EP4104949A1 - Supporting device for a mould of a continuous casting plant - Google Patents

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EP4104949A1
EP4104949A1 EP22178444.0A EP22178444A EP4104949A1 EP 4104949 A1 EP4104949 A1 EP 4104949A1 EP 22178444 A EP22178444 A EP 22178444A EP 4104949 A1 EP4104949 A1 EP 4104949A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mold
carrier
mold carrier
support
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22178444.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Guttenbrunner
Stefan Leitner
Josef RADLGRUBER
Guenter Leitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP4104949A1 publication Critical patent/EP4104949A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/141—Plants for continuous casting for vertical casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/041—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds for vertical casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds

Definitions

  • the invention relates to a supporting device for a mold of a continuous casting plant.
  • a metallic melt e.g. made of steel or aluminum
  • a cooled mold in which the solidification of the melt begins.
  • the melt forms a strand with a thin strand shell that encloses a metal core that is still liquid.
  • the metallic strand having the strand shell is discharged or drawn out of the mold and is then further cooled.
  • the mold is often set in an oscillating motion so that the strand does not stick to an inner surface of the mold.
  • a casting or covering powder is often applied to the metallic melt in the mold, which prevents oxidation of the melt and improves the lubricating effect between the mold and the strand.
  • An electromagnetic stirring device can also be used to improve the product quality of the strand.
  • Such a stirring device has electrical coils with which magnetic fields are generated that influence the flow conditions within the melt in the mold.
  • a strand guide segment for guiding the strand emerging from the mold is often arranged under the mold.
  • a continuous casting plant For a casting format change, ie for a change in the thickness and/or width of the strand to be produced, a continuous casting plant has to be modified accordingly. This conversion is usually very time-consuming. For example, the strand guide segment has to be replaced, which can make it necessary to remove and install many components. If an electromagnetic stirring device is used, a casting format change generally also requires the removal and installation of this stirring device, for example in order to be able to access and replace the strand guide segment.
  • a support device for a mold of a continuous casting plant is known.
  • the mold 1 is located on a lifting table 2, which is supported by a frame part 6.
  • An oscillating drive transmits the oscillating movement to the frame part 6 and subsequently to the mold 1.
  • the frame part 6 is located in a box-shaped intermediate frame 3 which rests on the casting platform 12 during the casting operation.
  • the intermediate frame 3 with the mold 1 can be pivoted about a horizontal pivot axis 14 from the level 11 of the casting platform 12 be swung up.
  • the bearing block 13 carrying the swivel axis 14 is supported on the casting platform 12 .
  • the invention is based on the object of specifying a supporting device for a mold of a continuous casting installation which can be flexibly adapted to different casting formats and in particular facilitates changing the casting format.
  • the supporting device comprises a mold carrier which is arranged on the lifting table so that it can swivel between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis, can be fixed on the lifting table in the first mold carrier end position and is set up to carry the mold in the first mold carrier end position.
  • the support device In the first mold carrier end position, the support device according to the invention enables an oscillating movement of a mold carried by the mold carrier by fixing the mold carrier to the lifting table and moving the lifting table in an oscillating manner by means of the oscillating drive.
  • the mold carrier can be pivoted into the second mold carrier end position after the mold has been dismantled.
  • the conversion can be simplified and shortened. For example, access to a strand guide segment to be exchanged can be facilitated by pivoting the mold carrier.
  • the pivot axis is on the lifting table or the pivot axis is supported on the lifting table, so that the mold carrier for carrying the mold can be pivoted about the pivot axis, but not the lifting table and possibly the support frame.
  • One embodiment of the support device comprises a stirring device carrier, which is arranged pivotably about the pivot axis between a first stirring device carrier end position and a second stirring device end position, rests against the support frame in the first stirring device carrier end position and is set up, in the first stirring device carrier end position, an electromagnetic stirring device for electromagnetic stirring of a metallic melt in the mould, and a coupling mechanism which couples the stirring device carrier to the mold carrier when the mold carrier is pivoted, so that the stirring device carrier is pivoted with the mold carrier, the stirring device carrier however being in the first mold carrier end position and when the mold carrier is oscillatingly moved in the first mold carrier end position is decoupled from the mold carrier.
  • the stirring device carrier is pivoted open together with the mold carrier during pivoting.
  • the supporting device thus has a stirring device carrier which can be pivoted together with the mold carrier.
  • an electromagnetic stirring device carried by the stirring device carrier does not need to be removed and reinstalled later to convert the continuous casting installation, particularly when changing the casting format, for example in order to replace a strand guide segment. This further simplifies the conversion.
  • the fact that the stirring device carrier is decoupled from the mold carrier in the first mold carrier end position means that only the mold carrier, but not the stirring device carrier, is moved by the oscillating movement of the lifting table in this mold carrier end position.
  • the coupling mechanism has, for example, at least one coupling bolt arranged on the mold carrier and, for each coupling bolt, a bolt receptacle arranged on the stirring device carrier and assigned to the coupling bolt.
  • the coupling bolt is accommodated with play in the bolt receptacle assigned to it, so that the coupling bolt is decoupled from the bolt receptacle in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier in the first mold carrier end position. Due to the play of the coupling bolt in the bolt receptacle, it is advantageously achieved in a simple manner that the coupling bolt is decoupled from the bolt receptacle in the first mold carrier end position and thus the stirring device carrier is also decoupled from the mold carrier.
  • the coupling bolt couples to the bolt receptacle, so that the stirring device carrier is pivoted together with the mold carrier.
  • the stirring device carrier has, for example, tube-like guides for coolant lines and cables that can be connected to the electromagnetic stirring device.
  • the coolant lines and cables are protected against damage by the tubular guides and can still be easily replaced if necessary.
  • stirrer support has, for example, a fork-like stirrer holder with two stirrer holding arms for the electromagnetic stirrer. With the stirrer support arms, an electromagnetic stirrer can be conveniently supported by the stirrer support.
  • the agitator support is detachably mountable on the support frame, for example. This advantageously allows the agitator support to be dismantled when not required.
  • the supporting device is of modular design with a stirring device carrier that can be installed as required.
  • a floating bearing for a strand guide segment for guiding a strand emerging from the mold is arranged on the support frame on two opposite sides along the pivot axis.
  • each floating bearing can be detachably mounted on the support frame.
  • the loose bearings enable the assembly and disassembly of a strand guide segment on the support frame of the support device.
  • a detachable mountability of the floating bearing on the support frame expands the above-mentioned modular design of the support device by floating bearings for a strand guide segment that can be mounted as required.
  • a further embodiment of the support device according to the invention has at least two, preferably four rod pairs of stabilizing rods, each stabilizing rod running between two opposite sides of the oscillating device along the pivot axis and having a first end region connected to the support frame and a second end region connected to the lifting table.
  • the first end portions of the two stabilizing rods of each pair of rods are connected to different sides of the support frame and the second end portions of the two stabilizing rods of each pair of rods are connected to different sides of the lifting table.
  • the lifting table and the support frame are coupled, among other things, by pairs of rods of stabilizing rods.
  • the stabilizing bars are each on opposite sides of the support device with the Lift table or the support frame connected. It can thereby be achieved that the stabilizing rods are elastically deformed relative to the support frame when the lifting table is moved in an oscillating manner. Due to the fact that the end regions of the stabilizing rods of a pair of rods connected to the support frame are connected to different sides of the support frame, elastic mounting of the lifting table on the support frame that is uniform on both sides is also achieved by the stabilizing rods of a pair of rods.
  • the oscillation drive has a first hydraulic cylinder arranged within the support frame or an electromechanical drive (both briefly: first drive) for oscillating movement of the lifting table.
  • a hydraulic cylinder is particularly advantageous for generating oscillating movements of the lifting table and thus of the mold carrier and a mold carried by it, since a hydraulic cylinder enables the generation of large driving forces and a continuous change in the driving forces with relatively simple means and high efficiencies.
  • the arrangement of the first drive within the support frame, preferably in the central area of the support device advantageously enables the first drive to act on the system formed by the lifting table, the mold carrier and the mold in the vicinity of the center of gravity of this system.
  • a further embodiment of the support device according to the invention has a pivoting drive which is set up to pivot the mold carrier between the mold carrier end positions.
  • the swivel drive has a second hydraulic cylinder, which is arranged inside the support frame, for swiveling the mold carrier.
  • the mold carrier has a fork-like mold holder with two mold holding arms for the mold.
  • a mold can be expediently carried by the mold carrier by means of the mold holding arms.
  • FIGS show various representations of an exemplary embodiment of a support device 1 according to the invention for a mold 3 of a continuous casting plant.
  • the mold 3 is also shown.
  • an electromagnetic stirring device 5 is also shown, in figure 3 additionally a strand guide segment 7.
  • the electromagnetic stirring device 5 is set up for electromagnetic stirring of a metallic melt in the mold 3.
  • the strand guide segment 7 is designed to guide a strand emerging from the mold 3 .
  • the supporting device 1 comprises an oscillating device 9, a mold carrier 11, a stirring device carrier 13, a swivel drive 15 and two floating bearings 17 for a strand guide segment 7.
  • the mold carrier 11, the stirring device carrier 13, the swivel drive 15 and the floating bearing 17 can be detachably mounted on the oscillating device 9 , so they as needed can be assembled and disassembled on the oscillating device 9.
  • the support device 1 has a modular structure and can be adapted to different requirements.
  • the oscillating device 9 comprises a support frame 19, a lifting table 21 and an oscillation drive 23.
  • the lifting table 21 is arranged in the support frame 19 and is mounted on the support frame 19 in such a way that it can be moved along a vertical oscillation direction 25 relative to the support frame 19.
  • the oscillation drive 23 is set up to move the lifting table 21 in an oscillating manner in relation to the support frame 19 along the oscillation direction 25 .
  • the oscillation drive 23 can be set up to move the lifting table 21 in an oscillating manner along a curved curve, for example along an arc of a circle.
  • the mold carrier 11 is arranged on the lifting table 21 so that it can pivot between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis 27 which is orthogonal to the oscillation direction 25 .
  • the mold carrier 11 lies on the lifting table 21 and can be fixed to the lifting table 21 with four screw connections 29 .
  • the mold carrier 11 is given away from the lifting table 21 upwards about the pivot axis 27 .
  • the mold carrier 11 is set up to carry the mold 3 in the first mold carrier end position.
  • the stirring device carrier 13 is arranged on the support frame 19 so as to be pivotable about the pivot axis 27 between a first stirring device carrier end position and a second stirring device end position.
  • the stirring device carrier 13 rests against the support frame 19 , more precisely on an upper side of the support frame 19 .
  • the stirring device carrier 13 is pivoted upwards away from the support frame 19 about the pivot axis 27 .
  • the stirrer support 13 is configured to support the electromagnetic stirrer 5 in the first stirrer support end position.
  • the mold support 11 and the agitator support 13 are coupled by a link mechanism 31 .
  • the coupling mechanism 31 couples the stirring device carrier 13 to the mold carrier 11 when the mold carrier 11 is pivoted, so that the stirring device carrier 13 is pivoted with the mold carrier 11, the stirring device carrier 13 being in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier 11 in the first mold carrier end position from the mold carrier 11 is decoupled, see figure 6 and their description.
  • FIG 1 and Figure 2 show different perspective representations of the supporting device 1 with the mold carrier 11 in the first mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the first stirring device carrier end position.
  • FIG 2 is a End of the support device 1 shown in section to show the arrangement of the lifting table 21 in the support frame 19.
  • the figures 1 and 2 that the mold carrier 11 has a fork-like mold holder with two mold holding arms 35 for the mold 3 and the stirring device carrier 13 has a fork-like stirring device holder with two stirring device holding arms 37 for the electromagnetic stirring device 5 .
  • the stirring device holding arms 37 run below the mold holding arms 35 and at a distance from the mold holding arms 35.
  • a positioning mandrel 39 is arranged on each mold holding arm 35 and serves to position the mold 3 on the mold carrier 11 .
  • the lifting table 21 and the support frame 19 are connected by four pairs of rods 41 of stabilizing rods 42, 43, where in figure 2 only two pairs of rods 41 are visible. The positions of the other two pairs of rods 41 are in figure 5 shown. The connection of the stabilizing rods 42, 43 to the lifting table 21 and the support frame 19 is in figure 7 shown.
  • the two floating bearings 17 are arranged on the outside on opposite sides of the support frame 19 along the pivot axis 27 .
  • Each loose bearing 17 has a pin 45 protruding outwards from the support frame 19 and is detachably mounted on the support frame 19 with screw connections 47 .
  • the mold carrier 11 is coupled to the lifting table 21 by two mold carrier pivot joints 49, through which the mold carrier 11 can be pivoted about the pivot axis 27.
  • the agitator support 13 is coupled to the support frame 19 by two agitator support pivot joints 51 by which the agitator support 13 is pivotable about the pivot axis 27 .
  • the stirring device support 13 has tubular guides 53 for coolant lines 55 and cables 57 that can be connected to the electromagnetic stirring device 5 (see FIG figure 3 ) on.
  • the guides 53 each run from a stirring device holding arm 37 to an end region of the stirring device support 13 opposite the stirring device holding arm 37.
  • FIG 3 shows a side view of the supporting device 1 on a foundation 33 with the mold carrier 11 in the second mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the second stirring device carrier end position. Furthermore shows figure 3 a strand guide segment 7 and the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device support 13, and a coolant pipe 55 and a cable 57 which are led to the electromagnetic stirring device 5 via a trough-like guide 59 on the support frame 19 and through a tubular guide 53 of the stirrer support 13.
  • the strand-guiding segment 7 has two rows of guide rollers 61 spaced apart from one another, between which a strand emerging from the mold 3 is guided. The distance between the rows of guide rollers corresponds to a thickness of the strand. Therefore, the strand guide segment 7 must be replaced when the casting format is changed, in which the thickness of the strand is changed.
  • the strand guide segment 7 is connected to the support frame 19 via the floating bearing 17 and to the foundation 33 via the foundation bearing 63 arranged on the foundation 33 . Pivoting the mold carrier 11 into the second mold carrier end position and the associated pivoting of the stirring device carrier 13 into the second stirring device carrier end position enables the strand guide segment 7 to be replaced without having to dismantle the mold carrier 11 or the stirring device carrier 13 .
  • the coolant lines 55 and cables 57 also do not have to be dismantled when exchanging the strand guide segment 7 since they are pivoted with the stirring device support 13 .
  • FIG 4 shows a side view of the supporting device 1, the mold 3 carried by the mold carrier 11 and the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device carrier 13.
  • the electromagnetic stirring device 5 runs around the mold 3 in a ring shape.
  • FIG 5 shows a sectional view of the supporting device 1 with the mold carrier 11 in the first mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the first stirring device carrier end position. Furthermore, the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device carrier 13 is shown again.
  • figure 5 shows in particular the swivel drive 15 for swiveling the mold carrier 11 and the stirring device carrier 13 and the oscillating drive 23 for the oscillating movement of the lifting table 21, the mold carrier 11 and the mold 3.
  • the oscillation drive 23 has a first hydraulic cylinder 65 arranged inside the support frame 19 .
  • the first hydraulic cylinder 65 is connected to the lifting table 21 via a drive rod 67 .
  • the drive rod 67 transmits forces generated by the first hydraulic cylinder 65 to the lifting table 21 in order to oscillate the latter together with the mold carrier 11 fixed to it and a mold 3 carried by the mold carrier 11 .
  • the first hydraulic cylinder 65 is arranged between two load-compensating springs 69 .
  • Each load balance spring 69 is formed as a coil spring elastic along the oscillating direction 25 that couples the lift table 21 and the support frame 19 .
  • the load balancing springs 69 relieve the first hydraulic cylinder 65 by exerting vertically directed forces on the lifting table 21.
  • the oscillation drive 23 or the first hydraulic cylinder 65 is arranged in the central area of the supporting device Z. Ideally, the oscillation drive 23 or the first hydraulic cylinder 65 engages in or at least in the vicinity of the center of gravity of the system formed by the lifting table 21, the mold carrier 11 and the mold 3.
  • the lifting table 21 can also be suspended elastically on the support frame 19 in a manner known from the prior art using spring strips (not shown here).
  • the swivel drive 15 has a second hydraulic cylinder 71 which is arranged inside the support frame 19 and is coupled to the mold carrier 11 via a joint 73 .
  • the second hydraulic cylinder 71 is configured to swing the mold support 11 together with the agitator support 13 and the electromagnetic agitator 5 supported by the agitator support 13 (Fig figure 3 the second hydraulic cylinder 71 is not shown).
  • FIG 6 shows an enlarged section of figure 1 in the region of coupling elements 75, 77 of the coupling mechanism 31.
  • the coupling mechanism 31 has two coupling bolts 75 which are arranged on opposite sides of the mold carrier 11 along the pivot axis 27 and protrude outwards from the mold carrier 11. Furthermore, the coupling mechanism 31 has for each coupling bolt 75 a bolt receptacle 77 arranged on the agitator support 13 and assigned to the coupling bolt 75, with the coupling bolt 75 being accommodated with play in the bolt receptacle 77 assigned to it, so that the coupling bolt 75 in the first mold support end position and at oscillating movement of the mold carrier 11 is decoupled from the bolt receptacle 77 in the first mold carrier end position. As a result, the mold carrier 11 can be moved in an oscillating manner in the first mold carrier end position by the oscillating drive 23 without moving the stirring device carrier 13 with it.
  • FIG 7 shows an enlarged section of figure 2 in the region of a pair of rods 41 of stabilizing rods 42, 43.
  • Each stabilizing rod 42, 43 runs between two opposite sides of the oscillating device 9 along the pivot axis 27 and has a first end region 42.1, 43.1 connected to the support frame 19 and a second end region 42.1, 43.1 connected to the lifting table 21 End area 42.2, 43.2.
  • the first end regions 42.1, 43.1 of the two stabilizing bars 42, 43 are connected to different sides of the support frame 19, and the second end regions 42.2, 43.2 of the two stabilizing bars 42, 43 are connected to different sides of the lifting table 21.
  • the stabilizing rods 42, 43 are elastically deformed.
  • FIG 8 shows a side view of the support device 1 and the mold 3 carried by the mold carrier 11 in the first mold carrier end position of the mold carrier 11, with the stirring device carrier 13 being dismantled.
  • the side pin(s) 45 for hanging the strand guide segment 7 (also referred to as segment 0), the stirrer support arm 37 for the stirrer, and the second hydraulic cylinder 71 are entirely optional.
  • the strand guide segment 7 can also be mounted differently and the stirring device and thus the holding arm 37 are purely optional anyway and pivoting does not have to be done by an actuator such as the second hydraulic cylinder 71, but can also be done by electric actuators etc. in particular.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stützvorrichtung (1) für eine Kokille (3) einer Stranggießanlage. Die Stützvorrichtung (1) umfasst eine Oszilliervorrichtung (9) mit einem Stützrahmen (19), einem Hubtisch (21), der an dem Stützrahmen (19) derart gelagert ist, dass er gegenüber dem Stützrahmen (19) oszillierend bewegbar ist, und einem Oszillationsantrieb (23), der eingerichtet ist, den Hubtisch (21) gegenüber dem Stützrahmen (19) oszillierend zu bewegen. Ferner umfasst die Stützvorrichtung (1) einen Kokillenträger (11), der zwischen einer ersten Kokillenträgerendstellung und einer zweiten Kokillenträgerendstellung um eine Schwenkachse (27) schwenkbar an dem Hubtisch (21) angeordnet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung an dem Hubtisch (21) fixierbar ist und eingerichtet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung die Kokille (3) zu tragen.The invention relates to a support device (1) for a mold (3) of a continuous casting plant. The support device (1) comprises an oscillating device (9) with a support frame (19), a lifting table (21) which is mounted on the support frame (19) in such a way that it can be moved in an oscillating manner relative to the support frame (19), and an oscillating drive (23), which is set up to move the lifting table (21) in relation to the support frame (19) in an oscillating manner. The supporting device (1) also includes a mold carrier (11) which is arranged on the lifting table (21) so that it can pivot between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis (27) and can be fixed to the lifting table (21) in the first mold carrier end position and is set up to carry the mold (3) in the first mold carrier end position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stützvorrichtung für eine Kokille einer Stranggießanlage.The invention relates to a supporting device for a mold of a continuous casting plant.

In einer Stranggießanlage wird eine metallische Schmelze, bspw. aus Stahl oder Aluminium, in eine gekühlte Kokille, in der die Erstarrung der Schmelze beginnt, gegossen. Innerhalb der Kokille bildet die Schmelze einen Strang mit einer dünnen Strangschale aus, die einen noch flüssigen Metallkern umschließt. Aus der Kokille wird der die Strangschale aufweisende metallischer Strang ausgegeben bzw. ausgezogen, der danach weiter abgekühlt wird.In a continuous casting plant, a metallic melt, e.g. made of steel or aluminum, is poured into a cooled mold, in which the solidification of the melt begins. Inside the mold, the melt forms a strand with a thin strand shell that encloses a metal core that is still liquid. The metallic strand having the strand shell is discharged or drawn out of the mold and is then further cooled.

Oft wird die Kokille beim Stranggießen in eine oszillierende Bewegung versetzt, damit der Strang nicht an einer Innenoberfläche der Kokille anhaftet. Außerdem wird oftmals auf die metallische Schmelze in der Kokille ein Gieß- oder Abdeckpulver aufgegeben, das die Oxidation der Schmelze verhindert und die Schmierwirkung zwischen der Kokille und dem Strang verbessert.During continuous casting, the mold is often set in an oscillating motion so that the strand does not stick to an inner surface of the mold. In addition, a casting or covering powder is often applied to the metallic melt in the mold, which prevents oxidation of the melt and improves the lubricating effect between the mold and the strand.

Zur Verbesserung der Produktqualität des Strangs kann ferner eine elektromagnetische Rührvorrichtung eingesetzt werden. Eine derartige Rührvorrichtung weist elektrische Spulen auf, mit denen Magnetfelder erzeugt werden, die die Strömungsverhältnisse innerhalb der Schmelze in der Kokille beeinflussen.An electromagnetic stirring device can also be used to improve the product quality of the strand. Such a stirring device has electrical coils with which magnetic fields are generated that influence the flow conditions within the melt in the mold.

Des Weiteren wird unter der Kokille oft ein Strangführungssegment zum Führen des aus der Kokille austretenden Strangs angeordnet.Furthermore, a strand guide segment for guiding the strand emerging from the mold is often arranged under the mold.

Für einen Gießformatwechsel, das heißt für einen Wechsel der Dicke und/oder Breite des zu produzierenden Strangs, muss eine Stranggießanlage entsprechend umgebaut werden. Dieser Umbau ist in der Regel sehr zeitaufwändig. Beispielsweise muss dabei das Strangführungssegment ausgetauscht werden, was den Ausbau und Einbau vieler Bauteile notwendig machen kann. Wenn eine elektromagnetische Rührvorrichtung verwendet wird, erfordert ein Gießformatwechsel in der Regel auch den Ausbau und Einbau dieser Rührvorrichtung, beispielsweise um auf das Strangführungssegment zugreifen und dieses austauschen zu können.For a casting format change, ie for a change in the thickness and/or width of the strand to be produced, a continuous casting plant has to be modified accordingly. This conversion is usually very time-consuming. For example, the strand guide segment has to be replaced, which can make it necessary to remove and install many components. If an electromagnetic stirring device is used, a casting format change generally also requires the removal and installation of this stirring device, for example in order to be able to access and replace the strand guide segment.

Aus der DE 2000294 A1 ist eine Stützvorrichtung für eine Kokille einer Stranggießanlage bekannt. Die Kokille 1 befindet sich auf einem Hubtisch 2, der von einem Rahmenteil 6 getragen wird. Ein Schwingantrieb überträgt die schwingende Bewegung auf den Rahmenteil 6 und in Folge auf die Kokille 1. Der Rahmenteil 6 befindet sich in einem kastenförmigen Zwischenrahmen 3, der während des Gießbetriebs auf der Gießbühne 12 aufliegt. Der Zwischenrahmen 3 mit der Kokille 1 kann um eine horizontale Schwenkachse 14 vom Niveau 11 der Gießbühne 12 aufgeschwenkt werden. Die die Schenkachse 14 tragende Lagerbock 13 stützt sich auf der Gießbühne 12 ab.From the DE 2000294 A1 a support device for a mold of a continuous casting plant is known. The mold 1 is located on a lifting table 2, which is supported by a frame part 6. An oscillating drive transmits the oscillating movement to the frame part 6 and subsequently to the mold 1. The frame part 6 is located in a box-shaped intermediate frame 3 which rests on the casting platform 12 during the casting operation. The intermediate frame 3 with the mold 1 can be pivoted about a horizontal pivot axis 14 from the level 11 of the casting platform 12 be swung up. The bearing block 13 carrying the swivel axis 14 is supported on the casting platform 12 .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stützvorrichtung für eine Kokille einer Stranggießanlage anzugeben, die flexibel verschiedenen Gießformaten anpassbar ist und insbesondere einen Gießformatwechsel erleichtert.The invention is based on the object of specifying a supporting device for a mold of a continuous casting installation which can be flexibly adapted to different casting formats and in particular facilitates changing the casting format.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Stützvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by a support device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Stützvorrichtung für eine Kokille einer Stranggießanlage umfasst eine Oszilliervorrichtung mit einem Stützrahmen, einem Hubtisch, der an dem Stützrahmen derart gelagert ist, dass er gegenüber dem Stützrahmen oszillierend bewegbar ist, und einem Oszillationsantrieb, der eingerichtet ist, den Hubtisch gegenüber dem Stützrahmen oszillierend zu bewegen. Ferner umfasst die Stützvorrichtung einen Kokillenträger, der zwischen einer ersten Kokillenträgerendstellung und einer zweiten Kokillenträgerendstellung um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Hubtisch angeordnet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung an dem Hubtisch fixierbar ist und eingerichtet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung die Kokille zu tragen.A supporting device according to the invention for a mold of a continuous casting plant comprises an oscillating device with a supporting frame, a lifting table which is mounted on the supporting frame in such a way that it can be moved in an oscillating manner relative to the supporting frame, and an oscillating drive which is set up to oscillate the lifting table relative to the supporting frame move. Furthermore, the supporting device comprises a mold carrier which is arranged on the lifting table so that it can swivel between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis, can be fixed on the lifting table in the first mold carrier end position and is set up to carry the mold in the first mold carrier end position.

Die erfindungsgemäße Stützvorrichtung ermöglicht in der ersten Kokillenträgerendstellung ein oszillierendes Bewegen einer von dem Kokillenträger getragenen Kokille durch die Fixierung des Kokillenträgers an dem Hubtisch und das oszillierende Bewegen des Hubtisches mittels des Oszillationsantriebs. Zum Umbauen der Stranggießanlage, insbesondere bei einem Gießformatwechsel, kann der Kokillenträger nach der Demontage der Kokille in die zweite Kokillenträgerendstellung geschwenkt werden. Dadurch kann der Umbau vereinfacht und verkürzt werden. Beispielsweise kann durch das Schwenken des Kokillenträgers der Zugriff auf ein auszutauschendes Strangführungssegment erleichtert werden. Erfindungsgemäß befindet sich die Schwenkachse auf dem Hubtisch bzw. stützt sich die Schwenkachse am Hubtisch ab, sodass zwar der Kokillenträger zum Tragen der Kokille, nicht aber der Hubtisch und ggf. der Stützrahmen, um die Schwenkachse verschwenkt werden können.In the first mold carrier end position, the support device according to the invention enables an oscillating movement of a mold carried by the mold carrier by fixing the mold carrier to the lifting table and moving the lifting table in an oscillating manner by means of the oscillating drive. To convert the continuous casting plant, in particular when changing the casting format, the mold carrier can be pivoted into the second mold carrier end position after the mold has been dismantled. As a result, the conversion can be simplified and shortened. For example, access to a strand guide segment to be exchanged can be facilitated by pivoting the mold carrier. According to the invention, the pivot axis is on the lifting table or the pivot axis is supported on the lifting table, so that the mold carrier for carrying the mold can be pivoted about the pivot axis, but not the lifting table and possibly the support frame.

Da sich bei der DE 2000294 A1 die Schwenkachse 14 auf dem Lagerbock 13 und in weiterer Folge auf der Gießbühne 12 abstützt, wird nicht nur der Hubtisch 2, sondern auch der Rahmenteil 6 und der Zwischenrahmen 3, aufgeschwenkt (siehe Fig. 2 der Schrift). Im Gegensatz dazu stützt sich bei der Erfindung die Schwenkachse (siehe Bezugszeichen 27 in den Figuren 1, 4 und 5) auf dem Hubtisch ab, sodass nur der Kokillenträger zum Tragen der Kokille und ggf. ein Rührvorrichtungsträger aufgeschwenkt wird. Dies ist unter anderem deswegen vorteilhaft, weil der Schwenkmechanismus leichter, einfacher und deutlich kompakter ausgeführt werden kann.Since at the DE 2000294 A1 the pivot axis 14 is supported on the bearing block 13 and subsequently on the casting platform 12, not only the lifting table 2 but also the frame part 6 and the intermediate frame 3 are pivoted open (see 2 the writing). In contrast, in the invention, the pivot axis (see reference numeral 27 in Figs figures 1 , 4 and 5 ) on the lifting table, so that only the mold carrier to carry the mold and possibly a Stirrer support is pivoted. This is advantageous, among other things, because the pivoting mechanism can be made lighter, simpler and much more compact.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung umfasst einen Rührvorrichtungsträger, der zwischen einer ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung und einer zweiten Rührvorrichtungsendstellung um die Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung an dem Stützrahmen anliegt und eingerichtet ist, in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung eine elektromagnetische Rührvorrichtung zum elektromagnetischen Rühren einer metallischen Schmelze in der Kokille zu tragen, und einen Koppelmechanismus, der den Rührvorrichtungsträger beim Schwenken des Kokillenträgers an den Kokillenträger koppelt, so dass der Rührvorrichtungsträger mit dem Kokillenträger geschwenkt wird, wobei der Rührvorrichtungsträger jedoch in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers in der ersten Kokillenträgerendstellung von dem Kokillenträger entkoppelt ist.One embodiment of the support device according to the invention comprises a stirring device carrier, which is arranged pivotably about the pivot axis between a first stirring device carrier end position and a second stirring device end position, rests against the support frame in the first stirring device carrier end position and is set up, in the first stirring device carrier end position, an electromagnetic stirring device for electromagnetic stirring of a metallic melt in the mould, and a coupling mechanism which couples the stirring device carrier to the mold carrier when the mold carrier is pivoted, so that the stirring device carrier is pivoted with the mold carrier, the stirring device carrier however being in the first mold carrier end position and when the mold carrier is oscillatingly moved in the first mold carrier end position is decoupled from the mold carrier.

Gemäß dieser vorteilhaften Ausführungsform wird der Rührvorrichtungsträger beim Verschwenken gemeinsam mit dem Kokillenträger aufgeschwenkt.According to this advantageous embodiment, the stirring device carrier is pivoted open together with the mold carrier during pivoting.

Bei der vorgenannten Ausgestaltung der Erfindung weist die Stützvorrichtung also einen Rührvorrichtungsträger auf, der zusammen mit dem Kokillenträger geschwenkt werden kann. Dadurch braucht eine von dem Rührvorrichtungsträger getragene elektromagnetische Rührvorrichtung zum Umbau der Stranggießanlage, insbesondere bei einem Gießformatwechsel, nicht ausgebaut und später wieder eingebaut werden, beispielsweise um ein Strangführungssegment auszutauschen. Dadurch wird der Umbau weiter vereinfacht. Dadurch, dass der Rührvorrichtungsträger in der ersten Kokillenträgerendstellung von dem Kokillenträger entkoppelt ist, wird erreicht, dass durch das oszillierende Bewegen des Hubtisches in dieser Kokillenträgerendstellung nur der Kokillenträger, nicht jedoch der Rührvorrichtungsträger bewegt wird.In the aforementioned embodiment of the invention, the supporting device thus has a stirring device carrier which can be pivoted together with the mold carrier. As a result, an electromagnetic stirring device carried by the stirring device carrier does not need to be removed and reinstalled later to convert the continuous casting installation, particularly when changing the casting format, for example in order to replace a strand guide segment. This further simplifies the conversion. The fact that the stirring device carrier is decoupled from the mold carrier in the first mold carrier end position means that only the mold carrier, but not the stirring device carrier, is moved by the oscillating movement of the lifting table in this mold carrier end position.

Der Koppelmechanismus weist beispielsweise wenigstens einen an dem Kokillenträger angeordneten Koppelbolzen und für jeden Koppelbolzen eine an dem Rührvorrichtungsträger angeordnete, dem Koppelbolzen zugeordnete Bolzenaufnahme auf. Dabei ist der Koppelbolzen mit Spiel in der ihm zugeordneten Bolzenaufnahme aufgenommen, so dass der Koppelbolzen in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers in der ersten Kokillenträgerendstellung von der Bolzenaufnahme entkoppelt ist. Durch das Spiel des Koppelbolzens in der Bolzenaufnahme wird vorteilhaft auf einfache Weise erreicht, dass der Koppelbolzen in der ersten Kokillenträgerendstellung von der Bolzenaufnahme entkoppelt ist und somit auch der Rührvorrichtungsträger von dem Kokillenträger entkoppelt ist. Beim Schwenken des Kokillenträgers koppelt dagegen der Koppelbolzen an die Bolzenaufnahme, so dass der Rührvorrichtungsträger zusammen mit dem Kokillenträger geschwenkt wird.The coupling mechanism has, for example, at least one coupling bolt arranged on the mold carrier and, for each coupling bolt, a bolt receptacle arranged on the stirring device carrier and assigned to the coupling bolt. The coupling bolt is accommodated with play in the bolt receptacle assigned to it, so that the coupling bolt is decoupled from the bolt receptacle in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier in the first mold carrier end position. Due to the play of the coupling bolt in the bolt receptacle, it is advantageously achieved in a simple manner that the coupling bolt is decoupled from the bolt receptacle in the first mold carrier end position and thus the stirring device carrier is also decoupled from the mold carrier. On the other hand, when the mold carrier is pivoted, the coupling bolt couples to the bolt receptacle, so that the stirring device carrier is pivoted together with the mold carrier.

Der Rührvorrichtungsträger weist beispielsweise rohrartige Führungen für mit der elektromagnetischen Rührvorrichtung verbindbare Kühlmittelleitungen und Kabel auf. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Kühlmittelleitungen und Kabel in den rohrartigen Führungen des Rührvorrichtungsträgers geführt und beim Schwenken des Rührvorrichtungsträgers mitgeschwenkt werden können, so dass die Kühlmittelleitungen und Kabel zum Umbau der Stranggießanlage nicht demontiert werden müssen. Außerdem werden die Kühlmittelleitungen und Kabel durch die rohrartigen Führungen gegen Beschädigungen geschützt und sind dennoch im Bedarfsfall einfach austauschbar.The stirring device carrier has, for example, tube-like guides for coolant lines and cables that can be connected to the electromagnetic stirring device. This advantageously means that the coolant lines and cables can be guided in the tubular guides of the stirring device support and can also be pivoted when the stirring device support is pivoted, so that the coolant lines and cables do not have to be dismantled to convert the continuous casting plant. In addition, the coolant lines and cables are protected against damage by the tubular guides and can still be easily replaced if necessary.

Ferner weist der Rührvorrichtungsträger beispielsweise eine gabelartige Rührvorrichtungshalterung mit zwei Rührvorrichtungshaltearmen für die elektromagnetische Rührvorrichtung auf. Durch die Rührvorrichtungshaltearme kann eine elektromagnetische Rührvorrichtung zweckmäßig von dem Rührvorrichtungsträger getragen werden.Further, the stirrer support has, for example, a fork-like stirrer holder with two stirrer holding arms for the electromagnetic stirrer. With the stirrer support arms, an electromagnetic stirrer can be conveniently supported by the stirrer support.

Der Rührvorrichtungsträger ist beispielsweise lösbar an dem Stützrahmen montierbar. Dies ermöglicht vorteilhaft, den Rührvorrichtungsträger zu demontieren, wenn er nicht benötigt wird. Die Stützvorrichtung ist dadurch modular mit einem bedarfsweise montierbaren Rührvorrichtungsträger ausgebildet.The agitator support is detachably mountable on the support frame, for example. This advantageously allows the agitator support to be dismantled when not required. As a result, the supporting device is of modular design with a stirring device carrier that can be installed as required.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung ist an dem Stützrahmen an zwei sich entlang der Schwenkachse gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Loslager für ein Strangführungssegment zum Führen eines aus der Kokille austretenden Strangs angeordnet. Beispielsweise ist jedes Loslager lösbar an dem Stützrahmen montierbar. Die Loslager ermöglichen die Montage und Demontage eines Strangführungssegments an dem Stützrahmen der Stützvorrichtung. Eine lösbare Montierbarkeit der Loslager an dem Stützrahmen erweitert die oben genannte modulare Ausführung der Stützvorrichtung um bedarfsweise montierbare Loslager für ein Strangführungssegment.In a further embodiment of the support device according to the invention, a floating bearing for a strand guide segment for guiding a strand emerging from the mold is arranged on the support frame on two opposite sides along the pivot axis. For example, each floating bearing can be detachably mounted on the support frame. The loose bearings enable the assembly and disassembly of a strand guide segment on the support frame of the support device. A detachable mountability of the floating bearing on the support frame expands the above-mentioned modular design of the support device by floating bearings for a strand guide segment that can be mounted as required.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung weist mindestens zwei, bevorzugt vier Stangenpaare von Stabilisierungsstangen auf, wobei jede Stabilisierungsstange zwischen zwei sich entlang der Schwenkachse gegenüberliegenden Seiten der Oszilliervorrichtung verläuft und einen mit dem Stützrahmen verbundenen ersten Endbereich und einen mit dem Hubtisch verbundenen zweiten Endbereich aufweist. Die ersten Endbereiche der beiden Stabilisierungsstangen eines jeden Stangenpaares sind mit voneinander verschiedenen Seiten des Stützrahmens und die zweiten Endbereiche der beiden Stabilisierungsstangen eines jeden Stangenpaares sind mit voneinander verschiedenen Seiten des Hubtisches verbunden.A further embodiment of the support device according to the invention has at least two, preferably four rod pairs of stabilizing rods, each stabilizing rod running between two opposite sides of the oscillating device along the pivot axis and having a first end region connected to the support frame and a second end region connected to the lifting table. The first end portions of the two stabilizing rods of each pair of rods are connected to different sides of the support frame and the second end portions of the two stabilizing rods of each pair of rods are connected to different sides of the lifting table.

Bei der vorgenannten Ausgestaltung der Erfindung werden der Hubtisch und der Stützrahmen unter anderem durch Stangenpaare von Stabilisierungsstangen gekoppelt. Die Stabilisierungsstangen sind dabei jeweils an sich gegenüberliegenden Seiten der Stützvorrichtung mit dem Hubtisch beziehungsweise dem Stützrahmen verbunden. Dadurch kann erreicht werden, dass die Stabilisierungsstangen beim oszillierenden Bewegen des Hubtisches relativ zu dem Stützrahmen elastisch verformt werden. Dadurch, dass die mit dem Stützrahmen verbundenen Endbereiche der Stabilisierungsstangen eines Stangenpaares mit verschiedenen Seiten des Stützrahmens verbunden sind, wird ferner eine beidseitig gleichmäßige elastische Lagerung des Hubtisches an dem Stützrahmen durch die Stabilisierungsstangen eines Stangenpaares erreicht.In the aforementioned embodiment of the invention, the lifting table and the support frame are coupled, among other things, by pairs of rods of stabilizing rods. The stabilizing bars are each on opposite sides of the support device with the Lift table or the support frame connected. It can thereby be achieved that the stabilizing rods are elastically deformed relative to the support frame when the lifting table is moved in an oscillating manner. Due to the fact that the end regions of the stabilizing rods of a pair of rods connected to the support frame are connected to different sides of the support frame, elastic mounting of the lifting table on the support frame that is uniform on both sides is also achieved by the stabilizing rods of a pair of rods.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung weist der Oszillationsantrieb einen innerhalb des Stützrahmens angeordneten ersten Hydraulikzylinder oder einen elektromechanischen Antrieb (beides kurz: erster Antrieb) zum oszillierenden Bewegen des Hubtisches auf. Ein Hydraulikzylinder eignet sich besonders vorteilhaft zur Erzeugung oszillierender Bewegungen des Hubtisches und damit des Kokillenträgers und einer von diesem getragenen Kokille, da ein Hydraulikzylinder mit relativ einfachen Mitteln und hohen Wirkungsgraden die Erzeugung großer Antriebskräfte sowie eine stufenlose Änderung der Antriebskräfte ermöglicht. Die Anordnung des ersten Antriebs innerhalb des Stützrahmens, vorzugsweise im zentralen Bereich des Stützvorrichtung, ermöglicht vorteilhaft, dass der erste Antrieb an dem von dem Hubtisch, dem Kokillenträger und der Kokille gebildeten System in der Nähe des Schwerpunkts dieses Systems angreift. Dadurch werden keine oder nur geringe Momente in den ersten Antrieb eingeleitet, wodurch die Lebensdauer der Führungen und/oder Dichtungen des ersten Antriebs verlängert wird. Außerdem wird durch die zentrale Anordnung die Genauigkeit der Oszillationsbewegung erhöht, da sich eine Verformung von Bauelementen in einem dezentralen Bereich nicht auf die Genauigkeit der Oszillationsbewegung auswirkt.In a further embodiment of the support device according to the invention, the oscillation drive has a first hydraulic cylinder arranged within the support frame or an electromechanical drive (both briefly: first drive) for oscillating movement of the lifting table. A hydraulic cylinder is particularly advantageous for generating oscillating movements of the lifting table and thus of the mold carrier and a mold carried by it, since a hydraulic cylinder enables the generation of large driving forces and a continuous change in the driving forces with relatively simple means and high efficiencies. The arrangement of the first drive within the support frame, preferably in the central area of the support device, advantageously enables the first drive to act on the system formed by the lifting table, the mold carrier and the mold in the vicinity of the center of gravity of this system. As a result, little or no torque is introduced into the first drive, as a result of which the service life of the guides and/or seals of the first drive is extended. In addition, the accuracy of the oscillating movement is increased by the central arrangement, since a deformation of components in a decentralized area does not affect the accuracy of the oscillating movement.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung weist einen Schwenkantrieb auf, der eingerichtet ist, den Kokillenträger zwischen den Kokillenträgerendstellungen zu schwenken. Beispielsweise weist der Schwenkantrieb einen innerhalb des Stützrahmens angeordneten zweiten Hydraulikzylinder zum Schwenken des Kokillenträgers auf. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht das Schwenken des Kokillenträgers (und des Rührvorrichtungsträgers, wenn dieser an dem Stützrahmen montiert ist) mittels eines innerhalb des Stützrahmens angeordneten Schwenkantriebs. Dadurch wird keine separate Vorrichtung zum Schwenken des Kokillenträgers benötigt.A further embodiment of the support device according to the invention has a pivoting drive which is set up to pivot the mold carrier between the mold carrier end positions. For example, the swivel drive has a second hydraulic cylinder, which is arranged inside the support frame, for swiveling the mold carrier. This aspect of the invention allows the mold support (and the agitator support when mounted on the support frame) to be pivoted by means of a pivot drive located within the support frame. As a result, no separate device for pivoting the mold carrier is required.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stützvorrichtung weist der Kokillenträger eine gabelartige Kokillenhalterung mit zwei Kokillenhaltearmen für die Kokille auf. Durch die Kokillenhaltearme kann eine Kokille zweckmäßig von dem Kokillenträger getragen werden.In a further embodiment of the supporting device according to the invention, the mold carrier has a fork-like mold holder with two mold holding arms for the mold. A mold can be expediently carried by the mold carrier by means of the mold holding arms.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen:

  • FIG 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Stützvorrichtung,
  • FIG 2 eine perspektivische Schnittdarstellung der in Figur 1 gezeigten Stützvorrichtung,
  • FIG 3 eine Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Stützvorrichtung auf einem Fundament mit dem Kokillenträger und dem Rührvorrichtungsträger in deren zweiten Endstellungen und eines Strangführungssegments,
  • FIG 4 eine Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Stützvorrichtung, einer Kokille und einer elektromagnetischen Rührvorrichtung,
  • FIG 5 eine Schnittdarstellung der in Figur 1 gezeigten Stützvorrichtung,
  • FIG 6 einen vergrößerten Ausschnitt von Figur 1 im Bereich von den Kokillenträger und den Rührvorrichtungsträger koppelnden Koppelelementen,
  • FIG 7 einen vergrößerten Ausschnitt von Figur 2 im Bereich eines Stangenpaares von Stabilisierungsstangen,
  • FIG 8 eine Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Stützvorrichtung ohne den Rührvorrichtungsträger und einer Kokille.
The characteristics, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood in context with the following description of exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings. show:
  • FIG 1 a perspective view of an embodiment of a support device,
  • FIG 2 a perspective sectional view of in figure 1 shown supporting device,
  • 3 a side view of the in figure 1 support device shown on a foundation with the mold carrier and the stirring device carrier in their second end positions and a strand guide segment,
  • FIG 4 a side view of the in figure 1 support device shown, a mold and an electromagnetic stirring device,
  • 5 a sectional view of the figure 1 shown supporting device,
  • 6 an enlarged section of figure 1 in the area of the coupling elements coupling the mold carrier and the stirring device carrier,
  • FIG 7 an enlarged section of figure 2 in the area of a pair of rods of stabilizing rods,
  • 8 a side view of the in figure 1 shown supporting device without the stirring device carrier and a mold.

Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in the figures.

Die Figuren zeigen verschiedene Darstellungen eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Stützvorrichtung 1 für eine Kokille 3 einer Stranggießanlage. In den Figuren 4 und 8 ist außerdem die Kokille 3 dargestellt. In den Figuren 3 bis 5 ist auch eine elektromagnetische Rührvorrichtung 5 dargestellt, in Figur 3 zusätzlich ein Strangführungssegment 7. Die elektromagnetische Rührvorrichtung 5 ist zum elektromagnetischen Rühren einer metallischen Schmelze in der Kokille 3 eingerichtet. Das Strangführungssegment 7 ist zum Führen eines aus der Kokille 3 austretenden Strangs eingerichtet.The figures show various representations of an exemplary embodiment of a support device 1 according to the invention for a mold 3 of a continuous casting plant. In the figures 4 and 8th the mold 3 is also shown. In the Figures 3 to 5 an electromagnetic stirring device 5 is also shown, in figure 3 additionally a strand guide segment 7. The electromagnetic stirring device 5 is set up for electromagnetic stirring of a metallic melt in the mold 3. The strand guide segment 7 is designed to guide a strand emerging from the mold 3 .

Die Stützvorrichtung 1 umfasst eine Oszilliervorrichtung 9, einen Kokillenträger 11, einen Rührvorrichtungsträger 13, einen Schwenkantrieb 15 und zwei Loslager 17 für ein Strangführungssegment 7. Der Kokillenträger 11, der Rührvorrichtungsträger 13, der Schwenkantrieb 15 und die Loslager 17 sind lösbar an der Oszilliervorrichtung 9 montierbar, so dass sie bedarfsweise an der Oszilliervorrichtung 9 montiert und demontiert werden können. Dadurch ist die Stützvorrichtung 1 modular aufgebaut und kann verschiedenen Anforderungen angepasst werden.The supporting device 1 comprises an oscillating device 9, a mold carrier 11, a stirring device carrier 13, a swivel drive 15 and two floating bearings 17 for a strand guide segment 7. The mold carrier 11, the stirring device carrier 13, the swivel drive 15 and the floating bearing 17 can be detachably mounted on the oscillating device 9 , so they as needed can be assembled and disassembled on the oscillating device 9. As a result, the support device 1 has a modular structure and can be adapted to different requirements.

Die Oszilliervorrichtung 9 umfasst einen Stützrahmen 19, einen Hubtisch 21 und einen Oszillationsantrieb 23. Der Hubtisch 21 ist in dem Stützrahmen 19 angeordnet und an dem Stützrahmen 19 derart gelagert, dass er entlang einer vertikalen Oszillationsrichtung 25 gegenüber dem Stützrahmen 19 bewegbar ist. Der Oszillationsantrieb 23 ist eingerichtet, den Hubtisch 21 gegenüber dem Stützrahmen 19 entlang der Oszillationsrichtung 25 oszillierend zu bewegen. Alternativ zum oszillierenden Bewegen des Hubtisches 21 entlang der vertikalen Oszillationsrichtung 25 kann der Oszillationsantrieb 23 eingerichtet sein, den Hubtisch 21 entlang einer gekrümmten Kurve, beispielsweise entlang eines Kreisbogens, oszillierend zu bewegen.The oscillating device 9 comprises a support frame 19, a lifting table 21 and an oscillation drive 23. The lifting table 21 is arranged in the support frame 19 and is mounted on the support frame 19 in such a way that it can be moved along a vertical oscillation direction 25 relative to the support frame 19. The oscillation drive 23 is set up to move the lifting table 21 in an oscillating manner in relation to the support frame 19 along the oscillation direction 25 . As an alternative to the oscillating movement of the lifting table 21 along the vertical oscillation direction 25, the oscillation drive 23 can be set up to move the lifting table 21 in an oscillating manner along a curved curve, for example along an arc of a circle.

Der Kokillenträger 11 ist zwischen einer ersten Kokillenträgerendstellung und einer zweiten Kokillenträgerendstellung um eine Schwenkachse 27, die orthogonal zu der Oszillationsrichtung 25 ist, schwenkbar an dem Hubtisch 21 angeordnet. In der ersten Kokillenträgerendstellung liegt der Kokillenträger 11 auf dem Hubtisch 21 und ist mit vier Schraubverbindungen 29 an dem Hubtisch 21 fixierbar. In der zweiten Kokillenträgerendstellung ist der Kokillenträger 11 um die Schwenkachse 27 nach oben von dem Hubtisch 21 weggeschenkt. Der Kokillenträger 11 ist eingerichtet, in der ersten Kokillenträgerendstellung die Kokille 3 zu tragen.The mold carrier 11 is arranged on the lifting table 21 so that it can pivot between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis 27 which is orthogonal to the oscillation direction 25 . In the first end position of the mold carrier, the mold carrier 11 lies on the lifting table 21 and can be fixed to the lifting table 21 with four screw connections 29 . In the second end position of the mold carrier, the mold carrier 11 is given away from the lifting table 21 upwards about the pivot axis 27 . The mold carrier 11 is set up to carry the mold 3 in the first mold carrier end position.

Der Rührvorrichtungsträger 13 ist zwischen einer ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung und einer zweiten Rührvorrichtungsendstellung um die Schwenkachse 27 schwenkbar an dem Stützrahmen 19 angeordnet. In der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung liegt der Rührvorrichtungsträger 13 an dem Stützrahmen 19, genauer an einer Oberseite des Stützrahmens 19, an. In der zweiten Rührvorrichtungsträgerendstellung ist der Rührvorrichtungsträger 13 um die Schwenkachse 27 nach oben von dem Stützrahmen 19 weggeschwenkt. Der Rührvorrichtungsträger 13 ist eingerichtet, in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung die elektromagnetische Rührvorrichtung 5 zu tragen.The stirring device carrier 13 is arranged on the support frame 19 so as to be pivotable about the pivot axis 27 between a first stirring device carrier end position and a second stirring device end position. In the first stirring device carrier end position, the stirring device carrier 13 rests against the support frame 19 , more precisely on an upper side of the support frame 19 . In the second end position of the stirring device carrier, the stirring device carrier 13 is pivoted upwards away from the support frame 19 about the pivot axis 27 . The stirrer support 13 is configured to support the electromagnetic stirrer 5 in the first stirrer support end position.

Der Kokillenträger 11 und der Rührvorrichtungsträger 13 sind durch einen Koppelmechanismus 31 gekoppelt. Der Koppelmechanismus 31 koppelt den Rührvorrichtungsträger 13 beim Schwenken des Kokillenträgers 11 an den Kokillenträger 11, so dass der Rührvorrichtungsträger 13 mit dem Kokillenträger 11 geschwenkt wird, wobei der Rührvorrichtungsträger 13 jedoch in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers 11 in der ersten Kokillenträgerendstellung von dem Kokillenträger 11 entkoppelt ist, siehe dazu Figur 6 und deren Beschreibung.The mold support 11 and the agitator support 13 are coupled by a link mechanism 31 . The coupling mechanism 31 couples the stirring device carrier 13 to the mold carrier 11 when the mold carrier 11 is pivoted, so that the stirring device carrier 13 is pivoted with the mold carrier 11, the stirring device carrier 13 being in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier 11 in the first mold carrier end position from the mold carrier 11 is decoupled, see figure 6 and their description.

Figur 1 (FIG 1) und Figur 2 (FIG 2) zeigen verschiedene perspektivische Darstellungen der Stützvorrichtung 1 mit dem Kokillenträger 11 in der ersten Kokillenträgerendstellung und dem Rührvorrichtungsträger 13 in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung. In Figur 2 ist ein Ende der Stützvorrichtung 1 geschnitten dargestellt, um die Anordnung des Hubtisches 21 in dem Stützrahmen 19 zu zeigen. Figure 1 (FIG 1 ) and Figure 2 (FIG 2 ) show different perspective representations of the supporting device 1 with the mold carrier 11 in the first mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the first stirring device carrier end position. In figure 2 is a End of the support device 1 shown in section to show the arrangement of the lifting table 21 in the support frame 19.

Insbesondere zeigen die Figuren 1 und 2, dass der Kokillenträger 11 eine gabelartige Kokillenhalterung mit zwei Kokillenhaltearmen 35 für die Kokille 3 aufweist und der Rührvorrichtungsträger 13 eine gabelartige Rührvorrichtungshalterung mit zwei Rührvorrichtungshaltearmen 37 für die elektromagnetische Rührvorrichtung 5 aufweist. In der ersten Kokillenträgerendstellung des Kokillenträgers 11 verlaufen die Rührvorrichtungshaltearme 37 unterhalb der Kokillenhaltearme 35 und von den Kokillenhaltearmen 35 beabstandet. An jedem Kokillenhaltearm 35 ist ein Positionierdorn 39 angeordnet, der dem Positionieren der Kokille 3 an dem Kokillenträger 11 dient.In particular, the figures 1 and 2 that the mold carrier 11 has a fork-like mold holder with two mold holding arms 35 for the mold 3 and the stirring device carrier 13 has a fork-like stirring device holder with two stirring device holding arms 37 for the electromagnetic stirring device 5 . In the first mold carrier end position of the mold carrier 11, the stirring device holding arms 37 run below the mold holding arms 35 and at a distance from the mold holding arms 35. A positioning mandrel 39 is arranged on each mold holding arm 35 and serves to position the mold 3 on the mold carrier 11 .

Der Hubtisch 21 und der Stützrahmen 19 sind durch vier Stangenpaare 41 von Stabilisierungsstangen 42, 43 verbunden, wobei in Figur 2 nur zwei Stangenpaare 41 sichtbar sind. Die Positionen der beiden anderen Stangenpaare 41 sind in Figur 5 gezeigt. Die Verbindung der Stabilisierungsstangen 42, 43 mit dem Hubtisch 21 und dem Stützrahmen 19 ist in Figur 7 gezeigt.The lifting table 21 and the support frame 19 are connected by four pairs of rods 41 of stabilizing rods 42, 43, where in figure 2 only two pairs of rods 41 are visible. The positions of the other two pairs of rods 41 are in figure 5 shown. The connection of the stabilizing rods 42, 43 to the lifting table 21 and the support frame 19 is in figure 7 shown.

Die beiden Loslager 17 sind außen an sich entlang der Schwenkachse 27 gegenüberliegenden Seiten des Stützrahmens 19 angeordnet. Jedes Loslager 17 weist einen nach außen von dem Stützrahmen 19 abstehenden Zapfen 45 auf und ist mit Schraubverbindungen 47 lösbar an dem Stützrahmen 19 montiert.The two floating bearings 17 are arranged on the outside on opposite sides of the support frame 19 along the pivot axis 27 . Each loose bearing 17 has a pin 45 protruding outwards from the support frame 19 and is detachably mounted on the support frame 19 with screw connections 47 .

Der Kokillenträger 11 ist an den Hubtisch 21 durch zwei Kokillenträgerschwenkgelenke 49 gekoppelt, durch die der Kokillenträger 11 um die Schwenkachse 27 schwenkbar ist. Der Der Rührvorrichtungsträger 13 ist an den Stützrahmen 19 durch zwei Rührvorrichtungsträgerschwenkgelenke 51 gekoppelt, durch die der Rührvorrichtungsträger 13 um die Schwenkachse 27 schwenkbar ist.The mold carrier 11 is coupled to the lifting table 21 by two mold carrier pivot joints 49, through which the mold carrier 11 can be pivoted about the pivot axis 27. The agitator support 13 is coupled to the support frame 19 by two agitator support pivot joints 51 by which the agitator support 13 is pivotable about the pivot axis 27 .

Der Rührvorrichtungsträger 13 weist rohrartige Führungen 53 für mit der elektromagnetischen Rührvorrichtung 5 verbindbare Kühlmittelleitungen 55 und Kabel 57 (siehe Figur 3) auf. Die Führungen 53 verlaufen jeweils von einem Rührvorrichtungshaltearm 37 zu einem dem Rührvorrichtungshaltearm 37 gegenüberliegenden Endbereich des Rührvorrichtungsträgers 13. An einer Rückseite des Stützrahmens 19 ist jeweils in der Nähe eines Rührvorrichtungsträgerschwenkgelenks 51 eine gebogene rinnenartige Führung 59 für die Kühlmittelleitungen 55 und Kabel 57 angeordnet, über die die Kühlmittelleitungen 55 und Kabel 57 dem Rührvorrichtungsträger 13 zuführbar ist.The stirring device support 13 has tubular guides 53 for coolant lines 55 and cables 57 that can be connected to the electromagnetic stirring device 5 (see FIG figure 3 ) on. The guides 53 each run from a stirring device holding arm 37 to an end region of the stirring device support 13 opposite the stirring device holding arm 37. On a rear side of the support frame 19, in the vicinity of a stirring device support pivot joint 51, there is a curved channel-like guide 59 for the coolant lines 55 and cables 57, via which the coolant lines 55 and cables 57 can be fed to the stirring device carrier 13 .

Figur 3 (FIG 3) zeigt eine Seitenansicht der Stützvorrichtung 1 auf einem Fundament 33 mit dem Kokillenträger 11 in der zweiten Kokillenträgerendstellung und dem Rührvorrichtungsträger 13 in der zweiten Rührvorrichtungsträgerendstellung. Ferner zeigt Figur 3 ein Strangführungssegment 7 und die von dem Rührvorrichtungsträger 13 getragene elektromagnetische Rührvorrichtung 5 sowie eine Kühlmittelleitung 55 und ein Kabel 57, die über eine rinnenartige Führung 59 an dem Stützrahmen 19 und durch eine rohrartige Führung 53 des Rührvorrichtungsträgers 13 zu der elektromagnetischen Rührvorrichtung 5 geführt sind. Figure 3 (FIG 3 ) shows a side view of the supporting device 1 on a foundation 33 with the mold carrier 11 in the second mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the second stirring device carrier end position. Furthermore shows figure 3 a strand guide segment 7 and the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device support 13, and a coolant pipe 55 and a cable 57 which are led to the electromagnetic stirring device 5 via a trough-like guide 59 on the support frame 19 and through a tubular guide 53 of the stirrer support 13.

Das Strangführungssegment 7 weist zwei voneinander beabstandete Führungsrollenreihen von Führungsrollen 61 auf, zwischen denen ein aus der Kokille 3 austretender Strang geführt wird. Der Abstand der Führungsrollenreihen korrespondiert zu einer Dicke des Strangs. Daher muss das Strangführungssegment 7 bei einem Gießformatwechsel, bei dem die Dicke des Strangs geändert wird, ausgetauscht werden. Das Strangführungssegment 7 ist über die Loslager 17 mit dem Stützrahmen 19 und über an dem Fundament 33 angeordnete Fundamentlager 63 mit dem Fundament 33 verbunden. Das Schwenken des Kokillenträgers 11 in die zweite Kokillenträgerendstellung und das damit einhergehende Schwenken des Rührvorrichtungsträgers 13 in die zweite Rührvorrichtungsträgerendstellung ermöglicht einen Austausch des Strangführungssegments 7, ohne den Kokillenträger 11 oder den Rührvorrichtungsträger 13 demontieren zu müssen. Auch die Kühlmittelleitungen 55 und Kabel 57 müssen beim Austausch des Strangführungssegments 7 nicht demontiert werden, da sie mit dem Rührvorrichtungsträger 13 geschwenkt werden.The strand-guiding segment 7 has two rows of guide rollers 61 spaced apart from one another, between which a strand emerging from the mold 3 is guided. The distance between the rows of guide rollers corresponds to a thickness of the strand. Therefore, the strand guide segment 7 must be replaced when the casting format is changed, in which the thickness of the strand is changed. The strand guide segment 7 is connected to the support frame 19 via the floating bearing 17 and to the foundation 33 via the foundation bearing 63 arranged on the foundation 33 . Pivoting the mold carrier 11 into the second mold carrier end position and the associated pivoting of the stirring device carrier 13 into the second stirring device carrier end position enables the strand guide segment 7 to be replaced without having to dismantle the mold carrier 11 or the stirring device carrier 13 . The coolant lines 55 and cables 57 also do not have to be dismantled when exchanging the strand guide segment 7 since they are pivoted with the stirring device support 13 .

Figur 4 (FIG 4) zeigt eine Seitenansicht der Stützvorrichtung 1, der von dem Kokillenträger 11 getragenen Kokille 3 und der von dem Rührvorrichtungsträger 13 getragenen elektromagnetischen Rührvorrichtung 5. Die elektromagnetische Rührvorrichtung 5 verläuft ringförmig um die Kokille 3 herum. Figure 4 (FIG 4 ) shows a side view of the supporting device 1, the mold 3 carried by the mold carrier 11 and the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device carrier 13. The electromagnetic stirring device 5 runs around the mold 3 in a ring shape.

Figur 5 (FIG 5) zeigt eine Schnittdarstellung der Stützvorrichtung 1 mit dem Kokillenträger 11 in der ersten Kokillenträgerendstellung und dem Rührvorrichtungsträger 13 in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung. Ferner ist wieder die von dem Rührvorrichtungsträger 13 getragene elektromagnetische Rührvorrichtung 5 gezeigt. Figur 5 zeigt insbesondere den Schwenkantrieb 15 zum Schwenken des Kokillenträgers 11 und des Rührvorrichtungsträgers 13 und den Oszillationsantrieb 23 zum oszillierenden Bewegen des Hubtisches 21, des Kokillenträgers 11 und der Kokille 3. Figure 5 (FIG 5 ) shows a sectional view of the supporting device 1 with the mold carrier 11 in the first mold carrier end position and the stirring device carrier 13 in the first stirring device carrier end position. Furthermore, the electromagnetic stirring device 5 carried by the stirring device carrier 13 is shown again. figure 5 shows in particular the swivel drive 15 for swiveling the mold carrier 11 and the stirring device carrier 13 and the oscillating drive 23 for the oscillating movement of the lifting table 21, the mold carrier 11 and the mold 3.

Der Oszillationsantrieb 23 weist einen innerhalb des Stützrahmens 19 angeordneten ersten Hydraulikzylinder 65 auf. Der erste Hydraulikzylinder 65 ist über eine Antriebsstange 67 mit dem Hubtisch 21 verbunden. Die Antriebstange 67 überträgt von dem ersten Hydraulikzylinder 65 erzeugte Kräfte auf den Hubtisch 21, um diesen zusammen mit dem an ihm fixierten Kokillenträger 11 und einer von dem Kokillenträger 11 getragenen Kokille 3 oszillierend zu bewegen. Der erste Hydraulikzylinder 65 ist zwischen zwei Lastausgleichsfedern 69 angeordnet. Jede Lastausgleichsfeder 69 ist als eine entlang der Oszillationsrichtung 25 elastische Schraubenfeder ausgebildet, die den Hubtisch 21 und den Stützrahmen 19 koppelt. Die Lastausgleichsfedern 69 entlasten den ersten Hydraulikzylinder 65, indem sie vertikal gerichtete Kräfte auf den Hubtisch 21 ausüben.The oscillation drive 23 has a first hydraulic cylinder 65 arranged inside the support frame 19 . The first hydraulic cylinder 65 is connected to the lifting table 21 via a drive rod 67 . The drive rod 67 transmits forces generated by the first hydraulic cylinder 65 to the lifting table 21 in order to oscillate the latter together with the mold carrier 11 fixed to it and a mold 3 carried by the mold carrier 11 . The first hydraulic cylinder 65 is arranged between two load-compensating springs 69 . Each load balance spring 69 is formed as a coil spring elastic along the oscillating direction 25 that couples the lift table 21 and the support frame 19 . The load balancing springs 69 relieve the first hydraulic cylinder 65 by exerting vertically directed forces on the lifting table 21.

Der Oszillationsantrieb 23 bzw. der erste Hydraulikzylinder 65 ist im zentralen Bereich der Stützvorrichtung Z angeordnet. Idealerweise greift der Oszillationsantrieb 23 bzw. der erste Hydraulikzylinder 65 im oder zumindest in der Nähe des Schwerpunkts an dem von dem Hubtisch 21, dem Kokillenträger 11 und der Kokille 3 gebildeten System an.The oscillation drive 23 or the first hydraulic cylinder 65 is arranged in the central area of the supporting device Z. Ideally, the oscillation drive 23 or the first hydraulic cylinder 65 engages in or at least in the vicinity of the center of gravity of the system formed by the lifting table 21, the mold carrier 11 and the mold 3.

Der Hubtisch 21 kann ferner in aus dem Stand der Technik bekannter Weise mit (hier nicht dargestellten) Federbändern elastisch an dem Stützrahmen 19 aufgehängt sein.The lifting table 21 can also be suspended elastically on the support frame 19 in a manner known from the prior art using spring strips (not shown here).

Der Schwenkantrieb 15 weist einen innerhalb des Stützrahmens 19 angeordneten zweiten Hydraulikzylinder 71 auf, der über ein Gelenk 73 mit dem Kokillenträger 11 gekoppelt ist. Der zweite Hydraulikzylinder 71 ist eingerichtet, den Kokillenträger 11 zusammen mit dem Rührvorrichtungsträger 13 und der von dem Rührvorrichtungsträger 13 getragenen elektromagnetischen Rührvorrichtung 5 zu schwenken (in Figur 3 ist der zweite Hydraulikzylinder 71 nicht dargestellt).The swivel drive 15 has a second hydraulic cylinder 71 which is arranged inside the support frame 19 and is coupled to the mold carrier 11 via a joint 73 . The second hydraulic cylinder 71 is configured to swing the mold support 11 together with the agitator support 13 and the electromagnetic agitator 5 supported by the agitator support 13 (Fig figure 3 the second hydraulic cylinder 71 is not shown).

Figur 6 (FIG 6) zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Figur 1 im Bereich von Koppelelementen 75, 77 des Koppelmechanismus 31. Der Koppelmechanismus 31 weist zwei an sich entlang der Schwenkachse 27 gegenüberliegenden Seiten des Kokillenträgers 11 angeordnete Koppelbolzen 75 auf, die von dem Kokillenträger 11 nach außen abstehen. Ferner weist der Koppelmechanismus 31 für jeden Koppelbolzen 75 eine an dem Rührvorrichtungsträger 13 angeordnete, dem Koppelbolzen 75 zugeordnete Bolzenaufnahme 77 auf, wobei der Koppelbolzen 75 mit Spiel in der ihm zugeordneten Bolzenaufnahme 77 aufgenommen ist, so dass der Koppelbolzen 75 in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers 11 in der ersten Kokillenträgerendstellung von der Bolzenaufnahme 77 entkoppelt ist. Dadurch kann der Kokillenträger 11 in der ersten Kokillenträgerendstellung durch den Oszillationsantrieb 23 oszillierend bewegt werden, ohne den Rührvorrichtungsträger 13 mitzubewegen. Figure 6 (FIG 6 ) shows an enlarged section of figure 1 in the region of coupling elements 75, 77 of the coupling mechanism 31. The coupling mechanism 31 has two coupling bolts 75 which are arranged on opposite sides of the mold carrier 11 along the pivot axis 27 and protrude outwards from the mold carrier 11. Furthermore, the coupling mechanism 31 has for each coupling bolt 75 a bolt receptacle 77 arranged on the agitator support 13 and assigned to the coupling bolt 75, with the coupling bolt 75 being accommodated with play in the bolt receptacle 77 assigned to it, so that the coupling bolt 75 in the first mold support end position and at oscillating movement of the mold carrier 11 is decoupled from the bolt receptacle 77 in the first mold carrier end position. As a result, the mold carrier 11 can be moved in an oscillating manner in the first mold carrier end position by the oscillating drive 23 without moving the stirring device carrier 13 with it.

Figur 7 (FIG 7) zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Figur 2 im Bereich eines Stangenpaares 41 von Stabilisierungsstangen 42, 43. Jede Stabilisierungsstange 42, 43 verläuft zwischen zwei sich entlang der Schwenkachse 27 gegenüberliegenden Seiten der Oszilliervorrichtung 9 und weist einen mit dem Stützrahmen 19 verbundenen ersten Endbereich 42.1, 43.1 und einen mit dem Hubtisch 21 verbundenen zweiten Endbereich 42.2, 43.2 auf. Dabei sind die ersten Endbereiche 42.1, 43.1 der beiden Stabilisierungsstangen 42, 43 mit voneinander verschiedenen Seiten des Stützrahmens 19 verbunden, und die zweiten Endbereiche 42.2, 43.2 der beiden Stabilisierungsstangen 42, 43 sind mit voneinander verschiedenen Seiten des Hubtisches 21 verbunden. Dadurch koppeln die Stabilisierungsstangen 42, 43 des Stangenpaares 41 den Hubtisch 21 mit dem Stützrahmen 19. Beim oszillierenden Bewegen des Hubtisches 21 gegenüber dem Stützrahmen 19 werden die Stabilisierungsstangen 42, 43 elastisch verformt. Figure 7 (FIG 7 ) shows an enlarged section of figure 2 in the region of a pair of rods 41 of stabilizing rods 42, 43. Each stabilizing rod 42, 43 runs between two opposite sides of the oscillating device 9 along the pivot axis 27 and has a first end region 42.1, 43.1 connected to the support frame 19 and a second end region 42.1, 43.1 connected to the lifting table 21 End area 42.2, 43.2. The first end regions 42.1, 43.1 of the two stabilizing bars 42, 43 are connected to different sides of the support frame 19, and the second end regions 42.2, 43.2 of the two stabilizing bars 42, 43 are connected to different sides of the lifting table 21. This couples the stabilizing bars 42, 43 of the pair of bars 41 the lifting table 21 with the support frame 19. During the oscillating movement of the lifting table 21 relative to the support frame 19, the stabilizing rods 42, 43 are elastically deformed.

Figur 8 (FIG 8) zeigt eine Seitenansicht der Stützvorrichtung 1 und der von dem Kokillenträger 11 getragenen Kokille 3 in der ersten Kokillenträgerendstellung des Kokillenträgers 11, wobei der Rührvorrichtungsträger 13 demontiert ist. Figure 8 (FIG 8 ) shows a side view of the support device 1 and the mold 3 carried by the mold carrier 11 in the first mold carrier end position of the mold carrier 11, with the stirring device carrier 13 being dismantled.

Abschließend wird angemerkt, dass der bzw. die beiden seitlichen Zapfen 45 zum Aufhängen des Strangführungssegments 7 (auch als Segment 0 bezeichnet), der Rührvorrichtungshaltearm 37 für die Rührvorrichtung und der zweite Hydraulikzylinder 71 völlig optional sind. Beispielsweise kann das Strangführungssegment 7 auch anders gelagert werden und die Rührvorrichtung und somit der Haltearm 37 sind ohnehin rein optional und das Aufschwenken muss nicht durch einen Aktuator wie den zweiten Hydraulikzylinder 71 erfolgen, sondern kann insbesondere auch durch elektrische Aktoren etc. erfolgen.Finally, it is noted that the side pin(s) 45 for hanging the strand guide segment 7 (also referred to as segment 0), the stirrer support arm 37 for the stirrer, and the second hydraulic cylinder 71 are entirely optional. For example, the strand guide segment 7 can also be mounted differently and the stirring device and thus the holding arm 37 are purely optional anyway and pivoting does not have to be done by an actuator such as the second hydraulic cylinder 71, but can also be done by electric actuators etc. in particular.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the protective scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Stützvorrichtungsupport device
33
Kokillemold
55
elektromagnetische Rührvorrichtungelectromagnetic stirring device
77
Strangführungssegmentstrand guide segment
99
Oszilliervorrichtungoscillating device
1111
Kokillenträgermold carrier
1313
Rührvorrichtungsträgerstirrer support
1515
Schwenkantriebslewing drive
1717
Loslagerfloating bearing
1919
Stützrahmensupport frame
2121
Hubtischlifting table
2323
Oszillationsantrieboscillatory drive
2525
Oszillationsrichtungdirection of oscillation
2727
Schwenkachsepivot axis
2929
Schraubverbindungscrew connection
3131
Koppelmechanismuscoupling mechanism
3333
Fundamentfoundation
3535
Kokillenhaltearmmold holding arm
3737
Rührvorrichtungshaltearmstirrer support arm
3939
Positionierdornpositioning mandrel
4141
Stangenpaarpair of rods
42, 4342, 43
Stabilierungsstangestabilization bar
42.1, 43.142.1, 43.1
erster Endbereichfirst end area
42.2,42.2,
43.2zweiter Endbereich43.2second end area
4545
Zapfencones
4747
Schraubverbindungscrew connection
4949
Kokillenträgerschwenkgelenkmold carrier swivel joint
5151
RührvorrichtungsträgerschwenkgelenkAgitator support pivot joint
5353
rohrartige Führungtubular leadership
5555
Kühlmittelleitungcoolant line
5757
KabelCable
5959
rinnenartige Führungtrough-like guidance
6161
Führungsrolleleadership role
6363
Fundamentlagerfoundation bearing
6565
erster Hydraulikzylinderfirst hydraulic cylinder
6767
Antriebsstangedrive rod
6969
Lastausgleichsfederload balance spring
7171
zweiter Hydraulikzylindersecond hydraulic cylinder
7373
Gelenkjoint
7575
Koppelbolzencoupling pin
7777
Bolzenaufnahmebolt mount
ZZ
zentraler Bereich der Stützvorrichtungcentral area of the support device

Claims (13)

Stützvorrichtung (1) für eine Kokille (3) einer Stranggießanlage, die Stützvorrichtung (1) umfassend - eine Oszilliervorrichtung (9) mit einem Stützrahmen (19), einem Hubtisch (21), der an dem Stützrahmen (19) derart gelagert ist, dass er gegenüber dem Stützrahmen (19) oszillierend bewegbar ist, und einem Oszillationsantrieb (23), der eingerichtet ist, den Hubtisch (21) gegenüber dem Stützrahmen (19) oszillierend zu bewegen, und - einen Kokillenträger (11), der zwischen einer ersten Kokillenträgerendstellung und einer zweiten Kokillenträgerendstellung um eine Schwenkachse (27) schwenkbar an dem Hubtisch (21) angeordnet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung an dem Hubtisch (21) fixierbar ist und eingerichtet ist, in der ersten Kokillenträgerendstellung die Kokille (3) zu tragen. Support device (1) for a mold (3) of a continuous casting plant, comprising the support device (1). - An oscillating device (9) with a support frame (19), a lifting table (21) which is mounted on the support frame (19) in such a way that it can be moved in an oscillating manner in relation to the support frame (19), and an oscillating drive (23) which is set up to move the lifting table (21) in an oscillating manner relative to the support frame (19), and - a mold carrier (11) which is arranged on the lifting table (21) so that it can pivot between a first mold carrier end position and a second mold carrier end position about a pivot axis (27), can be fixed on the lifting table (21) in the first mold carrier end position and is set up in which first Kokillenträgerendstellung to wear the mold (3). Stützvorrichtung (1) nach Anspruch 1 mit einem Rührvorrichtungsträger (13), der zwischen einer ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung und einer zweiten Rührvorrichtungsendstellung um die Schwenkachse (27) schwenkbar angeordnet ist, in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung an dem Stützrahmen (19) anliegt und eingerichtet ist, in der ersten Rührvorrichtungsträgerendstellung eine elektromagnetische Rührvorrichtung (5) zum elektromagnetischen Rühren einer metallischen Schmelze in der Kokille (3) zu tragen, und einen Koppelmechanismus (31), der den Rührvorrichtungsträger (13) beim Schwenken des Kokillenträgers (11) an den Kokillenträger (11) koppelt, so dass der Rührvorrichtungsträger (13) mit dem Kokillenträger (11) geschwenkt wird, wobei der Rührvorrichtungsträger (13) jedoch in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers (11) in der ersten Kokillenträgerendstellung von dem Kokillenträger (11) entkoppelt ist.Support device (1) according to claim 1 with a stirring device carrier (13) which is arranged pivotably between a first stirring device carrier end position and a second stirring device end position about the pivot axis (27), in the first stirring device carrier end position rests against the support frame (19) and is set up in which to carry an electromagnetic stirring device (5) for electromagnetic stirring of a metallic melt in the mold (3) in the first stirring device carrier end position, and a coupling mechanism (31) which couples the stirring device carrier (13) to the mold carrier (11) when the mold carrier (11) is pivoted , so that the stirring device carrier (13) is pivoted with the mold carrier (11), the stirring device carrier (13) being decoupled from the mold carrier (11) in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier (11) in the first mold carrier end position. Stützvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei der Koppelmechanismus (31) wenigstens einen an dem Kokillenträger (11) angeordneten Koppelbolzen (75) und für jeden Koppelbolzen (75) eine an dem Rührvorrichtungsträger (13) angeordnete, dem Koppelbolzen (75) zugeordnete Bolzenaufnahme (77) aufweist, wobei der Koppelbolzen (75) mit Spiel in der ihm zugeordneten Bolzenaufnahme (77) aufgenommen ist, so dass der Koppelbolzen (75) in der ersten Kokillenträgerendstellung und beim oszillierenden Bewegen des Kokillenträgers (11) in der ersten Kokillenträgerendstellung von der Bolzenaufnahme (77) entkoppelt ist.Support device (1) according to claim 2, wherein the coupling mechanism (31) has at least one coupling bolt (75) arranged on the mold carrier (11) and for each coupling bolt (75) a bolt receptacle arranged on the stirring device carrier (13) and assigned to the coupling bolt (75). (77), wherein the coupling bolt (75) is accommodated with play in the bolt receptacle (77) assigned to it, so that the coupling bolt (75) in the first mold carrier end position and during the oscillating movement of the mold carrier (11) in the first mold carrier end position from the Bolt receiver (77) is decoupled. Stützvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Rührvorrichtungsträger (13) rohrartige Führungen (53) für mit der elektromagnetischen Rührvorrichtung (5) verbindbare Kühlmittelleitungen (55) und Kabel (57) aufweist.Supporting device (1) according to Claim 2 or 3, in which the stirring device carrier (13) has tubular guides (53) for coolant lines (55) and cables (57) which can be connected to the electromagnetic stirring device (5). Stützvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Rührvorrichtungsträger (13) eine gabelartige Rührvorrichtungshalterung mit zwei Rührvorrichtungshaltearmen (37) für die elektromagnetische Rührvorrichtung (5) aufweist.The support device (1) according to any one of claims 2 to 4, wherein the stirrer support (13) has a fork-like stirrer mount with two stirrer holding arms (37) for the electromagnetic stirrer (5). Stützvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Rührvorrichtungsträger (13) lösbar an dem Stützrahmen (19) montierbar ist.A support device (1) according to any one of claims 2 to 5, wherein the agitator support (13) is detachably mountable on the support frame (19). Stützvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Stützrahmen (19) an zwei sich entlang der Schwenkachse (27) gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Loslager (17) für ein Strangführungssegment zum Führen eines aus der Kokille (3) austretenden Strangs angeordnet ist.Support device (1) according to one of the preceding claims, wherein a movable bearing (17) for a strand guide segment for guiding a strand emerging from the mold (3) is arranged on the support frame (19) on two opposite sides along the pivot axis (27). . Stützvorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei jedes Loslager (17) lösbar an dem Stützrahmen (19) montierbar ist.Support device (1) according to Claim 7, in which each floating bearing (17) is detachably mountable on the support frame (19). Stützvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens zwei Stangenpaaren (41) von Stabilisierungsstangen (42, 43), wobei jede Stabilisierungsstange (42, 43) zwischen zwei sich entlang der Schwenkachse (27) gegenüberliegenden Seiten der Oszilliervorrichtung (9) verläuft und einen mit dem Stützrahmen (19) verbundenen ersten Endbereich (42.1, 43.1) und einen mit dem Hubtisch (21) verbundenen zweiten Endbereich (42.2, 43.2) aufweist, und wobei die ersten Endbereiche (42.1, 43.1) der beiden Stabilisierungsstangen (42, 43) eines jeden Stangenpaares (41) mit voneinander verschiedenen Seiten des Stützrahmens (19) und die zweiten Endbereiche (42.2, 43.2) der beiden Stabilisierungsstangen (42, 43) eines jeden Stangenpaares (41) mit voneinander verschiedenen Seiten des Hubtisches (21) verbunden sind.Support device (1) according to one of the preceding claims with at least two rod pairs (41) of stabilizing rods (42, 43), each stabilizing rod (42, 43) running between two opposite sides of the oscillating device (9) along the pivot axis (27) and has a first end area (42.1, 43.1) connected to the support frame (19) and a second end area (42.2, 43.2) connected to the lifting table (21), and wherein the first end areas (42.1, 43.1) of the two stabilizing rods (42, 43 ) of each pair of rods (41) are connected to different sides of the support frame (19) and the second end regions (42.2, 43.2) of the two stabilizing rods (42, 43) of each pair of rods (41) are connected to different sides of the lifting table (21). . Stützvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Oszillationsantrieb (23) einen innerhalb des Stützrahmens (19), vorzugsweise im zentralen Bereich des Stützvorrichtung (1), angeordneten ersten Hydraulikzylinder (65) oder einen elektromechanischen Antrieb zum oszillierenden Bewegen des Hubtisches (21) aufweist.Support device (1) according to one of the preceding claims, wherein the oscillation drive (23) has a first hydraulic cylinder (65) arranged inside the support frame (19), preferably in the central region of the support device (1), or an electromechanical drive for oscillating movement of the lifting table ( 21). Stützvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Schwenkantrieb (15), der eingerichtet ist, den Kokillenträger (11) zwischen den Kokillenträgerendstellungen zu schwenken.Support device (1) according to one of the preceding claims, having a pivoting drive (15) which is set up to pivot the mold carrier (11) between the mold carrier end positions. Stützvorrichtung (1) nach Anspruch 11, wobei der Schwenkantrieb (15) einen innerhalb des Stützrahmens (19) angeordneten zweiten Hydraulikzylinder (71) zum Schwenken des Kokillenträgers (11) aufweist.Support device (1) according to Claim 11, in which the pivoting drive (15) has a second hydraulic cylinder (71) arranged within the support frame (19) for pivoting the mold carrier (11). Stützvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kokillenträger (11) eine gabelartige Kokillenhalterung mit zwei Kokillenhaltearmen (35) für die Kokille (3) aufweist.Supporting device (1) according to one of the preceding claims, in which the mold carrier (11) has a fork-like mold holder with two mold holding arms (35) for the mold (3).
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