EP4072716A1 - Appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition à partir d'un mélange de formulations - Google Patents

Appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition à partir d'un mélange de formulations

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EP4072716A1
EP4072716A1 EP20845192.2A EP20845192A EP4072716A1 EP 4072716 A1 EP4072716 A1 EP 4072716A1 EP 20845192 A EP20845192 A EP 20845192A EP 4072716 A1 EP4072716 A1 EP 4072716A1
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EP
European Patent Office
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capsules
receiving device
mixing machine
receiving
manufacturing apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
EP20845192.2A
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German (de)
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Inventor
Pierre Alain DURIF
Edgar VALLA DURY
Jacky Chelle
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Duolab International SARL
SEB SA
Original Assignee
Duolab International SARL
SEB SA
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Filing date
Publication date
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    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/21—Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions

Definitions

  • the present invention relates to a manufacturing apparatus for the manufacture of a composition, in particular a cosmetic, or more precisely for the preparation of a composition by mixing two formulations.
  • Document FR3067910 discloses a manufacturing apparatus for manufacturing a composition, and more particularly a cosmetic product, the manufacturing apparatus comprising:
  • first capsule comprising a first compartment containing a predetermined quantity of a first formulation, and a first connection part
  • a second capsule comprising a second compartment containing a predetermined quantity of a second formulation, and a second configured connection part to be connected to the first connection part
  • a reception housing configured to receive at least part of the reception device equipped with the first and second capsules
  • an actuation system configured to mix the first and second formulations directly inside the first and second capsules so as to obtain the cosmetic product.
  • the actuation system comprises in particular: - a first actuator positioned on one side of the reception housing, and movable inside the reception housing, in order to transmit a pressure force at the first capsule when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine,
  • a second actuator positioned on another side, preferably opposite, of the receiving housing, and movable inside the receiving housing, in order to transmit a pressure force to the second capsule when the receiving device equipped of the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine, and
  • a drive motor mechanically connected to the first and second actuating members, and configured to allow cyclical movement of the first and second actuating members between inactive and active positions.
  • the actuation system is liable to pinch the fingers of a user if the latter inserts his fingers inside the receiving housing.
  • the mixing machine is provided with a heating element disposed in the receiving housing and configured to heat one or each of the first and second capsules, the heating element is liable to burn the user if the device receiving slot is not received or is not fully inserted into the receiving slot.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention therefore consists in providing an apparatus for manufacturing a composition which is simple, compact and easy to use, while exhibiting increased safety in use.
  • the invention provides a manufacturing apparatus for manufacturing a composition, comprising: - a first capsule containing a first formulation and comprising a first connection part, and a second capsule containing a second formulation and comprising a second connection part configured to be connected to the first connection part, - a receiving device configured to receive the first capsule and the second capsule,
  • a reception housing configured to receive at least part of the reception device equipped with the first and second capsules
  • a control unit configured to control the operation of the manufacturing apparatus
  • the manufacturing apparatus comprises further a detection device configured to detect the presence of the receiving device in the receiving housing, and in that the control unit is configured to control the operation of the manufacturing apparatus at least in part depending on the detection, by the detection device, of the presence of the reception device in the reception housing.
  • Such a configuration of the manufacturing apparatus makes it possible in particular to avoid the activation of a mechanical system arranged in the mixing machine and comprising a movable element configured to enter the receiving housing, in the absence of the receiving device. in the reception accommodation.
  • the manufacturing apparatus may further exhibit one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the receiving device includes a first receiving location configured to receive the first capsule, and a second receiving location configured to receive the second capsule.
  • the mixing machine comprises an actuation system comprising:
  • a first actuator positioned on one side of the reception housing, and movable inside the reception housing, in order to transmit a pressure force to the first capsule when the reception device equipped with the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine, and
  • a second actuator positioned on another side, preferably opposite, of the receiving housing, and movable inside the receiving housing, in order to transmit a pressure force to the second capsule when the receiving device equipped of the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine.
  • the actuation system is more particularly configured to mix the first and second formulations contained in the first and second capsules so as to obtain the composition.
  • the receiving device comprises a first actuation face, allowing a transfer of a pressure force on the first capsule, and a second actuation face, opposite to the first actuation face, allowing a transfer of a pressure force on the second capsule, and the first and second actuating members are configured to transmit pressure forces respectively on the first and second actuating faces of the receiving device when the receiving device equipped of the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine.
  • control unit is configured to activate the actuation system, and more particularly to control movements of the first actuator and / or of the second actuator, only if the detection device has detected the presence of the receiving device in the receiving slot.
  • the receiving device comprises a first electrical circuit portion and the mixing machine comprises a second electrical circuit portion configured to cooperate electrically with the first electrical circuit portion when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine, the detection device being configured to detect the electrical cooperation between the first and second electrical circuit portions of so as to detect the presence of the receiving device in the receiving housing of the mixing machine.
  • the detection device is configured to detect an electrical continuity between the first and second portions of the electrical circuit when the reception device equipped with the first and second capsules is received in the reception housing of the mixing machine. Such a configuration of the detection device avoids having to resort to an additional sensor which would be expensive and complex.
  • the first electrical circuit portion comprises a first and a second electrical contact tracks provided on the receiving device and the second electrical circuit portion comprises a first and a second electrical contact tracks provided on the machine.
  • the reception device comprises a heating circuit configured to heat at least one of the first and second capsules when the reception device equipped with the first and second capsules is received in the reception housing of the machine. mixture, the heating circuit comprising the first portion of the electrical circuit.
  • the heating circuit includes a heating element configured to heat at least one of the first and second capsules when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine.
  • the heating circuit includes a temperature sensor configured to measure the temperature prevailing near the heating element.
  • the heating circuit comprises a temperature regulation circuit which comprises the temperature sensor and the first portion of the electrical circuit.
  • the first and second electrical contact tracks provided on the receiving device are electrically connected to the temperature sensor and are configured to electrically power the temperature sensor when the receiving device equipped with the first and second capsules is received. in the reception housing of the mixing machine.
  • the heating circuit comprises a heating power transfer circuit comprising the heating element and a pair of electrical contact tracks which are provided on the receiving device and which are electrically connected to the heating element.
  • the mixing machine has a pair of electrical contact tracks which are configured to engage respectively with the pair of electrical contact tracks of the heating power transfer circuit when the receiving device equipped with the first and second capsules is received in the receiving housing of the mixing machine.
  • the mixing machine includes a sensing element configured to detect the presence of the first and second capsules in the receiving device when the receiving device is received in the receiving housing.
  • the detection element is formed by the control unit.
  • the mixing machine includes a coupling mechanism configured to establish a sealed connection between the first and second connection portions of the first and second capsules. when the reception device equipped with the first and second capsules is received in the reception housing.
  • the coupling mechanism includes a coupling member which is movable between an insertion position and a coupling position, and an auxiliary motor which is configured to move the coupling member between the insertion position and coupling position, the coupling element being configured for:
  • control unit is configured to measure the current consumed by the auxiliary motor during an operating cycle of the auxiliary motor, and to detect the presence of the first and second capsules in the receiving device and establishing a sealed connection between the first and second connection parts of the first and second capsules when a peak of current consumed, representative of a sealed connection between the first and second capsules, is detected by the control unit during an operating cycle of the auxiliary engine, and for example during a connection phase of the operating cycle of the auxiliary engine.
  • control unit is configured to detect an initial peak of current consumed during an initial phase of a cycle of. operation of the auxiliary motor and to detect a peak of final consumed current during a final phase of an operating cycle of the auxiliary motor, the control unit being configured to detect the establishment of a sealed connection between the first and second connection parts of the first and second capsules when a consumed current peak, representative of a sealed connection between the first and second capsules, is detected by the control unit between the detection of the initial consumed current peak and the detection of the final consumed current peak.
  • the peak of the initial consumed current is more particularly due to the torque necessary to initiate a movement of the auxiliary motor, and the peak of the final consumed current is more particularly due to a blockage in rotation of the auxiliary motor for example linked to the presence of a stopper. limit switch cooperating with the coupling element.
  • the peak of current consumed, representative of a sealed connection between the first and second capsules has a maximum value greater than a predetermined threshold value.
  • the receiving device comprises a coupling button configured to press on one of the first and second capsules, the coupling element being configured to cooperate with the coupling button when the element d The coupling is moved into the coupling position.
  • control unit is configured to activate the actuation system, and more particularly to control movements of the first actuator and / or of the second actuator, only if the detection device has detected the presence of the receiving device in the receiving housing and whether the control unit has detected a peak of current consumed representative of a sealed connection between the first and second capsules.
  • control unit is configured to emit a warning signal, for example audible or visual, when the presence of the first and second capsules in the receiving device is not detected by the detection element.
  • a warning signal for example audible or visual
  • control unit is configured to emit a warning signal, for example audible or visual, when the presence of the reception device in the reception housing is not detected by the detection device.
  • a warning signal for example audible or visual
  • control unit is configured to emit a warning signal, for example audible or visual, when no current peak consumed, representative of a sealed connection between the first and second capsules, n ' is detected by the control unit.
  • a warning signal for example audible or visual
  • control unit is configured to emit a warning signal, for example audible or visual, when an electrical continuity between the first and second portions of the electrical circuit is not detected by the control unit. control.
  • a warning signal for example audible or visual
  • the receiving device is configured to occupy an open position in which the first and second capsules are able to be introduced into the receiving device, and a closed position in which the receiving device is configured to hold in place. position the first and second capsules.
  • the receiving device is configured to pre-connect the first and second connection portions of the first and second capsules when the receiving device is moved to the closed position.
  • the first and second electrical contact tracks provided on the receiving device are positioned respectively on first and second connection faces of the receiving device.
  • first and second connection faces of the receiving device are opposite to each other. In one embodiment, the first and second actuating faces of the receiving device are opposite to each other.
  • the first connection face extends between, preferably connects, the first and the second actuation face of the receiving device, and / or the second connection face extends between, preferably connects, the first and second actuation face of the receiving device.
  • first and second connection faces are distinct from the first and second actuation faces.
  • the receiving device comprises a first protective shell, inside which is the first receiving location, and a second protective shell inside which is located the second receiving location, the second protective shell being mounted movably relative to the first protective shell by a hinge, the receiving device further comprising a partition wall carrying the heating element.
  • the pair of electrical contact tracks belonging to the heating power transfer circuit are mounted on the partition wall.
  • the first and second electrical contact tracks are positioned respectively in first and second grooves provided on the receiving device.
  • the pair of electrical contact tracks belonging to the power transfer circuit are positioned respectively in the first and second grooves provided on the receiving device.
  • the first actuation face comprises a first support element configured to exert a pressure force on the first capsule
  • the second actuation face comprises a second support element configured to exert a pressure force on the second capsule
  • the electrical contact tracks provided on the mixing machine are arranged on two rails provided in the receiving housing.
  • FIG. 1A is a perspective view of a manufacturing apparatus, with the mixing machine and the receiving device not inserted, according to one embodiment of the invention.
  • Figure IB is a view similar to Figure IA, with the receiving device inserted, according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2A is a 3D view of a receiving device according to an embodiment according to that of FIG. IA, with capsules substantially in position before insertion.
  • Figure 2B is a sectional view of a receiving device and capsules, similar to those of Figure 2A.
  • FIG. 3A is an exploded 3D view of a reception device according to an embodiment according to that of FIG. IA, with capsules positioned opposite their respective reception location.
  • Figure 3B is similar to Figure 3A, with each part rotating about 90 ° on itself.
  • FIG. 4A is a side view (of the connection face) of a receiving device according to an embodiment according to that of FIG. IA, with the capsules inserted.
  • Figure 4B is similar to Figure 4A, with a rotation about the longitudinal axis X of 180 °.
  • FIG. 5 is a 3D view, partially exploded, of a reception device according to an embodiment according to that of FIG. IA.
  • FIG. 6 is a partial 3D view of the mixing machine according to an embodiment in accordance with that of FIG. 1A, showing in particular the actuation system and the actuation motor.
  • FIG. 7A is a top view of the mixing machine according to an embodiment according to that of FIG. IA.
  • FIG. 7B is a bottom view of the mixing machine according to an embodiment according to that of FIG. IA, with the battery visible.
  • Figure 8A is a partial top view of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, in neutral position for the insertion and removal of the receiving device, with a schematic illustration of the actuating strokes .
  • FIG. 8B is a partial view from above of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, with an actuation system in the middle of the actuation stroke.
  • FIG. 8C is a partial view from above of the manufacturing apparatus with the mixing machine and the receiving device, with an actuation system at the actuation end of stroke.
  • FIG. 9 is a top view of the mixing machine according to an embodiment in accordance with that of FIG. IA, showing in particular the actuation system, the actuation motor, and the connection for driving the system actuation, and where the actuation system is in an extreme actuation stroke position.
  • Figure 10A is a partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism, the clamping mechanism and the coupling mechanism, in the insert position.
  • Figure 10B is a more accurate partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism, the clamping mechanism and the coupling mechanism, in the insert position.
  • Figure 10C is a more accurate partial 3D view of the mixing machine, to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the retention and coupling position.
  • Figure 10D is a partial 3D view, of the fabrication apparatus, to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the insertion position.
  • Fig. 10E is a partial 3D view, of the manufacturing apparatus, to illustrate the retention mechanism and the coupling mechanism, in the retention and coupling position.
  • Figure 10F is an exploded view of the clamping mechanism, retention mechanism, and coupling mechanism.
  • FIG. 11A is a partial 3D view of the mixing machine with the first capsule, to illustrate the clamping mechanism, in the insertion position.
  • Figure 11B is similar to Figure 11A, viewed from another angle, except that some parts have been removed for visibility.
  • Figure 11C is similar to Figure 11A, except that other parts have still been removed, in the clamped position.
  • FIG. 12 is a partial 3D view of the mixing machine, showing an embodiment of the printed circuit with a controller / processor and a memory.
  • FIG. 13 is a diagram showing the evolution of the current I consumed by an auxiliary motor as a function of time T.
  • Figures IA and IB show a manufacturing apparatus 2, according to a first embodiment of the invention, configured to manufacture a composition, which may for example be a cosmetic product, a hair care product, a pharmaceutical product, a product. phytosanitary, a maintenance product, a cleaning product, or an agri-food product.
  • a cosmetic product the latter can for example be a homogenized emulsion, a homogenized solution or else a mixture of several miscible phases.
  • the manufacturing apparatus 2 is intended for essentially personal and small-scale use: it allows the preparation of a single portion ready for use. As a result, its dimensions must meet space constraints in a bathroom, a beauty salon, a piece of luggage (for transport), etc. Thus, the manufacturing apparatus does not have a dimension greater than 40cm.
  • the manufacturing apparatus 2 comprises receiving means configured to receive first and second capsules 3, 4, also called pods or packaging units, respectively containing a predetermined quantity of a first formulation and a predetermined quantity of a second formulation. , and a mixing machine 6 configured to mix the first and second formulations contained in the first and second capsules 3, 4 received in the manufacturing apparatus 2, so as to obtain a cosmetic product.
  • the mixing machine 6 comprises a receiving housing 32 capable of receiving a receiving device 5 removably.
  • the receiving housing 32 has in this case a shape substantially complementary to that of the receiving device 5.
  • the mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 configured to exert a force on the capsules 3, 4, via the device. reception 5 where appropriate, to allow mixing and kneading of the composition to be manufactured.
  • a longitudinal direction X is defined for it, which corresponds to the direction in which it is inserted into the receiving housing 32. Consequently, the longitudinal direction X and the direction of insertion are merged when the receiving device 5 is inserted into the receptacle. mixing machine 6.
  • the mixing machine 6 is configured to mix the first and second formulations inside the receiving device 5, and preferably inside the first and second capsules 3, 4, without any of the formulations being come into contact with the manufacturing device.
  • the first formulation is a first phase of a cosmetic product to be manufactured, such as a fatty phase of the cosmetic product
  • the second formulation is a second phase of the cosmetic product, such as an aqueous phase of the cosmetic product.
  • the phase oily can form the basis of the cosmetic product to be manufactured
  • the aqueous phase can comprise active elements and thus constitute a complex of active ingredients of the cosmetic product to be manufactured.
  • the first and second capsules 3, 4 are distinct from each other, and are configured to be fluidly connected to each other. other.
  • each of the first and second capsules 3, 4 is advantageously for single use.
  • the first capsule 3 comprises a first deformable compartment 3.1, of convex shape, containing the first formulation, a first connection part 3.2 and a first connection passage 3.3 configured to fluidly connect the first deformable compartment 3.1 and the first connection part 3.2.
  • the first connecting passage 3.3 is formed by a first connecting channel.
  • the first connection part 3.2 more particularly comprises a female connection end piece 3.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the first connection passage 3.3.
  • the first capsule 3 comprises a flat face 3.7 through which the connection part 3.2 passes.
  • the first capsule 3 further comprises an outlet passage 3.5, such as an outlet channel, which is fluidly connected to the first connecting passage 3.3, and which is provided with an outlet orifice 3.6.
  • the outlet passage 3.5 extends in the extension of the first connection passage 3.3, and substantially parallel to the first connection passage 3.3.
  • the outlet passage 3.5 can be either mounted on the first capsule 3 or on the second capsule 4. In fact, the outlet passage 3.5 is only requested in operation once the manufacturing apparatus 2 was used.
  • the second capsule 4 comprises a second deformable compartment 4.1, of convex shape, containing the second formulation, a second connection part 4.2 configured to be connected to the first connection part 3.2. and a second connecting passage 4.3 configured to fluidly connect the second deformable compartment 4.1 and the second connection part
  • the second connecting passage 4.3 is formed by a second connecting channel, and the second connecting part 4.2 extends substantially perpendicularly to the second connecting passage
  • the second connection part 4.2 more particularly comprises a male connection end 4.4, for example of cylindrical shape, fluidly connected to the second connection passage 4.3 and configured to receive the female connection end 3.4 in a sealed manner.
  • the second capsule 4 comprises a flat face 4.7 through which passes the second connection part 4.2.
  • the first and second capsules 3, 4 and more particularly the first and second deformable compartments 3.1, 4.1 are each closed by connection welds ensuring the sealing of the capsules, these connection welds being breakable as soon as a threshold pressure is reached. These threshold pressures can be reached in the mixing machine 6. Again, these connecting welds are described in detail in the description of the document filed under the application number FR 1755744.
  • Each of the first and second capsules 3, 4 is configured to contain all or substantially all of a mixture formed by the predetermined amount of the first formulation and the predetermined amount of the second formulation.
  • either the deformable compartments are flexible, or buffer zones are provided. Again, the description of the document filed under application number FR 1755744 describes this precisely.
  • the receiving device 5 is able to occupy an open position in which the first and second capsules 3, 4 are able to be introduced into the device.
  • the reception device 5 more particularly takes the form of a reception box 7 (FIGS. 2A, 2B) configured to receive and house at least in part the first and second capsules 3, 4.
  • the reception device 5 comprises in particular a first protective shell 8 and a second protective shell 9 mounted articulated with respect to each other about an articulation axis 10 (or hinge) and between a first position (see Figures 2A, 2B, 5) corresponding to an open position of the receiving device 5 and a second position (see FIGS. 4A, 4B) corresponding to a closed position of the receiving device 5.
  • the receiving device 5 further comprises a first support part 11 and a second support part. support 12 arranged in the reception box 7.
  • the first and second support parts 11, 12 respectively comprise a first reception location 13 configured to receive the first capsule 3 and a second location. reception ent 14 configured to receive the second capsule 4.
  • the first and second protective shells 8, 9 each have an opening 8.2, 9.2 to allow access to the receiving locations 13, 14. These openings 8.2, 9.2 define an insertion face of the receiving device 5.
  • the receiving device reception 5 comprises a withdrawal face, opposite to the insertion face.
  • the first support part 11 comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the first capsule 3, and the second support part 12 also comprises receiving wedges 15 configured to receive a peripheral portion of the second. capsule 4.
  • These receiving wedges 15 partly define the first and second receiving locations 13, 14.
  • the first support part 11 comprises a first placement surface 11.1, configured to guide (with contact) and receive the flat face 3.7 of the first capsule 3.
  • the first placement surface 11.1 therefore partly defines the first reception location 13.
  • the second support part 12 comprises a second placement surface 12.1, configured to guide (with contact) and to receive the flat face 4.7 of the second capsule.
  • the second placement surface 12.1 therefore partly defines the second reception location 14.
  • the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 each comprise a passage opening 11.2, 12.2, in the form of a slot, open outwards, along an insertion axis X
  • the receiving device 5 further comprises a separation wall 22, defining a separation plane (FIGS. 3A, 3B).
  • the partition wall 22 is located between the two receiving locations 13, 14. It is moreover integral with the first support part 11.
  • the partition wall 22 comprises a passage opening 22.1 in order to allow the first and second parts to connection 3.2, 4.2 to be positioned in the receiving device.
  • the passage opening 22.1 is in the form of a through slot on the thickness and open to the outside.
  • the openings 11.2, 22.1, 12.2 therefore form a space for receiving the connection end pieces 3.4, 4.4 of the first and second capsules 3, 4.
  • a first actuation face 8.1 is further defined which comprises the first shell 8 and the first support part 11 and a second actuation face 9.1 which comprises the second shell 9 and the second support part 12.
  • Each actuation face 8.1, 9.1 is involved in the transmission of the forces received by the receiving device 5 to the first and second capsules 3, 4. This will be explained in detail below.
  • the first and second shells 8, 9 are articulated with respect to each other around the articulation axis 10 and between a receiving position (see Figures 2A, 2B, 3A, 3B) in which the first and second shells 8, 9 are distant from each other and the first and second capsules 3, 4 are able to be received respectively in the first and second reception locations 13, 14, and a connection position (see Figures 4A, 4B) in which the first and second shells 8, 9 are brought together and the first and second capsules 3, 4 are pre-connected to one another.
  • pre-connected to each other is meant that the male connection end 4.4 of the second capsule 4 is partially inserted into the female connection end 3.4 of the first capsule 3 without however a sealed connection not being is established between these two capsules.
  • the first and second shells 8, 9 may for example have an angle of inclination greater than or equal to 7 °, and for example approximately 7 °, when they are in the receiving position, and be substantially parallel to one another. relative to each other when they are in the connection position. More precisely, there are two main assemblies only articulated with respect to one another: the first shell 8, the first support part 11, the partition wall 22 and the second support part 12 on the one hand; and the second shell 9, on the other hand.
  • the first and second shells 8, 9 are configured to engage the first connection part 3.2 in the second connection part 4.2 when the receiving device 5 is moved into the closed position. .
  • the connection parts 3.2, 4.2 are partially nested with one another.
  • the first and second support parts 11, 12 are more particularly configured such that the first and second capsules 3, 4 extend substantially parallel to one another, when the first and second shells 8, 9 are in the connection position.
  • the first capsule 3 is configured to extend partly outside the receiving device 5 when it is received in the receiving device 5 and the latter is in the closed position.
  • the outlet orifice 3.6 is configured to extend outside the reception device 5 when the first capsule 3 is received in the reception device 5 and the latter is in the closed position.
  • the reception device 5 comprises a heating circuit configured to heat one of the first and second capsules 3, 4 when the reception device 5 equipped with the first and second capsules 3, 4 is received in the reception housing 32 of the machine. mixing 6.
  • the heating circuit comprises a heating power transfer circuit comprising a heating element 46 (also called a “heating element”) visible in FIGS. 3A, 3B.
  • a heating element 46 also called a “heating element”
  • the heating element 46 is attached to the partition wall 22. During the design, it was chosen that the heating element 46 is on the side of the first support part 11, which means that the heating element. heater 46 is mounted on the side of the partition wall 22 which is on the side of the first support part 11.
  • the heating element 46 preferably comprises one or more electric heating resistors 46.1 and a diffusion plate 46.2.
  • the heating element 46 thus has a planar shape to better diffuse the heat, if possible with an area of at least 500 mm 2 and preferably of the order of 800 mm 2 .
  • the first support part 11 there is provided in the first support part 11 a communication opening 46.3 which places the flat face 3.7 of the first in direct communication. capsule 3 with the heating element 46 (that is to say separated only by air).
  • the heating element 46 needs to be supplied with electricity.
  • the receiving device 5 does not have its own battery and must be powered when it is inserted into the receiving housing 32.
  • the receiving device 5 comprises the insertion face, where the openings 8.2, 9.2 are located and which is the face which enters the first. in the home of reception 32, and a withdrawal face, opposite, which is the face visible when the receiving device 5 is inserted into the receiving housing 32.
  • the receiving device 5 further comprises a first actuating face 8.1 and a second face of actuation 9.1, opposite.
  • the connection device 5 comprises a first connection face 23 and a second connection face 24, preferably opposite.
  • first and second connection faces 23 and 24 correspond to side faces of the receiving device 5 and are therefore distinct from the first and second faces 8.1, 9.1 and insertion / removal faces.
  • connection faces 23, 24 extend between the actuating faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5.
  • connection faces 23, 24 interconnect the first and second actuating faces 8.1, 9.1 of the receiving device 5, that is to say that they are contiguous.
  • the general shape of the receiving device 5 is chosen so that the first and second connection faces 23, 24 are more spaced from each other than the first and second actuation faces 8.1, 9.1 (and that the insertion / withdrawal).
  • the faces which touch the connection faces 23, 24 are more distant than the faces which touch the actuation faces 8.1, 9.1 and are closer than the faces that touch the insert / remove faces. This results in the fact that the receiving device 5 is wider than it is thick (and moreover it is higher than it is wide).
  • the heating power transfer circuit further comprises a first electrical contact track 23.1 intended to supply the heating element 46 and provided on the first connection face 23, and a second electrical contact track 24.1 intended also to supply the heating element.
  • heating element 46 and provided on the second connection face 24 Figures 2A, 3A, 3B, 4A, 4B.
  • the electrical tracks 23.1, 24.1 are therefore outside the receiving device 5, in order to be brought into contact with complementary tracks provided on the mixing machine and detailed below (FIGS. 2A, 4A, 4B).
  • This configuration has several advantages: first, it ensures a simple and efficient electrical connection. It also avoids the risk of short circuit. Indeed, if ever liquid were to flow into the reception housing 32 (for example water from the shower or the sink or simply a capsule that bursts), it is unlikely that the two tracks 23.1, 24.1 are simultaneously affected by the same volume of liquid.
  • the first connection face 23 comprises a portion of the first and second shells 8, 9, of the first support element 11 and of the partition wall 22.
  • the first connection face 23 comprises a longitudinal groove 23.2 with a bottom 23.21 and two side walls 23.22, 23.23.
  • the first electrical track 23.1 is preferably positioned on a side wall of the longitudinal groove 23.2.
  • the bottom 23.21 and the side wall 23.23 are made by a portion of the first support part 11.
  • a suitable cutout 8.5 is then provided in the first shell 8 to leave room for the longitudinal groove 23.2.
  • the opposite side wall 23.22 is formed by a portion of the separation wall 22.
  • the first electrical track 23.1 is then positioned on this wall (because the heating element 46 is mounted on the separation wall).
  • a similar longitudinal groove 24.2 is provided on the second connection face 24, with a cutout 9.5 in the second shell 9 and a bottom 24.21 and two opposite side walls 24.22, 24.23. Due to the non-centering of the grooves, the cutout 9.5 in the second shell 9 is much less marked than the cutout 8.5 in the first shell 8.
  • the longitudinal grooves 23.2, 24.2 are configured to engage on respective complementary rails 31.1, 31.2 (sliding link) provided in the receiving housing 32 on the connection sides (preferably opposite) ( Figures IA, 7A). Therefore, the grooves 23.2, 24.2 form undercuts which extend over the entire height of the portion of the receiving device 5 where they are located - at least up to the insertion height.
  • the complementary rails 31.1, 31.2 help define the receiving housing 32 and are positioned on opposite edges. In one embodiment visible in FIGS. 4A, 4B in particular, the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are not located at the same level, but are offset.
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 can take several forms: electrical pins, metal blades (as illustrated), etc.
  • the electrical contact tracks 23.1, 24.1 are preferably slightly deformable to ensure permanent contact when the receiving device 5 is placed in the receiving housing 32.
  • the longitudinal grooves 23.2, 24.2 do not extend over the entire height of the portion of the first or second shell 8, 9 where they are located. Consequently, without necessarily providing a specific part, an abutment effect is obtained simply by the part of the shell 8, 9 which does not pass through by the draft effect. In other words, the shell 8, 9 prevents the insertion of the grooves 23.2, 24.2 on the rails 31.1, 31.2 when the receiving device 5 is in the wrong direction.
  • the longitudinal grooves 23.2, 24.2 each include an end stop 23.3, 24.4, located on the side of the withdrawal face. These end stops 23.3, 24.4 act as an insertion stop, to define a maximum insertion position in the receiving housing 32. In reality, it has two different types of stops, but they are located substantially in the same place: at the end of the longitudinal grooves 23.2, 24.2.
  • the heating circuit further comprises a temperature regulation circuit which comprises a temperature sensor (not visible in the figures).
  • the temperature sensor is attached to the rear face of the diffusion plate 46.2 to measure the temperature prevailing in the vicinity of the first reception location 13 and therefore of the first capsule 3.
  • the temperature sensor is typically a CTN.
  • the temperature regulation circuit comprises a first additional electrical contact track 46.51 which is provided at the level of the first contact face 23 and which is electrically connected to the temperature sensor.
  • This first additional electrical track 46.51 is separate from the first electrical contact track 23.1. More precisely, the first additional electrical contact track 46.51 is provided in the first groove 23.2, on the side wall 23.23, that is to say the side wall formed by the first support part 11.
  • the temperature regulation circuit comprises a second additional electrical contact track 46.52 which is provided in the second groove 24.2 and which is electrically connected to the temperature sensor.
  • This second additional electrical track 46.52 is separate from the second electrical contact track 24.1.
  • tracks 46.51, 46.52 are also advantageously offset.
  • tracks 46.51 and 24.1 are at the same level and tracks 46.52 and 23.1 are at the same level.
  • FIGS 2A, 3A, 3B, 4A, 4B, 5 illustrate these tracks.
  • the reception device 5 includes a key 17 to ensure that the capsules 3, 4 are correctly positioned, that is to say that the "good” capsules 3, 4 are placed in the "good” reception locations 13. , 14 (clearly visible in Figures 2A, 5).
  • the polarizer 17 is preferably located at the end of the passage openings 11.2, 12.2, to block the unwanted passage of an unwanted connection endpiece 3.2, 4.2.
  • the polarizer 17 comprises at least one flap 17.1 opening outwards from the receiving device (preferably two, on each side as illustrated in the figures; preferably, the two flaps 17.1 have a saloon configuration, that is to say ie articulated by hinges towards the outside of the receiving device 5).
  • the polarizer 17 fulfills two distinct roles.
  • the flap 17.1 comprises an opening 17.2 of complementary shape to the female connection end piece 3.4 of the first capsule in order to allow its insertion into the opening 8.2.
  • the leaf 17.1 includes a stopper 17.3, which helps to define the opening 17.2, in order to prevent the insertion into the opening 8.2 of the second connection part 4.2, longer transversely than the first connection part 3.2. .
  • the polarizer 17 blocks it when the reception device 5 is in the closed position: the passage opening 12.2 is blocked, preferably by the stopper 17.3 as well.
  • the receiving device 5 is in the open position, that is to say that the second shell 9 has turned on its hinge, the passage opening 12.2 is released.
  • the key 17 can be attached to the first support part 11 or to the second support part 12 (as in the figures), depending on the design of the relative movement of the parts: if the second support part 12 is attached to the second shell 9 (and therefore movable in rotation with respect to the first support part), then it is preferable to attach the keying device to the first support part 11. In other words, this is irrelevant.
  • Return springs 17.4 keep the polarizer 17 in the default position, that is to say closed.
  • the reception device 5 further comprises a first support element 19 configured to penetrate inside the first reception location 13, that is to say for exert a pressure force on the first capsule 3, and more particularly on the first deformable compartment 3.1, and a second support element 21 configured to penetrate inside the second receiving location 14, that is to say to exert a pressure force on the second capsule 4, and more particularly on the second deformable compartment 4.1.
  • the first support element 19 (respectively the second support element 21) is preferably mounted on the first support part 11 (respectively the second support part 12) and is movable between an inactive position, or called the deployed position, in in which the receiving location 13, 14 is accessible for the capsule 3, 4 (see FIG. 2B) and an active position or called the folded position, in which the first support element 19 (respectively the second support element 21 ) penetrates inside the first receiving location 13 (respectively the second receiving location 14), that is to say it is able to exert a pressure force on the first deformable compartment 3.1 of the first capsule 3 (respectively the second deformable compartment 4.1 of the second capsule 4).
  • the first support element 19 (respectively the second support element
  • the hinge 21 is advantageously mounted mobile in rotation around a hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1).
  • the hinge 19.1 (respectively the hinge 21.1) is located opposite the opening 8.2 (respectively the hinge 8.1) of the first shell 8 (respectively the second shell 9).
  • the hinges 19.1, 21.1 are therefore both located near the withdrawal face of the insertion device 5.
  • the support elements 19, 21 each have a planar internal face 19.2, 21.2 to form movable paddles in rotation. Each flat internal face 19.2, 21.2 cooperates with its respective capsule. As the support elements are pressed, the volume between the pallet and the placement surface 11.1,
  • return means 21.3 As springs, are provided, bearing against the shell 8, 9 ( Figure 5).
  • the return means 21.3 may tend to push the pallet which extends slightly on the other side of the hinge 21.1.
  • the two support elements 19, 21 are activated successively to allow mixing of the cream.
  • the cream then passes from one capsule 3.4 to the other capsule 4.3.
  • the hinge Preferably, to optimize the operation of the pallet, the hinge
  • the hinge 21.1 defines an axis of rotation included in the plane of the placement surface 11.1 (respectively the placement surface 12.1) and orthogonal to the longitudinal axis of the receiving device 5. In the absence of a capsule, the internal face 19.2, 21.2 can be pressed against the placement surface 11.1, 12.1.
  • the hinge 19.1, 21.1 is preferably located just at the end of the receiving location.
  • the first and second shells 8, 9 each comprise, preferably opposite the end part of the pallet (to take advantage of the leverage effect and minimize the force to be applied) , a fulcrum 8.3, 9.3, configured to receive an external force, described in more detail below.
  • the fulcrum 8.3, 9.3 is attached to a flexible zone 8.4, 9.4, which can be deformed (in elastomer, etc.).
  • the flexible zone 8.4, 9.4 is itself attached to the rest of the shell 8, 9, made of a more rigid plastic.
  • the fulcrum 8.3, 9.3 is in a rigid material (typically plastic).
  • the first and second shells 8, 9 have two orifices, preferably facing the end part of the pallet, in order to allow free access to the support elements 19, 21.
  • a user can, with one hand, grasp the receiving device 5 and press the support points 8.4, 9.4 simultaneously, for example with the thumb and index / middle finger. Simultaneous pressure directs the cream from the two capsules 3, 4 towards the outlet 3.6.
  • a retention mechanism 50 In order to prevent the receiving device 5 from being withdrawn from the receiving housing 32 when the mixing process is in progress, a retention mechanism 50, described in detail later, is provided in the manufacturing apparatus. So that the retention mechanism 50 has a grip on the receiving device 5, a retention stop 9.6 is provided on one of the two shells 8.9 (the second shell 9 in Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4B, 5) .
  • This retention stop 9.6 essentially corresponds to a projection extending radially, that is to say in a plane orthogonal to the longitudinal direction X. It can be found at any location along the height of the device. reception 5.
  • the retention stop 9.6 is disposed near the insertion face.
  • Another stop may be provided on the other shell, for reasons of ergonomics for example.
  • gripping handles 8.7, 9.7 are provided on each protective shell 8, 9 (visible in particular in FIGS. 1, 2B, 4A, 4B). These gripping handles 8.7, 9.7 are located at the level of the withdrawal face, which is the one accessible when the receiving device 5 is in place.
  • the gripping handle 8.7, 9.7 may simply consist of a protrusion extending radially, i.e. in a plane orthogonal to the longitudinal direction X, long enough so that part of the user's phalanx can shoot it.
  • the coupling button As indicated above, the actuating faces 8.1, 9.1, and more specifically the first and second protective shells 8, 9 each include a fulcrum 8.3, 9.4, to transfer the force to the elements support 19, 21 inside. These support points 8.3, 9.4 are formed in a flexible zone 8.4, 9.4.
  • connection end pieces 3.4, 4.4 come opposite one another and partially fit together.
  • a coupling mechanism 52 is provided in the manufacturing apparatus. This coupling mechanism 52 exerts a force in the direction of the receiving device 5. This coupling mechanism 52 makes it possible both to establish the fluid connection between the two capsules 3, 4 under the effect of the force exerted by the coupling mechanism 52 but also to avoid any unwanted disconnection of the first and second capsules 3,4 under the effect of the pressures generated by the mixing of the first and second capsules 3,4. It will be described later.
  • One of the two protective shells 8, 9 comprises a coupling button 9.8, movable in the direction of the second reception location 14 ( Figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5). More precisely, it is movable in the direction of a zone close to the opening 9.2, since the coupling button 9.8 is intended to press on the second capsule 4 near the connection portion 4.2.
  • the coupling button 9.8 is attached to a soft zone, which may be the soft zone 9.4 of the fulcrum 9.3. It is noted here that the coupling button 9.8 is distinct from the fulcrum 9.3.
  • the coupling button 9.8 is preferably rigid in order to better transmit the force of the coupling mechanism 52 to the first and second capsules 3, 4, which are therefore kept coupled.
  • the mixing machine 6 comprises a support 31, and a receiving housing 32 defined at least in part. by the support 31 and configured to receive at least part of the receiving device 5.
  • the mixing machine 6 and the receiving device 5 are configured such that the device reception 5 extends at least partly outside the mixing machine 6, when the reception device 5 is received in the reception housing 32.
  • the support 31 behaves like a base, that is to say it defines a set of fixed elements when the mixing machine 6 is placed on a support, regardless of whether it is in use or not.
  • the support 31 of the mixing machine 6 also comprises an outer shell 33 and an insertion opening 34 opening into the receiving housing 32, the receiving device 5 being configured to be inserted into the receiving housing 32 through the insertion opening 34.
  • the insertion opening 34 is formed in a central portion of an upper surface of the base 33, and is configured to be oriented upwards when the mixing machine 6 is placed on a table. horizontal support surface.
  • the base 33 also acts as an outer casing, with the desired design for the mixing machine.
  • the base 33 can include a lower base and an upper base.
  • the actuation system The mixing machine 6 further comprises an actuation system 35 pivotally mounted on the support 31 about a substantially vertical pivot axis 36 when the mixing machine 6 is arranged on a horizontal support surface (FIGS. 6, 8A, 8B, 8C, 9, 10A).
  • the actuation system 35 performs reciprocating movements around the pivot axis 36 according to a maximum angular movement of 45 °.
  • the movement is therefore composed of a rotation at + 45 ° C maximum then a rotation at -45 °, and so on.
  • Its displacement takes place along a nominal stroke C35 (not shown in the figures), which, in the case of rotation about the pivot axis 36, is associated with the maximum angular displacement.
  • the nominal stroke C35 of the actuation system 35 is defined as the stroke between two extreme positions of said actuation system 35.
  • a neutral position of the actuation system 35 is defined between these two extreme positions, the neutral position of the actuation system.
  • actuation 35 corresponding to an insertion position in which the receiving device 5 can be positioned inside the receiving housing 32 of the mixing machine 6 without being hampered by the actuating system 35.
  • the mixing machine 6 further comprises a drive motor 39 mounted on the support 31.
  • the drive motor 39 is configured to rotate the actuation system 35 around the pivot axis 36 and within an angular range. predetermined. Preferably, the drive motor 39 only rotates in one direction.
  • the actuation system 35 comprises a first actuator 37, which can include a first actuator finger 37.1, configured to transmit a pressure force to the first capsule 3, and a second actuator 38, which can include a second actuating finger 38.1, opposite to the first actuator 37 and configured to transmit a pressure force to the second capsule 4.
  • the first and second actuating members 37, 38 are configured to be arranged on either side of the receiving housing 32 and therefore of the receiving device 5 when the latter is received in the mixing machine 6, and more precisely in reception accommodation 32.
  • the actuating members 37, 38 have at least one position in which they are at least partially inside the receiving housing 32. In the neutral position of the actuating system 35, the actuating members 37, 38 are arranged with respect to the reception housing 32 so as to allow the reception device 5 to be positioned inside the reception housing 32 of the mixing machine 6; this is the insertion position.
  • the first and second actuating members 37, 38 are more particularly configured to exert pressure forces respectively and alternately on the first and second support elements 19, 21, so as to transmit pressure forces respectively and alternately on the first and second compartments 3.1, 4.1.
  • the first and second actuating members 37, 38 are configured to cooperate respectively with the first and second support points 8.3, 9.3 of the first and second protective shells 8, 9, or directly on the support elements 19, 21.
  • An actuation stroke C37 is defined for the first actuator 37 and an actuation stroke C38 for the second actuator 38.
  • the actuation stroke C37 is defined as the stroke of the first actuator 37 between the neutral position of the actuator system 35 and the maximum actuation position of the first actuator 37, in which the first actuator member actuation 37 is in maximum compression on the first support element 19.
  • actuation stroke C38 is defined as the stroke of the second actuator 38 between the neutral position of the actuation system 35 and the maximum actuation position of the second actuator 38, in which the second member actuator 38 is in maximum compression on the second support element 21.
  • the first and second actuating members 37, 38 extend substantially in the same extension plane, and converge opposite the pivot axis 36.
  • the actuation system 35 has a substantially annular shape defining an opening around the receiving housing 32.
  • the actuation system 35 is formed. essentially in one piece, comprising an opening for receiving a shaft defining the pivot axis 36.
  • the first actuator 37 and the second actuator 38 are each disposed on opposite sides of the actuator system 35. Consequently, there is an actuator system 35 extending over two opposing sides. two: the actuators 37, 38, the opening for the pivot axis 36 and the drive mechanism with groove which is described below.
  • the actuating members 37, 38 can each comprise a drive support 37.3, 38.3, which meet on one side at the level of the pivot axis 36. On the other side, a connection portion 36.1 is defined. , which connects the two training supports 37.3, 38.3. The connection portion 36.1 can be attached or integral with the drive supports 37.3, 38.3.
  • the two actuating members 37, 38 rotate about the same pivot axis 36.
  • two drive supports 37.3, 38.3 integral in rotation are preferred.
  • the actuating members are movable in translation.
  • the actuation system 35 moves along a nominal stroke C35 to exert a force on the receiving device 5.
  • the actuation system 35 may include a spring
  • the spring 37.4, 38.4 (particularly visible in Figures 8A, 8B, 8C).
  • the spring 37.4, 38.4 is configured to compress when the actuation system 35 reaches the vicinity of its nominal limit switch C35 and the actuating finger 37.1, 38.1 is in abutment against the flat face 3.7, 4.7. of the capsule.
  • the spring 37.4, 38.4 therefore generates a force tending to move the actuating member 37, 38 away from the receiving device 5.
  • each actuator 37, 38 comprises a spring
  • the spring 37.4, 38.4 can be located in different places. In an embodiment not shown, the spring 37.4, 38.4 is located at the “free” end of the finger 37.1, 38.1.
  • 37.4, 38.4 is mounted between the finger 37.1, 38.1 and the training support 37.3, 38.3. In this way, the user cannot access it because the spring is behind the base.
  • each actuator 37, 38 an arm 37.2, 38.2, mounted movably relative to the drive support 37.3, 38.3.
  • the finger 37.1, 38.1 is then mounted integrally with the arm 37.2, 38.2.
  • the arm 37.2, 38.2 is movable in rotation with respect to the drive support 37.3, 38.3 by a hinge 37.5, 38.5.
  • the spring 37.4, 38.4 is positioned between the arm 37.2, 38.2 and the drive support 37.3, 38.3.
  • the spring 37.3, 38.3 therefore works in compression, in the sense that its empty position, or unconstrained position, is not compressed. It is compressed in the direction of translation or rotation of the actuator 37, 38.
  • the spring 37.3, 38.3 may be of the helical or leaf type, or even comprises an elastic material or an elastic assembly (elastomer, gas bubble, etc.).
  • the mixing machine 6 also comprises a cam 41, in the form of a drive wheel or an arm, integral in rotation with a shaft 39.1 output of the drive motor 39 and configured to be driven in rotation about its axis 41.1 of cam rotation.
  • the cam 41 is mounted on the support 31. To allow the reciprocating movement with a large lever arm, it is preferable that the pivot axis 36 and the cam 41 are on either side of the housing. reception 32.
  • the cam 41 is equipped with a drive finger 42 which is eccentric with respect to the axis 41.1 of cam rotation.
  • Cam 41 is typically driven by drive motor 39 using one or more belts.
  • the kinematic chain is as follows, from the drive motor 39 and its output shaft 39.1 on which a pulley is mounted: a belt 39.2, a pulley 39.3 connected to a pulley 39.4 by a shaft, a belt 39.5, cam 41.
  • the drive finger 42 is received in a drive groove 43 provided on the actuation system 35.
  • the drive groove 43 is constructed in the connection portion 36.1.
  • the drive groove 43 is elongated and extends in a direction of extension substantially parallel to the pivot axis 36.
  • Such a configuration of the mixing machine 6 makes it possible to obtain a reciprocating movement of the actuation system 35. by rotating the drive motor 39 always in the same direction of rotation, so that it is not necessary to resort to an expensive control system of the drive motor 39.
  • the drive groove 43 extends, along its depth, in the direction of the pivot axis 36.
  • a ball joint is provided between the drive finger 42 and the drive groove 43, which makes it possible to manage the previous misalignment.
  • a ball 42.1 which is housed in a ring 43.1.
  • the connection between the ball 42.1 and the ring 43.1 is a ball joint.
  • the ring 43.1 is for its part received in the drive groove 43 where it is mounted movable in translation in a direction parallel to the pivot axis 36 (therefore along the length of the drive groove 43).
  • the ball 42.1 is mounted to move in translation along the drive finger 42.
  • connection can be different, in that the ring can also be movable in translation along the depth of the groove and the ball is then fixed on the drive finger.
  • the complete connection between the drive finger 42 and the actuation system 35 comprises in series a slide, a ball, a slide perpendicular to the other slide. Consequently, in a kinematic torsor, it is noted that the force is transmissible only on one of the six components of the torsor, namely that of the translation tangent to the rotational movement of the actuation system 35, that is to say say that which allows the actuation system 35 to be set in rotation.
  • the kinematic equivalent is the sphere-plane connection (also called point connection). So that the connection described above is not unnecessarily more complex, the cam axis of rotation 41.1 and the pivot axis 36 are of preferably orthogonal. This makes it possible to have a driving finger 42 which describes a circular movement in a plane parallel to the pivot axis 36.
  • Certain planned movements of the links can be done simply by plastic / plastic sliding, the wear of which is sufficiently slow to ensure a satisfactory service life.
  • the mixing machine 6 could be configured such that a rotation of the drive motor 39 in a first direction of rotation causes a pivoting of the actuating part 35 in a first one. direction of pivoting and that a rotation of the drive motor 39 in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, causes a pivoting of the actuating part 35 in a second direction of pivoting, opposite to the first direction of rotation. pivoting.
  • the actuators 37, 38 each move along an actuating stroke C37, C38.
  • one of the two actuating members 37, 38 has an actuating stroke C37, C38 of length strictly greater than that of the other actuating member.
  • the first capsule 3 has a thickness greater than the second capsule 4, which means that more space is needed on the side of the thicker capsule and that the support element 19 will be in contact more quickly and will start to work faster than the 'support element 21.
  • One solution consists in having a drive groove 43 which is not centered in the connection portion 36.1.
  • Another solution illustrated in particular in FIGS. 8A, 8B, 8C, 9 consists in off-center the pivot axis 36. In other words, the cam axis of rotation 41.1 does not intersect the pivot axis 36. This induces a difference in stroke between the two actuators 37, 38 when the cam 41 performs a complete revolution.
  • a distance orthogonal, i.e.
  • the shift can also be defined with respect to the first and second placement surfaces 11.1, 12.1 or with respect to the location of the first and second capsules 3, 4 within the receiving housing 32: using the flat faces 3.7, 4.7, which therefore define artificial planes in the receiving housing 32.
  • the maximum distance of the first actuator 37 from said plane of the flat face 3.7 is greater than the maximum distance of the second actuator 38 from the face plane 4.7.
  • the pivot axis 36 is included in a plane located equidistant from the two placement surfaces 11.1, 12.1.
  • the first actuating finger 37.1 is advantageously longer than the second actuating finger 38.1. This is in particular due to the fact that it is necessary to compensate for the extremal position of the actuating fingers 37.1, 38.1 due to the shift. More exactly, the actuating finger 37.1, 38.1 which works on the thickest capsule 3, 4, has a greater length than the other actuating finger 38.1, 37.1.
  • FIG. 8A Another solution, which is illustrated in FIG. 8A, consists in not defining the neutral position of the actuation system 35 during a top or bottom dead center of the cam 41.
  • a non-zero angle Ag typically Ag is between 5 ° and 30 °
  • the distribution of the actuating strokes C37, C38 is shifted.
  • Ag 'corresponding to Ag' 180 ° -Ag.
  • the actuation strokes C37, C38 correspond, at the level of the cam 41, to the rotation from said angle Ag to the closest 90 ° rotation (that is to say 3h or 9h, when the mixing machine 6 is placed on a horizontal support) and then to the rotation from said angle Ag 'to the rotation at 270 °.
  • the mixing machine 6 also comprises electrical contact tracks 31.11, 31.12 configured to engage with the electrical contact tracks 23.1, 24.1 of the longitudinal grooves 23.2, 24.2 of the receiving device 5 and the contact tracks. electric 31.51,
  • These electrical contact tracks are mounted on the rails 31.1, 31.2 ( Figures IA, 7A), which are integral with the support 31 and which are mounted on two connection sides of the receiving housing 32.
  • the location of the electrical contact tracks 31.11 , 31.12 (and also 31.51, 31.52) on the rails 31.1, 31.2 is complementary to the location of the electrical contact tracks 23.1, 24.1 (and also 46.51, 46.52) of the connection faces 23, 24 of the receiving device 5.
  • the rails 31.1, 31.2 help to define the receiving housing 32. They are for example located on the edge and are preferably fixed over their entire length to the support 31.
  • the location of the electrical contact tracks 31.51, 46.51 and 31.52, 46.52 on two opposite rails 31.1, 31.2, located at a distance from each other, has the advantage of limiting the risk of short-circuit if ever there is liquid had to sink by gravity on one of the rails 31.1, 31.2.
  • the mixing machine 6 further includes a retention mechanism 50, a coupling mechanism 52, and a clamping mechanism 54 ( Figures 10A, 10B, 10OC, 10OD, 10E, 10OF, 11A, 11B, 11C).
  • Each of these mechanisms has its own and independent function. However, they can advantageously be driven simultaneously by the same auxiliary motor 40.
  • the retention mechanism 50 has the function of preventing removal of the receiving device 5 while mixing is in progress.
  • the retention mechanism 50 is mounted movably relative to the support 31 between an insertion position and a retention position. In the insertion position, the retention mechanism 50 allows the insertion and removal of the receiving device 5 with respect to the mixing machine 6. In the retention position, the retention mechanism 50 blocks the withdrawal of the device. reception 5 (and therefore would prevent its insertion).
  • the retention mechanism 50 comprises a movable element 50.1 between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the retention position.
  • the mobile element 50.1 cooperates with the retention stop 9.6 to prevent a translational movement of the receiving device 5 aimed at extracting it from the mixing machine 6 (in fact, the retention stop 9.6 is blocked against the mobile element 50.1 in the event of withdrawal).
  • the movable element 50.1 and the retention stopper 9.6 are provided to be located close to in the retention position, preferably less than 2mm, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine.
  • the mobile element 50.1 is a wheel, called a retention wheel, mobile about a wheel rotation axis 50.2.
  • the wheel 50.1 has at least two different spokes, the smaller radius being configured not to extend into the housing reception 32 in the insertion position and the largest radius being configured to extend into the reception housing 32 in the retention position, in order to come into contact, in the event of withdrawal, against the retention stop 9.6.
  • the wheel 50.1 is preferably circular with a flat portion, the flat portion allowing the insertion position.
  • the wheel 50.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 50.2.
  • This shaft comprises a pinion 51 or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1.
  • the movable element 50.1 is movable in translation, for example by a rack-and-pinion system using the pinion 51.
  • the function of the coupling mechanism 52 is to establish the sealed connection between the two capsules 3, 4 and to ensure that the two capsules 3, 4 remain properly fitted via their connection end 3.4, 4.4 by pressing the button d coupling 9.8 of the second protective shell 9.
  • the coupling mechanism 52 is mounted movably relative to the support 31 between an insertion position and a coupling position. In the insertion position, the coupling mechanism 52 allows the insertion and removal of the receiving device 5. In the coupling position, the coupling mechanism 52 locks the two capsules 3, 4.
  • the coupling mechanism 52 comprises a coupling element 52.1 movable between the two aforementioned positions, which extends into the receiving housing 32 in the coupling position.
  • the coupling element 52.1 in the coupling position, cooperates with the coupling button 9.8 which moves inside the second receiving location 14.
  • the coupling element 52.1 and the coupling button 9.8 are located opposite, when the receiving device 5 is placed in the mixing machine 6.
  • the coupling element 52.1 is a wheel, called the coupling wheel, movable about a wheel axis of rotation 52.2, which is preferably coincident with the wheel. wheel rotation axis 50.2.
  • the wheel 52.1 has at least two different spokes, the smaller radius being configured not to extend into the receiving housing 32 in the insertion position and the larger spoke being configured to extend into the housing of the wheel. reception 32 in position coupling, in order to come into contact with the coupling button 9.8, and to press it.
  • the wheel 52.1 is preferably of oval shape in the plane.
  • the wheel 52.1 is mounted on a shaft which extends along the axis of rotation of the wheel 52.2.
  • This shaft comprises a pinion or a pulley, connected to at least one other pinion or another pulley 51.1.
  • the shaft and the pinion are preferably the same as the shaft and the pinion 51.
  • a first sub-assembly is thus obtained which is integral in rotation.
  • the coupling element 52.1 is movable in translation, for example by a rack-and-pinion system using the pinion 51.
  • the coupling mechanism 52 is separate from the actuating system 35. This results in a different position in the mixing machine 6 (eg at different heights). Similarly, the receiving device 5 does indeed include support points 8.3, 9.3 which are distinct from the coupling button 9.8.
  • the function of the clamping mechanism 54 is to block the outlet passage 3.5 of the first capsule 3 when the mixing process is in progress. Indeed, the pressures inside the capsules could cause an unwanted release of the cream. In this case, cream would spill into the mixing machine 6, which is to be avoided. It is illustrated in Figures 11A, 11B, ne.
  • the clamping mechanism 54 is movable relative to the support 31 between an insertion position and a clamping position. In the insertion position, the clamping mechanism 54 allows the insertion and removal of the receiving device 5 carrying the first capsule 3. In the clamping position, the clamping mechanism 54 clamps the outlet passage 3.5.
  • the clamping mechanism 54 comprises a wheel 54.1, called the clamping wheel, which is movable in rotation about an axis of the clamping wheel 54.2.
  • the mixing machine 6 further comprises a guide wall 54.3, fixed (integral with the support 31, or even integral with the latter), against which the clamping wheel 54.1 rolls or slides, and a clamping wall against which it is clamped in the clamping position.
  • the clamping wall is advantageously a portion of the guide wall 54.3.
  • 54.11 teeth present on the clamping wheel 54.1 (in practice the wheel comprises a circular or substantially circular portion which clamps the first capsule 3 and a toothed portion, preferably under the circular portion) can cooperate in 54.31 teeth in the wall of guidance
  • the clamping wheel 54.1 has a rolling movement without sliding against the guide wall 54.3, which makes it possible to avoid the sliding which would risk badly clamping the outlet passage 3.5.
  • the distance between the clamping wheel 54.1 (except the teeth, that is to say the average distance) and the guide wall 54.3 can be reduced to become almost zero under the first capsule 3 while keeping a rolling movement against the guide wall 54.3.
  • the clamping wheel 54.1 is mounted, preferably mounted movable in rotation, on an arm 54.5, which is itself movable in rotation about an axis of rotation of the arm 54.51.
  • the arm 54.5 is integral with a pinion (or a pulley), or a portion of pinion 54.52, which is itself connected by various pinion or pulley to the common pinion 40.1. Therefore, the arm 54.5 is rotated by the same auxiliary motor 40.
  • the clamping wheel 54.1 is mounted so as to be able to translate radially along the arm 54.5.
  • Return means 54.4 arranged between the clamping wheel 54.1 and the arm 54.5 tend to move the clamping wheel 54.1 away from the axis of rotation of the arm 54.51 and therefore to press the clamping wheel 54.1 against the guide wall 54.3.
  • an intermediate support 54.41 which carries the axis of rotation 54.2 of the clamping wheel 54.1 is provided. It is this which is mobile in translation with respect to the shaft 54.5.
  • a sliding link with a pin 54.42 in the intermediate support 54.41 which sliding in a groove 54.53 of the shaft 54.5 makes it possible to guide the translation and also, advantageously, to limit the translational movement.
  • the return means 54.4 therefore operate in compression, insofar as by default they are not compressed (or only slightly).
  • a coil spring, a leaf spring, or other types of springs may be suitable.
  • the clamping wheel 54.1 can remain pressed against the guide wall 54.3 even though the distance between the guide wall 54.3 and the axis of rotation of the arm 54.51 is variable (it can decrease towards the area where the exit passage 3.5 is located).
  • the retention mechanism 50, the coupling mechanism 52 and the clamping mechanism 54 are driven concomitantly, by a common drive, as described according to the exemplary embodiment below.
  • the retention mechanism 50 is driven by a pinion 51, connected at least to one other pinion 51.1 ( Figures ÎOA, ÎOB).
  • the coupling mechanism 52 is driven by a pinion, connected at least to one other pinion, which are preferably the pinion 51 and the other pinion 51.1
  • the clamping mechanism 54 is driven by a pinion portion 54.52.
  • Different kinematic chains can be provided but a common pinion 40.1 is preferably provided, which then drives the other pinion 51.1 and the pinion portion 54.52.
  • the common pinion 40.1 is located on the output shaft of the auxiliary motor 40. It directly meshes the pinion 51.1 which is mounted on a shaft comprising another pinion 51.2. This pinion 51.2 for its part engages the pinion portion 54.52.
  • the mixing machine 6 advantageously comprises a screen 60 and / or a loudspeaker, which make it possible to exchange information with the user.
  • the screen 60 is preferably tactile, to avoid providing physical buttons. It allows the user to indicate the start of the cycle and the moment of withdrawal.
  • the screen 60 can also display the end of the cycle, for example by being accompanied by an audible warning.
  • the manufacturing apparatus 2 further comprises a detection device configured to detect the presence of the receiving device 5 in the receiving housing of the mixing machine 6.
  • the detection device is configured to detect the presence of the receiving device 5 in the receiving housing of the mixing machine 6 by detecting an electrical continuity between the electrical contact tracks 46.51, 46.52 provided on the receiving device. 5 and the electrical contact tracks 31.51, 31.52 provided on the mixing machine 6.
  • the detection device is formed by a control unit 45 which is described below.
  • the detection device could be configured to detect the presence of the reception device 5 in the reception housing 32 of the mixing machine 6 by detecting an electrical continuity between the electrical contact tracks 23.1, 24.1 provided on the receiving device 5 and the electrical contact tracks 31.11, 31.12 provided on the mixing machine 6.
  • the detection device could be configured to detect the presence of the reception device 5 in the reception housing 32 of the mixing machine 6 as a function of the temperature measured by the temperature sensor.
  • the detection device could comprise a mechanical, optical or capacitive sensor provided on the mixing machine 6, and more particularly in the bottom of the receiving housing 32.
  • the mixing machine 6 also comprises an electrical power source (not shown in the figures) configured to supply electrically the mixing machine 6, and in particular the drive motor 39 and the auxiliary motor 40.
  • the electric power source advantageously or even exclusively comprises at least one rechargeable battery 44 (FIG. 7B).
  • the rechargeable battery 44 is advantageously constituted by a lithium ion battery with two cells providing a nominal output voltage of 7.4 V.
  • the mixing machine 6 further comprises a control unit 45, comprising for example a controller such as a microcontroller or processor 45.1 such as a microprocessor, configured to control the operation of the control device. manufacture 2, and more particularly of the drive motor 39, of the auxiliary motor 40, of the heating element 46, of the temperature sensor and the screen 60 (for the latter, a processor is preferred), as well as any sound device or visual.
  • the control unit 45 advantageously comprises a memory 45.2, of non-volatile type, which stores the instruction lines in the form of a program to be executed by the controller or the processor 45.1, in particular to implement certain steps described in the method. below.
  • the control unit 45 is more particularly configured to activate the drive motor 39, and therefore to control movements of the first actuator 37 and of the second actuator 38, only if the detection device has detected the presence of the reception device 5 in the reception housing 32. These arrangements make it possible in particular to avoid a pinching of a user's finger in the event of the absence of the reception device 5 in the reception housing 2.
  • the auxiliary motor 40 is controlled according to an operating cycle comprising an initial phase during wherein the coupling element 52.1 is moved from the insertion position to the coupling position, a connection phase during which the coupling element 52.1 cooperates with the coupling button 9.8 and reaches the position of coupling so as to achieve a sealed connection of the first and second connection parts 3.2,
  • the auxiliary motor 40 can for example be driven in a first direction of rotation and at an angle of rotation of approximately 180 °, then be driven in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, and at an angle of rotation. about 180 °.
  • a high torque must be supplied by the auxiliary motor 40 in order to initiate its rotation, which induces a peak of the initial current consumed i by the auxiliary motor 40 during the initial phase of the operating cycle of the auxiliary engine 40, as can be seen in FIG. 13.
  • the auxiliary motor 40 is blocked in rotation for example due to the presence of a cooperating end stop. with the coupling element 52, which induces a peak of final consumed current iii by the auxiliary motor 40 during the final phase of the operating cycle of the auxiliary motor 40, as can be seen in FIG. 13.
  • the force exerted by the coupling element 52.1 on the coupling button 9.8 is relatively low and therefore does not induce a second peak of current consumed ii during the connection phase of the operating cycle of the auxiliary motor 40.
  • the force exerted by the coupling element 52.1 on the coupling button 9.8 will be relatively low and therefore will not induce a second peak of current consumed ii during the connection phase of the operating cycle of the auxiliary motor 40.
  • the force exerted by the coupling element 52.1 does not exist (since the coupling button 9.8 is absent) and therefore does not induce a second peak of current consumed ii during the connection phase of the operating cycle of the auxiliary motor 40.
  • the presence of the second consumed current peak ii is representative not only of the presence of the first and second capsules 3, 4 in the receiving device 5, but also of the sealed connection of the first and second connection parts 3.2, 4.2 of the first and second capsules 3, 4 in the receiving device 5.
  • control unit 45 is advantageously configured to measure the current consumed by the auxiliary motor 40 associated with the coupling mechanism 52 during an operating cycle of the auxiliary motor 40, and to detect the establishment of a sealed connection between the first and second connection parts 3.2, 4.2 of the first and second capsules 3, 4 as a function of the current consumed by the auxiliary motor 40.
  • the measurement performed by the control unit 45 can for example be represented by the intensity curve I of the auxiliary motor 40 as a function of time T in FIG. 13.
  • the control unit 45 is more particularly configured for:
  • control unit 45 can be configured to emit a warning signal, for example audible or visual, in particular by through the screen 60 and / or the speaker mentioned above, when no second peak of current consumed ii, representative of a sealed connection between the first and second capsules 3, 4, is detected by the control unit 45 between the detection of the initial consumed current peak i and the detection of the final consumed current peak iii.
  • a warning signal for example audible or visual
  • the control unit 45 can be configured to emit a warning signal, for example audible or visual, in particular by through the screen 60 and / or the speaker mentioned above, when no second peak of current consumed ii, representative of a sealed connection between the first and second capsules 3, 4, is detected by the control unit 45 between the detection of the initial consumed current peak i and the detection of the final consumed current peak iii.
  • control unit 45 is configured to activate the drive motor 39, and therefore to control movements of the first actuator 37 and of the second actuator 38, only if the control device detection has detected the presence of the reception device 5 in the reception housing 32 and / or only if the control unit 45 has detected a second peak of current consumed ii representative of a sealed connection between the first and second capsules 3, 4.
  • control unit 45 is configured to stop the auxiliary motor 40 associated with the coupling mechanism 52 when a peak of final consumed current iii is detected during the final phase of the engine operating cycle.
  • auxiliary 40 are configured to trigger the stopping of the auxiliary motor 40 while avoiding the provision, in the mixing machine 6, of a mechanical, optical or capacitive position detector, and therefore to optimize the manufacturing cost and the compactness. manufacturing device 2.
  • control unit 45 is configured to detect an operating anomaly of the manufacturing apparatus 2 when the peak of the initial consumed current is less than a first predetermined threshold value and / or when the peak of final consumed current is less than a second predetermined threshold value.
  • control unit 45 is configured to control a passage of the manufacturing apparatus 2 in error mode when an anomaly is detected by the control unit 45, in order to preserve the integrity of the device. manufacturing device 2 and user safety.
  • control unit 45 is configured to detect an operating anomaly of the manufacturing apparatus 2 when no initial consumed current peak i and / or when no final consumed current peak iii n ' is detected by the control unit 45.
  • the presence of the first and second capsules 3, 4 in the reception device 5 could be detected using an infrared detection device arranged in the mixing machine 6, and comprising for example an infrared source configured to emit an infrared beam in the direction of the first and second capsules 3, 4 and an infrared detector configured to detect the infrared beam emitted by the infrared source in the absence of the first and second capsules 3, 4.
  • the presence of the first and second capsules 3, 4 in the reception device 5 could be detected by a first and a second mechanical contact devices configured to mechanically cooperate with the first and second respectively. capsules 3, 4 when the reception device 5 equipped with the first and second capsules 3, 4 is received in the reception housing 3 2.
  • Each of the first and second mechanical contact devices could for example comprise an electro-mechanical contact or a capacitive contact.
  • At least one method of manufacturing a composition, such as a cosmetic product, using the manufacturing apparatus 2 will now be described.
  • This manufacturing process can be broken down into several sub-processes (called “processes” for reasons of clarity), one or more variants of which will be described.
  • Processes we distinguish in particular a preliminary process Ep, an initialization process Ei, a mixing process Em, then a removal process Er.
  • a preliminary process Ep comprises a step Epi preliminary to any use of the manufacturing apparatus 2 which consists either in connecting it to the mains or in recharging the battery 44.
  • this preliminary step Epi can be preceded or followed by a step Ep2 for positioning the manufacturing apparatus 2 on a flat support, possibly with a step of switching on.
  • an initialization method Ei is implemented.
  • the processor of the manufacturing machine 2 receives a starting instruction.
  • This initial setpoint is typically generated by an action by a user (contact with the touch screen 60, push button, switch, etc.).
  • a step Ei2 (“verification step”), the method ensures that the actuation system 35 is in the neutral position, allowing the insertion of the receiving device 5 or the insertion of the capsules. 3, 4. Typically, it must be ensured that the receiving housing 32 (for inserting the receiving device 5) is not obstructed by the actuating system 35.
  • this step Ei2 it is also necessary to verify that the clamping mechanism 54, the coupling mechanism 52, and the retention mechanism 50 are deactivated, that is to say in their respective insertion position.
  • the receiving device 5 containing the capsules 3, 4 can be manually inserted into the receiving housing 32.
  • step Ei3 (“closing step”), at least one of: the clamping mechanism 54, the coupling mechanism 52, the retention mechanism 50 are activated, that is to say they are activated. move.
  • This step Ei3 consists for example of an instruction by the processor intended for the auxiliary motor 40 to trigger it, so that it drives the three aforementioned mechanisms in the case where they are all connected to the common pinion (or pulley) 40.1.
  • the auxiliary motor 40 moves from a first position to a second position, so that the clamping mechanism 52, the coupling mechanism 54 and the retention mechanism 50 move from their respective insertion position to their respective clamping positions, mating and retention.
  • the auxiliary motor 40 maintains the second position at the end of step Ei3, even though it is no longer powered.
  • step Ei4 (“shuttle presence detection step”), the control unit 45 detects the presence of the reception device 5 in the reception housing of the mixing machine 6 by detecting an electrical continuity between the tracks of the mixing machine. electrical contact 46.51, 46.52 provided on the receiving device 5 and the electrical contact tracks 31.51, 31.52 provided on the mixing machine 6.
  • connection detection step the control unit 45 detects the establishment of a sealed connection between the first and second connection parts 3.2, 4.2 of the first and second capsules 3, 4 from detection of a second current peak consumed ii by the auxiliary motor 40 associated with the coupling mechanism 52 during a connection phase of an operating cycle of the auxiliary motor.
  • step Ei4 can take place before step Ei3.
  • the mixing machine 6 is ready to begin work on the first and second capsules 3, 4: this is the object of the mixing Em and removal processes Er.
  • the mixing process Em may not be launched, in order to preserve the safety of the user and / or of the mixing machine 6.
  • a step Ei6 (alert step ") can be launched in order to inform the user of an absence of the reception device 5 (step Ei4 and / or Ei5), or an absence of, or a bad connection between, the first and / or second capsules 3, 4 (step Ei5). This allows the user to quickly and easily remedy the problem, for example by correctly repositioning the first and / or second capsules 3, 4.
  • the Em mixing process comprises a first step Eml of the preparation phase ("primary step of setting the actuation system in motion"), during which the connecting weld of the capsule positioned furthest from the is broken.
  • heating element 46 the second capsule 4 in the figures
  • this capsule is compressed so that its content is sent in part to the capsule closest to the heating element 46.
  • the second actuator 38 is set in motion to break the connecting weld in the second capsule 4 (which comprises by example the fatty phase formulation). In this way, part of the content of the second capsule 4 is sent to the side of the first capsule 3, in particular in the connecting passage 3.3 (because the connecting weld of the first capsule 3 is not yet broken).
  • the second actuator 38 is preferably set in motion along its actuation stroke C38. For reasons of design simplification, there is not necessarily a partial stroke sensor for the second actuator 38.
  • step Em2 of the preparation phase (“secondary step of setting the actuation system in motion” or “prestressing step”)
  • the first actuator 37 is set in motion according to a partial stroke strictly less than its stroke.
  • actuator C37 keeps its position, in order to exert a prestress on the first capsule 3 (which comprises for example the formulation of aqueous phase) so that the planar face 3.7 is pressed against the diffusion plate 46.2.
  • This prestress makes it possible to promote the heat exchange between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3 during a subsequent step Em3 (“heating step”).
  • this pressurization of the first capsule 3 against the diffusion plate 46.2 thanks to the setting in motion of the first actuator 37 over a partial stroke, is carried out without causing the rupture of the connection weld. in the first capsule 3 (which would cause the formulation to be sent from the first capsule 3 to the second capsule 4).
  • step Em3 of the preparation phase (“heating step”), the heating element 46 is activated to generate heat intended for the first capsule 3.
  • the heating element 46 is positioned on the flat face side. 3.7 of the first capsule 3, and that the prestressing step has allowed good thermal contact between the diffusion plate 46.2 and the first capsule 3, the heat supplied by the heating element 46 is well distributed over the contents of the first capsule 3.
  • Step Em3 is therefore activated in the absence of any movement of the actuators 37, 38.
  • the temperature of the heating element 46 reaches a target temperature Te of between 80 ° C and 90 ° C.
  • this target temperature Te is for the contents of the first capsule 3 to reach a target temperature Te ′ also between 80 ° C and 90 ° C and preferably of the order of 85 ° C. Indeed, it has been observed that the temperature of the contents of the first capsule 3 during this heating step Em3 corresponded substantially to the target temperature Te of the heating element 46, however with a slight time lag.
  • a step Em3 ′ of the mixing phase (“mixing step”), the heating element 46 is deactivated and then the first actuator 37 is set in motion according to its nominal stroke to break the connection weld in the gasket. first capsule 3. Cutting off the power supply to the heating element 46 prior to the activation of the first actuator 37 makes it possible to have all of the power supplied by the power supply source available to supply power. the drive motor 39. Such a characteristic is particularly advantageous in the case where the mixing machine 6 is supplied by a supply transformer or a low power battery 44.
  • steps Em4, Em5, Em6 are successive mixing steps, with or without heating (this is referred to as the mixing phase).
  • step Em4 of the mixing phase (“mixing step without heating”) consists in setting the actuators 37, 38 in motion in a reciprocating manner without activating the heating element 46, that is to say. that is to say without heating.
  • step Em4 lasts at least 1.4 s and preferably between 2 s and 4 s.
  • Steps Em1, Em2 and Em3, Em3 ', Em4 alternate setting in motion of the actuation system 35 and heating with the heating element 46.
  • This translates concretely into an electrical supply dedicated either to the actuation system 35 or to the heating element. heating element 46.
  • This exclusive alternation makes it possible to preserve the battery 44 by distributing the moments of high power. Indeed, the engagement of the setting in motion generates a significant resistive torque which imposes a significant motor torque and the rise in temperature also requires a significant power: the battery 44 is then highly stressed.
  • This alternation solution also makes it possible to reduce the size of the components, which is a design constraint when creating a mixing machine, portable and on battery.
  • step Em5 (“kneading with heating step"), the actuation system 35 remains activated and the heating element 46 is reactivated in order to maintain the mixture of the formulations at a temperature, which is preferably the same. target temperature Te '. Therefore, the heating element is maintained at the target temperature Te.
  • This step Em5 lasts for example between 5s and 30s, preferably between 7s and 15s.
  • the battery 44 is used less than for switching on or for a rise in temperature, it may have a tendency to discharge rapidly in this phase which is therefore limited in duration.
  • step Em5 is long enough for the first and second capsules 3, 4 to be deformed several times each and for the emulsion obtained by mixing the formulations to be satisfactory. Between step Em4 and Em5, the actuation system 35 was not interrupted.
  • step Em6 of the mixing phase (“cooling step with mixing”) is implemented.
  • this step is carried out without mixing, but it is preferable to keep the actuation system 35 activated in order to improve or maintain the homogenization of the formulations.
  • the temperature of the cream decreases to a withdrawal temperature Tr 'of between 35 ° C and 48 ° C, preferably 38 ° C and 42 ° C.
  • the withdrawal temperature Tr 'of the cream corresponds to a withdrawal temperature Tr of the heating element 46 of between 55 ° C and 60 ° C.
  • This temperature difference between the content of the capsules 3, 4 and the temperature of the heating element 46 during the cooling step is explained in particular by the fact that, during mixing, the composition is only present part of the time in the first capsule 3 and therefore opposite the diffusion plate 46.2 at which the temperature measurement is carried out.
  • the simplest technique for cooling is to turn off the power to heating element 46 and allow the cream to cool with air to room temperature. Consequently, the duration of step Em6 effectively depends on the ambient temperature.
  • a temperature sensor is advantageously positioned in the mixing machine 6, and more precisely in the receiving device 5. In order to limit the number of temperature sensors, it is the same sensor which measures the temperature of heating element 46.
  • the temperature sensor measures the temperature of the heating element 46, the same sensor is reused: this means that the end of step Em6 is determined by the temperature measured by said sensor, c ' that is to say the withdrawal temperature Tr 'of between 55 ° C and 60 ° C.
  • the cooling step Em6 generally lasts at least 20s and preferably 40s.
  • step Em6 could also advantageously comprise a minimum mixing time, for example of the order of 40 s, making it possible to guarantee a good emulsion, then an additional mixing time which only occurs when the withdrawal temperature Tr 'has not yet been reached. In other words, it is still kneaded for a certain period of time even if the temperature is lower than the withdrawal temperature Tr '.
  • the mixing machine 6 could according to an embodiment not illustrated comprise a cooling system for actively cooling the cream and accelerating the process.
  • a cooling system could be provided with a small fan in addition or not to a cooling element, the fan forcing air circulation in the mixing machine 6, and therefore cooling by convection. forced.
  • step Er1 transfer to storage step
  • the actuation system 35 is activated once to transfer the cream into the capsule which is located on the side of the heating element 46 (this is i.e. the first capsule 3 here).
  • This step is optional if ever step Em6 has already stopped in the correct configuration.
  • step Er2 (“step of maintaining preloaded”), the actuating system 35 is returned to the preloaded position, where the first actuator 37 exerts a preload on the first capsule 3 to press it against the diffusion plate 46.2.
  • step Er3 (“temperature maintenance step”), the heating element 46 is reactivated to keep the cream at the withdrawal temperature Tr ′.
  • the step Er2 of maintaining preloaded allows better heat conduction, like step Em2.
  • a kneading or movement of the actuator system 35 is set. carried out periodically during step Er3 to guarantee a good emulsion, the latter possibly being partly deteriorated by the presence of hot spots on the diffusion plate 46.2.
  • the withdrawal method may include, instead of step Er2, a step Er2 ′ (“step of maintaining in neutral position”) in which the actuation system 35 is activated in order to be placed. in a neutral position, that is to say without forcing the capsules, and in particular without forcing the first capsule 3 against the heating element 46.
  • a step Er2 ′ (“step of maintaining in neutral position”) in which the actuation system 35 is activated in order to be placed. in a neutral position, that is to say without forcing the capsules, and in particular without forcing the first capsule 3 against the heating element 46.
  • Step Er3 is implemented for a predetermined waiting period. This duration is less than 15 min, so as not to power the heating element 46 for too long, but greater than 1 min, to allow flexibility in the management of the user's time in the morning, and preferably of the order of 5 min.
  • step Er4 step for receiving withdrawal instructions
  • step Er5 (“step of placing in neutral position”), the actuation system 35 is activated in order to be placed in neutral position.
  • the actuation system 35 In the case where the actuation system 35 was previously preloaded at the level of the first actuator 37, the latter must complete its movement, which moves the formulation in the second capsule 4, then the actuation system 35 s' stops in a neutral position which corresponds to a position suitable for the extraction of the receiving device 5. This position also corresponds to a starting position suitable for carrying out a next manufacturing cycle implementing the method described above.
  • the second actuator 38 is then ready to come. compress the second capsule 4 during step Em1 as soon as the drive motor 39 is started.
  • the cream present in the first capsule is partially sent into the second capsule.
  • step Er6 (“unlocking step”), each mechanism activated in step Ei3 is placed in the insertion position. Likewise, this step Er6 involves activation of the auxiliary motor 40.
  • the user grabs the receiving device 5 and removes it from its receiving housing 32. Then he presses the actuating faces 8.1, 9.1 to rotate the paddles in order to expel the cream present in the first and. second capsule 3, 4 via the outlet passage 3.5 of the first capsule 3. Finally, it suffices to remove the capsules from the receiving device 5 so that the latter is again ready for use. Indeed, no part of the mixing machine 6 (manufacturing apparatus or receiving device) has been in contact with the formulations.
  • Eil step of receiving a starting instruction (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Ei2 positioning step of the actuation system (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Ei3 stage of closing, preferably in parallel, of the clamping, retention and coupling mechanisms (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the auxiliary motor), Ei4: step of detecting the presence of the receiving device 5 in the receiving housing 32 (implemented by the mixing machine 6 and more precisely by the processor),
  • Ei5 step of detecting the sealed connection of the first and second capsules 3, 4 (implemented by the mixing machine 6 and more precisely by the processor)
  • Eml primary step of setting in motion the actuation system to break the bonding weld of one of the capsules (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em2 secondary step of setting in motion the actuation system to exert a pre-stress on the other capsule (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em3 step of heating of the prestressed capsule, (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the heating element),
  • Em3 ' mixing step by setting in motion the actuation system to break the bonding weld of the other capsule and allow free circulation of the formulations from one capsule to another (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em4 mixing step without heating to start the motor at constant speed (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor),
  • Em5 mixing step with heating to produce the emulsion (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor and the heating element),
  • Em6 cooling step with mixing and without heating (cooling) to the withdrawal temperature (implemented by the mixing machine including the processor which controls the drive motor),
  • Erl optional transfer step for storage with setting in motion of the actuation system (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor)
  • Er2 step of placing the preloaded position of the actuation system (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor)
  • Er2 ' step (alternative to step Er2) placing the actuation system in neutral position (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor)
  • Er4 step of receiving a withdrawal instruction (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor),
  • Er5 step of placing the actuation system in neutral position (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the drive motor)
  • Er6 unlocking step (implemented by the mixing machine and more precisely by the processor which controls the auxiliary motor).

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Abstract

L'appareil de fabrication (2) comprend une première capsule contenant une première formulation; une deuxième capsule contenant une deuxième formulation; un dispositif de réception (5) configuré pour recevoir les première et deuxième capsules; une machine à mélange (6) comportant un logement de réception (32) configuré pour recevoir le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules, et une unité de contrôle configurée pour contrôler le fonctionnement de la machine à mélange (6); et un dispositif de détection configuré pour détecter la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32).

Description

DESCRIPTION
Titre : Appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition à partir d'un mélange de formulations
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL
La présente invention concerne un appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition, notamment cosmétique, ou plus précisément pour la préparation d'une composition par mélange de deux formulations.
ETAT DE L'ART
Le document FR3067910 divulgue un appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition, et plus particulièrement d'un produit cosmétique, l'appareil de fabrication comportant :
- une première capsule comportant un premier compartiment contenant une quantité prédéterminée d'une première formulation, et une première partie de connexion, - une deuxième capsule comportant un deuxième compartiment contenant une quantité prédéterminée d'une deuxième formulation, et une deuxième partie de connexion configurée pour être connectée à la première partie de connexion,
- un dispositif de réception comprenant :
* un premier emplacement de réception, configuré pour recevoir la première capsule,
* un deuxième emplacement de réception, configuré pour recevoir la deuxième capsule, et
- une machine à mélange comportant :
* un logement de réception configuré pour recevoir au moins en partie le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules, et
* un système d'actionnement configuré pour mélanger les première et deuxième formulations directement à l'intérieur des première et deuxième capsules de manière à obtenir le produit cosmétique.
Le système d'actionnement comporte notamment : - un premier organe d'actionnement positionné sur un côté du logement de réception, et mobile à l'intérieur du logement de réception, afin de transmettre un effort de pression à la première capsule lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange,
- un deuxième organe d'actionnement, positionné sur un autre côté, préférablement opposé, du logement de réception, et mobile à l'intérieur du logement de réception, afin de transmettre un effort de pression à la deuxième capsule lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange, et
- un moteur d'entraînement relié mécaniquement aux premier et deuxième organes d'actionnement, et configuré pour permettre un déplacement cyclique des premier et deuxième organes d'actionnement entre des positions inactives et actives. Un tel appareil de fabrication permet la fabrication, par un consommateur final, d'un produit cosmétique personnalisé à partir de différentes capsules.
Cependant, dans le cas d'une utilisation anormale de l'appareil de fabrication décrit dans le document FR3067910, par exemple lors d'une activation du système d'actionnement alors que le dispositif de réception n'est pas reçu ou n'est pas complètement inséré dans le logement de réception, le système d'actionnement est susceptible de pincer les doigts d'un utilisateur si ce dernier insère ses doigts à l'intérieur du logement de réception. De même, lorsque la machine à mélange est pourvue d'un élément chauffant disposé dans le logement de réception et configuré pour chauffer l'une ou chacune des première et deuxième capsules, l'élément chauffant est susceptible de brûler l'utilisateur si le dispositif de réception n'est pas reçu ou n'est pas complètement inséré dans le logement de réception.
PRESENTATION DE L'INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un appareil de fabrication d'une composition qui soit simple, compact et facile d'utilisation, tout en présentant une sécurité d'utilisation accrue.
A cet égard, l'invention propose un appareil de fabrication pour la fabrication d'une composition, comprenant : - une première capsule contenant une première formulation et comportant une première partie de connexion, et une deuxième capsule contenant une deuxième formulation et comportant une deuxième partie de connexion configurée pour être connectée à la première partie de connexion, - un dispositif de réception configuré pour recevoir la première capsule et la deuxième capsule,
- une machine à mélange comportant :
* un logement de réception configuré pour recevoir au moins en partie le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules, * une unité de contrôle configurée pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication, caractérisé en ce que l'appareil de fabrication comporte en outre un dispositif de détection configuré pour détecter la présence du dispositif de réception dans le logement de réception, et en ce que l'unité de contrôle est configurée pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication au moins en partie en fonction de la détection, par le dispositif de détection, de la présence du dispositif de réception dans le logement de réception.
Une telle configuration de l'appareil de fabrication permet notamment d'éviter l'activation d'un système mécanique disposé dans la machine à mélange et comportant un élément mobile configuré pour pénétrer dans le logement de réception, en l'absence du dispositif de réception dans le logement de réception. Ces dispositions permettent ainsi d'éviter tout risque de pincement des doigts d'un utilisateur et donc de conférer à l'appareil de fabrication selon l'invention une grande sécurité d'utilisation.
L'appareil de fabrication peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comprend un premier emplacement de réception configuré pour recevoir la première capsule, et un deuxième emplacement de réception configuré pour recevoir la deuxième capsule. Dans un mode de réalisation, la machine à mélange comporte un système d'actionnement comprenant :
- un premier organe d'actionnement positionné sur un côté du logement de réception, et mobile à l'intérieur du logement de réception, afin de transmettre un effort de pression à la première capsule lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange, et
- un deuxième organe d'actionnement, positionné sur un autre côté, préférablement opposé, du logement de réception, et mobile à l'intérieur du logement de réception, afin de transmettre un effort de pression à la deuxième capsule lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange.
Le système d'actionnement est plus particulièrement configuré pour mélanger les première et deuxième formulations contenues dans les première et deuxième capsules de manière à obtenir la composition.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comprend une première face d'actionnement, autorisant un transfert d'un effort de pression sur la première capsule, et une deuxième face d'actionnement, opposée à la première face d'actionnement, autorisant un transfert d'un effort de pression sur la deuxième capsule, et les premier et deuxième organes d'actionnement sont configurés pour transmettre des efforts de pression respectivement sur les première et deuxième faces d'actionnement du dispositif de réception lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour activer le système d'actionnement, et plus particulièrement pour commander des déplacements du premier organe d'actionnement et/ou du deuxième organe d'actionnement, uniquement si le dispositif de détection a détecté la présence du dispositif de réception dans le logement de réception.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comporte une première portion de circuit électrique et la machine à mélange comporte une deuxième portion de circuit électrique configurée pour coopérer électriquement avec la première portion de circuit électrique lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange, le dispositif de détection étant configuré pour détecter la coopération électrique entre les première et deuxième portions de circuit électrique de manière à détecter la présence du dispositif de réception dans le logement de réception de la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de détection est configuré pour détecter une continuité électrique entre les première et deuxième portions de circuit électrique lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange. Une telle configuration du dispositif de détection évite d'avoir recours à un capteur supplémentaire qui serait onéreux et complexe.
Dans un mode de réalisation, la première portion de circuit électrique comprend une première et une deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception et la deuxième portion de circuit électrique comprend une première et une deuxième pistes de contact électrique prévues sur la machine à mélange et configurées pour s'engager respectivement avec les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange, le dispositif de détection étant configuré pour détecter une continuité électrique entre les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception et les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comporte un circuit de chauffage configuré pour chauffer au moins l'une des première et deuxième capsules lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange, le circuit de chauffage comportant la première portion de circuit électrique.
Dans un mode de réalisation, le circuit de chauffage comporte un élément chauffant configuré pour chauffer au moins l'une des première et deuxième capsules lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, le circuit de chauffage comporte un capteur de température configuré pour mesurer la température régnant à proximité de l'élément chauffant.
Dans un mode de réalisation, le circuit de chauffage comporte un circuit de régulation de température qui comporte le capteur de température et la première portion de circuit électrique.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception sont reliées électriquement au capteur de température et sont configurés pour alimenter électriquement le capteur de température lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, le circuit de chauffage comporte un circuit de transfert de puissance de chauffage comportant l'élément chauffant et une paire de pistes de contact électrique qui sont prévues sur le dispositif de réception et qui sont reliées électriquement à l'élément chauffant, et la machine à mélange comporte une paire de pistes de contact électrique qui sont configurées pour s'engager respectivement avec la paire de pistes de contact électrique du circuit de transfert de puissance de chauffage lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception de la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation, la machine à mélange comporte un élément de détection configuré pour détecter la présence des première et deuxième capsules dans le dispositif de réception lorsque le dispositif de réception est reçu dans le logement de réception. Dans un mode de réalisation, l'élément de détection est formé par l'unité de contrôle.
Dans un mode de réalisation, la machine à mélange comporte un mécanisme d'accouplement configuré pour établir une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion des première et deuxième capsules lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception.
Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'accouplement comporte un élément d'accouplement qui est mobile entre une position d'insertion et une position d'accouplement, et un moteur auxiliaire qui est configuré pour déplacer l'élément d'accouplement entre la position d'insertion et la position d'accouplement, l'élément d'accouplement étant configuré pour :
*dans la position d'insertion, ne pas interférer avec l'insertion et le retrait du dispositif de réception dans le logement de réception et,
*dans la position d'accouplement, exercer un effort sur une face d'actionnement du dispositif de réception de manière à établir une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion des première et deuxième capsules lorsque le dispositif de réception équipé des première et deuxième capsules est reçu dans le logement de réception.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour mesurer le courant consommé par le moteur auxiliaire au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, et pour détecter la présence des première et deuxième capsules dans le dispositif de réception et l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion des première et deuxième capsules lorsqu'un pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules, est détecté par l'unité de contrôle pendant un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, et par exemple pendant une phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire. Ces dispositions permettent de détecter aisément, et sans organe additionnel, la présence des première et deuxième capsules dans le dispositif de réception lorsque le dispositif de réception est reçu dans le logement de réception. Ces dispositions permettent également d'assurer une connexion étanche entre les première et deuxième capsules avant d'activer notamment le système d'actionnement, et donc d'éviter toute fuite de fluide à l'intérieur du dispositif de réception et de la machine à mélange. Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour détecter un pic de courant consommé initial au cours d'une phase initiale d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire et pour détecter un pic de courant consommé final au cours d'une phase finale d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, l'unité de contrôle étant configurée pour détecter l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion des première et deuxième capsules lorsqu'un pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules, est détecté par l'unité de contrôle entre la détection du pic de courant consommé initial et la détection du pic de courant consommé final. Le pic de courant consommé initial est plus particulièrement dû au couple nécessaire pour initier un mouvement du moteur auxiliaire, et le pic de courant consommé final est plus particulièrement dû à un blocage en rotation du moteur auxiliaire par exemple lié à la présence d'une butée de fin course coopérant avec l'élément d'accouplement.
Dans un mode de réalisation, le pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules, présente une valeur maximale supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comporte un bouton d'accouplement configuré pour appuyer sur l'une des première et deuxième capsules, l'élément d'accouplement étant configuré pour coopérer avec le bouton d'accouplement lorsque l'élément d'accouplement est déplacé dans la position d'accouplement.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour activer le système d'actionnement, et plus particulièrement pour commander des déplacements du premier organe d'actionnement et/ou du deuxième organe d'actionnement, uniquement si le dispositif de détection a détecté la présence du dispositif de réception dans le logement de réception et si l'unité de contrôle a détectée un pic de courant consommé représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour émettre un signal d'avertissement, par exemple sonore ou visuel, lorsque la présence des première et deuxième capsules dans le dispositif de réception n'est pas détectée par l'élément de détection.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour émettre un signal d'avertissement, par exemple sonore ou visuel, lorsque la présence du dispositif de réception dans le logement de réception n'est pas détectée par le dispositif de détection.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour émettre un signal d'avertissement, par exemple sonore ou visuel, lorsqu'aucun pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules, n'est détecté par l'unité de contrôle.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle est configurée pour émettre un signal d'avertissement, par exemple sonore ou visuel, lorsqu'une continuité électrique entre les première et deuxième portions de circuit électrique n'est détectée par l'unité de contrôle.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception est configuré pour occuper une position ouverte dans laquelle les première et deuxième capsules sont aptes à être introduites dans le dispositif de réception, et une position fermée dans laquelle le dispositif de réception est configuré pour maintenir en position les première et deuxième capsules.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception est configuré pour pré connecter les première et deuxième parties de connexion des première et deuxième capsule lorsque le dispositif de réception est déplacé dans la position fermée.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième pistes de contacts électriques prévues sur le dispositif de réception sont positionnées respectivement sur des première et deuxième faces de connexion du dispositif de réception.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième faces de connexion du dispositif de réception sont opposées l'une à l'autre. Dans un mode de réalisation, les première et deuxième faces d'actionnement du dispositif de réception sont opposées l'une à l'autre.
Dans un mode de réalisation, la première face de connexion s'étend entre, préférablement relie, la première et la deuxième face d'actionnement du dispositif de réception, et/ou la deuxième face de connexion s'étend entre, préférablement relie, la première et la deuxième face d'actionnement du dispositif de réception.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième faces de connexion sont distinctes des première et deuxième faces d'actionnement.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de réception comporte une première coque de protection, à l'intérieur de laquelle se trouve le premier emplacement de réception et une deuxième coque de protection à l'intérieur de laquelle se trouve le deuxième emplacement de réception, la deuxième coque de protection étant montée mobile par rapport à la première coque de protection par une charnière, le dispositif de réception comportant en outre une paroi de séparation portant l'élément chauffant.
Dans un mode de réalisation, la paire de pistes de contact électrique appartenant au circuit de transfert de puissance de chauffe sont montées sur la paroi de séparation.
Dans un mode de réalisation, les première et deuxième pistes de contact électrique sont positionnées respectivement dans des première et deuxième rainures prévues sur le dispositif de réception.
Dans un mode de réalisation, la paire de pistes de contact électrique appartenant au circuit de transfert de puissance sont positionnées respectivement dans les première et deuxième rainures prévues sur le dispositif de réception.
Dans un mode de réalisation, la première face d'actionnement comprend un premier élément d'appui configuré pour exercer un effort de pression sur la première capsule, et la deuxième face d'actionnement comprend un deuxième élément d'appui configuré pour exercer un effort de pression sur la deuxième capsule.
Dans un mode de réalisation, les pistes de contact électrique prévues sur la machine à mélange sont disposées sur deux rails prévus dans le logement de réception.
PRESENTATION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés.
La figure IA est une vue en perspective d'un appareil de fabrication, avec la machine à mélange et le dispositif de réception non-inséré, selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure IB est une vue similaire à la figure IA, avec le dispositif de réception inséré, selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2A est une vue 3D d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, avec des capsules sensiblement en position avant insertion.
La figure 2B est une vue en coupe d'un dispositif de réception et de capsules, similaire à ceux de la figure 2A.
La figure 3A est une vue 3D éclatée d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, avec des capsules positionnées en regard de leur emplacement de réception respectif.
La figure 3B est similaire à la figure 3A, avec une rotation d'environ 90° de chaque pièce sur elle-même.
La figure 4A est une vue de profil (de la face de connexion) d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, avec les capsules insérées.
La figure 4B est similaire à la figure 4A, avec une rotation autour de l'axe longitudinal X de 180°.
La figure 5 est une vue 3D, partiellement éclatée, d'un dispositif de réception selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA. La figure 6 est une vue 3D, partielle, de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, représentant en particulier le système d'actionnement et le moteur d'actionnement.
La figure 7A est une vue du dessus de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA.
La figure 7B est une vue du dessous de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, avec la batterie visible.
La figure 8A est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, en position neutre pour l'insertion et le retrait du dispositif de réception, avec une illustration schématique des courses d'actionnement.
La figure 8B est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, avec un système d'actionnement en milieu de course d'actionnement. La figure 8C est une vue partielle du dessus de l'appareil de fabrication avec la machine à mélange et le dispositif de réception, avec un système d'actionnement en fin de course d'actionnement.
La figure 9 est une vue du dessus de la machine à mélange selon un mode de réalisation conforme à celui de la figure IA, représentant en particulier le système d'actionnement, le moteur d'actionnement, et la liaison pour l'entrainement du système d'actionnement, et où le système d'actionnement est dans une position extrême de course d'actionnement.
La figure 10A est une vue 3D partielle de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention, le mécanisme de serrage et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion.
La figure 10B est une vue 3D partielle, plus précise, de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention, le mécanisme de serrage et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion.
La figure 10C est une vue 3D partielle, plus précise, de la machine à mélange, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position de rétention et d'accouplement.
La figure 10D est une vue 3D partielle, de l'appareil de fabrication, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position d'insertion. La figure 10E est une vue 3D partielle, de l'appareil de fabrication, pour illustrer le mécanisme de rétention et le mécanisme d'accouplement, en position de rétention et d'accouplement.
La figure 10F est une vue éclatée du mécanisme de serrage, du mécanisme de rétention et du mécanisme d'accouplement.
La figure 11A est une vue 3D partielle de la machine à mélange avec la première capsule, pour illustrer le mécanisme de serrage, en position d'insertion.
La figure 11B est similaire à la figure 11A, vue d'un autre angle, sauf que certaines pièces ont été retirées pour plus de visibilité.
La figure 11C est similaire à la figure 11A, sauf que d'autres pièces ont encore été retirées, en position de serrage.
La figure 12 est une vue 3D partielle de la machine à mélange, où l'on voit un mode de réalisation du circuit imprimé avec un contrôleur/processeur et une mémoire.
La figure 13 est un schéma représentant l'évolution du courant I consommé par un moteur auxiliaire en fonction du temps T.
DESCRIPTION DETAILLEE
Les figures IA et IB représentent un appareil de fabrication 2, selon un premier mode de réalisation de l'invention, configuré pour fabriquer une composition, qui peut par exemple être un produit cosmétique, un produit de soin capillaire, un produit pharmaceutique, un produit phytosanitaire, un produit d'entretien, un produit de nettoyage, ou encore un produit agroalimentaire. Lorsque la composition à fabriquer est un produit cosmétique, ce dernier peut par exemple être une émulsion homogénéisée, une solution homogénéisée ou encore un mélange de plusieurs phases miscibles.
L'appareil de fabrication 2 est destiné à un usage essentiellement personnel et à petite échelle : il permet la préparation de portion unique prête à l'utilisation. En conséquence, ses dimensions doivent répondre à des contraintes d'encombrement dans une salle de bain, un salon de beauté, un bagage (pour le transport), etc. Ainsi, l'appareil de fabrication n'a pas de dimension supérieure à 40cm. L'appareil de fabrication 2 comprend des moyens de réception configurés pour recevoir des première et deuxième capsules 3, 4, également appelées dosettes ou unités de conditionnement, contenant respectivement une quantité prédéterminée d'une première formulation et une quantité prédéterminée d'une deuxième formulation, et une machine à mélange 6 configurée pour mélanger les première et deuxième formulations contenues dans les première et deuxième capsules 3, 4 reçues dans l'appareil de fabrication 2, de manière à obtenir un produit cosmétique. Dans un mode de réalisation préférentiel et particulièrement visible sur toutes les figures IA, IB, 7A, 8A, 8B, 8C, la machine à mélange 6 comprend un logement de réception 32 apte à recevoir un dispositif de réception 5 de façon amovible. Le logement de réception 32 a dans ce cas une forme sensiblement complémentaire à celle du dispositif de réception 5. La machine à mélange 6 comprend en outre un système d'actionnement 35 configuré pour exercer un effort sur les capsules 3, 4, via le dispositif de réception 5 le cas échéant, pour permettre le mélange et le malaxage de la composition à fabriquer. Le dispositif de réception 5, aussi appelé navette (car il sert de véhicule pour les capsules), a préférablement une forme relativement symétrique, soit parallélépipédique rectangle, soit ovale/ovoïde. On lui définit une direction longitudinale X, qui correspond à la direction selon laquelle il est inséré dans le logement de réception 32. Par conséquent, la direction longitudinale X et la direction d'insertion sont confondues lorsque le dispositif de réception 5 est inséré dans la machine à mélange 6.
Avantageusement, la machine à mélange 6 est configurée pour mélanger les première et deuxième formulations à l'intérieur du dispositif de réception 5, et de préférence à l'intérieur des première et deuxième capsules 3, 4, sans qu'aucune des formulations n'entrent en contact avec l'appareil de fabrication.
Avantageusement, la première formulation est une première phase d'un produit cosmétique à fabriquer, telle qu'une phase grasse du produit cosmétique, tandis que la deuxième formulation est une deuxième phase du produit cosmétique, telle qu'une phase aqueuse du produit cosmétique. Par exemple, la phase grasse peut constituer la base du produit cosmétique à fabriquer, et la phase aqueuse peut comprendre des éléments actifs et ainsi constituer un complexe d'actifs du produit cosmétique à fabriquer.
Les capsules
Les deux capsules pouvant être utilisées dans l'appareil de fabrication 2 présenté, sont décrites en détail dans le document FR3067911.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, les première et deuxième capsules 3, 4 sont distinctes l'une de l'autre, et sont configurées pour être reliées fluidiquement l'une à l'autre. En outre, chacune des première et deuxième capsules 3, 4 est avantageusement à usage unique. La première capsule 3 comporte un premier compartiment déformable 3.1, de forme bombée, contenant la première formulation, une première partie de connexion 3.2 et un premier passage de liaison 3.3 configuré pour relier fluidiquement le premier compartiment déformable 3.1 et la première partie de connexion 3.2. Avantageusement, le premier passage de liaison 3.3 est formé par un premier canal de liaison. La première partie de connexion 3.2 comporte plus particulièrement un embout de connexion femelle 3.4, par exemple de forme cylindrique, relié fluidiquement au premier passage de liaison 3.3. La première capsule 3 comprend une face plane 3.7 au travers de laquelle passe la partie de connexion 3.2.
La première capsule 3 comporte en outre un passage de sortie 3.5, tel qu'un canal de sortie, qui est relié fluidiquement au premier passage de liaison 3.3, et qui est pourvu d'un orifice de sortie 3.6. Avantageusement, le passage de sortie 3.5 s'étend dans le prolongement du premier passage de liaison 3.3, et sensiblement parallèlement au premier passage de liaison 3.3. Dans le cas présent, le passage de sortie 3.5 peut être indifféremment monté sur la première capsule 3 ou sur la deuxième capsule 4. En effet, le passage de sortie 3.5 n'est sollicité en fonctionnement qu'une fois que l'appareil de fabrication 2 a été utilisé.
La deuxième capsule 4 comporte un deuxième compartiment déformable 4.1, de forme bombée, contenant la deuxième formulation, une deuxième partie de connexion 4.2 configurée pour être connectée à la première partie de connexion 3.2. et un deuxième passage de liaison 4.3 configuré pour relier fluidiquement le deuxième compartiment déformable 4.1 et la deuxième partie de connexion
4.2. Avantageusement, le deuxième passage de liaison 4.3 est formé par un deuxième canal de liaison, et la deuxième partie de connexion 4.2 s'étend sensiblement perpendiculairement par rapport au deuxième passage de liaison
4.3. La deuxième partie de connexion 4.2 comporte plus particulièrement un embout de connexion male 4.4, par exemple de forme cylindrique, relié fluidiquement au deuxième passage de liaison 4.3 et configuré pour recevoir de manière étanche l'embout de connexion femelle 3.4. La deuxième capsule 4 comprend une face plane 4.7 au travers de laquelle passe la deuxième partie de connexion 4.2.
Les première et deuxième capsules 3, 4 et plus particulièrement les premier et deuxième compartiments déformables 3.1, 4.1 sont chacune fermées par des soudures de liaison assurant l'étanchéité des capsules, ces soudures de liaison étant cassables dès qu'une pression seuil est atteinte. Ces pressions seuils peuvent être atteintes dans la machine à mélange 6. A nouveau, ces soudures de liaison sont décrites en détail dans la description du document déposé sous le numéro de demande FR 1755744
Chacune des première et deuxième capsules 3, 4 est configurée pour contenir la totalité ou sensiblement la totalité d'un mélange formé par la quantité prédéterminée de la première formulation et la quantité prédéterminée de la deuxième formulation. A cet égard, soit les compartiments déformables sont flexibles, soit des zones tampons sont prévus. A nouveau, la description du document déposé sous le numéro de demande FR 1755744 décrit cela précisément.
Le dispositif de réception
Comme montré plus particulièrement sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B et 5 le dispositif de réception 5 est apte à occuper une position ouverte dans laquelle les première et deuxième capsules 3, 4 sont aptes à être introduites dans le dispositif de réception 5, et une position fermée dans laquelle le dispositif de réception 5 est apte à maintenir en position les première et deuxième capsules 3, 4. Le dispositif de réception 5 prend plus particulièrement la forme d'un boîtier de réception 7 (figures 2A, 2B) configuré pour recevoir et loger au moins en partie les première et deuxième capsules 3, 4. Le dispositif de réception 5 comporte notamment une première coque de protection 8 et une deuxième coque de protection 9 montées articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'articulation 10 (ou charnière) et entre une première position (voir figures 2A, 2B, 5) correspondant à une position ouverte du dispositif de réception 5 et une deuxième position (voir figures 4A, 4B) correspondant à une position fermée du dispositif de réception 5. Le dispositif de réception 5 comporte en outre une première partie de support 11 et une deuxième partie de support 12 disposées dans le boîtier de réception 7. Les première et deuxième parties de support 11, 12 comportent respectivement un premier emplacement de réception 13 configuré pour recevoir la première capsule 3 et un deuxième emplacement de réception 14 configuré pour recevoir la deuxième capsule 4.
Les première et deuxième coques de protection 8, 9 comportent chacune une ouverture 8.2, 9.2 pour permettre d'accéder aux emplacements de réception 13, 14. Ces ouvertures 8.2, 9.2 définissent une face d'insertion du dispositif de réception 5. Le dispositif de réception 5 comprend une face de retrait, opposée à la face d'insertion.
Avantageusement, la première partie de support 11 comporte des cales de réception 15 configurées pour recevoir une portion périphérique de la première capsule 3, et la deuxième partie de support 12 comporte elle aussi des cales de réception 15 configurées pour recevoir une portion périphérique de la deuxième capsule 4. Ces cales de réception 15 définissent en partie les premier et deuxième emplacements de réception 13, 14.
La première partie de support 11 comprend une première surface de placement 11.1, configurée pour guider (avec contact) et recevoir la face plane 3.7 de la première capsule 3. La première surface de placement 11.1 définit donc en partie le premier emplacement de réception 13.
De la même façon, la deuxième partie de support 12 comprend une deuxième surface de placement 12.1, configurée pour guider (avec contact) et recevoir la face plane 4.7 de la deuxième capsule. La deuxième surface de placement 12.1 définit donc en partie le deuxième emplacement de réception 14. Lorsque les première et deuxième capsules 3, 4 sont insérées, leur face plane respective 3.7, 4.7 sont tournées l'une vers l'autre, avec entre elles les deux surfaces de placement 11.1, 12.1.
Afin d'autoriser le passage des première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4, les première et deuxième surfaces de placement 11.1, 12.1 comprennent chacune une ouverture de passage 11.2, 12.2, en forme de fente, ouverte vers l'extérieur, selon un axe d'insertion X
(figure IA).
Le dispositif de réception 5 comprend en outre une paroi de séparation 22, définissant un plan de séparation (figures 3A, 3B). La paroi de séparation 22 est située entre les deux emplacements de réception 13, 14. Elle est par ailleurs solidaire de la première partie de support 11. La paroi de séparation 22 comprend une ouverture de passage 22.1 afin de permettre aux première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 d'être positionnées dans le dispositif de réception. L'ouverture de passage 22.1 est sous la forme d'une fente traversante sur l'épaisseur et ouverte sur l'extérieur.
Les ouvertures 11.2, 22.1, 12.2 forment donc un espace pour recevoir les embouts de connexion 3.4, 4.4 des première et deuxième capsules 3, 4.
On définit par ailleurs une première face d'actionnement 8.1 qui comprend la première coque 8 et la première partie de support 11 et une deuxième face d'actionnement 9.1 qui comprend la deuxième coque 9 et la deuxième partie de support 12.
Chaque face d'actionnement 8.1, 9.1 intervient dans la transmission des efforts reçus par le dispositif de réception 5 vers les première et deuxième capsules 3, 4. Cela sera expliqué en détail par la suite.
Articulation
Selon le mode de réalisation visible sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 5, les première et deuxième coques 8, 9 sont articulées l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation 10 et entre une position de réception (voir les figures 2A, 2B, 3A, 3B) dans laquelle les première et deuxième coques 8, 9 sont éloignées l'une de l'autre et les première et deuxième capsules 3, 4 sont aptes à être reçues respectivement dans les premier et deuxième emplacements de réception 13, 14, et une position de connexion (voir figures 4A, 4B) dans laquelle les première et deuxième coques 8, 9 sont rapprochées l'une de l'autre et les première et deuxième capsules 3, 4 sont pré-connectées l'une à l'autre. Par pré-connectées l'une à l'autre on entend que l'embout de connexion mâle 4.4 de la deuxième capsule 4 est partiellement introduit dans l'embout de connexion femelle 3.4 de la première capsule 3 sans toutefois qu'une connexion étanche ne soit établie entre ces deux capsules.
Les première et deuxième coques 8, 9 peuvent par exemple présenter un angle d'inclinaison supérieur ou égale à 7°, et par exemple d'environ 7°, lorsqu'elles sont dans la position de réception, et être sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre lorsqu'elles sont dans la position de connexion. Plus précisément, on a deux ensembles principaux seulement articulés l'un par rapport à l'autre : la première coque 8, la première partie de support 11, la paroi de séparation 22 et la deuxième partie de support 12 d'une part ; et la deuxième coque 9, d'autre part.
Avantageusement, les première et deuxième coques 8, 9 (ou les faces d'actionnement 8.1, 9.1) sont configurées pour engager la première partie de connexion 3.2 dans la deuxième partie de connexion 4.2 lorsque le dispositif de réception 5 est déplacé dans la position fermée. En effet, lorsque les deux coques sont en position fermées, les parties de connexion 3.2, 4.2 sont partiellement emboîtées l'une avec l'autre.
Les première et deuxième parties de support 11, 12 sont plus particulièrement configurées de telle sorte que les première et deuxième capsules 3, 4 s'étendent sensiblement parallèlement l'une par rapport à l'autre, lorsque les première et deuxième coques 8, 9 sont dans la position de connexion. Comme montré sur les figures 4A, 4B, la première capsule 3 est configurée pour s'étendre en partie à l'extérieur du dispositif de réception 5 lorsqu'elle est reçue dans le dispositif de réception 5 et que ce dernier est dans la position fermée. Avantageusement, l'orifice de sortie 3.6 est configuré pour s'étendre à l'extérieur du dispositif de réception 5 lorsque la première capsule 3 est reçue dans le dispositif de réception 5 et que ce dernier est dans la position fermée. L'élément de chauffage
Le dispositif de réception 5 comprend un circuit de chauffage configuré pour chauffer l'une des première et deuxième capsules 3, 4 lorsque le dispositif de réception 5 équipé des première et deuxième capsules 3, 4 est reçu dans le logement de réception 32 de la machine à mélange 6.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le circuit de chauffage comporte un circuit de transfert de puissance de chauffage comprenant un élément de chauffage 46 (appelé également « élément chauffant ») visible sur les figures 3A, 3B.
L'élément de chauffage 46 est attaché à la paroi de séparation 22. Lors de la conception, il a été choisi que l'élément de chauffage 46 soit du côté de la première partie de support 11, ce qui signifie que l'élément de chauffage 46 est monté sur le côté de la paroi de séparation 22 qui est du côté de la première partie de support 11.
L'élément de chauffage 46 comprend préférablement une ou plusieurs résistances électriques chauffantes 46.1 et une plaque de diffusion 46.2. L'élément de chauffage 46 a ainsi une forme plane pour mieux diffuser la chaleur, si possible avec une superficie d'au moins 500 mm2 et de préférence de l'ordre de 800 mm2.
Toutefois, comme entre la première capsule 3 et l'élément chauffant 46 se trouve la première partie de support 11, il est prévu dans la première partie de support 11 une ouverture de communication 46.3 qui met en communication directe la face plane 3.7 de la première capsule 3 avec l'élément de chauffage 46 (c'est-à-dire séparés uniquement par de l'air).
Les pistes de contact électriques de l'élément de chauffage
L'élément de chauffage 46 a besoin d'être alimenté en électricité. Préférablement, le dispositif de réception 5 ne comporte pas de batterie propre et doit être alimenté lorsqu'il est inséré dans le logement de réception 32.
Par conséquent, une connexion électrique est prévue entre le dispositif de réception 5 et la machine à mélange 6. Le dispositif de réception 5 comprend la face d'insertion, où se trouve les ouvertures 8.2, 9.2 et qui est la face qui entre la première dans le logement de réception 32, et une face de retrait, opposée, qui est la face visible lorsque le dispositif de réception 5 est inséré dans le logement de réception 32. Le dispositif de réception 5 comprend en outre une première face d'actionnement 8.1 et une deuxième face d'actionnement 9.1, opposées. Enfin, le dispositif de connexion 5 comprend une première face de connexion 23 et une deuxième face de connexion 24, préférablement opposées. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, les première et deuxième faces de connexion 23 et 24 correspondent à des faces latérales du dispositif de réception 5 et sont donc distinctes des première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 et des faces d'insertion/de retrait.
Les première et deuxième faces de connexion 23, 24 s'étendent entre les faces d'actionnement 8.1, 9.1 du dispositif de réception 5. Préférablement, les faces de connexion 23, 24 relient entre elles les première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 du dispositif de réception 5, c'est-à-dire qu'elles sont contiguës.
La forme générale du dispositif de réception 5 est choisie de sorte que les première et deuxième faces de connexion 23, 24 sont plus espacées entre elles que les première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 (et que les faces d'insertion/de retrait). En d'autres termes, si on prend le plus petit parallélépipède dans lequel s'insère le dispositif de réception 5, les faces qui touchent les faces de connexion 23, 24 sont plus éloignées que les faces qui touchent les faces d'actionnement 8.1, 9.1 et sont plus proches que les faces qui touchent les faces d'insertion/de retrait. Cela se traduit par le fait que le dispositif de réception 5 est plus large qu'épais (et par ailleurs il est plus haut que large).
Le circuit de transfert de puissance de chauffage comprend en outre une première piste de contact électrique 23.1 destinée à alimenter l'élément chauffant 46 et prévue sur la première face de connexion 23, et une deuxième piste de contact électrique 24.1 destinée aussi à alimenter l'élément chauffant 46 et prévue sur la deuxième face de connexion 24 (figures 2A, 3A, 3B, 4A, 4B). Les pistes électriques 23.1, 24.1 sont donc à l'extérieur du dispositif de réception 5, afin d'être mises en contact avec des pistes complémentaires prévues sur la machine à mélange et détaillées ci-après (figures 2A, 4A, 4B). Cette configuration présente plusieurs avantages : d'abord elle assure une connexion électrique simple et efficace. Elle évite également les risques de court-circuit. En effet, si jamais du liquide venait à couler dans le logement de réception 32 (par exemple de l'eau de la douche ou du lavabo ou tout simplement une capsule qui éclate), il est peu probable que les deux pistes 23.1, 24.1 soient touchées en même temps par un même volume de liquide.
La première face de connexion 23 comprend une portion des première et deuxième coques 8, 9, du premier élément de support 11 et de la paroi de séparation 22.
En particulier, la première face de connexion 23 comprend une rainure longitudinale 23.2 avec un fond 23.21 et deux parois latérale 23.22, 23.23. La première piste électrique 23.1 est préférablement positionnée sur une paroi latérale de la rainure longitudinale 23.2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3A, 3B, le fond 23.21 et la paroi latérale 23.23 sont réalisés par une portion de la première partie de support 11. Une découpe 8.5 adaptée est alors prévue dans la première coque 8 pour laisser place à la rainure longitudinale 23.2. La paroi latérale 23.22 opposée est réalisée par une portion de la paroi de séparation 22. La première piste électrique 23.1 est positionnée alors sur cette paroi (car l'élément chauffant 46 est monté sur la paroi de séparation).
De la même façon, une rainure longitudinale 24.2 similaire est prévue sur la deuxième face de connexion 24, avec une découpe 9.5 dans la deuxième coque 9 et un fond 24.21 et deux parois latérales opposées 24.22, 24.23. Du fait du non-centrage des rainures, la découpe 9.5 dans la deuxième coque 9 est nettement moins marquée que la découpe 8.5 dans la première coque 8.
Les rainures longitudinales 23.2, 24.2 sont configurées pour s'engager sur des rails complémentaires 31.1, 31.2 respectifs (liaison glissière) prévus dans le logement de réception 32 sur des côtés (préférablement opposées) de connexion (figures IA, 7A). Par conséquent, les rainures 23.2, 24.2 forment des dépouilles qui s'étendent sur toute la hauteur de la portion du dispositif de réception 5 où elles se trouvent - à tout le moins jusqu'à la hauteur d'insertion. Les rails complémentaires 31.1, 31.2 contribuent à définir le logement de réception 32 et sont positionnés sur des bords opposés. Dans un mode de réalisation visibles sur les figures 4A, 4B notamment, les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 ne se situent pas au même niveau, mais sont décalées.
Les pistes de contact électriques 23.1, 24.1 peuvent prendre plusieurs formes : pins électriques, lames métalliques (comme illustré), etc. Les pistes de contact électriques 23.1, 24.1 sont préférablement légèrement déformables pour assurer un contact permanent lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans le logement de réception 32.
On remarque ainsi que les rainures longitudinales 23.2, 24.2 ne sont pas centrées par rapport aux première et deuxième faces d'actionnement 8.1, 9.1 (voir notamment figures 2A, 4A, 4B). En matière de conception, cela se traduit par une rainure essentiellement formée dans la première partie de support 11 et la première coque de protection 8.
L'intérêt à cette dissymétrie réside dans une fonction de détrompage. Il est en effet impossible de mettre le dispositif de réception 5 dans le mauvais sens (selon une rotation à 180° autour de l'axe longitudinal X) car les rainures 23.2, 24.2 ne s'inséreraient pas dans les rails 31.1, 31.2 et la deuxième coque 9 viendrait en butée contre ceux-ci.
Afin d'avoir un effet détrompeur pour une rotation verticale (c'est-à-dire en essayant de mettre la face de retrait en premier au lieu de la face d'insertion), les rainure longitudinales 23.2, 24.2 ne s'étendent pas sur toute la hauteur de la portion de la première ou deuxième coque 8, 9 où elles se trouvent. Par conséquent, sans nécessairement prévoir de pièce spécifique, un effet de butée est obtenu simplement par la partie de la coque 8, 9 non traversante par l'effet de dépouille. En d'autres termes, la coque 8, 9 empêche l'insertion des rainures 23.2, 24.2 sur les rails 31.1, 31.2 lorsque le dispositif de réception 5 est dans le mauvais sens.
De plus, les rainures longitudinales 23.2, 24.2 comprennent chacune une butée d'extrémité 23.3, 24.4, située du côté de la face de retrait. Ces butées d'extrémité 23.3, 24.4 ont un rôle de butée d'insertion, pour définir une position d'insertion maximale dans le logement de réception 32. En réalité, il a deux types de butées différentes, mais elles sont situées sensiblement au même endroit : à l'extrémité des rainures longitudinales 23.2, 24.2.
Les pistes de contact électriques du capteur de température
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le circuit de chauffage comporte en outre un circuit de régulation de température qui comprend un capteur de température (non visible sur les figures). De façon avantageuse, le capteur de température est accolé à la face arrière de la plaque de diffusion 46.2 pour mesurer la température régnant à proximité du premier emplacement de réception 13 et donc de la première capsule 3.
Le capteur de température est typiquement un CTN.
Ce capteur de température doit lui aussi être connecté électriquement à la machine à mélange 6 (en particulier in fine le processeur, pour récupérer les données) et une batterie 44 équipant la machine à mélange 6, pour l'alimenter. A cette fin, le circuit de régulation de température comprend une première piste de contact électrique supplémentaire 46.51 qui est prévue au niveau de la première face de contact 23 et qui est reliée électriquement au capteur de température. Cette première piste électrique supplémentaire 46.51 est distincte de la première piste de contact électrique 23.1. Plus précisément, la première piste de contact électrique supplémentaire 46.51 est prévue dans la première rainure 23.2, sur la paroi latérale 23.23, c'est-à-dire la paroi latérale formée par la première partie de support 11.
D'une façon similaire, le circuit de régulation de température comprend une deuxième piste de contact électrique supplémentaire 46.52 qui est prévue dans la deuxième rainure 24.2 et qui est reliée électriquement au capteur de température. Cette deuxième piste électrique supplémentaire 46.52 est distincte de la deuxième piste de contact électrique 24.1.
Les deux pistes 46.51, 46.52 sont elles aussi avantageusement décalées. Dans un exemple spécifique, les pistes 46.51 et 24.1 sont au même niveau et les pistes 46.52 et 23.1 sont au même niveau.
Les figures 2A, 3A, 3B, 4A, 4B, 5 illustrent ces pistes. Le détrompeur
Le dispositif de réception 5 comporte un détrompeur 17 pour s'assurer que les capsules 3,4 soient correctement positionnées, c'est-à-dire que les « bonnes » capsules 3,4 soient mises dans les « bons » emplacements de réception 13, 14 (visible distinctement sur les figures 2A, 5). Le détrompeur 17 est préférablement situé à l'extrémité des ouvertures de passage 11.2, 12.2, pour bloquer le passage indésiré d'un embout de connexion 3.2, 4.2 non désiré. Le détrompeur 17 comprend au moins un battant 17.1 s'ouvrant vers l'extérieur du dispositif de réception (préférablement deux, de chaque côté comme illustré sur les figures ; préférablement, les deux battants 17.1 ont une configuration saloon, c'est-à-dire articulées par des charnières vers l'extérieur du dispositif de réception 5). En particulier, le détrompeur 17 remplit deux rôles distincts.
Le battant 17.1 comprend une ouverture 17.2 de forme complémentaire à l'embout de connexion femelle 3.4 de la première capsule afin d'autoriser son insertion dans l'ouverture 8.2. De plus, le battant 17.1 comprend une butée 17.3, qui contribue à définir l'ouverture 17.2, afin d'empêcher l'insertion dans l'ouverture 8.2 de la deuxième partie de connexion 4.2, plus long transversalement que la première partie de connexion 3.2. En effet, si on essaie d'insérer la deuxième capsule 4 dans le premier emplacement de réception 13, l'extrémité de la deuxième partie de connexion 4.2, c'est-à-dire une partie de l'embout de connexion mâle 4.4 vient cogner contre la butée 17.3. Pour l'accession au deuxième emplacement de réception 14, le détrompeur 17 le bloque lorsque le dispositif de réception 5 est en position fermée : l'ouverture de passage 12.2 est bloquée, préférablement par la butée 17.3 aussi. En revanche, lorsque le dispositif de réception 5 est en position ouverte, c'est-à- dire que la deuxième coque 9 a tourné sur sa charnière, l'ouverture de passage 12.2 est libérée.
Enfin, comme le battant 17.1 s'ouvre vers l'extérieur, il est fonctionnellement non bloquant lors de l'extraction des capsules 3,4 (les deux à la fois, car elles sont attachées) du dispositif de réception 5. Le détrompeur 17 peut être attaché à la première partie de support 11 ou à la deuxième partie de support 12 (comme sur les figures), en fonction de la conception du mouvement relatif des pièces : si la deuxième partie de support 12 est attaché à la deuxième coque 9 (et donc mobile en rotation par rapport à la première partie de support), alors il est préférable d'attacher le détrompeur à la première partie de support 11. Autrement dit, cela est indifférent.
Des ressorts de rappel 17.4 maintiennent le détrompeur 17 en position par défaut, c'est-à-dire fermée.
Les éléments d'appui - les palettes
Comme montré notamment sur les figures 2B, 3A, 3B, 5 le dispositif de réception 5 comporte en outre un premier élément d'appui 19 configuré pour pénétrer à l'intérieur du premier emplacement de réception 13, c'est-à-dire pour exercer un effort de pression sur la première capsule 3, et plus particulièrement sur le premier compartiment déformable 3.1, et un deuxième élément d'appui 21 configuré pour pénétrer à l'intérieur du deuxième emplacement de réception 14, c'est-à-dire pour exercer un effort de pression sur la deuxième capsule 4, et plus particulièrement sur le deuxième compartiment déformable 4.1.
Le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui 21) est monté préférablement sur la première partie de support 11 (respectivement la deuxième partie de support 12) et est déplaçable entre une position inactive, ou dite position déployée, dans laquelle l'emplacement de réception 13, 14 est accessible pour la capsule 3, 4 (voir la figure 2B) et une position active ou dite position repliée, dans laquelle le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui 21) pénètre à l'intérieur du premier emplacement de réception 13 (respectivement le deuxième emplacement de réception 14), c'est-à-dire qu'il est apte à exercer un effort de pression sur le premier compartiment déformable 3.1 de la première capsule 3 (respectivement le deuxième compartiment déformable 4.1 de la deuxième capsule 4). Le premier élément d'appui 19 (respectivement le deuxième élément d'appui
21) est avantageusement monté mobile en rotation autour d'une charnière 19.1 (respectivement la charnière 21.1). La charnière 19.1 (respectivement la charnière 21.1) est situé à l'opposé de l'ouverture 8.2 (respectivement la charnière 8.1) de la première coque 8 (respectivement la deuxième coque 9). Les charnière 19.1, 21.1 sont donc toutes deux situées à proximité de la face de retrait du dispositif d'insertion 5.
Les éléments d'appui 19, 21 présentent chacun une face interne plane 19.2, 21.2 pour former des palettes mobiles en rotation. Chaque face interne plane 19.2, 21.2 coopère avec sa capsule respective. A mesure qu'on appuie sur les éléments d'appui, le volume entre la palette et la surface de placement 11.1,
12.1 diminue progressivement et continûment. Lorsqu'une capsule est installée, l'orifice de sortie 3.6 et les parties de connexion 3.2, 4.2 sont situées du côté opposé à la charnière 10 : cela permet de chasser efficacement la crème de la capsule en évitant toute zone de rétention non désirée à l'intérieur de celle-ci.
Pour tenir les éléments d'appui 19,21 en position ouverte par défaut (c'est-à- dire lorsque le dispositif de réception 5 n'est pas actionnée ou quand la deuxième coque 9 est en position pivotée), des moyens de rappels 21.3, comme des ressorts, sont prévus, prenant appui contre la coque 8, 9 (figure 5). Les moyens de rappels 21.3 peuvent tendre à pousser la palette qui s'étend légèrement de l'autre côté de la charnière 21.1.
En utilisation, comme cela sera décrit par la suite, les deux éléments d'appui 19, 21 sont activés successivement pour permettre le malaxage de la crème. La crème transite alors d'une capsule 3,4 à l'autre capsule 4,3.
Préférablement, pour optimiser le fonctionnement de la palette, la charnière
19.1 (respectivement la charnière 21.1) définit un axe de rotation compris dans le plan de la surface de placement 11.1 (respectivement la surface de placement 12.1) et orthogonal à l'axe longitudinal du dispositif de réception 5. En l'absence de capsule, la face interne 19.2, 21.2 peut être plaquée contre la surface de placement 11.1, 12.1.
De la même façon, la charnière 19.1, 21.1 est préférablement située juste à l'extrémité de l'emplacement de réception. Afin de déplacer les éléments d'appui 19, 21, les première et deuxième coques 8, 9 comprennent chacune, préférablement en regard de la partie extrémale de la palette (pour profiter de l'effet de levier et minimiser l'effort à appliquer), un point d'appui 8.3, 9.3, configuré pour recevoir un effort extérieur, décrit plus en détail plus loin. Le point d'appui 8.3, 9.3 est attaché à une zone souple 8.4, 9.4, qui peut se déformer (en élastomère, etc.). La zone souple 8.4, 9.4 est elle- même attachée au reste de la coque 8, 9, réalisée dans un plastique plus rigide. Le point d'appui 8.3, 9.3 est dans un matériau rigide (plastique typiquement). Alternativement (non illustré), les première et deuxième coques 8, 9 présentent deux orifices, préférablement en regard de la partie extrémale de la palette, afin de permettre une accession libre aux éléments d'appui 19, 21.
Un utilisateur peut, à une main, saisir le dispositif de réception 5 et appuyer sur les points d'appui 8.4, 9.4 simultanément, par exemple avec le pouce et l'index/majeur. Une pression simultanée permet de diriger la crème des deux capsules 3, 4 vers l'orifice de sortie 3.6.
La butée de rétention
Afin d'empêcher le dispositif de réception 5 d'être retiré du logement de réception 32 lorsque le procédé de mélange est en cours, un mécanisme de rétention 50, décrit en détail plus loin, est prévu dans l'appareil de fabrication. Pour que le mécanisme de rétention 50 ait une prise sur le dispositif de réception 5, une butée de rétention 9.6 est prévue sur une des deux coques 8.9 (la deuxième coque 9 sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4B, 5). Cette butée de rétention 9.6 correspond essentiellement à une saillie s'étendant radialement, c'est-à-dire dans un plan orthogonal à la direction longitudinale X. Elle peut se trouver à n'importe quel emplacement le long de la hauteur du dispositif de réception 5. Dans l'exemple de réalisation illustré, la butée de rétention 9.6 est disposée à proximité de la face d'insertion.
Une autre butée peut être prévue sur l'autre coque, pour des raisons d'ergonomie par exemple.
Les poignées de préhension Afin de permettre à l'utilisateur d'attraper le dispositif de réception 5 lorsqu'il est inséré dans le logement de réception 32, des poignées de préhension 8.7, 9.7 sont prévues sur chaque coque de protection 8, 9 (visible notamment sur les figures 1, 2B, 4A, 4B). Ces poignées de préhension 8.7, 9.7 sont situées au niveau de la face de retrait, qui est celle accessible lorsque le dispositif de réception 5 est en place.
La poignée de préhension 8.7, 9.7 peut simplement être constituée en une saillie s'étendant radialement, c'est-à-dire dans un plan orthogonal à la direction longitudinale X, suffisamment longue pour qu'une partie de la phalange de l'utilisateur puisse tirer dessus.
Le bouton d'accouplement Comme indiqué précédemment, les faces d'actionnement 8.1, 9.1, et plus spécifiquement les première et deuxième coques de protection 8, 9 comportent chacune un point d'appui 8.3, 9.4, pour transférer l'effort vers les éléments d'appui 19, 21 à l'intérieur. Ces points d'appui 8.3, 9.4 sont formées dans une zone souple 8.4, 9.4.
Lorsque le dispositif de réception 5 passe en position fermée, les embouts de connexion 3.4, 4.4, viennent en regard l'un de l'autre et s'emboîtent partiellement.
Pour créer une communication fluidique étanche et fiable entre les deux capsules 3, 4, il est prévu un mécanisme d'accouplement 52 dans l'appareil de fabrication. Ce mécanisme d'accouplement 52 exerce une force en direction du dispositif de réception 5. Ce mécanisme d'accouplement 52 permet à la fois d'établir la connexion fluidique entre les deux capsules 3,4 sous l'effet de la force exercée par le mécanisme d'accouplement 52 mais également d'éviter toute déconnexion indésirée des première et deuxième capsules 3,4 sous l'effet des pressions générées par le malaxage des première et deuxième capsules 3,4. Il sera décrit par la suite.
Une des deux coques de protection 8, 9 (voire les deux), comprend un bouton d'accouplement 9.8, mobile en direction du deuxième emplacement de réception 14 (figures 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5). Plus précisément, il est mobile en direction d'une zone proche de l'ouverture 9.2, puisque le bouton d'accouplement 9.8 est destiné à appuyer sur la deuxième capsule 4 à proximité de la portion de connexion 4.2. A cet égard, le bouton d'accouplement 9.8 est attaché à une zone souple, qui peut être la zone souple 9.4 du point d'appui 9.3. On note ici que le bouton d'accouplement 9.8 est distinct du point d'appui 9.3.
Le bouton d'accouplement 9.8 est préférablement rigide pour mieux transmettre la force du mécanisme d'accouplement 52 aux première et deuxième capsules 3, 4, qui sont donc maintenues couplées.
La machine à mélange
Comme montré plus particulièrement sur les figures 6, 7A, 7B, 8A, 8B, 8C, 9, ÎOA, 11A, 11B, 11C, la machine à mélange 6 comporte un support 31, et un logement de réception 32 défini au moins en partie par le support 31 et configuré pour recevoir au moins en partie le dispositif de réception 5. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures IA, IB, la machine à mélange 6 et le dispositif de réception 5 sont configurés de telle sorte que le dispositif de réception 5 s'étend au moins en partie à l'extérieur de la machine à mélange 6, lorsque le dispositif de réception 5 est reçu dans le logement de réception 32.
Le support 31 se comporte comme une base, c'est-à-dire qu'il définit un ensemble d'éléments fixes lorsque la machine à mélange 6 est posée sur un support, peu importe qu'elle soit en utilisation ou non.
Le support 31 de la machine à mélange 6 comporte également une coque externe 33 et une ouverture d'insertion 34 débouchant dans le logement de réception 32, le dispositif de réception 5 étant configuré pour être inséré dans le logement de réception 32 à travers l'ouverture d'insertion 34. Avantageusement, l'ouverture d'insertion 34 est ménagée dans une portion centrale d'une surface supérieure de la base 33, et est configurée pour être orientée vers le haut lorsque la machine à mélange 6 est disposée sur une surface de support horizontale.
La base 33 fait aussi office d'enveloppe extérieure, avec le design souhaité pour la machine à mélange. La base 33 peut comprendre une base inférieure et une base supérieure.
Le système d'actionnement La machine à mélange 6 comporte en outre un système d'actionnement 35 montée pivotant sur le support 31 autour d'un axe de pivotement 36 sensiblement vertical lorsque la machine à mélange 6 est disposée sur une surface de support horizontale (figures 6, 8A, 8B, 8C, 9, 10A).
Préférablement, le système d'actionnement 35 effectue des mouvements de va- et-vient autour de l'axe de pivotement 36 selon un débattement angulaire maximal de 45°. Le mouvement est donc composé d'une rotation à +45°C maximum puis d'une rotation à -45°, et ainsi de suite. Son déplacement se fait selon une course nominale C35 (non représentée sur les figures), qui, dans le cas de la rotation autour de l'axe de pivotement 36, est associé au débattement angulaire maximal. La course nominale C35 du système d'actionnement 35 se définit comme la course entre deux positions extrêmes dudit système d'actionnement 35. Une position neutre du système d'actionnement 35 est définie entre ces deux positions extrêmes, la position neutre du système d'actionnement 35 correspondant à une position d'insertion dans laquelle le dispositif de réception 5 peut être positionné à l'intérieur du logement de réception 32 de la machine à mélange 6 sans être gêné par le système d'actionnement 35.
La machine à mélange 6 comporte de plus un moteur d'entraînement 39 monté sur le support 31. Le moteur d'entraînement 39 est configuré pour faire pivoter le système d'actionnement 35 autour de l'axe de pivotement 36 et dans une plage angulaire prédéterminée. Préférablement, le moteur d'entrainement 39 ne tourne que dans un seul sens.
Le système d'actionnement 35 comporte un premier organe d'actionnement 37, qui peut comprendre un premier doigt d'actionnement 37.1, configuré pour transmettre un effort de pression à la première capsule 3, et un deuxième organe d'actionnement 38, qui peut comprendre un deuxième doigt d'actionnement 38.1, opposé au premier organe d'actionnement 37 et configuré pour transmettre un effort de pression à la deuxième capsule 4.
Les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont configurés pour être disposés de part et d'autre du logement de réception 32 et donc du dispositif de réception 5 lorsque ce dernier est reçu dans la machine à mélange 6, et plus précisément dans le logement de réception 32. Les organes d'actionnement 37, 38 ont au moins une position dans laquelle ils sont au moins partiellement à l'intérieur du logement de réception 32. Dans la position neutre du système d'actionnement 35, les organes d'actionnement 37, 38 sont agencés par rapport au logement de réception 32 de sorte à permettre au dispositif de réception 5 d'être positionné à l'intérieur du logement de réception 32 de la machine à mélange 6 ; c'est la position d'insertion.
Les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont plus particulièrement configurés pour exercer des efforts de pression respectivement et alternativement sur les premier et deuxième éléments d'appui 19, 21, de manière à transmettre des efforts de pression respectivement et alternativement sur les premier et deuxième compartiments 3.1, 4.1. En particulier, les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 sont configurés pour coopérer respectivement avec les première et deuxième points d'appui 8.3, 9.3 des première et deuxième coques de protection 8, 9, ou directement sur les éléments d'appui 19, 21.
On définit une course d'actionnement C37 pour le premier organe d'actionnement 37 et une course d'actionnement C38 pour le deuxième organe d'actionnement 38.
La course d'actionnement C37 se définit comme la course du premier organe d'actionnement 37 entre la position neutre du système d'actionnement 35 et la position d'actionnement maximale du premier organe d'actionnement 37, dans laquelle le premier organe d'actionnement 37 est en compression maximale sur le premier élément d'appui 19.
Réciproquement, la course d'actionnement C38 se définit comme la course du deuxième organe d'actionnement 38 entre la position neutre du système d'actionnement 35 et la position d'actionnement maximale du deuxième organe d'actionnement 38, dans laquelle le deuxième organe d'actionnement 38 est en compression maximale sur le deuxième élément d'appui 21.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 22, les premier et deuxième organes d'actionnement 37, 38 s'étendent sensiblement dans un même plan d'extension, et convergent à l'opposé de l'axe de pivotement 36. Comme illustré sur les figures 6, 8A, 8B, 8C, 9, le système d'actionnement 35 présente une forme sensiblement annulaire définissant une ouverture autour du logement de réception 32. Dans un mode de réalisation, le système d'actionnement 35 est formé essentiellement d'une seule pièce, comprenant une ouverture pour recevoir un arbre définissant l'axe de pivotement 36.
Le premier organe d'actionnement 37 et le deuxième organe d'actionnement 38 sont chacun disposés sur des côtés opposés du système d'actionnement 35. Par conséquent, on a un système d'actionnement 35 s'étendant sur deux fois deux faces opposées deux à deux : les organes d'actionnements 37, 38, l'ouverture pour l'axe de pivotement 36 et le mécanisme d'entrainement avec rainure qui est décrit par la suite.
Les organes d'actionnement 37, 38 peuvent comprendre chacun un support d'entrainement 37.3, 38.3, qui se rejoignent d'un côté au niveau de l'axe de pivotement 36. De l'autre côté, on définit une portion de connexion 36.1, qui relie les deux supports d'entrainement 37.3, 38.3. La portion de connexion 36.1 peut être attachée ou venue de matière avec les supports d'entrainement 37.3, 38.3.
Préférablement, les deux organes d'actionnement 37, 38 tournent autour du même axe de pivotement 36. Dans ce cas, on privilégie deux supports d'entrainement 37.3, 38.3 solidaires en rotation.
Toutefois, il est possible de prévoir un axe de pivotement pour chacun des organes d'actionnement 37, 38 ; quelques adaptations simples devront toutefois être apportées.
Alternativement, dans un mode de réalisation non représenté, les organes d'actionnement sont mobiles en translation.
Les ressorts
Le système d'actionnement 35 bouge le long d'une course nominale C35 pour exercer un effort sur le dispositif de réception 5.
Néanmoins, les jeux dans la chaîne cinématique, liées aux tolérances de fabrication, peuvent perturber la transmission des efforts en décalant le positionnement du système d'actionnement 35. Ainsi, une fois en bout de course, il se peut qu'il manque quelques millimètres ou à l'inverse qu'il y ait quelques millimètres en trop. Cela peut provoquer une compression insuffisante ou à l'inverse casser l'appareil de fabrication.
Pour pallier à cela, le système d'actionnement 35 peut comprendre un ressort
37.4, 38.4 (particulièrement visibles en figures 8A, 8B, 8C). En particulier, le ressort 37.4, 38.4 est configuré pour se comprimer lorsque le système d'actionnement 35 arrive au voisinage de sa fin de course nominale C35 et que le doigt d'actionnement 37.1, 38.1 est en butée contre la face plane 3.7, 4.7 de la capsule. Le ressort 37.4, 38.4 génère donc un effort tendant à écarter l'organe d'actionnement 37, 38 du dispositif de réception 5.
Plus précisément, chaque organe d'actionnement 37, 38 comprend un ressort
37.4, 38.4.
Le ressort 37.4, 38.4 peut être situé à différents endroits. Dans un mode de réalisation non illustré, le ressort 37.4, 38.4 est situé à l'extrémité « libre » du doigt 37.1, 38.1.
Dans un autre mode de réalisation, préféré car le ressort est masqué, le ressort
37.4, 38.4 est monté entre le doigt 37.1, 38.1 et le support d'entrainement 37.3, 38.3. De la sorte, l'utilisateur ne peut pas y accéder car le ressort est derrière la base.
Pour mettre le ressort à cet endroit, il est commode de prévoir pour chaque organe d'actionnement 37, 38 un bras 37.2, 38.2, monté mobile par rapport au support d'entrainement 37.3, 38.3. Le doigt 37.1, 38.1 est alors monté solidairement au bras 37.2, 38.2.
Dans le mode de réalisation illustré notamment sur les figures 8A, 8B, 8C, 9, le bras 37.2, 38.2 est mobile en rotation par rapport au support d'entrainement 37.3, 38.3 par une charnière 37.5, 38.5. Le ressort 37.4, 38.4 est positionnée entre le bras 37.2, 38.2 et le support d'entrainement 37.3, 38.3.
Le ressort 37.3, 38.3 travaille donc en compression, en ce sens que sa position à vide, ou position non contrainte, n'est pas comprimée. Il est comprimé dans la direction de la translation ou de la rotation de l'organe d'actionnement 37, 38.
Le ressort 37.3, 38.3 peut être de type hélicoïdal, à lame, voire comprend un matériau élastique ou un assemblage élastique (élastomère, bulle de gaz, etc.).
L'entrainement en rotation
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 6, 8A, 8B, 8C, 9, la machine à mélange 6 comporte également une came 41, sous forme d'une roue d'entraînement ou un bras, solidaire en rotation d'un arbre de sortie 39.1 du moteur d'entraînement 39 et configurée pour être entraînée en rotation autour de son axe 41.1 de rotation de came. La came 41 est montée sur le support 31. Pour autoriser le mouvement de va-et-vient avec un bras de levier important, il est préférable que l'axe de pivotement 36 et la came 41 soient de part et d'autre du logement de réception 32.
La came 41 est équipée d'un doigt d'entraînement 42 qui est excentré par rapport à l'axe 41.1 de rotation de came.
La came 41 est typiquement entraînée par le moteur d'entrainement 39 à l'aide d'une ou plusieurs courroies. En l'occurrence la chaîne cinématique est la suivante, à partir du moteur d'entrainement 39 et son arbre de sortie 39.1 sur lequel est montée une poulie : une courroie 39.2, une poulie 39.3 reliée à une poulie 39.4 par un arbre, une courroie 39.5, la came 41.
Le doigt d'entrainement 42 est reçu dans une rainure d'entrainement 43 prévue sur le système d'actionnement 35. En particulier, la rainure d'entrainement 43 est construite dans la portion de connexion 36.1. La rainure d'entrainement 43 est allongée et s'étend selon une direction d'extension sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 36. Une telle configuration de la machine à mélange 6 permet d'obtenir un mouvement alternatif du système d'actionnement 35 en faisant tourner le moteur d'entraînement 39 toujours dans le même sens de rotation, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire appel à un système de commande coûteux du moteur d'entraînement 39. La rainure d'entrainement 43 s'étend, selon sa profondeur, en direction de l'axe de pivotement 36.
A présent, la liaison entre la rainure d'entrainement 43 et le doigt d'entrainement 42 va être décrite. Etant donnée la rotation du système d'actionnement 35, l'alignement de la rainure d'entrainement 43 et du doigt d'entrainement 42 est variable, ce qui signifie qu'un simple ajustement bloquerait le système. Inversement, la présence de jeu, qui autoriserait le désalignement, génère du bruit et donne un temps de retard à chaque fin de course.
Pour résoudre cela, il est prévu une liaison rotule entre le doigt d'entrainement 42 et la rainure d'entrainement 43, qui permet de gérer le désalignement précédent.
En particulier, sur le doigt d'entrainement 42 est montée une bille 42.1, qui est logée dans une bague 43.1. La liaison entre la bille 42.1 et la bague 43.1 est une liaison rotule. La bague 43.1 est quant à elle reçue dans la rainure d'entrainement 43 où elle est montée mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe de pivotement 36 (donc selon la longueur de la rainure d'entrainement 43). Enfin, la bille 42.1 est montée mobile en translation le long du doigt d'entrainement 42.
L'agencement de ces différentes liaisons peut être différent, en ce sens que la bague peut aussi être mobile en translation le long de la profondeur de la rainure et la bille est alors fixe sur le doigt d'entrainement.
Par conséquent, la liaison complète entre le doigt d'entrainement 42 et le système d'actionnement 35 comprend en série une glissière, une rotule, une glissière perpendiculaire à l'autre glissière. En conséquence, dans un torseur cinématique, on remarque que l'effort n'est transmissible que sur une des six composantes du torseur, à savoir celle de la translation tangente au mouvement de rotation du système d'actionnement 35, c'est-à-dire celle qui permet la mise en rotation du système d'actionnement 35. L'équivalent cinématique est la liaison sphère-plan (aussi appelée liaison ponctuelle). Pour que la liaison décrite précédemment ne soit pas inutilement plus complexe, l'axe de rotation de came 41.1 et l'axe de pivotement 36 sont de préférence orthogonaux. Cela permet d'avoir un doigt d'entrainement 42 qui décrit un mouvement circulaire dans un plan parallèle à l'axe de pivotement 36.
Certains mouvements prévus des liaisons peuvent se faire simplement par glissement plastique/plastique, dont l'usure est suffisamment lente pour assurer une durée de vie satisfaisante.
Selon une variante de réalisation de l'invention, la machine à mélange 6 pourrait être configurée de telle sorte qu'une rotation du moteur d'entraînement 39 dans un premier sens de rotation entraîne un pivotement de la partie d'actionnement 35 dans un premier sens de pivotement et qu'une rotation du moteur d'entraînement 39 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraîne un pivotement de la partie d'actionnement 35 dans un deuxième sens de pivotement, opposé au premier sens de pivotement.
Décentrage de l'axe de pivotement
Les organes d'actionnement 37, 38 se déplacent chacun selon une course d'actionnement C37, C38.
Néanmoins, dans le mode de réalisation illustré sur les figures, un des deux organes d'actionnement 37, 38 a une course d'actionnement C37, C38 de longueur strictement supérieure à celle de l'autre organe d'actionnement.
Cette différence de course d'actionnement C37, C38 permet de mieux gérer mécaniquement et électriquement l'effort à fournir pour déformer la première capsule 3 par rapport à la deuxième capsule 4. En effet, comme illustré sur la figure 2B, la première capsule 3 présente une épaisseur supérieure à la deuxième capsule 4, ce qui signifie que davantage d'espace est nécessaire du côté de la capsule la plus épaisse et que l'élément d'appui 19 sera plus rapidement en contact et commencera à travailler plus rapidement que l'élément d'appui 21.
Pour réaliser cette différence de course, plusieurs solutions sont envisageables. Une solution consiste à avoir une rainure d'entrainement 43 non centrée dans la portion de connexion 36.1. Une autre solution, illustrée en particulier en figures 8A, 8B, 8C, 9 consiste à décentrer l'axe de pivotement 36. En d'autres termes, l'axe de rotation de came 41.1 ne recoupe pas l'axe de pivotement 36. Cela induit une différence de course entre les deux organes d'actionnement 37, 38 lorsque la came 41 effectue un tour complet. Une distance (orthogonale, c'est-à-dire par projection orthogonale) entre l'axe de rotation de came 41.1 et l'axe de pivotement 36 de 1% à 5% de la distance entre la rainure d'entrainement 43 et l'axe de pivotement 36 suffit et ne perturbe pas trop l'aspect symétrique de l'ensemble. Dans l'absolu, une distance comprise entre 1 et 2mm convient. Le décentrement peut aussi être défini à l'aide du logement de réception 32 par rapport à l'axe de rotation de la came 41 : ainsi les positions extrémales du système d'actionnement 35 ne sont pas centrées autour du logement de réception 32.
Le décentrement peut aussi être défini par rapport aux première et deuxième surfaces de placement 11.1, 12.1 ou par rapport à l'emplacement des première et deuxième capsules 3, 4 au sein du logement de réception 32 : à l'aide des faces planes 3.7, 4.7, qui définissent donc des plans artificiels dans le logement de réception 32. La distance maximale du premier organe d'actionnement 37 audit plan de la face plane 3.7 est supérieure à la distance maximale du deuxième organe d'actionnement 38 par rapport à la face plane 4.7.
A cet égard, dans une variante, l'axe pivotement 36 est compris dans un plan situé à équidistance des deux surfaces de placement 11.1, 12.1.
En réaction au décentrement, le premier doigt d'actionnement 37.1 est avantageusement plus long que le deuxième doigt d'actionnement 38.1. Cela est notamment dû au fait qu'il faille compenser la position extrémale des doigts d'actionnement 37.1, 38.1 dû au décentrement. Plus exactement, le doit d'actionnement 37.1, 38.1 qui travaille sur la capsule 3, 4 la plus épaisse, présente une longueur plus importante que l'autre doigt d'actionnement 38.1, 37.1.
Une autre solution, qui est illustrée en figure 8A, consiste à ne pas définir la position neutre du système d'actionnement 35 lors d'un point mort haut ou bas de la came 41. En effet, en choisissant la position neutre du système d'actionnement 35 à un angle Ag non nul (typiquement Ag est compris entre 5° et 30°) par rapport à midi (quand la machine à mélange 6 est posée sur un support horizontal), on décale la répartition des courses d'actionnement C37, C38. On note par ailleurs qu'on obtient de fait une autre position neutre pour un angle Ag' correspondant à Ag'=180°-Ag.
En effet, les courses d'actionnement C37, C38 correspondent, au niveau de la came 41, à la rotation depuis ledit angle Ag jusqu'à la rotation à 90° la plus proche (c'est-à-dire 3h ou 9h, quand la machine à mélange 6 est posée sur un support horizontal) et ensuite à la rotation depuis ledit angle Ag' jusqu'à la rotation à 270°.
Comme Ag et Ag' ne sont pas à 0 et 180° (midi et 6h), on remarque immédiatement que les courses C37 et C38 ne sont pas égales. Sur une rotation complète de la came 41, on a donc parcouru la première course d'actionnement C37 dans un premier sens puis la première course d'actionnement C37 dans un deuxième sens, puis la deuxième course d'actionnement C38 dans un premier sens puis la première course d'actionnement C38 dans un deuxième sens, c'est-à-dire deux fois la course nominale C35.
Pistes de contact de la machine de mélange
Comme mentionné précédemment, la machine à mélange 6 comprend elle aussi des pistes de contact électrique 31.11, 31.12 configurées pour s'engager avec les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 des rainures longitudinales 23.2, 24.2 du dispositif de réception 5 et des pistes de contact électrique 31.51,
31.52 configurées pour s'engager avec les pistes de contact électrique 46.51,
46.52 des rainures longitudinales 23.2, 24.2.
Ces pistes de contact électrique sont montées sur les rails 31.1, 31.2 (figures IA, 7A), qui sont solidaires du support 31 et qui sont montés sur deux côté de connexion du logement de réception 32. L'emplacement des pistes de contact électrique 31.11, 31.12 (et aussi 31.51, 31.52) sur les rails 31.1, 31.2 est complémentaire de l'emplacement des pistes de contact électriques 23.1, 24.1 (et aussi 46.51, 46.52) des faces de connexion 23, 24 du dispositif de réception 5. Les rails 31.1, 31.2 contribuent à définir le logement de réception 32. Ils sont par exemple situés sur le bord et sont préférablement fixés sur toute leur longueur au support 31. L'emplacement des pistes de contact électrique 31.51, 46.51 et 31.52, 46.52 sur deux rails 31.1, 31.2 opposés, situés à distance l'un de l'autre, présente l'avantage de limiter les risques de court-circuit si jamais du liquide venait à couler par gravité sur l'un des rails 31.1, 31.2.
Mécanisme d'obturation, d'accouplement, de retrait
La machine à mélange 6 comprend en outre un mécanisme de rétention 50, un mécanisme d'accouplement 52 et un mécanisme de serrage 54 (figures ÎOA, ÎOB, ÎOC, ÎOD, ÎOE, ÎOF, 11 A, 11B, 11C).
Chacun de ces mécanismes a une fonction propre et indépendante. Toutefois, ils peuvent avantageusement être entraînés simultanément par un même moteur auxiliaire 40.
Le mécanisme de rétention 50 a pour fonction d'empêcher l'enlèvement du dispositif de réception 5 lorsque le mélange est en cours.
Le mécanisme de rétention 50 est monté mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position de rétention. Dans la position d'insertion, le mécanisme de rétention 50 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5 par rapport à la machine à mélange 6. Dans la position de rétention, le mécanisme de rétention 50 bloque le retrait du dispositif de réception 5 (et par conséquent empêcherait son insertion).
Le mécanisme de rétention 50 comprend un élément mobile 50.1 entre les deux positions précitées, qui s'étend dans le logement de réception 32 en position de rétention. En particulier, en position de rétention, l'élément mobile 50.1 coopère avec la butée de rétention 9.6 pour empêcher un mouvement de translation du dispositif de réception 5 visant à l'extraire de la machine à mélange 6 (en effet, la butée de rétention 9.6 vient se bloquer contre l'élément mobile 50.1 en cas de retrait). A cet égard, l'élément mobile 50.1 et la butée de rétention 9.6 sont prévus pour être situés à proximité en position de rétention, préférablement à moins de 2mm, lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans la machine à mélange.
Dans un mode de réalisation illustré sur les figures ÎOA, ÎOB, ÎOC, l'élément mobile 50.1 est une roue, dite roue de rétention, mobile autour d'un axe de rotation de roue 50.2. La roue 50.1 présente au moins deux rayons différents, le rayon le plus faible étant configuré pour ne pas s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'insertion et le rayon le plus grand étant configuré pour s'étendre dans le logement de réception 32 en position de rétention, afin de venir au contact, en cas de retrait, contre la butée de rétention 9.6.
La roue 50.1 est préférablement circulaire avec une portion méplate, la portion méplate permettant la position d'insertion.
La roue 50.1 est montée sur un arbre qui s'étend selon l'axe de rotation de roue 50.2. Cet arbre comprend un pignon 51 ou une poulie, relié à au moins un autre pignon ou une autre poulie 51.1.
Alternativement, l'élément mobile 50.1 est mobile en translation, par exemple par un système de pignon-crémaillère à l'aide du pignon 51.
Le mécanisme d'accouplement 52 a pour fonction d'établir la connexion étanche entre les deux capsules 3, 4 et d'assurer que les deux capsules 3, 4 restent bien emboîtées via leur embout de connexion 3.4, 4.4 en appuyant sur le bouton d'accouplement 9.8 de la deuxième coque de protection 9.
Le mécanisme d'accouplement 52 est monté mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position d'accouplement. Dans la position d'insertion, le mécanisme d'accouplement 52 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5. Dans la position d'accouplement, le mécanisme d'accouplement 52 verrouille les deux capsules 3, 4.
Le mécanisme d'accouplement 52 comprend un élément d'accouplement 52.1 mobile entre les deux positions précitées, qui s'étend dans le logement de réception 32 en position d'accouplement. En particulier, en position d'accouplement, l'élément d'accouplement 52.1 coopère avec le bouton d'accouplement 9.8 qui se déplace à l'intérieur du deuxième emplacement de réception 14. A cet égard, l'élément d'accouplement 52.1 et le bouton d'accouplement 9.8 sont situés en regard, lorsque le dispositif de réception 5 est mis en place dans la machine à mélange 6.
Dans un mode de réalisation illustré sur les figures ÎOA, ÎOB, ÎOC, l'élément d'accouplement 52.1 est une roue, dite roue d'accouplement, mobile autour d'un axe de rotation de roue 52.2, qui est préférablement confondu avec l'axe de rotation de roue 50.2. La roue 52.1 présente au moins deux rayons différents, le rayon le plus faible étant configuré pour ne pas s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'insertion et le rayon le plus grand étant configuré pour s'étendre dans le logement de réception 32 en position d'accouplement, afin de venir au contact du bouton d'accouplement 9.8, et de le presser.
La roue 52.1 est préférablement de forme ovale dans le plan.
La roue 52.1 est montée sur un arbre qui s'étend selon l'axe de rotation de roue 52.2. Cet arbre comprend un pignon ou une poulie, relié à au moins un autre pignon ou une autre poulie 51.1. L'arbre et le pignon sont préférablement les mêmes que l'arbre et le pignon 51. On obtient ainsi un premier sous- ensemble solidaire en rotation.
Alternativement, l'élément d'accouplement 52.1 est mobile en translation, par exemple par un système de pignon-crémaillère à l'aide du pignon 51.
Le mécanisme d'accouplement 52 est distinct du système d'actionnement 35. Cela se traduit par une position dans la machine à mélange 6 différente (par exemple à des hauteurs différentes). De manière similaire, le dispositif de réception 5 comprend bien des points d'appui 8.3, 9.3 distincts du bouton d'accouplement 9.8.
Le mécanisme de serrage 54 a pour fonction de bloquer le passage de sortie 3.5 de la première capsule 3 lorsque le procédé de mélange est en cours. En effet, les pressions à l'intérieur des capsules pourraient provoquer une sortie indésirée de la crème. Dans ce cas, de la crème se répandrait dans la machine à mélange 6, ce qui est à proscrire. Il est illustré sur les figures 11A, 11B, ne.
Le mécanisme de serrage 54 est mobile par rapport au support 31 entre une position d'insertion et une position de serrage. Dans la position d'insertion, le mécanisme de serrage 54 permet l'insertion et le retrait du dispositif de réception 5 portant la première capsule 3. Dans la position de serrage, le mécanisme de serrage 54 pince le passage de sortie 3.5.
Le mécanisme de serrage 54 comprend une roue 54.1, dite roue de serrage, qui est mobile en rotation autour d'un axe de roue de serrage 54.2.
La machine à mélange 6 comprend en outre une paroi de guidage 54.3, fixe (solidaire du support 31, voire venue de matière avec celui-ci), contre laquelle la roue de serrage 54.1 roule ou glisse, et une paroi de serrage contre laquelle elle est serrée en position de serrage. La paroi de serrage est avantageusement une portion de la paroi de guidage 54.3. On distingue plusieurs variantes : une variante dans laquelle la roue de serrage 54.1 se rapproche de la paroi de guidage 54.3 en direction de la position de serrage, une variante dans laquelle la distance est constante ou variante dans laquelle la paroi de serrage présente une concavité particulière, pour piéger la roue de serrage 54.1 (cela est possible grâce à une roue de serrage 54.1 mobile en translation - voir ci- dessous).
Des dentures 54.11 présentes sur la roue de serrage 54.1 (en pratique la roue comprend une portion circulaire ou sensiblement circulaire qui vient pincer la première capsule 3 et une portion dentée, préférablement sous la portion circulaire) peuvent coopérer dans des dentures 54.31 dans la paroi de guidage
54.3, de sorte que la roue de serrage 54.1 roule contre la paroi de guidage
54.3. De plus, grâce aux dentures 54.11, 54.31, la roue de serrage 54.1 a un mouvement de roulement sans glissement contre la paroi de guidage 54.3, ce qui permet d'éviter le glissement qui risquerait de mal pincer le passage de sortie 3.5. Enfin, grâce aux dentures 54.11, 54.31, la distance entre la roue de serrage 54.1 (denture exceptée, c'est-à-dire la distance moyenne) et la paroi de guidage 54.3 peut se réduire pour devenir quasiment nulle sous la première capsule 3 tout en gardant un mouvement de roulement contre la paroi de guidage 54.3. Pour autoriser cette cinématique, la roue de serrage 54.1 est montée, préférablement montée mobile en rotation, sur un bras 54.5, qui est lui-même mobile en rotation autour d'un axe de rotation de bras 54.51.
Le bras 54.5 est solidaire d'un pignon (ou d'une poulie), ou d'une portion de pignon 54.52, qui est lui-même relié par divers pignon ou poulie au pignon commun 40.1. Par conséquent, le bras 54.5 est entraîné en rotation par le même moteur auxiliaire 40.
Afin d'assurer un pincement en position de serrage, y compris lorsque le moteur auxiliaire 40 n'est plus sous tension, la roue de serrage 54.1 est montée mobile en translation radialement le long du bras 54.5. Des moyens de rappel 54.4 disposés entre la roue de serrage 54.1 et le bras 54.5 tendent à écarter la roue de serrage 54.1 de l'axe de rotation de bras 54.51 et donc à plaquer la roue de serrage 54.1 contre la paroi de guidage 54.3. Plus précisément, un support intermédiaire 54.41, qui porte l'axe de rotation 54.2 de la roue de serrage 54.1 est prévu. C'est lui qui est mobile en translation par rapport à l'arbre 54.5. Une liaison glissière avec un pion 54.42 dans le support intermédiaire 54.41 qui glisse dans une rainure 54.53 de l'arbre 54.5 permet de guider la translation et aussi, avantageusement, de limiter le mouvement de translation.
Les moyens de rappel 54.4 fonctionnent donc en compression, dans la mesure où par défaut ils ne sont pas comprimés (ou peu). Un ressort hélicoïdal, un ressort à lame, ou autres types de ressorts peuvent convenir.
Du fait des moyens de rappel 54.4, la roue de serrage 54.1 peut rester plaquée contre la paroi de guidage 54.3 quand bien même la distance entre la paroi de guidage 54.3 et l'axe de rotation de bras 54.51 est variable (elle peut aller en diminuant en direction de la zone où se trouve le passage de sortie 3.5).
L'entrainement commun
De préférence, le mécanisme de rétention 50, le mécanisme d'accouplement 52 et le mécanisme de serrage 54 sont entraînés de façon concomitante, par un entrainement commun, comme décrit selon l'exemple de réalisation ci-dessous. Le mécanisme de rétention 50 est entraîné par un pignon 51, relié au moins à un autre pignon 51.1 (figures ÎOA, ÎOB).
Le mécanisme d'accouplement 52 est entraîné par un pignon, relié au moins à un autre pignon, qui sont préférablement le pignon 51 et l'autre pignon 51.1
(figures ÎOA, ÎOB).
Le mécanisme de serrage 54 est entraîné par une portion de pignon 54.52. Différentes chaînes cinématiques peuvent être prévues mais un pignon commun 40.1 est préférablement prévu, qui entraîne ensuite l'autre pignon 51.1 et la portion de pignon 54.52.
Comme illustré sur les figures 11A, 11B, 11C, le pignon commun 40.1 est situé sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 40. Il engrène directement le pignon 51.1 qui est monté sur un arbre comprenant un autre pignon 51.2. Ce pignon 51.2 engrène quant à lui la portion de pignon 54.52. On a ainsi une chaîne cinématique très simple, avec un minimum de pignons, et donc un minimum de pertes par frottement, un minimum de risques de casse, et avec peu de jeu.
Grâce à ce pignon commun 40.1, situé sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 40, au moins deux parmi les trois mécanismes 50, 52, 54 précités, sont simultanément en position d'insertion ou en position respectivement de rétention, d'accouplement, de serrage. Le même moteur auxiliaire 40 entraîne donc les trois, ce qui constitue une simplification majeure de la machine à mélange 6 et de sa logique de fonctionnement.
Affichage visuel et sonore
La machine à mélange 6 comprend avantageusement un écran 60 et/ou un haut-parleur, qui permettent d'échanger des informations avec l'utilisateur
(figures IA, IB, 7).
L'écran 60 est de préférence tactile, pour éviter de prévoir des boutons physiques. Il permet à l'utilisateur d'indiquer le lancement du cycle et le moment du retrait.
L'écran 60 peut aussi afficher la fin du cycle, en étant par exemple accompagné d'un avertissement sonore.
Dispositif de détection
L'appareil de fabrication 2 comporte en outre un dispositif de détection configuré pour détecter la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception de la machine à mélange 6.
De façon avantageuse, le dispositif de détection est configuré pour détecter la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception de la machine à mélange 6 en détectant une continuité électrique entre les pistes de contact électrique 46.51, 46.52 prévues sur le dispositif de réception 5 et les pistes de contact électrique 31.51, 31.52 prévues sur la machine à mélange 6. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le dispositif de détection est formé par une unité de contrôle 45 qui est décrite ci-après.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de détection pourrait être configuré pour détecter la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 de la machine à mélange 6 en détectant une continuité électrique entre les pistes de contact électrique 23.1, 24.1 prévues sur le dispositif de réception 5 et les pistes de contact électrique 31.11, 31.12 prévues sur la machine à mélange 6.
Ainsi, il est possible de détecter la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 sans avoir recours à un capteur spécifique (par exemple mécanique), ce qui permet de proposer une solution simple, peu coûteuse et fiable pour améliorer la sécurité d'utilisation de la machine à mélange 6 comme mentionné précédemment. En effet, si la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 n'est pas détectée par le dispositif de détection, le démarrage de la machine à mélange 6 peut être interdit, et en particulier tout mouvement du système d'actionnement 35 interdit, limitant ainsi tout risque de pincement des doigts de l'utilisateur.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de détection pourrait être configuré pour détecter la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 de la machine à mélange 6 en fonction de la température mesurée par le capteur de température.
Toutefois, selon encore une autre variante de réalisation, le dispositif de détection pourrait comporter un capteur mécanique, optique ou capacitif prévu sur la machine à mélange 6, et plus particulièrement dans le fond du logement de réception 32.
Alimentation et unité de contrôle
Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine à mélange 6 comporte également une source d'alimentation électrique (non représentée sur les figures) configurée pour alimenter électriquement la machine à mélange 6, et notamment le moteur d'entraînement 39 et le moteur auxiliaire 40. La source d'alimentation électrique comporte avantageusement, voire exclusivement au moins une batterie rechargeable 44 (figure 7B). Dans l'exemple illustrée, la batterie rechargeable 44 est avantageusement constituée par une batterie lithium ion à deux cellules fournissant une tension nominale de sortie de 7,4 V.
Comme illustré sur la figure 12, la machine à mélange 6 comporte en outre une unité de contrôle 45, comprenant par exemple un contrôleur tel qu'un microcontrôleur ou processeur 45.1 tel qu'un microprocesseur, configuré pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication 2, et plus particulièrement du moteur d'entraînement 39, du moteur auxiliaire 40, de l'élément de chauffage 46, du capteur de température et l'écran 60 (pour ce dernier on privilégie un processeur), ainsi que tout dispositif sonore ou visuel. L'unité de contrôle 45 comprend avantageusement une mémoire 45.2, de type non-volatile, qui stocke les lignes d'instructions sous forme de programme à exécuter par le contrôleur ou le processeur 45.1, notamment pour mettre en œuvre certaines étapes décrites dans le procédé ci-dessous.
L'unité de contrôle 45 est plus particulièrement configurée pour activer le moteur d'entraînement 39, et donc pour commander des déplacements du premier organe d'actionnement 37 et du deuxième organe d'actionnement 38, uniquement si le dispositif de détection a détecté la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32. Ces dispositions permettent notamment d'éviter un pincement d'un doigt d'un utilisateur en cas d'absence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 2.
Lors de l'activation du mécanisme d'accouplement 52 par l'unité de contrôle 45 en vue de réaliser une connexion des première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4, et plus précisément lors de l'activation du moteur auxiliaire 40 associé au mécanisme d'accouplement 52 (qui peut être différent du moteur axillaire associé au mécanisme de rétention 50 et au mécanisme de serrage 54), le moteur auxiliaire 40 est commandé selon un cycle de fonctionnement comprenant une phase initiale durant laquelle l'élément d'accouplement 52.1 est déplacé de la position d'insertion vers la position d'accouplement, une phase de connexion durant laquelle l'élément d'accouplement 52.1 coopère avec le bouton d'accouplement 9.8 et atteint la position d'accouplement de manière à réaliser une connexion étanche des première et deuxième parties de connexion 3.2,
4.2, et une phase finale durant laquelle l'élément d'accouplement 52.1 est déplacé de la position d'accouplement vers la position d'insertion. Le moteur auxiliaire 40 peut par exemple être entraîné dans un premier sens de rotation et selon un angle de rotation d'environ 180°, puis être entraîné dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et selon un angle de rotation d'environ 180°.
Lors de la phase initiale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, un couple élevé doit être fourni par le moteur auxiliaire 40 afin d'initier sa rotation, ce qui induit un pic de courant consommé initial i par le moteur auxiliaire 40 au cours de la phase initiale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, comme on peut le voir sur la figure 13. En outre, lors de la phase finale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, le moteur auxiliaire 40 est bloqué en rotation par exemple du fait de la présence d'une butée de fin course coopérant avec l'élément d'accouplement 52, ce qui induit un pic de courant consommé final iii par le moteur auxiliaire 40 au cours de la phase finale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, comme on peut le voir sur la figure 13. De plus, lors de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, un couple important doit être fourni par le moteur auxiliaire 40 afin de permettre à l'élément d'accouplement 52.1 de déplacer le bouton d'accouplement 9.8 dans une position assurant la connexion étanche des première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4, ce qui induit également un deuxième pic de courant consommé ii par le moteur auxiliaire 40 au cours de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40 , comme on peut le voir sur la figure 13.
Toutefois, en cas d'absence de l'une ou de chacune des première et deuxième capsules 3, 4 dans le dispositif de réception 5, l'effort exercé par l'élément d'accouplement 52.1 sur le bouton d'accouplement 9.8 est relativement faible et n'induit donc pas un deuxième pic de courant consommé ii au cours de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40. De même, en cas de mauvaise connexion entre les première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4 (par exemple si ces dernières ne sont pas alignées), il n'y aura aucune résistance mécanique, et là aussi, l'effort exercé par l'élément d'accouplement 52.1 sur le bouton d'accouplement 9.8 sera relativement faible et n'induira donc pas de deuxième pic de courant consommé ii au cours de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40. En outre, en cas d'absence du dispositif de réception 5, l'effort exercé par l'élément d'accouplement 52.1 est inexistant (puisque le bouton d'accouplement 9.8 est absent) et n'induit donc pas de deuxième pic de courant consommé ii au cours de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40.
Ainsi, la présence du deuxième pic de courant consommé ii est représentative non seulement de la présence des première et deuxième capsules 3, 4 dans le dispositif de réception 5, mais également de la connexion étanche des première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des premières et deuxièmes capsules 3, 4 dans le dispositif de réception 5.
Dans un mode de réalisation, qui pourrait d'ailleurs faire l'objet d'une invention en tant que telle, l'unité de contrôle 45 est avantageusement configurée pour mesurer le courant consommé par le moteur auxiliaire 40 associé au mécanisme d'accouplement 52 au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, et pour détecter l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4 en fonction du courant consommé par le moteur auxiliaire 40. La mesure effectuée par l'unité de contrôle 45 peut par exemple être représentée par la courbe d'intensité I du moteur auxiliaire 40 en fonction du temps T de la figure 13.
L'unité de contrôle 45 est plus particulièrement configurée pour :
- détecter un pic de courant consommé initial i au cours de la phase initiale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40,
- détecter un pic de courant consommé final iii au cours de la phase finale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, et
- détecter l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4 lorsqu'un deuxième pic de courant consommé ii, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules 3, 4, est détecté par l'unité de contrôle 45 au cours de la phase de connexion du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40, et donc entre la détection du pic de courant consommé initial i et la détection du pic de courant consommé final iii. Ces dispositions permettent de préserver l'intégrité de l'appareil de fabrication 2. En effet, il est ainsi possible de vérifier, avant de démarrer le cycle de mélange, la bonne connexion, c'est-à-dire la connexion étanche entre les premières et deuxième capsules 3, 4. En d'autres termes, cela permet de détecter une mauvaise connexion et donc un risque de fuite entre les premières et deuxièmes capsules 3, 4. Cette détection est alors possible sans avoir recours à un ou plusieurs capteurs supplémentaires, en particulier à des capteurs onéreux (optique, infrarouge, mécanique, etc.).
De façon avantageuse, l'unité de contrôle 45 peut être configurée pour émettre un signal d'avertissement, par exemple sonore ou visuel, notamment par l'intermédiaire de l'écran 60 et/ou du haut-parleur mentionné précédemment, lorsqu'aucun deuxième pic de courant consommé ii, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules 3, 4, n'est détecté par l'unité de contrôle 45 entre la détection du pic de courant consommé initial i et la détection du pic de courant consommé final iii. Ces dispositions permettent d'informer l'utilisateur de l'absence de l'une ou de chacune des première et deuxièmes capsules 3, 4 dans le dispositif de réception et/ou de la mauvaise connexion de ces dernières.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle 45 est configurée pour activer le moteur d'entraînement 39, et donc pour commander des déplacements du premier organe d'actionnement 37 et du deuxième organe d'actionnement 38, uniquement si le dispositif de détection a détecté la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 et/ou uniquement si l'unité de contrôle 45 a détectée un deuxième pic de courant consommé ii représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules 3, 4.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle 45 est configurée pour stopper le moteur auxiliaire 40 associé au mécanisme d'accouplement 52 lorsqu'un pic de courant consommé final iii est détecté au cours de la phase finale du cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire 40. Ces dispositions permettent de déclencher l'arrêt du moteur auxiliaire 40 tout en évitant de prévoir, dans la machine à mélange 6, un détecteur de position mécanique, optique ou capacitif, et donc d'optimiser le coût de fabrication et la compacité de l'appareil de fabrication 2.
Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle 45 est configurée pour détecter une anomalie de fonctionnement de l'appareil de fabrication 2 lorsque le pic de courant consommé initial est inférieur à une première valeur de seuil prédéterminée et/ou lorsque le pic de courant consommé final est inférieur à une deuxième valeur de seuil prédéterminée. De façon avantageuse, l'unité de contrôle 45 est configurée pour commander un passage de l'appareil de fabrication 2 en mode erreur lorsqu'une anomalie est détectée par l'unité de contrôle 45, et ce afin de préserver l'intégrité de l'appareil de fabrication 2 et la sécurité de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, l'unité de contrôle 45 est configurée pour détecter une anomalie de fonctionnement de l'appareil de fabrication 2 lorsqu'aucun pic de courant consommé initial i et/ou lorsqu'aucun pic de courant consommé final iii n'est détecté par l'unité de contrôle 45.
Selon une variante de réalisation de l'invention, la présence des première et deuxième capsules 3, 4 dans le dispositif de réception 5 pourrait être détectée à l'aide d'un dispositif de détection infrarouge disposé dans la machine à mélange 6, et comportant par exemple une source infrarouge configurée pour émettre un faisceau infrarouge en direction des première et deuxième capsules 3, 4 et un détecteur infrarouge configuré pour détecter le faisceau infrarouge émis par la source infrarouge en cas d'absence des première et deuxième capsules 3, 4. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la présence des première et deuxième capsules 3, 4 dans le dispositif de réception 5 pourrait être détectée par un premier et un deuxième dispositifs de contact mécanique configurés pour coopérer mécaniquement respectivement avec les première et deuxième capsules 3, 4 lorsque le dispositif de réception 5 équipé des première et deuxième capsules 3, 4 est reçu dans le logement de réception 32. Chacun des premier et deuxième dispositifs de contact mécanique pourrait par exemple comporter un contact électro-mécanique ou un contact capacitif.
Procédé d'utilisation
Au moins un procédé de fabrication d'une composition, telle qu'un produit cosmétique, à l'aide de l'appareil de fabrication 2 va maintenant être décrit. Ce procédé de fabrication se décompose en plusieurs sous-procédés (appelés « procédés » pour des raisons de clarté), dont une ou plusieurs variantes seront décrites. On distingue en particulier un procédé préliminaire Ep, un procédé d'initialisation Ei, un procédé de mélange Em, puis un procédé de retrait Er.
En particulier, ces procédés (ou leurs variantes) sont avantageusement mis en œuvre à l'aide des différents modes de réalisation de l'appareil de fabrication 2 décrit précédemment. De préférence, la plupart des étapes des procédés Ei, Em et Er sont stockées dans la mémoire 45.2, de type non-volatile, sous forme d'instructions en lignes de codes aptes à être exécutées par le processeur 45.1. Un procédé préliminaire Ep comprend une étape Epi préliminaire à toute utilisation de l'appareil de fabrication 2 qui consiste soit à le brancher sur secteur soit à recharger la batterie 44. De plus, cette étape préliminaire Epi peut être précédée ou suivie d'une étape Ep2 de mise en position de l'appareil de fabrication 2 sur un support plat, avec éventuellement une étape de mise sous tension.
Ensuite, un procédé d'initialisation Ei est mis en œuvre. Dans une étape Eil (« étape de réception »), le processeur de la machine de fabrication 2 reçoit une consigne de départ. Cette consigne de départ est typiquement générée par une action d'un utilisateur (contact avec l'écran tactile 60, bouton pressoir, interrupteur, etc.).
Suite à cette étape Eil, dans une étape Ei2 (« étape de vérification »), le procédé s'assure que le système d'actionnement 35 est en position neutre, permettant l'insertion du dispositif de réception 5 ou l'insertion des capsules 3, 4. Typiquement, il faut s'assurer que le logement de réception 32 (pour l'insertion du dispositif de réception 5) n'est pas obstrué par le système d'actionnement 35. Pendant cette étape Ei2, il convient également de vérifier que le mécanisme de serrage 54, le mécanisme d'accouplement 52, et le mécanisme de rétention 50 sont désactivés, c'est-à-dire dans leur position d'insertion respective.
Suite à cette étape Ei2, on peut insérer manuellement le dispositif de réception 5 contenant les capsules 3, 4 dans le logement de réception 32.
Dans une étape suivante Ei3 (« étape de fermeture »), au moins un parmi : le mécanisme de serrage 54, le mécanisme d'accouplement 52, le mécanisme de rétention 50 sont activés, c'est-à-dire qu'ils se déplacent. Cette étape Ei3 consiste par exemple en une consigne par le processeur à destination du moteur auxiliaire 40 pour le déclencher, afin qu'il entraîne les trois mécanismes précités dans le cas où ils sont tous reliés au pignon (ou poulie) commun 40.1. Le moteur auxiliaire 40 passe d'une première position à une deuxième position, afin que le mécanisme de serrage 52, le mécanisme d'accouplement 54 et le mécanisme de rétention 50 passe de leur position d'insertion respective à leurs positions respectives de serrage, d'accouplement et de rétention. Préférablement, le moteur auxiliaire 40 maintient la deuxième position à la fin de l'étape Ei3, quand bien même il n'est plus alimenté.
Les étapes Eil, Ei2 et Ei3 sont exécutées notamment par le processeur 45.1. Dans une étape Ei4 (« étape de détection de présence de navette »), l'unité de contrôle 45 détecte la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception de la machine à mélange 6 en détectant une continuité électrique entre les pistes de contact électrique 46.51, 46.52 prévues sur le dispositif de réception 5 et les pistes de contact électrique 31.51, 31.52 prévues sur la machine à mélange 6.
Dans une étape Ei5 (« étape de détection de connexion »), l'unité de contrôle 45 détecte l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion 3.2, 4.2 des première et deuxième capsules 3, 4 à partir d'une détection d'un deuxième pic de courant consommé ii par le moteur auxiliaire 40 associé au mécanisme d'accouplement 52 au cours d'une phase de connexion d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire.
Ces étapes se déroulent avantageusement dans l'ordre indiqué ci-dessus, mais on comprendra qu'elles peuvent aussi se dérouler dans un ordre différent, sans sortir du cadre de l'invention. En particulier l'étape Ei4 peut se dérouler avant l'étape Ei3.
A l'issue de ce procédé d'initialisation Ei, la machine à mélange 6 est prête à commencer le travail sur les première et deuxième capsules 3, 4 : c'est l'objet des procédés de mélange Em et de retrait Er. Toutefois, comme expliqué précédemment, en fonction du résultat des étapes Ei4 et/ou Ei5 (résultat négatif, pas de détection de présence de navette ou de connexion), le procédé de mélange Em peut ne pas être lancé, afin de préserver la sécurité de l'utilisateur et/ou de la machine à mélange 6. Dans ce cas, une étape Ei6 (étape d'alerte ») peut être lancée afin d'informer l'utilisateur d'une absence du dispositif de réception 5 (étape Ei4 et/ou Ei5), ou d'une absence des, ou d'une mauvaise connexion entre, les premières et/ou deuxième capsules 3, 4 (étape Ei5). Cela permet à l'utilisateur de remédier rapidement et facilement au problème, par exemple en repositionnant correctement les premières et/ou deuxième capsules 3, 4.
Le procédé de mélange Em comprend une première étape Eml de phase de préparation (« étape primaire de mise en mouvement du système d'actionnement »), au cours de laquelle on casse la soudure de liaison de la capsule positionnée le plus loin de l'élément chauffant 46 (la deuxième capsule 4 sur les figures), et on comprime cette capsule pour que son contenu soit envoyé en partie vers la capsule la plus proche de l'élément chauffant 46. Selon l'exemple de réalisation présenté, le deuxième organe d'actionnement 38 est mis en mouvement pour casser la soudure de liaison dans la deuxième capsule 4 (qui comprend par exemple la formulation de phase grasse). De la sorte, une partie du contenu de la deuxième capsule 4 est envoyé du côté de la première capsule 3, en particulier dans le passage de liaison 3.3 (car la soudure de liaison de la première capsule 3 n'est pas encore rompue). Le deuxième organe d'actionnement 38 est préférablement mis en mouvement selon sa course d'actionnement C38. Pour des raisons de simplification de conception, il n'y a pas nécessairement un capteur de course partielle pour le deuxième organe d'actionnement 38.
Dans une étape Em2 de phase de préparation (« étape secondaire de mise en mouvement du système d'actionnement » ou « étape de précontrainte »), le premier organe d'actionnement 37 est mis en mouvement selon une course partielle strictement inférieure à sa course d'actionnement C37 et garde sa position, afin d'exercer une précontrainte sur la première capsule 3 (qui comprend par exemple la formulation de phase aqueuse) de manière à ce que la face plane 3.7 soit pressée contre la plaque de diffusion 46.2. Cette précontrainte permet de favoriser l'échange thermique entre la plaque de diffusion 46.2 et la première capsule 3 lors d'une étape Em3 (« étape de chauffe ») ultérieure. Il faut noter que cette mise en pression de la première capsule 3 contre la plaque de diffusion 46.2, grâce à la mise en mouvement du premier organe d'actionnement 37 sur une course partielle, s'effectue sans provoquer la rupture de la soudure de liaison dans la première capsule 3 (ce qui provoquerait l'envoi de la formulation de la première capsule 3 vers la deuxième capsule 4).
Dans l'étape Em3 de phase de préparation (« étape de chauffe »), l'élément chauffant 46 est activé pour générer de la chaleur à destination de la première capsule 3. Comme l'élément chauffant 46 est positionné du côté la face plane 3.7 de la première capsule 3, et que l'étape de précontrainte a permis un bon contact thermique entre la plaque de diffusion 46.2 et la première capsule 3, la chaleur fournie par l'élément chauffant 46 est bien répartie sur le contenu de la première capsule 3. L'étape Em3 est donc activée en l'absence de tout mouvement des organes d'actionnement 37, 38. Durant l'étape Em3 de phase de préparation, la température de l'élément chauffant 46 atteint une température cible Te comprise entre 80°C et 90°C. L'objectif de cette température cible Te est que le contenu de la première capsule 3 atteigne une température cible Te' également comprise entre 80°C et 90°C et préférentiellement de l'ordre de 85°C. En effet, on a constaté que la température du contenu de la première capsule 3 lors de cette étape de chauffe Em3 correspondait sensiblement à la température cible Te de l'élément chauffant 46, avec cependant un léger décalage temporel.
Ensuite, dans une étape Em3' de phase de malaxage (« étape de mélange »), l'élément chauffant 46 est désactivé puis le premier organe d'actionnement 37 est mis en mouvement selon sa course nominale pour casser la soudure de liaison dans la première capsule 3. La coupure de l'alimentation électrique de l'élément chauffant 46 préalablement à l'activation du premier organe d'actionnement 37 permet d'avoir l'intégralité de la puissance fournie par la source d'alimentation électrique disponible pour alimenter le moteur d'entrainement 39. Une telle caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas où la machine à mélange 6 est alimentée par un transformateur d'alimentation ou une batterie 44 de faible puissance. En effet, elle permet d'éviter que la puissance fournie au moteur d'entrainement 39 soit insuffisante pour permettre la rupture de la soudure de liaison de la première capsule 3 (qui conduirait alors à un blocage de l'appareil), cette étape de rupture de la soudure de liaison demandant un couple moteur important. Lorsque le premier organe d'actionnement 37 atteint sa fin de course d'actionnement C37, le contenu de la première capsule 3 est envoyé dans deuxième capsule 4 et les deux formulations peuvent alors circuler librement d'une capsule 3,4 à l'autre 4,3 en passant par les parties de connexion 3.2, 4.2 à chaque mouvement d'aller-retour du système d'actionnement 35, les soudures de liaison présentes à l'origine dans chacune des capsules 3, 4 ayant été rompues.
Par la suite, les étapes Em4, Em5, Em6 sont des étapes successives de malaxage, avec ou sans chauffe (on parle de phase de malaxage).
L'étape Em4 de phase de malaxage (« étape de malaxage sans chauffe ») consiste à mettre en mouvement les organes d'actionnement 37, 38 dans un va-et-vient sans activation de l'élément chauffant 46, c'est-à-dire sans chauffe. Durant cette étape, les première et deuxième capsules 3, 4 sont déformées au moins une fois chacune. Selon un mode de réalisation, l'étape Em4 dure au moins 1,4 s et préférablement entre 2s et 4s. Une telle étape de malaxage sans chauffe permet de lancer le moteur d'entrainement 39 à une vitesse constante en bénéficiant de toute la puissance de la source d'alimentation électrique.
Les étapes Eml, Em2 et Em3, Em3', Em4 alternent mise en mouvement du système d'actionnement 35 et chauffage avec l'élément chauffant 46. Cela se traduit concrètement par une alimentation électrique dédiée soit au système d'actionnement 35 soit à l'élément chauffant 46. Cette alternance exclusive permet de préserver la batterie 44 en répartissant les moments de forte puissance. En effet, l'enclenchement de la mise en mouvement engendre un couple résistant important ce qui impose un couple moteur important et la montée en température nécessite également une puissance importante : la batterie 44 est alors fortement sollicitée. Cette solution d'alternance permet aussi de diminuer la taille de composants, ce qui est une contrainte de conception lors de la création d'une machine à mélange, portative et sur batterie.
En revanche, une fois la température proche de la température cible Te' et une fois le système d'actionnement 35 déjà en mouvement, les sollicitations de la batterie 44 sont réduites et autorisent une alimentation de l'élément chauffant 46 et du système d'actionnement 35 en parallèle : c'est l'objet de l'étape Em5.
Durant l'étape Em5 de phase de malaxage (« étape de malaxage avec chauffe »), le système d'actionnement 35 reste activé et l'élément chauffant 46 est réactivé afin de maintenir le mélange des formulations à une température, qui est préférablement la température cible Te'. Par conséquent, l'élément chauffant est maintenu à la température cible Te. Cette étape Em5 dure par exemple entre 5s et 30s, préférablement entre 7s et 15s. Bien que la batterie 44 soit moins sollicitée que pour un enclenchement ou une montée en température, elle peut avoir tendance à se décharger rapidement dans cette phase qui est donc limitée en durée.
Néanmoins, cette étape Em5 est suffisamment longue pour que les première et deuxième capsules 3, 4 soient déformées plusieurs fois chacune et que l'émulsion obtenue par le mélange des formulations soit satisfaisante. Entre l'étape Em4 et Em5, le système d'actionnement 35 n'a pas été interrompu.
Par la suite, l'étape Em6 de phase de malaxage (« étape de refroidissement avec malaxage ») est mise en œuvre. Alternativement, cette étape se fait sans malaxage mais il est préférable de maintenir activé le système d'actionnement 35 pour améliorer ou tenir l'homogénéisation des formulations. Durant l'étape Em6, la température de la crème diminue jusqu'à une température de retrait Tr' comprise entre 35°C et 48°C, préférablement 38°C et 42°C. Dans le cas du mode de réalisation présenté, la température de retrait Tr' de la crème correspond une température de retrait Tr de l'élément chauffant 46 comprise entre 55°C et 60°C. Cet écart de température entre le contenu des capsules 3,4 et la température de l'élément chauffant 46 lors de l'étape de refroidissement s'explique notamment par le fait que, lors du malaxage, la composition n'est présente qu'une partie du temps dans la première capsule 3 et donc en regard de la plaque de diffusion 46.2 au niveau de laquelle s'effectue la mesure de température.
La technique la plus simple pour refroidir est d'arrêter l'alimentation de l'élément chauffant 46 et de laisser la crème se refroidir avec l'air à température ambiante. Par conséquence la durée de l'étape Em6 dépend effectivement de la température ambiante. A cet égard, un capteur de température est avantageusement positionné dans la machine à mélange 6, et plus précisément dans le dispositif de réception 5. Afin de limiter le nombre de capteur de température, il s'agit du même capteur qui mesure la température de l'élément chauffant 46.
Comme dans le mode de réalisation illustré, le capteur de température mesure la température de l'élément chauffant 46, on réutilise le même capteur : cela signifie que la fin de l'étape Em6 est déterminée par la température mesurée par ledit capteur, c'est-à-dire la température de retrait Tr' comprise entre 55°C et 60°C.
Une fois la température de retrait atteinte, le système d'actionnement 35 est arrêté.
L'étape de refroidissement Em6 dure en général au moins 20s et préférablement 40s.
Dans une variante de réalisation, l'étape Em6 pourrait également avantageusement comprendre une durée minimum de malaxage, par exemple de l'ordre de 40 s, permettant de garantir une bonne émulsion, puis une durée supplémentaire de malaxage qui n'intervient que lorsque la température de retrait Tr' n'est pas encore atteinte. En d'autres termes, on malaxe quand même pendant une certaine durée même si la température est inférieure à la température de retrait Tr'.
Il est à noter que la machine à mélange 6 pourrait selon un mode de réalisation non illustré comprendre un système de refroidissement pour refroidir de façon active la crème et accélérer le processus. Il pourrait par exemple être prévu un système de refroidissement doté d'un ventilateur de petite taille en complément ou non d'un élément de refroidissement, le ventilateur forçant une circulation d'air dans la machine à mélange 6, et donc un refroidissement par convection forcée.
Une fois le procédé de mélange Em terminé, le procédé de retrait Er peut être enclenché. Ce procédé de retrait Er va à présent être décrit.
Comme les étapes précédentes prennent un certain temps (plus d'une minute en général), il est probable que l'utilisateur ne reste pas à côté de la machine de mélange 6 mais qu'il vaque à ses occupations habituelles (petit-déjeuner, radio, télévision, beurrage de tartine, habillage, repassage, etc.). Ainsi, il est important que la machine de mélange 6 puisse tenir la crème dans un état prêt à l'emploi pendant une durée déterminée.
A cette fin, dans une étape Erl (« étape de transfert pour stockage »), le système d'actionnement 35 est activé une fois pour transférer la crème dans la capsule qui se trouve du côté de l'élément chauffant 46 (c'est-à-dire la première capsule 3 ici). Cette étape est facultative si jamais l'étape Em6 s'est déjà arrêtée dans la bonne configuration.
Dans une étape Er2 (« étape de maintien en précontrainte »), le système d'actionnement 35 est remis en position précontrainte, où le premier organe d'actionnement 37 exerce une précontrainte sur la première capsule 3 pour la plaquer contre plaque de diffusion 46.2, puis, dans une étape Er3 (« étape de maintien à température »), l'élément chauffant 46 est réactivé pour tenir la crème à la température de retrait Tr'. L'étape Er2 de maintien en précontrainte permet une meilleure conduction de la chaleur, à l'instar de l'étape Em2. De préférence, un malaxage ou mouvement du système d'actionnement 35 est mis en œuvre périodiquement lors de l'étape Er3 pour garantir une bonne émulsion, cette dernière pouvant en partie être détériorée par la présence de points chaud sur la plaque de diffusion 46.2.
Dans une variante de réalisation, le procédé de retrait pourra comporter, à la place de l'étape étape Er2, une étape Er2' (« étape de maintien en position neutre ») dans laquelle le système d'actionnement 35 est activé pour être placé en position neutre, c'est-à-dire sans contraindre les capsules, et en particulier sans contraindre la première capsule 3 contre l'élément chauffant 46. Etonnement, une telle variante permet de conserver une meilleure émulsion et d'éviter d'avoir recours à un malaxage périodique durant la phase de maintien au chaud.
L'étape Er3 est mise en œuvre pendant une durée d'attente prédéterminée. Cette durée est inférieure à 15min, pour ne pas alimenter trop longtemps l'élément chauffant 46, mais supérieure à 1min, pour permettre une souplesse dans la gestion du temps le matin à l'utilisateur, et préférablement de l'ordre de 5min.
En d'autres termes, cela signifie que l'utilisateur a entre 1min et 15min, et de préférence de l'ordre de 5min (en fonction des paramétrages usines ou des paramétrages de l'utilisateur) après la fin du mouvement du système d'actionnement 35 pour venir récupérer la crème à la bonne température.
Dès lors que l'utilisateur est prêt à utiliser la crème, il touche l'écran tactile ou appuie sur un bouton, ce qui déclenche une étape Er4 (« étape de réception d'instructions de retrait »), durant laquelle la machine de mélange 6 reçoit une consigne de retrait.
Ensuite, dans une étape Er5 (« étape de mise en position neutre »), le système d'actionnement 35 est activé pour être mis en position neutre.
Dans le cas où le système d'actionnement 35 était en précontrainte auparavant au niveau du premier organe d'actionnement 37 ce dernier doit terminer son mouvement, ce qui déplace la formulation dans la deuxième capsule 4, puis le système d'actionnement 35 s'arrête en position neutre qui correspond à une position adaptée pour l'extraction du dispositif de réception 5. Cette position correspond également à une position de départ adaptée à la réalisation d'un prochain cycle fabrication mettant en œuvre le procédé précédemment décrit.
En effet, le deuxième organe d'actionnement 38 se trouve alors prêt à venir comprimer la deuxième capsule 4 lors de l'étape Eml dès la mise en marche du moteur d'entrainement 39.
Dans le cas de la variante de réalisation où le système d'actionnement 35 a été mis en position neutre lors de l'étape Er2' pour le maintien en température de l'étape Er3, il peut être nécessaire que le système d'actionnement 35 ait à effectuer un aller-retour pour se positionner dans la position neutre adaptée à la réalisation d'un prochain cycle fabrication mettant en œuvre le procédé précédemment décrit, c'est-à-dire avec le deuxième organe d'actionnement 38 prêt à venir comprimer la deuxième capsule 4 lors de l'étape Eml.
Lors de cet aller-retour du système d'actionnement 35 la crème présente dans la première capsule est envoyée partiellement dans la deuxième capsule.
Enfin dans une dernière étape Er6 (« étape de déverrouillage »), chaque mécanisme activé à l'étape Ei3 est placé en position d'insertion. De la même façon, cette étape Er6 implique une activation du moteur auxiliaire 40.
Par la suite, l'utilisateur attrape le dispositif de réception 5 et le retire de son logement de réception 32. Puis il appuie sur les faces d'actionnement 8.1, 9.1 pour faire pivoter les palettes afin de chasser la crème présente dans les première et deuxième capsule 3, 4 par le passage de sortie 3.5 de la première capsule 3. Enfin, il suffit de retirer les capsules du dispositif de réception 5 pour que ce dernier soit de nouveau prêt à l'usage. En effet, aucune partie de la machine de mélange 6 (appareil de fabrication ou dispositif de réception) n'a été en contact avec les formulations.
Les différentes étapes de mise en œuvre du procédé décrites ci-dessus, qui peuvent par exemple être mises en œuvre successivement, sont donc les suivantes :
Eil : étape de réception d'une consigne de départ (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
Ei2 : étape de positionnement du système d'actionnement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
Ei3 : étape de fermeture, préférablement en parallèle, des mécanismes de serrage, de rétention et d'accouplement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur auxiliaire), Ei4 : étape de détection de la présence du dispositif de réception 5 dans le logement de réception 32 (mise en œuvre par la machine à mélange 6 et plus précisément par le processeur),
Ei5 : étape de détection de la connexion étanche des première et deuxième capsules 3, 4 (mise en œuvre par la machine à mélange 6 et plus précisément par le processeur)
Eml : étape primaire de mise en mouvement du système d'actionnement pour rompre la soudure de liaison d'une des capsules (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
Em2 : étape secondaire de mise en mouvement du système d'actionnement pour exercer une précontrainte sur l'autre capsule (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement), Em3 : étape de chauffe de la capsule précontrainte, (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote l'élément chauffant),
Em3' : étape de mélange par mise en mouvement du système d'actionnement pour rompre la soudure de liaison de l'autre capsule et permettre une libre circulation des formulations d'une capsule à l'autre (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
Em4 : étape de malaxage sans chauffe pour lancer le moteur à vitesse constante (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
Em5 : étape de malaxage avec chauffe pour réaliser l'émulsion (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement et l'élément chauffant),
Em6 : étape de refroidissement avec malaxage et sans chauffe (refroidissement) jusqu'à la température de retrait (mise en œuvre par la machine à mélange dont le processeur qui pilote le moteur d'entrainement),
Erl : étape facultative de transfert pour stockage avec mise en mouvement du système d'actionnement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement), Er2 : étape de mise en position précontrainte du système d'actionnement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur), Er2' : étape (alternative à l'étape Er2) mise en position neutre du système d'actionnement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement)
Er3 : étape de maintien à température (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
Er4 : étape de réception d'une consigne de retrait (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur),
Er5 : étape de mise en position neutre du système d'actionnement (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur d'entrainement)
Er6 : étape de déverrouillage (mise en œuvre par la machine à mélange et plus précisément par le processeur qui pilote le moteur auxiliaire).

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil de fabrication (2) pour la fabrication d'une composition, comprenant : - une première capsule (3) contenant une première formulation et comportant une première partie de connexion (3.2), et une deuxième capsule (4) contenant une deuxième formulation et comportant une deuxième partie de connexion (4.2) configurée pour être connectée à la première partie de connexion (3.2),
- un dispositif de réception (5) configuré pour recevoir la première capsule (3) et la deuxième capsule (4),
- une machine à mélange (6) comportant :
* un logement de réception (32) configuré pour recevoir au moins en partie le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4), * une unité de contrôle (45) configurée pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication (2), caractérisé en ce que l'appareil de fabrication (2) comporte en outre un dispositif de détection configuré pour détecter la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32), et en ce que l'unité de contrôle (45) est configurée pour contrôler le fonctionnement de l'appareil de fabrication au moins en partie en fonction de la détection, par le dispositif de détection, de la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32).
2. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 1, dans lequel la machine à mélange (6) comporte un système d'actionnement (35) comprenant :
- un premier organe d'actionnement (37) positionné sur un côté du logement de réception (32), et mobile à l'intérieur du logement de réception (32), afin de transmettre un effort de pression à la première capsule (3) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6), et
- un deuxième organe d'actionnement (38), positionné sur un autre côté, préférablement opposé, du logement de réception (32), et mobile à l'intérieur du logement de réception (32), afin de transmettre un effort de pression à la deuxième capsule (4) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6).
3. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 2, dans lequel l'unité de contrôle (45) est configurée pour activer le système d'actionnement (35) uniquement si le dispositif de détection a détecté la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32).
4. Appareil de fabrication (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de réception (5) comporte une première portion de circuit électrique et la machine à mélange (6) comporte une deuxième portion de circuit électrique configurée pour coopérer électriquement avec la première portion de circuit électrique lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6), le dispositif de détection étant configuré pour détecter la coopération électrique entre les première et deuxième portions de circuit électrique de manière à détecter la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6).
5. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de détection est configuré pour détecter une continuité électrique entre les première et deuxième portions de circuit électrique lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6).
6. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la première portion de circuit électrique comprend une première et une deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception (5) et la deuxième portion de circuit électrique comprend une première et une deuxième pistes de contact électrique prévues sur la machine à mélange et configurées pour s'engager respectivement avec les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception (5) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6), le dispositif de détection étant configuré pour détecter une continuité électrique entre les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur le dispositif de réception (5) et les première et deuxième pistes de contact électrique prévues sur la machine à mélange.
7. Appareil de fabrication (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le dispositif de réception (5) comporte un circuit de chauffage configuré pour chauffer au moins l'une des première et deuxième capsules (3, 4) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6), le circuit de chauffage comportant la première portion de circuit électrique.
8. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 7, dans lequel le circuit de chauffage comporte un élément chauffant (46) configuré pour chauffer au moins l'une des première et deuxième capsules (3, 4) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32) de la machine à mélange (6),
9. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 8, dans lequel le circuit de chauffage comporte un capteur de température configuré pour mesurer la température régnant à proximité de l'élément chauffant (46).
10. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 9, dans lequel le circuit de chauffage comporte un circuit de régulation de température qui comporte le capteur de température et la première portion de circuit électrique.
11. Appareil de fabrication (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la machine à mélange (6) comporte un élément de détection configuré pour détecter la présence des première et deuxième capsules (3, 4) dans le dispositif de réception (5) lorsque le dispositif de réception (5) est reçu dans le logement de réception (32), l'élément de détection étant préférentiellement formé par l'unité de contrôle (45).
12. Appareil de fabrication (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la machine à mélange (6) comporte un mécanisme d'accouplement (52) configuré pour établir une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion (3.2, 4.2) des première et deuxième capsules (3, 4) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32).
13. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme d'accouplement (52) comporte un élément d'accouplement (52.1) qui est mobile entre une position d'insertion et une position d'accouplement, et un moteur auxiliaire (40) qui est configuré pour déplacer l'élément d'accouplement (52.1) entre la position d'insertion et la position d'accouplement, l'élément d'accouplement (52.1) étant configuré pour : *dans la position d'insertion, ne pas interférer avec l'insertion et le retrait du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32) et,
*dans la position d'accouplement, exercer un effort sur une face d'actionnement (8.1, 9.1) du dispositif de réception (5) de manière à établir une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion (3.2, 4.2) des première et deuxième capsules (3, 4) lorsque le dispositif de réception (5) équipé des première et deuxième capsules (3, 4) est reçu dans le logement de réception (32).
14. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 13, dans lequel l'unité de contrôle (45) est configurée pour mesurer le courant consommé par le moteur auxiliaire (40) au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, et pour détecter la présence des première et deuxième capsules (3, 4) dans le dispositif de réception (5) et l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion (3.2, 4.2) des première et deuxième capsules (3, 4) lorsqu'un pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules (3, 4), est détecté par l'unité de contrôle (45) pendant le cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire.
15. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 14, dans lequel l'unité de contrôle (45) est configurée pour détecter un pic de courant consommé initial au cours d'une phase initiale d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire (40) et pour détecter un pic de courant consommé final au cours d'une phase finale d'un cycle de fonctionnement du moteur auxiliaire, l'unité de contrôle (45) étant configurée pour détecter l'établissement d'une connexion étanche entre les première et deuxième parties de connexion (3.2, 4.2) des première et deuxième capsules (3, 4) lorsqu'un pic de courant consommé, représentatif d'une connexion étanche entre les première et deuxième capsules (3, 4), est détecté par l'unité de contrôle (45) entre la détection du pic de courant consommé initial et la détection du pic de courant consommé final.
16. Appareil de fabrication (2) selon la revendication 11 ou l'une quelconque des revendications 12 à 15 en combinaison avec la revendication 11, dans lequel l'unité de contrôle (45) est configurée pour émettre un signal d'avertissement lorsque la présence des première et deuxième capsules (3, 4) dans le dispositif de réception (5) n'est pas détectée par l'élément de détection.
17. Appareil de fabrication (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel l'unité de contrôle (45) est configurée pour émettre un signal d'avertissement lorsque la présence du dispositif de réception (5) dans le logement de réception (32) n'est pas détectée par le dispositif de détection.
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