EP4097926A1 - Wandverschlusssystem - Google Patents

Wandverschlusssystem

Info

Publication number
EP4097926A1
EP4097926A1 EP20839313.2A EP20839313A EP4097926A1 EP 4097926 A1 EP4097926 A1 EP 4097926A1 EP 20839313 A EP20839313 A EP 20839313A EP 4097926 A1 EP4097926 A1 EP 4097926A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bus
parameter
subscriber
participant
configuration message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20839313.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Weber
Jérémie GALLÉE
Hyun-Young Kim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP4097926A1 publication Critical patent/EP4097926A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a wall locking system for a wall locking, a wall locking system for a wall locking, and a bus subscriber for a wall locking system of a wall locking.
  • Wall closures are used to selectively open or close openings in building walls and are usually designed as doors, windows or the like.
  • Wall lock systems for such wall locks make it possible to perform functions of the wall locks, such as opening, closing or locking, in an automated manner.
  • wall closure systems can have a fire protection function in which the wall closure is automatically closed, for example in the event of a fire, an escape door function in which the wall closure is unlocked and / or automatically opened in the event of danger, or a smoke extraction function in which openings that function as smoke extractors are automated - be opened, run.
  • the wall locking systems generally include several functional devices that are connected to one another via communication lines.
  • the functional devices can be designed as actuators for changing a state of the wall lock, for example for moving or locking the wall lock, as sensors for generating input data that represent the state of the wall lock, or as control units that receive the input data from Linking sensors logically in order to generate output data for controlling the actuators.
  • the actuators can in particular be designed as drives for the wall lock and the sensors as buttons or movement sensors. The entrance and Output data from the sensors and actuators are transmitted between the functional devices via the communication lines.
  • the system parameters can be assigned.
  • Special configuration tools are generally used to define the parameter values of the system parameters, the parameter values usually being defined manually using a previously created system plan and stored in the functional devices.
  • the configuration tools usually provide a user interface connected to the functional devices, the user interface being able to be designed as switches arranged on the functional devices or as programming devices connected to the functional devices.
  • the operation of such configuration tools is usually relatively complex and requires in-depth specialist knowledge of the structure and mode of operation of the wall locking system.
  • a method for configuring a wall locking system comprising a bus system with several bus subscribers for a wall locking, in particular for a door, a window or the like, comprises the following steps in order to each have a unique one for a first bus subscriber and a second bus subscriber of the bus system Assign the parameter value of a system parameter:
  • all bus subscribers of the wall locking system can initially be provided with predetermined initial values of the system parameters.
  • the initial values can depend on the device type of the individual bus subscribers and bus subscribers of the same device type can be provided with identical initial values.
  • the method according to the invention then makes it possible to connect more than one bus subscriber of the same device type to the wall locking system and to automatically resolve the parameter conflict caused thereby.
  • the bus participants are designed as functional devices of the wall locking system and can, for example, form actuators for moving the wall locking, sensors for generating input data or control devices that logically link the input data in order to generate output data for controlling the actuators.
  • the first and the second bus subscriber can in particular be constructed identically, for example as drives for a wall lock, in particular as drives for a door.
  • the sensors can be designed as switches, for example as buttons, or as non-contact sensors, for example proximity sensors.
  • the sensors can, for example, detect user inputs for opening or closing the wall lock or a position, for example an open position or closed position, of the wall lock.
  • the first and the second bus subscriber can, in particular, independently check whether in the predetermined event occurs for them.
  • the predefined event can be, for example, the expiry of expiry times, which are predefined by timers arranged in the first and second bus subscribers, or a user input recorded in each case by the first or second bus subscriber.
  • the wall locking system can be designed as a wall locking system, in particular as a door system, such a wall locking system comprising all functional devices that are arranged in the immediate spatial vicinity of an individual wall locking and / or control this individual wall locking.
  • the functional devices are arranged in a surrounding area arranged around the wall closure and / or can only be activated from this surrounding area.
  • the wall locking system includes, for example, all sensors that can be activated from the area around the wall lock, and all actuators that are arranged in the area around the wall lock and / or drive the wall lock.
  • the wall locking system can be connected to other wall locking systems or to higher-level control systems, for example building management systems, via an additional data connection which, in particular, can be configured separately from the bus system.
  • the wall lock can be designed as a door, a gate, a window or the like.
  • the wall lock can be designed with one or more leaves, in particular with two leaves.
  • the wall closure can be arranged on a wall that delimits a room, in particular a closed room.
  • the wall closure can be arranged, for example, in an outer wall or an inner wall, for example on a wall of a building, a vehicle, ship, aircraft or the like.
  • Only one of the bus subscribers of the wall locking system can be connected to the additional data connection, which then connects the other bus subscribers indirectly to the additional data connection.
  • the additional data connection can be based on a data transmission protocol that differs from a data transmission protocol used on the bus system.
  • the system parameter is a parameter necessary for operating the wall locking system, in particular for communication via the bus system and / or for executing a control program for controlling the wall locking system.
  • a control program for controlling the wall locking system.
  • the first and second bus subscribers in particular all bus subscribers, can initially passively access the bus system after testing with specified initial values of the system parameters, whereby they only receive messages transmitted via the bus system and do not actively send messages themselves.
  • the bus subscriber in which the specified event occurs can actively access the bus system as the only bus subscriber, while all other bus subscribers continue to have passive access.
  • the configuration message can then be actively sent as a broadcast via the bus system by the sending bus subscriber, the broadcast message not being addressed explicitly to one of the bus subscribers but to all bus subscribers and all those who continue to access passively Bus subscribers is received, in particular the configuration message can be sent without a registered recipient address,
  • the system parameter can in particular form bus addresses of the bus users with which the bus users can be addressed or addressed via the bus system.
  • all bus participants are assigned unambiguous end values of the system parameter forming the bus address Access the bus system. This can prevent the provision of the first and second bus subscribers with identical initial values for the bus address from leading to errors in communication via the bus system. That one of the first and second bus subscribers in whom the specified event occurs first can then actively send the configuration message as a broadcast message,
  • the individual bus users who are to receive the sent data can be addressed by specifying their own bus address that acts as the recipient address. However, they can also be addressed by specifying a sender address, which is formed by the bus address of the bus subscriber sending the data, for example by storing the sender addresses of the bus subscribers whose data are to be received in the individual bus subscribers.
  • the bus system can be designed as a bus system with limited address space. In a bus system with limited address space, only a limited maximum number of bus participants can be connected to the bus system. In this respect, the number of all possible bus addresses is also limited
  • the system parameter can also define a function carried out by the bus subscribers when controlling the wall lock. The function can either be clearly specified, for example in the case of a sensor that triggers a movement of the wall lock, for example, or application-specific, for example in the case of an actuator that drives either an active leaf or an inactive leaf of a double-leaf wall lock, in particular a double-leaf door .
  • the individual bus subscribers in particular all bus subscribers of the wall locking system, can be designed so that the parameter values of all bus subscribers connected to the wall locking system are stored in them and the method according to the invention can in this respect be used to completely complete the configuration of the wall locking system determined by the parameter values in all bus subscribers to deposit.
  • the device types as well as the bus addresses and / or the functions of all bus users of the wall locking system connected to the bus system can then be stored in the individual bus users.
  • the specified initial values of the system parameters can already be unique for certain bus users and ambiguous for other bus users, such as the first and second bus users. If the initial values of the system parameters are specified, for example, depending on the device types of the bus subscribers, and if a certain device type is present at most once in all possible configurations of the wall locking system, the initial width of the system parameter is already clear for this bus subscriber. In this case, the bus subscribers concerned are assigned a unique end value of the system parameter by keeping the already unique starting value and not changing it.
  • the specified initial values of the system parameter of this bus subscriber are ambiguous are ambiguous, for example on the basis of an uniqueness parameter stored in the individual bus users, which is derived from the possible configurations of the wall locking system execute and check whether the specified event occurs or not. If it is determined that the specified initial value is unambiguous, checking whether the event has occurred can be omitted.
  • the end value of the system parameter of the bus subscriber sending the configuration message is determined by maintaining the initial value of the system parameter and the end value of the system parameter of the bus subscriber receiving the configuration message is determined by changing the initial value, in particular by increasing the initial value by a predetermined value, in particular by increasing the initial value by one.
  • the bus subscriber receiving the configuration message can easily determine that the configuration message was sent by the other bus subscriber by comparing its initial value of the system parameter with the end value of the system parameter of the other bus subscriber sent in the configuration message and determines that the two values are identical.
  • the bus subscriber receiving the configuration message can then modify the initial value of his system parameter for the other bus subscribers by means of an additional configuration message that contains the final value of his System parameters includes, communicate.
  • the end value of the system parameter of the bus subscriber sending the configuration message is determined by changing the initial value, in particular by increasing the initial value by a predetermined value, in particular by increasing the initial value by one, and the end value of the system parameter of the bus subscriber receiving the configuration message is determined by maintaining the initial value of the system parameter.
  • the bus subscribers are given the initial values of the system parameters depending on a device type of the bus subscribers and the first bus subscriber and the second bus subscriber are of the same device type particularly easy to define the bus participants before delivery or installation.
  • the device type of the first and second bus subscriber can in particular be a drive for a wing of a double-winged or multi-winged wall lock.
  • the configuration message is a message that represents the device type of the bus subscriber sending the configuration message.
  • the configuration message can represent the device type of the sending bus user, for example, in that it contains the initial value of the system parameter that is assigned to the device type of the sending bus user.
  • the bus system is formed as a memorized bus system "in particular as a serial bus system according to one GAN bus standard, for example according to the CANopen standard, and the configuration message is a CAN-bus message.
  • the bus system can control bus access in particular according to the multimaster principle, in which all bus users have equal access to a bus line connecting the bus users and in which methods for collision resolution or collision avoidance are implemented in the bus users.
  • the bus system can be implemented in line topology, for example.
  • the end values of the system parameters of all other bus users are stored in the individual bus users as part of the configuration of the bus system.
  • all bus users contain complete information about the configuration of the bus system. In this respect, all bus users can, in particular, have equal access to the bus system.
  • the end values of the system parameter can be stored in all other bus users, for example, by each bus user sending a configuration message containing the end value to the other bus users after setting its end value of the system parameter, for example as a broadcast message.
  • the end values of the system parameter can, however, also be stored in all other bus subscribers by providing all bus subscribers with predefined initial values of the system parameters to the other bus subscribers and a bus subscriber whose end value of the system parameter deviates from the predefined initial value a configuration - Information message with the deviating final value to all other bus participants sends.
  • all bus subscribers are made available in such a way that the identical initial values of the system parameters are stored in all bus subscribers for the first and second bus subscribers.
  • the other bus subscribers assign unique end values of the system parameter to the first and second bus subscribers, and the end values assigned to the first and second bus subscribers depend on whether the configuration message is sent by the first or the second bus subscriber.
  • the individual bus subscribers can, for example, assign an end value of the system parameter that differs from its initial value to that bus subscriber and send the configuration message, and the other bus subscriber can assign an end value of the system parameter that corresponds to the initial value of the relevant bus subscriber.
  • All bus subscribers can be designed to transmit a configuration message to the other bus subscribers when configuring the wall locking system.
  • the configuration messages of the bus participants can include or display the respective end values of the system parameters of the respective bus participants.
  • the bus users can determine the total number of bus users connected to the bus system.
  • the method can then include the transmission of a signal sequence by the bus subscribers, the signal sequence representing the total number of bus subscribers connected to the bus system in each case determined by the individual bus subscribers.
  • the signal sequence can include, for example, a plurality of individual signals, the number of individual signals corresponding to the respective total number of bus users determined.
  • the individual signals can, for example, illuminate a lamp arranged on the bus subscribers being. They can also be an acoustic signal. If a bus participant is designed as an actuator, the individual signals can also be motion impulses from the actuator,
  • a further development of the method comprises the transmission of a signal sequence by the bus subscribers, the signal sequence indicating the number of end values of the system parameter stored in the individual bus subscribers for the other bus subscribers,
  • the first and second bus subscribers each include a drive, in particular a drive for a two-leaf wall lock, in particular a drive for a double-leaf door Wall locking system formed.
  • a two-leaf wall lock in particular one of the two bus users can drive a fixed leaf and the other bus user can drive an active leaf of the wall lock.
  • the first and second bus subscribers must then be controlled in such a way that when the wall lock is opened, first the bus subscriber driving the active leaf and only then the bus subscriber driving the passive leaf are set in motion. Conversely, when the wall lock is closed, the bus user driving the passive leaf must first close the leaf assigned to it and only then the bus user driving the active leaf.
  • the event occurring in the first or the second bus participant is a movement of an actuator of the respective bus participant.
  • the end value of the system parameter can be given to the bus subscriber concerned in a simple manner via a user input.
  • the actuator can be moved manually by an installer of the drive so that the actuator has a user interface for defining the system
  • the actuator can be moved manually by an installer of the drive so that the actuator has a user interface for defining the system
  • the corresponding bus subscriber can be assigned a function as a drive for the active leaf or as a drive for the inactive leaf of the wall lock.
  • the actuator can include a sensor which detects the movement of the actuator.
  • the event occurring in the first or second bus subscriber is an expiration of an expiration time specified by a timer of the respective bus subscriber.
  • the timers can, for example, be initialized with the expiration time when the bus subscribers are made available.
  • a unique identifier of a device component of the bus subscriber for example a unique identifier of a microcontroller of the bus subscriber, can be taken into account, so that simultaneous sending of the configuration message by more than one bus subscriber is reliably excluded can be.
  • the timer of the first bus subscriber and the timer of the second bus subscriber are each provided with random expiry times. This can ensure that the timers of the first and second bus subscribers expire at different times and that only one of the two bus subscribers sends the configuration message to the other bus subscribers.
  • the unique identifier of the device component of the bus subscribers can be taken into account, for example, by initializing the random number generators generating the run times with the unique identifier so that the identifiers each represent the "seed" of the random generators.
  • the random number generators can in particular be deterministic.
  • the system parameter characterizes a function to be carried out by the bus users in the wall locking system.
  • the function can in particular indicate which element of the wall lock the respective bus subscriber is assigned to.
  • the function can indicate which wing of a multi-wing wall lock the bus subscriber is assigned to.
  • the function can indicate whether the bus subscriber is assigned to an active leaf or an inactive leaf of a double-leaf wall lock.
  • the system parameter can only indicate that the function of the relevant bus subscriber is unambiguous, without specifying them further.
  • the function indicates whether a bus subscriber designed as a drive is driving an active leaf or an inactive leaf of the wall lock.
  • identical drives can easily be used for the active leaf and for the inactive leaf of the wall lock.
  • the system parameter forms a bus address of the bus subscribers.
  • the bus subscribers can be provided with device-dependent, predetermined bus addresses.
  • the bus address can be formed by a unique identifier for the bus subscribers, in the case of a bus system based on the CAN bus protocol, for example, by the so-called node ID of the bus subscribers.
  • a method for configuring a wall locking system comprising a bus system with several bus participants for a wall locking, in particular for a door, a window or the like, which includes a procedural section for assigning unique first parameter values of a first system parameter forming a bus address of the bus subscribers and a procedural section for assigning unambiguous second parameter values of one of the bus subscribers in the wall locking system comprises the function to be carried out characterizing the second system parameter.
  • the first and second bus subscribers can in particular be provided both with identical initial values for the first system parameter and with identical initial values for the second system parameter.
  • the method then makes it possible to automatically resolve the parameter conflicts caused thereby.
  • Both the method section for assigning unique first parameter values and the method section for assigning unique second parameter values can each include all developments that are described in connection with the method for assigning a unique parameter value of an individual system parameter.
  • the process section for assigning the first parameter values of the first system parameter forming the bus address of the bus subscribers is carried out before the process section for assigning the second parameter values of the second system parameter characterizing the function of the bus subscribers.
  • a functioning bus system can already be used in the method section for assigning the second parameter values; in particular, the bus subscribers can already be individually addressable or have a unique address or identifier.
  • all bus users can send a configuration message in which all other bus users are informed of the final value of the first system parameter forming the bus address. This means that all bus participants are at the beginning of the second process section, all other bus users as well as their device type and end value of the bus address are known. This makes it possible to provide all bus users with predefined initial values of the system parameters defining the function of the bus users for all bus users connected to the bus system at the beginning of the second process section.
  • the second process section for assigning the second parameter values characterizing the function of the individual bus subscribers can then be carried out.
  • All bus subscribers can initially define their own function and the function of all other bus subscribers based on the respective device types.
  • the bus subscribers can assign identical functions to the bus subscribers of the same device type, for example an assignment to an active leaf or an inactive leaf of a double-leaf wall lock, and thus identical second parameter values.
  • the bus subscriber in which the specified event of the second process section occurs for example whose drive is moved, can then change its own second parameter value, for example to the effect that it indicates a function as a passive leaf or active leaf of the wall lock, and send the configuration message of the second process section to all other bus users.
  • the other bus subscribers can also change the second parameter value of the bus subscriber sending the configuration message, for example to the parameter value that indicates the function as a fixed leaf or active leaf.
  • a wall locking system is also specified for a wall locking, in particular for a door, a window or the like, the wall locking system comprising a bus system with several bus users first bus participant and a second bus participant of the Bus system assign a unique parameter value of a system parameter in that the first bus participant checks whether a specified event occurs in the first bus participant, and the second bus participant checks whether the specified event occurs in the second bus participant that the first and the second Bus subscriber sends a configuration message to the other bus subscriber when the event occurs, and that the first and second bus subscribers each define a unique end value of the system parameter for the first and second bus subscriber, the final values determined depending on whether the first or the second bus participant has sent the configuration message.
  • the wall closure system is designed in particular to carry out the method according to the invention.
  • all further developments that are described in connection with mild methods according to the invention also relate to the wall closure system.
  • control programs can be stored which contain instructions for executing the method steps to be carried out by the bus subscriber within the scope of the method according to the invention.
  • a bus subscriber for a wall locking system of a wall locking system, in particular for a door, a window or the like, is specified, the bus subscriber being designed to be connected to a bus system with several bus subscribers.
  • the bus subscriber is also set up to assign unique parameter values of a system parameter to the bus subscriber and a further bus subscriber of the bus system in the context of configuring the wall locking system, in that the bus subscriber checks whether a configuration message sent by the further bus subscriber is before one in the Bus subscriber occurring event is received, and that the bus subscriber in each case defines a unique end value of the system parameter for the bus subscriber or the other bus subscriber, the determined end values depend on whether or not the configuration message sent by the further bus participant is received in the bus participant before the occurrence of the event.
  • the bus participant is also designed to send its own configuration message after the event has occurred.
  • the bus subscriber can in particular be used in the wall locking system according to the invention and used to carry out the method according to the invention.
  • all further developments that are described in connection with the method according to the invention and / or the wall locking system according to the invention also relate analogously to the bus subscriber.
  • a control program can be stored in the bus subscriber, which instructions for executing the the method according to the invention comprises method steps to be carried out by the bus subscriber
  • FIG. 1 shows a wall locking system designed as a door system with a wall locking system designed as a door and a wall locking system for the wall locking;
  • FIG. 4 shows a method, executed as a first method section of the method for configuring the wall locking system, for assigning unique parameter values of a first system parameter forming a bus address
  • FIG. 5 shows a method for assigning executed as a second method section of the method for configuring the wall closure system unambiguous parameter values of a second system parameter characterizing a function of the bus subscribers
  • FIG. 1 shows an example of a wall locking system 1 with a two-leaf wall lock 10 and a wall locking system 5 for the automated control of the wall lock 10.
  • the wall lock 10 is designed as a double-leaf door and the wall locking system 1 as a door system an inactive leaf 12,
  • the wall locking system 5 comprises, as functional devices, a first drive 31 for moving the active leaf 11, a second drive 32 for moving the passive leaf 12, a central device 33, a movement sensor 34, and a door lock 35 arranged on the active leaf 11.
  • the drives 31, 32, the central device 33, the movement sensor 34 and the door lock 35 each form bus users 30 connected to a bus system 20 of the wall locking system 5 and are designed to exchange functional data for controlling the wall locking 10 via the bus system 20.
  • the central device 33 can be designed, for example, as a so-called door control unit.
  • the door control unit can, for example, control an escape door function of the wall locking system 10, in which the leaves 11, 12 are opened and the door lock 35 unlocked after the button in the central device 33 has been actuated.
  • another bus subscriber 30 can also be set up to control the escape door function or another door function in which several actuators are driven in a coordinated manner, for example one of the two drives 31, 32, in particular the one driving an active leaf of the wall lock 10 Drive 31,
  • the drives 31, 32 and the door lock 35 each form actuators of the wall locking system 5, the motion sensor 34 and one on the central device 33 arranged buttons each form sensors of the wall locking system 5.
  • the central device 35 can comprise a control device for logically linking input data generated by the sensors and for generating output data for the actuators.
  • the input data of the movement sensor 34 and / or the output data for the drives 31, 32 are exchanged as the functional data via the bus system 20 between the bus users 30.
  • a parameter database 50 which is shown in FIG. 2, is stored in each of the memory units of the bus subscribers 30.
  • a parameter value of a first system parameter 51, a parameter value of a second system parameter 52 and a parameter value of a third system parameter 53 are stored in the parameter database 50 for each bus subscriber 30 connected to the bus system 20.
  • the first system parameter 51 forms a bus address of the bus subscribers 30, by means of which the respective bus subscribers 30 can be addressed or identified via the bus system 20.
  • the second system parameter 52 denotes functions which the respective bus subscribers 30 execute in the wall locking system 5
  • the third system parameter 53 denotes device types of the bus subscribers 30.
  • the totality of the parameter values of the first, second and third system parameters 51, 52, 53 define a configuration of the wall locking system 5.
  • a first bus address A1 in the parameter database 50 for the second drive 32 a second bus address A2, for the central device 33 a third bus address A3, for the motion sensor 34 a fourth bus address A4 and for the door lock 35 a fifth bus address A5 is stored.
  • the bus addresses A1, A2, A3, A4, A5 are each different from one another and are therefore clearly defined.
  • a parameter value R1 of the second system parameter 52 is stored in the parameter database 50 for the first drive 31, which indicates that the first drive 31 is assigned to the active leaf 11 of the wall closure 10, i.e. drives the active leaf 11, for the second drive 32 a parameter value R2 of the second system parameter 52 is stored, which indicates that the second drive 32 is assigned to the inactive leaf 12 of the wall lock 10, that is, drives the inactive leaf 12,
  • a parameter value R3 of the second system parameter 52 is stored for the central device 33, which indicates that the central device 33 is performing a function within the wall locking system 5 that is unique due to its device type.
  • the parameter value R3 of the second system parameter 52 is also stored for the movement sensor 34 in order to indicate that the movement sensor 34 also performs a unique function within the wall closure system 5.
  • the parameter value R1 of the second system parameter 52 is stored for the door lock 35 in order to indicate, as with the first drive 31, that the door lock 35 is assigned to the active leaf 11 of the wall lock 10 and is arranged on it.
  • the second system parameter 52 can assume a total of three different values R1, R2, R3, which indicate an assignment to the active leaf 11 (R1), an assignment to the inactive leaf 12 (R2) or a function (R3) that is unique based on the device type.
  • a first parameter value T1 of the third system parameter 53 is stored for the first drive 31 and for the second drive 32, the first parameter value T1 identifying drives.
  • a second parameter value T2 of the third system parameter 53 characterizing the central device
  • a third parameter value T3 characterizing motion sensors for the motion sensor 34
  • a door lock characterizing fourth parameter value T4 of the third system parameter 53 in FIG Parameter database 50 is stored.
  • the wall closure system 5 comprises two drives 31, 32, so that their function is not yet clearly established by the third system parameter 53 alone.
  • the function of the drives 31, 32 is only clearly defined in that the drives 31, 32 are each assigned a unique parameter value R1, R2 of the second system parameter 52.
  • the wall locking system 5 could also include, in addition to the door lock 35, a further door lock assigned to the inactive leaf 12.
  • the function of the door lock 35 is therefore not clearly defined based on its device type, and the door lock 35 is therefore assigned the parameter value R1, which is unique in connection with the device type, and not the fundamentally ambiguous parameter value R3 of the second system parameter 52. With a possible connection of a further door lock, this allows the functions of the two door locks to be differentiated.
  • the configuration of the wall locking system 5 fixed by the system parameters 51, 52, 53 thus includes a unique parameter value R1, R2 of the second system parameter 52 for all bus users 30 whose device type can be present more than once in the wall locking system 5 the one-to-one parameter values A1, A2, A3, A4, A5 of the first system parameter 51 forming the bus address, the parameter values R1, R2, R3 of the second system parameter 52 only unambiguously related to bus subscribers 30 of the same device type,
  • the method 100 is carried out after the wall locking system 5 has been switched on for the first time as soon as the bus subscribers 30 connected to the bus system 20 are supplied with electrical energy.
  • the method 100 begins with a self-test 102 in which the individual bus users 30 check their own functionality without transmitting data via the bus system 20. If an error is found in the self-test 102, the relevant bus subscriber 30 or the wall locking system 5 changes to an error state 122. If no errors are found in the self-test 102, the method 100 comprises a first method section 105, which is used overall to assign the unambiguous first parameter values A1, A2, A3, A4, A5 of the first system parameter 51 to the bus users 30 . During the first method section 105, in particular initial values of the first system parameter 51, which are initially not yet unique and can be assigned to several bus users 30 of the bus system 20, are changed to the unique first parameter values. A second method section 110 then takes place in which the unambiguous second parameter values R1, R2 of the second system parameter 52 are assigned to the bus subscribers 30 embodied as the drives 31, 32.
  • the second method section 110 also includes a final check of the configuration defined by the system parameters 51, 52, 53 for consistency. If an error is detected, the wall locking system 5 changes to the error state 122. If no error is found, the configuration of the wall locking system 5 is complete and the wall locking system 5 changes to a standby state 120.
  • 4 shows a method 200 executed in the first method section 105 for assigning the unique parameter values A1, A2, A3, A4, A5 of the first system parameter 51 forming the bus address connected bus subscriber 30 executes the method 200.
  • a configuration program for executing the method 200 is stored in each bus subscriber 30.
  • the method 200 is described in general for one of the bus users 30, the method 200 running analogously in each of the bus users 30.
  • the method 200 begins with providing 201 the bus user 30 with a predetermined initial value of its own first system parameter 51.
  • the initial value is predetermined by the device type of the bus user 30 the parameter value A1, stored in each case.
  • the central device 33 is provided with the initial value A3, the motion sensor 34 with the initial value A4 and the door lock 35 with the initial value A5 for its own first system parameter 51
  • Bus subscriber 30 is also provided with initial values of its own second and third system parameters 52, 53 specified by its device type.
  • drives 31, 32 are each provided with identical initial values for second and third system parameters 52, 53, namely with the initial values R2 and T1, i.e. as drives assigned to the passive leaf 12.
  • the initial values of the respective second and third system parameters 52, 53 of their own correspond to the parameter values shown in FIG.
  • the bus subscriber 30 first checks 205 that its own function is unambiguous, for example by querying the parameter values of the second system parameter 52, which forms a uniqueness parameter.
  • an end value of the first system parameter 51 forming the bus address is set 210 in the bus subscriber 30, where as the end value the initial value is retained, so the first system parameter 51 is not changed.
  • the bus subscriber 30 then enters his own final value of the first system parameter 51 in his parameter database 50 (215).
  • Bus subscriber 30 begins to passively access bus system 20 and to listen to all broadcast messages circulating on bus system 20 at the latest after defining 210 the end value of the bus address or from the beginning of method 200 when the electrical energy is supplied for the first time.
  • the bus participant 30 sends 216 a configuration message which is transmitted via the bus system 20 as a broadcast message to all the other bus participants 30 and the final value of the
  • the other bus users 30 passively accessing the bus system 20 enter the final value of the first system parameter 51 of the bus user 30 contained in the broadcast message in their respective parameter database 50.
  • the other bus subscribers 30 also each define initial values of the second and third system parameters 52, 53 of the bus subscriber 30 sending the configuration message on the basis of the configuration message.
  • bus subscriber 30 determines 220 provisional parameter value of the bus address in the bus subscriber 30.
  • the bus subscriber 30 adopts the initial value of the first system parameter 51 as the bus address and stores it in a communication module that establishes the connection to the bus system 20.
  • the initial value of the first system parameter 51 can also already be provided in the communication module as a bus address and the setting 220 of the provisional parameter value of the bus address can take place by retaining the stored value or can be omitted entirely.
  • the bus subscriber 30 then begins to passively access the bus system 20 and listen in to circulating broadcast messages.
  • a random expiration time is generated 225 in the bus participant 30 and a timer provided in the bus participant 30 is started with the random expiration time (230).
  • the bus subscriber 30 then continuously checks (231) whether its timer is running out (232).
  • the bus subscriber 30 checks (240) whether a configuration message is received via the bus system 20 from a further bus subscriber 30 of an identical device type.
  • the first drive 31 and the second drive 32 each check whether their respective timer is running out and whether a configuration message is received from the other drive 31, 32.
  • bus subscriber 30 itself sends (234) a configuration message as a broadcast message via the bus system 20, the configuration message having the initial value of at least the first system parameter 51 of the bus subscriber 30 includes.
  • the configuration message can also include the initial value of the second system parameter 52 and / or the initial value of the third system parameter 53 of the bus user 30.
  • the bus subscriber 30 then defines the final value of its own first system parameter 51 as its initial value (236) and enters the defined final value in its own parameter database 50 (238).
  • the other bus subscribers 30 also enter the end value of the first system parameter 51 in their own parameter database 50 when they receive the configuration message from bus subscriber 30.
  • the timer arranged in the first drive 31 has expired before the timer arranged in the second drive 32, so that the first drive 31 sends 234 the configuration message and the end value of its system Parameter 51 as the parameter value A1 predetermined by the initial value.
  • the timer expires in the door lock 35 without the door lock 35 receiving a configuration message from another door lock.
  • the door lock 35 therefore retains the initial value A5 of its first system parameter 51 and sends a corresponding configuration message via the bus system 20.
  • the bus subscriber 30 executing the method 200 determines that such a configuration message was received before its own timer has expired, the bus subscriber 30 changes 242 its own initial value of the first system parameter 51 and thereby defines an end value of the first system parameter 51 (243).
  • the bus subscriber 30 executing the method 200 can transmit 260 a signal sequence, the signal sequence indicating how many configuration messages from other bus subscribers 30 the bus subscriber 30 has already received.
  • the signal sequence shows how many final values of the first system Parameters 51 of other bus subscribers 30 are already stored in the bus subscriber 30.
  • the bus subscriber 30 can continuously transmit the signal sequence until a command ending the transmission 260 is executed.
  • the parameter databases 50 contain the individual bus users 30 for all of them on the bus system 20 connected bus subscribers 30, the respective unique final values A1, A2, A3, A4, A5 of the first system parameter 51 forming the bus address of the bus subscribers 30 are stored.
  • the parameter values T1, T2, T3, T4, T5 of the third system parameter 53 indicating the device type are stored in the parameter databases 50 of the individual bus users 30 for each bus user 30 connected to the bus system 20.
  • an initial value of the second system parameter 52 determined by the device type of the respective bus participant 30 is stored in the parameter databases 50 of the individual bus participants 30 for each bus participant 30 connected to the bus system 20
  • the initial value R3 of the second system parameter 52 is stored in the motion sensor 34.
  • the parameter value R2 which indicates an assignment to the passive leaf 12, is stored in the parameter databases 50 of the individual bus users 30.
  • the bus subscribers 30 each carry out the method 300 individually during the second method section 110.
  • the method 300 is described as an example for one of the bus subscribers 30.
  • the bus subscriber 30 After the bus subscriber 30 has been provided with initial values of the second system parameter 52 for all bus subscribers 30 connected to the bus system 20 (305), this takes place in the bus subscriber 30 checking 310 the uniqueness of its own function, for example by checking its own initial value of the second system parameter 52, which forms the uniqueness parameter the initial value of the second system parameter 52 corresponds to the parameter value R3, which is the case in particular with the central device 33 and the door lock 35, a check 315 of a received configuration sent by another bus participant 30 with an ambiguous function takes place in the bus participant 30 - righteous.
  • the bus subscriber 30 receiving the configuration message changes (316) the initial value of the bus subscriber 30 receiving the configuration message for the function of the bus subscriber 30 sending the configuration message is stored, in a predetermined manner, for example to a single possible alternative value, and enters the final value of the second system parameter 52 created in this way in its own parameter database 50
  • second system parameter 52 indicates whether a bus user 30 is assigned to active leaf 11 or fixed leaf 12 of wall lock 10, and in bus users 30 for bus users 30 with an ambiguous function, the starting value of second system parameter 52 is parameter value R2 stored, which shows the assignment to the passive leaf 12.
  • the bus user 30 changes the stored initial value of the second system parameter 52 of the bus user 30 sending the configuration message from the parameter value R2 to the parameter value R1. If the bus subscriber 30 determines during the check 310 that its own function is ambiguous, for example that a value different from the parameter value R3, namely one of the two parameter values R1, R2, is stored as the initial value of its own second system parameter 52 which is the case in particular with the drives 31, 32, a provisional initial value of its own function is established (320) in the bus subscriber 30, for example by inserting the initial value of the second system parameter 52 stored in the parameter database 50 Control program executed on bus subscriber 30 is accepted. The accepted initial value of the second system parameter 52 can be entered again in the parameter database 50 of the bus user 30 for confirmation (321).
  • a check 322 then takes place in bus subscriber 30 as to whether a predefined event of second method section 110 occurs.
  • the predefined event of the second method section 110 is a user input, which takes place in particular by moving the drive of the bus user 30.
  • the bus subscriber 30 sets 342 the end value of its own second system parameter 52 by retaining the Initial value and a definition 344 of the end value of the second system parameter 52 of the other bus participant 30 of the same device type by changing the initial value of the second system parameter 52 of the other bus participant 30.
  • the bus participant 30 makes entries of its own end value of the second system parameter 52 and entries 347 the end value of the second system parameter 52 of the other bus subscriber 30 into its own parameter database 50.
  • the bus user 30 It is then not necessary for the bus user 30 to send its own end value of the second system parameter 52, since the bus user 30 does not change the specified initial value R2 of the second system parameter 52 and the initial value stored in the other bus users 30 for the bus user 30 of the second system parameter already corresponds to its end value.
  • the method can, however, send its own end value of the second system parameter 52 by the bus subscriber 30, so that the remaining bus subscribers 30 are confirmed that the corresponding initial value is to be retained.
  • the first drive 31 is moved when the user enters the data in order to indicate that the first drive 31 is ready to move! 11 of the wall lock 10 is assigned.
  • the first drive 31 then changes its second system parameter 52 to the parameter value R1 and sends the further configuration message indicating the change in the second system parameter 52 as a broadcast message via the bus system 20. All other bus users 30 of the bus system 20 read this broadcast message and change the second System parameters 52 of the first drive 31 in their respective parameter database 50 likewise to the parameter value R1.
  • the second drive 32 upon receipt of the configuration message from the first drive 31, the second drive 32 defines the parameter value R2 as the end value of its own second system parameter 52 by retaining the parameter value R2 stored as the initial value and not changing it.
  • the bus participant 30 executing the method 300 ends (350) the sending 260 of the signal sequence as soon as it has received or sent the further configuration message transmitted during the second method section 110 via the bus system 20.
  • the bus participant 30 then checks (355) its Parameter database 50 and, if necessary, all parameter databases 50 stored in bus subscribers 30 for consistency.
  • the bus subscriber 30 can send a broadcast message that represents its parameter database 50 and receive broadcast messages from all other bus subscribers 30 that represent their parameter databases 50 and compare the individual parameter databases 50 with one another for agreement. If the checking 355 of the consistency of the parameter databases 50 shows that they are consistent, the bus user 30 checks (360) whether a confirmation is received via a user interface which indicates that the configuration of the wall locking system 5 has been correctly completed.
  • the bus subscriber 30 changes to the standby state 120 (365). If this is not the case, there is a transition 370 to the error state 122. If the checking 355 of the consistency of the parameter databases 50 shows that they are inconsistent, the bus subscriber 30 resets its parameter database 50 (375) and the transition 370 in FIG the error state 122.
  • Communication via bus system 20 can take place in accordance with a CAN protocol.
  • the bus address of the bus subscribers 30 forming the first system parameter 51 is then formed by a unique identifier, for example the so-called node ID, of the bus subscribers 30.
  • the individual bus subscribers 30 are addressed in that the bus subscriber 30 sending the data enters a message identifier based on its own node ID in a bus message containing the data and that in each of the other bus subscribers 30 the message IDs of the bus messages whose data are to be received are stored.
  • the other bus users 30 receive all bus messages sent via the bus system 20 and use the message identifiers to decide whether the data contained in the individual bus messages are intended for them.
  • the individual bus users 30 can each independently access the bus system 20 for sending data. If two of the bus subscribers 30 access bus system 20 at the same time, the resulting access conflict can be resolved using the bus address or the identifier of the two bus subscribers 30 accessing at the same time, for example by allowing bus subscriber 30 with the higher-order identifier to access the bus system 20 receives a clear resolution of such access conflicts is possible if the individual Bus subscribers 30 each have a unique bus address or identifier.
  • different predetermined events are used in the first method section 105 for assigning the bus address and in the second method section 110 for assigning the function of the bus user 30 to the bus user sending the configuration message 30 to be determined.
  • a common event can also be used in the first and second method sections 105, 110 in order to determine the bus user 30 sending the configuration message.
  • the first and the second method section 105, 110 can be carried out at the same time by defining the bus address and the function of the relevant bus participant 30 after the occurrence of the event and by the relevant bus participant 30 sending a configuration message comprising the defined bus address and function via the Bus system 20 is sent.
  • the common event can be, for example, a movement of an actuator of the bus subscriber 30, in the case of the drives 31, 32 that is, the movement of the drives 31, 32.
  • the drive 31, 32 that is moved then sets its final value of the first system parameter 51, as is described in connection with the first method section 105, and its end value of the second system parameter 52, as it is described in connection with the second method section 110. It then sends a configuration message which contains the end values of the first and second system parameters 51, 52, and the respective other drive 31, 32 changes the end values of the system parameters 51, 52 in the same way after receiving the configuration message it is described in connection with the first and second method sections 105, 110.
  • Reference list
  • first method section 110 second method section 120 standby state 122 error state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Konfigurieren eines Bussystems mit mehreren Busteilnehmern umfassenden Wandverschlusssystems für einen Wandverschluss» insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, umfasst die folgenden Schritte, um einem ersten Busteilnehmer und einem zweiten Busteilnehmer des Bussystems jeweils einen eindeutigen Parameterwert eines Systemparameters zuzuweisen; Bereitstellen des ersten Busteilnehmers und des zweiten Busteilnehmers mit identischen Anfangswerten des Systemparameters, Überprüfen, ob ein vorgegebenes Ereignis in dem ersten Busteilnehmer oder in dem zweiten Busteilnehmer eintritt, Senden einer Konfigurierungsnachricht durch den Busteilnehmer, in dem das Ereignis eintritt, und Empfangen der Konfigurierungsnachricht durch den jeweils anderen Busteilnehmer, Festlegen eines jeweils eindeutigen Endwerts des System Parameters für den ersten und den zweiten Busteilnehmer, wobei die festgelegten Endwerte davon abhängen, ob der erste oder der zweite Busteilnehmer die Konfigurierungsnachricht gesendet hat.

Description

Wandverschlusssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines Wand- verschlusssystems für einen Wandverschluss, ein Wandverschlusssystem für ei- nen Wandverschluss, sowie einen Busteilnehmer für ein Wandverschlusssystem eines Wandverschlusses.
Wandverschlüsse dienen dazu, Öffnungen in Gebäudewänden selektiv zu öffnen oder zu schließen, und sind in der Regel als Türen, Fenster oder dergleichen aus- gebildet. Wandverschlusssysteme für derartige Wandverschlüsse ermöglichen es, Funktionen der Wandverschlüsse, etwa ein Öffnen, Schließen oder Verriegeln, automatisiert auszuführen. Insbesondere können Wandverschlusssysteme eine Brandschutzfunktion, bei der der Wandverschluss beispielsweise im Brandfall au- tomatisch geschlossen wird, eine Fluchttürfunktion, bei der der Wandverschluss im Gefahrenfall entriegelt und/oder automatisch geöffnet wird, oder eine Rauchab- zugsfunktion, bei der als Rauchabzüge fungierende Öffnungen automatisiert ge- öffnet werden, ausführen.
Zum automatisierten Ausführen der genannten Funktionen umfassen die Wand- verschlusssysteme in der Regel mehrere Funktionsgeräte, die über Kommunikati- onsleitungen miteinander verbunden sind. Die Funktionsgeräte können ausgebil- det sein als Aktoren zur Änderung eines Zustands des Wandverschlusses, etwa zum Bewegen oder Verriegeln des Wandverschlusses, als Sensoren zum Erzeu- gen von Eingangsdaten, welche den Zustand des Wandverschlusses repräsentie- ren, oder als Steuereinheiten, welche die Eingangsdaten der Sensoren logisch verknüpfen, um Ausgangsdaten zur Ansteuerung der Aktoren zu erzeugen. Die Aktoren können insbesondere als Antriebe des Wandverschlusses und die Senso- ren als Taster oder Bewegungssensoren ausgebildet sein. Die Eingangs- und Ausgangsdaten der Sensoren und Aktoren werden über die Kommunikationslei- tungen zwischen den Funktionsgeräten übertragen.
Bei der Installation und Inbetriebnahme derartiger Wandverschlusssysteme müs- sen diese dahingehend konfiguriert werden, dass eine fehlerfreie Kommunikation zwischen den Funktionsgeräten gewährleistet und eine fehlerfreie Steuerung des Wandverschlusses ermöglicht wird, Die Konfiguration der Wandverschlusssyste- me wird über Systemparameter festgelegt, wobei den einzelnen Funktionsgeräten jeweils konfigurationsabhängige Parameterwerte der Systemparameter zugewie- sen werden. Dabei kann es insbesondere erforderlich sein, den einzelnen Funkti- onsgeräten jeweils eindeutige Parameterwerte zuzuweisen. Sind die Kommunika- tionsleitungen zwischen den Funktionsgeräten als ein Bussystem ausgebildet, so bilden beispielsweise die Busadressen einen Systemparameter des Wandver- schlusssystems und den einzelnen Funktionsgeräten werden eindeutige Adress- werte der Busadresse zugewiesen.
Zur Festlegung der Parameterwerte der Systemparameter werden in der Regel spezielle Konfigurierwerkzeuge eingesetzt, wobei die Parameterwerte üblicher- weise manuell anhand eines vorher erstellten Systemplans festgelegt und in den Funktionsgeräten hinterlegt werden. Hierzu stellen die Konfigurierwerkzeuge übli- cherweise eine mit den Funktionsgeräten verbundene Benutzerschnittstelle bereit, wobei die Benutzerschnittstelle als an den Funktionsgeräten angeordnete Schalter oder als mit den Funktionsgeräten verbundene Programmiergeräte ausgebildet sein können. Die Bedienung derartiger Konfigurierwerkzeuge ist in der Regel ver- hältnismäßig aufwendig und erfordert tiefergehende Fachkenntnisse über Aufbau und Funktionsweise des Wandverschlusssystems.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Verfahren zum Konfigurieren eines Wandver- schlusssystems, ein Wandverschlusssystem, sowie einen Busteilnehmer für ein Wandverschlusssystem derart anzugeben, dass das Wandversch Susssystem be- sonders einfach in Betrieb zu nehmen ist.
Diese Aufgabe wird durch Verfahren, ein Wandverschlusssystem und einen Bus- teilnehmer gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst Weiterbildungen sind jeweils in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Verfahren zum Konfigurieren eines ein Bussystem mit mehreren Busteilneh- mern umfassenden Wandverschlusssystems für einen Wandverschluss, Insbe- sondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, umfasst die folgenden Schritte, um einem ersten Busteilnehmer und einem zweiten Busteilnehmer des Bussys- tems jeweils einen eindeutigen Parameterwert eines Systemparameters zuzuwei- sen:
Bereitstellen des ersten Busteilnehmers und des zweiten Busteilnehmers mit identischen Anfangswerten des Systemparameters,
Überprüfen, ob ein vorgegebenes Ereignis in dem ersten Busteilnehmer oder in dem zweiten Busteilnehmer eintritt,
Senden einer Konfigurierungsnachricht durch den Busteilnehmer, in dem das Ereignis eintritt, und Empfangen der Konfigurierungsnachricht durch den je- weils anderen Busteilnehmer,
Festlegen eines jeweils eindeutigen Endwerts des Systemparameters für den ersten und den zweiten Busteilnehmer, wobei die festgelegten Endwerte da- von abhängen, ob der erste oder der zweite Busteilnehmer die Konfigurierungs- nachricht gesendet hat.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass ein besonders einfaches und au- tomatisiertes Konfigurieren eines Wandverschlusssystems dadurch möglich ist, dass zunächst zumindest ein erster und ein zweiter Busteilnehmer des Wandver- schlusssystems mit identischen Anfangswerten eines die Konfiguration festlegen- den Systemparameters bereitgestellt werden und der dadurch verursachte Para- meterkonflikt automatisiert dadurch aufgelöst wird, dass die Endwerte des Sys- temparameters jeweils in Abhängigkeit davon festgelegt werden, welcher der bei- den Busteilnehmer als erstes die Konfigurierungsnachricht gesendet hat
Bei dem Verfahren können zunächst alle Busteilnehmer des Wandverschlusssys- tems mit vorgegebenen Anfangswerten des Systemparameters bereitgestellt wer- den, Beispielsweise können die Anfangswerte jeweils vom Gerätetyp der einzel- nen Busteilnehmer abhängen und Busteilnehmer gleichen Gerätetyps können mit identischen Anfangswerten bereitgestellt werden. Das erfindungsgemäße Verfah- ren ermöglicht es dann, mehr als einen Busteilnehmer gleichen Gerätetyps an das Wandverschlusssystem anzuschließen und den dabei verursachten Parameter- konflikt automatisiert aufzulösen.
Die Busteilnehmer sind als Funktionsgeräte des Wandverschlusssystems ausge- bildet und können beispielsweise Aktoren zur Bewegung des Wandverschlusses, Sensoren zur Erzeugung von Eingangsdaten oder Steuergeräte bilden, die die Eingangsdaten logisch verknüpfen, um Ausgangsdaten zur Ansteuerung der Akto- ren zu erzeugen. Der erste und der zweite Busteilnehmer können insbesondere identisch aufgebaut sein, beispielswiese als Antriebe für einen Wandverschluss, insbesondere als Antriebe für eine Tür. Die Sensoren können als Schalter, bei- spielsweise als Taster oder als berührungslose Sensoren, etwa Näherungssenso- ren, ausgebildet sein. Die Sensoren können beispielsweise Benutzereingaben zum Öffnen oder Schließen des Wandverschlusses oder eine Stellung, beispiels- weise eine Offenstellung oder Schließstellung, des Wandverschlusses erfassen.
Das Überprüfen, ob ein vorgegebenes Ereignis in dem ersten Busteilnehmer ein- tritt, kann insbesondere in dem ersten Busteilnehmer erfolgen und das Überprü- fen, ob ein vorgegebenes Ereignis in dem zweiten Busteilnehmer eintritt, kann insbesondere in dem zweiten Busteilnehmer erfolgen. Der erste und der zweite Busteilnehmer können insbesondere unabhängig voneinander überprüfen, ob in ihnen das vorgegebene Ereignis eintritt. Bei dem vorgegebenen Ereignis kann es sich beispielsweise um ein Ablaufen von Ablaufzeiten, die durch jeweils in dem ersten und zweiten Busteilnehmer angeordnete Zeitgeber vorgegeben werden, oder um eine jeweils von dem ersten oder zweiten Busteilnehmer erfasste Benut- zereingabe handeln.
Das Wandverschlusssystem kann als eine Wandverschlussanlage, insbesondere als eine Türanlage, ausgebildet sein, wobei eine derartige Wandverschlussanlage alle Funktionsgeräte umfasst, die in unmittelbarer räumlicher Nähe eines einzel- nen Wandverschlusses angeordnet sind und/oder diesen einzelnen Wandver- schluss steuern. Die Funktionsgeräte sind dabei in einem um den Wandverschluss angeordneten Umfeldbereich angeordnet und/oder können lediglich aus diesem Umfeldbereich heraus aktiviert werden. Die Wandverschlussanlage umfasst bei- spielsweise alle Sensoren, die vom Umfeldbereich des Wandverschlusses aus aktiviert werden können, und alle Aktoren, die in dem Umfeldbereich des Wand- verschlusses angeordnet sind und/oder den Wandverschluss antreiben. Eine An- bindung der Wandverschlussanlage an weitere Wandverschiussanlagen oder an übergeordnete Steuersysteme, beispielsweise Gebäudeleitsysteme, kann über eine zusätzliche Datenverbindung erfolgen, die insbesondere getrennt von dem Bussystem ausgebildet sein kann.
Der Wandverschluss kann als eine Tür, ein Tor, ein Fenster oder dergleichen aus- gebildet sein, Der Wandverschluss kann einflügelig oder mehrflügelig, insbeson- dere zweiflügelig ausgebildet sein. Der Wandverschluss kann an einer einen Raum, insbesondere einen geschlossenen Raum, begrenzenden Wand angeord- net sein. Der Wandverschluss kann beispielsweise in einer Außenwand oder einer Innenwand angeordnet sein, etwa an einer Wand eines Gebäudes, eines Fahr- zeugs, Schiffs, Flugzeugs oder dergleichen. An die zusätzliche Datenverbindung kann lediglich einer der Busteilnehmer der Wandverschlussanlage angebunden sein, der die übrigen Busteilnehmer dann mittelbar mit der zusätzlichen Datenverbindung verbindet Die zusätzliche Daten- verbindung kann auf einem Datenübertragungsprotokoll basieren, welches sich von einem auf dem Bussystem verwendeten Datenübertragungsprotokoll unter- scheidet.
Der Systemparameter, dessen Endwerte im Rahmen des Verfahrens zum Konfi- gurieren des Wandverschlusssystems festgelegt werden, ist ein für den Betrieb des Wandverschlusssystems, insbesondere für die Kommunikation über das Bus- system und/oder zur Ausführung eines Steuerprogramms zur Steuerung des Wandverschlusses, notwendiger Parameter. Um einen fehlerfreien Betrieb des Wandverschlusssystems zu ermöglichen, insbesondere um eine fehlerfreie Aus- führung des Steuerprogramms zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass dem ers- ten und dem zweiten Busteilnehmer, gegebenenfalls auch allen Busteilnehmern, jeweils unterschiedliche und eindeutige Parameterwerte des Systemparameters zugeordnet sind.
Der erste und der zweite Busteilnehmer, insbesondere alle Busteilnehmer, können nach dem Bereitstesten mit vorgegebenen Anfangswerten des Systemparameters zunächst passiv auf das Bussystem zugreifen, wobei sie lediglich über das Bus- system übertragene Nachrichten empfangen und nicht selbst aktiv Nachrichten senden. Zum Senden der Konfigurierungsnachricht kann der Busteilnehmer, in dem das vorgegebene Ereignis eintritt, als einziger Busteilnehmer aktiv auf das Bussystem zugreifen, während alle übrige Busteilnehmer weiterhin nur passiv zu- greifen. Die Konfigurierungsnachricht kann dann von dem sendenden Busteilneh- mer aktiv als eine Rundspruch nach rieht über das Bussystem gesendet werden, wobei die Rundspruchnachricht nicht explizit an einen der Busteilnehmer, sondern an alle Busteilnehmer gerichtet ist und von allen, weiterhin passiv zugreifenden Busteilnehmern empfangen wird, Insbesondere kann die Konfigurierungsnachricht ohne eingetragene Empfängeradresse versendet werden,
Der Systemparameter kann insbesondere Busadressen der Busteilnehmer bilden, mit denen die Busteilnehmer über das Bussystem adressiert bzw. angesprochen werden können. In diesem Fall werden allen Busteilnehmern beim Konfigurieren des Wandverschlusssystems eindeutige Endwerte des die Busadresse bildenden Systemparameters zugewiesen, Insbesondere dann, wenn der Systemparameter die Busadresse der Busteilnehmer bildet, können der erste und der zweite Bus- teilnehmer oder alle Busteilnehmer nach dem Bereitstellen zunächst passiv auf das Bussystem zugreifen. Dadurch kann vermieden werden, dass das Bereitstel- len des ersten und zweiten Busteilnehmers mit identischen Anfangswerten der Busadresse zu Fehlem bei der Kommunikation über das Bussystem führt. Derje- nige des ersten und zweiten Busteilnehmers, in dem das vorgegebene Ereignis zuerst eintritt, kann dann aktiv die Konfigurierungsnachricht als eine Rundspruch- nachricht senden,
Beim Versenden von Daten über das Bussystem können die einzelnen Busteil- nehmer, die die versendeten Daten empfangen sollen, durch Angabe ihrer eige- nen, als Empfängeradresse fungierenden Busadresse angesprochen werden. Sie können aber auch durch Angabe einer Absenderadresse, welche durch die Busadresse des die Daten sendenden Busteilnehmers gebildet wird, angespro- chen werden, beispielsweise indem in den einzelnen Busteilnehmern jeweils die Absenderadressen derjenigen Busteilnehmer hinterlegt sind, deren Daten emp- fangen werden sollen,
Das Bussystem kann als ein Bussystem mit begrenztem Adressraum ausgebildet sein. Bei einem Bussystem mit begrenztem Adressraum kann nur eine begrenzte Maximalzahl an Busteilnehmern an das Bussystem angeschlossen werden. Inso- fern ist auch die Menge aller möglichen Busadressen beschränkt Der Systemparameter kann auch eine durch die Busteilnehmer beim Steuern des Wandverschlusses ausgeführte Funktion definieren. Dabei kann die Funktion ent- weder eindeutig vorgegeben sein, etwa bei einem Sensor, der beispielsweise eine Bewegung des Wandverschlusses auslöst, oder anwendungsspezifisch, etwa bei einem Aktor, der beispielsweise entweder einen Gangflügel oder einen Standflügel eines zweiflügeligen Wandverschlusses, insbesondere einer zweiflügeligen Tür, antreibt.
Die einzelnen Busteilnehmer, insbesondere alle Busteilnehmer des Wandver- schlusssystems können dazu ausgebildet sein, dass in ihnen die Parameterwerte aller an das Wandverschlusssystem angeschlossenen Busteilnehmer hinterlegt werden und das erfindungsgemäße Verfahren kann insofern dazu dienen, die durch die Parameterwerte festgelegte Konfiguration des Wandverschlusssystems in allen Busteilnehmern vollständig zu hinterlegen. In den einzelnen Busteilneh- mern können dann jeweils die Gerätetypen, sowie die Busadressen und/oder die Funktionen aller an das Bussystem angeschlossener Busteilnehmer des Wand- verschlusssystems hinterlegt sein.
Abhängig davon, welche unterschiedlichen Konfigurationen des Wandverschluss- systems möglich sind, können die vorgegebenen Anfangswerte des Systempara- meters bei bestimmten Busteilnehmern bereits eindeutig sein und bei anderen Busteilnehmern, wie bei dem ersten und zweiten Busteilnehmer, uneindeutig. Werden die Anfangswerte des Systemparameters beispielsweise in Abhängigkeit der Gerätetypen der Busteilnehmer vorgegeben und ist ein bestimmter Gerätetyp in allen möglichen Konfigurationen des Wandverschlusssystems höchstens einmal vorhanden, so ist bei diesem Busteilnehmer bereits der Anfangsweit des System- parameters eindeutig. In diesem Fall wird den betreffenden Busteilnehmern ein eindeutiger Endwert des Systemparameters dadurch zugewiesen, dass der bereits eindeutige Anfangswert beibehalten und nicht geändert wird. Gibt es dagegen ei- ne oder mehrere Konfigurationen des Wandverschlusssystems, die mehr als einen Busteilnehmer eines bestimmten Gerätetyps umfassen, so sind die vorgegebenen Anfangswerte des Systemparameters dieses Busteilnehmers uneindeutig, Die Busteilnehmer können dazu ausgebildet sein, zunächst zu überprüfen, ob be- reits die vorgegebenen Anfangswerte des Systemparameters eindeutig oder un- eindeutig sind, beispielsweise anhand eines in den einzelnen Busteilnehmern hin- terlegten Eindeutigkeitsparameters, welcher aus den möglichen Konfigurationen des Wandverschlusssystems abgeleitet ist, Wird dabei festgestellt, dass der vor- gegebene Anfangswert uneindeutig ist, so können die Busteilnehmer anschlie- ßend das erfindungsgemäße Verfahren ausführen und überprüfen, ob das vorge- gebene Ereignis eintritt oder nicht. Wird festgestellt, dass der vorgegebene An- fangswert eindeutig ist, kann das Überprüfen des Eintritts des Ereignisses entfal- len.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens wird der Endwert des Systemparameters des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers durch ein Beibehal- ten des Anfangswerts des Systemparameters festgelegt und der Endwert des Sys- temparameters des die Konfigurierungsnachricht empfangenden Busteilnehmers wird durch ein Abändern des Anfangswerts, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um einen vorgegebenen Wert, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um Eins, festgelegt. In diesem Fall kann der die Konfigurierungs- nachricht empfangende Busteilnehmer auf einfache Weise feststellen, dass die Konfigurierungsnachricht von dem anderen Busteilnehmer gesendet wurde, indem er seinen Anfangswert des Systemparameters mit dem in der Konfigurierungs- nachricht mitgesendeten Endwert des Systemparameters des anderen Busteil- nehmers vergleicht und feststellt, dass die beiden Werte identisch sind. Der die Konfigurierungsnachricht empfangende Busteilnehmer kann anschließend das Abändern des Anfangswerts seines Systemparameters den übrigen Busteilneh- mern mittels einer zusätzlichen Konfigurierungsnachricht, die den Endwert seines Systemparameters umfasst, mitteilen.
Bei einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Endwert des Systempa- rameters des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers durch ein Abändern des Anfangswerts, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um einen vorgegebenen Wert, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um Eins, festgelegt und der Endwert des Systemparameters des die Konfigurie- rungsnachricht empfangenden Busteilnehmers wird durch ein Beibehalten des Anfangswerts des Systemparameters festgelegt. Dadurch kann das Ändern des Anfangswerts bereits mittels der Konfigurierungsnachricht den übrigen Busteil- nehmern mitgeteilt werden und eine zusätzliche Konfigurierungsnachricht zur Mit- teilung der Änderung kann entfallen.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens werden den Busteilnehmern die Anfangs- werte des Systemparameters in Abhängigkeit eines Gerätetyps der Busteilnehmer vorgegeben und der erste Busteilnehmer und der zweite Busteilnehmer sind vom gleichen Gerätetyp, Eine Vorgabe der Anfangswerte des System Parameters in Abhängigkeit des Gerätetyps ermöglicht es, die Anfangswerte besonders einfach bereits vor Auslieferung oder Installation der Busteilnehmer festzulegen. Der Ge- rätetyp des ersten und zweiten Busteilnehmers kann insbesondere ein Antrieb für einen Flügel eines zweiflügeligen oder mehrflügeligen Wandverschlusses sein.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens ist die Konfigurierungsnachricht eine Nachricht, die den Gerätetyp des die Konfigurierungsnachricht sendenden Bus- teilnehmers repräsentiert. Die Konfigurierungsnachricht kann den Gerätetyp des sendenden Busteilnehmers beispielsweise dadurch repräsentieren, dass sie den- jenigen Anfangswert des Systemparameters, der dem Gerätetyp des sendenden Busteilnehmers zugeordnet ist, enthält. Dadurch erhalten alle Busteilnehmer des Wandverschlusssystems bei Empfang der Konfigurierungsnachricht die Informati- on, dass mindestens ein Busteilnehmer des entsprechenden Gerätetyps an das Bussystem angeschlossen ist.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens ist das Bussystem als ein serieSles Bus- System» insbesondere als ein serielles Bussystem nach einem GAN-Bus Standard, etwa nach dem CANopen Standard, ausgebildet und die Konfigurierungsnachricht ist eine CAN-Bus Nachricht. Das Bussystem kann den Buszugriff insbesondere nach dem Multi master- Prinzip steuern, bei dem alle Busteilnehmer gleichberech- tigten Zugriff auf eine die Busteilnehmer verbindende Busleitung haben und bei dem in den Busteilnehmern Verfahren zur Kollisionsauflösung oder Kollisionsver- meidung implementiert sind. Das Bussystem kann beispielsweise in Linientopolo- gie ausgeführt sein.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens werden im Rahmen des Konfigurierens des Bussystems in den einzelnen Busteilnehmern jeweils die Endwerte des Sys- temparameters aller anderen Busteilnehmer hinterlegt Dadurch enthalten alle Busteilnehmer eine vollständige Information über die Konfiguration des Bussys- tems. Insofern können alle Busteilnehmer insbesondere gleichberechtigt auf das Bussystem zugreifen.
Die Endwerte des Systemparameters können beispielsweise dadurch in allen an- deren Busteilnehmern hinterlegt werden, dass jeder Busteilnehmer nach dem Festlegen seines Endwerts des Systemparameters eine den Endwert enthaltende Konfigurierungsnachricht an die übrigen Busteilnehmer sendet, beispielsweise als eine Rundspruchnachricht. Die Endwerte des Systemparameters können aber auch dadurch in allen anderen Busteilnehmer hinterlegt werden, dass alle Busteil- nehmer mit vordefinierten Anfangswerten des Systemparameters der übrigen Bus- teilnehmer bereitgesteilt werden und ein Busteilnehmer, dessen Endwert des Sys- temparameters von dem vordefinierten Anfangswert abweicht, eine Konfigurie- rungsnachricht mit dem abweichenden Endwert an alle anderen Busteilnehmer sendet.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens werden alle Busteilnehmer derart bereit- gestellt, dass für den ersten und zweiten Busteilnehmer die identischen Anfangs- werte des System Parameters in allen Busteilnehmern hinterlegt sind. Dabei wei- sen die übrigen Busteilnehmer bei Empfang der Konfigurierungsnachricht dem ersten und zweiten Busteilnehmer eindeutige Endwerte des Systemparameters zu und die dem ersten und dem zweiten Busteilnehmer zugewiesenen Endwerte hängen davon ab, ob die Konfigurierungsnachricht von dem ersten oder dem zweiten Busteilnehmer gesendet wird. Die einzelnen Busteilnehmer können bei- spielsweise demjenigen Busteilnehmer einen von dessen Anfangswert verschie- denen Endwert des Systemparameters zuweisen, der die Konfigurierungsnach- richt sendet, und dem jeweils anderen Busteilnehmer einen Endwert des System- parameters, der dem Anfangswert des betreffenden Busteilnehmers entspricht.
Alle Busteilnehmer können dazu ausgebildet sein, beim Konfigurieren des Wand- verschlusssystems eine Konfigurierungsnachricht an die übrigen Busteilnehmer zu übermitteln. Die Konfigurierungsnachrichten der Busteilnehmer können dabei die jeweiligen Endwerte der Systemparameter der jeweiligen Busteilnehmer umfassen oder anzeigen. Anhand der Anzahl unterschiedlicher Konfigurierungsnachrichten, die die einzelnen Busteilnehmer empfangen, können die Busteilnehmer die Ge- samtzahl der an das Bussystem angeschlossenen Busteilnehmer ermitteln.
Das Verfahren kann dann ein Äussenden einer Signalsequenz durch die Busteil- nehmer umfassen, wobei die Signalsequenz die durch die einzelnen Busteilneh- mer jeweilig ermittelte Gesamtzahl an das Bussystem angeschlossener Busteil- nehmer repräsentiert. Die Signalsequenz kann beispielsweise eine Mehrzahl von Einzelsignalen umfassen, wobei die Anzahl der Einzelsignale der jeweiligen ermit- telten Gesamtzahl an Busteilnehmern entspricht. Die Einzelsignale können bei- spielsweise ein Aufleuchten einer an den Busteilnehmern angeordneten Leuchte sein. Sie können auch ein akustisches Signal sein. Ist ein Busteilnehmer als Aktor ausgebildet, so können die Einzelsignale auch Bewegungsimpulse des Aktors sein,
Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Aussenden einer Signalsequenz durch die Busteilnehmer, wobei die Signalsequenz die Anzahl der in den einzel- nen Busteilnehmern jeweils für die anderen Busteilnehmer hinterlegten Endwerte des Systemparameters anzeigt,
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens umfassen der erste und der zweite Bus- teilnehmer jeweils einen Antrieb, insbesondere einen Antrieb für einen zweiflügeli- gen Wandverschluss, insbesondere einen Antrieb für eine zweiflügelige Tür, In diesem Fall sind der erste und der zweite Busteilnehmer jeweils als Aktor des Wandverschlusssystems ausgebildet. Bei einem zweiflügeligen Wandverschluss kann insbesondere einer der beiden Busteilnehmer einen Standflügel und der an- dere Busteilnehmer einen Gangflügel des Wandverschlusses antreiben. Der erste und der zweite Busteilnehmer müssen dann derart angesteuert werden, dass beim Öffnen des Wandverschlusses zunächst der den Gangflügel antreibende Busteil- nehmer und erst anschließend der den Standflügel antreibende Busteilnehmer in Bewegung gesetzt werden. Beim Schließen des Wandverschlusses muss umge- kehrt zunächst der den Standflügel antreibende Busteilnehmer und erst anschlie- ßend der den Gangflügel antreibende Busteilnehmer den ihm zugeordneten Flügel schließen.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens ist das in dem ersten oder dem zweiten Busteilnehmer eintretende Ereignis ein Bewegen eines Aktors des jeweiligen Bus- teilnehmers. Dadurch kann dem betreffenden Busteilnehmer der Endwert des Sys- temparameters auf einfache Weise über eine Benutzereingabe vorgegeben wer- den. Der Aktor kann dabei durch einen Installateur des Antriebs manuell bewegt werden, so dass der Aktor eine Benutzerschnittstelle zur Festlegung des System- Parameters bildet Beispielsweise können durch das Bewegen eines als Antrieb ausgebildeten Aktors dem entsprechenden Busteilnehmer eine Funktion als An- trieb des Gangflügels oder als Antrieb des Standflügels des Wandverschlusses zugewiesen werden. Der Aktor kann einen Sensor umfassen, welcher das Bewe- gen des Aktors erfasst.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens ist das in dem ersten oder zweiten Busteilnehmer eintretende Ereignis ein Ablaufen einer durch einen Zeit- geber des jeweiligen Busteilnehmers vorgegebenen Ablaufzeit. Die Zeitgeber können beispielsweise beim Bereitstellen der Busteilnehmer mit der Ablaufzeit initialisiert werden. Bei der Vorgabe der Ablaufzeit für die Zeitgeber kann auch eine eindeutige Kennung einer Gerätekomponente der Busteilnehmer, beispiels- weise eine eindeutige Kennung eines Mikrocontrollers der Busteilnehmer, berück- sichtigt werden, so dass ein gleichzeitiges Aussenden der Konfigurierungsnach- rieht durch mehr als einen Busteilnehmer sicher ausgeschlossen werden kann.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens werden der Zeitgeber des ersten Busteil- nehmers und der Zeitgeber des zweiten Busteilnehmers mit jeweils zufälligen Ab- laufzeiten bereitgestellt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Zeitgeber des ersten und zweiten Busteilnehmers zu unterschiedlichen Zeiten ablaufen und lediglich einer der beiden Busteilnehmer die Konfigurierungsnachricht an die ande- ren Busteilnehmer sendet. Dabei kann die eindeutige Kennung der Gerätekompo- nente der Busteilnehmer beispielsweise dadurch berücksichtigt werden, dass die die Ablaufzeiten erzeugenden Zufallsgeneratoren jeweils mit der eindeutigen Ken- nung initialisiert werden, so dass die Kennungen jeweils den "Seed" der Zufalls- generatoren darstellen. Die Zufallsgeneratoren können insbesondere determinis- tisch sein.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens kennzeichnet der Systemparameter eine von den Busteilnehmern in dem Wandverschlusssystem auszuführende Funktion. Die Funktion kann insbesondere angeben, welchem Element des Wandverschlus- ses der jeweilige Busteilnehmer zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Funktion angeben, welchem Flügel eines mehrflügeligen Wandverschlusses der Busteil- nehmer zugeordnet ist. Insbesondere kann die Funktion angeben, ob der Busteil- nehmer einem Gangflügel oder einem Standflügel eines zweiflügeligen Wandver- schlusses zugeordnet ist. Enthalten alle möglichen Konfigurationen des Wandver- schlusssystems einen Busteilnehmer eines bestimmten Gerätetyps höchstens einmal und führt dieser Busteilnehmer bei allen möglichen Konfigurationen des Wandverschlusssystems eine vorgegebene und eindeutige Funktion aus, so kann der Systemparameter lediglich anzeigen, dass die Funktion des betreffenden Bus- teilnehmers eindeutig ist, ohne sie weiter zu spezifizieren.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens gibt die Funktion an, ob ein als Antrieb ausgebildeter Busteilnehmer einen Gangflügel oder einen Standflügel des Wand- Verschlusses antreibt. In diesem Fall können auf einfache Weise für den Gangflü- gel und für den Standflügel des Wandverschlusses identische Antriebe verwendet werden. Diese weisen zwar zunächst identische Anfangswerte des die Funktion kennzeichnenden Systemparameters auf, mittels des Verfahrens zum Konfigurie- ren des Wandverschlusssystems können die Anfangswerte dann jedoch automati- siert auf eindeutige Endwerte geändert werden.
Bei einer anderen Ausführungsform des Verfahrens bildet der Systemparameter eine Busadresse der Busteilnehmer, Insbesondere in diesem Fall können die Bus- teilnehmer mit geräteabhängig vorgegebenen Busadressen bereitgestellt werden. Die Busadresse kann durch eine eindeutige Kennung der Busteilnehmer gebildet werden, bei einem Bussystem nach dem CAN-Bus Protokoll beispielswiese durch die sogenannte node ID der Busteilnehmer.
Es wird ferner ein Verfahren zum Konfigurieren eines ein Bussystem mit mehreren Busteilnehmem umfassenden Wandverschlusssystems für einen Wandverschluss, insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, angegeben, welches ei- nen Verfahrensabschnitt zum Zuweisen von eindeutigen ersten Parameterwerten eines eine Busadresse der Busteilnehmer bildenden ersten Systemparameters und einen Verfahrensabschnitt zum Zuweisen von eindeutigen zweiten Parame- terwerten eines eine von den Busteilnehmern in dem Wandverschlusssystem aus- zuführende Funktion kennzeichnenden zweiten Systemparameters umfasst.
Bei diesem Verfahren können der erste und zweite Busteilnehmer insbesondere sowohl mit identischen Anfangswerten des ersten Systemparameters, als auch mit identischen Anfangswerten des zweiten Systemparameters bereitgestellt werden. Das Verfahren ermöglicht es dann, die dadurch verursachten Parameterkonflikte automatisiert aufzuiösen. Sowohl der Verfahrensabschnitt zum Zuweisen eindeu- tiger erster Parameterwerte als auch der Verfahrensabschnitt zum Zuweisen ein- deutiger zweiter Parameterwerte kann jeweils alle Weiterbildungen umfassen, die im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Zuweisen eines eindeutigen Parame- terwerts eines einzelnen Systemparameters beschrieben werden.
Bei einer Weiterbildung wird der Verfahrensabschnitt zum Zuweisen der ersten Parameterwerte des die Busadresse der Busteilnehmer bildenden ersten System- parameters vor dem Verfahrensabschnitt zum Zuweisen der zweiten Parameter- werte des die Funktion der Busteilnehmer kennzeichnenden zweiten Systempa- rameters ausgeführt. Dadurch kann in dem Verfahrensabschnitt zum Zuweisen der zweiten Parameterwerte bereits auf ein funktionsfähiges Bussystem zurück- gegriffen werden, insbesondere können die Busteilnehmer bereits einzeln adres- sierbar sein bzw. über eine eindeutige Adresse oder Kennung verfügen. im Rahmen des ersten Verfahrensabschnitts zum Zuweisen der Adresswerte kön- nen alle Busteilnehmer jeweils eine Konfigurierungsnachricht versenden, in der allen anderen Busteilnehmern der Endwert des die Busadresse bildenden ersten Systemparameters mitgeteilt wird. Dadurch sind allen Busteilnehmern bei Beginn des zweiten Verfahrensabschnitts sowohl alle anderen Busteilnehmer, als auch deren Gerätetyp und Endwert der Busadresse bekannt. Dies ermöglicht es, zu Beginn des zweiten Verfahrensabschnitts alle Busteilnehmer mit vordefinierten Anfangswerten des die Funktion der Busteilnehmer definierenden Systemparame- ters aller an das Bussystem angeschlossenen Busteilnehmer bereitzustellen.
Anschließend kann der zweite Verfahrensabschnitt zum Zuweisen der die Funkti- on der einzelnen Busteilnehmer kennzeichnenden zweiten Parameterwerte ausge- führt werden, Dabei können alle Busteilnehmer die eigene Funktion und die Funk- tion aller übrigen Busteilnehmer zunächst basierend auf den jeweiligen Gerätety- pen festlegen. Insbesondere können die Busteilnehmer den Busteilnehmern glei- chen Gerätetyps identische Funktionen, beispielsweise eine Zuordnung zu einem Gangflügel oder einem Standflügel eines zweiflügeligen Wandverschlusses, und damit identische zweite Parameterwerte zuweisen. Anschließend kann derjenige Busteilnehmer, in dem das vorgegebene Ereignis des zweiten Verfahrensab- schnitts eintritt, beispielsweise dessen Antrieb bewegt wird, seinen eigenen zwei- ten Parameterwert ändern, beispielsweise dahingehend, dass dieser eine Funkti- on als Standflügel bzw, Gangflügel des Wandverschlusses anzeigt, und die Konfi- gurierungsnachricht des zweiten Verfahrensabschnitts an alle übrigen Busteil- nehmer versenden. Nach Empfang der Konfigurierungsnachricht des zweiten Ver- fahrensabschnitts können die übrigen Busteilnehmer den zweiten Parameterwert des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers ebenfalls ändern, beispielsweise auf den Parameterwert, der die Funktion als Standflügel bzw. Gangflügel anzeigt.
Es wird ferner ein Wandverschlusssystem für einen Wandverschluss, insbesonde- re für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen angegeben, wobei das Wandver- schlusssystem ein Bussystem mit mehreren Busteilnehmern umfasst Die Busteil- nehmer sind dazu eingerichtet, im Rahmen eines Konfigurierens des Wandver- schlusssystem einem ersten Busteilnehmer und einem zweiten Busteilnehmer des Bussystems jeweils einen eindeutigen Parameterwert eines Systemparameters dadurch zuzuweisen, dass der erste Busteilnehmer überprüft, ob ein vorgegebe- nes Ereignis in dem ersten Busteilnehmer eintritt, und der zweite Busteilnehmer überprüft, ob das vorgegebene Ereignis in dem zweiten Busteilnehmer eintritt, dass der erste und der zweite Busteilnehmer eine Konfigurierungsnachricht an den jeweils anderen Busteilnehmer sendet, wenn das Ereignis eintritt, und dass der erste und der zweite Busteilnehmer jeweils einen eindeutigen Endwert des Systemparameters für den ersten und den zweiten Busteilnehmer festSegt, wobei die festgeiegten Endwerte davon abhängen, ob der erste oder der zweite Busteil- nehmer die Konfigurierungsnachricht gesendet hat.
Das Wandverschlusssystem ist insbesondere dazu ausgebildet, die erfindungs- gemäßen Verfahren auszuführen. Insofern beziehen sich alle Weiterbildungen, die im Zusammenhang milden erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben werden, auch auf das Wandverschlusssystem. In den einzelnen Busteilnehmern können jeweils Steuerprogramme hinterlegt sein, welche Anweisungen zur Ausführung der im Rahmen der erfindungsgemäßen Verfahren durch den Busteilnehmer auszu- führenden Verfahrensschritte umfassen.
Es wird ein Busteilnehmer für ein Wandverschlusssystem eines Wandverschlus- ses, insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, angegeben, wobei der Busteilnehmer dazu ausgebildet ist, an ein Bussystem mit mehreren Busteil- nehmern angebunden zu werden. Der Busteilnehmer ist ferner dazu eingerichtet, im Rahmen eines Konfigurierens des Wandverschlusssystems dem Busteilnehmer und einem weiteren Busteilnehmer des Bussystems jeweils eindeutige Parame- terwerte eines Systemparameters dadurch zuzuweisen, dass der Busteilnehmer überprüft, ob eine durch den weiteren Busteilnehmer gesendete Konfigurierungs- nachricht vor einem in dem Busteilnehmer eintretenden Ereignis empfangen wird, und dass der Busteilnehmer jeweils einen eindeutigen Endwert des System Para- meters für den Busteilnehmer oder den weiteren Busteilnehmer festlegt, wobei die festgelegten Endwerte davon abhängen, ob die von dem weiteren Busteilnehmer gesendete Konfigurierungsnachricht vor dem Eintreten des Ereignisses in dem Busteilnehmer empfangen wird oder nicht. Der Busteilnehmer Ist ferner dazu aus- gebildet, nach Eintritt des Ereignisses eine eigene Konfigurierungsnachricht zu senden.
Der Busteilnehmer kann insbesondere in dem erfindungsgemäßen Wandver- schlusssystem eingesetzt werden und zur Ausführung der erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden. Insofern beziehen sich alle Weiterbildungen, die im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Verfahren und/oder dem erfindungs- gemäßen Wandverschlusssystem beschrieben werden, analog auch auf den Bus- teilnehmer, In dem Busteilnehmer kann ein Steuerprogramm hinterlegt sein, wel- ches Anweisungen zur Ausführung der im Rahmen der erfindungsgemäßen Ver- fahren durch den Busteilnehmer auszuführenden Verfahrensschritte umfasst
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Dabei zeigen in je- weils schematischer Darsteilung:
Fig. 1 eine als Türanlage ausgebildete Wandverschlussanlage mit einem als Tür ausgebildeten Wandverschluss und einem Wandverschlusssystem für den Wandverschluss;
Fig. 2 eine in Busteilnehmern des Wandverschlusssystems hinterlegte Parame- terdatenbank;
Fig. 3 ein Verfahren zum Konfigurieren des Wandverschlusssystems;
Fig. 4 ein als ein erster Verfahrensabschnitt des Verfahrens zum Konfigurieren des Wandverschlusssystems ausgeführtes Verfahren zum Zuweisen eindeutiger Parameterwerte eines eine Busadresse bildenden ersten Systemparameters; und
Fig. 5 ein als ein zweiter Verfahrensabschnitt des Verfahrens zum Konfigurie- ren des Wandverschlusssystems ausgeführtes Verfahren zum Zuweisen eindeutiger Parameterwerte eines eine Funktion der Busteilnehmer kennzeichnenden zweiten Systemparameters,
Fig, 1 zeigt beispielhaft eine Wandverschlussanlage 1 mit einem zweiflügeligen Wandverschluss 10 und einem Wandverschlusssystem 5 zum automatisierten Steuern des Wandverschlusses 10. Der Wandverschluss 10 ist als eine zweiflüge- lige Tür und die Wandverschlussanlage 1 als eine Türanlage ausgebildet Der Wandverschluss 10 umfasst einen Gangflügel 11 und einen Standflügel 12,
Das Wandverschlusssystem 5 umfasst als Funktionsgeräte einen ersten Antrieb 31 zum Bewegen des Gangflügels 11 , einen zweiten Antrieb 32 zum Bewegen des Standflügels 12, ein Zentralgerät 33 , einen Bewegungssensor 34, sowie ein an dem Gangflügel 11 angeordnetes Türschloss 35. Die Antriebe 31, 32, das Zentralgerät 33, der Bewegungssensor 34 und das Türschloss 35 bilden jeweils an ein Bussystem 20 des Wandverschlusssystems 5 angeschlossene Busteilneh- mer 30 und sind dazu ausgebildet, Funktionsdaten zur Steuerung des Wandver- schlusses 10 über das Bussystem 20 auszutauschen. Das Zentralgerät 33 kann beispielsweise als eine sogenannte Türzentrale ausgebildet sein. Dabei kann die Türzentrale beispielsweise eine Fluchttürfunktion des Wandverschlusssystems 10 steuern, bei der nach Betätigung des Tasters im Zentralgerät 33 die Flügel 11, 12 geöffnet und das Türschloss 35 entriegelt werden.
Alternativ kann auch ein anderer Busteilnehmer 30 dazu eingerichtet sein, die Fluchttürfunktion oder eine andere Türfunktion, bei der mehrere Aktoren koordi- niert angetrieben werden, zu steuern, etwa einer der beiden Antriebe 31, 32, ins- besondere der einen Gangflügel des Wandverschlusses 10 antreibende Antrieb 31,
Die Antriebe 31, 32 und das Türschloss 35 bilden jeweils Aktoren des Wandver- schlusssystems 5, der Bewegungssensor 34 sowie ein an dem Zentralgerät 33 angeordneter Taster bilden jeweils Sensoren des Wandverschlusssystems 5. Das Zentralgerät 35 kann zusätzlich zu dem Taster ein Steuergerät zur logischen Ver- knüpfung von durch die Sensoren erzeugten Eingangsdaten und zum Erzeugen von Ausgangsdaten für die Aktoren umfassen. Die Eingangsdaten des Bewe- gungssensors 34 und/oder die Ausgangsdaten für die Antriebe 31, 32 werden als die Funktionsdaten über das Bussystem 20 zwischen den Busteilnehmern 30 aus- getauscht.
In Speichereinheiten der Busteilnehmer 30 ist jeweils eine Parameterdatenbank 50 hinterlegt, welche in Fig, 2 dargestellt ist. In der Parameterdatenbank 50 ist für jeden an das Bussystem 20 angeschlossenen Busteilnehmer 30 ein Parameter- wert eines ersten Systemparameters 51, ein Parameterwert eines zweiten Sys- temparameters 52 und ein Parameterwert eines dritten Systemparameters 53 hin- terlegt. Der erste Systemparameter 51 bildet eine Busadresse der Busteilnehmer 30, mittels derer die jeweiligen Busteilnehmer 30 über das Bussystem 20 adres- siert oder identifiziert werden können. Der zweite Systemparameter 52 bezeichnet Funktionen, weiche die jeweiligen Busteilnehmer 30 in dem Wandverschlusssys- tem 5 ausführen, und der dritte Systemparameter 53 bezeichnet Gerätetypen der Busteilnehmer 30, Die Gesamtheit der Parameterwerte des ersten, zweiten und dritten Systemparameters 51, 52, 53 definieren eine Konfiguration des Wandver- schlusssystems 5.
Für den ersten Antrieb 31 ist in der Parameterdatenbank 50 eine erste Busadres- se A1, für den zweiten Antrieb 32 eine zweite Busadresse A2, für das Zentralgerät 33 eine dritte Busadresse A3, für den Bewegungssensor 34 eine vierte Busadres- se A4 und für das Türschloss 35 eine fünfte Busadresse A5 hinterlegt. Die Busad- ressen A1 , A2, A3, A4, A5 sind jeweils voneinander verschieden und damit ein- deutig festgelegt. Außerdem ist in der Parameterdatenbank 50 für den ersten Antrieb 31 ein Para- meterwert R1 des zweiten Systemparameters 52 hinterlegt, welcher anzeigt, dass der erste Antrieb 31 dem Gangflügel 11 des Wandverschiusses 10 zugeordnet ist, also den Gangflügel 11 antreibt, Für den zweiten Antrieb 32 ist ein Parameterwert R2 des zweiten Systemparameters 52 hinterlegt, welcher anzeigt, dass der zweite Antrieb 32 dem Standflügel 12 des Wandverschlusses 10 zugeordnet ist, also den Standflügel 12 antreibt,
Für das Zentralgerät 33 ist ein Parameterwert R3 des zweiten Systemparameters 52 hinterlegt, weicher anzeigt, dass das Zentralgerät 33 eine aufgrund seines Ge- rätetyps eindeutige Funktion innerhalb des Wandverschlusssystems 5 ausführt. Ebenso ist für den Bewegungssensor 34 der Parameterwert R3 des zweiten Sys- temparameters 52 hinterlegt, um anzuzeigen, dass der Bewegungssensor 34 ebenfalls eine eindeutige Funktion innerhalb des Wandverschlusssystems 5 aus- führt. Für das Türschloss 35 ist der Parameterwert R1 des zweiten Systempara- meters 52 hinterlegt, um, wie bei dem ersten Antrieb 31 , anzuzeigen, dass das Türschloss 35 dem Gangflügel 11 des Wandverschlusses 10 zugeordnet und an diesem angeordnet ist. Der zweite Systemparameter 52 kann insgesamt drei ver- schiedene Werte R1 , R2, R3 annehmen, welche eine Zuordnung zum Gangflügel 11 (R1), eine Zuordnung zum Standflügel 12 (R2) bzw. eine bereits aufgrund des Gerätetyps eindeutige Funktion (R3) anzeigen.
Schließlich sind für den ersten Antrieb 31 und für den zweiten Antrieb 32 ein erster Parameterwert T1 des dritten Systemparameters 53 hinterlegt, wobei der erste Parameterwert T1 Antriebe kennzeichnet. Für das Zentralgerät 33 ist ein Zentral- geräte kennzeichnender zweiter Parameterwert T2 des dritten Systemparameters 53, für den Bewegungssensor 34 ein Bewegungssensoren kennzeichnender drit- ter Parameterwert T3 und für das Türschloss 35 ein Türschlösser kennzeichnen- der vierter Parameterwert T4 des dritten System Parameters 53 in der Parameter- datenbank 50 hinterlegt. Für eine fehlerfreie Steuerung des Wandverschlusses 10 durch das Wandver- schlusssystem 5 ist es notwendig, dass für Busteilnehmer 30, deren Funktion nicht bereits aus ihrem Gerätetyp eindeutig hervorgeht und die den Parameterwert R3 des zweiten Systemparameters 52 aufweisen, die Funktion über den zweiten Sys- temparameter 52 eindeutig festgelegt ist Bei dem Zentralgerät 33 und dem Be- wegungssensor 34 wird die Funktion jeweils bereits durch den Gerätetyp und da- mit durch den dritten System parameter 53 eindeutig definiert, da nur ein Zentral- gerät 33 und ein Bewegungssensor 34 an das Bussystem 20 angeschlossen sind. Dagegen umfasst das Wandverschlusssystem 5 zwei Antriebe 31, 32, so dass deren Funktion durch den dritten Systemparameter 53 alleine noch nicht eindeutig festgeiegt wird. Die Funktion der Antriebe 31 , 32 wird erst dadurch eindeutig fest- gelegt, dass den Antrieben 31, 32 jeweils ein eindeutiger Parameterwert R1, R2 des zweiten Systemparameters 52 zugewiesen ist.
Grundsätzlich könnte das Wandverschlusssystem 5 neben dem Türschloss 35 auch noch ein dem Standflügel 12 zugeordnetes weiteres Türschloss umfassen. Daher ist die Funktion des Türschlosses 35 nicht bereits aufgrund dessen Geräte- typs eindeutig festgelegt, und dem Türschloss 35 ist daher der, in Verbindung mit dem Gerätetyp, eindeutige Parameterwert R1 und nicht der grundsätzlich unein- deutige Parameterwert R3 des zweiter» Systemparameters 52 zugewiesen. Dies erlaubt bei einer möglichen Anbindung eines weiteren Türschlosses eine Unter- scheidung der Funktionen der beiden Türschlösser.
Die durch die Systemparameter 51 , 52, 53 festgeiegte Konfiguration des Wand- verschlusssystems 5 umfasst also für alle Busteilnehmer 30, deren Gerätetyp mehr als einmal in dem Wandverschlusssystem 5 vorhanden sein kann, einen eindeutigen Parameterwert R1 , R2 des zweiten Systemparameters 52. Anders als bei den eineindeutigen Parameterwerten A1, A2, A3, A4, A5 des die Busadresse bildenden ersten Systemparameters 51, sind die Parameterwerte R1, R2, R3 des zweiten System Parameters 52 nur bezogen auf Busteilnehmer 30 des gleichen Gerätetyps eindeutig,
Fig, 3 zeigt ein Verfahren 100 zum Konfigurieren des Wandverschlusssystems 5. Das Verfahren 100 wird nach einem erstmaligen Einschalten des Wandver- schlusssystems 5 ausgeführt, sobald die an das Bussystem 20 angeschlossenen Busteilnehmer 30 mit elektrischer Energie versorgt werden.
Das Verfahren 100 beginnt mit einem Selbsttest 102, bei dem die einzelnen Bus- teilnehmer 30 ihre eigene Funktionsfähigkeit überprüfen, ohne Daten über das Bussystem 20 zu übermitteln. Wird bei dem Selbsttest 102 ein Fehler festgestellt, so geht der betreffende Busteilnehmer 30 bzw. das Wandverschlusssystem 5 in einen Fehlerzustand 122 über. Werden bei dem Selbsttest 102 keine Fehler fest- gestellt, so umfasst das Verfahren 100 einen ersten Verfahrensabschnitt 105, wei- cher insgesamt dazu dient den Busteilnehmern 30 die eindeutigen ersten Parame- terwerte A1 , A2, A3, A4, A5 des ersten Systemparameters 51 zuzuweisen. Wäh- rend des ersten Verfahrensabschnitts 105 werden insbesondere Anfangswerte des ersten Systemparameters 51 , die zunächst noch nicht eindeutig sind und mehreren Busteilnehmern 30 des Bussystems 20 zugewiesen sein können, auf die eindeutigen ersten Parameterwerte geändert. Anschließend erfolgt ein zweiter Verfahrensabschnit 110, in dem den als die Antriebe 31, 32 ausgebildeten Bus- teilnehmern 30 die eindeutigen zweiten Parameterwerte R1, R2 des zweiten Sys- temparameters 52 zugewiesen werden.
Der zweite Verfahrensabschnitt 110 umfasst außerdem ein abschließendes Über- prüfen der durch die System Parameter 51, 52, 53 festgelegten Konfiguration auf Konsistenz, Wird dabei ein Fehler festgestellt, so geht das Wandverschlusssystem 5 in den Fehlerzustand 122 über. Wird kein Fehler festgestellt so ist das Konfigu- rieren des Wandverschlusssystems 5 abgeschlossen und das Wandverschluss- system 5 geht in einen Bereitschaftszustand 120 über. Fig. 4 zeigt ein in dem ersten Verfahrensabschnitt 105 ausgeführtes Verfahren 200 zum Zuweisen der eindeutigen Parameterwerte A1 , A2, A3, A4, A5 des die Busadresse bildenden ersten Systemparameters 51 , Im Rahmen des ersten Ver- fahrensabschnitts 105 führt jeder der an das Bussystem 20 angeschlossenen Bus- teilnehmer 30 das Verfahren 200 aus. Insbesondere ist in jedem Busteilnehmer 30 ein Konfigurierungsprogramm zur Ausführung des Verfahrens 200 hinterlegt. Im Folgenden wird das Verfahren 200 allgemein für einen der Busteilnehmer 30 be- schrieben, wobei das Verfahren 200 in jedem der Busteilnehmer 30 analog ab- läuft.
Das Verfahren 200 beginnt mit einem Bereitstellen 201 des Busteilnehmers 30 mit einem vorgegebenen Anfangswert des eigenen ersten Systemparameters 51. Der Anfangswert wird dabei durch den Gerätetyp des Busteilnehmers 30 vorgegeben, Damit sind in den beiden Antrieben 31, 32 identische Anfangswerte des ersten Systemparameters 51 , nämlich jeweils der Parameterwert A1, hinterlegt. Das Zentralgerät 33 wird mit dem Anfangswert A3, der Bewegungssensor 34 mit dem Anfangswert A4 und das Türschloss 35 mit dem Anfangswert A5 für den eigenen ersten System parameter 51 bereitgestellt
Der Busfeilnehmer 30 wird darüber hinaus mit durch seinen Gerätetyp vorgegebe- nen Anfangswerten des eigenen zweiten und dritten Systemparameters 52, 53 bereitgestellt Insofern werden die Antriebe 31, 32 jeweils mit identischen An- fangswerten des zweiten und dritten Systemparameters 52, 53 bereitgestellt, näm- lich mit den Anfangswerten R2 und T1, also als dem Standflügel 12 zugeordnete Antriebe. Bei dem Zentralgerät 33, dem Bewegungssensor 34 und dem Tür- schloss 35 entsprechen die Anfangswerte des jeweilig eigenen zweiten und dritten Systemparameters 52, 53 den in Fig. 2 dargestellten Parameterwerten. Im Rahmen des Verfahrens 200 erfolgt zunächst ein Überprüfen 205 einer Eindeu- tigkeit der eigenen Funktion durch den Busteilnehmer 30, beispielsweise durch Abfrage der Parameterwerte des einen Eindeutigkeitsparameter bildenden zweiten Systemparameters 52. Wird dabei, insbesondere bei dem Zentralgerät 33 und dem Bewegungssensor 34, festgestellt, dass die eigene Funktion aufgrund des eigenen Gerätetyps eindeutig ist, beispielsweise, dass der zweite Systemparame- ter 52 den eine eindeutige Funktion anzeigenden Anfangswert R3 aufweist, so erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Festlegen 210 eines Endwerts des die Busadresse bildenden ersten Systemparameters 51, wobei als der Endwert der Anfangswert beibehalten wird, der erste Systemparameter 51 also nicht geändert wird. Anschließend trägt der Busteilnehmer 30 seinen eigenen Endwert des ersten Systemparameters 51 in seine Parameterdatenbank 50 ein (215).
Spätestens nach dem Festlegen 210 des Endwerts der Busadresse oder aber ab Beginn des Verfahrens 200 bei erstmaliger Versorgung mit elektrischer Energie beginnt der Busteilnehmer 30, passiv auf das Bussystem 20 zuzugreifen und alle auf dem Bussystem 20 umlaufenden Rundspruchnachrichten mitzuhören.
Ist die Funktion des Busteilnehmers 30 eindeutig, was bei der Türzentrale 33 und dem Bewegungssensor 34 der Fall ist, erfolgt durch den Busteilnehmer 30 ein Senden 216 einer Konfigurierungsnachricht, welche über das Bussystem 20 als Rundspruchnachricht an alle übrigen Busteilnehmer 30 übertragen wird und den Endwert des ersten Systemparameters 51 des Busteilnehmers 30 enthält Die üb- rigen, passiv auf das Bussystem 20 zugreifenden Busteilnehmer 30 tragen den in der Rundspruchnachricht enthaltenen Endwert des ersten Systemparameters 51 des Busteilnehmers 30 in ihre jeweilige Parameterdatenbank 50 ein. Zusätzlich legen die übrigen Busteilnehmer 30 auch jeweils Anfangswerte des zweiten und dritten Systemparameters 52, 53 des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers 30 auf Grundlage der Konfigurierungsnachricht fest. Stellt der Busteilnehmer 30 bei dem Überprüfen 205 der Eindeutigkeit der eigenen Funktion fest, dass die eigene Funktion nicht eindeutig ist, was insbesondere je- weils bei den Antrieben 31, 32 und dem Türschloss 35 der Fall ist, erfolgt an- schließend ein Festlegen 220 eines vorläufigen Parameterwerts der Busadresse in dem Busteilnehmer 30. Hierzu übernimmt der Busteilnehmer 30 als die Busadres- se den Anfangswert des ersten Systemparameters 51 und hinterlegt ihn in einem die Anbindung an das Bussystem 20 herstellenden Kommunikationsbaustein. Al- ternativ kann der Anfangswert des ersten Systemparameters 51 auch bereits in dem Kommunikationsbaustein als Busadresse bereitgestellt sein und das Festle- gen 220 des vorläufigen Parameterwerts der Busadresse kann durch Beibehalten des hinterlegten Werts erfolgen oder ganz entfallen. Anschließend beginnt der Busteilnehmer 30 passiv auf das Bussystem 20 zuzugreifen und umlaufende Rundspruchnachrichten mitzuhören.
Anschließend erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Erzeugen 225 einer zufälligen Ablaufzeit und ein in dem Busteilnehmer 30 vorgesehener Zeitgeber wird mit der zufälligen Ablaufzeit gestartet (230). Anschließend überprüft (231) der Busteil- nehmer 30 kontinuierlich, ob sein Zeitgeber abläuft (232). Außerdem überprüft (240) der Busteilnehmer 30, ob über das Bussystem 20 eine Konfigurierungsnach- richt von einem weiteren Busteilnehmer 30 identischen Gerätetyps empfangen wird. Insbesondere überprüfen jeweils der erste Antrieb 31 und der zweite Antrieb 32, ob ihr jeweiliger Zeitgeber abläuft und ob eine Konfigurierungsnachricht von dem jeweils anderen Antrieb 31 , 32 empfangen wird.
Läuft in dem Busteilnehmer 30 der Zeitgeber ab und tritt damit ein vorgegebenes Ereignis in dem Busteilnehmer 30 ein, ohne dass ein weiterer Busteilnehmer 30 identischen Gerätetyps zuvor eine Konfigurierungsnachricht gesendet hat, so sen- det (234) der Busteilnehmer 30 selbst eine Konfigurierungsnachricht als Rund- spruchnachricht über das Bussystem 20, wobei die Konfigurierungsnachricht den Anfangswert von zumindest dem ersten Systemparameter 51 des Busteilnehmers 30 umfasst. Zusätzlich kann die Konfigurationsnachricht auch den Anfangswert des zweiten Systemparameters 52 und/oder den Anfangswert des dritten System- parameters 53 des Busteilnehmers 30 umfassen. Der Busteilnehmer 30 legt an- schließend den Endwert des eigenen ersten Systemparameters 51 als dessen Anfangswert fest (236) und trägt den festgelegten Endwert in die eigene Parame- terdatenbank 50 ein (238). Auch die übrigen Busteilnehmer 30 tragen bei Empfang der Konfigurierungsnachricht des Busteilnehmers 30 dessen Endwert des ersten Systemparameters 51 in die jeweilige eigene Parameterdatenbank 50 ein.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Wandverschlusssystem 1 ist der in dem ersten An- trieb 31 angeordnete Zeitgeber vor dem in dem zweiten Antrieb 32 angeordneten Zeitgeber abgelaufen, so dass der erste Antrieb 31 das Senden 234 der Konfigu- rierungsnachricht ausführt und den Endwert seines System Parameters 51 als den durch den Anfangswert vorgegebenen Parameterwert A1 festlegt. Nachdem ne- ben dem Türschloss 35 kein weiteres Türschloss an das in Fig. 1 dargestellte Wandverschlusssystem 1 angeschlossen ist, läuft in dem Türschloss 35 der Zeit- geber ab, ohne dass das Türschloss 35 eine Konfigurierungsnachricht eines wei- teren Türschlosses empfängt. Daher behält das Türschloss 35 den Anfangswert A5 seines ersten Systemparameters 51 bei und sendet eine entsprechende Konfi- gurierungsnachricht über das Bussystem 20.
Stellt der das Verfahren 200 ausführende Busteilnehmer 30 bei dem Überprüfen 240 des Empfangens einer durch einen Busteilnehmer 30 gleichen Gerätetyps gesendeten Konfigurierungsnachricht fest, dass eine derartige Konfigurierungs- nachricht empfangen wurde, ehe der eigene Zeitgeber abgelaufen ist, so führt der Busteilnehmer 30 ein Abändern 242 seines eigenen Anfangswerts des ersten Sys- temparameters 51 durch und legt dadurch einen Endwert des ersten Systempa- rameters 51 fest (243). Dabei erhöht er den als der Parameterwert A1 vorgegebe- nen Anfangswert um Eins und trägt den so bestimmten Wert als den Endwert des ersten Systemparameters 51 in seine eigene Parameterdatenbank 50 ein (244), Außerdem sendet (246) er den eigenen Endwert des ersten Systemparameters 51 in einer eigenen Konfigurierungsnachricht über das Bussystem 20, und die übri- gen Busteilnehmer 30 tragen den so übermittelten Endwert des ersten Systempa- rameters 51 des Busteilnehmers 30 in ihre jeweilige eigene Parameterdatenbank 50 ein.
Abschließend kann durch den das Verfahren 200 ausführenden Busteilnehmer 30 ein Aussenden 260 einer Signalsequenz erfolgen, wobei die Signalsequenz an- zeigt, wie viele Konfigurierungsnachrichten anderer Busteilnehmer 30 der Busteil- nehmer 30 bereits empfangen hat Insbesondere zeigt die Signalsequenz an, wie viele Endwerte des ersten System Parameters 51 anderer Busteilnehmer 30 in dem Busteilnehmer 30 bereits hinterlegt sind. Der Busteilnehmer 30 kann die Sig- nalsequenz kontinuierlich so lange aussenden, bis ein das Aussenden 260 been- dender Befehl ausgeführt wird.
Fig. 5 zeigt ein in dem zweiten Verfahrensabschnitt 110 ausgeführtes Verfahren 300 zum Zuweisen des zweiten Systemparameters 52. Nach dem Ausfuhren des Verfahrens 200 und zu Beginn des Verfahrens 300 sind in den Parameterdaten- banken 50 der einzelnen Busteilnehmer 30 jeweils für alle an das Bussystem 20 angeschlossenen Busteilnehmer 30 die jeweiligen eindeutigen Endwerte A1 , A2, A3, A4, A5 des die Busadresse der Busteilnehmer 30 bildenden ersten Systempa- rameters 51 hinterlegt. Zusätzlich sind in den Parameterdatenbanken 50 der ein- zelnen Busteiinehmer 30 für jeden an das Bussystem 20 angeschlossenen Bus- teilnehmer 30 die Parameterwerte T1, T2, T3, T4, T5 des den Gerätetyp anzei- genden dritten Systemparameters 53 hinterlegt.
Außerdem ist in den Parameterdatenbanken 50 der einzelnen Busteilnehmer 30 für jeden an das Bussystem 20 angeschlossenen Busteiinehmer 30 jeweils ein durch den Gerätetyp des jeweiligen Busteilnehmers 30 bestimmter Anfangswert des zweiten System Parameters 52 hinterlegt Für das Zentralgerät 33 und den Bewegungssensor 34 ist jeweils der Anfangswert R3 des zweiten Systemparame- ters 52 hinterlegt. Für die Antriebe 31, 32 ist jeweils der Parameterwert R2, der eine Zuordnung zu dem Standflügel 12 anzeigt, in den Parameterdatenbanken 50 der einzelnen Busteilnehmer 30 hinterlegt.
Die Busteilnehmer 30 führen während des zweiten Verfahrensabschnitts 110 je- weils das Verfahren 300 einzeln aus. Im Folgenden wird das Verfahren 300 bei- spielhaft für einen der Busteilnehmer 30 beschrieben, Nachdem der Busteilnehmer 30 mit Anfangswerten des zweiten Systemparame- ters 52 für alle an das Bussystem 20 angeschlossenen Busteilnehmer 30 bereit- gestellt wurde (305), erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Überprüfen 310 einer Eindeutigkeit der eigenen Funktion, beispielsweise durch ein Überprüfen des ei- genen, den Eindeutigkeitsparameter bildenden Anfangswert des zweiten System- Parameters 52. Stellt der Busteilnehmer 30 fest, dass seine eigene Funktion be- reits aufgrund seines Gerätetyps eindeutig ist, etwa dass der Anfangswert des zweiten Systemparameters 52 dem Parameterwert R3 entspricht, was insbeson- dere bei dem Zentralgerät 33 und dem Türschloss 35 der Fall ist, so erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Überprüfen 315 eines Empfangene einer von einem anderen Busteilnehmer 30 mit uneindeutiger Funktion gesendeten weiteren Konfigurie- rungsnach rieht.
Wird die von dem anderen Busteilnehmer 30 mit uneindeutiger Funktion gesende- te weitere Konfigurierungsnachricht empfangen, so ändert (316) der die Konfigu- rierungsnachricht empfangende Busteilnehmer 30 den Anfangswert, der in dem die Konfigurierungsnachricht empfangenden Busteilnehmer 30 für die Funktion des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers 30 hinterlegt ist, in vorgegebenerWeise, beispielsweise auf einen alleine möglichen Alternativwert, ab und trägt den so erstellten Endwert des zweiten Systemparameters 52 in seine eigene Parameterdatenbank 50 ein, Bei dem Wandverschlusssystem 1 zeigt der zweite System parameter 52 an, ob ein Busteilnehmer 30 dem Gangflügel 11 oder dem Standflügel 12 des Wandverschlusses 10 zugeordnet ist, und in den Busteil- nehmern 30 ist für die Busteilnehmer 30 mit uneindeutiger Funktion als Anfangs- wert des zweiten Systemparameters 52 jeweils der Parameterwert R2 hinterlegt, der die Zuordnung zu dem Standflügel 12 anzeigt. Daher ändert der Busteilneh- mer 30 im Verfahrensschritt 316 den hinterlegten Anfangswert des zweiten Sys- temparameters 52 des die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmers 30 vom Parameterwert R2 auf den Parameterwert R1. Stellt der Busteilnehmer 30 bei dem Oberprüfen 310 fest, dass die eigene Funkti- on uneindeutig ist, etwa dass als der Anfangswert des eigenen zweiten Systempa- rameters 52 ein von dem Parameterwert R3 verschiedener Wert, nämlich einer der beiden Parameterwerte R1 , R2, hinterlegt ist, was insbesondere bei den An- trieben 31, 32 der Fall ist, so erfolgt (320) in dem Busteilnehmer 30 ein Festlegen eines vorläufigen Anfangswerts der eigenen Funktion, beispielsweise indem der in der Parameterdatenbank 50 hinterlegte Anfangswert des zweiten Systemparame- ters 52 in ein auf dem Busteilnehmer 30 ausgeführtes Steuerprogramm übernom- men wird. Der übernommene Anfangswert des zweiten Systemparameters 52 kann zur Bestätigung nochmals in die Parameterdatenbank 50 des Busteilneh- mers 30 eingetragen werden (321).
Anschließend erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Überprüfen 322, ob ein vorge- gebenes Ereignis des zweiten Verfahrensabschnitts 110 eintritt. Bei dem vorgege- benen Ereignis des zweiten Verfahrensabschnitts 110 handelt es sich um eine Benutzereingabe, welche insbesondere durch ein Bewegen des Antriebs des Bus- teilnehmers 30 erfolgt. Außerdem erfolgt ein Überprüfen 340, ob eine weitere Kon- figurierungsnachricht von einem anderen Busteilnehmer 30 identischen Geräte- typs empfangen wird. Empfängt der Busteilnehmer 30 die Benutzereingabe, ohne dass die weitere Kon- figurierungsnachricht des anderen Busteilnehmers 30 identischen Gerätetyps empfangen wird, erfolgt in dem Busteilnehmer 30 ein Festlegen 330 des Endwerts des zweiten Systemparameters 52, indem der Busteilnehmer 30 seinen Anfangs- wert des zweiten Systemparameters 52 in vorgegebener Weise ändert, beispiels- weise auf den alleine möglichen Alternativwert R1 des zweiten Systemparameters 52. Anschließend erfolgt durch den Busteilnehmer 30 ein Senden 332 einer weite- ren Konfigurierungsnachricht als Rundspruchnachricht über das Bussystem 20, wobei die weitere Konfigurierungsnachricht das Ändern des Anfangswerts des zweiten System Parameters 52 anzeigt. Zusätzlich trägt der Busteilnehmer 30 den Endwert des eigenen zweiten Systemparameters 52 in die eigene Parameterda- tenbank 50 ein.
Empfängt der Busteilnehmer 30 die durch den anderen Busteilnehmer 30 identi- sehen Gerätetyps gesendete weitere Konfigurierungsnachricht, ohne dass der Busteilnehmer 30 die Benutzereingabe empfängt, so erfolgt durch den Busteil- nehmer 30 ein Festlegen 342 des Endwerts des eigenen zweiten Systemparame- ters 52 durch Beibehalten des Anfangswerts und ein Festlegen 344 des Endwerts des zweiten Systemparameters 52 des anderen Busteilnehmers 30 identischen Gerätetyps durch Abändern des Anfangswerts des zweiten Systemparameters 52 des anderen Busteilnehmers 30. Außerdem führt der Busteilnehmer 30 ein Einträ- gen des eigenen Endwerts des zweiten Systemparameters 52 und ein Einträgen 347 des Endwerts des zweiten System Parameters 52 des anderen Busteilneh- mers 30 in die eigene Parameterdatenbank 50 aus. Ein Senden des eigenen Endwerts des zweiten Systemparameters 52 durch den Busteilnehmer 30 ist an- schließend nicht notwendig, da der Busteilnehmer 30 den vorgegebenen An- fangswert R2 des zweiten System parameters 52 nicht abändert und der in den übrigen Busteilnehmern 30 für den Busteilnehmer 30 hinterlegte Anfangswert des zweiten Systemparameters bereits dessen Endwert entspricht. Das Verfahren kann jedoch das Senden des eigenen Endwerts des zweiten Systemparameters 52 durch den Busteilnehmer 30 umfassen, so dass den übrigen Busteilnehmern 30 ein Beibehalten des entsprechenden Anfangswerts bestätigt wird.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Wandverschlusssystem 1 wird bei der Benutzer- eingabe der erste Antrieb 31 bewegt, um anzuzeigen, dass der erste Antrieb 31 dem Gangflüge! 11 des Wandverschlusses 10 zugeordnet ist. Daraufhin ändert der erste Antrieb 31 seinen zweiten System parameter 52 auf den Parameterwert R1 und sendet die die Änderung des zweiten Systemparameters 52 anzeigende weitere Konfigurierungsnachricht als Rundspruchnachricht über das Bussystem 20. Alle anderen Busteilnehmer 30 des Bussystems 20 lesen diese Rundspruch- nachricht und ändern den zweiten Systemparameter 52 des ersten Antriebs 31 in Ihrer jeweiligen Parameterdatenbank 50 ebenfalls auf den Parameterwert R1 . Zu- sätzlich legt der zweite Antrieb 32 bei Erhalt der Konfigurierungsnachricht des ers- ten Antriebs 31 als Endwert seines eigenen zweiten Systemparameters 52 den Parameterwert R2 fest, indem er den als Anfangswert hinterlegten Parameterwert R2 beibehält und nicht abändert.
Der das Verfahren 300 ausführende Busteilnehmer 30 beendet (350) das Aussen- den 260 der Signalsequenz, sobald er die weitere, während des zweiten Verfah- rensabschnitts 110 über das Bussystem 20 übertragene Konfigurierungsnachricht empfangen oder gesendet hat Anschließend überprüft (355) der Busteilnehmer 30 seine Parameterdatenbank 50 und gegebenenfalls alle in den Busteilnehmern 30 hinterlegten Parameterdatenbanken 50 auf Konsistenz. Beispielsweise kann der Busteilnehmer 30 eine Rundspruchnachricht, welche seine Parameterdate n- bank 50 repräsentiert, senden und von allen anderen Busteilnehmern 30 Rund- spruchnachrichten, welche deren Parameterdatenbanken 50 repräsentieren, emp- fangen und die einzelnen Parameterdatenbanken 50 miteinander auf Überein- stimmung vergleichen. Ergibt das Überprüfen 355 der Konsistenz der Parameterdatenbanken 50, dass diese konsistent sind, überprüft (360) der Busteiinehmer 30, ob über eine Benut- zerschnittstelle eine Bestätigung eingeht, die einen korrekten Abschluss des Kon- figurierens des Wandverschlusssystems 5 anzeigt. Ist dies der Fall, geht der Bus- teilnehmer 30 in den Bereitschaftszustand 120 über (365). Ist dies nicht der Fall, so erfolgt ein Übergang 370 in den Fehlerzustand 122. Ergibt das Überprüfen 355 der Konsistenz der Parameterdatenbanken 50, dass diese inkonsistent sind, so setzt der Busteilnehmer 30 seine Parameterdatenbank 50 zurück (375) und es erfolgt der Übergang 370 in den Fehlerzustand 122.
Die Kommunikation über das Bussystem 20 kann gemäß einem CAN -Protokoll erfolgen. Die den ersten Systemparameter 51 bildende Busadresse der Busteil- nehmer 30 wird dann durch eine eindeutige Kennung, etwa durch die sogenannte node ID, der Busteilnehmer 30 gebildet. Beim Senden von Daten über das Bus- System 20 werden die einzelnen Busteilnehmer 30 dadurch adressiert, dass der die Daten sendende Busteilnehmer 30 eine auf seiner eigenen node ID basieren- de Nachrichtenkennung in eine die Daten enthaltende Busnachricht einträgt und dass in den übrigen Busteilnehmern 30 jeweils die Nachrichtenkennungen derje- nigen Busnachrichten hinterlegt sind, deren Daten empfangen werden sollen. Die übrigen Busteilnehmer 30 empfangen alle über das Bussystem 20 gesendeten Busnachrichten und entscheiden jeweils anhand der Nachrichtenkennungen, ob die in den einzelnen Busnachrichten enthaltenen Daten für sie bestimmt sind.
Die einzelnen Busteilnehmer 30 können zum Senden von Daten jeweils eigen- ständig auf das Bussystem 20 zugreifen. Greifen zwei der Busteilnehmer 30 gleichzeitig sendend auf das Bussystem 20 zu, kann der resultierende Zugriffskon- flikt anhand der Busadresse bzw. der Kennung der beiden gleichzeitig zugreifen- den Busteilnehmer 30 aufgelöst werden, etwa dadurch, dass der Busteilnehmer 30 mit der höherwertigen Kennung Zugriff auf das Bussystem 20 erhält Eine ein- deutige Auflösung derartiger Zugriffskonflikte ist dann möglich, wenn die einzelnen Busteilnehmer 30 jeweils über eine eindeutige Busadresse bzw. Kennung verfü- gen.
Bei dem in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Verfahren 100 werden in dem ersten Verfahrensabschnit 105 zum Zuweisen der Busadresse und in dem zweiten Ver- fahrensabschnitt 110 zum Zuweisen der Funktion der Busteitnehmer 30 jeweils unterschiedliche vorbestimmte Ereignisse verwendet, um den die Konfigurie- rungsnachricht sendenden Busteilnehmer 30 zu bestimmen. Bei alternativen Aus- führungsformen des Verfahrens 100 kann in dem ersten und zweiten Verfahrens- abschnitt 105, 110 auch ein gemeinsames Ereignis verwendet werden, um den die Konfigurierungsnachricht sendenden Busteilnehmer 30 zu bestimmen. Insbeson- dere können der erste und der zweite Verfahrensabschnitt 105, 110 gleichzeitig durchgeführt werden, indem nach Eintritt des Ereignisses die Busadresse und die Funktion des betreffenden Busteilnehmers 30 festgelegt und durch den betreffen- den Busteilnehmer 30 eine die festgelegte Busadresse und Funktion umfassende Konfigurierungsnachricht über das Bussystem 20 versendet wird.
Das gemeinsame Ereignis kann beispielsweise ein Bewegen eines Aktors des Busteilnehmers 30 sein, bei den Antrieben 31 , 32 also ein Bewegen der Antriebe 31 , 32. Derjenige Antrieb 31 , 32, der bewegt wird, legt anschließend seinen End- wert des ersten Systemparameters 51 , wie es im Zusammenhang mit dem ersten Verfahrensabschnitt 105 beschrieben wird, und seinen Endwert des zweiten Sys- temparameters 52, wie es im Zusammenhang mit dem zweiten Verfahrensab- schnitt 110 beschrieben wird, fest. Anschließend sendet er eine Konfigurierungs- nachricht, welche die Endwerte des ersten und zweiten Systemparameters 51 , 52 enthält, und der jeweils andere Antrieb 31 , 32 ändert nach Erhalt der Konfigurie- rungsnachricht die Endwerte der Systemparameter 51 , 52 auf die gleiche Weise ab, wie es im Zusammenhang mit dem ersten und zweiten Verfahrensabschnitt 105, 110 beschrieben wird. Bezuaszeichenliste
1 WWndverschlussanlage
5 Wandverschlusssystem 10 Wandverschluss
11 Gangflügel
12 Standflügel
20 Bussystem
30 Busteilnehmer 31 erster Antrieb
32 zweiter Antrieb
33 Zentralgerät
34 Bewegungssensor
35 Türschloss 50 Parameterdatenbank
51 erster System parameter
52 zweiter Systemparameter
53 dritter Systemparameter 100 Verfahren
102 Selbsttest
105 erster Verfahrensabschnitt 110 zweiter Verfahrensabschnitt 120 Bereitschaftszustand 122 Fehlerzustand
200 Verfahren
201 Bereitstellen mit einem Anfangswert einer Adresse 205 Überprüfen einer Eindeutigkeit einer eigenen Funktion 210 Festlegen eines Endwerts einer Adresse 215 Einträgen des Endwerts der eigenen Adresse in eine Parameterdatenbank
216 Senden einer Konfigurierungsnachricht
220 Festlegen eines vorläufigen Werts der Adresse
225 Erzeugen einer zufälligen Ablaufzeit
230 Starten eines Zeitgebers
232 Ablauf des Zeitgebers
234 Senden einer Konfigurierungsnachricht
236 Festlegen eines Endwerts der Adresse
238 Einträgen des Endwerts der eigenen Adresse in eine Parameterdatenbank
240 Oberprüfen eines Empfangs einer Konfigurierungsnachricht
242 Abändern des Anfangswerts der Adresse
243 Festlegen eines Endwerts der Adresse
244 Einträgen des Endwerts der eigenen Adresse in eine Parameterdatenbank
246 Senden einer Konfigurierungsnachricht
250 Empfangen von Konfigurierungsnachrichten anderer Teilnehmer
260 Aussenden einer Signalsequenz
300 Verfahren
305 Bereitstellen
310 Überprüfen einer Eindeutigkeit einer eigenen Funktion
315 Überprüfen eines Empfangene einer von einem Busteilnehmer mit unein- deutiger Funktion gesendeten weiteren Konfigurierungsnachricht
316 Festlegen eines Endwerts eines zweiten System Parameters des senden- den Busteilnehmers
318 Einträgen des Endwerts des zweiten Systemparameters des sendenden Busteilnehmers in eine Parameterdatenbank
320 Festlegen eines vorläufigen eigenen Anfangswerts des zweiten System Pa- rameters
321 Einträgen des vorläufigen eigenen Anfangswerts des zweiten Systempa- rameters in eine Parameterdatenbank Überprüfen eines vorgegebenen Ereignisses
Festlegen eines eigenen Endwerts des zweiten Systemparameters
Senden einer weiteren Konfigurierungsnachricht
Einträgen des Endwerts des eigenen zweiten Systemparameters in eine
Parameterdatenbank
Überprüfen eines Empfangene einer weiteren Konfigurierungsnachricht Fesflegen eines Endwerts des eigenen zweiten Systemparameters Festlegen eines Endwerts des zweiten Systemparameters des sendenden Busteilnehmers
Einträgen des eigenen Endwerts des zweiten Systemparameters in eine Parameterdatenbank
Einträgen des Endwerts des zweiten Systemparameters des sendenden
Busteilnehmers in eine Parameterdatenbank
Beenden des Aussendens der Signalsequenz
Überprüfen der Konsistenz der Parameterdatenbank
Überprüfen auf Bestätigung über Benutzerschnittstelle
Übergang in Bereitschaftszustand
Übergang in Fehlerzustand
Zurücksetzen der Parameterdatenbank

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (100, 200, 300) zum Konfigurieren eines Bussystems (20) mit mehreren Busteilnehmern (31 , 32, 33, 34, 35) umfassenden Wandver- schlusssystems (5) für einen Wandverschluss (10), insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, wobei das Verfahren (100, 200, 300), um einem ersten Busteilnehmer (31) und einem zweiten Busteilnehmer (32) des Bussystems (20) jeweils einen eindeutigen Parameterwert eines Systemparameters (51 , 52) zuzuweisen, die folgenden Schritte umfasst:
Bereitstelien (201, 305) des ersten Busteilnehmers (31) und des zweiten Busteilnehmers (32) mit identischen Anfangswerten des Systempa- rameters (51, 52), - Überprüfen (231 , 322), ob ein vorgegebenes Ereignis in dem ersten
Busteiinehmer (31) oder in dem zweiten Busteilnehmer (32) eintritt,
Senden (234, 332) einer Konfigurierungsnachricht durch den Busteil- nehmer (31 , 32), in dem das Ereignis eintritt, und Empfangen (240, 340) der Konfigurierungsnachricht durch den jeweils anderen Busteilnehmer (31, 32),
Festlegen (236, 243, 330, 342, 344) eines jeweils eindeutigen End- werts des Systemparameters (51 , 52) für den ersten und den zweiten Bus- teilnehmer (31, 32), wobei die festgelegten Endwerte davon abhängen, ob der erste oder der zweite Busteiinehmer (31 , 32) die Konfigurierungsnach- rieht gesendet hat
2. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endwert des Systemparameters (51, 52} des die Konfigurierungs- nachricht sendenden Busteilnehmers (31, 32) durch ein Beibehalten des Anfangswerts des Systemparameters (51, 52) festgelegt wird und dass der Endwert des Systemparameters (51, 52) des die Konfigurierungs- nachricht empfangenden Busteilnehmers (31, 32) durch ein Abändern (242) des Anfangswerts, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um einen vorgegebenen Wert, festgelegt wird.
3. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endwert des Systemparameters (51 , 52) des die Konfigurierungs- nachricht sendenden Busteünehmers (31, 32) durch ein Abändern (242) des Anfangswerts, insbesondere durch ein Erhöhen des Anfangswerts um einen vorgegebenen Wert, festgelegt wird und dass der Endwert des Systemparameters (51, 52} des die Konfigurierungs- nachricht empfangenden Busteilnehmers (31 , 32) durch ein Beibehalten des Anfangswerts des Systemparameters (51, 52) festgelegt wird.
4. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Busteilnehmern (31, 32, 33, 34, 35) die Anfangswerte des Sys- temparameters (51 , 52) in Abhängigkeit eines Gerätetyps (53) der Busteil- nehmer (31 , 32, 33, 34, 35) vorgegeben werden und dass der erste Busteilnehmer (31) und der zweite Busteilnehmer (32) vom gleichen Gerätetyp (53) sind,
5. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurierungsnachricht eine den Gerätetyp (53) des die Konfigu- rierungsnachricht sendenden Busteilnehmers (31, 32) repräsentierende Nachricht ist.
6, Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (20) als ein serielles Bussystem (20), insbesondere als ein serielles Bussystem (20) nach dem CAN-Bus Standard, ausgebildet ist und dass die Konfigurierungsnachricht eine CAN-Bus Nachricht ist.
7, Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Konfigurieren des Bussystems (20) in den einzelnen Busteil- nehmern (31 , 32, 33, 34, 35) jeweils die Endwerte des Systemparameters (51 , 52) aller anderen Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35) hinterlegt werden.
8. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle Busteilnehmer (31 , 32, 33, 34, 35) derart bereitgestellt werden, dass für den ersten und zweiten Busteiinehmer (31, 32) die identischen An- fangswerte des Systemparameters (51 , 52) in allen Busteilnehmern (31 , 32, 33, 34, 35) hinterlegt sind, dass die übrigen Busteilnehmer (33, 34, 35) bei Empfang der Konfigurie- rungsnachricht dem ersten und zweiten Busteilnehmer (31, 32) eindeutige Endwerte des Systemparameters (51 , 52) zuweisen und dass die dem ersten und dem zweiten Busteilnehmer (31, 32) zugewiese- nen Endwerte davon abhängen, ob die Konfigurierungsnachricht von dem ersten oder dem zweiten Busteilnehmer (31, 32) gesendet wird.
9. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der Ansprüche 7 und 8, umfassend: Aussenden (260) einer SignaSsequenz durch die Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35), wobei die Signalsequenz die Anzahl der in den einzelnen Busteil- nehmern (31, 32, 33, 34, 35) jeweils für die anderen Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35) hinterlegten Endwerte des Systemparameters (51, 52) anzeigt.
10. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Busteilnehmer (31 , 32) jeweils einen Antrieb, insbesondere einen Antrieb für einen zweiflügeligen Wandverschluss (10), insbesondere einen Antrieb für eine zweiflügelige Tür, umfassen,
11. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in dem ersten oder dem zweiten Busteilnehmer (31 , 32) eintre- tende Ereignis ein Bewegen eines Aktors des jeweiligen Busteilnehmers
(31 , 32) ist.
12. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das in dem ersten oder zweiten Busteilnehmer (31 , 32) eintretende Ereignis das Ablaufen einer durch einen Zeitgeber des jeweiligen Busteil- nehmers (31 , 32) vorgegebenen Ablaufzeit ist.
13. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitgeber des ersten Busteilnehmers (31) und der Zeitgeber des zweiten Busteilnehmers (32) mit jeweils zufälligen Ablaufzeiten bereitge- stellt werden.
14. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Systemparameter (51 , 52) eine von den Busteilnehmern (31 , 32, 33, 34, 35) in dem Wandverschlusssystem (5) auszuführende Funktion kennzeichnet.
15. Verfahren (100, 200, 300) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion angibt, ob der Antrieb einen Gangflügel (11) oder einen Standflügel (12) des Wandverschlusses (10) antreibt.
16. Verfahren (100, 200, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Systemparameter (51 , 52) eine Busadresse der Busteilnehmer (31 , 32, 33, 34, 35) bildet
17. Verfahren (100) zum Konfigurieren eines ein Bussystem (20) mit mehreren Busteilnehmern (31, 32, 33, 34, 35) umfassenden Wandverschlusssystems (5) für einen Wandverschluss (10), insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (300) in einem Verfahrensabschnitt (105) zum Zuwel- sen von ersten Parameterwerten eines eine Busadresse der Busteilnehmer (31 , 32, 33, 34, 35) bildenden ersten Systemparameters (51) ein Verfahren (200) nach Anspruch 16 und in einem Verfahrensabschnitt (110) zum Zuweisen von zweiten Parameter- werten eines eine von den Busteilnehmern (31, 32, 33, 34, 35) in dem Wandverschlusssystem (5) auszuführende Funktion kennzeichnenden zweiten Systemparameters (52) ein Verfahren (300) nach Anspruch 14 o- der 15 umfasst. , Verfahren (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensabschnitt (105) zum Zuweisen der ersten Parameter- werte des die Busadresse der Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35) bildenden ersten Systemparameters (51) vor dem Verfahrensabschnitt (110) zum Zu- weisen der zweiten Parameterwerte des die Funktion der Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35) kennzeichnenden zweiten Systemparameters (52) aus- geführt wird. , Wandverschlusssystem (5) für einen Wandverschluss (10), insbesondere für eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, wobei das Wandverschlusssystem (5) ein Bussystem (20) mit mehreren Busteilnehmern (31, 32, 33, 34, 35) umfasst, wobei die Busteilnehmer (31, 32, 33, 34, 35) dazu eingerichtet sind, im Rahmen eines Konfigurierens des Wandverschlusssystem (5) einem ersten Busteilnehmer (31) und einem zweiten Busteilnehmer (32) des Bussystems (20) jeweils einen eindeutigen Parameterwert eines Systemparameters (51, 52) dadurch zuzuweisen, dass der erste Busteilnehmer (31) überprüft, ob ein vorgegebenes Ereignis in dem ersten Busteilnehmer (31) eintritt, und der zweite Busteilnehmer (32) überprüft, ob das vorgegebene Ereignis in dem zweiten Busteilnehmer (32) eintritt, dass der erste und der zweite Busteilnehmer (31 , 32) eine Konfigurierungs- nachricht an den jeweils anderen Busteilnehmer (31 , 32) senden, wenn das Ereignis eintritt, und dass der erste und der zweite Busteilnehmer (31 , 32) jeweils einen eindeu- tigen Endwert des System Parameters (51, 52) für den ersten und den zwei- ten Busteilnehmer (31 , 32) festlegt, wobei die festgelegten Endwerte davon abhängen, ob der erste oder der zweite Busteilnehmer (31 , 32) die Konfigu- rierungsnachricht gesendet hat
20. Busteilnehmer (31 , 32) für ein Wandverschlusssystem (5) eines Wandver- schlusses (10), insbesondere einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, wobei der Busteilnehmer (31, 32) dazu ausgebildet ist, an ein Bussystem (20) mit mehreren Busteilnehmern (31, 32, 33, 34, 35) angebunden zu wer- den, wobei der Busteilnehmer (31 , 32) dazu eingerichtet ist, im Rahmen eines Konfigurierens des Wandverschlusssystems (5) dem Busteilnehmer (31,
32) und einem weiteren Busteilnehmer (31, 32) des Bussystems (20) je- weils eindeutige Parameterwerte eines Systemparameters (51, 52) dadurch zuzuweisen, dass der Busteilnehmer (31, 32) überprüft, ob eine durch den weiteren Bus- teilnehmer (31, 32) gesendete Konfigurierungsnachricht vor einem in dem Busteilnehmer (31, 32) eintretenden Ereignis empfangen wird, und dass der Busteilnehmer (31 , 32) jeweils einen eindeutigen Endwert des System Parameters (51 , 52) für den Busteilnehmer (31 , 32) oder den weite- ren Busteiinehmer (31, 32) festlegt, wobei die festgelegten Endwerte davon abhängen, ob die von dem weiteren Busteilnehmer (31, 32) gesendete Konfigurierungsnachricht vor dem Eintreten des Ereignisses in dem Bus- teilnehmer (31, 32) empfangen wird oder nicht, wobei der Busteilnehmer (31 , 32) dazu ausgebildet ist, nach Eintritt des Er- eignisses eine eigene Konfigurierungsnachricht zu senden.
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