EP4042638A1 - Hausgerät mit kommunikativ verbundenen komponenten - Google Patents

Hausgerät mit kommunikativ verbundenen komponenten

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EP4042638A1
EP4042638A1 EP20780184.6A EP20780184A EP4042638A1 EP 4042638 A1 EP4042638 A1 EP 4042638A1 EP 20780184 A EP20780184 A EP 20780184A EP 4042638 A1 EP4042638 A1 EP 4042638A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
communication bus
component
communication
domestic appliance
appliance
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20780184.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sheraz Ahmed
Michael Gabler
Josef Reitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4042638A1 publication Critical patent/EP4042638A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2838—Distribution of signals within a home automation network, e.g. involving splitting/multiplexing signals to/from different paths

Definitions

  • the invention relates to a domestic appliance with a first and a second component which are communicatively connected to one another.
  • a household appliance comprises a first and a second component that are communicatively connected to one another.
  • the household appliance can include, for example, an intelligent refrigerator, an autonomous soil cultivation device or a cooking aid.
  • the household appliance can comprise an interface by means of which it is connected to a central device.
  • the central facility can provide a service, in particular a personalization of a function of the domestic appliance to a predetermined user.
  • the household appliance comprises a first and a second component, which each process data.
  • the first component can for example comprise a sensor and the second a processing device.
  • the components are usually connected to one another by means of a known and widely used communication bus such as USB 1.1.
  • a known and widely used communication bus such as USB 1.1.
  • advanced applications require high-performance components that require ever higher bandwidths on the communication bus.
  • the number of built-in components that exchange data with one another is increasing in many household appliances. In certain situations, the bandwidth of a conventional communication bus can no longer be sufficient to satisfy all communication needs.
  • One object of the present invention is to provide an improved domestic appliance whose components can communicate with one another in an improved manner.
  • the invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims reproduce preferred embodiments.
  • a household appliance comprises a first component which is set up to provide data; a second component which is set up to process provided data; and a communication bus between the first and second components.
  • the communication bus uses a single twisted pair of wires as a physical medium.
  • a high level of interference immunity can thereby be achieved. Signal scattering from the medium into an environment or vice versa can be reduced.
  • the physical medium can be easy and inexpensive to manufacture.
  • An electrical connection of the physical medium to the components can be inexpensive. Manufacturing costs for the household appliance can be reduced.
  • a known driver module can be used for the communication bus, so that the implementation effort can be low.
  • the communication bus preferably uses an unshielded wire pair.
  • Such media are also available as unshielded twisted pairs (unshielded twisted pairs,
  • the communication bus can support full duplex. A first communication from the first to the second component and a second communication from the second to the first component can take place at the same time. In general, the communication bus can also be set up for more than two participants.
  • the communication bus can meet an IEEE 802.3 standard. This standard is also known as the Ethernet standard. Its specification is widespread and a large number of components conforming to the specification can be expected.
  • the IEEE 802.3 standards include those that are set up for use in the automotive sector, for example on board a motor vehicle. By utilizing such a standard, capabilities or advantages of the communication bus can be used to advantage for the domestic appliance, even if the domestic appliance is not set up for driving in the household.
  • the communication bus meets the 802.3cg-2019 standard, which is also known as 10 BASE-T1S.
  • a similar embodiment according to the 10 BASE-T1L standard is also possible.
  • a clock frequency on the communication medium can be approx. 10 MHz here.
  • a transmission speed can be around 10 Mbit / s.
  • a particularly inexpensive communication medium can be used. Transmission or interference immunity can be high.
  • the communication bus complies with the 802.3bw-2015 standard, which is also known as 100BASE-T1.
  • a clock frequency can be approx. 75 MHz, a transmission speed approx. 100 Mbit / s.
  • the communication bus complies with the 802.3bp-2016 standard, which is also known as 1000BASE-T1.
  • a clock frequency can be approx. 750 MHz, a transmission speed approx. 1000 Mbit.
  • the first component can include a camera.
  • the camera can be used to scan the surroundings of the household appliance.
  • an autonomous floor processing robot can use the camera to navigate, detect an obstacle or create a map of a household.
  • another device can also be used, in particular for optical scanning of the surroundings. Such sensors require a high bandwidth in order to transmit the provided image information in real time.
  • the second component can include a screen.
  • An image to be presented on the screen can also require a large bandwidth for transmission to the screen.
  • the bandwidth requirement can be high. Such a requirement can be met by using the transmission technology described.
  • the domestic appliance can furthermore comprise an interface for communication with an external device, the interface using a different protocol than the internal communication bus.
  • Outwardly directed communication can in particular be handled by means of a wireless interface, in particular according to the WLAN (IEEE 802.11) or Bluetooth (IEEE 801.15) standard.
  • the data rates that occur here are usually significantly lower than are required for communication within the domestic appliance.
  • a communication bus which comprises a single twisted wire pair as the physical medium, is used for communication between two components of a domestic appliance.
  • FIG. 1 shows a domestic appliance with a communication bus
  • Figure 2 illustrates a communication bus.
  • FIG. 1 shows a system 100 with a household appliance 105 and an external point 110.
  • the household appliance 105 is set up for use in a household and can include, for example, a kitchen appliance, a cleaning appliance or a digital assistant.
  • the domestic appliance 100 is shown by way of example as the soil cultivation robot driving autonomously. Not all of the elements required or possible for the function of the floor-processing robot are shown in FIG.
  • the household appliance 105 comprises a first component 115, which in the present case includes a camera, and a second component 120, which in the present case includes a processing device.
  • the camera 115 can be set up to provide individual images or a video data stream.
  • the provided images can be in color or in shades of gray.
  • the camera 115 is optionally set up to determine a distance to an object.
  • the camera 115 can comprise a depth camera, which can comprise either two cameras 115 interconnected according to the stereo principle or an integrated distance sensor.
  • camera 115 includes a light source.
  • the light source can emit light in a wavelength range imperceptible to the human eye, for example in the infrared range, more preferably in the near infrared range (NIR).
  • NIR near infrared range
  • the camera 115 can be richly sensitive in this wavelength range.
  • the processing device 120 preferably comprises a programmable microcomputer or microcontroller which can be set up to execute a predetermined program in order to control the domestic appliance 105 in at least one aspect.
  • the domestic appliance 105 further comprises a storage device 125 for storing information.
  • the processing device 120 is connected to the storage device 130 and can be configured to determine a position in an environment or a route to a location on the basis of information scanned by the camera 115 and information stored in the storage device 125 to find a predetermined position.
  • the camera 115 is connected to the processing device 120 by means of a communication bus 130.
  • the communication bus 130 is used here for the point-to-point connection of the components 115 and 120; In another embodiment, however, more than two components 115, 120 can be communicatively connected to the communication bus 130.
  • the processing device 120 can furthermore be set up to control a movement of the domestic appliance 105.
  • it can control two electric motors 135, for example, which are each connected to an assigned drive wheel 140.
  • a third wheel, together with the two drive wheels 140, can form a triangle on a ground.
  • An interface 145 which is preferably set up for wireless communication, can be provided for communication with the external point 115.
  • the external location 110 can be set up as a server, in particular in a cloud, and implement a predetermined service.
  • the domestic appliance 105 can transmit predetermined information to the external location 110 and the external location 110 can transmit information to the domestic appliance 105 or to another device.
  • the external point 115 comprises an in particular wireless interface 150 for communication with the interface 145 of the domestic appliance 105, as well as a processing device 155. Further components, for example a data memory, can also be included in the external point 115.
  • data is transmitted from the camera 115 via the communication bus 130 to the processing device 120 and / or in the opposite direction Direction communicated.
  • the communication bus 130 will now be described in more detail with reference to FIG.
  • FIG. 2 shows a communication bus 130 which extends between a first component 115 and a second component 120 of a domestic appliance 105.
  • the communication bus comprises an unshielded pair of twisted wires (unshielded twisted pair, UTP).
  • the wires comprise a first wire 210 and a second wire 215 twisted with it. The closer the wires 210, 215 are twisted with one another, the better they can be used for low-interference communication.
  • Each core 210, 215 can be designed as a wire or as a stranded wire.
  • the wires 210, 215 are shown twisted in a section in the area of the first component 115.
  • the wires 210, 215 are regularly placed in a sheath 220, which usually does not leave any longer sections of the wires 210, 215 exposed.
  • the sheath 220 is not absolutely necessary and can also be partially or completely omitted in a further embodiment.
  • the wires 205, 210 are each connected on the part of the first component 115 and on the part of the second component 120 to a transceiver 225 which is set up to generate or detect defined electrical signals on the medium 105.
  • the transceivers 225 preferably process a predetermined part of a predetermined protocol that is used for transmitting data between the first component 115 and the second component 120.
  • This part can in particular comprise a data link layer according to the OSI layer model. Services of a higher layer can optionally also be provided, for example the network layer or the transport layer.
  • the communication bus 130 is preferably implemented in conformity with one of the Ethernet standards that were specially developed for the transmission of information on board a vehicle, namely 10BASE-T1S, 100BASE-T1 or 1000BASE-T1. Different maximum data transmission speeds can be achieved.
  • a simpler physical medium 205 can be used, which can in particular be designed as a twisted two-wire line.
  • An arbitration phase of the communication bus 130 can be easier to handle.
  • a maximum number of participants on the communication bus 130 can be greater than with USB 1.1. Transmission frequencies on the physical medium 205 can be moderate.
  • data transmission between two components that are connected to the communication bus 130 can be simple and secure. Bit errors can be rare and interspersed bit errors can easily be recognized and corrected if necessary.
  • the communication bus 130 can be implemented inexpensively and be robust in use.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Ein Hausgerät umfasst eine erste Komponente, die dazu eingerichtet ist, Daten bereitzustellen; eine zweite Komponente, die dazu eingerichtet ist, bereitgestellte Daten zu verarbeiten; und einen Kommunikationsbus zwischen der ersten und der zweiten Komponente. Dabei verwendet der Kommunikationsbus als physikalisches Medium ein einziges verdrilltes Adernpaar.

Description

Hausgerät mit kommunikativ verbundenen Komponenten
Die Erfindung betrifft ein Hausgerät mit einer ersten und einer zweiten Komponente, die kommunikativ miteinander verbunden sind.
Ein Hausgerät umfasst eine erste und eine zweite Komponente, die kommunikativ mitei nander verbunden sind. Das Hausgerät kann beispielsweise einen intelligenten Kühl schrank, ein autonomes Bodenbearbeitungsgerät oder eine Kochhilfe umfassen. Das Hausgerät kann eine Schnittstelle umfassen, mittels derer sie mit einer zentralen Einrich tung verbunden ist. Die zentrale Einrichtung kann einen Dienst bereitstellen, insbesondere eine Personalisierung einer Funktion des Hausgeräts auf einen vorbestimmten Benutzer.
Das Hausgerät umfasst eine erste und eine zweite Komponente, die jeweils Daten verar beiten. Die erste Komponente kann beispielsweise einen Sensor und die zweite eine Ver arbeitungseinrichtung umfassen. Die Komponenten sind üblicherweise mittels eines be kannten und weit verbreiteten Kommunikationsbusses wie USB 1.1 miteinander verbun den. Fortgeschrittene Anwendungen erfordern jedoch leistungsfähige Komponenten, die immer höhere Bandbreiten auf dem Kommunikationsbus erfordern. Außerdem steigt an vielen Hausgeräten eine Anzahl von verbauten Komponenten, die Daten miteinander aus- tauschen. In bestimmten Situationen kann die Bandbreite eines üblichen Kommunikati onsbusses nicht mehr ausreichen, um alle Kommunikationsbedürfnisse zu befriedigen.
Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein verbes sertes Hausgerät anzugeben, dessen Komponenten verbessert miteinander kommunizie ren können. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Erfindungsgemäß umfasst ein Hausgerät eine erste Komponente, die dazu eingerichtet ist, Daten bereitzustellen; eine zweite Komponente, die dazu eingerichtet ist, bereitgestell te Daten zu verarbeiten; und einen Kommunikationsbus zwischen der ersten und der zweiten Komponente. Dabei verwendet der Kommunikationsbus als physikalisches Medi um ein einziges verdrilltes Adernpaar.
Dadurch kann eine hohe Störsicherheit erzielt werden. Eine Signalstreuung von dem Me dium in eine Umgebung oder umgekehrt kann reduziert sein. Das physische Medium kann einfach und kostengünstig herstellbar sein. Ein elektrischer Anschluss des physischen Mediums an den Komponenten kann unaufwändig sein. Herstellungskosten für das Hausgerät können reduziert sein. Für den Kommunikationsbus kann ein bekannter Trei berbaustein verwendet werden, sodass ein Implementationsaufwand gering sein kann.
Der Kommunikationsbus verwendet bevorzugt ein ungeschirmtes Adernpaar. Derartige Medien sind auch als ungeschirmtes verdrilltes Adernpaar (Unshielded Twisted Pair,
UTP) bekannt und können kostengünstig sein.
Der Kommunikationsbus kann vollduplex unterstützen. Dabei können gleichzeitig eine erste Kommunikation von der ersten zur zweiten Komponente und eine zweite Kommuni kation von der zweiten zur ersten Komponente ablaufen. Allgemein kann der Kommunika tionsbus auch für mehr als zwei Teilnehmer eingerichtet sein.
Der Kommunikationsbus kann einen IEEE 802.3 Standard erfüllen. Dieser Standard ist auch als Ethernet-Standard bekannt. Seine Spezifikation ist weit verbreitet und es kann mit einer großen Anzahl spezfikationskonformer Bauelemente gerechnet werden. Die IEEE 802.3 Standards umfassen solche, die für den Einsatz im Automotive-Bereich, also beispielsweise an Bord eines Kraftfahrzeugs, eingerichtet sind. Durch Ausnützen eines solchen Standards können Fähigkeiten oder Vorzüge des Kommunikationsbusses vorteil haft für das Hausgerät ausgenutzt werden, selbst wenn das Hausgerät nicht zum Fahren im Haushalt eingerichtet ist.
In einer ersten Variante erfüllt der Kommunikationsbus den 802.3cg-2019 Standard, der auch als 10 BASE-T1S bekannt ist. Eine ähnliche Ausführungsform nach dem als 10 BASE-T1L Standard ist ebenfalls möglich. Eine Taktfrequenz auf dem Kommunikations medium kann hier ca. 10 MHz betragen. Eine Übertragungsgeschwindigkeit kann bei ca. 10 Mbit/s liegen. In dieser Variante kann ein besonders günstiges Kommunikationsmedi um eingesetzt werden. Eine Übertragungs- oder Störsicherheit kann hoch sein.
In einer zweiten Variante erfüllt der Kommunikationsbus den 802.3bw-2015 Standard, der auch als 100BASE-T1 bekannt ist. Eine Taktfrequenz kann ca. 75 MHz betragen, eine Übertragungsgeschwindigkeit ca. 100 Mbit/s. In einer dritten Variante erfüllt der Kommunikationsbus den 802.3bp-2016 Standard, der auch als 1000BASE-T1 bekannt ist. Eine Taktfrequenz kann ca. 750 MHz betragen, eine Übertragungsgeschwindigkeit ca. 1000Mbit.
Die erste Komponente kann eine Kamera umfassen. Die Kamera kann zur Abtastung ei nes Umfelds des Hausgeräts eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein autonomer Bo denbearbeitungsroboter mit Hilfe der Kamera navigieren, ein Hindernis erkennen oder eine Karte eines Haushalts erstellen. An Stelle einer Kamera kann auch eine andere Ein richtung zur insbesondere optischen Abtastung des Umfelds eingesetzt werden. Derartige Sensoren erfordern eine hohe Bandbreite, um bereitgestellte Bildinformationen in Echtzeit zu übermitteln.
Die zweite Komponente kann einen Bildschirm umfassen. Ein auf dem Bildschirm darzu stellendes Bild kann ebenfalls eine große Bandbreite zur Übertragung zum Bildschirm erfordern. Insbesondere wenn es sich um ein Videobild handelt, und weiter wenn das Vi deobild ein Bewegtbild umfasst, kann die Bandbreitenanforderung hoch sein. Durch Ein satz der beschriebenen Übertragungstechnik kann eine solche Anforderung erfüllt wer den.
Das Hausgerät kann ferner eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer externen Ein richtung umfassen, wobei die Schnittstelle ein anderes Protokoll als der interne Kommuni kationsbus verwendet. Eine nach außen gerichtete Kommunikation kann insbesondere mittels einer drahtlosen Schnittstelle abgewickelt werden, insbesondere nach dem WLAN- (IEEE 802.11) oder Bluetooth (IEEE 801.15) Standard. Dabei auftretende Datenraten sind üblicherweise bedeutend geringer als bei der Kommunikation innerhalb des Hausgeräts erforderlich sind. Durch die Verwendung unterschiedlicher Standards können die jeweili gen Vorzüge einer Technologie vorteilhaft zur Lösung einer gestellten Kommunikations aufgabe eingesetzt werden.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Kommunikationsbus, der als physika lisches Medium ein einziges verdrilltes Adernpaar umfasst, für die Kommunikation zwi schen zwei Komponenten eines Hausgeräts verwendet. Erfindungsgemäß können dabei überraschend Vorzüge einer insbesondere zum Einsatz im Automotive-Bereich konzipier ten Technik für ein Hausgerät ausgenutzt werden. Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein Hausgerät mit einem Kommunikationsbus; und Figur 2 einen Kommunikationsbus darstellt.
Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Hausgerät 105 und einer externen Stelle 110. Das Hausgerät 105 ist zum Einsatz in einem Haushalt eingerichtet und kann beispielsweise ein Küchengerät, ein Reinigungsgerät oder einen digitalen Assistenten umfassen. In der dargestellten Ausführungsform ist das Hausgerät 100 exemplarisch als autonom fahren der Bodenbearbeitungsroboter dargestellt. Dabei sind nicht alle für die Funktion des Bo denbearbeitungsroboters erforderlichen oder möglichen Elemente in Figur 1 wiedergege ben.
Das Hausgerät 105 umfasst eine erste Komponente 115, die vorliegend eine Kamera um fasst, und eine zweite Komponente 120, die vorliegend eine Verarbeitungseinrichtung umfasst. Die Kamera 115 kann zur Bereitstellung von Einzelbildern oder eines Videoda tenstroms eingerichtet sein. Dabei können bereitgestellte Bilder farbig oder in graustufen vorliegen.
Optional ist die Kamera 115 zur Bestimmung eines Abstands zu einem Objekt eingerich tet. Hierfür kann die Kamera 115 eine Tiefenkamera umfassen, die entweder zwei nach dem Stereo-Prinzip miteinander verschaltete Kameras 115 oder einen integrierten Ab standssensor umfassen kann. In einer Ausführungsform umfasst die Kamera 115 eine Lichtquelle. Die Lichtquelle kann Licht in einem vom menschlichen Auge nicht wahrnehm baren Wellenlängenbereich aussenden, beispielsweise im Infrarot-Bereich, weiter bevor zugt im nahen Infrarot-Bereich (NIR). Die Kamera 115 kann in diesem Wellenlängenbe reich empfindlich sein.
Anstelle der Kamera 115 kann auch ein anderer Sensor eingesetzt sein, der insbesondere zur bildgebenden Abtastung eines Umfelds des Hausgeräts 105 eingerichtet sein kann. Dabei kann der Sensor insbesondere einen LiDAR-Sensor oder einen Radar-Sensor um fassen. Die Verarbeitungseinrichtung 120 umfasst bevorzugt einen programmierbaren Mikrocom puter oder Mikrocontroller, der dazu eingerichtet sein kann, ein vorbestimmtes Programm auszuführen, um das Hausgerät 105 in wenigstens einem Aspekt zu steuern. In der vor liegenden Ausführungsform umfasst das Hausgerät 105 ferner eine Speichervorrichtung 125 zur Ablage von Informationen. Die Verarbeitungseinrichtung 120 ist mit der Speicher vorrichtung 130 verbunden und kann dazu eingerichtet sein, auf der Basis von Informatio nen, die mittels der Kamera 115 abgetastet wurden, und in der Speichervorrichtung 125 abgelegten Informationen eine Position in einem Umfeld zu bestimmen oder einen Weg an eine vorbestimmte Position zu finden.
Die Kamera 115 ist mittels eines Kommunikationsbusses 130 mit der Verarbeitungsein richtung 120 verbunden. Der Kommunikationsbus 130 wird hier zur Punkt-zu-Punkt Ver bindung der Komponenten 115 und 120 eingesetzt; in einer anderen Ausführungsform können aber auch mehr als zwei Komponenten 115, 120 mit dem Kommunikationsbus 130 kommunikativ verbunden sein.
Die Verarbeitungseinrichtung 120 kann ferner zur Steuerung einer Bewegung des Haus geräts 105 eingerichtet sein. Dazu kann sie beispielhaft zwei Elektromotoren 135 steuern, die jeweils mit einem zugeordneten Antriebsrad 140 verbunden sind. Ein drittes Rad kann zusammen mit den beiden Antriebsrädern 140 ein Dreieck auf einem Untergrund bilden.
Zur Kommunikation mit der externen Stelle 115 kann eine Schnittstelle 145 vorgesehen sein, die bevorzugt zur drahtlosen Kommunikation eingerichtet ist. Die externe Stelle 110 kann als Server eingerichtet sein, insbesondere in einer Cloud, und einen vorbestimmten Dienst realisieren. Dazu kann das Hausgerät 105 vorbestimmte Informationen an die ex terne Stelle 110 übermitteln und die externe Stelle 110 kann Informationen an das Haus gerät 105 oder an eine andere Einrichtung übermitteln. Die externe Stelle 115 umfasst eine insbesondere drahtlose Schnittstelle 150 zur Kommunikation mit der Schnittstelle 145 des Hausgeräts 105, sowie eine Verarbeitungseinrichtung 155. Weitere Komponen ten, beispielsweise ein Datenspeicher, können ebenfalls von der externen Stelle 115 um fasst sein.
In der dargestellten Ausführungsform werden Daten von der Kamera 115 über den Kom munikationsbus 130 an die Verarbeitungseinrichtung 120 und/oder in entgegengesetzter Richtung übermittelt. Der Kommunikationsbus 130 soll nun mit Bezug auf Figur 2 genauer beschrieben werden.
Figur 2 zeigt einen Kommunikationsbus 130, der sich zwischen einer ersten Komponente 115 und einer zweiten Komponente 120 eines Hausgeräts 105 erstreckt. Der Kommunika tionsbus umfasst als physikalisches Medium 205 ein nicht abgeschirmtes Paar miteinan der verdrillter Adern (Unshielded Twisted Pair, UTP). Die Adern umfassen eine erste Ader 210 und eine mit ihr verdrillte zweite Ader 215. Je enger die Adern 210, 215 miteinander verdrillt sind, desto besser können sie für eine störungsarme Kommunikation eingesetzt werden. Jede Ader 210, 215 kann als Draht oder als Litze ausgebildet sein.
Die Adern 210, 215 sind in einem Abschnitt im Bereich der ersten Komponente 115 ver drillt dargestellt. In der Praxis stecken die Adern 210, 215 regelmäßig in einer Hülle 220, die üblicherweise keine längeren Abschnitte der Adern 210, 215 frei lässt. Die Hülle 220 ist jedoch nicht unbedingt erforderlich und kann in einer weiteren Ausführungsform auch teilweise oder vollständig entfallen.
Die Adern 205, 210 sind seitens der ersten Komponente 115 und seitens der zweiten Komponente 120 jeweils mit einem Transceiver 225 verbunden, der dazu eingerichtet ist, definierte elektrische Signale auf dem Medium 105 zu generieren beziehungsweise zu erfassen. Bevorzugt wickeln die Transceiver 225 von einem vorbestimmten Protokoll, das zur Übermittlung von Daten zwischen der ersten Komponente 115 und der zweiten Kom ponente 120 verwendet wird, einen vorbestimmten Teil ab. Dieser Teil kann insbesondere eine Sicherungsschicht nach dem OSI-Schichtenmodell umfassen. Optional können auch Dienste einer höheren Schicht erbracht werden, beispielsweise der Vermittlungsschicht oder der Transportschicht.
Der Kommunikationsbus 130 ist bevorzugt konform mit einem der Ethernet-Standards realisiert, die speziell für die Übermittlung von Informationen an Bord eines Fahrzeugs entwickelt wurden, namentlich 10BASE-T1S, 100BASE-T1 oder 1000BASE-T1. Dabei können unterschiedliche maximale Datenübertragungsgeschwindigkeiten realisiert wer den. Im Gegensatz zu einem bisher verwendeten Kommunikationsbus wie USB 1.1 kann ein einfacheres physikalisches Medium 205 verwendet werden, das insbesondere als verdrillte Zwei-Draht-Leitung ausgeführt sein kann. Ein Arbitrierungsphase des Kommunikationsbusses 130 kann einfacher zu handhaben sein. Eine maximale Anzahl Teilnehmer am Kommunikationsbus 130 kann größer als bei USB 1.1 sein. Übertragungsfrequenzen auf dem physikalischen Medium 205 können mo derat sein. Durch die genannte Spezifikation kann eine Datenübertragung zwischen zwei Komponenten, die mit dem Kommunikationsbus 130 verbunden sind, einfach und sicher sein. Bitfehler können selten sein und eingestreute Bitfehler können leicht erkannt und gegebenenfalls auch korrigiert werden. Der Kommunikationsbus 130 kann kostengünstig implementiert werden und robust in der Anwendung sein.
System Hausgerät externe Stelle erste Komponente (Kamera) zweite Komponente (Verarbeitungseinrichtung)
Speichereinrichtung
Kommunikationsbus
Elektromotor
Antriebsrad
Schnittstelle
Schnittstelle
Verarbeitungseinrichtung physikalisches Medium erste Ader zweite Ader Hülle
Transceiver

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Hausgerät (105), umfassend:
- eine erste Komponente (115), die dazu eingerichtet ist, Daten bereitzustellen;
- eine zweite Komponente (110), die dazu eingerichtet ist, bereitgestellte Daten zu verarbeiten; und
- einen Kommunikationsbus (130) zwischen der ersten (115) und der zweiten Kom ponente (120),
- dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikationsbus (130) als physikalisches Medium (205) ein einziges verdrilltes Adernpaar verwendet.
2. Hausgerät (105) nach Anspruch 1, wobei der Kommunikationsbus (130) ein unge- schirmtes Adernpaar verwendet.
3. Hausgerät (105) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Kommunikationsbus (130) voll duplex unterstützt.
4. Hausgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Kommunikati onsbus (130) einen IEEE 802.3 Standard erfüllt.
5. Hausgerät (105) nach Anspruch 4, wobei der Kommunikationsbus (130) den 802.3cg- 2019 Standard erfüllt.
6. Hausgerät (105) nach Anspruch 4, wobei der Kommunikationsbus (130) den 802.3bw-
2015 Standard erfüllt
7. Hausgerät (105) nach Anspruch 4, wobei der Kommunikationsbus (130) den 802.3bp-
2016 Standard erfüllt.
8. Hausgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Kompo nente eine Kamera (115) umfasst.
9. Hausgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zweite Kom ponente einen Bildschirm (120) umfasst.
10. Hausgerät (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Schnittstelle (145) zur Kommunikation mit einer externen Einrichtung (110), wobei die
Schnittstelle (145) ein anderes Protokoll als der interne Kommunikationsbus (130) verwendet.
11. Verwendung eines Kommunikationsbusses (130), der als physikalisches Medium (205) ein einziges verdrilltes Adernpaar umfasst, für die Kommunikation zwischen zwei Komponenten (115, 120) eines Hausgeräts (105).
EP20780184.6A 2019-10-09 2020-09-24 Hausgerät mit kommunikativ verbundenen komponenten Withdrawn EP4042638A1 (de)

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Publication Number Publication Date
EP4042638A1 true EP4042638A1 (de) 2022-08-17

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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DE (1) DE102019215457A1 (de)
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