EP4039151B1 - Reinigungsgerät mit haupträdern vom typ allseitenrad - Google Patents

Reinigungsgerät mit haupträdern vom typ allseitenrad Download PDF

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EP4039151B1
EP4039151B1 EP22155069.2A EP22155069A EP4039151B1 EP 4039151 B1 EP4039151 B1 EP 4039151B1 EP 22155069 A EP22155069 A EP 22155069A EP 4039151 B1 EP4039151 B1 EP 4039151B1
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EP
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main
wheel
cleaning apparatus
rotation
main body
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Fabien David
Fabrice Renault
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SEB SA
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SEB SA
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Publication date
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Claims (14)

  1. Reinigungsgerät (1) zum Reinigen von Böden, umfassend einen Hauptkörper (2), Folgendes beinhaltend:
    · ein Gehäuse (3), das mindestens teilweise durch eine Außenwand (4) begrenzt wird,
    · einen Fluideinlass (5), der dazu dient, eine Fluidströmung von außerhalb des Gehäuses (3) zu empfangen,
    · mindestens ein Mittel, das in dem Gehäuse (3) angeordnet ist, das dazu dient, auf die Fluidströmung einzuwirken, die durch den Fluideinlass (5) hindurch empfangen wird;
    wobei das Reinigungsgerät (1) weiter umfasst:
    · eine erste feststehende Radnabe (18) und eine zweite feststehende Radnabe (19), die fest mit dem Hauptkörper (2) verbunden sind, und die beiderseits des Hauptkörpers (2) angeordnet sind, wobei der Hauptkörper (2) und die erste und zweite feststehende Radnabe (18, 19) eine Anordnung in einer im Allgemeinen kugeligen Form definieren, und
    · ein erstes Hauptrad (13) und ein zweites Hauptrad (14), die ringförmig sind, und die sich jeweils um die erste und zweite feststehende Radnabe (18, 19) drehen, wobei sich die erste und zweite feststehende Radnabe (18, 19) aus dem Hauptkörper (2), beziehungsweise über das erste und zweite Hauptrad (13, 14) hinaus erstrecken,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Hauptrad (13, 14) von der omnidirektionalen Art sind, das erste Hauptrad (13) eine Vielzahl von ersten Drehrollen (13b) umfasst, die am Umfang des ersten Hauptrades (13) verteilt sind, und eine erste Radlauffläche (15) des ersten Hauptrades (13) bilden, wobei sich die ersten Drehrollen (13b) des ersten Hauptrades (13) frei drehen können, und Rotationsachsen aufweisen, die nicht parallel zur Rotationsachse (A13) des ersten Hauptrades (13) verlaufen, und das zweite Hauptrad (14) eine Vielzahl von zweiten Drehrollen (14b) umfasst, die am Umfang des zweiten Hauptrades (14) verteilt sind, und eine zweite Radlauffläche (16) des zweiten Hauptrades (14) bilden, wobei sich die zweiten Drehrollen (14b) des zweiten Hauptrades (14) frei drehen können, und Rotationsachsen aufweisen, die nicht parallel zur Rotationsachse (A14) des zweiten Hauptrades (14) verlaufen.
  2. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen der ersten und zweiten Drehrollen (13b, 14b) im Wesentlichen tangential zur im Allgemeinen kugeligen Form, oder tangential zu einer theoretischen Kugel sind, die radial im Inneren der im Allgemeinen kugeligen Form angeordnet ist.
  3. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Hauptrad (13, 11) Rotationsachsen (A13, A11) aufweisen, die in Bezug zueinander geneigt sind.
  4. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite feststehende Radnabe (18, 19) jeweils eine erste Außenoberfläche (18a) und eine zweite Außenoberfläche (19a) aufweisen, die jeweils in Form einer kugeligen Kappe sind.
  5. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die kugeligen Kappen, die die erste und zweite Außenoberfläche (18a, 19a) definieren, Zentren aufweisen, die im Wesentlichen zusammenfallend sind.
  6. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentren der kugeligen Kappen, die die erste und zweite Außenoberfläche (18a, 19a) definieren, mit dem Zentrum der im Allgemeinen kugeligen Form zusammenfallend sind.
  7. Reinigungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hauptrad (13) eine erste ringförmige Außenoberfläche (13a) aufweist, die mit der ersten Außenoberfläche (18a) der ersten feststehenden Radnabe (18) bündig ist, und das zweite Hauptrad (14) eine zweite ringförmige Außenoberfläche (14a) aufweist, die mit der zweiten Außenoberfläche (19a) der zweiten feststehenden Radnabe (19) bündig ist.
  8. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten und zweiten ringförmigen Außenoberfläche (13a, 14a) ein ringförmiger kugeliger Oberflächenabschnitt ist, wobei die erste und zweite ringförmige Außenoberfläche (13a, 14a) dazu beitragen, mit der ersten und zweiten Außenoberfläche (18a, 19a) der ersten und zweiten feststehenden Radnabe (18, 19) und der Außenwand (4) des Hauptkörpers (2) die Anordnung in einer im Allgemeinen kugeligen Form zu bilden.
  9. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hauptrad (13) mithilfe von mindestens drei Primärgleitschuhen (20) drehend um die erste feststehende Radnabe (18) geführt wird, und das zweite Hauptrad (14) mithilfe von mindestens drei Sekundärgleitschuhen (21) drehend um die zweite feststehende Radnabe (19) geführt wird.
  10. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jeder von den Primärgleitschuhen (20) drehfest mit der ersten feststehenden Radnabe (18) verbunden ist und eine erste Führungsnut (20a) besitzt, wobei das erste Hauptrad (13) eine erste ringförmige Führungsrippe (13c) umfasst, die konfiguriert ist, um in den ersten Führungsnuten (20a) zu gleiten, und dadurch, dass jeder von den Sekundärgleitschuhen (21) drehfest mit der zweiten feststehenden Radnabe (19) verbunden ist und eine zweite Führungsnut (21a) besitzt, wobei das zweite Hauptrad (14) eine zweite ringförmige Führungsrippe (14c) umfasst, die konfiguriert ist, um in den zweiten Führungsnuten (21a) zu gleiten.
  11. Reinigungsgerät (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass jeder von den Primär- und Sekundärgleitschuhen (20, 21) eine Fase zum Zusammensetzen durch nicht umkehrbares Einrasten eines jeden der ersten und zweiten Haupträder (13, 14) in die jeweilige feststehende Radnabe aus der ersten und zweiten feststehenden Radnabe (18, 19) umfasst.
  12. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten und zweiten feststehenden Radnabe (18, 19) hohl ist, wobei das Reinigungsgerät (1) eine Fluidleitung oder ein Teilsystem umfasst, die/das mindestens teilweise in mindestens einer der feststehenden Radnaben (18, 19) angeordnet ist.
  13. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Hauptrad (13, 14) einen Außendurchmesser aufweisen, der größer als 2/3 der Höhe (H) des Hauptkörpers (2), gemessen von einer horizontalen Oberfläche, ist, auf der das erste und zweite Hauptrad (13, 11) angebracht sind, aufweist.
  14. Reinigungsgerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (1) eine Sauganordnung in der Art eines Bodenstaubsaugers ist, wobei der Hauptkörper (2) einen lufttechnischen Kreislauf (7) umfasst, der sich zwischen dem Fluideinlass (5) und einem Fluidauslass (6) des Reinigungsgerätes (1) erstreckt, wobei das mindestens eine Mittel dazu dient, auf die Strömung einzuwirken, Folgendes umfassend:
    a. eine Abscheidevorrichtung für die Abfälle (8), wie einen Zyklonabscheider oder einen Filter, der am lufttechnischen Kreislauf (7) angeordnet ist, und
    b. einen Motorlüfter (9), der am lufttechnischen Kreislauf (7) angeordnet ist, und einen Elektromotor und einen Lüfter umfasst, der mit dem Elektromotor gekoppelt ist, um einen Luftstrom in dem lufttechnischen Kreislauf (7) zu erzeugen, wenn die Sauganordnung in Betrieb ist.
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