EP4091682B1 - Détection de coups de sifflet - Google Patents

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EP4091682B1
EP4091682B1 EP22169283.3A EP22169283A EP4091682B1 EP 4091682 B1 EP4091682 B1 EP 4091682B1 EP 22169283 A EP22169283 A EP 22169283A EP 4091682 B1 EP4091682 B1 EP 4091682B1
Authority
EP
European Patent Office
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whistle
microphone
referee
analysis
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22169283.3A
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German (de)
English (en)
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EP4091682A1 (fr
Inventor
François BOSSARD
Meaban KOECHLIN
Francis COLUMEAU
Laurent Marcotte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bodet Time & Sport
Original Assignee
Bodet Time & Sport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bodet Time & Sport filed Critical Bodet Time & Sport
Publication of EP4091682A1 publication Critical patent/EP4091682A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4091682B1 publication Critical patent/EP4091682B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0616—Means for conducting or scheduling competition, league, tournaments or rankings
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/28—Indicating playing time
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K5/00—Whistles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/62—Time or time measurement used for time reference, time stamp, master time or clock signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/808—Microphones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a whistle from a referee of a sporting event.
  • WO 2012/01275 A1 describes a system for detecting a whistle from a referee of a sports match, comprising a microphone designed to provide a signal and an analysis device designed to analyze the signal to detect the whistle.
  • the analysis consists of comparing a signal envelope with a predefined envelope.
  • the document DE 27 16 717 A1 attempts to determine whether a perceived sound is ambient or may come from a referee's whistle, using microphones distributed around a pitch.
  • the invention may further include one or more of the following optional features, in any technically possible combination.
  • the analysis comprises: - a determination of first and second amplitudes of the first and second signals, respectively; and - a comparison of the first and second amplitudes.
  • the first and second amplitudes are compared to determine whether a difference between the first and second amplitudes is greater than a predefined threshold.
  • the first and second microphones are installed on the referee so that, when the referee blows the whistle, the second microphone is below the first microphone and the first and second amplitudes are compared to determine whether the first amplitude is greater than the second amplitude.
  • the method further comprises a comparison of the first amplitude to a predefined threshold.
  • the first microphone is installed so as to be less than 5 cm from the whistle when the whistle is used, preferably between 2 and 3 cm.
  • the first microphone is attached to the referee's whistle so as to remain less than 5 cm from the whistle.
  • the second microphone is attached to the body of the referee, for example to a belt of the latter.
  • the analysis of the first and second signals is carried out by an analysis device worn by the referee.
  • the method further comprises a frequency analysis of the second signal.
  • a microphone can be any acoustic-electric transducer.
  • the installation 100 firstly comprises a detection system 102 designed to detect a whistle of the sporting event. More precisely, in the example described, the acoustic signal is a whistle emitted by a whistle 104 of a referee 106 of the sporting event, signaling for example a stoppage or a resumption of playing time.
  • the detection system 102 is further designed to transmit, preferably wirelessly, a detection message resulting from the detection of the whistle.
  • the whistle 104 is for example attached to a strap 108 which can be worn around the neck of the referee 106.
  • the detection system 102 comprises, in the example described, a main housing 110 and first and second microphones 112, 113.
  • the first microphone 112 is, in the example described, external to the main housing 110 and for example connected to this last by a wired connection 114. Alternatively, a wireless connection could be used between the first microphone 112 and the main housing 110.
  • the second microphone 113 is located, in the example described, in the main housing 110. Alternatively, it could be located outside the main housing 110, for example fixed to the latter.
  • the detection system 102 is preferably portable in order to be worn by the referee 106.
  • the microphone 112 is for example attached to the strap 108 or directly to the whistle 104, while the main housing 110 includes a system of attaches (not shown) to the body of the referee 106, that is to say on any part of the body of the referee except the head and neck of the referee 106.
  • the attachment system can be attach directly to the body of the referee or indirectly, on clothing of the referee 106, for example to the belt of the referee 106.
  • the attachment system comprises for example a clip for attaching to the belt.
  • the first microphone 112 is located close to the whistle 104, for example less than 5 cm, preferably between 2 and 3 cm, while the second microphone 113 is located below from the first microphone 112 and, for example at least 20 cm, preferably at least 40 cm, further from the whistle 104 than the first microphone 112.
  • “Below” means that the second microphone 113 is located at a height relative to the ground, lower than the first microphone 113, for example at least 20 cm, preferably at least 40 cm lower.
  • the first microphone 112 will be called “near microphone” and the second microphone 113 will be called “far microphone”.
  • the installation 100 further comprises a receiver 118 and a stopwatch 120, for example game time, connected to each other, for example by a wired connection 122.
  • the receiver 118 is designed to receive the detection message and transmit it to the timer 120.
  • the latter is in particular designed, in response to receipt of the detection message, to stop or restart.
  • the microphones 112, 113 are designed to respectively provide first and second signals S1, S2, for example analog or digital, representative of respective measurements of the sound environment.
  • the detection system 102 further comprises a device 204 for analyzing the signals S1, S2 to detect a whistle in the sound environment.
  • the analysis device 204 includes bandpass filters 205, 206 to respectively filter the signals S1, S2.
  • these bandpass filters 205, 206 have a bandwidth of between 3 kHz and 5 kHz.
  • the bandwidth ranges from 3.25 kHz to 4.75 kHz.
  • the analysis device 204 further comprises, when the signals S1, S2 are analog, analog-digital converters 208, 210 for converting the filtered signals into digital signals S'1, S'2. Alternatively, filtering could be performed after analog-to-digital conversion.
  • the analysis device 204 further comprises a unit 212 for analyzing the digital signals S'1, S'2 designed to detect the whistle from the analysis of the digital signals S'1, S'2 and, in this case, provide a detection message.
  • the analysis unit 212 comprises a computer, that is to say a computer system comprising a data processing unit 212A (such as a microprocessor) and a main memory 212B (such as 'a RAM memory, from English "Random Access Memory”) accessible by the processing unit 212A.
  • a data processing unit 212A such as a microprocessor
  • main memory 212B such as 'a RAM memory, from English "Random Access Memory"
  • the computer system further comprises for example a network interface (not shown) and/or a computer-readable medium (not shown), such as for example a local medium (such as a local hard disk or a FLASH memory) or else a remote medium (such as a remote hard disk and accessible via the network interface through a communication network (not shown) or even a removable medium (such as a USB key, from the English “ Universal Serial Bus”) readable by means of an appropriate reader (not shown) of the computer system (such as a USB port).
  • a computer program (212C) containing instructions for the processing unit 212A is recorded on the support and/or downloadable via the network interface. This computer program 212C is for example intended to be loaded into the main memory 212B, so that the processing unit executes its instructions.
  • the instructions will be described below as organized in software modules. However, this presentation does not prejudge the form of the computer program 212C, which can be any.
  • the term “computer” is to be taken in the broad sense and covers, for example, a microcontroller, as well as a smart phone (from the English “smartphone”).
  • all or part of the modules could be implemented in the form of hardware modules, that is to say in the form of an electronic circuit, for example micro-wired, not involving a computer program.
  • the detection system 102 further comprises a wireless transmission device 214, for example placed in the housing 110, designed to transmit the detection message D to the receiver 118.
  • the analysis unit 212 firstly comprises an acquisition module 302 designed to acquire consecutive samples, for example a predefined number, simultaneously for the digital signal S'1 and the digital signal S'2, i.e. that is to say on the same time interval for the two digital signals S'1, S'2. These samples form a T1 frame for the digital signal S'1 and a T2 frame for the digital signal S'2.
  • each frame T1, T2 comprises at least 100 samples, for example 512 consecutive samples.
  • the analysis unit 212 can be designed to carry out an amplitude analysis of at least one of the digital signals S'1, S'2.
  • the analysis unit 212 further comprises an amplitude determination module 304 designed to respectively determine amplitudes A1, A2 of the frames T1, T2.
  • each amplitude A1, A2 is equal to the effective value (from the English “Root Mean Square”, or RMS) of the samples of the respective frame T1, T2.
  • the analysis unit 212 further comprises, in the example described, three amplitude analysis modules 306, 308, 310.
  • the first amplitude analysis module 306 is designed to compare the amplitude A1 coming from the nearby microphone 112 with a first predefined threshold V1, and to provide a first amplitude analysis result RA1, positive when the amplitude A1 is greater than threshold V1 and negative otherwise.
  • a positive result indicates the presence of a noise loud enough to be a whistle. This analysis thus makes it possible to avoid untimely detections which could, for example, come from the referee's breath when running.
  • the threshold V1 is for example fixed according to the type of close microphone 112 used, the minimum sound level of the type of whistle 104 likely to be used and the distance between the close microphone 112 and the whistle 104 when using the detection system 102.
  • the close microphone 112 is fixed on the strap 108 at a distance of between 2 and 3 cm from the whistle 104, which is taken into account to set the threshold V1.
  • the second amplitude analysis module 308 is designed to compare the amplitudes A1, A2 with each other, and to provide a second amplitude analysis result RA2, positive when the amplitude A1 coming from the microphone near 112 is greater than the amplitude A2 coming from the distant microphone 113 and negative otherwise.
  • the third amplitude analysis module 310 is further designed to compare this absolute difference D to a second predefined threshold V2, and to provide a third amplitude analysis result R3, positive when the absolute difference DA is greater than the threshold V2 and negative otherwise.
  • the comparison of the amplitudes A1, A2 is a simple solution for detecting whether the source of the sound is compatible or not with a whistle from the referee 106 and does not require, in particular, complex calculations of difference of propagation time to try to locate the position of the sound source, in order to determine if this position is compatible with the position of the whistle 104 when it is used.
  • the threshold V2 is for example set according to the respective locations of the two microphones 112, 113 provided on the referee (strap - belt in the example described).
  • the analysis unit 212 can be designed to carry out, in addition to an amplitude analysis or instead, a frequency analysis on at least one of the frames T1, T2.
  • the latter is only carried out from the frame T2 coming from the remote microphone 113, because the analog signal S1 supplied by the nearby microphone 112 is likely to be saturated, which could distort the frequency analysis. by introducing parasitic frequency peaks which do not really exist.
  • the analysis unit 212 further comprises a frequency conversion module 312 designed to convert the frame T2 coming from the remote microphone 113 in a frequency domain in order to obtain a frequency spectrum F2.
  • the frequency spectrum F2 is for example obtained by Fourier transform of the frame T2, for example a fast Fourier transform (FFT).
  • the analysis unit 212 further comprises, still in the example described, a peak search module 314, designed to search for frequency peaks P2 in the frequency spectrum F2. Each peak found is for example defined by an amplitude and a frequency at which it is found. Peaks outside the passband of bandpass filter 206 may also be found.
  • the analysis unit 212 further comprises, in the example described, three frequency analysis modules 316, 318, 320.
  • the first frequency analysis module 316 is designed to determine the highest amplitude among the amplitudes of the peaks present in a predefined frequency interval, preferably equal to the bandwidth of the bandpass filter 206.
  • the first frequency analysis module frequency analysis 316 is further designed to compare this highest amplitude to a third predefined threshold V3, and to provide a first frequency analysis result RF1, positive if the threshold V3 is exceeded and negative otherwise.
  • the frequency analysis result RF1 is positive even if there are other peaks detected outside the frequency range of the whistle 104, which generally extends from 2800 Hz to 4500 Hz, presenting close amplitudes. This makes it possible to detect a very powerful peak, drowned in very high ambient noise. It is thus considered that this very powerful peak corresponds to the fact that the referee 106 blows loudly into the whistle 104 to cover the ambient noise.
  • the second frequency analysis module 318 is designed to compare the amplitude of each peak found in a predefined frequency interval, preferably equal to the bandwidth of the bandpass filter 206, with a fourth predefined threshold V4, and to provide a second frequency analysis result RF2, positive if the amplitude of each peak found is greater than the threshold V4 and negative otherwise.
  • the threshold V4 is at least twice lower than the threshold V3, or, in other words, the threshold V3 is at least twice higher than the threshold V4. This detection corresponds to a normal situation.
  • the frequency interval in particular the bandwidth
  • the frequency interval is chosen to be included in the frequency bands of the whistles usually used.
  • the third frequency analysis module 320 is designed to search, in a predefined frequency interval, equal for example to the bandwidth, among the peaks found P2, two peaks of the same frequency (or of close frequency, for example close to 20 % close) of respectively the current T2 frame and the previously acquired T2 frame whose sum of amplitudes is greater than a fifth predefined threshold V5.
  • the third frequency analysis module 320 is further designed to determine whether noise is present in the current T2 frame, as well as in the previously acquired T2 frame.
  • the third frequency analysis module 320 is also designed, optionally, to determine if peaks (for example of amplitude greater than a certain threshold) are present outside the passband.
  • the third frequency analysis module 320 is then designed to provide a third frequency analysis result RF3, positive (i) if there are two consecutive peaks whose sum of amplitudes is greater than the threshold V5, (ii) if no noise is not detected in the current T2 frame and in the previous one and, where applicable, (iii) if there are no peaks outside the passband, and negative otherwise.
  • the purpose of this analysis is to detect a weak whistle in a calm environment.
  • the analysis unit further comprises a synthesis module 322 designed to detect or not the whistle depending on at least part of the analysis results RA1, RA2, RA3, RF1, RF2 and RF3. Indeed, it is apparent from the preceding description that each analysis result is positive when the signals S1, S2 are compatible with a whistle, and negative otherwise.
  • the synthesis module 322 therefore combines these analysis results to deduce whether or not the whistle is detected. Certain analysis results, such as analysis results RA1, RA2, RA3, can be prohibitive, that is to say that the synthesis module 322 is designed not to detect a whistle as soon as one of these analysis results are negative.
  • the synthesis module 322 is designed to provide an overall RF frequency analysis result from the frequency analysis results RF1, RF2 and RF3, positive when at least one of the latter is positive. and negative otherwise (“ ⁇ 1” block on the Figure 3 ).
  • the synthesis module 322 is further designed to detect a whistle when all the results of amplitude analysis RA1, RA2, RA3 and RF frequency analysis are positive, and not to detect a whistle in the otherwise (“&” block on the Figure 3 ). In this case, the synthesis module 322 does not need all the results RA1, RA2, RA3 and RF to conclude that there is no whistle, it is enough to have a single negative result.
  • the analysis unit 212 is preferably designed to first successively activate the amplitude analysis modules 306, 308, 310 to obtain the results RA1, RA2, RA3, before activating modules 312 to 320 relating to frequency analysis if all results RA1, RA2, RA3 are positive.
  • the other modules and in particular those for frequency conversion 312 and peak search 314 which may involve significant calculations.
  • the detection device 102 is installed on the referee.
  • the first microphone 112 is installed on the referee 106, for example as described above, so that the first microphone 112 is less than 5 cm from the whistle 104 when the whistle is used, preferably between 2 and 3 cm, and so that the second microphone 113 is at least 20 cm, preferably 40 cm, further from the whistle 104 than the first microphone 112 when the whistle 104 is used.
  • the microphones 112, 113 provide their respective signals S1, S2.
  • the analog signals S1, S2 are filtered and digitized to provide the digital signals S'1, S'2.
  • the acquisition module 302 provides the two current frames T1, T2.
  • the amplitude determination module 304 provides the amplitudes A1, A2 of the frames T1, T2.
  • the first amplitude analysis module 306 compares the amplitude A1 coming from the nearby microphone 112 with the threshold V1. If the amplitude A1 is not greater than the threshold V1, the result RA1 is negative and the synthesis module 322 detects an absence of whistle sound. Process 400 then returns to step 404. Otherwise, process 400 continues.
  • the second amplitude analysis module 308 compares the amplitudes A1, A2 with each other. If the amplitude A1 (near microphone 112) is not greater than the amplitude A2 (far microphone 113), the result RA2 is negative and the synthesis module 322 detects an absence of whistle sound. Process 400 then returns to step 404. Otherwise, process 400 continues.
  • the third amplitude analysis module 310 compares the absolute difference DA between the amplitudes A1, A2 with the threshold V2. If the absolute difference DA is not greater than the threshold V2, the result RA3 is negative and the synthesis module 322 detects an absence of whistle sound. Process 400 returns to step 404. Otherwise, process 400 continues.
  • the frequency conversion module 312 provides the frequency spectrum F2 of the frame T2 coming from the remote microphone 113.
  • the frequency peak search module 314 provides the frequency peaks P2 of the frequency spectrum F2.
  • the first frequency analysis module 316 determines the highest amplitude among the amplitudes of the peaks found in a predefined frequency interval, and compares it to the threshold V3. If threshold V3 is exceeded (positive RF1 result), a whistle is detected by the synthesis module 322 and the method 400 proceeds to step 428. Otherwise, the method 400 continues.
  • the second frequency analysis module 318 compares the amplitude of each peak found in a frequency interval with the threshold V4. If the amplitude of each peak found is greater than the threshold V4 (positive RF2 result), a whistle is detected by the synthesis module 322 and the method 400 goes to step 428. Otherwise, the method 400 keep on going.
  • the third frequency analysis module 320 checks the three conditions described above and, if they are all verified, provides a positive RF3 result. In this case, a whistle is detected by the synthesis module 322 and the method 400 goes to step 428. Otherwise, no whistle is detected by the synthesis module 322, the method 400 returns in step 404.
  • the transmission module 214 transmits the detection message D and the receiver 118 receives it and transmits it to the timer 120.
  • the stopwatch 120 stops or restarts depending on its previous state.
  • the process then returns to step 404 to obtain new frames T1, T2.
  • the analysis is sufficiently fast so that the new frames T1, T2 directly follow the previous frames T1, T2, that is to say that the new frames T1, T2 begin at the samples directly following the previous frames T1, T2.
  • the wrist strap 108 could be attached to the referee's wrist.
  • the microphone 112 could be at certain times close to the microphone 113, or even below, when the referee is not using his whistle and is holding arms alongside the body.
  • a sound from the ground such as a shoe squeak
  • the RA3 result of module 310 should be negative, due to the proximity of the two microphones 112, 113, leading to the absence of whistle detection.
  • the analysis unit 212 could not include an analysis module designed to compare a characteristic of the two signals, but rather modules each dedicated to the analysis of either the signal S1 or the signal S2, the results then being processed by the synthesis module 320 to detect a whistle or its absence.
  • modules 308 and 310 could be omitted.
  • the analysis would indeed concern the first signal S1 (module 306) and the second signal S2 (modules 316, 316, 320) but without comparison between the signals S1, S2.
  • the detection system described above is portable in order to equip the referee moving on the playing field of the sporting event, it could, in a variant which is not part of the invention , can also be used in a fixed manner, for example to detect the whistle of a referee present at the scorer's table, on the side of the sports match.
  • the detection system could be placed at least partly on the scorer's table, with the two microphones preferably spaced apart from each other as described above.

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Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne un procédé de détection d'un coup de sifflet d'un arbitre d'une rencontre sportive.
    • Arrière-plan technologique
  • La demande internationale publiée sous le numéro WO 2012/01275 A1 décrit un système de détection d'un coup de sifflet d'un arbitre d'une rencontre sportive, comportant un microphone conçu pour fournir un signal et un dispositif d'analyse conçu pour analyser le signal pour détecter le coup de sifflet.
  • Plus précisément, dans cette publication, l'analyse consiste à comparer une enveloppe du signal avec une enveloppe prédéfinie.
  • Dans un système du type de celui décrit dans cette publication, des coups de sifflets lointains, par exemple provenant du public de l'évènement sportif, ou bien des bruits équivalents comme des crissements de chaussure peuvent entraîner des nondétections ou bien des détections intempestives.
  • Le document DE 27 16 717 A1 tente de déterminer si un son perçu est ambiant ou bien peut provenir du sifflet d'un arbitre, en utilisant des microphones répartis autour d'un terrain.
  • Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé de détection d'un coup de sifflet d'un arbitre d'une rencontre sportive qui permette d'améliorer la fiabilité de la détection des coups de sifflets de l'arbitre de la rencontre sportive.
    • Résumé de l'invention
  • Il est donc proposé un procédé de détection d'un coup de sifflet d'un arbitre d'une rencontre sportive, comportant :
    • l'installation de premier et deuxième microphones sur l'arbitre de sorte que, lorsque l'arbitre utilise un sifflet, le deuxième microphone se trouve plus loin du sifflet que le premier microphone ; et
    • l'analyse de premier et deuxième signaux respectivement fournis par des premier et deuxième microphones, pour déterminer si un son perçu est ambiant ou bien peut provenir du sifflet.
  • L'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible.
  • De façon optionnelle, l'analyse comporte : - une détermination de première et deuxième amplitudes des premier et deuxième signaux, respectivement ; et - une comparaison des première et deuxième amplitudes.
  • De façon optionnelle également, les première et deuxième amplitudes sont comparées pour déterminer si une différence entre les première et deuxième amplitudes est supérieure à un seuil prédéfini.
  • Ainsi, il est possible de distinguer un son proche, donc susceptible d'être un coup de sifflet, d'un son ambiant. En effet, un son ambiant aurait une origine lointaine entraînant une amplitude sensiblement similaire pour les deux signaux. En outre, cette distinction est obtenue de manière simple, sans utiliser des temps de propagation ou bien des analyses spectrales complexes.
  • De façon optionnelle également, les premier et deuxième microphones sont installés sur l'arbitre de sorte que, lorsque l'arbitre utilise le sifflet, le deuxième microphone se trouve en-dessous du premier microphone et les première et deuxième amplitudes sont comparées pour déterminer si la première amplitude est supérieure à la deuxième amplitude.
  • Ainsi, il est possible de distinguer un son d'origine haute, donc susceptible d'être un coup de sifflet, d'un son d'origine basse, comme un crissement de chaussure au sol. En effet, un son d'origine basse est mieux perçu par le deuxième microphone que par le premier microphone, entraînant une amplitude plus grande du deuxième signal par rapport au premier signal. En outre, cette distinction est obtenue de manière simple, sans utiliser des temps de propagation ou bien des analyses spectrales complexes.
  • De façon optionnelle également, le procédé comporte en outre une comparaison de la première amplitude à un seuil prédéfini.
  • De façon optionnelle également, le premier microphone est installé de manière à se trouver à moins de 5 cm du sifflet lorsque le sifflet est utilisé, de préférence entre 2 et 3 cm.
  • De façon optionnelle également, le premier microphone est attaché au sifflet de l'arbitre de manière à rester à moins de 5 cm du sifflet.
  • De façon optionnelle également, le deuxième microphone est attaché au corps de l'arbitre, par exemple à une ceinture de ce dernier.
  • De façon optionnelle également, l'analyse des premier et deuxième signaux est réalisée par un dispositif d'analyse porté par l'arbitre.
  • De façon optionnelle également, le procédé comporte en outre une analyse fréquentielle du deuxième signal.
  • Au sens de la présente invention, un microphone peut être n'importe quel transducteur acoustique-électrique.
    • Brève description des figures
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • la [Fig. 1] est une vue schématique d'une installation de contrôle du temps de jeu d'une rencontre sportive, comportant un système de détection d'un coup de sifflet selon l'invention,
    • la [Fig. 2] est une vue fonctionnelle du système de détection de la figure 1,
    • la [Fig. 3] est une vue fonctionnelle d'une unité d'analyse du système de détection de la figure 2, et
    • la [Fig. 4] est un schéma-bloc d'un procédé de détection d'un coup de sifflet selon l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • En référence à la figure 1, un exemple d'installation 100 de contrôle du temps de jeu d'un évènement sportif, tel qu'une rencontre de basketball, dans laquelle l'invention est mise en oeuvre, va à présent être décrite.
  • L'installation 100 comporte tout d'abord un système de détection 102 conçu pour détecter un coup de sifflet de l'évènement sportif. Plus précisément, dans l'exemple décrit, le signal acoustique est un coup de sifflet émis par un sifflet 104 d'un arbitre 106 de l'évènement sportif, signalant par exemple un arrêt ou une reprise du temps de jeu. Le système de détection 102 est en outre conçu pour émettre, de préférence sans fil, un message de détection résultant de la détection du coup de sifflet. Le sifflet 104 est par exemple accroché à une dragonne 108 pouvant être passée au cou de l'arbitre 106.
  • Le système de détection 102 comporte, dans l'exemple décrit, un boîtier principal 110 et des premier et deuxième microphones 112, 113. Le premier microphone 112 est, dans l'exemple décrit, externe au boîtier principal 110 et par exemple connecté à ce dernier par une liaison filaire 114. Alternativement, une liaison sans fil pourrait être utilisée entre le premier microphone 112 et le boîtier principal 110. Le deuxième microphone 113 est situé, dans l'exemple décrit, dans le boîtier principal 110. Alternativement, il pourrait être situé en dehors du boîtier principal 110, par exemple fixé à ce dernier.
  • Le système de détection 102 est de préférence portatif afin d'être porté par l'arbitre 106. Ainsi, le microphone 112 est par exemple accroché à la dragonne 108 ou bien directement au sifflet 104, tandis que le boîtier principal 110 comporte un système d'attache (non représenté) au corps de l'arbitre 106, c'est-à-dire sur toute partie du corps de l'arbitre excepté la tête et le cou de l'arbitre 106. Le système d'attache peut s'attacher directement au corps de l'arbitre ou bien indirectement, sur un vêtement de l'arbitre 106, par exemple à la ceinture de l'arbitre 106. Le système d'attache comporte par exemple un clip de fixation à la ceinture. Ainsi, au moins lorsque le sifflet 104 est utilisé, le premier microphone 112 est situé à proximité du sifflet 104, par exemple à moins de 5 cm, de préférence entre 2 et 3 cm, alors que le deuxième microphone 113 est situé en-dessous du premier microphone 112 et, par exemple au moins 20 cm, de préférence au moins 40 cm, plus loin du sifflet 104 que le premier microphone 112. « En-dessous » signifie que le deuxième microphone 113 est situé à une hauteur par rapport au sol, plus basse que le premier microphone 113, par exemple au moins 20 cm, de préférence au moins 40 cm plus basse.
  • Ainsi, par la suite, le premier microphone 112 sera appelé « microphone proche » et le deuxième microphone 113 sera appelé « microphone éloigné ».
  • L'installation 100 comporte en outre un récepteur 118 et un chronomètre 120, par exemple de temps de jeu, connecté l'un à l'autre, par exemple par une connexion filaire 122. Le récepteur 118 est conçu pour recevoir le message de détection et le transmettre au chronomètre 120. Ce dernier est en particulier conçu, en réponse à la réception du message de détection, pour s'arrêter ou bien se relancer.
  • En référence à la figure 2, le système de détection 102 va à présent être décrit plus en détail.
  • Les microphones 112, 113 sont conçus pour fournir respectivement des premier et second signaux S1, S2, par exemple analogiques ou numériques, représentatifs de mesures respectives de l'environnement sonore.
  • Le système de détection 102 comporte en outre un dispositif 204 d'analyse des signaux S1, S2 pour détecter un coup de sifflet dans l'environnement sonore.
  • Dans l'exemple décrit, le dispositif d'analyse 204 comporte des filtres passe-bande 205, 206 pour respectivement filtrer les signaux S1, S2. De préférence, ces filtres passe-bande 205, 206 présentent une bande passante comprise entre 3 kHz et 5 kHz. Par exemple, la bande passante va de 3,25 kHz à 4,75 kHz.
  • Le dispositif d'analyse 204 comporte en outre, lorsque les signaux S1, S2 sont analogiques, des convertisseurs analogique-numérique 208, 210 pour convertir les signaux filtrés en signaux numériques S'1, S'2. Alternativement, le filtrage pourrait être réalisé après la conversion analogique-numérique.
  • Le dispositif d'analyse 204 comporte en outre une unité 212 d'analyse des signaux numériques S'1, S'2 conçue pour détecter le coup de sifflet à partir de l'analyse des signaux numériques S'1, S'2 et, dans ce cas, fournir un message de détection.
  • Dans l'exemple décrit, l'unité d'analyse 212 comporte un ordinateur, c'est-à-dire un système informatique comportant une unité de traitement de données 212A (telle qu'un microprocesseur) et une mémoire principale 212B (telle qu'une mémoire RAM, de l'anglais « Random Access Memory ») accessible par l'unité de traitement 212A. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau (non représentée) et/ou un support lisible par ordinateur (non représenté), comme par exemple un support local (tel qu'un disque dur local ou bien une mémoire FLASH) ou bien un support distant (tel qu'un disque dur distant et accessible via par l'interface réseau au travers d'un réseau de communication (non représenté) ou bien encore un support amovible (tel qu'une clé USB, de l'anglais « Universal Serial Bus ») lisible au moyen d'un lecteur (non représenté) approprié du système informatique (tel qu'un port USB). Un programme d'ordinateur (212C) contenant des instructions pour l'unité de traitement 212A est enregistré sur le support et/ou téléchargeable via l'interface réseau. Ce programme d'ordinateur 212C est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 212B, afin que l'unité de traitement exécute ses instructions. Pour faciliter la description du programme d'ordinateur (212C), les instructions seront décrites par la suite comme organisées en modules logiciels. Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d'ordinateur 212C, qui peut être quelconque. En outre, le terme « ordinateur » est à prendre au sens large et couvre aussi bien par exemple un microcontrôleur, qu'un téléphone intelligent (de l'anglais « smartphone »).
  • Alternativement, tout ou partie des modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur.
  • Le système de détection 102 comporte en outre un dispositif d'émission sans fil 214, par exemple placé dans le boîtier 110, conçu pour émettre le message de détection D au récepteur 118.
  • En référence à la figure 3, les modules de l'unité d'analyse 212 vont à présent être décrits plus en détail.
  • L'unité d'analyse 212 comporte tout d'abord un module d'acquisition 302 conçu pour acquérir des échantillons consécutifs, par exemple un nombre prédéfini, simultanément pour le signal numérique S'1 et le signal numérique S'2, c'est-à-dire sur le même intervalle de temps pour les deux signaux numériques S'1, S'2. Ces échantillons forment une trame T1 pour le signal numérique S'1 et une trame T2 pour le signal numérique S'2. De préférence, chaque trame T1, T2 comporte au moins 100 échantillons, par exemple 512 échantillons consécutifs.
  • L'unité d'analyse 212 peut être conçu pour réaliser une analyse d'amplitude d'au moins un des signaux numériques S'1, S'2.
  • Ainsi, l'unité d'analyse 212 comporte en outre un module de détermination d'amplitude 304 conçu pour respectivement déterminer des amplitudes A1, A2 des trames T1, T2. Par exemple, chaque amplitude A1, A2 est égale à la valeur efficace (de l'anglais « Root Mean Square », ou RMS) des échantillons de la trame T1, T2 respective.
  • L'unité d'analyse 212 comporte en outre, dans l'exemple décrit, trois modules d'analyse d'amplitude 306, 308, 310.
  • Le premier module d'analyse d'amplitude 306 est conçu pour comparer l'amplitude A1 issue du microphone proche 112 avec un premier seuil prédéfini V1, et pour fournir un premier résultat d'analyse d'amplitude RA1, positif lorsque l'amplitude A1 est supérieure au seuil V1 et négatif dans le cas contraire. Un résultat positif indique la présence d'un bruit suffisamment fort pour être un coup de sifflet. Cette analyse permet ainsi d'éviter les détections intempestives qui pourraient par exemple provenir du souffle de l'arbitre lorsqu'il court.
  • Le seuil V1 est par exemple fixé en fonction du type de microphone proche 112 utilisé, du niveau sonore minimum du type de sifflet 104 susceptible d'être utilisé et de la distance entre le microphone proche 112 et le sifflet 104 lors de l'utilisation du système de détection 102. Par exemple, le microphone proche 112 est fixé sur la dragonne 108 à une distance comprise entre 2 et 3 cm du sifflet 104, ce dont il est tenu compte pour fixer le seuil V1.
  • Le deuxième module d'analyse d'amplitude 308 est conçu pour comparer l'une à l'autre les amplitudes A1, A2, et pour fournir un deuxième résultat d'analyse d'amplitude RA2, positif lorsque l'amplitude A1 issue du microphone proche 112 est supérieure à l'amplitude A2 issue du microphone éloigné 113 et négatif dans le cas contraire.
  • Le troisième module d'analyse d'amplitude 310 est conçu pour déterminer une différence absolue DA entre les amplitudes A1, A2, par exemple donnée par DA = |A1 - A2|, où |...| est la fonction valeur absolue. Le troisième module d'analyse d'amplitude 310 est en outre conçu pour comparer cette différence absolue D à un deuxième seuil prédéfini V2, et pour fournir un troisième résultat d'analyse d'amplitude R3, positif lorsque la différence absolue DA est supérieure au seuil V2 et négatif dans le cas contraire.
  • Les modules 308, 310 pourraient être regroupés en un seul module conçu pour déterminer une différence relative DR entre les amplitudes A1, A2 (par exemple donnée par DR = A1 - A2) et pour comparer cette différence relative D' avec le seuil V2.
  • Ces comparaisons entre les deux amplitudes A1, A2 permettent de déterminer plus précisément si un son perçu dans les signaux S1, S2 est ambiant, s'il provient d'une source qui englobe les deux microphones 112, 113, comme une vuvuzela ou le klaxon d'un spectateur. En effet, lors d'un coup de sifflet de l'arbitre 106, l'amplitude A1 du signal S1 fourni par le microphone proche 112 est plus grande que celle du signal S2 fourni par le microphone éloigné 113. Si la différence est inférieure à cette valeur V2, il est considéré que le son ne peut pas provenir du sifflet 104, mais plutôt d'une source lointaine. Si l'amplitude A2 est plus grande que l'amplitude A1, la source de son doit provenir du sol et est probablement un crissement de chaussure.
  • Il sera apprécié que la comparaison des amplitudes A1, A2 est une solution simple pour détecter si la source du son est compatible ou non avec un coup de sifflet de l'arbitre 106 et ne nécessite pas, en particulier, de calculs complexes de différence de temps de propagation pour essayer de situer la position de la source sonore, afin de déterminer si cette position est compatible avec la position du sifflet 104 lorsqu'il est utilisé.
  • Le seuil V2 est par exemple fixé en fonction des localisations respectives des deux microphones 112, 113 prévues sur l'arbitre (dragonne - ceinture dans l'exemple décrit).
  • L'unité d'analyse 212 peut être conçue pour réaliser, en plus d'une analyse d'amplitude ou bien à la place, une analyse fréquentielle sur au moins une parmi les trames T1, T2. De préférence, cette dernière n'est réalisée qu'à partir de la trame T2 issue du microphone éloigné 113, car le signal analogique S1 fourni par le microphone proche 112 est susceptible d'être saturé, ce qui risquerait de fausser l'analyse fréquentielle en introduisant des pics fréquentiels parasites qui n'existent pas réellement.
  • Ainsi, dans l'exemple décrit, l'unité d'analyse 212 comporte en outre un module de conversion fréquentielle 312 conçu pour convertir la trame T2 issue du microphone éloigné 113 dans un domaine fréquentiel afin d'obtenir un spectre fréquentiel F2. Le spectre fréquentiel F2 est par exemple obtenu par transformée de Fourier de la trame T2, par exemple une transformée de Fourier rapide (de l'anglais « Fast Fourier Transform », ou FFT).
  • L'unité d'analyse 212 comporte en outre, toujours dans l'exemple décrit, un module 314 de recherche de pics, conçu pour rechercher des pics fréquentiels P2 dans le spectre fréquentiel F2. Chaque pic trouvé est par exemple défini par une amplitude et une fréquence à laquelle il se trouve. Des pics en dehors de la bande passante du filtre passe-bande 206 peuvent également être trouvés.
  • L'unité d'analyse 212 comporte en outre, dans l'exemple décrit, trois modules d'analyse fréquentielle 316, 318, 320.
  • Le premier module d'analyse fréquentielle 316 est conçu pour déterminer l'amplitude la plus élevée parmi les amplitudes des pics présents dans un intervalle de fréquences prédéfini, égal de préférence à la bande passante du filtre passe-bande 206. Le premier module d'analyse fréquentielle 316 est en outre conçu pour comparer cette amplitude la plus élevée à un troisième seuil prédéfini V3, et pour fournir un premier résultat d'analyse fréquentielle RF1, positif si le seuil V3 est dépassé et négatif dans le cas contraire. Ainsi, le résultat d'analyse fréquentielle RF1 est positif même s'il y a d'autres pics détectés en dehors de la plage de fréquence du sifflet 104, qui s'étend généralement de 2800Hz à 4500Hz, présentant des amplitudes proches. Ceci permet de détecter un pic très puissant, noyé dans un bruit ambiant très élevé. Il est ainsi considéré que ce pic très puissant correspond au fait que l'arbitre 106 souffle fort dans le sifflet 104 pour couvrir le bruit ambiant.
  • Le deuxième module d'analyse fréquentielle 318 est conçu pour comparer l'amplitude de chaque pic trouvé dans un intervalle de fréquences prédéfini, égal de préférence à la bande-passante du filtre passe bande 206, avec un quatrième seuil prédéfini V4, et pour fournir un deuxième résultat d'analyse fréquentielle RF2, positif si l'amplitude de chaque pic trouvé est supérieure au seuil V4 et négatif dans le cas contraire. De préférence, le seuil V4 est au moins deux fois inférieur au seuil V3, ou bien, dit autrement, le seuil V3 est au moins deux fois supérieur au seuil V4. Cette détection correspond à une situation normale. En effet, l'intervalle de fréquences (en particulier la bande passante) est choisi pour être inclus dans les bandes de fréquences des sifflets habituellement utilisés.
  • Le troisième module d'analyse fréquentielle 320 est conçu pour rechercher, dans un intervalle de fréquences prédéfini, égal par exemple à la bande passante, parmi les pics trouvés P2, deux pics de même fréquence (ou de fréquence proche, par exemple proche à 20% près) de respectivement la trame T2 en cours et la trame T2 précédemment acquise dont la somme des amplitudes est supérieure à un cinquième seuil V5 prédéfini. Le troisième module d'analyse fréquentielle 320 est en outre conçu pour déterminer si du bruit est présent dans la trame T2 en cours, ainsi que dans la trame T2 précédemment acquise. Le troisième module d'analyse fréquentielle 320 est en outre conçu, de manière optionnelle, pour déterminer si des pics (par exemple d'amplitude supérieure à un certain seuil) sont présents en dehors de la bande passante. Le troisième module d'analyse fréquentielle 320 est alors conçu pour fournir un troisième résultat d'analyse fréquentielle RF3, positif (i) s'il existe deux pics consécutifs dont la somme des amplitudes est supérieure au seuil V5, (ii) si aucun bruit n'est détecté dans la trame T2 en cours et dans la précédente et, le cas échéant, (iii) s'il n'y a pas de pics en dehors de la bande passante, et négatif dans le cas contraire. Cette analyse a pour fonction de détecter un coup de sifflet faible dans une ambiance calme.
  • L'unité d'analyse comporte en outre un module de synthèse 322 conçu pour détecter ou non le coup de sifflet en fonction d'au moins une partie des résultats d'analyse RA1, RA2, RA3, RF1, RF2 et RF3. En effet, il est apparent d'après la description précédente que chaque résultat d'analyse est positif lorsque les signaux S1, S2 sont compatibles avec un coup de sifflet, et négatif dans le cas contraire. Le module de synthèse 322 vient donc combiner ces résultats d'analyse pour en déduire une détection ou non du coup de sifflet. Certains résultats d'analyse, comme les résultats d'analyse RA1, RA2, RA3, peuvent être rédhibitoires c'est-à-dire que le module de synthèse 322 est conçu pour ne pas détecter de coup de sifflet dès que l'un de ces résultats d'analyse est négatif.
  • Plus précisément, dans l'exemple décrit, le module de synthèse 322 est conçu pour fournir un résultat global d'analyse fréquentielle RF à partir des résultats d'analyse fréquentielle RF1, RF2 et RF3, positif lorsque au moins un de ces derniers est positif et négatif dans le cas contraire (bloc « ≥1 » sur la figure 3).
  • Le module de synthèse 322 est en outre conçu pour détecter un coup de sifflet lorsque tous les résultats d'analyse d'amplitude RA1, RA2, RA3 et d'analyse fréquentielle RF sont positifs, et pour ne pas détecter de coup de sifflet dans le cas contraire (bloc « & » sur la figure 3). Dans ce cas, le module de synthèse 322 n'a pas besoin de tous les résultats RA1, RA2, RA3 et RF pour conclure à l'absence d'un coup de sifflet, il lui suffit d'avoir un seul résultat négatif.
  • Pour économiser des calculs et donc de l'énergie - problématique importante pour la portabilité, l'unité d'analyse 212 est de préférence conçue pour d'abord activer successivement les modules d'analyse d'amplitude 306, 308, 310 pour obtenir les résultats RA1, RA2, RA3, avant d'activer les modules 312 à 320 relatifs à l'analyse fréquentielle si tous les résultats RA1, RA2, RA3 sont positifs. Ainsi, dès l'obtention d'un résultat négatif, il n'est pas nécessaire d'activer les autres modules et en particuliers ceux de conversion fréquentielle 312 et de recherche de pics 314 pouvant impliquer des calculs importants.
  • En référence à la figure 4, un exemple de procédé 400 de détection d'un coup de sifflet va à présent être décrit.
  • Au cours d'une étape 402, le dispositif de détection 102 est installé sur l'arbitre. En particulier, le premier microphone 112 est installé sur l'arbitre 106, par exemple comme décrit précédemment, de sorte que le premier microphone 112 se trouve à moins de 5 cm du sifflet 104 lorsque le sifflet est utilisé, de préférence entre 2 et 3 cm, et de sorte que le deuxième microphone 113 se trouve au moins 20 cm, de préférence 40 cm, plus loin du sifflet 104 que le premier microphone 112 lorsque le sifflet 104 est utilisé.
  • Au cours d'une étape 404, les microphones 112, 113 fournissent leurs signaux S1, S2 respectifs.
  • Au cours d'une étape 406, les signaux analogiques S1, S2 sont filtrés et numérisés pour fournir les signaux numériques S'1, S'2.
  • Au cours d'une étape 408, le module d'acquisition 302 fournit les deux trames T1, T2 en cours.
  • Au cours d'une étape 410, le module de détermination d'amplitude 304 fournit les amplitudes A1, A2 des trames T1, T2.
  • Au cours d'une étape 412, le premier module d'analyse d'amplitude 306 compare l'amplitude A1 issue du microphone proche 112 avec le seuil V1. Si l'amplitude A1 n'est pas supérieure au seuil V1, le résultat RA1 est négatif et le module de synthèse 322 détecte une absence de coup de sifflet. Le procédé 400 retourne alors à l'étape 404. Dans le cas contraire, le procédé 400 continue.
  • Au cours d'une étape 414, le deuxième module d'analyse d'amplitude 308 compare entre elles les amplitudes A1, A2. Si l'amplitude A1 (microphone proche 112) n'est pas supérieure à l'amplitude A2 (microphone éloigné 113), le résultat RA2 est négatif et le module de synthèse 322 détecte une absence de coup de sifflet. Le procédé 400 retourne alors à l'étape 404. Dans le cas contraire, le procédé 400 continue.
  • Au cours d'une étape 416, le troisième module d'analyse d'amplitude 310 compare la différence absolue DA entre les amplitudes A1, A2 avec le seuil V2. Si la différence absolue DA n'est pas supérieure au seuil V2, le résultat RA3 est négatif et le module de synthèse 322 détecte une absence de coup de sifflet. Le procédé 400 retourne à l'étape 404. Dans le cas contraire, le procédé 400 continue.
  • Au cours d'une étape 418, le module de conversion fréquentielle 312 fournit le spectre fréquentiel F2 de la trame T2 issue du microphone éloigné 113.
  • Au cours d'une étape 420, le module 314 de recherche de pics fréquentiels fournit les pics fréquentiels P2 du spectre fréquentiel F2.
  • Au cours d'une étape 422, le premier module d'analyse fréquentielle 316 détermine l'amplitude la plus élevée parmi les amplitudes des pics trouvés dans un intervalle de fréquences prédéfini, et la compare au seuil V3. Si le seuil V3 est dépassé (résultat RF1 positif), un coup de sifflet est détecté par le module de synthèse 322 et le procédé 400 passe à l'étape 428. Dans le cas contraire, le procédé 400 continue.
  • Au cours d'une étape 424, le deuxième module d'analyse fréquentielle 318 compare l'amplitude de chaque pic trouvé dans un intervalle de fréquences avec le seuil V4. Si l'amplitude de chaque pic trouvé est supérieure au seuil V4 (résultat RF2 positif), un coup de sifflet est détecté par le module de synthèse 322 et le procédé 400 passe à l'étape 428. Dans le cas contraire, le procédé 400 continue.
  • Au cours d'une étape 426, le troisième module d'analyse fréquentielle 320 vérifie les trois conditions décrites précédemment et, si elles sont toutes vérifiées, fournit un résultat RF3 positif. Dans ce cas, un coup de sifflet est détecté par le module de synthèse 322 et le procédé 400 passe à l'étape 428. Dans le cas contraire, aucun coup de sifflet n'est détecté par le module de synthèse 322 le procédé 400 retourne à l'étape 404.
  • Au cours d'une étape 428, le module d'émission 214 émet le message de détection D et le récepteur 118 le reçoit et le transmet au chronomètre 120.
  • Au cours d'une étape 430, le chronomètre 120 s'arrête ou bien se relance suivant son état préalable.
  • Le procédé retourne alors à l'étape 404 pour obtenir de nouvelles trames T1, T2. De préférence, l'analyse est suffisamment rapide pour que les nouvelles trames T1, T2 suivent directement les précédentes trames T1, T2, c'est-à-dire que les nouvelles trames T1, T2 commencent aux échantillons suivants directement les précédentes trames T1, T2.
  • On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
  • Par exemple, la dragonne 108 pourrait être attachée au poignet de l'arbitre. Dans ce cas, le microphone 112 pourrait se trouver à certains moments à proximité du microphone 113, voire en dessous, lorsque l'arbitre n'utilise pas son sifflet et tient les bras le long du corps. Cependant, si un son provenant du sol (comme un crissement de chaussure) est capté par les microphones 112, 113 dans cette situation, même si le module 308 fournit un résultat RA2 positif du fait que le microphone 112 est temporairement plus bas que le microphone 113, le résultat RA3 du module 310 devrait être négatif, du fait de la proximité des deux microphones 112, 113, conduisant à l'absence de détection de coup de sifflet. Ainsi, la solution décrite ci-dessus est robuste.
  • En outre, l'unité d'analyse 212 pourrait ne pas comporter de module d'analyse conçu pour comparer une caractéristique des deux signaux, mais plutôt des modules chacun dédié à l'analyse soit du signal S1, soit du signal S2, les résultats étant ensuite traités par le module de synthèse 320 pour détecter un coup de sifflet ou son absence. Par exemple, en reprenant la figure 3, les modules 308 et 310 pourraient être omis. Ainsi, l'analyse porterait bien sur le premier signal S1 (module 306) et sur le deuxième signal S2 (modules 316, 316, 320) mais sans comparaison entre les signaux S1, S2.
  • En outre, bien que le système de détection décrit ci-dessus est portatif afin d'en équiper l'arbitre se déplaçant sur le terrain de jeu de la rencontre sportive, il pourrait, dans une variante qui ne fait pas partie de l'invention, aussi être utilisé de manière fixe, par exemple pour détecter le coup de sifflet d'un arbitre présent à la table de marque, sur le côté de la rencontre sportive. Dans ce cas, le système de détection pourrait être placé au moins en partie sur la table de marque, avec les deux microphones espacés de préférence l'un de l'autre comme décrit ci-dessus.
  • Dans la présentation détaillée de l'invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description. La portée de l'invention est définie par les revendications annexées.

Claims (10)

  1. Procédé (400) de détection d'un coup de sifflet d'un arbitre (106) d'une rencontre sportive, comportant :
    - l'installation (402) de premier et deuxième microphones (112, 113) sur l'arbitre (106) de sorte que, lorsque l'arbitre (106) utilise un sifflet (104), le deuxième microphone (113) se trouve plus loin du sifflet (104) que le premier microphone (112) ; et
    - l'analyse de premier et deuxième signaux (S1, S2) respectivement fournis par des premier et deuxième microphones (112, 113), pour déterminer si un son perçu est ambiant ou bien peut provenir du sifflet (104).
  2. Procédé (400) selon la revendication 1, dans lequel l'analyse comporte :
    - une détermination (410) de première et deuxième amplitudes (A1, A2) des premier et deuxième signaux (S1, S2), respectivement ; et
    - une comparaison (414, 416) des première et deuxième amplitudes (A1, A2).
  3. Procédé (400) selon la revendication 2, dans lequel les première et deuxième amplitudes (A1, A2) sont comparées (416) pour déterminer si une différence entre les première et deuxième amplitudes (A1, A2) est supérieure à un seuil prédéfini.
  4. Procédé (400) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les premier et deuxième microphones (112, 113) sont installés sur l'arbitre (106) de sorte que, lorsque l'arbitre (106) utilise le sifflet (104), le deuxième microphone (113) se trouve en-dessous du premier microphone (112) et dans lequel les première et deuxième amplitudes (A1, A2) sont comparées (414) pour déterminer si la première amplitude (A1) est supérieure à la deuxième amplitude (A2).
  5. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comportant en outre une comparaison (412) de la première amplitude (A1) à un seuil prédéfini.
  6. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier microphone (112) est installé de manière à se trouver à moins de 5 cm du sifflet (104) lorsque le sifflet est utilisé, de préférence entre 2 et 3 cm.
  7. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier microphone (112) est attaché au sifflet (104) de l'arbitre (106) de manière à rester à moins de 5 cm du sifflet (104).
  8. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième microphone (113) est attaché au corps de l'arbitre (106), par exemple à une ceinture de ce dernier ou bien dans un boîtier (110) de traitement de signal.
  9. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'analyse des premier et deuxième signaux (S1, S2) est réalisée par un dispositif d'analyse (204) porté par l'arbitre (106).
  10. Procédé (400) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant en outre une analyse fréquentielle (420, 422, 424, 426) du deuxième signal (S2).
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