EP4071414A1

EP4071414A1 - Verfahren, system und computerprogrammprodukt zum steuern eines wärmeerzeugers

Info

Publication number: EP4071414A1
Application number: EP22163901.6A
Authority: EP
Inventors: Paul Skiba; Adrian Brand; Jan Strubel
Original assignee: Viessmann Climate Solutions SE
Current assignee: Viessmann Climate Solutions SE
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2022-03-23
Publication date: 2022-10-12
Also published as: DE102021203393A1

Abstract

System, Verfahren und Computerprogramm-Produkt zum Steuern eines Wärmeerzeugers. Das Verfahren umfasst die Schritte Erfassen einer Ventilstellung eines Ventils, das dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper zu steuern, und Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung.

Description

Technischer Hintergrund

In den letzten Jahren wurden Wärmeerzeuger, wie Wärmepumpen, Biomassekessel, Gasthermen, Gaskessel, Ölkessel, Fernwärmestationen etc. stetig weiterentwickelt, um den Wirkungsgrad bei der Wärmeerzeugung bzw. Wärmeübertragung zu erhöhen. Die verschiedenen Wärmeerzeuger verbindet miteinander, dass sie jeweils besonders effiziente Betriebsarten bzw. Betriebsmodi und weniger effiziente Betriebsarten bzw. Betriebsmodi aufweisen.
Je nach Wärmeerzeuger kann die Effizienz des Wärmeerzeugers auf höhere Vorlauftemperaturen, beispielsweise zwischen 50°C und 120°C, oder auf niedrigeren Vorlauftemperaturen, insbesondere zwischen 30°C und 50°C, optimiert sein.
Für viele der Wärmeerzeuger ist die Wärmeerzeugung besonders ineffizient und die Abnutzung besonders hoch, wenn die Betriebszeiten und/oder Pausenzeiten des Wärmeerzeugers relativ kurz sind. Diese kurzen Betriebszeiten und/oder Pausenzeiten werden auch als Takten bzw. Stotterbetrieb bezeichnet. Folglich ist es wünschenswert, dass das Takten bzw. der Stotterbetrieb bestmöglich vermieden wird.
Ausgehend davon ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren, ein System und/oder ein Computerprogrammprodukt zum Steuern eines Wärmeerzeugers bereitzustellen, das das Problem des Taktens bzw. des Stotterbetriebs löst.

Beschreibung

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besondere Ausführungsformen der Erfindung.
Ein Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Wärmeerzeugers. Ein Wärmeerzeuger kann eine Wärmepumpe, eine Gastherme, ein Gaskessel, ein Biomassekessel, ein Ölkessel, eine Fernwärmeübergabestation etc. (Wärmeerzeugertypen) sein. Das Verfahren umfasst die Schritte Erfassen einer Ventilstellung eines Ventils, das dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper zu steuern, und Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung. Ein Fluid kann ein Gas oder eine Flüssigkeit sein.
Das Erfassen einer Ventilstellung kann ein Erfassen eines Steuersignals, das das Ventil steuert, und/oder ein Erfassen einer Stellung des Ventils durch einen Sensor umfassen. Ein Heizkörper kann beispielsweise eine Wandheizung, eine Bodenheizung, ein Radiator, ein Konvektor, eine Mischung der eben genannten Heizkörpertypen etc. sein. In manchen Ausführungsformen kann das Ventil Teil eines (Raum-)Thermostats, insbesondere eines elektronisch steuerbaren (Raum-)Thermostats sein. In manchen Ausführungsformen kann das Ventil ein Thermostatventil sein.
Dadurch kann besonders einfach das Erzeugen von Wärme auf eine Wärmeabnahme durch einen Heizkörper abgestimmt werden. Als Folge können kurze ineffiziente Betriebsintervalle des Wärmeerzeugers auf Grund einer erzeugten, nicht abgenommenen Wärme vermieden und die Heizleistung des Wärmeerzeugers optimiert und reduziert werden. Dies führt zu einem niedrigeren Verschleiß einer Heizungsanlage und zu einem niedrigeren Energieverbrauch.
So kann beispielsweise der Wärmeerzeuger derart gesteuert werden, dass, wenn ein Ventil geschlossen ist bzw. nur geringfügig geöffnet ist, insbesondere wenn alle Ventile geschlossen und/oder nur geringfügig geöffnet sind, der Wärmeerzeuger nicht in einem Wärmeerzeugungsbetrieb betrieben wird, insbesondere selbst dann nicht, wenn eine Wärmeanforderung vorliegt.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform kann zudem den Schritt Ermitteln in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen mindestens eines, insbesondere eines oder mehrerer, aus der Gruppe: eine Referenzventilstellung, eine minimale Ventilstellung, eine durchschnittliche Ventilstellung und/oder eine maximale Ventilstellung umfassen, wobei das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung erfolgen kann.
Dadurch können eine Mehrzahl an Daten der Ventilstellungen auf einfache Art zusammengefasst werden und für die Steuerung des Wärmeerzeugers verwendet werden. Gleichzeitig kann besonders elegant sichergestellt werden, dass die Wärme bedarfsgerecht erzeugt wird.
In manchen Ausführungsformen kann der Wärmeerzeuger abgeschaltet werden, wenn eine oder mehrere Ventile geschlossen sind oder die Ventilstellung (Ventilöffnung) einer oder mehrerer Ventile unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen.
In manchen Ausführungsformen kann der Wärmeerzeuger abgeschaltet werden, wenn die minimale Ventilstellung einen ersten Ventilgrenzwert, die maximale Ventilstellung einen zweiten Ventilgrenzwert, die durchschnittliche Ventilstellung einen dritten Ventilgrenzwert und/oder die die Referenzventilstellung einen vierten Ventilgrenzwert unterschreiten. Die Bezeichnung der Ventilgrenzwerte als ersten, zweiten, dritten und vierten Ventilgrenzwert dient nur zur Unterscheidung, hat keine nummerische Bedeutung und hat auch keine Ordnungswirkung.
In einer besonders angepassten Ausführungsform kann das Ermitteln einer Referenzventilstellung, einer minimalen Ventilstellung, einer durchschnittlichen Ventilstellung und/oder einer maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit einer Gewichtung der Ventilstellung der Mehrzahl an Ventilen erfolgen. Eine Gewichtung kann beispielsweise mittels einer mathematischen Funktion mit den erfassten Ventilstellungen als Eingangsparametern erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann das Gewichten in Abhängigkeit von physikalischen Eigenschaften, wie Raumeigenschaften eines Raums, dessen Wärmeversorgung durch ein entsprechendes Ventil gesteuert wird, Rohreigenschaften, Wärmeübertragerflächen, eines Heizkörpers, dessen Wärmeversorgung durch ein entsprechendes Ventil gesteuert wird, insbesondere eines Heizkörpertyps, und/oder eines Wärmeerzeugers, insbesondere eines Wärmeerzeugertyps, etc., erfolgen.
In manchen Ausführungsformen kann die minimale, die maximale und/oder die durchschnittliche Ventilstellung in Abhängigkeit gewichteter Ventilstellungen ermittelt werden.
In manchen Ausführungsformen kann das Ermitteln einer minimalen Ventilstellung, einer durchschnittlichen Ventilstellung und/oder einer maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit von physikalischen Eigenschaften, wie Raumeigenschaften eines Raums, dessen Wärmeversorgung durch ein entsprechendes Ventil gesteuert wird, Rohreigenschaften, Wärmeübertragerflächen, eines Heizkörpers, dessen Wärmeversorgung durch ein entsprechendes Ventil gesteuert wird, insbesondere eines Heizkörpertyps, eines Wärmeerzeugers, insbesondere eines Wärmeerzeugertyps, etc., erfolgen. Eine Unterscheidung bezüglich der Wärmeübertragerflächen kann eine Unterscheidung bezüglich der Flächengröße, der Außengeometrie, der Oberflächenstruktur, eines Materials etc. beinhalten.
Raumeigenschaften können beispielsweise eine Raumgröße, eine Wärmedämmung des Raums, eine Position des Raums in einem Gebäude, insbesondere einer Etage, einer Außenwandlänge des Raums, Fensterflächen etc. sein. Beispiele für Rohreigenschaften sind eine Wärmedämmung des Rohres, ein Rohraufbau, eine Rohrlänge, ein Rohrquerschnitt des Rohrs, ein Flusswiderstand des Rohrs etc. sein.
Eine besonders anpassbare Ausführungsform kann einen Schritt Ermitteln eines hydraulischen Abgleichs zwischen der Mehrzahl an Ventilen umfassen, wobei das Ermitteln der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit des ermittelten hydraulischen Abgleichs erfolgt.
Dies hat den Vorteil, dass Ventilstellungen in Abhängigkeit eines hydraulischen Abgleichs berücksichtigt werden und dadurch Ventilstellungen ohne den Einfluss von hydraulischen Unterschieden zur Steuerung des Wärmeerzeugers verwendet werden können.
In einer besonders weiterentwickelten Ausführungsform kann das Steuern des Wärmeerzeugers derart erfolgen, sodass die Referenzventilstellung, die minimale Ventilstellung, die durchschnittliche Ventilstellung oder die maximale Ventilstellung auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird.
Dadurch kann das Erzeugen von Wärme durch den Wärmeerzeuger besonders an einen tatsächlichen Wärmebedarf angepasst werden, sodass eine Raumtemperatur einem vorgegebenen Wert entspricht.
In einer besonders angepassten Ausführungsform können das Ventil oder die Mehrzahl an Ventilen in einem Heizkreis angeordnet sein, und das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs des Heizkreises erfolgen. Vorteilhafterweise kann ein Heizkreis einen oder mehrere Heizkörper umfassen. In manchen Ausführungsformen kann ein Heizkreis zudem eine Pumpe umfassen. Ein Beispiel für einen Heizkreistyp ist ein Badheizkreis, bei dem oft höhere Temperaturen beispielsweise für einen Handtuchtrockner erwünscht sind. Des Weiteren kann ein Heizkreistyp in Abhängigkeit einer gewünschten und/oder maximalen Vorlauftemperatur bestimmt sein. Beispielsweise kann so zwischen Niedertemperaturkreisen und Brennwertheizkreisen, insbesondere mit höheren Vorlautemperaturen im Vergleich zu Niedertemperaturkreisen, unterschieden werden. Des Weiteren kann ein Heizkreistyp bezüglich einer durch den Heizkreis zu beheizenden Fläche/einem durch den Heizkreis zu beheizendem Raumvolumen untergliedert werden. Dadurch können Besonderheiten einer Ventilstellung auf Grund eines Heizkreistyps berücksichtigt werden. Mögliche Unterscheidungsmerkmale bezüglich eines Heizkreistyps sind eine Niedertemperatur, eine Brennwert-Temperatur, eine Mischform davon, bzw. eine Wandheizung, eine Bodenheizung, ein Radiator, ein Konvektor, eine Mischform davon etc.
In einer besonders flexiblen Ausführungsform kann die Mehrzahl an Ventilen in einer Mehrzahl an Heizkreisen angeordnet sein, und das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit eines oder mehrerer Heizkreise der Mehrzahl an Heizkreisen, insbesondere in Abhängigkeit eines Typs eines Heizkreises, erfolgen. Dadurch können insbesondere bei mehreren Heizkreisen Besonderheiten von Ventilstellungen auf Grund eines Heizkreistyps berücksichtigt werden. Somit wird sichergestellt, dass eine Wärmeanforderung eines Heizkreises erfüllt wird und gleichzeitig ein Verschleiß und ein Energieverbrauch reduziert wird.
In einer besonders angepassten Ausführungsform kanns das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs des Wärmeerzeugers erfolgen. Dadurch kann beispielsweise auf eine vorteilhafte Betriebsweise des Wärmeerzeugers Rücksicht genommen werden, sodass dieser besonders effizient, verschleißarm und energiesparend betrieben werden kann.
In einer besonders weiterentwickelten Ausführungsform kann das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit einer Raum-Ist-Temperatur erfolgen. Dadurch kann der Wärmeerzeuger besonders angepasst an einen Wärmebedarf betrieben werden. In manchen Ausführungsformen kann das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit einer Raum-Soll-Temperatur erfolgen. Dadurch kann eine Wärmeerzeugung des Wärmeerzeugers bezüglich der Vorlauftemperatur an die Raum-Soll-Temperatur angepasst werden. Da häufig eine niedrigere Vorlauftemperatur effizienter bereitgestellt werden kann, kann dadurch die Effizienz gesteigert werden.
In einer besonders intelligenten Ausführungsform kann das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit einer Außentemperatur erfolgen. Durch das Berücksichtigen einer Außentemperatur kann eine Wärmeabstrahlung eines Raums, insbesondere nach Draußen, besonders zielführend kompensiert werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann ein Schritt Erfassen einer Außentemperatur zum Steuern des Wärmeerzeugers entfallen. Dies hat den Vorteil, dass ein Außentemperatursensor, der aufwändig anzubringen und auf Grund von Witterungseinflüssen fehleranfällig ist, überflüssig wird bzw. weggelassen werden kann. Dadurch können wiederum Installations- und Wartungskosten reduziert werden. In manchen Ausführungsformen kann somit der Wärmeerzeuger vorteilhafterweise unabhängig einer Außentemperatur gesteuert werden. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass durch die Informationen bezüglich der Ventilstellungen entsprechende Rückschlüsse auf den Wärmebedarf möglich werden.
Ein besonders flexibel nachrüstbares Verfahren kann den Schritt Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung nicht erfasst wird, beinhalten. Das Steuern des Wärmeerzeugers kann dann zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung des weiteren Ventils erfolgen und/oder das Ermitteln der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder maximalen Ventilstellung kann dann zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann das Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung mehrerer Ventile nicht erfasst wird, in Abhängigkeit einer Raum-Soll-Temperatur, einer Raum-Ist-Temperatur und/oder einer Außentemperatur erfolgen.
Dadurch können Ventile, deren Ventilstellung nicht erfasst werden kann, beispielsweise auf Grund mangelnder Sensoren, eines Defekts, der technischen Ausführung etc., bei der Steuerung des Wärmeerzeugers entsprechend berücksichtigt werden.
Ein besonders weiterentwickeltes Verfahren kann zudem die Schritte Bereitstellen einer oder mehrerer Solltemperaturen T_n,soll für einen oder mehrere zu heizende Räume, Erfassen einer Ist-Temperatur T_n,ist für den einen oder die mehreren zu heizende Räume, Ermitteln einer Differenz ΔT_n zwischen einem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums, und Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit der ermittelten Differenz ΔT_n umfassen. Dadurch kann der Wärmeerzeuger besonders bedarfsgerecht gesteuert werden.
In einer besonders einfach zu wartenden Ausführungsform kann das Verfahren die Schritte Vergleichen einer oder mehrerer ermittelter Differenzen ΔT_n mit den erfassten einen oder mehreren Ventilstellungen; und Ausgeben einer Fehlermeldung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses umfassen.
Beispielsweise kann es ein Hinweis auf einen Fehler sein, wenn eine sehr hohe Temperatur Differenz ΔT_n vorliegt und gleichzeitig ein geschlossenes oder nur geringfügig geöffnetes Ventil in einem zu beheizenden Raum vorliegt. Umgekehrt kann beispielsweise ebenfalls ein Fehler detektiert werden, wenn ein Ventil sehr weit geöffnet ist und die ermittelte Differenz ΔT_n (ΔT_n relativ bzw. sehr klein) ein überheizen eines Raumes vermuten lässt. Eine sehr hohe Temperatur Differenz kann, wenn die Temperaturdifferenz über einem vorgegebenen Grenzwert liegt. Eine sehr kleine Temperaturdifferenz kann vorliegen, wenn die Temperaturdifferenz unter einem weiteren vorgegebenen Grenzwert liegt.
Dies hat den Vorteil, dass ein Fehler besonders schnell erfasst und somit auch behoben werden kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein System zum Steuern eines Wärmeerzeugers. Das System umfasst eine Erfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Ventilstellung eines Ventils zu erfassen, wobei das Ventil dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper mittels der Ventilstellung zu steuern, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellungen zu steuern.
Ein besonders weiterentwickeltes System kann zudem eine Ermittlungseinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, eine Referenzventilstellung, eine minimale Ventilstellung, eine durchschnittliche Ventilstellung und/oder eine maximale Ventilstellung in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen zu ermitteln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet sein kann, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung zu steuern.
Ein besonders vorteilhaftes System kann einen oder mehrere Sollwertgeber, die eine Solltemperatur T_n,soll für einen oder mehrere zu heizende Räume zur Verfügung stellen, und mindestens einen Temperatursensor pro zu heizendem Raum zum Erfassen einer Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums umfassen, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet sein kann, den Wärmeerzeuger zusätzlich in Abhängigkeit einer Differenz ΔT_n zwischen einem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperaturen T_n,ist des zu heizenden Raums zu steuern.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung bezieht sich auf ein Computerprogramm-Produkt umfassend Programmbefehle, die den Computer dazu veranlassen, das Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 1 bis 14 auszuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf den Computer geladen oder ausgeführt wird.
Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren besonders elegant ausgeführt und nachgerüstet werden kann.
In manchen Ausführungsformen kann ein Wärmeerzeuger ein Kälteerzeuger sein. Entsprechend kann ein Heizkreis ein Kühlkreis, ein Heizkreistyp ein Kühlkreistyp und ein zu heizender Raum ein zu kühlender Raum sein. Kühlkreistypen können insbesondere hinsichtlich ihrer Kühltemperatur unterschieden werden.

Beschreibung der Figuren

Fig. 1 und 2 zeigen jeweils schematisch ein Verfahren zum Steuern eines Wärmeerzeugers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt schematisch ein System zum Steuern eines Wärmeerzeugers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 4 und 5 zeigen jeweils schematisch eine Heizungsanlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 6a zeigt schematisch in einem Diagramm eine Soll-Vorlauftemperatur in Abhängigkeit der Zeit bei einem Verfahren gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführung und bei einem herkömmlichen Verfahren.
Fig. 6b zeigt schematisch in einem Diagramm eine minimale, eine durchschnittliche und eine maximale Ventilstellung in Abhängigkeit der Zeit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Verfahren zum Steuern eines Wärmeerzeugers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren umfasst einen Schritt S10 Erfassen einer Ventilstellung eines Ventils, das dazu eingerichtet ist einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper zu steuern. Ein Ventil kann ein Bauteil zur Absperrung und/oder Steuerung eines Durchflusses von Fluiden, insbesondere Flüssigkeiten und/oder Gasen, sein. Ein Ventil kann ein Absperrorgan, insbesondere eine Armatur wie ein Absperrschieber, eine Absperrklappe, ein Kugelhahn etc. sein. In manchen Ausführungsformen kann ein Ventil auch durch eine Pumpe, insbesondere in Verbindung mit einer Schwerkraftbremse, nachgestellt sein. Eine Schwerkraftbremse kann auch in Form einer Rückschlagklappe und/oder eines Rückschlagventils ausgebildet sein.
Das Erfassen der Ventilstellung kann beispielsweise durch Erfassen eines Steuersignals, das zur Steuerung eines Ventils eingerichtet ist, erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann eine Ventilstellung beispielsweise mittels eines Sensors erfasst werden. In manchen Ausführungsformen kann beispielsweise eine Ventilstellung mittels eines Volumenstromsensors, Durchflusssensors erfasst werden.
Des Weiteren umfasst das Verfahren einen Schritt S11 Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung. Ein Steuern des Wärmeerzeugers kann ein Steuern einer Brennmittelzufuhr, ein Steuern einer Sauerstoffzufuhr, ein Zünden einer Flamme, ein Ändern des Betriebsmodus und/oder ein Steuern einer Pumpe etc. umfassen. Beispiele für einen Wärmeerzeuger sind eine Wärmepumpe, eine Gastherme, ein Gaskessel, ein Biomassekessel, ein Ölkessel, eine Fernwärmeübergabestation etc. (Wärmeerzeugertypen) sein.
Optional kann das Verfahren zudem einen Schritt S12 Ermitteln einer Referenzventilstellung, einer minimalen Ventilstellung, einer durchschnittlichen Ventilstellung und/oder einer maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit der Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen umfassen. Eine Referenzventilstellung kann beispielsweise mittels einer mathematischen Funktion mit der Ventilstellung der Mehrzahl an Ventilen als Eingabeparameter ermittelt werden. Dabei kann insbesondere eine Gewichtung der Ventilstellungen in Abhängigkeit der Ventile erfolgen.
Das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung gemäß Schritt S11 kann dann in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung erfolgen.
Vorteilhafterweise kann die Ventilstellung in Abhängigkeit eines hydraulischen Abgleichs erfasst werden. Insbesondere kann die erfasste Ventilstellung relativ zu einem hydraulischen Abgleich erfasst sein.
In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren zusätzlich einen Schritt S13 Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung nicht erfasst wird, umfassen. In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren den Schritt S14 Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung nicht erfasst wird, in Abhängigkeit einer Raum-Soll-Temperatur, einer Raum-Ist-Temperatur und/oder einer Außentemperatur, beinhalten. Aufgrund des Verfahrensschritts S13 bzw. S14 kann das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit der Ventilstellung des weiteren Ventils erfolgen und gegebenenfalls das Ermitteln der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung erfolgen.
In manchen Ausführungsformen kann das Steuern des Wärmeerzeugers unabhängig von einer Außentemperatur erfolgen.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Verfahren zum Steuern eines Wärmeerzeugers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das in Fig. 2 gezeigte Verfahren basiert auf dem in Fig. 1 gezeigten Verfahren. Das Verfahren kann optional den Schritt S21 Ermitteln eines hydraulischen Abgleichs zwischen einer Mehrzahl an Ventilen umfassen. Entsprechend kann dann im Schritt S11 das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit des ermittelten hydraulischen Abgleichs erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann dann das Ermitteln einer Referenzventilstellung, einer minimalen Ventilstellung, einer durchschnittlichen Ventilstellung und/oder einer maximalen Ventilstellung gemäß dem Schritt S12 in Abhängigkeit des hydraulischen Abgleichs erfolgen.
In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren optional die Schritte S22 bis S24 beinhalten. In einem Schritt S22 können eine oder mehrere Solltemperaturen T_n,soll für einen oder mehrere zu heizende Räume bereitgestellt werden. Das Bereitstellen einer Solltemperatur kann beispielsweise durch Auslesen eines Wertes aus einer Speichereinheit erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann eine Solltemperatur durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere mittels einer Benutzereingabe, bereitgestellt werden. In manchen Ausführungsformen kann ein Solltemperaturwert von einer weiteren Einheit, insbesondere mittels einer Kommunikationseinheit, empfangen werden. Im optionalen Schritt S23 kann eine Ist-Temperatur des einen oder der mehreren zu heizenden Räume erfasst werden. Dies kann insbesondere mittels eines Temperatursensors erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann ein Ist-Temperaturwert, insbesondere durch eine Kommunikationseinheit, von einer weiteren Einheit empfangen werden.
Im optionalen Schritt S24 kann eine Differenz ΔT_n zwischen dem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums ermittelt werden. Dies kann beispielsweise durch Vergleichen der Werte erfolgen. Das Steuern des Wärmeerzeugers im Schritt S11 kann dann zusätzlich in Abhängigkeit der ermittelten Temperaturdifferenz ΔT_n erfolgen. Die Variable n kann eine Zuordnung zu einem Raum ermöglichen. In manchen Ausführungsformen können die Ventile ebenfalls Räumen zugeordnet werden, sodass eine Zuordnung zwischen einer Differenz ΔT_n und einem oder mehreren Ventilen möglich ist. Ein Raum kann ein abgeschlossener Raum, ein Raumabschnitt oder mehrere schematisch zu einem Raum zusammengefasste Räume sein.
In manchen Ausführungsformen kann das Verfahren zudem optional die Schritte S25 und S26 umfassen. Im Schritt S25 können eine oder mehrere ermittelte Differenzen ΔT_n mit den ermittelten einen oder mehreren Ventilstellungen, insbesondere der im Raum n angeordneten Ventile, verglichen werden. Insbesondere können zu diesem Vergleich Ventilstellungen relativ zu einem hydraulischen Abgleich herangezogen werden. In manchen Ausführungsformen kann zu diesem Vergleich eine Ventilstellung in Abhängigkeit des hydraulischen Abgleichs herangezogen werden. Im Schritt S26 kann dann eine Fehlermeldung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses des Schritts S25 ausgegeben werden.
In manchen Ausführungsformen können Verfahrensschritte des in Figur 2 gezeigten Verfahrens Teil des in Figur 1 gezeigten Verfahrens sein. In manchen Ausführungsformen können die in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verfahrensschritte beliebig miteinander kombiniert werden.
In manchen Ausführungsformen können den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verfahren oder einer Kombination der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verfahren Schritte hinzugefügt, weggelassen, zusammengefasst, in mehrere Schritte aufgeteilt, in ihrer Reihenfolge verändert werden, ohne den Kern der Erfindung zu beeinflussen. In manchen Ausführungsformen können Schritte durch Schritte mit gleicher Wirkung ersetzt werden, ohne den Kern der Erfindung zu verändern.
In manchen Ausführungsformen können die in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verfahren oder eine Kombination der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Verfahren als Computerprogramm-Produkt ausgeführt werden.
Fig. 3 zeigt schematisch ein System zum Steuern eines Wärmeerzeugers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das System 30 umfasst eine Erfassungseinheit 31 und eine Steuereinheit 32. Die Erfassungseinheit 31 ist dazu eingerichtet, eine Ventilstellung eines Ventils zu erfassen, wobei das Ventil dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper mittels der Ventilstellung zu steuern. Die Steuereinheit 32 ist dazu eingerichtet, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung zu steuern. In manchen Ausführungsformen kann das Ventil Teil eines (Raum-)Thermostats, insbesondere eines elektronisch steuerbaren (Raum-)Thermostats sein. In manchen Ausführungsformen kann das Ventil ein Thermostatventil sein.
Optional kann das System 30 eine Ermittlungseinheit 33 umfassen, die dazu eingerichtet ist, eine Referenzventilstellung, eine minimale Ventilstellung, eine durchschnittliche Ventilstellung und/oder eine maximale Ventilstellung in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen zu ermitteln. Die Steuereinheit kann dann dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung zu steuern.
In manchen Ausführungsformen kann das System 30 eine Abgleichseinheit umfassen (nicht in Figur 3 gezeigt), die dazu eingerichtet ist, einen hydraulischen Abgleich zwischen den Ventilen zu ermitteln. Das Steuern des Wärmeerzeugers kann dann zusätzlich in Abhängigkeit des hydraulischen Abgleichs erfolgen. Insbesondere kann dann die Referenzventilstellung, die minimale Ventilstellung, die durchschnittliche Ventilstellung und/oder die maximale Ventilstellung in Abhängigkeit des hydraulischen Abgleichs ermittelt werden.
In manchen Ausführungsformen kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger derart zu steuern, sodass die Referenzventilstellung, die minimale Ventilstellung, die durchschnittlichen Ventilstellung und/oder die maximalen Ventilstellung auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird.
In manchen Ausführungsformen kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs eines Heizkreises, in dem ein Ventil, dessen Ventilstellung zur Steuerung des Wärmeerzeugers verwendet wird, angeordnet ist, zu steuern.
In manchen Ausführungsformen kann das Steuern des Wärmeerzeugers durch die Steuereinheit zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs des Wärmeerzeugers erfolgen. Dadurch kann die Steuereinheit das Wärmeerzeugen des Wärmeerzeugers derart anpassen, dass besonders effiziente Betriebsarten des Wärmeerzeugers, insbesondere bezüglich der Betriebszeit, der Pausenzeit und/oder der Vorlauftemperatur, bevorzugt werden.
Optional kann das System 30 einen Sollwertgeber 34 und einen Temperatursensor 35 umfassen. Der Sollwertgeber kann dazu eingerichtet sein, eine Solltemperatur für einen oder mehrere zu heizende Räume zur Verfügung zu stellen. Der Temperatursensor 35 kann dazu eingerichtet sein, eine Ist-Temperatur eines zu heizenden Raums zu erfassen. Die Steuereinheit 32 kann dann dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger zusätzlich in Abhängigkeit einer Differenz ΔT_n zwischen dem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums zu steuern.
In manchen Ausführungsformen kann die Steuereinheit 32 zudem dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit einer Außentemperatur zu steuern.
In manchen Ausführungsformen kann die Steuereinheit 32 dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger unabhängig einer Außentemperatur zu steuern.
In manchen Ausführungsformen kann das System 30 eine Abschätzeinheit (nicht in Fig. 3 gezeigt) umfassen, die dazu eingerichtet ist, eine geschätzte Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung nicht durch die Erfassungseinheit 31 erfasst wird, bereitzustellen. Dies kann beispielsweise durch eine Abschätzung seitens der Abschätzeinheit erfolgen. In manchen Ausführungsformen kann die geschätzte Ventilstellung durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle durch einen Benutzer bereitgestellt werden.
In manchen Ausführungsformen kann eine Abschätzung durch die Abschätzeinheit in Abhängigkeit einer Raum-Soll-Temperatur, einer Raum-Ist-Temperatur und/oder einer Außentemperatur erfolgen.
Die Steuereinheit 32 kann dann dazu eingerichtet sein, den Wärmeerzeuger zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung des weiteren Ventils zu steuern und/oder die Ermittlungseinheit 33 kann dann dazu eingerichtet sein, die Referenzventilstellung, die minimale Ventilstellung, die maximale Ventilstellung und/oder die durchschnittliche Ventilstellung zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung zu ermitteln.
In manchen Ausführungsformen können Einheiten des Systems 30 zusammengefasst, aufgeteilt, hinzugefügt und/oder weggelassen werden, ohne den Kern der Erfindung zu beeinflussen. Die in Fig. 3 dargestellten Verbindungen zwischen den Einheiten sind rein beispielhaft, d. h. es können weitere Verbindungen zwischen den Einheiten vorhanden sein, bzw. Verbindungen zwischen den Einheiten, die in Fig. 3 dargestellt sind, weggelassen werden.
Fig. 4 zeigt schematisch eine Heizungsanlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Heizungsanlage 40 umfasst einen ersten Heizkreis 41 und einen zweiten Heizkreis 43. Die Heizkreise 41 und 43 werden mittels eines Wärmeerzeugers 45 mit Wärme versorgt. Mittels eines Ventils 42 wird ein Volumenstrom durch den Heizkreis 41 gesteuert. Ein Ventil 44 steuert den Volumenstrom, der durch den Heizkreis 43 fließt/zirkuliert.
Fig. 5 zeigt schematisch eine Heizungsanlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die in Fig. 5 gezeigte Heizungsanlage 40 unterscheidet sich von der in Fig. 4 gezeigten Heizungsanlage 40 dahingehend, dass die Heizungsanlage zusätzlich eine Warmwasserversorgung 46 umfassen kann. Ein Volumenstrom eines Wärmeträgers, der Wärme vom Wärmeerzeuger zum Warmwasserversorger 46 transportiert, kann mittels eines Ventils 47 gesteuert werden.
Zudem sind in Fig. 5 beispielhaft weitere Elemente des Heizkreises 41 gezeigt. So kann beispielsweise der Heizkreis 41 einen Heizkörper 411 und einen Heizkörper 413 umfassen. Ein Volumenstrom eines Wärmeträgers, der durch den Heizkörper 411 bzw. 413 fließt, kann durch ein Ventil 412 bzw. 414 zusätzlich gesteuert werden.
Ein Ventil kann dazu eingerichtet sein, einen Volumenstrom zu regulieren. In manchen Ausführungsformen kann ein Ventil beispielsweise durch eine Pumpe, insbesondere in Verbindung mit einer Rückschlagklappe/einem Rückschlagventil und/oder einer Schwerkraftbremse, verwirklicht sein. In manchen Ausführungsformen kann ein Ventil beispielsweise durch Steuern einer Öffnung, durch die ein Wärmeträger fließt, realisiert sein. In manchen Ausführungsformen kann die Steuerung der Öffnung beispielsweise durch einen Schrittmotor, Stellmotor, etc. erfolgen.
In manchen Ausführungsformen kann ein Ventil beispielsweise durch Steuern einer Pumpleistung gesteuert werden. Eine hohe Pumpleistung kann dann eine weit geöffnete Ventilstellung und eine niedrige Pumpleistung eine nur wenig geöffnete Ventilstellung darstellen.
In Reihe miteinander verbundene Ventile und/oder in parallel miteinander Verbundene Ventile können in manchen Ausführungsformen zu einem Ventil mit einer sich daraus ergebenden Ventilstellung schematisch zusammengefasst werden.
Wenn beispielsweise eine Wärmeanforderung seitens eines der Heizkreise 41, 43 bzw. seitens des Warmwasserkreises 46 vorliegt, aber keines der Ventile 42, 44 und 46 geöffnet ist oder nur geringfügig geöffnet ist, kann es zu einem Überhitzen des Wärmeerzeugers 45 führen, so dass dieser vorzeitig abgeschaltet wird. Kühlt der Wärmeträger im Wärmeerzeuger 45 wieder ab, so erzeugt der Wärmeerzeuger 45 aufgrund der Wärmeanforderung wieder Wärme.
Dies kann als Takten bzw. Stotterbetrieb bezeichnet werden. Um dem entgegenzuwirken, wird erfindungsgemäß die Ventilstellung 42, 44, 47, 412, 414 bei der Steuerung des Wärmeerzeugers 45 mitberücksichtigt, so dass der Wärmeerzeuger 45 nur dann Wärme erzeugt, wenn auch sichergestellt werden kann, dass die erzeugte Wärme vom Wärmeerzeuger zu einem Wärmeabnehmer, insbesondere einem Heizkörper 411, 412, einem Heizkreis 41, 43 bzw. einem Warmwasserkreis 46 transportier werden kann.
Vorteilhafterweise können die Ventilstelllungen der Ventile 412, 414, 42, 44, 47 in Abhängigkeit eines hydraulischen Abgleichs für die Steuerung des Wärmeerzeugers 45 herangezogen werden. Dies kann den Vorteil haben, dass die zur Steuerung des Wärmeerzeugers 45 herangezogene Ventilstellung eines Ventils die Möglichkeit eines Volumenstroms vom Wärmeerzeuger zu einem Wärmeabnehmer besonders aussagekräftig wiedergibt.
Fig. 6a zeigt schematisch in einem Diagramm eine Soll-Vorlauftemperatur in Abhängigkeit der Zeit bei einem Verfahren gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführung und bei einem herkömmlichen Verfahren. Auf der x-Achse des Diagramms ist die Zeit eines Tages aufgetragen. Auf der y-Achse ist die ermittelte Soll-Vorlauftemperatur in °C aufgetragen. Der Graph 601 zeigt den Verlauf der Soll-Vorlauftemperatur in Abhängigkeit der Zeit, wobei die Soll-Vorlauftemperatur gemäß einem herkömmlichen Verfahren ermittelt wurde. Der Graph 602 zeigt den Verlauf der Soll-Vorlauftemperatur in Abhängigkeit der Zeit, wobei die Soll-Vorlauftemperatur gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ermittelt wurde.
Fig. 6b zeigt schematisch in einem Diagramm eine minimale, eine durchschnittliche und eine maximale Ventilstellung in Abhängigkeit der Zeit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Auf der x-Achse des Diagramms ist die Zeit eines Tages aufgetragen. Auf der y-Achse ist die Ventilöffnung (Ventilstellung) in Prozent aufgetragen. Die Ventilöffnung (Ventilstellung) kann beispielsweise durch einen durch das Ventil fließenden Volumenstrom bestimmt sein. In manchen Ausführungsformen kann die Ventilöffnung (Ventilstellung) in Abhängigkeit einer geometrischen Größe der Öffnung des Ventils bestimmt sein. In manchen Ausführungsformen kann die Ventilöffnung in Abhängigkeit eines hydraulischen Abgleichs normiert sein.
In Fig. 6b ist der zeitliche Verlauf einer maximalen Ventilöffnung 701, einer durchschnittlichen Ventilöffnung 702 und einer minimalen Ventilöffnung 703 gezeigt. Die maximale, die minimale und die durchschnittliche Ventilöffnung kann in Abhängigkeit einer Mehrzahl an Ventilstellungen ermittelt worden sein. Die Ventile, die in Fig. 6b zur Ermittlung der minimalen, der durchschnittlichen und der maximalen Ventilöffnung herangezogen wurden, werden gemäß der in Fig. 6a gezeigten Soll-Vorlauftemperatur mit Wärme versorgt.
Wie in Fig. 6a ersichtlich ist, wird die Soll-Vorlauftemperatur 601 gemäß dem Stand der Technik gegen 6:00 Uhr von der Nachtabsenkung auf etwa 42°C auf einen Tageswert von etwa 46°C erhöht. Diese Flacht dann im Laufe des Tages bis etwa gegen 20:00 Uhr auf etwa 45°C ab. Ab etwa 20:00 Uhr bis etwa 21:00 Uhr wird die Soll-Vorlauftemperatur auf etwa 41°C gemäß einer Nachtabsenkung verringert und dann im Laufe der Nacht entsprechend bei etwa 41° bzw. 42°C gehalten.
Wie aus den Fig. 6a und 6b zu entnehmen ist, liegt zwischen den Graphen 602 und 701 bzw. 702 eine starke Wechselwirkung vor. Da zwischen 00:00 Uhr und etwa 5:00 Uhr die durchschnittliche Ventilöffnung 702 bzw. die maximale Ventilöffnung relativ gering ist (kleiner gleich 10% bzw. kleiner gleich 50%), wird die Soll-Vorlauftemperatur von etwa 28°C auf etwa 34°C in diesem Zeitraum gemäß der Änderung der durchschnittlichen bzw. maximalen Ventilöffnung erhöht.
Da jedoch die Wärmeenergieabnahme in diesem Zeitraum relativ gering ist, wie aus den Graphen 701, 702 und 703 ersichtlich ist, wird die Vorlauftemperatur entsprechend dem Erfindungsgemäßen Verfahren abgesenkt. D.h. wenn die Ventilöffnungen, insbesondere eine minimale, eine durchschnittliche und/oder eine maximale Ventilöffnung, relativ klein sind (kleiner oder kein Durchfluss), kann beispielsweise eine Vorlauftemperatur des Wärmeerzeugers und/oder ein Volumenstrom verringert werden.
Wie aus Fig. 6b des Weiteren hervorgeht, werden die Ventile zwischen etwa 5:00 Uhr und etwa 7:00 Uhr geöffnet. Dies kann beispielsweise in Folge einer Nachtabsenkung erfolgen. Entsprechend steigt die Soll-Vorlauftemperatur 602 auf einen Wert von etwa 58°C in diesem Zeitraum. Als Folge davon werden die Ventile im Zeitraum zwischen ca. 7:00 Uhr und 8:00 Uhr wieder etwas geschlossen und folglich wird die Soll-Vorlauftemperatur auf etwa 47°C verringert. D.h. wenn die Ventilstelllungen, insbesondere eine minimale, eine durchschnittliche und/oder eine maximale Ventilöffnung relativ groß sind (großer Durchfluss), kann beispielsweise eine Vorlauftemperatur des Wärmeerzeugers und/oder ein Volumenstrom erhöht werden.
Des Weiteren ist ersichtlich, dass sich die Ventilstellungen der Ventile in Abhängigkeit der Vorlauftemperatur ändern, sodass beispielsweise eine vorgegebene Temperatur in einem Raum, etc. vorliegt.
Vorteilhafterweise kann der Wärmeerzeuger derart gesteuert werden, sodass die durchschnittliche und/oder maximale Ventilstellung auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird. Je nach Regelparameter kann ein Überschwingen, wie beispielsweise gegen 7:00 Uhr, 18:00 Uhr und 21:00 Uhr vermieden bzw. verringert werden. In manchen Ausführungsformen kann beispielsweise ein Überschwingen durch zusätzliche Sensorwerte von zusätzlichen Sensoren verbessert werden.
Zusammenfassend kann aus den Fig. 6a und 6b entnommen werden, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der Ventilöffnungen gleichzeitig die Ventilöffnungen optimiert werden können, so dass die Vorlauftemperatur des Wärmeerzeugers reduziert werden kann. Dies hat zur Folge, dass Wärmeverluste, insbesondere durch Wärmeabstrahlung von Leitungsrohren, durch die niedrigeren Wärmegradienten vom Wärmeträger zur Leitungsumgebung und somit die Energieverluste verringert werden. Als Konsequenz kann dadurch die Effizienz und, insbesondere bei einer Wärmepumpe, die Laufzeit vorteilhaft optimiert werden.
Das Verwenden der minimalen, mittleren und/oder maximalen Ventilöffnung ist dabei nur beispielhaft. Insbesondere kann das Ergebnis einer mathematischen Funktion mit den Ventilöffnungen als Eingabeparameter zur Steuerung des Wärmeerzeugers verwendet werden. Eine mathematische Funktion kann insbesondere dazu eingerichtet sein, die einzelnen Ventilöffnungen zu gewichten und dann eine minimale, maximale, oder mittlere Ventilöffnung zu ermitteln.
In manchen Ausführungsformen kann unter einem Wärmeerzeuger, insbesondere gemäß den Figuren 1 bis 3, ein Kälteerzeuger gemeint sein. Entsprechend kann ein Heizkreis ein Kühlkreis und ein zu heizender Raum ein zu kühlender Raum sein. Entsprechend kann ein Heizkreis ein Kühlkreis, ein Heizkreistyp ein Kühlkreistyp und ein zu heizender Raum ein zu kühlender Raum sein. Kühlkreistypen können insbesondere hinsichtlich ihrer Kühltemperatur unterschieden werden.

Claims

Verfahren zum Steuern eines Wärmeerzeugers umfassend die Schritte:
- Erfassen einer Ventilstellung eines Ventils, das dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper zu steuern, und

- Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung.
Verfahren nach Anspruch 1 umfassend den Schritt:
Ermitteln in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen mindestens eines aus der Gruppe: eine Referenzventilstellung, eine minimale Ventilstellung, eine durchschnittlichen Ventilstellung und/oder eine maximale Ventilstellung, wobei

das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder maximalen Ventilstellung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei
das Ermitteln einer Referenzventilstellung, einer minimalen Ventilstellung, einer durchschnittlichen Ventilstellung und/oder einer maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit einer Gewichtung der Ventilstellung der Mehrzahl an Ventilen erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 umfassend den Schritt:
Ermitteln eines hydraulischen Abgleichs zwischen der Mehrzahl an Ventilen, wobei

das Ermitteln der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder maximalen Ventilstellung in Abhängigkeit des ermittelten hydraulischen Abgleichs erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
das Steuern des Wärmeerzeugers derart erfolgt, sodass die Referenzventilstellung, die minimale Ventilstellung, die durchschnittliche Ventilstellung oder die maximale Ventilstellung auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei
das Ventil oder die Mehrzahl an Ventilen in einem Heizkreis angeordnet sind, und

das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs des Heizkreises erfolgt, und/oder

wobei

die Mehrzahl an Ventilen in einer Mehrzahl an Heizkreisen angeordnet sind, und

das Steuern des Wärmeerzeugers in Abhängigkeit eines oder mehrerer Heizkreise der Mehrzahl an Heizkreisen, insbesondere in Abhängigkeit eines Typs eines Heizkreises, erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei
das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit eines Typs des Wärmeerzeugers erfolgt, und/oder

zusätzlich in Abhängigkeit einer Raum-Ist-Temperatur und einer Raum-Soll-Temperatur und/oder

zusätzlich in Abhängigkeit einer Außentemperatur erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei
ein Schritt Erfassen einer Außentemperatur zum Steuern des Wärmeerzeugers entfällt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Verfahren mindestens einen der folgenden Schritte umfasst:
Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung nicht erfasst wird, oder

Abschätzen einer Ventilstellung eines weiteren Ventils, dessen Ventilstellung im Schritt Erfassen der Ventilstellung mehrerer Ventile nicht erfasst wird, in Abhängigkeit einer Raum-Soll-Temperatur, einer Raum-Ist-Temperatur und/oder einer Außentemperatur, wobei

das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung des weiteren Ventils erfolgt und/oder das Ermitteln der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder maximalen Ventilstellung zusätzlich in Abhängigkeit der geschätzten Ventilstellung erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend die Schritte:
Bereitstellen einer oder mehrerer Solltemperaturen T_n,soll für einen oder mehrere zu heizende Räume,

Erfassen einer Ist-Temperatur T_n,ist für den einen oder die mehreren zu heizenden Räume, und

Ermitteln einer Differenz ΔT_n zwischen einem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums, wobei

das Steuern des Wärmeerzeugers zusätzlich in Abhängigkeit der ermittelten Differenz ΔT_n erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 10 umfassend die Schritte:
Vergleichen einer oder mehrerer ermittelter Differenzen ΔT_n mit den erfassten einen oder mehreren Ventilstellungen;

Ausgeben einer Fehlermeldung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses.
System zum Steuern eines Wärmeerzeugers umfassend:
eine Erfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Ventilstellung eines Ventils zu erfassen, wobei das Ventil dazu eingerichtet ist, einen Volumenstrom eines Fluids von dem Wärmeerzeuger zu einem Heizkörper mittels der Ventilstellung zu steuern, und

eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung zu steuern.
System nach Anspruch 12 umfassend:
eine Ermittlungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Referenzventilstellung, eine minimale Ventilstellung, eine durchschnittliche Ventilstellung und/oder eine maximale Ventilstellung in Abhängigkeit der erfassten Ventilstellung einer Mehrzahl an Ventilen zu ermitteln, wobei

die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Wärmeerzeuger in Abhängigkeit der Referenzventilstellung, der minimalen Ventilstellung, der durchschnittlichen Ventilstellung und/oder der maximalen Ventilstellung zu steuern.
System nach Anspruch 12 oder 13 umfassend:
- einen oder mehrere Sollwertgeber, die eine Solltemperatur T_n,soll für einen oder mehrere zu heizende Räume zur Verfügung stellen,

- mindestens einen Temperatursensor pro zu heizendem Raum zum Erfassen einer Ist-Temperatur T_n,ist des zu heizenden Raums, wobei
die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Wärmeerzeuger zusätzlich in Abhängigkeit einer Differenz ΔT_n zwischen einem Sollwert T_n,soll eines zu heizenden Raums der einen oder mehreren zu heizenden Räume und der Ist-Temperaturen T_n,ist des zu heizenden Raums zu steuern.
Computerprogramm-Produkt umfassend Programmbefehle, die den Computer dazu veranlassen, das Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche 1 bis 11 auszuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf den Computer geladen oder ausgeführt wird.