EP4062198A1 - SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE - Google Patents

SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE

Info

Publication number
EP4062198A1
EP4062198A1 EP20812018.8A EP20812018A EP4062198A1 EP 4062198 A1 EP4062198 A1 EP 4062198A1 EP 20812018 A EP20812018 A EP 20812018A EP 4062198 A1 EP4062198 A1 EP 4062198A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
position data
electronic assembly
data
satellites
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20812018.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Malte BRAAM
Jörg THOMASBERGER
Krishnan Premanand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP4062198A1 publication Critical patent/EP4062198A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for tracking at least one means of transport, in particular a metallurgical vessel, in a metal industrial plant.
  • the invention also relates to such a means of transport.
  • Operating data are recorded and processed locally by the respective component autonomously, for example digitized, and transmitted to a communication partner, which can be a central data processing device, for example.
  • a communication partner which can be a central data processing device, for example.
  • operating parameters such as the speed of rollers in the rolling mill, vibrations, pressure and
  • Measure temperature carry out wear tests, determine product quality, detect errors, etc.
  • the current system status can be determined from the recorded operating data.
  • the information can be used to optimize the process control in the plant by communicating with appropriately equipped components.
  • WO 2007/021425 A1 describes a method for tracking operating parameters of a drive train in a rolling mill system, in which the locally digitized data captured by sensors is transmitted via RF signals (high frequency signals; RF stands for "radio frequency") to a Remote processing unit are transmitted.
  • RF signals high frequency signals; RF stands for "radio frequency”
  • WO 2010/057656 A1 describes a further system for tracking system properties.
  • a special group of system properties to be tracked and monitored relate to the positions of metallurgical vessels on the industrial site, such as torpedo cars and / or ladle cars for transporting molten steel, liquid slag, scrap and the like.
  • To optimize transport routes, energy requirements, avoid unnecessary heating and idle times and the like it is known to electronically track and record the positions of metallurgical vessels on the steelworks site. This is done, for example, by recognizing the vessels at suitable, stationary process stations via RFID or manually entering an identifier for the vessel and its position into a data processing system by an employee.
  • the manual or partially manual tracking of metallurgical vessels has disadvantages in that operating personnel are required for loading and unloading and a comparatively high error rate is difficult to avoid. Incorrect entries and deletions in the central server or a considerable time delay arise, for example, due to contamination of the metallurgical vessels, which means that identification numbers are incorrectly read and entered in the data processing system.
  • the currently used automatic detection systems using electromagnetic waves in the vicinity have disadvantages in that there must be precise positioning between the transponder chip and the reading antenna and the position evaluation can only be carried out at the stationary reading stations.
  • One object of the invention is to provide an improved system and method for tracking at least one means of transport, in particular a metallurgical vessel, in a metal industrial plant, with which a higher reliability and efficiency of the position tracking of the means of transport are possible.
  • the object is achieved with a system with the features of claim 1, a means of transport with the features of claim 11 and a method with the features of claim 15.
  • the system is used to track, ie track the position, of at least one means of transport in a metal industrial plant.
  • the metal industrial plant can be a plant in the metallurgical, rolling mill, forging or pipe industry. It is preferably a steel mill.
  • Movable metallurgical vessels such as torpedo wagons and / or ladle wagons, are used as means of transport. These can, for example, be rail-bound, path-bound or also freely movable or movable.
  • the means of transport can preferably be driven autonomously.
  • the means of transport, in particular metallurgical vessels run through or pass through different processing stations of the metal industrial plant. That in here
  • the system described is now used for the automatic, satellite-based tracking of such means of transport on the premises of the industrial plant.
  • the means of transport is part of the system defined herein.
  • the system also has a receiving unit which is set up to receive position data from the means of transport.
  • Each means of transport to be tracked has an electronic assembly.
  • the electronic assembly comprises: a receiving device which is set up to receive radio codes from satellites of a navigation satellite system; a data processing device which is set up to provide position data from the radio codes of the satellites; and a transmitting device which is set up to transmit the position data to the receiving unit, preferably wirelessly.
  • the data processing device can provide the radio codes directly as position data to be transmitted without processing, or determine or calculate the position data therefrom.
  • the satellite-based system enables continuous live tracking of the means of transport in the metal industry. Position errors and delay times, for example at processing stations, can essentially be completely prevented, whereby an improved route or use planning of the means of transport and thus an improved production planning can be realized. This also enables energy savings by avoiding unnecessary heating and idle times.
  • the data processing device of the electronic assembly is preferably set up to calculate the position data from the radio codes of the satellites, with algorithmic filtering of the position data for stabilizing the location information being included or carried out. In this way, the position determination can be optimized directly on the means of transport, which simplifies further processing, for example in a central data processing system.
  • the electronic assembly of the means of transport preferably comprises a self-sufficient energy source for operating the same, in particular implemented as a battery or accumulator, whereby the means of transport can be used in a particularly versatile manner without the position determination and communication of the means of transport being dependent on an external energy supply.
  • the electronic assembly preferably comprises solar cells which are set up to charge the energy source. Alternatively or additionally, the energy source can be charged at corresponding charging stations that can be approached by the means of transport independently or controlled from outside.
  • the electronic assembly of the means of transport is preferably set up to switch to a low-energy mode, for example by switching off at least the transmitting device when the means of transport is not moving.
  • a standstill of the means of transport can be ascertained or detected in various ways, either directly from an evaluation of the
  • the receiving unit preferably has a data processing device which is set up to further process the incoming position data of the means of transport.
  • a particularly preferred further processing takes place by means of a correction algorithm, so that the position data are unambiguous Movement space of the means of transport can be assigned.
  • Such a space for movement can be predetermined, for example, by rails, for example in the case of a torpedo cart.
  • the transmitting device is preferably set up to transmit position data of the means of transport essentially continuously. In other words, the position is not only recorded at specified locations on the industrial site, but essentially without any gaps.
  • the restriction “essentially” means that the acquisition and transmission of the position data can be discrete in time, ie at a specified time interval.
  • the transmission of the data can be suspended, for example, in the energy-saving mode mentioned above. According to this preferred embodiment, it is important that the transmission takes place consistently in such a way that a sufficiently precise “track” of the path covered can be created.
  • the electronic assembly of the means of transport is preferably set up to record and send further information in addition to the position data, for example speed, charge status, signal strength and / or temperature. This information can be used to plan routes or use the means of transport, so it can be used to optimize production.
  • a dashboard can optionally be used to visualize the determined locations of the means of transport.
  • further information can be visualized on the dashboard.
  • the dashboard can be used on various end devices (mobile phone, tablet, PC, TV, etc.).
  • the receiving unit is preferably set up to transmit the received data to a data memory, preferably a data cloud. Downstream algorithms of a data processing system can then access the stored data, for example to create a Perform position correction processing on the received position information.
  • the means of transport is preferably a metallurgical vessel, such as a ladle car or a torpedo car.
  • a metallurgical vessel such as a ladle car or a torpedo car.
  • the tracking of such vessels presented here is particularly effective for energetic optimization by avoiding unnecessary heating and idle times.
  • a plurality of means of transport are preferably provided. These can in each case or in part have the features set out above.
  • the above-mentioned object is also achieved by a means of transport in a metal industrial plant which has an electronic assembly.
  • the electronic assembly comprises: a receiving device which is set up to receive radio codes from satellites of a navigation satellite system; a data processing device which is set up to provide position data from the radio codes of the satellites; and a transmitting device which is set up to transmit the position data to a receiving unit.
  • the electronic assembly preferably comprises an autarkic energy source, for example a battery or a rechargeable battery, for operating the same, the electronic assembly preferably also having solar cells which are set up to charge the energy source.
  • an autarkic energy source for example a battery or a rechargeable battery
  • the electronic assembly is preferably set up to acquire additional information in addition to the position data to send, for example speed of the means of transport, charge status of the energy source, signal strength and / or temperature.
  • the means of transport is preferably a metallurgical vessel, for example a ladle wagon or a torpedo wagon.
  • the above-mentioned object is also achieved by a method for tracking at least one such means of transport in a metal industrial plant, the method comprising: receiving radio codes from satellites of a navigation satellite system by the receiving device of the electronic assembly of the means of transport; Providing position data from the radio codes of the satellites by the data processing device of the electronic assembly of the means of transport; Transmission of the position data by the transmission device of the electronic assembly of the means of transport; and receiving the position data from a receiving unit.
  • the data processing device of the electronic assembly of the means of transport preferably calculates the position data from the radio codes of the satellites and for the reasons mentioned above, for example, performs an algorithmic filtering of the position data to stabilize the location information.
  • the electronic assembly of the means of transport preferably switches to a low-energy mode, preferably by switching off at least the transmitting device when the means of transport is not moving.
  • the receiving unit preferably has a data processing device which further processes the incoming position data of the means of transport, preferably by means of a correction algorithm, so that the position data are uniquely assigned to a movement space of the means of transport.
  • the electronic assembly of the means of transport preferably captures and sends further information in addition to the position data, for example the speed of the means of transport, charge status of the energy source, signal strength and / or temperature, which can then be received by the receiving unit and possibly processed further.
  • FIG. 1 schematically shows a system for automatic satellite-supported tracking of means of transport in a metal industrial plant.
  • FIG. 1 shows a system 1 for automatic satellite-supported tracking of means of transport 10 in a metal industrial plant.
  • the metal industrial plant can be a plant in the metallurgical plant, rolling mill, forge or pipe industry. It is preferably a steel mill.
  • the means of transport 10 are preferably mobile metallurgical vessels, such as torpedo wagons and / or ladle wagons. These can be rail-bound, path-bound or freely mobile.
  • the means of transport 10 can preferably be driven autonomously.
  • the means of transport 10 each have a receiving device 11 which is set up to receive radio codes from satellites 2 of a navigation satellite system, such as GPS or Galileo.
  • the means of transport 10 also each have a transmitting device 12 which is set up to send the satellite data received by the receiving device 11 or data derived therefrom, for example position information calculated therefrom, to a receiving unit 20 of the metal industrial plant. This is preferably done wirelessly, for example via radio.
  • the transmitting device 12 can be implemented as a radio transceiver and set up to communicate with the receiving unit 20 in a master / slave mode.
  • the metal industrial plant can have a central receiving unit 20 or a plurality of receiving units 20 distributed over the site of the plant.
  • the receiving units 20 can be gateways or “routers” which are essentially only set up to forward the received data to a data processing system 30.
  • the receiving units 20 can be set up to independently carry out their own data processing steps, such as determining position data from the satellite data, calculating 2D or 3D positions and / or alignments of the corresponding means of transport 10 within the industrial plant, calculation for visualization and / or control of means of transport 10 and / or the like.
  • location information of the means of transport 10 is recorded with the aid of satellites.
  • the stability of the location information can be determined by suitable filter algorithms in a computing device on the corresponding means of transport 10, in the receiving units 20 and / or in the
  • Data processing system 30 of the industrial plant can be increased
  • the means of transport 10 each include a data processing device 13 which is coupled to the receiving device 11 and the transmitting device 12 and is set up to provide and / or process the radio codes received from the satellites 2 to the transmitting device 12 and to provide the processed data to the transmitting device 12.
  • the data processing device 13 is set up to calculate position data or location information of the relevant means of transport 10 from the radio codes, and preferably to calculate the stability of the
  • the means of transport 10 preferably also includes an autarkic energy source 14, such as a battery, for operating the receiving device 11, transmitting device 12 and data processing device 13.
  • the energy source 14 can be automatically charged at corresponding charging stations that can be approached by the means of transport 10.
  • the means of transport 10 can be equipped with solar cells, whereby the
  • Energy source 14 can be charged by solar power.
  • the receiving device 11, transmitting device 12, data processing device 13, energy source 14 and any other electronic devices, comprising sensors, memories and the like are collectively referred to herein as the “electronic assembly” of the corresponding torpedo cart 10.
  • the electronic assembly can be set up to switch the system into a low-energy mode, for example by switching off the transmitting device 12 when there is no movement of the corresponding means of transport 10.
  • a standstill of the means of transport 10 can be determined in various ways, either directly from an evaluation of the position information or through other digital or analog signals, for example when a brake or the like is activated.
  • the receiving unit (s) 20 are preferably equipped with a data processing device 21 which is set up to process the incoming location information of the means of transport 10 by means of correction algorithms so that the position information can be clearly assigned to a movement area of the means of transport 10 in question.
  • a space for movement can for example be given by rails, in particular in the case of a torpedo cart.
  • the location information of the means of transport 10 is preferably sent continuously, so that an essentially complete determination of the locations is made possible. However, this does not exclude sending at certain time intervals.
  • the location information which is the pure radio codes of the
  • the electronic assembly of the means of transport 10 is preferably also set up to record additional information, digital or analog, and to the
  • the receiving unit (s) 20 can be set up to transmit the received information to a data memory, such as a data cloud. Downstream algorithms of a data processing system can access the stored data in order, for example, to carry out position correction processing of the received position information.
  • a dashboard can optionally be used to visualize the locations of the means of transport 10 determined in this way.
  • further information can be visualized on the dashboard.
  • the dashboard can be used on various end devices (e.g. mobile phone, tablet, PC, TV).
  • Delay times at processing stations can essentially be completely avoided, as a result of which an improved route or deployment planning of the means of transport 10 and thus an improved production planning can be implemented. This also enables energy savings by avoiding unnecessary heating and idle times.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

System (1) und Verfahren zur Verfolgung zumindest eines Transportmittels (10) in einer Metallindustrieanlage. Das System (1) weist ferner zumindest eine Empfangseinheit (20) auf, die eingerichtet ist, um Positionsdaten vom Transportmittel (10) zu empfangen, wobei das Transportmittel (10) eine elektronische Baugruppe aufweist, die umfasst: eine Empfangseinrichtung (11), die eingerichtet ist, um Funkcodes von Satelliten (2) eines Navigationssatellitensystems zu empfangen; eine Datenverarbeitungseinrichtung (13), die eingerichtet ist, um Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung (12), die eingerichtet ist, um die Positionsdaten an die Empfangseinheit (20) zu senden.

Description

Satellitengestützte Verfolgung von metallurgischen Gefäßen in einer Metallindustrieanlage Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur Verfolgung zumindest eines Transportmittels, insbesondere eines metallurgischen Gefäßes, in einer Metallindustrieanlage. Die Erfindung betrifft ferner ein solches Transportmittel.
Hintergrund der Erfindung
In der Stahlindustrie werden zunehmend Maschinenkomponenten und Bauteile eingesetzt, die Sensoren oder andere Mittel zur automatischen Überwachung des Betriebs, sowie Vorrichtungen zur eigenständigen Datenverarbeitung aufweisen. Betriebsdaten werden lokal durch das jeweilige Bauteil autonom aufgezeichnet und verarbeitet, beispielsweise digitalisiert, und an einen Kommunikationspartner, der etwa eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung sein kann, übertragen. Beispielsweise lassen sich auf diese Weise kontinuierlich Betriebsparameter, wie etwa die Drehzahl von Rollen im Walzwerk, Schwingungen, Druck und
Temperatur messen, Verschleißprüfungen durchführen, die Produktqualität bestimmen, Fehler erkennen usw. Aus den erfassten Betriebsdaten lässt sich der aktuelle Anlagenzustand ermitteln. Die Informationen können genutzt werden, um durch Kommunikation mit entsprechend ausgerüsteten Bauteilen die Prozessführung in der Anlage zu optimieren.
So beschreibt die WO 2007/021425 A1 ein Verfahren zur Verfolgung von Betriebsparametern eines Antriebsstrangs in einem Walzwerksystem, bei dem die von Sensoren erfassten und lokal digitalisierten Daten über RF-Signale (Hochfrequenzsignale; RF steht für "radio frequency") an eine Fernverarbeitungseinheit übertragen werden. Die WO 2010/057656 A1 beschreibt ein weiteres System zur Verfolgung von Anlageneigenschaften.
Eine besondere Gruppe von nachzuverfolgenden und zu überwachenden Anlageneigenschaften betreffen die Positionen von metallurgischen Gefäßen auf dem Industriegelände, wie beispielsweise Torpedowagen und/oder Pfannenwagen zum Transport von Stahlschmelze, flüssiger Schlacke, Schrott und dergleichen. Zur Optimierung von Transportwegen, des Energiebedarfs, zur Vermeidung unnötiger Heiz- und Standzeiten und dergleichen ist es bekannt, die Positionen metallurgischer Gefäße auf dem Stahlwerksgelände elektronisch zu verfolgen und aufzuzeichnen. Dies erfolgt etwa durch Erkennung der Gefäße an geeigneten, stationären Prozessstationen via RFID oder händischer Eingabe einer Kennung des Gefäßes und dessen Position durch einen Mitarbeiter in ein Datenverarbeitungssystem .
Aus der WO 2016/045859 A1 ist bekannt, metallurgische Gefäße mit einem Transponder auszustatten und in der Metallindustrieanlage mehrere Lesestationen, die als Trackingpositionen für vorbeifahrende Gefäße fungieren, zu installieren. Ein ähnliches System zur Verfolgung metallurgischer Gefäße in einer Metallindustrieanlage geht aus der WO 2016/119925 A1 hervor.
Die manuelle oder teilmanuelle Nachverfolgung metallurgischer Gefäße weist Nachteile darin auf, dass Bedienpersonal für das Ein- und Austragen erforderlich ist und eine vergleichsweise hohe Fehlerquote schwer zu vermeiden ist. Fehlerhafte Ein- und Austragungen im Zentralserver oder auch ein erheblicher zeitlicher Verzug ergeben sich beispielsweise aufgrund von Verschmutzungen der metallurgischen Gefäße, wodurch es Vorkommen kann, dass Identifikationsnummern falsch abgelesen und in das Datenverarbeitungssystem eingetragen werden. Die gegenwärtig eingesetzten automatischen Erkennungssysteme durch elektromagnetische Wellen im Nahbereich (beispielsweise RFID) weisen Nachteile darin auf, dass eine genaue Positionierung zwischen Transponderchip und Leseantenne vorliegen muss und die Positionsauswertung nur an den stationär installierten Lesestationen erfolgen kann.
Darstellung der Erfindung
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes System sowie Verfahren zur Verfolgung zumindest eines Transportmittels, insbesondere eines metallurgischen Gefäßes, in einer Metallindustrieanlage bereitzustellen, mit denen eine höhere Zuverlässigkeit und Effizienz der Positionsverfolgung des Transportmittels möglich sind. Gelöst wird die Aufgabe mit einem System mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Transportmittel mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Weiterbildungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.
Das System dient der Verfolgung, d.h. dem Tracking der Position, zumindest eines Transportmittels in einer Metallindustrieanlage. Die Metallindustrieanlage kann eine Anlage der Hütten-, Walzwerks-, Schmiede- oder Rohrindustrie sein. Sie ist vorzugsweise ein Stahlwerk. Als Transportmittel kommen hierbei insbesondere verfahrbare metallurgische Gefäße, wie etwa Torpedowagen und/oder Pfannenwagen, zur Anwendung. Diese können beispielsweise schienengebunden, weggebunden oder auch frei fahrbar bzw. beweglich eingerichtet sein. Vorzugsweise sind die Transportmittel autonom fahrbar. Die Transportmittel, insbesondere metallurgischen Gefäße, durchlaufen bzw. durchfahren unterschiedliche Bearbeitungsstationen der Metallindustrieanlage. Das hierin beschriebene System dient nun der automatischen, satellitengestützten Verfolgung solcher Transportmittel auf dem Gelände der Industrieanlage.
Zur Beschreibung des einen oder der mehreren Transportmittel wird der sprachlichen Einfachheit halber zumeist der Singular verwendet. Der Plural ist jedoch selbstverständlich mitumfasst, zumal der technische Nutzen der vorliegenden Erfindung im Fall vieler Transportmittel besonders zum Tragen kommt. Das Transportmittel ist Teil des hierin definierten Systems. Das System weist ferner eine Empfangseinheit auf, die eingerichtet ist, um Positionsdaten vom Transportmittel zu empfangen. Jedes nachzuverfolgende Transportmittel weist eine elektronische Baugruppe auf. Die elektronische Baugruppe umfasst: eine Empfangseinrichtung, die eingerichtet ist, um Funkcodes von Satelliten eines Navigationssatellitensystems zu empfangen; eine Datenverarbeitungseinrichtung, die eingerichtet ist, um Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung, die eingerichtet ist, um die Positionsdaten an die Empfangseinheit zu senden, vorzugsweise drahtlos. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann die Funkcodes ohne Verarbeitung direkt als zu sendende Positionsdaten bereitstellen oder die Positionsdaten daraus ermitteln bzw. berechnen.
Betreiber der Industrieanlage können so mit den erhaltenen Datensätzen die Koordinierung der Transportmittel effizient durchführen. Das satellitengestützte System ermöglicht eine durchgängige Liveverfolgung der Transportmittel in der Metallindustrieanlage. Positionsfehler und Verzugszeiten beispielsweise an Bearbeitungsstationen können im Wesentlichen vollständig unterbunden werden, wodurch eine verbesserte Routen- bzw. Einsatzplanung der Transportmittel und damit eine verbesserte Produktionsplanung realisierbar sind. Dadurch sind ferner Energieeinsparungen durch Vermeidung unnötiger Heiz- und Standzeiten möglich. Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung der elektronischen Baugruppe eingerichtet, um die Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten zu berechnen, wobei etwa eine algorithmische Filterung der Positionsdaten zur Stabilisierung der Standortinformationen umfasst ist bzw. durchgeführt wird. Auf diese Weise kann die Positionsbestimmung unmittelbar am Transportmittel optimiert werden, wodurch die Weiterverarbeitung beispielsweise in einem zentralen Datenverarbeitungssystem vereinfacht wird.
Vorzugsweise umfasst die elektronische Baugruppe des Transportmittels eine autarke Energiequelle zum Betrieb derselben, insbesondere als Batterie oder Akku verwirklicht, wodurch das Transportmittel besonders vielseitig verwendbar ist, ohne dass die Positionsbestimmung und Kommunikation des Transportmittels von einer externen Energiezufuhr abhängig ist. Vorzugsweise umfasst die elektronische Baugruppe Solarzellen, die zum Aufladen der Energiequelle eingerichtet sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Energiequelle an entsprechenden Ladestationen, die vom Transportmittel eigenständig oder von außen gesteuert anfahrbar sind, aufgeladen werden.
Vorzugsweise ist die elektronische Baugruppe des Transportmittels eingerichtet, um in einen Niedrig-Energiemodus zu schalten, etwa durch Abschalten zumindest der Sendeeinrichtung, wenn keine Bewegung des Transportmittels stattfindet. Ein Stillstand des Transportmittels kann auf verschiedene Art und Weise ermittelt bzw. detektiert werden, entweder direkt aus einer Auswertung der
Positionsinformationen oder durch andere digitale oder analoge Signale, beispielsweise bei Aktivierung einer Bremse oder dergleichen. Auf diese Weise kann die Energieeffizienz des Systems gesteigert werden.
Vorzugsweise weist die Empfangseinheit eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, die eingerichtet ist, um die eingehenden Positionsdaten des Transportmittels weiterzuverarbeiten. Eine besonders bevorzugte Weiterverarbeitung erfolgt mittels eines Korrekturalgorithmus, so dass die Positionsdaten eindeutig einem Bewegungsraum des Transportmittels zugeordnet werden können. Ein solcher Bewegungsraum kann beispielsweise durch Schienen vorgegeben werden, etwa im Fall eines Torpedowagens. Vorzugsweise ist die Sendeeinrichtung eingerichtet, um Positionsdaten des Transportmittels im Wesentlichen durchgängig zu senden. In anderen Worten, die Positionserfassung erfolgt nicht nur an vorgegebenen Standorten auf dem Industriegelände, sondern im Wesentlichen lückenlos. Die Einschränkung „im Wesentlichen“ bedeutet, dass die Erfassung und Übermittlung der Positionsdaten zeitlich diskret, d.h. in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand, erfolgen kann. Ferner kann die Übermittlung der Daten beispielsweise in dem oben erwähnten Energiesparmodus ausgesetzt werden. Wichtig ist gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform, dass die Übermittlung derart durchgängig erfolgt, dass ein hinreichend genauer „Track“ des zurückgelegten Wegs erstellt werden kann.
Vorzugsweise ist die elektronische Baugruppe des Transportmittels eingerichtet, um neben den Positionsdaten weitere Informationen zu erfassen und zu senden, beispielsweise Geschwindigkeit, Ladezustand, Signalstärke und/oder Temperatur. Diese Informationen können zur Routen- bzw. Einsatzplanung der Transportmittel genutzt, somit zur Optimierung der Produktion herangezogen werden.
Mittels eines Dashboards kann gegebenenfalls eine Visualisierung der ermittelten Standorte der Transportmittel vorgenommen werden. Auf dem Dashboard können neben den Standortinformationen auch weitere Informationen (Akkuladezustand, Empfangsqualität usw.) visualisiert werden. Das Dashboard kann auf verschiedenen Endgeräten (Handy, Tablet, PC, TV usw.) eingesetzt werden.
Vorzugsweise ist die Empfangseinheit eingerichtet, um die empfangenen Daten in einen Datenspeicher, vorzugsweise eine Datencloud, zu übertragen. Nachgelagerte Algorithmen eines Datenverarbeitungssystems können dann die gespeicherten Daten abgreifen, um beispielsweise eine Positionskorrekturverarbeitung der empfangenen Positionsinformationen durchzuführen.
Vorzugsweise ist das Transportmittel ein metallurgisches Gefäß, etwa ein Pfannenwagen oder Torpedowagen. Zur energetischen Optimierung durch Vermeidung unnötiger Heiz- und Standzeiten ist das hierin dargelegte Tracking solcher Gefäße besonders wirksam.
Vorzugsweise sind mehrere Transportmittel vorgesehen. Diese können jeweils oder teilweise die oben dargelegten Merkmale aufweisen.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein Transportmittel in einer Metallindustrieanlage, das eine elektronische Baugruppe aufweist, gelöst. Die elektronische Baugruppe umfasst: eine Empfangseinrichtung, die eingerichtet ist, um Funkcodes von Satelliten eines Navigationssatellitensystems zu empfangen; eine Datenverarbeitungseinrichtung, die eingerichtet ist, um Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung, die eingerichtet ist, um die Positionsdaten an eine Empfangseinheit zu senden. Die Merkmale, technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsbeispiele, die in Bezug auf das System beschrieben wurden, gelten analog für das Transportmittel.
So umfasst die elektronische Baugruppe aus den oben genannten Gründen vorzugsweise eine autarke Energiequelle, etwa eine Batterie oder einen Akku, zum Betrieb derselben, wobei die elektronische Baugruppe vorzugsweise ferner Solarzellen aufweist, die zum Aufladen der Energiequelle eingerichtet sind.
Vorzugsweise ist die elektronische Baugruppe aus den oben genannten Gründen eingerichtet, um neben den Positionsdaten weitere Informationen zu erfassen und zu senden, beispielsweise Geschwindigkeit des Transportmittels, Ladezustand der Energiequelle, Signalstärke und/oder Temperatur.
Vorzugsweise ist das Transportmittel aus den oben genannten Gründen ein metallurgisches Gefäß, etwa ein Pfannenwagen oder ein Torpedowagen.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zur Verfolgung zumindest eines solchen Transportmittels in einer Metallindustrieanlage gelöst, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen von Funkcodes von Satelliten eines Navigationssatellitensystems durch die Empfangseinrichtung der elektronischen Baugruppe des Transportmittels; Bereitstellen von Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten durch die Datenverarbeitungseinrichtung der elektronischen Baugruppe des Transportmittels; Senden der Positionsdaten durch die Sendeeinrichtung der elektronischen Baugruppe des Transportmittels; und Empfangen der Positionsdaten von einer Empfangseinheit.
Die Merkmale, technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsbeispiele, die in Bezug auf das System sowie das Transportmittel beschrieben wurden, gelten analog für das Verfahren.
Vorzugsweise berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung der elektronischen Baugruppe des Transportmittels die Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten und führt aus den oben genannten Gründen beispielsweise eine algorithmische Filterung der Positionsdaten zur Stabilisierung der Standortinformationen durch.
Vorzugsweise schaltet die elektronische Baugruppe des Transportmittels aus den oben genannten Gründen in einen Niedrig-Energiemodus, vorzugsweise durch Abschalten zumindest der Sendeeinrichtung, wenn keine Bewegung des Transportmittels stattfindet. Vorzugsweise weist die Empfangseinheit aus den oben genannten Gründen eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, welche die eingehenden Positionsdaten des Transportmittels weiterverarbeitet, vorzugsweise durch einen Korrekturalgorithmus, so dass die Positionsdaten eindeutig einem Bewegungsraum des Transportmittels zugeordnet werden.
Vorzugsweise erfasst und sendet die elektronische Baugruppe des Transportmittels aus den oben genannten Gründen neben den Positionsdaten weitere Informationen, beispielsweise Geschwindigkeit des Transportmittels, Ladezustand der Energiequelle, Signalstärke und/oder Temperatur, die dann von der Empfangseinheit empfangen und gegebenenfalls weiterverarbeitet werden könnnen.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die darin beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmale umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele erfolgt dabei unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung.
Kurze Beschreibung der Figur Die Figur 1 zeigt schematisch ein System zur automatischen satellitengestützten Verfolgung von Transportmitteln in einer Metallindustrieanlage.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figur 1 beschrieben, die ein System 1 zur automatischen satellitengestützten Verfolgung von Transportmitteln 10 in einer Metallindustrieanlage zeigt. Die Metallindustrieanlage kann eine Anlage der Hütten-, Walzwerks-, Schmiede oder Rohrindustrie sein. Sie ist vorzugsweise ein Stahlwerk.
Die Transportmittel 10 sind vorzugsweise fahrbare metallurgische Gefäße, wie etwa Torpedowagen und/oder Pfannenwagen. Diese können schienengebunden, weggebunden oder frei fahrbar eingerichtet sein. Vorzugsweise sind die Transportmittel 10 autonom fahrbar.
Die Transportmittel 10 weisen jeweils eine Empfangseinrichtung 11 auf, die zum Empfang von Funkcodes von Satelliten 2 eines Navigationssatellitensystems, wie beispielsweise GPS oder Galileo, eingerichtet sind. Die Transportmittel 10 weisen ferner je eine Sendeeinrichtung 12 auf, die eingerichtet ist, um die von der Empfangseinrichtung 11 empfangenen Satellitendaten oder davon abgeleitete Daten, beispielsweise daraus berechnete Positionsinformationen, an eine Empfangseinheit 20 der Metallindustrieanlage zu senden. Dies erfolgt vorzugsweise drahtlos, beispielsweise via Funk. Die Sendeeinrichtung 12 kann als Funktransceiver implementiert und eingerichtet sein, um mit der Empfangseinheit 20 in einem Master/Slave-Betrieb zu kommunizieren.
Die Metallindustrieanlage kann zu diesem Zweck eine zentrale Empfangseinheit 20 oder mehrere, auf dem Gelände der Anlage verteilte Empfangseinheiten 20 aufweisen. Die Empfangseinheiten 20 können Gateways oder „Router“ sein, die im Wesentlichen nur zur Weiterleitung der empfangenen Daten an ein Datenverarbeitungssystem 30 eingerichtet sind. Alternativ oder zusätzlich können die Empfangseinheiten 20 eingerichtet sein, um selbstständig eigene Datenverarbeitungsschritte durchzuführen, wie etwa die Ermittlung von Positionsdaten aus den Satellitendaten, Berechnung von 2D oder 3D Positionen und/oder Ausrichtungen der entsprechenden Transportmittel 10 innerhalb der Industrieanlage, Berechnung zur Visualisierung und/oder Steuerung der Transportmittel 10 und/oder dergleichen. Auf diese Weise werden Standortinformationen der Transportmittel 10 satellitengestützt erfasst. Die Stabilität der Standortinformationen kann durch geeignete Filteralgorithmen in einer Recheneinrichtung am entsprechenden Transportmittel 10, in den Empfangseinheiten 20 und/oder im
Datenverarbeitungssystem 30 der Industrieanlage erhöht werden
Die Transportmittel 10 umfassen jeweils eine Datenverarbeitungseinrichtung 13, die mit der Empfangseinrichtung 11 und der Sendeeinrichtung 12 gekoppelt und eingerichtet ist, um die von den Satelliten 2 empfangenen Funkcodes der Sendeeinrichtung 12 bereitzustellen und/oder zu bearbeiten und die bearbeiteten Daten der Sendeeinrichtung 12 bereitzustellen. So ist die Datenverarbeitungseinrichtung 13 beispielsweise eingerichtet, um aus den Funkcodes Positionsdaten bzw. Standortinformationen des betreffenden Transportmittels 10 zu berechnen und vorzugsweise die Stabilität der
Standortinformationen durch geeignete Filteralgorithmen zu erhöhen.
Das Transportmittel 10 umfasst vorzugsweise ferner eine autarke Energiequelle 14, wie etwa einen Akku, für den Betrieb der Empfangseinrichtung 11, Sendeeinrichtung 12 sowie Datenverarbeitungseinrichtung 13. Die Energiequelle 14 kann an entsprechenden Ladestationen, die von den Transportmitteln 10 anfahrbar sind, automatisch aufgeladen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Transportmittel 10 mit Solarzellen ausgestattet sein, wodurch die
Energiequelle 14 durch Solarstrom aufladbar ist.
Die Empfangseinrichtung 11, Sendeeinrichtung 12, Datenverarbeitungseinrichtung 13, Energiequelle 14 sowie etwaige weitere elektronische Einrichtungen, umfassend Sensoren, Speicher und dergleichen, werden hierin gemeinsam als „elektronische Baugruppe“ des entsprechenden Torpedowagens 10 bezeichnet.
Die elektronische Baugruppe kann eingerichtet sein, um das System in einen Niedrig-Energiemodus zu schalten, beispielsweise durch Abschalten der Sendeeinrichtung 12, wenn keine Bewegung des entsprechenden Transportmittels 10 stattfindet. Ein Stillstand des Transportmittels 10 kann auf verschiedene Art und Weise ermittelt werden, entweder direkt aus einer Auswertung der Positionsinformationen oder durch andere digitale oder analoge Signale, beispielsweise bei Aktivierung einer Bremse oder dergleichen.
Die Empfangseinheit(en) 20 sind vorzugsweise mit einer Datenverarbeitungseinrichtung 21 ausgestattet, die eingerichtet ist, um die eingehenden Standortinformationen der Transportmittel 10 durch Korrekturalgorithmen zu verarbeiten, so dass die Positionsinformationen eindeutig einem Bewegungsraum des entsprechenden Transportmittels 10 zugeordnet werden können. Ein solcher Bewegungsraum kann beispielsweise durch Schienen vorgegeben sein, insbesondere im Fall eines Torpedowagens. Die Standortinformationen der Transportmittel 10 werden vorzugsweise durchgängig gesendet, so dass eine im Wesentlichen lückenlose Bestimmung der Standorte ermöglicht wird. Dies schließt jedoch ein Senden in bestimmten zeitlichen Abständen nicht aus. Zusätzlich zu den Standortinformationen, welche die reinen Funkcodes der
Satelliten 2 oder auch daraus abgeleitete Standortdaten umfassen können, ist die elektronische Baugruppe der Transportmittel 10 vorzugsweise ferner eingerichtet, um weitere Informationen, digital oder analog, zu erfassen und an die
Empfangseinheit(en) 20 zu senden, wie etwa Geschwindigkeit des Transportmittels 10, Akkulaufzeit bzw. Akkuladezustand, Signalstärke, Temperatur des Transportgegenstands, beispielsweise einer Schmelze, und dergleichen. Betreiber der Industrieanlage können so mit den erhaltenen Datensätzen die Koordinierung der Transportmittel 10 effizient durchführen. Die Empfangseinheit(en) 20 können zu diesem Zweck eingerichtet sein, um die empfangenen Informationen in einen Datenspeicher, etwa eine Datencloud, zu übertragen. Nachgelagerte Algorithmen eines Datenverarbeitungssystems können die gespeicherten Daten abgreifen, um beispielsweise eine Positionskorrekturverarbeitung der empfangenen Positionsinformationen durchzuführen.
Mittels eines Dashboards kann gegebenenfalls eine Visualisierung der so ermittelten Standorte der Transportmittel 10 vorgenommen werden. Auf dem Dashboard können neben den Standortinformationen auch weitere Informationen (Akkuladezustand, Empfangsqualität usw.) visualisiert werden. Das Dashboard kann auf verschiedenen Endgeräten (beispielsweise Handy, Tablet, PC, TV) eingesetzt werden.
Das hierin dargelegte System ermöglicht eine durchgängige Liveverfolgung der Transportmitteln 10 in der Metallindustrieanlage. Positionsfehler und
Verzugszeiten an Bearbeitungsstationen können im Wesentlichen vollständig vermieden werden, wodurch eine verbesserte Routen- bzw. Einsatzplanung der Transportmittel 10 und damit eine verbesserte Produktionsplanung realisierbar sind. Dadurch sind ferner Energieeinsparungen durch Vermeidung unnötiger Heiz- und Standzeiten möglich.
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Bezugszeichenliste
1 System zur satellitengestützten Verfolgung von Transportmitteln
2 Satellit eines Navigationssatellitensystems 10 Transportmittel
11 Empfangseinrichtung
12 Sendeeinrichtung
13 Datenverarbeitungseinrichtung
14 Energiequelle 20 Empfangseinheit
21 Datenverarbeitungseinrichtung
30 Datenverarbeitungssystem

Claims

Patentansprüche
1. System (1) zur Verfolgung zumindest eines Transportmittels (10) in einer Metallindustrieanlage, das ferner zumindest eine Empfangseinheit (20) aufweist, die eingerichtet ist, um Positionsdaten vom Transportmittel (10) zu empfangen, wobei das Transportmittel (10) eine elektronische Baugruppe aufweist, die umfasst: eine Empfangseinrichtung (11), die eingerichtet ist, um Funkcodes von Satelliten (2) eines Navigationssatellitensystems zu empfangen; eine Datenverarbeitungseinrichtung (13), die eingerichtet ist, um Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung (12), die eingerichtet ist, um die Positionsdaten an die Empfangseinheit (20) zu senden.
2. System (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (13) der elektronischen Baugruppe des Transportmittels (10) eingerichtet ist, um die Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) zu berechnen, vorzugsweise umfassend eine algorithmische Filterung der Positionsdaten zur Stabilisierung der Standortinformationen.
3. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe des Transportmittels (10) eine autarke Energiequelle (14), vorzugsweise eine Batterie oder einen Akku, zum Betrieb derselben umfasst, wobei die elektronische Baugruppe vorzugsweise ferner Solarzellen aufweist, die zum Aufladen der Energiequelle eingerichtet sind.
4. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe des Transportmittels (10) eingerichtet ist, um in einen Niedrig-Energiemodus zu schalten, vorzugsweise durch Abschalten zumindest der Sendeeinrichtung (12), wenn keine Bewegung des Transportmittels (10) stattfindet.
5. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) eine Datenverarbeitungseinrichtung (21) aufweist, die eingerichtet ist, um die eingehenden Positionsdaten des Transportmittels (10) weiterzuverarbeiten, vorzugsweise so durch einen Korrekturalgorithmus zu verarbeiten, dass die Positionsdaten eindeutig einem Bewegungsraum des Transportmittels (10) zugeordnet sind.
6. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (12) eingerichtet ist, um Positionsdaten des Transportmittels (10) im Wesentlichen durchgängig, vorzugsweise standortunabhängig, zu senden.
7. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe des Transportmittels (10) eingerichtet ist, um neben den Positionsdaten weitere Informationen zu erfassen und zu senden, vorzugsweise Geschwindigkeit des Transportmittels (10),
Ladezustand der Energiequelle (14), Signalstärke und/oder Temperatur.
8. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) eingerichtet ist, um die empfangenen Daten in einen Datenspeicher, vorzugsweise eine Datencloud, zu übertragen.
9. System (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (10) ein metallurgisches Gefäß, vorzugsweise ein Pfannenwagen oder ein Torpedowagen, ist.
10. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Transportmittel (10) vorgesehen sind.
11. Transportmittel (10) in einer Metallindustrieanlage, das eine elektronische Baugruppe aufweist, die umfasst: eine Empfangseinrichtung (11), die eingerichtet ist, um Funkcodes von Satelliten (2) eines Navigationssatellitensystems zu empfangen; eine Datenverarbeitungseinrichtung (13), die eingerichtet ist, um Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) bereitzustellen; und eine Sendeeinrichtung (12), die eingerichtet ist, um die Positionsdaten an eine Empfangseinheit (20) zu senden.
12. Transportmittel (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe eine autarke Energiequelle (14), vorzugsweise eine Batterie oder einen Akku, zum Betrieb derselben umfasst, wobei die elektronische Baugruppe vorzugsweise ferner Solarzellen aufweist, die zum Aufladen der Energiequelle eingerichtet sind.
13. Transportmittel (10) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe eingerichtet ist, um neben den Positionsdaten weitere Informationen zu erfassen und zu senden, vorzugsweise Geschwindigkeit des Transportmittels (10), Ladezustand der Energiequelle (14), Signalstärke und/oder Temperatur.
14. Transportmittel (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieses ein metallurgisches Gefäß, vorzugsweise ein Pfannenwagen oder ein Torpedowagen, ist.
15. Verfahren zur Verfolgung zumindest eines Transportmittels (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 14 in einer Metallindustrieanlage, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen von Funkcodes von Satelliten (2) eines Navigationssatellitensystems durch die Empfangseinrichtung (11 ) der elektronischen Baugruppe des Transportmittels (10);
Bereitstellen von Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) durch die Datenverarbeitungseinrichtung (13) der elektronischen Baugruppe des
Transportmittels (10);
Senden der Positionsdaten durch die Sendeeinrichtung (12) der elektronischen Baugruppe des Transportmittels (10); und Empfangen der Positionsdaten von einer Empfangseinheit (20).
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (13) der elektronischen Baugruppe des Transportmittels (10) die Positionsdaten aus den Funkcodes der Satelliten (2) berechnet und vorzugsweise eine algorithmische Filterung der Positionsdaten zur Stabilisierung der Standortinformationen durchführt.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe des Transportmittels (10) in einen Niedrig- Energiemodus schaltet, vorzugsweise durch Abschalten zumindest der Sendeeinrichtung (12), wenn keine Bewegung des Transportmittels (10) stattfindet.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) eine Datenverarbeitungseinrichtung (21 ) aufweist, welche die eingehenden Positionsdaten des Transportmittels (10) weiterverarbeitet, vorzugsweise durch einen Korrekturalgorithmus, so dass die Positionsdaten eindeutig einem Bewegungsraum des Transportmittels (10) zugeordnet werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Baugruppe des Transportmittels (10) neben den Positionsdaten weitere Informationen erfasst und sendet, vorzugsweise Geschwindigkeit des Transportmittels (10), Ladezustand der Energiequelle (14), Signalstärke und/oder Temperatur.
EP20812018.8A 2019-11-22 2020-11-23 SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE Pending EP4062198A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019218046.9A DE102019218046A1 (de) 2019-11-22 2019-11-22 Satellitengestützte Verfolgung von metallurgischen Gefäßen in einer Metallindustrieanlage
PCT/EP2020/083100 WO2021099645A1 (de) 2019-11-22 2020-11-23 SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4062198A1 true EP4062198A1 (de) 2022-09-28

Family

ID=73554445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20812018.8A Pending EP4062198A1 (de) 2019-11-22 2020-11-23 SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4062198A1 (de)
DE (1) DE102019218046A1 (de)
WO (1) WO2021099645A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1076834B1 (de) * 1998-05-04 2007-10-10 Snaptrack, Inc. Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines satellitenpositionsbestimmungssempfängers
CN109116388A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 山东钢铁集团日照有限公司 一种铁水车快速精准gps信号校正定位方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2309320B (en) * 1996-01-18 1999-09-08 Heckett Multiserv Plc Manufacturing installation and processing operations
US7328130B2 (en) 2005-08-17 2008-02-05 Xtek, Inc. Data acquisition system for system monitoring
WO2010057656A1 (de) 2008-11-20 2010-05-27 Sms Siemag Ag System zur verfolgung von anlageneigenschaften
CH703334A2 (de) * 2010-06-22 2011-12-30 Pet Tracer Ag Verfahren mit geringem Strombedarf zur Ortung von Lebewesen und Objekten.
EP3000901A1 (de) 2014-09-24 2016-03-30 Primetals Technologies Austria GmbH Metallindustrieanlage und Verfahren zur Verfolgung eines Gefäßes, insbesondere eines metallurgischen Gefäßes
EP3050643A1 (de) 2015-01-30 2016-08-03 Primetals Technologies Austria GmbH Metallindustrieanlage und Verfahren zur Überprüfung eines metallurgischen Gefäßes
CN109858846A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 四川海盛杰低温科技有限公司 一种运输液氮罐的轨迹监控系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1076834B1 (de) * 1998-05-04 2007-10-10 Snaptrack, Inc. Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines satellitenpositionsbestimmungssempfängers
CN109116388A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 山东钢铁集团日照有限公司 一种铁水车快速精准gps信号校正定位方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2021099645A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021099645A1 (de) 2021-05-27
DE102019218046A1 (de) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2640389C1 (ru) Система управления поездом и железнодорожным депо
EP2483756B1 (de) System von mobilen robotern mit einer basisstation
DE602005002864T2 (de) Automatisches Steuersystem für Streckentrenner
EP2188167B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugverbands, kommunikationseinrichtungen, triebfahrzeug, fahrzeug sowie fahrzeugverband
EP2085286B1 (de) Verfahren zur automatisierten Bestimmung und Einstellung von Warnparametern bei Schienenfahrzeugen und entsprechendes System
EP2218624B1 (de) Radsensor, Eisenbahnanlage mit zumindest einem Radsensor sowie Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahnanlage
EP2531391B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der zugvollständigkeit
EP3327526B1 (de) Unbemannte fahrzeuge zur prozessüberwachung in industrieanlagen
DE102018205430A1 (de) Verfahren zur satellitengestützten Ermittlung einer Fahrzeugposition
WO2021121854A1 (de) Verfahren und überwachungssystem zur ermittlung einer position eines schienenfahrzeugs
EP3275764A1 (de) Zugleitsystem
EP3924075A1 (de) Fahrgeschäft, sowie verfahren zum betreiben eines fahrgeschäfts
EP3358363A1 (de) Verfahren und system zur positionsbestimmung von mindestens einem flurförderzeug
EP3327527A1 (de) Unbemannte fahrzeuge zur datenerfassung in industrieanlagen
DE102016221557A1 (de) Bereitstellen einer Information aus einem Verbund mehrerer Kraftfahrzeuge
DE102013001120A1 (de) Verfahren zum Betreiben von Kraftfahrzeugen, die über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation verbunden sind
EP4062198A1 (de) SATELLITENGESTÜTZTE VERFOLGUNG VON METALLURGISCHEN GEFÄßEN IN EINER METALLINDUSTRIEANLAGE
CN114964252A (zh) 一种基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统
EP3595917B1 (de) Crawler
DE102005038244A1 (de) System und Verfahren zur Überwachung von gruppierten Objekten
DE102020000218B4 (de) Datenerfassungsystem und Datenauswertesystem zum Bestimmen des Abstandes zwischen zwei Objekten zur Verwendung in einem Schienenfahrzeug
DE102008001300B4 (de) Verfahren zur Kontrolle der räumlichen Netzabdeckung eines Mobilfunknetzes und Verfahren zur Kontrolle der Funktionstüchtigkeit einer Maut-On-Board-Unit
EP4563437A1 (de) Datenverarbeitungsvorrichtung für ein schienensystem
WO2020025386A1 (de) Werkstückträger, insbesondere mit einer 5g-funkschnittstelle
CH721410A1 (de) Inspektionswagen für eine förderanlage und förderanlage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220622

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SMS GROUP GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250313