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Road user warning method and device for use in a rail vehicle, using sound signals or light signals

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Publication number
WO2017042044A1
WO2017042044A1 PCT/EP2016/070356 EP2016070356W WO2017042044A1 WO 2017042044 A1 WO2017042044 A1 WO 2017042044A1 EP 2016070356 W EP2016070356 W EP 2016070356W WO 2017042044 A1 WO2017042044 A1 WO 2017042044A1
Authority
WO
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
road
signals
warning
user
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/070356
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastian Preis
Bernhard KNEIDINGER
Original Assignee
Siemens Ag Österreich
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    • B61L29/28Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B61L29/30Supervision, e.g. monitoring arrangements

Abstract

The invention relates to a method, for use in a rail vehicle (1), for warning road users (4) by means of sound signals or light signals, comprising the following steps: capturing the position data of other road users (4) by means of sensors (6, 7), determining an at least two-stage collision probability for each other road user (4) from the position data, determining a warning level for each other road user (4), emitting an acoustic or optical signal corresponding to the particular warning level.

Description

Beschreibung description

Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen. Method and device for warning of road users for a rail vehicle by means of sound or light signals.

Technisches Gebiet technical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen. The invention relates to a method and a device warning of road users for a rail vehicle by means of sound or light signals.

Stand der Technik State of the art

Schienenfahrzeuge sind mit akustischen Warneinrichtungen, wie Hupen, Hörner, Glocken, etc. ausgestattet mittels welchen weitere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden können. Rail vehicles are means of which other road users can be warned equipped with acoustic warning devices, such as horns, horns, bells, etc.. Ebenso sind sie mit optischen Leuchteinrichtungen (Dreilicht They are also (Fiber optic lighting devices Three light

Spitzensignal oder ähnlichem) ausgestattet, welche eine Peak signal or the like), which provided a

Erkennung eines Schienenfahrzeugs bereits über größere Recognition of a rail vehicle already more

Entfernungen ermöglichen soll. to enable distances. Die akustischen acoustic

Warneinrichtungen werden durch den Fahrzeugführer betätigt und zeichnen sich teilweise, insbesondere bei Vollbahnen durch sehr hohe Lautstärke aus. Warning devices are operated by the vehicle operator and are characterized in part, in particular at full tracks by very high sound level. Diese hohe Lautstärke führt zu hohem Schalleintrag in den Fahrerraum, was in Extremfällen zu Konflikten mit einschlägigen Arbeitsschutzgesetzen führen kann. This high volume leads to high sound input into the driver's compartment, which can lead to conflicts with relevant labor laws in extreme cases. Weiters weisen diese Warneinrichtungen eine nur sehr wenig gebündelte Schallabstrahlcharakteristik auf, wodurch ein Großteil der Schallenergie nicht auf das Ziel gerichtet ist und dadurch die effektive Reichweite der Warneinrichtung reduziert ist. Furthermore, these warning devices have a very little bundled Schallabstrahlcharakteristik, so much of the sound energy is not directed at the target and thus the effective range of the warning device is reduced. Bei Fahrzeugen für den Verkehr innerhalb des Stadtgebiets sind wesentlich leisere Warneinrichtungen vorgesehen, beispielsweise Glocken bzw. Klingeln bei Straßenbahnen. In vehicles for transportation within the city much quieter warning devices are provided, such as bells or ringing in trams. Die von diesen Einrichtungen abgegebenen The signals emitted by these facilities

Signale sind oft zu leise um im allgemeinen Verkehrsgeschehen wahrgenommen zu werden. Signals are too often perceived too low to generally traffic. Ebenso reduziert die zu weite Also reduces the excessively broad

Abstrahlcharakteristik die effektive Reichweite. Radiation the effective range. Da die since the

Auslösung aller akustischen Warneinrichtungen durch den Release all acoustic warning devices through the

Fahrzeugführer erfolgt, obliegt es ihm das Verkehrsgeschehen so zu beobachten, dass potentielle Konflikte erkannt werden und die Verkehrsteilnehmer rechtzeitig gewarnt werden. Driver is done, it is up to him to watch the traffic so that potential conflicts are identified and the road users are warned in time.

Insbesondere bei Fahrten auf baulich nicht von der Fahrbahn getrennten Schienenstrecken oder auf Stecken mit In particular, when driving on unsuitable from the road or railway tracks on mating with

Fußgängerverkehr (Straßenbahnen in Fußgängerzonen) ist dabei dauerhaft nötige Konzentration erforderlich. Pedestrian traffic (trams in pedestrian zones) permanently necessary concentration is required. Eine A

Unterstützung des Fahrzeugführers durch fahrzeugseitige Support the driver by on-board

Einrichtungen ist aus dem Stand er Technik nicht bekannt. Institutions is not known from the prior art it.

Darstellung der Erfindung Summary of the Invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen anzugeben, welches eine automatische Abgabe von Schall- oder Lichtsignalen bewirkt. The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for warning of road users for a rail vehicle by means of sound or light signals, which causes an automatic release of acoustic or light signals.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen The object is achieved by a method having the features

Anspruchs 1 gelöst. Claim 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Advantageous developments are

Gegenstand untergeordneter Ansprüche. Subject matter of dependent claims.

Dem Grundgedanken der Erfindung nach ist ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen beschrieben, welches folgenden Verfahrensschritte umfasst: The principles of the invention as claimed describes a method for warning road users for a rail vehicle by means of sound or light signals, comprising the following process steps:

- Erfassen der Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer mittels Sensoren, - Bestimmen einer mindestens zweistufigen - detecting the position data of other road users by means of sensors, - determining an at least two-stage

Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Collision probability for each additional

Verkehrsteilnehmer aus den Positionsdaten, Road users from the position data,

- Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren - determining a warning level for each additional

Verkehrsteilnehmer, Road users,

- Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals. - outputting a warning corresponding to the respective degree of acoustic or optical signal.

Dadurch ist der Vorteil erzielbar, automatisch die ein This provides the advantage, automatically the one

Schienenfahrzeug umgebenden weiteren Verkehrsteilnehmer lokalisieren zu können, deren jeweilige To locate the rail vehicle surrounding other road users whose respective

Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Schienenfahrzeug Probability of collision with the rail vehicle

ermitteln zu können und an diese Kollisionswahrscheinlichkeit angepasste optische oder akustische Signale abgeben zu können. be able to determine and to submit adapted to this collision probability optical or acoustic signals. Solcherart kann der Fahrzeugführer in seinen Aufgaben unterstützt werden, da die Überwachung des Fahrwegs Of such, the driver can be assisted in his duties as the monitoring of the track

automatisch erfolgt. is automatic.

Ebenso kann die Erfindung bei automatisch verkehrenden The invention can also trains running in automatically

Schienenfahrzeugen zum Einsatz kommen, welche auf einem vom übrigen Verkehr nicht getrennten bzw. nicht kreuzungsfreien Schienennetz fahren. Rail vehicles are used, which take on a non-separated from other traffic or non-intersecting rail network.

Weiters umfasst die Erfindung eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug durch optische und akustische Signalisierungseinrichtungen, wobei Sensoren vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Furthermore, the invention comprises a device for warning of road users for a rail vehicle by means of optical and acoustic signaling devices, wherein sensors are provided, which for the detection of

Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer eingerichtet sind und welche diese an eine Steuereinrichtung übermitteln, wobei die Steuereinrichtung Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und eines Warngrades für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen dabei in Position data of other road users are set up and which transmit these to a control means, said control means calculating comprises means for determining an at least two-stage probability of collision and a warning level for any other road users from these position data, and wherein comprises said control means includes means for controlling the optical and acoustic signaling means and the optical and audible signaling devices while in

Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben. Depending on the particular warning level give different signals.

Einfindungsgemäß sind Sensoren vorgesehen, welche die Einfindungsgemäß sensors are provided which

Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer erfassen. detecting position data of other road users. Dazu können alle bekannten Sensorarten der Bilderkennung, For this purpose, any known sensor types of image recognition,

beispielsweise optische Kameras für sichtbares Licht, for example, optical cameras for visible light,

Wärmebildkameras (Infrarotkameras) oder Lasersensoren Thermal imaging cameras (infrared cameras) or laser sensors

eingesetzt werden. be used. Es ist besonders vorteilhaft Lasersensoren einzusetzen, da solcherart in einem Meßvorgang neben den Umrissen und der Position relativ zum Fahrweg auch der It is particularly advantageous to use laser sensors because of such a measurement process in addition to the outline and the position relative to the track and the

Abstand des weiteren Verkehrsteilnehmers zu dem Distance of the other road user to the

Schienenfahrzeug ermittelt werden kann, da Lasersensoren ein dreidimensionales Abbild der Fahrzeugumgebung bestimmen können . Rail vehicle can be determined, since laser sensors to determine a three-dimensional image of the vehicle environment.

Aus den solcherart gewonnenen Positionsdaten (relativer Azimuth, Elevation und Entfernung zu dem Schienenfahrzeug) der weiteren Verkehrsteilnehmer wird in einer From the position data obtained in such a (relative azimuth, elevation and distance to the rail vehicle) of the other road users will be in a

Steuereinrichtung eine mindestens zweistufige Control means comprises a least two-stage

Kollisionswahrscheinlichkeit errechnet. Collision probability is calculated. Beispielsweise beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit eines unmittelbar am Fahrweg befindlichen Objekts in großer Entfernung, welches keine Eigengeschwindigkeit aufweist 100%, für ein soeben den Fahrweg verlassendes Objekt in unmittelbarer Nähe beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit jedoch 0%. For example, the probability of collision of an object at a great distance located immediately on the track, which not airspeed has 100%, but on a path just the exiting object in the immediate vicinity of the collision probability is 0%.

Verkehrsteilnehmer welche sich dem Fahrweg nähern, Road users which approach the guideway,

beispielsweise kreuzende Kraftfahrzeuge weisen je nach For example, cruising motor vehicles are facing each

Entfernung, Geschwindigkeit sowie Geschwindigkeit des Distance, speed and speed of

Schienenfahrzeugs eine jeweils unterschiedliche Rail vehicle a respective different

Kollisionswahrscheinlichkeit auf . Collision probability. In weiterer Fortbildung der Erfindung ist eine Klassifikation der erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer in bestimmte In a further development of the invention is a classification of the detected other road users in certain

Kategorien vorgesehen. Categories provided. Insbesondere sind dabei die In particular, are the

Verkehrsteilnehmer in Menschen, Tiere und Gegenstände Road users in humans, animals and objects

(Fahrzeuge) unterteilt. (Vehicles) divided.

Die Steuereinrichtung ermittelt kontinuierlich für die von den Sensoren erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer eine jeweilige Kollisionswahrscheinlichkeit und bestimmt daraus sowie aus der optional erfolgten Kategorisierung je einen adäquaten Warngrad. The controller continuously determines for the acquired from the sensors other road users a respective probability of collision and determines therefrom as well as from the optional categorization performed depending adequate warning degrees. Einem Warngrad entspricht jeweils ein bestimmtes akustisches Signal für sich allein mit oder in Kombination mit einem bestimmten optischen Signal. A warning level corresponds to a specific acoustic signal itself with or in combination with a particular optical signal.

Dabei sind die von den optischen und akustischen Here, from the optical and acoustic

Signalisierungseinrichtungen abgestrahlten Signale in ihrer Intensität oder ihrer Signalform oder ihrer Abstrahlrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad gestaltet. Signaling means radiated signals in its intensity or its waveform or its emission direction in dependence on the respective level warning designed. Beispielsweise ist für die Warnung einer Person in For example, for the warning of a person in

unmittelbarer Nähe des Schienenfahrzeugs ein leiser aber markanter Warnton ausreichend, für ein in einiger Entfernung auf dem Fahrweg befindliches Tier aber ein sehr lauter Ton erforderlich . the immediate vicinity of the railway vehicle a silent but prominent warning sufficient for An in-some distance on the track animal but a very loud sound is required.

Die Abgabe der akustischen Signale erfolgt mittels am The output of the acoustic signals by means of the

Schienenfahrzeug angeordneten Lautsprechern, Hörnern, arranged rail vehicle speakers, horns,

Klingeln oder Glocken. Ringing or bell. Die Abgabe der optischen Signale erfolgt mittels am Schienenfahrzeug angeordneten stark gerichteten Lichtquelle, insbesondere einem Scheinwerfer oder einer Blitzlampe. The output of the optical signals by means arranged on the rail vehicle highly directional light source, in particular a headlight or a flash lamp. Dabei kann die Lichtquelle automatisch kraftunterstützt bewegbar, insbesondere drehbar angeordnet werden. In this case, the light source may automatically power-supported movable, are arranged, in particular rotatable. Weiters kann die Richtwirkung (Bündelung) des Further, the directivity can (bundling) of

Lichtkegels automatisch veränderbar gestaltet sein, Light cone automatically be changeable designed,

beispielsweise mittels einer von der Steuereinrichtung vorgebbaren variablen Brennweite eines dem Leuchtmittel zugeordneten Objektivs. for example by means of a predeterminable by the control device variable focal length of a lens associated with the luminous means.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die akustischen Signale mittels stark bündelnder parametrischer Ultraschallautsprecher abzustrahlen. A preferred embodiment of the invention provides to emit the acoustic signals by means of highly bundled parametric ultrasonic speaker. Diese Lautsprecher erlauben es, Schall im hörbaren Frequenzbereich äußerst stark gebündelt abzustrahlen, wobei die Schallerzeugung selbst mittels Ultraschall erfolgt. These speakers allow sound to radiate very strongly focused in the audible frequency range, the sound generation is even using ultrasound. Die spezifische Bauart dieser Lautsprecher erlaubt es, das Schallereignis nur ab einer bestimmten Entfernung von der Schallquelle wahrnehmen zu können, nicht jedoch in unmittelbarer Nähe der Schallquelle. The specific design of this speaker makes it possible to perceive the sound event only from a certain distance from the sound source, but not in the immediate vicinity of the sound source. Solcherart reduziert sich der Schalleintrag in das Of such entry, the sound is reduced to the

Schienenfahrzeug beträchtlich. Rail vehicle considerably. Weiters werden Unbeteiligte dadurch wesentlich weniger gestört als bei dem Einsatz herkömmlicher Warneinrichtungen. Furthermore bystanders be disturbed substantially less than in the use of conventional warning devices.

Die starke Bündelung des von Ultraschallautsprechern The strong bundling of ultrasonic speakers

abgegebenen Schalls bedingt eine kraftunterstützt bewegbare Anordnung an dem Schienenfahrzeug, sodass konkrete weitere Verkehrsteilnehmer angesprochen werden können. sound emitted causes a power assisted movable arrangement on the rail vehicle so that more concrete road users can be addressed. Dazu ermittelt die Steuereinrichtung aus den Positionsdaten des weiteren Verkehrsteilnehmers die jeweils erforderliche Einstellung For this purpose, the controller determines from the position data of another road user, the respectively required setting

(Azimut) der Bewegungseinrichtung des Ultraschallautsprechers und steuert diese dementsprechend an. (Azimuth) of the moving means of the ultrasonic speaker and controls accordingly.

Ergänzend oder alternativ zum Vorsehen einer Additionally or alternatively, for providing a

Bewegungseinrichtung kann auch eine Mehrzahl an Moving means may also include a plurality of

Ultraschallautsprechern vorgesehen werden, welche jeweils für die Beschallung eines bestimmten Winkelbereichs um die Ultrasonic speakers are provided, each for the sound of a certain angular range about the

Fahrzeugfront ausgelegt sind. are designed vehicle front. Bei dieser Ausführungsform leitet die Steuereinrichtung das wiederzugebende Signal an jenen Ultraschallautsprecher, in dessen Abstrahlbereich der zu warnende weitere Verkehrsteilnehmer erkannt wurde. In this embodiment, the controller directs the signal to be reproduced at those ultrasonic speaker, was detected in the irradiation range of the warning to other traffic participants.

In weiterer Fortbildung der Erfindung ist es empfehlenswert, Ultraschallautsprecher einzusetzen, deren In a further development of the invention, it is advisable to use ultrasonic speaker whose

Abstrahlcharakteristik, insbesondere der Abstrahlwinkel durch geeignete elektrische Ansteuerung in einem weiten Bereich veränderbar ist. Emission, in particular the angle of radiation by means of suitable electrical activation in a wide range can be changed. Dadurch können aufwendige Bewegungs- bzw. Dreheinrichtungen für die Lautsprecher entfallen. This can be omitted for the speakers elaborate movement or rotation devices.

In weiterer Fortbildung der Erfindung empfiehlt es sich, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer In a further development of the invention, it is recommended that the control device with an interface to a

Fahrzeugsteuerung auszustatten, über welche ein eine Bremsung auslösendes Signal an die Fahrzeugsteuerung übermittelbar ist. equip vehicle control, via which a braking signal triggering the vehicle control can be transmitted. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, eine Bremsung auch ohne Zutun des Fahrzeugführers und ohne streckenseitige This provides the advantage, braking even without action by the driver and without trackside

Einrichtungen vorsehen zu müssen, auslösen zu können. the need to provide facilities to trigger. Die Bremsung wird durch die Steuereinrichtung ausgelöst, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren The brake is triggered by the control device when the probability of collision with a further

Verkehrsteilnehmer einen bestimmten Wert überschreitet. Road users exceeds a certain value.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Ein- Ausgabeeinrichtung auszustatten. A preferred embodiment of the invention provides to equip the control device with an interface to an input output device. Über diese Schnittstelle können einerseits Befehle an die Steuereinrichtung übertragen werden, welche die manuelle Auslösung eines Signals bewirken. Through this interface, commands can be transmitted to the control device on the one hand, which cause the manual activation of a signal. Andererseits können über diese Schnittstelle die die zur optischen Darstellung der Positionen der weiteren On the other hand, through this interface the optical representation of the positions of the further

Verkehrsteilnehmer erforderlichen Daten übertragen werden. Traffic subscriber data required to be transmitted. Dabei ist das Schienenfahrzeug mit einer geeigneten Here, the rail vehicle with a suitable

Eingabeeinrichtung auszustatten, mittels welcher der provide input means by which the

Fahrzeugführer bestimmte Signale auslösen kann und Drivers certain signals can trigger and

gegebenenfalls auch deren Abstrahlrichtung bestimmen kann. where appropriate, may also determine the direction of radiation. Andererseits kann das Schienenfahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung ausgestattet sein, mittels welcher dem Fahrzeugführer die erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer darstellbar sind. On the other hand, the rail vehicle can be equipped with an output device, by means of which the vehicle operator the detected other road users can be displayed. Dazu können beispielsweise Bildschirme, Einblendungen in eine Frontscheibe (Head-Up Display) oder Datenbrillen eingesetzt werden. For this example, screens, overlays can be used in a windscreen (head-up display) or data glasses. Dem Fahrzeugführer werden solcherart die durch die Sensoren und die Steuereinrichtung erfassten und ggf. klassifizierten weiteren The driver will be of such that detected by the sensors and the control device and possibly further classified

Verkehrsteilnehmer dargestellt. Road users shown. Dabei kann der Fahrzeugführer bereits frühzeitig vor potentiellen Konflikten mit diesen Verkehrsteilnehmern gewarnt werden. Here, the driver can already be early warning of potential conflicts with these road users.

In weiterer Fortbildung der Erfindung ist es empfehlenswert, den Schalldruck der abzugebenden Schallsignale in In a further development of the invention, it is recommended that the sound pressure of the sound signals to be delivered in

Abhängigkeit des Umgebungsgeräuschpegels zu bestimmen. to determine a function of the ambient noise. Dazu ist durch ein Mikrophon, welches den Schalldruck außerhalb des Fahrzeugs (Umgebungsschalldruck ) aufnimmt und eine For this purpose, by a microphone that receives the sound pressure outside of the vehicle (ambient sound pressure), and a

Steuereinrichtung durch zeitliche Mittelung ein Control means by time averaging a

Umgebungsgeräuschpegel zu bestimmen und aus dieser Messung ein Sollschalldruck für das jeweils abzugebenden akustische Signal zu bestimmen. Ambient noise level to be determined and to determine a target sound pressure for each sound signal to be dispensed from this measurement. Solcherart ist der Vorteil erzielbar, eine an die jeweilige Umgebung angepasste Warnintensität realisieren zu können, bei welcher das Schallsignal sicher hörbar ist, jedoch keine übermäßige Belästigung darstellt. Of such provides the advantage of being able to realize a adapted to the particular environment warning intensity at which, however, the sound signal is certainly audible, is not an excessive harassment. Beispielsweise ist in ruhigen Umgebungen, insbesondere zu For example, in quiet environments, in particular to

Nachtzeiten eine leisere Schallabgabe ausreichend. Night times a quieter sound radiation sufficient. Dies ist ebenso für alle weiteren Schallabgabeeinrichtungen eines Schienenfahrzeugs (zB eine akustische Türschließwarnung) vorteilhaft, welche in ruhigen Umgebungen ebenso nicht mit hohem Schalldruck arbeiten muß. This is advantageous as well for all other sound output devices of a rail vehicle (eg, an acoustic door closing warning), which in quiet environments also not required to operate at high sound pressure levels. Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings

Es zeigen beispielhaft: Shown are examples:

Fig.l Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer. Fig.l railway vehicle and other road users.

Fig.2 Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern. Fig.2 device for warning road users.

Ausführung der Erfindung Fig.l zeigt beispielhaft und schematisch ein Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer. Embodiment of the invention Fig.l shows by way of example and schematically a rail vehicle and other road users. Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip dargestellt. There is shown the underlying principle of the invention. Ein Schienenfahrzeug 1 verkehrt auf einer Strecke auf welcher mit Personenverkehr zu rechnen ist, beispielsweise eine Straßenbahn in einer A rail vehicle 1 runs on a track on which is to be expected passenger, such as a tram in a

Fußgängerzone. Pedestrian zone. Zwei Verkehrsteilnehmer 4, in gezeigtem Two road users 4, in gezeigtem

Beispiel zwei Personen befinden sich in unmittelbarer For example two people are in the immediate

Umgebung vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs 1 in Environment in front of the end face of the rail vehicle 1 in

Fahrtrichtung und stellen potentielle Konfliktmöglichkeiten dar. Beide Verkehrsteilnehmer 4 bewegen sich aus Sicht des Fahrzeugführers des Schienenfahrzeugs 1 von links nach rechts. Direction and represent potential conflict options. Both road users 4 move out of sight of the driver of the rail vehicle 1 from left to right. Dabei stellt der dem Schienenfahrzeug 1 nähere In this case, the closer the rail vehicle 1

Verkehrsteilnehmer 4 keine Gefahr für einen Zusammenstoß mehr da, da er zwar sehr nahe ist, den Fahrweg aber bereits verlassen hat. 4 road users, but has already left the track is no danger of a collision there anymore because it is very close indeed. Der weiter entfernte Verkehrsteilnehmer 4 jedoch weist eine Bewegungsrichtung auf den Fahrweg zu auf und stellt einen erkannten Konflikt dar. Es liegt somit eine von Null verschiedene Kollisionswahrscheinlichkeit vor und die Steuereinrichtung 5 ermittelt einen adäquaten Warngrad. The more distant road users 4, however, has a movement direction of the travel path towards and represents a detected conflict. Thus, there is a nonzero probability of collision and the control means 5 determines a warning adequate degree. Ein dem Warngrad entsprechendes Signal wird daraufhin durch eine der akustischen Signalisierungseinrichtungen 5 A corresponding degree the warning signal is then through one of the acoustic signaling devices 5

wiedergegeben, ggf. wird zusätzlich automatisch eine Bremsung ausgelöst. reproduced, if necessary is additionally triggered automatically braking. Die zur Erkennung erforderlichen Sensoren sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Necessary for the detection sensors are not shown for ease of illustration. Dasselbe Grundprinzip findet auch für andere Arten von The same basic principle applies to other types of

Verkehrsteilnehmern, wie Kraftfahrzeugen Anwendung. Road users, such as motor vehicles application.

Fig .2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern. Fig .2 shows by way of example and schematically an apparatus for warning of road users. Es ist anhand eines It is based on a

Blockschaltbilds eine Einrichtung zur Warnung von Block diagram of a device for warning of

Verkehrsteilnehmern dargestellt, welche eine Represented road users which a

Steuereinrichtung 5 umfasst. comprises control means. 5 Zur Erkennung weiterer To detect other

Verkehrsteilnehmer 4 sind beispielhaft eine Kamera 7 und ein Sensor 6 vorgesehen, welche ihre jeweiligen Daten an die Steuereinrichtung 5 übermitteln. Road users 4 a camera 7 and a sensor 6 are provided, for example, which transmit their respective data to the control device. 5 Die Warnung der weiteren Verkehrsteilnehmer erfolgt über je zwei akustische The prevention of further traffic participants via two acoustic

Signalisierungseinrichtungen 2 und optische Signaling means 2 and optical

Signalisierungseinrichtungen 3. Die akustischen Signaling Devices 3. Acoustic

Signalisierungseinrichtungen 2 können auch als parametrische Lautsprecher ausgeführt sein, wobei zusätzlich zum dem wiederzugebenden Audiosignal auch eine Abstrahlrichtung von der Steuereinrichtung 5 übermittelt wird. Signaling means 2 can be embodied as a parametric speaker, wherein in addition to the playable audio signal conveys a radiation direction from the control device. 5 Zur Interaktion mit einem Fahrzeugführer ist eine Eingabeeinrichtung 11 To interact with a driver, an input device 11

vorgesehen, mittels welcher manuell bestimmte Signale über die Signalisierungseinrichtungen 2,3 ausgebbar sind. provided by means of which manually certain signals via the signaling devices 2,3 can be output. Weiters ist eine Ausgabeeinrichtung 12 vorgesehen, welche die von der Steuereinrichtung 5 an sie übermittelten Informationen dem Fahrzeugführer optisch und/oder akustisch darstellt. Furthermore, an output device 12 is provided, which is the information transmitted from the controller 5 of them to the driver optically and / or acoustically. Ein Mikrofon 10 ist mit der Steuereinrichtung 5 verbunden über welches der Fahrzeugführer Sprachdurchsagen über die A microphone 10 is connected to the control means 5 by means of which the vehicle operator speech messages about the

akustischen Signalisierungseinrichtungen 2 abstrahlen kann. can radiate acoustic signaling devices. 2 Die Steuereinrichtung 5 umfasst einen Signalspeicher 8, welcher die über die akustischen und optischen The control device 5 comprises a latch 8 which via the acoustic and optical

Signalisierungseinrichtungen 2,3 wiederzugebenden Signale, beispielsweise bestimmte Klänge oder Klang-Licht Signaling means 2,3 to be reproduced signals, for example, certain sounds or sound light

Kombinationen auslesbar abgespeichert vorhält. Combinations holds read stored. Weiters ist die Steuereinrichtung 5 mit einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugsteuerung 9 ausgestattet, über welche der Steuereinrichtung 5 Daten über den aktuellen Betriebszustand des Schienenfahrzeugs 1, beispielsweise die aktuelle Furthermore, the control device 5 is equipped with an interface to a vehicle controller 9, via which the control device 5 data on the current operating state of the rail vehicle 1, such as the current

Fahrgeschwindigkeit übermittelbar sind. Speed ​​can be transmitted. In Richtung der Fahrzeugsteuerung 9 übermittelt die Steuereinrichtung 5 In the direction of the vehicle controller 9, the control means communicates 5

Signale bei Vorliegen eines bestimmten Warngrads ein Signal, welches eine Bremsung des Schienenfahrzeugs 1 bewirkt. Signals in the presence of a particular warning level, a signal which causes braking of the rail vehicle. 1

Liste der Bezeichnungen List of names

1 Schienenfahrzeug 1 rail vehicle

2 Akustische Signalisierungseinrichtung 2 Acoustic signaling device

3 Optische Signalisierungseinrichtung 3 Optical signaling device

4 Verkehrsteilnehmer 4 motorists

5 Steuereinrichtung 5 control means

6 Sensor 6 sensor

7 Kamera 7 camera

8 Signalspeieher 8 Signalspeieher

9 Fahrzeugsteuerung 9 vehicle control

10 Mikrophon 10 microphone

11 Eingabeeinrichtung 11 input device

12 Ausgabeeinrichtung 12 dispenser

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) mittels Schall- oder A method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) by means of sonic or
Lichtsignalen mit folgenden Verfahrensschritten: Light signals, the method comprising:
- Erfassen der Positionsdaten weiterer - detecting the position data of other
Verkehrsteilnehmer (4) mittels Sensoren (6,7), Road users (4) by means of sensors (6,7),
- Bestimmen einer mindestens zweistufigen - determining an at least two-stage
Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Collision probability for each additional
Verkehrsteilnehmer (4) aus den Positionsdaten, Road users (4) from the position data,
- Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren - determining a warning level for each additional
Verkehrsteilnehmer (4), Road users (4),
- Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals. - outputting a warning corresponding to the respective degree of acoustic or optical signal.
2. Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 1, 2. A method for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass bei einem bestimmten characterized in that at a certain
Warngrad zusätzlich ein eine Bremsung auslösendes Warning level an additional braking triggering
Signal an eine Fahrzeugsteuerung (9) abgegeben wird. Signal to a vehicle control (9) is dispensed.
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, A method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das dem jeweiligen characterized in that each
Warngrad entsprechenden akustische oder optische Signal auf den jeweiligen Verkehrsteilnehmer (4) gerichtet abgestrahlt wird. Warning level corresponding acoustic or optical signal on the respective road users (4) is emitted directed.
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, A method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Klassifikation der erfassten Verkehrsteilnehmer (4) erfolgt und diese Klassifikation gemeinsam mit der characterized in that a classification of the detected road users (4) takes place and this classification together with the
Kollisionswahrscheinlichkeit des jeweiligen Probability of collision of the respective
Verkehrsteilnehmers zur Ermittlung des Warngrads herangezogen wird. road user is used to determine the warning level.
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 4, A method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation in den Kategorien Mensch, Tier und Gegenstand erfolgt. characterized in that the classification of the categories is carried humans, animals and object.
Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, A method for warning road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Mikrophons der Umgebungsschalldruck ermittelt wird und aus dieser Messung des Umgebungsschalldrucks ein Sollschalldruck das abzugebende akustische Signal bestimmt wird. characterized in that the ambient sound pressure is determined by means of a microphone and a target sound pressure is determined to be dispensed acoustic signal from this measurement of the ambient noise.
Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1), umfassend optische und akustische Signalisierungseinrichtungen (2,3), Means for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) comprising optical and acoustic signaling devices (2,3),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized, in that
Sensoren (6,7) vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer (4) eingerichtet sind und welche diese an eine Sensors (6,7) are provided, which for acquiring position data of other road users (4) are arranged and which it to a
Steuereinrichtung (5) übermitteln, wobei die Control means transmit (5), wherein the
Steuereinrichtung (5) Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und eines Warngrades für jeden weiteren Control means (5) calculating means for determining an at least two-stage probability of collision and a warning level for each additional
Verkehrsteilnehmer (4) aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung (5) Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) dabei in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben. Road users (4) from these position data, and wherein (5) the control means includes means for controlling the optical and acoustic signaling devices (2,3) and the optical and acoustic signaling means (2,3) thereby in dependence on the respective warning degrees proposed for different signals ,
8. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 7, 8. The device for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (6,7) als Radarsensor oder als Kamera oder als Wärmebildkamera oder als Lasersensor ausgebildet sind. characterized in that the sensors (6,7) as a radar sensor or a camera or thermal imaging camera or laser sensor are formed.
9. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von den optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen 9. The device for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 6 or 8, characterized in that the optical and acoustic signaling devices
(2,3) abgestrahlten Signale in ihrer Intensität oder ihrer Signalform oder ihrer Abstrahlrichtung in (2,3) radiated signals in its intensity or its waveform or their emission in
Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad gestaltet sind . Depending on the particular warning level are designed.
10. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Schnittelle zu einer Fahrzeugsteuerung (9) umfasst und bei Vorliegen eines bestimmten Warngrads zusätzlich ein eine Bremsung auslösendes Signal an die Fahrzeugsteuerung (9) abgibt. 10. The device for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the control device (5) comprises an interface Elle to a vehicle controller (9) and additionally in the presence of a particular warning level a write a brake triggering signal to the vehicle control (9).
11. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11. The device for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to any one of claims 7 to
9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Schnittstelle zu einer Ein- Ausgabeeinrichtung (11,12) umfasst, über welche die manuelle Auslösung eines Signals ausgeführt werden kann und zur die zur optischen Darstellung der Positionen der weiteren 9, characterized in that the control device (5) comprises an interface to an input output device (11,12) via which the manual activation of a signal can be performed, and for the further for the visual representation of the positions
Verkehrsteilnehmer (4) erforderlichen Daten übertragbar sind . Road users (4) required data is transferable.
12. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass 12. The device for warning of road users (4) for a rail vehicle (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that
ein Mikrophon vorgesehen ist, welches zur Messung des Umgebungsschalldrucks eingerichtet ist und wobei die Steuereinrichtung (5) aus dieser Messung des a microphone is provided which is adapted for measuring the ambient noise, and wherein said control means (5) from this measurement of the
Umgebungsschalldrucks ein Sollschalldruck das Ambient noise, a target sound pressure the
abzugebende akustische Signal ermittelt und die dispensed acoustic signal determined and the
akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) so ansteuert, dass dieser ermittelte Schalldruck acoustic signaling means (2,3) so controls that the assessed sound pressure
abgestrahlt wird. is radiated.
PCT/EP2016/070356 2015-09-08 2016-08-30 Road user warning method and device for use in a rail vehicle, using sound signals or light signals WO2017042044A1 (en)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040145467A1 (en) * 2002-10-02 2004-07-29 Roby Richard J. Method and apparatus for indicating activation of a smoke detector alarm
GB2427296A (en) * 2005-06-13 2006-12-20 Motorola Inc System for collision warning by mobile stations sending location information to a central station which then sends out alert signals when required
DE102010007884A1 (en) * 2010-02-13 2010-12-02 Daimler Ag Method for predictive collision warning and collision avoidance of e.g. passenger car, with e.g. pedestrian, in road traffic at e.g. pedestrian zone, involves determining presence of road user in environment of vehicle

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