automatic storage system (1) according to one of claims 1 to 9, wherein a space (54) below and / or between the transfer positions (14, 15) is unobstructed.
11. Verfahren zum automatischen Ein- und/oder Auslagern von Lagergutträgern (4), bei dem die Lagergutträger (4) von einer Fördereinrichtung (16) zwischen einem Lagerbereich (2), in dem die Lagergutträger (4) eingelagert werden, und einer von zwei nebeneinander an einer Seite des Lagerbereichs (2) liegenden, schräg zueinander ausgerichteten Überga- bepositionen (14, 15) bewegt werden, wobei die Lagergutträger (4) an den Übergabepo sitionen (14, 15) von der Fördereinrichtung (16) nach außerhalb des Lagerbereichs (2) abgegeben oder von außerhalb des Lagerbereichs (2) aufgenommen werden. 11. A method for the automatic storage and / or retrieval of load carriers (4), in which the load carriers (4) from a conveyor (16) between a storage area (2) in which the load carriers (4) are stored and one of two transfer positions (14, 15) located next to one another on one side of the storage area (2) and aligned obliquely to one another are moved, the storage goods carriers (4) at the transfer positions (14, 15) from the conveyor (16) to the outside of the Storage area (2) released or taken from outside the storage area (2).
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Lagergutträger (4) durch ein sich außerhalb des Lagerbereichs befindliches Transportsystem (40) automatisch zu einer Übergabeposition (14, 15) und/oder weg von einer Übergabeposition (14, 15) bewegt werden. 12. The method according to claim 11, wherein the storage goods carriers (4) are automatically moved to a transfer position (14, 15) and / or away from a transfer position (14, 15) by a transport system (40) located outside the storage area.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Fördereinrichtung (16) einen Lagergut träger (4) an einer der Übergabepositionen (14, 15) abgibt und unmittelbar darauf einen anderen Lagergutträger (4) an einer anderen der Übergabepositionen (14, 15) aufnimmt. 13. The method according to claim 11 or 12, wherein the conveyor device (16) delivers a storage goods carrier (4) at one of the transfer positions (14, 15) and immediately thereafter another storage goods carrier (4) at another of the transfer positions (14, 15) records.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Fördereinrichtung (16) eine Schwenkbewegung von oberhalb der einen Übergabeposition (14, 15) nach oberhalb der anderen Übergabeposition oder von unterhalb der einen Übergabeposition (14, 15) nach unterhalb der anderen Übergabepositionen (15, 14) ausführt. 14. The method according to any one of claims 11 to 13, wherein the conveyor device (16) a pivoting movement from above the one transfer position (14, 15) to above the other transfer position or from below the one transfer position (14, 15) to below the other transfer positions (15, 14).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei ein Lagergutträger (4) vor Errei chen der Übergabeposition von der Fördereinrichtung (16) verschwenkt wird. 15. The method according to any one of claims 11 to 14, wherein a storage goods carrier (4) is pivoted before reaching the transfer position of the conveyor (16).
EP21710456.1A 2020-03-06 2021-03-05 Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other Pending EP4114765A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020202912.1A DE102020202912A1 (en) 2020-03-06 2020-03-06 Storage system with two transfer positions aligned at an angle to each other
PCT/EP2021/055625 WO2021176073A1 (en) 2020-03-06 2021-03-05 Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4114765A1 true EP4114765A1 (en) 2023-01-11

Family

ID=74859924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21710456.1A Pending EP4114765A1 (en) 2020-03-06 2021-03-05 Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230086583A1 (en)
EP (1) EP4114765A1 (en)
CN (1) CN115279671A (en)
AU (1) AU2021232638B2 (en)
DE (1) DE102020202912A1 (en)
WO (1) WO2021176073A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4919569A (en) * 1972-06-15 1974-02-21
JP3011034B2 (en) * 1994-10-31 2000-02-21 村田機械株式会社 Automatic warehouse
DE10349354A1 (en) 2003-10-19 2005-06-02 Fritz Heer GmbH & Co. KG Präzisionsmechanik A storage system for stock items has a passage with vertical shelf columns on each side and a rotatable transporter by which items are added or removed from a shelf and deposited at a delivery opening
JP5131558B2 (en) * 2008-12-02 2013-01-30 株式会社ダイフク Article conveying device
DE102017223437A1 (en) 2017-12-20 2019-06-27 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Picking device with remaining time display

Also Published As

Publication number Publication date
CN115279671A (en) 2022-11-01
WO2021176073A1 (en) 2021-09-10
DE102020202912A1 (en) 2021-09-09
AU2021232638B2 (en) 2024-05-09
US20230086583A1 (en) 2023-03-23
AU2021232638A1 (en) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3920405C1 (en)
EP1074488B1 (en) Air conditioned cabinet with storage device
DE19900804C2 (en) Conveyor system
DE102013009340B4 (en) Device and method for storing and retrieving stackable containers
EP0853657B1 (en) Storage device for objects, storage station, and air-conditioned cabinet
CH687522A5 (en) Automated storage and retrieval system.
WO2003011722A1 (en) Method and system for commissioning comprising a shelf and a shelf and shelf control device associated therewith
EP1762511B1 (en) Automatic warehouse comprising an operating device with a buffer shaft and method for operating the warehouse
EP3251980B1 (en) Picking system with a device for filling a series of transport containers each with a group of packets of medicine corresponding to an order
DE19849391A1 (en) Storage facility for stacking crates, sending device of which has at least one transporting device able to travel under stored crates
EP3617096B1 (en) Storage system for storing containers
DE102018117096A1 (en) Transport unit for a high-bay warehouse
DE69904695T2 (en) TRANSMITTER SYSTEM FOR CONTAINERS WITH SORTED POST AND METHOD THEREFOR
DE202021102751U1 (en) stacker
DE3235223A1 (en) Method and apparatus for transporting containers through handling stations
WO2001027002A1 (en) Method for storing warehouse goods and/or removing the same from storage, warehousing device and warehouse goods carrier
EP0111848A1 (en) Method of and device for conveying plate-like goods, especially metal sheets stored on pallets in shelvings
WO2021176073A1 (en) Storage system having two transfer positions oriented obliquely to each other
DE29701565U1 (en) Container sorting buffer for an order picking system
DE9103198U1 (en) Storage and retrieval machine for high-bay small parts warehouse
EP0352785A1 (en) Device for manipulating and storing pallets and pallet-like or other objects
DE3631602A1 (en) SHELVING
AT525328A1 (en) Method for operating a shelf store, and a shelf store, carriage and lifting unit for this
EP0997401B1 (en) Method and apparatus for handling piece-formed material, especially medicaments
DE19601953C1 (en) System for loading and unloading conveyed goods

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221005

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)