Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen höhenverstellbaren
Antrieb so auszubilden, daß er
bei einfacher konstruktiver Ausbildung eine kompakte Ausbildung
hat und geräuscharm
betätigt
werden kann.Of the
Invention is based on the object, the generic height-adjustable
Drive so that he
with a simple constructive training a compact training
has and quiet
actuated
can be.
Diese
Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Antrieb
erfindungsgemäß mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These
Task is in the generic drive
according to the invention with the
characterizing features of claim 1 solved.
Bei
dem erfindungsgemäßen Antrieb
erfolgt die Höhenverstellung
dadurch, daß die
Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Die Antriebsverbindung
zwischen den beiden Schubteilen erfolgt durch das Zugelement. Im
Unterschied zu herkömmlichen
höhenverstellbaren
Antrieben werden somit die einzelnen Elemente des An triebs nicht
in gleicher Richtung in der Höhe
verstellt. Die Schubteile mit dem Zugelement bilden eine Art Endlostrieb, durch
den die Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Bei
dieser gegensinnigen Verstellung kann das eine Schubteil beispielsweise
mit einer Bodenstütze
auf dem Boden aufliegen, so daß sich das
andere Schubteil relativ zu ihm in der Höhe verstellt. Das Zugelement
ist vorteilhaft ein Zugband, das nur wenig Einbauraum benötigt. Der
erfindungsgemäße Antrieb
kann darum schlank ausgebildet werden. Die Herstellung und der Einbau
eines derartigen Zugelementes ist kostengünstig möglich. Darüber hinaus zeichnet sich der
Antrieb infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung durch einen
geräuscharmen
Betrieb aus.at
the drive according to the invention
the height adjustment takes place
in that the
Pusher parts are adjusted in opposite directions to each other. The drive connection
between the two push parts is done by the tension element. in the
Difference to conventional
height-adjustable
Drives are thus not the individual elements of the drive
in the same direction in height
adjusted. The push parts with the tension element form a kind Endlosdrieb, by
the thrust parts are adjusted in opposite directions to each other. at
This contrarian adjustment can, for example, a push part
with a floor support
rest on the ground, so that the
other thrust part adjusted relative to it in height. The tension element
is advantageous a drawstring that requires little installation space. Of the
drive according to the invention
can therefore be trained slim. The manufacture and installation
such a tension element is inexpensive possible. In addition, stands out the
Drive due to the inventive design by a
noise
Operation off.
Weitere
Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der
Beschreibung und den Zeichnungen.Further
Features of the invention will become apparent from the other claims, the
Description and the drawings.
Die
Erfindung wird anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Es
zeigenThe
The invention will be described with reference to the drawings illustrated embodiments
explained in more detail. It
demonstrate
1 in
perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Antrieb in eingefahrenem
Zustand, 1 in a perspective view of a height-adjustable drive according to the invention in the retracted state,
2 in
perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in teilweise ausgefahrenem
Zustand, 2 in a perspective view of the drive according to the invention in a partially extended state,
3 in
perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in vollständig ausgefahrenem
Zustand, 3 in a perspective view of the drive according to the invention in the fully extended state,
4 die
Einzelteile des erfindungsgemäßen Antriebs
in perspektivischer Darstellung, 4 the individual parts of the drive according to the invention in a perspective view,
5 in
vergrößerter Darstellung
ein Ende des erfindungsgemäßen Antriebs, 5 in an enlarged view one end of the drive according to the invention,
6 ein
Ende eines Zugbandes des Antriebes und das zugehörige Ende des Antriebes in
schematischer Darstellung, 6 one end of a drawstring of the drive and the associated end of the drive in a schematic representation,
7 in
explosiver Darstellung eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs, 7 in an explosive representation of a second embodiment of a drive according to the invention,
8 eine
zweite Ausführungsform
eines Motors des erfindungsgemäßen Antriebes, 8th a second embodiment of a motor of the drive according to the invention,
9 den
in einer Hubsäule
untergebrachten erfindungsgemäßen Antrieb. 9 the housed in a lifting column according to the invention drive.
Die
im folgenden beschriebenen Antriebe sind teleskopartig ausgebildet
und lassen sich stufenlos in unterschiedliche Längen einstellen. Die Antriebe
sind vorteilhaft für
Möbel,
insbesondere für
Tische, vorgesehen, die in unterschiedliche Höhen eingestellt werden sollen.
Die Antriebe werden in Hubsäulen 63 (9)
eingebaut, die teleskopartig ausgebildet sind und mit denen eine
Tischplatte 64 oder dergleichen stufenlos in der Höhe verstellt
werden kann. Diese Hubsäule 63 hat
mindestens zwei Teleskopteile 65 bis 67, die durch
den teleskopartigen Antrieb in der Höhe verstellt werden können. Es
ist ohne weiteres möglich,
den Antrieb selbst als Hubsäule einzusetzen,
ihn somit nicht in einer gesonderten Hubsäule unterzubringen.The drives described below are designed telescopically and can be adjusted continuously to different lengths. The drives are advantageous for furniture, especially for tables, provided that should be set in different heights. The drives are in lifting columns 63 ( 9 ), which are telescopically formed and with which a table top 64 or the like can be adjusted continuously in height. This lifting column 63 has at least two telescope parts 65 to 67 , which can be adjusted by the telescopic drive in height. It is readily possible to use the drive itself as a lifting column, thus not accommodate him in a separate lifting column.
Der
Antrieb gemäß den 1 bis 6 hat drei
Teleskopteile 1 bis 3, die in noch zu beschreibender
Weise stufenlos gegeneinander verschoben werden können. Selbstverständlich kann
der Antrieb auch mehr als drei Teleskopteile aufweisen.The drive according to the 1 to 6 has three telescope parts 1 to 3 , which can be moved in a manner to be described continuously against each other. Of course, the drive can also have more than three telescopic parts.
Das
in der Einbaulage untere Teleskopteil 1 hat eine (nicht
dargestellte) Stütze,
mit der der Antrieb auf dem Boden innerhalb der Hubsäule 63 aufsteht.
Das obere Teleskopteil 3 trägt an seinem freien Ende einen
Motor 5, vorzugsweise einen Elektromotor. Er hat ein Motorgehäuse 6,
aus dem eine Netzanschlußleitung 7 herausgeführt ist.
Der Motor 5 hat eine Antriebswelle 8 (2 und 4),
die drehfest mit dem einen Ende einer Gewindespindel 9 verbunden
ist, die drehbar im mittleren Teleskopteil 2 gelagert ist,
das bevorzugt ein Rohr ist, in dem die Gewindespindel geschützt angeordnet
werden kann.The lower telescopic part in the installation position 1 has a (not shown) support, with the drive on the ground within the lifting column 63 gets up. The upper telescope part 3 carries an engine at its free end 5 , preferably an electric motor. He has a motor housing 6 from which a power cord 7 led out. The motor 5 has a drive shaft 8th ( 2 and 4 ), the non-rotatable with the one end of a threaded spindle 9 is connected, which is rotatable in the middle telescopic part 2 is mounted, which is preferably a tube in which the threaded spindle can be arranged protected.
An
dem dem Motor 5 zugewandten Ende sitzt auf dem Teleskopteil 2 ein
Führungsteil 39 (4),
das eine Spindelmutter 10 aufweist, die auf der Gewindespindel 9 sitzt
und im Teleskopteil 2 befestigt ist. Die Spindelmutter 10 sitzt
auf einem Ansatz 11, der in das Teleskopteil 2 eingesetzt
und dort in geeigneter Weise befestigt wird.On the engine 5 facing end sits on the telescope part 2 a leadership part 39 ( 4 ), which is a spindle nut 10 which is on the threaded spindle 9 sits and in the telescope part 2 is attached. The spindle nut 10 sits on a neck 11 in the telescope part 2 used and secured there in a suitable manner.
In
das gegenüberliegende
Ende des Teleskopteiles 2 ist ein Führungsteil 4 mit einem
Ansatz 12 eingesetzt und in geeigneter Weise befestigt.In the opposite end of the telescope part 2 is a guide part 4 with an approach 12 used and fastened in a suitable manner.
Das
Führungsteil 39 ist
blockförmig
ausgebildet und weist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils
teilkreisförmige
Auflagen 13 und 14 für jeweils ein Zugband 15 und 16 auf.
Sie sind mit ihrem dem Motor zugewandten Ende 17, 18 über die
Auflagen 13, 14 gelegt und mit den freien Enden
an einem blechförmigen
Schubteil 19 befestigt. Es ist an der Außenseite
des Teleskopteiles 2 vorgesehen und bevorzugt als U-förmige Schiene
ausgebildet. Das Schubteil 19 ragt durch eine Öffnung 20 im
Führungsteil 4 (3).
An seinem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 mit
einem quer abstehenden Befestigungselement 21 versehen,
mit dem der Antrieb innerhalb der Hubsäule 63 am unteren
Ende befestigt ist. Das Befestigungselement 21 wird durch
zwei senkrecht zur Längsachse
des Schubteiles 19 abstehende Laschen gebildet. Bei eingefahrenem
Antrieb erstreckt sich das Schubteil 19 vom Führungsteil 4 bis
nahe an den Motor 5.The guide part 39 is block-shaped and has on two opposite sides each part-circular supports 13 and 14 for each one drawstring 15 and 16 on. They are with their engine-facing end 17 . 18 about the conditions 13 . 14 placed and with the free ends on a sheet-shaped pushing part 19 attached. It is on the outside of the telescope part 2 provided and preferably designed as a U-shaped rail. The push part 19 protrudes through an opening 20 in the leadership section 4 ( 3 ). At his from the engine 5 opposite end is the push part 19 with a transversely projecting fastener 21 provided with the drive within the lifting column 63 attached at the bottom. The fastener 21 is defined by two perpendicular to the longitudinal axis of the thrust member 19 protruding tabs formed. When the drive is retracted, the pushing part extends 19 from the leadership part 4 close to the engine 5 ,
Das
vom Motor 5 abgewandte Ende 22, 23 der
Zugbänder 15, 16 ist
an einem weiteren blechförmigen
Schubteil 24 nahe dem vom Motor 5 abgewandten
Ende befestigt. Das Schubteil 24 ist bevorzugt ebenfalls
als U-förmige
Schiene ausgebildet, die an der dem Teleskopteil 2 zugewandten
Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 befestigt ist
( 1 und 4). Zur Befestigung am Motorgehäuse 6 ist
das Schubteil 24 an seinem dem Motor 5 zugewandten Ende
mit quer abstehenden Laschen 26 versehen, die an die Unterseite 25 des
Motorgehäuses 6 angeschraubt
werden.That from the engine 5 opposite end 22 . 23 the drawstrings 15 . 16 is at another sheet-shaped pushing part 24 near the engine 5 attached away from the end. The push part 24 is preferably also formed as a U-shaped rail, which on the telescopic part 2 facing bottom 25 of the motor housing 6 is attached ( 1 and 4 ). For attachment to the motor housing 6 is the push part 24 at his the engine 5 facing end with transversely projecting tabs 26 provided to the bottom 25 of the motor housing 6 be screwed on.
Die
beiden Schubteile 19, 24 bilden die Teleskopteile 1 und 3 des
Antriebes.The two push parts 19 . 24 form the telescope parts 1 and 3 of the drive.
Die
Enden 22, 23 der Zugbänder 15, 16 sind an
der Innen- oder Außenseite
des Schubteiles 24 an dessen vom Motor 5 abgewandten
Ende mit Schrauben 27, Nieten und dergleichen befestigt.
Das Schubteil 24 ist bevorzugt an der dem Schubteil 19 gegenüberliegenden
Seite des Teleskopteiles 2 vorgesehen. Die beiden Schubteile 19, 24 umgeben
das Teleskopteil 2 teilweise. Bei eingefahrenem Antrieb
erstreckt sich das Schubteil 24 vom Motor 5 bis
zum Führungsteil 4 des
Teleskopteiles 2.The ends 22 . 23 the drawstrings 15 . 16 are on the inside or outside of the push part 24 on the engine 5 opposite end with screws 27 , Rivets and the like attached. The push part 24 is preferred to the thrust part 19 opposite side of the telescope part 2 intended. The two push parts 19 . 24 surround the telescope part 2 partially. When the drive is retracted, the pushing part extends 24 from the engine 5 to the management part 4 of the telescope part 2 ,
Das
Führungsteil 4 trägt eine
frei drehbare Umlenkrolle 28, deren Drehachse senkrecht
zur Längsachse
des Teleskopteiles 2 liegt. Mit der Umlenkrolle 28 wird
ein weiteres Zugband 29 um 180° umgelenkt (4).
Das eine Ende 30 des Zugbandes 29 ist an dem dem
Motor 5 zugewandten Ende des Schubteiles 19 befestigt.
Das Zugbandende 30 liegt zwischen den Enden 17, 18 der
beiden Zugbänder 15, 16.
Die Enden 17, 18, 30 der Zugbänder 15, 16, 29 sind
auf gleicher Höhe
mit Schrauben 31, Nieten und dergleichen an der Innenseite
des Schubteiles 19 befestigt.The guide part 4 carries a freely rotatable pulley 28 whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the telescope part 2 lies. With the pulley 28 becomes another drawstring 29 deflected by 180 ° ( 4 ). The one end 30 of the drawstring 29 is on the engine 5 facing the end of the thrust part 19 attached. The drawstring end 30 lies between the ends 17 . 18 the two drawstrings 15 . 16 , The ends 17 . 18 . 30 the drawstrings 15 . 16 . 29 are at the same height with screws 31 , Rivets and the like on the inside of the pushing part 19 attached.
Das
andere Ende 32 des Zugbandes 29 wird an der Umlenkrolle
28 um 180° umgelenkt
und am Schubteil 24 an dem vom Motor 5 abgewandten
Endbereich befestigt. Das Schubteil 24 weist bei seinem dem
Führungsteil
zugewandten Ende eine Durchtrittsöffnung 33 auf (4 und 5),
durch die das Zugbandende 32 nach außen geführt ist. Das Zugbandende 32 ist
mit einer Schraube 34 oder dergleichen an der Außenseite
des Schubteiles 24 befestigt. Im Bereich zwischen dem Befestigungsende
und der Durchtrittsöffnung 33 ist
das Schubteil 24 mit wenigstens einer Spannlasche 35 versehen
(4), die teilweise aus dem Schubteil 24 ausgestanzt
sind und unter Vorspannung am Zugbandende 32 anliegt. Die Spannlasche 35 sorgt
dafür,
daß das
Zugband 29 bei der Höhenverstellung
des Antriebs stets unter Spannung steht. Die Lasche 35 ist
in Richtung auf das Zugbandende 32 so gebogen, daß sie in
montierter Lage des Zugbandes 29 unter Vorspannung am Zugbandende 32 anliegt.The other end 32 of the drawstring 29 is deflected at the guide roller 28 by 180 ° and the thrust part 24 on the engine 5 fixed away from the end region. The push part 24 has at its end facing the guide part a passage opening 33 on ( 4 and 5 ) through which the drawstring end 32 led to the outside. The drawstring end 32 is with a screw 34 or the like on the outside of the pushing part 24 attached. In the area between the attachment end and the passage opening 33 is the push part 24 with at least one tension strap 35 Mistake ( 4 ), partially from the push part 24 are punched out and under tension at the Zugbandende 32 is applied. The tensioning strap 35 makes sure that the drawstring 29 when the height adjustment of the drive is always under tension. The tab 35 is towards the drawstring end 32 bent so that they are in the mounted position of the drawstring 29 under tension at the drawstring end 32 is applied.
Zwischen
der Spindelmutter 10 und dem Antriebselement 5 ist
ein Dämpfungselement 37 vorgesehen,
an dem das Teleskopteil 2 bei eingefahrenem Antrieb anschlägt. Das
Dämpfungselement 37 ist
ein Dämpfungsring
(4), durch den sich die Gewindespindel 9 erstreckt.Between the spindle nut 10 and the drive element 5 is a damping element 37 provided on which the telescopic part 2 strikes when the drive is retracted. The damping element 37 is a damping ring ( 4 ), through which the threaded spindle 9 extends.
Auf
dem freien, innerhalb des Teleskopteiles 2 befindlichen
Ende der Gewindespindel 9 sitzt ein weiteres Dämpfungselement 38 (2),
das bei voll ausgefahrenem Antrieb am Ansatz 11 des Führungsteiles 39 zur
Anlage kommt. Die beiden Dämpfungselemente 37, 38 sorgen
dafür,
daß die
Teleskopteile beim Einfahren und beim Ausfahren gedämpft in
Anschlagstellung gelangen. Dadurch arbeitet der Antrieb bei der
Längenverstellung
sehr geräuscharm. Außerdem ist
es möglich,
daß die
Teleskopteile des Antriebes ohne Beschädigung auf Block fahren können. Dann
schaltet der Motor 5 in bekannter Weise ab oder bleibt
so lange unter Spannung, bis der Benutzer den Motor abschaltet.
Der Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, daß für das Abschalten des Motors 5 keine
Endschalter notwendig sind.On the free, inside the telescope part 2 located end of the threaded spindle 9 sits another damping element 38 ( 2 ), the approach with fully extended drive 11 of the leadership part 39 comes to the plant. The two damping elements 37 . 38 ensure that the telescopic parts get damped when entering and during extension in stop position. As a result, the drive works very quietly with the length adjustment. It is also possible that the telescopic parts of the drive can drive without damage to block. Then the engine shuts off 5 in a known manner or remains under tension until the user turns off the engine. The advantage of this design is that for switching off the Motors 5 no limit switches are necessary.
Vorteilhaft
werden die Endstellungen des Antriebes über eine Steuerung und einen
Tachogenerator in bekannter Weise eingestellt. Hierzu wird der Motor 5 betätigt und
der Antrieb aus der eingefahrenen in die ausgefahrene Endlage verstellt.
Die am Ende des Ausfahrweges auftretende Blockstellung wird von
der Steuerung erfaßt
und abgespeichert. In gleicher Weise wird auch die Blockstellung
beim Zusammenfahren des Antriebes von der Steuerung erfaßt und abgespeichert.
Dieser Kalibriervorgang ist in der Regel nur einmal nötig. Beim
weiteren Einsatz des Antriebes wird durch diese Kalibrierung erreicht, daß beim Ein-
und Ausfahren des Antriebes der Motor 5 kurz vor Blockstellung
abschaltet.Advantageously, the end positions of the drive via a controller and a tachogenerator are set in a known manner. This is the engine 5 operated and the drive from the retracted to the extended end position adjusted. The block position occurring at the end of the extension travel is detected and stored by the controller. In the same way, the block position is detected when driving the drive together and stored by the controller. This calibration process is usually necessary only once. With further use of the drive is achieved by this calibration that when driving in and out of the drive of the engine 5 switches off shortly before Blockstellung.
Bei
einer anderen Ausführungsform
wird beim Kalibriervorgang nur die eine Blockstellung in der beschriebenen
Weise erfaßt.
Die andere Blockstellung ermittelt die Steuerung selbsttätig, wenn
die maximale Ausfahrlänge
des Antriebes bekannt ist.at
another embodiment
During calibration, only the one block position in the described
Way detected.
The other block position determines the control automatically, if
the maximum extension length
of the drive is known.
Die
Zugbänder 15, 16, 29 bestehen
vorteilhaft aus Federstahl. Sie können aber auch aus jedem anderen
geeigneten zugfesten Material bestehen. Da die Zugbänder 15, 16, 29 aus
Flachmaterial bestehen, benötigen
sie nur einen geringen Einbauraum. Die höhenverstellbare Antrieb kann
daher schlank ausgebildet sein.The drawstrings 15 . 16 . 29 are advantageously made of spring steel. But they can also consist of any other suitable tensile material. Because the drawstrings 15 . 16 . 29 Made of flat material, they require only a small installation space. The height-adjustable drive can therefore be made slim.
Das
Führungsteil 4 bildet
bei der Höhenverstellung
des Antriebs eine Führung
für das
Schubteil 19. Das andere Schubteil 24 wird bei
der Höhenverstellung
des Antriebs durch das die Gewindemutter 10 enthaltende
Führungsteil 39 gestützt.The guide part 4 forms in the height adjustment of the drive a guide for the push part 19 , The other push part 24 is in the height adjustment of the drive by the threaded nut 10 containing guide part 39 supported.
1 zeigt
den Antrieb in der eingefahrenen Stellung. Die beiden Schubteile 19, 24 decken
das Teleskopteil 2 über
den größten Teil seines
Umfanges ab (1). Das Schubteil 24 erstreckt
sich bis nahe an das Führungsteil 4.
Wird der Motor 5 eingeschaltet und die Gewindespindel 9 in
der entsprechenden Richtung um ihre Achse gedreht, bewegt sich die
Gewindespindel 9 mit dem Motor 5 aus dem Teleskopteil 2 heraus.
Da das Schubteil 24 mit dem Motor 5 verbunden
ist, wird es in gleichem Maße
wie die Gewindespindel 9 gegenüber dem Teleskopteil 2 verstellt. Über die
Zugbänder 15, 16, 29 wird
erreicht, daß sich
das Teleskopteil 2 und das Schubteil 24 relativ
zum Schubteil 19 bewegen. Auf diese Weise wird die Tischplatte 64 oder
dergleichen angehoben. Die maximal ausgefahrene Lage des Antriebs
zeigt 3. In dieser Lage liegt das Dämpfungselement 38 (2)
am Führungsteil 39 an.
Die Zugbänder 15, 16 werden
beim Verschieben des Teleskopteiles 3 relativ zum Teleskopteil 2 längs der
teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 am
Führungsteil 39 verschoben.
Das Zugband 29 wird relativ zur Umlenkrolle 28 verschoben.
Da sie frei drehbar im Führungsteil 4 gelagert
ist, läßt sich
auch das Zugband 29 ruckfrei bei der Höhenverstellung des Antriebes
verschieben. Das Zugband 29 steht beim Ausfahren des Antriebes
unter Last- bzw.
Zugspannung, so daß die
Teleskopteile 2, 3 einwandfrei verschoben werden
können.
Die Zugbänder 15, 16 sind
beim Ausfahren zugentlastet. 1 shows the drive in the retracted position. The two push parts 19 . 24 cover the telescope part 2 over most of its scope ( 1 ). The push part 24 extends close to the guide part 4 , Will the engine 5 turned on and the threaded spindle 9 rotated in the appropriate direction about its axis, the threaded spindle moves 9 with the engine 5 from the telescope part 2 out. Because the shear part 24 with the engine 5 is connected, it is the same extent as the threaded spindle 9 opposite the telescope part 2 adjusted. About the drawstrings 15 . 16 . 29 is achieved that the telescope part 2 and the push part 24 relative to the pushing part 19 move. This way, the tabletop becomes 64 or the like raised. The maximum extended position of the drive shows 3 , In this position is the damping element 38 ( 2 ) on the guide part 39 at. The drawstrings 15 . 16 be when moving the telescope part 3 relative to the telescope part 2 along the part-circular supports 13 . 14 at the guide part 39 postponed. The drawstring 29 becomes relative to the pulley 28 postponed. Since they rotate freely in the guide part 4 is stored, can also be the drawstring 29 move smoothly when adjusting the height of the drive. The drawstring 29 is at the extension of the drive under load or tensile stress, so that the telescopic parts 2 . 3 can be moved properly. The drawstrings 15 . 16 are relieved of strain during extension.
Der
höhenverstellbare
Antrieb ist konstruktiv einfach ausgebildet und läßt sich
dementsprechend kostengünstig
herstellen. Der Antrieb ist bei der Höhenverstellung geräuscharm.
Die Gewindespindel 9 mit der Gewindemutter 10 ist
so ausgebildet, daß in jeder
Auszuglage des Antriebs eine Selbsthemmung auftritt.The height-adjustable drive is structurally simple and can therefore be produced inexpensively. The drive is quiet when adjusting the height. The threaded spindle 9 with the threaded nut 10 is designed so that in each extended position of the drive self-locking occurs.
Die
Schubteile 19, 24 und die Zugbänder 15, 16, 29 bilden
zusammen einen Endlostrieb, der in konstruktiv einfacher und dennoch
zuverlässiger Weise
eine stufenlose und exakte Höhenverstellung des
Antriebs erlaubt.The pusher parts 19 . 24 and the drawstrings 15 . 16 . 29 together form a Endlostrieb that allows stepless and precise height adjustment of the drive in a structurally simple yet reliable way.
Wird
die Gewindespindel 9 in der entgegengesetzten Richtung
durch den Motor 5 angetrieben, wird der Antrieb wieder
zusammengeschoben. Beim Zurückfahren
sind die Zugbänder 15, 16 bei
ausreichender Last ebenfalls zugentlastet, während das Zugband 29 die
Last abstützt.
Sollte es beim Zurückfahren
des Antriebes zu einer unbeabsichtigten Klemmung kommen, werden
die Zugbänder 15, 16 auf
Zug belastet, so daß die
Klemmwirkung überwunden
wird.Will the threaded spindle 9 in the opposite direction by the engine 5 driven, the drive is pushed together again. When driving back are the drawstrings 15 . 16 with sufficient load also relieved of strain, while the drawstring 29 the load is supported. If there is an unintentional jamming when the drive is returned, the drawbars will 15 . 16 loaded on train, so that the clamping effect is overcome.
Im
dargestellten Ausführungsbeispiel
sind zwei Zugbänder 15 und 16 vorgesehen.
Für das
Ein- und Ausfahren des Antriebes reicht nur eines dieser beiden
Zugbänder 15, 16 aus.
Dementsprechend benötigt
das Führungsteil 39 auch
nur eine teilkreisförmige
Auflage für
dieses einzige Zugband. Vorteilhaft weist das Führungsteil 39 in einem
solchen Fall ebenfalls die beiden teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 auf.
Das Schubteil 24 kann auch unmittelbar oder über einen
Adapter mittelbar an der Unterseite der Tischplatte 64 befestigt
sein. An der beschriebenen Funktionsweise des Antriebes ändert sich
dadurch nichts.In the illustrated embodiment, two drawstrings 15 and 16 intended. For driving in and out of the drive, only one of these two drawstrings is sufficient 15 . 16 out. Accordingly, the guide part needed 39 also only a part-circular support for this single drawstring. Advantageously, the guide part 39 in such a case also the two part-circular supports 13 . 14 on. The push part 24 can also directly or via an adapter indirectly on the underside of the table top 64 be attached. This does not change the described mode of operation of the drive.
Der
Motor 5 ist als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgebildet.
Der Motor 5 kann selbstverständlich auch ein Winkelgetriebe
enthalten, wie 8 schematisch zeigt. Die Antriebswelle 8 liegt
in diesem Fall winklig, vorzugsweise rechtwinklig zur Längsachse
des Motorgehäuses 6.The motor 5 is designed as a spur gear or planetary gear. The motor 5 can of course also contain an angle gear, like 8th schematically shows. The drive shaft 8th in this case is angled, preferably at right angles to the longitudinal axis of the motor housing 6 ,
Anstelle
der frei drehbaren Umlenkrolle 28 am Führungsteil 4 ist auch
eine teilkreisförmige
Führung
am Führungsteil 4 möglich, wie
sie auch am gegenüberliegenden
Führungsteil 39 vorgesehen
ist.Instead of the freely rotatable deflection roller 28 on the guide part 4 is also a part-circular guide on the guide part 4 possible, as they also on the opposite guide part 39 is provided.
Anstelle
der Spannlasche 35 kann jede andere geeignete Spanneinrichtung
für das
Zugband 29 vorgesehen sein. Vorteilhaft ist das En de 32 des Zugbandes 29 so
ausgebildet, daß bei
der Montage ein Toleranzausgleich möglich ist. Dieser Toleranzausgleich
wird vorteil haft dadurch gebildet, daß dieses Zugbandende 32 mehrere
in gleichem Abstand voneinander liegende Durchtrittsöffnungen 36 für die Befestigungselemente 34 aufweist
(6). Am Schubteil 24 sind entsprechende Öffnungen 68 für das Befestigungselement 34 vorgesehen,
wobei diese Öffnungen 68 einen
anderen Abstand voneinander haben als die Öffnungen 36 im Zugbandende 32. Auf
diese Weise ist ein problemloser Toleranzausgleich bei der Montage
des Antriebes gewährleistet.Instead of the tensioning strap 35 can any other suitable tensioning device for the drawstring 29 be provided. Advantageously, the En en 32 of the drawstring 29 designed so that a tolerance compensation is possible during assembly. This tolerance compensation is advantageously formed by the fact that this Zugbandende 32 a plurality of equally spaced passage openings 36 for the fasteners 34 having ( 6 ). At the push part 24 are corresponding openings 68 for the fastener 34 provided, these openings 68 have a different distance from each other than the openings 36 in the train band end 32 , In this way, a trouble tolerance compensation during assembly of the drive is guaranteed.
7 zeigt
eine zweite Ausführungsform
eines höhenverstellbaren
Antriebs, bei der anstelle der einzelnen Zugbänder ein einziges endloses
Zugband 40 eingesetzt wird. Es ist über zwei Umlenkrollen 41, 42 geführt. An
den beiden Trums des endlosen Zugbandes 40 werden die Schubteile 19 und 24 befestigt.
Das Schubteil 19 wird an seinem dem Motor 5 zugewandten
Ende mit Schrauben 43, Nieten und dergleichen an dem bei
eingefahrenem Antrieb dem Motor 5 zugewandten Ende 44 des
Zugbandes 40 befestigt. Das gegenüberliegende Schubteil 24 wird mit
seinem dem Führungsteil 4 zugewandten
Ende mit Schrauben 45, Nieten und dergleichen an dem bei
eingefahrenem Antrieb dem Führungsteil 4 zugewandten
Ende 46 des anderen Trums des Zugbandes 40 befestigt. 7 shows a second embodiment of a height-adjustable drive, in which instead of the individual drawstrings a single endless drawstring 40 is used. It is about two pulleys 41 . 42 guided. On the two strands of the endless drawstring 40 become the pusher parts 19 and 24 attached. The push part 19 is at his the engine 5 facing end with screws 43 , Rivets and the like to the engine when the drive is retracted 5 facing the end 44 of the drawstring 40 attached. The opposite sliding part 24 becomes with its the leadership part 4 facing end with screws 45 , Rivets and the like on the retracted drive the guide part 4 facing the end 46 the other strand of the drawstring 40 attached.
Zur
Führung
des Zugbandes 40 ist ein Führungselement 47 vorgesehen,
das an einer Seite des Teleskopteiles 2 befestigt wird.
Es weist zwei quer abstehende Bolzen 48, 49 auf,
auf die das Führungselement 47 gesteckt
wird. Es ist hierzu mit zwei Stecköffnungen 50, 51 versehen.
Das Führungselement 47 ist
außerdem
an seiner Ober- und
Unterseite mit jeweils einer Nut 52 versehen, in der das
jeweilige Trum des Zugbandes 40 liegt. Die Nuten 52 stellen
sicher, daß das
Zugband quer zu seiner Längsrichtung einwandfrei
geführt
ist.To guide the drawstring 40 is a guide element 47 provided on one side of the telescope part 2 is attached. It has two transversely projecting bolts 48 . 49 on top of which the guide element 47 is plugged. It is this with two plug openings 50 . 51 Mistake. The guide element 47 is also on its top and bottom, each with a groove 52 provided in the respective strand of the drawstring 40 lies. The grooves 52 Make sure that the drawstring is properly guided transversely to its longitudinal direction.
Das
Führungselement 47 ist
leistenförmig ausgebildet
und hat an seiner vom Teleskopteil abgewandten Längsseite eine Leiste 53,
die in Richtung auf das Führungsteil 4 über das
Führungselement 47 ragt.
Das überstehende
Ende der Leiste 53 ist mit der Stecköffnung 50 versehen.
Die Umlenkrolle 41 wird auf den Bolzen 48 geschoben,
bevor das Führungselement 47 auf
die beiden Bolzen 48, 49 gesteckt wird. Die Umlenkrolle 41 befindet
sich damit im Bereich zwischen dem Teleskopteil 2 und dem überstehenden
Ende der Leiste 53. Das Führungselement 47 und
die Umlenkrolle 41 werden durch einen auf das freie Ende
des Bolzens 48 gesteckten Sicherungsring 54 gesichert.
Auch auf das freie Ende des Bolzens 49, der durch die Stecköffnung 51 des
Führungselementes 47 ragt,
wird ein Sicherungsring 55 befestigt. Das Führungselement 47,
das das umlaufende Zugband 40 trägt, ist somit einwandfrei am
Teleskopteil 2 gehalten.The guide element 47 is strip-shaped and has on its side facing away from the telescope part longitudinal side a bar 53 pointing towards the leadership part 4 over the guide element 47 protrudes. The protruding end of the bar 53 is with the plug-in opening 50 Mistake. The pulley 41 gets on the bolt 48 pushed before the guide element 47 on the two bolts 48 . 49 is plugged. The pulley 41 is thus in the area between the telescope part 2 and the protruding end of the bar 53 , The guide element 47 and the pulley 41 be through one on the free end of the bolt 48 plugged circlip 54 secured. Also on the free end of the bolt 49 passing through the plug-in opening 51 of the guide element 47 sticks out, becomes a circlip 55 attached. The guide element 47 that is the circulating drawstring 40 carries, is thus perfectly on the telescope part 2 held.
In
das dem Motor 5 zugewandte Ende des Führungselementes 47 wird
ein Ansatz 56 einer Gabel 57 gesteckt, die eine
Achse 58 aufnimmt, auf der die Umlenkrolle 42 frei
drehbar gelagert ist. Sie liegt zwischen den Gabelschenkeln der
Gabel 57 axial gesichert.In that the engine 5 facing the end of the guide element 47 becomes an approach 56 a fork 57 stuck, which is an axis 58 picks up on the pulley 42 is freely rotatably mounted. It lies between the fork legs of the fork 57 axially secured.
Die
Gabel 57 ist in Richtung auf den Motor 5 durch
eine Druckfeder 59 belastet, die im Teleskopteil 2 untergebracht
und axial durch den Bolzen 49 gesichert ist. Unter der
Kraft der Druckfeder 59 wird die Gabel 57 mit
der Umlenkrolle 42 in Richtung auf den Motor 5 belastet.
Dadurch wird das Zugband 40 stets unter Spannung gehalten.The fork 57 is in the direction of the engine 5 by a compression spring 59 loaded in the telescope part 2 housed and axially through the bolt 49 is secured. Under the force of the compression spring 59 becomes the fork 57 with the pulley 42 towards the engine 5 loaded. This will be the drawstring 40 always kept under tension.
Wie
beim vorigen Ausführungsbeispiel
treibt die Welle 8 des Motors 5 die Gewindespindel 9 an, die
in das Teleskopteil 2 ragt. Das Schubteil 19 wird entsprechend
der vorigen Ausführungsform
in einer Öffnung
des Führungsteiles 4 beim
Axialverschieben geführt.
An dem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 auf
einer Bodenstütze 60 befestigt. Das
andere Schubteil 24 ist mit einem quer abstehenden Flansch 61 an
der Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 oder über einen
(nicht dargestellten) Adapter direkt an der Unterseite der Tischplatte 64 (9)
befestigt. Außerdem
wird das Schubteil 24 durch einen Führungsring 62 bei
seiner Verstellung geführt.
Der Führungsring 62 ist
vorteilhaft ein Klemmring, der auf das dem Motor 5 zugewandte Ende
des Teleskopteiles 2 geklemmt wird. Der Führungsring 62 ist
so ausgebildet, daß er
das Schubteil 24 bei seiner Verschiebebewegung zuverlässig führen kann.As in the previous embodiment drives the shaft 8th of the motor 5 the threaded spindle 9 in the telescope part 2 protrudes. The push part 19 is according to the previous embodiment in an opening of the guide member 4 guided during axial displacement. On the engine 5 opposite end is the push part 19 on a floor support 60 attached. The other push part 24 is with a transversely projecting flange 61 on the bottom 25 of the motor housing 6 or via a (not shown) adapter directly to the bottom of the table top 64 ( 9 ) attached. In addition, the push part 24 through a guide ring 62 led with his adjustment. The guide ring 62 is advantageous a clamping ring on the engine 5 facing end of the telescope part 2 is clamped. The guide ring 62 is designed so that it is the pushing part 24 can lead reliably during its displacement movement.
Die
beiden Schubteile 19, 24 sind ausreichend breit,
so daß sie
bei eingefahrenem Antrieb sowohl das Teleskopteil 2 als
auch das seitlich daran befestigte Führungselement 47 abdecken.
Wie beim vorigen Ausführungsbeispiel
sind die Schubteile 19, 24 so lang, daß das Teleskopteil 2 bei
eingefahrenem Antrieb nahezu vollständig abgedeckt ist.The two push parts 19 . 24 are sufficiently wide, so that when retracted drive both the telescope part 2 as well as the laterally attached guide element 47 cover. As in the previous embodiment, the pusher parts 19 . 24 so long that the telescope part 2 is almost completely covered when the drive is retracted.
Wird
die Gewindespindel 9 durch den Motor 5 gedreht,
fährt die
Gewindespindel 9 aus dem Teleskopteil 2 aus. Da
das Schubteil 24 am Motorgehäuse 6 befestigt oder
mit der Tischplatte 64 verbunden ist, wird es entsprechend
mitgenommen. Über
das endlos umlaufende Zugband 40 wird dadurch auch das
Schubteil 19 relativ zum Teleskopteil 2 in entgegengesetzter
Richtung verschoben. Der Bewegungsablauf ist gleich wie beim vorigen
Ausführungsbeispiel.Will the threaded spindle 9 through the engine 5 turned, drives the threaded spindle 9 from the telescope part 2 out. Because the shear part 24 on the motor housing 6 attached or with the table top 64 connected, it is taken accordingly. Over the endless circulating drawstring 40 This will also be the pushing part 19 relative to the telescope part 2 shifted in the opposite direction. The movement is the same as in the previous embodiment.
Die
bei den beschriebenen Ausführungsformen
eingesetzten Umlenkrollen 28, 41, 42 sind
vorteilhaft ballig ausgebildet, wodurch zuverlässig sichergestellt ist, daß die Zugbänder 29, 40 mittig
auf den Umlenkrollen gehalten werden.The deflection rollers used in the described embodiments 28 . 41 . 42 are advantageously formed spherical, which reliably si is chergestellt that the drawstrings 29 . 40 be held centrally on the pulleys.
Bei
den beschriebenen Ausführungsformen ist
der Motor 5 nahe der Tischplatte 64 oder dergleichen
des Möbels
vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß die Netzanschlußleitung 7,
Steuerleitungen und dergleichen in einem Kabelkanal unter der Tischplatte
einfach untergebracht werden können.
Grundsätzlich
kann der Motor 5 aber auch im Fußendebereich der Hubsäule 63 vorgesehen
sein. Dann müssen
allerdings das Netzkabel, Steuerkabel und dergleichen nach oben zum
Kabelkanal der Tischplatte geführt werden.
In diesem Falle ist der teleskopartige Antrieb im Vergleich zu den
dargestellten Ausführungsbeispielen
um 180° gedreht
vorgesehen.In the described embodiments, the engine is 5 near the table top 64 or the like of the furniture provided. This has the advantage that the power cord 7 , Control lines and the like can be easily accommodated in a cable duct under the table top. Basically, the engine 5 but also in Fußendebereich the lifting column 63 be provided. Then, however, the power cable, control cable and the like must be performed up to the cable channel of the table top. In this case, the telescopic drive is provided rotated by 180 ° compared to the illustrated embodiments.
Bei
den beiden Ausführungsformen
sind die Zugbänder 15, 16, 29, 40 in
der beschriebenen Weise mit den beiden Schubteilen 19, 24 verbunden. Wird
der Antrieb in der Hubsäule 63 untergebracht, kann
zumindest ein Ende der Zugbänder
an der Hubsäule
befestigt sein. In diesem Falle kann mindestens eines der Schubteile
eingespart werden.In the two embodiments, the drawstrings 15 . 16 . 29 . 40 in the manner described with the two push parts 19 . 24 connected. If the drive is in the lifting column 63 housed, at least one end of the drawstrings may be attached to the lifting column. In this case, at least one of the pusher parts can be saved.
Das
Getriebe des Motors 5 kann selbsthemmend sein. Der Antrieb
kann ferner eine in einer Richtung wirkende Bremse aufweisen.The transmission of the engine 5 can be self-locking. The drive may further comprise a unidirectional brake.
Der
Motor 5 weist vorteilhaft eine Drehzahl-Erkennungseinrichtung
auf, die wenigstens einen Impulsgeber, vorzugsweise einen Hall-Generator, aufweist.
Der Motor 5 kann außerdem
ein magnetisches Rastmoment aufweisen.The motor 5 Advantageously, a speed detection device, which has at least one pulse generator, preferably a Hall generator. The motor 5 may also have a magnetic cogging torque.
Vorteilhaft
ist es, wenn die Spindelmutter 10 des Führungsteiles 39 selbstschmierende
Bestandteile hat.It is advantageous if the spindle nut 10 of the guide member 39 has self-lubricating ingredients.
Die
Verstellgeschwindigkeit der beiden Schubteile 19 und 24 zueinander
ist doppelt so groß wie
die Verstellgeschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem
Motor 5. Dadurch kann die Hubverstellung des Antriebes
rasch vorgenommen werden.The adjustment speed of the two push parts 19 and 24 each other is twice as large as the adjustment speed of the telescope part 2 opposite the engine 5 , As a result, the stroke adjustment of the drive can be made quickly.