EP4052853A1 - Method and tool for placing an attachment element in an through opening - Google Patents

Method and tool for placing an attachment element in an through opening Download PDF

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EP4052853A1
EP4052853A1 EP22157377.7A EP22157377A EP4052853A1 EP 4052853 A1 EP4052853 A1 EP 4052853A1 EP 22157377 A EP22157377 A EP 22157377A EP 4052853 A1 EP4052853 A1 EP 4052853A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
box structure
rod
hole
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22157377.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Brice Albert
Benjamin TRARIEUX
Stéphane DAURE
Julien BIGOT
Damien BATTISTELLA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Publication of EP4052853A1 publication Critical patent/EP4052853A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25G—HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G3/00—Attaching handles to the implements
    • B25G3/02—Socket, tang, or like fixings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/002—Magnetic work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0007—Connections or joints between tool parts
    • B25B23/0021—Prolongations interposed between handle and tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25G—HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G1/00—Handle constructions
    • B25G1/04—Handle constructions telescopic; extensible; sectional

Definitions

  • the present application relates to a method for positioning a fastening element in a through hole of a box structure open at at least one end, as well as to a tool for implementing the method.
  • an aircraft 10 comprises a fuselage 12 as well as wings 14 arranged on either side of the fuselage 12.
  • each wing 14 has a first end 14.1 connected to the fuselage 12 as well as a free second end 14.2. It comprises an upper wall 16.1, a lower wall 16.2, a leading edge 18.1 connecting the upper and lower walls 16.1, 16.2 at the front of the wing 14 as well as a trailing edge 18.2 connecting the upper and lower walls 16.1, 16.2 at the rear of the wing 14.
  • the upper and lower walls 16.1, 16.2 as well as the leading and trailing edges 18.1, 18.2 define an aerodynamic profile around which flows an air flow in flight .
  • front and rear refer to the direction of airflow around the wing 14 in flight which flows from front to back.
  • the wing 14 also comprises several longitudinal walls 20 which extend along the largest dimension of the wing 14 and which connect the upper and lower walls 16.1, 16.2.
  • the wing 14 has a partitioned box structure, open at at least one of its ends 14.1, 14.2.
  • the longitudinal wall 20 located closest to the leading edge 18.1 is called the longitudinal wall 20 before. It separates the structure into an inner box 22 and an outer box 24 open at the leading edge 18.1.
  • the wing 14 has a high-lift device comprising at least one leading edge slat 26, positioned at the level of the leading edge 18.1, movable to modify the aerodynamic profile of the wing 14.
  • This leading edge slat 26 is connected to the front longitudinal partition 20 by joints.
  • each fastening element 30 comprises two parts, such as a screw and a nut for example, which are positioned on either side of the front longitudinal wall 20.
  • the wing 14 comprises about twenty parts made of composite material to form, among other things, the longitudinal walls 20, the upper and lower walls 16.1, 16.2 as well as inserts 28 of metal.
  • the front longitudinal wall 20 is pierced and then the added elements 28 are fixed to it using the fixing elements 30.
  • the various parts made of composite material of the wing 14 are assembled using fixings. According to this operating mode, more than a thousand fasteners are necessary to assemble the wing 14, which requires a significant assembly time and induces a substantial on-board mass.
  • the present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.
  • the subject of the invention is a method for positioning a fixing element in at least one through-hole of a box structure, the fixing element comprising at least first and second parts, the first part comprising a rod extending between first and second ends as well as a head integral with the first end of the rod, the second part cooperating with the second end of the rod in an assembled state, the through hole being provided in a wall of the box structure separating an internal zone and an external zone, the internal zone emerging at the level of at least one end of the box structure.
  • This method makes it possible to be able to set up fastening elements in two parts, even if the internal zone is not accessible. Thus, it is possible to manufacture the box structure by assembling its various parts in a single operation prior to fixing the added elements. This solution makes it possible to significantly reduce the number of fasteners necessary for assembling an aircraft wing, which tends to reduce the on-board mass and the assembly time.
  • a second tool comprising a rigid rod and a body gripping system fixed to one end of the rod is manipulated from the end of the box structure to move the body of the first tool towards the end of the box structure.
  • the body of the first tool is cylindrical and comprises a first end to which the link is connected as well as a second end comprising a tip configured to secure, temporarily, the second end of the rod of the first part of the fixing element.
  • the end piece is inserted into a hole provided at the level of the second end of the rod of the first part of the fastening element.
  • the invention also relates to a method for assembling an added element and a box structure comprising the steps of the method of positioning a fastening element in a through hole of the box structure according to the 'one of the preceding features, a step of mounting the insert then a step of fitting the second part of the binding element onto the rod to obtain the assembled state.
  • the invention also relates to a tool for implementing the method, characterized in that the tool comprises a first tool comprising a body as well as a link connected to the body, the body being configured to pass through the through hole, the link being long enough to remain accessible from the external zone when the body occupies a position accessible from the end of the box structure, the link being flexible or semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in an internal zone of a box structure.
  • the body of the first tool is cylindrical and comprises a first end to which the link is connected as well as a second end comprising a tip configured to secure, temporarily, a first part of a fastening element.
  • the end piece is configured to fit with some resistance into a hole provided at a second end of a rod of the first part of the fastening element.
  • the link comprises at least one end section connected to the semi-rigid body.
  • the tool comprises a second tool comprising a rigid rod and a system for gripping the body fixed to one end of the rod, the rod having a length adapted to allow the gripping system to reach the body by being held at the end of the box structure.
  • the body gripping system is a magnet and the body is metallic or made of a magnetic material.
  • an aircraft structure 32 such as a wing for example, comprises a box structure 34, at least one added element 36 as well as at least one fastening element 38 connecting the added element 36 and the box structure 34.
  • the box structure 34 comprises an upper wall 40 which extends between a front edge 40.1 and a rear edge 40.2 as well as a lower wall 42 which extends between a front edge 42.1 and a rear edge 42.2.
  • the rear edges 40.2, 42.2 of the upper and lower walls 40, 42 are connected at a trailing edge 44.
  • the front edges 40.1, 42.1 of the upper and lower walls 40, 42 are mutually parallel and spaced apart.
  • the box structure 34 also includes at least one front longitudinal wall 46 (also called the front longitudinal partition) connecting the upper and lower walls 40, 42 and dividing the space between the upper and lower walls 40, 42 into an internal zone 48.1 located on a first side of the front longitudinal wall 46, oriented towards the trailing edge 44, and an outer zone 48.2 located on a second side of the front longitudinal wall 46 opening out between the front edges 40.1, 42.1 of the upper and lower walls 40, 42.
  • the inserts 36 are positioned in the outer zone 48.2 and fixed to the front longitudinal wall 46.
  • the front longitudinal wall 46 comprises an internal face 46.1 oriented towards the internal zone 48.1 as well as an external face 46.2 oriented towards the external zone 48.2.
  • the box structure has a tubular shape and extends in a longitudinal direction.
  • the internal zone 48.1 opens at the level of at least one first end 34.1 of the box structure 34.
  • the internal zone 48.1 opens at each end 34.1, 34.2 of the box structure 34.
  • the box structure 34 is made of composite material. According to one mode of assembly, the box structure 34 is produced using a so-called “one-shot” manufacturing technique making it possible to assemble the various parts made of composite material in a single operation.
  • the front longitudinal wall 46 comprises, for each fixing element 38, a first through hole 52, connecting the internal and external zones 48.1, 48.2, configured to house the fixing element 38.
  • the The insert 36 comprises a second through hole 54 configured to house the fixing element 38.
  • This first through hole 52 can be remote from the first and second ends 34.1, 34.2 of the box structure 34.
  • each binding element 38 comprises at least first and second parts 56, 58 configured to occupy a separate state and an assembled state to provide a connection between the insert 36 and the front longitudinal wall 46.
  • the first part 56 comprises a rod 60 extending between first and second ends 60.1, 60.2 as well as a head 62 integral with the first end 60.1 of the rod 60.
  • the second part 58 cooperates with the second end 60.2 of the rod 60 in the assembled state.
  • the rod 60 is housed in the first and second through holes 52, 54, the head 62 is pressed against the inner face 46.1 of the front longitudinal wall 46 and the second part 58 is pressed against the insert 36.
  • the fastening element 38 is a bolt, the first part 56 being a screw and the second part 58 a nut.
  • the rod 60 has a diameter substantially equal to that of the first through hole 52 so that the rod 60 is held in the first through hole 52 by friction after its insertion.
  • a tool is used to position the rod 60 of the fixing element 38 in the first through hole 52 from the internal zone 48.1.
  • This tool comprises a first tool 64 comprising a body 66 as well as a link 68 connected to the body 66.
  • the body 66 is configured to pass through the first through hole 52.
  • the body 66 has a substantially cylindrical shape having a diameter smaller than that of the first through hole 52.
  • This body 66 comprises a first end 66.1 to which the link 68 is connected as well as a second end 66.2 comprising an end piece 70 configured to secure , temporarily, the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38.
  • the body 66 is metallic or made of a magnetic material.
  • the tip 70 is threaded to screw into a threaded hole 72 provided at the level of the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fixing element 38.
  • the invention is not limited to this configuration to obtain a temporary connection between the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38 and the body 66 of the first tool 64.
  • the tip 70 could not be threaded and be fitted with a certain resistance in a smooth hole 72 provided at the level of the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38.
  • the end piece 70 could comprise a housing configured to receive the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38.
  • the body 66 is configured to facilitate its visual identification in a dark place.
  • it comprises at least one fluorescent marking or is coated with a fluorescent paint.
  • the link 68 is long enough to remain accessible from the outer zone 48.2 when the body 66 occupies a position accessible from the end 34.1 of the box structure 34.
  • the link 68 is semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in the internal zone 48.1 up to one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34.
  • the link 68 is flexible , such as a wire for example, and comprises an end section 74 connected to the body 66 semi-rigid.
  • the link 68 has a section smaller than that of the body 66 so as not to rub at the level of the first through hole 52 and not to disturb the movement of the body 66 in the internal zone 48.1.
  • the tool comprises a second tool 76 comprising a rigid rod 78 and a magnet 80 fixed to one end of the rod 78.
  • This rod 78 is long enough to reach the body 66 while being held outside of the box structure 34.
  • the invention is not limited to this embodiment for the second tool 76 provided for extracting the first tool 64 from the internal zone 48.1 from one of the ends 34.1, 34.2 of the structure box 34.
  • the magnet 80 could be replaced by a clamp or any other system for gripping the body 66.
  • the second tool 76 is not necessary if the body 66 of the first tool 64 moves alone in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 to a position making it accessible to secure the first part 56 of the fastening element 38.
  • the body 66 of the first tool 64 can move alone thanks to gravity towards one of the ends 34.1 , 34.2 of the box structure 34 if the latter is oriented vertically.
  • a method of placing a fastener 38 comprises a step of inserting the body 66 of the first tool 64 into the first through hole 52 of the front longitudinal wall 46 from the outer zone 48.2, as illustrated in the figure 5 , in order to position it in the internal zone 48.1.
  • the method comprises a step of moving the body 66 of the first tool 64 in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 to a position making it accessible to make it possible to secure the first part 56 of the fixing element 38.
  • the second tool 76 is manipulated from one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34, its rigid rod 78 being inserted into the internal zone 48.1 until the magnet 80 magnetizes the body 66 of the first tool 64, as illustrated in the figure 7 . Therefore, the second tool 76 is manipulated so as to move the body 66 of the first tool 64 in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 so that it is sufficiently accessible.
  • the body 66 is detached from the magnet 80.
  • the method includes a step of securing the first part 56 of the fastening element 38 to the body 66, as illustrated in the figure 9 .
  • the link 68 of the first tool 64 always passes through the first through hole 52 and always remains accessible from the external zone 48.2.
  • the method comprises a step of pulling on the link 68 from the outer zone 48.2 to move the body 66 and the first part 56 of the fixing element 38 in the direction of the first through hole 52, then the body 66 is extracted from the zone internal 48.1 via the first through hole 52 until the rod 60 of the first part 56 of the fixing element 38 is positioned in the first through hole 52, the head 62 being pressed against the internal face 46.1 of the wall front longitudinal 46, as shown in the figure 11 .
  • the method for fitting the fastening element 38 comprises a step of separating the body 66 of the first tool 64 from the first part 56 of the fastening element 38, as illustrated in the figure 11 .
  • a method of assembling the added element 36 and the box structure 34 comprises, in addition to the preceding steps of the method of positioning the first part 56 of the fastening element 38, a step of assembling the added element 36 then a step of placing the second part 58 of the fastening element 38 on the rod 60 to obtain the assembled state, as illustrated in the figure 12 .
  • This method makes it possible to be able to fix the added elements 38 on the front longitudinal wall 46 with fixing elements 38 in two parts 56, 58 even if the internal zone 48.1 is not accessible.
  • This solution makes it possible to significantly reduce the number of fixings necessary for the assembly of an aircraft wing, which tends to reduce on-board mass and assembly time.
  • the invention is not limited to the assembly of an aircraft wing. It can be used when it is necessary to fix at least one insert 36 on a box structure 34 by using at least one fixing element 38 housed in a through hole 52 provided in a wall 46 of the box structure 34, said wall 46 separating internal and external zones 48.1, 48.2, internal zone 48.1 opening out at at least one end 34.1 of box structure 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de mise en place d'une vis dans au moins un orifice traversant (52) d'une structure en caisson, caractérisé en ce que le procédé comprend :- une étape d'insertion d'un corps (66) d'un premier outil (64) dans l'orifice traversant (52) depuis une zone externe (48.2) de la structure en caisson,- une étape de déplacement du corps (66) dans une zone interne (48.1) de la structure en caisson en direction d'une extrémité de la structure en caisson,- une étape de solidarisation de la vis au corps (66), le premier outil (64) comprenant un lien (68) relié au corps (66) toujours accessible depuis la zone externe (48.2) pendant les étapes d'insertion, de déplacement et de solidarisation,- une étape de traction sur le lien (68) depuis la zone externe (48.2) jusqu'à ce que la tige (60) de la vis soit positionnée dans l'orifice traversant (52),- une étape de désolidarisation du corps (66) de la vis.The subject of the invention is a method for placing a screw in at least one through hole (52) of a box structure, characterized in that the method comprises:- a step of inserting a body (66) of a first tool (64) into the through hole (52) from an outer zone (48.2) of the box structure, - a step of moving the body (66) into an inner zone (48.1) of the box structure in the direction of one end of the box structure,- a step of securing the screw to the body (66), the first tool (64) comprising a link (68) connected to the body (66) which is always accessible from the external zone (48.2) during the steps of insertion, displacement and securing, - a pulling step on the link (68) from the external zone (48.2) until the rod (60) of the screw is positioned in the through hole (52), - a step of separating the body (66) of the screw.

Description

La présente demande se rapporte à un procédé de mise en place d'un élément de fixation dans un orifice traversant d'une structure en caisson ouverte à au moins une extrémité ainsi qu'à un outillage pour la mise en œuvre du procédé.The present application relates to a method for positioning a fastening element in a through hole of a box structure open at at least one end, as well as to a tool for implementing the method.

Comme illustré sur la figure 1, un aéronef 10 comprend un fuselage 12 ainsi que des ailes 14 disposées de part et d'autre du fuselage 12.As illustrated on the figure 1 , an aircraft 10 comprises a fuselage 12 as well as wings 14 arranged on either side of the fuselage 12.

Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 à 2, chaque aile 14 présente une première extrémité 14.1 reliée au fuselage 12 ainsi qu'une deuxième extrémité 14.2 libre. Elle comprend une paroi supérieure 16.1, une paroi inférieure 16.2, un bord d'attaque 18.1 reliant les parois supérieure et inférieure 16.1, 16.2 à l'avant de l'aile 14 ainsi qu'un bord de fuite 18.2 reliant les parois supérieure et inférieure 16.1, 16.2 à l'arrière de l'aile 14. Les parois supérieure et inférieure 16.1, 16.2 ainsi que les bords d'attaque et de fuite 18.1, 18.2 définissent un profil aérodynamique autour duquel s'écoule un flux d'air en vol.According to an embodiment visible on the figures 1 to 2 , each wing 14 has a first end 14.1 connected to the fuselage 12 as well as a free second end 14.2. It comprises an upper wall 16.1, a lower wall 16.2, a leading edge 18.1 connecting the upper and lower walls 16.1, 16.2 at the front of the wing 14 as well as a trailing edge 18.2 connecting the upper and lower walls 16.1, 16.2 at the rear of the wing 14. The upper and lower walls 16.1, 16.2 as well as the leading and trailing edges 18.1, 18.2 define an aerodynamic profile around which flows an air flow in flight .

Les termes « avant » et « arrière » font référence au sens d'écoulement du flux d'air autour de l'aile 14 en vol qui s'écoule d'avant en arrière.The terms "front" and "rear" refer to the direction of airflow around the wing 14 in flight which flows from front to back.

Comme illustré sur la figure 2, l'aile 14 comprend également plusieurs parois longitudinales 20 qui s'étendent selon la plus grande dimension de l'aile 14 et qui relient les parois supérieure et inférieure 16.1, 16.2. Ainsi, l'aile 14 présente une structure en caisson cloisonnée, ouverte à au moins une de ses extrémités 14.1, 14.2. La paroi longitudinale 20 située la plus proche du bord d'attaque 18.1 est appelée paroi longitudinale 20 avant. Elle sépare la structure en un caisson interne 22 et un caisson externe 24 ouvert au niveau du bord d'attaque 18.1.As illustrated on the figure 2 , the wing 14 also comprises several longitudinal walls 20 which extend along the largest dimension of the wing 14 and which connect the upper and lower walls 16.1, 16.2. Thus, the wing 14 has a partitioned box structure, open at at least one of its ends 14.1, 14.2. The longitudinal wall 20 located closest to the leading edge 18.1 is called the longitudinal wall 20 before. It separates the structure into an inner box 22 and an outer box 24 open at the leading edge 18.1.

L'aile 14 présente un dispositif hypersustentateur comportant au moins un bec de bord d'attaque 26, positionné au niveau du bord d'attaque 18.1, mobile pour modifier le profil aérodynamique de l'aile 14. Ce bec de bord d'attaque 26 est relié à la cloison longitudinale avant 20 par des articulations.The wing 14 has a high-lift device comprising at least one leading edge slat 26, positioned at the level of the leading edge 18.1, movable to modify the aerodynamic profile of the wing 14. This leading edge slat 26 is connected to the front longitudinal partition 20 by joints.

Ainsi, plusieurs éléments rapportés 28, comme des articulations par exemple, sont positionnés dans le caisson externe 24 et reliés par des éléments de fixation 30 à la paroi longitudinale avant 20. Selon un mode de réalisation, chaque élément de fixation 30 comprend deux parties, comme une vis et un écrou pas exemple, qui sont positionnées de part et d'autre de la paroi longitudinale avant 20.Thus, several added elements 28, such as joints for example, are positioned in the outer box 24 and connected by fastening elements 30 to the front longitudinal wall 20. According to one embodiment, each fastening element 30 comprises two parts, such as a screw and a nut for example, which are positioned on either side of the front longitudinal wall 20.

Des éléments de fixation de type aveugle mis en place depuis un seul côté de la paroi longitudinale avant 20 ne peuvent pas être utilisés car les charges appliquées sont trop importantes.Blind-type fasteners installed from only one side of the front longitudinal wall 20 cannot be used because the loads applied are too great.

Par conséquent, les zones situées de part et d'autre de la paroi longitudinale avant 20 doivent être accessibles pour mettre en place les deux parties de chaque élément de fixation 30. Selon un mode de réalisation, l'aile 14 comprend une vingtaine de pièces en matériau composite pour former, entre autres, les parois longitudinales 20, les parois supérieure et inférieure 16.1, 16.2 ainsi que des éléments rapportés 28 métalliques.Consequently, the zones located on either side of the front longitudinal wall 20 must be accessible to put the two parts of each fastening element 30 into place. According to one embodiment, the wing 14 comprises about twenty parts made of composite material to form, among other things, the longitudinal walls 20, the upper and lower walls 16.1, 16.2 as well as inserts 28 of metal.

Selon un mode opératoire, la paroi longitudinale avant 20 est percée puis les éléments rapportés 28 y sont fixés grâce aux éléments de fixation 30. En suivant, les différentes pièces en matériau composite de l'aile 14 sont assemblées grâce à des fixations. Selon ce mode opératoire, plus de mille fixations sont nécessaires pour assembler l'aile 14, ce qui requiert un temps d'assemblage important et induit une masse embarquée conséquente.According to one procedure, the front longitudinal wall 20 is pierced and then the added elements 28 are fixed to it using the fixing elements 30. Next, the various parts made of composite material of the wing 14 are assembled using fixings. According to this operating mode, more than a thousand fasteners are necessary to assemble the wing 14, which requires a significant assembly time and induces a substantial on-board mass.

Il existe des techniques de fabrication d'une structure en caisson dite « one-shot » permettant d'assembler les différentes pièces en matériau composite de l'aile 14 en une seule opération, par exemple en utilisant des techniques de co-cuisson.There are techniques for manufacturing a so-called “one-shot” box structure making it possible to assemble the various parts made of composite material of the wing 14 in a single operation, for example by using co-firing techniques.

Cependant, ces techniques n'ont pas pu être mises en œuvre jusqu'ici car il est difficile, voire impossible, de mettre en place à la main dans le caisson interne 22, depuis une extrémité de l'aile 14, une partie de chaque élément de fixation 30. Même en s'aidant d'une canne télescopique rigide pourvue à une première extrémité d'une pince, comme illustré dans le document US10328568 , il est difficile de maintenir une vis avec la pince de la canne télescopique, de l'introduire sans la zone intérieure du caisson interne 22 depuis une extrémité de l'aile jusqu'à un orifice traversant et de l'introduire dans cet orifice traversant depuis la zone intérieure du caisson interne en maintenant la canne télescopique par sa deuxième extrémité.However, these techniques could not be implemented up to now because it is difficult, even impossible, to set up by hand in the internal box 22, from one end of the wing 14, a part of each fixing element 30. Even with the help of a rigid telescopic rod provided at one end with a clamp, as illustrated in the document US10328568 , it is difficult to hold a screw with the clamp of the telescopic rod, to introduce it without the inner zone of the inner box 22 from one end of the wing to a through hole and to introduce it into this through hole from the inner zone of the inner box by holding the telescopic rod by its second end.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur.The present invention aims to remedy all or part of the drawbacks of the prior art.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mise en place d'un élément de fixation dans au moins un orifice traversant d'une structure en caisson, l'élément de fixation comportant au moins des première et deuxième parties, la première partie comprenant une tige s'étendant entre des première et deuxième extrémités ainsi qu'une tête solidaire de la première extrémité de la tige, la deuxième partie coopérant avec la deuxième extrémité de la tige dans un état assemblé, l'orifice traversant étant prévu dans une paroi de la structure en caisson séparant une zone interne et une zone externe, la zone interne débouchant au niveau d'au moins une extrémité de la structure en caisson.To this end, the subject of the invention is a method for positioning a fixing element in at least one through-hole of a box structure, the fixing element comprising at least first and second parts, the first part comprising a rod extending between first and second ends as well as a head integral with the first end of the rod, the second part cooperating with the second end of the rod in an assembled state, the through hole being provided in a wall of the box structure separating an internal zone and an external zone, the internal zone emerging at the level of at least one end of the box structure.

Selon l'invention, le procédé comprend :

  • une étape d'insertion d'un corps d'un premier outil dans l'orifice traversant depuis la zone externe afin de le positionner dans la zone interne,
  • une étape de déplacement du corps du premier outil en direction de l'extrémité de la structure en caisson jusqu'à une position le rendant accessible depuis l'extrémité de la structure en caisson,
  • une étape de solidarisation de la première partie de l'élément de fixation au corps, le premier outil comprenant un lien relié au corps toujours accessible depuis la zone externe pendant les étapes d'insertion, de déplacement et de solidarisation, le lien étant souple ou semi-rigide pour pouvoir se courber de manière élastique afin de coulisser dans la zone interne jusqu'à l'extrémité de la structure en caisson,
  • une étape de traction sur le lien depuis la zone externe pour déplacer le corps et la première partie de l'élément de fixation en direction du premier orifice traversant jusqu'à ce que la tige de la première partie de l'élément de fixation soit positionnée dans l'orifice traversant,
  • une étape de désolidarisation du corps de la première partie de l'élément de fixation.
According to the invention, the method comprises:
  • a step of inserting a body of a first tool into the through hole from the external zone in order to position it in the internal zone,
  • a step of moving the body of the first tool towards the end of the box structure to a position making it accessible from the end of the box structure,
  • a step of securing the first part of the binding element to the body, the first tool comprising a link connected to the body which is always accessible from the external zone during the steps of insertion, displacement and securing, the link being flexible or semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in the internal zone to the end of the box structure,
  • a step of pulling on the link from the external zone to move the body and the first part of the fixing element in the direction of the first through hole until the rod of the first part of the fixing element is positioned in the through hole,
  • a step of separating the body from the first part of the binding element.

Ce procédé permet de pouvoir mettre en place des éléments de fixation en deux parties, même si la zone interne n'est pas accessible. Ainsi, il est possible de fabriquer la structure en caisson en assemblant ses différentes pièces en une seule opération préalablement à la fixation d'éléments rapportés. Cette solution permet de significativement réduire le nombre de fixations nécessaires à l'assemblage d'une aile d'aéronef, ce qui tend à réduire la masse embarquée et le temps d'assemblage.This method makes it possible to be able to set up fastening elements in two parts, even if the internal zone is not accessible. Thus, it is possible to manufacture the box structure by assembling its various parts in a single operation prior to fixing the added elements. This solution makes it possible to significantly reduce the number of fasteners necessary for assembling an aircraft wing, which tends to reduce the on-board mass and the assembly time.

Selon une autre caractéristique, lors de l'étape de déplacement, un deuxième outil comportant une tige rigide et un système de saisie du corps fixé à une extrémité de la tige est manipulé depuis l'extrémité de la structure en caisson pour déplacer le corps du premier outil en direction de l'extrémité de la structure en caisson.According to another characteristic, during the displacement step, a second tool comprising a rigid rod and a body gripping system fixed to one end of the rod is manipulated from the end of the box structure to move the body of the first tool towards the end of the box structure.

Selon une autre caractéristique, le corps du premier outil est cylindrique et comprend une première extrémité à laquelle est relié le lien ainsi qu'une deuxième extrémité comportant un embout configuré pour solidariser, de manière temporaire, la deuxième extrémité de la tige de la première partie de l'élément de fixation.According to another characteristic, the body of the first tool is cylindrical and comprises a first end to which the link is connected as well as a second end comprising a tip configured to secure, temporarily, the second end of the rod of the first part of the fixing element.

Selon une autre caractéristique, lors de l'étape de solidarisation, l'embout est inséré dans un trou prévu au niveau de la deuxième extrémité de la tige de la première partie de l'élément de fixation.According to another characteristic, during the joining step, the end piece is inserted into a hole provided at the level of the second end of the rod of the first part of the fastening element.

L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un élément rapporté et d'une structure en caisson comprenant les étapes du procédé de mise en place d'un élément de fixation dans un orifice traversant de la structure en caisson selon l'une des caractéristiques précédentes, une étape de montage de l'élément rapporté puis une étape de mise en place de la deuxième partie de l'élément de fixation sur la tige pour obtenir l'état assemblé. L'invention a également pour objet un outillage pour la mise en œuvre du procédé, caractérisé en ce que l'outillage comprend un premier outil comportant un corps ainsi qu'un lien relié au corps, le corps étant configuré pour passer à travers l'orifice traversant, le lien étant suffisamment long pour rester accessible depuis la zone externe lorsque le corps occupe une position accessible depuis l'extrémité de la structure en caisson, le lien étant souple ou semi-rigide pour pouvoir se courber de manière élastique afin de coulisser dans une zone interne d'une structure en caisson.The invention also relates to a method for assembling an added element and a box structure comprising the steps of the method of positioning a fastening element in a through hole of the box structure according to the 'one of the preceding features, a step of mounting the insert then a step of fitting the second part of the binding element onto the rod to obtain the assembled state. The invention also relates to a tool for implementing the method, characterized in that the tool comprises a first tool comprising a body as well as a link connected to the body, the body being configured to pass through the through hole, the link being long enough to remain accessible from the external zone when the body occupies a position accessible from the end of the box structure, the link being flexible or semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in an internal zone of a box structure.

Selon une autre caractéristique, le corps du premier outil est cylindrique et comprend une première extrémité à laquelle est relié le lien ainsi qu'une deuxième extrémité comportant un embout configuré pour solidariser, de manière temporaire, une première partie d'un élément de fixation.According to another characteristic, the body of the first tool is cylindrical and comprises a first end to which the link is connected as well as a second end comprising a tip configured to secure, temporarily, a first part of a fastening element.

Selon une autre caractéristique, l'embout est configuré pour s'emboîter avec une certaine résistance dans un trou prévu au niveau d'une deuxième extrémité d'une tige de la première partie de l'élément de fixation.According to another feature, the end piece is configured to fit with some resistance into a hole provided at a second end of a rod of the first part of the fastening element.

Selon une autre caractéristique, le lien comprend au moins un tronçon d'extrémité relié au corps semi-rigide.According to another characteristic, the link comprises at least one end section connected to the semi-rigid body.

Selon une autre caractéristique, l'outillage comprend un deuxième outil comportant une tige rigide et un système de saisie du corps fixé à une extrémité de la tige, la tige présentant une longueur adaptée pour permettre au système de saisie d'atteindre le corps en étant tenue à l'extrémité de la structure en caisson.According to another characteristic, the tool comprises a second tool comprising a rigid rod and a system for gripping the body fixed to one end of the rod, the rod having a length adapted to allow the gripping system to reach the body by being held at the end of the box structure.

Selon une autre caractéristique, le système de saisie du corps est un aimant et le corps est métallique ou réalisé en un matériau magnétique.According to another characteristic, the body gripping system is a magnet and the body is metallic or made of a magnetic material.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :

  • La figure 1 est une vue en perspective d'un aéronef,
  • La figure 2 est une coupe transversale d'une paroi longitudinale avant d'une aile d'un aéronef sur laquelle est fixé un élément rapporté illustrant un mode de réalisation de l'art antérieur,
  • La figure 3 est une vue en perspective d'une structure en caisson, comme une aile d'aéronef, sur laquelle doivent être fixés des éléments rapportés illustrant un mode de réalisation de l'invention,
  • La figure 4 est une coupe transversale de la structure en caisson visible sur la figure 3,
  • La figure 5 est une représentation schématique d'une paroi d'une structure en caisson comportant un orifice, via lequel est introduit un corps d'un premier outil utilisé pour mettre en place une première partie d'un élément de fixation dans l'orifice, illustrant un mode de réalisation de l'invention,
  • La figure 6 est une vue en perspective, depuis l'intérieur de la structure en caisson, d'un deuxième outil utilisé pour extraire le corps du premier outil en dehors de la structure en caisson illustrant un mode de réalisation de l'invention,
  • La figure 7 est une représentation schématique des premier et deuxième outils visibles sur les figures 5 et 6,
  • La figure 8 est une représentation schématique d'une étape de solidarisation d'une première partie d'un élément de fixation au corps du premier outil,
  • La figure 9 est une vue en perspective d'une étape de solidarisation d'une première partie d'un élément de fixation au corps du premier outil,
  • La figure 10 est une représentation schématique d'une étape de mise en place de la première partie de l'élément de fixation dans un orifice grâce au premier outil à différents instants,
  • La figure 11 est une représentation schématique de la première partie de l'élément de fixation positionnée dans l'orifice et du premier outil détaché de la première partie, et
  • La figure 12 est une coupe d'une partie d'une structure en caisson et d'un élément rapporté fixé sur la structure en caisson grâce à un élément de fixation.
Other characteristics and advantages will emerge from the description of the invention which follows, description given by way of example only, with reference to the appended drawings, among which:
  • The figure 1 is a perspective view of an aircraft,
  • The picture 2 is a cross-section of a front longitudinal wall of an aircraft wing to which an added element is fixed illustrating an embodiment of the prior art,
  • The picture 3 is a perspective view of a box structure, such as an aircraft wing, to which add-ons are to be attached illustrating an embodiment of the invention,
  • The figure 4 is a cross section of the box structure visible on the picture 3 ,
  • The figure 5 is a schematic representation of a wall of a box structure having a hole, through which is inserted a body of a first tool used to position a first part of a fastener in the hole, illustrating a embodiment of the invention,
  • The figure 6 is a perspective view, from inside the box structure, of a second tool used to extract the body of the first tool outside the box structure illustrating an embodiment of the invention,
  • The figure 7 is a schematic representation of the first and second tools visible on the figures 5 and 6 ,
  • The figure 8 is a schematic representation of a step for securing a first part of a fastening element to the body of the first tool,
  • The figure 9 is a perspective view of a step for securing a first part of a fastening element to the body of the first tool,
  • The figure 10 is a schematic representation of a step for placing the first part of the fastening element in an orifice using the first tool at different times,
  • The figure 11 is a schematic representation of the first part of the fastener positioned in the hole and the first tool detached from the first part, and
  • The figure 12 is a cross-section of part of a box structure and an insert attached to the box structure by a fastener.

Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3, 4 et 12, une structure d'aéronef 32, comme une aile par exemple, comprend une structure en caisson 34, au moins un élément rapporté 36 ainsi qu'au moins un élément de fixation 38 reliant l'élément rapporté 36 et la structure en caisson 34.According to an embodiment visible on the figures 3, 4 and 12 , an aircraft structure 32, such as a wing for example, comprises a box structure 34, at least one added element 36 as well as at least one fastening element 38 connecting the added element 36 and the box structure 34.

Selon une configuration, la structure en caisson 34 comprend une paroi supérieure 40 qui s'étend entre un bord avant 40.1 et un bord arrière 40.2 ainsi qu'une paroi inférieure 42 qui s'étend entre un bord avant 42.1 et un bord arrière 42.2. Les bords arrières 40.2, 42.2 des parois supérieure et inférieure 40, 42 sont reliés au niveau d'un bord de fuite 44. Les bords avants 40.1, 42.1 des parois supérieure et inférieure 40, 42 sont parallèles entre eux et espacés. La structure en caisson 34 comprend également au moins une paroi longitudinale avant 46 (également appelée cloison longitudinale avant) reliant les parois supérieure et inférieure 40, 42 et scindant l'espace entre les parois supérieure et inférieure 40, 42 en une zone interne 48.1 située d'un premier côté de la paroi longitudinale avant 46, orienté vers le bord de fuite 44, et une zone externe 48.2 située d'un deuxième côté de la paroi longitudinale avant 46 débouchant entre les bords avants 40.1, 42.1 des parois supérieure et inférieure 40, 42. Les éléments rapportés 36 sont positionnés dans la zone externe 48.2 et fixés sur la paroi longitudinale avant 46.According to one configuration, the box structure 34 comprises an upper wall 40 which extends between a front edge 40.1 and a rear edge 40.2 as well as a lower wall 42 which extends between a front edge 42.1 and a rear edge 42.2. The rear edges 40.2, 42.2 of the upper and lower walls 40, 42 are connected at a trailing edge 44. The front edges 40.1, 42.1 of the upper and lower walls 40, 42 are mutually parallel and spaced apart. The box structure 34 also includes at least one front longitudinal wall 46 (also called the front longitudinal partition) connecting the upper and lower walls 40, 42 and dividing the space between the upper and lower walls 40, 42 into an internal zone 48.1 located on a first side of the front longitudinal wall 46, oriented towards the trailing edge 44, and an outer zone 48.2 located on a second side of the front longitudinal wall 46 opening out between the front edges 40.1, 42.1 of the upper and lower walls 40, 42. The inserts 36 are positioned in the outer zone 48.2 and fixed to the front longitudinal wall 46.

La paroi longitudinale avant 46 comprend une face interne 46.1 orientée vers la zone interne 48.1 ainsi qu'une face externe 46.2 orientée vers la zone externe 48.2.The front longitudinal wall 46 comprises an internal face 46.1 oriented towards the internal zone 48.1 as well as an external face 46.2 oriented towards the external zone 48.2.

La structure en caisson a une forme tubulaire et s'étend selon une direction longitudinale. Ainsi, la zone interne 48.1 débouche au niveau d'au moins une première extrémité 34.1 de la structure en caisson 34. Selon une configuration, la zone interne 48.1 débouche à chaque extrémité 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34.The box structure has a tubular shape and extends in a longitudinal direction. Thus, the internal zone 48.1 opens at the level of at least one first end 34.1 of the box structure 34. According to one configuration, the internal zone 48.1 opens at each end 34.1, 34.2 of the box structure 34.

Selon un mode de réalisation, la structure en caisson 34 est en matériau composite. Selon un mode d'assemblage, la structure en caisson 34 est réalisée selon une technique de fabrication dite « one-shot » permettant d'assembler les différentes pièces en matériau composite en une seule opération.According to one embodiment, the box structure 34 is made of composite material. According to one mode of assembly, the box structure 34 is produced using a so-called “one-shot” manufacturing technique making it possible to assemble the various parts made of composite material in a single operation.

Selon un mode de réalisation, la paroi longitudinale avant 46 comprend, pour chaque élément de fixation 38, un premier orifice traversant 52, reliant les zones interne et externe 48.1, 48.2, configuré pour loger l'élément de fixation 38. En parallèle, l'élément rapporté 36 comprend un deuxième orifice traversant 54 configuré pour loger l'élément de fixation 38. Ce premier orifice traversant 52 peut être distant des première et deuxième extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34.According to one embodiment, the front longitudinal wall 46 comprises, for each fixing element 38, a first through hole 52, connecting the internal and external zones 48.1, 48.2, configured to house the fixing element 38. In parallel, the The insert 36 comprises a second through hole 54 configured to house the fixing element 38. This first through hole 52 can be remote from the first and second ends 34.1, 34.2 of the box structure 34.

Selon un mode de réalisation représenté sur la figure 12, chaque élément de fixation 38 comprend au moins des première et deuxième parties 56, 58 configurées pour occuper un état séparé et un état assemblé pour assurer une liaison entre l'élément rapporté 36 et la paroi longitudinale avant 46.According to an embodiment shown in the figure 12 , each binding element 38 comprises at least first and second parts 56, 58 configured to occupy a separate state and an assembled state to provide a connection between the insert 36 and the front longitudinal wall 46.

Selon une configuration, la première partie 56 comprend une tige 60 s'étendant entre des première et deuxième extrémités 60.1, 60.2 ainsi qu'une tête 62 solidaire de la première extrémité 60.1 de la tige 60. La deuxième partie 58 coopère avec la deuxième extrémité 60.2 de la tige 60 à l'état assemblé. En fonctionnement, la tige 60 est logée dans les premier et deuxième orifices traversants 52, 54, la tête 62 est plaquée contre la face interne 46.1 de la paroi longitudinale avant 46 et la deuxième partie 58 est plaquée contre l'élément rapporté 36.According to one configuration, the first part 56 comprises a rod 60 extending between first and second ends 60.1, 60.2 as well as a head 62 integral with the first end 60.1 of the rod 60. The second part 58 cooperates with the second end 60.2 of the rod 60 in the assembled state. In operation, the rod 60 is housed in the first and second through holes 52, 54, the head 62 is pressed against the inner face 46.1 of the front longitudinal wall 46 and the second part 58 is pressed against the insert 36.

Selon un mode de réalisation, l'élément de fixation 38 est un boulon, la première partie 56 étant une vis et la deuxième partie 58 un écrou.According to one embodiment, the fastening element 38 is a bolt, the first part 56 being a screw and the second part 58 a nut.

La tige 60 présente un diamètre sensiblement égal à celui du premier orifice traversant 52 afin que la tige 60 soit maintenue dans le premier orifice traversant 52 grâce aux frottements après son insertion.The rod 60 has a diameter substantially equal to that of the first through hole 52 so that the rod 60 is held in the first through hole 52 by friction after its insertion.

Un outillage est utilisé pour positionner la tige 60 de l'élément de fixation 38 dans le premier orifice traversant 52 depuis la zone interne 48.1.A tool is used to position the rod 60 of the fixing element 38 in the first through hole 52 from the internal zone 48.1.

Cet outillage comprend un premier outil 64 comportant un corps 66 ainsi qu'un lien 68 relié au corps 66. Le corps 66 est configuré pour passer à travers le premier orifice traversant 52. Selon un mode de réalisation visible notamment sur la figure 5, le corps 66 a une forme sensiblement cylindrique présentant un diamètre inférieur à celui du premier orifice traversant 52. Ce corps 66 comprend une première extrémité 66.1 à laquelle est relié le lien 68 ainsi qu'une deuxième extrémité 66.2 comportant un embout 70 configuré pour solidariser, de manière temporaire, la deuxième extrémité 60.2 de la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38.This tool comprises a first tool 64 comprising a body 66 as well as a link 68 connected to the body 66. The body 66 is configured to pass through the first through hole 52. According to one embodiment visible in particular on the figure 5 , the body 66 has a substantially cylindrical shape having a diameter smaller than that of the first through hole 52. This body 66 comprises a first end 66.1 to which the link 68 is connected as well as a second end 66.2 comprising an end piece 70 configured to secure , temporarily, the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38.

Selon une configuration, le corps 66 est métallique ou réalisé en un matériau magnétique. L'embout 70 est fileté pour se visser dans un trou 72 taraudé prévu au niveau de la deuxième extrémité 60.2 de la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette configuration pour obtenir une liaison temporaire entre la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38 et le corps 66 du premier outil 64. Ainsi, l'embout 70 pourrait ne pas être fileté et être emboîté avec une certaine résistance dans un trou 72 lisse prévu au niveau de la deuxième extrémité 60.2 de la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38. En variante, l'embout 70 pourrait comprendre un logement configuré pour recevoir la deuxième extrémité 60.2 de la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38.According to one configuration, the body 66 is metallic or made of a magnetic material. The tip 70 is threaded to screw into a threaded hole 72 provided at the level of the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fixing element 38. Of course, the invention is not limited to this configuration to obtain a temporary connection between the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38 and the body 66 of the first tool 64. Thus, the tip 70 could not be threaded and be fitted with a certain resistance in a smooth hole 72 provided at the level of the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38. Alternatively, the end piece 70 could comprise a housing configured to receive the second end 60.2 of the rod 60 of the first part 56 of the fastening element 38.

Selon une configuration, le corps 66 est configuré pour faciliter son repérage visuel dans un endroit sombre. A titre d'exemple, il comprend au moins un marquage fluorescent ou est revêtu d'une peinture fluorescente.According to one configuration, the body 66 is configured to facilitate its visual identification in a dark place. By way of example, it comprises at least one fluorescent marking or is coated with a fluorescent paint.

Selon un mode de réalisation, le lien 68 est suffisamment long pour rester accessible depuis la zone externe 48.2 lorsque le corps 66 occupe une position accessible depuis l'extrémité 34.1 de la structure en caisson 34.According to one embodiment, the link 68 is long enough to remain accessible from the outer zone 48.2 when the body 66 occupies a position accessible from the end 34.1 of the box structure 34.

Le lien 68 est semi-rigide pour pouvoir se courber de manière élastique afin de coulisser dans la zone interne 48.1 jusqu'à une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34. Selon un autre mode de réalisation, le lien 68 est souple, comme un fil par exemple, et comprend un tronçon d'extrémité 74 relié au corps 66 semi-rigide.The link 68 is semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in the internal zone 48.1 up to one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34. According to another embodiment, the link 68 is flexible , such as a wire for example, and comprises an end section 74 connected to the body 66 semi-rigid.

Le lien 68 a une section inférieure à celle du corps 66 pour ne pas frotter au niveau du premier orifice traversant 52 et ne pas perturber le déplacement du corps 66 dans la zone interne 48.1.The link 68 has a section smaller than that of the body 66 so as not to rub at the level of the first through hole 52 and not to disturb the movement of the body 66 in the internal zone 48.1.

Selon un mode de réalisation, l'outillage comprend un deuxième outil 76 comportant une tige 78 rigide et un aimant 80 fixé à une extrémité de la tige 78. Cette tige 78 est suffisamment longue pour atteindre le corps 66 en étant tenue à l'extérieur de la structure en caisson 34. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour le deuxième outil 76 prévu pour extraire le premier outil 64 de la zone interne 48.1 depuis une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34. Ainsi, l'aimant 80 pourrait être remplacé par une pince ou tout autre système de saisie du corps 66.According to one embodiment, the tool comprises a second tool 76 comprising a rigid rod 78 and a magnet 80 fixed to one end of the rod 78. This rod 78 is long enough to reach the body 66 while being held outside of the box structure 34. Of course, the invention is not limited to this embodiment for the second tool 76 provided for extracting the first tool 64 from the internal zone 48.1 from one of the ends 34.1, 34.2 of the structure box 34. Thus, the magnet 80 could be replaced by a clamp or any other system for gripping the body 66.

Dans certains cas, le deuxième outil 76 n'est pas nécessaire si le corps 66 du premier outil 64 se déplace seul en direction de l'une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34 jusqu'à une position le rendant accessible pour solidariser la première partie 56 de l'élément de fixation 38. A titre d'exemple, le corps 66 du premier outil 64 peut se déplacer seul grâce à la gravité vers l'une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34 si cette dernière est orientée verticalement.In some cases, the second tool 76 is not necessary if the body 66 of the first tool 64 moves alone in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 to a position making it accessible to secure the first part 56 of the fastening element 38. By way of example, the body 66 of the first tool 64 can move alone thanks to gravity towards one of the ends 34.1 , 34.2 of the box structure 34 if the latter is oriented vertically.

Un procédé de mise en place d'un élément de fixation 38 comprend une étape d'insertion du corps 66 du premier outil 64 dans le premier orifice traversant 52 de la paroi longitudinale avant 46 depuis la zone externe 48.2, comme illustré sur la figure 5, afin de le positionner dans la zone interne 48.1.A method of placing a fastener 38 comprises a step of inserting the body 66 of the first tool 64 into the first through hole 52 of the front longitudinal wall 46 from the outer zone 48.2, as illustrated in the figure 5 , in order to position it in the internal zone 48.1.

Comme illustré sur les figures 6 et 7, le procédé comprend une étape de déplacement du corps 66 du premier outil 64 en direction de l'une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34 jusqu'à une position le rendant accessible pour permettre de solidariser la première partie 56 de l'élément de fixation 38. A cet effet, le deuxième outil 76 est manipulé depuis l'une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34, sa tige rigide 78 étant insérée dans la zone interne 48.1 jusqu'à ce que l'aimant 80 aimante le corps 66 du premier outil 64, comme illustré sur la figure 7. Dès lors, le deuxième outil 76 est manipulé de manière à déplacer le corps 66 du premier outil 64 en direction de l'une des extrémités 34.1, 34.2 de la structure en caisson 34 afin qu'il soit suffisamment accessible. Comme illustré sur la figure 8, le corps 66 est détaché de l'aimant 80.As illustrated on the figures 6 and 7 , the method comprises a step of moving the body 66 of the first tool 64 in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 to a position making it accessible to make it possible to secure the first part 56 of the fixing element 38. For this purpose, the second tool 76 is manipulated from one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34, its rigid rod 78 being inserted into the internal zone 48.1 until the magnet 80 magnetizes the body 66 of the first tool 64, as illustrated in the figure 7 . Therefore, the second tool 76 is manipulated so as to move the body 66 of the first tool 64 in the direction of one of the ends 34.1, 34.2 of the box structure 34 so that it is sufficiently accessible. As illustrated on the figure 8 , the body 66 is detached from the magnet 80.

Le procédé comprend une étape de solidarisation de la première partie 56 de l'élément de fixation 38 au corps 66, comme illustré sur la figure 9. Pendant les étapes d'insertion, de déplacement et de solidarisation, le lien 68 du premier outil 64 traverse toujours le premier orifice traversant 52 et reste toujours accessible depuis la zone externe 48.2.The method includes a step of securing the first part 56 of the fastening element 38 to the body 66, as illustrated in the figure 9 . During the steps of insertion, displacement and securing, the link 68 of the first tool 64 always passes through the first through hole 52 and always remains accessible from the external zone 48.2.

Le procédé comprend une étape de traction sur le lien 68 depuis la zone externe 48.2 pour déplacer le corps 66 et la première partie 56 de l'élément de fixation 38 en direction du premier orifice traversant 52, puis le corps 66 est extrait de la zone interne 48.1 via le premier orifice traversant 52 jusqu'à ce que la tige 60 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38 soit positionnée dans le premier orifice traversant 52, la tête 62 étant plaquée contre la face interne 46.1 de la paroi longitudinale avant 46, comme illustré sur la figure 11.The method comprises a step of pulling on the link 68 from the outer zone 48.2 to move the body 66 and the first part 56 of the fixing element 38 in the direction of the first through hole 52, then the body 66 is extracted from the zone internal 48.1 via the first through hole 52 until the rod 60 of the first part 56 of the fixing element 38 is positioned in the first through hole 52, the head 62 being pressed against the internal face 46.1 of the wall front longitudinal 46, as shown in the figure 11 .

Enfin, le procédé de mise en place de l'élément de fixation 38 comprend une étape de désolidarisation du corps 66 du premier outil 64 de la première partie 56 de l'élément de fixation 38, comme illustré sur la figure 11.Finally, the method for fitting the fastening element 38 comprises a step of separating the body 66 of the first tool 64 from the first part 56 of the fastening element 38, as illustrated in the figure 11 .

Un procédé d'assemblage de l'élément rapporté 36 et de la structure en caisson 34 comprend, en plus des étapes précédentes du procédé de mise en place de la première partie 56 de l'élément de fixation 38, une étape de montage de l'élément rapporté 36 puis une étape de mise en place de la deuxième partie 58 de l'élément de fixation 38 sur la tige 60 pour obtenir l'état assemblé, comme illustré sur la figure 12.A method of assembling the added element 36 and the box structure 34 comprises, in addition to the preceding steps of the method of positioning the first part 56 of the fastening element 38, a step of assembling the added element 36 then a step of placing the second part 58 of the fastening element 38 on the rod 60 to obtain the assembled state, as illustrated in the figure 12 .

Ce procédé permet de pouvoir fixer des éléments rapportés 38 sur la paroi longitudinale avant 46 avec des éléments de fixation 38 en deux parties 56, 58 même si la zone interne 48.1 n'est pas accessible. Ainsi, il est possible de fabriquer la structure en caisson 34 de l'aile en assemblant ses différentes pièces en une opération préalablement à la fixation des éléments rapportés 36. Cette solution permet de significativement réduire le nombre de fixations nécessaires à l'assemblage d'une aile d'aéronef, ce qui tend à réduire la masse embarquée et le temps d'assemblage.This method makes it possible to be able to fix the added elements 38 on the front longitudinal wall 46 with fixing elements 38 in two parts 56, 58 even if the internal zone 48.1 is not accessible. Thus, it is possible to manufacture the box structure 34 of the wing by assembling its various parts in one operation prior to the fixing of the added elements 36. This solution makes it possible to significantly reduce the number of fixings necessary for the assembly of an aircraft wing, which tends to reduce on-board mass and assembly time.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'assemblage d'une aile d'aéronef. Elle peut être utilisé lorsqu'il est nécessaire de fixer au moins un élément rapporté 36 sur une structure en caisson 34 en utilisant au moins un élément de fixation 38 logé dans un trou traversant 52 prévu dans une paroi 46 de la structure en caisson 34, ladite paroi 46 séparant des zones interne et externe 48.1, 48.2, la zone interne 48.1 débouchant au niveau d'au moins une extrémité 34.1 de la structure en caisson 34.Of course, the invention is not limited to the assembly of an aircraft wing. It can be used when it is necessary to fix at least one insert 36 on a box structure 34 by using at least one fixing element 38 housed in a through hole 52 provided in a wall 46 of the box structure 34, said wall 46 separating internal and external zones 48.1, 48.2, internal zone 48.1 opening out at at least one end 34.1 of box structure 34.

Claims (12)

Procédé de mise en place d'un élément de fixation (38) dans au moins un orifice traversant (52) d'une structure en caisson (34), l'élément de fixation (38) comportant au moins des première et deuxième parties (56, 58), la première partie (56) comprenant une tige (60) s'étendant entre des première et deuxième extrémités (60.1, 60.2) ainsi qu'une tête (62) solidaire de la première extrémité (60.1) de la tige (60), la deuxième partie (58) coopérant avec la deuxième extrémité (60.2) de la tige (60) dans un état assemblé, l'orifice traversant (52) étant prévu dans une paroi (46) de la structure en caisson (34) séparant une zone interne (48.1) et une zone externe (48.2), la zone interne (48.1) débouchant au niveau d'au moins une extrémité (34.1) de la structure en caisson (34) ; caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d'insertion d'un corps (66) d'un premier outil (64) dans l'orifice traversant (52) depuis la zone externe (48.2) afin de le positionner dans la zone interne (48.1), - une étape de déplacement du corps (66) du premier outil (64) en direction de l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34) jusqu'à une position le rendant accessible depuis l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34), - une étape de solidarisation de la première partie (56) de l'élément de fixation (38) au corps (66), le premier outil (64) comprenant un lien (68) relié au corps (66) toujours accessible depuis la zone externe (48.2) pendant les étapes d'insertion, de déplacement et de solidarisation, le lien (68) étant souple ou semi-rigide pour pouvoir se courber de manière élastique afin de coulisser dans la zone interne (48.1) jusqu'à l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34), - une étape de traction sur le lien (68) depuis la zone externe (48.2) pour déplacer le corps (66) et la première partie (56) de l'élément de fixation (38) en direction du premier orifice traversant (52) jusqu'à ce que la tige (60) de la première partie (56) de l'élément de fixation (38) soit positionnée dans l'orifice traversant (52), - une étape de désolidarisation du corps (66) de la première partie (56) de l'élément de fixation (38). A method of placing a fixing element (38) in at least one through hole (52) of a box structure (34), the fixing element (38) comprising at least first and second parts ( 56, 58), the first part (56) comprising a rod (60) extending between first and second ends (60.1, 60.2) as well as a head (62) integral with the first end (60.1) of the rod (60), the second part (58) cooperating with the second end (60.2) of the rod (60) in an assembled state, the through hole (52) being provided in a wall (46) of the box structure ( 34) separating an internal zone (48.1) and an external zone (48.2), the internal zone (48.1) emerging at the level of at least one end (34.1) of the box structure (34); characterized in that the method comprises: - a step of inserting a body (66) of a first tool (64) into the through hole (52) from the external zone (48.2) in order to position it in the internal zone (48.1), - a step of moving the body (66) of the first tool (64) towards the end (34.1) of the box structure (34) to a position making it accessible from the end (34.1) of the box structure (34), - a step of securing the first part (56) of the fastening element (38) to the body (66), the first tool (64) comprising a link (68) connected to the body (66) always accessible from the area external (48.2) during the steps of insertion, displacement and securing, the link (68) being flexible or semi-rigid to be able to bend elastically in order to slide in the internal zone (48.1) until the end (34.1) of the box structure (34), - a pulling step on the link (68) from the outer zone (48.2) to move the body (66) and the first part (56) of the fixing element (38) in the direction of the first through hole (52) until the rod (60) of the first part (56) of the fixing element (38) is positioned in the through hole (52), - a step of separating the body (66) from the first part (56) of the fixing element (38). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'étape de déplacement, un deuxième outil (76) comportant une tige (78) rigide et un système de saisie du corps (66) fixé à une extrémité de la tige (78) est manipulé depuis l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34) pour déplacer le corps (66) du premier outil (64) en direction de l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34).Method according to claim 1, characterized in that , during the displacement step, a second tool (76) comprising a rigid rod (78) and a body gripping system (66) fixed to one end of the rod ( 78) is manipulated from the end (34.1) of the box structure (34) for moving the body (66) of the first tool (64) towards the end (34.1) of the box structure (34). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps (66) du premier outil (64) est cylindrique et comprend une première extrémité (66.1) à laquelle est relié le lien (68) ainsi qu'une deuxième extrémité (66.2) comportant un embout (70) configuré pour solidariser de manière temporaire la deuxième extrémité (60.2) de la tige (60) de la première partie (56) de l'élément de fixation (38).Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the body (66) of the first tool (64) is cylindrical and comprises a first end (66.1) to which the link (68) is connected, as well as a second end (66.2 ) comprising a tip (70) configured to temporarily secure the second end (60.2) of the rod (60) to the first part (56) of the fastening element (38). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lors de l'étape de solidarisation, l'embout (70) est inséré dans un trou (72) prévu au niveau de la deuxième extrémité (60.2) de la tige (60) de la première partie (56) de l'élément de fixation (38).Method according to the preceding claim, characterized in that , during the joining step, the endpiece (70) is inserted into a hole (72) provided at the level of the second end (60.2) of the rod (60) of the first part (56) of the fastening element (38). Procédé d'assemblage d'un élément rapporté (36) et d'une structure en caisson (34) comprenant les étapes du procédé de mise en place d'un élément de fixation (38) dans un orifice traversant (52) de la structure en caisson (34) selon l'une des revendications précédentes, une étape de montage de l'élément rapporté (36) puis une étape de mise en place de la deuxième partie (58) de l'élément de fixation (38) sur la tige (60) pour obtenir l'état assemblé.A method of assembling an insert (36) and a box structure (34) comprising the method steps of placing a fastener (38) in a through hole (52) of the structure box (34) according to one of the preceding claims, a step of mounting the added element (36) then a step of positioning the second part (58) of the fastening element (38) on the rod (60) to obtain the assembled state. Outillage pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'outillage comprend un premier outil (64) comportant un corps (66) ainsi qu'un lien (68) relié au corps (66), le corps (66) étant configuré pour passer à travers l'orifice traversant (52), le lien (68) étant suffisamment long pour rester accessible depuis la zone externe (48.2) lorsque le corps (66) occupe une position accessible depuis l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34), le lien (68) étant souple ou semi-rigide pour pouvoir se courber de manière élastique afin de coulisser dans la zone interne (48.1) jusqu'à l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34).Tooling for implementing the method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tooling comprises a first tool (64) comprising a body (66) as well as a link (68) connected to the body ( 66), the body (66) being configured to pass through the through hole (52), the link (68) being long enough to remain accessible from the outer zone (48.2) when the body (66) occupies an accessible position from the end (34.1) of the box structure (34), the link (68) being flexible or semi-rigid in order to be able to bend elastically in order to slide in the internal zone (48.1) to the end (34.1) of the box structure (34). Outillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le lien (68) a une section inférieure à celle du corps (66).Tool according to the preceding claim, characterized in that the link (68) has a section smaller than that of the body (66). Outillage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le corps (66) du premier outil (64) est cylindrique et comprend une première extrémité (66.1) à laquelle est relié le lien (68) ainsi qu'une deuxième extrémité (66.2) comportant un embout (70) configuré pour solidariser, de manière temporaire, une première partie (56) d'un élément de fixation (38).Tool according to Claim 6 or 7, characterized in that the body (66) of the first tool (64) is cylindrical and comprises a first end (66.1) to which the link (68) is connected as well as a second end (66.2 ) comprising a tip (70) configured to secure, temporarily, a first part (56) of a fastening element (38). Outillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'embout (70) est configuré pour s'emboîter, avec une certaine résistance, dans un trou (72) prévu au niveau d'une deuxième extrémité (60.2) d'une tige (60) de la première partie (56) de l'élément de fixation (38).Tool according to the preceding claim, characterized in that the end piece (70) is configured to fit, with a certain resistance, into a hole (72) provided at the level a second end (60.2) of a rod (60) of the first part (56) of the fixing element (38). Outillage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le lien (68) comprend au moins un tronçon d'extrémité (74) relié au corps (66) semi-rigide.Tool according to one of Claims 6 to 9, characterized in that the link (68) comprises at least one end section (74) connected to the semi-rigid body (66). Outillage selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'outillage comprend un deuxième outil (76) comportant une tige (78) rigide et un système de saisie du corps (66) fixé à une extrémité de la tige (78), la tige (78) présentant une longueur adaptée pour permettre au système de saisie d'atteindre le corps (66) en étant tenue à l'extrémité (34.1) de la structure en caisson (34).Tool according to one of Claims 6 to 10, characterized in that the tool comprises a second tool (76) comprising a rigid rod (78) and a system for gripping the body (66) fixed to one end of the rod ( 78), the rod (78) having a suitable length to allow the gripping system to reach the body (66) by being held at the end (34.1) of the box structure (34). Outillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de saisie du corps (66) est un aimant (80) et en ce que le corps (66) est métallique ou réalisé en un matériau magnétique.Tool according to the preceding claim, characterized in that the system for gripping the body (66) is a magnet (80) and in that the body (66) is metallic or made of a magnetic material.
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