EP4045866A1 - Device for driving mechanical safety systems - Google Patents

Device for driving mechanical safety systems

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Publication number
EP4045866A1
EP4045866A1 EP20772055.8A EP20772055A EP4045866A1 EP 4045866 A1 EP4045866 A1 EP 4045866A1 EP 20772055 A EP20772055 A EP 20772055A EP 4045866 A1 EP4045866 A1 EP 4045866A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rack
movement
shift fork
housing
piston
Prior art date
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Granted
Application number
EP20772055.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4045866B1 (en
Inventor
Berthold Baumann
Klaus Lawitzke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to SI202030262T priority Critical patent/SI4045866T1/en
Publication of EP4045866A1 publication Critical patent/EP4045866A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4045866B1 publication Critical patent/EP4045866B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/64—Firing-pin safeties, i.e. means for preventing movement of slidably- mounted strikers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/30—Multiple safeties, i.e. one safety element acting on at least one element of the firing mechanism and at least one other element of the gun, e.g. the moving barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/42—Safeties for locking the breech-block or bolt in a safety position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated

Definitions

  • the present invention relates to a device for driving mechanical safety systems. These are required for firearms with mechanical ignition mechanisms.
  • Firearms with mechanical ignition mechanisms are secured with a mechanical safety system, regardless of their caliber, in order to avoid unintentional firing.
  • these mechanical safety systems are operated manually by the shooter or by the operating personnel.
  • DE 102011 106 200 B4 discloses a remote-controlled firing pin safety device, also for unmanned vehicles.
  • a mechanical firing pin safety device is electrically driven and activated or deactivated accordingly.
  • the object of the present application is therefore to provide a drive mechanism which can be used for mechanical, existing safety systems, in which the drive mechanism can set the safety shaft precisely and safely in rotary motion in such a way that the activation or deactivation of the safety is given by the drive mechanism.
  • the drive mechanism should preferably be designed to be remotely controllable.
  • the device for driving mechanical safety systems is provided with a housing and accommodated in this housing. Also arranged in the housing is at least one movable piston which is connected to a first toothed rack. Thus, the movement of the piston also acts on the first rack.
  • the first rack is connected to a pinion and this in turn is connected to a second rack, which is also movably arranged in the housing.
  • Movement of the piston thus causes the first rack to move with the piston.
  • the movement of the first rack is transmitted to the pinion so that the pinion rotates.
  • This rotary movement is in turn transmitted to the second rack so that it is set in motion.
  • the first and second racks therefore move in opposite directions.
  • the movable piston can be designed as a pragmatic or hydraulic piston, so that the piston is set in motion by the application of air or hydraulic fluid.
  • This is preferably done by means of housing covers which are assigned to the housing and which enclose the piston in the housing.
  • the housing covers have hydraulic or pneumatic connections in order to be able to control the piston accordingly.
  • the movement of the piston is preferably provided in two directions, which can be done, for example, by arranging two hydraulic or pneumatic connections.
  • two housing covers are preferably proposed so that the hydraulic or pragmatic control of the piston can take place on both sides of the piston.
  • a safety lever which has an opening and can be in operative connection with the safety shaft of the safety system to be actuated.
  • the securing shaft is also set in rotary motion when the securing lever is set in rotary motion. This transfer of movement of the securing lever to the securing shaft can take place by means of a force fit or positive fit between the opening of the securing lever and the securing shaft.
  • a switching claw is also provided on the second rack, this switching claw being connected to the second rack in such a way that when the second rack is moved, the switching claw is also set in motion.
  • the switching claw can then come into operative connection with the safety lever and set the safety lever in rotary motion. This can then also set the safety shaft of the safety system in motion. By such a rotary movement of the safety shaft, the safety system can then be transferred from the activated to the deactivated state and vice versa.
  • the first toothed rack has a control cam which is in contact with a first end face of a movable bolt. During the movement of the first rack and the control cam, the first end face of the movable bolt then slides along the control cam and is moved longitudinally by the control cam.
  • the bolt With its second footprint, the bolt is in contact with a shift fork.
  • This shift fork is rotatably mounted so that when the bolt is moved, the shift fork can be set in a rotary movement.
  • a pressure piece is provided in the special embodiment, which is also longitudinally movable and is pressed by a spring in the direction of the shift fork.
  • the pressure piece and the bolt are arranged on different sides of the pivot bearing of the shift fork.
  • a locking bushing is provided in a particular embodiment, which is arranged coaxially to the opening of the safety lever.
  • the locking bushing is arranged to be displaceable in the axial direction and, depending on its position, may or may not be in operative connection with the locking shaft of the locking system.
  • the locking bush can be moved in the axial direction by the shift fork. Depending on the rotary movement of the shift fork, the locking bushing is brought into operative connection with the safety shaft or released from the operative connection. In operative connection of the securing shaft with the locking bushing, the securing shaft is held in its position and cannot be moved.
  • the mobility of the second rack can be achieved by inserting it into a T-shaped groove in the housing. Accordingly, the second toothed rack is then guided in the groove, so that a longitudinal movement along the groove is made possible.
  • an actuator be provided which can cause the movement of the at least one piston.
  • the actuator is of a pneumatic or hydraulic nature and controls the inflow or outflow of the hydraulic fluid or the supply or discharge of pneumatic air.
  • the device according to the invention thus has the following function:
  • the piston moves with the first toothed rack in the direction of the opposite housing cover.
  • the pinion is set in rotation around its axis and the second toothed rack with the switching claw is moved against the direction of the piston.
  • the safety lever which is set in rotary motion as a result. This rotary movement sets the safety shaft of the mechanical safety system in rotation and can thereby switch the safety system into an activated or bring deactivated state. This process can be repeated to turn the locking system's locking shaft further if necessary.
  • the bolt when the piston moves, the bolt can slide along the control cam at the same time, so that it presses on the shift fork.
  • the shift fork is thereby set in rotary motion and rotates against the spring pressure of the pressure piece and thereby tensions the spring of the pressure piece.
  • the switching claw moves together against the piston direction via the second toothed rack, the movement of the safety shaft can only be carried out if the locking sleeve has previously unlocked the safety shaft.
  • the bolt is released by the control cam before the new angular position is reached, the spring force of the pressure piece bringing the shift fork back into its starting position and the shift fork thereby transferring the locking bushing on the safety shaft into the safety position.
  • This particular embodiment ensures that the locking bushing secures the securing shaft so that no unintentional turning of the securing shaft takes place.
  • pistons are arranged parallel to one another and perform the same movement. This allows the force that is required to be increased. It can also be provided that the pistons are interconnected one behind the other, so that a greater distance can be covered through the toothed racks.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the device according to the invention for driving mechanical safety systems.
  • the device according to the invention acts on a securing shaft, not shown, which is introduced into an opening in the securing lever 12 provided for this purpose.
  • the securing shaft to be driven is in operative connection with the opening of the securing lever 12, so that the shaft can be set in rotary motion by the securing lever 12.
  • the device according to the invention has a housing 1 in which at least one movable piston 3 is accommodated.
  • the movable piston 3 is connected to a first toothed rack 4 so that the movement of the piston 3 is transmitted to the toothed rack 4.
  • the first rack 4 is in turn connected to a pinion 8.
  • the rack 4 is set in longitudinal motion and the pinion 8 is set in rotary motion by the movement of the rack 4.
  • a second rack 9 is also arranged to be longitudinally movable in the housing 1 and is also connected to the pinion 8, so that a rotational movement of the pinion 8 can set the second rack 9 in motion.
  • a switching claw 10 which can be moved together with the second rack 9.
  • the sonic claw 9 is arranged in such a way that it can come into operative connection with the safety lever 12 during longitudinal movement and can drive the safety shaft of the mechanical safety system through the movement of the safety lever 12 resulting therefrom.
  • the housing 1 is provided with at least one housing cover 2, namely in such a way that the housing cover 2 close the housing 1 and enclose the piston 3 in the interior of the housing 1.
  • the housing cover 2 can have hydraulic or pneumatic connections for actuating the pistons 3.
  • the first rack 4 is provided with a control cam 5 which can be used to lock and unlock the safety shaft of the mechanical safety system.
  • a corresponding lock is shown in a side view in FIG.
  • the control cam 5 is in contact with a first end face of a longitudinally movable bolt 6. With the second end face, the bolt 6 is in contact with a shift fork 7.
  • the shift fork 7, in turn, is rotatably mounted and functions as a rocker. The movement of the bolt 6 can thereby cause the shift fork 7 to rotate.
  • the bolt 6 is arranged on one side of the rocker, which forms the shift fork 7, and a pressure piece 11 is provided on the opposite side.
  • the pressure piece 11 is loaded by a spring in such a way that the pressure piece 11 is pressed longitudinally in the direction of the shift fork 7. With this arrangement, the spring-loaded pressure piece ensures that the shift fork 7 does not lose contact with the bolt 6.
  • the shift fork 7 is then set in rotary motion when the piston 3 is moved.
  • a locking bushing 13 is also provided in the device, which is arranged displaceably in the axial direction and can be moved by the shift fork 7.
  • the locking bushing 13 is designed coaxially to the opening of the securing lever 12. By moving the locking bushing 13, the locking shaft of the safety system is locked. Due to the position of the locking sleeve 13, the locking shaft is held in its position or released for any rotary movement.
  • the securing bush 13 can be spring-loaded so that the securing bush 13 is held in its locking position.
  • the present invention is not limited to the aforementioned features. Rather, further refinements are conceivable.
  • the securing shaft can have an angular cross section instead of a round cross section.
  • the opening of the safety lever must then also be designed accordingly.
  • the present device is designed to be used as a retrofit for all existing mechanical security systems for large-caliber weapons. For this purpose, only the opening of the safety lever has to be attached to the existing safety shaft. This makes it very easy to retrofit existing systems accordingly.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device for driving mechanical safety systems. The device contains a housing (1) in which at least one moving piston (3) is arranged. The piston is connected to a first toothed rack (4) and the first toothed rack (4) is operatively connected to a pinion (8). A second toothed rack (9) is further arranged for movement in the housing (1), which rack is likewise operatively connected to the pinion (8). The second toothed rack is thereby displaced in the opposite direction to the movement of the piston. According to the invention, the device has a locking lever (12) and a shift dog (10). The shift dog (10) is mounted on the second toothed rack (9) and is arranged such that, on movement of the second toothed rack (9), the shift dog (10) can actuate the locking lever (12). A locking bush is proposed for securing the securing shaft to be driven. Said locking bush is initially transferred to an unlocked position on movement of the toothed racks (4, 9) and is returned to a locked position on conclusion of the movement. This is achieved by means of a control cam (5) which is arranged on the first toothed rack (4).

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme Device for driving mechanical safety systems
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme. Diese werden bei Schusswaffen mit mechanischen Anzündmechanismen benötigt. The present invention relates to a device for driving mechanical safety systems. These are required for firearms with mechanical ignition mechanisms.
Schusswaffen mit mechanischen Anzündmechanismen werden kaliberunabhängig mit mechanischen Sicherungssystem zur Vermeidung einer ungewollten Schussabgabe gesichert. Diese mechanischen Sicherungssysteme werden bei kleinkalibrigen Handfeuerwaffen und bei bemannten großkalibrigen Waffensystemen durch den Schützen oder durch das Bedienpersonal manuell betätigt. Firearms with mechanical ignition mechanisms are secured with a mechanical safety system, regardless of their caliber, in order to avoid unintentional firing. In the case of small-caliber handguns and in the case of manned large-caliber weapon systems, these mechanical safety systems are operated manually by the shooter or by the operating personnel.
In automatischen Waffenstationen und unbemannten, automatischen großkalibrigen Waffensystemen müssen diese mechanischen Sicherungssysteme vom Schützen bzw. vom Bedienpersonal fernbedient werden können. Die vorliegende Anmeldung beschreibt somit einen mechanischen Antriebsmechanismus, über welchen die Sicherungseinrichtung unbemannter, großkalibriger Waffensysteme mit mechanisch arbeitenden Sicherungssystem gesteuert werden können. In einer besonderen Ausführungsform wird diese Steuerung fernbedienbar gestaltet.In automatic weapon stations and unmanned, automatic large-caliber weapon systems, it must be possible for these mechanical safety systems to be remotely controlled by the shooter or the operating personnel. The present application thus describes a mechanical drive mechanism by means of which the safety device of unmanned, large-caliber weapon systems with mechanically operating safety systems can be controlled. In a special embodiment, this control is designed to be remotely controllable.
Aus dem Stand der Technik ist dazu beispielsweise die DE 102011 106 200 B4 bekannt, welche eine fernbedienbare Schlagbolzensicherung, auch für unbemannte Fahrzeuge, offenbart. Dabei wird eine mechanische Schlagbolzensicherung elektrisch angetrieben und entsprechend aktiviert oder deaktiviert. From the prior art, for example, DE 102011 106 200 B4 is known, which discloses a remote-controlled firing pin safety device, also for unmanned vehicles. A mechanical firing pin safety device is electrically driven and activated or deactivated accordingly.
Solche Lösungen sind jedoch immer Erstausrüstungsvarianten und können nicht für die Nachrüstung in vorhandenen Systemen genutzt werden. Sie fordern immer eine vollständige Bearbeitung der Konstruktion mit Neuzulassungen des Systems. Bei nicht fernbedienbaren, vorhandenen Sicherungssystemen für großkalibrige Waffen wird eine Sicherungswelle genutzt. Durch mechanisches Einwirken auf die Sicherungswelle, nämlich durch Versetzen der Welle in eine Drehbewegung, kann bei den vorhandenen Systemen die Sicherung aktiviert oder deaktiviert werden. However, such solutions are always original equipment variants and cannot be used for retrofitting in existing systems. They always demand a complete processing of the construction with new approvals of the system. In the case of existing safety systems for large-caliber weapons that cannot be remotely controlled, a safety shaft is used. By mechanically acting on the safety shaft, namely by setting the shaft in a rotary motion, the safety device can be activated or deactivated in the existing systems.
Aufgabe der vorliegenden Anmeldung ist es daher, einen Antriebsmechanismus bereitzustellen, welcher für mechanische, vorhandene Sicherheitssysteme anwendbar ist, in dem der Antriebsmechanismus die Sicherungswelle präzise und sicher derart in Drehbewegung versetzen kann, dass die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Sicherung durch den Antriebsmechanismus gegeben ist. Vorzugsweise soll der Antriebsmechanismus dazu fernbedienbar gestaltet sein.The object of the present application is therefore to provide a drive mechanism which can be used for mechanical, existing safety systems, in which the drive mechanism can set the safety shaft precisely and safely in rotary motion in such a way that the activation or deactivation of the safety is given by the drive mechanism. For this purpose, the drive mechanism should preferably be designed to be remotely controllable.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. The problem posed is achieved by the features of the main claim.
Die Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme ist dazu mit einem Gehäuse versehen und in diesem Gehäuse untergebracht. Ebenfalls im Gehäuse angeordnet ist mindestens ein beweglicher Kolben, welcher mit einer ersten Zahnstange verbunden ist. Somit wirkt die Bewegung des Kolbens ebenso auf die erste Zahnstange. For this purpose, the device for driving mechanical safety systems is provided with a housing and accommodated in this housing. Also arranged in the housing is at least one movable piston which is connected to a first toothed rack. Thus, the movement of the piston also acts on the first rack.
Die erste Zahnstange steht in Verbindung mit einem Ritzel und dieses steht wiederum in der Verbindung mit einer zweiten Zahnstange, welche ebenfalls beweglich im Gehäuse angeordnet ist. The first rack is connected to a pinion and this in turn is connected to a second rack, which is also movably arranged in the housing.
Eine Bewegung des Kolbens veranlasst somit die erste Zahnstange, sich mit dem Kolben zu bewegen. Die Bewegung der ersten Zahnstange wird auf das Ritzel übertragen, sodass das Ritzel eine Drehbewegung ausführt. Diese Drehbewegung wird wiederum auf die zweite Zahnstange übertragen, sodass diese in Bewegung versetzt wird. Die erste und die zweite Zahnstange bewegen sich somit gegensätzlich. Movement of the piston thus causes the first rack to move with the piston. The movement of the first rack is transmitted to the pinion so that the pinion rotates. This rotary movement is in turn transmitted to the second rack so that it is set in motion. The first and second racks therefore move in opposite directions.
Der bewegliche Kolben kann als pragmatischer oder hydraulischer Kolben ausgeführt sein, sodass durch Beaufschlagung von Luft oder Hydraulikflüssigkeit der Kolben in Bewegung versetzt wird. Vorzugsweise geschieht dies durch Gehäusedeckel, welche dem Gehäuse zugeordnet werden und den Kolben im Gehäuse einschließen. Die Gehäusedeckel weisen dabei hydraulische oder pneumatische Anschlüsse auf, um den Kolben entsprechend steuern zu können. Vorzugsweise ist die Bewegung des Kolbens in zwei Richtungen vorgesehen, was beispielsweise durch die Anordnung von zwei hydraulischen oder pneumatischen Anschlüssen geschehen kann. Dafür werden vorzugsweise zwei Gehäusedeckel vorgeschlagen, sodass die hydraulische oder pragmatische Ansteuerung des Kolbens beidseitig vom Kolben geschehen kann. Es ist jedoch auch möglich, lediglich einen Anschluss für die Pneumatik oder Hydraulik vorzusehen und den Kolben unter Kraftbeaufschlagung in eine Richtung zu bewegen und durch Erzeugung eines entsprechenden Unterdrucks in die andere Richtung bewegen zu lassen. The movable piston can be designed as a pragmatic or hydraulic piston, so that the piston is set in motion by the application of air or hydraulic fluid. This is preferably done by means of housing covers which are assigned to the housing and which enclose the piston in the housing. The housing covers have hydraulic or pneumatic connections in order to be able to control the piston accordingly. The movement of the piston is preferably provided in two directions, which can be done, for example, by arranging two hydraulic or pneumatic connections. For this purpose, two housing covers are preferably proposed so that the hydraulic or pragmatic control of the piston can take place on both sides of the piston. However, it is also possible to provide only one connection for the pneumatics or hydraulics and to move the piston in one direction with the application of force and to have it move in the other direction by generating a corresponding negative pressure.
Erfindungsgemäß ist ein Sicherungshebel vorgesehen, welcher einer Öffnung aufweist und in Wirkverbindung mit der Sicherungswelle des zu betätigenden Sicherungssystems stehen kann. Dabei wird die Sicherungswelle bei Versetzung des Sicherungshebels in Drehbewegung ebenfalls in Drehbewegung versetzt. Diese Bewegungsübertragung des Sicherungshebels auf die Sicherungswelle kann durch Kraftschluss oder Formschluss der Öffnung des Sicherungshebels mit der Sicherungswelle geschehen. According to the invention, a safety lever is provided which has an opening and can be in operative connection with the safety shaft of the safety system to be actuated. The securing shaft is also set in rotary motion when the securing lever is set in rotary motion. This transfer of movement of the securing lever to the securing shaft can take place by means of a force fit or positive fit between the opening of the securing lever and the securing shaft.
Ebenfalls erfindungsgemäß ist eine Schaltklaue auf der zweiten Zahnstange vorgesehen, wobei diese Schaltklaue mit der zweiten Zahnstange derart verbunden ist, dass bei Bewegung der zweiten Zahnstange die Schaltklaue ebenfalls in Bewegung versetzt wird. According to the invention, a switching claw is also provided on the second rack, this switching claw being connected to the second rack in such a way that when the second rack is moved, the switching claw is also set in motion.
Die Schaltklaue kann bei ihrer Bewegung dann in Wirkverbindung mit dem Sicherungshebel treten und den Sicherungshebel in Drehbewegung versetzen. Dies kann dann ebenfalls die Sicherungswelle des Sicherungssystems in Bewegung versetzen. Durch eine solche Drehbewegung der Sicherungswelle kann das Sicherungssystem dann vom aktivierten in den deaktivierten Zustand und andersherum überführt werden. During its movement, the switching claw can then come into operative connection with the safety lever and set the safety lever in rotary motion. This can then also set the safety shaft of the safety system in motion. By such a rotary movement of the safety shaft, the safety system can then be transferred from the activated to the deactivated state and vice versa.
Um zu gewährleisten, dass das Sicherungssystem im aktivierten oder deaktivierten Zustand gehalten wird, wird in einer besonderen Ausführungsform vorgeschlagen, dass die erste Zahnstange eine Steuerkurve aufweist, welche in Kontakt mit einer ersten Stirnfläche eines beweglichen Bolzens steht. Bei der Bewegung der ersten Zahnstange und der Steuerkurve gleitet dann die erste Stirnfläche des beweglichen Bolzens entlang der Steuerkurve und wird durch die Steuerkurve längsbewegt. In order to ensure that the safety system is kept in the activated or deactivated state, it is proposed in a particular embodiment that the first toothed rack has a control cam which is in contact with a first end face of a movable bolt. During the movement of the first rack and the control cam, the first end face of the movable bolt then slides along the control cam and is moved longitudinally by the control cam.
Mit seiner zweiten Stellfläche steht der Bolzen in Kontakt mit einer Schaltgabel. Diese Schaltgabel ist drehgelagert, sodass bei der Bewegung des Bolzens die Schaltgabel in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Weiterhin ist in der besonderen Ausführungsform ein Druckstück vorgesehen, welches ebenfalls längsbeweglich ist und durch eine Feder in Richtung der Schaltgabel gedrückt wird. Das Druckstück sowie der Bolzen sind dabei auf unterschiedlichen Seiten der Drehlagerung der Schaltgabel angeordnet. Durch diese Anordnung drückt durch die Federkraft das Druckstück die Schaltgabe in eine Richtung, wobei der Bolzen durch seine Bewegung gegen die Federkraft des Druckstücks die Schaltgabe in eine andere Drehrichtung bewegen kann. With its second footprint, the bolt is in contact with a shift fork. This shift fork is rotatably mounted so that when the bolt is moved, the shift fork can be set in a rotary movement. Furthermore, a pressure piece is provided in the special embodiment, which is also longitudinally movable and is pressed by a spring in the direction of the shift fork. The pressure piece and the bolt are arranged on different sides of the pivot bearing of the shift fork. As a result of this arrangement, the spring force pushes the pressure piece the switching device in one direction, the bolt being able to move the switching device in another direction of rotation through its movement against the spring force of the pressure piece.
Weiterhin ist einer besonderen Ausführungsform eine Verriegelungsbuchse vorgesehen, welche koaxial zu der Öffnung des Sicherungshebels angeordnet ist. Die Verriegelungsbuchse ist dabei in axialer Richtung verschiebbar angeordnet und kann sich entsprechend ihrer Position in Wirkverbindung mit der Sicherungswelle des Sicherungssystems befinden oder nicht. Furthermore, a locking bushing is provided in a particular embodiment, which is arranged coaxially to the opening of the safety lever. The locking bushing is arranged to be displaceable in the axial direction and, depending on its position, may or may not be in operative connection with the locking shaft of the locking system.
Die Verriegelungsbuchse kann dabei in axialer Richtung von der Schaltgabel bewegt werden. Je nach Drehbewegung der Schaltgabel wird die Verriegelungsbuchse in Wirkverbindung mit der Sicherungswelle gebracht oder aus der Wirkverbindung gelöst. In Wirkverbindung der Sicherungswelle mit der Verriegelungsbuchse wird die Sicherungswelle in ihrer Position gehalten und kann nicht bewegt werden. The locking bush can be moved in the axial direction by the shift fork. Depending on the rotary movement of the shift fork, the locking bushing is brought into operative connection with the safety shaft or released from the operative connection. In operative connection of the securing shaft with the locking bushing, the securing shaft is held in its position and cannot be moved.
Die Beweglichkeit der zweiten Zahnstange kann durch Einbringung in eine T-förmige Nut des Gehäuses geschehen. Dementsprechend wird die zweite Zahnstange dann in der Nut geführt, so dass eine Längsbewegung entlang der Nut ermöglicht wird. The mobility of the second rack can be achieved by inserting it into a T-shaped groove in the housing. Accordingly, the second toothed rack is then guided in the groove, so that a longitudinal movement along the groove is made possible.
Zur Herstellung der Fernbedienbarkeit wird vorgeschlagen, dass ein Aktuator vorgesehen ist, welcher die Bewegung des mindestens einen Kolben veranlassen kann. Der Aktuator ist dabei pneumatischer oder hydraulischer Natur und sorgt für die Steuerung des Zu- oder Abflusses der hydraulischen Flüssigkeit bzw. der Zuführung oder Abführung pneumatischer Luft. To produce remote control, it is proposed that an actuator be provided which can cause the movement of the at least one piston. The actuator is of a pneumatic or hydraulic nature and controls the inflow or outflow of the hydraulic fluid or the supply or discharge of pneumatic air.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist somit folgende Funktion auf: The device according to the invention thus has the following function:
Wird der mindestens eine Kolben, welcher zu einem der Gehäusedeckel positioniert ist, mit Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, so bewegt sich der Kolben mit der ersten Zahnstange in Richtung des gegenüberliegenden Gehäusedeckels. Dabei wird das Ritzel in Rotation um seine Achse versetzt und die zweite Zahnstange mit der Schaltklaue entgegen der Kolbenrichtung verschoben. Bei der Positionsänderung der Schaltklaue gelangt diese in Wirkverbindung mit dem Sicherungshebel, welcher dadurch in Drehbewegung versetzt wird. Durch diese Drehbewegung wird die Sicherungswelle des mechanischen Sicherheitssystems in Drehbewegung versetzt und kann dadurch das Sicherungssystem in einen aktivierten oder deaktivierten Zustand bringen. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, um die Sicherungswelle des Sicherungssystems weiter zu drehen, falls dies notwendig ist. If the at least one piston, which is positioned to one of the housing covers, is acted upon with compressed air or hydraulic fluid, the piston moves with the first toothed rack in the direction of the opposite housing cover. The pinion is set in rotation around its axis and the second toothed rack with the switching claw is moved against the direction of the piston. When the position of the switching claw changes, it comes into operative connection with the safety lever, which is set in rotary motion as a result. This rotary movement sets the safety shaft of the mechanical safety system in rotation and can thereby switch the safety system into an activated or bring deactivated state. This process can be repeated to turn the locking system's locking shaft further if necessary.
In der besonderen Ausführungsform kann bei der Bewegung des Kolbens gleichzeitig der Bolzen auf der Steuerkurve entlanggleiten, sodass er auf die Schaltgabel drückt. Die Schaltgabel wird dadurch in Drehbewegung versetzt und dreht sich entgegen des Federdrucks des Druckstücks und spannt dabei die Feder des Druckstücks. In the particular embodiment, when the piston moves, the bolt can slide along the control cam at the same time, so that it presses on the shift fork. The shift fork is thereby set in rotary motion and rotates against the spring pressure of the pressure piece and thereby tensions the spring of the pressure piece.
Bei der Bewegung der Schaltgabel drückt diese die Verriegelungsbuchse auf der Sicherungswelle in Richtung des Sicherungshebels und hebt somit die Verriegelung der Sicherungswelle auf. When the shift fork moves, it presses the locking bushing on the locking shaft in the direction of the locking lever and thus releases the locking of the locking shaft.
Da die Schaltklaue über die zweite Zahnstange zusammen sich entgegen der Kolbenrichtung bewegt, kann die Bewegung der Sicherungswelle hierbei nur ausgeführt werden, wenn die Verriegelungsbuchse die Sicherungswelle vorher entsichert hat. Since the switching claw moves together against the piston direction via the second toothed rack, the movement of the safety shaft can only be carried out if the locking sleeve has previously unlocked the safety shaft.
Nach der Bewegung der Sicherungswelle durch den Sicherungshebel wird vor Erreichen der neuen Winkelposition der Bolzen durch die Steuerkurve freigegeben, wobei die Federkraft des Druckstücks die Schaltgabel wieder in ihre Ausgangsposition bringt und die Schalgabel dadurch die Verriegelungsbuchse auf der Sicherungswelle in die Sicherungsposition überführt. After the safety shaft has moved through the safety lever, the bolt is released by the control cam before the new angular position is reached, the spring force of the pressure piece bringing the shift fork back into its starting position and the shift fork thereby transferring the locking bushing on the safety shaft into the safety position.
Durch diese besondere Ausführungsform wird durch das Sichern der Sicherungswelle durch die Verriegelungsbuchse sichergestellt, dass kein unbeabsichtigtes Drehen der Sicherungswelle stattfindet. This particular embodiment ensures that the locking bushing secures the securing shaft so that no unintentional turning of the securing shaft takes place.
Bei Verwendung von mehr als einem Kolben wird vorgeschlagen, dass die Kolben parallel zueinander angeordnet sind und die gleiche Bewegung ausführen. Dadurch kann die Krafteinwirkung die benötigt wird, vergrößert werden. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die Kolben hintereinander verschaltet sind, sodass ein größerer Weg durch die Zahnstangen zurückgelegt werden kann. If more than one piston is used, it is proposed that the pistons are arranged parallel to one another and perform the same movement. This allows the force that is required to be increased. It can also be provided that the pistons are interconnected one behind the other, so that a greater distance can be covered through the toothed racks.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Es zeigen: Further features of the present invention emerge from the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 : Schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Figur 2: Schematische Darstellung der Verriegelung in Seitenansicht. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme. Dabei wirkt die erfindungsgemäße Vorrichtung auf eine nicht gezeigte Sicherungswelle, welche in einer dafür vorgesehenen Öffnung des Sicherungshebels 12 eingebracht ist. Die anzutreibende Sicherungswelle steht in Wirkverbindung mit der Öffnung des Sicherungshebels 12, sodass die Welle durch den Sicherungshebel 12 in Drehbewegung versetzt werden kann. Figure 1: Schematic representation of the device according to the invention Figure 2: Schematic representation of the lock in side view. FIG. 1 shows a schematic representation of the device according to the invention for driving mechanical safety systems. The device according to the invention acts on a securing shaft, not shown, which is introduced into an opening in the securing lever 12 provided for this purpose. The securing shaft to be driven is in operative connection with the opening of the securing lever 12, so that the shaft can be set in rotary motion by the securing lever 12.
Dazu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Gehäuse 1 auf, in welchem mindestens ein beweglicher Kolben 3 untergebracht ist. Der bewegliche Kolben 3 steht in Verbindung mit einer ersten Zahnstange 4 sodass die Bewegung des Kolbens 3 auf die Zahnstange 4 übertragen wird.For this purpose, the device according to the invention has a housing 1 in which at least one movable piston 3 is accommodated. The movable piston 3 is connected to a first toothed rack 4 so that the movement of the piston 3 is transmitted to the toothed rack 4.
Die erste Zahnstange 4 wiederum steht wird Verbindung mit einem Ritzel 8. Bei Bewegung des Kolbens 3 wird somit die Zahnstange 4 in Längsbewegung versetzt und durch die Bewegung der Zahnstange 4 das Ritzel 8 in Drehbewegung versetzt. The first rack 4 is in turn connected to a pinion 8. When the piston 3 moves, the rack 4 is set in longitudinal motion and the pinion 8 is set in rotary motion by the movement of the rack 4.
Eine zweite Zahnstange 9 ist ebenfalls längsbeweglich im Gehäuse 1 angeordnet und steht ebenfalls in der Verbindung mit dem Ritzel 8, sodass eine Drehbewegung des Ritzels 8 die zweite Zahnstange 9 in Bewegung versetzen kann. A second rack 9 is also arranged to be longitudinally movable in the housing 1 and is also connected to the pinion 8, so that a rotational movement of the pinion 8 can set the second rack 9 in motion.
Die Bewegung des Kolbens 3 und somit Bewegung der ersten Zahnstange 4 wirkt somit derart auf die Vorrichtung, dass sich die zweite Zahnstange 9 entgegengesetzt der Bewegungsrichtung der ersten Zahnstange 4 bewegt. The movement of the piston 3 and thus the movement of the first rack 4 thus acts on the device in such a way that the second rack 9 moves opposite to the direction of movement of the first rack 4.
Auf der zweiten Zahnstange 9 ist eine Schaltklaue 10 angeordnet, welche zusammen mit der zweiten Zahnstange 9 bewegt werden kann. Dabei ist die Schallklaue 9 derart angeordnet, dass diese bei Längsbewegung in Wirkverbindung mit dem Sicherungshebel 12 gelangen kann und durch die daraus resultierende Bewegung des Sicherungshebels 12 die Sicherungswelle des mechanischen Sicherheitssystems antreiben kann. On the second rack 9 there is arranged a switching claw 10 which can be moved together with the second rack 9. The sonic claw 9 is arranged in such a way that it can come into operative connection with the safety lever 12 during longitudinal movement and can drive the safety shaft of the mechanical safety system through the movement of the safety lever 12 resulting therefrom.
Das Gehäuse 1 ist dabei mit mindestens einem Gehäusedeckel 2 versehen, nämlich derart, dass die Gehäusedeckel 2 das Gehäuse 1 abschließen und den Kolben 3 im Inneren des Gehäuses 1 einschließen. Die Gehäusedeckel 2 können dabei hydraulische oder pneumatische Anschlüsse zur Betätigung der Kolben 3 aufweisen. The housing 1 is provided with at least one housing cover 2, namely in such a way that the housing cover 2 close the housing 1 and enclose the piston 3 in the interior of the housing 1. The housing cover 2 can have hydraulic or pneumatic connections for actuating the pistons 3.
Die erste Zahnstange 4 ist mit einer Steuerkurve 5 versehenen, welche zur Ver- und Entriegelung der Sicherungswelle des mechanischen Sicherheitssystems genutzt werden kann. Eine entsprechende Verriegelung ist in Seitenansicht in Figur 2 gezeigt. Die Steuerkurve 5 steht dabei in Kontakt mit einer ersten Stirnfläche eines längsbeweglichen Bolzens 6. Mit der zweiten Stirnfläche steht der Bolzen 6 in Kontakt mit einer Schaltgabel 7. Die Schaltgabel 7 wiederum ist drehgelagert und fungiert als Wippe. Die Bewegung des Bolzens 6 kann dadurch die Schaltgabel 7 zu ihrer Drehbewegung veranlassen. The first rack 4 is provided with a control cam 5 which can be used to lock and unlock the safety shaft of the mechanical safety system. A corresponding lock is shown in a side view in FIG. The control cam 5 is in contact with a first end face of a longitudinally movable bolt 6. With the second end face, the bolt 6 is in contact with a shift fork 7. The shift fork 7, in turn, is rotatably mounted and functions as a rocker. The movement of the bolt 6 can thereby cause the shift fork 7 to rotate.
Der Bolzen 6 ist auf einer Seite der Wippe, welche die Schaltgabel 7 bildet, angeordnet und auf der gegenüberliegenden Seite ist ein Druckstück 11 vorgesehen. Das Druckstück 11 ist dabei durch eine Feder belastet, derart, dass das Druckstück 11 längsbeweglich in Richtung Schaltgabel 7 gedrückt wird. Durch diese Anordnung sorgt das federbelastete Druckstück dafür, dass die Schaltgabel 7 den Kontakt mit dem Bolzen 6 nicht verliert. Entsprechend der Steuerkurve 5 wird dann beim Verfahren des Kolbens 3 die Schaltgabel 7 in Drehbewegung versetzt. The bolt 6 is arranged on one side of the rocker, which forms the shift fork 7, and a pressure piece 11 is provided on the opposite side. The pressure piece 11 is loaded by a spring in such a way that the pressure piece 11 is pressed longitudinally in the direction of the shift fork 7. With this arrangement, the spring-loaded pressure piece ensures that the shift fork 7 does not lose contact with the bolt 6. Corresponding to the control curve 5, the shift fork 7 is then set in rotary motion when the piston 3 is moved.
In der Vorrichtung ist ebenfalls eine Verriegelungsbuchse 13 vorgesehen, welche in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist und durch die Schaltgabel 7 bewegt werden kann. Dabei ist die Verriegelungsbuchse 13 koaxial zur Öffnung des Sicherungshebels 12 ausgelegt. Durch die Bewegung der Verriegelungsbuchse 13 wird eine Verriegelung der Sicherungswelle des Sicherheitssystems vorgenommen. Durch die Position der Verriegelungsbuchse 13 wird Sicherungswelle in ihrer Position gehalten oder für eine eventuelle Drehbewegung freigegeben.A locking bushing 13 is also provided in the device, which is arranged displaceably in the axial direction and can be moved by the shift fork 7. The locking bushing 13 is designed coaxially to the opening of the securing lever 12. By moving the locking bushing 13, the locking shaft of the safety system is locked. Due to the position of the locking sleeve 13, the locking shaft is held in its position or released for any rotary movement.
Die Sicherungsbuchse 13 kann dabei federbelastet sein, sodass die Sicherungsbuchse 13 in ihrer Verriegelungsposition gehalten wird. The securing bush 13 can be spring-loaded so that the securing bush 13 is held in its locking position.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorgenannten Merkmale beschränkt. Vielmehr sind weitere Ausgestaltungen denkbar. So kann die Sicherungswelle statt einem runden Querschnitt einen eckigen Querschnitt aufweisen. Dementsprechend ist dann auch die Öffnung des Sicherungshebels zu gestalten. Die vorliegende Vorrichtung ist dazu ausgelegt, als Nachrüstung für alle vorhandenen mechanischen Sicherheitssysteme großkalibrige Waffen genutzt zu werden. Dazu muss lediglich die Öffnung des Sicherungshebels auf die vorhandene Sicherheitswelle aufgebracht werden. Dadurch wird eine entsprechende Nachrüstung vorhandener Systeme sehr einfach gestaltet. BEZUGSZEICH EN LISTE The present invention is not limited to the aforementioned features. Rather, further refinements are conceivable. For example, the securing shaft can have an angular cross section instead of a round cross section. The opening of the safety lever must then also be designed accordingly. The present device is designed to be used as a retrofit for all existing mechanical security systems for large-caliber weapons. For this purpose, only the opening of the safety lever has to be attached to the existing safety shaft. This makes it very easy to retrofit existing systems accordingly. REFERENCE MARK EN LIST
Gehäusecasing
GehäusedeckelHousing cover
Kolben piston
Erste ZahnstangeFirst rack
Steuerkurve Control curve
Bolzenbolt
Schaltgabel Shift fork
Ritzel pinion
Zweite Zahnstange0 Schaltklaue 1 Druckstück 2 Sicherungshebel 3 Verriegelungsbuchse Second rack 0 switching claw 1 pressure piece 2 safety lever 3 locking bush

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1 . Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme, mit einem Gehäuse (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein beweglicher Kolben (3) im Gehäuse (1) angeordnet ist, welcher mit einer ersten Zahnstange (4) verbunden ist, dass die erste Zahnstange (4) in Wirkverbindung mit einem Ritzel (8) steht, dass eine zweite Zahnstange (9) beweglich im Gehäuse (1 ) angeordnet ist, welche ebenfalls in Wirkverbindung mit dem Ritzel (8) steht, mit einem Sicherungshebel (12) und einer Schaltklaue (10), welche an der zweiten Zahnstange (9) befestigt ist und bei der Bewegung der zweiten Zahnstange (9) den Sicherungshebel (12) betätigen kann. 1 . Device for driving mechanical safety systems, with a housing (1), characterized in that at least one movable piston (3) is arranged in the housing (1), which is connected to a first toothed rack (4), that the first toothed rack (4) is in operative connection with a pinion (8) that a second rack (9) is movably arranged in the housing (1), which is also in operative connection with the pinion (8), with a safety lever (12) and a switching claw (10) which is attached to the second rack (9) and can actuate the safety lever (12) when the second rack (9) is moved.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1 ) mit mindestens einem Gehäusedeckel (2) abgeschlossen wird, wobei die Gehäusedeckel (2) hydraulische oder pneumatische Anschlüsse zur Betätigung der Kolben (3) aufweisen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the housing (1) is closed with at least one housing cover (2), the housing cover (2) having hydraulic or pneumatic connections for actuating the pistons (3).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zahnstange (4) eine Steuerkurve (5) aufweist, welche in Kontakt mit einer ersten Stirnfläche eines beweglichen Bolzens (6) steht, wobei der Bolzen (6) mit einer zweiten Stirnfläche in Kontakt mit einer Schaltgabel (7) steht und diese Schaltgabel (7) durch eine Drehlagerung gelagert wird, so dass Bolzen (6) die Schaltgabel (7) in eine Drehbewegung versetzen kann. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first rack (4) has a control cam (5) which is in contact with a first end face of a movable bolt (6), the bolt (6) with a second The end face is in contact with a shift fork (7) and this shift fork (7) is supported by a pivot bearing so that the bolt (6) can set the shift fork (7) in a rotary motion.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Druckstück (11) umfasst, welches durch eine Feder in Richtung der Schaltgabel (7) gedrückt wird, wobei Druckstück und Bolzen (6) auf unterschiedlichen Seiten der Drehlagerung angeordnet sind. 4. The device according to claim 3, characterized in that the device comprises a pressure piece (11) which is pressed by a spring in the direction of the shift fork (7), wherein the pressure piece and bolt (6) are arranged on different sides of the pivot bearing.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungsbuchse (13) vorgesehen ist, welche in Achsenrichtung verschiebbar angeordnet ist und durch die Schaltgabel (7) bewegt werden kann. 5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that a locking sleeve (13) is provided which is arranged displaceably in the axial direction and can be moved by the shift fork (7).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator vorgesehen ist, welcher die Bewegung der Kolben (3) veranlassen kann. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an actuator is provided which can cause the movement of the piston (3).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator fernbedienbar ausgeführt ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the actuator is designed to be remotely controllable.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zahnstange durch eine T-förmige Nut geführt wird. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second rack is guided through a T-shaped groove.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (5) derart verläuft, dass bei der Bewegung der Kolben (3) die mitgeführte Steuerkurve (5) den Bolzen (6) zunächst von einer Ausgangsposition in Richtung Schaltgabel (7) anhebt und am Ende der Bewegung den Bolzen (6) wieder in seine Ausgangsposition überführt. 9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the control cam (5) extends such that when the piston (3) is moved, the control cam (5) carried along the bolt (6) initially from a starting position in the direction of the shift fork (7) lifts and at the end of the movement moves the bolt (6) back to its starting position.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Kolben (3) vorgesehen sind, welche parallel zueinander oder in Reihe angeordnet sind. 10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least two pistons (3) are provided which are arranged parallel to one another or in series.
11. Verwendung der Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 10 für großkalibrige Waffenanlagen. 11. Use of the device according to any one of claims 1 to 10 for large-caliber weapon systems.
12. Verwendung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem über eine Schaltwelle aktiviert und/oder deaktiviert wird. 12. Use according to claim 11, characterized in that the safety system is activated and / or deactivated via a switching shaft.
13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung der Schaltwelle durch die Verriegelungsbuchse (13) verhindert werden kann. 13. Use according to claim 12, characterized in that the rotary movement of the switching shaft can be prevented by the locking sleeve (13).
14. Verwendung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des Sicherungshebels (12) die Drehbewegung der Schaltwelle veranlassen kann. 14. Use according to claim 12 or 13, characterized in that the actuation of the safety lever (12) can cause the rotary movement of the switching shaft.
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