EP4074216A1 - Method for detecting the occupancy state of at least one piece of furniture - Google Patents

Method for detecting the occupancy state of at least one piece of furniture Download PDF

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EP4074216A1
EP4074216A1 EP22020250.1A EP22020250A EP4074216A1 EP 4074216 A1 EP4074216 A1 EP 4074216A1 EP 22020250 A EP22020250 A EP 22020250A EP 4074216 A1 EP4074216 A1 EP 4074216A1
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furniture
piece
section
movement
sensor device
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    • A47B2200/0062—Electronically user-adaptable, height-adjustable desk or table

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture.
  • the invention also relates to an electrically adjustable piece of furniture that has at least one electric drive motor for adjusting at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section.
  • Pieces of furniture are known, such as office desks, which have a height-adjustable tabletop resting on support feet. Electric motors are integrated in the table bases for motor-assisted height adjustment of the table top. Such a piece of furniture is, for example, in the WO 2010/112574 A2 described.
  • an electrically adjustable piece of furniture with a drive unit for adjusting a furniture adjustment section relative to a furniture support section is known.
  • the piece of furniture has a sensor device for detecting the inclination or the change in inclination of the furniture adjustment section, the drive unit being able to be controlled as a function of the inclination or change in inclination.
  • a first aspect of the invention relates to a method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture.
  • the piece of furniture is equipped with a sensor device for detecting a movement of a furniture section of the piece of furniture.
  • the occupancy status of the piece of furniture refers to whether the piece of furniture is occupied by a person or has been occupied by a person or not. For example, if the piece of furniture is designed as a table, for example as a height-adjustable table, the occupancy state means that a person is sitting or standing at the table and is therefore occupying the table. If the piece of furniture is designed as a seat, for example a chair, a furniture adjustment section is formed, e.g located or not.
  • a movement of a piece of furniture is detected with the aid of a sensor device, which is preferably integrated into the piece of furniture.
  • the detected movement can be an absolute movement of the furniture section in space, for example a tilting movement of a table, with the sensor device for example detecting the change in inclination of the table top.
  • the detection of a relative movement via the sensor device can be considered.
  • the furniture section whose movement is detected forms a furniture adjustment section that can be adjusted relative to a furniture support section of the piece of furniture.
  • the movement is detected by the sensor device over a limited or indefinite period of time, as a result of which a movement pattern of the furniture section can be determined.
  • This movement pattern of the furniture section is compared with a reference movement pattern. If the detected movement pattern of the furniture section corresponds to the reference movement pattern, it must be assumed that the piece of furniture is occupied, which means that the piece of furniture is occupied by a person. In this case, a corresponding occupancy signal is generated.
  • the piece of furniture can optionally have at least one furniture adjustment section and one furniture support section, with the sensor device detecting the movement of the furniture adjustment section relative to the furniture support section.
  • the occupancy signal can then be further processed centrally or decentrally and used, for example, to control one or more technical devices that are located either in the piece of furniture or in the vicinity of the piece of furniture. For example, when a piece of furniture is occupied, it is possible to control one or more light sources in the piece of furniture or outside the piece of furniture, to regulate the room temperature to a defined value, or the like. Furthermore, it is possible to transfer an unoccupied piece of furniture to a Assign to person who is looking for a place to sit or work.
  • the sensor device is located in the piece of furniture.
  • the sensor device can be arranged either in the furniture adjustment section or in the furniture support section or in both sections of the piece of furniture. It is possible to determine either an immediate relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section or a movement of the furniture adjustment section in relation to the floor or another surrounding object, with the furniture support section standing firmly on the floor, so that conclusions can be drawn about the relative movement between the furniture adjustment section and the furniture support section .
  • the inclination of the furniture adjustment section relative to the furniture support section can be changed, for example the inclination of a tabletop that is part of a furniture adjustment section of a table relative to a support base of the table, for example one or more table legs.
  • the change in inclination of the furniture adjustment section can be determined and compared with a reference movement pattern.
  • this procedure has the advantage that, in particular, already existing sensor devices in the piece of furniture or outside the piece of furniture can be used to detect the occupancy status. All sensor devices are suitable with which a relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section or an absolute movement of a furniture section can be sensed. By capturing the movement over a period of time, a movement pattern of the furniture section is obtained, which can be compared with the reference movement pattern.
  • a reference movement pattern for comparison with the sensed movement pattern, it is possible to distinguish between a movement that indicates the occupancy state and any other movement of the furniture section.
  • a characteristic movement pattern arises in the furniture section, which can be sensed with the aid of the sensor device and then compared with the reference movement pattern.
  • the movement pattern that is characteristic of an occupied piece of furniture differs from other movements of the furniture section that are intentionally brought about by the person occupying it.
  • it is possible with the same sensor device to set a defined position of the furniture section automatically or triggered manually, to detect a collision with another object and to detect the occupancy status of the piece of furniture.
  • the piece of furniture has at least one electric drive motor for adjusting the furniture adjustment section relative to the furniture support section.
  • the movement pattern of the furniture adjustment section used to detect the Occupancy state is used, is preferably sensed during a rest phase of the electric drive motor.
  • the occupancy status of a number of pieces of furniture is recorded, which are advantageously pieces of furniture of the same type, for example only tables or only chairs.
  • the occupancy signals of one or more pieces of furniture are advantageously fed to a central location in which further processing of the occupancy signals takes place, for example the activation of one or more technical devices as a function of the occupancy signal.
  • This procedure makes it possible, for example, to carry out a variable assignment in companies instead of a fixed assignment of a workplace to a specific person, which enables a higher degree of occupancy of the pieces of furniture.
  • the sensor device can include, for example, a high-resolution gyro sensor, via which a rotation or change in angle of the furniture adjustment section relative to the furniture support section can be determined. Additionally or alternatively, the sensor device can also include a gravitational sensor, via which the absolute inclination of the furniture adjustment section in space can be determined.
  • the height of the furniture adjustment section can be determined via a distance sensor of the sensor device, which measures the distance from the floor, from a reference or from the ceiling. Alternatively, the height of the furniture adjustment section can be determined via a Hall sensor which is arranged in the drive motor.
  • the sensor device can have one or more sensors for motion detection.
  • the sensor device can be part of a control device with a controller in which the control signals of the sensor device are processed and control signals are generated for controlling one or more drive motors via which the furniture adjustment section is adjusted.
  • the control device can be integrated into a drive, which includes the drive motor and a gear and possibly connection or transmission components, or it can be arranged outside of the drive. Furthermore, it is possible to integrate the sensor device into the controller, with the sensor device possibly also being able to be arranged outside of the controller.
  • the controller can be attached to the furniture adjustment section or to the furniture support section.
  • the occupancy signals are preferably fed to a common central location.
  • the occupancy signals of each piece of furniture are transmitted to the central station either via transmission cable or wirelessly.
  • In the central office is advantageously carried out the evaluation of the signals and the assignment of people to non-occupied pieces of furniture and / or the control of one or more technical devices, which are either in the furniture or outside Pieces of furniture, especially in the vicinity of the furniture.
  • the electrically adjustable piece of furniture has one or more electric drive motors that are used to adjust at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section of the piece of furniture.
  • the piece of furniture can optionally have a sensor device with which the relative or absolute position or a relative or absolute movement of a furniture section, for example the relative position or a relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section, can be detected, with the at least one electric drive motor depending on the detected position or movement of the furniture section can be controlled.
  • At least one drive motor in the electrically adjustable piece of furniture preferably all of the electric drive motors, is designed as an electric motor that can be operated directly with the mains voltage of the household electricity network. It is therefore not a drive motor that does not have the necessary electrical insulation to be connected directly to the household power supply, rather the mains voltage of, for example, 230 V without galvanic isolation between the household power supply and the drive motor is directly and without a transformer that causes a galvanic separation from the household power supply. If necessary, the motors can be operated via corresponding power electronics with a lower voltage than the household voltage.
  • Galvanic isolation is the avoidance of electrical conduction between the household power supply and the drive motor.
  • the absence of galvanic isolation means that the drive motor or the power electronics of the drive motor are conductively connected to the household electricity network.
  • the power is no longer limited by a power supply unit in this embodiment, a significantly higher power can be generated in the drive motors, which means, for example, greater travel distances and higher travel speeds of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section can be realized. It is also possible to adjust the furniture adjustment section via the drive motor with higher loads in shorter periods of time than is possible with low-voltage drive motors that require a power pack for electrical isolation, the power of which is limited by the power of the power pack.
  • drive motor(s) Another advantage of the drive motor(s) is that, in contrast to low-voltage drive motors with galvanic isolation, only relatively small power packs are required to control the drive motor, which reduces standby losses or eliminates them entirely.
  • the size of the drive motor controller can also be significantly smaller, since the drive motors used, which do not require galvanic isolation, only require the output stages for controlling the drive.
  • the cooling capacity is also significantly lower than that of low-voltage drive motors, since the power pack emits less heat due to its different and smaller design. Due to the lower losses, a higher overall efficiency is achieved.
  • the smaller size of the controller makes it possible, for example, to arrange the controller in a space-saving manner, e.g. in a motor box at the head of a table leg. It is also advantageous that the number of drives that can be connected to a controller can be scaled as required, since the number of drives is no longer limited by the power supply unit. Due to the lower thermal development, significantly longer switch-on phases of the drive motor can be implemented even under high loads, and switch-off phases are no longer necessary.
  • the piece of furniture advantageously has at least two electric drive motors for adjusting the furniture adjustment section. According to an advantageous embodiment, these can be controlled independently of one another. All of the drive motors are designed in particular as electric motors that can be operated with mains voltage. It may be expedient to provide a common controller for the at least two electric drive motors.
  • a drive motor which is operated directly with mains voltage, i.e. without galvanic isolation, for example Universal motors, permanent magnet motors or brushless DC motors are used.
  • a table 1 with a table top 3 on a table leg 2 is shown as an exemplary embodiment of a piece of furniture.
  • the table leg 2 forms a furniture support section
  • the table top 3 forms a furniture adjustment section, with the table top 3 being arranged such that it can be adjusted in height relative to the table leg 2 .
  • the height is adjusted using an electric drive motor 4, which is arranged on the underside of the table top 3 on a guide part 3a, which is in the table leg 2 protrudes and is slidably guided in the table leg 2.
  • the drive motor 4 causes a shaft 5 to rotate, which meshes with an associated counter-thread in the table leg, with the shaft 5 being connected in an axially stationary manner to the guide part 3a, as a result of which the desired height adjustment of the table top 3 is effected when the shaft 5 rotates.
  • the control device 6 On the underside of the table top 3 there is a control device 6, via which the electric drive motor 4 is controlled.
  • the control device 6 includes a controller and a sensor device 7, whose sensor signals are processed in the controller to control signals with which the drive motor 4 is controlled.
  • the electric drive motor 4 can be controlled in both directions of rotation in order to bring about a corresponding lifting movement of the tabletop 3 up or down.
  • the sensor device 7 comprises, for example, a gyro sensor for determining the relative inclination of the tabletop 3 with respect to the table leg 2 or an absolute rotation of the tabletop and a gravitational sensor which, for example, outputs an absolute inclination value.
  • the height of the table top 3 can be determined using a distance sensor that measures the distance to the floor, to a reference or to the ceiling; the distance sensor can also be part of the sensor device 7 .
  • FIG. 1 An overall view of a table 1 is shown, which has two table legs 2 which together support the table top 3 .
  • a guide part 3a protrudes into each table leg 2 on the underside of the table top 3 and carries an electric drive motor 4 via which the respective guide part 3a can be adjusted in height relative to the receiving table leg 2 .
  • the two electric drive motors 4 are both controlled by the control device 6, which includes a contactless sensor device 7.
  • the gesture control via the sensor device 7 takes place as in the exemplary embodiment according to FIG Figures 1 and 2 via a manually performed gesture in the detection area according to arrow 8 above the sensor device 7 and the top of the table top 3.
  • the two electric drive motors 4 can be controlled in a synchronous manner via the common control device 6 .
  • independent activation of the two electric drive motors 4 is also possible. This makes it possible, for example, to set a target inclination of the table top 3, for example a horizontal alignment of the table top despite an uneven floor or a defined desk inclination. If a number of sensors are arranged in the sensor device 7, a number of degrees of freedom of movement of the tabletop 3 can be determined accordingly and set to the desired target values via the various drive motors.
  • the electric drive motors 4, which are used in the above-described embodiments in the tables 1, are preferably to be operated with mains voltage of the household power supply electric motors without galvanic isolation between the household power supply and the drive motor.
  • Such motors which are connected to the regular power grid, have the advantage that a transformer is not required. If necessary, the motors can be operated via corresponding power electronics with a lower voltage than the household voltage.
  • the power packs and the control devices or controllers can be dimensioned smaller. In addition, despite higher performance less heat, which significantly increases the availability of the electric drive motors.
  • the drive motors are, for example, a universal motor, a permanently excited commutator motor or a brushless DC motor.
  • Different electric drive motors in particular in different pieces of furniture, can be synchronized via the mains supply due to their design as mains current motors. This has the advantage that the drive motors can also be synchronized over long distances without the need for communication lines.
  • an embodiment is shown with a plurality of pieces of furniture 1, which are each designed as a table and have a height-adjustable tabletop.
  • the sensor device in each table 1 can be used to determine the current occupancy status with the occupancy by a person at each table. For this purpose, the sensor information from the sensor device in each table 1 is evaluated by comparison with a reference movement pattern.
  • the data acquisition via the sensor device in each table 1 takes place over a minimum period of time in order to obtain a movement pattern of the furniture adjustment section formed by the tabletop, from which the current occupancy status can be inferred.
  • the identification can be carried out both during a rest phase of the electric drive motors in the tables 1 and during an adjustment movement by the drive motors.
  • the movement pattern that is typical for the occupancy state results from the superimposition of different movements, which include the adjustment movement through the actuation of the drive motors and also the action on the table top by the person at the table.
  • an occupancy signal 12 is generated from the comparison of the movement pattern recorded by sensors in the reference movement pattern.
  • the occupancy signal 12 in each table can have the value "0" for an unoccupied table and the value "1" for an occupied table.
  • the occupancy signals 12 are transmitted to a central office 9 .
  • the transmission takes place either wirelessly or via data or communication lines.
  • the occupancy signals 12 are evaluated, for example to the effect that a comparison is carried out between tables 1 that are actually not occupied and a current need for tables that are not occupied. This makes it possible to fill the unoccupied tables with people who are currently looking for a free table.
  • the central office 9 controls an output unit 10 in which, for example, the tables 1 that are not occupied are displayed optically, so that people who are looking for a table that is not occupied can occupy it accordingly. Additionally or alternatively, it is also possible to control one or more technical devices 11 depending on the occupancy status of the tables 1, for example lighting devices or air conditioning devices, for example to illuminate the occupied tables accordingly or to heat or cool the working environment of the occupied tables.

Abstract

Bei einem Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks (1) wird mithilfe einer Sensoreinrichtung (7) ein Bewegungsmuster eines Möbelabschnitts (3) des Möbelstücks festgestellt und mit einem Referenzbewegungsmuster verglichen.In a method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture (1), a movement pattern of a furniture section (3) of the piece of furniture is determined using a sensor device (7) and compared with a reference movement pattern.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks. Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück, das mindestens einen elektrischen Antriebsmotor zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt aufweist.The invention relates to a method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture. The invention also relates to an electrically adjustable piece of furniture that has at least one electric drive motor for adjusting at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section.

Bekannt sind Möbelstücke wie beispielsweise Bürotische, die eine höhenverstellbare, auf Trägerfüßen ruhende Tischplatte aufweisen. In die Tischfüße sind Elektromotoren zur motorisch unterstützenden Höhenverstellung der Tischplatte integriert. Ein derartiges Möbelstück wird beispielsweise in der WO 2010/112574 A2 beschrieben.Pieces of furniture are known, such as office desks, which have a height-adjustable tabletop resting on support feet. Electric motors are integrated in the table bases for motor-assisted height adjustment of the table top. Such a piece of furniture is, for example, in the WO 2010/112574 A2 described.

Aus der DE 20 2016 104 512 U1 ist ein elektrisch verstellbares Möbelstück mit einer Antriebseinheit zum Verstellen eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt bekannt. Das Möbelstück weist eine Sensoreinrichtung zur Erkennung der Neigung oder der Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes auf, wobei die Antriebseinheit abhängig von der Neigung bzw. Neigungsänderung ansteuerbar ist. Dies ermöglicht es beispielsweise, im Fall einer Ausführung des Möbelstücks als höhenverstellbarer Tisch durch Ergreifen und Hoch- oder Niederdrücken der Tischkante eine gewünschte Höhe einzustellen.From the DE 20 2016 104 512 U1 an electrically adjustable piece of furniture with a drive unit for adjusting a furniture adjustment section relative to a furniture support section is known. The piece of furniture has a sensor device for detecting the inclination or the change in inclination of the furniture adjustment section, the drive unit being able to be controlled as a function of the inclination or change in inclination. This makes it possible, for example, in the case of an execution of the Piece of furniture set as a height-adjustable table by grasping and pushing up or down the edge of the table to a desired height.

Ein erster Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks. Das Möbelstück ist mit einer Sensoreinrichtung zur Erkennung einer Bewegung eines Möbelabschnittes des Möbelstücks ausgestattet.A first aspect of the invention relates to a method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture. The piece of furniture is equipped with a sensor device for detecting a movement of a furniture section of the piece of furniture.

Der Belegungszustand des Möbelstücks bezieht sich darauf, ob das Möbelstück mit einer Person belegt ist bzw. von einer Person in Beschlag genommen ist oder nicht. Beispielsweise bedeutet der Belegungszustand im Falle einer Ausführung des Möbelstücks als Tisch, zum Beispiel als höhenverstellbarer Tisch, dass eine Person an dem Tisch sitzt oder steht und hierdurch den Tisch in Beschlag nimmt. Im Fall einer Ausführung des Möbelstücks als ein Sitz, beispielsweise ein Stuhl, wird ein Möbelverstellabschnitt z.B. von einer Sitzauflage gebildet, die höhenverstellbar gegenüber einem Sitzgrundgestell angeordnet ist, das einen Möbelträgerabschnitt bildet, wobei über den Belegungszustand erfasst wird, ob eine Person sich auf dem Sitz befindet oder nicht.The occupancy status of the piece of furniture refers to whether the piece of furniture is occupied by a person or has been occupied by a person or not. For example, if the piece of furniture is designed as a table, for example as a height-adjustable table, the occupancy state means that a person is sitting or standing at the table and is therefore occupying the table. If the piece of furniture is designed as a seat, for example a chair, a furniture adjustment section is formed, e.g located or not.

Bei dem Verfahren wird mithilfe einer Sensoreinrichtung, die vorzugsweise in das Möbelstück integriert ist, eine Bewegung eines Möbelabschnittes detektiert. Die detektierte Bewegung kann eine Absolutbewegung des Möbelabschnittes im Raum sein, beispielsweise eine Kippbewegung eines Tisches, wobei über die Sensoreinrichtung zum Beispiel die Neigungsänderung der Tischplatte erfasst wird.In the method, a movement of a piece of furniture is detected with the aid of a sensor device, which is preferably integrated into the piece of furniture. The detected movement can be an absolute movement of the furniture section in space, for example a tilting movement of a table, with the sensor device for example detecting the change in inclination of the table top.

Zusätzlich oder alternativ kommt die Erfassung einer Relativbewegung über die Sensoreinrichtung in Betracht. In diesem Fall bildet der Möbelabschnitt, dessen Bewegung erfasst wird, einen Möbelverstellabschnitt, der gegenüber einem Möbelträgerabschnitt des Möbelstücks verstellbar ist.Additionally or alternatively, the detection of a relative movement via the sensor device can be considered. In In this case, the furniture section whose movement is detected forms a furniture adjustment section that can be adjusted relative to a furniture support section of the piece of furniture.

Die Bewegung wird über eine beschränkte oder unbestimmte Zeitdauer von der Sensoreinrichtung detektiert, wodurch ein Bewegungsmuster des Möbelabschnittes festgestellt werden kann. Dieses Bewegungsmuster des Möbelabschnittes wird mit einem Referenzbewegungsmuster verglichen. Entspricht das detektierte Bewegungsmuster des Möbelabschnittes dem Referenzbewegungsmuster, muss von einem belegten Zustand des Möbelstücks ausgegangen werden, was bedeutet, dass das Möbelstück mit einer Person belegt ist. In diesem Fall wird ein entsprechendes Belegungssignal erzeugt.The movement is detected by the sensor device over a limited or indefinite period of time, as a result of which a movement pattern of the furniture section can be determined. This movement pattern of the furniture section is compared with a reference movement pattern. If the detected movement pattern of the furniture section corresponds to the reference movement pattern, it must be assumed that the piece of furniture is occupied, which means that the piece of furniture is occupied by a person. In this case, a corresponding occupancy signal is generated.

Mithilfe dieses Verfahrens kann somit selbsttätig der Bewegungszustand eines Möbelstücks, dem eine Sensoreinrichtung zugeordnet ist, selbsttätig erkannt werden. Das Möbelstück kann gegebenenfalls mindestens einen Möbelverstellabschnitt und einen Möbelträgerabschnitt aufweisen, wobei über die Sensoreinrichtung die Relativbewegung des Möbelverstellabschnitts gegenüber dem Möbelträgerabschnitt erkannt wird.With the help of this method, the state of movement of a piece of furniture to which a sensor device is assigned can thus be automatically recognized. The piece of furniture can optionally have at least one furniture adjustment section and one furniture support section, with the sensor device detecting the movement of the furniture adjustment section relative to the furniture support section.

Das Belegungssignal kann anschließend zentral oder dezentral weiterverarbeitet und beispielsweise zur Ansteuerung einer oder mehrerer technischer Einrichtungen genutzt werden, die sich entweder in dem Möbelstück oder in der Umgebung des Möbelstücks befinden. So ist es beispielsweise möglich, bei einem belegten Möbelstück eine oder mehrere Leuchtquellen in dem Möbelstück oder außerhalb des Möbelstücks anzusteuern, die Raumtemperatur auf einen definierten Wert einzuregeln oder dergleichen. Des Weiteren ist es möglich, ein nicht-belegtes Möbelstück einer Person zuzuweisen, die auf der Suche nach einem Sitz- oder Arbeitsplatz ist.The occupancy signal can then be further processed centrally or decentrally and used, for example, to control one or more technical devices that are located either in the piece of furniture or in the vicinity of the piece of furniture. For example, when a piece of furniture is occupied, it is possible to control one or more light sources in the piece of furniture or outside the piece of furniture, to regulate the room temperature to a defined value, or the like. Furthermore, it is possible to transfer an unoccupied piece of furniture to a Assign to person who is looking for a place to sit or work.

In bevorzugter Ausführung befindet sich die Sensoreinrichtung in dem Möbelstück. Die Sensoreinrichtung kann zur Erfassung einer Relativbewegung entweder in dem Möbelverstellabschnitt oder in dem Möbelträgerabschnitt oder in beiden Abschnitten des Möbelstücks angeordnet sein. Es ist möglich, entweder eine unmittelbare Relativbewegung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt festzustellen oder eine Bewegung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Boden oder einem sonstigen Umgebungsgegenstand, wobei der Möbelträgerabschnitt fest auf dem Boden steht, so dass auf die Relativbewegung zwischen dem Möbelverstellabschnitt und dem Möbelträgerabschnitt rückgeschlossen werden kann.In a preferred embodiment, the sensor device is located in the piece of furniture. In order to detect a relative movement, the sensor device can be arranged either in the furniture adjustment section or in the furniture support section or in both sections of the piece of furniture. It is possible to determine either an immediate relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section or a movement of the furniture adjustment section in relation to the floor or another surrounding object, with the furniture support section standing firmly on the floor, so that conclusions can be drawn about the relative movement between the furniture adjustment section and the furniture support section .

Es kommen verschiedene Relativbewegungsmöglichkeiten des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt in Betracht. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung kann die Neigung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt verändert werden, beispielsweise die Neigung einer Tischplatte, die Teil eines Möbelverstellabschnittes eines Tisches ist, gegenüber einem Trägersockel des Tisches, beispielsweise einem oder mehreren Tischbeinen. Indem die Neigung über einen Zeitraum betrachtet wird, kann die Neigungsänderung des Möbelverstellabschnittes festgestellt und mit einem Referenzbewegungsmuster verglichen werden.Various options for relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section can be considered. According to an advantageous embodiment, the inclination of the furniture adjustment section relative to the furniture support section can be changed, for example the inclination of a tabletop that is part of a furniture adjustment section of a table relative to a support base of the table, for example one or more table legs. By observing the inclination over a period of time, the change in inclination of the furniture adjustment section can be determined and compared with a reference movement pattern.

Vorteilhafterweise wird die Bewegung des Möbelabschnittes - absolut oder relativ gegenüber dem Möbelträgerabschnitt - fortlaufend überwacht und ein Vergleich mit dem Referenzbewegungsmuster durchgeführt, sobald eine Bewegung des Möbelabschnittes über eine Mindestdauer mithilfe der Sensoreinrichtung erkannt wird.Advantageously, the movement of the furniture section—absolutely or relative to the furniture support section—is continuously monitored and a comparison is made with the reference movement pattern as soon as movement of the furniture section is detected over a minimum period using the sensor device.

Allgemein hat diese Vorgehensweise den Vorteil, dass insbesondere bereits bestehende Sensoreinrichtungen in dem Möbelstück oder außerhalb des Möbelstücks zum Erfassen des Belegungszustandes genutzt werden können. Es eignen sich alle Sensoreinrichtungen, mit denen eine Relativbewegung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt oder eine Absolutbewegung eines Möbelabschnitts sensiert werden kann. Indem die Bewegung über einen Zeitraum erfasst wird, erhält man ein Bewegungsmuster des Möbelabschnittes, das mit dem Referenzbewegungsmuster vergleichen werden kann.In general, this procedure has the advantage that, in particular, already existing sensor devices in the piece of furniture or outside the piece of furniture can be used to detect the occupancy status. All sensor devices are suitable with which a relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section or an absolute movement of a furniture section can be sensed. By capturing the movement over a period of time, a movement pattern of the furniture section is obtained, which can be compared with the reference movement pattern.

Indem man ein Referenzbewegungsmuster für den Vergleich mit dem sensierten Bewegungsmuster festlegt, ist es möglich, zwischen einer Bewegung, die auf den Belegungszustand schließen lässt, und einer sonstigen Bewegung des Möbelabschnittes zu unterscheiden. Beim Belegen des Möbelstücks durch eine Person entsteht ein charakteristisches Bewegungsmuster in dem Möbelabschnitt, das mithilfe der Sensoreinrichtung sensiert und anschließend mit dem Referenzbewegungsmuster verglichen werden kann. Das für ein belegtes Möbelstück charakteristische Bewegungsmuster unterscheidet sich von sonstigen Bewegungen des Möbelabschnittes, welche von der belegenden Person absichtlich herbeigeführt werden. Insofern ist es möglich, mit der gleichen Sensoreinrichtung eine definierte Position des Möbelabschnittes selbsttätig oder manuell ausgelöst einzustellen, eine Kollision mit einem weiteren Gegenstand zu erkennen als auch den Belegungszustand des Möbelstücks zu erkennen.By defining a reference movement pattern for comparison with the sensed movement pattern, it is possible to distinguish between a movement that indicates the occupancy state and any other movement of the furniture section. When a person occupies the piece of furniture, a characteristic movement pattern arises in the furniture section, which can be sensed with the aid of the sensor device and then compared with the reference movement pattern. The movement pattern that is characteristic of an occupied piece of furniture differs from other movements of the furniture section that are intentionally brought about by the person occupying it. In this respect, it is possible with the same sensor device to set a defined position of the furniture section automatically or triggered manually, to detect a collision with another object and to detect the occupancy status of the piece of furniture.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weist das Möbelstück mindestens einen elektrischen Antriebsmotor-zum Verstellen des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt auf. Das Bewegungsmuster des Möbelverstellabschnittes, das zum Erfassen des Belegungszustandes dient, wird vorzugsweise während einer Ruhephase des elektrischen Antriebsmotors sensiert. Gemäß einer alternativen Ausführung ist es auch möglich, das Bewegungsmuster des Möbelverstellabschnittes zum Erfassen des Belegungszustandes während einer Verstellbewegung durch den elektrischen Antriebsmotor festzustellen. Im letztgenannten Fall überlagert das für den Belegungszustand charakteristische Bewegungsmuster die Verstellbewegung des Möbelverstellabschnittes, welche durch die Betätigung eines oder mehrerer elektrischer Antriebsmotoren hervorgerufen wird.According to a further expedient embodiment, the piece of furniture has at least one electric drive motor for adjusting the furniture adjustment section relative to the furniture support section. The movement pattern of the furniture adjustment section used to detect the Occupancy state is used, is preferably sensed during a rest phase of the electric drive motor. According to an alternative embodiment, it is also possible to determine the movement pattern of the furniture adjustment section for detecting the occupancy status during an adjustment movement using the electric drive motor. In the latter case, the movement pattern that is characteristic of the occupancy state overlays the adjustment movement of the furniture adjustment section, which is caused by the actuation of one or more electric drive motors.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung wird der Belegungszustand mehrerer Möbelstücke erfasst, bei denen es sich vorteilhafterweise um gleichartige Möbelstücke, beispielsweise ausschließlich Tische oder ausschließlich Stühle handelt. Die Belegungssignale eines oder mehrerer Möbelstücke werden vorteilhafterweise einer Zentralstelle zugeführt, in der eine Weiterverarbeitung der Belegungssignale stattfindet, beispielsweise die Ansteuerung einer oder mehrerer technischer Einrichtungen in Abhängigkeit des Belegungssignals. Es ist insbesondere auch möglich, ein nicht-belegtes Möbelstück einer einer Person zuzuweisen. Es ist somit möglich, über das Belegungssignal in der Zentralstelle den Belegungszustand eines oder mehrerer Möbelstücke zu erfassen und nicht-belegte Möbelstücke jeweils einer Person zuzuweisen. Diese Vorgehensweise ermöglicht es beispielsweise, in Firmen anstelle einer festen Zuweisung eines Arbeitsplatzes an eine bestimmte Person eine variable Zuweisung durchzuführen, was einen höheren Belegungsgrad der Möbelstücke ermöglicht.According to a further expedient embodiment, the occupancy status of a number of pieces of furniture is recorded, which are advantageously pieces of furniture of the same type, for example only tables or only chairs. The occupancy signals of one or more pieces of furniture are advantageously fed to a central location in which further processing of the occupancy signals takes place, for example the activation of one or more technical devices as a function of the occupancy signal. In particular, it is also possible to assign a piece of furniture that is not occupied to a person. It is thus possible to use the occupancy signal in the central office to detect the occupancy status of one or more pieces of furniture and to allocate unoccupied pieces of furniture to a person in each case. This procedure makes it possible, for example, to carry out a variable assignment in companies instead of a fixed assignment of a workplace to a specific person, which enables a higher degree of occupancy of the pieces of furniture.

Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise einen hochauflösenden Kreiselsensor umfassen, über den eine Rotation bzw. Winkeländerung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt ermittelt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinrichtung auch einen Gravitationssensor umfassen, über den die absolute Neigung des Möbelverstellabschnittes im Raum ermittelt werden kann. Die Höhe des Möbelverstellabschnittes kann über einen Abstandssensor der Sensoreinrichtung ermittelt werden, der den Abstand zum Boden, zu einer Referenz oder zur Decke misst. Die Höhe des Möbelverstellabschnittes kann alternativ über einen Hallsensor ermittelt werden, der im Antriebsmotor angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung kann einen oder mehrere Sensoren zur Bewegungserfassung aufweisen.The sensor device can include, for example, a high-resolution gyro sensor, via which a rotation or change in angle of the furniture adjustment section relative to the furniture support section can be determined. Additionally or alternatively, the sensor device can also include a gravitational sensor, via which the absolute inclination of the furniture adjustment section in space can be determined. The height of the furniture adjustment section can be determined via a distance sensor of the sensor device, which measures the distance from the floor, from a reference or from the ceiling. Alternatively, the height of the furniture adjustment section can be determined via a Hall sensor which is arranged in the drive motor. The sensor device can have one or more sensors for motion detection.

Die Sensoreinrichtung kann Teil einer Steuerungseinrichtung mit einem Controller sein, in welchem die Steuersignale der Sensoreinrichtung verarbeitet und Steuersignale zur Ansteuerung eines oder mehrerer Antriebsmotoren erzeugt werden, über den oder die der Möbelverstellabschnitt verstellt wird. Die Steuerungseinrichtung kann in einen Antrieb integriert sein, der den Antriebsmotor und ein Getriebe sowie gegebenenfalls Anschluss- oder Übertragungsbauteile umfasst, oder außerhalb des Antriebs angeordnet sein. Des Weiteren ist es möglich, die Sensoreinrichtung in den Controller zu integrieren, wobei ggf. die Sensoreinrichtung auch außerhalb des Controllers angeordnet sein kann. Der Controller kann am Möbelverstellabschnitt oder am Möbelträgerabschnitt befestigt sein.The sensor device can be part of a control device with a controller in which the control signals of the sensor device are processed and control signals are generated for controlling one or more drive motors via which the furniture adjustment section is adjusted. The control device can be integrated into a drive, which includes the drive motor and a gear and possibly connection or transmission components, or it can be arranged outside of the drive. Furthermore, it is possible to integrate the sensor device into the controller, with the sensor device possibly also being able to be arranged outside of the controller. The controller can be attached to the furniture adjustment section or to the furniture support section.

Sofern der Belegungszustand mehrerer Möbelstücke erfasst wird, werden die Belegungssignale vorzugsweise einer gemeinsamen Zentralstelle zugeführt. Die Übertragung der Belegungssignale jedes Möbelstücks an die Zentralstelle erfolgt entweder über Übertragungskabel oder kabellos. In der Zentralstelle erfolgt vorteilhafterweise die Auswertung der Signale und die Zuordnung von Personen zu nicht-belegten Möbelstücken und/oder die Ansteuerung einer oder mehrerer technischer Einrichtungen, welche sich entweder in den Möbelstücken oder außerhalb der Möbelstücke, insbesondere in der Umgebung der Möbelstücke befinden.If the occupancy status of several pieces of furniture is detected, the occupancy signals are preferably fed to a common central location. The occupancy signals of each piece of furniture are transmitted to the central station either via transmission cable or wirelessly. In the central office is advantageously carried out the evaluation of the signals and the assignment of people to non-occupied pieces of furniture and / or the control of one or more technical devices, which are either in the furniture or outside Pieces of furniture, especially in the vicinity of the furniture.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch verstellbares Möbelstück, das ggf. zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens eingesetzt werden kann. Das elektrisch verstellbare Möbelstück weist einen oder mehrere elektrische Antriebsmotoren auf, die zum Verstellen mindestens eines Möbelverstellabschnittes gegenüber einem Möbelträgerabschnitt des Möbelstücks eingesetzt werden. Das Möbelstück kann gegebenenfalls eine Sensoreinrichtung aufweisen, mit der die relative oder absolute Lage oder eine relative oder absolute Bewegung eines Möbelabschnittes, beispielsweise die Relativlage oder eine Relativbewegung des Möbelverstellabschnittes gegenüber dem Möbelträgerabschnitt erfasst werden kann, wobei der mindestens eine elektrische Antriebsmotor in Abhängigkeit der erfassten Lage oder Bewegung des Möbelabschnittes ansteuerbar ist.Another aspect of the invention relates to an electrically adjustable piece of furniture that can optionally be used to carry out the method described above. The electrically adjustable piece of furniture has one or more electric drive motors that are used to adjust at least one furniture adjustment section relative to a furniture support section of the piece of furniture. The piece of furniture can optionally have a sensor device with which the relative or absolute position or a relative or absolute movement of a furniture section, for example the relative position or a relative movement of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section, can be detected, with the at least one electric drive motor depending on the detected position or movement of the furniture section can be controlled.

Mindestens ein Antriebsmotor in dem elektrisch verstellbaren Möbelstück, vorzugsweise sämtliche elektrische Antriebsmotoren sind als ein direkt mit Netzspannung des Haushaltsstromnetzes betreibbarer elektrischer Motor ausgebildet. Es handelt sich somit nicht um einen Antriebsmotor, der nicht über die notwendige elektrische Isolierung verfügt um direkt mit dem Haushaltsstromnetz verbunden zu sein, vielmehr wird die Netzspannung von beispielsweise 230 V ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor unmittelbar und ohne einen Transformator, der eine galvanische Trennung vom Haushaltsstromnetz bewirkt, verwendet. Gegebenenfalls können die Motoren über eine entsprechende Leistungselektronik mit niedrigerer Spannung als die Haushalsspannung betrieben werden.At least one drive motor in the electrically adjustable piece of furniture, preferably all of the electric drive motors, is designed as an electric motor that can be operated directly with the mains voltage of the household electricity network. It is therefore not a drive motor that does not have the necessary electrical insulation to be connected directly to the household power supply, rather the mains voltage of, for example, 230 V without galvanic isolation between the household power supply and the drive motor is directly and without a transformer that causes a galvanic separation from the household power supply. If necessary, the motors can be operated via corresponding power electronics with a lower voltage than the household voltage.

Unter galvanischer Trennung versteht man das Vermeiden der elektrischen Leitung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor. Der Verzicht auf galvanische Trennung bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Antriebsmotor leitend oder die Leistungselektronik des Antriebsmotors leitend mit dem Haushaltsstromnetz verbunden ist.Galvanic isolation is the avoidance of electrical conduction between the household power supply and the drive motor. In this context, the absence of galvanic isolation means that the drive motor or the power electronics of the drive motor are conductively connected to the household electricity network.

Da bei dieser Ausführung die Leistung nicht mehr durch ein Netzgerät beschränkt wird, kann eine signifikant höhere Leistung in den Antriebsmotoren erzeugt werden, wodurch beispielsweise größere Verfahrwege und höhere Verfahrgeschwindigkeiten des Möbelverstellabschnittes in Bezug auf den Möbelträgerabschnitt realisiert werden können. Auch ist es möglich, den Möbelverstellabschnitt über den Antriebsmotor mit höheren Lasten in kürzeren Zeiträumen zu verstellen, als dies mit Niedervolt-Antriebsmotoren, die ein Netzteil zur galvanischen Trennung benötigen, möglich ist, deren Leistung durch die Leistung des Netzteils beschränkt ist.Since the power is no longer limited by a power supply unit in this embodiment, a significantly higher power can be generated in the drive motors, which means, for example, greater travel distances and higher travel speeds of the furniture adjustment section in relation to the furniture support section can be realized. It is also possible to adjust the furniture adjustment section via the drive motor with higher loads in shorter periods of time than is possible with low-voltage drive motors that require a power pack for electrical isolation, the power of which is limited by the power of the power pack.

Ein weiterer Vorteil des oder der Antriebsmotoren liegt darin, dass im Unterschied zu Niedervolt-Antriebsmotoren mit galvanischer Trennung nur verhältnismäßig kleine Netzteile für die Regelung des Antriebsmotors erforderlich sind, wodurch Standby-Verluste reduziert werden oder völlig entfallen. Auch kann die Baugröße des Controllers des Antriebsmotors signifikant kleiner ausfallen, da bei den verwendeten Antriebsmotoren, die keine galvanische Trennung benötigen, nur die Ausgangsstufen für die Ansteuerung des Antriebs notwendig sind. Auch die Kühlleistung ist signifikant kleiner als bei Niedervolt-Antriebsmotoren, da das Netzteil aufgrund seiner anderen und kleineren Bauform weniger Wärme abgibt. Aufgrund, der geringeren Verluste wird insgesamt ein höherer Wirkungsgrad erreicht.Another advantage of the drive motor(s) is that, in contrast to low-voltage drive motors with galvanic isolation, only relatively small power packs are required to control the drive motor, which reduces standby losses or eliminates them entirely. The size of the drive motor controller can also be significantly smaller, since the drive motors used, which do not require galvanic isolation, only require the output stages for controlling the drive. The cooling capacity is also significantly lower than that of low-voltage drive motors, since the power pack emits less heat due to its different and smaller design. Due to the lower losses, a higher overall efficiency is achieved.

Die geringere Baugröße, unter anderem des Controllers, ermöglicht es, beispielsweise den Controller Platz sparend anzuordnen, z.B. in einer Motorbox am Kopf eines Tischbeins. Vorteilhaft ist es außerdem, dass die Zahl der an einen Controller anschließbaren Antriebe beliebig skaliert werden kann, da keine Begrenzung der Anzahl der Antriebe durch das Netzteil mehr vorhanden ist. Aufgrund der geringeren thermischen Entwicklung lassen sich deutlich längere Einschaltphasen des Antriebsmotors auch bei hohen Belastungen realisieren bzw. es sind keine Ausschaltphasen mehr erforderlich.The smaller size of the controller, among other things, makes it possible, for example, to arrange the controller in a space-saving manner, e.g. in a motor box at the head of a table leg. It is also advantageous that the number of drives that can be connected to a controller can be scaled as required, since the number of drives is no longer limited by the power supply unit. Due to the lower thermal development, significantly longer switch-on phases of the drive motor can be implemented even under high loads, and switch-off phases are no longer necessary.

Das Möbelstück weist vorteilhafterweise mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren zum Verstellen des Möbelverstellabschnittes auf. Diese sind, gemäß vorteilhafter Ausführung, unabhängig voneinander ansteuerbar. Sämtliche Antriebsmotoren sind insbesondere als mit Netzspannung betreibbare elektrische Motoren ausgebildet. Es kann ggf. zweckmäßig sein, einen gemeinsamen Controller für die mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren vorzusehen.The piece of furniture advantageously has at least two electric drive motors for adjusting the furniture adjustment section. According to an advantageous embodiment, these can be controlled independently of one another. All of the drive motors are designed in particular as electric motors that can be operated with mains voltage. It may be expedient to provide a common controller for the at least two electric drive motors.

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines oder mehrerer Möbelstücke, die wie'vorbeschrieben jeweils mit einem oder mit mehreren elektrischen Antriebsmotoren ausgestattet sind, welche mit Netzspannung betrieben werden, können mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren in gleichen oder in unterschiedlichen Möbelstücken über das Stromnetz synchronisiert werden. Dies ermöglicht es, eine Synchronisation auch über größere Entfernungen ohne Kommunikationsleitungen durchzuführen.In a method for operating one or more pieces of furniture which, as described above, are each equipped with one or more electric drive motors which are operated with mains voltage, at least two electric drive motors in the same or in different pieces of furniture can be synchronized via the mains power supply. This makes it possible to carry out synchronization even over longer distances without communication lines.

Als Antriebsmotor, der direkt mit Netzspannung, also ohne galvanische Trennung, betrieben wird, werden beispielsweise Universalmotoren, permanenterregte Kollektormotoren oder bürstenlose Gleichstrommotoren eingesetzt.As a drive motor, which is operated directly with mains voltage, i.e. without galvanic isolation, for example Universal motors, permanent magnet motors or brushless DC motors are used.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

Fig. 1
ausschnittsweise in Seitenansicht als verstellbares Möbelstück einen Tisch, wobei die Tischplatte über einen elektrischen Antriebsmotor gegenüber einem Tischbein höhenverstellbar ist,
Fig. 2
der Tisch gemäß Fig. 1 mit angehobener Tischplatte,
Fig. 3
in Seitenansicht ein vollständiger Tisch mit jeweils einem elektrischen Antriebsmotor im linken und rechten Tischbein,
Fig. 4
eine schematische Darstellung mehrerer Tische mit der Übertragung des Belegungszustandes jedes Tisches an eine Zentraleinheit.
Further advantages and expedient embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
1
A detail of a table in a side view as an adjustable piece of furniture, the height of the tabletop being adjustable in relation to a table leg via an electric drive motor,
2
the table according to 1 with raised table top,
3
a side view of a complete table with an electric drive motor in each of the left and right table legs,
4
a schematic representation of several tables with the transmission of the occupancy status of each table to a central unit.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

In den Fig. 1 und 2 ist als Ausführungsbeispiel für ein Möbelstück ein Tisch 1 mit einer Tischplatte 3 auf einem Tischbein 2 dargestellt. Das Tischbein 2 bildet einen Möbelträgerabschnitt, die Tischplatte 3 einen Möbelverstellabschnitt, wobei die Tischplatte 3 gegenüber dem Tischbein 2 höhenverstellbar angeordnet ist. Die Höhenverstellung erfolgt mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors 4, der an der Unterseite der Tischplatte 3 an einem Führungsteil 3a angeordnet ist, welches in das Tischbein 2 hineinragt und verschieblich im Tischbein 2 geführt ist. Der Antriebsmotor 4 versetzt eine Welle 5 in Rotation, die mit einem zugeordneten Gegengewinde im Tischbein kämmt, wobei die Welle 5 axial ortsfest mit dem Führungsteil 3a verbunden ist, wodurch bei einer Rotation der Welle 5 die gewünschte Höhenverstellung der.Tischplatte 3 bewirkt wird.In the Figures 1 and 2 a table 1 with a table top 3 on a table leg 2 is shown as an exemplary embodiment of a piece of furniture. The table leg 2 forms a furniture support section, and the table top 3 forms a furniture adjustment section, with the table top 3 being arranged such that it can be adjusted in height relative to the table leg 2 . The height is adjusted using an electric drive motor 4, which is arranged on the underside of the table top 3 on a guide part 3a, which is in the table leg 2 protrudes and is slidably guided in the table leg 2. The drive motor 4 causes a shaft 5 to rotate, which meshes with an associated counter-thread in the table leg, with the shaft 5 being connected in an axially stationary manner to the guide part 3a, as a result of which the desired height adjustment of the table top 3 is effected when the shaft 5 rotates.

An der Unterseite der Tischplatte 3 befindet sich eine Steuerungseinrichtung 6, über die der elektrische Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 6 umfasst einen Controller sowie eine Sensoreinrichtung 7, deren Sensorsignale in dem Controller zu Steuersignalen verarbeitet werden, mit denen der Antriebsmotor 4 angesteuert wird. Der elektrische Antriebsmotor 4 kann in beide Drehrichtungen angesteuert werden, um eine entsprechende Hubbewegung der Tischplatte 3 nach oben bzw. unten zu bewirken.On the underside of the table top 3 there is a control device 6, via which the electric drive motor 4 is controlled. The control device 6 includes a controller and a sensor device 7, whose sensor signals are processed in the controller to control signals with which the drive motor 4 is controlled. The electric drive motor 4 can be controlled in both directions of rotation in order to bring about a corresponding lifting movement of the tabletop 3 up or down.

Die Sensoreinrichtung 7 umfasst beispielsweise einen Kreiselsensor zur Ermittlung der Relativneigung der Tischplatte 3 gegenüber dem Tischbein 2 oder einer Absolutdrehung der Tischplatte und einen Gravitationssensor, der beispielsweise einen absoluten Neigungswert ausgibt. Die Höhe der Tischplatte 3 kann über einen Abstandssensor ermittelt werden, der den Abstand zum Boden, zu einer Referenz oder zur Decke misst; auch der Abstandssensor kann Bestandteil der Sensoreinrichtung 7 sein.The sensor device 7 comprises, for example, a gyro sensor for determining the relative inclination of the tabletop 3 with respect to the table leg 2 or an absolute rotation of the tabletop and a gravitational sensor which, for example, outputs an absolute inclination value. The height of the table top 3 can be determined using a distance sensor that measures the distance to the floor, to a reference or to the ceiling; the distance sensor can also be part of the sensor device 7 .

In Fig. 3 ist eine Gesamtansicht eines Tisches 1 dargestellt, der zwei Tischbeine 2 aufweist, die gemeinsam Träger der Tischplatte 3 sind. In jedes Tischbein 2 ragt ein Führungsteil 3a an der Unterseite der Tischplatte 3 hinein, das Träger jeweils eines elektrischen Antriebsmotors 4 ist, über den das jeweilige Führungsteil 3a gegenüber dem aufnehmenden Tischbein 2 höhenverstellbar ist. Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 werden beide von der Steuerungseinrichtung 6, die eine berührungslos arbeitende Sensoreinrichtung 7 umfasst, angesteuert. Die Gestensteuerung über die Sensoreinrichtung 7 erfolgt wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 über eine manuell durchgeführte Geste im Erfassungsbereich gemäß Pfeil 8 oberhalb der Sensoreinrichtung 7 und der Oberseite der Tischplatte 3.In 3 an overall view of a table 1 is shown, which has two table legs 2 which together support the table top 3 . A guide part 3a protrudes into each table leg 2 on the underside of the table top 3 and carries an electric drive motor 4 via which the respective guide part 3a can be adjusted in height relative to the receiving table leg 2 . The two electric drive motors 4 are both controlled by the control device 6, which includes a contactless sensor device 7. The gesture control via the sensor device 7 takes place as in the exemplary embodiment according to FIG Figures 1 and 2 via a manually performed gesture in the detection area according to arrow 8 above the sensor device 7 and the top of the table top 3.

Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 können über die gemeinsame Steuerungseinrichtung 6 in einer synchronen Weise angesteuert werden. Gegebenenfalls ist auch eine unabhängige Ansteuerung der beiden elektrischen Antriebsmotoren 4 möglich. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine Sollneigung der Tischplatte 3, zum Beispiel eine horizontale Ausrichtung der Tischplatte trotz unebenen Bodens oder definierte Pultneigung einzustellen. Sofern mehrere Sensoren in der Sensoreinrichtung 7 angeordnet sind, können entsprechend mehrere Bewegungsfreiheitsgrade der Tischplatte 3 ermittelt und über die verschiedenen Antriebsmotoren auf gewünschte Sollwerte eingestellt werden.The two electric drive motors 4 can be controlled in a synchronous manner via the common control device 6 . Optionally, independent activation of the two electric drive motors 4 is also possible. This makes it possible, for example, to set a target inclination of the table top 3, for example a horizontal alignment of the table top despite an uneven floor or a defined desk inclination. If a number of sensors are arranged in the sensor device 7, a number of degrees of freedom of movement of the tabletop 3 can be determined accordingly and set to the desired target values via the various drive motors.

Bei den elektrischen Antriebsmotoren 4, die in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen in den Tischen 1 eingesetzt werden, handelt es sich vorzugsweise um mit Netzspannung des Haushaltsstromnetzes zu betreibende elektrische Motoren ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor. Derartige Motoren, die an das reguläre Stromnetz angeschlossen werden, haben den Vorteil, dass ein Transformator nicht erforderlich ist. Gegebenenfalls können die Motoren über eine entsprechende Leistungselektronik mit niedrigerer Spannung als die Haushaltsspannung betrieben werden. Es können die Netzteile sowie die Steuerungseinrichtungen bzw. Controller kleiner dimensioniert werden. Außerdem entsteht trotz höherer Leistung weniger Wärme, wodurch die Verfügbarkeit der elektrischen Antriebsmotoren signifikant ansteigt.The electric drive motors 4, which are used in the above-described embodiments in the tables 1, are preferably to be operated with mains voltage of the household power supply electric motors without galvanic isolation between the household power supply and the drive motor. Such motors, which are connected to the regular power grid, have the advantage that a transformer is not required. If necessary, the motors can be operated via corresponding power electronics with a lower voltage than the household voltage. The power packs and the control devices or controllers can be dimensioned smaller. In addition, despite higher performance less heat, which significantly increases the availability of the electric drive motors.

Bei den Antriebsmotoren handelt es sich beispielsweise um einen Universalmotor, um einen permanenterregten Kollektormotor oder um einen bürstenlosen Gleichstrommotor.The drive motors are, for example, a universal motor, a permanently excited commutator motor or a brushless DC motor.

Verschiedene elektrische Antriebsmotoren, insbesondere in unterschiedlichen Möbelstücken, können aufgrund ihrer Ausführung als Netzstrom-Motoren ggf. über das Stromnetz synchronisiert werden. Dies hat den Vorteil, dass die Antriebsmotoren auch über größere Entfernungen ohne Notwendigkeit von Kommunikationsleitungen synchronisiert werden können.Different electric drive motors, in particular in different pieces of furniture, can be synchronized via the mains supply due to their design as mains current motors. This has the advantage that the drive motors can also be synchronized over long distances without the need for communication lines.

In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel mit einer Mehrzahl von Möbelstücken 1 dargestellt, die jeweils als ein Tisch ausgebildet sind und eine höhenverstellbare Tischplatte aufweisen. Über die Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 kann der aktuelle Belegungszustand mit der Belegung durch eine Person an jedem Tisch festgestellt werden. Hierzu werden die Sensorinformationen der Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 durch Vergleich mit einem Referenzbewegungsmuster ausgewertet. Die Datenerfassung über die Sensoreinrichtung in jedem Tisch 1 erfolgt über einen Mindestzeitraum, um ein Bewegungsmuster des von der Tischplatte gebildeten Möbelverstellabschnittes zu erhalten, aus dem auf den aktuellen Belegungszustand geschlossen werden kann.In 4 an embodiment is shown with a plurality of pieces of furniture 1, which are each designed as a table and have a height-adjustable tabletop. The sensor device in each table 1 can be used to determine the current occupancy status with the occupancy by a person at each table. For this purpose, the sensor information from the sensor device in each table 1 is evaluated by comparison with a reference movement pattern. The data acquisition via the sensor device in each table 1 takes place over a minimum period of time in order to obtain a movement pattern of the furniture adjustment section formed by the tabletop, from which the current occupancy status can be inferred.

So bald eine Person an einem Tisch sitzt oder steht und insbesondere die Tischplatte mit einer für Büroarbeiten typischen Belastung beaufschlagt, die beispielsweise beim Auflegen der Arme auf die Tischplatte und/oder beim Schreiben entsteht, entsteht ein für diese Tätigkeit typisches Bewegungsmuster, das mithilfe der Sensoreinrichtung im Tisch 1 aufgenommen wird. Das aufgenommene Bewegungsmuster wird mit einem Referenzbewegungsmuster verglichen, wobei im Falle einer hinreichenden Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Bewegungsmuster und dem Referenzbewegungsmuster darauf geschlossen werden kann, dass der Tisch mit einer Person belegt ist. Dieses Referenzbewegungsmuster, das für einen belegten Tisch typisch ist, unterscheidet sich von einem Bewegungsmuster, das beispielsweise beim Hochfahren oder Absenken der Tischplatte, bei einer Einstellung der Tischplattenneigung oder bei einer versehentlichen Erschütterung entsteht. Dies ermöglicht es, zwischen verschiedenen Bewegungsmustern zu differenzieren und insbesondere den Belegungszustand des Tisches zu identifizieren. Die Identifizierung kann sowohl während einer Ruhephase der elektrischen Antriebsmotoren in den Tischen 1 als auch während einer Verstellbewegung durch die Antriebsmotoren durchgeführt werden. Im letztgenannten Fall ergibt sich das für den Belegungszustand typische Bewegungsmuster aus der Überlagerung verschiedener Bewegungen, welche die Verstellbewegung durch die Betätigung der Antriebsmotoren und außerdem die Beaufschlagung der Tischplatte durch die Person am Tisch umfasst.As soon as a person sits or stands at a table and, in particular, applies a load that is typical for office work to the tabletop, which occurs, for example, when placing your arms on the tabletop and/or when writing, a load occurs that is typical for this activity Movement pattern that is recorded using the sensor device in table 1. The recorded movement pattern is compared with a reference movement pattern, and if there is sufficient correspondence between the recorded movement pattern and the reference movement pattern, it can be concluded that the table is occupied by a person. This reference movement pattern, which is typical for an occupied table, differs from a movement pattern that arises, for example, when raising or lowering the table top, when adjusting the table top inclination or in the event of an accidental jolt. This makes it possible to differentiate between different movement patterns and, in particular, to identify the occupancy status of the table. The identification can be carried out both during a rest phase of the electric drive motors in the tables 1 and during an adjustment movement by the drive motors. In the latter case, the movement pattern that is typical for the occupancy state results from the superimposition of different movements, which include the adjustment movement through the actuation of the drive motors and also the action on the table top by the person at the table.

In jedem Tisch 1 wird ein Belegungssignal 12 aus dem Vergleich des sensorisch aufgenommenen Bewegungsmusters im Referenzbewegungsmuster erzeugt. Beispielsweise kann das Belegungssignal 12 in jedem Tisch den Wert "0" für einen nicht-belegten Tisch und den Wert "1" für einen belegten Tisch einnehmen.In each table 1, an occupancy signal 12 is generated from the comparison of the movement pattern recorded by sensors in the reference movement pattern. For example, the occupancy signal 12 in each table can have the value "0" for an unoccupied table and the value "1" for an occupied table.

Die Belegungssignale 12 werden an eine Zentralstelle 9 übermittelt. Die Übermittlung erfolgt entweder drahtlos oder über Daten- bzw. Kommunikationsleitungen. In der Zentralstelle 9 erfolgt die Auswertung der Belegungssignale 12, beispielsweise dahingehend, dass ein Abgleich zwischen tatsächlich nicht-belegten Tischen 1 und einem aktuellen Bedarf an nicht-belegten Tischen durchgeführt wird. Dies ermöglicht es, die nicht-belegten Tische mit Personen zu besetzen, die aktuell auf der Suche nach einem freien Tisch sind.The occupancy signals 12 are transmitted to a central office 9 . The transmission takes place either wirelessly or via data or communication lines. In the central office 9, the occupancy signals 12 are evaluated, for example to the effect that a comparison is carried out between tables 1 that are actually not occupied and a current need for tables that are not occupied. This makes it possible to fill the unoccupied tables with people who are currently looking for a free table.

Die Zentralstelle 9 steuert eine Ausgabeeinheit 10 an, in der beispielsweise die nicht-belegten Tische 1 optisch angezeigt werden, so dass Personen, die auf der Suche nach einem nicht-belegten Tisch sind, diese entsprechend belegen können. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, eine oder mehrere technische Einrichtungen 11 in Abhängigkeit des Belegungszustandes der Tische 1 anzusteuern, beispielsweise lichttechnische Einrichtungen oder Klimatisierungseinrichtungen, um z.B. die belegten Tische entsprechend anzuleuchten oder die Arbeitsumgebung der belegten Tische zu beheizen oder zu kühlen.The central office 9 controls an output unit 10 in which, for example, the tables 1 that are not occupied are displayed optically, so that people who are looking for a table that is not occupied can occupy it accordingly. Additionally or alternatively, it is also possible to control one or more technical devices 11 depending on the occupancy status of the tables 1, for example lighting devices or air conditioning devices, for example to illuminate the occupied tables accordingly or to heat or cool the working environment of the occupied tables.

Claims (15)

Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks (1), mit einer Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung einer Bewegung eines Möbelabschnitts (3) des Möbelstücks (1), wobei das Möbelstück (1) als mit einer Person belegt erkannt und ein Belegungssignal (12) erzeugt wird, falls über die Sensoreinrichtung (7) ein Bewegungsmuster des Möbelabschnitts (3) festgestellt wird, das einem Referenzbewegungsmuster für einen belegten Zustand entspricht.Method for detecting the occupancy status of at least one piece of furniture (1), with a sensor device (7) for detecting a movement of a furniture section (3) of the piece of furniture (1), wherein the piece of furniture (1) is recognized as being occupied by a person and an occupancy signal (12 ) is generated if the sensor device (7) detects a movement pattern of the furniture section (3) which corresponds to a reference movement pattern for an occupied state. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass über die Sensoreinrichtung (7) eine Absolutbewegung des Möbelabschnitts (3) im Raum erkannt wird.Method according to claim 1,
characterized,
that an absolute movement of the furniture section (3) in space is detected via the sensor device (7). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Möbelabschnitt (3), dessen Bewegung über die Sensoreinrichtung (7) sensiert wird, ein Möbelverstellabschnitt (3) ist, der Möbelverstellabschnitt (3) gegenüber einem Möbelträgerabschnitt (2) des Möbelstücks (1) verstellbar ist und über die Sensoreinrichtung (7) eine Relativbewegung des Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber dem Möbelträgerabschnitt (2) erkannt wird.Method according to claim 1 or 2,
characterized,
that the furniture section (3) whose movement is sensed via the sensor device (7) is a furniture adjustment section (3), the furniture adjustment section (3) can be adjusted relative to a furniture support section (2) of the piece of furniture (1) and via the sensor device (7) one Relative movement of Möbelverstellabschnitt (3) relative to the furniture support section (2) is detected. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (4) zum Verstellen des Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber dem Möbelträgerabschnitt (2) aufweist, wobei das Bewegungsmuster des Möbelverstellabschnitts (3) zum Erfassen des Belegungszustandes während einer Ruhephase des elektrischen Antriebsmotors (4) festgestellt wird.Method according to claim 3,
characterized,
that the piece of furniture (1) has at least one electric drive motor (4) for adjusting the furniture adjustment section (3) relative to the furniture support section (2), with the movement pattern of the furniture adjustment section (3) being determined during a rest phase of the electric drive motor (4) for detecting the occupancy status becomes. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (4) zum Verstellen des Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber dem Möbelträgerabschnitt (2) aufweist, wobei das Bewegungsmuster des Möbelverstellabschnitts (3) zum Erfassen des Belegungszustandes während einer Verstellbewegung durch den elektrischen Antriebsmotor (4) festgestellt wird.Method according to claim 3 or 4,
characterized,
that the piece of furniture (1) has at least one electric drive motor (4) for adjusting the furniture adjustment section (3) relative to the furniture support section (2), the movement pattern of the furniture adjustment section (3) for detecting the occupancy status during an adjustment movement by the electric drive motor (4) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) als ein Tisch ausgebildet ist, bei dem die höhenverstellbare Tischplatte den Möbelverstellabschnitt (3) und mindestens ein Tischbein den Möbelträgerabschnitt (2) bilden und mithilfe der Sensoreinrichtung (7) das Bewegungsmuster der Tischplatte (3) festgestellt wird.Method according to one of claims 3 to 5,
characterized,
that the piece of furniture (1) is designed as a table, in which the height-adjustable table top forms the furniture adjustment section (3) and at least one table leg forms the furniture support section (2), and the movement pattern of the table top (3) is determined with the aid of the sensor device (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass über die Sensoreinrichtung (7) eine Neigungsänderung des Möbelabschnitts (3) erkannt wird.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that via the sensor device (7) a change in inclination of the furniture section (3) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Belegungssignal (12) des Möbelstücks (1) einer Zentralstelle (9) zugeführt wird.Method according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the occupancy signal (12) of the piece of furniture (1) is fed to a central station (9). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Abhängigkeit des Belegungszustandes des Möbelstücks (1) eine oder mehrere technische Einrichtungen (11) des Möbelstücks (1) oder in der Umgebung des Möbelstücks (1) angesteuert werden.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that depending on the occupancy status of the piece of furniture (1), one or more technical devices (11) of the piece of furniture (1) or in the vicinity of the piece of furniture (1) are controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Belegungszustand mehrerer Möbelstücke (1) erfasst wird, wobei jedes Möbelstück (1) mit einer Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung einer Stellbewegung des Möbelabschnitts (3) versehen ist, wobei die Belegungssignale (12) belegter Möbelstücke (1) der Zentralstelle (9) zugeführt werden.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the occupancy status of several pieces of furniture (1) is detected, each piece of furniture (1) being provided with a sensor device (7) for detecting an adjustment movement of the furniture section (3), the occupancy signals (12) of occupied pieces of furniture (1) being transmitted to the central station (9 ) are supplied. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Zentralstelle (9) ein oder mehrere nicht-belegte Möbelstücke (1) einer oder mehreren Personen zugewiesen werden.Method according to claim 10,
characterized,
that in the central office (9) one or more non-occupied pieces of furniture (1) are assigned to one or more people. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmotor (4) als ein mit Netzspannung betreibbarer elektrischer Motor ohne galvanische Trennung zwischen dem Haushaltsstromnetz und dem Antriebsmotor (4) ausgebildet ist.Method according to claim 4 or 5,
characterized,
that the drive motor (4) is designed as an electric motor that can be operated with mains voltage without galvanic isolation between the household power supply system and the drive motor (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5 oder 12, dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren (4) zum Verstellen des Möbelverstellabschnitts (3) gegenüber dem Möbelträgerabschnitt (2) im Möbelstück (1) angeordnet sind.Method according to one of Claims 4 or 5 or 12, characterized in that
that at least two electric drive motors (4) for adjusting the furniture adjustment section (3) relative to the furniture support section (2) are arranged in the piece of furniture (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 4, 5, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet,
dass das Möbelstück (1) mit einer Sensoreinrichtung (7) zur Erkennung der Lage oder einer Bewegung eines Möbelabschnitts (3) versehen ist und der mindestens eine Antriebsmotor (4) abhängig von der sensierten Lage oder der Bewegung ansteuerbar ist.Method according to one of Claims 4, 5, 12 or 13, characterized in that
that the piece of furniture (1) is provided with a sensor device (7) for detecting the position or a movement of a piece of furniture (3) and the at least one drive motor (4) can be controlled depending on the sensed position or the movement. Verfahren nach einem der Ansprüche 4, 5, oder 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens zwei elektrische Antriebsmotoren (4) in einem oder in mehreren Möbelstücken (1) über das Stromnetz synchronisiert werden.Method according to one of Claims 4, 5 or 12 to 14, characterized in that
that at least two electric drive motors (4) in one or more pieces of furniture (1) are synchronized via the mains.
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