EP4015343A1 - Railway vehicle comprising a monitoring device and associated monitoring method - Google Patents

Railway vehicle comprising a monitoring device and associated monitoring method Download PDF

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Publication number
EP4015343A1
EP4015343A1 EP21216122.8A EP21216122A EP4015343A1 EP 4015343 A1 EP4015343 A1 EP 4015343A1 EP 21216122 A EP21216122 A EP 21216122A EP 4015343 A1 EP4015343 A1 EP 4015343A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
intrusion
monitored region
vehicle
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21216122.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastien Musset
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom Holdings SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Holdings SA filed Critical Alstom Holdings SA
Publication of EP4015343A1 publication Critical patent/EP4015343A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Definitions

  • Such monitoring devices are also generally configured to alert the driver in the event of the presence of any other obstacle arranged in the path of the railway vehicle and which could compromise the safety of operation of the vehicle.
  • One of the aims of the invention is therefore to improve the operating safety of the railway vehicle.
  • the subject of the invention is a railway vehicle as mentioned above, in which the monitored region extends at least partially into the intermediate region.
  • a railway vehicle comprising a monitoring device in which the monitored region extends at least partially in an intermediate region of the vehicle, between a first and a second car, is particularly advantageous, since such a vehicle makes it possible to prevent accidents which may have place between two cars of the vehicle.
  • This is particularly advantageous for any type of connection between the first car and the second car of the vehicle, but is particularly interesting for vehicles without physical coupling between the first car and the second car, for which an individual is likely to try to pass between the two cars of the vehicle while the latter is in motion.
  • Fig 1 is a schematic representation seen from above of a railway vehicle according to the invention.
  • the elevation direction Z is defined according to the height of the vehicle and corresponds for example to the vertical direction when the vehicle is on a horizontal track.
  • the longitudinal direction X corresponds to the front-rear direction of the vehicle and the transverse direction Y corresponds to the width of the vehicle.
  • front and rear are defined with respect to the longitudinal direction X in the normal direction of movement of the vehicle.
  • left and right are defined with respect to the transverse direction Y in the normal direction of movement of the vehicle.
  • upper and lower as well as “top” and “bottom” are defined relative to the direction of elevation Z.
  • a railway vehicle 10 comprises a first car 12 and a second car 14.
  • the railway vehicle 10 comprises a monitoring device 16 of a monitored region 18 of the railway vehicle 10.
  • the railway vehicle 10 is preferably a passenger transport vehicle.
  • the railway vehicle 10 is for example a train such as a regional train.
  • the railway vehicle 10 is preferably a tramway or a metro.
  • the vehicle is for example intended to run on rails. Alternatively, the vehicle is intended to travel on a road.
  • the first car 12 and the second car 14 each have, for example, independent propulsion means.
  • the first car 12 and the second car 14 are preferably each self-propelled.
  • the first car 12 and the second car 14 are for example coupled without a physical connection, the first car 12 and the second car 14 preferably being paired using a wireless connection.
  • the coupling of the first car 12 to the second car 14 without physical connection is for example carried out by a synchronization between the first car 12 and the second car 14.
  • the movement of the second car 14 is synchronized with the movement of the first car 12.
  • Such synchronization is for example ensured by a transfer of information between the first car 12 and the second car 14 (not shown).
  • the first car and the second car each belong to a respective transport unit, the transport units being able to communicate with each other in order to form the railway vehicle which is a multiple-unit vehicle.
  • the first car 12 and the second car 14 each include side walls 20 defining a vehicle body.
  • the first car 12 and the second car 14 each for example comprise a front wall 22 and a rear wall 24 defining the vehicle body.
  • the figure shows the front wall 22 of the second car 14 and the rear wall 24 of the first car 12, as well as the side walls 20 of these cars 12, 14.
  • the intermediate region 26 is the region extending between the first car 12 and the second car 14.
  • the intermediate region 26 is extends for example between the front wall 22 of the second car 14 and the rear wall 24 of the first car 12.
  • the intermediate region 26 extends for example in the extension of the side walls 20 of the first car 12 and of the second car 14.
  • the intermediate region 26 is delimited between junctions of the side faces 20 with the front wall 22 of the second car 14 on the one hand and junctions of the side faces 20 with the rear face 24 of the first car 12 on the other hand.
  • the intermediate region 26 extends for example over the entire height of the railway vehicle 10.
  • the intermediate region 26 is devoid of physical connection of the first car 12 to the second car 14, that is to say that the space between the cars is empty of any physical object.
  • the monitoring device 16 is installed in the second car 14.
  • the monitoring device 16 is in particular installed, at least partially, on the front wall 22 of the second car 14.
  • the railway vehicle 10 comprises a plurality of monitoring devices 16.
  • the first car 12 and the second car 14 each comprise for example at least one monitoring device 16, for example two monitoring devices 16.
  • the first car 12 and the second car 16 each comprise, for example, a monitoring device 16 installed at least partially on their respective front wall 22 and a monitoring device 16 installed at least partially on their respective rear wall 24.
  • the monitoring device 16 is configured to monitor the monitored region 18.
  • the monitoring device 16 comprises a module 28 for detecting an intrusion of an element 29 in the monitored region 18 and a module 30 for generating intrusion data.
  • the monitoring device 16 preferably includes a control module 32.
  • the monitoring device 16 comprises an information processing unit comprising for example a memory associated with a processor.
  • the detection module 28, the generation module 30 and, preferably the control module 32 are for example each made in the form of software executable by a processor.
  • the memory is then able to store monitoring software for a monitored region 18, software for generating intrusion data and, preferably, control software.
  • the processor of the information processing unit is then capable of executing the detection software, the generation software and the control software.
  • the detection module 28, the generation module 30 and, preferably the control module 32 are each made in the form of a programmable logic component, such as an FPGA ( Field Programmable Gate Array, or network of programmable gates in situ in French), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (English Application Specific Integrated Circuit, or integrated circuit specific to an application in French) .
  • a programmable logic component such as an FPGA ( Field Programmable Gate Array, or network of programmable gates in situ in French)
  • ASIC American Application Specific Integrated Circuit, or integrated circuit specific to an application in French
  • the monitoring device 16 When the monitoring device 16 is produced in the form of one or more software, that is to say in the form of a computer program, it is also capable of being recorded on a medium, not shown, readable by computer.
  • the computer-readable medium is, for example, a medium capable of storing electronic instructions and to be coupled to a bus of a computer system.
  • the readable medium is an optical disc, a magneto-optical disc, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card or an optical card.
  • On the readable medium is then stored a computer program comprising software instructions.
  • the monitored region 18 extends at least partially into the intermediate region 26.
  • the monitored region 18 preferably extends from the front wall 22 of the second car 14 to the rear wall of the first car 12.
  • the monitored region 18 extends for example over the entire height of the railway vehicle 10. In a particular variant, the monitored region 18 extends over only a portion of the height of the railway vehicle 10.
  • the monitored region 18 projects laterally from the intermediate region 26, or in other words, the width of the monitored region 18 is greater than the width of the intermediate region 26, the term width being understood as the dimension extending along the transverse direction of the railway vehicle 10.
  • the monitored region 18 extends longitudinally beyond the intermediate region 26, extending along the side walls 20, laterally outside the rail vehicle 10.
  • the whole of the intermediate region 26 is contained in the monitored region 18.
  • the monitored region 18 preferably comprises a warning zone 34 and a protection zone 36.
  • the warning zone 34 and the protection zone 36 are for example complementary to each other in the monitored region 18.
  • the warning zone 34 is for example arranged around protection zone 36.
  • the detection module 28 is configured to detect an intrusion of an element 29 in the monitored region 18.
  • the detection module 28 is for example configured to detect the presence and/or the entry of an element 29 such as an individual in the monitored region 18.
  • the detection module 28 is configured to detect an intrusion in the warning zone 34 and/or in the protection zone.
  • the detection module 28 is preferably configured to define the monitored region 18 according to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14.
  • the detection module 28 is preferably configured to define the warning zone 34 and the protection zone 36 according to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14.
  • the detection module 28 is for example configured to adapt the geometry of the monitored region 18, and advantageously of the warning 34 and protection 36 zones, to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14.
  • the monitored region 18 extends for example always at least between the first car 12 and the second car 14, the first car 12 and the second car 14 always being arranged outside the monitored region 18.
  • the detection module 28 is configured to change the shape of the monitored region 18, for example when the first car 12 is not aligned with the second car 14, as illustrated in the figure.
  • the detection module 28 is configured to modify the length, along the longitudinal axis, the width, along the transverse axis and the height, of the monitored region, and advantageously of the warning 34 and protection 36 zones, depending relative displacement of the first car 12 and the second car 14.
  • the detection module 28 preferably comprises a laser scanner 38, the laser scanner 38 being configured to detect an intrusion of an element 29 into the monitored area using a laser beam.
  • the module 30 for generating intrusion data is configured to generate intrusion data if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 in the monitored region 18.
  • the intrusion datum comprises for example a warning datum, if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 in the zone warning 34, and the intrusion datum comprises for example protection datum, if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 into the protection zone 36.
  • the control module 32 is configured to control a warning signal and/or a protection signal according to the intrusion data.
  • the control module 32 is for example configured to control a warning signal if the intrusion data item comprises warning data and the control module is for example configured to control a protection signal if the intrusion data item comprises protective data. Alternatively, the control module is configured to control both a protection signal and a warning signal if the intrusion data item includes protection data.
  • the warning signal is different from the protection signal.
  • the warning signal is for example an optical and/or acoustic signal intended for the element 29 whose intrusion into the monitored region 18 has been detected by the detection module 28.
  • the railway vehicle advantageously comprises at least one audible warning device 40 and/or at least one visual warning device 42 configured to emit an audible signal and/or a visual signal, in response to a command from the control module.
  • the at least one audible warning device and/or the at least one visual warning device are preferably controlled by the control module when the intrusion datum comprises warning datum.
  • the sound signal is for example a horn sound or a sound instruction.
  • the visual signal is for example a light flash or a visual instruction.
  • the protection signal is for example configured to control the braking and/or the hold-stop of at least one of the first and the second cars.
  • the protection signal is preferably configured to control the braking and/or holding the first car 12 and the second car 14 stationary.
  • the vehicle advantageously comprises brakes configured to be controlled/actuated in response to a command from the control module.
  • the brakes are preferably controlled by the control module when the intrusion datum includes protection datum.
  • an intrusion of an element 29 into the monitored region 18 is detected by the monitoring device 16 of the railway vehicle.
  • the intrusion of the element 29 is detected in a warning zone 34 or a protection zone 36 of the monitored region.
  • intrusion data is generated in a generation step. Intrusion data is thus generated if an intrusion of an element 19 is detected in the monitored region 18.
  • the intrusion datum comprises warning datum if the intrusion of element 29 is detected in a warning zone 34 and the intrusion datum comprises protection datum if the intrusion of element 29 is detected in a protection zone 36.
  • a warning signal and/or a protection signal is controlled during an optional control step.
  • the warning signal and/or the protection signal is controlled according to the intrusion datum.
  • a warning signal is commanded and if the intrusion datum comprises a protection datum, a protection signal is commanded.
  • the railway vehicle can also comprise a traditional monitoring device responsible for detecting the presence of an obstacle and/or of an individual at the front and/or at the rear of the vehicle.

Landscapes

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Abstract

Ce véhicule ferroviaire (10) comprend :- une première voiture (12) et une deuxième voiture (14) définissant entre elles une région intermédiaire (26); et- un dispositif de surveillance (16) d'une région surveillée (18) du véhicule ferroviaire (10), le dispositif (16) comprenant :- un module de détection (28), configuré pour détecter une intrusion d'un élément dans la région surveillée (18),- un module de génération (30) d'une donnée d'intrusion, configuré pour générer une donnée d'intrusion si le module de détection (28) détecte une intrusion d'un élément (29) dans la région surveillée (18).La région surveillée (18) s'étend au moins partiellement dans la région intermédiaire (26).This railway vehicle (10) comprises:- a first car (12) and a second car (14) defining between them an intermediate region (26); and- a monitoring device (16) of a monitored region (18) of the railway vehicle (10), the device (16) comprising:- a detection module (28), configured to detect an intrusion of an element in the monitored region (18),- a module (30) for generating intrusion data, configured to generate intrusion data if the detection module (28) detects an intrusion of an element (29) in the monitored region (18).The monitored region (18) extends at least partially into the intermediate region (26).

Description

La présente invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant :

  • une première voiture et une deuxième voiture définissant entre elles une région intermédiaire; et
  • un dispositif de surveillance d'une région surveillée d'un environnement du véhicule ferroviaire, le dispositif de surveillance comprenant :
    • un module de détection, configuré pour détecter une intrusion d'un élément dans la région surveillée,
    • un module de génération d'une donnée d'intrusion, configuré pour générer une donnée d'intrusion si le module de détection détecte une intrusion d'un élément dans la région surveillée.
The present invention relates to a railway vehicle comprising:
  • a first car and a second car defining between them an intermediate region; and
  • a device for monitoring a monitored region of an environment of the railway vehicle, the monitoring device comprising:
    • a detection module, configured to detect an intrusion of an element in the monitored region,
    • a module for generating intrusion data, configured to generate intrusion data if the detection module detects an intrusion of an element in the monitored region.

Dans le domaine des véhicules ferroviaires, il est critique d'assurer non seulement la sécurité des passagers se trouvant dans les véhicule mais aussi celle des individus à l'extérieur du véhicule.In the field of railway vehicles, it is critical to ensure not only the safety of passengers in the vehicle but also that of individuals outside the vehicle.

Il est à cet effet connu, notamment du document WO 2017/042044 A1 , de surveiller l'environnement dans lequel évolue le véhicule ferroviaire, par exemple les voies de chemin de fer sur lesquelles circule un train, notamment à l'aide d'un dispositif de surveillance d'une région surveillée. Ceci permet par exemple en cas de présence d'un individu dans la trajectoire du véhicule ferroviaire, d'alerter le conducteur et/ou l'individu d'une situation dangereuse.It is known to this effect, in particular from the document WO 2017/042044 A1 , to monitor the environment in which the railway vehicle is moving, for example the railway tracks on which a train is running, in particular using a device for monitoring a monitored region. This makes it possible, for example, in the event of the presence of an individual in the path of the railway vehicle, to alert the driver and/or the individual of a dangerous situation.

De tels dispositifs de surveillance sont en outre généralement configurés pour alerter le conducteur en cas de présence de tout autre obstacle disposé sur la trajectoire du véhicule ferroviaire et pouvant compromettre la sécurité d'opération du véhicule.Such monitoring devices are also generally configured to alert the driver in the event of the presence of any other obstacle arranged in the path of the railway vehicle and which could compromise the safety of operation of the vehicle.

De tels dispositif ne donnent toutefois pas entière satisfaction. En effet, ces dispositifs ne permettent de surveiller qu'une région s'étendant à l'avant du véhicule, n'assurant alors qu'une sécurité limitée des individus à l'extérieur du véhicule et donc une sécurité d'opération du véhicule limitée.However, such devices are not entirely satisfactory. Indeed, these devices only make it possible to monitor a region extending in front of the vehicle, thus ensuring only limited safety of individuals outside the vehicle and therefore limited safety of operation of the vehicle. .

Un des buts de l'invention est alors d'améliorer la sécurité d'opération du véhicule ferroviaire.One of the aims of the invention is therefore to improve the operating safety of the railway vehicle.

A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule ferroviaire tel que précité, dans lequel la région surveillée s'étend au moins partiellement dans la région intermédiaire.To this end, the subject of the invention is a railway vehicle as mentioned above, in which the monitored region extends at least partially into the intermediate region.

Un véhicule ferroviaire comprenant un dispositif de surveillance dans lequel la région surveillée s'étend au moins partiellement dans une région intermédiaire du véhicule, entre une première et une deuxième voiture, est particulièrement avantageux, puisqu'un tel véhicule permet de prévenir des accidents pouvant avoir lieu entre deux voitures du véhicule. Ceci est particulièrement avantageux pour tout type de liaison entre la première et la deuxième voiture du véhicule, mais est tout particulièrement intéressant pour des véhicules sans couplage physique entre la première voiture et la deuxième voiture, pour lesquels un individu est susceptible d'essayer de passer entre les deux voitures du véhicule alors que celui-ci est en mouvement.A railway vehicle comprising a monitoring device in which the monitored region extends at least partially in an intermediate region of the vehicle, between a first and a second car, is particularly advantageous, since such a vehicle makes it possible to prevent accidents which may have place between two cars of the vehicle. This is particularly advantageous for any type of connection between the first car and the second car of the vehicle, but is particularly interesting for vehicles without physical coupling between the first car and the second car, for which an individual is likely to try to pass between the two cars of the vehicle while the latter is in motion.

Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le véhicule ferroviaire comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :

  • le module de détection est configuré pour adapter la géométrie de la région surveillée à la position relative de la première voiture par rapport à la deuxième voiture ;
  • la région surveillée comprend une zone d'avertissement et une zone de protection, la donnée d'intrusion comprenant une donnée d'avertissement si le module de détection détecte une intrusion dans la zone d'avertissement et la donnée d'intrusion comprenant une donnée de protection si le module de détection détecte une intrusion d'un élément dans la zone de protection, la donnée de protection étant différente de la donnée d'avertissement ;
  • le dispositif de surveillance comprend un module de commande, configuré pour commander un signal d'avertissement et/ou un signal de protection en fonction de la donnée d'intrusion, le signal de protection étant différent du signal d'avertissement ;
  • le signal d'avertissement est un signal optique et/ou acoustique à destination de l'élément dont l'intrusion dans la région surveillée a été détectée par le module de détection ;
  • le signal de protection est configuré pour commander le freinage et/ou le maintien à l'arrêt d'au moins l'une de la première et de la deuxième voitures.
  • le module de détection comprend un scanner laser ;
  • au moins un dispositif de surveillance est installé sur l'une de la première et de la deuxième voitures ; et
  • le déplacement de la deuxième voiture est synchronisé avec le déplacement de la première voiture, la région intermédiaire et de préférence le véhicule étant dépourvu( e ) de connexion physique entre la première voiture et la deuxième voiture.
According to other advantageous aspects of the invention, the railway vehicle comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
  • the detection module is configured to adapt the geometry of the monitored region to the relative position of the first car with respect to the second car;
  • the monitored region comprises a warning zone and a protection zone, the intrusion data comprising a warning data if the detection module detects an intrusion in the warning zone and the intrusion data comprising a data of protection if the detection module detects an intrusion of an element into the protection zone, the protection datum being different from the warning datum;
  • the monitoring device comprises a control module, configured to control a warning signal and/or a protection signal according to the intrusion datum, the protection signal being different from the warning signal;
  • the warning signal is an optical and/or acoustic signal intended for the element whose intrusion into the monitored region has been detected by the detection module;
  • the protection signal is configured to control the braking and/or the holding at a standstill of at least one of the first and of the second cars.
  • the detection module includes a laser scanner;
  • at least one monitoring device is installed on one of the first and second cars; and
  • the movement of the second car is synchronized with the movement of the first car, the intermediate region and preferably the vehicle having no physical connection between the first car and the second car.

L'invention concerne en outre un procédé de surveillance d'une région surveillée d'un environnement d'un véhicule ferroviaire, mis en œuvre par un véhicule ferroviaire tel que précité, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes:

  • détection d'une intrusion d'un élément dans la région surveillée par le dispositif de surveillance du véhicule ferroviaire, et
  • génération d'une donnée d'intrusion si une intrusion d'un élément est détectée dans la région surveillée,
la région surveillée s'étendant au moins partiellement dans une région intermédiaire définie entre la première voiture et la deuxième voiture du véhicule ferroviaire.The invention further relates to a method for monitoring a monitored region of an environment of a railway vehicle, implemented by a railway vehicle as mentioned above, in which the method comprises the following steps:
  • detection of an intrusion by an element into the region monitored by the monitoring device of the rail vehicle, and
  • generation of intrusion data if an intrusion of an element is detected in the monitored region,
the monitored region extending at least partially in an intermediate region defined between the first car and the second car of the railway vehicle.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant à la [Fig 1] figure unique, qui est une représentation schématique vue d'en haut d'un véhicule ferroviaire selon l'invention.The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of non-limiting example and made with reference to [ Fig 1 ] single figure, which is a schematic representation seen from above of a railway vehicle according to the invention.

Dans la description qui suit, on considère une base orthonormée directe (X, Y, Z). La direction d'élévation Z est définie selon la hauteur du véhicule et correspond par exemple à la direction verticale lorsque le véhicule est sur une voie horizontale. La direction longitudinale X correspond à la direction avant-arrière du véhicule et la direction transversale Y correspond à la largeur du véhicule.In the following description, we consider a direct orthonormal basis (X, Y, Z). The elevation direction Z is defined according to the height of the vehicle and corresponds for example to the vertical direction when the vehicle is on a horizontal track. The longitudinal direction X corresponds to the front-rear direction of the vehicle and the transverse direction Y corresponds to the width of the vehicle.

Les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à la direction longitudinale X dans le sens normal de circulation du véhicule. Les termes « gauche » et « droite » sont définis par rapport à la direction transversale Y dans le sens normal de circulation du véhicule. Les termes « supérieur » et « inférieur » ainsi que « haut » et « bas » sont définis par rapport à la direction d'élévation Z.The terms “front” and “rear” are defined with respect to the longitudinal direction X in the normal direction of movement of the vehicle. The terms “left” and “right” are defined with respect to the transverse direction Y in the normal direction of movement of the vehicle. The terms "upper" and "lower" as well as "top" and "bottom" are defined relative to the direction of elevation Z.

En référence à la figure, un véhicule ferroviaire 10 comprend une première voiture 12 et une deuxième voiture 14. Le véhicule ferroviaire 10 comprend un dispositif de surveillance 16 d'une région surveillée 18 du véhicule ferroviaire 10.Referring to the figure, a railway vehicle 10 comprises a first car 12 and a second car 14. The railway vehicle 10 comprises a monitoring device 16 of a monitored region 18 of the railway vehicle 10.

Le véhicule ferroviaire 10 est de préférence un véhicule de transport de passagers. Le véhicule ferroviaire 10 est par exemple un train tel qu'un train régional. Le véhicule ferroviaire 10 est de préférence un tramway ou un métro.The railway vehicle 10 is preferably a passenger transport vehicle. The railway vehicle 10 is for example a train such as a regional train. The railway vehicle 10 is preferably a tramway or a metro.

Comme illustré sur la figure, le véhicule est par exemple destiné à circuler sur des rails. En variante, le véhicule est destiné à circuler sur une route.As illustrated in the figure, the vehicle is for example intended to run on rails. Alternatively, the vehicle is intended to travel on a road.

La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 possèdent par exemple chacune des moyens de propulsion indépendants. La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 sont de préférence chacune des automotrices.The first car 12 and the second car 14 each have, for example, independent propulsion means. The first car 12 and the second car 14 are preferably each self-propelled.

La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 sont par exemple couplées sans connexion physique, la première voiture 12 et la deuxième voiture 14 étant de préférence couplées à l'aide d'une connexion sans fil. Le couplage de la première voiture 12 à la deuxième voiture 14 sans connexion physique est par exemple effectué par une synchronisation entre la première voiture 12 et la deuxième voiture 14. En particulier, le déplacement de la deuxième voiture 14 est synchronisé avec le déplacement de la première voiture 12. Une telle synchronisation est par exemple assurée par un transfert d'information entre la première voiture 12 et la deuxième voiture 14 (non illustré).The first car 12 and the second car 14 are for example coupled without a physical connection, the first car 12 and the second car 14 preferably being paired using a wireless connection. The coupling of the first car 12 to the second car 14 without physical connection is for example carried out by a synchronization between the first car 12 and the second car 14. In particular, the movement of the second car 14 is synchronized with the movement of the first car 12. Such synchronization is for example ensured by a transfer of information between the first car 12 and the second car 14 (not shown).

On entend ici, par synchronisation du déplacement de la deuxième voiture 14 avec celui de la première voiture 12, que lorsque l'une de la première 12 et de la deuxième 14 voiture se déplace, l'autre de la première 12 et de la deuxième 14 voiture se déplace de la même manière.It is meant here, by synchronization of the movement of the second car 14 with that of the first car 12, that when one of the first 12 and the second 14 car moves, the other of the first 12 and the second 14 car moves in the same way.

Avantageusement, la première voiture et la deuxième voiture appartiennent chacune à une unité de transport respective, les unités de transport étant propre à communiquer entre elles afin de former le véhicule ferroviaire qui est un véhicule à unités multiples.Advantageously, the first car and the second car each belong to a respective transport unit, the transport units being able to communicate with each other in order to form the railway vehicle which is a multiple-unit vehicle.

La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 comprennent chacune des parois latérales 20 définissant une caisse de véhicule.The first car 12 and the second car 14 each include side walls 20 defining a vehicle body.

La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 comprennent par exemple chacune une paroi avant 22 et une paroi arrière 24 définissant la caisse de véhicule. La figure montre la paroi avant 22 de la deuxième voiture 14 et la paroi arrière 24 de la première voiture 12, ainsi que les parois latérales 20 de ces voitures 12, 14.The first car 12 and the second car 14 each for example comprise a front wall 22 and a rear wall 24 defining the vehicle body. The figure shows the front wall 22 of the second car 14 and the rear wall 24 of the first car 12, as well as the side walls 20 of these cars 12, 14.

Comme illustré sur la figure, la première voiture 12 et la deuxième voiture 14 définissent entre elles une région intermédiaire 26. La région intermédiaire 26 est la région s'étendant entre le première voiture 12 et la deuxième voiture 14. La région intermédiaire 26 s'étend par exemple entre la paroi avant 22 de la deuxième voiture 14 et la paroi arrière 24 de la première voiture 12. La région intermédiaire 26 s'étend par exemple dans le prolongement des parois latérales 20 de la première voiture 12 et de la deuxième voiture 14.As illustrated in the figure, the first car 12 and the second car 14 define between them an intermediate region 26. The intermediate region 26 is the region extending between the first car 12 and the second car 14. The intermediate region 26 is extends for example between the front wall 22 of the second car 14 and the rear wall 24 of the first car 12. The intermediate region 26 extends for example in the extension of the side walls 20 of the first car 12 and of the second car 14.

Dans l'exemple illustré sur la figure, la région intermédiaire 26 est délimitée entre des jonctions des faces latérales 20 à la paroi avant 22 de la deuxième voiture 14 d'une part et des jonctions des faces latérales 20 à la face arrière 24 de la première voiture 12 d'autre part.In the example illustrated in the figure, the intermediate region 26 is delimited between junctions of the side faces 20 with the front wall 22 of the second car 14 on the one hand and junctions of the side faces 20 with the rear face 24 of the first car 12 on the other hand.

La région intermédiaire 26 s'étend par exemple sur toute la hauteur du véhicule ferroviaire 10.The intermediate region 26 extends for example over the entire height of the railway vehicle 10.

Dans la variante préférée selon laquelle la première voiture 12 et la deuxième voiture 14 sont couplées sans connexion physique, la région intermédiaire 26 est dépourvue de connexion physique de la première voiture 12 à la deuxième voiture 14, c'est-à-dire que l'espace entre les voitures est vide de tout objet physique.In the preferred variant in which the first car 12 and the second car 14 are coupled without a physical connection, the intermediate region 26 is devoid of physical connection of the first car 12 to the second car 14, that is to say that the space between the cars is empty of any physical object.

Dans la variante illustrée dans la figure 1, le dispositif de surveillance 16 est installé dans la deuxième voiture 14. Le dispositif de surveillance 16 est en particulier installé, au moins partiellement, sur la paroi avant 22 de la deuxième voiture 14.In the variant illustrated in the figure 1 , the monitoring device 16 is installed in the second car 14. The monitoring device 16 is in particular installed, at least partially, on the front wall 22 of the second car 14.

Dans des variantes alternatives, non représentées, le véhicule ferroviaire 10 comprend une pluralité de dispositifs de surveillance 16. La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 comprennent par exemple chacune au moins un dispositif de surveillance 16, par exemple deux dispositifs de surveillance 16. La première voiture 12 et la deuxième voiture 16 comprennent par exemple chacune un dispositif de surveillance 16 installé au moins partiellement sur leur paroi avant 22 respective et un dispositif de surveillance 16 installé au moins partiellement sur leur paroi arrière 24 respective.In alternative variants, not shown, the railway vehicle 10 comprises a plurality of monitoring devices 16. The first car 12 and the second car 14 each comprise for example at least one monitoring device 16, for example two monitoring devices 16. The first car 12 and the second car 16 each comprise, for example, a monitoring device 16 installed at least partially on their respective front wall 22 and a monitoring device 16 installed at least partially on their respective rear wall 24.

Le dispositif de surveillance 16 est configuré pour surveiller la région surveillée 18.The monitoring device 16 is configured to monitor the monitored region 18.

Le dispositif de surveillance 16 comprend un module de détection 28 d'une intrusion d'un élément 29 dans la région surveillée 18 et un module de génération 30 d'une donnée d'intrusion. Le dispositif de surveillance 16 comprend de préférence un module de commande 32.The monitoring device 16 comprises a module 28 for detecting an intrusion of an element 29 in the monitored region 18 and a module 30 for generating intrusion data. The monitoring device 16 preferably includes a control module 32.

Dans une variante particulière, le dispositif de surveillance 16 comprend une unité de traitement d'informations comprenant par exemple une mémoire associée à un processeur.In a particular variant, the monitoring device 16 comprises an information processing unit comprising for example a memory associated with a processor.

Le module de détection 28, le module de génération 30 et, de préférence le module de commande 32, sont par exemple réalisés chacun sous forme d'un logiciel exécutable par un processeur. La mémoire est alors apte à stocker un logiciel de surveillance d'une région surveillée 18, un logiciel de génération d'une donnée d'intrusion et, de préférence, un logiciel de commande. Le processeur de l'unité de traitement d'informations est alors apte à exécuter le logiciel de détection, le logiciel de génération et le logiciel de commande.The detection module 28, the generation module 30 and, preferably the control module 32, are for example each made in the form of software executable by a processor. The memory is then able to store monitoring software for a monitored region 18, software for generating intrusion data and, preferably, control software. The processor of the information processing unit is then capable of executing the detection software, the generation software and the control software.

Selon une autre variante, le module de détection 28, le module de génération 30 et, de préférence le module de commande 32, sont réalisés chacun sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array, ou réseau de portes programmables in situ en français), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application Specific Integrated Circuit, ou circuit intégré propre à une application en français).According to another variant, the detection module 28, the generation module 30 and, preferably the control module 32, are each made in the form of a programmable logic component, such as an FPGA ( Field Programmable Gate Array, or network of programmable gates in situ in French), or in the form of a dedicated integrated circuit, such as an ASIC (English Application Specific Integrated Circuit, or integrated circuit specific to an application in French) .

Lorsque le dispositif de surveillance 16 est réalisé sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c'est-à-dire sous forme d'un programme d'ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d'exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions logicielles.When the monitoring device 16 is produced in the form of one or more software, that is to say in the form of a computer program, it is also capable of being recorded on a medium, not shown, readable by computer. The computer-readable medium is, for example, a medium capable of storing electronic instructions and to be coupled to a bus of a computer system. By way of example, the readable medium is an optical disc, a magneto-optical disc, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card or an optical card. On the readable medium is then stored a computer program comprising software instructions.

La région surveillée 18 s'étend au moins partiellement dans la région intermédiaire 26.The monitored region 18 extends at least partially into the intermediate region 26.

La région surveillée 18 s'étend de préférence depuis la paroi avant 22 de la deuxième voiture 14 jusqu'à la paroi arrière de la première voiture 12.The monitored region 18 preferably extends from the front wall 22 of the second car 14 to the rear wall of the first car 12.

La région surveillée 18 s'étend par exemple sur toute la hauteur du véhicule ferroviaire 10. Dans une variante particulière, la région surveillée 18 s'étend sur une portion seulement de la hauteur du véhicule ferroviaire 10.The monitored region 18 extends for example over the entire height of the railway vehicle 10. In a particular variant, the monitored region 18 extends over only a portion of the height of the railway vehicle 10.

Dans une variante avantageuse, comme visible sur la figure, la région surveillée 18 déborde latéralement de la région intermédiaire 26, ou en d'autres termes, la largeur de la région surveillée 18 est supérieure à la largeur de la région intermédiaire 26, le terme largeur étant entendu comme la dimension s'étendant selon la direction transversale du véhicule ferroviaire 10.In an advantageous variant, as shown in the figure, the monitored region 18 projects laterally from the intermediate region 26, or in other words, the width of the monitored region 18 is greater than the width of the intermediate region 26, the term width being understood as the dimension extending along the transverse direction of the railway vehicle 10.

Dans une variante avantageuse (non illustrée), la région surveillée 18 déborde longitudinalement de la région intermédiaire 26, en s'étendant le long des parois latérales 20, latéralement en un extérieur du véhicule ferroviaire 10.In an advantageous variant (not shown), the monitored region 18 extends longitudinally beyond the intermediate region 26, extending along the side walls 20, laterally outside the rail vehicle 10.

Dans une variante particulière, l'ensemble de la région intermédiaire 26 est contenue dans la région surveillée 18.In a particular variant, the whole of the intermediate region 26 is contained in the monitored region 18.

La région surveillée 18 comprend de préférence une zone d'avertissement 34 et une zone de protection 36. La zone d'avertissement 34 et la zone de protection 36 sont par exemple complémentaires l'une de l'autre dans la région surveillée 18. La zone d'avertissement 34 est par exemple disposée autour de la zone de protection 36.The monitored region 18 preferably comprises a warning zone 34 and a protection zone 36. The warning zone 34 and the protection zone 36 are for example complementary to each other in the monitored region 18. The warning zone 34 is for example arranged around protection zone 36.

Le module de détection 28 est configuré pour détecter une intrusion d'un élément 29 dans la région surveillée 18. Le module de détection 28 est par exemple configuré pour détecter la présence et/ou l'entrée d'un élément 29 tel un individu dans la région surveillée 18. Lorsque la région surveillée comprend une zone d'avertissement 34 et une zone de protection 36, le module de détection 28 est configuré pour détecter une intrusion dans la zone d'avertissement 34 et/ou dans la zone de protection.The detection module 28 is configured to detect an intrusion of an element 29 in the monitored region 18. The detection module 28 is for example configured to detect the presence and/or the entry of an element 29 such as an individual in the monitored region 18. When the monitored region comprises a warning zone 34 and a protection zone 36, the detection module 28 is configured to detect an intrusion in the warning zone 34 and/or in the protection zone.

Le module de détection 28 est de préférence configuré pour définir la région surveillée 18 en fonction de la position relative de la première voiture 12 par rapport à la deuxième voiture 14. Lorsque la région surveillée comprend une zone d'avertissement 34 et une zone de protection 36, le module de détection 28 est de préférence configuré pour définir la zone d'avertissement 34 et la zone de protection 36 en fonction de la position relative de la première voiture 12 par rapport à la deuxième voiture 14.The detection module 28 is preferably configured to define the monitored region 18 according to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14. When the monitored region comprises a warning zone 34 and a protection zone 36, the detection module 28 is preferably configured to define the warning zone 34 and the protection zone 36 according to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14.

Le module de détection 28 est par exemple configuré pour adapter la géométrie de la région surveillée 18, et avantageusement des zones d'avertissement 34 et de protection 36, à la position relative de la première voiture 12 par rapport à la deuxième voiture 14. La région surveillée 18 s'étend par exemple toujours au moins entre la première voiture 12 et la deuxième voiture 14, la première voiture 12 et la deuxième voiture 14 étant toujours disposées hors de la région surveillée 18.The detection module 28 is for example configured to adapt the geometry of the monitored region 18, and advantageously of the warning 34 and protection 36 zones, to the relative position of the first car 12 with respect to the second car 14. The monitored region 18 extends for example always at least between the first car 12 and the second car 14, the first car 12 and the second car 14 always being arranged outside the monitored region 18.

Le module de détection 28 est configuré pour changer la forme de la région surveillée 18, par exemple lorsque la première voiture 12 n'est pas alignée à la deuxième voiture 14, comme illustré sur la figure.The detection module 28 is configured to change the shape of the monitored region 18, for example when the first car 12 is not aligned with the second car 14, as illustrated in the figure.

Le module de détection 28 est configuré pour modifier la longueur, selon l'axe longitudinal, la largeur, selon l'axe transversal et la hauteur, de la région surveillée, et avantageusement des zones d'avertissement 34 et de protection 36, en fonction du déplacement relatif de la première voiture 12 et de la deuxième voiture 14.The detection module 28 is configured to modify the length, along the longitudinal axis, the width, along the transverse axis and the height, of the monitored region, and advantageously of the warning 34 and protection 36 zones, depending relative displacement of the first car 12 and the second car 14.

Le module de détection 28 comprend de préférence un scanner laser 38, le scanner laser 38 étant configuré pour détecter une intrusion d'un élément 29 dans la zone surveillée à l'aide d'un faisceau laser.The detection module 28 preferably comprises a laser scanner 38, the laser scanner 38 being configured to detect an intrusion of an element 29 into the monitored area using a laser beam.

Le module de génération 30 d'une donnée d'intrusion est configuré pour générer une donnée d'intrusion si le module de détection 28 détecte une intrusion d'un élément 29 dans la région surveillée 18.The module 30 for generating intrusion data is configured to generate intrusion data if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 in the monitored region 18.

Lorsque la région surveillée 18 comprend une zone d'avertissement 34 et une zone de protection 36, la donnée d'intrusion comprend par exemple une donnée d'avertissement, si le module de détection 28 détecte une intrusion d'un élément 29 dans la zone d'avertissement 34, et la donnée d'intrusion comprend par exemple une donnée de protection, si le module de détection 28 détecte une intrusion d'une élément 29 dans la zone de protection 36.When the monitored region 18 comprises a warning zone 34 and a protection zone 36, the intrusion datum comprises for example a warning datum, if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 in the zone warning 34, and the intrusion datum comprises for example protection datum, if the detection module 28 detects an intrusion of an element 29 into the protection zone 36.

Le module de commande 32 est configuré pour commander un signal d'avertissement et/ou un signal de protection en fonction de la donnée d'intrusion.The control module 32 is configured to control a warning signal and/or a protection signal according to the intrusion data.

Le module de commande 32 est par exemple configuré pour commander un signal d'avertissement si la donnée d'intrusion comprend une donnée d'avertissement et le module de commande est par exemple configuré pour commander un signal de protection si la donnée d'intrusion comprend une donnée de protection. En variante, le module de commande est configuré pour commander à la fois un signal de protection et un signal d'avertissement si la donnée d'intrusion comprend une donnée de protection.The control module 32 is for example configured to control a warning signal if the intrusion data item comprises warning data and the control module is for example configured to control a protection signal if the intrusion data item comprises protective data. Alternatively, the control module is configured to control both a protection signal and a warning signal if the intrusion data item includes protection data.

Le signal d'avertissement est différent du signal de protection.The warning signal is different from the protection signal.

Le signal d'avertissement est par exemple un signal optique et/ou acoustique à destination de l'élément 29 dont l'intrusion dans la région surveillée 18 a été détectée par le module de détection 28.The warning signal is for example an optical and/or acoustic signal intended for the element 29 whose intrusion into the monitored region 18 has been detected by the detection module 28.

A cet effet, le véhicule ferroviaire comprend avantageusement au moins un avertisseur sonore 40 et/ou au moins un avertisseur visuel 42 configurés pour émettre un signal sonore et/ou un signal visuel, en réponse à une commande du module de commande. L'au moins un avertisseur sonore et/ou l'au moins un avertisseur visuel sont de préférence commandés(s) par le module de commande lorsque la donnée d'intrusion comprend une donnée d'avertissement.To this end, the railway vehicle advantageously comprises at least one audible warning device 40 and/or at least one visual warning device 42 configured to emit an audible signal and/or a visual signal, in response to a command from the control module. The at least one audible warning device and/or the at least one visual warning device are preferably controlled by the control module when the intrusion datum comprises warning datum.

Le signal sonore est par exemple un bruit de klaxon ou une instruction sonore.The sound signal is for example a horn sound or a sound instruction.

Le signal visuel est par exemple un flash lumineux ou une instruction visuelle.The visual signal is for example a light flash or a visual instruction.

Le signal de protection est par exemple configuré pour commander le freinage et/ou le maintien à l'arrêt d'au moins l'une de la première et de la deuxième voitures. Le signal de protection est de préférence configuré pour commander le freinage et/ou le maintien à l'arrêt de la première voiture 12 et de la deuxième voiture 14.The protection signal is for example configured to control the braking and/or the hold-stop of at least one of the first and the second cars. The protection signal is preferably configured to control the braking and/or holding the first car 12 and the second car 14 stationary.

A cet effet, le véhicule comprend avantageusement des freins configurés pour être commandés/actionnés en réponse à une commande du module de commande. Les freins sont de préférence commandés par le module de commande lorsque la donnée d'intrusion comprend une donnée de protection.To this end, the vehicle advantageously comprises brakes configured to be controlled/actuated in response to a command from the control module. The brakes are preferably controlled by the control module when the intrusion datum includes protection datum.

Un procédé de surveillance d'une région surveillée 18 d'un véhicule ferroviaire 10, mis en œuvre par un véhicule ferroviaire 10 tel que présenté plus haut va maintenant être décrit.A method for monitoring a monitored region 18 of a railway vehicle 10, implemented by a railway vehicle 10 as presented above will now be described.

Lors d'une étape de détection, une intrusion d'un élément 29 dans la région surveillée 18 est détectée par le dispositif de surveillance 16 du véhicule ferroviaire.During a detection step, an intrusion of an element 29 into the monitored region 18 is detected by the monitoring device 16 of the railway vehicle.

Dans une variante particulière, l'intrusion de l'élément 29 est détectée dans une zone d'avertissement 34 ou une zone de protection 36 de la région surveillée.In a particular variant, the intrusion of the element 29 is detected in a warning zone 34 or a protection zone 36 of the monitored region.

Suite à l'étape de détection, une donnée d'intrusion est générée dans une étape de génération. La donnée d'intrusion est ainsi générée si une intrusion d'un élément 19 est détectée dans la région surveillée 18.Following the detection step, intrusion data is generated in a generation step. Intrusion data is thus generated if an intrusion of an element 19 is detected in the monitored region 18.

Dans une variante particulière, la donnée d'intrusion comprend une donnée d'avertissement si l'intrusion de l'élément 29 est détectée dans une zone d'avertissement 34 et la donnée d'intrusion comprend une donnée de protection si l'intrusion de l'élément 29 est détectée dans une zone de protection 36.In a particular variant, the intrusion datum comprises warning datum if the intrusion of element 29 is detected in a warning zone 34 and the intrusion datum comprises protection datum if the intrusion of element 29 is detected in a protection zone 36.

Suite à l'étape de détection, un signal d'avertissement et/ou un signal de protection est commandé lors d'une étape facultative de commande.Following the detection step, a warning signal and/or a protection signal is controlled during an optional control step.

Lors de l'étape de commande, le signal d'avertissement et/ou le signal de protection est commandé en fonction de la donnée d'intrusion.During the control step, the warning signal and/or the protection signal is controlled according to the intrusion datum.

Dans une variante particulière, si la donnée d'intrusion comprend une donnée d'avertissement, un signal d'avertissement est commandé et si la donnée d'intrusion comprend une donnée de protection, un signal de protection est commandé.In a particular variant, if the intrusion datum comprises a warning datum, a warning signal is commanded and if the intrusion datum comprises a protection datum, a protection signal is commanded.

Il est entendu que le véhicule ferroviaire peut également comprendre un dispositif de surveillance traditionnel chargé de détecter la présence d'un obstacle et/ou d'un individu à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule.It is understood that the railway vehicle can also comprise a traditional monitoring device responsible for detecting the presence of an obstacle and/or of an individual at the front and/or at the rear of the vehicle.

Claims (10)

Véhicule ferroviaire (10) comprenant : - une première voiture (12) et une deuxième voiture (14) définissant entre elles une région intermédiaire (26); et - un dispositif de surveillance (16) d'une région surveillée (18) d'un environnement du véhicule ferroviaire (10), le dispositif de surveillance (16) comprenant : - un module de détection (28), configuré pour détecter une intrusion d'un élément dans la région surveillée (18), - un module de génération (30) d'une donnée d'intrusion, configuré pour générer une donnée d'intrusion si le module de détection (28) détecte une intrusion d'un élément (29) dans la région surveillée (18), caractérisé en ce que, la région surveillée (18) s'étend au moins partiellement dans la région intermédiaire (26), et en ce que
la région surveillée (18) déborde latéralement de la région intermédiaire (26).Railway vehicle (10) comprising: - a first car (12) and a second car (14) defining between them an intermediate region (26); and - a monitoring device (16) of a monitored region (18) of an environment of the railway vehicle (10), the monitoring device (16) comprising: - a detection module (28), configured to detect an intrusion of an element into the monitored region (18), - a module (30) for generating intrusion data, configured to generate intrusion data if the detection module (28) detects an intrusion of an element (29) in the monitored region (18), characterized in that , the monitored region (18) extends at least partially into the intermediate region (26), and in that
the monitored region (18) projects laterally from the intermediate region (26). Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 1, dans lequel le module de détection (28) est configuré pour adapter la géométrie de la région surveillée (18) à la position relative de la première voiture (12) par rapport à la deuxième voiture (14).Rail vehicle (10) according to claim 1, wherein the detection module (28) is configured to adapt the geometry of the monitored region (18) to the relative position of the first car (12) with respect to the second car ( 14). Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la région surveillée (18) comprend une zone d'avertissement (34) et une zone de protection (36), la donnée d'intrusion comprenant une donnée d'avertissement si le module de détection (28) détecte une intrusion dans la zone d'avertissement (34) et la donnée d'intrusion comprenant une donnée de protection si le module de détection (28) détecte une intrusion d'un élément (29) dans la zone de protection (36), la donnée de protection étant différente de la donnée d'avertissement.Rail vehicle (10) according to claim 1 or 2, wherein the monitored region (18) comprises a warning zone (34) and a protection zone (36), the intrusion datum comprising warning datum if the detection module (28) detects an intrusion into the warning zone (34) and the intrusion datum comprising protection datum if the detection module (28) detects an intrusion of an element (29) in the protection zone (36), the protection datum being different from the warning datum. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de surveillance (16) comprend un module de commande (32), configuré pour commander un signal d'avertissement et/ou un signal de protection en fonction de la donnée d'intrusion, le signal de protection étant différent du signal d'avertissement.Rail vehicle (10) according to any of the preceding claims, wherein the monitoring device (16) comprises a control module (32), configured to control a warning signal and/or a protection signal according to the intrusion datum, the protection signal being different from the warning signal. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 4, dans lequel le signal d'avertissement est un signal optique et/ou acoustique à destination de l'élément (29) dont l'intrusion dans la région surveillée (18) a été détectée par le module de détection (28).Railway vehicle (10) according to Claim 4, in which the warning signal is an optical and/or acoustic signal intended for the element (29) whose intrusion into the monitored region (18) has been detected by the detection module (28). Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le signal de protection est configuré pour commander le freinage et/ou le maintien à l'arrêt d'au moins l'une de la première (12) et de la deuxième (14) voitures.Rail vehicle (10) according to Claim 4 or 5, in which the protection signal is configured to control the braking and/or the holding at a standstill of at least one of the first (12) and the second (14) cars. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection (28) comprend un scanner laser (38).A rail vehicle (10) according to any preceding claim, wherein the detection module (28) comprises a laser scanner (38). Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif de surveillance (16) est installé sur l'une de la première (12) et de la deuxième (14) voitures.A rail vehicle (10) according to any preceding claim, wherein at least one monitoring device (16) is fitted to one of the first (12) and second (14) cars. Véhicule ferroviaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déplacement de la deuxième voiture (14) est synchronisé avec le déplacement de la première voiture (12), la région intermédiaire (26) et de préférence le véhicule étant dépourvu(e) de connexion physique entre la première voiture (12) et la deuxième voiture (14).Rail vehicle according to any one of the preceding claims, in which the movement of the second car (14) is synchronized with the movement of the first car (12), the intermediate region (26) and preferably the vehicle being free ) physical connection between the first car (12) and the second car (14). Procédé de surveillance d'une région surveillée (18) d'un environnement d'un véhicule ferroviaire (10), mis en œuvre par un véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes: - détection d'une intrusion d'un élément (29) dans la région surveillée (18) par le dispositif de surveillance (16) du véhicule ferroviaire (10), et - génération d'une donnée d'intrusion si une intrusion d'un élément (29) est détectée dans la région surveillée (18), la région surveillée (18) s'étendant au moins partiellement dans une région intermédiaire (26) définie entre la première voiture (12) et la deuxième voiture (14) du véhicule ferroviaire (10).A method of monitoring a monitored region (18) of an environment of a railroad vehicle (10), implemented by a railroad vehicle (10) according to any one of claims 1 to 9, wherein the method comprises the following steps: - detection of an intrusion of an element (29) into the monitored region (18) by the monitoring device (16) of the railway vehicle (10), and - generation of intrusion data if an intrusion of an element (29) is detected in the monitored region (18), the monitored region (18) extending at least partially into an intermediate region (26) defined between the first car (12) and the second car (14) of the rail vehicle (10).
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